KR20140144080A - 안마 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명의 안마장치는 직립지지 프레임(1) 및 이동 시트(22)를 포함한다. 지지 프레임(1)은 긴 홈(13)이 형성된 중간 주벽(11)과, 상기 주벽(11)에서 떨어져서 후방으로 연장되는 2 개의 측벽(12)을 가진다. 이동 시트(22)는 상기 지지 프레임(1)에 배치된 안내 레일(21)에 활주 가능하게 연결되고 주벽(11)의 후방 표면(112)을 향해 근접하여 대면하는 중간 판(221)과, 지지 프레임(1)의 측벽(12)들에 마찬가지로 후방으로 연장되는 두 개의 측부 판(222)을 가진다. 안마 유닛(3)은 이동 시트(22)에 연결된 안마 모터(31), 긴 홈(13)을 통해 전방으로 돌출된 회전축(32), 및 상기 회전축(32)에 연결된 헤드부(36)를 포함한다.

Description

안마 장치{MASSAGE APPARATUS}

본 발명은 안마 장치, 특히 저소음 안마장치에 관한 것이다.

도 l을 참조하면, 유럽 특허 출원 번호 EP20100153605호에는 직립 지지 프레임(91)과, 케이싱(92)과, 이동 유닛(93)과, 안마 장치(94)와 보호 벨트(95) 등을 포함하는 종래의 안마 장치가 개시되어 있다. 케이싱(92)은 기부 벽(921)과, 기부 벽(921) 주변에서 상방으로 연장되는 주변 벽(922)과, 그리고 주변 벽(922)에 형성된 직립의 긴 홈(923)이 포함되어 있다. 지지 프레임(91)이 기부 벽(921)에 고정적으로 연결되어 그 하부 단부와 함께 케이싱(92)에 배치되고, 긴 홈(923)을 향해 U 자형 단면 개구부를 가지고 있다.

이동 유닛(93)은 지지 프레임(91)에 장착된 한 쌍의 직립 안내 레일(931)과, 안내 레일(931)과 활주 가능하게 맞물리는 이동 판(932)과 안내 레일(931)을 따라 상향 또는 하향으로 이동하는 이동 판(932)을 구동하기 위한 구동 모터(933)를 포함한다.

안마 장치(94)는, 이동 판(932)에 공동으로 이동 가능하게 배치된 안마 모터(943)로서, 긴 홈(923)을 통해서 연장되고, 케이싱(92)으로부터 돌출되는 회전축(942)을 구비한 안마 모터(943)와, 회전축(942)에 편심지게 연결되어 편심지게 회전하는 안마 모터(943)에 의해 구동되는 헤드 피스(941)를 포함한다.

보호 벨트(95)는 공동으로 이동 가능하게 이동 판(942)에 연결되고 사용자의 손가락의 삽입을 방지하여 가능한 손가락의 부상을 방지하기 위해 긴 홈을 덮고 있다. 상기 회전축(942)은 상기 보호 벨트(95)를 통해서 연장된다.

종래의 안마장치는 사용자의 몸을 안마할 수 있지만, 몇 가지 단점이 있다.

1. 안마 모터(943)는 지지 프레임(91)과 이동 판(932) 사이에 배치된다. 회전 헤드 피스(941)가 사용자에 의해 눌려질 때, 지지 프레임(91)과 이동 판(932) 사이의 거리로 인해 힘의 인가 점과 지지 점 사이의 거리를 증가시켜서 이동 판(932)을 진동시키고 진동 소음을 발생시키는 원인이 된다.

2. 지지 프레임(91)은 그 하부 단부에서만 케이싱(92)에 연결된다. 마사지용 안마장치(94)의 회전 헤드 피스(941)에 사용자가 기대는 경우, 지지 프레임(91)과 케이싱(92) 사이에 진동 작동의 차이가 발생되고 이에 의해 상당한 소음이 발생된다.

3. 보호 벨트(95)는 케이싱(92)의 주변의 벽(922)에 의해 고정되고 이동 판(932)에 고정된다. 종래의 안마장치가 사용 중인 경우, 지지 프레임(91)과 케이싱(92) 사이의 진동 작동의 차이 때문에, 보호 벨트(95)가 격심하게 진동될 수 있으며 반복적으로 주변의 벽(922)을 타격하여 신경에 거슬리는 소음을 발생시킨다.

