KR20140140138A - 윙롤러 모듈, 매체 처리 장치 및 금융기기 - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 회전축, 회전축에 고정되어 탄성윙을 가지는 고정롤러, 및 회전축을 중심으로 회전가능하도록 회전축 및 고정롤러에 연결되고 탄성윙을 가지며, 고정롤러에 의해 회전되어 고정롤러의 회전 궤적을 따라 회전하는 회전롤러를 포함하는 매체 처리 장치에 관한 것이다.
본 발명을 통해, 매체의 배출은 방해받지 않으면서도 매체를 집적하는 과정에서 발생하는 잼(jam)은 최소화할 수 있다.

Description

윙롤러 모듈, 매체 처리 장치 및 금융기기{Wing roller module, media processing device and financial apparatus}
본 발명은 윙롤러 모듈, 매체 처리 장치 및 금융기기에 관한 것이다.
일반적으로 금융기기는, 고객이 원하는 금융 업무를 처리하는 기기이다. 상기 금융기기는 매체를 입출금하거나 매체를 자동으로 이체할 수 있다.
이와 같은 금융기기의 내부에는 매체를 이송하고, 집적하고, 배출하기 위한 매체 처리 장치가 배치된다.
종래의 매체 처리 장치는 사용자가 투입한 매체를 이송하기 위한 롤러, 이송된 매체를 집적하기 위한 집적부를 포함한다. 다만, 종래의 매체 처리 장치는 매체가 집적부에 가지런하게 집적되지 않아 종종 잼(jam)이 발생하는 문제점이 있다.
이와 같은 문제점을 해결하기 위해, 집적부에 집적되는 매체에 누르는 힘을 가하여 매체를 정돈하는 윙이 구비된 롤러가 제안된바 있다.
그러나, 상기한 윙이 구비된 롤러는 윙이 롤러의 외주면 둘레 전체에 구비되어 있어 매체의 집적에는 유리하지만 매체를 배출하는 경우 상기 윙에 매체가 걸리는 다른 문제점을 갖는다.
이에, 윙이 외주면 일부에만 구비된 롤러가 제안된바 있다. 상기한 윙이 외주면 일부에만 구비된 롤러는, 매체를 집적하는 경우에는 윙으로 매체를 정돈하고 매체를 배출하는 경우에는 윙이 매체의 배출을 방해하지 않도록 위치시켰다.
그러나, 이와 같이 윙이 외주면 일부에만 구비된 롤러도, 윙이 구비되지 않은 부분에서는 여전히 잼(jam)이 발생하며 롤러를 정위치에 정지시키지 못하는 경우에는 윙이 매체의 배출을 방해하는 문제점이 있다.
상기한 문제점을 해결하기 위해, 매체의 배출을 방해하지 않으면서도 매체의 집적과정에서 발생하는 잼(jam)은 최소화하는 윙롤러 모듈, 매체 처리 장치 및 금융기기를 제공하고자 한다.
일례에 따른 매체 처리 장치는, 회전축; 상기 회전축에 고정되어 탄성윙을 가지는 고정롤러; 및 상기 회전축을 중심으로 회전가능하도록 상기 회전축 및 상기 고정롤러에 연결되고 탄성윙을 가지며, 상기 고정롤러에 의해 회전되어 상기 고정롤러의 회전 궤적을 따라 회전하는 회전롤러를 포함할 수 있다.
또한, 상기 회전롤러의 질량이 상기 고정롤러의 질량 보다 클 수 있다.
또한, 상기 고정롤러는 측면에 형성되는 돌기를 포함하고, 상기 회전롤러는 측면에 형성되어 상기 돌기를 수용하는 슬롯을 포함할 수 있다.
또한, 상기 회전축이 일 방향으로 회전함에 따라 상기 고정롤러가 일방향으로 회전하고, 상기 고정롤러가 일방향으로 회전되는 과정에서 상기 돌기가 상기 슬롯을 따라 이동하여 상기 돌기가 상기 슬롯의 일단에 걸리면, 상기 회전롤러가 상기 고정롤러와 함께 회전할 수 있다.
