KR20150002056A - Motor-Driven Power Steering Device - Google Patents

Motor-Driven Power Steering Device Download PDF

Info

Publication number
KR20150002056A
KR20150002056A KR1020130075360A KR20130075360A KR20150002056A KR 20150002056 A KR20150002056 A KR 20150002056A KR 1020130075360 A KR1020130075360 A KR 1020130075360A KR 20130075360 A KR20130075360 A KR 20130075360A KR 20150002056 A KR20150002056 A KR 20150002056A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
worm shaft
worm
motor
shaft
rotation
Prior art date
Application number
KR1020130075360A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
임종선
Original Assignee
현대모비스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대모비스 주식회사 filed Critical 현대모비스 주식회사
Priority to KR1020130075360A priority Critical patent/KR20150002056A/en
Publication of KR20150002056A publication Critical patent/KR20150002056A/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0442—Conversion of rotational into longitudinal movement
    • B62D5/0454—Worm gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/02—Toothed members; Worms
    • F16H55/22—Toothed members; Worms for transmissions with crossing shafts, especially worms, worm-gears
    • F16H55/24—Special devices for taking up backlash
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2300/00—Purposes or special features of road vehicle drive control systems
    • B60Y2300/18—Propelling the vehicle
    • B60Y2300/20—Reducing vibrations in the driveline
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2306/00—Other features of vehicle sub-units
    • B60Y2306/09—Reducing noise

Abstract

The present invention provides a motor-driven power steering device comprising: a first worm shaft connected to be slidable in a rotary shaft of a motor and rotated by the rotation of motor; a second worm shaft arranged to be slidable in a longitudinal direction with the first worm shaft and rotated by the rotation of the first worm shaft; an elastic member mounted in the sliding movement direction of the first worm shaft and the second worm shaft to separate the first worm shaft and the second worm shaft mutually; and a worm wheel engaged with the first worm shaft and the second worm shaft and rotated by the rotation of the second worm shaft and the first worm shaft. it is possible to block rattle noise generated by a backlash of a worm gear without an anti-rattle spring but a simple structure, and the vibration and friction can be reduced.

Description

전동식 파워 스티어링 장치{Motor-Driven Power Steering Device}[0001] Motor-driven power steering device [0002]

본 발명은 전동식 파워 스티어링 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 웜 기어의 백래시에 의한 치타음 발생을 차단하고 진동 및 마찰을 감소시킬 수 있는 전동식 파워 스티어링 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an electric power steering apparatus, and more particularly, to an electric power steering apparatus capable of preventing cheating noise caused by backlash of a worm gear and reducing vibration and friction.

일반적으로 파워 스티어링 장치는 조향 조작이 용이하도록 보조해주는 장치의 총칭이다.Generally, a power steering device is a general term for a device that facilitates steering operation.

종래에는 엔진에 의해 구동되는 오일 펌프의 유압으로 조향 조작을 보조하는 유압식 파워 스티어링 장치가 사용되었다. 유압식 파워 스티어링 장치의 작동 원리는 압력을 높인 오일을 조향 장치와 연동하는 실린더에 넣고, 피스톤의 운동에 의해 조향 핸들의 조작력을 가볍게 하는 것이다. 또한, 상기 실린더에 유입되는 오일의 양은 밸브에 의해 조절되며, 조향 핸들의 조작을 신속히 할수록 그 양이 많아지고, 핸들 조작을 멈추면 오일의 유입도 멈추게 된다. 나아가, 유압식 파워 스티어링 장치의 종류는 기능에 따라 차속 감응형과 회전수 감응형이 있고, 상기 밸브나 상기 실린더의 모양과 배치에 따라 인티그럴형, 세미인티그럴형, 링키지형 등으로 분류된다.A hydraulic power steering device for assisting a steering operation with the oil pressure of an oil pump driven by an engine has been used. The operation principle of the hydraulic power steering device is to put the oil with high pressure into a cylinder linked with the steering device and lighten the operation force of the steering wheel by the motion of the piston. In addition, the amount of oil flowing into the cylinder is controlled by the valve, and the amount of oil flowing into the cylinder increases as the steering wheel is operated more quickly, and the inflow of oil is stopped when the steering wheel is stopped. Further, the types of the hydraulic power steering apparatuses are classified into an integral type, a semi-integrated type, a linkage type, and the like depending on the shape and arrangement of the valves and the cylinders.

