KR20150004098A - 입체 모형물을 활용한 야생동물 퇴치장치 - Google Patents

입체 모형물을 활용한 야생동물 퇴치장치 Download PDF

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Abstract

야생동물을 퇴치하기 위한 야생동물 퇴치장치에 있어서, 입체 모형물과, 입체 모형물의 움직임을 발생시키는 모형 구동부와, 야생동물의 천적 동물의 소리 등을 보관하여 재생하는 음향 발생부와, 스피커와, 정해진 일정 시간 간격으로 정해진 일정 시간 동안 상기 음향 발생부와 모형 구동부를 작동하도록 설정하는 타이머 설정부와, 상기 타이머 설정부의 출력신호를 수신하여 상기 음향 발생부와 모형 구동부의 작동을 제어하는 중앙 제어부와, 주간 야간 및 주야간 중 어느 하나를 선택할 수 있는 모드 선택부와, 상기 타이머 설정부, 모드 선택부와 중앙 제어부에 필요 전원을 공급하는 전원 공급부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 입체 모형물을 활용한 야생동물 퇴치장치이다.

Description

입체 모형물을 활용한 야생동물 퇴치장치{ A wild animals eradication device }
본 발명은 농작물 경작지로 접근하는 야생동물을 퇴치하는 야생동물 퇴치장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 농작물 경작지로 접근하는 야생동물에게 호랑이 또는 사람 형상을 갖춘 입체 모형물의 움직임을 발생시키는 동시에 야생동물의 천적 동물의 소리를 발생시켜 농작물 경작지의 주변으로 근접한 야생동물의 접근을 방지하고 퇴치하는 입체 모형물을 활용한 야생동물 퇴치장치에 관한 것이다.
전통적으로 야생동물을 쫓을 때는 허수아비를 사용하였으나 그 효과가 미미하여, 근래에는 전기울타리를 설치하거나 야생동물의 천적 동물의 소리를 활용하거나, 섬광이나 번개와 같은 빛을 발생하는 발광부를 구비하여 빛과 소리를 함께 발생시켜 야생동물의 접근을 예방하는 시도를 하게 되었다. 그러나 전기울타리의 설치는 야생동물의 침입을 막아주는 데는 가장 효과적이나 조류에 대한 대응이 불가능하고 설치비용은 물론 관리 유지 비용이 많이 소요된다고 하는 문제가 있고, 소리를 활용한 방법 역시 야생동물의 학습효과에 의해 설치 초기의 효과가 시간이 경과함에 따라 그 효과가 미약해지는 문제점이 발생하였으며, 소리와 빛을 동시에 발생시켜 야생동물의 본능을 자극함으로써 접근을 방지하는 장치는 발광부를 작동시키려면 전력이 필요하여 전력공급을 위한 태양광 설비를 설치하여야 하므로 야생동물 퇴치장치의 설비 구조가 복잡하게 되고 그 설치 비용 또한 많이 소요된다는 문제점을 발생하게 되었다.
본 발명의 목적은, 이와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 호랑이 또는 사람 등의 형상을 갖춘 입체 모형물의 움직임과 야생동물의 천적 동물의 소리 등을 함께 발생하여, 움직이는 입체 모형물의 시각적 효과와 천적 동물 소리 등의 청각적 효과로 인해 야생동물이 전답이나 과수원에서 도주하도록 하여, 농작물과 경작지를 보호하는 입체 모형물을 활용한 야생동물 퇴치장치를 제공함에 있다.
본 발명의 이러한 목적은, 야생동물을 퇴치하기 위한 야생동물 퇴치장치에 있어서, 입체 모형물과, 입체 모형물의 움직임을 발생시키는 모형 구동부와, 야생동물의 천적 동물의 소리 등을 보관하여 재생하는 음향 발생부와, 스피커와, 정해진 일정 시간 간격으로 정해진 일정 시간 동안 상기 모형 구동부와 음향 발생부를 작동하도록 설정하는 타이머 설정부와, 상기 타이머 설정부의 출력신호를 수신하여 상기 모형 구동부와 음향 발생부의 작동을 제어하는 중앙 제어부와, 주간 야간 및 주야간 중 어느 하나를 선택할 수 있는 모드 선택부와, 상기 타이머 설정부, 모드 선택부와 중앙 제어부에 필요 전원을 공급하는 전원 공급부와 상기 모형 구동부, 음향 발생부, 타이머 설정부, 중앙 제어부 및 전원 공급부를 내장하는 장치본체를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 입체 모형물을 활용한 야생동물 퇴치장치에 의해 달성된다.
