KR20140145927A - Movable Fender system - Google Patents

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KR20140145927A
KR20140145927A KR20130135516A KR20130135516A KR20140145927A KR 20140145927 A KR20140145927 A KR 20140145927A KR 20130135516 A KR20130135516 A KR 20130135516A KR 20130135516 A KR20130135516 A KR 20130135516A KR 20140145927 A KR20140145927 A KR 20140145927A
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김영복
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부경대학교 산학협력단
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Abstract

A movable fender device according to the present invention comprises: a fending cylinder provided to the vehicle body of a vehicle; a cylinder arm provided to horizontally project from the fending cylinder; and an actuator for supplying an operation fluid to the fending cylinder so as to apply operation pressure with respect to the cylinder arm. The fending cylinder is provided to the lower portion of a vehicle body to be lifted or lowered, and has a plurality of roller wheels provided at the lower portion of the fending cylinder so as to support the fending cylinder. A holding member is provided to the front end of the fending cylinder and held by a quay wall so as to prevent the vehicle body from being pushed backwards by the pressure of a moored ship. A buffer unit is provided to the front end of the cylinder arm so as to release the shock applied to the cylinder arm when coming into contact with the moored ship. The buffer unit includes a rotation bracket rotationally provided to the front end of the cylinder arm and a plurality of buffering rollers provided to the rotation bracket and coming into contact with the moored ship. The movable fender device according to the present invention is provided by a vehicle and thus does not require the costs for the construction with respect to the quay wall. Further, the movable fender device according to the present invention can effectively absorb the shock at the time of mooring, and the number of the device to be used can be controlled according to the conditions such as the size of the moored ship or the like. Therefore, the movable fender device according to the present invention can be a great help to the ship management in the harbor.

Description

이동식 펜더장치{Movable Fender system}Movable Fender system < RTI ID = 0.0 >

본 발명은 접안선박이 접근하는 위치에 따라 펜딩위치가 달라짐으로써 접안선박의 안전하고 신속한 접안이 가능토록 하는 이동식 펜더장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a mobile fender device capable of safely and quickly straddling a marine vessel by changing a pending position according to a position where the marine vessel approaches.

일반적으로 대형선박의 접안시에는 접안선박의 승무원과 도선파일럿 및 터그보트 뿐만 아니라, 육상에서 접안선박의 진로 등을 관측하여 접안선박과 터그보트 등에게 정보를 제공하는 이른바 육상지원팀 또한 참여함으로써 보다 정밀한 접안작업을 유도하게 된다.In general, when a large ship docks, the so-called land support team, which provides information to crew and pilot boat and tug boats, as well as crews and tug boats, It will lead to a docking operation.

그런데, 이러한 종래기술에 의하면 접안선박과 터그보트, 육상지원팀의 3자간 긴밀한 협조가 이루어져야 안전한 접안작업이 수행될 수 있는 만큼, 통신수단에 이상이 발생하는 등의 이유로 인하여 상기 3자간의 정보전달이 신속하고 안정적으로 이루어지지 않거나, 어느 한팀이 오류를 범하여 대처능력이 상실되면 심각한 사고가 발생할 우려가 있다.However, according to the related art, it is necessary to cooperate closely with the three parties such as the marine vessels, the tug boats, and the athletic support team, so that the marching operation can be performed safely. Therefore, Serious accidents may occur if a team fails to perform quickly and steadily, or if a team fails to cope with the error.

접안과정에서 발생할 수 있는 사고로서는 접안선박이 속도조절에 실패하여 안벽과 충돌하는 것을 예로 들 수 있는데, 이러한 충돌사고에 의하면 접안선박이 파손되는 것은 물론 안벽에 균열이 발생함으로써 시설복구에 많은 시일이 소요되는 등 항만업무에 막대한 피해가 유발된다.As an example of an accident that may occur during the bidding process, a ship may fail to control its speed and collide with the quay wall. According to such a bombardment, the ship is damaged and cracks occur in the quay wall. And so on.

이와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 방안으로서, 특히 안벽과 접안선박의 직접 충돌을 방지하고, 접안선박으로부터 안벽에 가해지는 충격을 흡수하여 접안작업에 따른 안전도를 높이기 위한 완충장치가 안출된 바 있다.In order to solve such a problem of the conventional art, there has been found a shock absorber for preventing direct collision between a seam and an eyepiece and absorbing an impact applied to the seam from the seam vessel, have.

