KR101584089B1

KR101584089B1 - Position Control Device Of Sprayer For Water Sprinkler

Info

Publication number: KR101584089B1
Application number: KR1020130066669A
Authority: KR
Inventors: 김동만
Original assignee: (주)서동; 서동산업(주)
Priority date: 2013-06-11
Filing date: 2013-06-11
Publication date: 2016-01-12
Also published as: KR20140144551A

Abstract

살수차량에 설치된 분사기의 높이와 좌우상하 각도를 제어하는 살수차량용 분사기의 위치제어장치가 개시된다. 상기 살수차량용 분사기의 위치제어장치는 살수차량에 결합되어 물을 분사하는 분사기의 위치를 제어하기 위해 상기 살수차량에 고정되는 붐유닛과, 상기 붐유닛의 상단에 결합되며, 상기 분사기가 장착되는 브라켓부, 및 상기 붐유닛 또는 상기 브라켓부와 결합하여, 상기 분사기의 높이조절 또는 상하좌우로 회전시키는 회전제어부를 포함할 수 있으며, 회전제어부를 통해 분사기를 승하강 또는 상하좌우로 회전시켜 분사기로부터 분사되는 미스트화 된 물을 터널 내부에 고르고 광범위하게 분사할 수 있도록 한다.Disclosed is an apparatus for controlling the position of a sprayer for a sprayer vehicle, which controls the height and horizontal angle of the sprayer installed in the sprayer vehicle. The position control device for the sprayer for a water spraying vehicle includes a boom unit coupled to the water sprayer and fixed to the water spraying vehicle to control the position of the sprayer for spraying the water, a bracket coupled to the upper end of the boom unit, And a rotation control unit coupled to the boom unit or the bracket unit for adjusting the height of the injector or rotating the injector upward, downward, leftward, or rightward. The injector may be rotated upward, downward, So that the misted water can be sprayed evenly and widely inside the tunnel.

Description

[0001] The present invention relates to a position control device for a sprayer for a water spraying vehicle,

본 발명은 살수차량용 분사기의 위치제어장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 살수차량에 설치된 분사기의 높이와 좌우상하 각도를 제어하는 살수차량용 분사기의 위치제어장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a position control apparatus for a sprayer for a water spraying vehicle, and more particularly to a position control apparatus for a sprayer for spraying water for controlling a height and a vertical angle of a sprayer installed in a water sprayer.

도로를 만들기 위해 터널을 굴착하는 경우 화약을 이용한 발파작업이 병행된다. 이때, 터널 내부에는 분진 및 유해가스 등이 발생하게 된다. 이러한 이유로, 발파 작업 후에는 유해한 분진 및 유해가스가 외부로 모두 배출될 때 까지 터널 내부로 작업자가 진입하는 것을 제한하고 있다. 그러나 분진 및 유해가스가 외부로 배출될 때 까지 소요되는 시간이 길어 작업자를 투입하는 시간이 지연되는 문제점이 발생한다.When excavating tunnels to make roads, blasting operations using gunpowder are performed in parallel. At this time, dust and noxious gas are generated inside the tunnel. For this reason, after the blasting operation, entry of workers into the tunnel is restricted until harmful dust and noxious gas are exhausted to the outside. However, it takes a long time until the dust and noxious gas are discharged to the outside, which results in a delay in the time required for the operator to input the dust.

이를 해소하기 위해 최근에는 터널 발파작업 후 내부에 발생한 분진 및 유해가스에 물을 분사해 제거하는 살수장치가 사용되고 있다.In order to solve this problem, a water spraying apparatus has been recently used, in which water is sprayed to dust and harmful gas generated after tunnel blasting operation.

그러나 종래의 분사기로는 넓은 터널에 물을 균일하게 분사하지 못하는 문제점이 발생한다.However, in the conventional injector, water can not be uniformly injected into a wide tunnel.

또한, 터널의 높이가 높아지면 분사기를 통해 분사되는 물이 터널 내부의 상부까지 도달하지 못해 비산먼지를 제거하지 못하는 문제점이 발생한다.Also, if the height of the tunnel is increased, the water sprayed through the injector does not reach the upper part of the tunnel, and scattered dust can not be removed.

본 발명의 해결하고자 하는 과제는 분사기를 상하좌우로 반복적으로 회전시켜 분사각도를 확장시켜 터널 내부에 균일하게 물을 분사하며, 터널의 높이에 따라 분사기의 높이를 조절할 수 있는 살수차량용 분사기의 위치제어장치를 제공하는 것이다.The object of the present invention is to provide a position control device for a sprayer for a water spraying vehicle capable of uniformly spraying water inside a tunnel by repeatedly rotating the sprayer repeatedly up and down and increasing the spray angle and adjusting the height of the sprayer according to the height of the tunnel Device.

본 발명에 의한 살수차량용 분사기의 위치제어장치는 살수차량에 결합되어 물을 분사하는 분사기의 위치를 제어하기 위해 상기 분사기를 수납하며, 상기 분사기의 하단과 결합하는 브라켓부와 상기 브라켓부의 하단과 결합하여, 상기 분사기를 상하로 회전시키는 회전제어부 및 상단은 상기 회전제어부와 결합하고, 하단은 상기 살수차량에 고정되며, 상기 브라켓부를 상기 살수차량 내부에 수납하거나 외부로 돌출될 수 있도록 높낮이가 조절되는 붐유닛을 포함한다.The position controller of the sprayer for a water spraying vehicle according to the present invention includes a bracket coupled to a lower end of the sprayer for receiving the sprayer for controlling a position of a sprayer for spraying water, And the upper end of the rotation control unit is coupled to the rotation control unit and the lower end of the rotation control unit is fixed to the water spraying vehicle. The bracket unit is housed in the water spraying vehicle, or the height thereof is adjusted so as to protrude to the outside And a boom unit.

