KR20140138626A - Cutting machine - Google Patents

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KR20140138626A
KR20140138626A KR20147022208A KR20147022208A KR20140138626A KR 20140138626 A KR20140138626 A KR 20140138626A KR 20147022208 A KR20147022208 A KR 20147022208A KR 20147022208 A KR20147022208 A KR 20147022208A KR 20140138626 A KR20140138626 A KR 20140138626A
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마사노리 모치즈키
켄지 모치즈키
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아이세루 가부시키가이샤
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Abstract

절단시의 절단음이나 장치의 진동이 작고 또한 워크의 옆으로 벗어남을 일으키지 않고 절단하는 것이 가능한 절단기를 제공한다. 절단기(1)는 평판 형상의 칼날(2)을 하강시켜 워크(W)를 절단하는 것으로, 칼날(2)을 하부에 구비하고, 좌우 양단측을 가이드 포스트(13)에 삽입통과시켜서 상하 이동 가능하게 구성한 펀칭반(17)과, 칼날(2)의 길이 방향의 일단측을 상하 이동시키는 제 1 엑센트릭 기구(5)와, 칼날(2)의 길이 방향의 타단측을 상하 이동시키는 제 2 엑센트릭 기구(6)와, 제 1, 제 2 엑센트릭 기구(6, 7)을 동시에 가동하여 칼날(2)을 수평으로 하강시키는 동작, 또는 제 1, 제 2 엑센트릭 기구(6, 7)를 시간차를 두고 가동하여 칼날(2)을 경사지게 하여 하강시키는 동작을 실행 가능하게 하는 제어부를 구비한다. Provided is a cutter capable of cutting a cutting sound at the time of cutting and a vibration of the device without causing a deviation of the work from the side. The cutter 1 cuts the workpiece W by lowering the blade 2 in the form of a flat plate so that the blade 2 is provided at the lower portion and both left and right end sides of the blade 2 are inserted into the guide post 13, A first extensible mechanism 5 for vertically moving one end side in the longitudinal direction of the blade 2 and a second extening mechanism 5 for moving the other end side in the longitudinal direction of the blade 2 up and down, The trick mechanism 6 and the first and second exten- tic mechanisms 6 and 7 are simultaneously operated to lower the blade 2 horizontally or to move the first and second exten- sic mechanisms 6 and 7 And a control unit which is operable with a time difference to perform an operation of inclining and lowering the blade 2.

Figure pct00001
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Description

절단기{CUTTING MACHINE}CUTTING MACHINE

본 발명은 각종 필름이나 금속판 등을 평판 형상의 칼날(刃物)로 절단하는 절단기에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cutter for cutting various films, metal plates, and the like into flat-plate blades.

종래, 이 종류의 절단기, 톰슨날이나 피나클날 또는 상측 날와 하측 날에 의한 셔 등에 의해, 칼날을 기요틴식으로 수직 하강시키거나, 칼날을 요동시켜 밀어 자르는 방식 등이 채용되고 있다. Conventionally, a method of vertically lowering the blade in a guillotine style by a cutting machine of this kind, a Thomson blade or a pinnacle blade, or a shaver by an upper blade and a lower blade, or a method of pivoting the blade to shake it off is adopted.

일본 특개 2009-107096호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 2009-107096 일본 특개 평7-100706호 공보Japanese Patent Publication No. 7-100706

(발명의 개요)(Summary of the Invention)

(발명이 해결하고자 하는 과제)(Problems to be Solved by the Invention)

예를 들면, 표시 패널용의 필름과 같이 다양한 층을 적층한 필름이나 회로 전극 등의 금속을 포함하는 필름 등을 워크로서 절단하는 경우, 절단면이 깨끗하고 또한 치수 정밀도가 엄격하게 요구되는 것은 물론, 또한 워크 절단시의 절단음이나 장치의 진동을 억제하는 것이 요구된다. 그러나, 종래의 절단기는 절단음이나 진동의 저감에 대한 요망을 충분히 만족하는 것이 아니었다. 특히 워크가 단단한 경우나 광폭의 경우에는, 절단음이나 진동이 커지는 경향이 강했다. 또한 워크로 되는 필름의 특성에 따라 절단시에 워크의 칼날 부근을 억제해서는 안되는 것이나 광폭의 워크를 절단하는 경우, 종래의 절단기에서는 워크의 옆으로 벗어남을 일으키는 경우가 있었다. For example, in the case of cutting a film or the like containing a metal such as a laminated film of various layers such as a display panel film or a metal such as a circuit electrode as a work, the cut surface is required to be clean and the dimensional precision is strictly required, Further, it is required to suppress the cutting noise at the time of cutting the work and the vibration of the apparatus. However, the conventional cutting machine has not sufficiently satisfied the demand for reduction of cutting noise and vibration. Particularly, in the case of a hard work or a wide work, there was a strong tendency that cutting noise and vibration were large. Further, depending on the characteristics of the film to be a workpiece, the vicinity of the blade of the workpiece at the time of cutting should not be suppressed. In the case of cutting a wide workpiece, however,

본 발명은 상기 사정을 고려하여 이루어진 것으로, 절단시의 절단음이나 장치의 진동이 작고 또한 워크의 옆으로 벗어남을 일으키지 않고 절단하는 것이 가능한 절단기를 제공하는 것을 목적으로 한다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to provide a cutting machine capable of cutting a cutting sound at the time of cutting and a vibration of the device without causing a deviation of the work from the side.

