KR20150002281A - Thruster for ship - Google Patents

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KR20150002281A
KR20150002281A KR20130075906A KR20130075906A KR20150002281A KR 20150002281 A KR20150002281 A KR 20150002281A KR 20130075906 A KR20130075906 A KR 20130075906A KR 20130075906 A KR20130075906 A KR 20130075906A KR 20150002281 A KR20150002281 A KR 20150002281A
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백광준
이진석
오세면
박광근
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삼성중공업 주식회사
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Abstract

Provided is a thruster for a ship. According to the present invention, the thruster for a ship may comprise: a thruster housing bonded to the lower end portion of a hull; a driving shaft which is rotatably installed in the internal part of the thruster housing and rotated with the driving of a drive motor; a propeller rotary shaft combined in the driving shaft in a vertical direction and rotated by the driving force of the driving shaft; a propeller blade bonded to the external side of the propeller rotary shaft: a duct structure bonded to the thruster housing and disposed in the external side of the propeller blade; and a slope control part which is combined to the duct structure and can control an inclination angle of the duct structure with respect to the lower end portion of the hull.

Description

선박의 추진 장치{THRUSTER FOR SHIP}Ship propulsion system {THRUSTER FOR SHIP}

본 발명은 선박의 추진 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 선체에 대하여 덕트의 기울기 각도를 선체와 더 먼 방향으로 조절할 수 있도록 하여 추진기가 부착되는 다양한 선박과 다양한 위치에서 최적의 추진 효율을 달성할 수 있도록 한 선박의 추진 장치에 관한 것이다.[0001] The present invention relates to a propulsion device for a ship, and more particularly, to a propulsion device for a ship, which is capable of adjusting a tilt angle of a duct with respect to a hull, The present invention relates to a propulsion device for a ship.

일반적으로, 선박이나 해양구조물(이하, "선박" 이라 함)도 파도나 바람, 조류 등에 의하여 밀려가게 되는데, 시추 등과 같은 작업을 하기 위하여는 해상에서 원하는 위치에 머물러 있어야 하므로, 이를 위하여 동적 위치 제어가 필요하게 된다.Generally, a ship or an offshore structure (hereinafter referred to as a "ship") is pushed by waves, winds, and tidal currents. In order to perform operations such as drilling, .

이러한 동적 위치 제어를 가능하게 하는 추진기로서 예컨대, 선박의 전후, 좌우의 모든 방향으로 추진력을 발생할 수 있는 전방위 추진기(Azimuth Thruster)가 개발되어 있다.For example, an azimuth thruster capable of generating propulsive forces in all directions of the fore and aft, left and right sides of a ship has been developed as a propeller capable of such dynamic position control.

이러한 추진기는 대부분 프로펠러가 덕트의 내부에 배치된 상태로 회전 구동되는 덕트 타입으로 구성되고, 선박의 주로 선박의 하부에 부착되기 때문에 추진기의 프로펠러로부터 토출되어 나오는 유체의 유동은 이른바 코안다 효과(Coanda Effect)에 의하여 선저부에 붙으면서 마찰저항이 증대됩니다. Since most of these propellers are composed of a duct type which is driven by rotating propellers in the duct, and the ship is mainly attached to the lower part of the ship, the flow of the fluid discharged from the propeller of the propeller is called Coanda Effect), the frictional resistance increases.

이와 같이, 추진기의 프로펠러로부터 토출되는 유체의 유동에 의한 코안다 효과가 발생되면 그 만큼 선박의 추력이 손실되므로 이를 방지하고자 선체에 대하여 덕트만 하방으로 일정한 각도 기울인 상태로 추진기의 몸체와 부착되는 경우가 일반적입니다. In this case, when the coanda effect due to the flow of the fluid discharged from the propeller of the propeller is generated, the thrust of the ship is lost by that much. Therefore, if the duct is attached to the body of the propeller in a state in which the duct is inclined downward at a predetermined angle, Is common.

