KR20140142023A - 전동식 조향장치의 소음방지 장치 - Google Patents

전동식 조향장치의 소음방지 장치 Download PDF

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Abstract

전동식 조향장치의 소음방지 장치가 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따르면,웜휠과 웜축간의 래틀 소음을 저감시키는 전동식 조향장치의 소음방지 장치에 있어서, 외부 하우징에 끼움 결합되며, 일측에 홀이 형성된 베이스 커버; 상기 베이스 커버의 내측에 장착되고, 상기 웜축에 관통되어 상기 웜축의 진동에 따라 상하로 이동되는 베어링부; 및 상기 베이스 커버의 내측 상단에 조립되어 상기 베어링부를 가압하는 스프링부;를 포함하는 전동식 조향장치의 소음방지 장치가 제공된다.

Description

전동식 조향장치의 소음방지 장치{Anti-Noise apparatus for motor driven power steering}
본 발명은 전동식 조향장치의 소음방지 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 웜휠에 대한 동력 전달과정에서의 충격을 흡수하고 소음을 저감하는 전동식 조향장치의 소음방지 장치에 관한 것이다.
일반적으로 전동식 조향장치는 핸들의 조작력을 가볍고 원활하게 하면서도 신속한 조향이 가능하도록 하기 위해서 유압을 이용하도록 설계되어 작동된다.
이와 같은 전동식 조향장치는 작은 힘으로 조향조작을 할 수 있고, 조향기어비의 조작력에 관계없이 선정할 수 있으며, 노면의 요철에서 오는 충격을 흡수하여 핸들에 전달되는 것을 방지할 수 있다.
또한, 최근에는 차속센서 및 조향토크센서 등에서 감지한 차량의 운행조건에 따라 전자제어장치(ECU)에서 모터를 구동시켜 저속 운행시에는 가볍고 편안한 조향감을 부여하고, 고속운행시에는 무거운 조향감과 더불어 양호한 방향 안정성을 부여하며, 비상상황에서는 급속한 조향이 이루어지도록 하여 운전자에게 최적의 조향조건을 제공하는 전동식 조향장치를 이용하고 있는 추세이다.
특히, MDPS(Motor Driven Power Steering)의 경우, 동력을 발생하는 모터와 연결된 웜축(Worm-Shaft)이 스티어링샤프트(Steering-Shaft)와 연결되어 있는 웜휠(Worm Wheel)을 회전시켜 조향력을 어시스트하게 된다.
이때, 기어간에 치합되는 회전력을 전달하는 구조에서는 사용 경과에 따라 회전부의 접촉부들간에 마모가 점진적으로 발생해 특히, 웜축의 축방향 유격이 증가함으로써 웜축과 웜휠이 맞물려 회전하는 부분에서 래틀 소음(Rattle Noise)이 발생된다. 이와 같은 현상을 방지하기 위해 종래에는, 래틀 스프링(Rattle Spring)을 이용하여 웜축과 웜휠간의 유격(Gap)을 없애도록 웜축쪽을 가압하여 주는 유격방지수단이 사용되고 있다.
그러나, 상기와 같은 구조는, 스프링의 하중이 직접적으로 웜 샤프트와 웜휠을 가압하여 스프링이 약하면 래틀 소음이 심해지고, 스프링의 하중이 강하면 MDPS의 회전 방향으로의 작동 하중이 증대되어 스티어링 휠의 조향감이 떨어지는 문제점이 있다. 또한, 스프링 하중에 의해서만 튜닝이 되기 때문에 제품에 따라 웜 샤프트의 흔들림에 대한 보상 산포가 크다는 문제점이 있다.
