KR20150003076A - Method, apparatus and computer program product for storing data - Google Patents

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KR20150003076A
KR20150003076A KR20130115580A KR20130115580A KR20150003076A KR 20150003076 A KR20150003076 A KR 20150003076A KR 20130115580 A KR20130115580 A KR 20130115580A KR 20130115580 A KR20130115580 A KR 20130115580A KR 20150003076 A KR20150003076 A KR 20150003076A
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정재일
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한양대학교 산학협력단
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Abstract

Provided are a method and a device for storing data, and a computer program product. The device of the present invention comprises: an event detecting unit to detect one or more certain events which are generated while a car is driven; a data matching unit to match data for the detected certain events when an operation video, which is filmed while the car is driven, is stored in a storage as operation video data; and a storage managing unit to convert the operation video stored in the storage to one or more still images if a storing rate of the storage reaches a certain value, wherein weightings are given to the certain events detected by the event detecting unit.

Description

데이터 저장 방법, 장치 및 컴퓨터 프로그램 제품{METHOD, APPARATUS AND COMPUTER PROGRAM PRODUCT FOR STORING DATA}[0001] METHOD, APPARATUS AND COMPUTER PROGRAM PRODUCT FOR STORING DATA [0002]

본 발명은 데이터 저장 방법, 장치 및 컴퓨터 프로그램 제품에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량 운행 시 차량의 주변에 대한 영상, 소리 및 기타 운행 관련 데이터 등을 저장하는 데이터 저장 방법, 장치 및 컴퓨터 프로그램 제품에 관한 것이다.The present invention relates to a data storage method, apparatus, and computer program product, and more particularly, to a data storage method, apparatus, and computer program product for storing images, sounds, and other operation- .

차량용 데이터 저장 장치(이하, '블랙박스'라 칭함)는 차량의 주행이나 주차 시 차량 주변을 촬영(음성 포함)하여 저장하고, 이를 통해서 차량의 주행 속도, 방향, GPS를 통해 측정된 차량의 위치, 교통 법규 준수 여부 등을 확인함으로써, 유사 시 사고의 원인을 분석하는데 도움을 주는 장치이다.A data storage device for a vehicle (hereinafter referred to as a "black box") stores and records the surroundings of a vehicle (including voice) when the vehicle is traveling or parked, , And compliance with traffic laws and regulations, thereby helping to analyze the cause of similar accident.

이러한 블랙박스는 차량의 주행이나 주차 시 촬영된 운행 영상을 저장소에 저장하며, 저장소의 저장 공간이 다 차는 경우 가장 오래 전에 저장된 운행 영상 순으로 삭제함으로써 저장 공간을 확보하게 된다.Such a black box stores moving images photographed when the vehicle is driven or parked, and when the storage space of the storage is full, storage space is secured by deleting the images in the order of the moving images stored the longest.

따라서, 사용자는 사고 순간 등이 기록된 주요 운행 영상이 저장소에 저장된 경우, 블랙박스가 저장 공간의 확보를 위해 해당 영상을 삭제하기 전 수시로 백업(back-up)을 해야만 하며, 백업 시에도 사고가 발생한 시점, 사고 시 상대 차량의 차량 번호 등 주요 장면을 확인하기 위해서 복수의 운행 영상을 일일이 확인해야 하는 불편함이 있다.Therefore, when the main driving image recorded at the time of accident, etc. is stored in the storage, the user has to back-up at any time before deleting the corresponding image in order to secure the storage space. There is an inconvenience that it is necessary to individually confirm plural driving images in order to check the main scene such as the time of occurrence and the vehicle number of the opponent vehicle in case of an accident.

이에, 운행 영상을 주행 모드, 특정 이상의 충격이 감지된 이벤트 모드 및 주차 모드 등으로 구분하여 저장함으로써, 운행 영상을 선별적으로 백업하거나 특정 장면을 확인하는데 편리함을 제공하는 방안이 제안되었다.Accordingly, a method has been proposed in which driving images are divided into a driving mode, an event mode in which a specific impact is detected, and a parking mode, thereby providing convenience in selectively backing up driving images or confirming a specific scene.

그러나 이러한 기술 역시, 주요 운행 영상을 사용자가 일일이 백업하지 않는 한 주요 운행 영상은 저장 공간의 확보를 위한 삭제 대상이 될 수 밖에 없고, 더욱이 사용자가 백업 시기를 놓치는 경우 주요 운행 영상이 삭제되는 최악의 상황이 발생하는 문제는 여전히 존재한다.However, such a technique also requires that the main running image be deleted for securing the storage space unless the user backs up the main running image one by one, and further, when the user misses the backup time, the worst case There is still a problem with the situation occurring.

또한, 최근 HD급 이상의 고화질로 운행 영상을 저장하는 기술이 제안되면서 운행 영상의 파일 크기가 증가하여, 사용자들은 주요 운행 영상이 언제 삭제될지 모르는 불안함으로 인해 더욱 잦은 주기로 주요 운행 영상을 백업하거나, 고가의 비용을 지불하면서 더 큰 저장 용량을 가지는 블랙박스를 구입하고 있는 실정이다.In addition, since the file size of the moving image is increased due to the recent technology of storing the moving image at a high image quality of HD or higher, users may back up the main moving image at a more frequent cycle due to uneasiness that the main moving image is deleted, A black box having a larger storage capacity is being purchased.

본 발명은 차량의 운행 중 특정 이벤트가 발생한 시점의 영상, 소리, 기타 운행 관련 데이터들을 특정 이벤트의 가중치에 따라 보존 기간을 최대화할 수 있는 방안을 제공한다.The present invention provides a method of maximizing a storage period according to a weight of a specific event, such as video, sound, and other driving-related data at the time when a specific event occurs during the operation of the vehicle.

또한, 본 발명은 외부 네트워크와의 연계성 및 저장소의 저장 공간 활용도를 더욱 높일 수 있는 방안을 제공한다.In addition, the present invention provides a method for further enhancing the connectivity with the external network and the storage space utilization of the storage.

또한, 본 발명은 차량의 운행 중 발생한 주변 데이터를 용이하게 수집할 수 있는 방안을 제공한다.In addition, the present invention provides a method for easily collecting peripheral data generated during operation of a vehicle.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터 저장 장치는 차량 운행 중 발생되는 하나 이상의 특정 이벤트를 감지하는 이벤트 감지부, 상기 차량 운행 시 촬영되는 운행 동영상이 운행 영상 데이터로서 저장소에 저장될 때, 상기 감지된 특정 이벤트에 대한 데이터를 매칭하는 데이터 매칭부 및 상기 저장소의 저장 비율이 특정 값에 도달하면 상기 저장소에 기 저장된 운행 동영상을 하나 이상의 스틸 이미지로 변환하는 저장소 관리부를 포함하되, 상기 이벤트 감지부에서 감지되는 특정 이벤트에는 가중치가 부여된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a data storage device including an event sensing unit for sensing at least one specific event occurring during a vehicle operation, A data matching unit for matching the data of the detected specific event when stored in the storage and a storage management unit for converting the running video stored in the storage into one or more still images when the storage ratio of the storage reaches a certain value, And a weight is assigned to a specific event detected by the event detection unit.

본 발명의 일 측면에서, 상기 저장소 관리부는 상기 특정 이벤트의 가중치에 근거하여 상기 운행 동영상을 상기 스틸 이미지로 변환한다.In one aspect of the present invention, the storage management unit converts the moving picture into the still image based on the weight of the specific event.

또한, 본 발명의 일 측면에서, 상기 저장소 관리부는 상기 저장소의 저장 비율이 특정 값에 도달하면 상기 저장소에 기 저장된 운행 영상 데이터 중 특정 시간 구간에 해당하는 운행 영상 데이터를 삭제하는 재기록 프로세스를 수행하되, 상기 운행 영상 데이터가 운행 동영상인 경우 상기 운행 동영상을 n개의 복수 스틸 이미지로 변환하고, 상기 운행 영상 데이터가 m개의 복수 스틸 이미지인 경우 상기 m개의 복수 스틸 이미지를 상기 m개 미만인 하나 이상의 스틸 이미지로 변환한다.According to an aspect of the present invention, the storage management unit performs a rewriting process of deleting driving image data corresponding to a specific time interval of the driving image data stored in the storage when the storage rate of the storage reaches a specific value If the moving image data is a driving moving image, converting the driving moving image into n pieces of still images, and if the driving image data is m pieces of still images, converting the m pieces of the plurality of still images into one or more still images .

또한, 본 발명의 일 측면에서, 상기 저장소 관리부는 상기 재기록 프로세스가 수행되면, 상기 차량 운행 시 녹음된 소리 데이터를 상기 스틸 이미지에 대응하는 특정 시간 구간의 소리 데이터로 변환한다.In one aspect of the present invention, when the rewriting process is performed, the storage management unit converts sound data recorded at the time of driving the vehicle into sound data of a specific time period corresponding to the still image.

또한, 본 발명의 일 측면에서, 상기 저장소 관리부는 상기 재기록 프로세스 수행 시, 상기 운행 영상 데이터에서 시간 구간별로 매칭된 특정 이벤트들의 가중치를 합산하고, 상기 합산된 가중치가 높은 시간 구간의 운행 영상 데이터를 상기 스틸 이미지로 변환한다.According to an aspect of the present invention, the storage management unit sums the weights of the specific events matched in the time interval in the driving image data at the time of performing the rewriting process, and outputs the driving image data of the time interval in which the summed weight is high Into the still image.

또한, 본 발명의 일 측면에서, 상기 이벤트는 주변 차량 번호 인식, 특정 민감도 이상의 충격 발생, 주변 차량과의 거리 근접, 클락션의 울림, 특정 각도 이상의 핸들 회전, 운전자와 탑승자의 음성 중 특정 단어의 포함 및 엔진음 이상 중 하나 이상을 포함한다.Further, in one aspect of the present invention, the event may include a specific word among a driver's and a passenger's voice, recognition of a nearby vehicle number, occurrence of an impact over a specific sensitivity, proximity to a nearby vehicle, And engine sound abnormality.

또한, 본 발명의 일 측면에서, 상기 저장소 관리부는 상기 특정 이벤트 중 상기 주변 차량 번호 인식 이벤트에 가장 높은 가중치를 설정한다.Also, in one aspect of the present invention, the storage management unit sets the highest weight to the neighboring car number recognition event among the specific events.