일예를 들면, 상기 붐유닛은 상기 살수차량과 결합하며 내부에 수용홈이 형성되는 메인붐, 및 상기 수용홈에 삽입되며, 상기 수용홈을 따라 이송되는 서브붐을 포함한다.For example, the boom unit includes a main boom coupled to the water spraying vehicle and having a receiving groove formed therein, and a sub boom inserted into the receiving groove and being transported along the receiving groove.

일예를 들면, 상기 브라켓부는, 상기 서브붐의 상부에 결합하며, 축고정부재를 포함하는 메인브라켓, 및 축고정부재와 회전가능하게 결합하며, 분사기 결합부재가 형성되는 수직회전축을 포함할 수 있다.For example, the bracket portion may include a main bracket coupled to an upper portion of the sub boom and including a shaft fixing member, and a vertical rotation shaft rotatably coupled to the shaft fixing member and formed with the injector coupling member .

일예를 들면, 상기 회전제어부는, 상기 서브붐과 결합되며, 상기 서브붐의 상부를 회전시켜 상기 서브붐과 결합된 브라켓부를 좌우로 회전시키는 수평회전부, 및 일측은 상기 메인브라켓과 결합하고 타측은 상기 수직회전축과 결합하여 상기 수직회전축의 중심을 기준으로 회전시키는 수직회전부를 포함할 수 있다.For example, the rotation control unit may include: a horizontal rotation unit coupled to the sub boom and rotating the upper portion of the sub boom to rotate the bracket unit coupled with the sub boom to the left and the left; And a vertical rotation unit coupled to the vertical rotation axis and rotating based on the center of the vertical rotation axis.

이와 같은 살수차량용 분사기의 위치제어장치는 회전제어부를 통해 분사기를 승하강 또는 상하좌우로 회전시켜 분사기로부터 분사되는 미스트화 된 물을 터널 내부에 고르고 광범위하게 분사할 수 있도록 한다.The position control device of the water spraying vehicle injector rotates the spraying device up / down or up / down / right / left through the rotation control part so that the misted water sprayed from the spraying device can be uniformly sprayed inside the tunnel.

그리하여, 불 분사능력이 작은 분사기로도 넓은 터널 내부에 고르게 미스트화 된 물을 분사할 수 있으며, 이로 인해 생산단가를 낮출 수 있는 효과가 있다.Therefore, it is possible to inject evenly misted water into a wide tunnel even with a small-capacity injector, thereby reducing the production cost.

또한, 높이조절부를 통해 터널의 높이에 따라 가변적으로 상기 분사기를 상승 또는 하강할 수 있어 최적의 물 분사 높이를 설정할 수 있는 효과가 있다.Further, the injector can be raised or lowered in a variable manner according to the height of the tunnel through the height adjusting unit, so that an optimal water jetting height can be set.

도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 살수차량용 분사기의 위치제어장치를 설명하기 위한 측면도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 살수차량용 분사기의 위치제어장치를 설명하기 위한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 살수차량용 분사기의 위치제어장치 설명하기 위한 분해사시도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 살수차량용 분사기의 위치제어장치를 설명하기 위한 정면도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 의한 살수차량용 분사기의 위치제어장치를 설명하기 위한 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 의한 살수차량용 분사기의 위치제어장치를 설명하기 위한 측면도이다.1 is a side view for explaining an apparatus for controlling the position of a sprayer for spraying water according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view for explaining an apparatus for controlling the position of a sprayer for spraying water according to an embodiment of the present invention.
3 is an exploded perspective view for explaining an apparatus for controlling a sprayer for spraying water according to an embodiment of the present invention.
4 is a front view for explaining an apparatus for controlling a sprayer for spraying water according to an embodiment of the present invention.
5 is a perspective view for explaining an apparatus for controlling a sprayer for spraying water according to an embodiment of the present invention.
6 is a side view for explaining an apparatus for controlling the position of a sprayer for spraying water according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The present invention is capable of various modifications and various forms, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the text. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular forms disclosed, but on the contrary, is intended to cover all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다.The terms first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprising" or "having ", and the like, are intended to specify the presence of stated features, integers, steps, operations, elements, parts, or combinations thereof, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 갖는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs.

일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the relevant art and are to be interpreted as ideal or overly formal in meaning unless explicitly defined in the present application Do not.

이하 도면을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 살수차량용 분사기의 위치제어장치를 설명하기 위한 측면도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 살수차량용 분사기의 위치제어장치를 설명하기 위한 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 살수차량용 분사기의 위치제어장치를 설명하기 위한 분해사시도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 살수차량용 분사기의 위치제어장치를 설명하기 위한 정면도이며, 도 5는 본 발명의 일실시예에 의한 살수차량용 분사기의 위치제어장치를 설명하기 위한 사시도이고, 도 6은 본 발명의 일실시예에 의한 살수차량용 분사기의 위치제어장치를 설명하기 위한 측면도이다.FIG. 1 is a side view for explaining an apparatus for controlling a position of a sprayer for spraying water according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view for explaining a position control apparatus for a sprayer for spraying water according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is an exploded perspective view illustrating an apparatus for controlling a position of a sprayer for spraying water according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a front view for explaining a position control apparatus for a sprayer for spraying water according to an embodiment of the present invention FIG. 5 is a perspective view for explaining a position control apparatus for sprayer for sprayer according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a side view for explaining a position controller for sprayer for sprayer vehicle according to an embodiment of the present invention .