종래의 완충장치는 탄성소재의 쿠션블록을 안벽의 부착하여 구성되는 이른바 단순방식 내지는, 유압 등에 의해 제어되는 실린더를 포함하여 이루어짐으로써 보다 효과적으로 완충작용을 수행할 수 있는 이른바 능동방식 등으로 구성되었다.The conventional shock absorber is constituted by a so-called simple system constituted by attaching a cushion block of an elastic material to a quay wall or a so-called active system capable of more effectively performing a shock absorbing function by including a cylinder controlled by hydraulic pressure or the like.

그러나, 이와 같은 종래기술에 있어서 단순방식에 따른 완충장치는 그 위치와 완충대향각도가 고정되어 있기 때문에 접안선박과의 충돌과정에서 영향을 미치는 각종 변수(선박의 크기, 접근방향, 접근속도 등)에 대하여 세밀하게 대처하지 못하고, 외부충격(선박으로부터 가해지는 힘)에 대하여 일정한 패턴의 피동적인 완충작용만을 수행하게 된다는 문제점이 있다.However, in such a conventional art, since the shock absorber according to the simple system has a fixed position and a buffering opposing angle, various variables (size of the vessel, approach direction, approach speed, etc.) It is difficult to cope with the external impact (the force exerted from the ship), and only a passive buffering action of a certain pattern is performed.

능동방식의 완충장치는 단순방식에 비하여 완충효과는 향상되나, 제대로된 효과를 얻기 위해서는 많은 수량이 필요할 뿐만 아니라 항만의 안벽에 실린더 등을 설치하여야 하기 때문에 많은 비용이 소요된다는 문제점이 있었다.
Although the buffering effect of the active system improves the buffering effect as compared with the simple system, a large amount of water is required to obtain a proper effect, and a cylinder is required to be installed at the seam of the port.

본 발명은 상기한 종래 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 차량에 탑재되는 형태로 구성되어, 위치 및 완충각도, 사용수량을 효과적으로 달리 할 수 있는 이동식 펜더장치의 제공을 목적으로 한다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a mobile fender device which can be mounted on a vehicle and which can effectively change the position, buffer angle and quantity of use.

상기 목적을 달성하기 위하여 제공되는 본 발명에 따른 이동식 펜더장치는, 차량의 차체에 장착되는 펜딩실린더와, 상기 펜딩실린더로부터 수평으로 돌출 가능하게 구비되는 실린더아암과, 상기 펜딩실린더에 작동유체를 공급하여 실린더아암에 대하여 작동압력을 인가하는 액츄에이터를 포함하여 이루어진다.According to an aspect of the present invention, there is provided a mobile fender device including: a pendant cylinder mounted on a vehicle body of a vehicle; a cylinder arm provided so as to be horizontally protruded from the pendant cylinder; And an actuator for applying operating pressure to the cylinder arm.

상기 펜딩실린더는 차체의 저부에 승하강 가능하게 장착되며, 펜딩실린더의 하부에는 펜딩실린더를 받치는 다수개의 롤러휠이 구비된다.The pendant cylinder is mounted on a bottom portion of the vehicle body so as to be elevated and lowered, and a plurality of roller wheels for supporting the pendant cylinder are provided at a lower portion of the pendant cylinder.

상기 펜딩실린더의 선단에는, 안벽에 걸림으로써 접안선박의 압력에 의해 차체가 뒤로 밀리는 것을 방지하는 걸림대가 구비된다.The leading end of the pending cylinder is provided with a latching portion for preventing the vehicle body from being pushed back by the pressure of the eyepiece vessel by being caught by the seam.

상기 실린더아암의 선단에는 접안선박과의 접촉시 실린더아암에 가해지는 충격을 완화하는 버퍼유닛이 구비된다.The front end of the cylinder arm is provided with a buffer unit for relieving an impact applied to the cylinder arm when the cylinder arm is brought into contact with the ship.