그러나, 덕트가 선체에 대하여 일정한 각도 하방으로 기울어져 있으므로, 선박의 형태, 부착되는 위치 등에 유효한 효과를 기대할 수 없는 문제점이 있었다.However, since the duct is inclined downward at a certain angle with respect to the hull, there is a problem that effective effects can not be expected on the shape of the ship, the position where it is attached, and the like.

즉, 덕트가 선체에 대하여 일정한 각도 하방으로 기울어진 상태로 부착되어 있으므로, 추진기의 프로펠러로부터 토출되어서 나오는 유동 방향을 선체와 더 먼 방향으로 조절할 수 없기 때문에, 추진기로부터 토출되어 나오는 유체가 선저부에 붙으면서 마찰 저항을 증대시켜 추진기의 추진 효율을 저하시키는 문제점이 있었다.That is, since the duct is attached at a certain angle downward with respect to the hull, the flow direction discharged from the propeller of the propeller can not be adjusted in a direction farther away from the hull. Therefore, Thereby increasing the frictional resistance and reducing the propulsion efficiency of the propeller.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 선체에 대한 덕트의 기울기 각도를 선체와 더 먼 방향으로 조절할 수 있도록 하여 추진기가 부착되는 다양한 선박과 다양한 위치에서 최적의 추진 효율을 달성하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a watercraft which can adjust a tilt angle of a duct with respect to a hull, And to achieve the propulsion efficiency.

본 발명의 일 측면에 따르면, 선체의 하단부에 결합되는 추진기 하우징;According to an aspect of the present invention, there is provided a propulsion device comprising: a propeller housing coupled to a lower end of a hull;

상기 추진기 하우징의 내부에 회전 가능하게 설치되고, 구동모터의 구동에 의하여 회전되는 구동축;A driving shaft rotatably installed inside the propeller housing and rotated by driving of the driving motor;

상기 구동축과 수직 방향으로 결합되고, 상기 구동축의 구동력을 전달받아 회전되는 프로펠러 회전축;A propeller rotating shaft coupled to the drive shaft in a vertical direction and rotated by receiving a drive force of the drive shaft;

상기 프로펠러 회전축의 외측에 결합되는 프로펠러 날개;A propeller blade coupled to the outside of the propeller rotary shaft;

상기 추진기 하우징에 결합되고, 상기 프로펠러 날개의 외측에 배치되는 덕트 구조체; 및A duct structure coupled to the propeller housing and disposed outside the propeller blade; And

상기 덕트 구조체에 결합되고, 상기 선체의 하단부에 대한 상기 덕트 구조체의 기울기 각도를 조절할 수 있는 덕트 구조체 기울기 조절부를 포함하는 선박의 추진 장치가 제공된다.And a duct structure tilt adjusting portion coupled to the duct structure and capable of adjusting an inclination angle of the duct structure with respect to a lower end portion of the hull.

이 때, 상기 덕트 구조체 기울기 조절부는 상기 추진기 하우징에 결합되고, 상기 덕트 구조체의 전방부를 구성하는 덕트 본체; At this time, the duct structure inclination adjusting portion is coupled to the propeller housing and includes a duct body constituting a front portion of the duct structure;

상기 덕트 구조체의 후방부를 구성하고, 상기 덕트 본체와 회전 가능하게 결합되는 플랩;A flap that constitutes a rear portion of the duct structure and is rotatably coupled to the duct body;

상기 플랩을 상기 덕트 본체에 대하여 일정한 각도 회전시켜 주기 위한 실린더 로드; 및A cylinder rod for rotating the flap at a predetermined angle with respect to the duct body; And

상기 실린더 로드와 결합되고, 상기 실린더 로드를 작동시켜 주기 위한 작동 실린더를 포함할 수 있다.And an operation cylinder coupled to the cylinder rod and for actuating the cylinder rod.

이 때, 상기 덕트 본체와 상기 플랩은 힌지에 의하여 회전 가능하게 결합될 수 있다.At this time, the duct body and the flap may be rotatably coupled by a hinge.

