KR20140138846A - 근접 센서 디바이스들에 기초하여 무선 디바이스 위치를 결정하기 위한 방법 - Google Patents

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KR20140138846A
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퀄컴 인코포레이티드
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Abstract

로컬 센서 디바이스들에 의해 브로드캐스팅된 캡쳐된/수신된 위치 정보를 이용함으로써 모바일 디바이스에 대한 위치 정보를 알아내기 위한 모바일 디바이스에서 동작가능한 방법이 제공된다. 이 방법은, 예를 들어, 모바일 디바이스에서, 센서 디바이스로부터 로컬 무선 네트워크를 통해서 송신된 메시지를 캡쳐한다. 방법은 메시지에서의 위치 데이터를 식별하고, 식별된 위치 데이터에 기초하여 모바일 디바이스의 위치를 결정할 수 있다.

Description

근접 센서 디바이스들에 기초하여 무선 디바이스 위치를 결정하기 위한 방법{METHOD FOR DETERMINING WIRELESS DEVICE LOCATION BASED ON PROXIMATE SENSOR DEVICES}
35 U.S.C.§119 하에서의 우선권 주장
본 특허 출원은 2012년 3월 5일자로 출원되고, 여기서 본원에 인용에 의해 명시적으로 포함되는, 발명의 명칭이 "Method For Determining Wireless Device Location Based on Proximate Sensor Devices" 인 미국 가출원 제61/606,737호를 우선권으로 주장한다.
다양한 특징들은, 무선 통신 디바이스들 및 시스템들에 관한 것이고, 더욱 구체적으로는 무선 디바이스의 정확한 위치를 결정하기 위한 방법들 및 장치들에 관한 것이다.
모바일 디바이스들에 대한 위치 데이터의 정확도를 개선시키기 위한 필요성이 진행중에 있다. 현재, 모바일 디바이스들은 자신의 위치들을 결정하기 위해 액세스 포인트들(AP)로부터의 신호들을 이용한다. 특히, 모바일 디바이스들은 자신의 대략적인 위치를 삼각측량(triangulate)하기 위해 몇몇 액세스 포인트들(예를 들어, 적어도 3개의 액세스 포인트들)로부터의 신호 세기를 이용한다. 그러나, 액세스 포인트들로부터의 신호들에 기초하여 삼각측량을 이용함으로써 모바일 디바이스들의 위치를 결정하는 것은 몇몇 문제점들을 갖는다. 첫째, 각각의 액세스 포인트는 큰 면적(수마일)을 커버하고, 이는 위치 데이터의 정확도를 제한한다. 통상적으로, 액세스 포인트의 커버리지 영역이 더 크면 클수록, 액세스 포인트로부터의 신호들에서 파생되는 위치 데이터가 덜 정확하게 된다. 기껏해야, 액세스 포인트들을 이용하여 대략적인(coarse) 위치 데이터를 가져온다. 둘째, 각각의 액세스 포인트가 큰 면적을 커버하기 때문에, 액세스 포인트들은 드물게 배치된다. 그 결과, 특정 영역들(예를 들어, 시골 지역)에서, 모바일 디바이스의 통신가능 도달범위 내에 오직 하나의 액세스 포인트가 존재할 수 있다. 이러한 경우에, 모바일 디바이스는 삼각측량에 기초하여 자신의 정확한 위치를 결정할 수 없으며, 이는 충분한 액세스 포인트들이 존재하지 않기 때문이다. 주어진 영역에서 액세스 포인트들의 수를 증가시키는 것(즉, 그 영역에서의 액세스 포인트들의 배치 밀도를 증가시키는 것)은이 이러한 문제를 해결할 수는 있지만, 이러한 접근방식은, 액세스 포인트들이 매우 고가이고 많은 전력을 소모하기 때문에 현실적인 해결책은 아니다. 더욱이, 주어진 영역에서 액세스 포인트들의 수를 증가시키는 것은, 액세스 포인트들 사이에서의 간섭을 증가시키도록 유도할 수 있다.
따라서, 모바일 디바이스의 위치를 결정하기 위한 개선된 방법에 대한 필요성이 존재한다. 이상적으로, 이러한 방법은, 모바일 디바이스에 대한 더욱 정확한 위치 데이터를 가져올 것이고, 추가적인 액세스 포인트들을 설치하는 것보다 더욱 비용 효율적일 것이다.
로컬 센서 디바이스들에 의해 브로드캐스팅된 캡쳐된/수신된 위치 정보를 이용함으로써 모바일 디바이스에 대한 위치 정보를 알아내기 위한 모바일 디바이스에서 동작가능한 방법이 제공된다. 이 방법은, 예를 들어, 모바일 디바이스에서, 센서 디바이스로부터 로컬 무선 네트워크를 통해서 송신된 메시지를 캡쳐한다. 방법은 메시지에서의 위치 데이터를 식별하고, 식별된 위치 데이터에 기초하여 모바일 디바이스의 위치를 결정할 수 있다.
일부 구현들에서, 메시지를 캡쳐하는 단계는, 로컬 무선 네트워크를 통해서 상이한 디바이스에 의도된 센서 디바이스로부터의 메시지들을 청취하는 단계, 및 센서 디바이스로부터 상이한 디바이스로의 메시지를 인터셉팅하는 단계를 포함할 수 있다. 이에 더해, 모바일 디바이스의 위치를 결정하는 단계는, 위치 데이터에 기초하여 기준 맵에서의 대응하는 위치 데이터를 식별하는 단계, 및 모바일 디바이스의 위치를 대응하는 위치 데이터로서 식별하는 단계를 포함할 수 있다. 이 방법은 또한 적어도 2개의 로컬 무선 네트워크들을 통해서 센서 디바이스로부터 송신될 수 있는 메시지들을 청취하는 단계를 포함할 수 있다.
추가적으로, 센서 디바이스로부터 메시지를 캡쳐하는 단계는, 몇몇 센서 디바이스들로부터 각각의 센서 디바이스로부터의 적어도 하나의 메시지를 캡쳐하는 단계를 포함할 수 있다. 일부 구현들에서, 메시지들에서의 위치 데이터를 식별하는 단계는, 몇몇 센서 디바이스들로부터 각각의 센서 디바이스의 적어도 하나의 메시지에서의 위치 데이터를 식별하는 단계를 포함할 수 있다. 더욱이, 모바일 디바이스의 위치를 결정하는 단계는, 몇몇 센서 디바이스들로부터 적어도 하나의 센서 디바이스로부터의 메시지 내에서의 위치 데이터를 선택하는 단계를 포함할 수 있다. 일부 구현들에서, 모바일 디바이스의 위치를 결정하는 단계는, 식별된 위치 데이터에 기초하여 삼각측량 계산을 수행하는 단계를 포함할 수 있다. 추가적으로, 모바일 디바이스의 위치를 결정하는 단계는, 가장 강한 신호를 갖는 특정 메시지와 관련된 특정 위치 데이터를 선택하는 단계 및 모바일 디바이스의 위치를 식별하기 위해 특정 위치 데이터를 이용하는 단계를 포함할 수 있다.
모바일 디바이스와 센서 디바이스는 로컬 통신 링크를 통해서 서로 통신하고, 여기서 센서 디바이스로부터의 메시지는 모바일 디바이스를 위한 것이다. 일부 구현들에서, 이 방법은 로컬 무선 네트워크를 통한 센서 디바이스와의 직접 접속을 요청하고, 로컬 무선 네트워크를 통해서 센서 디바이스와 직접 접속한다. 더욱이, 메시지를 캡쳐하는 단계는 센서 디바이스로부터 메시지를 수신하는 단계를 포함할 수 있고, 여기서 수신된 메시지는 모바일 디바이스에 의도된다. 이에 더해, 일부 구현들에서, 로컬 무선 네트워크를 통한 집적 접속은 센서 디바이스로부터 확인(confirmation)을 수신한 후 수행된다. 이 방법은 또한, 로컬 무선 네트워크를 통해서 센서 디바이스와의 직접 접속에 대한 센서 디바이스로부터의 요청을 수신하는 단계를 포함할 수 있다. 이 방법은 로컬 무선 네트워크를 통해서 센서 디바이스와 직접 접속하는 단계를 더 포함할 수 있다.
일부 구현들에서, 식별된 위치 데이터는 비-좌표(non-coordinate) 기반 위치 데이터이다. 식별된 위치 데이터는, 일부 구현들에서 GPS(Global Positioning System) 기반 위치 데이터이다. 센서 디바이스는, 모바일 디바이스가 근처에 있을 때 메시지가 오직 모바일 디바이스에 의해서만 캡쳐되도록, 제한된 범위 내에서 메시지를 브로드캐스팅한다. 일부 구현들에서, 이 방법은 내비게이셔널 방향들을 제공하기 위해 모바일 디바이스의 위치를 이용한다.
일부 양상들은, 로컬 무선 네트워크를 통해서 통신하기 위한 무선 통신 인터페이스를 포함하는 모바일 디바이스를 제공한다. 모바일 디바이스는 또한 무선 통신 인터페이스에 커플링된 프로세싱 회로를 포함한다. 프로세싱 회로는, 모바일 디바이스에서, 센서 디바이스로부터 로컬 무선 네트워크를 통해서 송신된 메시지를 캡쳐하도록 적응된다. 프로세싱 회로는 메시지에서의 위치 데이터를 식별하도록 적응된다. 프로세싱 회로는, 식별된 위치 데이터에 기초하여 모바일 디바이스의 위치를 결정하도록 적응된다.
일부 양상들은, 모바일 디바이스에서, 센서 디바이스로부터 로컬 무선 네트워크를 통해서 송신된 메시지를 캡쳐하기 위한 수단을 포함하는 모바일 디바이스를 더 제공한다. 모바일 디바이스는 메시지에서의 위치 데이터를 식별하기 위한 수단을 포함한다. 모바일 디바이스는, 식별된 위치 데이터에 기초하여 모바일 디바이스의 위치를 결정하기 위한 수단을 포함한다.
