KR20150003705U - 사이드 스캔 소나의 가이드 장치 - Google Patents

사이드 스캔 소나의 가이드 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20150003705U
KR20150003705U KR2020140002613U KR20140002613U KR20150003705U KR 20150003705 U KR20150003705 U KR 20150003705U KR 2020140002613 U KR2020140002613 U KR 2020140002613U KR 20140002613 U KR20140002613 U KR 20140002613U KR 20150003705 U KR20150003705 U KR 20150003705U
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
side scan
scan sonar
sliding panel
sonar
vertical frames
Prior art date
Application number
KR2020140002613U
Other languages
English (en)
Inventor
신성일
옥진성
김상준
Original Assignee
대우조선해양 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 대우조선해양 주식회사 filed Critical 대우조선해양 주식회사
Priority to KR2020140002613U priority Critical patent/KR20150003705U/ko
Publication of KR20150003705U publication Critical patent/KR20150003705U/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B27/00—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
    • B63B27/28—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers of chutes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B73/00—Building or assembling vessels or marine structures, e.g. hulls or offshore platforms
    • B63B73/40—Building or assembling vessels or marine structures, e.g. hulls or offshore platforms characterised by joining methods
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G11/00—Chutes
    • B65G11/02—Chutes of straight form
    • B65G11/023—Chutes of straight form for articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G11/00—Chutes
    • B65G11/12—Chutes pivotable
    • B65G11/123—Chutes pivotable for articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G11/00—Chutes
    • B65G11/18—Supports or mountings
    • B65G11/183—Supports or mountings for articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G11/00—Chutes
    • B65G11/20—Auxiliary devices, e.g. for deflecting, controlling speed of, or agitating articles or solids
    • B65G11/203—Auxiliary devices, e.g. for deflecting, controlling speed of, or agitating articles or solids for articles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

본 고안은 사이드 스캔 소나의 가이드 장치에 관한 것으로 보다 상세하게는, 선미에서 상기 사이드 스캔 소나를 진수, 또는 회수 할 때 사이드 스캔 소나가 선체와 충돌하여 파손되는 것을 방지하고, 수중의 사이드 스캔 소나에 연결된 인양케이블이 선박과 일직선이 되도록 안내할 수 있는 사이드 스캔 소나의 가이드 장치에 관한 것이다.
이를 위하여 본 고안은, 선미에 배치되어 서로 이격되도록 직립하게 구비되는 복수의 수직프레임과, 상기 수직프레임의 각 상단부를 연결하여 지지하는 수평프레임 및 상기 복수의 수직프레임 사이에 배치되어 양측단부가 상기 수직프레임 각각에 힌지결합되고, 상부면에는 사이드 스캔 소나가 안착되는 안착부가 형성되는 슬라이딩패널을 포함한다.