최근에는 모터의 회전력으로 조향 조작을 보조하는 전동식 파워 스티어링 장치(MDPS: Motor-Driven Power Steering)가 널리 사용되고 있다. 전동식 파워 스티어링 장치는 유압식 파워 스티어링 장치에 비해 중량 및 원가가 줄어드는 장점이 있다. 또한, 전동식 파워 스티어링 장치는 조향 조작 시에만 작동되도록 하는 것이 용이하여 연비가 향상될 수 있다. 나아가, 오일을 사용하지 않음으로써 환경보호에도 기여할 수 있다.In recent years, Motor-Driven Power Steering (MDPS), which assists the steering operation by the rotation force of a motor, is widely used. The electric power steering device has the advantages of reduced weight and cost compared to a hydraulic power steering device. Further, the electric power steering device can be easily operated only during the steering operation, so that the fuel economy can be improved. Furthermore, by not using oil, it can contribute to environmental protection.

도 1은 종래의 전동식 파워 스티어링 장치의 구성도이다.1 is a configuration diagram of a conventional electric power steering apparatus.

종래의 전동식 파워 스티어링 장치에서는, 모터에 의하여 회전되는 웜 샤프트(10)와, 웜 샤프트(10)와 치합되어 회전되는 웜 휠(12)이 조향 장치와 연결되어 조향 변경을 보조할 수 있는데 웜 샤프트(10)와 웜 휠(12) 사이에서 발생되는 치타음을 억제하기 위하여 안티래틀(Anti-rattle) 스프링(14)이 구비된다.In the conventional electric power steering apparatus, the worm shaft 10 rotated by the motor and the worm wheel 12 rotated by engaging with the worm shaft 10 are connected to the steering device to assist steering change. An anti-rattle spring 14 is provided to suppress chewing noise generated between the worm wheel 10 and the worm wheel 12. [

안티래틀 스프링(14)은 웜 샤프트(10)를 웜 휠(12)에 밀착시키도록 장착되어 웜 샤프트(10)가 웜 휠(12)에 밀착되어 구동됨으로써 치타음 발생을 억제하였다. The anti-rattle spring 14 is mounted so that the worm shaft 10 is brought into close contact with the worm wheel 12, and the worm shaft 10 is driven in close contact with the worm wheel 12, thereby suppressing cheating sound generation.

그러나, 이러한 종래의 전동식 파워 스티어링 장치에서는, 안티래틀 스프링(14)에 의해 웜 샤프트(10)에 가해지는 하중이 과도하면, 래틀 소음은 줄어들지만 웜 샤프트(10)와 웜 휠(12) 사이의 마찰력이 증가되고, 운전자가 느끼는 조타감이 나빠질 수 있다. 조타감을 개선시키기 위해 안티 래틀 스프링(14)의 하중을 줄이면, 래틀 소음이 증가되는 문제점이 있다.However, in such a conventional electric power steering apparatus, when the load applied to the worm shaft 10 by the anti-rattle spring 14 is excessive, the rattle noise is reduced, but the noise between the worm shaft 10 and the worm wheel 12 The frictional force is increased, and the sense of steering felt by the driver may be deteriorated. If the load of the anti-rattle spring 14 is reduced in order to improve the sense of steering, rattle noise is increased.

또한, 안티래틀 스프링은 도로 특성에 따라 휠 샤프트에 가해지는 하중부사가 다원화되도록 추가 구성이 필요해지는 문제점이 있다.In addition, the anti-rattle springs have a problem in that additional configuration is required so that the load adverb applied to the wheel shaft is diversified depending on road characteristics.

이에, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 안티래틀 스프링 없이 간단한 구조로 웜 기어의 백래시에 의한 치타음 발생을 차단하고 진동 및 마찰을 감소시킬 수 있는 전동식 파워 스티어링 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide an electric power steering apparatus capable of preventing cheating noise caused by backlash of a worm gear and reducing vibrations and friction by a simple structure without anti rattle springs. The purpose.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 모터의 회전축에 슬라이딩 가능하게 연결되며 상기 모터의 회전에 의하여 회전 구동되는 제1 웜 샤프트; 상기 제1 웜 샤프트와 길이 방향으로 슬라이딩 가능하게 결합되며 상기 제1 웜 샤프트의 회전에 의하여 회전되는 제2 웜 샤프트; 상기 제1 웜 샤프트와 상기 제2 웜 샤프트의 슬라이딩 이동 방향에 마련되어 상기 제1 웜 샤프트와 상기 제2 웜 샤프트를 상호 이격시키는 탄성부재; 및 상기 제1 웜 샤프트 및 상기 제2 웜 샤프트와 치합되어 상기 제1 웜 샤프트 및 상기 제2 웜 샤프트의 회전에 의하여 회전 구동되는 웜 휠을 포함하는 전동식 파워 스티어링 장치를 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a motor vehicle comprising: a first worm shaft slidably connected to a rotation shaft of a motor and rotated by rotation of the motor; A second worm shaft slidably coupled to the first worm shaft and rotated by rotation of the first worm shaft; An elastic member provided in the sliding movement direction of the first worm shaft and the second worm shaft to separate the first worm shaft and the second worm shaft from each other; And a worm wheel engaged with the first worm shaft and the second worm shaft and rotated by rotation of the first worm shaft and the second worm shaft.