또한, 본 발명의 일 측면에서, 상기 저장소는 상기 운행 영상 데이터가 저장되는 데이터 필드, 상기 특정 이벤트에 대한 데이터가 저장되는 인덱스 필드를 포함하되, 상기 인덱트 필드는 상기 특정 이벤트가 발생한 시간 구간이 기록되는 마킹 필드 및 상기 시간 구간에 발생한 특정 이벤트에 대한 데이터들이 기록되는 이벤트 필드를 포함한다.According to an aspect of the present invention, the storage includes a data field for storing the driving image data, and an index field for storing data for the specific event, wherein the index field includes a time interval in which the specific event occurs A marking field to be recorded, and an event field in which data for a specific event occurring in the time period is recorded.

또한, 본 발명의 일 측면에서 상기 데이터 저장 장치는 주기적으로 또는 상기 특정 이벤트가 발생하는 경우, 상기 저장소에 저장된 운행 영상 데이터 및 특정 이벤트에 대한 데이터를 외부 장치로 전송하는 외부 장치 연동부를 더 포함하며, 상기 저장소 관리부는 상기 외부 장치로 전송된 운행 영상 데이터 및 특정 이벤트에 대한 데이터를 상기 저장소로부터 삭제하거나, 상기 운행 영상 데이터를 스틸 이미지로 변환하거나, 상기 외부 장치에 의해 상기 운행 데이터가 검색되도록 상기 특정 이벤트에 대한 데이터에 인덱스를 매칭한다.In one aspect of the present invention, the data storage device further includes an external device interlocking unit that transmits driving image data stored in the storage and data on a specific event to an external device, when the specific event occurs periodically The storage management unit deletes the driving image data and the specific event data transmitted to the external device from the storage or converts the driving image data into a still image, Matches the index to the data for a particular event.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터 저장 방법은, (a) 차량 운행 중 발생되는 하나 이상의 특정 이벤트를 감지하는 단계, (b) 상기 차량 운행 시 촬영되는 운행 동영상이 운행 영상 데이터로서 저장소에 저장될 때, 상기 감지된 특정 이벤트에 대한 데이터를 매칭하는 단계 및 (c) 상기 저장소의 저장 비율이 특정 값에 도달하면 상기 저장소에 기 저장된 운행 동영상을 하나 이상의 스틸 이미지로 변환하는 단계를 포함하되, 상기 (a) 단계에서 감지되는 특정 이벤트에는 가중치가 부여된다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a method of storing data comprising the steps of: (a) detecting one or more specific events occurring during vehicle operation; (b) Matching the data of the detected specific event when the storage rate is stored in the storage as the running image data, and (c) if the storage rate of the storage reaches a certain value, , And a weight is assigned to the specific event detected in the step (a).

본 발명의 일 측면에서, 상기 (c) 단계는 상기 특정 이벤트의 가중치에 근거하여 상기 운행 동영상을 상기 스틸 이미지로 변환한다.In one aspect of the present invention, the step (c) converts the moving picture into the still image based on the weight of the specific event.

또한, 본 발명의 일 측면에서, 상기 (c) 단계는 상기 저장소의 저장 비율이 특정 값에 도달하면 상기 저장소에 기 저장된 운행 영상 데이터 중 특정 시간 구간에 해당하는 운행 영상 데이터를 삭제하는 재기록 프로세스를 수행하되, 상기 운행 영상 데이터가 운행 동영상인 경우 상기 운행 동영상을 n개의 복수 스틸 이미지로 변환하고, 상기 운행 영상 데이터가 m개의 복수 스틸 이미지인 경우 상기 m개의 복수 스틸 이미지를 상기 m개 미만인 하나 이상의 스틸 이미지로 변환한다.In addition, in one aspect of the present invention, the step (c) includes a rewriting process of deleting driving image data corresponding to a specific time period of the driving image data stored in the storage when the storage ratio of the storage reaches a specific value If the running video data is a driving video, converts the driving video into n plural still images, and if the driving video data is m multi-still images, converting the m multi-still images into one or more Convert to still image.

또한, 본 발명의 일 측면에서, 상기 (c) 단계는 상기 재기록 프로세스가 수행되면, 상기 차량 운행 시 녹음된 소리 데이터를 상기 스틸 이미지에 대응하는 특정 시간 구간의 소리 데이터로 변환하는 단계를 포함한다.In addition, in one aspect of the present invention, the step (c) includes converting sound data recorded when the vehicle is running into sound data of a specific time interval corresponding to the still image, when the rewriting process is performed .

또한, 본 발명의 일 측면에서, 상기 (c) 단계는 상기 재기록 프로세스 수행 시, 상기 운행 영상 데이터에서 시간 구간별로 매칭된 특정 이벤트들의 가중치를 합산하고, 상기 합산된 가중치가 높은 시간 구간의 운행 영상 데이터를 상기 스틸 이미지로 변환한다.In addition, in one aspect of the present invention, the step (c) may include adding the weights of the specific events matched in the time interval in the running image data at the time of performing the rewriting process, And converts the data into the still image.

또한, 본 발명의 일 측면에서, 상기 특정 이벤트는 주변 차량 번호 인식, 특정 민감도 이상의 충격 발생, 주변 차량과의 거리 근접, 클락션의 울림, 특정 각도 이상의 핸들 회전, 운전자와 탑승자의 음성 중 특정 단어의 포함 및 엔진음 이상 중 하나 이상을 포함한다.Further, in one aspect of the present invention, the specific event may be a specific event such as recognition of a nearby car number, occurrence of an impact over a specific sensitivity, proximity to a nearby vehicle, ringing of a clock, steering wheel rotation over a specific angle, Inclusive, and engine sound or more.

또한, 본 발명의 일 측면에서, 상기 데이터 저장 방법은 (d) 주기적으로 또는 상기 특정 이벤트가 발생하는 경우, 상기 저장소에 저장된 운행 영상 데이터 및 특정 이벤트에 대한 데이터를 외부 장치로 전송하는 단계 및 (e) 상기 외부 장치로 전송된 운행 영상 데이터 및 특정 이벤트에 대한 데이터를 상기 저장소로부터 삭제하거나, 상기 운행 영상 데이터를 스틸 이미지로 변환하거나, 상기 외부 장치에 의해 상기 운행 영상 데이터가 검색되도록 상기 특정 이벤트에 대한 데이터에 인덱스를 매칭시키는 단계를 더 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of storing data, comprising the steps of: (d) transmitting driving image data stored in the storage and data for a specific event to an external device when the specific event occurs periodically; and e) removing driving image data and data for a specific event transmitted to the external device from the storage, converting the driving image data to a still image, or transmitting the driving image data to the external device And matching the index to the data for the index.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 컴퓨터 프로그램 제품은 상기 방법 중 어느 하나의 항에 따른 방법을 수행하기 위한 일련의 명령을 포함한다.In order to achieve the above object, a computer program product according to an embodiment of the present invention includes a series of instructions for performing the method according to any one of the above methods.

본 발명에 따르면, 차량 운행 시 특정 이벤트가 발생한 시점의 운행 영상 데이터, 소리 데이터 및 기타 운행 관련 데이터에 대하여 특정 이벤트를 식별할 수 있는 데이터를 매칭하여 저장함으로써, 불필요한 데이터의 저장을 최소화하고 저장 용량 대비 주요 데이터의 저장 기간을 최대화할 수 있다.According to the present invention, it is possible to minimize the storage of unnecessary data by storing matching data of driving image data, sound data, and other driving related data at the time of occurrence of a specific event when the vehicle is in operation, It is possible to maximize the storage period of the contrast main data.

또한, 특정 이벤트별로 설정된 가중치에 근거하여 운행 데이터의 저장 용량을 줄이도록 함으로써 한정된 저장소의 저장 용량을 효과적으로 활용할 수 있다.In addition, the storage capacity of the limited storage can be effectively utilized by reducing the storage capacity of the driving data based on the weight set for each specific event.

또한, 외부 장치와의 동기화를 주기적으로 또는 특정 이벤트가 발생할 때마다 수행하도록 함으로써, 외부 네트워크와의 연계성 및 저장소의 활용도를 더욱 높일 수 있다.In addition, by performing synchronization with an external device periodically or whenever a specific event occurs, it is possible to further enhance the connectivity with the external network and the utilization of the storage.

또한, 저장소에 저장된 운행 영상 데이터, 특정 이벤트 데이터, 소리 데이터 및 기타 운행 관련 데이터 중 하나 이상을 외부 장치와 동기화하고, 저장소에 저장된 동기화된 데이터들을 접근 인덱스로 활용하여, 외부 장치를 통한 검색 및 동기화 작업을 빠르고 효과적으로 수행할 수 있다.In addition, it is possible to synchronize at least one of running image data stored in the storage, specific event data, sound data, and other driving related data with an external device, and using the synchronized data stored in the storage as an access index, Work can be done quickly and effectively.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터 저장 장치를 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 저장소의 구성을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터 저장 장치가 운행 영상을 저장하는 과정을 도시한 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 재기록 프로세스 과정을 도시한 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터 저장 장치와 외부 장치의 동기화 과정을 도시한 흐름도이다.1 is a block diagram illustrating a data storage device in accordance with one embodiment of the present invention.
2 is a diagram illustrating the configuration of a storage according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a process of storing a driving image by a data storage device according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a rewriting process according to an exemplary embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a process of synchronizing a data storage device and an external device according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시예로 한정되는 것은 아니다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein.

그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by like reference characters throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 '연결'되어 있다고 할 때, 이는 '직접적으로 연결'되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 '간접적으로 연결'되어 있는 경우도 포함한다.Throughout the specification, when a part is referred to as being "connected" to another part, it includes not only a case of being directly connected, but also a case of being indirectly connected with another member in between .

또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 '포함'한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.Also, when an element is referred to as including an element, it is to be understood that the element may include other elements, without departing from the spirit or scope of the present invention.