Description

사이드 스캔 소나의 가이드 장치{GUIDE DEVICE FOR SIDE SCAN SONAR}
본 고안은 사이드 스캔 소나의 가이드 장치에 관한 것으로 보다 상세하게는, 선미에서 상기 사이드 스캔 소나를 진수, 또는 회수 할 때 사이드 스캔 소나가 선체와 충돌하여 파손되는 것을 방지하고, 수중의 사이드 스캔 소나에 연결된 인양케이블이 선박과 일직선이 되도록 안내할 수 있는 사이드 스캔 소나의 가이드 장치에 관한 것이다.
일반적으로 소나(Sound Navigation and Ranging, SONAR)는 수중물체의 탐지나 표정에 사용되는 음향표정장치 이다. 통상 수중청음기나 음향탐지기 등을 말한다.
수중청음기는 잠수함 탐지를 위해 제1차 세계대전 이래 개 발되어, 특히 제2차 세계대전 중과 전후에 급속히 발달하였다. 가시광선 등의 전자파와 레이더파는 물속에는 전달되지 않으므로 초음파를 써서 표정한다.
물속에 전달되는 소리의 빠르기는 바다의 상황에 따라 다르나 대 략 1,500m/s이며, 물체에 닿으면 반사하여 되돌아오는 성질이 있어 각종 소나는 이것을 이용한다.
소나에는 음향탐지기형과 같이 스스로 소리를 내어 물체를 표정하는 액티브 소나와 수중청음기형과 같이 음원 으로부터의 소리를 측정하여 그것을 표정하는 패시브 소나의 두 종류가 있다.
음향탐지기형은 초음파를 짧은 단속음으로 발사하고 이것이 물체에 부딪쳐 반사하여 되돌아오는 데 걸리는 시간을 재 물체까지의 거리를 측 정한다.
또 송파기를 회전시켜 그 방향을 탐지한다. 실제로 레이더의 PPI 스코프 방식과 같으며, 브라운관 위 에 거리, 주위에 방위를 눈금으로 새겨 주사선이 송파기의 회전과 함께 회전하도록 되어 있으며, 반향음이 되 돌아오면 브라운관 위에 광점으로서 물체가 나타나 거리 및 방위를 탐지하게 된다.
음향측탐기나 어군탐지기, 잠수함 및 지뢰탐지용 소나, 해저의 구조를 탐측하는 사이드루킹(Side Looking) 소나 등은 이와 같은 본체가 음파를 내는 소나의 일종이다.
수중청음기는 지향성이 높은 청음기를 여러 개 조합하여 도달음의 시간차로부 터 방위를 알 수 있다. 조건이 좋을 때는 이 종류의 소나는 대략 160km 앞의 선박을 탐지할 수 있고, 선박의 종류나 형태에 따라서 나타내는 소리가 달라 음향탐지기형에 비하여 배의 종류까지도 식별이 가능하다.
이들 은 주로 바다의 표면 가까이에서 사용되는데, 수온의 구조가 복잡한 변온층이 있어서 음파의 굴곡과 속도의 변화가 일어나 유효거리는 제한을 받게 된다. 일반적으로 여름보다 겨울이 유효거리가 길며, 열대해와 한대해 로서는 열대해쪽이 길다. 최근에는 함선에 장치되는 것 외에 비행기로부터 투하되는 잠수함 탑지용인 음파탐 지기 부호에도 이용된다.
음향탐지기형인 소나에서는 보통 매초 5～50KHz, 100KHz, 400KHz인 초음파 펄스를 사용하고 있다. 이는 대략 3~5Km 이내의 구조물 탐지에 사용되고, 초음파 펄스가 1,250KHz는 대략 35m, 5,450KHz는 1m 이내의 구조물 탐지에 적합하다.
이와 같은 수중청음기는 고가의 장비로서 진수 및 인양하는 과정에서 선체와 충돌하거나, 또는 이를 위해 작업자가 선체 밖으로 몸을 내밀어야 하므로 항상 위험이 뒤따르고 있다.
이와 관련한 선행기술로 국내 특허출원 제10-2012-0006218호(소나를 이용한 수중구조물의 무인 진단방법 및 그 장치, 2012.01.19. 출원)이 있다.
본 고안은 선미에서 사이드 스캔 소나 진수 시 상기 사이드 스캔 소나가 선체로부터 일정거리 이격되어 진수되도록 함으로써 충돌을 방지할 수 있는데 목적이 있다.
본 고안의 다른 목적은, 상기 사이드 스캔 소나가 안착 및 가이딩 되는 슬라이딩패널이 시소운동 함에 따라 사이드 스캔 소나의 진수뿐 아니라 회수시에도 선체와의 충돌을 방지할 수 있는데 있다.
본 고안의 또 다른 목적은, 상기 슬라이딩패널에는 슬라이딩수단이 구비되어 상기 슬라이이딩패널과 사이드 스캔 소나 사이의 마찰력을 최소화 하여 사이드 스캔 소나의 진수 및 회수를 용이하게 하는데 있다.
본 고안의 또 다른 목적은, 상기 슬라이딩수단에는 선박에서 사이드 스캔 소나로 이어지는 인양케이블이 안착 및 안내할 수 있는 그루빙홈이 형성되어 사이드 스캔 소나가 선박과 일직선상으로 위치할 수 있도록 하는데 있다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위하여,
본 고안은, 선미에 배치되어 서로 이격되도록 직립하게 구비되는 복수의 수직프레임과, 상기 수직프레임의 각 상단부를 연결하여 지지하는 수평프레임 및 상기 복수의 수직프레임 사이에 배치되어 양측단부가 상기 수직프레임 각각에 힌지결합되고, 상부면에는 사이드 스캔 소나가 안착되는 안착부가 형성되는 슬라이딩패널을 포함한다.