4. 충분한 견고성과 안정성과 안정성을 구비한 지지 프레임(91)을 제공하기 위해, 케이싱(92)의 기부 벽(921)은 지지 프레임(91)을 지탱할 수 있을 정도로 견고해야 하며, 따라서 기부 벽(921)은 비교적 큰 면적과 두께를 가지고 있어야 하며, 이에 의해 상기 케이싱(92)에 대해서 부피가 크고 무거운 구조가 필요하게 된다.

5. 회전 헤드 피스(941)는 안마 모터(943)의 회전축(942)에 직접 부착되고, 사용자가 회전 헤드 피스(941)를 누를 때, 회전축(942)을 긴 홈(923) 내에서 진동시키고 심지어 주변의 벽(923)에 타격을 가하기 쉽게 된다.

그러므로 본 발명의 목적은 저소음 안마장치를 제공하는 데에 있다.

따라서, 본 발명의 안마장치는,

- U자형 단면을 갖는 직립 지지 프레임으로서,

마주 보는 전방 표면과 후방 표면을 갖는 직립 주벽,

주벽의 마주보는 두 개의 가장자리에 각각 연결되어 있고 상기 주벽으로부터 후방으로 연장되는 한 쌍의 직립 측벽, 및

상기 주벽의 전방 표면과 후방 표면을 통해 형성된 직립의 긴 홈을 구비하는, 직립 지지 프레임;

- 지지 프레임에 배치된 이동 유닛으로서,

상기 측벽들의 내부 표면들에 각각 장착되는 한 쌍의 직립 안내 레일, 및

상기 주벽의 후방 표면에 근접해서 대면하는 중간 판, 상기 중간 판의 마주보는 두 단부들에 각각 연결되고 상기 중간 판에서 후방으로 떨어져서 연장되는 한 쌍의 측부 판, 및 상기 측부 판들에 각각 배치되고 각각 상기 안내 레일들에 맞물려서 활주 가능한 한 쌍의 슬라이더 부재를 구비하며, 상기 안내 레일에 활주 가능하게 연결되고 상기 안내 레일을 따라서 이동 가능한 이동 시트를 구비하는, 이동 유닛; 및

- 안마 유닛으로서,

상기 이동 시트에 공동으로 이동 가능하게 연결되고 상기 긴 홈을 통해 전방으로 연장되는 회전축을 갖는 안마 모터, 및

상기 회전축에 편심지게 연결되어 상기 회전축에 의해 구동되는 헤드부를 구비하는 안마 유닛을 포함한다.

본 발명의 다른 특징 및 장점의 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예의 다음의 상세한 설명에서 명백해질 것이다.

본 발명에 의하면, 본 발명의 안마 장치는 헤드부(36)가 사용자에 의해 큰 힘으로 눌려지는 경우에도, 헤드부(36)와 이동 시트(22)의 우발적인 흔들림을 감소시킬 수 있다.

본 발명에 의하면, 본 발명의 안마 장치는 이동 시트(22)의 안정성을 증가시키고 안마 장치의 작동 중에 소음을 줄일 수 있다.

본 발명에 의하면, 본 발명의 안마 장치는 회전축(32)의 안정성이 향상되고 안마 유닛(3)의 전체 구조가 강화되고, 안마 장치의 사용 수명을 길게 한다.

도 1은 종래의 안마 장치의 단면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 안마 장치의 바람직한 실시예의 분해 사시도이다.
도 3은 바람직한 실시예의 단편적인 단면 측면도이다.
도 4는 바람직한 실시예의 단면 평면도이다.
도 5는 바람직한 실시예의 안마 장치를 설명하기 위한 단편적인 단면도이다.
도 6은 바람직한 실시예의 단편 배면도이다.
도 7은 사용에 바람직한 실시예를 나타낸 사시도이다.
도 8은 사용에 바람직한 실시예를 나타낸 평면도이다.

도 2, 도 3, 및 도 4에 도시된 바와 같이. 본 발명에 따른 안마장치의 바람직한 실시예에는 직립 지지 프레임(1), 이동 유닛(2), 안마 유닛(3), 보호 유닛(4), 외부 하우징(5) 및 복수의 발 부재(foot member)(7)를 포함한다.