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터 저장 장치를 도시한 블록도이다. 1 is a block diagram illustrating a data storage device in accordance with one embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 데이터 저장 장치(100)는 촬영부(110), 음향 녹음부(120), 이벤트 감지부(130), 데이터 매칭부(140), 저장소 관리부(150), 저장소(160) 및 외부 장치 연동부(170)를 포함할 수 있다.The data storage device 100 according to an exemplary embodiment of the present invention includes a photographing unit 110, a sound recording unit 120, an event sensing unit 130, a data matching unit 140, a storage management unit 150, 160 and an external device interlocking unit 170. [

참고로, 본 발명의 데이터 저장 장치(100)는 차량의 전면, 후면 및 측면(좌·우면) 중 어느 하나의 면에 장착될 수 있으며, 데이터 저장 장치(100)가 복수인 경우 차량의 복수의 면에 각각 장착될 수 있다.For reference, the data storage device 100 of the present invention can be mounted on any one of a front surface, a rear surface, and a side surface (left and right surfaces) of a vehicle. When a plurality of data storage devices 100 are provided, Respectively.

또한, 본 발명의 데이터 저장 장치(100)의 각 구성 요소는 물리적으로 단일 장치에 포함될 수도 있고, 다양한 형태로서 차량에 각각 내장될 수도 있으며, 일부 구성 요소는 차량의 외부에 구비되어 상기 단일 장치 또는 차량에 내장된 구성 요소와 연동될 수도 있다.In addition, each component of the data storage device 100 of the present invention may be physically contained in a single device or may be embedded in a vehicle in various forms, and some components may be provided outside the vehicle, Or may be interlocked with components embedded in the vehicle.

데이터 저장 장치(100)의 각 구성 요소를 설명하면, 촬영부(110)는 특정 화각(angle of view)을 가지는 카메라로서 차량의 운행(주행이나 주차) 중 상기 화각 내에 포착되는 장면을 녹화할 수 있다.Each component of the data storage device 100 will be described. The camera 110 has a specific angle of view. The camera 110 can record a scene captured within the angle of view during driving (driving or parking) have.

한편, 음향 녹음부(120)는 하나 이상의 마이크를 포함할 수 있으며, 차량 운전자와 탑승자의 음성, 차량 내에 장착된 각종 주변 기기(예를 들어, 스마트폰, 네비게이션 등)로부터 출력되는 소리 등 차량 내부에서 발생되는 소리와 차량 외부에서 발생되는 소리를 녹음할 수 있다.Meanwhile, the sound recording unit 120 may include one or more microphones. The sound recording unit 120 may include at least one microphone, such as a voice of a driver and a passenger, a sound output from various peripheral devices (e.g., a smart phone, And the sound generated outside the vehicle can be recorded.

참고로, 음향 녹음부(120)에 포함된 마이크가 복수로 존재하고, 그 중 일부 마이크가 엔진룸의 특정 위치에 장착되는 경우 음향 녹음부(120)는 차량의 엔진음을 녹음할 수도 있다.For reference, when a plurality of microphones are included in the sound recording unit 120, and some of the microphones are mounted at specific positions in the engine room, the sound recording unit 120 may record the engine sound of the vehicle.

또한, 음향 녹음부(120)는 스마트폰이나 네비게이션과 같은 주변 기기와 연동될 수 있으며, 주변 기기로부터 전송된 소리를 입력 받아 녹음할 수도 있다.In addition, the sound recording unit 120 may be interlocked with a peripheral device such as a smart phone or a navigation device, and may receive and record sound transmitted from a peripheral device.

한편, 이벤트 감지부(130)는 차량의 운행 중 발생되는 특정 조건이나 상황(이하, '특정 이벤트'라 칭함)을 감지할 수 있다.Meanwhile, the event detection unit 130 may detect a specific condition or a situation (hereinafter, referred to as a 'specific event') generated during the operation of the vehicle.

이를 위해 이벤트 감지부(130)는 차량 번호 인식 모듈(131), GPS 모듈(132), 가속도 센서(133), 거리 감지 센서(134) 및 조작 감지부(135) 중 하나 이상을 포함할 수 있다.The event detection unit 130 may include at least one of a vehicle number recognition module 131, a GPS module 132, an acceleration sensor 133, a distance detection sensor 134, and an operation detection unit 135 .

여기서 '특정 이벤트'는 차량 번호 인식 모듈(131)에 의해 주변 차량의 번호가 인식된 경우, GPS 모듈(132)에 의해 차량이 특정 장소(지역)에 진입한 것으로 확인된 경우, 가속도 센서(133)에 의해 특정 민감도 이상의 충격이 감지된 경우(예를 들어, 급정거 하거나 충돌이 발생하여 급 감속된 경우 등), 차량의 범퍼에 장착된 거리 감지 센서(134)에 의해 주변 차량과의 거리가 근접 또는 추돌 가능성의 범위로 감지된 경우(이때, 경고 음성이 출력될 수 있으며, 이 경우 또한 특정 이벤트에 포함될 수 있음) 및 조작 감지부(135)에 의해 사용자가 클락션을 울리거나 상향등을 점등시키거나 핸들을 특정 각도 이상 급격히 돌리는 것이 감지된 경우 중 하나 이상을 특정 이벤트가 감지된 것으로 판단할 수 있다.Here, in the case where the number of the nearby vehicle is recognized by the car number recognition module 131 and the car is found to have entered a specific place (area) by the GPS module 132, the 'specific event' (For example, sudden stop or sudden deceleration due to a collision), the distance sensor 134 installed in the bumper of the vehicle is close to the distance from the surrounding vehicle (In this case, a warning voice may be output and in this case also be included in a specific event), and the operation detection unit 135 may be configured such that the user sounds a clash or lights up the upside light One or more of the cases in which the steering wheel is suddenly turned over a certain angle may be determined as a specific event is detected.

참고로, GPS 모듈(132)은 각 시간 별로 차량이 주행 중인 위치 데이터를 제공할 수 있고, 가속도 센서(133)는 각 시간 별로 차량에 가해지는 가속도 데이터를 제공할 수 있으며, 조작 감지부(135)는 핸들의 급격한 회전 각도를 감지하여 감지된 회전 각도 데이터를 제공할 수 있다.For reference, the GPS module 132 may provide position data of the vehicle during each time, the acceleration sensor 133 may provide acceleration data to the vehicle for each time, and the operation sensor 135 May sense the sudden rotation angle of the handle and provide the sensed rotation angle data.

따라서, 이벤트 감지부(130)는 차량의 속도가 일정 속도 이상으로 지속되는 경우 이를 주행 상태로 판단할 수 있고, 차량의 속도가 일정 시간 정지하였다가 다시 가속되는 경우 이를 정차 상태로 판단할 수 있다.Accordingly, the event detection unit 130 can determine that the vehicle speed is equal to or higher than a predetermined speed, and can determine that the vehicle is in the stopped state when the vehicle speed is stopped for a predetermined time and then accelerated again .

또한, 차량의 속도가 특정 속도 이하로 유지되면서 가속도 센서(133)에 의해 가속과 감속이 반복적으로 측정되고, 또한 조작 감지부(135)에 의해 핸들의 급격한 회전 각도가 감지된 경우, 이벤트 감지부(130)는 이를 주차 중인 상태로 판단할 수 있으며, 차량의 속도가 특정 시간 동안 정지 상태를 유지하는 경우, 이벤트 감지부(130)는 이를 주차 상태로 판단할 수 있다.In addition, when acceleration and deceleration are repeatedly measured by the acceleration sensor 133 while the vehicle speed is kept at a specific speed or lower, and the abrupt rotation angle of the steering wheel is detected by the operation sensing unit 135, The controller 130 may determine that the vehicle is parked. If the vehicle speed is maintained in the stopped state for a predetermined time, the event detector 130 may determine that the vehicle is parked.

특정 이벤트에 대하여 계속 설명하면, '특정이벤트'는 전술한 경우 외에도 음향 녹음부(120)로부터 녹음된 운전자와 탑승자의 음성 중 특정 단어가 포함(예를 들어, '살려주세요', '도와주세요' 등, 이를 위해 음향 녹음부(120)는 음성 인식 기능을 포함할 수 있다)되거나 운전자와 탑승자의 음성이 특정 주파수를 초과(예를 들어, 사고 시 '비명'을 지르는 경우 등)하는 경우 및 엔진룸에 장착된 마이크로부터 녹음된 엔진음이 특정 주파수에 해당(예를 들어, 급가속이나 엔진의 고장 등)하는 경우 중 하나 이상이 특정 이벤트에 더 포함될 수 있다.In addition to the above case, the specific event includes specific words of the recorded voice of the driver and the passenger recorded from the sound recording unit 120 (for example, 'Let me live', 'Help me' (For example, the sound recording unit 120 may include a voice recognition function), or when the voice of the driver and the occupant exceeds a specific frequency One or more of the following events may be further included in a particular event: the engine sound recorded from the room-mounted microphones corresponds to a specific frequency (for example, rapid acceleration or engine failure).

또한, 특정 이벤트는 각 특정 이벤트별로 서로 다른 가중치가 설정될 수 있으며(물론, 일부 특정 이벤트들은 서로 동일한 가중치가 설정될 수도 있다) 특정 시점에 복수의 특정 이벤트가 발생한 경우, 해당 시점에는 복수의 특정 이벤트의 가중치가 합산되어 적용될 수 있다.In addition, a specific event may be set to a different weight for each specific event (of course, some specific events may be set to have the same weight). When a plurality of specific events occur at a specific time, The weights of the events may be summed and applied.

예를 들어, 차량 번호 인식 모듈(131)에 의해 차량 번호가 인식된 경우 가장 높은 가중치가 설정될 수 있으며, 그 다음으로 가속도 센서(133)를 통해 충격이 감지된 경우, 그 다음으로 음향 녹음부(120)에 의해 운전자와 탑승자의 음성 중 특정 단어가 인식된 경우, 그 다음으로 조작 감지부(135)에 의해 급격한 핸들 조작이 감지된 경우 순으로 가중치가 설정될 수 있다.For example, when the car number is recognized by the car number recognition module 131, the highest weight can be set. Next, when an impact is detected through the acceleration sensor 133, A weight may be set in the order of a case where a specific word among the voice of the driver and the passenger is recognized by the voice recognition unit 120 and a sudden steering operation is detected by the operation detection unit 135 next.

