KR20150003224U - Extendable arm for excavating machine - Google Patents

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KR20150003224U
KR20150003224U KR2020140001211U KR20140001211U KR20150003224U KR 20150003224 U KR20150003224 U KR 20150003224U KR 2020140001211 U KR2020140001211 U KR 2020140001211U KR 20140001211 U KR20140001211 U KR 20140001211U KR 20150003224 U KR20150003224 U KR 20150003224U
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이병호
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Abstract

본 고안은 굴삭기용 붐에 연결하여 사용하는 암으로서, 사각박스 모양으로 직선 왕복운동 가능한 제1 암 프레임과 상기 제1 암 프레임을 수용하는 제2 암 프레임으로 구성된 이중 암 프레임을 형성하고, 상기 이중 암 프레임 상단은 버킷 움직임용 제1 실린더를 조립하고, 상기 이중 암 프레임 내부에 신축 가능한 제2 실린더를 조립하고, 상기 제1 암 프레임 내부는 상단에서 소정거리만큼 이격되어 플레이트가 양측벽에 연결되는 박스 모양의 케이블 수납부를 포함하는 신축 가능한 굴삭기용 암에 관한 것이다.The present invention relates to an arm for use in connection with an excavator boom, in which a double arm frame is constituted by a first arm frame which can be linearly reciprocated in a rectangular box shape and a second arm frame which receives the first arm frame, The upper end of the arm frame assembles a first cylinder for bucket movement and assembles a second cylinder that can be retracted into the double arm frame, and the inside of the first arm frame is spaced apart from the upper end by a predetermined distance so that the plate is connected to both side walls And an arm for an expandable excavator including a box-shaped cable receiving portion.

Description

신축 가능한 굴삭기용 암{EXTENDABLE ARM FOR EXCAVATING MACHINE}[0001] EXTENDABLE ARM FOR EXCAVATING MACHINE [0002]

본 고안은 신축 가능한 굴삭기용 암에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 암 프레임 내부에 신축 가능한 실린더를 형성하여 길이를 가변적으로 변화시켜 굴삭기의 작업반경을 넓힘으로써 효율적인 작업수행을 할 수 있는 신축 가능한 굴삭기용 암에 관한 것이다.
More particularly, the present invention relates to an arm for an excavator capable of expanding and contracting, and more particularly, an expandable and contractible cylinder is provided inside an arm frame to vary the length of the arm, thereby expanding the working radius of the excavator, It is about cancer.

일반적으로 굴삭기는 차체에 회동 가능하게 붐이 결합되고, 상기 붐에 회동 가능하게 결합되는 암 및 암에 회동 가능하게 결합되는 버킷이 연결된 구조로 되어있다. 이러한 구조의 붐, 암, 버킷은 작업기 엑추에이터로서 붐실린더, 아암실린더 및 버킷 실린더에 의하여 각각 구동된다. 붐은 붐회전운동핀에 의하여 차체에 결합되고, 암은 암회전운동핀에 의하여 붐에 결합되며, 버킷은 버킷회전운동핀에 의하여 암에 결합되도록 구성된다.Generally, an excavator has a structure in which a boom is rotatably coupled to a vehicle body, and an arm rotatably coupled to the boom and a bucket rotatably coupled to the arm are connected. The boom, arm, and bucket of this structure are driven by the boom cylinder, the arm cylinder, and the bucket cylinder, respectively, as working machine actuators. The boom is coupled to the vehicle body by a boom pivot pin, the arm is coupled to the boom by a female pivot pin, and the bucket is configured to be coupled to the arm by a bucket pivot pin.

상기 종래의 굴삭기에서 굴삭을 하게되는 버킷의 작업 위치는 붐과 암의 두 링크절의 연결 상관위치에 의하여 결정되게 되는데, 비교적 넓은 공간에 대한 굴삭 작업을 하기위해서는 필연적으로 굴삭기 차체의 이동을 요구하였다. 이로인하여 대부분의 굴삭 작업에서는 굴삭 자체에 소요되는 시간에 못지 않게 차체 이동에 소요되는 시간이 상당한 비율을 차지하는 문제점이 있었다.The work position of the bucket to be excavated in the conventional excavator is determined by the connection correlation position of the two link sections of the boom and the arm. In order to perform the excavation work for a relatively wide space, the movement of the excavator body is inevitably required. As a result, in most excavation work, the time required for moving the car is as much as the time required for excavation itself.

