KR20150000261U

KR20150000261U - 선박 블록용 로봇 청소기

Info

Publication number: KR20150000261U
Application number: KR2020130005671U
Authority: KR
Inventors: 박선준
Original assignee: 대우조선해양 주식회사
Priority date: 2013-07-10
Filing date: 2013-07-10
Publication date: 2015-01-20

Abstract

본 고안은 선박 블록 내부를 청소하기 위한 로봇 청소기(100)에 관한 것으로서, 이동하면서 먼지를 흡입하는 본체(110)와; 상기 본체(110)에 전원을 공급하기 위한 전선(120)과; 상기 본체(110)의 하부면에 금속물질을 흡착하기 위해 장착되는 전자석(130)을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다. 본 고안에 따르면, 건조중인 선박의 블록 내부를 이동하면서 편리하게 청소할 수 있으므로 많은 인력 투입 없이 선박 블록 내부에 쌓인 먼지나 철가루 등을 효과적으로 제거할 수 있다. 따라서, 관리인원 1~2명으로 충분하고 근골격계 질환을 예방할 수 있다. 또한, 여러 격실에 동시에 여러대 투입하여 신속한 청소가 가능하다.

Description

선박 블록용 로봇 청소기{ROBOT FOR CLEANING BLOCK OF SHIP}

본 고안은 로봇 청소기에 관한 것으로서, 특히 건조중인 선박 블록 내부를 효과적으로 청소하기 위한 로봇 청소기에 관한 것이다.

건조중인 선박 블록 내부에는 많은 먼지와 더불어 용접/절단/그라인딩 등으로 인해 발생한 철가루나 스크랩(scrap) 등이 많이 발생하여 주기적인 청소가 필요하다. 그런데, 특별한 장비없이 인력으로 빗자루와 쓰레받이를 이용하여 청소를 하고 있어 인력 낭비 및 작업 인력의 근골격계 질환이 발생될 우려가 있다.

한편, 종래 관련 분야 특허 기술로서, 도 1에 도시한 바와 같이, 전방과 후방에 각각 바퀴(20)(30)가 설치되어 이동 가능한 차체부(10); 상기 차체부(10)에 대해 수평 방향으로 회전 가능하게 상기 차체부(10)에 설치되는 수평 회전부(50); 상기 차체부(10)에 대해 수직 방향으로 회전 가능하게 상기 수평 회전부(50)의 상부에 설치되는 수직 회전부(65); 상기 수직 회전부(65)에 결합되며, 물을 분사하는 노즐(70); 및 상기 노즐(70)에 연결되어 상기 노즐(70)에 물을 공급하는 호스(95)를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박건조용 도크 바닥 청소 장치가 제안되어 있다(특허문헌 1 참조).

국내공개특허 10-2012-0017506호

이에 본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 건조중인 선박의 블록 내부를 이동하면서 편리하게 청소할 수 있도록 된 선박 블록용 로봇 청소기를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 고안에 따른 선박 블록용 로봇 청소기는, 이동하면서 먼지를 흡입하는 본체와; 상기 본체에 전원을 공급하기 위한 전선과; 상기 본체의 하부면에 금속물질을 흡착하기 위해 장착되는 전자석을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

여기에서, 상기 전선을 감기 위한 전선릴을 구비할 수 있다.

또한, 상기 본체의 상부에 전선이 연결되는 360°회전가능한 전선 연결부를 구비할 수 있다.

또한, 상기 전선을 수용한 상태에서 상기 전선 연결부에 연결하기 위한 'ㄱ'자 모양으로 절곡된 전선간섭 방지 가이드를 구비할 수 있다.

또한, 상기 전선간섭 방지 가이드의 절곡 부위는 각도가 자유롭게 변경 가능하도록 구성될 수 있다.

또한, 상기 본체의 하부는 지면에서 3~5cm 이격될 수 있다.