본 발명에 따른 절단기는,In the cutting apparatus according to the present invention,

평판 형상의 칼날을 하강시켜 워크를 절단하는 절단기로서,1. A cutter for cutting a work by lowering a blade of a flat plate shape,

상기 칼날을 하부에 구비하고, 좌우 양단측을 가이드 포스트에 삽입통과시켜 상하 이동 가능하게 구성한 펀칭반(punching board)과,A punching board having the blade at its lower portion and being movable up and down by inserting both left and right ends of the blade into a guide post;

펀칭반의 일단측에 암을 접속하고, 칼날의 길이 방향의 일단측을 상하 이동시키는 제 1 엑센트릭 기구(eccentric mechanism)와,A first eccentric mechanism for connecting an arm to one end side of the punching half and moving one end side in the longitudinal direction of the blade up and down,

펀칭반의 타단측에 암을 접속하고, 칼날의 길이 방향의 타단측을 상하 이동시키는 제 2 엑센트릭 기구와,A second extensible mechanism connecting an arm to the other end side of the punching half and moving the other end side in the longitudinal direction of the blade up and down,

제 1, 제 2 엑센트릭 기구를 동시에 가동하여 칼날을 수평으로 하강시키는 동작, 또는 제 1, 제 2 엑센트릭 기구를 시간차를 두고 가동하여 칼날을 경사지게 하여 하강시키는 동작을 실행 가능하게 하는 제어부를 구비한다. And a control unit for actuating the first and second exten- tic mechanisms simultaneously to lower the blade horizontally or to move the first and second exten- sic mechanisms with a time difference to lower the blade by inclining it do.

엑센트릭 기구에 의하면, 워크에 대한 칼날의 내리누름 추력을 크게 할 수 있다. 따라서, 엑센트릭 기구의 구동원을 작은 부하로 할 수 있고, 또한 작은 부하의 구동원이어도, 단단한 워크나 광폭의 워크를 원활하게 절단할 수 있다. 또한 칼날을 구비한 펀칭반은 좌우 양단측에서 가이드 포스트에 상하 이동 가능하게 삽입통과 지지되어 있으므로, 칼날을 구비한 펀칭반을 원활하게 상하 이동시킬 수 있다. 따라서, 워크 절단시에 칼날이나 장치가 받는 응력이 완화되어, 워크 절단시의 절단음이나 장치 진동을 작게 억제할 수 있다. According to the extensible mechanism, the pushing down force of the blade against the work can be increased. Therefore, the drive source of the exten- sic mechanism can be a small load, and even a small-load drive source, a hard work or a wide work can be cut smoothly. In addition, since the punching machine having the blade is inserted and supported by the guide posts so as to be movable up and down on both sides of the guide post, the punching machine with the blade can be smoothly moved up and down. Therefore, the blade and the stress applied to the device are alleviated at the time of cutting the work, so that the cutting sound and the device vibration at the time of cutting the work can be suppressed small.

또한 칼날을 구비한 펀칭반은 좌우 양단측에서 가이드 포스트를 따라 상하 이동되므로, 워크를 똑바로 정확하게 절단할 수 있다. 제 1, 제 2 엑센트릭 기구를 시간차를 두고 가동하는 경우, 펀칭반에서의 가이드 포스트의 삽입통과 부분에서 허용되는 탄성 변형에 의해, 칼날이 전후 방향으로 휘어지지 않고 똑바른 상태로 칼날을 경사지게 하여 하강시킬 수 있다. Further, since the punching machine with the blade is moved up and down along the guide posts at the left and right ends, it is possible to cut the workpiece straightly and accurately. When the first and second exten- tic mechanisms are operated with a time lag, the blade is inclined to the straight state without being bent in the forward and backward directions by the elastic deformation allowed in the insertion portion of the guide post in the punching half Can be lowered.

이상으로부터, 워크의 특성에 따라, 워크 절단시에 절단음이나 장치 진동을 작게 억제하는 것이 가능한 절단 방식을 설정할 수 있다. From the above, it is possible to set a cutting method capable of suppressing the cutting sound or the device vibration to a small extent at the time of cutting the work according to the characteristics of the work.