또한, 상기 회전축의 회전이 정지됨에 따라 상기 고정롤러가 정지된 상태에서 상기 회전롤러는 더 회전하고, 상기 회전롤러가 더 회전되는 과정에서 상기 슬롯은 상기 돌기가 수용된 상태로 이동하며 상기 돌기가 상기 슬롯의 타단에 걸리면 상기 회전롤러의 회전이 정지될 수 있다.
또한, 상기 회전롤러의 위치를 감지하는 센서; 및 상기 센서에 의해 상기 회전롤러의 정지 위치가 기 설정된 위치를 벗어난 것으로 감지되는 경우 상기 고정롤러를 소정 회수 이상 추가로 회전시키는 제어부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 회전롤러는 상기 회전축에 의한 회전을 일방향으로 제한하는 원웨이 베어링에 의해 상기 회전축에 연결될 수 있다.
일례에 따른 윙롤러 모듈은, 탄성윙을 가지며, 측면에 돌기가 구비되는 고정롤러; 및 탄성윙을 가지며, 측면에 상기 돌기를 수용하는 슬롯이 구비되는 회전롤러를 포함하며, 상기 회전롤러는 상기 고정롤러에 의해 회전되어 상기 고정롤러의 회전 궤적을 따라 회전하며, 상기 회전롤러에는 상기 고정롤러 보다 큰 관성 모멘트가 작용할 수 있다.
일례에 따른 금융기기는, 매체가 인출 또는 인입되기 위한 매체 입출부; 및 상기 매체가 보관되는 매체 보관부를 포함하며, 상기 매체 입출부 및 상기 매체 보관부 중 어느 하나는, 매체의 집적을 보조하기 위한 탄성윙을 각각 가지는 두 개의 롤러를 가지되, 두 개의 롤러 중 하나의 롤러는 나머지 롤러의 회전에 의해 상기 나머지 롤러의 회전 궤적을 따라 회전하고 상기 나머지 롤러가 회전이 정지되면 관성에 의해 추가로 회전하다 정지되는 매체 처리 장치를 포함할 수 있다
본 발명을 통해, 매체의 배출은 방해받지 않으면서도 매체를 집적하는 과정에서 발생하는 잼(jam)은 최소화할 수 있다.
따라서, 본 발명에 따른 매체 처리 장치를 포함하는 금융기기의 신뢰성이 향상된다. 또한, 금융기기의 유지 보수비 절감 효과를 기대할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일례에 따른 매체 처리 장치를 도시하는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일례에 따른 매체 처리 장치의 고정 윙롤러를 도시하는 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일례에 따른 매체 처리 장치의 회전 윙롤러를 도시하는 측면도이다.
도 4a 내지 도 4f는 본 발명의 일례에 따른 매체 처리 장치의 작동을 설명하기 위한 단면도이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 금융기기는 일 례로 지폐, 증권(수표를 포함), 지로, 동전, 상품권 등과 같은 다양한 매체를 입수하여 입금 처리, 지로 수납, 상품권 교환 등과 같은 처리 및/또는 출금 처리, 지로 방출, 상품권 방출 등과 같은 처리와 같은 매체 처리를 수행하는 금융 업무를 수행하는 장치이다. 이러한 금융기기의 예로는 현금 방출기 (CD: Cash Dispenser), 현금 입출금기 (Cash Recycling Device) 등과 같은 금융기기 (ATM: Automatic Teller Machine) 등이 될 수 있다. 하지만, 금융기기는 전술한 예에 한정되지 않고, FIS (Financial Information System)와 같이 금융 업무를 자동화하는 장치가 될 수도 있다.
이하에서는 금융기기가 금융자동화기기인 것으로 가정하여 본 발명의 실시예를 설명한다. 다만, 이러한 가정은 설명의 편의를 위한 것이 뿐, 본 발명의 기술사상이 금융기기에 한정되어 적용되는 것은 아니다.
