KR20140140828A - Inspection Apparatus for Painted State - Google Patents

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KR20140140828A
KR20140140828A KR20130061711A KR20130061711A KR20140140828A KR 20140140828 A KR20140140828 A KR 20140140828A KR 20130061711 A KR20130061711 A KR 20130061711A KR 20130061711 A KR20130061711 A KR 20130061711A KR 20140140828 A KR20140140828 A KR 20140140828A
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강기현
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현대중공업 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a painted state examining device including a light emitting member, which emits examining light to a hull block surface that needs to be examined to distinguish an attaching member attached on the hull block, a painted unit, and a non-painted unit by difference in brightness. According to the present invention, the painted unit and the non-painted unit on the surface applied with the light are clearly distinguished due to difference in the brightness of the painted unit and the non-painted unit, and this allows a user to easily discern the non-painted unit. Accordingly, the residual rate of the non-painted unit can be reduced, and the quality of the painting and the ship can be enhanced altogether. The time taken to examine the painted state to check a non-painted unit is reduced, and this further reduces the entire construction time while increasing the productivity of the ship.

Description

도장상태 검사장치{Inspection Apparatus for Painted State}[0002] Inspection Apparatus for Painted State [

본 발명은 선박 건조 시 도장공정을 수행하는 과정에서 선체블록에 대한 도장상태를 검사하기 위한 도장상태 검사장치에 관한 것이다.The present invention relates to a coating state inspection apparatus for inspecting a coating state of a hull block in a process of performing a coating process during ship drying.

선박은 전세계 물자수송의 절반 이상을 차지하는 운송수단으로 널리 이용되고 있다. 일반적으로 선박은 강판이나 형강 등과 같은 소재로 부품을 조립하고 이들 부품으로부터 선체블록을 조립한 후에, 선체블록들을 조립하는 공정 등을 거쳐 건조된다.Vessels are widely used as a means of transportation that accounts for more than half of the world's goods transport. Generally, a ship is assembled by a material such as a steel plate or a section steel, and after assembling a hull block from these parts, the hull blocks are assembled and dried.

이러한 선박 건조 공정은 선체블록을 세척하는 세척공정 및 선체블록에 대한 부식방지를 위한 도장공정이 수행된다. 선체블록의 도장 상태에 따라 선박의 수명이 달라지는 만큼 도장공정이 매우 중요하게 취급되고 있다.Such a ship drying process is carried out by a washing process for washing the hull block and a painting process for preventing corrosion of the hull block. The painting process is considered to be very important because the life of the ship is changed according to the paint condition of the hull block.

도장공정은 선체블록의 표면을 도장하는 1차도장단계, 상기 1차도장단계에서 도장상태가 불완전한 미도장부를 확인하는 도장상태 검사단계, 상기 도장상태 검사단계에서 확인된 미도장부를 수정하기 위해 상기 선체블록의 표면을 연삭하는 그라인딩 단계 및 상기 그라인딩 단계가 수행된 미도장부를 최종적으로 도장하는 2차도장단계가 단계적으로 수행된다.The coating process may include a first coating step of coating the surface of the hull block, a coating state inspecting step of confirming a non-coated state in which the coating state is incomplete in the first coating step, A grinding step of grinding the surface of the hull block and a secondary painting step of finally painting the grinding step are carried out step by step.

그러나 종래에는 상기 도장상태 검사단계가 별도의 장치 없이 작업자의 육안검사로 이루어지므로 다음과 같은 문제가 발생한다.However, in the prior art, the painting state inspection step is performed by a visual inspection of an operator without a separate apparatus, so that the following problems arise.

첫째, 종래 기술에 따른 도장상태 검사방법은 작업자가 별도의 장치 없이 확인해야 하므로, 작업자의 숙련도에 따라 일부 미도장부가 확인되지 않은 채 남아있을 수 있다. 따라서 종래 기술에 따른 도장상태 검사방법은 잔존한 미도장부에 의해 선박의 도장상태가 저급하여지므로 결과적으로 선박 품질을 저하시키는 문제가 있다.First, since the inspection method according to the prior art requires the operator to confirm without a separate apparatus, some unshown portions may remain unidentified according to the skill of the operator. Therefore, in the coating state inspection method according to the related art, the coating state of the ship is lowered by the remaining unshown portion, which results in a problem of deteriorating the quality of the ship.

둘째, 종래 기술에 따른 도장상태 검사방법에 의하면 미도장부가 잔존할 수 있으므로, 미도장부의 잔존률을 낮추기 위해 도장상태 검사시간을 늘리는 것이 불가피하다. 따라서 도장상태 검사시간이 연장되므로 결과적으로 선박의 건조시간이 증대됨에 따라 선박 건조에 대한 생산성이 저하되는 문제가 있다.Secondly, according to the coating state inspection method according to the related art, it is inevitable to increase the coating state inspection time in order to lower the remaining ratio of unshredded portions. As a result, the drying time of the ship is increased as a result of the prolongation of the inspection time of the paint condition, and thus the productivity of the ship is lowered.

본 발명은 상술한 바와 같은 문제를 해결하고자 안출된 것으로, 선체블록에 대한 도장상태를 검사하는 과정에서 미도장부의 잔존률을 줄이기 위한 도장상태 검사장치를 제공하기 위한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a coating state inspection apparatus for reducing the remaining ratio of unshaped portions in a process of inspecting a coating state of a hull block.

본 발명은 미도장부를 확인하는 도장상태 검사시간이 증대되는 것을 방지하기 위한 도장상태 검사장치를 제공하기 위한 것이다.The present invention is to provide a coating state inspection apparatus for preventing a coating state inspection time for confirming a non-drawn state from being increased.

상술한 바와 같은 과제를 해결하기 위해, 본 발명은 하기와 같은 구성을 포함할 수 있다.In order to solve the above-described problems, the present invention can include the following configuration.

본 발명에 따른 도장상태 검사장치는 선체블록에 부착되는 부착부재; 및 도장부 및 미도장부가 명암 차이로 구별되도록 상기 선체블록의 검사면에 검사광을 조사하는 조사부재를 포함할 수 있다.An apparatus for inspecting a coating state according to the present invention comprises: an attachment member attached to a hull block; And an irradiating member for irradiating inspection light on the inspection surface of the hull block so as to distinguish between a painted portion and a non-painted portion.

본 발명에 따른 도장상태 검사장치는 상기 부착부재 및 상기 조사부재 사이에 설치되는 조절부재를 포함하고, 상기 조사부재는 상기 검사면의 높이에 따라 상기 부착부재로부터 이격되는 거리가 조절되도록 상기 조절부재에 승강 가능하게 결합될 수 있다.The coating state inspection apparatus according to the present invention includes an adjustment member provided between the attachment member and the irradiation member, and the irradiation member is provided on the adjustment member so that the distance, which is spaced from the attachment member, As shown in FIG.