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 의한 살수차량용 분사기의 위치제어장치는 일측에 분사기(11)와 결합하고, 살수차량(10)에 설치되며, 상기 분사기(11)를 통해 물을 분사할 때 상기 분사기(11)를 승하강 또는 좌우상하로 회전하며 터널 내부에 고르게 분사할 수 있게 한다.Referring to FIGS. 1 to 4, an apparatus for controlling a sprayer for spraying water according to an embodiment of the present invention includes a sprayer 11 coupled to one side of the sprayer 11, When the water is sprayed through the sprayer 11, the sprayer 11 is rotated up and down or horizontally and vertically so as to uniformly spray the water inside the tunnel.

상기 살수차량(10)은 물을 저장할 수 있는 물탱크와, 상기 물탱크에 저장된 물을 외부로 제공하는 펌프를 포함한다.The water spraying vehicle (10) includes a water tank capable of storing water and a pump for supplying water stored in the water tank to the outside.

상기 분사기(11)는 상기 위치제어장치(1000)과 결합하며, 상기 펌프를 통해 물을 제공받아 외부로 분사한다. 상기 분사기(11)는 펌프로부터 제공받은 물을 외부로 분사하는 노즐(13)과 상기 노즐에서 분사되는 물에 풍력을 제공해 미스트 형태로 변화시키는 팬(15)이 포함된다.The injector 11 is coupled to the position control device 1000 and receives water through the pump and injects the water to the outside. The injector 11 includes a nozzle 13 for injecting water supplied from a pump to the outside and a fan 15 for converting the water sprayed from the nozzle into a mist.

한편, 상기 위치제어장치(1000)은 브라켓부(100), 회전제어부(200) 및 붐유닛(300)을 포함하여 구성될 수 있다.The position control apparatus 1000 may include a bracket unit 100, a rotation control unit 200, and a boom unit 300.

상기 브라켓부(100)는, 상기 붐유닛(300)의 상단에 결합되며, 일측에 상기 분사기(11)가 장착된다.The bracket unit 100 is coupled to the upper end of the boom unit 300, and the injector 11 is mounted on one side.

한편, 상기 브라켓부(100)는, 메인브라켓(110) 및 수직회전축(120)을 포함한다.Meanwhile, the bracket unit 100 includes a main bracket 110 and a vertical rotation shaft 120.

상기 메인브라켓(110)은 내부가 비어있는 파이프 형태의 프레임으로 형성된다. 상기 메인브라켓(110)은 금속재질로 형성되는 것이 바람직하다. 상기 메인브라켓(110)은 상기 서브붐(320)의 상부와 결합하며, 상기 분사기(11)를 지지한다.The main bracket 110 is formed as a hollow pipe-shaped frame. The main bracket 110 may be formed of a metal material. The main bracket 110 is coupled to the upper portion of the sub boom 320 and supports the injector 11.

한편, 상기 메인브라켓(110)은, 제3 결합부재(111) 및 축고정부재(112)를 포함한다.The main bracket 110 includes a third engaging member 111 and a shaft fixing member 112.

상기 제3 결합부재(111)는, 상기 메인브라켓(110)의 하부에 형성된다. 상기 제3 결합부재(111)은 상기 제1 결합부재(330)과 결합한다. 그러기 위해 상기 제3 결합부재(111)은 상기 제1 결합부재(330)과 체결할 수 있도록 다수의 체결홀이 형성될 수 있다.The third engaging member 111 is formed at a lower portion of the main bracket 110. The third engaging member 111 engages with the first engaging member 330. For this purpose, a plurality of fastening holes may be formed in the third engaging member 111 so as to be fastened to the first engaging member 330.

상기 축고정부재(112)는, 상기 메인브라켓(110)의 상면에 배치된다. 상기 축고정부재(112)는 상기 메인브라켓(110)의 가운데를 중심으로 서로 일정간격 이격되어 배치되는 것이 바람직하다. 상기 축고정부재(112)는 내부에 홀이 형성되어 있다. 상기 홀에는 베어링이 배치되어 내부에 삽입되어 설치되는 수직회전축(120)이 원활하게 회전할 수 있도록 한다.The shaft fixing member 112 is disposed on the upper surface of the main bracket 110. The shaft fixing members 112 are preferably spaced apart from each other around the center of the main bracket 110 by a predetermined distance. The shaft fixing member 112 has a hole formed therein. A bearing is disposed in the hole so that the vertical rotation shaft 120 inserted into the hole can be smoothly rotated.

상기 수직회전축(120)은, 상기 축고정부재(112)와 관통 결합한다. 상기 수직회전축(120)은 중심을 기준으로 회전한다.The vertical rotation shaft 120 penetrates through the shaft fixing member 112. The vertical rotation shaft 120 rotates about the center.