지지 프레임(1)은 U 자형 단면을 가지고 있으며, 맞은편 전방 표면(111) 및 후방 표면(112)을 갖는 직립 주벽(11)과, 상기 주벽(11)의 두 맞은편 가장자리에 각각 연결되고 상기 주벽(11)으로부터 떨어져서 후방으로 연장된 한 쌍의 직립 측벽(12)과, 상기 주벽(11)의 전방 표면(111) 및 후방 표면(112)에 걸쳐서 형성된 직립의 긴 홈(13)을 포함한다. 지지 프레임(1)은 상기 긴 홈(13)의 상부 단부 위와 상부 긴 홈(13)의 하부 단부 아래에 각각 배치된 두 개의 단부 판(14)을 추가로 포함한다. 상기 단부 판(14)들의 각각이 가교되어 측벽(12)에 연결된다. 특히, 단부 판(14)들 중의 하나가 상기 측벽(12)의 상부 단부와 가교되어 있고 상기 단부 판(14)들 중의 다른 하나가 측벽(12)의 하부 단부와 가교되어 있다. 바람직하게는, 주벽(11)이 40 cm보다 작은 폭을 가지고 있다.

이동 유닛(2)이 지지 프레임(1)에 배치되고, 측벽(12)의 내부 표면에 각각 장착된 한 쌍의 안내 레일(21), 활주 가능하게 안내 레일에 연결되어 안내 레일을 따라 이동하는 이동 시트(22), 구동 모터(23), 각각 단부 판(14)들과 인접하여 배치된 2개의 베어링 부재(24)들, 상기 안내 레일(21)과 평행한 긴 나사 막대(25), 및 상기 이동 시트(22)에 공동으로 이동 가능하게 연결되고 상기 나사 막대(25) 주위에 맞물리게 배치된 구동 부재(26)를 포함한다.

안내 레일(21)들 중 하나와 주벽(11) 사이의 거리가 안내 레일(21)들 중 다른 하나와 주벽(11) 사이의 거리와 다르다.

이동 시트(22)는 주벽(11)의 후방 표면을 향하여 대면하고 주벽의 후방 표면에 근접하는 중간 판(221), 상기 중간 판(221)의 마주보는 양단부들에 각각 연결되고 상기 중간 판(221)으로부터 후방으로 떨어져 연장된 한 쌍의 측부 판(222), 및 상기 측부 판(222)에 각각 배치되어 공동으로 이동 가능하고, 안내 레일(21)과 각각 맞물려서 활주 가능한 한 쌍의 슬라이더 부재(223)를 구비한다. 또한, 도 6을 참조하면, 상기 슬라이더 부재(223)는 높이가 서로 다르다.

구동 모터(23)는 단부 판(14)들 중 하나에 제공된다. 본 실시 예에서, 구동 모터(23)는 단부 판(14)들 중 상부의 단부 판에 배치된다.

나사 막대(25)는 강철로 이루어지고, 각각의 단부 판(14)들에 걸쳐서 연장하는 상부 단부와 하부 단부를 가지고 있고, 상기 구동 모터(23)에 의해 회전 가능하게 구동된다. 나사 막대(25)의 한쪽 단부는, 타이밍 벨트에 의해 구동 모터(23)의 출력 축에 연결된다. 상기 나사 막대(25)는 긴 나사산 막대부(251)와 상기 나사산 막대부(251)의 한쪽 단부에 연결된 나사산 없는 막대부(252)를 가진다. 나사산 없는 막대부(252)는 나사산 막대부(251)의 직경보다 더 작은 직경을 가진다.

상기 이동 유닛(2)은 나사산 없는 막대부(251)에 슬리브로 연결되고 나사산 막대부(251)와 단부 판(14)들 중 가까운 단부 판에 대해 각각 인접하여 마주보는 양단부들을 가진 탄성 부재를 추가로 포함한다. 본 실시예에서, 나사산 없는 막대부(252)가 나사산 막대부(251)의 상부 단부에 연결되어 있고, 상기 탄성 부재는 압축 스프링이다.