본 발명의 목적은 상기 음향 발생부와 모형 구동부가 상기 중앙 제어부의 작동 제어신호에 의해 각각 작동이 되면 그 작동 현황을 표시하는 표시부를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 입체 모형물을 활용한 야생동물 퇴치장치에 의해 달성된다.
본 발명에 따른 입체 모형물을 활용한 야생동물 퇴치장치는, 움직이는 입체 모형물의 시각적 효과와 천적 동물 소리 등의 청각적 효과로 인해 야생동물이 전답이나 과수원에서 도주하도록 하여 농작물과 경작지를 보호하면서도, 야생동물 퇴치장치를 단순하게 구성하여 농작물 재배농가의 설치 비용 경감을 가능하게 하여 농작물 재배 농가에서 저비용으로 야생동물 퇴치장치로 활용하는 것이 가능하게 된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 입체 모형물을 활용한 야생동물 퇴치장치의 사시도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 입체 모형물을 활용한 야생동물 퇴치장치의 블럭도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 입체 모형물을 활용한 야생동물 퇴치장치의 동작을 설명하는 플로우 차트.
본 발명은 농작물 경작지로 접근하는 야생동물을 퇴치하는 야생동물 퇴치장치에 있어서, 본 발명에 따른 입체 모형물을 활용한 야생동물 퇴치장치(A)는 입체 모형물(10)의 움직임을 발생시키는 모형 구동부(20)와, 야생동물의 천적 동물의 소리 등을 보관하여 재생하는 음향 발생부(30)와, 정해진 일정 시간 간격으로 정해진 일정 시간 동안 상기 음향 발생부(30)와 모형 구동부(20)를 작동하도록 설정하는 타이머 설정부(50)와, 주간, 야간 및 주야간 중 어느 하나를 선택할 수 있는 모드 선택부(60)와, 상기 타이머 설정부(50)와 모드 선택부(60)의 출력신호를 수신하여 상기 음향 발생부(30)와 모형 구동부(20)의 작동을 제어하는 중앙 제어부(70)와, 상기 타이머 설정부(50)와 모드 선택부(60)와 중앙 제어부(70)에 필요 전원을 공급하는 전원 공급부(80)와, 상기 모형 구동부(20)의 작동에 의해 호랑이 또는 사람 등의 입체 모형적인 형상을 형성하는 입체 모형물(10)과, 상기 음향 발생부(30)에 의해 재생되는 동물 등의 소리를 외부로 출력하는 스피커(40)와, 상기 음향 발생부(30), 타이머 설정부(50), 모드 선택부(60), 중앙 제어부(70), 전원 공급부(80) 및 스피커(40)를 내장하는 장치본체(99)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 모형 구동부(20)는 모터 작동부(21), 모터(22) 및 팬(23)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 음향 발생부(30)는 데이터 저장부(31), 음향 출력노드(32) 및 증폭기(33)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 입체 모형물(10)은 하부에 롤러(13)와 상기 롤러(13)를 구동하는 제2모터(11)와 상기 제2모터(11)의 작동 ON/OFF를 선택하는 선택버튼(14)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 선택버튼(14)의 작동 ON 선택에 의해 상기 제2모터(11)는 작동을 하고, 작동된 상기 제2모터(11)의 작동에 따라 상기 롤러(13)의 구동이 가능한 레일(15)이 설치되어 상기 입체 모형물(10)의 이동이 가능한 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 중앙 제어부(70)의 작동 제어신호에 의해 상기 음향 발생부(30)와 모형 구동부(20)가 작동되면 그 작동 현황을 표시하는 표시부(90)를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명인 입체 모형물을 활용한 야생동물 퇴치장치(A)의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 이하에서 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 입체 모형물을 활용한 야생동물 퇴치장치의 사시도이며, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 입체 모형물을 활용한 야생동물 퇴치장치의 블럭도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 입체 모형물을 활용한 야생동물 퇴치장치의 동작을 설명하는 플로우 차트로서, 도 1, 2 및 3을 참조하면, 본 발명인 입체 모형물을 활용한 야생동물 퇴치장치(A)는 경작지의 일정 구역에 레일(15)이 구비된다. 상기 레일(15)은 야생동물이 주로 다니게 되는 주통행로를 포함하여 일정 구역에 설치된다. 본 실시예에서는 상기 레일(15)은 직선 구간으로 설치되어 있으나, 경작지의 외연을 따라서 또는 일정 구역을 설정하여 원형의 곡선 구간으로 원주 형상으로 설치될 수도 있다.