또한, 굴삭 작업이 이루어지는 작업공간은 대부분 평탄지가 아닌 관계로 운전자가 굴삭기 차체를 요구되는 위치로 이동시켜 굴삭 작업을 다시 개시하는데 시간 손실의 요인은 더욱 증가하고, 운전자의 상당한 숙련도를 요구하는 문제점이 있었다.In addition, since the work space in which the excavation work is performed is not flat, the driver moves the excavator body to a required position to restart the excavation work. Further, the time loss factor is further increased, there was.

또한, 굴삭 작업이 이루어지는 작업현장에 따라서는 굴삭기 차체의 이동이 불가능한 지형적 공간을 가지는 경우도 빈번하여, 굴삭 작업을 할 수 없는 경우가 발생하는 문제점이 생긴다.In addition, depending on the work site where the excavation work is performed, there is a problem that the excavator can not be excavated frequently, even when the excavator has a topographic space in which the vehicle body can not be moved.

이러한 문제점을 해결하고자 종래의 또 다른 굴삭기는 붐의 길이를 증가시킨 대형 굴삭기를 사용하고 있으나, 붐의 길이 증가로 인하여 전체적인 굴삭기의 크기가 대형화되어 협소한 공간에서 굴삭 작업을 하여야 하는 경우에는 사용할 수 없는 문제점이 있었고, 붐회전운동핀에 가해지는 비틀림 모멘트가 증가됨으로 인하여 붐실린더에 가해주는 동력을 증가시켜야 했다. 이로 인하여 동력손실이 발생될 뿐만 아니라, 붐회전운동핀의 손상이 야기되는 문제점이 있었다. 또한, 소형 굴삭기와는 반대로 굴삭기 차체 근접 공간의 굴삭은 할 수 없는 작업 공간 제한의 문제점이 발생하였다.
In order to solve this problem, another conventional excavator uses a large excavator having an increased length of the boom. However, when the excavator needs to be excavated in a narrow space due to an increase in the length of the boom, And the torsional moment applied to the boom rotary pin is increased, so that the power applied to the boom cylinder has to be increased. This causes not only power loss but also damage of the boom rotary pin. In addition, contrary to miniature excavators, there is a problem of working space limitation that can not be excavated in the vicinity of the excavator body.

본 고안의 목적은 작업 환경에 따라서 굴삭기용 암의 길이를 변경할 수 있도록 하는 것이다.The purpose of this invention is to be able to change the length of the arm for an excavator according to the working environment.

본 고안의 목적은 길이를 변경할 수 있는 굴삭기용 암 내부에서, 실린더에 동력을 공급하는 케이블을 안전하게 수납하는 것이다.
The object of the present invention is to securely accommodate a cable for supplying power to a cylinder in an arm for an excavator capable of changing the length.

본 고안은This design

굴삭기용 붐에 연결하여 사용하는 암으로서,An arm connected to a boom for an excavator,

제1 암 프레임; 및A first arm frame; And

상기 제1 암 프레임을 수용하는 제2 암 프레임;A second arm frame receiving the first arm frame;

으로 구성된 이중 암 프레임;A double arm frame made up of;

일단은 상기 제2 암 프레임의 외부에 연결되고, 타단은 상기 제1 암 프레임의 일단에 연결된 버킷에 연결되며, 상기 버킷을 구동할 수 있도록 신축 가능한 제1 실린더; 및A first cylinder connected at one end to the outside of the second arm frame and at another end to a bucket connected to one end of the first arm frame and extendable and retractable to drive the bucket; And

일단은 상기 제1 암 프레임 내부에 연결되고, 타단은 상기 제2 암 프레임의 내부에 연결되며, 상기 이중 암 프레임의 길이가 변경되도록 신축 가능한 제2 실린더;A second cylinder connected at one end to the inside of the first arm frame and connected at the other end to the inside of the second arm frame, the second cylinder being adjustable in length to change the length of the double arm frame;

를 포함하는 신축 가능한 굴삭기용 암을 제공한다.The present invention provides an arm for a stretchable excavator.

