KR20150000532A - 하이브리드 차량용 변속장치 - Google Patents

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Abstract

하이브리드 차량용 변속장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 하이브리드 차량용 변속장치는 엔진의 출력 측과 연결되는 입력축; 변속기 하우징에 구성되는 제1, 제2모터/제너레이터; 상기 입력축 상의 일측에 배치되며, 3개의 회전요소 중, 2개의 회전요소가 각각 상기 변속기 하우징과 상기 제1모터/제너레이터에 연결되며, 나머지 1개의 회전요소가 상기 입력축에 연결되는 제1유성기어세트; 상기 입력축 상의 타측에 배치되며, 3개의 회전요소 중, 2개의 회전요소가 각각 상기 변속기 하우징과 상기 제2모터/제너레이터에 연결되며, 나머지 1개의 회전요소가 상기 제2모터/제너레이터의 회전동력을 감속 출력하는 제2유성기어세트; 상기 제2유성기어세트의 회전요소 중, 상기 나머지 1개의 회전요소와 연결되는 출력기어; 상기 입력축과 상기 출력기어 사이에 구성되어 상기 입력축과 출력기어를 선택적으로 연결하는 하나의 클러치를 포함한다.

Description

하이브리드 차량용 변속장치{TRANSMISSION SYSTEM OF HYBRID ELECTRIC VEHICLE}
본 발명은 하이브리드 차량용 변속장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 EV모드 및 연속 모드와 직결 및 OD 구동의 병렬모드를 구현하는 하이브리드 차량용 변속장치에 관한 것이다.
일반적으로 하이브리드 차량은 서로 다른 두 종류 이상의 동력원을 효율적으로 조합하여 구동하는 차량이다.
이러한 하이브리드 차량은 통상적으로 엔진과 모터/제너레이터를 사용하는데, 저속에서는 상대적으로 저속토크특성이 좋은 모터/제너레이터를 주 동력원으로 사용하고, 고속에서는 상대적으로 고속토크특성이 좋은 엔진을 주 동력원으로 사용한다.
이에 따라 하이브리드 차량은 저속구간에서 화석 연료를 사용하는 엔진의 작동이 정지되고 모터/제너레이터를 사용하기 때문에 연비 개선과 배기가스의 저감에 우수한 효과가 있다.
그리고 상기와 같은 하이브리드 차량용 변속장치는 단일모드 방식과 다중모드 방식으로 분류된다.
상기 단일모드 방식은 변속제어를 위한 클러치 및 브레이크와 같은 토크전달기구가 필요하지 않다는 장점은 있으나, 고속 주행 시, 효율이 저하되어 연비가 낮고 대형 차량에 적용하기 위해서는 부가적인 토크 증배 장치가 필요하다는 단점이 있다.
상기 다중모드 방식은 고속 주행 시, 효율이 높고 자체적으로 토크 증배가 가능하도록 설계할 수 있어 중대형 차량에 적용이 가능하다는 장점이 있다.
이에 따라 최근에는 단일모드 방식보다는 다중모드 방식을 주로 채택하고 있으며, 그에 따른 연구가 활발하게 진행되고 있다.
상기 다중모드 방식의 동력전달장치는 유성기어세트, 모터 및 발전기로 사용되는 복수의 모터/제너레이터, 상기 유성기어세트의 회전요소를 제어할 수 있는 토크전달기구, 및 상기 모터/제너레이터의 동력원으로 사용되는 배터리 등을 포함하여 이루어진다.
이러한 다중모드 방식의 동력전달장치는 상기의 유성기어세트, 모터/제너레이터, 및 토크전달기구의 연결 구성에 따라 상이한 작동 메커니즘을 갖는다.
또한, 상기 다중모드 방식의 동력전달장치는 그 연결 구성에 따라 내구성, 동력전달효율, 크기 등이 달라지는 특성이 있기 때문에 하이브리드 차량용 변속장치 분야에서는 보다 견고하고, 동력손실이 적으며, 콤팩트한 동력전달장치를 구현하기 위한 연구 개발이 지속되고 있다.
본 발명의 실시 예는 전자적 무단변속(E-CVT) 구동이 가능한 구조로 2개의 모터/제너레이터, 2개의 클러치를 입력축 상에 배치한 구조로 클러치 접합에 따라 EV모드 및 연속모드와 직결 및 OD 구동의 병렬모드를 구현하는 하이브리드 차량용 변속장치를 제공하고자 한다.
또한, 병렬모드를 제외한 구동모드에서 클러치 접합을 배제하여 연비 향상을 구현하는 하이브리드 차량용 변속장치를 제공하고자 한다.
또한, 유성기어세트를 통하여 엔진의 시동을 위한 감속 기어비 및 구동용 모터/제너레이터의 감속 기어비를 극대화하는 하이브리드 차량용 변속장치를 제공하고자 한다.
또한, 엔진의 시동을 위한 유성기어세트를 이용하여 OD(Over Drive) 구동을 구현함으로써 OD 구현을 위한 종래의 출력기어세트를 삭제하여 변속기 전장을 축소할 수 있도록 하는 하이브리드 차량용 변속장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 하나 또는 다수의 실시 예에서는 엔진의 출력 측과 연결되는 입력축; 변속기 하우징에 구성되는 제1, 제2모터/제너레이터; 상기 입력축 상의 일측에 배치되며, 3개의 회전요소 중, 2개의 회전요소가 각각 상기 변속기 하우징과 상기 제1모터/제너레이터에 연결되며, 나머지 1개의 회전요소가 상기 입력축에 연결되는 제1유성기어세트; 상기 입력축 상의 타측에 배치되며, 3개의 회전요소 중, 2개의 회전요소가 각각 상기 변속기 하우징과 상기 제2모터/제너레이터에 연결되며, 나머지 1개의 회전요소가 상기 제2모터/제너레이터의 회전동력을 감속 출력하는 제2유성기어세트; 상기 제2유성기어세트의 회전요소 중, 상기 나머지 1개의 회전요소와 연결되는 출력기어; 상기 입력축과 상기 출력기어 사이에 구성되어 상기 입력축과 출력기어를 선택적으로 연결하는 하나의 클러치를 포함하는 하이브리드 차량용 변속장치를 제공할 수 있다.
