KR20140144551A - Position Control Device Of Sprayer For Water Sprinkler - Google Patents
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- E01H3/00—Applying liquids to roads or like surfaces, e.g. for dust control; Stationary flushing devices
- E01H3/02—Mobile apparatus, e.g. watering-vehicles
Abstract
Description
본 발명은 살수차량용 분사기의 위치제어장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 살수차량에 설치된 분사기의 높이와 좌우상하 각도를 제어하는 살수차량용 분사기의 위치제어장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a position control apparatus for a sprayer for a water spraying vehicle, and more particularly to a position control apparatus for a sprayer for spraying water for controlling a height and a vertical angle of a sprayer installed in a water sprayer.
도로를 만들기 위해 터널을 굴착하는 경우 화약을 이용한 발파작업이 병행된다. 이때, 터널 내부에는 분진 및 유해가스 등이 발생하게 된다. 이러한 이유로, 발파 작업 후에는 유해한 분진 및 유해가스가 외부로 모두 배출될 때 까지 터널 내부로 작업자가 진입하는 것을 제한하고 있다. 그러나 분진 및 유해가스가 외부로 배출될 때 까지 소요되는 시간이 길어 작업자를 투입하는 시간이 지연되는 문제점이 발생한다.When excavating tunnels to make roads, blasting operations using gunpowder are performed in parallel. At this time, dust and noxious gas are generated inside the tunnel. For this reason, after the blasting operation, entry of workers into the tunnel is restricted until harmful dust and noxious gas are exhausted to the outside. However, it takes a long time until the dust and noxious gas are discharged to the outside, which results in a delay in the time required for the operator to input the dust.
이를 해소하기 위해 최근에는 터널 발파작업 후 내부에 발생한 분진 및 유해가스에 물을 분사해 제거하는 살수장치가 사용되고 있다.In order to solve this problem, a water spraying apparatus has been recently used, in which water is sprayed to dust and harmful gas generated after tunnel blasting operation.
그러나 종래의 분사기로는 넓은 터널에 물을 균일하게 분사하지 못하는 문제점이 발생한다.However, in the conventional injector, water can not be uniformly injected into a wide tunnel.
또한, 터널의 높이가 높아지면 분사기를 통해 분사되는 물이 터널 내부의 상부까지 도달하지 못해 비산먼지를 제거하지 못하는 문제점이 발생한다.Also, if the height of the tunnel is increased, the water sprayed through the injector does not reach the upper part of the tunnel, and scattered dust can not be removed.
본 발명의 해결하고자 하는 과제는 분사기를 상하좌우로 반복적으로 회전시켜 분사각도를 확장시켜 터널 내부에 균일하게 물을 분사하며, 터널의 높이에 따라 분사기의 높이를 조절할 수 있는 살수차량용 분사기의 위치제어장치를 제공하는 것이다.The object of the present invention is to provide a position control device for a sprayer for a spraying vehicle capable of uniformly spraying water inside a tunnel by repeatedly rotating the sprayer repeatedly up and down and thereby increasing the spray angle and adjusting the height of the sprayer according to the height of the tunnel Device.
본 발명에 의한 살수차량용 분사기의 위치제어장치는 살수차량에 결합되어 물을 분사하는 분사기의 위치를 제어하기 위해 상기 분사기를 수납하며, 상기 분사기의 하단과 결합하는 브라켓부와 상기 브라켓부의 하단과 결합하여, 상기 분사기를 상하로 회전시키는 회전제어부 및 상단은 상기 회전제어부와 결합하고, 하단은 상기 살수차량에 고정되며, 상기 브라켓부를 상기 살수차량 내부에 수납하거나 외부로 돌출될 수 있도록 높낮이가 조절되는 붐유닛을 포함한다.The position controller of the sprayer for a water spraying vehicle according to the present invention includes a bracket coupled to a lower end of the sprayer for receiving the sprayer for controlling a position of a sprayer for spraying water, And the upper end of the rotation control unit is coupled to the rotation control unit and the lower end of the rotation control unit is fixed to the water spraying vehicle. The bracket unit is housed in the water spraying vehicle, or the height thereof is adjusted so as to protrude to the outside And a boom unit.