상기 레일(15) 상으로 입체 모형물(10)은 직선 또는 곡선 이동이 가능하다. 상기 입체 모형물(10)은 하부에 제2모터(11)와 상기 제2모터(11)의 구동 여부 즉 ON/OFF를 선택하는 선택버튼(14)이 형성되어 있어, 상기 선택버튼(14)의 OFF버튼 선택시에는 상기 제2모터(11)의 작동이 중지되어 상기 입체 모형물은(10) 이동을 하지 않은 채 정지 상태로 야생동물에게 위협을 가하게 된다. 상기 선택버튼(14)의 ON버튼 선택시에는 상기 제2모터(11)가 작동되면 상기 입체 모형물(10)의 하부에 형성된 롤러(13)가 구동하게 되며 구동된 롤러(13)에 의해 상기 입체 모형물(10)은 상기 레일(15)을 따라 이동을 하면서 야생동물에게 위협을 가하게 된다. 상기 제2모터(11)의 작동 제어는 후술하는 모형 구동부(20)의 모터 작동부(21)에서 제어하게 된다. 상기 제2모터(11)는 본 발명에 따른 일실시예에서는 양방향 회전이 가능한 모터로서, 예컨대 상기 제2모터(11)는 한번은 정(正) 방향 회전을 하여 상기 입체 모형물(10)이 정(正) 방향의 직진 이동을 하게 되고, 그 다음번은 상기 제2모터(11)는 역(逆) 방향 회전을 하여 상기 입체 모형물(10)이 역(逆) 방향의 직진 이동을 하게 되어 원위치로 복귀하게 된다. 그러나 앞서 설명한 바와 같이, 상기 레일(15)이 일정 구역에 원형의 곡선 구간으로 원주 형상으로 설치되어 있는 경우에는, 상기 제2모터(11)는 양방향이 아닌 단방향 회전을 하는 모터이며 단방향 회전 구동을 하는 상기 제2모터(11)의 구동에 의해 상기 입체 모형물(10)은 어느 일방향으로 전진 이동을 하면서 원주 형상으로 설치된 상기 레일(15) 상을 순환하면서 곡선 이동하게 된다.
상기 입체 모형물(10)은 호랑이 또는 사람 또는 각종 맹금수의 형상을 이룰 수 있으며, 재질은 내구성이 높은 일반적 방수원단을 사용하여 제작된 것으로, 내부에 공기를 주입하여 성형된 입체 형상을 구현하고 주입된 내부 공기를 외부로 배출하여 입체 형상을 원상태로 복원할 수 있게 된다. 바람직하게는, 성형된 입체 모형물(10)의 눈 부분과 신체의 특정 부위에 청색 형광물질을 코팅하여 또다른 눈의 형상을 다수 형성하여 야생동물의 퇴치 효과를 더 발휘할 수 있다. 이는 특히 야간에 야생동물의 천적 동물이 발현하는 청색 눈빛을 식별하여 야생동물이 본능적으로 몸을 피하게 되는 본능을 이용한 것이다.