상기 제1 웜 샤프트는 상기 모터에 틸팅 가능하게 연결될 수 있다.The first worm shaft may be tiltably connected to the motor.

상기 전동식 파워 스티어링 장치는, 상기 제1 웜 샤프트와 상기 모터의 연결부에 마련되어 상기 제1 웜 샤프트가 틸팅될 때의 충격을 흡수하는 댐핑부시를 더 포함할 수 있다.The electric power steering apparatus may further include a damping bush provided at a connecting portion between the first worm shaft and the motor and absorbing an impact when the first worm shaft is tilted.

상기 제1 웜 샤프트는 나사산이 상기 웜 휠의 톱니 내측 일면에 밀착되며 회전에 의하여 상기 웜 휠을 시계 반대 방향으로 회전시킬 수 있다.The first worm shaft is in close contact with a tooth inner side surface of the worm wheel, and the worm wheel is rotated in the counterclockwise direction by rotation.

상기 제2 웜 샤프트는 나사산이 상기 웜 휠의 톱니 내측 일면에 밀착되며 회전에 의하여 상기 웜 휠을 시계 방향으로 회전시킬 수 있다.The second worm shaft is in close contact with a tooth inner side surface of the worm wheel, and the worm wheel can be rotated clockwise by rotation.

상기 탄성부재는 코일 스프링으로 마련될 수 있다.The elastic member may be a coil spring.

상기 제1 웜 샤프트는 상기 모터와 연결되는 반대편 단부에 길이방향으로 연장되는 돌출결합부가 형성되고, 상기 제2 웜 샤프트는 내측에 상기 돌출결합부가 삽입 결합되는 결합공이 형성될 수 있다.The first worm shaft may have a protruding coupling portion extending in the longitudinal direction at an opposite end connected to the motor, and the second worm shaft may have a coupling hole into which the protruding coupling portion is inserted.

상기 탄성부재는 상기 제2 웜 샤프트의 결합공 내측 끝에 마련되어 상기 제1 웜 샤프트의 돌출결합부를 탄성 가압할 수 있다.The elastic member may be provided at an inner end of the coupling hole of the second worm shaft to elastically press the protruding coupling portion of the first worm shaft.

상기 돌출결합부에는 외측면으로부터 돌출되어 마련되는 돌출가이드가 형성되고, 상기 결합공의 내측에는 상기 돌출가이드가 슬라이딩 결합되는 가이드삽입부가 형성될 수 있다.The protruding engaging portion may be formed with a protruding guide protruding from the outer side surface, and a guide inserting portion may be formed on the inner side of the engaging hole so that the protruding guide is slidably engaged.

상기 모터는 전기로 구동될 수 있다.The motor may be electrically driven.

본 발명의 전동식 파워 스티어링 장치에 따르면, 안티래틀 스프링 없이 간단한 구조로 웜 기어의 백래시에 의한 치타음 발생을 차단하고 진동 및 마찰을 감소시킬 수 있는 효과가 있다.According to the electric power steering apparatus of the present invention, cheating noise due to backlash of the worm gear can be cut off with a simple structure without an anti-rattle spring, and vibration and friction can be reduced.

도 1은 종래의 전동식 파워 스티어링 장치의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 파워 스티어링 장치의 구성도이다.
도 3은 도 2의 제1 웜 샤프트 및 제2 웜 샤프트와 웜 휠이 맞물리는 부분을 확대한 도면이다.
도 4는 도 2의 제1 웜 샤프트와 제2 웜 샤프트가 상호 결합되는 구조를 나타낸 도면이다.1 is a configuration diagram of a conventional electric power steering apparatus.
2 is a configuration diagram of an electric power steering apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is an enlarged view of a portion where the first worm shaft and the second worm shaft of FIG. 2 are engaged with the worm wheel;
4 is a view showing a structure in which the first worm shaft and the second worm shaft of FIG. 2 are coupled to each other;

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to designate the same or similar components throughout the drawings. In addition, the preferred embodiments of the present invention will be described below, but it is needless to say that the technical idea of the present invention is not limited thereto and can be variously modified by those skilled in the art.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 파워 스티어링 장치의 구성도이고, 도 3은 도 2의 제1 웜 샤프트 및 제2 웜 샤프트와 웜 휠이 맞물리는 부분을 확대한 도면이며, 도 4는 도 2의 제1 웜 샤프트와 제2 웜 샤프트가 상호 결합되는 구조를 나타낸 도면이다.FIG. 2 is a configuration diagram of an electric power steering device according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is an enlarged view of a portion where the first and second worm shafts and the worm wheel are engaged with each other in FIG. 2, Is a view showing a structure in which the first warm shaft and the second warm shaft of FIG. 2 are coupled to each other.