또한, 상기 제1모터/제너레이터에 연결되는 상기 제1유성기어세트의 어느 하나의 회전요소와 상기 출력기어 사이에 구성되어 상기 어느 하나의 회전요소와 출력기어를 선택적으로 연결하는 다른 하나의 클러치를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 제1유성기어세트는 제1선기어, 제1유성캐리어, 제1링기어를 보유하는 싱글 피니언 유성기어세트로서, 상기 제1선기어는 변속기 하우징에 고정되고, 상기 제1유성캐리어는 상기 입력축과 직접 연결됨과 동시에 상기 하나의 클러치를 통하여 상기 출력기어와 선택적으로 연결되며, 상기 제1링기어는 상기 제1모터/제너레이터에 직접 연결됨과 동시에 다른 하나의 클러치를 통하여 상기 출력기어에 선택적으로 연결될 수 있다.
또한, 상기 제2유성기어세트는 제2선기어, 제2유성캐리어, 제2링기어를 보유하는 싱글 피니언 유성기어세트로서, 상기 제2선기어는 상기 제2모터/제너레이터와 직접 연결되고, 상기 제2유성캐리어는 상기 출력기어와 직접 연결되며, 상기 제2링기어는 변속기 하우징에 고정될 수 있다.
또한, 상기 입력축과 평행하게 배치된 중간축 상에 구성되어 상기 출력기어와 디프렌셜의 종감속기어 사이에서 상기 출력기어의 회전동력을 상기 디프렌셜에 감속 전달하는 감속기어수단을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 감속기어수단은 상기 입력축과 디프렌셜 사이에서 상기 입력축에 평행하게 배치된 중간축; 상기 중간축 상의 일측에 구성되어 상기 출력기어와 외접 치합되는 중간기어; 상기 중간축 상의 타측에 구성되어 상기 디프렌셜의 종감속기어와 외접 치합되는 구동기어를 포함할 수 있다.
또한, 상기 출력기어와 상기 하나 또는 다른 하나의 클러치는 상기 제1,제2유성기어세트 사이에 배치될 수 있다.
또한, 상기 하나의 클러치는 병렬모드의 직결 구동 시에 작동되고, 상기 다른 하나의 클러치는 병렬모드의 OD 구동 시에 작동될 수 있다.
또한, 상기 병렬모드의 직결 구동은 언더 드라이브(UD; UNDER DRIVE), 1:1, 및 오버 드라이버(OD: OVER DRIVE)를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예는 다중모드 운전이 가능하도록 함과 동시에 차량의 전 변속비 범위에서 고효율 운전이 가능하며 연비 성능을 향상시킬 수 있다.
즉, 전자적 무단변속(E-CVT) 구동이 가능한 구조로 2개의 모터/제너레이터, 2개의 클러치를 입력축 상에 배치한 구조로 클러치 접합에 따라 EV모드 및 연속모드와 직결 및 OD 구동의 병렬모드를 구현할 수 있다.
특히, 병렬모드를 제외한 구동모드에서는 클러치 접합을 배제하여 클러치 작동유압의 인가를 최소화함으로써, 연비 향상에 기여할 수 있다.
또한, 병렬 구동모드에 1:1 구동이 가능한 직결 구동을 추가하여 연비 향상은 물론, 발전용 모터/제너레이터의 용량을 축소할 수 있다.
또한, 입력축 상에 유성기어세트를 통하여 구동용 모터/제너레이터의 감속 기어비를 구현함으로써, 구동용 모터/제너레이터의 요구토크를 축소할 수 있으며, 이로 인해 변속기 전장의 축소 및 전기전력부품(PE 부품) 등의 재료비를 절감할 수 있다.
또한, 엔진의 시동을 위한 유성기어세트를 이용하여 OD(Over Drive) 구동을 구현함으로써 OD 구현을 위한 종래의 출력기어세트를 삭제할 수 있으며, 이로 인해 변속기 전장을 축소할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 하이브리드 차량용 변속장치의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 하이브리드 차량용 변속장치에 적용되는 토크전달기구의 각 구동모드별 작동표이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 하이브리드 차량용 변속장치의 EV모드에서의 동력전달 계통도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 하이브리드 차량용 변속장치의 연속모드에서의 동력전달 계통도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 하이브리드 차량용 변속장치의 병렬모드의 직결 구동에서의 동력전달 계통도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 하이브리드 차량용 변속장치의 병렬모드의 OD 구동에서의 동력전달 계통도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 하이브리드 차량용 변속장치의 구성도이다.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부한 도면을 통하여 상세하게 설명한다.
단, 본 발명의 실시 예를 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 도면부호를 적용하여 설명한다.
하기의 설명에서 구성의 명칭을 제1, 제2등으로 구분한 것은 그 구성의 명칭이 동일하여 이를 구분하기 위한 것으로, 반드시 그 순서에 한정되는 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 하이브리드 차량용 변속장치의 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 하이브리드 차량용 변속장치는 동력원인 엔진(Eng)과 제1,제2모터/제너레이터(MG1,MG2)의 동력을 차량의 주행상태에 따라 변속하여 출력기어(OG)를 통해 출력하게 된다.
상기 동력전달장치는 제1,제2모터/제너레이터(MG1)(MG2), 제1,제2유성기어세트(PG1)(PG2), 출력기어(OG), 제1,제2클러치(CL1)(CL2)와 감속기어수단(CGU)을 포함한다.
상기 제1모터/제너레이터(MG1)와 제2모터/제너레이터(MG2)는 각각 독립적인 동력원으로서, 모터와 제너레이터 기능을 갖는다.
상기 제1모터/제너레이터(MG1)는 상기 제1유성기어세트(PG1)의 회전요소 중, 하나의 회전요소와 직접 연결되어 엔진 구동을 위한 스타트 모터로 작동하거나, 상기 회전요소를 통하여 엔진의 회전동력을 전달받아 회전하면서 전기를 생성하는 발전기 역할을 수행할 수 있다.
상기 제2모터/제너레이터(MG2)는 상기 제2유성기어세트(PG2)의 회전요소 중, 하나의 회전요소와 직접 연결되어 회전동력을 공급하는 모터로 작동하거나, 상기 회전요소의 회전력에 의하여 회전하면서 전기를 생성하는 발전기 역할을 수행할 수 있다.
이를 위하여 상기 제1모터/제너레이터(MG1)와 제2모터/제너레이터(MG2)는 고정자가 변속기 하우징(H)에 고정되고, 회전자가 각각 상기 제1유성기어세트(PG1)와 제2유성기어세트(PG2)의 어느 하나의 회전요소와 연결된다.
상기와 같이 구성되는 상기 제1,제2모터/제너레이터(MG1)(MG2)와 제1,제2유성기어세트(PG1)(PG2)는 입력축 상으로 배치된다.