여기서, 상기 이중 암 프레임은 단면이 사각박스모양일 수 있다.Here, the double arm frame may have a rectangular box shape in section.

그리고, 상기 제1 암 프레임 상부 외측은 오목하게 파인 복수개의 가이드 홈이 형성되고, 상기 제2 암 프레임의 상부 내측은 상기 가이드 홈이 결합되는 가이드 레일이 형성될 수 있다.A plurality of concave guide grooves may be formed on the outer side of the first arm frame, and guide rails may be formed on the upper inner side of the second arm frame to which the guide grooves are coupled.

또한, 본 고안의 상기 제1 암 프레임 전방은 In addition, the front of the first arm frame of the present invention

상기 가이드 홈의 끝단에서 하방 경사면을 이루고, 상기 하방 경사면의 끝단은 반원모양의 단턱을 포함하는 것을 특징으로 한다.A lower inclined surface is formed at an end of the guide groove, and an end of the lower inclined surface includes a semicircular step.

여기서, 상기 단턱의 중심축에 돌출 형성되어 상기 버킷과 결합하는 버킷 회전핀; 및A bucket rotary pin protruding from the central axis of the step and engaged with the bucket; And

상기 버킷 회전핀 후미에 돌출 형성된 힌지;A hinge protruding from the rear of the bucket rotating pin;

를 더 포함할 수 있다.As shown in FIG.

그리고,And,

상기 힌지와 결합되고, 상부는 횡축으로 연결되어 상기 제1 실린더의 타단에 연결된 컨트롤링크;A control link coupled to the hinge and coupled to the other end of the first cylinder, the upper link coupled to the transverse axis;

를 더 포함할 수 있다.As shown in FIG.

또한, 상기 제1 암 프레임 내부에 상기 제1 암 프레임과 미리 결정된 거리만큼 이격되고, 상기 제1 실린더에 동력을 공급하는 제1 케이블 및 상기 제2 실린더에 동력을 공급하는 제2 케이블을 수납하는 케이블 수납부;A first cable for supplying power to the first cylinder and a second cable for supplying power to the second cylinder, the first cable being spaced from the first arm frame by a predetermined distance, Cable receiving part;

를 더 포함할 수 있다.
As shown in FIG.

본 고안에 따르면, 작업환경에 따라서 굴삭기용 암의 길이를 변경할 수 있다.According to the present invention, the length of the arm for an excavator can be changed according to the working environment.

본 고안에 따르면, 길이를 변경할 수 있는 굴삭기용 암 내부에서, 실린더에 동력을 공급하는 케이블을 안전하게 수납할 수 있다.
According to the present invention, in the inside of the arm for an excavator in which the length can be changed, a cable for supplying power to the cylinder can be safely stored.