상기 복수의 수평프레임은 선박의 폭 방향으로 이격되고, 상기 슬라이딩패널은 상기 선박의 선수에서 선미로 이어지는 길이방향으로 연장 형성된다.
상기 슬라이딩패널의 양측단부 중에서 중앙 부분이 각각 상기 복수의 수직프레임에 힌지결합되어 시소운동을 할 수 있다.
상기 안착부는, 상기 안착부와 사이드 스캔 소나의 접촉면의 마찰계수를 저감하는 슬라이딩수단이 더 구비된다.
상기 슬라이딩수단은, 상기 슬라이딩패널의 길이방향으로 정회전 및 역회전 가능한 적어도 하나 이상의 롤러인 것을 특징으로 한다.
상기 슬라이딩수단은, 상기 롤러의 외면 중앙에 상기 선박과 사이드 스캔 소나를 잇는 인양케이블이 안착 및 안내되는 그루빙홈이 형성된다.
상기 선미의 갑판에 설치되어 상하로 신축 또는 신장 가능하도록 상기 슬라이딩패널의 하부를 지지하는 지지부재가 더 구비된다.
상기와 같은 과제의 해결 수단에 의하여,
본 고안은, 선미에서 사이드 스캔 소나 진수 시 상기 사이드 스캔 소나가 선체로부터 일정거리 이격되어 진수되도록 함으로써 충돌을 방지할 수 있고, 상기 사이드 스캔 소나가 안착 및 가이딩 되는 슬라이딩패널이 시소운동 함에 따라 사이드 스캔 소나의 진수뿐 아니라 회수시에도 선체와의 충돌을 방지할 수 있는 효과가 있다.
그리고 상기 슬라이딩패널에는 슬라이딩수단이 구비되어 상기 슬라이이딩패널과 사이드 스캔 소나 사이의 마찰력을 최소화 하여 사이드 스캔 소나의 진수 및 회수를 용이하게 하는 효과도 있다.
또, 상기 슬라이딩수단에는 선박에서 사이드 스캔 소나로 이어지는 인양케이블이 안착 및 안내할 수 있는 그루빙홈이 형성되어 사이드 스캔 소나가 선박과 일직선상으로 위치할 수 있도록 하는 효과도 있다.
도 1은, 본 고안에 따른 사이드 스캔 소나의 가이드 장치를 이용한 실시예를 도시한 도면.
도 2는, 본 고안에 따른 슬라이딩수단을 도시한 도면.
도 3은, 도 1의 사이드 스캔 소나의 가이드 장치를 도시한 사시도.
도 4는, 지지부재가 구비된 가이드 장치의 일 실시예를 도시한 도면.
본 고안을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
여기서, 반복되는 설명과 본 고안의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.
그리고 본 고안의 실시형태는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 고안을 보다 완전하게 설명하기 위해 제공되는 것이다.
따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.
도 1은, 본 고안에 따른 사이드 스캔 소나(10)의 가이드 장치를 이용한 실시예를 도시한 도면이다.
도 1을 참조하여 본 고안의 가이드 장치를 설명하면, 선비에 배치되어 서로 이격되도록 직립하게 구비되는 복수의 수직프레임(100)과, 상기 수직프레임(100)의 각 상단부를 연결하여 지지하는 수평프레임(200) 및 상기 복수의 수직프레임(100) 사이에 배치되어 양측단부가 상기 수직프레임(100) 각각에 힌지결합되고, 상부면에는 사이드 스캔 소나(10)가 안착되는 안착부(310)가 형성되는 슬라이딩패널(300)을 포함한다.
여기에서 상기 복수의 수평프레임(200)은 상기 선박의 선미 부분에서 폭 방향으로 이격되어 직립하게 되고, 상기 슬라이딩패널(300)은 폭 방향으로 이격되어 직립하는 복수의 수평프레임(200) 사이에 배치되되 선박의 선수에서 선비로 이어지는 길이방향으로 연장형성 된다.
이와 같은 구성에 의하여 본 고안의 슬라이딩패널(300)은 수직프레임(100)에 힌지결합 부위를 회전축으로 하여 시소운동을 하게 된다.
도 3은, 도 1의 사이드 스캔 소나(10)의 가이드 장치를 도시한 사시도로서, 도 3에서 도시하고 있지는 않으나, 사이드 스캔 소나(10)의 전방에는 선박으로 연결되는 인양케이블(20)이 연결되어 있으며, 사이드 스캔 소나(10)를 회수하기 위해 이 인양케이블(20)을 권취하면 사이드 스캔 소나(10)가 수면까지 도달한 후에 슬라이딩패널(300)의 안착부(310)에 안착된 상태로 인양되며 이에 따라 사이드 스캔 소나(10)가 선미에서 선체와 충돌하는 것을 방지하는 한편, 작업자가 선체 빡으로 허리를 내밀어 사이드 스캔 소나(10)를 끌어 당기는 위험한 작업이 불필요하게 된다.
도 2는, 본 고안에 따른 슬라이딩수단을 도시한 도면이다.
상기 슬라이딩패널(300)의 안착부(310)에는 이 안착부(310)와 사이드 스캔 소나(10)의 접촉면의 마찰계수를 저감하기 위한 슬라이딩수단이 더 구비된다.