이하에서는 본 발명의 일례에 따른 매체 처리 장치의 구성을 도 1 내지 도 3을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일례에 따른 매체 처리 장치를 도시하는 사시도이며, 도 2는 본 발명의 일례에 따른 매체 처리 장치의 고정 윙롤러를 도시하는 측면도이고, 도 3은 본 발명의 일례에 따른 매체 처리 장치의 회전 윙롤러를 도시하는 측면도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일례에 따른 매체 처리 장치는, 회전축(100), 고정 윙롤러(200), 회전 윙롤러(300), 움직임 제한부(400), 및 센서(500)를 포함할 수 있다. 이하에서는 설명의 편의를 위해 움직임 제한부(400)를 고정 윙롤럴(200) 및 회전 윙롤러(300)와 구분하여 설명하나, 움직임 제한부(400)를 이루는 구성은 고정 윙롤러(200) 또는 회전 윙롤러(300)에 포함될 수 있다.
회전축(100)은, 후술할 고정 윙롤러(200) 및 회전 윙롤러(300)에 회전 중심을 제공한다. 회전축(100)은, 일례로서 모터(미도시)와 연결되며 모터로부터 동력을 전달받아 회전한다. 회전축(100)은, 일례로서 도 1에 도시된 바와 같은 봉 형태일 수 있으나 모터로부터 동력을 전달받아 회전할 수 있으며 고정 윙롤러(200) 및 회전 윙롤러(300)에 회전 중심을 제공할 수 있는 어떠한 형태도 가능하다.
회전축(100)은, 일례로서 도 1에 도시된 바와 같이 시계방향(CW) 및 반시계방향(CCW)로 회전할 수 있다. 회전축(100)의 위와 같은 양방향 회전은 양방향 모터에 의해 야기될 수 있다.
도 2를 참조하면, 고정 윙롤러(200)는 고정롤러(210) 및 탄성윙(220)을 포함할 수 있다. 고정 윙롤러(200)에는 돌기(410)가 구비될 수 있으며 이에 대하여는 후술한다.
고정롤러(210)는, 회전축(100)과 함께 회전축(100)을 중심으로 회전하도록 배치된다. 고정롤러(210)는, 일례로서 도 2에 도시된 바와 같은 중공(212)을 포함하는 원통형 형상일 수 있으나 이에 제한되는 것은 아니다.
고정롤러(210)는, 일례로서 도 2에 도시된 바와 같이 외주면(211)과 중공(212)을 포함한다.
고정롤러(210)의 외주면(211) 상에는 후술할 탄성윙(220)이 다수가 구비된다.
고정롤러(210)의 중공(212)에는 회전축(100)이 삽입된다. 고정롤러(210)의 중공(212)은, 일례로서 회전축(100)과 대응되는 형상을 가진다. 고정롤러(210)의 중공(212)은, 일례로서 회전축(100)의 외주면에 완전히 접하도록 고정되어 회전축(100)이 회전하는 경우 고정롤러(210)도 함께 회전한다.
탄성윙(220)은, 집적부(20)에 집적되는 매체(10)를 가압하여 정돈하는 역할을 한다. 이에 대해서는 아래에서 자세히 설명한다.
탄성윙(220)은, 고정롤러(210)의 외주면(211) 상에 다수가 구비될 수 있다. 탄성윙(220)은, 일례로서 고정롤러(210)의 외주면(211) 상의 일부에 다수가 이격 배치될 수 있다.
탄성윙(220)은, 일례로서 도 2에 도시된 바와 같이 고정롤러(210)의 외주면(211) 상에 소정의 각도(θ)만큼 구비될 수 있다. 상기 소정의 각도(θ)는, 일례로서 120°일 수 있다. 이 경우, 도 4c 및 도 4d에 도시된 바와 같이 후술할 회전롤러(310)의 외주면(311) 상에 구비되는 탄성윙(320)과 탄성윙(220)이 완전히 펼쳐지는 경우 탄성윙(220,320)이 회전축(100)의 외주면 전반에 걸쳐 배치될 수 있는 장점이 있다.
탄성윙(220)은, 일례로서 탄성을 갖는 부재로 제조될 수 있다. 이 경우, 도 4e에 도시된 바와 같이 탄성윙(220)이 매체(10)를 충분히 가압할 수 있는 길이로 형성될 수 있다.