상기 버퍼유닛은 실린더아암의 선단에 회전가능하게 장착된 회전브라켓과, 상기 회전브라켓에 구비되어 접안선박과 접하는 다수개의 완충롤러를 포함하여 이루어진다.The buffer unit includes a rotation bracket rotatably mounted on a front end of a cylinder arm, and a plurality of buffer rollers provided on the rotation bracket and in contact with an eyepiece.

이상에서 살펴본 바와 같은 본 발명에 따른 이동식 펜더장치는, 차량에 의해 구성되는 특성상, 안벽에 시공하기 위한 비용이 소요되지 않으며, 접안시의 충격을 효과적으로 흡수할 수 있을 뿐만 아니라, 접안선박의 크기와 같은 요건에 따라 그 사용 수량을 조절할 수 있는 등, 항만에서의 선박운영에 많은 도움이 된다는 이점이 있다.
As described above, the mobile fender device according to the present invention is not required to be installed at the seawall due to the nature of the vehicle, and can effectively absorb the shock at the time of riding, It has the advantage of being able to control the quantity of use in accordance with the same requirements, which is very helpful to the operation of the ship in the port.

도 1은 본 발명에 따른 이동식 펜더장치에 있어서, 실린더아암이 펜딩실린더에 내장된 상태를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 이동식 펜더장치에 있어서, 실린더아암이 펜딩실린더로부터 돌출된 상태를 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 이동식 펜더장치에 있어서, 펜딩실린더 및 실린더아암의 구성을 나타낸 예시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 이동식 펜더장치에 의한 접안선박 펜딩 작동을 나타낸 예시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 이동식 펜더장치가 접안선박의 롤링에 대응하는 상태를 나타낸 예시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 이동식 펜더장치가 접안선박의 히빙에 대응하는 상태를 나타낸 예시도이다.1 is a perspective view showing a state in which a cylinder arm is housed in a pending cylinder in a mobile fender apparatus according to the present invention.
2 is a perspective view showing a state in which a cylinder arm protrudes from a padding cylinder in a mobile fender apparatus according to the present invention.
3 is an exemplary view showing the configuration of a pendant cylinder and a cylinder arm in a mobile fender apparatus according to the present invention.
FIG. 4 is a view illustrating an operation of panning a ship by a mobile fender device according to the present invention.
5 is an exemplary view showing a state in which the movable fender device according to the present invention corresponds to the rolling of a ship on the berth.
6 is an exemplary view showing a state in which the movable fender device according to the present invention corresponds to the heaving of the berth vessel.

이하, 본 발명의 구체적인 내용을 첨부된 도 1부터 도 6까지 참조로 하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1과 도 2에 나타난 것과 같이 본 발명에 따른 이동식 펜더장치(10)는, 대형 트럭과 같은 차량의 형태로 구성되는 것으로서, 차체(12)에 장착되는 펜딩실린더(14)와, 상기 펜딩실린더(14)로부터 수평으로 돌출 가능하게 구비되는 실린더아암(16)과, 상기 펜딩실린더(14)에 작동유체를 공급하는 액츄에이터(20)를 포함하여 이루어진다.As shown in FIGS. 1 and 2, the mobile fender device 10 according to the present invention is constructed in the form of a vehicle such as a heavy truck, and includes a padding cylinder 14 mounted on the vehicle body 12, A cylinder arm 16 which is horizontally protruded from the cylinder 14 and an actuator 20 which supplies a working fluid to the pending cylinder 14.

여기서, 상기 액츄에이터(20)는 상기 펜딩실린더(14)에 대하여 작동유체를 공급함으로써 작동유체의 압력에 의해 실린더아암(16)이 돌출되도록 함과 동시에 접안선박(S)으로부터 실린더아암(16) 측으로 가해지는 충격에 반응하여 완충작용을 수행하도록 작동유체의 압력을 조절하게 된다.(도 3 참조)Here, the actuator 20 supplies a working fluid to the pending cylinder 14 so that the cylinder arm 16 is caused to protrude by the pressure of the working fluid, and at the same time, the actuator 20 moves from the eyepiece vessel S to the cylinder arm 16 side The pressure of the working fluid is adjusted so as to perform the buffering action in response to the applied impact (see FIG. 3).