일예를 들면, 상기 붐유닛은 상기 살수차량과 결합하며 내부에 수용홈이 형성되는 메인붐, 및 상기 수용홈에 삽입되며, 상기 수용홈을 따라 이송되는 서브붐을 포함한다.For example, the boom unit includes a main boom coupled to the water spraying vehicle and having a receiving groove formed therein, and a sub boom inserted into the receiving groove and being transported along the receiving groove.
일예를 들면, 상기 브라켓부는, 상기 서브붐의 상부에 결합하며, 축고정부재를 포함하는 메인브라켓, 및 축고정부재와 회전가능하게 결합하며, 분사기 결합부재가 형성되는 수직회전축을 포함할 수 있다.For example, the bracket portion may include a main bracket coupled to an upper portion of the sub boom and including a shaft fixing member, and a vertical rotation shaft rotatably coupled to the shaft fixing member and formed with the injector coupling member .
일예를 들면, 상기 회전제어부는, 상기 서브붐과 결합되며, 상기 서브붐의 상부를 회전시켜 상기 서브붐과 결합된 브라켓부를 좌우로 회전시키는 수평회전부, 및 일측은 상기 메인브라켓과 결합하고 타측은 상기 수직회전축과 결합하여 상기 수직회전축의 중심을 기준으로 회전시키는 수직회전부를 포함할 수 있다.For example, the rotation control unit may include: a horizontal rotation unit coupled to the sub boom and rotating the upper portion of the sub boom to rotate the bracket unit coupled with the sub boom to the left and the left; And a vertical rotation unit coupled to the vertical rotation axis and rotating based on the center of the vertical rotation axis.
이와 같은 살수차량용 분사기의 위치제어장치는 회전제어부를 통해 분사기를 승하강 또는 상하좌우로 회전시켜 분사기로부터 분사되는 미스트화 된 물을 터널 내부에 고르고 광범위하게 분사할 수 있도록 한다.The position control device of the water spraying vehicle injector rotates the spraying device up / down or up / down / right / left through the rotation control part so that the misted water sprayed from the spraying device can be uniformly sprayed inside the tunnel.
그리하여, 불 분사능력이 작은 분사기로도 넓은 터널 내부에 고르게 미스트화 된 물을 분사할 수 있으며, 이로 인해 생산단가를 낮출 수 있는 효과가 있다.Therefore, it is possible to inject evenly misted water into a wide tunnel even with a small-capacity injector, thereby reducing the production cost.
또한, 높이조절부를 통해 터널의 높이에 따라 가변적으로 상기 분사기를 상승 또는 하강할 수 있어 최적의 물 분사 높이를 설정할 수 있는 효과가 있다.Further, the injector can be raised or lowered in a variable manner according to the height of the tunnel through the height adjusting unit, so that an optimal water jetting height can be set.
도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 살수차량용 분사기의 위치제어장치를 설명하기 위한 측면도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 살수차량용 분사기의 위치제어장치를 설명하기 위한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 살수차량용 분사기의 위치제어장치 설명하기 위한 분해사시도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 살수차량용 분사기의 위치제어장치를 설명하기 위한 정면도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 의한 살수차량용 분사기의 위치제어장치를 설명하기 위한 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 의한 살수차량용 분사기의 위치제어장치를 설명하기 위한 측면도이다.1 is a side view for explaining an apparatus for controlling the position of a sprayer for spraying water according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view for explaining an apparatus for controlling the position of a sprayer for spraying water according to an embodiment of the present invention.
3 is an exploded perspective view for explaining an apparatus for controlling a sprayer for spraying water according to an embodiment of the present invention.
4 is a front view for explaining an apparatus for controlling a sprayer for spraying water according to an embodiment of the present invention.
5 is a perspective view for explaining an apparatus for controlling a sprayer for spraying water according to an embodiment of the present invention.