상기 구동 모터(23)는 상기 나사 막대(25)를 상기 타이밍 벨트(27)를 통해 회전 구동시킨다. 상기 나사 막대(25)의 회전이 상기 구동 부재(23)와 이동 시트(26)를 구동시키고 상기 나사 막대(25)를 따라서 상하로 이동시킨다. 본 실시예에서, 상기 구동 부재(26)는 가소성 스틸(plastic steel)로 이루어져 있다.

도 3 및 도 5를 참조하면, 본 발명의 안마 유닛(3)은 이동 시트(22)에 공동으로 이동 가능하게 연결되고 긴 홈(13)을 관통하여 전방으로 돌출한 회전축을 가진 안마 모터(31), 회전축(32)에 의해 편심지게 연결되어 구동되는 헤드부(36), 이동 시트(22)에 안정적으로 연결되고 긴 홈(13)을 통해 연장하고 긴 홈(13)에 따라서 이동 가능하고, 상기 회전축을 둘러싸는 지지 부재(34), 및 상기 지지 부재(34)와 상기 헤드부(36) 사이에 배치된 연장 부재(35)를 포함한다.

상기 지지 부재(34)는 상기 이동 시트(23)에 견고하게 연결되어 긴 홈(13)을 통해 연장되고 긴 홈에 따라서 이동 가능한 관 형상의 안정부(securing portion)(341), 상기 안정부(341)로부터 반경 방향으로 외부로 연장되고 상기 긴 홈(13)의 폭보다 큰 폭을 가지는 환형 연결 부분(342), 및 연장 부재(35)의 설치를 위해 연결부(342)에 고정적으로 연결된 고정부(343)를 가진다.

상기 연장 부재(35)는 지지 부재(34)의 고정부(343)에 연결되는 한 쪽 단부와 헤드부(36)에 연결되는 맞은편 단부를 가지는 연장 튜브(352), 회전축(32)에 공동으로 회전 가능하게 연결되고 상기 연장 튜브(352)를 통해서 연장되고 연장 튜브(352)에서 돌출되는 연장축(351), 및 연장 튜브(352)와 연장축(351) 사이에 배치되는 한 쌍의 공간 격리 베어링(353)을 포함한다.

안마 유닛(3)은 연장 튜브(352) 내부에 배치되고, 회전축(32)과 연장축(351)을 공동으로 회전 가능하게 하기 위해 회전축(32)과 연장축(351)에 견고하게 각각 슬리브된 마주보는 양단부들을 가지는 실질적으로 관 형상인 축 커플링(33)을 추가로 포함한다.

연장축(351)은 베어링(353)을 통해 연장 튜브(352)에 의해 지지되고 축 커플링 (33)에 연결된 한쪽 단부를 가진다. 축 커플링(33)을 사용하는 것에 의해 연장축(352)이 회전축에 의해 구동되고 그 축선을 중심으로 회전한다.

헤드부(36)는 연장 튜브(352)에 고정적으로 연결된 내부 케이싱 부재(36), 내부 케이싱 부재(36)를 둘러싸는 가요성 슬립 커버, 연장축(351)과 편심지게 연결되어 공동으로 회전 가능한 카운터 웨이트 블록(362), 및 상기 슬립 커버(361) 내부에 배치되어 일체로 연결되는 연결판(363)을 포함한다. 카운터 웨이트 블록(362)은 연장축(351)의 반대 위치에 연결판(363)에 회전 가능하고 편심지게 연결되어 있다. 상기 헤드부(36)는 상기 연결판(363)에 연결된 클램핑 판(364)을 추가로 포함한다.

슬립 커버(361)는 사용자가 누르는 동안 카운터 웨이트 블록(362)의 반대 위치에 연결판(363)에 연결되어 있는 헤드 피스(365)와, 한쪽 단부가 연결판(363)과 클램핑 판(364) 사이에서 고정되고 내부 케이싱 부재(360)를 둘러싸는 주름부(bellow portion)(366)를 가진다.

카운터 웨이트 블록(362)은 공동으로 회전 가능하게 연장축(351)에 연결된 입력 단부(367)와, 상기 입력 단부에 대해서 편심지고 상기 연결판(363)에 회전 가능하게 연결된 출력 단부(368)를 가진다. 상기 헤드부는 상기 카운터 웨이트 블록(362)과 연결판(363)사이에 상대 회전 모멘트를 허용하기 위해 상기 카운터 웨이트 블록(362)과 연결판(363) 사이에 배치된 베어링 유닛(369)을 추가로 포함한다.