한편, 상기 수직회전축(120)의 상부에는 상기 분사기(11)가 결합되는 분사기 결합부재(121)이 일정간격으로 배치된다. 예를 들면, 도 5에서와 같이 일정한 간격으로 3개가 배치될 수 있다. 상기 분사기 결합부재(121)은 상기 수직회전축(120)의 외측면 상단에 고정된다. 상기 분사기 결합부재(121)는 상기 분사기(11)와 결합할 수 있도록 체결구가 배치될 수 있다. 예를 들면, 상기 분사기 결합부재(121)는 외주연에 나사산이 형성된 돌기가 배치될 수 있다. 또한, 상기 분사기 결합부재(121)에는 상기 분사기(11)의 하부를 지지할 수 있는 판(501)이 형성될 수 있다. 때문에 상기 체결구에 집중되는 분사기(11)의 하중을 상기 판을 통해 분사할 수 있는 효과가 있다.On the other hand, an injector coupling member 121, to which the injector 11 is coupled, is disposed above the vertical rotary shaft 120 at regular intervals. For example, as shown in FIG. 5, three can be arranged at regular intervals. The injector coupling member 121 is fixed to the upper end of the outer surface of the vertical rotation shaft 120. The injector coupling member 121 may be provided with a fastener for coupling with the injector 11. For example, the injector coupling member 121 may be provided with projections formed with threads on the outer periphery thereof. In addition, a plate 501 capable of supporting a lower portion of the injector 11 may be formed on the injector coupling member 121. Therefore, there is an effect that the load of the injector 11 concentrated on the fastener can be injected through the plate.

상기 회전제어부(200)는, 상기 붐유닛(300) 또는 상기 브라켓부(100)과 결합하여, 상기 분사기(11)의 상하 또는 좌우로 회전시킨다. 즉, 상기 회전제어부(200)은 상기 붐유닛(300)과 상기 브라켓부(100)의 각 부위와 결합되어 동력을 제공한다.The rotation control unit 200 is coupled to the boom unit 300 or the bracket unit 100 to rotate the injector 11 up and down or right and left. That is, the rotation control unit 200 is coupled with each part of the boom unit 300 and the bracket unit 100 to provide power.

한편, 상기 회전제어부(200)는, 높이조절부(210), 수평회전부(220) 및 수직회전부(230)을 포함한다.
The rotation control unit 200 includes a height adjustment unit 210, a horizontal rotation unit 220, and a vertical rotation unit 230.

상기 수평회전부(220)는, 상기 서브붐(320) 과 결합된다. 자세히 설명하면, 상기 수평회전부(220)은 상기 돌출부재(321)과 결합한다. 상기 수평회전부(220)은 상기 서브붐(320) 에 포함된 제1 결합부재(330)을 회전시켜 상기 제1 결합부재(330)과 결합된 브라켓부를 좌우로 회전시킨다.The horizontal rotation unit 220 is coupled to the sub boom 320. More specifically, the horizontal rotation unit 220 engages with the protruding member 321. The horizontal rotation unit 220 rotates the first engagement member 330 included in the sub boom 320 to rotate the bracket unit coupled to the first engagement member 330 left and right.

상기 수평회전부(220)는, 모터하우징(221), 모터(222), 제1 기어(223), 제1 부싱(224), 제2 부싱(225) 및 제2 기어(226)을 포함한다.The horizontal rotation unit 220 includes a motor housing 221, a motor 222, a first gear 223, a first bushing 224, a second bushing 225, and a second gear 226.

상기 모터하우징(221)은, 상기 서브붐(320) 의 상부 외측면에 결합되고 상기 돌출부재(321)과 인접하게 배치된다. 자세히 설명하면, 상기 모터하우징(221)은 상기 돌출부재(321)의 외주연에 일정간격 이격되어 배치된다. 즉 상기 모터하우징(221)은 상기 제1 기어(223)과 상기 제2 기어(226)의 체결거리를 고려하여 배치되는 것이 바람직하다.The motor housing 221 is coupled to the upper outer surface of the sub boom 320 and is disposed adjacent to the projecting member 321. Specifically, the motor housing 221 is spaced apart from the outer circumference of the protruding member 321 by a predetermined distance. That is, the motor housing 221 is preferably disposed in consideration of the fastening distance between the first gear 223 and the second gear 226.

상기 모터(222)는, 구동축이 외측으로 돌출되도록 상기 모터하우징(221)의 하부에 삽입되어 설치된다. 상기 모터(222)는 공압, 유압 및 전기를 통해 회전력을 생성한다.The motor 222 is inserted into a lower portion of the motor housing 221 so as to protrude outward. The motor 222 generates rotational force through pneumatic, hydraulic, and electric power.

상기 제1 기어(223)는, 상기 모터하우징(221)에 설치된 모터(222)의 구동축과 결합한다. 상기 제1 기어(223)은 상기 제2 기어(226)에 동력을 전달하는 기능을 한다. 상기 제1 기어(223)은 스퍼기어로 형성될 수 있다.The first gear 223 is engaged with a driving shaft of a motor 222 installed in the motor housing 221. The first gear 223 functions to transmit power to the second gear 226. The first gear 223 may be formed of a spur gear.

상기 제1 부싱(224)은, 상기 돌출부재(321)에 관통 결합한다. 상기 제1 부싱(224)는 상기 돌출부재(321)이 회전에 의한 마찰로 마모되는 것을 방지한다. 상기 제1 부싱(224)의 외주연에는 윤활유가 도포될 수 있다.The first bushing 224 penetrates through the protruding member 321. The first bushing 224 prevents the protruding member 321 from being worn by friction due to rotation. The outer periphery of the first bushing 224 may be coated with lubricating oil.

상기 제2 부싱(225)은, 상기 제1 부싱(224)에 외삽된다. 상기 제2 부싱(225)는 상기 제1 부싱(224)를 기준으로 회전한다.The second bushing 225 is extruded into the first bushing 224. The second bushing 225 rotates about the first bushing 224.