탄성윙(220)의 길이는 집적부(20)에 집적되는 매체(10)를 가압할 수 있도록 형성된다면 제한되지 않는다. 또한, 다수의 탄성윙(220)의 길이는 모두 같을 수 있으며, 모두 다르게 구비될 수 있다. 다수의 탄성윙(220)의 길이는, 일례로서 도 2에 도시된 바와 같이 반시계방향(매체의 인입 방향이 시계방향인 경우)으로 갈수록 길게 구비될 수 있다. 이 경우, 다수의 탄성윙(220)의 길이가 동일한 경우 보다 매체(10)를 가압하는 효율이 향상되는 장점이 있다.
탄성윙(220)은, 일례로서 도 2에 도시된 바와 같이 60°미만으로 배치될 수 있으나 이에 제한되는 것은 아니며 집적부(20)에 집적되는 매체(10)를 가압하여 정돈할 수 있으면 어떠한 간격으로도 배치될 수 있다. 또한, 다수의 탄성윙(220) 각각의 배치 간격은, 모두 동일할 수 있으며 모두 상이할 수도 있다. 탄성윙(220)은, 일례로서 도 2에 도시된 바와 같이 탄성윙(220)의 길이가 짧을수록 간격도 짧게 배치된다. 이 경우, 다수의 탄성윙(220) 각각의 간격이 동일한 경우 보다 매체(10)를 가압하는 효율이 향상되는 장점이 있다.
도 3을 참조하면, 회전 윙롤러(300)는 회전롤러(310) 및 탄성윙(320)을 포함할 수 있다. 회전 윙롤러(300)에는 슬롯(420)이 구비될 수 있으며 이에 대하여는 후술한다.
회전롤러(310)의 질량은, 고정롤러(210)의 질량 보다 크다. 따라서, 회전롤러(310)가 받는 관성 모멘트는 고정롤러(210)가 받는 관성 모멘트 보다 크다. 즉, 회전롤러(310) 및 고정롤러(210)가 같은 속도로 회전하고 있었다면 동일한 제동력이 가해졌을 때 고정롤러(210) 보다 회전롤러(310)가 더 늦게 정지하게 된다. 회전롤러(310) 및 고정롤러(210)의 상대적인 회전 이동에 관해서는 이하에서 상세히 설명한다.
회전롤러(310)는, 회전축(100)을 중심으로 회전하며 회전축(100)에 고정되어 회전축(100)과 함께 회전하는 고정롤러(210)에 대해 상대 회전이 가능하도록 배치된다. 회전롤러(310)는, 일례로서 도 3에 도시된 바와 같은 중공(312)을 포함하는 원통형 형상일 수 있으나 이에 제한되는 것은 아니다.
회전롤러(310)는, 일례로서 도 3에 도시된 바와 같이 외주면(311), 중공(312) 및 마그네틱 수용부(313)를 포함한다.
회전롤러(310)의 외주면(311) 상에는 후술할 탄성윙(320)이 다수가 구비된다.
회전롤러(310)의 중공(312)에는 회전축(100)이 삽입된다. 회전롤러(310)의 중공(312)은, 일례로서 회전축(100)과 대응되는 형상을 가진다.
회전롤러(310)는, 일례로서 회전축(100)에 의한 회전을 일방향으로 제한하는 원웨이 베어링(미도시)에 의해 회전축(100)에 고정될 수 있다. 이 경우, 후술할 것이나 회전롤러(310)가 고정롤러(210)에 튕겨 반대방향으로 회전하는 현상이 방지된다. 또한, 회전롤러(310) 및 고정롤러(210)가 정위치에 정지하지 않은 경우 회전롤러(310) 및 고정롤러(210)를 반시계방향(매체의 인입 방향이 시계방향인 경우)으로 회전시켜, 회전롤러(310) 및 고정롤러(210)를 정위치에 위치시키는 것이 용이한 장점이 있다. 여기서, "정위치"라 함은 고정롤러(210) 및 회전롤러(310)의 위치를 의미하는 것으로서, 고정롤러(210) 및 회전롤러(310)에 구비된 다수의 탄성윙(220,320)이 매체(10)의 배출시 매체(10)의 배출을 방해하지 않는 상태의 위치를 의미한다.