상기 펜딩실린더(14)는 차체(12)의 저부에 승하강 가능하게 장착되며, 펜딩실린더(14)의 하부에는 다수개의 롤러휠(141)이 구비된다.The padding cylinder 14 is mounted on the bottom of the vehicle body 12 so as to be elevated and lowered and a plurality of roller wheels 141 are provided under the padding cylinder 14.

상기 펜딩실린더(14)의 선단에는, 안벽에 걸림으로써 접안선박(S)의 압력에 의해 차체(12)가 뒤로 밀리는 것을 방지하는 걸림대(142)가 구비된다.The leading end of the pending cylinder 14 is provided with a latching portion 142 for preventing the vehicle body 12 from being pushed back by the pressure of the eyepiece S by engaging with the seam.

상기 걸림대(142)는 펜딩실린더(14)의 하방으로 돌출된 패널형태로 이루어지며, 걸림대(142)의 후면에는 안벽과의 접촉충격이 감소되도록 완충패드(143)가 부착된다.The latching part 142 is formed in a panel shape protruding downward from the panning cylinder 14 and a buffer pad 143 is attached to the rear surface of the latching part 142 so as to reduce a contact impact with the wall.

그리고, 상기 실린더아암(16)의 선단에는, 접안선박(S)과의 접촉시 실린더아암(16)에 가해지는 충격을 완화하는 버퍼유닛(18)이 구비된다.A tip end of the cylinder arm 16 is provided with a buffer unit 18 for relieving the impact applied to the cylinder arm 16 upon contact with the ship 10. [

상기 버퍼유닛(18)은 실린더아암(16)의 선단에 회전가능하게 장착된 회전브라켓(181)과, 상기 회전브라켓(181)에 구비되어 접안선박(S)과 접하는 다수개의 완충롤러(182)를 포함하여 이루어진다.
The buffer unit 18 includes a rotation bracket 181 rotatably mounted on the front end of the cylinder arm 16 and a plurality of buffer rollers 182 provided on the rotation bracket 181 and in contact with the ship S, .

상술한 바와 같은 본 발명에 따른 이동식 펜더장치는 작동에 대하여 설명하면 다음과 같다.The operation of the mobile fender device according to the present invention will now be described.

우선, 도 4에 나타난 것과 같이 본 발명에 따른 이동식 펜더장치(10)는, 이동 가능하게 구성되는 특성상, 접안선박(S)의 크기와 같은 요건에 맞추어 적정한 수량이 안벽에 배치된다.As shown in Fig. 4, the movable fender device 10 according to the present invention is disposed on the sidewall of a proper quantity in accordance with requirements such as the size of the eyepiece S, due to its movable nature.

그리고, 각 펜더장치(10)는 차체(12)로부터 펜딩실린더(14)가 하강하여 롤러휠(141)이 지면에 접한 상태에서, 걸림대(142)가 안벽에 걸리게 됨으로써 차체(12)는 견고한 고정상태를 유지하게 된다.Each of the fender units 10 is fastened to the vehicle body 12 in a state where the pendulum cylinder 14 is lowered from the vehicle body 12 and the roller wheel 141 is in contact with the ground, State.

이어서, 액츄에이터(20)의 작동에 의해 실린더아암(16)이 펜딩실린더(14)로부터 돌출됨으로써 접안준비상태로 전환된다.Then, the operation of the actuator 20 causes the cylinder arm 16 to protrude from the padding cylinder 14, thereby switching to the ready state.

이와 같은 접안 준비상태에서 접안선박(S)이 터그보트(T) 등에 의하여 안벽에 접근하게 되면, 접안선박(S)에 대하여 우선 버퍼유닛(18)의 완충롤러(182)가 접한 상태에서 실린더아암(16)이 펜딩실린더(14) 내에서 움직이면서 액츄에이터(20)에 의해 펜딩실린더(14)로 공급되는 작동유체의 저항을 받게 됨으로써 접안선박(S)으로부터 가해지는 충격을 흡수하게 된다.When the eyepiece S approaches the quay wall by the tug boat T or the like in such a state ready for berthing, the buffer arm 18 of the buffer vessel 18 is first brought into contact with the berth vessel S, The shock absorber 16 receives the resistance of the working fluid supplied to the pneumatic cylinder 14 by the actuator 20 while moving in the pneumatic cylinder 14,

한편, 이와 같은 접안선박(S)의 완충작용이 이루어지는 과정에서는 전술한 바와 같이 걸림대(142)가 안벽에 걸려있기 때문에 접안선박(S)으로부터 가해지는 압력에 의해 차체(12)가 뒤로 밀리는 현상이 발생하지 않게 된다.On the other hand, in the course of the buffering action of the eyepiece S, since the hook 142 is hung on the wall as described above, the phenomenon that the body 12 is pushed backward by the pressure applied from the eyepiece S .