이러한 도 2 내지 도 4는, 본 발명을 개념적으로 명확히 이해하기 위하여, 주요 특징 부분만을 명확히 도시한 것이며, 그 결과 도해의 다양한 변형이 예상되며, 도면에 도시된 특정 형상에 의해 본 발명의 범위가 제한될 필요는 없다.2 to 4 clearly show only the main feature parts in order to conceptually clearly understand the present invention, and as a result various variations of the illustrations are expected, and the scope of the present invention Need not be limited.

도 2를 참조하여 살펴보면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 파워 스티어링 장치는, 모터(20)의 회전축에 슬라이딩 가능하게 연결되며 모터(20)의 회전에 의하여 회전 구동되는 제1 웜 샤프트(100)와, 제1 웜 샤프트(100)와 길이 방향으로 슬라이딩 가능하게 결합되며 제1 웜 샤프트(100)의 회전에 의하여 회전되는 제2 웜 샤프트(200)와 제1 웜 샤프트(100)와 제2 웜 샤프트(200)의 슬라이딩 이동 방향에 마련되어 제1 웜 샤프트(100)와 제2 웜 샤프트(200)를 상호 이격시키는 탄성부재(300)와, 제1 웜 샤프트(100) 및 제2 웜 샤프트(200)와 치합되어 제1 웜 샤프트(100) 및 제2 웜 샤프트(200)의 회전에 의하여 회전 구동되는 웜 휠(400)을 포함한다.2, an electric power steering apparatus according to an embodiment of the present invention includes a first worm shaft 100 slidably connected to a rotation shaft of a motor 20 and rotationally driven by rotation of a motor 20, A second worm shaft 200 coupled to the first worm shaft 100 so as to be slidable in the longitudinal direction and rotated by the rotation of the first worm shaft 100 and a second worm shaft 100 connected to the first worm shaft 100 and the second worm shaft 100. [ An elastic member 300 which is provided in the sliding movement direction of the worm shaft 200 and separates the first worm shaft 100 and the second worm shaft 200 from each other and the first worm shaft 100 and the second worm shaft 200 And a worm wheel 400 rotatably driven by rotation of the first worm shaft 100 and the second worm shaft 200,

모터(20)는 전기로 구동되며, 운전자에 의하여 입력되는 조향각에 따라 전자제어유닛(ECU)에서 모터(20)의 구동을 제어하여 조향 입력을 보조한다.The motor 20 is driven by electric power and controls the driving of the motor 20 by an electronic control unit (ECU) in accordance with the steering angle inputted by the driver to assist the steering input.

제1 웜 샤프트(100)는 모터(20)의 회전축에 슬라이딩 가능하게 연결되며 모터(20)의 회전에 의하여 회전 구동된다. 즉, 모터(20)의 회전축과 제1 웜 샤프트(100)는 모터(20)의 회전 방향으로는 제1 웜 샤프트(100)에 회전 동력이 전달되며 축 방향으로는 슬라이딩 이동 가능하게 연결된다.The first worm shaft 100 is slidably connected to the rotating shaft of the motor 20 and is rotationally driven by the rotation of the motor 20. That is, the rotational shaft of the motor 20 and the first worm shaft 100 are connected to the first worm shaft 100 in the rotational direction of the motor 20 so that the rotational power is transmitted to the first worm shaft 100 and the first worm shaft 100 is slidably moved in the axial direction.

제1 웜 샤프트(100)는 웜 휠(400)과의 접촉 및 차량 진동에 따라 축 방향과 교차되는 방향으로 소정 간격 틸팅(tilting)이 가능하게 모터(20)의 회전축에 연결된다. 이때 제1 웜 샤프트(100)와 모터(20)의 연결부에는 댐핑부시(500)가 마련되어 제1 웜 샤프트(100)가 틸팅될 때의 충격을 흡수한다.The first worm shaft 100 is connected to the rotation shaft of the motor 20 so that the first worm shaft 100 can be tilted at a predetermined interval in a direction intersecting the axial direction according to contact with the worm wheel 400 and vehicle vibration. At this time, a damping bushing 500 is provided at a connection portion between the first worm shaft 100 and the motor 20 to absorb impact when the first worm shaft 100 is tilted.