마그네틱 수용부(313)는 후술할 마그네틱 센서(510)가 센싱할 수 있는 마그네틱(520)를 수용하는 부분이다. 마그네틱 수용부(313)는 일례로서 도 3에 도시된 바와 같이 회전롤러(310)로부터 돌출되어 형성될 수 있으나 이에 제한되는 것은 아니다.
탄성윙(320)은, 앞서 살핀 고정롤러(210)에 구비된 탄성윙(220)과 마찬가지로 집적부(20)에 집적되는 매체(10)를 가압하여 정돈하는 역할을 한다. 이에 대해서는 아래에서 자세히 설명한다.
탄성윙(320)은, 회전롤러(310)의 외주면(311) 상에 다수가 구비될 수 있다. 탄성윙(320)은, 일례로서 회전롤러(310)의 외주면(311) 상의 일부에 다수가 이격 배치될 수 있다.
탄성윙(320)은, 일례로서 도 3에 도시된 바와 같이 회전롤러(310)의 외주면(311) 상에 소정의 각도(θ)만큼 구비될 수 있다. 상기 소정의 각도(θ)는, 일례로서 120°일 수 있다. 이 경우, 앞서 살핀 바와 같이 고정롤러(210)의 외주면(211) 상에 구비된 탄성윙(220) 및 회전롤러(310)의 외주면(311) 상에 구비되는 탄성윙(320)이 완전히 펼쳐지는 경우 다수의 탄성윙(220,320)이 회전축(100)의 외주면 전반에 걸쳐 배치될 수 있는 장점이 있다.
탄성윙(320)은, 일례로서 탄성을 갖는 부재로 제조될 수 있다. 이 경우, 도 4e에 도시된 바와 같이 탄성윙(320)이 매체(10)를 충분히 가압할 수 있는 길이로 형성될 수 있다.
탄성윙(320)의 길이는 집적부(20)에 집적되는 매체(10)를 가압할 수 있도록 형성된다면 제한되지 않는다. 또한, 다수의 탄성윙(320)의 길이는 모두 같을 수 있으며, 모두 다르게 구비될 수 있다. 다수의 탄성윙(320)의 길이는, 일례로서 도 3에 도시된 바와 같이 반시계방향(매체의 집적 방향이 시계방향인 경우)으로 갈수록 길게 구비될 수 있다. 이 경우, 다수의 탄성윙(320)의 길이가 동일한 경우 보다 매체(10)를 가압하는 효율이 향상되는 장점이 있다.
탄성윙(320)은, 일례로서 도 3에 도시된 바와 같이 60°미만으로 배치될 수 있으나 이에 제한되는 것은 아니며 집적부(20)에 집적되는 매체(10)를 가압하여 정돈할 수 있으면 어떠한 간격으로도 배치될 수 있다. 또한, 다수의 탄성윙(320) 각각의 배치 간격은, 모두 동일할 수 있으며 모두 상이할 수도 있다. 탄성윙(320)은, 일례로서 도 3에 도시된 바와 같이 탄성윙(320)의 길이가 짧을수록 간격도 짧게 배치된다. 이 경우, 다수의 탄성윙(320) 각각의 간격이 동일한 경우 보다 매체(10)를 가압하는 효율이 향상되는 장점이 있다.
움직임 제한부(400)는, 고정롤러(210) 및 회전롤러(310) 상에 구비되어 상호 간의 상대적인 움직임을 제한하는 역할을 한다. 일례로사, 돌기(310)는 고정롤러(210)와, 슬롯(420)은 회전롤러(310)와 일체로 구비될 수 있다.
움직임 제한부(400)는, 일례로서 도 1 내지 3에 도시된 바와 같이 돌기(410) 및 슬롯(420)을 포함할 수 있다.
돌기(410)는, 고정롤러(210)로부터 돌출 형성된다. 돌기(410)는, 일례로서 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 고정롤러(210)로부터 회전롤러(310)를 향하는 방향으로 돌출 형성된다. 돌기(410)는, 일례로서 원기둥 형태일 수 있으나 이에 제한되는 것은 아니며 후술할 슬롯(420)을 따라 이동가능한 어떠한 형태도 가능하다.