상기 제1 부싱(224)와 상기 제2 부싱(225)는 서로 마찰계수가 적은 신주나 구리로 형성될 수 있다.The first bushing 224 and the second bushing 225 may be formed of a new steel or copper having a small friction coefficient.

상기 제2 기어(226)는, 내주연은 상기 제2 부싱(225)에 관통되어 결합하고 외주연은 상기 제1 기어(223)과 체결된다. 상기 제2 기어(226)은 스퍼기어로 형성될 수 있다.The inner gear of the second gear 226 penetrates through the second bushing 225 and the outer circumference of the second gear 226 is coupled to the first gear 223. The second gear 226 may be formed of a spur gear.

한편, 상기 제2 기어(226)은 상기 제1 결합부재(330)과 결합한다. 이로써, 상기 제1 기어(223)을 통해 전해지는 회전력에 의해 상기 제2 기어(226)이 회전하면 상기 제2 기어(226)과 결합되어 있는 제1 결합부재(330)이 회전한다.Meanwhile, the second gear 226 engages with the first engaging member 330. When the second gear 226 is rotated by the rotational force transmitted through the first gear 223, the first engaging member 330 coupled to the second gear 226 rotates.

상기 수직회전부(230)는, 일측은 상기 메인브라켓(110)과 결합하고 타측은 상기 수직회전축(120)과 결합하여 상기 수직회전축(120)의 중심을 기준으로 상하로 회전시킨다.One side of the vertical rotation part 230 is coupled with the main bracket 110 and the other side is coupled with the vertical rotation axis 120 to rotate up and down with respect to the center of the vertical rotation axis 120.

상기 수직회전부(230)은 지지프레임(231), 제2 실린더(232), 제2 샤프트(233) 및 외력전달프레임(234)를 포함한다.The vertical rotation part 230 includes a support frame 231, a second cylinder 232, a second shaft 233, and an external force transmission frame 234.

상기 지지프레임(231)은, 상기 메인브라켓(110)의 일측면에 고정된다. 자세히 설명하면, 상기 지지프레임(231)은 상기 분사기(11)를 통해 물이 분사되는 방향의 반대 측 메인브라켓(110)에 고정된다. 상기 지지프레임(231)은 L-자 형태로 이뤄질 수 있다. The support frame 231 is fixed to one side of the main bracket 110. More specifically, the support frame 231 is fixed to the main bracket 110 on the opposite side of the direction in which water is injected through the injector 11. The support frame 231 may be L-shaped.

상기 제2 실린더(232)는, 상기 지지프레임(231)의 일측과 회전 가능하도록 힌지결합 한다.The second cylinder 232 is hinged to be rotatable with one side of the support frame 231.

상기 제2 샤프트(233)는, 상기 제1 실린더(212)에 삽입되며, 상기 제2 실린더(232)의 길이방향으로 슬라이딩된다. The second shaft 233 is inserted into the first cylinder 212 and slides in the longitudinal direction of the second cylinder 232.

여기서, 상기 제1 실린더(212)와 상기 제1 샤프트(213)은 유압이나 공압을 통해 상기 서브붐(320) 을 상기 메인붐(310)을 기준으로 상승시킨다. 이를 위해 상기 제1 실린더(212)의 하부에는 유압이나 공압이 공급되는 관로와 연결되는 것이 바람직하다.The first cylinder 212 and the first shaft 213 raise the sub boom 320 with respect to the main boom 310 through hydraulic pressure or air pressure. To this end, the lower portion of the first cylinder 212 is preferably connected to a pipeline through which hydraulic or pneumatic pressure is supplied.

상기 외력전달프레임(234)의 일측은 상기 수직회전축(120)과 결합하며, 타측은 상기 제2 샤프트(233)의 상단과 회전 가능하도록 힌지결합 한다. 상기 외력전달프레임(234)는 상기 제2 실린더(232)의 직선운동을 회전운동으로 변환해 상기 수직회전축(120)에 제공한다. One side of the external force transfer frame 234 is coupled to the vertical rotation shaft 120 and the other side is hinged to be rotatable with the upper end of the second shaft 233. The external force transfer frame 234 converts a linear motion of the second cylinder 232 into a rotational motion and provides the rotational motion to the vertical rotary shaft 120.

한편, 상기 외력전달 프레임에는 커버브라켓(130)이 결합될 수 있다. 상기 커버브라켓(130)은 상기 외력전달 프레임의 상부에 결합될 수 있다. 상기 커버브라켓(130)은 다수의 프레임의 결합으로 형성될 수 있다.Meanwhile, the cover bracket 130 may be coupled to the external force transmitting frame. The cover bracket 130 may be coupled to an upper portion of the external force transmission frame. The cover bracket 130 may be formed by a combination of a plurality of frames.

한편, 상기 커버브라켓(130)에는 상기 커버가 장착될 수 있다. 상기 커버는 상기 커버브라켓(130)의 일측에 결합되어 상기 분사기(11)와 위치제어장치(1000)을 외부로 노출되지 않도록 할 수 있다. 즉, 상기 살수 장치를 사용하지 않을 때 상기 붐유닛(300)을 하강시켜 상기 위치제어장치(1000) 및 분사기(11)를 감추는 역할을 한다.Meanwhile, the cover may be mounted on the cover bracket 130. The cover may be coupled to one side of the cover bracket 130 to prevent the injector 11 and the position controller 1000 from being exposed to the outside. That is, when the water spraying apparatus is not used, the boom unit 300 is lowered to conceal the position control apparatus 1000 and the sprayer 11.