본 고안에 따르면, 건조중인 선박의 블록 내부를 이동하면서 편리하게 청소할 수 있으므로 많은 인력 투입 없이 선박 블록 내부에 쌓인 먼지나 철가루 등을 효과적으로 제거할 수 있다. 따라서, 선박 블록 내부 청소시 관리인원 1~2명으로 충분하고 작업자의 근골격계 질환을 예방할 수 있다. 또한, 여러 격실에 동시에 여러대 투입하여 신속한 청소가 가능하다.

도 1은 종래 선박건조용 도크 바닥 청소 장치의 개념도.
도 2는 본 고안에 따른 선박 블록용 로봇 청소기의 개념도.
도 3은 본 고안에 따른 선박 블록용 로봇 청소기 본체의 저면도.

이하, 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 고안을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 고안의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

도 2는 본 고안에 따른 선박 블록용 로봇 청소기의 개념도, 도 3은 본 고안에 따른 선박 블록용 로봇 청소기 본체의 저면도이다.

본 고안에 따른 선박 블록용 로봇 청소기는 건조중인 선박의 블록 내부를 이동하면서 먼지나 철가루 등을 효과적으로 제거함으로써 편리하게 청소할 수 있도록 된 것을 그 기술적 요지로 한다.

도면에 도시한 바와 같이, 본 고안에 따른 선박 블록용 로봇 청소기(100)는 건조중인 선박 블록 내부를 이동하면서 청소하기 위한 로봇 청소기로서, 크게 본체(110), 전선(120) 및 전자석(130)를 구비한다.

상기 본체(110)는 선박 블록 내부를 이동하면서 먼지를 흡입한다.

참고적으로, 본체(100)는 통상의 로봇 청소기와 마찬가지로 바퀴(111), 브러쉬(112) 및 걸레(113) 등을 구비한다. 양 옆에 달린 사이드 브러쉬(112)가 구석에 있는 먼지를 양옆으로 모으고 나선형 메인 브러쉬(112)가 회전하여 모아진 먼지를 쓸어 담으며, 진공 흡입으로 미세먼지를 내부로 흡입한다.

그리고, 본체(110) 내부에는 중앙처리유닛(CPU)을 구비하는데, 중앙처리유닛은 주변 물체를 감지하는 센서가 위치 인식 프로그램(네비게이션 알고리즘)과 카메라 인식의 비전 맵핑의 연동 시스템을 컨트롤함으로써 블록 내부를 이동하면서 신속한 청소를 가능케 한다.

상기 전선(120)은 외부에서 본체(110)에 전원을 공급하기 위함이다. 참고적으로, 본 고안의 로봇 청소기(100)는 활동성 및 편의성을 위해 충전 방식을 채용한 통상의 로봇 청소기와 달리 선박 블록을 청소해야 하는 특성 상 지속적인 사용 및 활용성을 극대화 할 뿐만 아니라 출력 증대를 위해 전선(120) 즉 유선에 의해 외부에서 전원을 공급하는 방식을 채용한 것이다.

상기 전자석(130)은 철가루나 스크랩 등의 금속물질을 흡착하기 위해 본체(110)의 하부면에 장착된다. 참고적으로, 청소하면서 전자석(130)에 의해 흡착된 금속물질은 로봇 청소기(100)가 특정 장소에 도착하여 전자석(130)의 전원 공급을 차단함으로써 바닥에 분리시킨 후 모을 수가 있다.

한편, 본 고안에 따른 선박 블록용 로봇 청소기(100)는 상기 전선(120)을 감기 위한 전선 릴(140)을 구비할 수 있다. 전선 릴(140)을 구비한 이유는 유선의 단점인 줄꼬임을 방지하기 위한 것으로서, 로봇 청소기(100)의 이동시 탄력적으로 작용하게 된다. 즉, 전선 릴(140)은 항상 감기는 힘이 작용하게 되고 로봇 청소기(100)가 먼 곳으로 이동하여 움직이는 힘이 전선 릴(140)의 감고자 하는 힘보다 강하게 작용하게 되면 전선이 풀리게 되고 가까이 접근하게 되면 전선이 감기게 된다.