축 커플링과 연장축(351)의 덕택으로, 카운터 웨이트 블록(362)은 회전축(32)에 의해 공동으로 회전 가능하게 구동된다. 또한, 입력 단부(367)와 출력 단부(368)가 서로 편심지고 있으므로, 연결판(363)과 출력 단부(368) 사이의 연결이 회전축(32)에 대해서 편심지게 회전하도록 슬립 커버(361)를 구동시킬 수 있다.

상기 슬립 커버(361)가 연결판(363)에 일체적으로 연결되고 상기 연결판(363)이 출력 단부(368)에 회전 가능하게 연결되어 있기 때문에, 상기 슬립 커버(361)의 헤드 피스(365)가 입력 단부(367)를 중심으로 회전할 수 있고 자신의 축을 중심으로는 회전하지 않는다.

도 2, 도 3 및 도 4를 다시 참조하면, 보호 유닛(4)은 지지 프레임(1)에 장착되고 긴 홈(13)의 상부 단부와 하부 단부 근처에 각각 배치되는 한 쌍의 풀리 세트(41)와, 상기 풀리 세트(41) 주위에 고리를 형성하고 상기 긴 홈(13)을 덮는 보호 벨트(42)를 포함한다. 상기 보호 벨트(42)는 이동 시트(22)에 공동으로 이동 가능하게 연결된다. 회전축(32)과 고정부(341)는 상기 보호 벨트(42)를 통해 연장된다.

외부 하우징(5)이, 지지 프레임(1)을 둘러싸고 측벽(12)의 외부 표면을 각각 대향하는 2 개의 마주보고 직립하는 외부 측면벽(51), 외부 측면벽(51)의 전방 단부에 각각 연결된 한 쌍의 칼럼 몸체(6)들, 외부 측면벽(51)의 상부 단부와 지지 프레임 위의 칼럼 몸체(6)들을 서로 연결시키는 상부 벽(52), 그리고 외부 측면벽(51)의 하부 단부와 칼럼 몸체(6)들을 서로 연결시키고 측벽(12) 아래에 배치된 하부 벽(53)을 가진다. 바람직하게는, 칼럼 몸체(6)들의 외부 경계들 사이의 거리(w)가 40 cm(도 8 참조)보다 작다. 주벽(11)이 칼럼 몸체(6)들 사이에 배치되고 칼럼 몸체(6)들을 서로 연결시킨다. 주벽(11)의 전방 표면(111)이 외부 하우징(5)으로부터 노출된다.

발 부재(7)들은 하부 벽(53)과 칼럼 몸체(6)들에 부착되고, 진동과 충격을 흡수하기 위해 고무로 이루어져 있다.

사용자가 이 안마 장치를 사용할 때 상이한 자세를 채택할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 서서 헤드부(36)에 기댈 수 있거나(도 7 참조), 또는 앉아서 헤드부(36)를 대면할 수 있다(도 8 참조). 칼럼 몸체(6)들의 외부 경계들 사이의 거리가 사용자가 안마를 위해 앉을 때, 40 cm보다 작기 때문에, 안마 장치는 사용자의 다리 사이에 배치될 수 있다.

요약하면, 본 발명의 안마 장치는 여러 가지의 장점이 있다.

1. 이동 시트(22)의 중간 판(221)이 지지 프레임(1)의 주벽(11)의 후방 표면에 가까이 있고, 측부 판(222)이 중간 판(221)으로부터 후방으로 연장되고 마찬가지로 지지 프레임(1)의 측벽(12)이 후방으로 연장된다. 회전축(32)이 주벽(11)에 형성된 긴 홈(13)을 통해서 전방으로 연장된다. 따라서, 측부 판(222)이 자신들의 지지 점들(즉, 안내 레일(21))을 헤드부(36)에 힘을 가하는 지점에 비교적 근접하여 가진다. 도 1을 참조하면, 종래 기술에서, 중간 판(221)의 중간부가 지지 프레임(91)의 주벽으로부터 멀리 떨어져서 주벽의 전방에 배치되고, 이동 판(932)의 측부 판들이 후방으로 연장되고, 이와 달리 지지 프레임(91)의 측벽들이 전방으로 연장되고, 회전축(942)이 지지 프레임(91)의 주벽을 통하기 보다는 둘러싸는 벽(992)을 통해서 전방으로 연장되고, 안마 모터(943)가 지지 프레임(91)의 주벽과 이동 판(932)의 중간부 사이에 배치된다. 종래 기술과 비교하여, 본 발명에 있어서의 헤드부(36)에 힘을 가하는 지점과 이동 시트(22)의 지지점 사이의 거리가 감소된다. 따라서, 헤드부(36)가 사용자에 의해 큰 힘으로 눌려지는 경우에도, 헤드부(36)와 이동 시트(22)의 우발적인 흔들림을 감소시킬 수 있다.