상기 절단기에 있어서,In the cutter,

상기 제어부는 상기 제 1, 제 2 엑센트릭 기구에 의해 날끝(刃先)을 워크 전체폭에 맞닿게 한 상태의 칼날에 대하여, 칼날의 길이 방향의 일단측을 선행하고 타단측을 추종시켜 하강하여 칼날의 날끝을 경사 자세로 하여 워크를 한 쪽(片側)으로부터 잘라 들어가고, 하강 최종 위치에서는 날끝의 양단의 높이가 합치(合致)하도록 하강해서 칼날의 날끝을 수평 자세로 하여 워크를 절단하는 제어 구성으로 할 수 있다. The control unit controls the first and second extensible mechanisms such that the one end in the lengthwise direction of the blade is followed by the blade in a state in which the blade tip is in contact with the entire width of the work, In which the work is cut from one side and the height of the both ends of the blade is lowered at the final position of descending to make the edge of the blade a horizontal posture so as to cut the work can do.

상기 구성에 의해, 칼날의 날끝을 워크 전체폭에 맞닿게 하여 워크를 한 쪽으로부터 잘라 들어가므로, 칼날과 워크의 접촉시의 충격을 억제할 수 있다. 그리고, 칼날을 하강하면서 경사 자세로부터 수평 자세로 변위시킴으로써, 워크를 폭 방향으로 일단으로부터 타단까지 서서히 절단해 갈 수 있다. 이것에 의해 워크 절단시에 칼날이나 워크에 큰 부하가 걸리지 않도록 할 수 있다. 따라서, 워크가 단단한 경우나 광폭의 경우에도, 워크 절단시의 절단음이나 장치의 진동을 작게 억제할 수 있다. According to the above configuration, since the edge of the blade is brought into contact with the entire width of the work and the work is cut from one side, the impact at the time of contact between the blade and the work can be suppressed. Then, the workpiece can be gradually cut from the one end to the other end in the width direction by displacing the blade from the inclined posture to the horizontal posture while descending. As a result, it is possible to prevent a large load from being applied to the blade or the work when cutting the work. Therefore, even when the workpiece is rigid or wide, the cutting noise at the time of cutting the workpiece and the vibration of the apparatus can be suppressed to a small degree.

또한 워크의 절단시에 칼날의 날끝을 워크 전체폭에 맞닿게 한 상태로 하므로, 워크 절단시에는 칼날 자체로 워크를 제지할 수 있다. 이것에 의해 워크 절단시에 워크의 옆으로 벗어남을 일으키지 않고 워크를 유지한 상태에서 똑바로 절단할 수 있다. 따라서, 절단부 이외는 제지해서는 안 되는 워크나 광폭의 워크 등을 절단하는 경우, 워크 제지 부재가 없어도, 워크를 옆으로 벗어나게 하지 않고 유지한 상태에서 똑바로 절단할 수 있다. In addition, when the work is cut, the edge of the blade is brought into contact with the entire width of the work. Therefore, when the work is cut, the work can be restrained by the blade itself. This makes it possible to cut the workpiece straight without cutting off the workpiece at the time of cutting the workpiece. Therefore, in the case of cutting a workpiece or a wide workpiece other than the cut portion that should not be paved, the workpiece can be cut straight without holding the workpiece paper without being shifted to the side.

상기 절단기에 있어서,In the cutter,

상기 칼날과 칼날을 고정한 칼날 홀더에 의해 칼날 유닛을 구성하고,The blade unit is constituted by the blade holder having the blade and the blade fixed,

상기 칼날 홀더를 상기 펀칭반에 설치한 직동 가이드 기구의 슬라이드 베이스에 부착하고,The blade holder is attached to a slide base of a linear guide mechanism provided in the punching half,

상기 칼날 유닛을 상기 펀칭반에 대하여 상기 직동 가이드 기구를 통하여 횡방향으로 슬라이드시키기 위한 슬라이드 기구를 상기 칼날 유닛 또는 상기 슬라이드 베이스에 접속하고,A slide mechanism for sliding the blade unit in the lateral direction through the linear guide mechanism with respect to the punching half is connected to the blade unit or the slide base,

상기 제어부는 상기 슬라이드 기구를 가동하여 칼날 유닛을 횡방향으로 슬라이드시킴으로써 칼날을 횡방향으로 슬라이드시켜 워크를 절단하는 제어 구성으로 할 수 있다. The control unit may control the slide mechanism to move the blade unit horizontally to slide the blade in the lateral direction to cut the workpiece.

상기 슬라이드 기구에 의해 칼날을 횡방향으로 슬라이드시킴으로써, 워크에 대한 칼날의 실질적인 베기 각도를 더욱 작게 할 수 있어, 칼날의 베기 능력이 날카롭게 되어 워크의 절단면을 더욱 깨끗하게 할 수 있다. 또한 상기 슬라이드 기구에 의해 선행하여 하강시키는 칼날의 일단측을 횡방향으로 슬라이드시키는 경우에는, 칼날에 의해 워크를 당겨자르기 할 수 있어, 워크 절단시에 칼날이나 워크에 걸리는 부하를 더욱 저감할 수 있다. 따라서, 워크 절단시의 절단음이나 장치의 진동을 더욱 작게 억제할 수 있다. By sliding the blade in the lateral direction by the slide mechanism, the substantial cutting angle of the blade relative to the work can be further reduced, and the cutting ability of the blade is sharpened, so that the cutting surface of the work can be further cleaned. Further, when the one end side of the blade that is lowered by the slide mechanism is slid in the lateral direction, the workpiece can be pulled by the blade so that the load applied to the blade or the work at the time of cutting the workpiece can be further reduced . Therefore, it is possible to further suppress the cutting noise at the time of cutting the work and the vibration of the apparatus.