본 발명은, 웜축의 일단에 틸팅(Tilting)구조의 베어링부를 장착함으로써, 웜축과 웜휠간의 래틀 소음 및 스프링의 마모를 방지할 수 있는 전동식 조향장치의 소음방지 장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 웜휠과 웜축간의 래틀 소음을 저감시키는 전동식 조향장치의 소음방지 장치에 있어서, 외부 하우징에 끼움 결합되며, 일측에 홀이 형성된 베이스 커버; 상기 베이스 커버의 내측에 장착되고, 상기 웜축에 관통되어 상기 웜축의 진동에 따라 상하로 이동되는 베어링부; 및 상기 베이스 커버의 내측 상단에 조립되어 상기 베어링부를 가압하는 스프링부;를 포함하는 전동식 조향장치의 소음방지 장치가 제공될 수 있다.
이때, 상기 베이스 커버는 상, 하, 좌, 우 측면에 스토퍼가 형성될 수 있다.
또한, 상기 베어링부는, 상기 베이스 커버의 내측에 장착되고, 상측면에 롤러 가이드가 형성된 베어링 커버; 상기 베어링 커버의 내측에 안착되어 상기 웜축의 일단과 연결되는 베어링; 및 상기 베어링의 상단에 배치되어 상기 베어링 커버를 탄성 지지하는 'M' 형상의 안티 래틀 부재;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 베어링 커버는 상측이 틸팅될 수 있다.
또한, 상기 안티 래틀 부재는 상기 웜축에 연결된 상기 베어링이 상하로 움직임에 따라 상하로 압축 및 이완할 수 있다.
또한, 상기 스프링부는, 상기 롤러 가이드를 따라 이동되는 롤러; 상기 롤러와 접하도록 배치되어 상기 롤러를 지지하는 스프링 가이드; 상기 스프링 가이드와 연결되어 상기 롤러가 좌우로 이동되록 상기 롤러를 가압하는 스프링; 및 상기 홀에 결착되며, 상기 스프링을 고정시키는 끼움부재;를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따른 전동식 조향장치의 소음방지 장치는, 틸팅된 베어링부의 구조를 통해 웜축과 웜휠간의 래틀 소음을 저감시키고, 스프링 및 안티 래틀 부재의 내구성을 향상시킬 수 있도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치의 소음방지 장치가 웜축 하우징 일측에 장착된 모습을 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1의 단면을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치의 소음방지 장치를 도시한 사시도이다.
도 4는 도 3의 정면도이다.
도 5는 도 3를 분해한 분해사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치의 작동상태를 보여주는 제 1 작동상태도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치의 작동상태를 보여주는 제 2 작동상태도이다.
이하, 본 발명의 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 설명하도록 한다. 다만, 이하의 실시예들은 본 발명의 이해를 돕기 위해 제공되는 것이며, 본 발명의 범위가 이하의 실시예들에 한정되는 것은 아님을 알려둔다. 또한, 이하의 실시예들은 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것으로, 불필요하게 본 발명의 기술적 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 공지의 구성에 대해서는 상세한 기술을 생략하기로 하며, 설명의 편의를 위하여 도면에 도시된 각 구성들은 다소 과장되어 도시될 수 있음을 알려 둔다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치의 소음방지 장치가 웜축 하우징 일측에 장착된 모습을 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1의 단면을 도시한 도면이다. 도 1 및 2를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치의 소음방지 장치(이하,'소음방지 장치(100)'로 지칭함)는 외부 하우징(200)의 일측에 장착될 수 있다. 이때, 외부 하우징(200)은 웜휠(220)과 웜축(210)을 고정하기 위한 것으로 전동식 조향장치의 일부일 수 있다.
소음방지 장치(100)는 웜축(210)과 연결될 수 있다. 또한, 소음방지 장치(100)는 웜축(210)의 진동을 방지할 수 있다. 보다 자세하게는, 웜휠(220)과 웜축(210)은 맞물려서 작동하게 되는데, 이때, 소음방지 장치(100)가 웜축(210)을 고정시킴으로써 웜축(210)이 상하방향으로 진동하는 것을 소정 정도 방지할 수 있다. 소음방지 장치(100)에 대하여는 이하 도면을 참고하여, 보다 상세히 설명하기로 한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치의 소음방지 장치를 도시한 사시도이고, 도 4는 도 3의 정면도이고, 도 5는 도 3을 분해한 분해사시도이다.