제2 웜 샤프트(200)는 제1 웜 샤프트(100)와 축(길이) 방향으로 슬라이딩 가능하게 결합되며, 제1 웜 샤프트(100)와 함께 웜 기어를 형성하여 웜 휠(400)과 치합되어 웜 휠(400)을 구동시킨다.The second worm shaft 200 is slidably coupled with the first worm shaft 100 in the axial direction and forms a worm gear together with the first worm shaft 100 to be engaged with the worm wheel 400 The worm wheel 400 is driven.

제2 웜 샤프트(200)는 제1 웜 샤프트(100)의 축 방향으로 슬라이딩 이동 가능하지만 제1 웜 샤프트(100)의 회전에 의하여 회전구동된다.The second worm shaft 200 is slidable in the axial direction of the first worm shaft 100, but is driven to rotate by the rotation of the first worm shaft 100.

도 4를 참조하여 상세히 설명하면, 제1 웜 샤프트(100)는 모터(20)와 연결되는 반대편 단부에 길이방향으로 연장되는 돌출결합부(120)가 형성되고, 제2 웜 샤프트(200)는 내측에 돌출결합부(120)가 삽입 결합되는 결합공(220)이 형성된다. 제1 웜 샤프트(100)의 돌출결합부(120)는 제2 웜 샤프트(200)의 결합공(220)에 슬라이딩 가능하게 삽입되어 제2 웜 샤프트(200)는 제1 웜 샤프트(100)와 상호 축 방향으로 이격될 수 있다.4, the first worm shaft 100 is formed with a projecting engaging portion 120 extending in the longitudinal direction at an opposite end connected to the motor 20, and the second worm shaft 200 And an engaging hole 220 into which the protruding engaging portion 120 is inserted is formed inside. The protruding coupling portion 120 of the first worm shaft 100 is slidably inserted into the coupling hole 220 of the second worm shaft 200 so that the second worm shaft 200 is connected to the first worm shaft 100 They can be spaced apart in the mutual axial direction.

또한, 제1 웜 샤프트(100)의 돌출결합부(120)에는 외측면으로부터 돌출되어 마련되는 돌출가이드(121)가 형성되고, 제2 웜 샤프트(200)의 결합공(220) 내측에는 돌출가이드(121)가 슬라이딩 결합되는 가이드삽입부(221)가 형성된다. 돌출가이드(121)는 가이드삽입부(221)에 삽입되어 슬라이딩 이동되지만 제1 웜 샤프트(100)가 회전할 때에 회전 동력을 제2 웜 샤프트(200)에 전달할 수 있다. 돌출가이드(121)와 가이드삽입부(221)는 원주 방향을 따라 복수로 마련될 수 있다.A protruding guide 121 protruding from the outer side surface is formed in the protruding engaging portion 120 of the first warm shaft 100. A protruding guide 121 protruding from the outer surface of the protruding engaging portion 120 is formed inside the engaging hole 220 of the second warm shaft 200, A guide inserting portion 221 is formed in which the guide portion 121 is slidably engaged. The protrusion guide 121 is inserted into the guide inserting portion 221 and slidably moved. However, when the first worm shaft 100 rotates, the rotational force can be transmitted to the second worm shaft 200. The protrusion guide 121 and the guide inserting portion 221 may be provided in plural along the circumferential direction.

탄성부재(300)는 제2 웜 샤프트(200)의 결합공(220) 내측 끝에 마련되어 제1 웜 샤프트(100)의 돌출결합부(120)를 탄성 가압한다. 이에 의해서 제1 웜 샤프트(100)와 제2 웜 샤프트(200)는 축 방향으로 상호 이격되도록 탄성력을 받는다.The elastic member 300 is provided at the inner end of the coupling hole 220 of the second worm shaft 200 to elastically press the protruding coupling portion 120 of the first worm shaft 100. As a result, the first warm shaft 100 and the second warm shaft 200 receive an elastic force so as to be spaced apart from each other in the axial direction.

본 실시예에서 탄성부재(300)는 제2 웜 샤프트(200)의 결합공(220) 내측에 코일 스프링으로 마련되나, 본 발명의 권리범위는 이에 제한될 필요는 없으며 탄성력을 갖는 다양한 부재가 사용될 수 있으며 제1 웜 샤프트(100)와 제2 웜 샤프트(200)를 상호 이격시키는 위치에 마련될 수 있다.In this embodiment, the elastic member 300 is provided as a coil spring inside the coupling hole 220 of the second worm shaft 200, but the scope of the present invention is not limited thereto and various members having elastic force may be used And the first worm shaft 100 and the second worm shaft 200 may be spaced apart from each other.

웜 휠(400)은 제1 웜 샤프트(100)와 제2 웜 샤프트(200)의 회전에 의하여 회전 구동되며 조향 장치와 연결되어 운전자의 조향 입력을 보조한다.The worm wheel 400 is rotationally driven by the rotation of the first worm shaft 100 and the second worm shaft 200 and is connected to the steering device to assist the driver in steering input.