또한, 직동 가이드 기구 및 슬라이드 기구에 의해, 펀칭반에 대하여, 칼날과 칼날 홀더로 구성하는 칼날 유닛의 부분을 슬라이드시키므로, 저관성으로 칼날을 슬라이드시킬 수 있다. 따라서, 광폭의 워크를 절단하는 경우이어도, 칼날의 가로방향의 이동을 정밀하게 제어할 수 있고, 또한 칼날의 횡이동에 따르는 장치의 진동이나 절단음를 억제할 수 있다. In addition, since the portion of the blade unit constituted by the blade and the blade holder is slid with respect to the punching half by the linear guide mechanism and the slide mechanism, the blade can be slid with low inertia. Therefore, even in the case of cutting a wide work, the movement of the blade in the transverse direction can be precisely controlled, and vibration and cutting noise of the device due to lateral movement of the blade can be suppressed.

상기 절단기에 있어서,In the cutter,

상기 제 1, 제 2 엑센트릭 기구에 있어서의 각 암의 칼날 현수 지지 위치 간격이 칼날의 전체 길이에 대하여 1/2∼1/3로 설정되어 있는 것이 바람직하다. It is preferable that an interval between the support positions of the blades of each arm in the first and second exten- tic mechanisms is set to 1/2 to 1/3 with respect to the total length of the blades.

칼날 현수 지지 위치 간격, 즉, 제 1, 제 2 엑센트릭 기구의 각 암에 있어서의 펀칭반의 접속 부분 간의 간격이 칼날의 전체 길이에 대하여 1/2보다도 넓어지면 절단시에 칼날의 정중앙이 휘어질 우려가 있고, 한편, 상기 간격이 칼날의 전체 길이에 대하여 1/3보다도 좁아지면 절단시에 칼날의 양단이 휘어질 우려가 있다. 따라서, 전체 길이가 긴(예를 들면, 1m 이상) 칼날이어도, 각 암의 칼날 현수 지지 위치 간격이 칼날의 전체 길이에 대하여 1/2∼1/3로 설정됨으로써, 절단시에 칼날이 휘어지지지 않고 똑바른 상태를 유지하여 워크를 똑바로 절단할 수 있다. 게다가, 칼날을 비스듬하게 할 때에 제 1, 제 2 엑센트릭 기구의 회전각의 차가 작게도 크게도 되지 않아, 제 1, 제 2 엑센트릭 기구를 제어하기 쉽게 할 수 있다. 또한, 각 암의 칼날 현수 지지 위치 간격은, 칼날의 전체 길이에 대하여 1/2∼1/3의 범위 내에서, 워크의 재질, 두께, 사이즈 등, 또한 칼날의 두께 등에 의해 적당하게 설정할 수 있다. If the distance between the supporting positions of the blade suspensions, that is, the distance between the connecting portions of the punching bars in the arms of the first and second extensible mechanisms is wider than 1/2 of the total length of the blade, the center of the blade is warped at the time of cutting On the other hand, if the gap is narrower than 1/3 of the total length of the blade, both ends of the blade may be bent at the time of cutting. Accordingly, even if the blade is of a long length (for example, 1 m or more), the distance between the support positions of the blades of the arms is set to 1/2 to 1/3 of the entire length of the blade, So that the workpiece can be cut straight. In addition, when the blade is slanted, the difference in rotation angles of the first and second exten- sic mechanisms is neither small nor large, so that it is easy to control the first and second exten- sic mechanisms. The distance between the support positions of the blades of each arm can be appropriately set within a range of 1/2 to 1/3 of the total length of the blade, depending on the material, thickness, size, etc. of the work, and thickness of the blade .

상기 절단기에 있어서,In the cutter,

상기 펀칭반의 양단측에는 상기 가이드 포스트를 삽입통과하고, 전동체를 구비하는 직동 베어링(軸受)이 설치되어 있는 것이 바람직하다. And both ends of the punching table are provided with a linear bearing through which the guide posts are inserted and which are provided with rolling elements.