6 is a side view for explaining an apparatus for controlling the position of a sprayer for spraying water according to an embodiment of the present invention.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The present invention is capable of various modifications and various forms, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the text. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular forms disclosed, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다.The terms first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprising" or "having ", and the like, are intended to specify the presence of stated features, integers, steps, operations, elements, parts, or combinations thereof, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, parts, or combinations thereof.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 갖는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs.
일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the relevant art and are to be interpreted as ideal or overly formal in meaning unless explicitly defined in the present application Do not.
이하 도면을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 살수차량용 분사기의 위치제어장치를 설명하기 위한 측면도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 살수차량용 분사기의 위치제어장치를 설명하기 위한 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 살수차량용 분사기의 위치제어장치를 설명하기 위한 분해사시도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 살수차량용 분사기의 위치제어장치를 설명하기 위한 정면도이며, 도 5는 본 발명의 일실시예에 의한 살수차량용 분사기의 위치제어장치를 설명하기 위한 사시도이고, 도 6은 본 발명의 일실시예에 의한 살수차량용 분사기의 위치제어장치를 설명하기 위한 측면도이다.FIG. 1 is a side view for explaining an apparatus for controlling a position of a sprayer for spraying water according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view for explaining a position control apparatus for a sprayer for spraying water according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is an exploded perspective view illustrating an apparatus for controlling a position of a sprayer for spraying water according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a front view for explaining a position control apparatus for a sprayer for spraying water according to an embodiment of the present invention FIG. 5 is a perspective view for explaining a position control apparatus for sprayer for sprayer according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a side view for explaining a position controller for sprayer for sprayer vehicle according to an embodiment of the present invention .