그리고, 본 고안에 따른 선박 블록용 로봇 청소기(100)는 상기 본체(110)의 상부에 전선(120)이 연결되는 360°회전가능한 전선 연결부(150)를 구비할 수 있다.

그리고, 본 고안에 따른 선박 블록용 로봇 청소기(100)는 상기 전선(120)을 수용한 상태에서 상기 전선 연결부(150)에 연결하기 위한 'ㄱ'자 모양으로 절곡된 전선간섭 방지 가이드(160)를 구비할 수 있으며, 상기 전선간섭 방지 가이드(160)의 절곡 부위는 유연하게 형성되어 각도가 자유롭게 변경되도록 구성할 수 있다.

상기 전선 연결부(150) 및 전선간섭 방지 가이드(160)의 구성을 통해 로봇 청소기(100)가 전선(120)에 의한 별다른 제약없이 사방으로 자유롭게 이동할 수 있다.

그리고, 본 고안에 따른 선박 블록용 로봇 청소기(100)는, 상기 본체(110)의 하부가 종래 청소기보다 지면에서의 이격 거리가 높아져서 지면에서 대략적으로 3~5cm 이격되게 구성될 수 있다. 따라서, 철가루나 스크랩 등의 금속물질에 잘 걸리지 않고 이들 물질을 흡착할 수 있으며, 장애물을 쉽게 넘을 수도 있다.

참고적으로, 본 고안에 따른 선박 블록용 로봇 청소기(100)는, 흡입력 및 이동성의 향상을 위해 고출력의 모터를 채용하는 것이 바람직하다.

한편, 본 고안에 따른 선박 블록용 로봇 청소기를 한정된 실시예에 따라 설명하였지만, 본 고안의 범위는 특정 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 고안과 관련하여 통상의 지식을 가진자에게 자명한 범위내에서 여러 가지의 대안, 수정 및 변경하여 실시할 수 있다.

따라서, 본 고안에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 고안의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 고안의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 고안의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 고안의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

100 : 로봇 청소기 110 : 본체
111 : 바퀴 112 : 브러쉬
113 : 걸레 120 : 전선
130 : 전자석 140 : 전선릴
150 : 전선 연결부 160 : 전선간섭 방지 가이드

Claims

선박 블록 내부를 청소하기 위한 로봇 청소기(100)로서,
이동하면서 먼지를 흡입하는 본체(110)와;
상기 본체(110)에 전원을 공급하기 위한 전선(120)과;
상기 본체(110)의 하부면에 금속물질을 흡착하기 위해 장착되는 전자석(130)을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 선박 블록용 로봇 청소기.
청구항 1에 있어서,
상기 전선(120)을 감기 위한 전선 릴(140)을 구비한 것을 특징으로 하는 선박 블록용 로봇 청소기.
청구항 1에 있어서,
상기 본체(110)의 상부에 전선(120)이 연결되는 360°회전가능한 전선 연결부(150)를 구비한 것을 특징으로 하는 선박 블록용 로봇 청소기.
청구항 3에 있어서,
상기 전선(120)을 수용한 상태에서 상기 전선 연결부(150)에 연결하기 위한 'ㄱ'자 모양으로 절곡된 전선간섭 방지 가이드(160)를 구비한 것을 특징으로 하는 선박 블록용 로봇 청소기.
청구항 4에 있어서,
상기 전선간섭 방지 가이드(160)의 절곡 부위는 각도가 자유롭게 변경 가능하도록 구성된 것을 특징으로 하는 선박 블록용 로봇 청소기.
청구항 1에 있어서,
상기 본체(110)의 하부는 지면에서 3~5cm 이격되어 있는 것을 특징으로 하는 선박 블록용 로봇 청소기.