이 직동 베어링에 의해 칼날을 구비한 펀칭반을 원활하게 상하 이동시킬 수 있어, 워크 절단시의 절단음이나 장치 진동을 작게 억제할 수 있다. 또한 직동 베어링에 의해, 제 1, 제 2 엑센트릭 기구를 시간차를 두고 가동하는 경우에 펀칭반에 있어서의 가이드 포스트의 삽입통과 부분에서 허용되는 탄성 변형량을 조정하기 쉽게 할 수 있다. 이 경우, 탄성 변형해도 상기 직동 베어링에 의해 상기 펀칭반을 원활하게 상하 이동시킬 수 있다. By this linear bearing, the punching machine having the blade can be smoothly moved up and down, so that the cutting noise and the device vibration at the time of cutting the work can be suppressed to a small degree. In addition, it is easy to adjust the amount of elastic deformation allowed in the inserted portion of the guide post in the punching half when the first and second extensible mechanisms are operated with a time lag by the direct-acting bearing. In this case, the punching half can be smoothly moved up and down even by elastic deformation by the linear bearing.

이상과 같이, 본 발명에 따른 절단기에 의하면, 워크 절단시의 절단음이나 장치의 진동을 억제할 수 있고, 또한 워크 제지 부재가 없어도 워크의 옆으로 벗어남을 일으키지 않고 유지한 상태에서 똑바로 절단할 수 있다. 그 결과, 적층된 필름이나 금속 등을 포함하는 필름과 같이 단단한 워크나 절단부 이외는 제지해서는 안 되는 워크, 또는 광폭의 워크 등을 절단하는 경우에도, 절단시의 절단음이나 장치 진동이 작고 또한 치수정밀도도 좋아 절단면도 깨끗하게 절단할 수 있다. As described above, according to the cutting machine according to the present invention, it is possible to suppress the cutting noise at the time of cutting a work and the vibration of the apparatus, and to cut the workpiece in a state in which the workpiece does not deviate to the side, have. As a result, even when a work such as a laminated film, a metal film, or the like has a hard work or a work which should not be papermaked except for a cut portion, or a wide work or the like is cut, Precision is good, and cut surface can be cut cleanly.

도 1은 실시형태의 절단기를 도시하는 정면도이다.
도 2는 칼날 유닛을 부착한 직동 가이드 기구를 도시하는 일부 단면도이다.
도 3은 스토퍼를 배치하는 워크 단부를 위에서 본 모식도이다.
도 4는 워크 절단시의 동작의 일례를 설명하기 위한 모식도이다.
1 is a front view showing a cutter of an embodiment.
2 is a partial sectional view showing a linear guide mechanism with a blade unit attached thereto;
3 is a schematic view showing the work end portion on which the stopper is arranged from above.
4 is a schematic diagram for explaining an example of the operation at the time of cutting the work.

(발명을 실시하기 위한 형태)(Mode for carrying out the invention)

이하에, 실시형태에 대하여 첨부된 도면을 참조하면서 설명한다. Hereinafter, embodiments will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1에 도시하는 바와 같이, 절단기(1)는 헤드(11)에 현수 지지된 칼날(2)을 하강시켜, 가대(12)에 부착된 날 받이 부재(14)에 배치한 워크(W)를 절단하는 것이다. 워크(W)는, 예를 들면, 표시 패널용의 필름과 같이 여러 층을 적층한 필름이나 회로전극 등의 금속을 포함하는 필름 등 그 밖의 각종 필름이나, 금속판 등이다. 가대(12)는 프레임(15)에 의해 지지되어 있다. 헤드(11)는 가대(12)의 좌우 양단에 2개씩 세워 설치한 가이드 포스트(13)의 상부에 부착되어 가대(12)의 상방에 설치되어 있다. 그리고, 상자 모양의 펀칭반(17)은 그 좌우 양단측에서 직동 베어링(18)을 통하여 가이드 포스트(13)에 삽입통과시켜 상하 이동 가능하게 구성되어 있다. 이 펀칭반(17)의 하부에는 칼날(2)을 칼날 홀더(21)에 고정한 칼날 유닛(20)이 배열 설치되어 있다. 직동 베어링(18)은 도시하지 않지만 롤러 또는 볼 등의 전동체를 구비하고, 가이드 포스트(13)와의 사이에 덜걱거림이 발생하지 않도록 설정되어 있다. 이것에 의해, 칼날(2)을 상하 이동시킬 때에는, 펀칭반(17)이 가이드 포스트(13)를 따라 상하 이동되므로, 칼날(2)이 전후로 흔들리거나 휘거나 하는 것이 방지된다. 1, the cutter 1 descends a blade 2 supported in a suspended manner on a head 11 and rotates the work W placed on a blade receiving member 14 attached to the mount 12 It is cutting. The work W is, for example, a film obtained by laminating a plurality of layers such as a film for a display panel, a film including a metal such as a circuit electrode, and various other films, a metal plate, and the like. The frame 12 is supported by a frame 15. The head 11 is attached to an upper portion of a guide post 13 standing upright at two left and right ends of the mount 12 and provided above the mount 12. The box-shaped punching plate 17 is inserted into the guide posts 13 through the linear bearings 18 at both left and right ends thereof, and is movable up and down. And a knife unit 20 fixed to the blade holder 21 is arranged at a lower portion of the punching plate 17. The linear bearing 18 is provided with a rolling member such as a roller or a ball (not shown) so as to prevent rattling between the linear bearing 18 and the guide post 13. Thereby, when the blade 2 is moved up and down, the punching plate 17 is moved up and down along the guide post 13, so that the blade 2 is prevented from swinging or bending back and forth.