본 발명에 따른 도장상태 검사장치는 상기 검사광이 상기 검사면에 조사되는 조사범위를 조절하기 위해 상기 조사부재를 상기 검사면에 대해 상하 방향으로 회전시키는 제1회전부를 포함할 수 있다.The apparatus for inspecting a coating state according to the present invention may include a first rotating unit for rotating the irradiation member in a vertical direction with respect to the inspection surface to adjust an irradiation range irradiated on the inspection surface.

본 발명에 따른 도장상태 검사장치는 상기 검사광이 상기 검사면에 조사되는 조사범위를 조절하기 위해 상기 조사부재를 상기 검사면에 대해 좌우 방향으로 회전시키는 제2회전부를 포함할 수 있다.The apparatus for inspecting a coating state according to the present invention may include a second rotating unit for rotating the irradiation member in the left and right directions with respect to the inspection surface to adjust an irradiation range irradiated on the inspection surface.

본 발명에 따르면, 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.According to the present invention, the following effects can be obtained.

본 발명은 검사면으로부터 미도장부가 쉽게 확인되도록 도장부 및 미도장부가 명암 차이에 따라 명확하게 구별되도록 구현됨으로써, 미도장부의 잔존률을 줄일 수 있고, 이에 따라 선박의 도장 품질 및 나아가 선박에 대한 품질을 향상시킬 수 있다.The present invention realizes that the coating portion and the non-coated portion can be clearly distinguished according to the difference in light and darkness so that the uncoated portion can be easily identified from the inspection surface. Thus, the remaining ratio of the uncoated portion can be reduced and the quality of the coating of the vessel, Can be improved.

본 발명은 미도장부를 확인하기 위해서 소요되는 도장상태 검사시간을 단축시킬 수 있도록 구현됨으로써, 선박의 전체적인 건조시간을 단축시킬 수 있고, 이에 따라 선박 건조에 대한 생산성을 향상시킬 수 있다.The present invention can reduce the inspection time required for confirming the undrawn parts, thereby shortening the overall drying time of the ship and improving the productivity of the ship.

도 1은 본 발명에 따른 도장부 및 미도장부의 명암의 차이를 나타낸 단면도
도 2는 본 발명에 따른 도장부 및 미도장부의 명암의 차이를 도2와 비교하기 위해 나타낸 단면도
도 3은 본 발명에 따른 도장상태 검사장치를 개략적으로 나타낸 단면도
도 4는 본 발명 중 검사광이 수평조사각을 이루며 조사하는 모습을 나타낸 개략적인 실시도
도 5는 본 발명 중 검사광이 수직조사각을 이루며 조사하는 모습을 나타낸 개략적인 실시도
도 6은 조절부재를 포함한 본 발명의 개략적인 단면도
도 7은 본 발명 중 조절부재의 일 실시예를 나타낸 개략적인 단면도BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a cross-sectional view showing differences in light and shade between a coated part and a non-
Fig. 2 is a cross-sectional view showing the difference in light and darkness between the coated part and the non-coated part according to the present invention,
3 is a cross-sectional view schematically showing a coating state inspection apparatus according to the present invention
FIG. 4 is a schematic view showing a state in which inspection light is irradiated with a horizontal irradiation angle in the present invention
FIG. 5 is a schematic view showing a state in which inspection light is irradiated at a vertical irradiation angle in the present invention
Figure 6 is a schematic cross-sectional view of the present invention including a control member
7 is a schematic cross-sectional view of one embodiment of the adjustment member of the present invention

본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. It should be noted that, in the specification of the present invention, the same reference numerals as in the drawings denote the same elements, but they are numbered as much as possible even if they are shown in different drawings.

한편, 본 명세서에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다. Meanwhile, the meaning of the terms described in the present specification should be understood as follows.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 정의하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다.The word " first, "" second," and the like, used to distinguish one element from another, are to be understood to include plural representations unless the context clearly dictates otherwise. The scope of the right should not be limited by these terms.

"포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.It should be understood that the terms "comprises" or "having" does not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

"적어도 하나"의 용어는 하나 이상의 관련 항목으로부터 제시 가능한 모든 조합을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 예를 들어, "제1항목, 제2항목 및 제3항목 중에서 적어도 하나"의 의미는 제1항목, 제2항목 또는 제3항목 각각 뿐만 아니라 제1항목, 제2항목 및 제3항목 중에서 2개 이상으로부터 제시될 수 있는 모든 항목의 조합을 의미한다. It should be understood that the term "at least one" includes all possible combinations from one or more related items. For example, the meaning of "at least one of the first item, the second item and the third item" means not only the first item, the second item or the third item, but also the second item and the second item among the first item, Means any combination of items that can be presented from more than one.

이하에서는 본 발명에 따른 도장상태 검사장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of a coating state inspection apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 도장부 및 미도장부의 명암의 차이를 나타낸 단면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 도장부 및 미도장부의 명암의 차이를 도2와 비교하기 위해 나타낸 단면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 도장상태 검사장치를 개략적으로 나타낸 단면도이고, 도 4는 본 발명 중 검사광이 수평조사각을 이루며 조사하는 모습을 나타낸 개략적인 실시도이고, 도 5는 본 발명 중 검사광이 수직조사각을 이루며 조사하는 모습을 나타낸 개략적인 실시도이고, 도 6은 조절부재를 포함한 본 발명의 개략적인 단면도이고, 도 7은 본 발명 중 조절부재의 일 실시예를 나타낸 개략적인 단면도이다.FIG. 1 is a cross-sectional view showing differences in light and shade between a coated part and a non-coated part according to the present invention, FIG. 2 is a sectional view showing a difference in light and darkness between a coated part and a non- FIG. 4 is a schematic view showing a state in which the inspection light is irradiated with a horizontal irradiation angle in the present invention, FIG. 5 is a schematic view showing an inspection light according to the present invention, FIG. 6 is a schematic cross-sectional view of the present invention including a control member, and FIG. 7 is a schematic cross-sectional view illustrating one embodiment of the control member of the present invention.

도 1 및 도 2를 참고하면, 본 발명에 따른 도장상태 검사장치(1)는 선박 건조 시 도장공정을 수행하는 과정에서 1차도장공정이 수행된 검사면(10)에 검사광(21)을 조사함으로써, 도장부(11) 및 미도장부(12)가 명암 차이를 나타내어 선체블록에 대한 도장상태를 검사하기 위한 것이다. 본 발명에 따른 도장상태 검사장치(1)를 설명하기에 앞서, 도장부(11) 및 미도장부(12)에 나타나는 명암 차이에 대해 살펴보면 다음과 같다.Referring to FIGS. 1 and 2, a coating state inspection apparatus 1 according to the present invention includes an inspection surface 21 on which a primary coating process is performed, The coating portion 11 and the non-coated portion 12 exhibit a difference in lightness to inspect the coating state of the hull block. Before describing the coating state inspection apparatus 1 according to the present invention, the differences in light and shade appearing in the coated portion 11 and the non-coated portion 12 will be described below.