제1 웜 샤프트(100)와 제2 웜 샤프트(200)는 탄성부재(300)의 탄성력에 의하여 축 방향으로 상호 이격되면서 웜 휠(400)과 치합되어 웜 휠(400)을 회전 구동시킨다.The first worm shaft 100 and the second worm shaft 200 are spaced apart from each other in the axial direction by the elastic force of the elastic member 300 and are engaged with the worm wheel 400 to rotationally drive the worm wheel 400.

도 3을 참조하면, 제1 웜 샤프트(100)는 제1 나사산(110)이 웜 휠(400)의 톱니(410) 내측 일면에 밀착되며 회전에 의하여 웜 휠(400)을 시계 반대 방향으로 회전시킨다. 도 3에서, 탄성부재(300)의 탄성력에 의하여, 제1 웜 샤프트(100)의 제1 나사산(110)은 웜 휠(400)이 시계 반대 방향으로 회전될 때에 접촉되는 웜 휠(400)의 톱니(410) 내측(① 부분)에 밀착된다. 즉, 도 3에서 ① 부분에서는 백래시(backlash)가 없고 ② 부분에는 백래시가 형성되어 제1 웜 샤프트(100)의 회전 시 웜 휠(400)은 시계 반대 방향으로 회전하면서 ① 부분에 밀착 구동되므로 소음 발생이 방지되며, 진동이 감소된다.Referring to FIG. 3, the first worm shaft 100 is configured such that the first screw thread 110 is in close contact with the inner side of the teeth 410 of the worm wheel 400 and rotates the worm wheel 400 in the counterclockwise direction . 3, the first screw thread 110 of the first worm shaft 100 is elastically deformed by the elastic force of the elastic member 300 when the worm wheel 400 contacts the worm wheel 400 when the worm wheel 400 is rotated counterclockwise And is in close contact with the inside of the tooth 410 (part (1)). 3, no backlash is formed, and a backlash is formed in the portion (2). When the first worm shaft 100 rotates, the worm wheel 400 rotates in a counterclockwise direction and is driven close to the portion (1) Occurrence is prevented, and vibration is reduced.

제2 웜 샤프트(200)는 회전에 의하여 웜 휠(400)을 시계 방향으로 회전시킨다. 제2 웜 샤프트(200)는 제1 웜 샤프트(100)와 반대로 제2 나사산(210)이 웜 휠(400)이 시계 방향으로 회전될 때에 접촉되는 웜 휠(400)의 톱니(410) 내측(③ 부분)에 밀착된다. 즉, 도 3에서 ③ 부분에서는 백래시(backlash)가 없고 ④ 부분에는 백래시가 형성되므로, 제2 웜 샤프트(200)의 회전 시 웜 휠(400)은 시계 방향으로 회전하면서 ③ 부분에 밀착 구동되므로 소음 발생이 방지되며, 진동이 감소된다.The second worm shaft 200 rotates the worm wheel 400 in a clockwise direction by the rotation. The second worm shaft 200 has a second thread 210 opposite to the first worm shaft 100 inside the teeth 410 of the worm wheel 400 that is in contact with the worm wheel 400 when the worm wheel 400 is rotated clockwise 3). 3, the backlash is not formed in the ③ portion and the backlash is formed in the ④ portion. Therefore, when the second warm shaft 200 rotates, the worm wheel 400 rotates in the clockwise direction and is closely driven to the ③ portion, Occurrence is prevented, and vibration is reduced.

이와 같이, 본 발명의 전동식 파워 스티어링 장치에 의하면, 탄성부재(300)의 탄성력에 의하여 웜 휠(400)과 제1 웜 샤프트(100) 및 제2 웜 샤프트(200) 사이에 백래시를 최소화시킴으로 소음 발생을 방지하고 진동을 감소시킬 수 있다.As described above, according to the electric power steering apparatus of the present invention, backlash between the worm wheel 400 and the first worm shaft 100 and the second worm shaft 200 is minimized by the elastic force of the elastic member 300, The occurrence can be prevented and the vibration can be reduced.

즉, 종래에 비하여, 안티래틀 스프링 없이 간단한 구조로 웜 기어의 백래시에 의한 치타음 발생을 차단하고 진동 및 마찰을 감소시킬 수 있는 효과가 있으며, 부품수 감소로 인한 경량화, 공정의 단순화 및 원가 절감의 효과가 있다.That is, compared to the prior art, it has a simple structure without an anti-rattle spring to prevent cheating noise caused by backlash of the worm gear, reduce vibration and friction, reduce the number of parts, simplify the process and reduce the cost .