도 2도 참조하여, 칼날 유닛(20)은 칼날(2)과 칼날 홀더(21)로 구성되고, 칼날(2)은 횡방향으로 긴 평판 형상을 갖고, 양날의 날끝(2a)을 아래 쪽을 향하게 하고 칼날 홀더(21)에 복수의 볼트(22)로 착탈 자유롭게 부착되어 있다. 칼날 유닛(20)은 펀칭반(17)의 하면에 설치한 직동 가이드 기구(3)에 부착되어 있다. 직동 가이드 기구(3)는 펀칭반(17)의 하면에 부착한 단면 대략 문형의 가이드 부재(32)와, 가이드 부재(32)의 내측에 전동체(33)의 롤러를 통하여 슬라이드 자유롭게 배열 설치한 단면 대략 사다리꼴 형상의 슬라이드 베이스(31)를 구비한다. 이 슬라이드 베이스(31)의 하면에 칼날 유닛(20)의 칼날 홀더(21)가 부착되어 있다. 따라서, 칼날 유닛(20)은 펀칭반(17)에 대하여 슬라이드 베이스(31)와 함께 횡방향으로 슬라이드 자유롭게 구성된다. 2, the blade unit 20 is constituted by a blade 2 and a blade holder 21, the blade 2 has a horizontally long flat plate shape, and a blade edge 2a of both the blades 2, And is detachably attached to the blade holder 21 by a plurality of bolts 22. The blade unit 20 is attached to the linear guide mechanism 3 provided on the lower surface of the punching plate 17. [ The linear guide mechanism 3 includes a guide member 32 having a substantially rectangular cross section attached to the lower surface of the punching plate 17 and a guide member 32 slidably disposed on the inner side of the guide member 32 through rollers of the rolling member 33 And a slide base 31 having a generally trapezoidal cross section. A blade holder 21 of the blade unit 20 is attached to the lower surface of the slide base 31. Therefore, the blade unit 20 is configured to be slidable in the lateral direction together with the slide base 31 with respect to the punching half 17.

헤드(11)에는 펀칭반(17)의 길이 방향의 일단측에 암(54)의 하단을 접속하고, 칼날(2)의 길이 방향의 일단측을 상하 이동시키는 제 1 엑센트릭 기구(5)와, 펀칭반(17)의 길이 방향의 타단측에 암(64)의 하단을 접속하고, 칼날(2)의 길이 방향의 타단측을 상하 이동시키는 제 2 엑센트릭 기구(6)가 배열 설치되어 있다. 그리고, 제 1, 제 2 엑센트릭 기구(5, 6)에 의해 펀칭반(17)을 하강시켜, 칼날(2)의 날끝(2a)이 워크(W)를 배치한 날 받이 부재(14)에 도달할 때까지 칼날(2)을 하강시켜 워크를 절단한다. 또한, 칼날(2)로서 한쪽 날의 상측 날(이동 날)을 칼날 홀더(21)에 부착하고, 이 상측 날에 겹치는 하측 날(고정 날)을 가대(12)에 고정시켜 워크(W)를 절단하는 구성으로 해도 된다. The head 11 is provided with a first exten- sic mechanism 5 for connecting the lower end of the arm 54 to one end in the longitudinal direction of the punching bar 17 and moving the one end in the longitudinal direction of the blade 2 up and down And a second exten- sic mechanism 6 for connecting the lower end of the arm 64 to the other end side in the longitudinal direction of the punching half 17 and moving the other end side in the longitudinal direction of the blade 2 up and down . The punching tool 17 is lowered by the first and second extensible mechanisms 5 and 6 so that the blade edge 2a of the blade 2 is pressed against the blade receiving member 14 on which the work W is disposed And the blade 2 is lowered until the workpiece is reached. An upper blade (moving blade) of one blade is attached to the blade holder 21 as a blade 2 and a lower blade (fixed blade) which overlaps the blade is fixed to the table 12 to form a workpiece W It may be cut.