슬롯(420)은, 회전롤러(310)로부터 함몰 형성되어 돌기(410)를 수용하여 슬롯(420) 내에서의 돌기(410)의 움직임을 소정의 범위 내로 제한한다. 슬롯(420)은, 일례로서 도 3에 도시된 바와 같이 소정의 길이로 연장형성되어 양 끝단에 제 1 단부(421) 및 제 2 단부(422)를 포함할 수 있다. 이 경우, 돌기(410)는 제 1 단부(421) 및 제 2 단부(422)에 걸려 움직임의 범위가 제한된다.
센서(500)는, 고정롤러(210) 및 회전롤러(310)의 위치를 감지하는 역할을 한다. 센서(500)는, 고정롤러(210) 및 회전롤러(310)가 특정 위치, 즉 정위치에 정지하였는지 여부를 센싱하는 역할을 한다.
센서(500)는, 일례로서 마그네틱 센서(510) 및 마그네틱(520)을 포함할 수 있다.
마그네틱 센서(510)는, 후술할 마그네틱(520)을 감지하는 역할을 한다. 마그네틱 센서(510)는, 일례로서 도 1에 도시된 바와 같이 고정되도록 설치되어 고정롤러(210) 및 회전롤러(310)가 정위치에 위치하고 있는지 여부를 감지한다.
마그네틱(520)은, 고정롤러(210) 및 회전롤러(310)가 정위치에 위치하는 경우에만 마그네틱 센서(510)에 의해 감지되도록 고정롤러(210) 또는 회전롤러(310)에 구비될 수 있다. 마그네틱(520)은, 일례로서 도 1에 도시된 바와 같이 회전롤러(310)의 마그네틱 수용부(313)에 구비될 수 있으나 이에 제한되는 것은 아니다.
본 발명의 일례에 따른 매체 처리 장치는, 제어부(미도시)를 더 포함할 수 있다.
제어부는, 회전롤러(310) 및 고정롤러(210)가 기 설정된 위치에 정지하도록 제어한다. 제어부는, 일례로서 센서(500)에 의해 회전롤러(310)의 정지 위치가 기 설정된 위치를 벗어난 것으로 감지되는 경우 고정롤러(210)를 소정 회수 이상 추가로 회전시켜 고정롤러(210) 및 회전롤러(310)를 기 설정된 위치에 정지하도록 한다. 또한, 제어부는, 다른 예로서 고정롤러(210) 및 회전롤러(310)를 매체(10) 집적 시와는 반대 방향으로 회전시켜 고정롤러(210) 및 회전롤러(310)를 기 설정된 위치에 정지하도록 한다.
이하에서는 본 발명의 일례에 따른 매체 처리 장치의 작동을 도 4a 내지 도 4f를 참조하여 상세히 설명한다.
도 4a 내지 도 4f는 본 발명의 일례에 따른 매체 처리 장치의 작동을 설명하기 위한 단면도이다.
도 4a를 참조하면, 본 발명의 일례에 따른 매체 처리 장치의 고정롤러(210) 및 회전롤러(310)는 작동 전 집적부(20)에 집적되어 있는 매체(10)의 배출을 방해하지 않도록 위치한다. 고정롤러(210)의 탄성윙(220) 및 회전롤러(310)의 탄성윙(320)은 측방에서 보았을 때 포개어지도록 위치한다. 이때, 고정롤러(210)에 구비된 돌기(410)는 회전롤러(310)에 구비된 슬롯(420)의 제 1 단부(421)에 접하고 있는 상태이다.
이후, 도 4b에 도시된 바와 같이 회전축(100)이 회전하면 회전축(100)과 함께 고정롤러(210) 및 고정롤러(210)의 탄성윙(220)이 일방향(시계방향)으로 회전한다(a). 이때, 회전축(100)과 원웨이 베어링에 의해 연결된 회전롤러(210)는 회전하지 않고 정지된 상태를 유지한다. 이때, 고정롤러(210)에 구비된 돌기(410)는 회전롤러(310)에 구비된 슬롯(420)을 따라 이동하고 있는 상태이다.