도 3 내지 5를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 소음방지 장치(100)는 베이스 커버(110), 스프링부(130) 및 베어링부(120)를 포함하여 구성될 수 있다.
베이스 커버(110)는 전술한 외부 하우징(200)에 끼움 결합될 수 있다. 또한, 베이스 커버(110)는 상하측과 좌우측면에 스토퍼가 형성될 수 있다. 따라서 소음방지 장치(100)가 외부 하우징(200)에 장착될 시, 베이스 커버(110)에 형성된 스토퍼(111)에 의해 마찰력이 커지게 되어 소음방지 장치(100)가 보다 안정적으로 고정될 수 있다.
또한, 베이스 커버(110)의 전면에는 후술할 베어링 커버(121)가 안착되도록 공간이 형성될 수 있다. 또한, 베이스 커버(110) 상부의 좌측면 또는 우측면에 홀(110a)이 형성될 수 있다. 이는, 후술할 스프링부(130)가 결합되도록 하기 위함이다.
한편, 베어링부(120)는 웜축(210)과 연결되는 것으로, 베이스 커버()의 내측에 장착될 수 있다.
또한, 베어링부(120)는 베어링 커버(121), 베어링(122) 및 안티 래틀 부재(123)를 포함하여 구성될 수 있다.
베어링 커버(121)는 전술한 베이스 커버(110)에 안착될 수 있다. 또한, 베어링 커버(121)는 후술할 베어링(122)과 안티 래틀 부재(123)가 안착되도록 공간이 형성될 수 있다. 이때, 베어링 커버(121)의 후면부에는 걸림턱(미표기)이 형성될 수 있다. 즉, 베어링 커버(121)에 베어링(122)이 안착될 시, 상기 걸림턱은 베어링(122)이 베이스 커버(110) 내측으로 이탈하는 것을 방지할 수 있다.
또한, 베어링 커버(121)는 상단이 틸팅(Tilting)될 수 있다. 또한, 베어링 커버(121)의 상측면에는 롤러 가이드(120a)가 형성될 수 있다. 이는, 후술할 롤러(131)가 베어링 커버(121) 위에서 이동되도록 하기 위함이다. 보다 자세하게는, 틸팅 처리된 베어링 커버(121)가 상하로 움직이면, 베어링 커버(121)의 상측면에 배치된 롤러(131)가 롤러 가이드를 따라 좌우로 이동될 수 있다.
한편, 베어링(122)은 베어링 커버(121)에 장착될 수 있다. 또한, 베어링(122)은 웜축(210)의 일단부와 연결될 수 있다(도 2참고). 따라서 베어링(122)은 웜축(210)의 진동에 따라 상하로 이동될 수 있다.
한편, 안티 래틀 부재(123)는 'M' 형상으로 형성될 수 있다(도 4참고). 안티 래틀 부재(123)는 베어링(122) 상단에 배치될 수 있다. 보다 자세하게는, 안티 래틀 부재(123)는 베어링(122)에 안착된 베어링 커버(121) 내측에 장착될 수 있다.
또한, 안티 래틀 부재(123)는 베어링 커버(121)를 탄성 지지할 수 있다. 다시 말하면, 안티 래틀 부재(123)는 베어링 커버(121)의 내측과 베어링(122)의 상단 사이에 배치되어 베어링(122)을 상하방향으로 가압할 수 있다. 이는, 안티 래틀 부재(123)는 베어링(122)이 베어링 커버(121) 내에서 상하로 과도하게 움직이지 않도록 하기 위함이다.
한편, 스프링부(130)는 베이스 커버(110)의 내측 상단에 조립될 수 있다. 또한, 스프링부(130)는 롤러(131), 스프링 가이드(132), 스프링(133) 및 끼움부재(134)를 포함하여 구성될 수 있다.