도 1은 본 고안의 실시예에 따른 신축 가능한 굴삭기용 암의 개략적인 외관 형상을 보여주는 사시도이다.
도 2는 본 고안의 실시예에 따른 신축 가능한 굴삭기용 암의 분해사시도이다.
도 3은 본 고안의 실시예에 따른 신축 가능한 굴삭기용 암의 평면도 및 제1 암 프레임 상단이 절개된 평면도이다.
도 4는 도 3에 도시된 선A-A'의 단면도이다.
도 5는 본 고안의 실시예에 따른 신축 가능한 굴삭기용 암의 길이 변화를 보여주는 단면도이다.
도 6은 본 고안의 실시예에 따른 신축 가능한 굴삭기용 암의 길이 변화를 보여주는 전체도이다.1 is a perspective view showing a schematic outer shape of an arm for a stretchable excavator according to an embodiment of the present invention.
2 is an exploded perspective view of a stretchable arm for an excavator according to an embodiment of the present invention.
3 is a plan view of an arm for a telescopic excavator according to an embodiment of the present invention and a top plan view of an upper end of the first arm frame.
4 is a cross-sectional view taken along the line A-A 'shown in Fig.
5 is a cross-sectional view showing a change in length of an arm for a telescopic excavator according to an embodiment of the present invention.
6 is an overall view showing a change in length of an arm for a stretchable excavator according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 고안의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 아울러 본 고안의 실시예를 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 고안의 실시예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 수 있다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the embodiments of the present invention, a detailed description of known configurations or functions may be omitted when it is determined that the gist of the embodiments of the present invention may be blurred.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 고안의 실시예에 따른 신축 가능한 굴삭기용 암은 굴삭기용 붐에 연결하여 사용하는 암으로서, 제1 암 프레임(110) 및 상기 제1 암 프레임을 수용하는 제2 암 프레임(120)으로 구성된 이중 암 프레임(100), 일단은 상기 제2 암 프레임의 외부에 연결되고, 타단은 상기 제1 암 프레임의 일단에 연결된 버킷(160)에 연결되며, 상기 버킷을 구동할 수 있도록 신축 가능한 제1 실린더(130) 및 일단은 상기 제1 암 프레임 내부에 연결되고, 타단은 상기 제2 암 프레임의 내부에 연결되며, 상기 이중 암 프레임의 길이가 변경되도록 신축 가능한 제2 실린더(140)를 포함한다.
1 to 5, an arm for a telescopic excavator according to an embodiment of the present invention is used to be connected to a boom for an excavator. The arm includes a first arm frame 110, 2 arm frame 120, one end of which is connected to the outside of the second arm frame and the other end of which is connected to a bucket 160 connected to one end of the first arm frame, A first cylinder 130 which can be expanded and contracted so as to be able to be driven and a first cylinder 130 having one end connected to the inside of the first arm frame and the other end connected to the inside of the second arm frame, 2 cylinder.

도 1은 본 고안의 실시예에 따른 신축 가능한 굴삭기용 암의 개략적인 외관 형상을 보여주는 사시도이고, 도 2는 본 고안의 실시예에 따른 신축 가능한 굴삭기용 암의 분해사시도이다.FIG. 1 is a perspective view showing a schematic outer appearance of an arm for a stretchable excavator according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an exploded perspective view of a stretchable excavator arm according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 고안의 실시예에 따른 신축 가능한 굴삭기용 암은 제1 암 프레임(110)이 구비되고, 상기 제1 암 프레임(110)을 수용하는 제2 암 프레임(120)으로 구성된 이중 암 프레임(100)이 형성될 수 있다. 상기 이중 암 프레임(100)에서 일단은 상기 제2 암 프레임(120)의 외부 후방에 연결되고, 타단은 상기 제1 암 프레임(110)의 외부 전방 일단에 연결된 버킷(160)에 연결되어, 상기 버킷(160)을 구동할 수 있도록 신축 가능한 제1 실린더(130)가 형성될 수 있다.
Referring to FIGS. 1 and 2, an arm for a telescopic excavator according to an embodiment of the present invention includes a first arm frame 110, a second arm frame 120 (not shown) for receiving the first arm frame 110, A double arm frame 100 may be formed. One end of the double arm frame 100 is connected to the outside of the second arm frame 120 and the other end of the double arm frame 100 is connected to a bucket 160 connected to an external front end of the first arm frame 110, The first cylinder 130 that can be expanded and contracted to drive the bucket 160 may be formed.

또한, 상기 이중 암 프레임(100)에서 일단은 상기 제1 암 프레임(110) 내부 전방에 연결되고, 타단은 상기 제2 암 프레임(120) 내부 후방에 연결되어 상기 이중 암 프레임(100)의 길이가 변경되도록 신축 가능한 제2 실린더(140)가 형성될 수 있다. One end of the double arm frame 100 is connected to the inside of the first arm frame 110 and the other end of the double arm frame 100 is connected to the rear of the inside of the second arm frame 120, The second cylinder 140 can be expanded and contracted.

이러한 구성으로 형성된 상기 이중 암 프레임(100)은 상기 제1 실린더(130) 와 상기 제2 실린더(140)의 길이 변화에 따라 직선왕복 운동을 수행하여 길이 조정이 가능하게 될 수 있다. 또한, 상기 이중 암 프레임(100)은 단면이 사각박스모양의 형상을 가질 수 있다. 뿐만아니라, 상기 이중 암 프레임(100)은 원통형 및 타원형 등의 형상을 가지며 모양과 형상이 다양한 형상으로 한정되지 않을 수 있다.The double arm frame 100 having such a configuration can be adjusted in length by performing a linear reciprocating motion in accordance with a change in length of the first cylinder 130 and the second cylinder 140. In addition, the double arm frame 100 may have a rectangular box-shaped cross section. In addition, the double arm frame 100 may have a cylindrical shape or an elliptical shape and may have various shapes and shapes.