2. 안내 레일(21)이 주벽(11)으로부터 서로 다른 거리에서 서로 엇갈려서 배치되고, 그리고 슬라이더 부재(223)가 서로 다른 높이에서 서로 엇갈려서 배치된다. 서로 엇갈린 구성 때문에, 안마 장치의 작동 중에 발생되는 토크가 서로 상호 작용을 하여 균형이 잡히고, 따라서 이동 시트(22)의 안정성을 증가시키고 안마 장치의 작동 중에 소음을 줄일 수 있다.

3. 지지 부재(34)가 긴 홈(13)을 따라 활주 기능하고 긴 홈(13) 내에서 회전축(32)이 요동할 수 있는 갭을 좁히기 위해 회전축(32)에 슬리브로 연결된다. 또한, 연장 부재(35)의 연장축(351)이 회전축(32)의 길이를 단축하는 데 사용된다. 그 결과로, 회전축(32)의 진동 진폭이 감소하고, 소음 발생과 주벽(11)의 타격의 발생이 감소된다. 또한, 연장축(351)을 지지하고 지지 부재(34) 및 헤드부(36)가 고정되는 연장 튜브(351)를 사용함으로써, 회전축(32)의 안정성이 향상되고 안마 유닛(3)의 전체 구조가 강화되고, 안마 장치의 사용 수명을 길게 한다.

4. 탄성 부재(28)는 나사 막대(25)의 나사산 없는 막대부(252)에 슬리브로 연결되고 나사산 막대부(251)와 열팽창 또는 나사 막대(25)의 제조 허용 오차를 흡수하는 단부 판(14)들 중 하나에 접하고 있다. 사용할 때에, 상기 나사 막대(25)는 수직 방향의 진동과 소음이 더 적어질 수 있다.

5. 주벽(11)의 진동 작동은 이동 시트(22)의 진동 작동과 유사하기 때문에 보호 벨트(42)는 신경에 거슬리는 소음을 생성하도록 주벽(11)을 쉽게 타격하지 않는다.

6. 외부 하우징(5)의 칼럼 몸체(6)들이 주벽(11)의 2 개의 마주보는 측부에 각각 연결되어 있기 때문에, 주벽(11)과 외부 하우징(5) 사이의 진동의 차이가 감소된다.

7. 주벽(11)이 외부 하우징(5)의 전방 측에 노출되고, 외부 하우징(5)이 지지 프레임(1)의 전체 구조를 둘러쌀 필요가 없다. 따라서, 안마 장치의 크기가 감소된다.

본 발명은 가장 실용적이고 바람직한 실시예로 간주되는 것과 관련하여 설명하였지만, 이 발명이 개시된 실시예에 한정되지 않고, 이러한 수정 및 균등한 구성을 모두 포함하도록 광범위한 해석의 정신과 범위 내에 포함된 다양한 구성을 망라하기 위해 의도된 것으로 이해되어야 한다.