상기 검사면(10)은 선체블록에서 1차도장공정이 수행된 부분을 통틀어 이르는 용어이다. 상기 검사면(10)은 본 발명에 따른 도장상태 검사장치(1)에 의해 검사광(21)이 조사되는 부분이다. 상기 검사면(10)은 상기 도장부(11) 및 상기 미도장부(12)를 포함한다.The inspection surface 10 is a term that refers to a portion of the hull block where the primary coating process is performed. The inspection surface 10 is a portion irradiated with the inspection light 21 by the coating condition inspection apparatus 1 according to the present invention. The inspection surface (10) includes the coating part (11) and the non-coated part (12).

상기 도장부(11)는 상기 검사광(21)이 조사되는 상기 검사면(10) 중에서 1차도장단계가 수행되는 과정에서 선체블록에 도장물질이 덮인 부분이다.The coating unit 11 is a part coated with a coating material on the hull block in the course of performing the first coating step among the inspection surface 10 to which the inspection light 21 is irradiated.

상기 미도장부(12)는 1차도장단계가 수행되는 과정에서 선체블록에 도장물질이 덮이지 않았거나, 덮였지만 도장공정에 대한 본연의 기능이 수행될 수 없을 정도로 상기 검사면(10) 중에서 움푹 파이거나 흠집이 난 부분일 수 있다.In the course of performing the first painting step, the non-coated portion 12 is formed in the inspection surface 10 so that the coating material is not covered with the coating material or covered with the coating material but the original function of the coating process can not be performed. It can be pierced or scratched.

도장물질이 선체블록에 덮인 정도에 따라, 상기 도장부(11) 및 상기 미도장부(12)의 표면이 선체블록으로부터 이격되는 거리(D₁, D₂)에 차이가 나게 된다. 예컨대, 상기 미도장부(12)는 움푹 파이거나 흠집이 난 부분으로 도장물질이 상기 도장부(11)에 비해 적게 덮여있기 때문에, 선체블록으로부터 이격되는 상기 미도장부(12)의 표면 거리(D₂)는 상기 도장부(11)의 표면 거리(D₁)에 비해 좁을 수 있다. 이 경우, 상기 도장부(11)의 표면 및 상기 미도장부(12)의 표면은 선체블록으로부터 이격되는 거리(D₁, D₂)에 차이가 있으므로, 검사광(21)이 상기 검사면(10)에 조사될 경우 상기 도장부(11) 및 상기 미도장부(12)에 명암 차이가 나타나게 된다. 이를 상세하게 설명하면 다음과 같다. The distances D 1 and D 2 between the surface of the coating portion 11 and the surface of the non-coated portion 12 are different from each other depending on the degree of covering the coating material on the hull block. For example, since the non-coated portion 12 is a dented or scratched portion and the coated material is less covered than the coated portion 11, the surface distance D2 of the un- May be narrower than the surface distance (D 1) of the coating portion (11). In this case, since the distances D 1 and D 2 of the surface of the coating portion 11 and the surface of the non-coated portion 12 are different from each other, the inspection light 21 is reflected on the inspection surface 10 A lightness difference appears in the coating part 11 and the non-coated part 12. This will be described in detail as follows.

도 1 및 도 2를 참고하면, 상기 검사광(21)이 조사되어 상기 도장부(11) 및 상기 미도장부(12)에 도달되는 부분은 밝게 표시되는 반면, 상기 검사광(21)이 도달되지 않는 부분은 어둡게 표시된다. 상기 검사면(10) 중 어둡게 표시되는 부분은 상기 검사광(21)이 조사되는 과정에서 상기 도장부(11)와 상기 미도장부(12)의 경계부분 또는 상기 미도장부(12)에서 흠집이 나 돌출된 부분에 가려져 상기 검사광(21)이 도달되지 않은 부분일 수도 있다.1 and 2, a portion of the inspection light 21 irradiated to reach the coating portion 11 and the non-coated portion 12 is displayed bright, while the inspection light 21 is not The part that is not displayed is darkened. The part of the inspection surface 10 which is darkly displayed is scratched at the boundary part between the coating part 11 and the non-coating part 12 or in the non-coating part 12 during the irradiation of the inspection light 21 Or it may be a portion where the protruded portion is covered and the inspection light 21 is not reached.

도 1을 참고하면, 미도장부(12) 중 a부분은 상기 검사광(21)이 도달되지 않아 어둡게 표시된 부분이고, b 및 c부분은 상기 검사광(21)이 도달되어 밝게 표시된 부분이다. 이와 같이, 상기 검사면(10)에는 상기 검사광(21)이 경사지게 조사되어 상기 검사면(10)과 조사각(θ)을 이루는 경우 상기 검사광(21)이 상기 미도장부(12)에 도달하여 b 및 c처럼 밝게 표시되는 부분이 있는 반면, 상기 검사광(21)이 상기 도장부(11)와 상기 미도장부(12)의 경계부분 또는 상기 미도장부(12)의 흠집이 나 돌출된 부분에 가려져 a처럼 어둡게 표시되는 부분이 생기게 된다.Referring to FIG. 1, the a portion of the non-conducting portion 12 is a darkened portion where the inspection light 21 can not reach, and the portions b and c are portions where the inspection light 21 reaches and is brightly displayed. When the inspection light 21 is obliquely irradiated on the inspection surface 10 and forms an irradiation angle with the inspection surface 10, the inspection light 21 reaches the non-formation portion 12 The inspection light 21 is reflected on the boundary between the coating part 11 and the non-coated part 12 or the part where the non-coated part 12 is scratched or protruded So that a part which is darkened like a is generated.

상기 미도장부(12)에 도달하는 검사광(21)의 조사면적이 넓을수록 상기 도장부(11)와 상기 미도장부(12) 사이의 명암 차이의 구별이 어려워 지기 때문에, 상기 미도장부(12)가 작업자에 의해 확인될 확률이 적어진다. 상기 조사각(θ)이 커질수록 상기 미도장부(12)에 도달하는 상기 검사광(21)의 조사면적이 넓어질 수 있다. 반면, 상기 미도장부(12)에 도달하는 상기 검사광(21)의 조사면적이 좁을수록 상기 도장부(11)와 상기 미도장부(12) 사이의 명암 차이의 구별이 명확해 지기 때문에, 상기 미도장부(12)가 작업자에 의해 확인될 확률이 높아진다. 상기 조사각(θ)이 작아질수록 상기 미도장부(12)에 도달하는 상기 검사광(21)의 조사면적이 좁아질 수 있다.As the irradiation area of the inspection light 21 reaching the non-coated portion 12 becomes wider, it becomes difficult to distinguish the difference in light and shade between the coated portion 11 and the un-coated portion 12, Is less likely to be confirmed by the operator. As the irradiation angle (?) Increases, the irradiation area of the inspection light (21) reaching the non-coated portion (12) can be widened. On the other hand, as the irradiation area of the inspection light 21 reaching the non-coated portion 12 is narrowed, the distinction between the light-shielding portion between the coated portion 11 and the un-coated portion 12 becomes clear, The probability that the book 12 is confirmed by the operator is increased. As the irradiation angle? Becomes smaller, the irradiation area of the inspection light 21 reaching the non-coated portion 12 can be narrowed.