만일, 특정 시점에 하나 이상의 특정 이벤트가 발생한 경우, 예를 들어, 차량 번호 인식, 충격 감지 및 비명 소리 인식의 경우, 해당 시점에는 세가지 특정 이벤트의 가중치가 합산된 결과가 적용될 수 있다.If one or more specific events occur at a specific time, for example, in case of car number recognition, impact detection and scream recognition, the sum of the weights of three specific events may be applied at that time.

이러한 특정 이벤트의 가중치와 복수의 이벤트가 동시에 발생 시 적용되는 가중치의 합은 주요 영상 데이터를 스틸 이미지로 변환하여 보존하는데 이용될 수 있다.The sum of the weights of the specific events and the weights applied when the plurality of events occur at the same time can be used to convert and store the main image data into a still image.

즉, 가중치의 합이 큰 영상 데이터일수록 스틸 이미지로 변환되어 저장소(160)에 보존되는 확률이 높아질 수 있다.That is, as the sum of the weights is larger, the probability that the image data is converted into the still image and stored in the storage 160 can be increased.

참고로, 특정 이벤트에 적용되는 가중치는 상기 예로 한정되는 것은 아니며, 실시예에 따라서 얼마든지 다양하게 각 특정 이벤트별로 가중치가 설정될 수 있다.For reference, the weight applied to a specific event is not limited to the above example, and a weight may be set for each specific event in various ways according to the embodiment.

한편, 데이터 매칭부(140)는 차량 운행 시 촬영되는 영상 데이터가 동영상으로 저장소(160)에 저장될 때, 이벤트 감지부(130)로부터 감지된 특정 이벤트에 대한 데이터(이하, '특정 이벤트 데이터'라 칭함)를 해당 특정 이벤트가 발생한 시간 구간별로 매칭할 수 있다.The data matching unit 140 may store data (hereinafter referred to as 'specific event data') for a specific event detected by the event detection unit 130 when the image data photographed at the time of driving the vehicle is stored in the storage 160 as a moving image, May be matched according to the time interval in which the specific event occurs.

데이터 매칭부(140)에 의해 매칭되는 특정 이벤트 데이터와 특정 이벤트 데이터가 저장되는 저장소(160)에 대한 상세한 설명은 도 2를 참조하여 후술하도록 한다.The detailed description of the storage 160 in which specific event data and specific event data matched by the data matching unit 140 are stored will be described later with reference to FIG.

한편, 저장소 관리부(150)는 저장소(160)의 저장 비율이 특정 값(예를 들어, 100% 또는 사용자가 설정한 값인 80% 등)에 도달하면 저장소(160)에 기 저장된 운행 데이터 중 특정 시간 구간에 해당하는 운행 데이터를 삭제하는 '재기록 프로세스'를 수행할 수 있다.On the other hand, when the storage ratio of the storage 160 reaches a specific value (for example, 100% or 80% which is a value set by the user), the storage management unit 150 stores a specific time And a 'rewrite process' for deleting the travel data corresponding to the segment.

여기서 '운행 데이터'는 동영상과 스틸 이미지를 포함하는 영상 데이터, 영상 데이터와 매칭된 특정 이벤트 데이터 및 소리 데이터 중 하나 이상을 포함할 수 있으며, 여기에 주변 차량 또는 주변 기기(스마트폰, 네비게이션, 서비스 서버 등)와 통신을 통해 송수신된 기타 운행 관련 데이터가 더 포함될 수 있다.Here, the 'driving data' may include at least one of video data including moving images and still images, specific event data matched with the video data, and sound data, and the surrounding vehicles or peripheral devices (smartphone, navigation, Server, and the like) may be further included.

또한, '특정 시간 구간'은 분 단위, 시간 단위, 일 단위, 주 단위, 월 단위 등 다양하게 설정될 수 있다.Also, the 'specific time interval' can be set in various ways such as minutes, hours, days, weeks, and months.

이하, 저장소 관리부(150)에 의한 재기록 프로세스에 대하여 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, the rewriting process by the storage management unit 150 will be described in detail.

'재기록 프로세스'는 저장소(160)의 저장 비율이 특정 값에 도달하면 저장소(160)에 저장 공간을 확보하기 위한 저장소 관리부(150)의 동작으로서, 운행 데이터의 시간 구간별로 매칭된 특정 이벤트 데이터와 특정 이벤트의 종류에 따라 설정된 가중치에 근거하여 운행 데이터의 용량을 줄이거나 삭제할 수 있다.The 'rewrite process' is an operation of the storage management unit 150 for securing a storage space in the storage 160 when the storage ratio of the storage 160 reaches a specific value, The capacity of the driving data can be reduced or deleted based on the weight set according to the type of the specific event.

먼저, 저장소 관리부(150)는 재기록 프로세스 시, 저장소(160)에 기 저장된 영상 데이터가 동영상인 경우, 동영상을 복수의 스틸 이미지로 변환할 수 있다.First, the storage management unit 150 may convert a moving image into a plurality of still images when the image data stored in the storage 160 is a moving image during the rewriting process.

이때, 저장소 관리부(150)는 영상 데이터에서 시간 구간별로 매칭된 특정 이벤트 데이터에 근거하여, 특정 이벤트가 발생한 시간 구간에 대응하는 동영상의 프레임을 스틸 이미지로 변환할 수 있다.At this time, the storage management unit 150 may convert a moving image frame corresponding to a time period in which a specific event occurred, into a still image based on the specific event data matched in time intervals in the image data.

참고로, 변환되는 스틸 이미지의 수는 차량 운행 중 발생한 특정 이벤트의 수에 근거하며, 하나의 스틸 이미지에 하나 이상의 특정 이벤트 데이터가 매칭될 수 있다.For reference, the number of still images to be converted is based on the number of specific events occurring during vehicle operation, and one or more specific event data may be matched to one still image.

또한, 저장소 관리부(150)는 재기록 프로세스 시, 저장소(160)에 기 저장된 영상 데이터가 복수(m개)의 스틸 이미지인 경우, 해당 복수(m개)의 스틸 이미지를 하나 이상(m개 미만)의 스틸 이미지로 변환할 수 있다.The storage management unit 150 may store one or more (less than m) still images of the plurality (m) of still images if the video data stored in the storage 160 is a plurality of (m) still images, Can be converted into a still image.

예를 들어, 30분 분량의 동영상 중 특정 이벤트가 발생한 시간 구간이 4개 존재하는 경우, 저장소 관리부(150)는 1차 재기록 프로세스 시 4개의 각 시간 구간별로 해당 시간 구간의 동영상을 복수의 스틸 이미지로 변환하고, 30분 분량의 동영상을 저장소(160)로부터 삭제한 후, 상기 변환된 스틸 이미지를 저장하여 보존할 수 있다.For example, if there are four time intervals in which a specific event occurs in a 30-minute moving picture, the storage management unit 150 stores the moving picture of the corresponding time period in each of the four time intervals in the first rewrite process, , Removes 30 minutes of moving image from the storage 160, and stores the converted still image.

이후 2차 재기록 프로세스 시, 저장소 관리부(150)는 각 시간 구간별로 매칭된 특정 이벤트의 가중치를 합산하고, 합산된 가중치가 높은(또는 특정 기준 이상이 되는) 시간 구간을 추출할 수 있으며, 이 과정에서 상기 4개의 시간 구간 중 2개의 시간 구간만이 남겨질 수 있다.In the secondary rewriting process, the storage management unit 150 may sum up the weights of the specific events matched in each time interval and extract a time interval in which the summed weights are high (or more than a specific reference) Only two of the four time intervals may be left.

또한, 저장소 관리부(150)는 남겨진 2개의 시간 구간에 대응하는 스틸 이미지의 수를 감소시킬 수 있는데, 이때, 인식된 차량 번호가 포함된 스틸 이미지를 우선으로 보존할 수 있다.Also, the storage management unit 150 can reduce the number of still images corresponding to the two remaining time periods. At this time, the still image including the recognized car number can be stored first.

즉, 저장소 관리부(150)는 영상 데이터에서 특정 이벤트가 발생한 시간 구간이 복수이고 각 시간 구간에 매칭된 특정 이벤트의 수가 복수인 경우, 각 특정 이벤트의 가중치를 합산하여 합산된 가중치가 높은 시간 구간의 스틸 이미지를 다음 재기록 프로세스가 수행될 때까지 저장소(160)에 저장하여 보존할 수 있으며, 상기 보존된 각 시간 구간 내에서는 특정 이벤트의 가중치에 근거하여 가중치가 높은 특정 이벤트에 해당하는 스틸 이미지(예를 들어, 인식된 차량 번호를 포함하는 스틸 이미지)를 다음 재기록 프로세스가 수행될 때까지 저장소(160)에 저장하여 보존할 수 있다.That is, when there are a plurality of time intervals in which a specific event occurs in the video data and a number of specific events matched in each time interval is a plurality, the storage management unit 150 adds the weights of the specific events, The still image can be stored and stored in the storage 160 until the next rewrite process is performed. In each of the saved time periods, a still image corresponding to a specific event having a high weight (e.g., A still image including the recognized vehicle number) may be stored and stored in the storage 160 until the next rewrite process is performed.

따라서, 재기록 프로세스의 수행 횟수가 증가할수록 특정 이벤트의 가중치 또는 특정 이벤트 가중치의 합이 높은 시간 구간의 스틸 이미지가 저장소(160)에 보존됨으로써, 주요 운행 데이터의 보존 기간을 최대화할 수 있다.Therefore, as the number of times of the rewriting process is increased, the still image of the time interval in which the weight of the specific event or the sum of the specific event weights are high is stored in the storage 160, thereby maximizing the storage period of the main driving data.

또한, 저장소 관리부(150)는 재기록 프로세스 수행 시 소리 데이터를 스틸 이미지에 대응하는 특정 시간 구간의 소리 데이터로 변환할 수 있다.In addition, the storage management unit 150 may convert sound data into sound data of a specific time interval corresponding to a still image when a rewriting process is performed.