또한, 상기 제1 암 프레임(110) 상부 외측은 오목하게 파인 복수개의 가이드 홈(111)이 형성되고, 상기 제2 암 프레임(120)의 상부 내측은 상기 가이드 홈이 결합되는 가이드 레일(121)이 형성될 수 있다.A plurality of concave guide grooves 111 are formed on the outer side of the first arm frame 110. An upper inner side of the second arm frame 120 is connected to the guide rails 121 to which the guide grooves are coupled, Can be formed.

보다 상세하게 설명하면, 상기 제1 암 프레임(110) 내부에 형성된 상기 제2 실린더(140)에 의해 직선왕복 운동을 수행할 수 있도록 상기 제1 암 프레임(110) 상부 외측은 오목하게 파인 복수개의 가이드 홈(111)이 형성되고, 상기 제1 암 프레임(110)을 수용하는 상기 제2 암 프레임(120)은 상부 내측에 상기 가이드 홈(111)을 따라 상기 제2 실린더에 의해 상기 제1 암 프레임(110)이 상기 제2 암 프레임 내부에서 직선왕복 운동을 수행할 수 있도록 상기 가이드 레일(121)이 형성되어 상기 가이드 홈(111)에 개재될 수 있다.More specifically, the outer side of the upper portion of the first arm frame 110 is divided into a plurality of concave portions (not shown) so as to perform a linear reciprocating motion by the second cylinder 140 formed in the first arm frame 110. [ The second arm frame 120 accommodating the first arm frame 110 is formed with a guide groove 111 in the upper portion along the guide groove 111 by the second cylinder, The guide rails 121 may be formed in the guide grooves 111 so that the frame 110 can perform a linear reciprocating motion in the second arm frame.

여기서, 상기 가이드 홈(111) 및 상기 가이드 레일(121)은 상기 이중 암 프레임(100)이 직선왕복 운동을 수행할 수 있을 뿐만 아니라, 반복적인 움직임에 의하여 상기 이중 암 프레임(100)이 뒤틀리거나 이탈되는 것을 방지할 수 있다.Here, the guide groove 111 and the guide rail 121 can not only perform the linear reciprocating movement of the double arm frame 100 but also cause the double arm frame 100 to be twisted Can be prevented from being separated.

또한, 상기 제1 암 프레임(110) 전방은 상기 가이드 홈(111)의 끝단에서 하방 경사면을 이루고, 상기 하방 경사면의 끝단은 반원모양의 단턱(112)을 포함하고, 상기 단턱(112)의 중심축에 돌출 형성되어 상기 버킷(160)과 결합하는 버킷 회전핀(113) 및 상기 버킷 회전핀(113) 후미에 돌출 형성된 힌지(114)를 포함할 수 있다.The front of the first arm frame 110 forms a downward slope at the end of the guide groove 111. The end of the downward slope includes a semicircular step 112, A bucket rotation pin 113 protruding from the shaft and engaged with the bucket 160 and a hinge 114 protruding from the rear of the bucket rotation pin 113.

또한, 상기 힌지(114)와 결합되고, 상부는 횡축으로 연결되어 상기 제1 실린더(130)의 타단에 연결된 컨트롤링크(115)를 포함할 수 있다.The upper part may include a control link 115 coupled to the hinge 114 and connected to the other end of the first cylinder 130 by a transverse axis.

상기 컨트롤링크(115)는 굴삭 작업에 따라 다양한 크기로 형성된 버킷을 교체하여 상기 컨트롤링크(115)와 결합하여 사용할 수 있다.
The control link 115 may be used in combination with the control link 115 by replacing a bucket having various sizes according to excavation work.