상기 걸림대(142)가 없는 경우에는 차량의 브레이크 기능에 의한 휠과 지면간의 마찰력에 의해서만 차체의 움직임을 저지해야 하므로 펜더장치(10)의 위치고정력이 매우 취약하여 접안선박(S)으로부터 가해지는 충격에 의해 펜더장치(10)가 밀려서 움직일 수 있으며, 이에 따라 상대적으로 접안선박(S)에 대한 완충작용이 거의 이루어지지 않을 수 있다.In the absence of the latching member 142, the movement of the vehicle body must be prevented only by the frictional force between the wheel and the ground due to the brake function of the vehicle. Therefore, the position fixing force of the fender device 10 is very weak, The fender device 10 can be pushed and moved by the fender device 10, so that the buffering action of the ferry boat S may be relatively rare.

또한, 도 5에 나타난 것과 같이 본 발명에 의하면 버퍼유닛(18)의 회전브라켓(181)이 실린더아암(16)에 상하로 회전 가능하게 장착된 특성상, 접안선박(S)의 롤링(rolling: 좌우로 흔들리는 현상)이 발생하는 경우에도 상기 회전브라켓(181)이 접안선박(S)의 각도변화에 대응되어 회전되기 때문에 안정된 밀착도를 유지하게 된다.5, according to the present invention, the rotary bracket 181 of the buffer unit 18 is mounted on the cylinder arm 16 so as to be rotatable up and down, so that the rolling of the eyepiece vessel S The rotation bracket 181 is rotated in accordance with the change of the angle of the eyepiece vessel S, so that the stable adhesion can be maintained.

그리고, 도 6에 나타난 것과 같이 접안선박(S)의 선체와 상기 완충롤러(182)가 구름접촉되는 특성상, 접안선박(S)의 히빙(heaving: 상하로 흔들리는 현상)에도 불구하고 실린더아암(16)에 상하 방향으로 스트레스가 가해지지 않게 됨으로써 접안선박(S)에 대한 안정된 완충작용이 가능하게 된다.6, the hull of the eyepiece S and the cushioning roller 182 come into rolling contact with each other, so that, despite the heaving (swinging up and down) of the eyepiece S, So that a stable buffering action with respect to the mariner vessel S becomes possible.

버퍼유닛(18)이 구비되지 않고, 접안선박(S)과 실린더아암(16)이 직접 접하는 경우를 가정하여 보면, 접안선박(S)의 롤링 내지는 히빙이 발생하는 경우 접안선박(S)의 선체와 실린더아암(16)간에 발생하는 마찰에 의해 실린더아암(16)에 많은 진동이 전해짐으로써 기기의 내구성이 약화되는 문제점이 발생할 수 있다.Assuming that the buffer unit 18 is not provided and the eyepiece S and the cylinder arm 16 are in direct contact with each other, when the eyepiece S is rolled or heaving is generated, A large amount of vibration may be transmitted to the cylinder arm 16 due to the friction generated between the cylinder arm 16 and the cylinder arm 16, resulting in a problem that the durability of the apparatus is reduced.

그리고, 특히 히빙현상에 심할 경우에는 실린더아암(16)이 접안선박(S)의 선체에 이끌려 움직임으로써 걸림대(142)가 안벽으로부터 이탈되어 차체(12)의 안정된 고정상태가 와해되는 문제점을 예상할 수 있으나, 완충롤러(182)가 구비된 특성상 본 발명에서는 이러한 문제가 발생하지 않게 되는 것이다.Particularly, in the case of severe heaving, the cylinder arm 16 is moved by the hull of the eyepiece vessel S, so that the locked state of the vehicle body 12 is detached due to the detachment of the latching platform 142 from the seam However, due to the characteristics of the buffer roller 182, this problem does not occur in the present invention.