예를 들어, 30분 분량의 동영상 중 특정 이벤트가 발생한 시간 구간이 4개 존재하고, 각 시간 구간(제 1 시간 구간 내지 제 4 시간 구간) 별로 6개, 7개, 4개 및 3개의 스틸 이미지가 변환된 경우, 제 1 시간 구간의 첫번째 스틸 이미지의 이벤트 발생 시점을 T1이라 하면, 저장소 관리부(150)는 30분 분량의 소리 데이터로부터 T1 이전 시점인 T0부터 T1 이후 시점인 T2에 해당하는 구간의 소리 데이터를 첫번째 스틸 이미지에 대응하는 소리 데이터로 추출할 수 있다.For example, there are four time intervals in which a specific event occurs in 30 minutes of video, and 6, 7, 4, and 3 still images (for example, if converted, the person you called an event occurrence time point of the first still image of the first time interval T 1, the storage management unit 150, since from the from the voice data of 30 minutes of T 1 prior to the time of T 0 T 1 time T 2 can be extracted as sound data corresponding to the first still image.

두번째 스틸 이미지와 그 이후의 여섯번째 스틸 이미지까지, 제 1 시간 구간의 각 스틸 이미지에 대응하는 소리 데이터를 추출하는 방법은 동일하며, 제 2 시간 구간 내지 제 4 시간 구간의 경우 역시 동일하다.The method of extracting the sound data corresponding to each still image in the first time interval up to the second still image and the sixth still image thereafter is the same and the same applies to the second time period to the fourth time period.

또한, 저장소 관리부(150)는 재기록 프로세스 시, 저장소(160)에 기 저장된 영상 데이터가 하나의 단일 스틸 이미지인 경우, 해당 스틸 이미지를 저장소(160)로부터 삭제할 수 있으며, 이때, 해당 스틸 이미지에 대응하는 소리 데이터와 기타 운행 관련 데이터 역시 저장소(160)로부터 삭제할 수 있다.The storage management unit 150 may delete the corresponding still image from the storage 160 when the video data stored in the storage 160 is one single still image at the time of the rewriting process. Sound data and other driving-related data can also be deleted from the storage 160.

또한, 저장소 관리부(150)는 주기적으로 또는 특정 이벤트가 발생할 때, 저장소(160)에 저장된 운행 데이터를 외부 장치(미도시)로 전송하여 백업(back-up)할 수 있다.In addition, the storage management unit 150 may back up the operation data stored in the storage 160 to an external device (not shown) periodically or when a specific event occurs.

이때, 저장소 관리부(150)는 외부 장치(미도시)로 전송된 운행 데이터를 저장소(160)로부터 삭제하거나 하나 이상의 스틸 이미지로 변환할 수 있으며, 만일 단일 스틸 이미지로 변환 된 경우, 저장소 관리부(150)는 재기록 프로세스 수행 시 해당 단일 스틸 이미지를 삭제할 수 있다.At this time, the storage management unit 150 may delete the operation data transmitted to the external device (not shown) from the storage 160 or convert the operation data into one or more still images. If the storage management unit 150 is converted into a single still image, ) Can delete the corresponding single still image when the rewriting process is performed.

또한, 저장소 관리부(150)는 외부 장치(미도시)로 전송된 운행 데이터를 전술한 바와 같이 삭제하거나 단일 스틸 이미지로 변환하지 않고, 특정 이벤트 데이터에 인덱스를 매칭하여 외부 장치(미도시)로부터 특정 시점의 운행 데이터가 검색되도록 할 수 있다.In addition, the storage management unit 150 matches the index to the specific event data without converting the operation data transmitted to the external device (not shown) into a single still image or deletes the operation data from the external device (not shown) The operation data of the time point can be retrieved.

한편, 저장소(160)는 운행 데이터, 즉, 동영상과 스틸 이미지를 포함하는 영상 데이터, 소리 데이터, 특정 이벤트 데이터 및 기타 운행 관련 데이터 중 하나 이상을 저장할 수 있다.On the other hand, the storage 160 may store one or more of running data, that is, image data including moving images and still images, sound data, specific event data, and other driving related data.

또한, 저장소(160)는 자기 기록 장치(magnetic recorder, 磁氣記錄裝置), 광 기록 장치 또는 반도체 기억 장치 등 저장소(160)의 기록 방식에 따라 다양한 형식으로 저장될 수 있으며 인덱스 필드와 데이터 필드를 포함할 수 있다.The storage 160 may be stored in various formats according to the recording method of the storage 160, such as a magnetic recorder, an optical recording device, or a semiconductor storage device. The storage 160 may include an index field and a data field .

여기서, 인덱스 필드는 이벤트 감지부(130)로부터 감지된 특정 이벤트에 대한 데이터가 각 이벤트 별로 기록될 수 있으며, 데이터 필드는 영상 데이터와 소리 데이터, 그리고 기타 운행 관련 데이터가 저장될 수 있다.Here, the index field may store data for a specific event detected by the event detection unit 130 for each event, and the data field may store image data, sound data, and other operation-related data.

저장소(160)의 구조에 대한 상세한 설명은 도 2를 참조하여 후술하도록 한다.A detailed description of the structure of the storage 160 will be given later with reference to Fig.

한편, 외부 장치 연동부(170)는 유/무선 기능을 탑재하여 차량 내 CAN(Controller Area Network)/LIN(Local Interconnect Network)/Ethernet과 같은 차량 네트워크와 연동되거나, 차량 게이트웨이를 통하여 이벤트 감지부(130) 또는 외부 장치(미도시)와 데이터 통신을 수행할 수 있다.The external device interlocking unit 170 includes a wired / wireless function and is interlocked with a vehicle network such as CAN (Controller Area Network) / LIN (Local Interconnect Network) / Ethernet in the vehicle, 130) or an external device (not shown).

이때, 이벤트 감지부(130)로부터 수집된 데이터와 외부 장치(미도시)간에 송·수신된 데이터는 저장소(160)에 기타 운행 관련 데이터로 저장될 수 있다.At this time, the data collected from the event sensing unit 130 and the data transmitted / received between the external device (not shown) may be stored in the storage 160 as other operation related data.

참고로, 외부 장치 연동부(170)는 데이터 저장 장치(100) 내에 다른 구성 요소와 함께 탑재될 수도 있고, 데이터 저장 장치(100)와는 별도로 외부에 구현될 수도 있다.For reference, the external device interlocking unit 170 may be mounted together with other components in the data storage device 100, or may be implemented separately from the data storage device 100.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 저장소(160)의 구성을 도시한 도면이다.2 is a diagram illustrating a configuration of a storage 160 according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 저장부(150)는 인덱스 필드(Fi1, Fi3) 및 데이터 필드(Fd1, Fd2, Fd3)를 포함할 수 있으며, 데이터 매칭부(140)에 의해서 인덱스 필드(Fi1, Fi3)와 데이터 필드(Fd1, Fd2, Fd3)에 후술하는 각종 데이터가 기록될 수 있다.The storage unit 150 may include index fields Fi1 and Fi3 and data fields Fd1, Fd2 and Fd3 according to an embodiment of the present invention. The data matching unit 140 may store the index fields Fi1, Fi3 and data fields Fd1, Fd2 and Fd3 can be recorded.

참고로, 인덱스 필드(Fi1, Fi3) 및 데이터 필드(Fd1, Fd2, Fd3)는 논리적인 구분 개념일 수 있으며, 저장소(160)가 반드시 물리적으로 인덱스 필드(Fi1, Fi2) 및 데이터 필드(Fd1, Fd2, Fd3)로 구분되어야 하는 것을 의미하지는 않는다.For reference, the index fields Fi1 and Fi3 and the data fields Fd1, Fd2 and Fd3 may be a logical classification concept, and the storage 160 must physically store the index fields Fi1 and Fi2 and the data fields Fd1, Fd2, and Fd3).

먼저, 각 인덱스 필드(Fi1, Fi3)(이하, Fi1을 중심으로 설명하도록 한다)는 이벤트 필드(Fie1)와 마킹 필드(Fim1)를 포함할 수 있다.First, each of the index fields Fi1 and Fi3 (hereinafter referred to as Fi1 will be mainly described) may include an event field Fie1 and a marking field Fim1.

여기서 이벤트 필드(Fie1)에는 이벤트 감지부(130)로부터 수집된 특정 이벤트에 대한 데이터, 즉, 특정 이벤트의 종류, 인식된 주변 차량의 차량 번호 및 해당 특정 이벤트의 가중치 중 하나 이상이 기록될 수 있다.Here, the event field Fie1 may record at least one of data on a specific event collected from the event detection unit 130, that is, the type of the specific event, the vehicle number of the recognized nearby vehicle, and the weight of the specific event .

또한, 마킹 필드(Fim1)에는 영상 데이터에서 특정 이벤트가 발생한 시간 구간이 기록될 수 있다.In the marking field Fim1, a time interval in which a specific event occurs in the image data may be recorded.

예를 들어, 차량 운행 중 주변 차량 번호가 인식되는 특정 이벤트가 감지된 경우, 해당 시점의 이벤트 필드(Fie1)에는 차량 번호 인식 이벤트를 나타내는 식별자, 인식된 차량 번호 및 차량 번호 인식 이벤트의 가중치가 기록될 수 있고, 마킹 필드(Fim1)에는 차량 번호 인식 이벤트가 발생한 시간 구간이 기록될 수 있다.For example, when a specific event in which a nearby vehicle number is recognized during vehicle operation is detected, an identifier indicating a vehicle number recognition event, a recognized vehicle number, and a weight of a vehicle number recognition event are recorded in the event field Fie1 at that time And a marking field Fim1 may record a time period in which the car number recognition event occurs.

따라서, 저장소 관리부(150)는 동영상인 영상 데이터를 복수의 스틸 이미지로 변환 시, 상기 마킹 필드(Fim1)를 참조하여 주변 차량의 차량 번호를 인식할 수 있는 시간 구간을 추출할 수 있으며, 추출된 시간 구간의 동영상 프레임으로부터 차량 번호 인식이 가능한 스틸 이미지를 생성할 수 있다.Accordingly, the storage management unit 150 can extract a time period in which the vehicle number of the nearby vehicle can be recognized by referring to the marking field Fim1 when converting the video data, which is a moving image, into a plurality of still images, It is possible to generate a still image capable of recognizing the car number from the moving image frame of the time interval.