제 1 엑센트릭 기구(5)는 서보모터로 구성하는 제 1 모터(51)와, 제 1 모터(51)에 의해 회전구동되는 엑센트릭 축(52)과, 엑센트릭 축(52)을 편심하여 설치하는 캠(53)과, 엑센트릭 축(52)에 연결되는 암(54)을 구비한다. 이 암(54)의 하단부는 펀칭반(17)에 설치한 지지축(55)에 베어링 가이드(56)를 통하여 펀칭반(17)의 길이 방향의 일단측에 부착되어, 암(54)에 의해 펀칭반(17)의 길이 방향의 일단측을 현수 지지하고 있다. 이 제 1 엑센트릭 기구(5)로부터, 제 1 모터(51)에 의한 엑센트릭 축(52)의 회전 운동을 암(54)의 상하운동으로 변환하고, 펀칭반(17)의 길이 방향의 일단측을 상하 이동시킴으로써 펀칭반(17)의 하부에 배열 설치한 칼날 유닛(20)(칼날 홀더(21) 및 칼날(2))의 일단측을 상하 이동시킨다. 또한, 제 2 엑센트릭 기구(6)도 제 1 엑센트릭 기구(5)와 마찬가지로 구성되어 있고, 그 암(64)의 하단부가 펀칭반(17)에 설치한 지지축(65)에 베어링 가이드(66)를 통하여 펀칭반(17)의 길이 방향의 타단측에 부착되고, 이 암(64)에 의해 펀칭반(17)의 길이 방향의 타단측이 현수 지지되고, 제 2 모터(61)를 구동하면 암(64)으로부터 칼날 유닛(20)(칼날 홀더(21) 및 칼날(2))의 타단측을 상하 이동시킨다. The first exten- tric mechanism 5 includes a first motor 51 constituted by a servomotor, an axle shaft 52 rotationally driven by the first motor 51, and an eccentric shaft 52 eccentrically A cam 53 to be installed, and an arm 54 to be connected to the axle shaft 52. [ The lower end of the arm 54 is attached to a support shaft 55 provided on the punching unit 17 via a bearing guide 56 on one end side in the longitudinal direction of the punching unit 17, And one end side in the longitudinal direction of the punching plate 17 is supported in a suspended manner. The rotary motion of the axle shaft 52 by the first motor 51 is converted into the upward and downward motion of the arm 54 from the first exten- tric mechanism 5, The blade unit 20 (the blade holder 21 and the blade 2) provided at the lower portion of the punching plate 17 is moved up and down by one side. The lower end of the arm 64 is connected to a bearing shaft 65 provided on the punching plate 17 by a bearing guide (not shown). The second axenic mechanism 6 is also configured similarly to the first exten- tric mechanism 5, The other end side in the longitudinal direction of the punching plate 17 is suspended by the arm 64 and the second motor 61 is driven The other end side of the blade unit 20 (the blade holder 21 and the blade 2) is moved up and down from the lower surface arm 64.

여기에서, 각 암(54, 64)의 하단부의 지지축(55, 65)이 칼날 현수 지지 위치가 된다. 그리고, 각 암(54, 64)에서의 칼날 현수 지지 위치(지지축(55)과 지지축(65))의 간격은 칼날(2)의 전체 길이에 대하여 1/2∼1/3로 설정되어 있다. 즉, 각 암(54, 64)의 칼날 현수 지지 위치 간격이 칼날(2)의 전체 길이에 대하여 1/2보다도 넓어지면 절단시에 칼날(2)의 한가운데가 휘어질 우려가 있고, 한편, 각 암(54, 64)의 칼날 현수 지지 위치 간격이 칼날(2)의 전체 길이에 대하여 1/3보다도 좁아지면 절단시에 칼날(2)의 양단이 휘어질 우려가 있다. 따라서, 전체 길이가 긴(예를 들면, 1m 이상) 칼날(2)이어도, 각 암(54, 64)의 칼날 현수 지지 위치 간격이 칼날(2)의 전체 길이에 대하여 1/2∼1/3로 설정함으로써, 절단시에 칼날(2)이 휘어지지 않고 똑바른 상태를 유지하여 워크(W)를 똑바로 절단할 수 있다. Here, the supporting shafts 55, 65 at the lower end portions of the arms 54, 64 become the blade-suspending supporting positions. The distance between the support positions of the blade suspensions in the arms 54 and 64 (the support shaft 55 and the support shaft 65) is set to 1/2 to 1/3 of the entire length of the blade 2 have. That is, if the distance between the supporting positions of the blades of the arms 54 and 64 is wider than 1/2 of the total length of the blades 2, there is a fear that the blade 2 is bent in the middle at the time of cutting, If the distance between the supporting positions of the blades of the arms 54 and 64 is smaller than 1/3 of the total length of the blades 2, both ends of the blades 2 may be bent at the time of cutting. Therefore, even if the blade 2 has a longer overall length (for example, 1 m or more), the distance between the supporting positions of the blades of the arms 54, 64 is about 1/2 to 1/3 It is possible to maintain the straight state without cutting the blade 2 at the time of cutting so that the workpiece W can be cut straight.