일부 양상들은 또한 모바일 디바이스에서 동작가능한 하나 또는 그 초과의 명령들을 갖는 프로세서-판독가능 저장 매체를 제공하는데, 상기 하나 또는 그 초과의 명령들은, 하나 또는 그 초과의 프로세서들에 의해 실행될 때, 하나 또는 그 초과의 프로세서들로 하여금, 모바일 디바이스에서, 센서 디바이스로부터 로컬 무선 네트워크를 통해서 송신된 메시지를 캡쳐하게 하고; 메시지에서의 위치 데이터를 식별하게 하고; 그리고 식별된 위치 데이터에 기초하여 모바일 디바이스의 위치를 결정하게 한다.
0013] Various features, nature and advantages may become apparent from the detailed description set forth below when taken in conjunction with the drawings in which like reference characters identify correspondingly throughout.
도 1은, 무선 네트워크의 일례를 예시하는 개념도이다.
도 2는, 예시적인 무선 디바이스를 예시하는 블록도이다.
도 3은, 무선 디바이스가 적어도 하나의 센서 디바이스와 통신할 때 수행될 수 있는 메시지들을 예시하는 흐름도이다.
도 4는, 센서 디바이스가 액세스 포인트와 통신할 대 수행될 수 있는 메시지들을 예시하는 흐름도이다.
도 5는 본 개시물의 하나 또는 그 초과의 양상들에 따라서 위치가 어떻게 결정되는지 예시하는 흐름도이다.
도 6은, 본 개시물의 하나 또는 그 초과의 양상들에 따라서 위치가 어떻게 결정되는지 예시하는 흐름도이다.
도 7은, 도 5 및 도 6에 예시된 적어도 일부 특징들을 구현하도록 구성될 수 있는 예시적인 모바일 디바이스를 예시하는 블록도이다.
후술하는 설명에서, 실시예들의 철저한 이해를 제공하기 위해 구체적인 세부사항들이 주어진다. 그러나, 실시예들이 이러한 구체적인 세부사항 없이도 실행될 수 있다는 것이 당업자에 의해 이해될 것이다. 예를 들어, 불필요한 세부사항으로 실시예들을 모호하게 하지 않기 위해 회로들이 블록도들로 도시될 수 있다. 다른 경우들에서, 잘-알려진 회로들, 구조들 및 기법들이 실시예들을 모호하지 않게 하기 위해 상세하게 도시될 수 있다.
개관
모바일 디바이스에 대한 더 양호한 위치 정확도를 달성하기 위한 하나의 방식은, 비-액세스 포인트 디바이스들로부터의 데이터를 이용하는 것이다. 하나의 이러한 디바이스는 센서 디바이스이다. 센서 디바이스는 물리적 특성 및/또는 이벤트(예를 들어, 온도, 습도, 광)를 측정할 수 있는 디바이스이다. 최근에, 센서 디바이스들의 배치에 있어서 상당한 개선이 이루어져 왔다. 이러한 센서 디바이스들은 대개 스마트-그리드 또는 네트워크의 일부이다. 이러한 센서 디바이스들의 주요 목적은, 다양한 물리적 특성들 및/또는 이벤트들(예를 들어, 온도, 습도 등)을 측정하고 그 정보를 중앙 시스템(예를 들어, 원격 서버)에 송신하는 것이다. 이러한 센서 디바이스들은, 중앙 시스템과 통신하고 그리고/또는 유선 또는 로컬 무선 네트워크(예를 들어, WiFi)를 통해서 서로 통신한다. 일부 경우들에서, 센서 디바이스들이 서로 통신하는 경우, 이는 머신-투-머신(M2M) 통신으로서 참조된다.
통상적으로, 센서 디바이스들은 고정형 위치 디바이스들이다. 이와 같이, 각각의 디바이스의 위치는 알려져 있다. 더욱이, 센서 디바이스들은 대개 액세스 포인트들보다 더욱 조밀하게 배치되고, 액세스 포인트들보다 실질적으로 전력을 덜 소모한다. 전술한 사항을 고려해 볼 때, 모바일 디바이스는 모바일 디바이스에 대한 더욱 정확한 위치 데이터를 컴퓨팅하기 위해 센서 디바이스 인프라스트럭쳐의 성능들 및 특성들을 레버리징할 수 있다.
센서 디바이스들의 개관을 설명하고, 이제 모바일 디바이스들을 그들의 위치를 결정하도록 돕기 위해 센서 디바이스들을 이용하는 몇몇 구현들이 이하 설명될 것이다.
예시적인 동작 환경
도 1은, 모바일 디바이스들이 구현될 수 있는 예시적인 가입자 무선 통신 네트워크를 예시한다. 가입자 무선 네트워크(102)는 액세스 포인트(AP)(104)를 포함할 수 있다. 일 구현에서, 가입자 무선 네트워크(102)는 셀룰러 통신 네트워크이다. 액세스 포인트(104)는 하나 또는 그 초과의 모바일 디바이스들의 액세스를 가입자 무선 네트워크(102)에 제공할 수 있다. 예를 들어, 모바일 디바이스(106)(예를 들어, 모바일 폰, 무선 통신 디바이스, 액세스 단말 등)는 액세스 포인트(104)와의 통신 링크(108)를 셋업하도록 적응될 수 있다.
도 1은 또한 몇몇 센서 디바이스들(110A-D)을 예시한다. 이러한 센서 디바이스들(110A-D)은, 물리적 특성들 및/또는 이벤트들(예를 들어, 온도)을 측정하고, 그 정보를 중앙 시스템(미도시)에 주기적으로 송신한다. 통상적으로, 그 정보는 로컬 무선 네트워크(112)(예를 들어, WiFi)를 통해서 로컬 무선 게이트웨이(114)(예를 들어, 라우터 등)를 통해서 중앙 시스템으로 송신된다. 물리적 특성/이벤트 데이터를 송신하는 것에 더해, 센서 디바이스들(110A-D)은 또한 센서 디바이스들(110A-D)의 위치 데이터를 송신할 수 있다. 이러한 위치 데이터의 예시들은, 좌표 시스템 포지션들(예를 들어, GPS(Global Positioning System) 포지션) 및/또는 센서의 위치의 상세(description)(예를 들어, 룸 1)을 포함한다. 액세스 포인트(104)와 관련하여, 센서 디바이스들(110A-D)은 훨씬 더 작은 통신 범위(대개 수 피트 또는 수 야드)를 갖는다. 그러나, 액세스 포인트(예를 들어, 액세스 포인트(104))의 단일 커버리지 영역에 배치되는 다수의 센서 디바이스들(예를 들어, 센서 디바이스들(110A-D))이 존재한다. 모바일 디바이스가 센서 디바이스의 통신 범위 내에 있는 경우, 모바일 디바이스는 센서 디바이스에 비교적 가깝게 되고, 이는 센서의 위치가 대략적으로는 모바일 디바이스의 위치일 수 있다는 것을 의미한다. 대조적으로, 모바일 디바이스는, 액세스 포인트의 통신 범위 내에 있을 수 있지만, 여전히 액세스 포인트로부터 수 미터 내지 일 킬로미터 사이의 어딘가에 있을 수 있다. 센서 디바이스들(110A-D)의 주요 목적은 다른 무언가일 수 있지만(예를 들어, 온도 판독들을 제공하는 것, 환경 정보를 제공하는 것, 고객/제품 액티비티/위치 정보를 제공하는 것 등), 이들은 또한 액세스 포인트(104)보다 모바일 디바이스(106)에 대해 더욱 정확한 위치 데이터를 획득하도록 (모바일 디바이스(106)에 의해) 이용될 수 있다. 모바일 디바이스의 위치의 훨씬 더 나은 정확도를 달성하기 위해, 단일 센서 디바이스로부터의 정보를 이용하는 것 대신에 몇몇 센서 디바이스들로부터의 정보(예를 들어, 메시지 내에서의 위치 데이터)가 이용될 수 있다. 이러한 경우들에서, 모바일 디바이스는 모바일 디바이스에 대한 위치 데이터를 획득하기 위해 그 근처에 있는 몇몇 센서 디바이스들로부터의 정보에 대해 삼각측량 기법들을 이용할 수 있다. 이러한 삼각측량 기법들로부터 컴퓨팅된 위치 데이터는, 단일 액세스 포인트로부터의 정보보다 일반적으로 더 양호하다. 일례에서, 센서 디바이스들(110A-D)은 (예를 들어, 모바일 디바이스 및/또는 무선 게이트웨이의 존재와는 상관없이) 위치 정보를 주기적으로 및/또는 연속적으로 브로드캐스팅할 수 있다.
모바일 디바이스(106)가 센서 디바이스들(110A-D) 중 임의의 하나의 근처에 있을 때, 모바일 디바이스(106)는 자신의 위치를 결정하기 위해 센서 디바이스들(110A-D)에 의해 전송된/브로드캐스팅된 메시지들로부터 캡쳐된 위치 데이터를 이용할 수 있다. 일부 구현들에서, 모바일 디바이스(106)는 센서 디바이스들(110A-D) 중 하나 또는 그 초과와 직접 접속한다. 직접 접속은, 로컬 무선 네트워크(112)(예를 들어, WiFi)를 통해서 형성되고, 센서 디바이스들(110A-D) 중 임의의 하나 또는 모바일 디바이스(106)에 의해 개시될 수 있다. 모바일 디바이스와 하나 또는 그 초과의 센서 디바이스들 사이에서 통신하는 방법은, 도 3을 참조하여 이하 추가로 설명될 것이다.