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 의한 살수차량용 분사기의 위치제어장치는 일측에 분사기(11)와 결합하고, 살수차량(10)에 설치되며, 상기 분사기(11)를 통해 물을 분사할 때 상기 분사기(11)를 승하강 또는 좌우상하로 회전하며 터널 내부에 고르게 분사할 수 있게 한다.Referring to FIGS. 1 to 4, an apparatus for controlling a sprayer for spraying water according to an embodiment of the present invention includes a
상기 살수차량(10)은 물을 저장할 수 있는 물탱크와, 상기 물탱크에 저장된 물을 외부로 제공하는 펌프를 포함한다.The water spraying vehicle (10) includes a water tank capable of storing water and a pump for supplying water stored in the water tank to the outside.
상기 분사기(11)는 상기 위치제어장치(1000)과 결합하며, 상기 펌프를 통해 물을 제공받아 외부로 분사한다. 상기 분사기(11)는 펌프로부터 제공받은 물을 외부로 분사하는 노즐과 상기 노즐에서 분사되는 물에 풍력을 제공해 미스트 형태로 변화시키는 팬이 포함된다.The
한편, 상기 위치제어장치(1000)은 브라켓부(100), 회전제어부(200) 및 붐유닛(300)을 포함하여 구성될 수 있다.The
상기 브라켓부(100)는, 상기 붐유닛(300)의 상단에 결합되며, 일측에 상기 분사기(11)가 장착된다.The
한편, 상기 브라켓부(100)는, 메인브라켓(110) 및 수직회전축(120)을 포함한다.Meanwhile, the
상기 메인브라켓(110)은 내부가 비어있는 파이프 형태의 프레임으로 형성된다. 상기 메인브라켓(110)은 금속재질로 형성되는 것이 바람직하다. 상기 메인브라켓(110)은 상기 서브붐(320)의 상부와 결합하며, 상기 분사기(11)를 지지한다.The
한편, 상기 메인브라켓(110)은, 제3 결합부재(111) 및 축고정부재(112)를 포함한다.The
상기 제3 결합부재(111)는, 상기 메인브라켓(110)의 하부에 형성된다. 상기 제3 결합부재(111)은 상기 제1 결합부재(330)과 결합한다. 그러기 위해 상기 제3 결합부재(111)은 상기 제1 결합부재(330)과 체결할 수 있도록 다수의 체결홀이 형성될 수 있다.The third
상기 축고정부재(112)는, 상기 메인브라켓(110)의 상면에 배치된다. 상기 축고정부재(112)는 상기 메인브라켓(110)의 가운데를 중심으로 서로 일정간격 이격되어 배치되는 것이 바람직하다. 상기 축고정부재(112)는 내부에 홀이 형성되어 있다. 상기 홀에는 베어링이 배치되어 내부에 삽입되어 설치되는 수직회전축(120)이 원활하게 회전할 수 있도록 한다.The
상기 수직회전축(120)은, 상기 축고정부재(112)와 관통 결합한다. 상기 수직회전축(120)은 중심을 기준으로 회전한다.The
한편, 상기 수직회전축(120)의 상부에는 상기 분사기(11)가 결합되는 분사기 결합부재(121)이 일정간격으로 배치된다. 예를 들면, 도 5에서와 같이 일정한 간격으로 3개가 배치될 수 있다. 상기 분사기 결합부재(121)은 상기 수직회전축(120)의 외측면 상단에 고정된다. 상기 분사기 결합부재(121)는 상기 분사기(11)와 결합할 수 있도록 체결구가 배치될 수 있다. 예를 들면, 상기 분사기 결합부재(121)는 외주연에 나사산이 형성된 돌기가 배치될 수 있다. 또한, 상기 분사기 결합부재(121)에는 상기 분사기(11)의 하부를 지지할 수 있는 판이 형성될 수 있다. 때문에 상기 체결구에 집중되는 분사기(11)의 하중을 상기 판을 통해 분사할 수 있는 효과가 있다.On the other hand, an
상기 회전제어부(200)는, 상기 붐유닛(300) 또는 상기 브라켓부(100)과 결합하여, 상기 분사기(11)의 상하 또는 좌우로 회전시킨다. 즉, 상기 회전제어부(200)은 상기 붐유닛(300)과 상기 브라켓부(100)의 각 부위와 결합되어 동력을 제공한다.The
한편, 상기 회전제어부(200)는, 높이조절부(210), 수평회전부(220) 및 수직회전부(230)을 포함한다.
The