참고로, 마킹 필드(Fim1)에 기록된 시간 구간에 복수의 특정 이벤트가 발생된 경우, 마킹 필드(Fim1)와 연계된 이벤트 필드(Fie1)에는 복수의 특정 이벤트 데이터가 각각 기록될 수 있다.For reference, when a plurality of specific events are generated in the time period recorded in the marking field Fim1, a plurality of specific event data may be recorded in the event field Fie1 associated with the marking field Fim1.

따라서, 저장소 관리부(150)는 특정 시간 구간에 복수의 특정 이벤트가 발생한 경우에도 이를 효율적으로 관리할 수 있다.Accordingly, the storage management unit 150 can efficiently manage a plurality of specific events in a specific time interval.

한편, 데이터 필드(Fd1, Fd2, Fd3)에는 영상 데이터와 소리 데이터가 저장될 수 있으며, 추가로 기타 운행 관련 데이터가 저장될 수 있다.On the other hand, the data fields Fd1, Fd2, and Fd3 may store image data and sound data, and further, other operation-related data may be stored.

이때, 특정 이벤트 데이터가 존재하는 인덱스 필드(Fi1, Fi3)와 매칭된 제 1 데이터 필드(Fd1, Fd3)에는 특정 이벤트 데이터와 매칭된 영상 데이터 및 소리 데이터가 저장될 수 있으며, 제 2 데이터 필드(Fd2)에는 특정 이벤트 데이터와 매칭되지 않은 단순 영상 데이터 및 소리 데이터가 저장될 수 있다.At this time, image data and sound data matched with specific event data may be stored in the first data fields Fd1 and Fd3 matched with the index fields Fi1 and Fi3 in which specific event data exist, and the second data field Fd2) may store simple image data and sound data that do not match specific event data.

물론, 제 1 데이터 필드(Fd1, Fd3)와 제 2 데이터 필드(Fd2)에 기타 운행 관련 데이터가 더 저장될 수 있다.Of course, other operation-related data may be further stored in the first data fields Fd1 and Fd3 and the second data field Fd2.

또한, 데이터 필드(Fd1, Fd3)에 저장되는 영상 데이터는 동영상, 복수의 스틸 이미지 및 단일의 스틸 이미지 타입의 3가지 형태로 구분될 수 있다.In addition, the image data stored in the data fields Fd1 and Fd3 can be divided into three types: a moving image, a plurality of still images, and a single still image type.

여기서 영상 데이터의 각 형태에 대하여 설명하면, 영상 데이터가 최초로 저장소(160)에 저장될 때 동영상 타입으로 저장될 수 있으며, 이후, 1차 재기록 프로세스 시 특정 이벤트 데이터에 근거하여 동영상 타입의 영상 데이터는 복수의 스틸 이미지 타입으로 변환될 수 있고, 제2차 재기록 프로세스 시 특정 이벤트 데이터의 가중치에 근거하여 복수(m개)의 스틸 이미지 타입의 영상 데이터는 하나 이상(m개 미만)의 스틸 이미지 타입으로 변환될 수 있다.Here, each type of the image data will be described. When the image data is first stored in the storage 160, the image data can be stored as a moving image type. Then, in the primary rewriting process, Image data of a plurality of (m) still image types can be converted into a plurality of still image types, and the image data of a plurality (m) still image types can be converted into one or more (less than m) still image types based on the weight of specific event data in the secondary rewriting process Can be converted.

이와 같이, 저장소(160)에 저장된 영상 데이터는 재기록 프로세스가 수행될 수록 동영상 타입에서 단일의 스틸 이미지 타입으로 변환됨으로써 저장소(160)의 저장 공간이 확보될 수 있다.As described above, the image data stored in the storage 160 is converted from a moving image type to a single still image type as the rewriting process is performed, so that the storage space of the storage 160 can be secured.

한편, 소리 데이터와 기타 운행 관련 데이터는 영상 데이터와 동기화가 가능한 형태로 데이터 필드(Fd1, Fd3)에 저장될 수 있으며, 이후 재기록 프로세스를 통하여 스틸 이미지의 이벤트 발생 시점에 대응하는 특정 시간 구간의 데이터로 변환될 수 있다.Meanwhile, the sound data and other driving-related data can be stored in the data fields Fd1 and Fd3 in a form that can be synchronized with the video data. Then, through the rewriting process, the data of the specific time period Lt; / RTI >

즉, 스틸 이미지의 이벤트 발생 시점을 T1이라 하면, 재기록 프로세스를 통하여 T1 이전 시점인 T0와 T1 이후 시점인 T2에 해당하는 구간(T0~T2 구간)의 소리 데이터와 기타 운행 관련 데이터가 데이터 필드(Fd1, Fd3)에 각각 저장될 수 있다.That is, as the event time of the still image T 1, the sound data of the rewritten through the process T 1 prior to the time of T 0 and T 1 after the period that corresponds to a T 2 time (T 0 ~ T 2 section) and other Related data can be stored in the data fields Fd1 and Fd3, respectively.

또한, 반복되는 재기록 프로세스를 통해 스틸 이미지의 수가 감소된 경우, 상기 T0~T2 구간의 소리 데이터와 기타 운행 관련 데이터는 재기록 프로세스를 통해 보존된 스틸 이미지의 발생 시점과 해당 스틸 이미지와 매칭된 특정 이벤트의 가중치에 따라서 T0~T1 구간, 또는 T1~T2 구간의 소리 데이터와 기타 운행 관련 데이터로 저장될 수 있다.In addition, when the number of still images is reduced through the repeated rewriting process, the sound data and other driving-related data in the T 0 to T 2 sections are generated at the time when the still image stored through the rewriting process is compared with the corresponding still image It can be stored as sound data of T 0 to T 1 or T 1 to T 2 and other driving related data according to the weight of the specific event.

예를 들어, 차량 번호가 인식되고 차량 운전자 또는 탑승객의 소리 데이터에 특정 단어가 포함됨으로써 특정 이벤트가 감지된 경우, 상기 T0~T2 구간의 소리 데이터와 기타 운행 관련 데이터는 T1~T2 구간의 소리 데이터와 기타 운행 관련 데이터로 저장될 수 있으며, 차량 번호가 인식되고 전방 차량의 급브레이크 및 추돌 경고의 메시지가 출력됨으로써 특정 이벤트가 감지된 경우, 상기 T0~T2 구간의 소리 데이터와 기타 운행 관련 데이터는 상기 T0~T1 구간의 소리 데이터와 기타 운행 관련 데이터로 저장될 수 있다.For example, when a specific event is detected by being contain specific words in the train number is detected and the vehicle driver or passenger sound data of the T 0 ~ T voice data and the other from station data relating to the second interval T 1 ~ T 2 The vehicle number is recognized and a message of a sudden break and a collision warning of the preceding vehicle is outputted. When a specific event is detected, the sound data of the interval T 0 to T 2 And other operation related data are stored in the above T 0 to T 1 The sound data of the section and other operation related data.

한편, 외부 장치(미도시)는 스마트폰, 휴대폰, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 태블릿 컴퓨터, 노트북 컴퓨터 등의 휴대 단말기 및 유무선 네트워크를 통해 연결 가능한 서비스 서버 중 하나 이상을 포함할 수 있다.Meanwhile, the external device (not shown) may include at least one of a portable terminal such as a smart phone, a mobile phone, a personal digital assistant (PDA), a portable multimedia player (PMP), a tablet computer, a notebook computer, .

상기 휴대 단말기의 경우, 영상 데이터, 소리 데이터, 특정 이벤트 데이터 및 기타 운행 관련 데이터 중 하나 이상을 포함하는 운행 데이터를 수신하여 저장하는 애플리케이션이 설치될 수 있으며, 애플리케이션의 동작으로 상기 운행 데이터들을 저장 후 분류하거나 교통 정보를 관리하는 특정 서버로 자동 전송할 수 있고, 데이터 저장 장치(100)로 특정 운행 데이터의 검색을 요청하여 원하는 운행 데이터를 조회할 수도 있다.In the case of the portable terminal, an application for receiving and storing operation data including at least one of image data, sound data, specific event data, and other operation related data may be installed, and the operation data may be stored Or may be automatically transmitted to a specific server for managing traffic information, and the data storage device 100 may be requested to search for specific operation data to inquire desired operation data.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터 저장 장치(100)가 영상 데이터를 저장하는 과정을 도시한 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a process of storing data by the data storage device 100 according to an embodiment of the present invention.

먼저, 데이터 저장 장치(100)는 주행 중인 차량 주변을 녹화한 동영상인 영상 데이터를 저장소(160)에 저장한다(S301).First, the data storage device 100 stores video data, which is a moving image of a vehicle around the vehicle, in the storage 160 (S301).

S301 후, 주행 중 특정 이벤트가 발생하면, 데이터 저장 장치(100)는 발생된 특정 이벤트를 감지하고 주변 차량 번호 인식을 시도한다(S302).If a specific event occurs while driving, the data storage device 100 senses the generated specific event and attempts to recognize the neighboring vehicle number (S302).

S302 결과, 차량 번호가 인식되면, 데이터 저장 장치(100)는 인식된 차량 번호와 감지된 특정 이벤트 데이터를 동영상인 영상 데이터에 매칭하여 저장한다(S303).As a result of S302, when the vehicle number is recognized, the data storage device 100 stores the recognized vehicle number and the detected specific event data in association with the image data of the moving image (S303).

이때, 데이터 저장 장치(100)는 마킹 필드(Fim1)에 해당 특정 이벤트가 발생한 시간 구간을 기록할 수 있다.At this time, the data storage device 100 may record the time period in which the specific event occurs in the marking field Fim1.