도 3은 본 고안의 실시예에 따른 신축 가능한 굴삭기용 암의 평면도 및 제1 암 프레임 상단이 절개된 평면도이고, 도 4는 도 3에 도시된 선A-A'의 단면도이다.FIG. 3 is a plan view of an arm for a telescopic excavator according to an embodiment of the present invention, and a top view of the first arm frame top, and FIG. 4 is a sectional view taken along the line A-A 'shown in FIG.

도 3 및 도 4를 참조하면, 상기 제1 암 프레임(110) 내부에 상기 제1 암 프레임(110)과 미리 결정된 거리만큼 이격되고, 상기 제1 실린더(130)에 동력을 공급하는 제1 케이블(131) 및 상기 제2 실린더(140)에 동력을 공급하는 제2 케이블(141)을 수납하는 케이블 수납부(150)가 형성된다.Referring to FIGS. 3 and 4, a first cable 110, which is spaced apart from the first arm frame 110 by a predetermined distance and supplies power to the first cylinder 130, A cable receiving portion 150 for receiving a first cable 131 for supplying power to the second cylinder 140 and a second cable 141 for supplying power to the second cylinder 140 are formed.

도 3의 (b)에서 보는 바와 같이, 상기 제1 암 프레임(110)의 상단부가 절개되어 상기 제1 케이블(131) 및 상기 제2 케이블(141)이 상기 케이블 수납부(150)에 수용되어 상기 제2 실린더(140)와 격리될 수 있는 형상을 개략적으로 도시하였다.3B, the upper end of the first arm frame 110 is cut so that the first cable 131 and the second cable 141 are received in the cable receiving portion 150 A shape that can be isolated from the second cylinder 140 is schematically shown.

격리된 상기 제1 케이블(131) 및 상기 제2 케이블(141)은 상기 제2 실린더(140)의 직선왕복운동시, 상기 케이블 수납부(150)내부에서 움직이므로 상기 제2 실린더(140)와 엉킴을 방지할 수 있다.Since the first cable 131 and the second cable 141 isolated move in the cable housing part 150 during the linear reciprocating motion of the second cylinder 140, Tangling can be prevented.

또한, 굴삭 작업시 상기 제1 케이블(131) 및 상기 제2 케이블(141)이 외부에 노출되지 않으므로, 작업중에 구조물에 걸려 케이블이 끊어지는 안전사고를 대비할 수 있으며, 상기 이중 암 프레임(100)주변이 지저분하지 않고 정리가 용이할 수 있다.In addition, since the first cable 131 and the second cable 141 are not exposed to the outside during excavation work, it is possible to prepare for a safety accident in which the cable is caught by the structure during work and breaks the cable, The surrounding area is not dirty and it is easy to organize.

한편, 상기 제2 케이블(141)은 상기 케이블 수납부(150)에서 연장되어 상기 컨트롤 링크(115)와 연결되어 상기 버킷(160)의 탈부착을 용이하게 할 수 있다.
The second cable 141 may extend from the cable receiving part 150 and may be connected to the control link 115 to facilitate detachment of the bucket 160.

도 5는 본 고안의 실시예에 따른 신축 가능한 굴삭기용 암의 길이 변화를 보여주는 측면도이고, 도 6은 본 고안의 실시예에 따른 신축 가능한 굴삭기용 암의 길이 변화를 보여주는 전체도이다.FIG. 5 is a side view showing a change in length of an arm for a stretchable excavator according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a general view showing a change in length of an arm for a stretchable excavator according to an embodiment of the present invention.

도 5 및 도 6을 참조하면, 상기 이중 암 프레임(100)은 상기 제1 암 프레임(110) 과 상기 제1 암 프레임(110)을 수용하는 상기 제2 암 프레임(120)으로 이루어져 있다. Referring to FIGS. 5 and 6, the double arm frame 100 includes the first arm frame 110 and the second arm frame 120 that receives the first arm frame 110.

또한, 일단은 상기 제2 암 프레임(120)의 외부에 연결되고, 타단은 상기 제1 암 프레임(110)의 일단에 연결된 버킷(160)에 연결되며, 상기 버킷(160)을 구동할 수 있도록 신축 가능한 제1 실린더(130) 및 일단은 상기 제1 암 프레임(110) 내부에 연결되고, 타단은 상기 제2 암 프레임(120)의 내부에 연결되는 제2 실린더(140)가 연결되어있다.The other end of the first arm frame 110 is connected to a bucket 160 connected to one end of the first arm frame 110 so that the bucket 160 can be driven. A first cylinder 130 capable of being expanded and contracted and a second cylinder 140 connected to the inside of the first arm frame 110 at one end and connected to the inside of the second arm frame 120 at the other end.