일부 구현들에서, 센서 디바이스들은 비교적 저전력에서 위치 정보를 송신할 수 있고, 이에 따라 위치 정보가 모바일 디바이스들에 의해 픽업될(수신될) 수 있는 범위/거리(예를 들어, 5 피트, 10 피트, 20 피트, 40 피트 등 이내)를 제한한다. 범위는 다른 센서 디바이스들과 관련하여 센서 디바이스의 거리에 기초하여 제한될 수 있다. 따라서, 모바일 디바이스는 자신의 위치를 결정하기 위해 검출된 센서 디바이스들에 대한 근접도에 의존할 수 있다. 즉, 센서 디바이스들이 위치 정보를 송신할 수 있는 범위를 제한함으로써, 모바일 디바이스들이 위치 정보를 수신할 수 있는 범위(근접도)를 제한하고, 이에 의해 가장 가까운 위치 정보를 이용하여 가장 정확한 모바일 디바이스 위치를 획득한다.
몇몇 경우들에서, 모바일 디바이스(106)와 센서 디바이스들(110A-D) 중 적어도 하나 사이의 접속이 확립되면, 모바일 디바이스(106)는 적어도 하나의 센서 디바이스들(110A-D)로부터 메시지를 수신한다. 앞서 언급된 바와 같이, 메시지는 센서 디바이스의 위치를 나타내는 위치 정보를 포함할 수 있다. 하나 또는 그 초과의 위치 데이터에 기초하여, 모바일 디바이스(106)는 자신의 위치를 결정할 수 있다. 모바일 디바이스의 위치를 결정하는 방법은, 도 5를 참조하여 이하 추가로 설명될 것이다.
다른 경우들에서, 모바일 디바이스(106)는 센서 디바이스들(110A-D) 중 임의의 하나와 직접 접속되지 않는다(즉, 모바일 디바이스(106)와 센서 디바이스들(110A-D) 중 임의의 하나 사이에 어떠한 로컬 통신 링크도 존재하지 않는다). 이러한 경우들에서, 모바일 디바이스는 상이한 디바이스(예를 들어, 로컬 라우터(114), 다른 센서 디바이스)에 의도된 센서 디바이스(예를 들어, 센서 디바이스(110A-D))로부터의 임의의 메시지를 로컬 무선 네트워크(112)(예를 들어, WiFi)를 통해 청취한다. 모바일 디바이스(106)가 센서 디바이스들(110A-D) 중 임의의 것으로부터의 메시지를 검출할 때, 모바일 디바이스(106)는 그 메시지를 인터셉트하고 그 메시지에 포함된 위치 데이터를 식별한다. 위치 데이터는, 좌표 시스템 포지션들(예를 들어, GPS 포지션), 및/또는 모바일 디바이스(106)가 위치를 파생시킬 수 있는 센서 디바이스에 대한 식별자(예를 들어, ID 값, 위치의 상세)일 수 있다. 예를 들어, 매장 내에서, 식별자는 통로 넘버 등일 수 있어서, 모바일 디바이스가 매장에 진입할 때 매장의 맵을 다운로딩할 수 있고, 통로 넘버들을 나타내는 위치-좌표들을 이용하여, 모바일 디바이스가 센서 디바이스로부터 통로-넘버를 획득할 때 센서 디바이스로부터 그 다운로딩된 맵 상의 위치로 수신하는 위치를 맵핑한다. 일정 장소 내에서의 위치 정보의 이러한 맵핑은 단지 모바일 디바이스 위치를 용이하게 하지 않을 뿐만 아니라, 사용자가 특정 위치를 찾도록 허용하지 않을 수 있다. 예를 들어, 경기장 또는 극장에서, 사용자의 모바일 디바이스는 장소(예를 들어, 경기장 또는 극장)의 맵을 로딩할 수 있고, 그후 그 장소 도처에 위치되고 그 위치를 브로드캐스팅하는 센서 디바이스들을 이용하여 사용자의 현재 위치 및/또는 특정 자리(seat)를 발견할 수 있다. 모바일 디바이스 상에 로딩된 맵에서의 위치-좌표들을 나타내는데 이용되는 표현은, 센서 디바이스에 의해 송신되는 것과 동일하다.
인터셉트된 메시지에 기초하여 모바일 디바이스의 위치를 결정하는 방법은, 도 6을 참조하여 이하 추가로 설명될 것이다.
메시지에서 전송된 위치 데이터가 센서 디바이스에 제공될 수 있고 수많은 방식들로 메시지에 포함될 수 있다는 것을 주목해야 한다. 일부 구현들에서, 센서 디바이스는 센서 디바이스가 자신의 위치를 결정하도록 허용하는 지오-태깅(geo-tagging) 기능을 갖는다. 예를 들어, 센서 디바이스는 센서 디바이스가 자신의 위치를 인지하도록 허용하는 GPS 시스템이 장착될 수 있고, 센서 디바이스는 메시지들을 송신할 때 그 정보를 포함한다. 다른 구현들에서, 센서 디바이스는 위치 데이터를 포함시키도록 원격으로 또는 국부적으로 프로그래밍된다. 센서 디바이스가 통상적으로 고정형 위치 디바이스이기 때문에, 위치 데이터는 오직 한 번만 프로그래밍될 필요가 있다. 상이한 구현들은 센서 디바이스에 대한 위치 데이터를 상이하게 프로그래밍할 수 있다. 일부 구현들에서, 센서 디바이스가 무선 통신 셋업(예를 들어, WiFi 셋업) 동안 처음으로 구성될 때, 위치 데이터가 진입된다. 다른 구현들에서, 위치 데이터는 사용자에 의해 원격으로 프로그래밍된다. 앞서 언급된 바와 같이, 위치 데이터는 좌표 포지션들(예를 들어, GPS 포지션), 고유 ID들, 룸 명칭 및/또는 넘버(예를 들어, 회의실)와 같은 다수의 방식들로 표현 및 프로그래밍될 수 있다. 위치 데이터에 더해, 다른 데이터는 또한 센서 디바이스로 프로그래밍될 수 있다.
무선 통신 시스템에 수반되는 컴포넌트들의 일부를 설명하고, 이제 도 2를 참조하여 무선 디바이스가 더욱 상세하게 설명될 것이다.
예시적인 무선 디바이스
도 2는 예시적인 모바일 디바이스(200)를 예시하는 블록도이다. 일부 구현들에서, 모바일 디바이스(200)는 도 1의 모바일 디바이스(106)이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 모바일 디바이스(200)는, 프로세싱 및 송신에 대한 데이터와 같은 정보 및 프로세서(202) 상에서 수행하기 위한 명령들을 저장하기 위한 메모리/스토리지(204)에 커플링된 (또한, 디지털 신호 프로세서(DSP)일 수 있는) 프로세서(202)를 포함한다.
프로세서(202)는 위치 정보를 프로세싱하기 위한 위치 모듈(208)을 포함한다. 위치 모듈(208)은 모바일 디바이스가 센서 디바이스들로부터의 메시지들에서 식별하는 위치 데이터에 기초하여 자신의 위치를 결정하도록 허용한다. 예를 들어, 메시지에 저장된 위치 데이터가 GPS 포지션 이외의 무엇인 경우, 위치 모듈(208)은 메모리/스토리지(204)에 저장된 하나 또는 그 초과의 데이터베이스들에 저장된 사전-정의된 위치와 비-GPS 위치 데이터를 연관시킬 수 있다. 비-제한적인 예시로서, 위치 데이터가 단순히 단어 "차고(garage)"인 것으로 가정하면, 위치 모듈(208)은 다음으로 "차고"가 무엇과 관련된 것인지 결정하기 위해 데이터베이스를 찾아볼 것이다. 일부 경우들에서, 단어 "차고"는 사전-정의된 맵에서의 GPS 포지션 또는 위치(예를 들어, 하우스 또는 건물을 나타내는 그리드의 좌표 포지션)와 연관될 수 있다.
도 2는 또한 프로세서(202) 및 디스플레이 디바이스(212)에 커플링될 수 있는 디스플레이 컨트롤러(210)를 예시한다. 코더/디코더(CODEC)(214)는 또한 프로세서(202)에 커플링될 수 있다. 사용자 인터페이스 디바이스들의 비-제한적인 예시들로서, 스피커(216) 및 마이크로폰(218)이 CODEC(214)에 커플링될 수 있다. 무선 통신 인터페이스(220)는 프로세서(202)에 그리고 안테나(222)에 커플링될 수 있다. 무선 통신 인터페이스(220)는, 모바일 디바이스(202)가 안테나(222) 및 가입자 무선 네트워크(224)(예를 들어, 셀룰러 네트워크)를 통해서 외부 디바이스와 통신하도록 허용한다. 무선 통신 인터페이스(226)는 프로세서(202)에 그리고 안테나(228)에 커플링될 수 있다. 무선 통신 인터페이스(226)는, 모바일 디바이스(202)가 안테나(228) 및 로컬 무선 네트워크(230)(예를 들어, WiFi)를 통해서 외부 디바이스와 통신하도록 허용한다. 입력 디바이스(232)는 프로세서(202)에 커플링될 수 있다. 모바일 디바이스(200)는 또한 전력 서플라이(234)를 포함할 수 있다. 모바일 디바이스(200)의 일부 구현들은 추가적인 컴포넌트들을 가질 수 있다. 예를 들어, 모바일 디바이스(200)는 추가적인 무선 통신 인터페이스들 및 안테나들을 가질 수 있다.
모바일 디바이스의 컴포넌트들을 설명하고, 이제 무선 디바이스와 센서 디바이스 사이의 통신을 예시하는 흐름도가 이하 설명될 것이다.