상기 수평회전부(220)는, 상기 서브붐(320) 과 결합된다. 자세히 설명하면, 상기 수평회전부(220)은 상기 돌출부재(321)과 결합한다. 상기 수평회전부(220)은 상기 서브붐(320) 에 포함된 제1 결합부재(330)을 회전시켜 상기 제1 결합부재(330)과 결합된 브라켓부를 좌우로 회전시킨다.The
상기 수평회전부(220)는, 모터하우징(221), 모터(222), 제1 기어(223), 제1 부싱(224), 제2 부싱(225) 및 제2 기어(226)을 포함한다.The
상기 모터하우징(221)은, 상기 서브붐(320) 의 상부 외측면에 결합되고 상기 돌출부재(321)과 인접하게 배치된다. 자세히 설명하면, 상기 모터하우징(221)은 상기 돌출부재(321)의 외주연에 일정간격 이격되어 배치된다. 즉 상기 모터하우징(221)은 상기 제1 기어(223)과 상기 제2 기어(226)의 체결거리를 고려하여 배치되는 것이 바람직하다.The
상기 모터(222)는, 구동축이 외측으로 돌출되도록 상기 모터하우징(221)의 하부에 삽입되어 설치된다. 상기 모터(222)는 공압, 유압 및 전기를 통해 회전력을 생성한다.The
상기 제1 기어(223)는, 상기 모터하우징(221)에 설치된 모터(222)의 구동축과 결합한다. 상기 제1 기어(223)은 상기 제2 기어(226)에 동력을 전달하는 기능을 한다. 상기 제1 기어(223)은 스퍼기어로 형성될 수 있다.The
상기 제1 부싱(224)은, 상기 돌출부재(321)에 관통 결합한다. 상기 제1 부싱(224)는 상기 돌출부재(321)이 회전에 의한 마찰로 마모되는 것을 방지한다. 상기 제1 부싱(224)의 외주연에는 윤활유가 도포될 수 있다.The
상기 제2 부싱(225)은, 상기 제1 부싱(224)에 외삽된다. 상기 제2 부싱(225)는 상기 제1 부싱(224)를 기준으로 회전한다.The
상기 제1 부싱(224)와 상기 제2 부싱(225)는 서로 마찰계수가 적은 신주나 구리로 형성될 수 있다.The
상기 제2 기어(226)는, 내주연은 상기 제2 부싱(225)에 관통되어 결합하고 외주연은 상기 제1 기어(223)과 체결된다. 상기 제2 기어(226)은 스퍼기어로 형성될 수 있다.The inner gear of the
한편, 상기 제2 기어(226)은 상기 제1 결합부재(330)과 결합한다. 이로써, 상기 제1 기어(223)을 통해 전해지는 회전력에 의해 상기 제2 기어(226)이 회전하면 상기 제2 기어(226)과 결합되어 있는 제1 결합부재(330)이 회전한다.Meanwhile, the
상기 수직회전부(230)는, 일측은 상기 메인브라켓(110)과 결합하고 타측은 상기 수직회전축(120)과 결합하여 상기 수직회전축(120)의 중심을 기준으로 상하로 회전시킨다.One side of the
상기 수직회전부(230)은 지지프레임(231), 제2 실린더(232), 제2 샤프트(233) 및 외력전달프레임(234)를 포함한다.The
상기 지지프레임(231)은, 상기 메인브라켓(110)의 일측면에 고정된다. 자세히 설명하면, 상기 지지프레임(231)은 상기 분사기(11)를 통해 물이 분사되는 방향의 반대 측 메인브라켓(110)에 고정된다. 상기 지지프레임(231)은 L-자 형태로 이뤄질 수 있다. The
상기 제2 실린더(232)는, 상기 지지프레임(231)의 일측과 회전 가능하도록 힌지결합 한다.The
상기 제2 샤프트(233)는, 상기 제1 실린더(212)에 삽입되며, 상기 제2 실린더(232)의 길이방향으로 슬라이딩된다. The
여기서, 상기 제1 실린더(212)와 상기 제1 샤프트(213)은 유압이나 공압을 통해 상기 서브붐(320) 을 상기 메인붐(310)을 기준으로 상승시킨다. 이를 위해 상기 제1 실린더(212)의 하부에는 유압이나 공압이 공급되는 관로와 연결되는 것이 바람직하다.The
상기 외력전달프레임(234)의 일측은 상기 수직회전축(120)과 결합하며, 타측은 상기 제2 샤프트(233)의 상단과 회전 가능하도록 힌지결합 한다. 상기 외력전달프레임(234)는 상기 제2 실린더(232)의 직선운동을 회전운동으로 변환해 상기 수직회전축(120)에 제공한다. One side of the external
한편, 상기 외력전달 프레임에는 커버브라켓(130)이 결합될 수 있다. 상기 커버브라켓(130)은 상기 외력전달 프레임의 상부에 결합될 수 있다. 상기 커버브라켓(130)은 다수의 프레임의 결합으로 형성될 수 있다.Meanwhile, the
한편, 상기 커버브라켓(130)에는 상기 커버가 장착될 수 있다. 상기 커버는 상기 커버브라켓(130)의 일측에 결합되어 상기 분사기(11)와 위치제어장치(1000)을 외부로 노출되지 않도록 할 수 있다. 즉, 상기 살수 장치를 사용하지 않을 때 상기 붐유닛(300)을 하강시켜 상기 위치제어장치(1000) 및 분사기(11)를 감추는 역할을 한다.Meanwhile, the cover may be mounted on the