또한, 상기 제1, 제2클러치(CL1)(CL2)는 유압에 의하여 마찰 결합되는 다판식 유압마찰결합유닛으로 이루어질 수 있으며, 회전체와 회전체를 선택적으로 연결하는 공지의 마찰부재이다.
이하, 본 발명의 실시 예에 따른 하이브리드 차량용 변속장치를 보다 구체적으로 설명한다.
즉, 상기 제1유성기어세트(PG1)는 싱글 피니언 유성기어세트로서, 제1선기어(S1), 상기 제1선기어(S1)와 외접으로 맞물리는 제1피니언(P1)을 회전 지지하는 제1유성캐리어(PC1), 상기 제1피니언(P1)과 내접으로 맞물리는 제1링기어(R1)를 회전요소로 포함한다.
상기 제2유성기어세트(PG2)는 싱글 피니언 유성기어세트로서, 제2선기어(S2), 상기 제2선기어(S2)와 외접으로 맞물리는 제2피니언(P2)을 회전 지지하는 제2유성캐리어(PC2), 상기 제2피니언(P2)과 내접으로 맞물리는 제2링기어(R2)를 포함한다.
상기 제1유성기어세트(PG1)와 제2유성기어세트(PG2)는 상호 간에 직접적인 연결관계는 없으며, 엔진을 기준으로 상기 입력축(IS) 상의 전측과 후측에 배치된다.
상기 제1유성기어세트(PG1)는 제1선기어(S1)가 상기 변속기 하우징(H)에 고정되고, 제1유성캐리어(PC1)가 상기 입력축(IS)에 연결되며, 제1링기어(R1)가 상기 제1모터/제너레이터(MG1)에 연결된다.
즉, 상기 제1모터/제너레이터(MG1)는 상기 제1유성기어세트(PG1)의 제1링기어(R1)와 연결되어 상기 제1링기어(R1)를 구동시키거나 발전기로 작동한다.
상기 제2유성기어세트(PG2)는 제2선기어(S2)가 상기 제2모터/제너레이터(MG2)에 연결되고, 제2유성캐리어(PC2)가 상기 출력기어(OG)와 연결되어 상기 제2모터/제너레이터(MG2)의 회전동력을 감속 출력하며, 제2링기어(R2)가 변속기 하우징(H)에 고정된다.
즉, 상기 제2모터/제너레이터(MG2)는 상기 제2유성기어세트(PG2)의 제2선기어(S2)와 연결되어 상기 제2선기어(S2)를 구동시키거나 발전기로도 작동한다.
상기 제1클러치(CL1)는 상기 입력축(IS)과 출력기어(OG) 사이에 구성되어 이들을 선택적으로 연결하여 엔진(Eng)의 회전동력이 동속으로 출력기어(OG)에 입력될 수 있도록 한다.
상기 제2클러치(CL2)는 제1유성기어세트(PG1)의 제1링기어(R1)와 출력기어(OG) 사이에 구성되어 이들을 선택적으로 연결하여 엔진(Eng)의 회전동력이 증속되어 상기 출력기어(OG)로 입력될 수 있도록 한다.
여기서, 상기한 출력기어(OG)와 제1,제2클러치(CL1.CL2)는 상기 제1,제2유성기어세트(PG1,PG2) 사이에 배치될 수 있다.
그리고 상기 출력기어(OG)는 감속기어수단(CGU)을 통하여 디프렌셜(DIFF)의 종감속기어(FG)에 회전동력을 감속하여 전달한다.
상기 감속기어수단(CGU)은 상기 입력축(IS)과 디프렌셜(DIFF) 사이에서 상기 입력축(IS)에 평행하게 중간축(CS)이 구성되고, 상기 중간축(CS) 상의 일측에 중간기어(CG)가 구성되어 상기 출력기어(OG)와 외접 치합된다.
또한, 상기 중간축(CS) 상의 타측에는 구동기어(DG)가 구성되어 상기 디프렌셜(DIFF)의 종감속기어(FG)와 외접 치합된다.
이때, 상기 감속기어수단(CGU)은 중간기어(CG)가 구동기어(DG)에 비하여 직경이 큰 대직경 기어로 구성되어 상기 출력기어(OG)의 회전동력을 감속하여 종감속기어(FG)에 전달한다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 하이브리드 차량용 변속장치에 적용되는 토크전달기구의 각 구동모드별 작동표이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 하이브리드 차량용 변속장치는 EV모드, 연속모드, 병렬모드의 직결 구동 및 OD 구동으로 이루어지는 구동모드를 구현할 수 있다.
즉, 상기 EV모드와 연속모드에서는 제1,제2클러치(CL1,CL2)가 해제되며, 상기 병렬모드의 직결 구동 시에는 제1클러치(CL1)가 작동되고, 상기 병렬모드의 OD 구동 시에는 제2클러치(CL2)가 작동된다.
이때, 상기 병렬모드의 직결 구동은 상기 출력기어(OG)에 치합되는 감속기어수단(CGU)의 중간기어(CG)와 구동기어(DG)의 기어비에 따라 언더 드라이브(UD; UNDER DRIVE), 1:1, 및 오버 드라이버(OD: OVER DRIVE)를 구현할 수 있다.
이하, 도 3 내지 도 6을 통하여 이러한 본 발명의 실시 예에 따른 하이브리드 차량용 변속장치의 각 구동모드별 동력전달 계통을 설명한다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 하이브리드 차량용 변속장치의 EV모드에서의 동력전달 계통도이다.
도 3을 참조하면, EV모드에서는 클러치의 접합 없이 이루어진다.
EV모드에서는 엔진(Eng)이 작동 정지된 상태를 유지하고, 각 유성기어세트가 직접적으로 변속에 관여하지는 않으며, 제2유성기어세트(PG2)를 통하여 감속 기어비로 출력되는 제2모터/제너레이터(MG2)의 출력에 의해 전자적 무단변속이 이루어진다.
즉, 제2링기어(R2)가 고정요소로 작동하고, 제2모터/제너레이터(MG2)가 작동하면서 제2선기어(S2)로 입력이 이루어지며 출력요소인 제2유성캐리어(PC2)를 통해 감속 출력이 이루어진다.
그러면, 제2모터/제너레이터(MG2)의 회전동력이 제2유성캐리어(PC2)와 연결된 출력기어(OG), 중간기어(CG), 구동기어(DG)를 통하여 디프렌셜(DIFF)의 종감속기어(FG)로 전달된다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 하이브리드 차량용 변속장치의 연속모드에서의 동력전달 계통도이다.