상기 슬라이딩수단은 슬라이딩패널(300)의 길이방향으로 정회전 및 역회전 가능한 적어도 하나 이상의 롤러(320)로 구성되며, 본 고안에서는 사이드 스캔 소아의 슬라이딩을 원활이 하기 위하여 슬라이딩패널(300)의 연장 방향을 따라 복수의 롤러(320)를 구비하였다.
또한, 상기 롤러(320)의 외면 중앙에는 상기 선박과 사이드 스캔 소나(10)를 잇는 인양케이블(20)이 안착 및 안내되는 그루빙홈(330)이 더 형성된다.
이에 따라 안착부(310) 내에서 인양케이블(20)이 항시 일정한 위치를 고수함으로써 사이드 스캔 소나(10)가 선박과 일직선 상태로 진수 및 인양할 수 있게 된다.
도 4는, 지지부재(400)가 구비된 가이드 장치의 일 실시예를 도시한 도면이다.
본 고안의 또 다른 일 실시예로써 도 4를 참조하면 상기 선미의 갑판, 즉 상기 복수의 수직프레임(100)의 사이에 설치되어 상하로 신축 또는 신장 가능하여 상기 슬라이딩패널(300)의 하부를 지지하는 지지부재(400)가 더 구비될 수 있다.
상기 지지부재(400)는 유압을 이용한 작키 또는 핸드펌프 등을 이용할 수 있으며, 이 지지부재(400)를 신축 시키면 슬라이딩패널(300)이 수평에 가까워지고, 지지부재(400)를 신장 시키면 슬라이딩패널(300)의 기울기가 커지게 된다.
이러한 동작구성을 이용하여 슬라이딩패널(300)에서 슬라이딩 되어 진수되는 사이드 스캔 소나(10)의 입수각을 조절 할 수 있으며, 또 회수한 후에 상기 슬라이딩패널(300)을 수평에 가깝게 회전시킴으로서 인양케이블(20)의 사이드 스캔 소나(10)의 중량으로 인하여 인양케이블(20)에 가해지는 하중을 저감할 수 있는 효과가 있다.
상술한 본 고안의 가이드 장치를 이용하여 사이드 스캔 소나(10)를 진수 또는 회수하는 과정을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 사이드 스캔 소나(10)를 진수하는 과정을 설명하면, 지지부재(400)가 설치된 경우에는 이를 신장시켜서 안착부(310)에 안착되어 있는 사이드 스캔 소나(10)의 전방이 높아지고 후방은 낮아지도록 기울인다. 그리고 권취되어 있는 인양케이블(20)을 풀어내면 롤러(320)가 회전하면서 사이드 스캔 소나(10)가 슬라이딩패널(300)에서 미끄러 지고, 이 때의 슬라이딩 각도 및 슬라이딩패널(300)에 의해 도 1에 도시된 바와 같이 사이드 스캔 소나(10)가 선체와 부딪히지 않고 해수면에 진수된다.
다음으로, 사이드 스캔 소나(10)를 회수하기 위해 인양케이블(20)을 권취하면 사이드 스캔 소나(10)가 해수면까지 끌어당겨진 후에 안착부(310)의 후방에 접하게 된다. 이 때의 인양케이블(20)은 롤러(320)의 그루빙홈(330)에 안착된 상태로 사이드 스캔 소나(10) 인양시 안착부(310) 내에서 인양케이블(20)이 좌, 우로 이동하는 것을 방지하는 한편, 사이드 스캔 소나(10)가 선박과 일직선으로 인양될 수 있도록 하는 효과가 있다.
여기에서 상기 인양케이블(20)을 더 권취하면 사이드 스캔 소나(10)가 안착부(310)의 슬라이딩수단에 의해 미끄러지면서 슬라이딩패널(300)에 안착되고, 무게중심이 이동함에 따라 슬라이딩패널(300)은 자연스럽게 그 기울기가 수평에 가깝게 되어 사이드 스캔 소나(10)의 중량으로 인하여 인양케이블(20)에 가해지는 하중을 감소하게 된다.
상기 슬라이딩수단, 즉 롤러(320)는 원활한 구름을 위하여 사이드 스캔 소나(10)와의 적절한 마찰력이 필요하며, 이를 위하여 상기 롤러(320)는 고무소재로 제작하는 것이 바람직하다.
상기 고무소재의 롤러(320)로 인하여 진수 및 인양 과정에서 슬라이딩패널(300)에서 발생하는 진동을 방지할 수 있는 효과도 있다.
이처럼, 본 고안에 따른 가이드 장치를 이용하면 별도의 구동력을 추가로 제공하지 않고 사이드 스캔 소나(10)를 안전하고 편리하게 진수 및 인양할 수 있는 효과가 있다.
그리고 이 과정에서 사이드 스캔 소나(10)와 선체의 충돌을 방지할 수 있고 필요한 경우 상기 지지부재(400)를 신축 또는 신장시킴으로서 상기 슬라이딩패널(300)을 일정한 각도를 유지시킬 수 있는 이점이 있다.
이상 본 고안의 특정 실시예를 도시하고 설명하였으나, 본 고안의 기술사상은 첨부된 도면과 상기한 설명내용에 한정하지 않으며 본 고안의 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태의 변형이 가능함은 이 분야의 통상의 지식을 가진 자에게는 자명한 사실이며, 이러한 형태의 변형은 본 고안의 정신에 위배되지 않는 범위 내에서 본 고안의 실용신안등록청구범위에 속한다고 볼 것이다.
10 : 사이드 스캔 소나
20 : 인양케이블
100 : 수직프레임
200 : 수평프레임
300 : 슬라이딩패널
310 : 안착부
320 : 롤러
330 : 그루빙홈
400 : 지지부재