Claims (13)

1. - U자 형상의 단면을 갖는 직립 지지 프레임(1)으로서,
   마주보는 전방 표면과 후방 표면(111, 112)을 갖는 직립 주벽(11),
   상기 주벽(11)의 2 개의 마주보는 가장자리들에 각각 연결되고 상기 주벽(11)으로부터 후방으로 연장되는 한 쌍의 직립 측벽(12), 및
   상기 주벽(11)의 상기 전방 및 후방 표면(111, 112)을 통해서 형성되는 직립의 긴 홈(13)을 포함하는, 직립 지지 프레임(1);
   - 상기 지지 프레임(1)에 배치된 이동 유닛(2)으로서,
   상기 측벽(12)들에 각각 장착된 한 쌍의 직립 안내 레일(21), 및
   상기 주벽(11)의 후방 표면에 근접해서 대면하는 중간 판(221), 상기 중간 판(221)의 마주보는 두 단부들에 각각 연결되고 상기 중간 판(221)에서 후방으로 떨어져서 연장되는 한 쌍의 측부 판(222), 및 상기 측부 (222)판들에 각각 배치되고 각각 상기 안내 레일(21)들에 맞물려서 활주 가능한 한 쌍의 슬라이더 부재(223)를 구비하며, 상기 안내 레일(21)에 활주 가능하게 연결되고 상기 안내 레일(21)을 따라서 이동 가능한 이동 시트(22)를 구비하는, 이동 유닛(2); 및
   - 안마 유닛으로서,
   상기 이동 시트(22)에 공동으로 이동 가능하게 연결되고 상기 긴 홈(13)을 통해 상기 지지 프레임(1)으로부터 돌출되는 회전축(32)을 갖는 안마 모터(31), 및
   상기 회전축(32)에 편심지게 연결되어 상기 회전축(32)에 의해 구동되는 헤드부(36)를 구비하는, 안마 유닛(3)을 포함하는 것을 특징으로 하는 안마 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 안내 레일(21)들 중 하나와 주벽(11) 사이의 거리가, 상기 안내 레일(21)들 중 다른 하나와 주벽(11) 사이의 거리와 서로 다른 것을 특징으로 하는 안마 장치.
3. 제1항에 있어서,
   상기 이동 시트(22)의 상기 슬라이더 부재(223)들이 높이가 서로 다른 것을 특징으로 하는 안마 장치.
4. 제1항에 있어서,
   상기 안마 유닛(3)이 상기 안마 모터(31)와 헤드부(36) 사이에 배치되고 상기 긴 홈(13)을 통해서 연장되고 상기 긴 홈(13)을 따라서 이동 가능하고 상기 회전축(32)을 둘러싸는 지지 부재(34)를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 안마 장치.
5. 제1항에 있어서,
   상기 안마 유닛(3)이,
   - 상기 이동 시트(22)에 견고하게 연결되고 상기 긴 홈(13)을 통해서 연장되고 상기 긴 홈(13)을 따라서 이동 가능하고 상기 회전축(32)을 둘러싸는 지지 부재(34);
   - 상기 지지 부재(34)와 상기 헤드부(36) 사이에 배치된 연장 부재(35)로서, 한쪽 단부에는 상기 지지 부재(34)가 연결되고 반대쪽 단부에는 상기 헤드부(36)가 연결되는 연장 튜브(352); 및
   - 상기 회전축(32)에 공동으로 회전 가능하게 연결되고 상기 연장 튜브(352)를 통해서 연장되고 상기 연장 튜브(352)로부터 돌출되는 연장축(351)을 구비한, 연장 부재(35)를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 안마 장치.
6. 제5항에 있어서,
   상기 안마 유닛(3)의 상기 헤드부(36)는 상기 연장축(351)에 편심지게 연결되고 공동으로 회전 가능한 카운터 웨이트 블록(362), 및
   연장 튜브(352)에 연결되고 상기 카운터 웨이트 블록(362)을 둘러싸는 가요성 슬립 커버(361)를 구비하는 것을 특징으로 하는 안마 장치.
7. 제6항에 있어서,
   상기 안마 유닛(3)의 상기 헤드부(36)는 상기 슬립 커버(361) 내부에 배치되어 상기 슬립 커버(361)와 일체로 연결되는 연결판(363)을 추가로 구비하고, 상기 연결판(363)이 상기 연장축(351)의 반대 위치에서 상기 카운터 웨이트 블록(362)에 회전 가능하고 편심지게 연결되는 것을 특징으로 하는 안마 장치.