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications, substitutions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. will be. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are intended to illustrate and not to limit the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings . The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

20 : 모터
100 : 제1 웜 샤프트
110 : 제1 나사산
120 : 돌출결합부
121 : 돌출가이드
200 : 제2 웜 샤프트
210 : 제2 나사산
220 : 결합공
221 : 가이드삽입부
300 : 탄성부재
400 : 웜 휠
410 : 톱니
500 : 댐핑부시20: Motor
100: 1st worm shaft
110: First thread
120:
121: Extrusion Guide
200: 2nd worm shaft
210: second thread
220: Combination ball
221: guide inserting portion
300: elastic member
400: Worm wheel
410: toothed
500: Damping Bush

Claims (10)

모터의 회전축에 슬라이딩 가능하게 연결되며 상기 모터의 회전에 의하여 회전 구동되는 제1 웜 샤프트;
상기 제1 웜 샤프트와 길이 방향으로 슬라이딩 가능하게 결합되며 상기 제1 웜 샤프트의 회전에 의하여 회전되는 제2 웜 샤프트;
상기 제1 웜 샤프트와 상기 제2 웜 샤프트의 슬라이딩 이동 방향에 마련되어 상기 제1 웜 샤프트와 상기 제2 웜 샤프트를 상호 이격시키는 탄성부재; 및
상기 제1 웜 샤프트 및 상기 제2 웜 샤프트와 치합되어 상기 제1 웜 샤프트 및 상기 제2 웜 샤프트의 회전에 의하여 회전 구동되는 웜 휠을 포함하는 전동식 파워 스티어링 장치.A first worm shaft slidably connected to a rotating shaft of the motor and rotationally driven by rotation of the motor;
A second worm shaft slidably coupled to the first worm shaft and rotated by rotation of the first worm shaft;
An elastic member provided in the sliding movement direction of the first worm shaft and the second worm shaft to separate the first worm shaft and the second worm shaft from each other; And
And a worm wheel engaged with the first worm shaft and the second worm shaft and rotated by rotation of the first worm shaft and the second worm shaft. 제1항에 있어서,
상기 제1 웜 샤프트는 상기 모터에 틸팅 가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는 전동식 파워 스티어링 장치.The method according to claim 1,
Wherein the first worm shaft is tiltably connected to the motor. 제2항에 있어서,
상기 제1 웜 샤프트와 상기 모터의 연결부에 마련되어 상기 제1 웜 샤프트가 틸팅될 때의 충격을 흡수하는 댐핑부시를 더 포함하는 전동식 파워 스티어링 장치.3. The method of claim 2,
And a damping bush provided at a connection portion between the first worm shaft and the motor to absorb an impact when the first worm shaft is tilted. 제1항에 있어서,
상기 제1 웜 샤프트는 나사산이 상기 웜 휠의 톱니 내측 일면에 밀착되며 회전에 의하여 상기 웜 휠을 시계 반대 방향으로 회전시키는 것을 특징으로 하는 전동식 파워 스티어링 장치.The method according to claim 1,
Wherein the first worm shaft is in close contact with a tooth inner side surface of the worm wheel and rotates the worm wheel in a counterclockwise direction by rotation. 제1항에 있어서,
상기 제2 웜 샤프트는 나사산이 상기 웜 휠의 톱니 내측 일면에 밀착되며 회전에 의하여 상기 웜 휠을 시계 방향으로 회전시키는 것을 특징으로 하는 전동식 파워 스티어링 장치.The method according to claim 1,
Wherein the second worm shaft is in close contact with a tooth inner side surface of the worm wheel and rotates the worm wheel in a clockwise direction by rotation. 제1항에 있어서,
상기 탄성부재는 코일 스프링으로 마련되는 것을 특징으로 하는 전동식 파워 스티어링 장치.The method according to claim 1,
Wherein the elastic member is provided as a coil spring. 제1항에 있어서,
상기 제1 웜 샤프트는 상기 모터와 연결되는 반대편 단부에 길이방향으로 연장되는 돌출결합부가 형성되고,
상기 제2 웜 샤프트는 내측에 상기 돌출결합부가 삽입 결합되는 결합공이 형성되는 것을 특징으로 하는 전동식 파워 스티어링 장치.The method according to claim 1,
The first worm shaft has a protruding engaging portion extending in the longitudinal direction at an opposite end portion connected to the motor,
And the second worm shaft is formed with an engagement hole into which the projecting engagement portion is inserted and coupled. 제7항에 있어서,
상기 탄성부재는 상기 제2 웜 샤프트의 결합공 내측 끝에 마련되어 상기 제1 웜 샤프트의 돌출결합부를 탄성 가압하는 것을 특징으로 하는 전동식 파워 스티어링 장치.8. The method of claim 7,
Wherein the elastic member is provided at an inner end of an engagement hole of the second worm shaft to elastically press the projecting engagement portion of the first worm shaft. 제7항에 있어서,
상기 돌출결합부에는 외측면으로부터 돌출되어 마련되는 돌출가이드가 형성되고,
상기 결합공의 내측에는 상기 돌출가이드가 슬라이딩 결합되는 가이드삽입부가 형성되는 것을 특징으로 하는 전동식 파워 스티어링 장치.8. The method of claim 7,
Wherein the protruding engaging portion is formed with a protruding guide protruding from an outer surface thereof,
And a guide inserting portion in which the protrusion guide is slidably engaged is formed inside the coupling hole. 제1항에 있어서,
상기 모터는 전기로 구동되는 것을 특징으로 하는 전동식 파워 스티어링 장치.The method according to claim 1,
Wherein the motor is electrically driven.
KR1020130075360A 2013-06-28 2013-06-28 Motor-Driven Power Steering Device KR20150002056A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130075360A KR20150002056A (en) 2013-06-28 2013-06-28 Motor-Driven Power Steering Device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130075360A KR20150002056A (en) 2013-06-28 2013-06-28 Motor-Driven Power Steering Device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20150002056A true KR20150002056A (en) 2015-01-07