상기 붐유닛(300)은, 상기 살수차량(10)에 고정된다. 예를 들면, 상기 붐유닛(300)은 상기 살수차량(10)의 적재함에 체결부재를 통해 결합될 수 있다. 또는, 상기 붐유닛(300)은 상기 살수차량(10)의 일부와 용접을 통해 고정될 수 있다. 상기 붐유닛(300)은 상기 브라켓부(100)을 지지하는 기둥과 같은 역할을 한다. 또한, 상기 붐유닛(300)은 상기 회전제어부(200)을 통해 상기 브라켓부(100)을 상승 또는 하강시킬 수 있다.The boom unit (300) is fixed to the water spraying vehicle (10). For example, the
한편, 상기 붐유닛(300)은, 메인붐(310), 서브붐(320) , 제1 결합부재(330) 및 제2 결합부재(340)을 포함한다.The
상기 메인붐(310)은, 상기 살수차량(10)과 결합한다. 예를 들면, 상기 메인붐(310)의 하단은 상기 살수차량(10)의 일측에 체결구를 통해 결합된다. 상기 메인붐(310)은 사각형의 단면을 가지며, 길이방향으로 돌출되어 형성된다. 또는 이와 다르게 상기 메인붐(310)은 다각형, 원형 및 타원형의 단면을 가질 수 있다. 상기 메인붐(310)은 상기 브라켓부(100)과 상기 회전제어부(200)을 지탱해야 하므로 높은 하중을 견딜 수 있는 재질로 형성되는 것이 바람직하다. 예를 들면 상기 메인붐(310)은 금속재질로 형성되는 것이 바람직하다.The main boom (310) engages with the water spraying vehicle (10). For example, the lower end of the
한편, 상기 메인붐(310)의 내부에는 수용홈(311)이 형성된다. 상기 수용홈(311)은 상기 메인붐(310)의 중심을 기준으로 길이방향으로 형성된다. 상기 수용홈(311)은 사각형상의 홈일 수 있으며, 또는 다각형, 원형 및 타원형상의 홈일 수 도 있다.On the other hand, a receiving
상기 서브붐(320) 은, 상기 수용홈(311)에 삽입되며, 상기 수용홈(311)을 따라 이송된다. 자세히 설명하면, 상기 서브붐(320) 은 상기 수용홈(311)을 따라 상승 또는 하강할 수 있다. 상기 서브붐(320) 은 상기 수용홈(311)과의 마찰계수를 줄이기 위하여 윤활유가 도포될 수 있다. 상기 서브붐(320) 은 상기 브라켓부(100)을 지지하며, 상기 회전제어부(200)에서 제공되는 외력을 통해 상기 브라켓부(100)을 상승 또는 하강시킬 수 있다. 또한, 상기 서브붐(320) 은 상기 브라켓부(100)과 상기 회전제어부(200)을 지탱해야 하므로 높은 하중을 견딜 수 있는 재질로 형성되는 것이 바람직하다. 예를 들면 상기 서브붐(320) 은 금속재질로 형성되는 것이 바람직하다.The
한편, 상기 서브붐(320) 은 돌출부재(321)을 포함한다. 상기 돌출부재(321)은 상기 서브붐(320) 의 상단에 형성되는 원통형의 돌기이다.Meanwhile, the
상기 제1 결합부재(330)는, 상기 돌출부재(321)에 동심을 이루도록 관통 결합된다. 또한 상기 돌출부재(321)의 중심을 기준으로 회전할 수 있다. 상기 제1 결합부재(330)에는 상기 돌출부재(321)과 결합하기 위해 관통홀(331)이 형성된다. 상기 제1 결합부재(330)은 상기 브라켓부(100)의 일측과 결합한다. 상기 제1 결합부재(330)은 상기 브라켓부(100)과 결합하기 위해 다수의 체결홀이 형성될 수 있다.The first engaging
상기 제2 결합부재(340)는, 상기 제1 결합부재(330)에 일부가 삽입되며, 상기 돌출부재(321)의 상면과 밀착하여 결합된다. 상기 제2 결합부재(340)은 상기 제1 결합부재(330)이 외부로 이탈되는 것을 방지한다. 이를 위해 상기 제2 결합부재(340)의 외주연과, 상기 관통홀(331)의 내주연에는 각각 돌기가 형성될 수 있다.The second engaging
즉, 상기 제1 결합부재(330)은 상기 제2 결합부재(340)에 의해 외부로 이탈되지 않도록 일면이 맞닿아 있으며, 상기 돌출부재(321)의 중심을 기준으로 회전할 수 있다.That is, the first engaging
다시, 도 1 내지 도 6을 참조하여 본 발명에 따른 일실시예에 의한 살수차량(10)의 분사기(11) 위치제어장치(1000)의 작동과정과 작용 효과에 대하여 설명한다.1 to 6, the operation and effect of the