셀프 -위치지정을 위한 무선 디바이스의 예시적인 동작
도 3은 무선 디바이스(302)와 센서 디바이스(304) 사이의 흐름도를 예시한다. 이 도면에 도시된 바와 같이, 무선 디바이스(302)는 로컬 무선 네트워크를 통해서 센서 디바이스(304)와의 직접 접속을 요청함으로써 센서 디바이스(304)와의 통신을 개시한다. 다음으로, 무선 디바이스(302)는 센서 디바이스(304)로부터 확인을 수신했다. 확인은, 무선 디바이스(302)에 의해 전송된 요청에 응답하여 센서 디바이스(304)에 의해 전송된다. 센서 디바이스(304)로부터의 확인에 응답하여, 무선 디바이스(302)는 그후 센서 디바이스(304)와의 직접 접속의 자신 소유의 확인을 전송한다. 접속이 형성되면(즉, 로컬 통신 링크가 확립되면), 무선 디바이스(302)는 센서 디바이스(304)로부터 메시지를 수신한다. 메시지는, 위치 데이터, 이벤트 데이터, 및 측정 데이터(예를 들어, 온도)를 포함하는 다양한 데이터를 포함할 수 있다.
메시지가 모바일 디바이스(302)에 의해 수신되면, 모바일 디바이스(302)는 수신된 메시지에 저장된 위치 정보를 식별한다. 다음으로, 모바일 디바이스(302)는 식별된 위치 데이터에 기초하여 자신의 위치를 결정한다. 일부 구현들에서, 모바일 디바이스(302)의 위치는 수신된 메시지에 저장된 위치 데이터와 동일하다. 다른 구현들에서, 모바일 디바이스(302)의 위치는 몇몇 센서 디바이스들로부터의 메시지들로부터의 위치 정보에 기초한다. 일례에서, 센서 디바이스는 모바일 디바이스에 의해 캡쳐되고 그리고/또는 인터셉트된 위치 정보를 브로드캐스팅한다. 다른 구현들에서, 센서 디바이스는 모바일 디바이스들이 자신에 접속하도록 그리고/또는 센서 디바이스로부터의 위치 브로드캐스트들을 요청, 수신, 및/또는 캡쳐하도록 허용하는 짧은 비컨들을 브로드캐스팅할 수 있다.
상이한 구현들이 무선 디바이스(302)와 센서 디바이스(304) 사이에서 상이하게 통신들을 수행할 수 있다는 것에 주목해야 한다. 예를 들어, 센서 디바이스(304)가 무선 디바이스(302)와의 직접 통신을 개시하는 것은 가능할 수 있다. 이 경우, 모바일 디바이스(302)는 센서 디바이스(304)와의 직접 접속에 대한 요청을 수신할 수 있다. 일부 구현들에서, 위치 데이터가 무선 디바이스(302)에 의해 수신된 (센서 디바이스(304)로부터의) 확인 응답 이전에 또는 동안에 무선 디바이스(302)에 의해 수신될 수 있다. 다시 말해서, 위치 데이터는, 무선 디바이스(302)와 센서 디바이스(304) 사이에 로컬 통신 링크가 확립되기 전에 수신될 수 있다.
도 4는, 로컬 무선 네트워크에서의 다른 흐름도를 예시한다. 이 도면에 도시된 바와 같이, 무선 디바이스(402)와 센서 디바이스(404) 사이에 어떠한 직접 로컬 통신 링크도 존재하지 않는다. 따라서, 센서 디바이스(404)로부터 무선 디바이스(402)에 전송되는 어떠한 메시지도 존재하지 않는다. 이 도면에 예시된 예시에서, 무선 디바이스(402)는 센서 디바이스(404) 및 로컬 무선 게이트웨이(406)로부터의 임의의 메시지들을 청취한다. 센서 디바이스(404)로부터 로컬 무선 게이트웨이(406)로의 메시지가 검출될 때, 모바일 디바이스(402)는 메시지를 인터셉트한다. 메시지를 인터셉트한 후, 모바일 디바이스(402)는 인터셉트된 메시지에 대한 위치 데이터를 식별한다. 그후, 모바일 디바이스(402)는 인터셉트된 메시지에서의 식별된 위치 데이터에 기초하여 자신의 위치를 결정한다.
일부 구현들에서, 모바일 디바이스(402)의 위치는 인터셉트된 메시지에 저장된 위치 데이터와 동일하다. 다른 구현들에서, 모바일 디바이스(402)의 위치는 몇몇 센서 디바이스들로부터 인터셉트된 메시지들로부터의 위치 데이터에 기초한다. 예를 들어, 모바일 디바이스의 위치는 식별된 위치 데이터(예를 들어, 가장 가까운 센서 디바이스로부터의 메시지로부터의 위치 데이터 또는 가장 강한 신호를 갖는 메시지로부터의 위치 데이터) 중 하나에 단순히 기초할 수 있거나, 또는 위치 데이터는 몇몇 식별된 위치 데이터의 삼각측량에 기초할 수 있다.
도 4가 센서 디바이스(404)로부터 로컬 무선 게이트웨이(406)로의 메시지를 인터셉트하는 모바일 디바이스(402)를 예시하지만, 전술한 흐름도는 또한 임의의 다른 디바이스(예를 들어, 다른 센서 디바이스)로 의도된 하나의 센서 디바이스로부터의 메시지를 인터셉팅하는 모바일 디바이스(402)를 나타내는 것에 해당될 수 있다. 예를 들어, 모바일 디바이스는 센서 영역(예를 들어, 배치된 위치 센서들을 갖는 매장)으로 진입할 수 있고, 그후 모바일 디바이스는 로컬 무선 게이트웨이의 어드레스를 획득할 수 있어서 센서 디바이스들로부터 로컬 무선 게이트웨이로의 메시지들을 인터셉트할 수 있다.
일부 경우들에서, 센서 디바이스들에 의해 브로드캐스팅된/송신된 그리고 모바일 디바이스에 의해 캡쳐된/인터셉트된 메시지들은 암호화된다. 이는, 모바일 디바이스를 오도(mislead)하기 위해 잘못된 위치 정보를 송신할 수 있는 임의의 사기성(rogue) 센서 디바이스에 대항하여 보호하기 위해 행해진다. 일부 센서 디바이스들은 전체 메시지를 암호화할 수 있지만, 다른 센서 디바이스들은 오직 메시지의 일부(예를 들어, 메시지에 저장된 위치 데이터)만을 암호화할 수 있다.
센서 디바이스에 의해 송신된/브로드캐스팅된 전체 메시지 또는 메시지의 일부를 암호화하는데 상이한 암호화 방식들이 이용되어 왔을 수도 있다. 일부 경우들에서, 센서 디바이스는 메시지의 일부(예를 들어, 메시지에서의 위치 데이터) 또는 공유 키를 이용하여 전체 데이터를 암호화할 수 있다. 이러한 공유 키는 센서 디바이스와 모바일 디바이스 사이에서 공유된다. 일부 경우들에서, 공유 키는, 메시지에 첨부된 공공 키와 모바일 디바이스에 특정된 비밀 키의 조합이다. 모바일 디바이스는, 모바일 디바이스가 장소/위치에 대한 맵을 다운로딩할 때, 공유 키 또는 비밀 키를 획득할 수 있다. 다른 경우들에서, 메시지 또는 메시지의 일부는 비밀 키를 이용하여 암호화되고, 메시지 또는 메시지의 일부를 암호해제하기 위해 오직 공공 키만 필요하다. 암호화의 강도를 더 증가시키기 위해, 키(예를 들어, 공유 키, 공공 키)는 재전송 공격(replay attack)에 대항하여 보호하기 위해 "시간"(예를 들어, 시, 분)과 같은 다른 가변적인 시드와 조합될 수 있다.
메시지가 어떻게 송신되는지의 흐름을 설명하고, 이제 센서 디바이스로부터 메시지로부터의 위치 데이터에 기초하여 위치를 결정하기 위한 방법이 도 5 및 도 6을 참조하여 이하 설명될 것이다.
도 5는, 모바일 디바이스의 위치를 결정하기 위해 모바일 디바이스에서 동작가능한 방법을 예시한다. 도 5에 도시된 바와 같이, 로컬 무선 네트워크를 통해서 센서 디바이스와의 접속이 형성된다(502). 일부 경우들에서, 이 접속은 모바일 디바이스와 센서 디바이스 사이에서의 몇몇 통신 교환들 이후에 형성된다. 다른 경우들에서, 모바일 디바이스와 센서 디바이스 사이의 접속은, 하나의 통신 교환 이후에 형성된다. 대안적인 구현들에서, 어떠한 접속도 필수적이지 않고; 대신에, 모바일 디바이스는 위치 정보를 포함할 수 있는 센서 디바이스(들)로부터의 브로드캐스트들을 간단히 캡쳐/인터셉트한다. 접속이 형성되면(즉, 로컬 통신 링크가 확립되면), 센서 디바이스로부터의 메시지가 로컬 무선 네트워크를 통해 수신/캡쳐된다(504). 메시지는, 위치 데이터(예를 들어, GPS 좌표, 그리드 좌표, 룸 명칭 및/또는 넘버), 물리적 데이터, 이벤트 데이터 및/또는 측정 데이터(예를 들어, 습도, 온도)를 포함하는 몇몇 상이한 유형들의 데이터를 포함할 수 있다.
다음으로, 수신된/캡쳐된 메시지에서 위치 데이터가 식별될 수 있다(506). 이러한 "위치 데이터"는 수신 모바일 디바이스에 대한 절대 위치 및/또는 상대 위치를 알아내는 것을 허용하는 임의의 정보를 지칭한다. 모바일 디바이스가 하나 초과의 센서 디바이스에 접속되면, 하나 초과의 센서 디바이스로부터의 메시지들(예를 들어, 송신들 또는 브로드캐스트들)이 수신될 수 있다. 이러한 경우들에서, 위치 데이터의 몇몇 상이한 경우들 및/또는 유형들이 하나 또는 그 초과의 메시지들에서 식별될 수 있다.