따라서, 본 발명에 따른 도장상태 검사장치(1)는 상기 검사면(10)에 상기 검사광(21)을 조사함으로써, 상기 도장부(11) 및 상기 미도장부(12)가 명암 차이를 나타내도록 할 수 있다.Therefore, the coating state inspection apparatus 1 according to the present invention is arranged such that the coating portion 11 and the non-coated portion 12 exhibit a difference in light and shade by irradiating the inspection light 10 onto the inspection surface 10 can do.

이를 위해, 도 3을 참고하면, 본 발명에 따른 도장상태 검사장치(1)는 상기 선체블록의 검사면(10)에 검사광(21)을 조사하는 조사부재(2) 및 선체블록에 부착되는 부착부재(3)를 포함할 수 있다.3, the coating state inspection apparatus 1 according to the present invention includes an irradiation member 2 for irradiating an inspection light 21 on an inspection surface 10 of the hull block, And may include an attachment member 3.

상기 조사부재(2)는 상기 검사광(21)을 상기 검사면(10)에 조사함으로써 상기 도장부(11) 및 상기 미도장부(12)가 명암 차이로 구별되도록 할 수 있다. 상기 부착부재(3)는 선체블록에 부착됨으로써 상기 조사부재(2)를 지지할 수 있다.The irradiating member 2 can irradiate the inspection light 10 on the inspection surface 10 so that the coating unit 11 and the non-coated portion 12 can be distinguished from each other by the difference in lightness. The attachment member (3) can support the irradiation member (2) by attaching to the hull block.

이에 따라, 본 발명에 따른 도장상태 검사장치(1)는 다음과 같은 효과를 도모할 수 있다.Thus, the coating state inspection apparatus 1 according to the present invention can achieve the following effects.

첫째, 본 발명에 따른 도장상태 검사장치(1)는 상기 검사광(21)으로 인해 상기 도장부(11) 및 상기 미도장부(12)를 명암 차이에 따라 명확하게 구별되게 할 수 있다. 따라서 본 발명은 선체블록에 대한 도장상태를 검사하는 과정에서 상기 검사면(10)으로부터 상기 미도장부(12)를 쉽게 확인할 수 있도록 하여, 상기 미도장부(12)를 제거하는 데 도움을 줄 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 도장상태 검사장치(1)는 상기 미도장부(12)의 잔존률을 줄임으로써 선박의 도장 품질을 향상시킬 수 있고, 나아가 선박에 대한 품질을 향상시킬 수 있다.First, the coating state inspection apparatus 1 according to the present invention can clearly distinguish between the coating unit 11 and the non-coated portion 12 due to the inspection light 21. Therefore, the present invention can help the user to easily identify the undrawn portion 12 from the inspection surface 10 in the course of inspecting the coating state of the hull block, thereby helping to remove the undrained portion 12 . Accordingly, the coating state inspection apparatus 1 according to the present invention can improve the coating quality of the ship by reducing the remaining ratio of the non-coated portion 12, and further improve the quality of the ship.

둘째, 본 발명에 따른 도장상태 검사장치(1)는 상기 검사면(10)으로부터 상기 미도장부(12)를 용이하게 구별할 수 있게 함으로써, 상기 미도장부(12)를 확인하기 위해서 소요되는 도장상태 검사시간을 단축시킬 수 있다. 도장상태 검사시간이 단축됨에 따라 선박의 전체적인 건조시간이 단축되므로 선박 건조에 대한 생산성이 향상될 수 있는 효과가 있다.Secondly, the coating state inspection apparatus 1 according to the present invention can easily distinguish the non-coated portion 12 from the inspection surface 10, The inspection time can be shortened. As the inspection time of the coating condition is shortened, the overall drying time of the ship is shortened, so that the productivity of the ship can be improved.

이하에서는 상기 조사부재(2) 및 상기 부착부재(3)에 관해 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the irradiation member 2 and the attachment member 3 will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1, 도 2 및 도 3을 참고하면, 상기 조사부재(2)는 상기 검사광(21)을 조사할 수 있다. 이에 따라, 상기 조사부재(2)는 선체블록에 대한 도장공정을 수행하는 과정에서, 상기 1차도장단계가 수행된 선체블록의 검사면(10)에 상기 검사광(21)을 조사함으로써 도장부(11) 및 미도장부(12)의 명암 차이를 나타내도록 할 수 있다. 상기 조사부재(2)는 렌턴일 수 있다.1, 2 and 3, the irradiation member 2 can irradiate the inspection light 21. Accordingly, the irradiation member 2 irradiates the inspection light 21 on the inspection surface 10 of the hull block on which the primary coating step has been performed in the process of coating the hull block, The difference in contrast between the light source 11 and the non-lighted portion 12 can be shown. The irradiation member 2 may be a lentian.

도 3을 참고하면, 상기 부착부재(3)는 선체블록에 부착될 수 있다. 상기 부착부재(3)는 일측이 상기 조사부재(2)와 결합되고, 타측이 상기 선체블록과 부착될 수 있다. 이에 따라, 상기 부착부재(3)는 상기 조사부재(2)를 별도의 고정수단 없이 지지할 수 있다.3, the attachment member 3 may be attached to the hull block. One side of the attachment member 3 is coupled to the irradiation member 2, and the other side can be attached to the hull block. Thus, the attachment member 3 can support the irradiation member 2 without any fixing means.

상기 부착부재(3)는 자성을 이용하여 상기 선체블록에 부착되도록 자성체(31)를 포함할 수 있다. 상기 부착부재(3)는 상기 자성체(31)와 일체로 형성될 수도 있다. 이에 따라, 상기 부착부재(3)는 자성으로 인해 상기 선체블록에 탈부착 됨으로써, 상기 조사부재(2)가 상기 검사광(21)이 조사하는 상기 검사면(10)의 위치를 용이하게 변경할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 도장상태 검사장치(1)는 상기 검사면(10)의 위치를 용이하게 변경함으로써 상당히 큰 크기로 형성되는 선체블록 전체에 대해 도장상태 검사공정을 수행할 수 있도록 구현된다.The attachment member 3 may include a magnetic body 31 to be attached to the hull block using magnetism. The attachment member 3 may be integrally formed with the magnetic body 31. [ Accordingly, the attachment member 3 is detachably attached to the hull block due to magnetism, so that the irradiation member 2 can easily change the position of the inspection surface 10 irradiated by the inspection light 21 . Therefore, the coating state inspection apparatus 1 according to the present invention is implemented so that the coating state inspection process can be performed for the entire hull block formed in a considerably large size by easily changing the position of the inspection surface 10.