도 4를 참조하면, 연속모드에서는 클러치의 접합 없이 이루어진다.
연속모드에서는 상기한 EV모드 상태에서 엔진(Eng)이 구동되어 제1모터/제너레이터(MG1)의 발전전기를 제2모터/제너레이터(MG2)의 구동전원으로 공급한다.
이때, 엔진(Eng)의 시동은 제1모터/제너레이터(MG1)에 의해 이루어진다.
즉, 제1모터/제너레이터(MG1)가 작동하여 제1유성기어세트(PG1)의 제1링기어(R1)로 입력이 이루어지면, 제1선기어(S1)가 고정요소로 작동하여 제1유성캐리어(PC1)로 감속 출력이 이루어진다.
그러면, 상기 제1유성캐리어(PC1)와 연결된 입력축(IS)을 통하여 엔진(Eng)에 시동용 회전동력을 입력하여 엔진(Eng)을 시동하게 된다.
이와 같이, 엔진(Eng)이 시동된 후에는 상기 제1모터/제너레이터(MG1)는 작동하지 않으며, 반대로 제1링기어(R1)를 통하여 엔진(Eng)의 회전동력을 증속하여 입력받아 발전을 진행한다.
이러한 연속모드에서는 각 유성기어세트가 직접적으로 변속에 관여하지는 않으며, 제2유성기어세트(PG2)를 통하여 감속 기어비로 출력되는 제2모터/제너레이터(MG2)의 출력에 의해 전자적 무단변속이 이루어진다.
이때, 제1유성기어세트(PG1)는 엔진(Eng)의 시동과 제1모터/제너레이터(MG1)의 발전에만 관계한다.
즉, 연속모드는 EV모드에서와 같이, 제2링기어(R2)가 고정요소로, 제2모터/제너레이터(MG2)가 작동하면서 제2선기어(S2)로 입력이 이루어지며 출력요소인 제2유성캐리어(PC2)를 통해 감속 출력이 이루어진다.
그러면, 제2모터/제너레이터(MG2)의 회전동력이 제2유성캐리어(PC2)와 연결된 출력기어(OG), 중간기어(CG), 구동기어(DG)를 통하여 디프렌셜(DIFF)의 종감속기어(FG)로 전달된다.
이때, 상기 제2모터/제너레이터(MG2)의 구동전원은 제1모터/제너레이터(MG1)에서의 발전전기를 이용하게 되며, 남는 전기는 배터리에 충전된다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 하이브리드 차량용 변속장치의 병렬모드의 직결 구동에서의 동력전달 계통도이다.
도 5를 참조하면, 병렬모드의 직결 구동에서는 제1클러치(CL1)가 작동된다.
병렬모드의 직결 구동에서는 엔진(Eng)의 회전동력이 주동력으로 적용되고, 제2모터/제너레이터(MG2)의 회전동력이 보조동력으로 적용된다.
즉, 제1클러치(CL1)의 작동으로 엔진(Eng)이 회전동력이 입력축(IS)을 통하여 출력기어(OG)에 동속의 주동력으로 전달되며, 동시에 제2모터/제너레이터(MG2)의 회전동력이 제2유성캐리어(PC2)를 통하여 출력기어(OG)에 감속의 보조동력으로 전달된다.
이때, 상기 엔진(Eng)의 회전동력은 토크가 남는 동안, 제1모터/제너레이터(MG1)의 발전에 관여할 수 있다.
이와 같은 병렬모드의 직결 구동에서는 각 유성기어세트가 직접적으로 변속에 관여하지는 않으며, 주동력으로 입력축(IS)을 통하여 출력기어(OG)로 전달되는 엔진(Eng)의 직결 출력과, 보조동력으로 제2유성기어세트(PG2)를 통하여 출력기어(OG)로 전달되는 제2모터/제너레이터(MG2)의 감속 출력에 의해 전자적 무단변속이 이루어진다.
이와 같이, 출력기어(OG)로 입력된 엔진(Eng) 및 제2모터/제너레이터(MG2)의 회전동력은 중간기어(CG), 구동기어(DG)를 통하여 디프렌셜(DIFF)의 종감속기어(FG)로 전달된다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 하이브리드 차량용 변속장치의 병렬모드의 OD 구동에서의 동력전달 계통도이다.
도 6을 참조하면, 병렬모드의 OD 구동에서는 제2클러치(CL2)가 작동된다.
병렬모드의 OD 구동에서는 엔진(Eng)의 회전동력이 주동력으로 적용되고, 제2모터/제너레이터(MG2)의 회전동력이 보조동력으로 적용된다.
즉, 제2클러치(CL2)의 작동으로 엔진(Eng)의 회전동력이 입력축(IS)을 통하여 제1유성기어세트(PG1)의 제1유성캐리어(PC1)로 입력되면, 제1선기어(S1)가 고정요소로 작동하고, 제1링기어(R1)를 통하여 출력기어(OG)에 증속의 주동력으로 전달된다. 동시에 제2모터/제너레이터(MG2)의 회전동력이 제2유성캐리어(PC2)를 통하여 출력기어(OG)에 감속의 보조동력으로 전달된다.
이때, 상기 엔진(Eng)의 회전동력은 토크가 남는 동안, 제1모터/제너레이터(MG1)의 발전에 관여할 수 있다.
이와 같은 병렬모드의 OD 구동에서는 각 유성기어세트가 직접적으로 변속에 관여하지는 않으며, 주동력으로 입력축(IS), 제1유성기어세트(PG1)을 통하여 출력기어(OG)로 전달되는 엔진(Eng)의 증속 출력과, 보조동력으로 제2유성기어세트(PG2)를 통하여 출력기어(OG)로 전달되는 제2모터/제너레이터(MG2)의 감속 출력에 의해 전자적 무단변속이 이루어진다.
이와 같이, 출력기어(OG)로 입력된 엔진(Eng) 및 제2모터/제너레이터(MG2)의 회전동력은 중간기어(CG), 구동기어(DG)를 통하여 디프렌셜(DIFF)의 종감속기어(FG)로 전달된다.