위치 데이터가 식별되면, 식별된 위치 데이터에 기초하여 모바일 디바이스의 위치가 확인될 수 있다(508). 위치 데이터가 GPS 좌표를 특정할 때, 다음으로 모바일 디바이스의 위치는 GPS 좌표이다. 대안적으로, 위치 데이터의 다수의 인스턴스들이 모바일 디바이스에 의해 수신/캡쳐되면, (예를 들어, 신호 세기로부터 알아낸) 가장 가까운 센서 디바이스로부터의 위치 데이터가 이용/선택될 수 있다. 다른 구현들에서, 위치 데이터의 다수의 인스턴스들이 모바일 디바이스에 의해 수신/캡쳐되는 경우, 모바일 디바이스는 위치를 알아내기 위해 상이한 위치 데이터의 다수의 인스턴스들을 이용하여 삼각측량을 수행할 수 있다. 또 다른 예시들에서, (각각의 수신된/캡쳐된 메시지에 대한) 삼각측량 및 신호 세기 모두가 이용되어 모바일 디바이스에 대한 위치를 확인할 수 있다.
일부 경우들에서, 메시지에서의 위치 데이터는 비-GPS 좌표(예를 들어, 룸 넘버, 아일 또는 로우, 특정 매장 또는 플로어 또는 그리드 위치)를 특정하고, 다음으로 모바일 디바이스의 위치가 비-GPS 좌표가 나타내는 것을 특정하는 기준을 검토함으로써 (예를 들어, 룸 넘버의 위치를 결정하기 위해 데이터베이스를 찾아봄으로써) 결정될 수 있다. 예를 들어, 검토된 기준은 상이한 방식들로 모바일 디바이스 상에 다운로딩되고 저장될 수 있다. 일부 구현들에서, 기준은 비-GPS 좌표를 GPS 좌표로 맵핑하는 데이터베이스이다. 데이터베이스는 장소에 진입할 때 모바일 디바이스에 의해 다운로딩될 수 있다. 이 데이터베이스는, 일부 구현들에서 모바일 디바이스 상에 저장된 애플리케이션의 일부일 수 있다. 대안적으로, 데이터베이스는 애플리케이션과는 별도일 수 있다. 데이터베이스 및/또는 애플리케이션은 또한 그 장소에 진입하기 전에 다운로딩될 수 있다. 일부 구현들에서, 그 장소에 진입할 때 애플리케이션 및/또는 데이터베이스가 다운로딩되는 경우, NFC(near field communication) 무선 네트워크를 통해서 다운로드가 개시될 수 있다. 즉, 모바일 디바이스가 그 장소에 위치된 근거리 통신 인터페이스(예를 들어, NFC 디바이스) 가까이에 있을 때 적절한 애플리케이션 및/또는 데이터베이스가 다운로딩될 수 있다.
일부 구현들에서, 모바일 디바이스가 특정 센서 디바이스에 충분히 가까울 때 이러한 위치 정보를 캡쳐, 수신, 및/또는 인터셉트할 수 있도록, 센서 디바이스들이 저전력에서 위치 정보(예를 들어, 위치 데이터)를 송신할 수 있다. 이는, 모바일 디바이스가 근접 센서 디바이스들로부터의 주로 근처의 위치 정보(예를 들어, 위치 정보)를 캡쳐하도록 허용한다.
추가적으로, 모바일 디바이스는 다수의 센서 디바이스들로부터 수신된 위치 정보(예를 들어, 비-GPS 좌표들)에 기초하여 삼각측량을 수행할 수 있다. 이러한 삼각측량은, 정확도를 개선시킬 뿐만 아니라 이동할 방향을 결정하기 위해 위치를 제공하는 센서 디바이스들 각각의 신호 세기뿐만 아니라 위치 정보 모두를 고려할 수 있다.
일부 구현들에서, (예를 들어, 모바일이 하나 초과의 센서 디바이스에 접속하거나, 또는 하나 초과의 센서 디바이스로부터의 메시지들을 캡쳐할 때) 하나 초과의 위치 데이터가 식별될 수 있다. 식별이 발생할 때, 모바일 디바이스의 위치는 몇몇 식별된 위치 데이터에 기초할 수 있다. 예를 들어, 모바일 디바이스의 식별된 위치는 상이한 위치 데이터의 몇몇 인스턴스들의 삼각측량에 기초할 수 있다. 대안적으로, 모바일 디바이스는 (예를 들어, 수신된/캡쳐된 메시지의 신호 세기에 기초하여) 이에 가장 가까운 위치 데이터를 선택할 수 있다.
모바일 디바이스에 대한 위치를 식별한 후, 이 정보는 다수의 방식으로 이용될 수 있다. 예를 들어, 모바일 디바이스(510)의 식별된 위치에 기초하여 내비게이셔널 방향들이 (예를 들어, 모바일 디바이스의 사용자에게) 제공될 수 있다. 다른 예시에서, 모바일 디바이스는 위치-기반 또는 위치-특정 컨텐츠(예를 들어, 특정한 근처 매장으로부터의 할인들, 자신의 현재 위치 근처의 특별가들 등)을 수신하기 위해 자신의 위치를 (예를 들어, 브로드캐스트, 메시지의 송신, 및/또는 웹사이트를 콘택트) 리포트할 수 있다. 다른 예시에서, 모바일 디바이스 위치 정보는 다른 모바일 디바이스들이 자신들의 위치를 알게 하도록 허용하기 위해 (예를 들어, 동일한 장소 내에서) 송신 또는 브로드캐스팅될 수 있다.
도 6은 모바일 디바이스의 위치를 결정하기 위해 모바일 디바이스에서 동작가능한 다른 방법을 예시한다. 도 6에 도시된 방법은, 무선 디바이스와 센서 디바이스 사이에 어떠한 로컬 통신 링크도 존재하지 않을 때, 구현될 수 있다. 이 도면에 도시된 바와 같이, 모바일 디바이스는 로컬 무선 네트워크를 통해서 센서 디바이스(602)로부터의 임의의 메시지들/브로드캐스트들을 청취할 수 있다(예를 들어, 이러한 메시지들/브로드캐스트들은 로컬 라우터에 대해 의도된다). 센서 디바이스로부터의 메시지가 검출되는지 여부에 관한 결정이 행해진다(604). 어떠한 메시지도 검출되지 않으면, 모바일 디바이스는 센서 디바이스로부터의 임의의 메시지들을 계속해서 스캔 또는 청취한다. 그러나, 센서 디바이스로부터의 메시지가 검출되는 경우, 센서 디바이스로부터의 메시지는 인터셉트된다(606). 인터셉트된 메시지는, 위치 데이터(예를 들어, GPS 좌표, 그리드 좌표, 룸 명칭 및/또는 넘버), 물리적 데이터, 이벤트 데이터 및/또는 측정 데이터(예를 들어, 습도, 온도)를 포함하는 몇몇 상이한 유형들의 데이터를 포함할 수 있다. 본원에 이용된 것과 같은 위치 데이터는, 디바이스(예를 들어, 센서 디바이스 및/또는 모바일 디바이스)의 위치를 식별하기 위해 이용될 수 있는 임의의 정보를 지칭한다.
다음으로, 수신된 메시지에서 위치 데이터가 식별될 수 있다(608). 하나 초과의 센서 디바이스로부터의 하나 또는 그 초과의 메시지들이 검출되는 경우, 이들 메시지들 중 몇몇 하나 또는 그 초과는 인터셉트될 수 있다. 이러한 경우들에서, 위치 데이터의 몇몇 경우들이 식별될 수 있다(예를 들어, 상이한 센서 디바이스로부터 유래되었던 각각의 인터셉트된 메시지에 대한 위치 데이터가 식별된다).
위치 데이터가 식별되면, 모바일 디바이스의 위치는 식별된 위치 데이터에 기초하여 식별된다(610). 위치 데이터가 GPS 좌표를 특정할 때, 그때 모바일 디바이스의 위치는 GPS 좌표이다. 그러나, 메시지에서의 위치 데이터가 비-GPS 좌표(예를 들어, 룸 넘버)를 특정할 때, 그때 모바일 디바이스의 위치는 비-GPS 좌표가 무엇을 나타내는지 특정하는 기준을 검토함으로써(예를 들어, 룸 넘버의 위치를 결정하기 위해 데이터베이스를 검토함으로써) 결정될 수 있다.
일부 구현들에서, (예를 들어, 하나 초과의 센서 디바이스로부터의 메시지들이 인터셉트될 때) 하나 초과의 위치 데이터가 식별된다. 식별이 발생할 때, 모바일 디바이스의 위치는 몇몇 식별된 위치 데이터에 기초한다. 예를 들어, 모바일 디바이스의 식별된 위치는 위치 데이터의 몇몇 인스턴스들의 삼각측량에 기초할 수 있다. 모바일 디바이스의 위치를 식별한 후, 모바일 디바이스의 식별된 위치에 기초하여 내비게이셔널 방향들이 제공될 수 있다(612).
일부 구현들에서, 전술한 방법은 또한 2개 또는 그 초과의 센서 디바이스들 사이에서의 메시지들에 대해 구현될 수 있다. 즉, 일부 경우들에서, 제 1 센서 디바이스는 제 2 센서 디바이스와 직접 통신할 수 있다. 직접 통신이 일어날 때, 제 1 센서 디바이스는 제 2 센서 디바이스에 메시지를 직접 전송할 수 있다. 전술한 방법이, 제 1 센서 디바이스 및 제 2 센서 디바이스로부터 메시지를 인터셉트하도록 적용될 수 있다. 추가적으로, 앞서 설명된 방법은 로컬 무선 네트워크를 통해서 센서 디바이스로부터 임의의 다른 디바이스로의 메시지들의 조합들로 구현될 수 있다.