이 때, 상기 덕트 본체의 외측면은 평면형으로 형성되고, 상기 덕트 본체의 내측면은 익형으로 형성되며,At this time, the outer side surface of the duct body is formed in a planar shape, the inner side surface of the duct body is formed as an airfoil,

상기 덕트 본체의 일단부에는 상기 플랩의 타측부가 회전 가능하게 결합될 수 있도록 곡면형의 오목한 홈이 형성될 수 있다.A curved concave groove may be formed at one end of the duct body to allow the other side of the flap to be rotatably engaged.

이 때, 상기 플랩의 외측면은 평면형으로 형성되고, 상기 플랩의 내측면은 상기 덕트 본체의 내측면과 함께 익형 구조를 갖도록 익형으로 형성될 수 있다.At this time, the outer surface of the flap may be formed in a planar shape, and the inner surface of the flap may be formed in an airfoil shape having an airfoil structure together with an inner surface of the duct body.

이 때, 상기 플랩의 타단부에는 상기 덕트 본체의 홈에 회전 가능하게 결합될 수 있도록 곡면형으로 돌출된 돌기가 형성될 수 있다.At this time, the other end of the flap may be formed with a projection protruding in a curved shape so as to be rotatably engaged with the groove of the duct body.

이 때, 상기 실린더 로드는 상기 플랩의 외측면에 결합될 수 있다.At this time, the cylinder rod may be coupled to the outer surface of the flap.

이 때, 상기 작동 실린더는 상기 덕트 본체의 외측면에 결합될 수 있다.At this time, the operating cylinder may be coupled to the outer surface of the duct body.

이 때, 상기 덕트 본체의 일단부 양쪽에는 상기 힌지와 결합되기 위한 구멍을 갖는 플레이트가 구비될 수 있다.At this time, both ends of one end of the duct body may be provided with a plate having a hole for engaging with the hinge.

이 때, 상기 플랩의 타단부 양쪽에는 상기 힌지가 회전 가능하게 결합될 수 있는 결합구멍이 형성될 수 있다.At this time, engagement holes may be formed on both sides of the other end of the flap so that the hinge can be rotatably engaged.

본 발명의 실시예에 따르면, 선체에 대하여 덕트의 기울기 각도를 선체와 더 먼 방향으로 조절할 수 있도록 함으로써, 즉 추진기로부터 토출되어 나오는 유체의 유동 방향을 선체와 더 먼 방향으로 조절할 수 있도록 함으로써, 추진 장치의 프로펠러로부터 토출되어 나오는 유체와 선체의 간섭을 최소화할 수 있기 때문에, 추진기가 부착되는 다양한 선박과 다양한 위치에서 최적의 추진 효율을 달성할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, the angle of tilt of the duct with respect to the hull can be adjusted in a direction farther from the hull, that is, the flow direction of the fluid discharged from the propeller can be adjusted in a direction farther from the hull, Since the interference between the fluid discharged from the propeller of the apparatus and the hull can be minimized, optimal propulsion efficiency can be achieved at various positions with various ships to which the propeller is attached.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 추진 장치의 개략적인 구성도로서, 플랩의 조절 전의 상태를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 추진 장치의 개략적인 구성도로서, 플랩의 조절 후의 상태를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 추진 장치의 개략적인 일부 사시도로서, 플랩의 조절 전의 상태를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 추진 장치의 개략적인 일부 사시도로서, 플랩의 조절 후의 상태를 도시한 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a schematic view of a propulsion device for a ship according to an embodiment of the present invention, showing a state before the flap is adjusted. Fig.
FIG. 2 is a schematic view of a propulsion unit of a ship according to an embodiment of the present invention, showing a state after the flap is adjusted. FIG.
3 is a schematic partial perspective view of a propulsion unit of a ship according to an embodiment of the present invention, showing a state before the flap is adjusted.
4 is a schematic partial perspective view of a propulsion unit of a ship according to an embodiment of the present invention, showing the state after the flap is adjusted.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art to which the present invention pertains. The present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and the same or similar components are denoted by the same reference numerals throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 추진 장치의 개략적인 구성도로서, 플랩의 조절 전의 상태를 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 추진 장치의 개략적인 구성도로서, 플랩의 조절 후의 상태를 도시한 도면이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 추진 장치의 개략적인 일부 사시도로서, 플랩의 조절 전의 상태를 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 추진 장치의 개략적인 일부 사시도로서, 플랩의 조절 후의 상태를 도시한 도면이다.FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a propulsion device for a ship according to an embodiment of the present invention, showing a state before the flap is adjusted. FIG. 2 is a schematic view of a propulsion device for a ship according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a schematic partial perspective view of a propulsion device of a ship according to an embodiment of the present invention, showing a state before the flap is adjusted, and FIG. 3 4 is a schematic partial perspective view of a propulsion unit of a ship according to an embodiment of the present invention, showing the state after the flap is adjusted.