이에 따라 엔진(Eng)과 제1모터/제너레이터(MG1) 및 제2모터/제너레이터(MG2)는 모두 구동력을 발생시킬 수 있고, 제1모터/제너레이터(MG1)가 엔진(Eng)의 동력을 이용하여 발전이 이루어질 수 있으며, 제2모터/제너레이터(MG2)의 구동제어를 통하여 차량에서 필요로 하는 전 범위의 변속비를 연속적으로 가변시킬 수 있어 연비 성능을 향상시킬 수 있다.
즉, 전자적 무단변속(E-CVT) 구동이 가능한 구조로, 2개의 모터/제너레이터(MG1,MG2), 2개의 클러치(CL1,CL2)를 입력축 상에 배치하여 클러치 접합에 따라 EV모드 및 연속모드와 직결 및 OD 구동의 병렬모드를 구현할 수 있다.
또한, 병렬모드를 제외한 구동모드에서는 클러치 접합을 배제하여 클러치 작동유압의 인가를 최소화함으로써, 연비를 향상시킬 수 있다.
또한, 병렬 구동모드에 1:1 구동이 가능한 직결 구동을 추가하여 연비 향상은 물론, 발전용 제1모터/제너레이터(MG1)의 용량을 축소할 수 있다.
또한, 입력축 상에 제2유성기어세트(PG2)를 통하여 제2모터/제너레이터(MG2)의 감속 기어비를 구현함으로써, 제2모터/제너레이터(MG2)의 요구토크를 축소할 수 있으며, 이로 인해 변속기 전장의 축소 및 전기전력부품(PE 부품) 등의 재료비를 절감할 수 있다.
또한, 엔진(Eng)의 시동을 위한 제1유성기어세트(PG1)를 이용하여 OD(Over Drive) 구동을 구현함으로써 OD 구현을 위한 종래의 출력기어세트를 삭제할 수 있으며, 이로 인해 변속기 전장을 축소할 수 있다.
한편, 도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 하이브리드 차량용 변속장치의 구성도이다.
도 7을 참조하면, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 하이브리드 차량용 변속장치에서는 상기한 실시 예의 제2유성기어세트(PG2)의 고정요소와 출력요소가 다른 차이점이 있다.
즉, 본 발명의 다른 실시 예는 상기한 실시 예와 비교하여 제2유성캐리어(PC2)가 변속기 하우징(H)에 연결되어 고정요소로 작동하고, 제2링기어(R2)가 출력기어(OG)에 연결되어 출력요소로 작동하는 차이점이 있다.
이때, 제2모터/제너레이터(MG2)의 회전동력이 제2선기어(S2)로 입력되면, 상기 제2유성캐리어(PC2)가 고정요소로 작동하여 기어 잇수비에 의해 제2링기어(R2)는 감속 출력이 이룬다.
이와 같이, 본 발명의 다른 실시 예는 상기한 실시 예와 비교하여 제2유성기어세트(PG2)의 고정요소와 출력요소만 다를 뿐, 다른 구성과 작용 효과는 동일하므로 상세한 설명은 생략한다.
이상으로 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시 예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.
CL1,CL2 ... 제1,제2클러치
IS... 입력축
MG1, MG2 ... 제1,제2모터/제너레이터
PG1,PG2 ... 제1,제2유성기어세트
S1,S2 ... 제1,제2선기어
PC1,PC2 ... 제1,제2유성캐리어
R1,R2 ... 제1,제2링기어
OG... 출력기어

Claims (56)

  1. 엔진의 출력 측과 연결되는 입력축;
    변속기 하우징에 구성되는 제1, 제2모터/제너레이터;
    상기 입력축 상의 일측에 배치되며, 3개의 회전요소 중, 2개의 회전요소가 각각 상기 변속기 하우징과 상기 제1모터/제너레이터에 연결되며, 나머지 1개의 회전요소가 상기 입력축에 연결되는 제1유성기어세트;
    상기 입력축 상의 타측에 배치되며, 3개의 회전요소 중, 2개의 회전요소가 각각 상기 변속기 하우징과 상기 제2모터/제너레이터에 연결되며, 나머지 1개의 회전요소가 상기 제2모터/제너레이터의 회전동력을 감속 출력하는 제2유성기어세트;
    상기 제2유성기어세트의 회전요소 중, 상기 나머지 1개의 회전요소와 연결되는 출력기어;
    상기 입력축과 상기 출력기어 사이에 구성되어 상기 입력축과 출력기어를 선택적으로 연결하는 하나의 클러치;
    를 포함하는 하이브리드 차량용 변속장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1모터/제너레이터에 연결되는 상기 제1유성기어세트의 어느 하나의 회전요소와 상기 출력기어 사이에 구성되어 상기 어느 하나의 회전요소와 출력기어를 선택적으로 연결하는 다른 하나의 클러치를 더 포함하는 하이브리드 차량용 변속장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1유성기어세트는
    제1선기어, 제1유성캐리어, 제1링기어를 보유하는 싱글 피니언 유성기어세트로서, 상기 제1선기어는 변속기 하우징에 고정되고, 상기 제1유성캐리어는 상기 입력축과 직접 연결됨과 동시에 상기 하나의 클러치를 통하여 상기 출력기어와 선택적으로 연결되며, 상기 제1링기어는 상기 제1모터/제너레이터에 직접 연결됨과 동시에 다른 하나의 클러치를 통하여 상기 출력기어에 선택적으로 연결되는 하이브리드 차량용 변속장치.
  4. 제1항 또는 제2항 또는 제3항에 있어서,
    상기 제2유성기어세트는
    제2선기어, 제2유성캐리어, 제2링기어를 보유하는 싱글 피니언 유성기어세트로서, 상기 제2선기어는 상기 제2모터/제너레이터와 직접 연결되고, 상기 제2유성캐리어는 상기 출력기어와 직접 연결되며, 상기 제2링기어는 변속기 하우징에 고정되는 하이브리드 차량용 변속장치.
  5. 제1항 또는 제2항 또는 제3항에 있어서,
    상기 입력축과 평행하게 배치된 중간축 상에 구성되어 상기 출력기어와 디프렌셜의 종감속기어 사이에서 상기 출력기어의 회전동력을 상기 디프렌셜에 감속 전달하는 감속기어수단을 더 포함하는 하이브리드 차량용 변속장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 감속기어수단은
    상기 입력축과 디프렌셜 사이에서 상기 입력축에 평행하게 배치된 중간축;
    상기 중간축 상의 일측에 구성되어 상기 출력기어와 외접 치합되는 중간기어;
    상기 중간축 상의 타측에 구성되어 상기 디프렌셜의 종감속기어와 외접 치합되는 구동기어;
    를 포함하는 하이브리드 차량용 변속장치.