상이한 구현들은, 센서 디바이스들 및/또는 로컬 라우터 사이에서의 메시지들을 별도로(differently) 청취할 수 있다. 일부 구현들에서, 메시지들을 청취하는 것은, 이전-결정된 통신 링크/네트워크상에서의 메시지들을 청취하는 것을 포함할 수 있다. 이러한 경우에서, 모바일 디바이스는, 센서 디바이스들 및/또는 로컬 라우터가 서로 통신하기 위해 이용하는 특정 통신 네트워크에 대해 인지하고 있고, 인터셉트하기 위해 임의의 메시지들에 대해 그 특정 통신 네트워크를 듣는다.
이전-결정된 통신 네트워크는, 특정 장소 또는 위치에서 이용되도록 설계된, 그리고 모바일 디바이스 상에 다운로딩되었고 저장되었던 애플리케이션에 의해 특정되거나 또는 의식하게 될 수 있다. 이 애플리케이션은, 온라인 애플리케이션 스토어 및/또는 웹사이트를 포함하는 다양한 수단들을 통해서 그 장소에서 다운로딩될 수 있거나 또는 그 장소에 도착하기 전에 다운로딩될 수 있다. 일부 경우들에서, 애플리케이션은 위치에서 NFC(near field communication) 링크를 통해 다운로딩될 수 있다. 이 경우에서, 모바일 디바이스가 NFC 디바이스(예를 들어, NFC 라우터)를 터치하거나 또는 그 근처에 (예를 들어, 수 센티미터 내에) 있을 때, 애플리케이션이 모바일 디바이스에 다운로딩 및 저장된다.
애플리케이션 및/또는 데이터베이스를 다운로딩하는 것에 더해, 전술한 프로세스는 또한 데이터베이스 및/또는 애플리케이션에 저장된 데이터와 상이한 디바이스(예를 들어, 집에 있는 컴퓨터) 상에 저장될 수 있는 데이터를 동기화하는 것을 포함할 수 있다. 데이터를 동기화하는 것은 또한, (예를 들어, 센서 디바이스들이 이동/대체되었을 때, 또는 새로운 맵핑 테이블을 이용하는 경우에) 애플리케이션 및/또는 데이터베이스를 업데이트하는 것을 포함할 수 있다.
일부 구현들에서, 메시지들을 청취하는 것은, 몇몇 로컬 통신 네트워크들에 걸친 메시지들을 스캐닝하는 것을 포함할 수 있다. 즉, 모바일 디바이스는 센서 디바이스들 및/또는 로컬 라우터/게이트웨이 사이에서 임의의 메시지들을 인터셉트하기 위해 몇몇 로컬 무선 네트워크들에 걸쳐 청취할 수 있다. 이러한 경우들에서, 모바일 디바이스는 상이한 로컬 무선 네트워크들 상에서 인터셉트된 메시지들로부터의 위치 데이터를 이용할 수 있다. 로컬 무선 네트워크들의 예시들은, 블루투스 및 WiFi를 포함한다(그러나, 이에 한정되지 않음).
도 7은, 도 5 및 도 6에 예시된 적어도 일부 특징들을 구현하도록 구성될 수 있는 예시적인 모바일 디바이스를 예시하는 블록도이다. 모바일 디바이스는, 제 1 무선 통신 인터페이스(704) 및/또는 제 2 무선 통신 인터페이스(706)에 커플링된 프로세싱 회로(702)를 포함할 수 있다. 제 1 무선 통신 인터페이스(704)는, 로컬 무선 네트워크(708)를 통해 통신(예를 들어, 로컬 무선 네트워크를 통해서 메시지들/브로드캐스트들을 청취 또는 스캔)하도록 기능할 수 있다. 프로세싱 회로(702)는, 하나 또는 그 초과의 로컬 무선 네트워크들을 통해서(예를 들어, 제 1 통신 인터페이스(704)를 통해) 센서 디바이스로부터 송신될 수 있는 메시지들을 청취/스캔하도록 적응될 수 있다. 모바일 디바이스(700) 및 센서 디바이스는, 로컬 통신 링크(예를 들어, 직접 링크)를 통해 서로 통신할 수 있고, 여기서 센서 디바이스로부터의 메시지는 무선 디바이스를 위한 것이다.
프로세싱 회로(702)는 로컬 무선 네트워크(708)를 통해 송신된 센서 디바이스로부터 메시지들을 캡쳐하도록 적응된 메시지 캡쳐 모듈/회로(710)를 포함 또는 구현할 수 있다. 예를 들어, 메시지를 캡쳐하는 것은, 로컬 무선 네트워크를 통해 상이한 디바이스에 의도된 센서 디바이스로부터의 메시지들을 청취하는 것 및 센서 디바이스로부터 상이한 디바이스로의 메시지를 인터셉팅하는 것을 포함할 수 있다.
프로세싱 회로(702)는 또한 암호화될 수 있는 센서 디바이스로부터의 임의의 캡쳐된/인터셉트된 메시지를 암호해제하도록 적응된 암호화/암호해제 모듈/회로(712)를 포함 또는 구현할 수 있다. 암호화/암호해제 모듈/회로(712)는, 센서 디바이스로부터 인터셉트 또는 캡쳐된 암호화된 메시지를 암호해제하기 위해 키(예를 들어, 공공 키)를 이용할 수 있다. 모바일 디바이스가 센서 디바이스와 통신하는 경우들에서, 암호화/암호해제 모듈/회로(712)는 또한 센서 디바이스 또는 임의의 다른 디바이스로의 임의의 메시지들 또는 통신들을 암호화할 수 있다.
프로세싱 회로(702)는, 수신된/캡쳐된 메시지에서의 위치 데이터를 식별하도록 적응된 위치 데이터 식별자 모듈/회로(714)를 더 포함 또는 구현할 수 있다. 일부 예시들에서, 하나 또는 그 초과의 센서 디바이스들로부터의 몇몇 메시지들이 캡쳐될 수 있고, 메시지들에서의 위치 데이터를 식별하는 것은, 하나 또는 그 초과의 센서 디바이스들 각각의 적어도 하나의 메시지에서의 위치 데이터를 식별하는 것을 포함한다.
추가적으로, 위치 결정 모듈/회로(716)는 식별된 위치 데이터에 기초하여 모바일 디바이스의 위치를 결정하도록 적응될 수 있다. 일례에서, 모바일 디바이스의 위치를 결정하는 것은, 위치 데이터에 기초하여 기준 맵에서의 대응하는 위치 데이터를 식별하는 것, 및 모바일 디바이스의 위치를 대응하는 위치 데이터로서 식별하는 것을 포함할 수 있다.
일례에서, 프로세싱 회로(702)는 내비게이셔널 방향들을 제공하기 위해 모바일 디바이스의 위치를 이용하도록 적응될 수 있는 내비게이션 모듈/회로(718)를 더 포함할 수 있다. 일례에서, 내비게이션 모듈/회로(718)는 출력 디바이스(720)(예를 들어, 오디오 스피커, 디스플레이 스크린 등)를 통해서 이러한 내비게이셔널 방향들을 출력할 수 있다.
일례에서, 모바일 디바이스(700)는 또한 가입자 무선 네트워크(722)를 통해서 통신하도록 적응된 제 2 통신 인터페이스(706)를 포함할 수 있고, 여기서 프로세싱 회로는 다른 무선 통신 인터페이스에 커플링된다. 모바일 디바이스(700)는 추가적인 무선 통신 인터페이스들 및 안테나들을 가질 수 있다. 이러한 추가적인 통신 인터페이스들 및 안테나들은, 모바일 디바이스(700)가 다른 로컬 무선 네트워크들을 통해 센서 디바이스들과 통신하도록 허용한다. 예를 들어, 이러한 추가적인 통신 인터페이스들은, 모바일 디바이스(700)가 다수의 로컬 무선 네트워크들을 통해서 메시지들을 동시에 송신, 브로드캐스팅, 청취, 캡쳐, 및/또는 인터셉트하도록 허용할 수 있다.
명료함을 위해, 도 7은 프로세싱 회로(702)가 가질 수 있는 모듈들/회로들 중 몇몇 만을 예시한다. 그러나, 프로세싱 회로(702)는 앞서 설명된 동작들 중 임의의 동작을 수행하기 위한 다른 모듈들/회로들을 포함할 수 있다.
도면들에 예시된 컴포넌트들, 단계들, 특징들 및/또는 기능들 중 하나 또는 그 초과는, 단일 컴포넌트, 단계, 특징 또는 기능으로 재배열 및/또는 조합될 수 있거나 또는 몇몇 컴포넌트들, 단계들, 또는 기능들로 구현될 수 있다. 본원에 개시된 신규의 특징들로부터 벗어나지 않고 추가적인 엘리먼트들, 컴포넌트들, 단계들, 및/또는 기능들이 또한 부가될 수 있다. 도면들에 예시된 장치, 디바이스들, 및/또는 컴포넌트들은, 도면들에 설명된 방법들, 특징들, 도는 단계들 중 하나 또는 그 초과를 수행하도록 구성될 수 있다. 본원에 설명된 신규의 알고리즘들이 또한 하드웨어로 효율적으로 구현될 수 있고 그리고/또는 하드웨어에 내장될 수 있다.
또한, 실시예들이 플로우차트, 흐름도, 구조도, 또는 블록도로서 도시된 프로세스로서 설명될 수 있다는 것에 주목한다. 플로우차트가 순차적 프로세스로서 동작들을 설명할 수 있지만, 수많은 동작들이 병렬로 또는 동시에 수행될 수 있다. 이에 더해, 동작들의 순서는 재-배열될 수 있다. 프로세스는, 자신의 동작들이 완료될 때 종결된다. 프로세스는, 방법, 함수, 절차, 서브루틴, 서브프로그램 등에 대응할 수 있다. 프로세스가 함수에 대응하는 경우, 자신의 종결은 호 함수 또는 메인 함수로의 함수의 복귀에 대응한다.