참고로, 전술한 바와 같이 동영상인 영상 데이터를 저장하는 과정과 주변 차량 번호를 인식하는 과정이 순차적으로 수행될 수도 있고, 동영상인 영상 데이터를 저장하는 과정과 주변 차량 번호를 인식하는 과정이 병렬적으로 수행될 수도 있다.As described above, the process of storing video data as moving pictures and the process of recognizing a neighboring car number may be sequentially performed. In addition, a process of storing video data as moving images and a process of recognizing neighboring car numbers may be performed in parallel ≪ / RTI >

만일, 동영상인 영상 데이터를 저장하는 과정과 주변 차량 번호를 인식하는 과정이 병렬적으로 수행되는 경우, 동영상인 영상 데이터의 저장과 동시에 특정 이벤트 데이터가 매칭될 수 있다.If the process of storing video data as a moving picture and the process of recognizing a neighboring car number are performed in parallel, specific event data may be matched with the storage of video data as a moving picture.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 재기록 프로세스 과정을 도시한 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a rewriting process according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 4는 도 1에 도시된 저장소(160)의 저장 비율이 특정 조건(예를 들어, 100% 또는 사용자가 설정한 비율인 80% 등)에 도달하는 경우로서, 데이터 저장 장치(100)는 저장소(160)의 저장 공간을 확보하기 위해 도 4의 단계를 수행할 수 있다.FIG. 4 illustrates a case where the storage ratio of the storage 160 shown in FIG. 1 reaches a certain condition (for example, 100% or a user-set rate of 80%, etc.) It is possible to perform the steps of FIG. 4 to secure the storage space of the storage unit 160.

먼저, 데이터 저장 장치(100)는 저장소(160)에 저장된 운행 데이터 중 재기록 프로세스가 수행되는 특정 시간 구간(이하, '재기록 구간'이라 칭함)에 대한 특정 이벤트 데이터의 매칭 여부를 확인한다(S401).First, the data storage device 100 checks whether or not specific event data corresponding to a specific time period (hereinafter, referred to as a 'rewrite interval') in which the rewriting process is performed among the running data stored in the storage 160 is matched (S401) .

S401 결과, 매칭된 특정 이벤트 데이터가 존재하면, 데이터 저장 장치(100)는 재기록 구간에 존재하는 영상 데이터의 타입을 확인한다(S402).As a result of S401, if the matched specific event data exists, the data storage device 100 confirms the type of image data existing in the rewriting section (S402).

확인 결과, 영상 데이터가 동영상인 경우, 데이터 저장 장치(100)는 해당 동영상을 복수의 스틸 이미지로 변환한다(S403).If the image data is a moving image, the data storage device 100 converts the moving image into a plurality of still images (S403).

S402 결과, 운행 데이터가 복수(m개)의 스틸 이미지인 경우, 데이터 저장 장치(100)는 복수(m개)의 스틸 이미지를 하나 이상(m개 미만)의 스틸 이미지로 변환한다(S404).As a result of S402, if the driving data is a plurality of (m) still images, the data storage device 100 converts the plurality of (m) still images into one or more (less than m) still images (S404).

S402 결과, 영상 데이터가 단일 스틸 이미지인 경우, 데이터 저장 장치(100)는 데이터 저장 장치 재기록 구간에 존재하는 해당 단일 스틸 이미지를 저장소(160)의 재기록 구간으로부터 삭제한다(S405).If it is determined in step S402 that the image data is a single still image, the data storage device 100 deletes the corresponding single still image existing in the data storage device rewrite section from the rewrite section of the storage 160 (S405).

참고로 S403 및 S404에서 소리 데이터와 기타 운행 관련 데이터는, 재기록 프로세스를 통해 변환된 스틸 이미지에 대응하는 특정 구간의 소리 데이터와 기타 운행 관련 데이터로 추출될 수 있으며, S405에서 소리 데이터와 기타 운행 관련 데이터는 단일 스틸 이미지와 함께 저장소(160)의 재기록 구간으로부터 삭제될 수 있다.For reference, in S403 and S404, sound data and other driving-related data may be extracted as sound data of a specific section corresponding to the still image converted through the rewriting process and other driving-related data. In S405, sound data and other driving- The data may be deleted from the rewrite section of the storage 160 with a single still image.

S403, S404 및 S405 후, 데이터 저장 장치(100)는 확보된 저장 공간에 신규 운행 데이터를 저장한다(S406).After S403, S404, and S405, the data storage device 100 stores new driving data in the secured storage space (S406).

물론, S403과 S404에서 변환된 스틸 이미지는 확보된 저장 공간에 저장된다.Of course, the still images converted in S403 and S404 are stored in the secured storage space.

만일 S401 결과, 재기록 구간의 운행 데이터에 특정 이벤트가 매칭되지 않은 경우, 데이터 저장 장치(100)는 재기록 구간의 운행 데이터를 삭제하고(S404), S406을 수행할 수 있다.If it is determined that the specific event does not match the operation data of the rewrite section as a result of S401, the data storage device 100 deletes the operation data of the rewrite section (S404), and may perform S406.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터 저장 장치(100)와 외부 장치의 동기화 과정을 도시한 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating a synchronization process between the data storage device 100 and an external device according to an embodiment of the present invention.

참고로, 도 5의 외부 전송 프로세스 즉, 동기화 프로세스는 주기적으로 수행되거나 특정 이벤트가 발생한 경우에 수행될 수 있다.5, the synchronization process may be performed periodically or when a specific event occurs.

먼저, 데이터 저장 장치(100)는 저장소(160)에 저장된 특정 시간 구간의 운행 데이터, 즉, 동영상과 스틸 이미지를 포함하는 영상 데이터, 소리 데이터, 특정 이벤트 데이터 및 기타 운행 관련 데이터 중 하나 이상을 외부 장치(미도시)로 전송한다(S501).First, the data storage device 100 stores at least one of operation data of a specific time period stored in the storage 160, that is, image data including moving images and still images, sound data, specific event data, To a device (not shown) (S501).

이때, 주기적으로 동기화 프로세스를 수행하는 경우, 데이터 저장 장치(100)는 저장소(160)에 저장된 순서에 따라서 또는 특정 이벤트의 가중치가 높은 순서에 따라서 운행 데이터를 외부 장치(미도시)로 전송할 수 있다.In this case, when the synchronization process is performed periodically, the data storage device 100 may transmit the driving data to an external device (not shown) according to the order stored in the storage 160 or according to the order of the weight of the specific event .

반면, 특정 이벤트 발생 시 동기화 프로세스를 수행하는 경우, 데이터 저장 장치(100)는 운행 데이터를 저장소(160)에 저장하면서 동시에 외부 장치(미도시)로 전송할 수 있다.On the other hand, when a synchronization process is performed when a specific event occurs, the data storage device 100 may transmit the operation data to an external device (not shown) while storing the operation data in the storage 160.

S501 후, 외부 장치(미도시)로 전송이 완료(성공)된 경우, 데이터 저장 장치(100)는 외부 장치(미도시)로 전송된 운행 데이터를 저장소(160)로부터 삭제하거나 운행 데이터에 포함된 영상 데이터의 타입을 변환하여 운행 데이터의 중요도를 낮출 수 있다(S502).When the transmission to the external device (not shown) is completed (succeeded) after step S501, the data storage device 100 deletes the operation data transmitted to the external device (not shown) from the storage 160, The type of the image data can be changed to lower the importance of the driving data (S502).

만일 S501 후, 외부 장치(미도시)로의 전송이 실패한 경우, 데이터 저장 장치(100)는 일정 시간을 대기한 후 S501 과정을 다시 수행한다(S503). If the transmission to the external device (not shown) fails after step S501, the data storage device 100 waits for a predetermined time and then performs step S501 again (step S503).

참고로, 외부 장치와 동기화에 성공한 경우, 데이터 저장 장치(100)는 외부 장치로 전송된 운행 데이터를 저장소(160)로부터 삭제하지 않거나 운행 데이터에 포함된 영상 데이터의 타입을 변환하지 않고, 저장소(160)에 저장된 해당 운행 데이터에 인덱스를 부여하여 외부 장치(미도시)를 통해 운행 데이터가 활용 목적에 따라 빠르게 검색되고 활용 되도록 할 수 있다.If the synchronization with the external device is successful, the data storage device 100 does not delete the operation data transmitted to the external device from the storage 160, or does not convert the type of the image data included in the operation data, 160 to provide an index to the corresponding driving data so that the driving data can be rapidly retrieved and utilized according to the purpose of use through an external device (not shown).

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다.It will be understood by those skilled in the art that the foregoing description of the present invention is for illustrative purposes only and that those of ordinary skill in the art can readily understand that various changes and modifications may be made without departing from the spirit or essential characteristics of the present invention. will be.

그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive.

예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.For example, each component described as a single entity may be distributed and implemented, and components described as being distributed may also be implemented in a combined form.

본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is defined by the appended claims, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included within the scope of the present invention.

100 : 데이터 저장 장치
110 : 촬영부
120 : 음향 녹음부
130 : 이벤트 감지부
131 : 차량 번호 인식 모듈
132 : GPS 모듈
133 : 가속도 센서
134 : 거리 감지 센서
135 : 조작 감지부
140 : 데이터 매칭부
150 : 저장소 관리부
160 : 저장소
170 : 외부 장치 연동부100: Data storage device
110:
120: sound recording section
130: Event detection unit
131: car number recognition module
132: GPS module
133: Accelerometer
134: Distance sensor
135: Operation detection unit
140: Data matching unit
150:
160: Store
170: External device interlocking part

Claims (19)