Claims (7)

  1. 선미에 배치되어 서로 이격되도록 직립하게 구비되는 복수의 수직프레임;
    상기 수직프레임의 각 상단부를 연결하여 지지하는 수평프레임; 및
    상기 복수의 수직프레임 사이에 배치되어 양측단부가 상기 수직프레임 각각에 힌지결합되고, 상부면에는 사이드 스캔 소나가 안착되는 안착부가 형성되는 슬라이딩패널;을 포함하는 것을 특징으로 하는 사이드 스캔 소나의 가이드 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 복수의 수평프레임은 선박의 폭 방향으로 이격되고,
    상기 슬라이딩패널은 상기 선박의 선수에서 선미로 이어지는 길이방향으로 연장 형성되는 것을 특징으로 하는 사이드 스캐 소나의 가이드 장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 슬라이딩패널의 양측단부 중에서 중앙 부분이 각각 상기 복수의 수직프레임에 힌지결합되어 시소운동을 하는 것을 특징으로 하는 사이드 스캔 소나의 가이드 장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 안착부는,
    상기 안착부와 사이드 스캔 소나의 접촉면의 마찰계수를 저감하는 슬라이딩수단이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 사이드 스캔 소나의 가이드 장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 슬라이딩수단은,
    상기 슬라이딩패널의 길이방향으로 정회전 및 역회전 가능한 적어도 하나 이상의 롤러;인 것을 특징으로 하는 사이드 스캔 소나의 가이드 장치.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 슬라이딩수단은,
    상기 롤러의 외면 중앙에 상기 선박과 사이드 스캔 소나를 잇는 인양케이블이 안착 및 안내되는 그루빙홈;이 형성되는 것을 특징으로 하는 사이드 스캔 소나의 가이드 장치.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 선미의 갑판에 설치되어 상하로 신축 또는 신장 가능하도록 상기 슬라이딩패널의 하부를 지지하는 지지부재;가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 사이드 스캔 소나의 가이드 장치.
KR2020140002613U 2014-03-31 2014-03-31 사이드 스캔 소나의 가이드 장치 KR20150003705U (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR2020140002613U KR20150003705U (ko) 2014-03-31 2014-03-31 사이드 스캔 소나의 가이드 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR2020140002613U KR20150003705U (ko) 2014-03-31 2014-03-31 사이드 스캔 소나의 가이드 장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20150003705U true KR20150003705U (ko) 2015-10-12