  7. 제2항에 있어서,
    상기 출력기어와 상기 하나 또는 다른 하나의 클러치는
    상기 제1,제2유성기어세트 사이에 배치되는 하이브리드 차량용 변속장치.
  8. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 하나의 클러치는 병렬모드의 직결 구동 시에 작동되는 하이브리드 차량용 변속장치.
  9. 제2항에 있어서,
    상기 하나의 클러치는 병렬모드의 직결 구동 시에 작동되고,
    상기 다른 하나의 클러치는 병렬모드의 OD 구동 시에 작동되는 하이브리드 차량용 변속장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 병렬모드의 직결 구동은
    언더 드라이브(UD; UNDER DRIVE), 1:1, 및 오버 드라이버(OD: OVER DRIVE)를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 변속장치.
  11. 엔진의 출력 측과 연결되는 입력축;
    변속기 하우징에 구성되는 제1, 제2모터/제너레이터;
    상기 입력축 상의 일측에 배치되며, 3개의 회전요소 중, 2개의 회전요소가 각각 상기 변속기 하우징과 상기 제1모터/제너레이터에 연결되며, 나머지 1개의 회전요소가 상기 입력축에 연결되는 제1유성기어세트;
    상기 입력축 상의 타측에 배치되며, 3개의 회전요소 중, 2개의 회전요소가 각각 상기 변속기 하우징과 상기 제2모터/제너레이터에 연결되며, 나머지 1개의 회전요소가 상기 제2모터/제너레이터의 회전동력을 감속 출력하는 제2유성기어세트;
    상기 제2유성기어세트의 회전요소 중, 상기 나머지 1개의 회전요소와 연결되는 출력기어;
    상기 제1모터/제너레이터에 연결되는 상기 제1유성기어세트의 어느 하나의 회전요소와 상기 출력기어 사이에 구성되어 상기 어느 하나의 회전요소와 출력기어를 선택적으로 연결하는 하나의 클러치;
    를 포함하는 하이브리드 차량용 변속장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 입력축과 상기 출력기어 사이에 구성되어 상기 입력축과 출력기어를 선택적으로 연결하는 다른 하나의 클러치를 더 포함하는 하이브리드 차량용 변속장치.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 제1유성기어세트는
    제1선기어, 제1유성캐리어, 제1링기어를 보유하는 싱글 피니언 유성기어세트로서, 상기 제1선기어는 변속기 하우징에 고정되고, 상기 제1유성캐리어는 상기 입력축과 직접 연결됨과 동시에 상기 다른 하나의 클러치를 통하여 상기 출력기어와 선택적으로 연결되며, 상기 제1링기어는 상기 제1모터/제너레이터에 직접 연결됨과 동시에 상기 하나의 클러치를 통하여 상기 출력기어에 선택적으로 연결되는 하이브리드 차량용 변속장치.
  14. 제11항 또는 제12항 또는 제13항에 있어서,
    상기 제2유성기어세트는
    제2선기어, 제2유성캐리어, 제2링기어를 보유하는 싱글 피니언 유성기어세트로서, 상기 제2선기어는 상기 제2모터/제너레이터와 직접 연결되고, 상기 제2유성캐리어는 상기 출력기어와 직접 연결되며, 상기 제2링기어는 변속기 하우징에 고정되는 하이브리드 차량용 변속장치.
  15. 제11항 또는 제12항 또는 제13항에 있어서,
    상기 입력축과 평행하게 배치된 중간축 상에 구성되어 상기 출력기어와 디프렌셜의 종감속기어 사이에서 상기 출력기어의 회전동력을 상기 디프렌셜에 감속 전달하는 감속기어수단을 더 포함하는 하이브리드 차량용 변속장치.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 감속기어수단은
    상기 입력축과 디프렌셜 사이에서 상기 입력축에 평행하게 배치된 중간축;
    상기 중간축 상의 일측에 구성되어 상기 출력기어와 외접 치합되는 중간기어;
    상기 중간축 상의 타측에 구성되어 상기 디프렌셜의 종감속기어와 외접 치합되는 구동기어;
    를 포함하는 하이브리드 차량용 변속장치.
  17. 제12항에 있어서,
    상기 출력기어와 상기 하나 또는 다른 하나의 클러치는
    상기 제1,제2유성기어세트 사이에 배치되는 하이브리드 차량용 변속장치.
  18. 제11항 또는 제12항에 있어서,
    상기 하나의 클러치는 병렬모드의 OD 구동 시에 작동되는 하이브리드 차량용 변속장치.
  19. 제12항에 있어서,
    상기 하나의 클러치는 병렬모드의 OD 구동 시에 작동되고,
    상기 다른 하나의 클러치는 병렬모드의 직결 구동 시에 작동되는 하이브리드 차량용 변속장치.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 병렬모드의 직결 구동은
    언더 드라이브(UD; UNDER DRIVE), 1:1, 및 오버 드라이버(OD: OVER DRIVE)를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 변속장치.
  21. 엔진의 출력 측과 연결되는 입력축;
    변속기 하우징에 구성되는 제1, 제2모터/제너레이터;
    제1,제2,제3회전요소를 가지고 상기 입력축 상의 일측에 배치되며, 제1회전요소가 상기 변속기 하우징에 고정되고, 제2회전요소가 상기 입력축에 연결되며, 제3회전요소가 상기 제1모터/제너레이터에 연결되는 제1유성기어세트;
    제4,제5,제6회전요소를 가지고 상기 입력축 상의 타측에 배치되며, 제4회전요소가 상기 제2모터/제너레이터에 연결되고, 제5회전요소가 상기 제2모터/제너레이터의 회전동력을 감속 출력하며, 제6회전요소가 변속기 하우징에 고정되는 제2유성기어세트;
    상기 제2유성기어세트의 제5회전요소와 연결되는 출력기어;
    상기 입력축과 상기 출력기어 사이에 구성되어 상기 입력축과 출력기어를 선택적으로 연결하는 제1클러치;
    를 포함하여 EV모드, 연속모드, 병렬모드의 직결 구동 및 OD 구동으로 이루어지는 구동모드를 구현하는 하이브리드 차량용 변속장치.
  22. 제21항에 있어서,
    상기 제1유성기어세트의 제3회전요소와 상기 출력기어 사이에 구성되어 상기 제3회전요소와 출력기어를 선택적으로 연결하는 제2클러치를 더 포함하는 하이브리드 차량용 변속장치.