도 1 내지 도 4를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 추진 장치는 추진기 하우징(100), 구동축(110), 구동모터(120), 프로펠러 회전축(130), 허브(140), 프로펠러 날개(150), 덕트 구조체(160), 덕트 구조체 기울기 조절부(200)를 포함하고 있다.1 to 4, a propulsion device for a ship according to an embodiment of the present invention includes a propeller housing 100, a drive shaft 110, a drive motor 120, a propeller rotation shaft 130, a hub 140, A propeller blade 150, a duct structure 160, and a duct structure tilt regulator 200.

상기 추진기 하우징(100)은 선박의 후미 즉, 선미에 배치되며 선체(10) 하단부에 결합될 수 있다. 상기 추진기 하우징(100)의 내부에는 구동축(110)이 회전 가능하게 설치되고, 상기 구동축(110)은 구동모터(120)에 의하여 회전될 수 있다.The propeller housing 100 may be disposed at the rear end of the ship, that is, at the stern, and may be coupled to the lower end of the hull 10. A drive shaft 110 is rotatably installed in the propeller housing 100 and the drive shaft 110 can be rotated by a drive motor 120.

상기 구동축(110)과 수직 방향으로 결합되고, 상기 구동축(110)의 구동력을 전달받아 회전되는 프로펠러 회전축(130)이 제공될 수 있다.A propeller rotating shaft 130 coupled to the driving shaft 110 in a vertical direction and rotated by receiving a driving force of the driving shaft 110 may be provided.

또한, 상기 프로펠러 회전축(130)의 외주면에는 허브(140)가 결합될 수 있다.The hub 140 may be coupled to the outer circumferential surface of the propeller rotary shaft 130.

상기 허브(140)의 외주면에는 프로펠러 날개(150)가 결합될 수 있다.A propeller blade 150 may be coupled to the outer circumferential surface of the hub 140.

또한, 상기 추진기 하우징(100)에 결합되고, 상기 프로펠러 날개(150)의 외측에 배치되는 덕트 구조체(160)가 구비될 수 있다.Also, a duct structure 160 coupled to the propeller housing 100 and disposed outside the propeller blade 150 may be provided.

상기 구동축(110)의 일단부에 형성된 베벨 기어는 상기 프로펠러 회전축(130)에 형성된 베벨 기어과 결합될 수 있다.The bevel gear formed at one end of the driving shaft 110 may be coupled to the bevel gear formed on the propeller rotating shaft 130.

상기 덕트 구조체(160)는 전체적으로 원통형상으로 이루질 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서 덕트 구조체(160)는 선미 측의 직경이 작고 선수 측 방향의 직경이 선미 측의 직경에 비해 더 큰 테이퍼 형상의 원통형으로 이루어질 수 있다.The duct structure 160 may have a generally cylindrical shape. In an embodiment of the present invention, the duct structure 160 may have a tapered cylindrical shape with a smaller diameter on the aft side and a larger diameter on the forward side than on the aft side.