더욱이, 저장 매체는 ROM(read-only memory), RAM(random access memory), 자기 디스크 저장 매체들, 광 저장 매체들, 플래시 메모리 디바이스들 및/또는 정보를 저장하기 위한 다른 머신 판독가능 매체들을 포함하는 데이터를 저장하기 위한 하나 또는 그 초과의 디바이스들을 나타낼 수 있다. 용어 "머신 판독가능 매체"는, 휴대용 또는 고정형 저장 디바이스들, 광 저장 디바이스들, 무선 채널들 및 명령(들) 및/또는 데이터를 저장, 포함 또는 반송할 수 있는 다양한 다른 매체들을 포함한다(그러나, 이에 한정되지 않음).
게다가, 실시예들은 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어, 미들웨어, 마이크로코드, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 소프트웨어, 펌웨어, 미들웨어 또는 마이크로코드로 구현될 때, 필수적인 태스크들을 수행하기 위한 프로그램 코드 또는 코드 세그먼트들이 저장 매체 또는 다른 저장소(들)과 같은 머신-판독가능 매체에 저장될 수 있다. 프로세서는 필수적인 태스크들을 수행할 수 있다. 코드 세그먼트는 프로시져, 함수, 서브프로그램, 프로그램, 루틴, 서브루틴, 모듈, 소프트웨어 패키지, 클래스, 또는 명령들, 데이터 구조들, 또는 프로그램 스테이트먼트들의 임의의 조합을 나타낼 수 있다. 코드 세그먼트는 정보, 데이터, 인수(argument)들, 파라미터들, 또는 메모리 컨텐츠들을 전달 및/또는 수신함으로써 다른 코드 세그먼트 또는 하드웨어 회로에 커플링될 수 있다. 정보, 인수들, 파라미터들, 데이터 등은 메모리 공유, 메시지 전달, 토큰 전달, 네트워크 송신 등을 포함하는 임의의 적절한 수단을 통해서 전달, 포워딩, 또는 송신될 수 있다.
본원에 개시된 예시들과 관련하여 설명된 다양한 예시적인 논리 블록들, 모듈들, 회로들(예를 들어, 프로세싱 회로), 엘리먼트들, 및/또는 컴포넌트들은, 범용 프로세서, 디지털 신호 프로세서(DSP), 주문형 집적 회로(ASIC), 필드 프로그램 가능 게이트 어레이(FPGA) 또는 다른 프로그래머블 로직 컴포넌트, 이산 게이트 또는 트랜지스터 로직, 이산 하드웨어 컴포넌트들, 또는 여기에서 설명된 기능들을 수행하도록 설계된 이들의 임의의 조합으로 구현되거나 수행될 수 있다. 범용 프로세서는 마이크로프로세서일 수 있지만, 대안적으로, 프로세서는 임의의 종래의 프로세서, 컨트롤러, 마이크로컨트롤러, 또는 상태 머신일 수 있다. 또한, 프로세서는 컴퓨팅 컴포넌트들의 조합, 예를 들면, DSP와 마이크로프로세서의 조합, 다수의 마이크로프로세서들, DSP 코어와 협력하는 하나 또는 그 초과의 마이크로프로세서들, 또는 임의의 다른 이러한 구성으로서 구현될 수 있다.
본원에 개시된 예시들과 관련하여 설명된 방법들 또는 알고리즘들은 직접 하드웨어로, 프로세서에 의해 실행가능한 소프트웨어 모듈로, 또는 이 둘의 조합으로 구현될 수 있으며, 프로세싱 유닛의 형태로, 프로그래밍 명령들, 또는 다른 지시들이 단일 디바이스에 포함될 수 있거나 또는 다수의 디바이스들에 걸쳐 분포될 수 있다. 소프트웨어 모듈은, RAM 메모리, 플래시 메모리, ROM 메모리, EPROM 메모리, EEPROM 메모리, 레지스터들, 하드 디스크, 탈착식 디스크, CD-ROM, 또는 당업계에 알려진 임의의 다른 형태의 저장 매체 내에 상주할 수 있다. 저장 매체는, 프로세서가 그 저장 매체로부터 정보를 판독하고 그 저장 매체에 정보를 기록할 수 있도록, 프로세서에 커플링될 수 있다. 대안적으로, 저장 매체는 프로세서에 통합될 수 있다.
당업자들은, 본원에 개시된 실시예들과 관련하여 설명된 다양한 예시적인 로지컬 블록들, 모듈들, 회로들 및 알고리즘 단계들이 전자 하드웨어, 컴퓨터 소프트웨어, 또는 이들 둘의 조합들로서 구현될 수 있다는 것을 더 인식할 것이다. 하드웨어와 소프트웨어의 이러한 상호교환성을 명료하게 예시하기 위해, 다양한 예시적 컴포넌트들, 블록들, 모듈들, 회로들 및 단계들이 그들의 기능과 관련하여 일반적으로 앞서 설명되어 있다. 이러한 기능이 하드웨어로 구현되는지 또는 소프트웨어로 구현되는지는 특정 애플리케이션 및 전체 시스템에 부과되는 설계 제약들에 의존한다.
본원에 설명된 다양한 특징들이 상이한 시스템들에서 구현될 수 있다. 전술한 실시예들은 단지 예시들이며 제한하는 것으로서 해석되는 것은 아니라는 것에 주목해야 한다. 실시예들의 설명은 예시적인 것으로 의도되며, 청구항들의 범위를 제한하는 것으로는 의도되지 않는다. 이와 같이, 본 교시들은 다른 유형들의 장치들에 용이하게 적용될 수 있고, 수많은 대안들, 변형들, 및 변화들이 당업자들에게 명백할 것이다.

Claims (40)

  1. 모바일 디바이스에서 동작가능한 방법으로서,
    상기 모바일 디바이스에서, 센서 디바이스로부터 로컬 무선 네트워크를 통해서 송신된 메시지를 캡쳐하는 단계;
    상기 메시지에서의 위치 데이터를 식별하는 단계; 및
    식별된 위치 데이터에 기초하여 상기 모바일 디바이스의 위치를 결정하는 단계를 포함하는,
    모바일 디바이스에서 동작가능한 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 메시지를 캡쳐하는 단계는, 상기 로컬 무선 네트워크를 통해서 상이한 디바이스에 의도된 상기 센서 디바이스로부터의 메시지들을 청취하는 단계, 및 상기 센서 디바이스로부터 상기 상이한 디바이스로의 상기 메시지를 인터셉팅하는 단계를 포함하는,
    모바일 디바이스에서 동작가능한 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 모바일 디바이스의 위치를 결정하는 단계는, 상기 위치 데이터에 기초하여 기준 맵에서의 대응하는 위치 데이터를 식별하는 단계, 및 상기 모바일 디바이스의 위치를 상기 대응하는 위치 데이터로서 식별하는 단계를 포함하는,
    모바일 디바이스에서 동작가능한 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    적어도 2개의 로컬 무선 네트워크들을 통해서 상기 센서 디바이스로부터 송신될 수 있는 메시지들을 청취하는 단계를 더 포함하는,
    모바일 디바이스에서 동작가능한 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 센서 디바이스로부터 메시지를 캡쳐하는 단계는, 복수의 센서 디바이스로부터 각각의 센서 디바이스로부터의 적어도 하나의 메시지를 캡쳐하는 단계를 포함하는,
    모바일 디바이스에서 동작가능한 방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 메시지에서의 위치 데이터를 식별하는 단계는, 상기 복수의 센서 디바이스들로부터 각각의 센서 디바이스의 적어도 하나의 메시지에서의 위치 데이터를 식별하는 단계를 포함하는,
    모바일 디바이스에서 동작가능한 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 모바일 디바이스의 위치를 결정하는 단계는, 상기 복수의 센서 디바이스들로부터 적어도 하나의 센서 디바이스로부터의 메시지 내에서의 위치 데이터를 선택하는 단계를 포함하는,
    모바일 디바이스에서 동작가능한 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 모바일 디바이스의 위치를 결정하는 단계는, 상기 식별된 위치 데이터에 기초하여 삼각측량 계산(triangulation computation)을 수행하는 단계를 포함하는,
    모바일 디바이스에서 동작가능한 방법.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 모바일 디바이스의 위치를 결정하는 단계는, 가장 강한 신호를 갖는 특정 메시지와 관련된 특정 위치 데이터를 선택하는 단계 및 상기 모바일 디바이스의 위치를 식별하기 위해 특정 위치 데이터를 이용하는 단계를 포함하는,
    모바일 디바이스에서 동작가능한 방법.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 모바일 디바이스와 상기 센서 디바이스는 로컬 통신 링크를 통해서 서로 통신하고,
    상기 센서 디바이스로부터의 메시지는 상기 모바일 디바이스를 위한 것인,
    모바일 디바이스에서 동작가능한 방법.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 식별된 위치 데이터는 비-좌표 기반 위치 데이터인,
    모바일 디바이스에서 동작가능한 방법.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 식별된 위치 데이터는 GPS(Global Positioning System) 기반 위치 데이터인,
    모바일 디바이스에서 동작가능한 방법.
  13. 제 1 항에 있어서,
    상기 센서 디바이스는, 상기 모바일 디바이스가 근처에 있을 때 상기 메시지가 오직 상기 모바일 디바이스에 의해서만 캡쳐되도록, 제한된 범위 내에서 메시지를 브로드캐스팅하는,
    모바일 디바이스에서 동작가능한 방법.
  14. 제 1 항에 있어서,
    내비게이셔널 방향들을 제공하기 위해 상기 모바일 디바이스의 위치를 이용하는 단계를 더 포함하는,
    모바일 디바이스에서 동작가능한 방법.