상기 붐유닛(300)은, 상기 살수차량(10)에 고정된다. 예를 들면, 상기 붐유닛(300)은 상기 살수차량(10)의 적재함에 체결부재를 통해 결합될 수 있다. 또는, 상기 붐유닛(300)은 상기 살수차량(10)의 일부와 용접을 통해 고정될 수 있다. 상기 붐유닛(300)은 상기 브라켓부(100)을 지지하는 기둥과 같은 역할을 한다. 또한, 상기 붐유닛(300)은 상기 회전제어부(200)을 통해 상기 브라켓부(100)을 상승 또는 하강시킬 수 있다.The boom unit (300) is fixed to the water spraying vehicle (10). For example, the boom unit 300 may be coupled to the loading box of the water spraying vehicle 10 through a fastening member. Alternatively, the boom unit 300 may be fixed by welding with a part of the water spraying vehicle 10. The boom unit 300 functions as a column for supporting the bracket unit 100. In addition, the boom unit 300 can raise or lower the bracket unit 100 through the rotation control unit 200.

한편, 상기 붐유닛(300)은, 메인붐(310), 서브붐(320) , 제1 결합부재(330) 및 제2 결합부재(340)을 포함한다.The boom unit 300 includes a main boom 310, a sub boom 320, a first coupling member 330, and a second coupling member 340.

상기 메인붐(310)은, 상기 살수차량(10)과 결합한다. 예를 들면, 상기 메인붐(310)의 하단은 상기 살수차량(10)의 일측에 체결구를 통해 결합된다. 상기 메인붐(310)은 사각형의 단면을 가지며, 길이방향으로 돌출되어 형성된다. 또는 이와 다르게 상기 메인붐(310)은 다각형, 원형 및 타원형의 단면을 가질 수 있다. 상기 메인붐(310)은 상기 브라켓부(100)과 상기 회전제어부(200)을 지탱해야 하므로 높은 하중을 견딜 수 있는 재질로 형성되는 것이 바람직하다. 예를 들면 상기 메인붐(310)은 금속재질로 형성되는 것이 바람직하다.The main boom (310) engages with the water spraying vehicle (10). For example, the lower end of the main boom 310 is coupled to one side of the water spraying vehicle 10 through a fastening hole. The main boom 310 has a rectangular cross section and is formed to protrude in the longitudinal direction. Or alternatively, the main boom 310 may have a polygonal, circular and elliptical cross-section. Since the main boom 310 must support the bracket part 100 and the rotation control part 200, it is preferable that the main boom 310 is made of a material capable of withstanding a high load. For example, the main boom 310 is preferably formed of a metal material.

한편, 상기 메인붐(310)의 내부에는 수용홈(311)이 형성된다. 상기 수용홈(311)은 상기 메인붐(310)의 중심을 기준으로 길이방향으로 형성된다. 상기 수용홈(311)은 사각형상의 홈일 수 있으며, 또는 다각형, 원형 및 타원형상의 홈일 수 도 있다.On the other hand, a receiving groove 311 is formed in the main boom 310. The receiving groove 311 is formed in the longitudinal direction with respect to the center of the main boom 310. The receiving groove 311 may be a rectangular groove, or a polygonal, circular, and elliptical groove.

상기 서브붐(320) 은, 상기 수용홈(311)에 삽입되며, 상기 수용홈(311)을 따라 이송된다. 자세히 설명하면, 상기 서브붐(320) 은 상기 수용홈(311)을 따라 상승 또는 하강할 수 있다. 상기 서브붐(320) 은 상기 수용홈(311)과의 마찰계수를 줄이기 위하여 윤활유가 도포될 수 있다. 상기 서브붐(320) 은 상기 브라켓부(100)을 지지하며, 상기 회전제어부(200)에서 제공되는 외력을 통해 상기 브라켓부(100)을 상승 또는 하강시킬 수 있다. 또한, 상기 서브붐(320) 은 상기 브라켓부(100)과 상기 회전제어부(200)을 지탱해야 하므로 높은 하중을 견딜 수 있는 재질로 형성되는 것이 바람직하다. 예를 들면 상기 서브붐(320) 은 금속재질로 형성되는 것이 바람직하다.The sub boom 320 is inserted into the receiving groove 311 and is conveyed along the receiving groove 311. In detail, the sub boom 320 can be raised or lowered along the receiving groove 311. The sub boom 320 may be coated with lubricant to reduce the coefficient of friction with the receiving groove 311. The sub boom 320 supports the bracket part 100 and can raise or lower the bracket part 100 through an external force provided by the rotation control part 200. In addition, the sub boom 320 may be made of a material that can withstand a high load because it must support the bracket part 100 and the rotation control part 200. For example, the sub boom 320 may be formed of a metal material.

한편, 상기 서브붐(320) 은 돌출부재(321)을 포함한다. 상기 돌출부재(321)은 상기 서브붐(320) 의 상단에 형성되는 원통형의 돌기이다.Meanwhile, the sub boom 320 includes a protruding member 321. The protruding member 321 is a cylindrical protrusion formed on the upper end of the sub boom 320.

상기 제1 결합부재(330)는, 상기 돌출부재(321)에 동심을 이루도록 관통 결합된다. 또한 상기 돌출부재(321)의 중심을 기준으로 회전할 수 있다. 상기 제1 결합부재(330)에는 상기 돌출부재(321)과 결합하기 위해 관통홀(331)이 형성된다. 상기 제1 결합부재(330)은 상기 브라켓부(100)의 일측과 결합한다. 상기 제1 결합부재(330)은 상기 브라켓부(100)과 결합하기 위해 다수의 체결홀이 형성될 수 있다.The first engaging member 330 is coupled to the protruding member 321 so as to be concentric with the protruding member 321. And may be rotated about the center of the protruding member 321. A through hole 331 is formed in the first engaging member 330 to engage with the protruding member 321. The first engaging member 330 engages with one side of the bracket 100. A plurality of fastening holes may be formed in the first engaging member 330 to engage with the bracket 100.