도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명에 따른 일실시예에 의한 살수차량용 분사기의 위치제어장치를 사용하여 터널시공을 위한 폭파작업 중 발생하는 비산먼지를 제거하기 위해 위치제어장치(1000)에 배치된 분사기(11)를 통해 물을 분사할 때 승하강 또는 좌우상하로 회전하며 터널 내부에 고르게 분사하기 위해서는 먼저, 폭파 작업이 완료된 터널에 상기 살수차량(10)이 진입한다. 이때, 상기 살수차량(10)은 분사기(11)의 물 분사방향이 터널 내부를 향하도록 배치한다. 이때, 상기 위치제어장치(1000)은 상기 살수차량(10)의 내부에 위치한 상태이다. 상기 살수차량(10)의 배치가 완료되면, 상기 높이조절부(210)에 동력이 공급되어 상기 서브붐(320) 을 상승시킨다. 터널의 높이를 고려하여 적정 높이에 다다르면 상기 높이조절부(210)에 동력 공급을 중단해 멈춘다. 그런 다음, 상기 비산먼지를 향해 분사기(11)가 물을 분사한다. 이때 상기 분사기(11) 내부에 구비된 팬이 회전하며 풍력을 발생시켜 상기 분사기(11)에서 분사되는 물을 가능 입자로 쪼갠다. 즉 미스트화 한다. 상기 미스트화 되어 분사되는 물이 터널 내부에 분사된다. 이때, 터널내부 공간에 미스트화 된 물을 고르게 분사하기 위하여 상기 수직회전부(230)이 동작한다. 상기 모터(222)를 통해 상기 제1 기어(223)을 정회전과 역회전을 반복적으로 시키면, 상기 제1 기어(223)과 체결되어 있는 제2 기어(226)이 상기 제1 기어(223)을 따라 회전한다. 그리고 상기 제2 기어(226)과 결합된 상기 제1 결합부재(330)이 회전되고, 상기 제1 결합부재(330)과 결합된 제3 결합부재(111)이 회전한다. 더불어, 상기 제3 결합부재(111)과 결합된 브라켓부가 좌우로 회전되며 상기 터널에 고르게 미스트화 된 물을 분사한다. 이때, 상기 수직회전부(230)을 함께 구동해 상기 터널 내부에 미스트화 된 물을 더욱 광범위하게 분사할 수 있다. 그 과정을 살펴보면, 먼저 상기 좌우회전부가 동작해 브라켓부가 좌우로 회전되고 있는 상황이라 가정한다. 이때, 상기 수직회전부(230)이 동작한다. 상기 제2 실린더(232)에 동력이 제공되면, 상기 제2 샤프트(233)이 슬라이딩 되며, 상기 외력전달프레임(234)를 밀어내과 잡아당기는 과정을 반복한다. 그러면, 상기 외력전달프레임(234)와 결합된 수직회전축(120)이 중심을 기준으로 상하로 회전하고 상기 분사기(11)도 함께 상하로 회전되며, 터널내부에 미스트화 된 물을 고르고 광범위하게 분사할 수 있다.1 to 6, in order to remove scattered dust generated during a blasting operation for tunnel construction using a position control device for sprayer for spraying water according to an embodiment of the present invention, The
물론, 상기 좌우회전부와 상기 수직회전부(230)은 선택적으로 작동시킬 수 있다.Of course, the left and right rotation unit and the
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 살수차량용 분사기의 위치제어장치는 분사기(11)를 승하강 또는 상하좌우로 회전시켜 상기 분사기(11)로부터 분사되는 미스트화 된 물을 터널 내부에 고르고 광범위하게 분사할 수 있도록 한다.As described above, the position controller of the injector for spraying water according to the present invention rotates the
그리하여, 불 분사능력이 작은 분사기(11)로도 넓은 터널 내부에 고르게 미스트화 된 물을 분사할 수 있으며, 이로 인해 생산단가를 낮출 수 있는 효과가 있다.As a result, the
또한, 높이조절부(210)을 통해 상기 분사기(11)를 평상시에는 살수차량(10)의 내부에 밀폐되도록 위치시켜 외부의 먼지가 살수차량(10)의 내부로 들어가는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다. 또한, 터널의 높이에 따라 가변적으로 상기 분사기(11)를 상승 또는 하강할 수 있어 최적의 물 분사 높이를 설정할 수 있는 효과가 있다.In addition, the effect that the external dust can be prevented from entering the spraying
앞서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical and exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.