  15. 제 1 항에 있어서,
    상기 로컬 무선 네트워크를 통한 상기 센서 디바이스와의 직접 접속을 요청하는 단계; 및
    상기 로컬 무선 네트워크를 통해서 상기 센서 디바이스와 직접 접속하는 단계를 더 포함하는,
    모바일 디바이스에서 동작가능한 방법.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 메시지를 캡쳐하는 단계는 상기 센서 디바이스로부터의 상기 메시지를 수신하는 단계를 포함하고,
    상기 수신된 메시지는 상기 모바일 디바이스에 의도되는,
    모바일 디바이스에서 동작가능한 방법.
  17. 제 15 항에 있어서,
    상기 로컬 무선 네트워크를 통해서 직접 접속하는 단계는, 센서 디바이스로부터 확인(confirmation)을 수신한 후에 수행되는,
    모바일 디바이스에서 동작가능한 방법.
  18. 제 1 항에 있어서,
    상기 로컬 무선 네트워크를 통한 상기 센서 디바이스와의 직접 접속에 대한 상기 센서 디바이스로부터의 요청을 수신하는 단계; 및
    상기 로컬 무선 네트워크를 통해서 상기 센서 디바이스와 직접 접속하는 단계를 더 포함하는,
    모바일 디바이스에서 동작가능한 방법.
  19. 제 1 항에 있어서,
    상기 센서 디바이스는 상기 로컬 무선 네트워크를 통해서 위치 데이터를 주기적으로 송신하는,
    모바일 디바이스에서 동작가능한 방법.
  20. 제 1 항에 있어서,
    상기 센서 디바이스는 상기 센서 디바이스와 다른 디바이스 사이의 거리에 기초한 메시지를 송신 전력을 이용하여 송신하는,
    모바일 디바이스에서 동작가능한 방법.
  21. 모바일 디바이스로서,
    로컬 무선 네트워크를 통해서 통신하기 위한 무선 통신 인터페이스; 및
    상기 무선 통신 인터페이스에 커플링된 프로세싱 회로를 포함하고,
    상기 프로세싱 회로는:
    상기 모바일 디바이스에서, 센서 디바이스로부터 로컬 무선 네트워크를 통해서 송신된 메시지를 캡쳐하고;
    상기 메시지에서의 위치 데이터를 식별하고; 그리고
    식별된 위치 데이터에 기초하여 상기 모바일 디바이스의 위치를 결정하도록 적응되는,
    모바일 디바이스.
  22. 제 21 항에 있어서,
    상기 메시지를 캡쳐하도록 적응된 상기 프로세싱 회로는, 상기 로컬 무선 네트워크를 통해서 상이한 디바이스에 의도된 상기 센서 디바이스로부터의 메시지들을 청취하고, 상기 센서 디바이스로부터 상기 상이한 디바이스로의 상기 메시지를 인터셉팅하도록 적응되는,
    모바일 디바이스.
  23. 제 21 항에 있어서,
    상기 모바일 디바이스의 위치를 결정하도록 구성된 상기 프로세싱 회로는, 상기 위치 데이터에 기초하여 기준 맵에서의 대응하는 위치 데이터를 식별하고, 상기 모바일 디바이스의 위치를 상기 대응하는 위치 데이터로서 식별하도록 적응되는,
    모바일 디바이스.
  24. 제 21 항에 있어서,
    상기 프로세싱 회로는:
    적어도 2개의 로컬 무선 네트워크들을 통해서 상기 센서 디바이스로부터 송신될 수 있는 메시지들을 청취하도록 더 적응되는,
    모바일 디바이스.
  25. 제 21 항에 있어서,
    상기 프로세싱 회로는:
    내비게이셔널 방향들을 제공하기 위해 상기 모바일 디바이스의 위치를 이용하도록 더 적응되는,
    모바일 디바이스.
  26. 제 21 항에 있어서,
    상기 센서 디바이스로부터 메시지를 캡쳐하도록 적응된 프로세싱 회로는, 복수의 센서 디바이스로부터 각각의 센서 디바이스로부터의 적어도 하나의 메시지를 캡쳐하도록 적응되는,
    모바일 디바이스.
  27. 제 21 항에 있어서,
    상기 모바일 디바이스와 상기 센서 디바이스는 로컬 무선 링크를 통해서 서로 통신하고,
    상기 센서 디바이스로부터의 메시지는 상기 모바일 디바이스를 위한 것인,
    모바일 디바이스.
  28. 제 21 항에 있어서,
    가입자 무선 네트워크를 통해서 통신하기 위한 다른 무선 통신 인터페이스를 더 포함하고,
    상기 프로세싱 회로는, 상기 다른 무선 통신 인터페이스에 커플링되는,
    모바일 디바이스.
  29. 모바일 디바이스로서,
    상기 모바일 디바이스에서, 센서 디바이스로부터 로컬 무선 네트워크를 통해서 송신된 메시지를 캡쳐하기 위한 수단;
    상기 메시지에서의 위치 데이터를 식별하기 위한 수단; 및
    식별된 위치 데이터에 기초하여 상기 모바일 디바이스의 위치를 결정하기 위한 수단을 포함하는,
    모바일 디바이스.
  30. 제 29 항에 있어서,
    상기 메시지를 캡쳐하는 것은, 상기 로컬 무선 네트워크를 통해서 상이한 디바이스에 의도된 상기 센서 디바이스로부터의 메시지들을 청취하는 것, 및 상기 센서 디바이스로부터 상기 상이한 디바이스로의 상기 메시지를 인터셉팅하는 것을 포함하는,
    모바일 디바이스.
  31. 제 29 항에 있어서,
    상기 모바일 디바이스의 위치를 결정하는 것은, 상기 위치 데이터에 기초하여 기준 맵에서의 대응하는 위치 데이터를 식별하는 것, 및 상기 모바일 디바이스의 위치를 상기 대응하는 위치 데이터로서 식별하는 것을 포함하는,
    모바일 디바이스.
  32. 제 29 항에 있어서,
    적어도 2개의 로컬 무선 네트워크들을 통해서 상기 센서 디바이스로부터 송신될 수 있는 메시지들을 청취하는 것을 더 포함하는,
    모바일 디바이스.
  33. 제 29 항에 있어서,
    내비게이셔널 방향들을 제공하기 위해 상기 모바일 디바이스의 위치를 이용하기 위한 수단을 더 포함하는,
    모바일 디바이스.
  34. 제 29 항에 있어서,
    상기 모바일 다비이스와 상기 센서 디바이스는 로컬 통신 링크를 통해서 서로 통신하고,
    상기 센서 디바이스로부터의 메시지는 상기 모바일 디바이스를 위한 것인,
    모바일 디바이스.
  35. 모바일 디바이스에서 동작가능한 하나 또는 그 초과의 명령들을 갖는 프로세서-판독가능 저장 매체로서,
    상기 하나 또는 그 초과의 명령들은, 하나 또는 그 초과의 프로세서들에 의해 실행될 때, 상기 하나 또는 그 초과의 프로세서들로 하여금:
    상기 모바일 디바이스에서, 센서 디바이스로부터 로컬 무선 네트워크를 통해서 송신된 메시지를 캡쳐하게 하고;
    상기 메시지에서의 위치 데이터를 식별하게 하고; 그리고
    식별된 위치 데이터에 기초하여 상기 모바일 디바이스의 위치를 결정하게 하는,
    프로세서-판독가능 저장 매체.
  36. 제 35 항에 있어서,
    상기 하나 또는 그 초과의 프로세서들에 의해 실행될 때 하나 또는 그 초과의 프로세서들로 하여금 상기 메시지를 캡쳐하게 하는 상기 하나 또는 그 초과의 명령들은,
    하나 또는 그 초과의 프로세서들에 의해 실행될 때 상기 하나 또는 그 초과의 프로세서들로 하여금 상기 로컬 무선 네트워크를 통해서 상이한 디바이스에 의도된 상기 센서 디바이스로부터의 메시지들을 청취하게 하고, 상기 센서 디바이스로부터 상기 상이한 디바이스로의 상기 메시지를 인터셉팅하게 하는 하나 또는 그 초과의 명령들을 포함하는,
    프로세서-판독가능 저장 매체.
  37. 제 35 항에 있어서,
    상기 하나 또는 그 초과의 프로세서들에 의해 실행될 때 하나 또는 그 초과의 프로세서들로 하여금 상기 모바일 디바이스의 위치를 결정하게 하는 상기 하나 또는 그 초과의 명령들은,
    하나 또는 그 초과의 프로세서들에 의해 실행될 때 상기 하나 또는 그 초과의 프로세서들로 하여금 상기 위치 데이터에 기초하여 기준 맵에서의 대응하는 위치 데이터를 식별하게 하고, 상기 모바일 디바이스의 위치를 상기 대응하는 위치 데이터로서 식별하게 하는 하나 또는 그 초과의 명령들을 포함하는,
    프로세서-판독가능 저장 매체.
  38. 제 35 항에 있어서,
    상기 하나 또는 그 초과의 프로세서들에 의해 실행될 때 상기 하나 또는 그 초과의 프로세서들로 하여금:
    적어도 2개의 로컬 무선 네트워크들을 통해서 상기 센서 디바이스로부터 송신될 수 있는 메시지들을 청취하게 하는 하나 또는 그 초과의 명령들을 더 포함하는,
    프로세서-판독가능 저장 매체.
  39. 제 35 항에 있어서,
    상기 하나 또는 그 초과의 프로세서들에 의해 실행될 때 상기 하나 또는 그 초과의 프로세서들로 하여금:
    내비게이셔널 방향들을 제공하기 위해 상기 모바일 디바이스의 위치를 이용하게 하는 하나 또는 그 초과의 명령들을 더 포함하는,
    프로세서-판독가능 저장 매체.
  40. 제 35 항에 있어서,
    상기 모바일 디바이스와 상기 센서 디바이스는 로컬 통신 링크를 통해서 서로 통신하고,
    상기 센서 디바이스로부터의 메시지는 상기 모바일 디바이스를 위한 것인,
    프로세서-판독가능 저장 매체.
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