  23. 제21항 또는 제22항에 있어서,
    상기 제1유성기어세트는
    제1회전요소가 제1선기어로 구성되고, 제2회전요소가 제1유성캐리어로 구성되고, 제3회전요소가 제1링기어로 구성되는 싱글 피니언 유성기어세트로 이루어지는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 변속장치.
  24. 제21항 또는 제22항에 있어서,
    상기 제2유성기어세트는
    제4회전요소가 제2선기어로 구성되고, 제5회전요소가 제2유성캐리어로 구성되고, 제6회전요소가 제2링기어로 구성되는 싱글 피니언 유성기어세트로 이루어지는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 변속장치.
  25. 제21항 또는 제22항에 있어서,
    상기 제2유성기어세트는
    제4회전요소가 제2선기어로 구성되고, 제5회전요소가 제2링기어로 구성되고, 제6회전요소가 제2유성캐리어로 구성되는 싱글 피니언 유성기어세트로 이루어지는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 변속장치.
  26. 제21항 또는 제22항에 있어서,
    상기 입력축과 평행하게 배치된 중간축 상에 구성되어 상기 출력기어와 디프렌셜의 종감속기어 사이에서 상기 출력기어의 회전동력을 상기 디프렌셜에 감속 전달하는 감속기어수단을 더 포함하는 하이브리드 차량용 변속장치.
  27. 제26항에 있어서,
    상기 감속기어수단은
    상기 입력축과 디프렌셜 사이에서 상기 입력축에 평행하게 배치된 중간축;
    상기 중간축 상의 일측에 구성되어 상기 출력기어와 외접 치합되는 중간기어;
    상기 중간축 상의 타측에 구성되어 상기 디프렌셜의 종감속기어와 외접 치합되는 구동기어;
    를 포함하는 하이브리드 차량용 변속장치.
  28. 제22항에 있어서,
    상기 출력기어와 제1,제2클러치는
    상기 제1,제2유성기어세트 사이에 배치되는 하이브리드 차량용 변속장치.
  29. 제22항에 있어서,
    상기 EV모드와 연속모드에서는 제1,제2클러치가 해제되며,
    상기 병렬모드의 직결 구동 시에는 제1클러치가 작동되고,
    상기 병렬모드의 OD 구동 시에는 제2클러치가 작동되는 하이브리드 차량용 변속장치.
  30. 제29항에 있어서,
    상기 병렬모드의 직결 구동은
    언더 드라이브(UD; UNDER DRIVE), 1:1, 및 오버 드라이버(OD: OVER DRIVE)를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 변속장치.
  31. 엔진의 출력 측과 연결되는 입력축;
    변속기 하우징에 구성되는 제1, 제2모터/제너레이터;
    제1,제2,제3회전요소를 가지고 상기 입력축 상의 일측에 배치되며, 제1회전요소가 상기 변속기 하우징에 고정되고, 제2회전요소가 상기 입력축에 연결되며, 제3회전요소가 상기 제1모터/제너레이터에 연결되는 제1유성기어세트;
    제4,제5,제6회전요소를 가지고 상기 입력축 상의 타측에 배치되며, 제4회전요소가 상기 제2모터/제너레이터에 연결되고, 제5회전요소가 상기 제2모터/제너레이터의 회전동력을 감속 출력하며, 제6회전요소가 변속기 하우징에 고정되는 제2유성기어세트;
    상기 제2유성기어세트의 제5회전요소와 연결되는 출력기어;
    상기 제1유성기어세트의 제3회전요소와 상기 출력기어 사이에 구성되어 상기 제3회전요소와 출력기어를 선택적으로 연결하는 제2클러치;
    를 포함하여 EV모드, 연속모드, 병렬모드의 직결 구동 및 OD 구동으로 이루어지는 구동모드를 구현하는 하이브리드 차량용 변속장치.
  32. 제31항에 있어서,
    상기 입력축과 상기 출력기어 사이에 구성되어 상기 입력축과 출력기어를 선택적으로 연결하는 제1클러치를 더 포함하는 하이브리드 차량용 변속장치.
  33. 제31항 또는 제32항에 있어서,
    상기 제1유성기어세트는
    제1회전요소가 제1선기어로 구성되고, 제2회전요소가 제1유성캐리어로 구성되고, 제3회전요소가 제1링기어로 구성되는 싱글 피니언 유성기어세트로 이루어지는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 변속장치.
  34. 제31항 또는 제32항에 있어서,
    상기 제2유성기어세트는
    제4회전요소가 제2선기어로 구성되고, 제5회전요소가 제2유성캐리어로 구성되고, 제6회전요소가 제2링기어로 구성되는 싱글 피니언 유성기어세트로 이루어지는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 변속장치.
  35. 제31항 또는 제32항에 있어서,
    상기 제2유성기어세트는
    제4회전요소가 제2선기어로 구성되고, 제5회전요소가 제2링기어로 구성되고, 제6회전요소가 제2유성캐리어로 구성되는 싱글 피니언 유성기어세트로 이루어지는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 변속장치.
  36. 제31항 또는 제32항에 있어서,
    상기 입력축과 평행하게 배치된 중간축 상에 구성되어 상기 출력기어와 디프렌셜의 종감속기어 사이에서 상기 출력기어의 회전동력을 상기 디프렌셜에 감속 전달하는 감속기어수단을 더 포함하는 하이브리드 차량용 변속장치.
  37. 제36항에 있어서,
    상기 감속기어수단은
    상기 입력축과 디프렌셜 사이에서 상기 입력축에 평행하게 배치된 중간축;
    상기 중간축 상의 일측에 구성되어 상기 출력기어와 외접 치합되는 중간기어;
    상기 중간축 상의 타측에 구성되어 상기 디프렌셜의 종감속기어와 외접 치합되는 구동기어;
    를 포함하는 하이브리드 차량용 변속장치.
  38. 제32항에 있어서,
    상기 출력기어와 제1,제2클러치는
    상기 제1,제2유성기어세트 사이에 배치되는 하이브리드 차량용 변속장치.
  39. 제32항에 있어서,
    상기 EV모드와 연속모드에서는 제1,제2클러치가 해제되며,
    상기 병렬모드의 직결 구동 시에는 제1클러치가 작동되고,
    상기 병렬모드의 OD 구동 시에는 제2클러치가 작동되는 하이브리드 차량용 변속장치.
  40. 제39항에 있어서,
    상기 병렬모드의 직결 구동은
    언더 드라이브(UD; UNDER DRIVE), 1:1, 및 오버 드라이버(OD: OVER DRIVE)를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 변속장치.