모형 구동부(20)는 모터 작동부(21), 모터(22) 및 팬(23)으로 구성되어 있으며 상기 입체 모형물(10)에 근접하여 설치된다. 상기 모형 구동부(20)는 후술하는 중앙제어부(70)의 제어를 받게 된다. 상기 중앙제어부(70)의 제어신호를 수신하여 작동하게 되는 상기 모형 구동부(20)는, 상기 입체 모형물(10)의 형성을 요청하는 상기 중앙제어부(70)의 출력신호를 수신하여 상기 모터 작동부(21)의 작동을 요청하는 작동신호를 출력하여 상기 모터 작동부(21)에 송신하게 되며, 상기 모터 작동부(21)는 상기 모형 구동부(20)의 송신신호에 대응하여 상기 모터(22)를 구동하게 되고, 구동되는 모터(22)의 작동에 의해 상기 입체 모형물(10)의 내부에 공기를 강제 주입하게 되는 상기 팬(23)을 가동하게 된다. 가동되는 상기 팬(23)의 작동에 의해 상기 입체 모형물(10)은 내부에 공기가 강제 주입되어 호랑이 또는 사람 등의 형상으로 성형된 입체적인 모형물 형상을 구현하게 된다.
본 발명의 실시예에 따른 상기 입체 모형물(10)은 10분 즉 600초를 정해진 일정 시간 간격으로 하고 10초를 정해진 작동 시간으로 하여, 후술하는 중앙 제어부(70)의 제어에 의해 상기 모터 구동부(20)의 모터(22)의 작동과 상기 입체 모형물(10)의 움직임 동작을 작동하는 상기 제2모터(11)의 작동을 600초 시간 간격에 10초 시간 동안 작동하게 된다. 즉, 10초 시간 동안 입체 모형물(10)은 작동하고 590초 동안 작동을 정지하게 되는 것이다. 이와 같이 작동을 정지하게 되는 590초 동안 상기 입체 모형물(10)에 강제 주입된 내부 공기는 외부 대기압과 동일하게 되는 내부 기압에 이를 때까지 내부 공기 배출이 자연스럽게 이루어져 별도의 내부 공기 강제 배출장치는 필요없게 되는 단순한 구조를 구비한 입체 모형물을 활용한 야생동물 퇴치장치(A)가 될 수 있게 된다.
야생동물의 천적 동물의 소리 등을 스피커(40)를 통해 출력하는 음향 발생부(30)는 천적 동물의 소리 등의 음원을 저장하는 데이터 저장부(31)와 저장된 데이터를 전송하는 음향 출력노드(32)와 음원 데이터 전기신호를 증폭하는 증폭기(33)로 구성되어 있다. 상기 음원 데이터 저장부(31)에는 호랑이의 울음소리, 사냥개의 짖는 소리, 공룡이나 들소의 울음소리, 야생동물이 천적에게 쫓길 때 나는 소리(예컨대 맷돼지가 도망칠 때 내는 소리),독수리나 매의 울음소리, 총소리, 싸이렌 소리, 폭발 소리 등의 다양한 야생동물 퇴치를 위한 소리 등을 저장하게 되며, 저장된 소리는 순차적으로 상기 스피커(40)를 통해 가청 주파수를 가진 소리로 출력되게 되어 야생동물들에게 청각적인 위협을 가하게 된다. 상기 데이터 저장부(31)에 저장된 소리 음원은 상기 음향 출력노드(32)를 통해 상기 증폭기(33)로 전달되어 상기 증폭기(33)는 전달받은 전기 신호를 증폭하여 상기 스피커(40)로 출력하게 된다. 상기 증폭기(33)의 증폭 기술과 상기 스피커(40)의 출력 기술은 널리 사용되는 공지의 기술에 속하므로 자세한 설명은 생략하기로 한다.