이후, 도 4c에 도시된 바와 같이 회전축(100)이 계속하여 회전하면 회전축(100)과 함께 고정롤러(210) 및 고정롤러(210)의 탄성윙(220)도 계속하여 회전한다(b). 이때, 고정롤러(210)에 구비된 돌기(410)는 회전롤러(310)에 구비된 슬롯(420)의 제 2 단부(422)에 접하는 상태가 된다. 이와 같은 상태에서, 고정롤러(210)에 구비된 다수의 탄성윙(220)과 회전롤러(310)에 구비된 다수의 탄성윙(320)은 회전축(100)의 외주면 전체에 걸쳐 배치된다. 즉, 매체 처리 장치를 통해 매체(10)가 고속으로 인입되는 경우에도 회전축(100)의 회전 전구간에서 매체(10)의 잼(jam) 발생이 방지된다.
이후, 도 4d에 도시된 바와 같이 회전축(100)이 계속하여 회전하면 회전축(100)과 함께 고정롤러(210) 및 고정롤러(210)의 탄성윙(220)도 계속하여 회전한다(c). 또한, 고정롤러(210)에 구비된 돌기(410)는 회전롤러(310)에 구비된 슬롯(420)의 제 2 단부(422)에 접하여 회전력을 전달한다. 이를 통해, 회전롤러(310) 및 회전롤러(310)의 탄성윙(320)도 회전축(100) 및 고정 윙롤러(200)와 함께 회전한다(d). 이때, 고정롤러(210)에 구비된 돌기(410)는 회전롤러(310)에 구비된 슬롯(420)의 제 2 단부(422)에 접하고 있는 상태가 유지된다. 이 과정에서 다수의 탄성윙(220,320)이 매체 처리 장치를 통해 인입되는 다수의 매체(10)를 가압하는 방식으로 집적부(20)에 정돈하며 집적한다.
이후, 매체(10)의 집적이 완료되면 도 4e에 도시된 바와 같이 회전축(100)과 연결된 모터에 전류 공급이 차단되며 회전축(100) 및 고정롤러(210)의 회전이 정지하게 된다. 다만, 회전축(100) 및 고정롤러(210)는 상기 모터에 대한 전류 공급 차단과 동시에 회전이 정지되는 것은 아니며 소정 각도 관성에 의해 회전한 후 정지하게 된다. 이때, 고정롤러(210) 보다 질량이 큰 회전롤러(310)는 고정롤러(210) 보다 큰 관성 모멘트를 받게 되므로 고정롤러(210)의 정지에도 불구하고 계속하여 회전한다(e). 이때, 고정롤러(210)에 구비된 돌기(410)는 회전롤러(310)에 구비된 슬롯(420)을 따라 이동하고 있는 상태이다. 단, 도 4b에 도시된 상황에서와 다른 점은 돌기(410)는 정지하고 있는 상태에서 슬롯(420)이 이동하고 있다는 점이다.
이후, 도 4f에 도시된 바와 같이 회전롤러(310)가 계속하여 회전하여 고정롤러(210)에 구비된 돌기(410)가 회전롤러(310)에 구비된 슬롯(420)의 제 1 단부(421)에 접하게 되면 회전롤러(310) 더 이상 회전하지 못하고 정지하게 된다(f). 이때, 회전롤러(310)와 회전축(100)을 연결하는 원웨이 베어링은, 돌기(410) 및 슬롯(420)의 제 1 단부(421)가 만나는 과정에서 발생하는 반발력에 의해 회전롤러(310)가 반대방향으로 회전하는 현상을 방지한다.
도 4f에 도시된 바와 같이 고정롤러(210) 및 회전롤러(310)가 모두 정지된 상태에서 마그네틱 센서(510)가 회전롤러(310)에 구비된 마그네틱(520)을 감지하지 못하는 경우, 제어부(미도시)는 고정롤러(210) 및 회전롤러(310)가 정위치에 정지하지 못한 것으로 판단하여 회전축(100)을 타방향(시계반대방향)으로 회전시킨다. 이 경우, 회전축(100)과 고정 결합된 고정롤러(210) 및 원웨이 베어링에 의해 타방향회전은 구속되는 회전롤러(310) 모두 함께 회전하게 된다. 이후, 마그네틱 센서(510)에 의해 마그네틱(520)이 감지되면 회전축(100)은 회전을 정지한다.