또한, 본 발명에 의하면 각 펜더장치(10)의 액츄에이터(20)를 콘트롤하는 각각의 제어장치를 통합적으로 제어하도록 회로구성이 이루어짐으로써 접안선박(S)의 속도와 접안각도에 맞추어 각 펜더장치(10)가 유기적으로 결합되어 적절한 완충효과를 발휘하도록 할 수 있다.
According to the present invention, the circuit arrangement is integrally controlled so as to integrally control the respective controllers for controlling the actuators 20 of the respective fender devices 10, so that each fender device 10 10) may be organically bound to exhibit an appropriate buffering effect.

10: 펜더장치 12: 차체
14: 펜딩실린더 142: 걸림대
143: 완충패드 16: 실린더아암
18: 버퍼유닛 181: 회전브라켓
182: 완충롤러10: Fender device 12:
14: Pending cylinder 142:
143: buffer pad 16: cylinder arm
18: buffer unit 181: rotation bracket
182: buffer roller

Claims (6)

차량의 차체에 장착되는 펜딩실린더와,
상기 펜딩실린더로부터 수평으로 돌출 가능하게 구비되는 실린더아암과,
상기 펜딩실린더에 작동유체를 공급하여 실린더아암에 대하여 작동압력을 인가하는 액츄에이터
를 포함하여 이루어짐으로써
상기 실린더아암이 펜딩실린더로부터 돌출되어 접안선박을 지지함으로써 접안선박의 접안충격을 흡수하는 것
을 특징으로 하는 이동식 펜더장치.
A padding cylinder mounted on a vehicle body of the vehicle,
A cylinder arm provided horizontally protruding from the pending cylinder,
An actuator for applying operating pressure to the cylinder arm by supplying a working fluid to the pending cylinder,
And
The cylinder arm protrudes from the padding cylinder and supports the ship, thereby absorbing the impact of the ship on the ship
Wherein the movable fender device comprises:
제1항에 있어서,
상기 펜딩실린더는 차체의 저부에 승하강 가능하게 장착되는 것
을 특징으로 하는 이동식 펜더장치.
The method according to claim 1,
Wherein the pending cylinder is mounted on a bottom portion of the vehicle body such that the pending cylinder can move up and down
Wherein the movable fender device comprises:
제2항에 있어서,
상기 펜딩실린더의 하부에 구비되어, 펜딩실린더가 차체로부터 하강된 상태에서 지면과 접하여 펜딩실린더를 받치는 다수개의 롤러휠
을 포함하여 이루어지는 이동식 펜더장치.
3. The method of claim 2,
A plurality of roller wheels provided at a lower portion of the pending cylinder to support the pending cylinder in contact with the ground in a state in which the pending cylinder is lowered from the vehicle body,
The fender device comprising:
제3항에 있어서,
상기 펜딩실린더의 선단에는, 안벽에 걸림으로써 접안선박의 압력에 의해 차체가 뒤로 밀리는 것을 방지하는 걸림대가 구비되는 것
을 특징으로 하는 이동식 펜더장치
The method of claim 3,
The pendulum cylinder is provided with a slider for preventing the vehicle body from being pushed back by the pressure of the ship of the oar
A mobile fender device
제1항에 있어서,
상기 실린더아암의 선단에 구비되어 접안선박과의 접촉시 실린더아암에 가해지는 충격을 완화하는 버퍼유닛
을 포함하여 이루어지는 이동식 펜더장치.
The method according to claim 1,
And a buffer unit provided at a tip of the cylinder arm for alleviating an impact applied to the cylinder arm upon contact with the ship,
The fender device comprising:
제5항에 있어서, 상기 버퍼유닛은
실린더아암의 선단에 회전가능하게 장착된 회전브라켓과,
상기 회전브라켓에 구비되어 접안선박과 접하는 다수개의 완충롤러
를 포함하여 이루어지는 이동식 펜더장치.6. The apparatus of claim 5, wherein the buffer unit
A rotation bracket rotatably mounted on a tip end of the cylinder arm,
And a plurality of buffer rollers provided on the rotating bracket and in contact with the ship,
And a fender.
KR1020130135516A 2013-06-14 2013-11-08 Movable Fender system KR101566482B1 (en)

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