상기 제2 결합부재(340)는, 상기 제1 결합부재(330)에 일부가 삽입되며, 상기 돌출부재(321)의 상면과 밀착하여 결합된다. 상기 제2 결합부재(340)은 상기 제1 결합부재(330)이 외부로 이탈되는 것을 방지한다. 이를 위해 상기 제2 결합부재(340)의 외주연과, 상기 관통홀(331)의 내주연에는 각각 돌기(340a, 330a)가 형성될 수 있다.The second engaging member 340 is partially inserted into the first engaging member 330 and is tightly engaged with the upper surface of the protruding member 321. The second engaging member 340 prevents the first engaging member 330 from being detached from the outside. Protrusions 340a and 330a may be formed on the outer periphery of the second engaging member 340 and the inner periphery of the through hole 331, respectively.

즉, 상기 제1 결합부재(330)은 상기 제2 결합부재(340)에 의해 외부로 이탈되지 않도록 일면이 맞닿아 있으며, 상기 돌출부재(321)의 중심을 기준으로 회전할 수 있다.That is, the first engaging member 330 is in contact with one side of the first engaging member 340 so as not to be released to the outside by the second engaging member 340, and may rotate about the center of the protruding member 321.

다시, 도 1 내지 도 6을 참조하여 본 발명에 따른 일실시예에 의한 살수차량(10)의 분사기(11) 위치제어장치(1000)의 작동과정과 작용 효과에 대하여 설명한다.1 to 6, the operation and effect of the position controller 1000 of the sprayer 11 of the spraying vehicle 10 according to the embodiment of the present invention will be described.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명에 따른 일실시예에 의한 살수차량용 분사기의 위치제어장치를 사용하여 터널시공을 위한 폭파작업 중 발생하는 비산먼지를 제거하기 위해 위치제어장치(1000)에 배치된 분사기(11)를 통해 물을 분사할 때 승하강 또는 좌우상하로 회전하며 터널 내부에 고르게 분사하기 위해서는 먼저, 폭파 작업이 완료된 터널에 상기 살수차량(10)이 진입한다. 이때, 상기 살수차량(10)은 분사기(11)의 물 분사방향이 터널 내부를 향하도록 배치한다. 이때, 상기 위치제어장치(1000)은 상기 살수차량(10)의 내부에 위치한 상태이다. 상기 살수차량(10)의 배치가 완료되면, 상기 높이조절부(210)에 동력이 공급되어 상기 서브붐(320) 을 상승시킨다. 터널의 높이를 고려하여 적정 높이에 다다르면 상기 높이조절부(210)에 동력 공급을 중단해 멈춘다. 그런 다음, 상기 비산먼지를 향해 분사기(11)가 물을 분사한다. 이때 상기 분사기(11) 내부에 구비된 팬이 회전하며 풍력을 발생시켜 상기 분사기(11)에서 분사되는 물을 가능 입자로 쪼갠다. 즉 미스트화 한다. 상기 미스트화 되어 분사되는 물이 터널 내부에 분사된다. 이때, 터널내부 공간에 미스트화 된 물을 고르게 분사하기 위하여 상기 수직회전부(230)이 동작한다. 상기 모터(222)를 통해 상기 제1 기어(223)을 정회전과 역회전을 반복적으로 시키면, 상기 제1 기어(223)과 체결되어 있는 제2 기어(226)이 상기 제1 기어(223)을 따라 회전한다. 그리고 상기 제2 기어(226)과 결합된 상기 제1 결합부재(330)이 회전되고, 상기 제1 결합부재(330)과 결합된 제3 결합부재(111)이 회전한다. 더불어, 상기 제3 결합부재(111)과 결합된 브라켓부가 좌우로 회전되며 상기 터널에 고르게 미스트화 된 물을 분사한다. 이때, 상기 수직회전부(230)을 함께 구동해 상기 터널 내부에 미스트화 된 물을 더욱 광범위하게 분사할 수 있다. 그 과정을 살펴보면, 먼저 상기 좌우회전부가 동작해 브라켓부가 좌우로 회전되고 있는 상황이라 가정한다. 이때, 상기 수직회전부(230)이 동작한다. 상기 제2 실린더(232)에 동력이 제공되면, 상기 제2 샤프트(233)이 슬라이딩 되며, 상기 외력전달프레임(234)를 밀어내과 잡아당기는 과정을 반복한다. 그러면, 상기 외력전달프레임(234)와 결합된 수직회전축(120)이 중심을 기준으로 상하로 회전하고 상기 분사기(11)도 함께 상하로 회전되며, 터널내부에 미스트화 된 물을 고르고 광범위하게 분사할 수 있다.1 to 6, in order to remove scattered dust generated during a blasting operation for tunnel construction using a position control device for sprayer for spraying water according to an embodiment of the present invention, The water spraying vehicle 10 enters the tunnel in which the explosion work is completed in order to rotate upwardly or downwardly or rightwardly and upwardly and downwardly when spraying the water through the arranged sprayer 11 and uniformly spraying the water inside the tunnel. At this time, the water spraying vehicle 10 is arranged so that the spray direction of the sprayer 11 faces the inside of the tunnel. At this time, the position control apparatus 1000 is located inside the water spraying vehicle 10. When the water spraying vehicle 10 is disposed, power is supplied to the height adjusting unit 210 to raise the sub boom 320. When the height reaches a proper height in consideration of the height of the tunnel, the power supply to the height adjuster 210 is stopped and stopped. Then, the sprayer 11 injects water toward the scattering dust. At this time, the fan provided inside the injector 11 rotates to generate wind force, and splits the water injected from the injector 11 into the possible particles. That is, it is misted. The water misted and injected is injected into the tunnel. At this time, the vertical rotation unit 230 operates to spray the misted water evenly into the inner space of the tunnel. The second gear 226 fastened to the first gear 223 is engaged with the first gear 223 so that the first gear 223 is engaged with the first gear 223, . The first engaging member 330 coupled to the second gear 226 is rotated and the third engaging member 111 engaged with the first engaging member 330 rotates. In addition, the bracket coupled with the third coupling member 111 rotates to the left and right to spray water evenly misted into the tunnel. At this time, the vertically rotating part 230 may be driven together to spray the misted water in the tunnel more widely. In the process, it is assumed that the left and right rotation unit is operated and the bracket unit is rotated left and right. At this time, the vertical rotation unit 230 operates. When power is supplied to the second cylinder 232, the second shaft 233 is slid, and the process of pushing and pulling the external force transfer frame 234 is repeated. The vertical rotation shaft 120 coupled to the external force transfer frame 234 rotates up and down with respect to the center and the injector 11 is also rotated up and down together to select the misted water in the tunnel, can do.