롤러(131)는 전술한 베어링 커버(121) 상측면에 배치될 수 있다. 또한, 롤러(131)는 베어링 커버(121) 롤러 가이드(120a)를 따라 이동될 수 있다. 이에 대해서는, 후술할 스프링 가이드(132) 및 스프링(133)과 관련하여 설명키로 한다.
스프링 가이드(132)는 롤러(131)에 접촉되어 롤러(131)를 지지할 수 있다. 또한, 스프링 가이드(132)는 스프링(133)과 조립될 수 있다. 다시 말하면, 스프링(133)과 연결된 스프링 가이드(132)가 롤러(131)를 가압할 수 있다. 즉, 스프링(133)이 압축 및 이완됨에 따라, 스프링 가이드(132)와 접촉하고 있는 롤러(131)가 롤러 가이드(120a)를 따라 이동될 수 있다.
한편, 끼움부재(134)는 전술한 홀(110a)에 끼움 결합될 수 있다. 또한, 끼움부재(134)는 스프링(133)과 결합될 수 있다.
또한, 끼움부재(134)는 스프링(133)의 교체를 용이하게 할 수 있다. 보다 자세하게는, 잦은 스프링(133)의 압축 및 이완으로 스프링(133)이 마모되어 교체가 필요할 경우, 사용자는 소음방지 장치를 전부 분해할 필요 없이 끼움부재(134)를 제거하기만 하면 되므로, 스프링(133)의 교체가 용이할 수 있다.
이하, 도면을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치의 소음방지 장치의 작동에 대해 설명한다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치의 소음방지 장치의 작동을 보여주는 제 1 작동상태도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치의 소음방지 장치의 작동을 보여주는 제 2 작동상태도이다.
도 6 및 7은 베어링(122)이 웜축(210)과 연결된 상태이나, 설명의 편의를 위해서, 웜축(210)은 도시하지 않았음을 일러둔다. 도 6 및 7을 참고하면, 웜축(210)이 상측으로 이동됨에 따라 웜축(210)과 연결된 베어링(122)이 상측으로 이동하게 된다. 이때, 베어링(122)과 베어링 커버(121) 사이에 배치된 안티 래틀 부재(123)가 상하방향으로 소정 정도 압축하게 되고, 안티 래틀 부재(123)에 탄성지지 되고 있는 베어링 커버(121)가 상측으로 이동하게 된다. 이때, 안티 래틀 부재(123)는 웜축(210)의 상측 방향으로의 하중에 따라 소정 정도 압축하게 된다. 보다 자세하게는, 차량이 웜축(210)의 상측 방향으로의 하중이 작은 일반 도로를 주행시에는, 안티 래틀 부재(123)가 소정 정도 압축되어 웜축(210)의 상측 방향으로의 하중을 흡수한다. 이에 따라, 웜축(210)과 웜휠(220)간에 유격이 발생하지 않게 된다.
반면, 차량이 웜축(210)의 상측 방향으로의 하중이 큰 오프로드를 주행시에는, 안티 래틀 부재(123)가 베어링 커버(121)를 상측으로 이동시킨다. 베어링 커버(121)가 상측으로 이동되면, 베어링 커버(121)의 상단에 배치된 롤러(131)가 롤러 가이드(120a)를 따라 좌측으로 이동하게 된다. 보다 자세하게는, 베어링 커버(121)는 상단이 틸팅되어 있어, 베어링 커버(121)가 상측으로 이동되면 롤러(131)가 베어링 커버(121)에 의해 압박되면서 롤러(131)가 롤러 가이드(120a)를 따라 좌측으로 이동된다(도 7참고).