차량 운행 중 발생되는 하나 이상의 특정 이벤트를 감지하는 이벤트 감지부;
상기 차량 운행 시 촬영되는 영상 데이터가 저장소에 저장될 때, 상기 감지된 특정 이벤트에 대한 데이터를 매칭하는 데이터 매칭부; 및
상기 저장소의 저장 비율이 특정 값에 도달하면 상기 저장소에 기 저장된 영상 데이터를 하나 이상의 스틸 이미지로 변환하는 저장소 관리부;
를 포함하는 데이터 저장 장치.An event detection unit for detecting one or more specific events occurring during vehicle operation;
A data matching unit for matching data of the sensed specific event when image data photographed at the time of driving the vehicle is stored in a storage; And
A storage management unit for converting the image data previously stored in the storage into one or more still images when the storage ratio of the storage reaches a specific value;
Lt; / RTI > 제 1 항에 있어서,
상기 이벤트 감지부에서 감지되는 특정 이벤트는 이벤트의 종류에 따라 가중치가 부여되는 것인 데이터 저장 장치.The method according to claim 1,
Wherein the specific event detected by the event detection unit is weighted according to the type of the event. 제 2 항에 있어서,
상기 저장소 관리부는,
상기 특정 이벤트의 가중치에 근거하여 상기 영상 데이터를 상기 스틸 이미지로 변환하는 데이터 저장 장치.3. The method of claim 2,
The storage management unit,
And converts the image data into the still image based on the weight of the specific event. 제 1 항에 있어서,
상기 저장소 관리부는,
상기 저장소의 저장 비율이 특정 값에 도달하면, 상기 저장소에 기 저장된 영상 데이터 중 특정 시간 구간에 해당하는 영상 데이터를 삭제하는 재기록 프로세스를 수행하되,
상기 영상 데이터가 동영상인 경우 상기 동영상을 n개의 복수 스틸 이미지로 변환하고,
상기 영상 데이터가 m개의 복수 스틸 이미지인 경우 상기 m개의 복수 스틸 이미지를 상기 m개 미만인 하나 이상의 스틸 이미지로 변환하는 데이터 저장 장치.The method according to claim 1,
The storage management unit,
Performing a rewriting process of deleting image data corresponding to a specific time interval of the image data previously stored in the storage when the storage ratio of the storage reaches a specific value,
Converting the moving image into n pieces of still images when the image data is a moving image,
And converting the m plurality of still images into one or more still images that are less than the m number of still images when the image data is m still images. 제 4 항에 있어서,
상기 저장소 관리부는,
상기 재기록 프로세스가 수행되면, 상기 차량 운행 시 녹음된 소리 데이터를 상기 스틸 이미지에 대응하는 특정 시간 구간의 소리 데이터로 변환하는 데이터 저장 장치.5. The method of claim 4,
The storage management unit,
And converts the recorded sound data into sound data of a specific time interval corresponding to the still image when the rewriting process is performed. 제 4 항에 있어서,
상기 저장소 관리부는,
상기 재기록 프로세스 수행 시, 상기 영상 데이터에서 시간 구간별로 매칭된 특정 이벤트들의 가중치를 합산하고, 상기 합산된 가중치가 높은 시간 구간의 영상 데이터를 상기 스틸 이미지로 변환하는 데이터 저장 장치. 5. The method of claim 4,
The storage management unit,
Wherein the weighting unit is configured to add weighted values of specific events matched in time intervals in the image data and to convert the weighted image data in the time interval into the still image. 제 2 항에 있어서,
상기 이벤트는,
주변 차량 번호 인식, 특정 민감도 이상의 충격 발생, 주변 차량과의 거리 근접, 클락션의 울림, 특정 각도 이상의 핸들 회전, 운전자와 탑승자의 음성 중 특정 단어의 포함 및 엔진음 이상 중 하나 이상을 포함하는 데이터 저장 장치.3. The method of claim 2,
In the event,
Storing data including at least one of recognition of a nearby car number, a shock more than a certain sensitivity, a proximity to a nearby vehicle, a sound of a clash, a steering wheel rotation over a certain angle, a specific word of the driver and a passenger, Device. 제 7 항에 있어서,
상기 저장소 관리부는,
상기 특정 이벤트 중 상기 주변 차량 번호 인식 이벤트에 가장 높은 가중치를 설정하는 데이터 저장 장치.8. The method of claim 7,
The storage management unit,
And sets the highest weight to the peripheral car number recognition event among the specific events. 제 1 항에 있어서,
상기 저장소는,
상기 영상 데이터가 저장되는 데이터 필드, 상기 특정 이벤트에 대한 데이터가 저장되는 인덱스 필드를 포함하되,
상기 인덱트 필드는 상기 특정 이벤트가 발생한 시간 구간이 기록되는 마킹 필드 및 상기 시간 구간에 발생한 특정 이벤트에 대한 데이터들이 기록되는 이벤트 필드를 포함하는 데이터 저장 장치.The method according to claim 1,
Wherein the storage comprises:
A data field for storing the image data, and an index field for storing data for the specific event,
Wherein the index field includes a marking field in which a time period during which the specific event occurs is recorded, and an event field in which data for a specific event occurring during the time period is recorded. 제 1 항에 있어서,
주기적으로 또는 상기 특정 이벤트가 발생하는 경우, 상기 저장소에 저장된 영상 데이터 및 특정 이벤트에 대한 데이터를 외부 장치로 전송하는 외부 장치 연동부;
를 더 포함하며,
상기 저장소 관리부는
상기 외부 장치로 전송된 영상 데이터 및 특정 이벤트에 대한 데이터를 상기 저장소로부터 삭제하거나,
상기 외부 장치로 전송된 영상 데이터를 하나 이상의 스틸 이미지로 변환하거나,
상기 외부 장치에 의해 상기 영상 데이터가 검색되도록 상기 특정 이벤트에 대한 데이터에 인덱스를 매칭시키는, 데이터 저장 장치.The method according to claim 1,
An external device interlocking unit for transmitting video data stored in the storage and data for a specific event to an external device when the specific event occurs periodically;
Further comprising:
The storage management unit
Deleting image data transmitted to the external device and data for a specific event from the storage,
Converting the image data transmitted to the external device into one or more still images,
And to match the index to the data for the specific event such that the image data is retrieved by the external device. (a) 차량 운행 중 발생되는 하나 이상의 특정 이벤트를 감지하는 단계;
(b) 상기 차량 운행 시 촬영되는 영상 데이터가 저장소에 저장될 때, 상기 감지된 특정 이벤트에 대한 데이터를 매칭하는 단계; 및
(c) 상기 저장소의 저장 비율이 특정 값에 도달하면 상기 저장소에 기 저장된 영상 데이터를 하나 이상의 스틸 이미지로 변환하는 단계;
를 포함하는 데이터 저장 방법.(a) detecting one or more specific events occurring during vehicle operation;
(b) matching data of the sensed specific event when image data photographed at the time of driving the vehicle is stored in a storage; And
(c) converting the image data previously stored in the storage into one or more still images when the storage rate of the storage reaches a specific value;
Lt; / RTI > 제 11 항에 있어서,
상기 (a) 단계에서 감지되는 특정 이벤트는 이벤트 종류에 따라서 가중치가 부여되는 데이터 저장 방법.12. The method of claim 11,
Wherein the specific event detected in step (a) is weighted according to an event type. 제 12 항에 있어서,
상기 (c) 단계는,
상기 특정 이벤트의 가중치에 근거하여 상기 영상 데이터를 상기 스틸 이미지로 변환하는 데이터 저장 방법.13. The method of claim 12,
The step (c)
And converting the image data into the still image based on the weight of the specific event. 제 11 항에 있어서,
상기 (c) 단계는,
상기 저장소의 저장 비율이 특정 값에 도달하면 상기 저장소에 기 저장된 영상 데이터 중 특정 시간 구간에 해당하는 영상 데이터를 삭제하는 재기록 프로세스를 수행하되,
상기 영상 데이터가 동영상인 경우 동영상을 n개의 복수 스틸 이미지로 변환하고,
상기 영상 데이터가 m개의 복수 스틸 이미지인 경우 상기 m개의 복수 스틸 이미지를 상기 m개 미만인 하나 이상의 스틸 이미지로 변환하는 데이터 저장 방법.12. The method of claim 11,
The step (c)
And performing a rewriting process of deleting image data corresponding to a specific time interval of the image data stored in the storage when the storage ratio of the storage reaches a specific value,
Converting the moving image into n pieces of still images when the image data is a moving image,
And converting the m plurality of still images into one or more still images having less than m number of pieces of still images when the image data is m pieces of still images. 제 14 항에 있어서,
상기 (c) 단계는,
상기 재기록 프로세스가 수행되면, 상기 차량 운행 시 녹음된 소리 데이터를 상기 스틸 이미지에 대응하는 특정 시간 구간의 소리 데이터로 변환하는 단계;
를 포함하는 데이터 저장 방법.15. The method of claim 14,
The step (c)
Converting the recorded sound data into sound data of a specific time interval corresponding to the still image when the rewriting process is performed;
Lt; / RTI > 제 14 항에 있어서,
상기 (c) 단계는,
상기 재기록 프로세스 수행 시, 상기 영상 데이터에서 시간 구간별로 매칭된 특정 이벤트들의 가중치를 합산하고, 상기 합산된 가중치가 높은 시간 구간의 영상 데이터를 상기 스틸 이미지로 변환하는, 데이터 저장 방법.15. The method of claim 14,
The step (c)
Wherein the weighted sum of the specific events matched in the time interval in the image data is summed and the image data in the time interval in which the weighted sum is high is converted into the still image when the rewriting process is performed. 제 11 항에 있어서,
상기 특정 이벤트는,
주변 차량 번호 인식, 특정 민감도 이상의 충격 발생, 주변 차량과의 거리 근접, 클락션의 울림, 특정 각도 이상의 핸들 회전, 운전자와 탑승자의 음성 중 특정 단어의 포함 및 엔진음 이상 중 하나 이상을 포함하는 데이터 저장 방법.12. The method of claim 11,
The specific event may be,
Storing data including at least one of recognition of a nearby car number, a shock more than a certain sensitivity, a proximity to a nearby vehicle, a sound of a clash, a steering wheel rotation over a certain angle, a specific word of the driver and a passenger, Way. 제 11 항에 있어서,
(d) 주기적으로 또는 상기 특정 이벤트가 발생하는 경우, 상기 저장소에 저장된 영상 데이터 및 특정 이벤트에 대한 데이터를 외부 장치로 전송하는 단계; 및
(e) 상기 외부 장치로 전송된 영상 데이터 및 특정 이벤트에 대한 데이터를 상기 저장소로부터 삭제하거나,
상기 외부 장치로 전송된 영상 데이터를 하나 이상의 스틸 이미지로 변환하거나,
상기 외부 장치에 의해 상기 영상 데이터가 검색되도록 상기 특정 이벤트에 대한 데이터에 인덱스를 매칭시키는 단계;
를 더 포함하는, 데이터 저장 방법.12. The method of claim 11,
(d) transmitting image data stored in the storage and data for a specific event to an external device periodically or when the specific event occurs; And
(e) deleting image data transmitted to the external device and data for a specific event from the storage,
Converting the image data transmitted to the external device into one or more still images,
Matching an index to data of the specific event so that the image data is retrieved by the external device;
≪ / RTI > 제 11 항 내지 제 18 항 중 어느 하나의 항에 따른 방법을 수행하기 위한 일련의 명령을 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품.19. A computer program product comprising a series of instructions for performing the method according to any one of claims 11-18.
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