Family

ID=52475571

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130075360A KR20150002056A (en) 2013-06-28 2013-06-28 Motor-Driven Power Steering Device

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20150002056A (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017188482A1 (en) * 2016-04-29 2017-11-02 주식회사 에스 피 지 Gear assembly
CN109780186A (en) * 2019-01-17 2019-05-21 广州市昊志机电股份有限公司 A kind of worm screw auxiliary structure of twin worm from the gap that disappears
CN109780171A (en) * 2019-01-17 2019-05-21 广州市昊志机电股份有限公司 A kind of twin worm to prolong the service life is from gap-eliminating structure
CN110121457A (en) * 2016-12-29 2019-08-13 怡来汽车电子底盘系统有限公司 Electric boosting steering system
US10815838B1 (en) 2019-07-12 2020-10-27 Hyundai Motor Company Continuously variable valve duration apparatus and engine provided with the same

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017188482A1 (en) * 2016-04-29 2017-11-02 주식회사 에스 피 지 Gear assembly
CN110121457A (en) * 2016-12-29 2019-08-13 怡来汽车电子底盘系统有限公司 Electric boosting steering system
CN109780186A (en) * 2019-01-17 2019-05-21 广州市昊志机电股份有限公司 A kind of worm screw auxiliary structure of twin worm from the gap that disappears
CN109780171A (en) * 2019-01-17 2019-05-21 广州市昊志机电股份有限公司 A kind of twin worm to prolong the service life is from gap-eliminating structure
US10815838B1 (en) 2019-07-12 2020-10-27 Hyundai Motor Company Continuously variable valve duration apparatus and engine provided with the same
EP3763919A1 (en) * 2019-07-12 2021-01-13 Hyundai Motor Company Continuous variable valve opening duration apparatus and engine provided with the same

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20150002056A (en) Motor-Driven Power Steering Device
KR102151110B1 (en) Bearing bush
KR101477907B1 (en) Reducer of Electric Power Steering Apparatus
US20120322566A1 (en) Reducer of electric power steering system
KR101204306B1 (en) Electric power steering device
KR20160087004A (en) Reducer for vehicle
CN109421786B (en) Electric steering column device
US20060060414A1 (en) Electric power steering system
KR102174602B1 (en) Steering apparatus for vehicle
CN109649478B (en) Electric steering worm gear
JP4715616B2 (en) Electric power steering device
KR20150005041A (en) Motor driven power steering system
JP2006206005A (en) Electric power steering device
KR100804443B1 (en) Steering System Equipped with Support-Yoke Supporting Rack-Bar
KR20160041486A (en) Anti rattle device for motor-driven power steering
KR102161283B1 (en) Structure of worm gear for electric power steering system
CN114348103A (en) Steer-by-wire type steering device
KR20130071257A (en) Noise reduction type motor driven power steering
JP3170438U (en) Worm reducer and electric power steering device
KR20160053075A (en) Anti-rattle assembly in motor driven power steering system for vehicles
KR100837492B1 (en) Intermediate Shaft Assembly for a Vehicle having a Vibration-Proof Structure
KR102419583B1 (en) Reducer of Electronic Power Steering Apparatus
KR20080018537A (en) Motor driven power steering
KR101349414B1 (en) Support structure for rack bar of steering shaft
KR20230114977A (en) Motor driven power steering for vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
WITN Application deemed withdrawn, e.g. because no request for examination was filed or no examination fee was paid