  41. 엔진의 출력 측과 연결되는 입력축;
    변속기 하우징에 구성되는 제1, 제2모터/제너레이터;
    상기 입력축 상의 일측에 배치되며, 제1선기어가 상기 변속기 하우징에 고정되고, 제1유성캐리어가 상기 입력축에 연결되며, 제1링기어가 상기 제1모터/제너레이터에 연결되는 제1유성기어세트;
    상기 입력축 상의 타측에 배치되며, 제2선기어가 상기 제2모터/제너레이터에 연결되고, 제2유성캐리어가 상기 제2모터/제너레이터의 회전동력을 감속 출력하며, 제2링기어가 변속기 하우징에 고정되는 제2유성기어세트;
    상기 제2유성기어세트의 제2유성캐리어와 연결되는 출력기어;
    상기 입력축과 상기 출력기어 사이에 구성되어 상기 입력축과 출력기어를 선택적으로 연결하는 제1클러치;
    상기 제1유성기어세트의 제1링기어와 상기 출력기어 사이에 구성되어 상기 제1링기어와 출력기어를 선택적으로 연결하는 제2클러치;
    를 포함하여 EV모드, 연속모드, 병렬모드의 직결 구동 및 OD 구동으로 이루어지는 구동모드를 구현하는 하이브리드 차량용 변속장치.
  42. 제41항에 있어서,
    상기 제1유성기어세트는 싱글 피니언 유성기어세트로 이루어지는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 변속장치.
  43. 제41항 또는 제42항에 있어서,
    상기 제2유성기어세트는 싱글 피니언 유성기어세트로 이루어지는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 변속장치.
  44. 제41항 또는 제42항에 있어서,
    상기 입력축과 평행하게 배치된 중간축 상에 구성되어 상기 출력기어와 디프렌셜의 종감속기어 사이에서 상기 출력기어의 회전동력을 상기 디프렌셜에 감속 전달하는 감속기어수단을 더 포함하는 하이브리드 차량용 변속장치.
  45. 제44항에 있어서,
    상기 감속기어수단은
    상기 입력축과 디프렌셜 사이에서 상기 입력축에 평행하게 배치된 중간축;
    상기 중간축 상의 일측에 구성되어 상기 출력기어와 외접 치합되는 중간기어;
    상기 중간축 상의 타측에 구성되어 상기 디프렌셜의 종감속기어와 외접 치합되는 구동기어;
    를 포함하는 하이브리드 차량용 변속장치.
  46. 제41항에 있어서,
    상기 출력기어와 제1,제2클러치는
    상기 제1,제2유성기어세트 사이에 배치되는 하이브리드 차량용 변속장치.
  47. 제41항 또는 제42항에 있어서,
    상기 EV모드와 연속모드에서는 제1,제2클러치가 해제되며,
    상기 병렬모드의 직결 구동 시에는 제1클러치가 작동되고,
    상기 병렬모드의 OD 구동 시에는 제2클러치가 작동되는 하이브리드 차량용 변속장치.
  48. 제47항에 있어서,
    상기 병렬모드의 직결 구동은
    언더 드라이브(UD; UNDER DRIVE), 1:1, 및 오버 드라이버(OD: OVER DRIVE)를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 변속장치.
  49. 엔진의 출력 측과 연결되는 입력축;
    변속기 하우징에 구성되는 제1, 제2모터/제너레이터;
    상기 입력축 상의 일측에 배치되며, 제1선기어가 상기 변속기 하우징에 고정되고, 제1유성캐리어가 상기 입력축에 연결되며, 제1링기어가 상기 제1모터/제너레이터에 연결되는 제1유성기어세트;
    상기 입력축 상의 타측에 배치되며, 제2선기어가 상기 제2모터/제너레이터에 연결되고, 제2링기어가 상기 제2모터/제너레이터의 회전동력을 감속 출력하며, 제2유성캐리어가 변속기 하우징에 고정되는 제2유성기어세트;
    상기 제2유성기어세트의 제2유성캐리어와 연결되는 출력기어;
    상기 입력축과 상기 출력기어 사이에 구성되어 상기 입력축과 출력기어를 선택적으로 연결하는 제1클러치;
    상기 제1유성기어세트의 제1링기어와 상기 출력기어 사이에 구성되어 상기 제1링기어와 출력기어를 선택적으로 연결하는 제2클러치;
    를 포함하여 EV모드, 연속모드, 병렬모드의 직결 구동 및 OD 구동으로 이루어지는 구동모드를 구현하는 하이브리드 차량용 변속장치.
  50. 제49항에 있어서,
    상기 제1유성기어세트는 싱글 피니언 유성기어세트로 이루어지는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 변속장치.
  51. 제49항 또는 제50항에 있어서,
    상기 제2유성기어세트는 싱글 피니언 유성기어세트로 이루어지는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 변속장치.
  52. 제49항 또는 제50항에 있어서,
    상기 입력축과 평행하게 배치된 중간축 상에 구성되어 상기 출력기어와 디프렌셜의 종감속기어 사이에서 상기 출력기어의 회전동력을 상기 디프렌셜에 감속 전달하는 감속기어수단을 더 포함하는 하이브리드 차량용 변속장치.
  53. 제52항에 있어서,
    상기 감속기어수단은
    상기 입력축과 디프렌셜 사이에서 상기 입력축에 평행하게 배치된 중간축;
    상기 중간축 상의 일측에 구성되어 상기 출력기어와 외접 치합되는 중간기어;
    상기 중간축 상의 타측에 구성되어 상기 디프렌셜의 종감속기어와 외접 치합되는 구동기어;
    를 포함하는 하이브리드 차량용 변속장치.
  54. 제49항에 있어서,
    상기 출력기어와 제1,제2클러치는
    상기 제1,제2유성기어세트 사이에 배치되는 하이브리드 차량용 변속장치.
  55. 제49항 또는 제50항에 있어서,
    상기 EV모드와 연속모드에서는 제1,제2클러치가 해제되며,
    상기 병렬모드의 직결 구동 시에는 제1클러치가 작동되고,
    상기 병렬모드의 OD 구동 시에는 제2클러치가 작동되는 하이브리드 차량용 변속장치.
  56. 제55항에 있어서,
    상기 병렬모드의 직결 구동은
    언더 드라이브(UD; UNDER DRIVE), 1:1, 및 오버 드라이버(OD: OVER DRIVE)를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 변속장치.
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