Family

ID=54342228

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR2020140002613U KR20150003705U (ko) 2014-03-31 2014-03-31 사이드 스캔 소나의 가이드 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20150003705U (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101655423B1 (ko) * 2015-05-19 2016-09-07 에스큐엔지니어링(주) 사이드스캔소나 장치
KR20180046099A (ko) * 2016-10-27 2018-05-08 대우조선해양 주식회사 잠수함 센서 조출 장치 및 이를 이용한 잠수함 센서 조출 방법
KR101998506B1 (ko) * 2018-01-11 2019-07-09 국방과학연구소 수중 탐색 장치를 위한 전개 회수 장치 및 그 제어 방법

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101655423B1 (ko) * 2015-05-19 2016-09-07 에스큐엔지니어링(주) 사이드스캔소나 장치
KR20180046099A (ko) * 2016-10-27 2018-05-08 대우조선해양 주식회사 잠수함 센서 조출 장치 및 이를 이용한 잠수함 센서 조출 방법
KR101998506B1 (ko) * 2018-01-11 2019-07-09 국방과학연구소 수중 탐색 장치를 위한 전개 회수 장치 및 그 제어 방법

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9821894B2 (en) Autonomous underwater vehicle for marine seismic surveys
AU2013248499B2 (en) Recovery method for recovering an underwater vehicle, recovery device, submarine with recovery device, underwater vehicle for this purpose, and system equipped therewith
US20140140170A1 (en) Jet-pump-based autonomous underwater vehicle and method for coupling to ocean bottom during marine seismic survey
KR101666494B1 (ko) 와이어제어를 이용한 수중예인 소나시스템
WO2012061097A3 (en) Sonar data collection system
US9001623B1 (en) Sonar systems and sonar methods that use a tow body having a towed acoustic projector for which an orientation can be changed while being towed
US20150336645A1 (en) Autonomous underwater vehicle marine seismic surveys
KR20140033656A (ko) 잠수함의 소나 시스템
KR20150140172A (ko) 드론 비행체를 이용한 해저 스캐닝 탐사 시스템 및 그 드론 비행체
EP3344532B1 (en) Tow body arrangement for a towable device in a sonar system
NO338085B1 (no) Innretning og fremgangsmåte for speoring av undervannsfarkost
KR20150003705U (ko) 사이드 스캔 소나의 가이드 장치
KR101866916B1 (ko) Usbl 운용을 위한 전용수상기구
KR102159172B1 (ko) 제자리 주행이 가능한 수중 플랫폼 및 이를 포함하는 예인 시스템
WO2020023082A2 (en) Variable geometry sonar system and method
Piskura et al. Development of a robust Line Capture, Line Recovery (LCLR) technology for autonomous docking of AUVs
CN204056219U (zh) 收放拖缆的导缆装置
WO2015140526A1 (en) Underwater platform
JP6915886B2 (ja) 探査装置および探査方法
NL2013970B1 (en) Surveying the seabed.
AU2018326424B2 (en) Towable submersible device
US20230150643A1 (en) Position hold to structure/object feature for thruster equipped watercraft
KR20150058962A (ko) 초음파 발생 기능을 갖는 순항 미사일 캡슐

Legal Events

Date Code Title Description
WITN Application deemed withdrawn, e.g. because no request for examination was filed or no examination fee was paid