한편, 본 발명에 따른 도장상태 검사장치(1)는 상기 부착부재(3)가 상기 자성체(31)를 포함함으로써, 상기 선체블록이 곡면으로 이루어 지더라도 용이하게 탈부착 할 수 있는 효과가 있다.On the other hand, in the coating state inspection apparatus 1 according to the present invention, the mounting member 3 includes the magnetic body 31, so that even if the hull block is curved, it can be easily attached and detached.

도 4을 참고하면, 본 발명에 따른 도장상태 검사장치(1)는 조절부재(5)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4, the coating state inspection apparatus 1 according to the present invention can include a control member 5.

상기 조절부재(5)는 상기 조사부재(2)가 상기 부착부재(3)로부터 이격되는 거리를 조절할 수 있다. 상기 조절부재(5)는 상기 부착부재(3) 및 상기 조사부재(2)의 사이에 위치할 수 있다. 구체적으로, 상기 조절부재(5)의 일측은 상기 조사부재(2)에 결합되고, 타측은 상기 부착부재(3)에 결합될 수 있다. 상기 조절부재(5)는 상기 조사부재(2)를 승강시킬 수 있다. 이에 따라, 상기 조절부재(5)는 상기 검사면(10)의 높이에 따라 상기 조사부재(2)를 승강시킴으로써, 본 발명에 따른 도장상태 검사장치(1)가 다른 위치로 이동하지 않더라도 높이가 다른 검사면(10)에 검사광(21)을 용이하게 조사할 수 있는 효과가 있다.The adjusting member 5 can adjust the distance that the irradiation member 2 is spaced from the attachment member 3. [ The adjustment member 5 may be positioned between the attachment member 3 and the irradiation member 2. Specifically, one side of the regulating member 5 may be coupled to the irradiation member 2, and the other side may be coupled to the attachment member 3. The regulating member 5 can raise and lower the irradiation member 2. The adjusting member 5 can elevate the irradiation member 2 in accordance with the height of the inspection surface 10 so that the height of the irradiation member 2 can be increased even if the coating condition inspection apparatus 1 according to the present invention does not move to another position There is an effect that the inspection light 21 can be easily irradiated to the other inspection surface 10.

도시하지 않았지만, 상기 조사부재(2)의 승강 방식에 관한 일 실시예는 나사결합 방식일 수 있다. 상기 조절부재(5)는 상기 조사부재(2)가 결합되는 일측에 제1나선이 형성될 수 있다. 상기 조사부재(2)는 상기 조절부재(5)와 결합되는 일측에 결합부재를 포함할 수 있다. 상기 결합부재는 상기 제1나선에 대응되는 제2나선이 형성될 수 있다. 상기 결합부재가 회전함에 따라 상기 제2나선은 상기 제1나선에 대응되어 회전함으로써 상기 조사부재(2)를 승강시킬 수 있다.Although not shown, an embodiment of the lifting and lowering method of the irradiation member 2 may be a screw coupling method. A first spiral may be formed on one side of the adjustment member 5 to which the irradiation member 2 is coupled. The irradiation member 2 may include a coupling member at one side coupled to the regulating member 5. The coupling member may be formed with a second spiral corresponding to the first spiral. As the engaging member rotates, the second spiral rotates corresponding to the first spiral so that the irradiation member 2 can be moved up and down.

상기 조사부재(2)의 승강 방식에 관한 또 다른 실시예를 도 5을 참고하여 설명하면, 상기 조절부재(5)는 일측이 상기 조절부재(5)의 길이방향을 따라 개구되도록 가이드라인(51)을 포함하고, 상기 가이드라인(51)은 오목부(511) 및 돌출부(512)가 반복되어 곡면으로 형성될 수 있다. 상기 조사부재(2)는 상기 조절부재(5)와 결합되는 측면에 승강부재(52)를 포함할 수 있다. 상기 승강부재는 내부가 중공되고, 상기 중공된 내부와 외부가 통하도록 일면이 개구될 수 있다. 상기 승강부재는 상기 중공된 내부에 탄성부재(521)를 포함할 수 있다. 이에 따라, 상기 조사부재(2)는 상기 승강부재(52)가 상기 가이드라인(51) 대응된 상태에서, 상기 탄성부재(521)가 상기 오목부(511)에 위치할 경우에는 상기 조사부재(2)의 위치가 고정되고, 상기 탄성부재(521)가 상기 볼록부(512)에 위치할 경우에는 상기 조사부재(2)의 위치가 상기 탄성부재(521)의 탄성복원력에 의해 불안정하여 다시 상기 오목부(511)로 되돌아 올 수 있다. 상기와 같이, 상기 탄성부재(521)가 상기 오목부(511) 및 상기 볼록부(512)의 위치를 반복적으로 지나치면서 상기 조사부재(2)가 승강할 수 있다.5, the regulating member 5 has a guide line 51 (not shown) so that one side of the regulating member 5 is opened along the longitudinal direction of the regulating member 5, The guide line 51 may be formed as a curved surface by repeating the concave portion 511 and the protruding portion 512. The irradiation member 2 may include an elevating member 52 on a side coupled to the adjusting member 5. The elevating member may have a hollow interior, and one side may be opened to allow the hollow interior to communicate with the exterior. The elevating member may include an elastic member 521 in the hollow interior. Accordingly, when the elastic member 521 is positioned on the concave portion 511 in a state where the elevation member 52 corresponds to the guide line 51, the irradiation member 2 The position of the irradiation member 2 is unstable due to the resilient restoring force of the elastic member 521 and the position of the irradiation member 2 is unstable when the elastic member 521 is located at the convex portion 512, And can be returned to the concave portion 511. The irradiation member 2 can be raised and lowered while the elastic member 521 repeatedly passes over the position of the concave portion 511 and the convex portion 512 as described above.