타이머 설정부(50)는 본 발명에 따른 입체 모형물을 활용한 야생동물 퇴치장치(A)의 상기 입체 모형물(10)과 스피커(40)의 작동 시간을 설정한다. 즉, 입체 모형물(10)이 형성되어 움직이고 스피커(40)에서 저장된 소리가 출력되는 일정 시간의 연속된 작동 시간을 설정하고, 정해진 일정 시간 내의 작동 시간을 제외한 나머지 시간에는 장치의 작동을 정지하게 된다. 본 발명의 실시예에서는 앞서 설명한 바와 같이, 600초의 정해진 일정 시간 내에 10초의 정해진 일정 시간을 작동하게 되고, 나머지 590초의 정지 시간을 가지도록 제어되어 있다. 이와 같은 상기 타이머 설정부(50)의 설정에 따라 후술하는 중앙제어부(70)는 10초 동안의 시간 동안 상기 모형 구동부(20)와 음향 발생부(30)의 작동 시간을 가지도록 제어하게 되고 나머지 590초 동안의 시간 동안 작동을 멈추게 되는 정지 시간을 가지도록 제어하게 되며, 다시 새로운 시간 단위인 600초의 정해진 일정 시간이 도래하면 상기의 작동/정지 요청 및 제어가 반복적으로 이루어지는 것이다. 이러한 작동 시간과 정지 시간의 설정은 주간 또는 야간 또는 주야간에 따라 가변적으로 설정 가능하며, 야생동물의 종류나 출현 빈도수 또는 개체수에 따라 탄력적으로 설정할 수가 있다. 상기 타이머 설정부(50)에 의해 설정된 작동 시간 및 정지 시간 제어 명령은 후술하는 중앙제어부(70)에 입력되어, 상기 중앙제어부(70)의 제어를 받는 상기 모형 구동부(20)와 음향 발생부(30)는 설정되어 정해진 작동 시간과 정지 시간 동안 상기 입체 모형물(10)과 스피커(40)의 작동과 정지를 수행하게 된다.
모드 선택부(60)는 주간 또는 야간 또는 주야간을 구분하여 선택하는 장치로서, 대상 농경지에 접근하여 피해를 주게 되는 야생동물의 종류에 따라서 주로 활동하는 활동 시간대가 주간인 경우와 야간인 경우와 주야간 구별이 없는 경우로 구분하여, 활동하는 야생동물의 출몰 지역의 특성에 따라 선택적으로 모드를 설정할 수 있는 장치이다. 상기 모드 선택부(60)는 주간, 야간, 또는 주야간을 구분하는 각각의 푸시버튼이나 로터리버튼 장치를 사용하여 모드를 선택할 수 있다. 상기 모드 선택부(60)에 의해 선택된 야생동물의 주된 활동 시간대 설정 명령은 후술하는 중앙제어부(70)로 출력되어, 상기 중앙제어부(70)는 입력된 야생동물의 주된 활동 시간대 설정 명령에 따라 상기 모형 구동부(20)와 음향 발생부(30)를 제어하여 상기 입체 모형물(10)과 스피커(40)의 작동을 설정된 활동 시간대에서만 작동하게 한다.
중앙 제어부(70)는 바람직하게는 마이크로컴퓨터(MCU:Micro Controller Unit)를 포함할 수 있다. 상기 중앙 제어부(70)는 상기 타이머 설정부(50)로부터 설정된 작동 시간 및 정지 시간 명령을 입력받고, 상기 모드 선택부(60)로부터 야생동물의 주된 활동 시간대인 주간, 야간 또는 주야간 모드 설정 명령을 입력받으며, 상기 타이머 설정부(50) 및 모드 선택부(60)의 명령신호에 대응하여 상기 모형 구동부(20)와 음향 발생부(30)에 제어 명령 신호를 각각 출력하여 전달하게 된다.
전원 공급부(80)는 상기 중앙 제어부(70)와 타이머 설정부(50)와 모드 선택부(60)에 필요 전원을 공급해 준다.
장치본체(99)는 상기 음향 발생부(30), 타이머 설정부(50), 중앙 제어부(70), 전원 공급부(80) 및 스피커(40)를 내장하여 눈, 비 또는 바람과 같은 자연 현상으로부터 퇴치장치를 보호하는 하우징으로서 본 실시예에서는 스피커(40)를 포함하고 있으나, 상기 스피커(40)는 상기 장치본체(99)에서 분리되어 별도로 외장될 수 있으며 이와 같은 상기 스피커(40)의 외장 기술은 당업자에게 실시 용이한 단순한 설계 변형이므로 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.