다만, 제어부는, 다른 예로서 센서(500)에 의해 회전롤러(310)의 정지 위치가 기 설정된 위치를 벗어난 것으로 감지되는 경우 고정롤러(210)를 소정 회수 이상 일방향(시계방향)으로 추가로 회전시켜 고정롤러(210) 및 회전롤러(310)를 기 설정된 위치에 정지하도록 할 수 있다.
본 발명에서 상기 매체 처리 장치는 금융기기를 구성하는 모듈 중에서 매체가 입출금되는 매체 입출부, 매체가 보관되는 매체 보관부, 매체가 임시 집적되는 일시 집적부 등에 적용될 수 있다.
이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100 : 회전축
200 : 고정 윙롤러
300 : 회전 윙롤러
400 : 움직임 제한부
500 : 센서

Claims (9)

  1. 회전축;
    상기 회전축에 고정되어 탄성윙을 가지는 고정롤러; 및
    상기 회전축을 중심으로 회전가능하도록 상기 회전축 및 상기 고정롤러에 연결되고 탄성윙을 가지며, 상기 고정롤러에 의해 회전되어 상기 고정롤러의 회전 궤적을 따라 회전하는 회전롤러를 포함하는 매체 처리 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 회전롤러의 질량이 상기 고정롤러의 질량 보다 큰 매체 처리 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 고정롤러는 측면에 형성되는 돌기를 포함하며,
    상기 회전롤러는 측면에 형성되어 상기 돌기를 수용하는 슬롯을 포함하는 매체 처리 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 회전축이 일 방향으로 회전함에 따라 상기 고정롤러가 일방향으로 회전하고, 상기 고정롤러가 일방향으로 회전되는 과정에서 상기 돌기가 상기 슬롯을 따라 이동하여 상기 돌기가 상기 슬롯의 일단에 걸리면, 상기 회전롤러가 상기 고정롤러와 함께 회전하는 매체 처리 장치.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 회전축의 회전이 정지됨에 따라 상기 고정롤러가 정지된 상태에서 상기 회전롤러는 더 회전하고, 상기 회전롤러가 더 회전되는 과정에서 상기 슬롯은 상기 돌기가 수용된 상태로 이동하며 상기 돌기가 상기 슬롯의 타단에 걸리면 상기 회전롤러의 회전이 정지되는 매체 처리 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 회전롤러의 위치를 감지하는 센서; 및
    상기 센서에 의해 상기 회전롤러의 정지 위치가 기 설정된 위치를 벗어난 것으로 감지되는 경우 상기 고정롤러를 소정 회수 이상 추가로 회전시키는 제어부를 더 포함하는 매체 처리 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 회전롤러는 상기 회전축에 의한 회전을 일방향으로 제한하는 원웨이 베어링에 의해 상기 회전축에 연결되는 매체 처리 장치.
  8. 탄성윙을 가지며, 측면에 돌기가 구비되는 고정롤러; 및
    탄성윙을 가지며, 측면에 상기 돌기를 수용하는 슬롯이 구비되는 회전롤러를 포함하며,
    상기 회전롤러는 상기 고정롤러에 의해 회전되어 상기 고정롤러의 회전 궤적을 따라 회전하며, 상기 회전롤러에는 상기 고정롤러 보다 큰 관성 모멘트가 작용하는 윙롤러 모듈.
  9. 매체가 인출 또는 인입되기 위한 매체 입출부; 및
    상기 매체가 보관되는 매체 보관부를 포함하며,
    상기 매체 입출부 및 상기 매체 보관부 중 어느 하나는,
    매체의 집적을 보조하기 위한 탄성윙을 각각 가지는 두 개의 롤러를 가지되, 두 개의 롤러 중 하나의 롤러는 나머지 롤러의 회전에 의해 상기 나머지 롤러의 회전 궤적을 따라 회전하고 상기 나머지 롤러가 회전이 정지되면 관성에 의해 추가로 회전하다 정지되는 매체 처리 장치를 포함하는 금융기기.
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