도 6를 참고하면, 본 발명에 따른 도장상태 검사장치(1)는 제1회전부(4)를 포함할 수 있다. 상기 제1회전부(4)는 상기 조사부재(2) 또는 상기 조절부재(5)를 상기 검사면(10)에 대해 상하 방향 또는 좌우 방향으로 회전시킬 수 있다. 상기 제1회전부(4)는 상기 조절부재(5)를 회전시킴으로써, 상기 조사부재(2)를 회전시킬 수도 있다. 이에 따라, 상기 제1회전부(4)는 상기 검사광(21)이 조사되는 상기 검사면(10)의 조사범위를 넓힘으로써, 상기 검사면(10)에 잔존할 수 있는 상기 미도장부(12)를 줄일 수 있다. 따라서, 선박의 도장 품질을 향상시킬 수 있고, 나아가 선박에 대한 품질을 향상시킬 수 있는 효과가 있다. 또한, 상기 제1회전부(4)는 상기 검사광(21)이 조사되는 상기 검사면(10)의 조사범위를 넓힘으로써, 본 발명에 따른 도장상태 검사장치(1)를 이동시키지 않고도 다른 위치의 검사면(10)을 검사할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 도장상태 검사장치(1)는 도장상태 검사시간을 단축시킬 수 있고, 나아가 선박 건조에 대한 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다. Referring to FIG. 6, the coating state inspection apparatus 1 according to the present invention may include a first rotation part 4. [ The first rotating part 4 may rotate the irradiation member 2 or the regulating member 5 in the vertical direction or the left and right direction with respect to the inspection surface 10. The first rotating part 4 may rotate the irradiation member 2 by rotating the regulating member 5. The first rotating part 4 can increase the irradiation range of the inspection surface 10 irradiated with the inspection light 21 so that the unrecorded portion 12, which may remain on the inspection surface 10, . Therefore, it is possible to improve the painting quality of the ship and further improve the quality of the ship. The first rotating unit 4 can increase the irradiation range of the inspection surface 10 irradiated with the inspection light 21 so that the inspection can be performed at a different position without moving the coating state inspection apparatus 1 according to the present invention. The inspection surface 10 can be inspected. Therefore, the coating state inspection apparatus 1 according to the present invention can shorten the painting state inspection time and further improve the productivity of the ship.

상기 제1회전부(4)는 상기 부착부재(3)에서 상기 조사부재(2)를 향하는 방향을 제1회전축(Y)으로 하여 상기 조사부재(2) 또는 상기 조절부재(5)를 회전시킬 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 도장상태 검사장치(1)는 상기 제1회전부(4)로 인해 상기 조사부재(2) 또는 상기 조절부재(5)가 상기 검사면(10)에 대해 수평하게 좌우 방향으로 회전하면서 상기 검사광(21)을 조사할 수 있다. 이 경우, 상기 검사광(21)은 수평조사각(H)을 이루며 조사함으로써 상기 검사광(21)의 조사범위를 조절할 수 있다. 상기 수평조사각(H)은 상기 검사광(21)이 상기 검사면(10)에 대해 좌우 방향으로 회전하는 경우에 상기 검사광(21)으로부터 구현될 수 있는 회전각이다. 따라서, 본 발명에 따른 도장상태 검사장치(1)는 다른 위치의 검사면(10)을 검사하고자 이동하지 않아도, 상기 제1회전부(4)로 상기 조사부재(2) 또는 상기 조절부재(5)를 회전시킴으로써 다른 위치의 검사면(10)에 상기 검사광(21)을 용이하게 조사할 수 있다.The first rotating portion 4 can rotate the irradiation member 2 or the adjusting member 5 with the first rotating shaft Y as the direction from the attaching member 3 toward the irradiation member 2 have. The coating state inspection apparatus 1 according to the present invention is characterized in that the irradiation member 2 or the regulating member 5 is horizontally moved in the horizontal direction with respect to the inspection surface 10 by the first rotation part 4, So that the inspection light 21 can be irradiated. In this case, the inspection light 21 forms a horizontal irradiation angle H, and the irradiation range of the inspection light 21 can be adjusted by irradiating the inspection light. The horizontal irradiation angle H is a rotation angle that can be embodied from the inspection light 21 when the inspection light 21 rotates in the left-right direction with respect to the inspection surface 10. The coating state inspection apparatus 1 according to the present invention can prevent the irradiation member 2 or the adjustment member 5 from being moved to the first rotation unit 4 even if the inspection surface 10 of another position is not moved, The inspection light 21 can be easily irradiated onto the inspection surface 10 at another position.

한편, 도 7를 참고하면, 상기 제1회전부(4)는 상기 검사면(10)에 평행한 제2회전축(X, 도 3에 도시함)을 기준으로 하여 상기 조사부재(2) 또는 상기 조절부재(5)를 회전시킬 수도 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 도장상태 검사장치(1)는 상기 제1회전부(4)로 인해 상기 조사부재(2) 또는 상기 조절부재(5)가 상기 검사면(10)에 대해 상하 방향으로 회전하면서 상기 검사광(21)을 조사할 수 있다. 이 경우, 상기 검사광(21)은 수평조사각(V)을 이루며 조사함으로써 상기 검사광(21)의 조사범위를 조절할 수 있다. 상기 수직조사각(V)은 상기 검사광(21)이 상기 검사면(10)에 대해 상하 방향으로 회전하는 경우에 상기 검사광(21)으로부터 구현될 수 있는 회전각이다. 따라서, 본 발명에 따른 도장상태 검사장치(1)가 선체블록에서 곡면을 이루는 부분을 검사할 경우, 상기 제1회전부(4)로 상기 수직조사각(V)을 조절함으로써 상기 검사광(21)을 상기 선체블록의 곡면과 서로 접선(L)을 이루도록 조사할 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 도장상태 검사장치(1)는 다른 위치의 검사면(10)을 검사하고자 이동하지 않아도, 상기 제1회전부(4)로 상기 조사부재(2) 또는 상기 조절부재(5)를 회전시킴으로써 다른 위치의 검사면(10)에 상기 검사광(21)을 용이하게 조사할 수 있다.7, the first rotating part 4 is rotatably supported by the irradiation member 2 or the adjustment member 3 with reference to a second rotation axis X (shown in FIG. 3) parallel to the inspection surface 10, The member 5 may be rotated. The coating state inspection apparatus 1 according to the present invention can prevent the irradiation member 2 or the control member 5 from rotating in the up and down direction with respect to the inspection surface 10 by the first rotation unit 4, The inspection light 21 can be irradiated. In this case, the irradiation range of the inspection light 21 can be adjusted by irradiating the inspection light 21 with a horizontal irradiation angle (V). The vertical irradiation angle V is a rotation angle that can be realized from the inspection light 21 when the inspection light 21 rotates up and down with respect to the inspection surface 10. Therefore, when the coating state inspection apparatus 1 according to the present invention inspects the curved surface of the hull block, the inspection light 21 is adjusted by adjusting the vertical irradiation angle V with the first rotation part 4, (L) with the curved surface of the hull block. The coating state inspection apparatus 1 according to the present invention can prevent the irradiation member 2 or the control member 5 from being moved to the first rotating portion 4 The inspection light 21 can be easily irradiated onto the inspection surface 10 at another position.