상기 덕트 구조체(160)는 그 내주면이 상기 프로펠러 날개(150)의 외주측에서 일정한 간격 이격된 위치에 배치될 수 있다.The duct structure 160 may be disposed at a position spaced apart from the outer circumferential side of the propeller blade 150 by an inner circumferential surface thereof.

또한, 상기 덕트 구조체(160)에 결합되고, 상기 선체(10)의 하단부에 대한 상기 덕트 구조체(160)의 기울기 각도를 조절할 수 있는 덕트 구조체 기울기 조절부(200)가 구비될 수 있다.The duct structure tilt regulator 200 is coupled to the duct structure 160 and is capable of adjusting the inclination angle of the duct structure 160 with respect to the lower end of the hull 10.

상기 덕트 구조체 기울기 조절부(200)는 상기 추진기 하우징(100)에 결합되고, 상기 덕트 구조체(160)의 전방부를 구성하는 덕트 본체(210); The duct structure tilt adjusting unit 200 includes a duct body 210 coupled to the propeller housing 100 and forming a front portion of the duct structure 160;

상기 덕트 구조체(100)의 후방부를 구성하고, 상기 덕트 본체(210)와 회전 가능하게 결합되는 플랩(220);A flap 220 constituting a rear portion of the duct structure 100 and rotatably coupled with the duct body 210;

상기 플랩(220)을 상기 덕트 본체(210)에 대하여 일정한 각도 회전시켜 주기 위한 실린더 로드(230); 및A cylinder rod 230 for rotating the flap 220 at a predetermined angle with respect to the duct body 210; And

상기 실린더 로드(230)와 결합되고, 상기 실린더 로드(230)를 작동시켜 주기 위한 작동 실린더(240)를 포함할 수 있다.And an actuating cylinder 240 coupled to the cylinder rod 230 to actuate the cylinder rod 230.

또한, 상기 덕트 본체(210)와 상기 플랩(220)은 힌지(300)에 의하여 회전 가능하게 결합될 수 있다.The duct body 210 and the flap 220 may be rotatably coupled to each other by a hinge 300.

여기서, 상기 덕트 구조체(160)의 전방부는 도 1, 도 2에서 상기 추진기 하우징(100)쪽을 가리키며, 상기 덕트 구조체의 후방부(160)는 도 1, 도 2에서 상기 추진기 하우징(100)의 반대쪽을 가리킨다.1 and 2, the front portion of the duct structure 160 indicates the propeller housing 100 side, and the rear portion 160 of the duct structure is a portion of the propeller housing 100 Point to the opposite side.

상기 덕트 본체(210)의 외측면은 평면형으로 형성되고, 상기 덕트 본체(210)의 내측면은 익형으로 형성될 수 있다.The outer surface of the duct body 210 may be formed in a planar shape and the inner surface of the duct body 210 may be formed in an airfoil shape.

상기 덕트 본체(210)의 일단부에는 상기 플랩(220)의 타측부가 회전 가능하게 결합될 수 있도록 곡면형의 오목한 홈(211)이 형성될 수 있다.A curved concave groove 211 may be formed at one end of the duct body 210 so that the other side of the flap 220 may be rotatably coupled.

상기 플랩(220)의 외측면은 평면형으로 형성되고, 상기 플랩(220)의 내측면은 상기 덕트 본체(210)의 내측면과 함께 익형 구조를 갖도록 익형으로 형성될 수 있다.The outer surface of the flap 220 may be formed in a planar shape and the inner surface of the flap 220 may be formed in an airfoil shape having an airfoil structure together with an inner surface of the duct body 210.

상기 플랩(220)의 타단부에는 상기 덕트 본체(210)의 홈(211)에 회전 가능하게 결합될 수 있도록 곡면형으로 돌출된 돌기(221)가 형성될 수 있다.The other end of the flap 220 may be formed with a protrusion 221 protruding in a curved shape so as to be rotatably engaged with the groove 211 of the duct body 210.