상기 이중 암 프레임(100)은 굴삭 작업시 필요에 따라 길이를 가변적으로 조절할 수 있다.The length of the double arm frame 100 can be variably adjusted as needed during excavation work.

즉, 상기 제1 실린더(130) 및 상기 제2 실린더(140)는 펌프(미도시)로부터 상기 제1 케이블(131) 및 상기 제2 케이블(141)을 통하여 압력을 동시에 받아들인다. 상기 펌프(미도시)에서 나오는 압력으로 상기 제1 실린더(130) 및 상기 제2 실린더(140)는 동시에 움직이며, 상기 제2 실린더(140)를 내부에 수용하여 연결된 상기 이중 암 프레임(100)에서 상기 제2 암 프레임(120)은 상기 제2 실린더(140)와 연결된 상태로 고정되어있고, 상기 제1 암 프레임(110)은 상기 제2 실린더(140)와 연결되어 상기 제2 실린더(140)가 상기 펌프(미도시)로부터 압력을 받아서 구동하게 되면, 상기 제1 암 프레임(110)도 구동하게 된다.That is, the first cylinder 130 and the second cylinder 140 simultaneously receive the pressure from the pump (not shown) through the first cable 131 and the second cable 141. The first cylinder 130 and the second cylinder 140 are moved at the same time by the pressure from the pump (not shown), and the double cylinder frame 100, which receives the second cylinder 140 therein, The second arm frame 120 is fixed in a state of being connected to the second cylinder 140 and the first arm frame 110 is connected to the second cylinder 140, Is driven by receiving a pressure from the pump (not shown), the first arm frame 110 is also driven.

따라서, 상기 제1 암 프레임(110)이 구동하여 길이가 축소되었다가 신장 되면 도 5에서 보는 바와 같이, 상기 이중 암 프레임(100)의 길이가 가변하게 된다.Accordingly, when the first arm frame 110 is driven to be reduced in length and elongated, the length of the double arm frame 100 can be varied as shown in FIG.

또한, 도 6에서 보는 바와 같이, 길이가 가변하는 상기 이중 암 프레임(100)으로 인하여 작업 반경을 확대할 수 있다.Further, as shown in FIG. 6, the double arm frame 100 having a variable length can enlarge the working radius.

예컨대, 도심지 굴삭 작업이나 주택가 철거 작업 또는 골목길 등 협소한 공간을 통하여 작업을 해야할 경우에 상기 이중 암 프레임(100)으로 이루어진 소형 굴삭기를 이용하면 대형장비를 동원할 필요없이 용이하게 작업할 수 있다.For example, when a small excavator made of the double arm frame 100 is used, it is possible to easily work without having to mobilize a large-sized equipment when a work needs to be performed through a narrow space such as an excavation work in a city center,

이상에서 설명한 것은 본 고안에 따른 신축 가능한 굴삭기용 암의 바람직한 실시예에 불과한 것으로서, 본 고안은 상기한 실시예에 한정되지 않는 것이므로, 이하의 실용신안청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 고안의 요지를 벗어남이 없이 당해 고안이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 고안의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.
The above description is merely a preferred embodiment of the arm for an expandable excavator according to the present invention, and therefore, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and therefore, as claimed in the following claims, Any person skilled in the art will appreciate that there is a technical spirit of this invention to the extent that various modifications can be made without departing from the scope of the invention.