도시하지 않았지만, 본 발명에 따른 도장상태 검사장치(1)는 제2회전부를 포함할 수 있다. 상기 제2회전부는 상기 조사부재(2) 또는 상기 조절부재(5)를 상기 검사면(10)에 대해 상하 방향 또는 좌우 방향으로 회전시킬 수 있다. 상기 제2회전부는 상기 조절부재(5)를 회전시킴으로써, 상기 조사부재(2)를 회전시킬 수도 있다. 이에 따라, 상기 제2회전부는 상기 검사광(21)이 조사되는 상기 검사면(10)의 조사범위를 넓힘으로써, 상기 검사면(10)에 잔존할 수 있는 상기 미도장부(12)를 줄일 수 있다. 따라서, 선박의 도장 품질을 향상시킬 수 있고, 나아가 선박에 대한 품질을 향상시킬 수 있는 효과가 있다. 또한, 상기 제2회전부는 상기 검사광(21)이 조사되는 상기 검사면(10)의 조사범위를 넓힘으로써, 본 발명에 따른 도장상태 검사장치(1)를 이동시키지 않고도 다른 위치의 검사면(10)을 검사할 수 있다. 따라서, 도장상태 검사시간을 단축시킬 수 있고, 나아가 선박 건조에 대한 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.Although not shown, the coating state inspection apparatus 1 according to the present invention may include a second rotation unit. The second rotary part may rotate the irradiation member 2 or the regulating member 5 in the up-and-down direction or the left-right direction with respect to the inspection surface 10. The second rotating part may rotate the irradiation member 2 by rotating the regulating member 5. Accordingly, the second rotary part can broaden the irradiation range of the inspection surface 10 irradiated with the inspection light 21, thereby reducing the number of the unrecorded parts 12 remaining on the inspection surface 10 have. Therefore, it is possible to improve the painting quality of the ship and further improve the quality of the ship. The second rotating part can widen the irradiation range of the inspection surface 10 irradiated with the inspection light 21 so that the coating surface inspection device 1 according to the present invention does not move the inspection surface 10) can be inspected. Therefore, it is possible to shorten the painting state inspection time and further improve the productivity of the ship.

상기 제2회전부는 상기 부착부재(3)에서 상기 조사부재(2)로 향하는 방향을 제1회전축(Y)으로 하여 상기 조사부재(2)를 회전시킬 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 도장상태 검사장치(1)는 상기 제2회전부로 인해 상기 조사부재(2)가 상기 검사면(10)에 대해 수평하게 좌우 방향으로 회전하면서 상기 검사광(21)을 조사할 수 있다. 이 경우, 상기 검사광(21)은 수평조사각(H)을 이루며 조사함으로써 상기 검사광(21)의 조사범위를 조절할 수 있다. 상기 수평조사각(H)은 상기 검사광(21)이 상기 검사면(10)에 대해 좌우 방향으로 회전하는 경우에 상기 검사광(21)으로부터 구현될 수 있는 회전각이다. 따라서, 본 발명에 따른 도장상태 검사장치(1)는 다른 위치의 검사면(10)을 검사하고자 이동하지 않아도, 상기 제2회전부로 상기 조사부재(2)를 회전시킴으로써 다른 위치의 검사면(10)에 상기 검사광(21)을 용이하게 조사할 수 있다.The second rotating portion can rotate the irradiation member 2 with the direction from the attachment member 3 toward the irradiation member 2 as the first rotation axis Y. [ Accordingly, the coating state inspection apparatus 1 according to the present invention is capable of detecting the inspection light 21 by rotating the irradiation member 2 horizontally horizontally with respect to the inspection surface 10 due to the second rotation unit You can investigate. In this case, the inspection light 21 forms a horizontal irradiation angle H, and the irradiation range of the inspection light 21 can be adjusted by irradiating the inspection light. The horizontal irradiation angle H is a rotation angle that can be embodied from the inspection light 21 when the inspection light 21 rotates in the left-right direction with respect to the inspection surface 10. Therefore, the coating state inspection apparatus 1 according to the present invention can prevent the inspection surface 10 at another position from being rotated by rotating the irradiation member 2 with the second rotation portion, It is possible to easily irradiate the inspection light 21 with the inspection light.

한편, 상기 제2회전부는 상기 검사면(10)에 평행한 제2회전축을 기준으로 하여 상기 조사부재(2)를 회전시킬 수도 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 도장상태 검사장치(1)는 상기 제2회전부로 인해 상기 조사부재(2)가 상기 검사면(10)에 대해 상하 방향으로 회전하면서 상기 검사광(21)을 조사할 수 있다. 이 경우, 상기 검사광(21)은 수평조사각(V)을 이루며 조사함으로써 상기 검사광(21)의 조사범위를 조절할 수 있다. 상기 수직조사각(V)은 상기 검사광(21)이 상기 검사면(10)에 대해 상하 방향으로 회전하는 경우에 상기 검사광(21)으로부터 구현될 수 있는 회전각이다. 따라서, 본 발명에 따른 도장상태 검사장치(1)가 선체블록에서 곡면을 이루는 부분을 검사할 경우, 상기 제2회전부로 상기 수직조사각(V)을 조절함으로써 상기 검사광(21)을 상기 선체블록의 곡면과 서로 접선(L)을 이루도록 조사할 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 도장상태 검사장치(1)는 다른 위치의 검사면(10)을 검사하고자 이동하지 않아도, 상기 제2회전부로 상기 조사부재(2)를 회전시킴으로써 다른 위치의 검사면(10)에 상기 검사광(21)을 용이하게 조사할 수 있다.Meanwhile, the second rotary part may rotate the irradiation member 2 with reference to a second rotation axis parallel to the inspection surface 10. Accordingly, the coating state inspection apparatus 1 according to the present invention is characterized in that the irradiation member 2 irradiates the inspection light 21 while rotating in the vertical direction with respect to the inspection surface 10 due to the second rotation unit . In this case, the irradiation range of the inspection light 21 can be adjusted by irradiating the inspection light 21 with a horizontal irradiation angle (V). The vertical irradiation angle V is a rotation angle that can be realized from the inspection light 21 when the inspection light 21 rotates up and down with respect to the inspection surface 10. Therefore, when the coating state inspection apparatus 1 according to the present invention inspects the curved portion of the hull block, the inspection light 21 can be guided to the hull by adjusting the vertical irradiation angle (V) (L) with the curved surface of the block. Accordingly, the coating state inspection apparatus 1 according to the present invention can rotate the irradiation member 2 with the second rotation unit, even if it is not moved to inspect the inspection surface 10 at another position, 10 can be easily irradiated with the inspection light 21. [

본 발명에 따른 도장상태 검사장치(1)는 상기 제1회전부(4) 및 상기 제2회전부를 이용하여 상기 검사광(21)이 상기 검사면(10)에 조사하는 조사범위를 넓힐 수 있다. 본 발명에 따른 도장상태 검사장치(1)는 상기 제1회전부(4) 및 상기 제2회전부를 이용하여 상기 검사광(21)이 상기 검사면(10)에 조사하는 조사범위를 미세하게 조정함으로써, 의도된 조사위치에 정확하게 상기 검사광(21)을 조사할 수도 있다. The coating state inspection apparatus 1 according to the present invention can broaden the irradiation range irradiated on the inspection surface 10 by the inspection light 21 using the first rotation unit 4 and the second rotation unit. The coating state inspection apparatus 1 according to the present invention finely adjusts the irradiation range irradiated on the inspection surface 10 by the inspection light 21 using the first rotation unit 4 and the second rotation unit , The inspection light 21 may be irradiated accurately to the intended irradiation position.