상기 실린더 로드(230)는 상기 플랩의 외측면에 고정 결합될 수 있다.The cylinder rod 230 may be fixedly coupled to the outer surface of the flap.

상기 플랩(220)의 외측면에는 상기 실린더 로드와 결합되기 위한 결합구멍을 갖는 플랜지(223)가 형성될 수 있다.A flange 223 having an engaging hole for engaging with the cylinder rod may be formed on an outer surface of the flap 220.

상기 작동 실린더(240)는 상기 덕트 본체(210)의 외측면에 고정 결합될 수 있다.The operation cylinder 240 may be fixedly coupled to the outer surface of the duct body 210.

또한, 상기 작동 실린더(240)는 유압 또는 공압 등에 의하여 작동될 수 있다.In addition, the operating cylinder 240 may be operated by hydraulic pressure, pneumatic pressure, or the like.

상기 덕트 본체(210)의 일단부 양쪽에는 상기 힌지(300)와 결합되기 위한 플레이트(310)가 구비될 수 있으며, 상기 플랩(200)의 타단부 양쪽에는 상기 힌지(300)가 회전 가능하게 결합될 수 있는 결합구멍(미도시)이 형성될 수 있다.The hinge 300 may be provided at both ends of the duct main body 210. The hinge 300 may be coupled to both ends of the flap 200, (Not shown) can be formed.

도 1 내지 도 4를 참고하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 추진 장치의 작동에 대하여 설명하기로 한다.The operation of the propulsion unit of the ship according to one embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4. FIG.

먼저, 상기 덕트 구조체 기울기 조절부(200)의 작동 실린더(240)가 작동되기 전에는, 상기 덕트 구조체(160)의 덕트 본체(210)의 홈(211)에 상기 플랩(220)의 돌기(221)가 결합된 상태이다.The protrusion 221 of the flap 220 is inserted into the groove 211 of the duct body 210 of the duct structure 160 before the operation cylinder 240 of the duct structure tilter 200 is operated. Are combined.

또한, 상기 덕트 본체(210)의 외측면과 플랩(200)의 외측면은 대체로 상기 선체(10)의 하단부에 대하여 일정한 각도를 이루면서 일직선상에 배치되며, 상기 덕트 본체(210)의 내측면은 상기 플랩(220)의 내측면과 함께 익형 구조를 이루고 있다.The outer surface of the duct main body 210 and the outer surface of the flap 200 are arranged on a straight line with a predetermined angle with respect to the lower end of the hull 10, And has an airfoil structure together with the inner surface of the flap 220.

이러한 상태에서, 상기 추진 장치의 구동모터(120)가 작동되면, 구동모터(120)에 의하여 구동축(110)이 회전되고, 상기 구동축(110)의 회전은 허브(140)를 통하여 프로펠러 회전축(150)으로 전달되어 상기 프로펠러 날개(150)가 일방향으로 회전된다.In this state, when the drive motor 120 of the propulsion apparatus is operated, the drive shaft 110 is rotated by the drive motor 120, and the rotation of the drive shaft 110 is transmitted to the propeller rotation shaft 150 So that the propeller blade 150 is rotated in one direction.

이 때, 상기 덕트 구조체 기울기 조절부(200)의 작동 실린더(240)를 작동시키면, 상기 작동 실린더(240)의 작동에 의하여 상기 실린더 로드(230)가 도 1 및 도 3의 위치에서 도 2 및 도 4의 위치와 같이 일방향으로 일정한 길이만큼 전진하게 된다.When the operating cylinder 240 of the duct structure tilter 200 is operated, the cylinder rod 230 is moved from the position shown in FIGS. 1 and 3 to the position shown in FIG. 2 and FIG. 3 by the operation of the operating cylinder 240. It is advanced by a predetermined length in one direction as shown in Fig.

상기 실린더 로드(230)가 일정한 길이만큼 전진됨에 따라, 상기 플랩(220)은 상기 덕트 본체(210)에 대하여 상기 힌지(300)를 중심으로 일정한 각도 도 4와 같이 예컨대, 시계 방향으로 회전된다.As the cylinder rod 230 is advanced by a predetermined length, the flap 220 is rotated about the hinge 300 with respect to the duct body 210 in a clockwise direction as shown in FIG.