3000 : 브라켓부 3300 : 메인브라켓
3200 : 수직회전축 200 : 회전제어부
210 : 높이조절부 220 : 220
230 : 수직회전부 300 : 붐유닛
310 : 메인붐 320 : 서브붐
330 : 제1 결합부재 340 : 제2 결합부재
300 : 붐유닛 310 : 메인붐
320 : 서브붐 330 : 제1 결합부재
340 : 제2 결합부재3000: Bracket part 3300: Main bracket
3200: Vertical rotary shaft 200:
210: height adjustment part 220: 220
230: vertical rotation part 300: boom unit
310: main boom 320: sub boom
330: first coupling member 340: second coupling member
300: boom unit 310: main boom
320: Sub boom 330: First coupling member
340: second coupling member
Claims (3)
상기 분사기를 수납하며, 상기 분사기의 하단과 결합하는 브라켓부;
상기 브라켓부의 하단과 결합하여, 상기 분사기를 상하로 회전시키는 회전제어부; 및
상단은 상기 회전제어부와 결합하고, 하단은 상기 살수차량에 고정되며, 상기 브라켓부를 상기 살수차량 내부에 수납하거나 외부로 돌출될 수 있도록 높낮이가 조절되는 붐유닛을 포함하는 살수차량용 분사기의 위치제어장치.An apparatus for controlling the position of an injector for spraying water, which is coupled to a water spraying vehicle and controls the position of an injector for spraying water,
A bracket for receiving the injector and engaging with a lower end of the injector;
A rotation control unit coupled to a lower end of the bracket unit to rotate the injector up and down; And
And a boom unit having an upper end coupled to the rotation control unit and a lower end fixed to the water spraying vehicle and having the bracket unit housed in the water spraying vehicle or adjusted to be projected to the outside, .
상기 붐유닛은,
상기 살수차량과 결합하며 내부에 수용홈이 형성되는 메인붐; 및
상기 수용홈에 삽입되며, 상기 수용홈을 따라 이송되는 서브붐을 포함하며,
상기 브라켓부는,
상기 서브붐의 상부에 결합하며, 축고정부재를 포함하는 메인브라켓; 및
축고정부재와 회전가능하게 결합하며, 분사기 결합부재가 형성되는 수직회전축을 포함하는 살수차량용 분사기의 위치제어장치.The method according to claim 1,
The boom unit includes:
A main boom coupled to the water spraying vehicle and having a receiving groove formed therein; And
And a sub boom inserted into the receiving groove and being transported along the receiving groove,
The bracket portion
A main bracket coupled to an upper portion of the sub boom, the main bracket including a shaft fixing member; And
And a vertical rotation shaft rotatably coupled to the shaft fixing member and having an injector coupling member formed therein.
상기 회전제어부는,
상기 서브붐과 결합되며 상기 서브붐의 상부를 회전시켜 상기 서브붐과 결합된 브라켓부를 좌우로 회전시키는 수평회전부: 및
일측은 상기 메인브라켓과 결합하고 타측은 상기 수직회전축과 결합하여 상기 수직회전축의 중심을 기준으로 상하로 회전시키는 수직회전부를 포함하는 살수차량용 분사기의 위치제어장치.The method according to claim 1,
The rotation control unit includes:
A horizontal rotary part coupled to the sub boom and rotating the upper part of the sub boom to rotate the bracket part coupled to the sub boom left and right;
And a vertical rotation unit coupled to the main bracket on one side and to the vertical rotation axis to rotate up and down with respect to a center of the vertical rotation axis.
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