8. 제7항에 있어서,
   상기 안마 유닛(3)의 상기 헤드부(36)가 상기 연결판(363)에 연결된 클램핑 판(364)을 추가로 구비하고;
   상기 슬립 커버(361)는, 사용자와 접촉을 하기 위한 상기 카운터 웨이트 블록(362)의 반대 위치에서 상기 연결판(363)에 연결되는 헤드 피스(365), 및 상기 연결판(363)과 상기 클램핑 판(364) 사이에서 고정된 한쪽 단부를 가지고 상기 카운터 웨이트 블록(362)을 둘러싸는 주름부(366)를 구비하는 것을 특징으로 하는 안마 장치.
9. 제8항에 있어서,
   상기 연장 튜브(352) 내부에 배치되고 상기 회전축(32)과 상기 연장축(351)에 각각 견고하게 슬리브로 연결된 마주보는 양단부를 갖는 축 커플링(33)을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 안마 장치.
10. 제1항에 있어서,
    상기 긴 홈(13)의 상부 단부 및 하부 단부 근처에 각각 배치되는 한 쌍의 풀리 세트(41), 및
    상기 풀리 세트(41) 주위에 고리를 형성하고 상기 긴 홈(13)을 덮고 상기 이동 시트(23)와 공동으로 이동 가능하게 연결된 보호 벨트(42)를 포함하는 보호 유닛(4)을 추가로 포함하고,
    상기 회전축(32)이 상기 보호 벨트(42)를 통해서 연장되는 것을 특징으로 하는 안마 장치.
11. 제1항에 있어서,
    상기 지지 프레임(1)이 상기 긴 홈(13)의 상부 단부와 상기 긴 홈(13)의 하부 단부 위에 각각 배치된 2 개의 단부 판(14)들을 추가로 포함하고,
    상기 단부 판(14)들 각각은 상기 측벽(12)과 가교되어 연결되고,
    상기 이동 유닛(2)은,
    - 상기 단부 판(14)들 중 하나에 설치된 구동 모터(23),
    - 상기 단부 판(14)을 통해서 각각 연장되는 상부 및 하부 단부를 갖는 긴 나사 막대(25), 상기 나사 막대(25)의 상기 상부 단부와 하부 단부 중 하나가 상기 구동 모터에 의해 회전됨, 및
    - 상기 이동 시트(22)에 공동으로 회전 가능하게 연결되고 상기 나사 막대(25) 주위에 맞물리게 배치되는 구동 부재(26)를 추가로 포함하고,
    상기 나사 막대의 회전에 의해 상기 구동 부재(26) 및 상기 이동 시트(22)가 상기 나사 막대를 따라 상하 방향으로 이동하도록 구동되는 것을 특징으로 하는 안마 장치.
12. 제11항에 있어서,
    상기 이동 유닛(2)의 상기 나사 막대(25)가 긴 나사산 막대부(251)와 상기 긴 나사산 막대부(251)의 한쪽 단부에 연결된 나사산 없는 막대부(252)를 추가로 구비하고, 상기 이동 유닛(2)이 상기 나사산 없는 막대부(252)에 슬리브로 연결되고 상기 나사산 막대부(251)와 상기 단부 판(14)들 중 가까운 쪽 하나에 각각 인접하는 마주보는 단부들을 갖는 탄성 부재(28)를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 안마 장치.
13. 제1항에 있어서,
    상기 지지 프레임(1)을 둘러싸고 상기 측벽(12)들의 외부 표면들을 각각 대면하는 2 개의 마주보는 직립의 외부 측면벽(51)들을 가지는 외부 하우징(5);
    상기 외부 측면벽(51)들 중 하나에 각각 연결된 한 쌍의 칼럼 몸체(6);
    상기 지지 프레임(1) 위에 상기 외부 측면벽(51)들과 상기 칼럼 몸체(6)들의 상부 단부들을 상호 연결시키는 상부 벽(52);
    상기 외부 측면벽(51)들과 상기 칼럼 몸체(6)들의 하부 단부들을 상호 연결시키고 상기 측벽(12)들의 아래에 배치된 하부 벽(53), 상기 주벽(11)이 상기 칼럼 몸체(6)들 사이에 배치되고 칼럼 몸체(6)들을 상호 연결시키고, 상기 주벽(11)의 상기 전방 표면(111)이 상기 외부 하우징(5)으로부터 노출되어 있음; 및
    상기 하부 벽(53)에 부착된 복수의 발 부재(7)를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 안마 장치.

Images