상기 플랩(220)이 상기 덕트 본체(210)에 대하여 상기 힌지(300)를 중심으로 시계 방향으로 회전되면, 상기 플랩(220)의 외측면과 상기 선체(10)의 하단부와 이루는 각도는 상기 덕트 본체(210)의 외측면과 상기 선체(10)의 하단부와 이루는 각도보다 증가하게 된다. When the flap 220 is rotated clockwise about the hinge 300 with respect to the duct body 210, the angle formed between the outer surface of the flap 220 and the lower end of the hull 10 is smaller than the angle The angle between the outer surface of the main body 210 and the lower end of the hull 10 is increased.

즉, 상기 플랩(220)의 외측면은 상기 덕트 본체(210)의 외측면와 일정한 각도를 이루면서 상기 덕트 본체(210)의 외측면으로부터 상기 선체(10)의 하단부와 더 멀어지는 방향으로 조절된다.That is, the outer surface of the flap 220 is adjusted in a direction away from the lower end of the hull 10 from the outer surface of the duct body 210 at a predetermined angle with the outer surface of the duct body 210.

따라서, 상기 프로펠러 날개(150)로부터 유체가 토출될 때, 상기 토출되는 유체의 유동은 상기 선체(10)의 하단부와 더 멀어지는 방향으로 조절되기 때문에, 상기 프로펠러 날개(150)로부터 토출되어 나오는 유체의 유동이 선체(10)의 하단부에 붙지 않아 선체(10)와의 간섭을 줄임과 아울러 마찰 저항을 감소시킬 수 있으며, 이에 따라 추진 장치의 추진 효율을 증가시킬 수 있게 되는 것이다.Accordingly, when the fluid is discharged from the propeller blade 150, the flow of the discharged fluid is adjusted to be further away from the lower end of the hull 10, so that the flow of the fluid discharged from the propeller blade 150 The flow can be prevented from adhering to the lower end of the hull 10, thereby reducing the interference with the hull 10 and reducing the frictional resistance, thereby increasing the propulsion efficiency of the propulsion device.

이상에서 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

10: 선체 100: 추진기 하우징
110: 구동축 120: 구동모터
130: 프로펠러 회전축 140: 허브
150: 프로펠러 날개 160: 덕트 구조체
200: 덕트 구조체 기울기 조절부
210: 덕트 본체 220: 플랩
230: 실린더 로드 240: 작동 실린더10: Hull 100: Propeller housing
110: drive shaft 120: drive motor
130: propeller rotating shaft 140: hub
150: propeller blade 160: duct structure
200: duct structure tilt adjusting part
210: duct body 220: flap
230: cylinder rod 240: operating cylinder

Claims (10)