물론, 상기 좌우회전부와 상기 수직회전부(230)은 선택적으로 작동시킬 수 있다.Of course, the left and right rotation unit and the vertical rotation unit 230 can be selectively operated.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 살수차량용 분사기의 위치제어장치는 분사기(11)를 승하강 또는 상하좌우로 회전시켜 상기 분사기(11)로부터 분사되는 미스트화 된 물을 터널 내부에 고르고 광범위하게 분사할 수 있도록 한다.As described above, the position controller of the injector for spraying water according to the present invention rotates the injector 11 up / down or up / down / left / right so that the misted water injected from the injector 11 is injected into the tunnel .

그리하여, 불 분사능력이 작은 분사기(11)로도 넓은 터널 내부에 고르게 미스트화 된 물을 분사할 수 있으며, 이로 인해 생산단가를 낮출 수 있는 효과가 있다.As a result, the sprayer 11 having a small spraying ability can spray evenly misted water in a wide tunnel, thereby reducing the production cost.

또한, 높이조절부(210)을 통해 상기 분사기(11)를 평상시에는 살수차량(10)의 내부에 밀폐되도록 위치시켜 외부의 먼지가 살수차량(10)의 내부로 들어가는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다. 또한, 터널의 높이에 따라 가변적으로 상기 분사기(11)를 상승 또는 하강할 수 있어 최적의 물 분사 높이를 설정할 수 있는 효과가 있다.In addition, the effect that the external dust can be prevented from entering the spraying vehicle 10 by positioning the sprayer 11 to be hermetically sealed inside the spraying vehicle 10 through the height adjuster 210 have. In addition, the injector 11 can be raised or lowered according to the height of the tunnel, so that an optimum water jetting height can be set.

앞서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical and exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

3000 : 브라켓부 3300 : 메인브라켓
3200 : 수직회전축 200 : 회전제어부
210 : 높이조절부 220 : 220
230 : 수직회전부 300 : 붐유닛
310 : 메인붐 320 : 서브붐
330 : 제1 결합부재 340 : 제2 결합부재
300 : 붐유닛 310 : 메인붐
320 : 서브붐 330 : 제1 결합부재
340 : 제2 결합부재3000: Bracket part 3300: Main bracket
3200: Vertical rotary shaft 200:
210: height adjustment part 220: 220
230: vertical rotation part 300: boom unit
310: main boom 320: sub boom
330: first coupling member 340: second coupling member
300: boom unit 310: main boom
320: Sub boom 330: First coupling member
340: second coupling member

Claims

An apparatus for controlling the position of an injector for spraying water, which is coupled to a water spraying vehicle and controls the position of an injector for spraying water,
A main bracket supporting the injector and having a shaft fixing member disposed on an upper surface thereof and a vertical rotation shaft rotatably coupled to the shaft fixing member and having an injector engaging member formed therein, A bracket portion having a plate for supporting a lower portion of the injector on the injector coupling member so as to disperse a load of the injector;
A main boom coupled to the water spraying vehicle and having a receiving groove formed therein; a sub boom inserted into the receiving groove and conveyed along the receiving groove and having a projecting member at an upper end thereof; A first engaging member having a through hole formed concentrically with the member so that the protruding member penetrates through the through hole and a protrusion 330a is formed at the periphery of the through hole; A protrusion 340a is formed on the outer circumference of the protrusion 330a to support the protrusion 330a formed in the perimeter of the through hole and the second fitting member is coupled to an upper end of the protrusion member, A boom unit whose height is adjusted so as to be projected to the boom unit; And
A horizontal rotation part coupled to the sub boom and rotating the first engagement member to rotate the bracket part coupled with the first engagement member to the left or to the left, a first side coupled to the main bracket, A rotation control unit including a vertical rotation unit that rotates up and down with respect to the center of the rotation axis;
, &Lt; / RTI &
Wherein the injector includes a nozzle for injecting water supplied from a pump to the outside, and a fan for converting the water sprayed from the nozzle into a mist shape by providing wind power.

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