100 : 이중 암 프레임 110 : 제1 암 프레임
111 : 가이드 홈 112 : 단턱
113 : 버킷 회전핀 114 : 힌지
115 : 컨트롤 링크 120 : 제2 암 프레임
121 : 가이드 레일 130 : 제1 실린더
140 : 제2 실린더 150 : 케이블 수납부
160 : 버킷 100: double arm frame 110: first arm frame
111: guide groove 112: step
113: bucket rotation pin 114: hinge
115: control link 120: second arm frame
121: guide rail 130: first cylinder
140: second cylinder 150: cable housing part
160: Bucket

Claims (7)

굴삭기용 붐에 연결하여 사용하는 암으로서,
제1 암 프레임; 및
상기 제1 암 프레임을 수용하는 제2 암 프레임;
으로 구성된 이중 암 프레임;
일단은 상기 제2 암 프레임의 외부에 연결되고, 타단은 상기 제1 암 프레임의 일단에 연결된 버킷에 연결되며, 상기 버킷을 구동할 수 있도록 신축 가능한 제1 실린더; 및
일단은 상기 제1 암 프레임 내부에 연결되고, 타단은 상기 제2 암 프레임의 내부에 연결되며, 상기 이중 암 프레임의 길이가 변경되도록 신축 가능한 제2 실린더;
를 포함하는 신축 가능한 굴삭기용 암.
An arm connected to a boom for an excavator,
A first arm frame; And
A second arm frame receiving the first arm frame;
A double arm frame made up of;
A first cylinder connected at one end to the outside of the second arm frame and at another end to a bucket connected to one end of the first arm frame and extendable and retractable to drive the bucket; And
A second cylinder connected at one end to the inside of the first arm frame and connected at the other end to the inside of the second arm frame, the second cylinder being adjustable in length to change the length of the double arm frame;
And a second arm extending from the second arm.
제 1 항에 있어서,
상기 이중 암 프레임은 단면이 사각박스모양인 것을 포함하는 신축 가능한 굴삭기용 암.
The method according to claim 1,
Wherein the double arm frame includes a cross section of a square box shape.
제 1 항에 있어서,
상기 제1 암 프레임 상부 외측은 오목하게 파인 복수개의 가이드 홈이 형성되고, 상기 제2 암 프레임의 상부 내측은 상기 가이드 홈이 결합되는 가이드 레일이 형성된 신축 가능한 굴삭기용 암.
The method according to claim 1,
Wherein the first arm frame is formed with a plurality of concave guide grooves outside the upper portion of the first arm frame and the upper inner side of the second arm frame is formed with guide rails to which the guide grooves are coupled.
제 1 항에 있어서,
상기 제1 암 프레임 전방은
상기 가이드 홈의 끝단에서 하방 경사면을 이루고, 상기 하방 경사면의 끝단은 반원모양의 단턱을 포함하는 신축 가능한 굴삭기용 암.
The method according to claim 1,
The front of the first arm frame
Wherein the guide groove has a downward slope at an end of the guide groove, and the end of the downward slope includes a semicircular step.
제 4 항에 있어서,
상기 단턱의 중심축에 돌출 형성되어 상기 버킷과 결합하는 버킷 회전핀; 및
상기 버킷 회전핀 후미에 돌출 형성된 힌지;
를 포함하는 신축 가능한 굴삭기용 암.
5. The method of claim 4,
A bucket rotary pin protruding from the central axis of the step and engaging with the bucket; And
A hinge protruding from the rear of the bucket rotating pin;
And a second arm extending from the second arm.
제 1 항에 있어서,
상기 힌지와 결합되고, 상부는 횡축으로 연결되어 상기 제1 실린더의 타단에 연결된 컨트롤링크;
를 포함하는 신축 가능한 굴삭기용 암.
The method according to claim 1,
A control link coupled to the hinge and coupled to the other end of the first cylinder, the upper link coupled to the transverse axis;
And a second arm extending from the second arm.
제 1 항에 있어서,
상기 제1 암 프레임 내부에 상기 제1 암 프레임과 미리 결정된 거리만큼 이격되고, 상기 제1 실린더에 동력을 공급하는 제1 케이블 및 상기 제2 실린더에 동력을 공급하는 제2 케이블을 수납하는 케이블 수납부;
를 포함하는 신축 가능한 굴삭기용 암. The method according to claim 1,
A first cable for accommodating a first cable for supplying power to the first cylinder and a second cable for supplying power to the second cylinder, the cable being spaced a predetermined distance from the first arm frame inside the first arm frame, pay;
And a second arm extending from the second arm.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101984875B1 (en) * 2017-12-22 2019-05-31 (주)제일피엔이 Fork-mounted water sprayer

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