선체의 하단부에 결합되는 추진기 하우징;
상기 추진기 하우징의 내부에 회전 가능하게 설치되고, 구동모터의 구동에 의하여 회전되는 구동축;
상기 구동축과 수직 방향으로 결합되고, 상기 구동축의 구동력을 전달받아 회전되는 프로펠러 회전축;
상기 프로펠러 회전축의 외측에 결합되는 프로펠러 날개;
상기 추진기 하우징에 결합되고, 상기 프로펠러 날개의 외측에 배치되는 덕트 구조체; 및
상기 덕트 구조체에 결합되고, 상기 선체의 하단부에 대한 상기 덕트 구조체의 기울기 각도를 조절할 수 있는 덕트 구조체 기울기 조절부를 포함하는 선박의 추진 장치.A propeller housing coupled to a lower end of the hull;
A driving shaft rotatably installed inside the propeller housing and rotated by driving of the driving motor;
A propeller rotating shaft coupled to the drive shaft in a vertical direction and rotated by receiving a drive force of the drive shaft;
A propeller blade coupled to the outside of the propeller rotary shaft;
A duct structure coupled to the propeller housing and disposed outside the propeller blade; And
And a duct structure tilt adjusting portion coupled to the duct structure and capable of adjusting an inclination angle of the duct structure with respect to a lower end portion of the hull. 제1항에 있어서,
상기 덕트 구조체 기울기 조절부는 상기 추진기 하우징에 결합되고, 상기 덕트 구조체의 전방부를 구성하는 덕트 본체;
상기 덕트 구조체의 후방부를 구성하고, 상기 덕트 본체와 회전 가능하게 결합되는 플랩;
상기 플랩을 상기 덕트 본체에 대하여 일정한 각도 회전시켜 주기 위한 실린더 로드; 및
상기 실린더 로드와 결합되고, 상기 실린더 로드를 작동시켜 주기 위한 작동 실린더를 포함하는 선박의 추진 장치.The method according to claim 1,
The duct structure inclination adjusting portion may include a duct body coupled to the propeller housing and constituting a front portion of the duct structure;
A flap that constitutes a rear portion of the duct structure and is rotatably coupled to the duct body;
A cylinder rod for rotating the flap at a predetermined angle with respect to the duct body; And
And an operating cylinder coupled with the cylinder rod for actuating the cylinder rod. 제2항에 있어서,
상기 덕트 본체와 상기 플랩은 힌지에 의하여 회전 가능하게 결합되는 선박의 추진 장치.3. The method of claim 2,
Wherein the duct body and the flap are rotatably coupled by a hinge. 제2항에 있어서,
상기 덕트 본체의 외측면은 평면형으로 형성되고, 상기 덕트 본체의 내측면은 익형으로 형성되며,
상기 덕트 본체의 일단부에는 상기 플랩의 타측부가 회전 가능하게 결합될 수 있도록 곡면형의 오목한 홈이 형성되는 선박의 추진 장치.3. The method of claim 2,
An outer side surface of the duct body is formed in a planar shape, an inner side surface of the duct body is formed as an airfoil,
And a curved concave groove is formed at one end of the duct body so that the other side of the flap can be rotatably engaged. 제4항에 있어서,
상기 플랩의 외측면은 평면형으로 형성되고, 상기 플랩의 내측면은 상기 덕트 본체의 내측면과 함께 익형 구조를 갖도록 익형으로 형성되는 선박의 추진 장치.5. The method of claim 4,
Wherein the outer surface of the flap is formed in a planar shape and the inner surface of the flap is formed in an airfoil shape having an airfoil structure together with an inner surface of the duct body. 제5항에 있어서,
상기 플랩의 타단부에는 상기 덕트 본체의 홈에 회전 가능하게 결합될 수 있도록 곡면형으로 돌출된 돌기가 형성되는 선박의 추진 장치.6. The method of claim 5,
And a projection projecting in a curved shape is formed at the other end of the flap so as to be rotatably engaged with the groove of the duct body. 제2항에 있어서,
상기 실린더 로드는 상기 플랩의 외측면에 결합되는 선박의 추진 장치.3. The method of claim 2,
Wherein the cylinder rod is coupled to an outer surface of the flap. 제2항에 있어서,
상기 작동 실린더는 상기 덕트 본체의 외측면에 결합되는 선박의 추진 장치.3. The method of claim 2,
Wherein the operating cylinder is coupled to an outer surface of the duct body. 제3항에 있어서,
상기 덕트 본체의 일단부 양쪽에는 상기 힌지와 결합되기 위한 구멍을 갖는 플레이트가 구비되는 선박의 추진 장치.The method of claim 3,
And a plate having holes for engaging with the hinge are provided on both sides of one end of the duct body. 제9항에 있어서,
상기 플랩의 타단부 양쪽에는 상기 힌지가 회전 가능하게 결합될 수 있는 결합구멍이 형성되는 선박의 추진 장치.10. The method of claim 9,
And a coupling hole through which the hinge is rotatably coupled is formed on both sides of the other end of the flap.
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