롤러(131)가 좌측으로 이동되면, 롤러(131)와 접촉해 있는 스프링 가이드(132)가 좌측으로 밀려나면서 스프링(133)이 압축하게 된다. 이때, 압축된 스프링(133)은 원상태로 돌아가려는 탄성력이 작용하여 롤러(131)를 우측으로 가압하게 된다. 따라서 우측 방향으로 가압된 롤러(131)가 다시 베어링 커버(121)를 하측 방향으로 가압한다. 즉, 상측으로 이동된 베어링 커버(121)는 스프링(133)에 의해 다시 원상태로 이동되는 것이다(도 6 참고). 따라서 웜휠(220)과 웜축(210)간에 유격이 발생하는 것을 방지하고, 이로 인해, 래틀 소음의 발생을 방지하도록 한다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치의 소음방지 장치는 웜축(210)을 가압하여 웜휠(220)과 웜축(210)간에 유격이 발생하지 않도록 함으로써, 래틀 소음의 발생을 방지할 수 있다.
또한, 일반 도로 주행시에는 웜축(210)의 상측 방향으로의 하중을 베어링(122)과 안티 래틀 부재(123)의 하중에 의해 흡수되도록 하고, 오프 로드 주행시에는 스프링(133)의 하중에 의해 흡수되도록 함으로써, 스프링(133)과 안티 래틀 부재(123)의 내구성을 향상시킬 수 있다.
이상, 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.
100: 전동식 조향장치의 소음 방지 장치 110: 베이스 커버
110a: 홀 111: 스토퍼
120: 베어링부 120a: 롤러 가이드
121: 베어링 커버 122: 베어링
123: 안티 래틀 부재 130: 스프링부
131: 롤러 132: 스프링 가이드
133: 스프링 134: 끼움부재
200: 외부 하우징 210: 웜축
220: 웜휠

Claims (6)

  1. 웜휠(220)과 웜축(210)간의 래틀 소음을 저감시키는 전동식 조향장치의 소음방지 장치에 있어서,
    외부 하우징(200)에 끼움 결합되며, 일측에 홀(110a)이 형성된 베이스 커버(110);
    상기 베이스 커버(110)의 내측에 장착되고, 상기 웜축(210)에 관통되어 상기 웜축(210)의 진동에 따라 상하로 이동되는 베어링부(120); 및
    상기 베이스 커버(110)의 내측 상단에 조립되어 상기 베어링부(120)를 가압하는 스프링부(130);를 포함하는 전동식 조향장치의 소음방지 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 베이스 커버(110)는 상, 하, 좌, 우 측면에 스토퍼(111)가 형성된 전동식 조향장치의 소음방지 장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 베어링부(120)는,
    상기 베이스 커버(110)의 내측에 장착되고, 상측면에 롤러 가이드(120a)가 형성된 베어링 커버(121);
    상기 베어링 커버(121)의 내측에 안착되어 상기 웜축(210)의 일단과 연결되는 베어링(122); 및
    상기 베어링(122)의 상단에 배치되어 상기 베어링 커버(121)를 탄성 지지하는 'M'g형상의 안티 래틀 부재(123);를 포함하는 전동식 조향장치의 소음방지 장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 베어링 커버(121)는 상측이 틸팅된 것을 특징으로 하는 전동식 조향장치의 소음방지 장치.
  5. 청구항 3에 있어서,
    상기 안티 래틀 부재(123)는 상기 웜축(210)에 연결된 상기 베어링(122)이 상하로 움직임에 따라 상하로 압축 및 이완하도록 하는 전동식 조향장치의 소음방지 장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 스프링부(130)는,
    상기 롤러 가이드(120a)를 따라 이동되는 롤러(131);
    상기 롤러(131)와 접하도록 배치되어 상기 롤러(131)를 지지하는 스프링 가이드(132);
    상기 스프링 가이드(132)와 연결되어 상기 롤러(131)가 좌우로 이동되도록 상기 롤러(131)를 가압하는 스프링(133); 및
    상기 홀(110a)에 결착되며, 상기 스프링(133)을 고정시키는 끼움부재(134);를 포함하는 전동식 조향장치의 소음방지 장치.
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