또한 본 발명의 실시예에 따른 입체 모형물을 활용한 야생동물 퇴치장치(A)는 상기 중앙 제어부(70)의 작동 제어신호에 의해 상기 모형 구동부(20)와 음향 발생부(30)가 작동되면 그 작동 현황을 표시하는 표시부(90)를 더 포함하여 구성될 수 있으며, 상기 표시부(90)는 표시등(미도시)의 점등 여부로 상기 음향 발생부(30)와 모형 구동부(20)의 작동 여부를 표시할 수 있다.
A : 입체 모형물을 활용한 야생동물 퇴치장치
10 : 입체 모형물 11: 제2모터
13: 롤러 14 : 선택버튼
15 : 레일 20 : 모형 구동부
21 : 모터 작동부 22: 모터
23 : 팬 30 : 음향 발생부
31 : 데이터 전송부 32 : 음향 출력노드
33 : 증폭기 40 : 스피커
50 : 타이머 설정부 60 : 모드 선택부
70 : 중앙 제어부 80 : 전원 공급부
90 : 표시부 99 : 장치본체

Claims (5)

  1. 야생동물을 퇴치하는 야생동물 퇴치장치에 있어서,
    입체 모형물을 활용한 야생동물 퇴치장치(A)는,
    호랑이 또는 사람의 입체 모형적인 형상을 형성하는 입체 모형물(10)과,
    상기 입체 모형물(10)의 움직임을 발생시키는 모형 구동부(20)와,
    야생동물의 천적 동물의 소리 등을 보관하여 재생하는 음향 발생부(30)와,
    정해진 일정 시간 간격으로 정해진 일정 시간 동안 상기 모형 구동부(20)와 음향 발생부(30)를 작동하도록 설정하는 타이머 설정부(50)와,
    주간, 야간 및 주야간 중 어느 하나를 선택할 수 있는 모드 선택부(60)와,
    상기 타이머 설정부(50)와 모드 선택부(60)의 출력신호를 수신하여 상기 모형 구동부(20)와 음향 발생부(30)의 작동을 제어하는 중앙 제어부(70)와,
    상기 타이머 설정부(50)와 모드 선택부(60)와 중앙 제어부(70)에 필요 전원을 공급하는 전원 공급부(80)와,
    상기 음향 발생부(30)에 의해 재생되는 동물 등의 소리를 외부로 출력하는 스피커(40)와,
    상기 음향 발생부(30), 타이머 설정부(50), 중앙 제어부(70), 전원 공급부(80) 및 스피커(40)를 내장하는 장치본체(99)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 입체 모형물을 활용한 야생동물 퇴치장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 모형 구동부(20)는 모터 작동부(21), 모터(22) 및 팬(23)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 입체 모형물을 활용한 야생동물 퇴치장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 음향 발생부(30)는 데이터 저장부(31), 음향 출력노드(32) 및 증폭기(33)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 입체 모형물을 활용한 야생동물 퇴치장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 입체 모형물(10)은 하부에 롤러(13)와 상기 롤러(13)를 구동하는 제2모터(11)와 상기 제2모터(11)의 작동 ON/OFF를 선택하는 선택버튼(14)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 입체 모형물을 활용한 야생동물 퇴치장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 선택버튼(14)의 작동 ON 선택에 의해 상기 제2모터(11)는 작동을 하고, 작동된 상기 제2모터(11)의 작동에 따라 상기 롤러(13)의 구동이 가능한 레일(15)이 설치되어 상기 레일(15) 상으로 상기 입체 모형물(10)의 이동이 가능한 것을 특징으로 하는 입체 모형물을 활용한 야생동물 퇴치장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101969265B1 (ko) * 2018-09-19 2019-08-13 추철교 유해동물 퇴치장치
CN112292031A (zh) * 2019-05-24 2021-01-29 株式会社太田精器 野生动物驱逐装置

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