도 1 및 도 2를 참고하면, 본 발명에 따른 도장상태 검사장치(1)는 상기 제1회전부(4) 및 상기 제2회전부를 이용하여 상기 검사면(10)에 대해 평행하게 상기 검사광(21)을 조사할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 도장상태 검사장치(1)는 상기 검사광(21)을 상기 검사면(10)에 대해 평행하게 조사함으로써, 상기 도장부(11)는 상기 검사광(21)이 도달되어 밝게 표시되고, 상기 미도장부(12)는 상기 검사광(21)이 도달되지 않아 어둡게 표시되므로 상기 도장부(11) 및 상기 미도장부(12)가 명암 차이에 의해 더욱 명확하게 구별될 수 있도록 한다.1 and 2, a coating state inspection apparatus 1 according to the present invention includes a first rotation unit 4 and a second rotation unit 5 which are arranged in parallel to the inspection surface 10, 21). Accordingly, in the coating state inspection apparatus 1 according to the present invention, by irradiating the inspection light 21 in parallel to the inspection surface 10, the inspection light 21 reaches the coating portion 11 The inspection light 21 is not displayed and is darkened so that the coating part 11 and the non-coating part 12 can be more clearly distinguished from each other by the contrast difference .

상기 검사광(21) 및 상기 검사면(10)이 이루는 조사각(θ)이 커질수록 상기 미도장부(12)에 도달하는 상기 검사광(21)의 조사면적이 넓어지고, 상기 조사각(θ)이 작아질수록 상기 미도장부(12)에 도달하는 상기 검사광(21)의 조사면적이 좁아진다. 상기 도장부(11)는 상기 검사광(21)에 의해 밝게 표시되므로, 상기 미도장부(12)에 도달하는 상기 검사광(21)의 조사면적이 넓을수록 상기 도장부(11) 및 상기 미도장부(12)의 명암 차이의 구별이 어려워 진다. 따라서, 상기 미도장부(12)에 도달하는 상기 검사광(21)의 조사면적이 좁아야 상기 도장부(11)와 상기 미도장부(12) 사이의 명암 차이의 구별이 명확해 지므로, 상기 미도장부(12)가 확인될 확률이 높아질 수 있다. 이에 따라, 본 발명은 상기 검사광(21)이 상기 조사각(θ)을 이루며 조사되는 경우보다 상기 검사면(10)에 대해 평행하게 조사되는 경우가 상기 도장부(11) 및 상기 미도장부(12)를 더욱 명확하게 구별되도록 할 수 있다.As the irradiation angle (?) Between the inspection light (21) and the inspection surface (10) becomes larger, the irradiation area of the inspection light (21) reaching the non-formation area (12) becomes wider and the irradiation angle The irradiation area of the inspection light 21 reaching the non-coated portion 12 is narrowed. Since the coating portion 11 is brightly displayed by the inspection light 21, the coating portion 11 and the non-coating portion 11 are formed so that as the irradiation area of the inspection light 21 reaching the non- It becomes difficult to distinguish the difference in light and darkness of the light source 12. Therefore, if the irradiation area of the inspection light 21 reaching the non-coated portion 12 is narrow, the distinction between light and dark portions between the coated portion 11 and the un-coated portion 12 becomes clear, The probability that the user 12 is confirmed can be increased. Accordingly, the case where the inspection light 21 is irradiated in parallel to the inspection surface 10 rather than the irradiation angle? Is applied to the coating portion 11 and the non-inspection portion 10 12) can be more clearly distinguished.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. Will be clear to those who have knowledge of.

1 : 도장상태 검사장치 2 : 조사부재
3 : 부착부재 4 : 제1회전부
5 : 조절부재 10 : 검사면
11 : 도장부 12 : 미도장부
21 : 검사광 31 : 자성체1: coating state inspection device 2: irradiation member
3: attachment member 4: first rotation part
5: adjusting member 10: test surface
11: paint part 12: not shown
21: inspection light 31: magnetic substance

Claims (4)

선체블록에 부착되는 부착부재; 및
도장부 및 미도장부가 명암 차이로 구별되도록 상기 선체블록의 검사면에 검사광을 조사하는 조사부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 도장상태 검사장치.An attachment member attached to the hull block; And
And an irradiation member for irradiating inspection light onto the inspection surface of the hull block so that the coating part and the non-coating part are distinguished from each other by the difference in lightness. 제 1항에 있어서,
상기 부착부재 및 상기 조사부재 사이에 설치되는 조절부재를 포함하고,
상기 조사부재는 상기 검사면의 높이에 따라 상기 부착부재로부터 이격되는 거리가 조절되도록 상기 조절부재에 승강 가능하게 결합된 것을 특징으로 하는 도장상태 검사장치.The method according to claim 1,
And an adjusting member provided between the attachment member and the irradiation member,
Wherein the irradiation member is coupled to the adjusting member in such a manner that the irradiation member is spaced apart from the mounting member in accordance with the height of the inspection surface. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 검사광이 상기 검사면에 조사되는 조사범위를 조절하기 위해 상기 조사부재를 상기 검사면에 대해 상하 방향으로 회전시키는 제1회전부를 포함하는 것을 특징으로 하는 도장상태 검사장치.3. The method according to claim 1 or 2,
And a first rotating unit rotating the irradiation member in a vertical direction with respect to the inspection surface to adjust an irradiation range of the inspection light irradiated on the inspection surface. 제1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 검사광이 상기 검사면에 조사되는 조사범위를 조절하기 위해 상기 조사부재를 상기 검사면에 대해 좌우 방향으로 회전시키는 제2회전부를 포함하는 것을 특징으로 하는 도장상태 검사장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
And a second rotating unit rotating the irradiation member in the left-right direction with respect to the inspection surface to adjust an irradiation range of the inspection light irradiated on the inspection surface.
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KR20220100215A (en) 2021-01-08 2022-07-15 대우조선해양 주식회사 A coating thickness measuring apparatus and method using optical properties of painted surface

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