또한 칼날(2)을 소정 각도로 비스듬하게 할 때, 암(54, 64)의 칼날 현수 지지 위치가 펀칭반(17)의 단부측에 근접할수록 암(54, 64)의 스크로크 위치의 차를 길게 하기 위하여 엑센트릭 기구(5, 6)의 캠(53, 63)의 회전각의 차를 크게 할 필요가 있고, 암(54, 64)의 칼날 현수 지지 위치가 펀칭반(17)의 중앙측에 근접할수록 암(54, 64)의 스크로크 위치의 차를 짧게 하기 위하여 엑센트릭 기구(5, 6)의 캠(53, 63)의 회전각의 차를 작게 할 필요가 있다. 그런데, 각 암(54, 64)의 칼날 현수 지지 위치 간격이 칼날(2)의 전체 길이에 대하여 1/2∼1/3로 설정함으로써 제 1, 제 2 엑센트릭 기구(5, 6)의 캠(53, 63)의 회전각의 차가 작게도 크게도 되지 않아, 제 1, 제 2 엑센트릭 기구를 제어하기 쉽게 할 수 있다. Further, when the blade 2 is inclined at a predetermined angle, the difference in the stroke position of the arms 54, 64 becomes smaller as the support position of the blades of the arms 54, 64 approaches the end side of the punching pan 17 It is necessary to increase the difference between the rotational angles of the cams 53 and 63 of the exten- sic mechanisms 5 and 6 in order to lengthen the rotational angle of the punching disc 17, It is necessary to reduce the difference in rotation angles of the cams 53 and 63 of the exten- sic mechanisms 5 and 6 in order to shorten the difference in the stroke positions of the arms 54 and 64. [ By setting the distance between the supporting positions of the blades of the arms 54 and 64 to be 1/2 to 1/3 of the total length of the blade 2, the cams of the first and second exten- sic mechanisms 5 and 6 The difference in the rotation angles of the first and second axes 53 and 63 is neither small nor large, so that it is easy to control the first and second exten- sic mechanisms.

또한, 각 암(54, 64)의 칼날 현수 지지 위치 간격은, 칼날(2)의 전체 길이에 대하여 1/2∼1/3의 범위 내에서, 워크(W)의 재질, 두께, 사이즈 등, 또는 칼날(2)의 두께 등에 의해 적당하게 설정할 수 있다. The distance between the support positions of the blades of the arms 54 and 64 is set to be within a range of 1/2 to 1/3 of the entire length of the blade 2 so that the material, Or the thickness of the blade 2 or the like.

또한 제 1, 제 2 엑센트릭 기구(5, 6)에 있어서의 각 암(54, 64)에는 길이 조정 기구(54a, 64a)가 설치되어 있다. 이들 길이 조정 기구(54a, 64a)는 나사 방향이 역방향인 너트를 각 단부에 설치한 조정 나사를 각 암(54, 64)의 각각을 2분할한 단부의 볼트에 나사결합 하고, 이 조정 나사를 회동시킴으로써 암(54, 64)의 길이가 조정된다. 또한, 길이 조정 기구(54a, 64a)는 양단부에 역방향의 볼트를 설치한 조정 나사를 각 암(54, 64)의 각각을 2분할한 단부의 너트에 나사결합시킨 구성으로 해도 된다. The arms 54 and 64 of the first and second exten- tic mechanisms 5 and 6 are provided with length adjusting mechanisms 54a and 64a. The length adjusting mechanisms 54a and 64a are formed by screwing an adjusting screw provided at each end portion with a nut whose direction of screw is opposite to that of the end portion of each of the arms 54 and 64, The lengths of the arms 54 and 64 are adjusted by rotating them. The length adjustment mechanisms 54a and 64a may be structured such that adjustment screws provided with bolts in opposite directions at both ends are screwed to the nuts at the ends of the arms 54 and 64, respectively.

또한 절단기(1)에는 칼날(2)을 횡방향으로 슬라이드시키는 슬라이드 기구(7)가 설치되어 있다. 슬라이드 기구(7)는 기어드 모터 등으로 구성하는 제 3 모터(71)와, 제 3 모터(71)의 회전 운동을 직선 운동으로 변환하는 엑센트릭(72)과, 엑센트릭(72)에 의한 직선운동을 전달하는 암(73)을 구비한다. 이 암(73)이 칼날 유닛(20)의 칼날 홀더(21)의 단부에 접속되어 있다. 칼날 유닛(20)은 직동 가이드 기구(3)에 의해 펀칭반(17)에 대하여 횡방향으로 슬라이드 자유롭게 설치되어 있으므로, 슬라이드 기구(7)를 가동하여 칼날 유닛(20)을 횡방향으로 슬라이드시킴으로써 칼날(2)을 횡방향으로 슬라이드시켜 워크(W)를 절단할 수 있다. 이 슬라이드 기구(7)에 의해, 하강하는 칼날(2)을 좌우 어느 측으로도 횡 이동시킬 수 있어, 워크(W)를 좌우 어느측으로부터라도 칼날(2)을 슬라이드시켜 절단하거나, 칼날(2)을 비스듬히 하여 슬라이드시켜 절단하거나, 나아가서는 칼날(2)을 스윙시켜 절단하는 등, 워크(W)의 종류 등에 따라 여러 태양으로 워크(W)의 절단을 행할 수 있다. 또한, 슬라이드 기구(7)의 암(73)은 칼날 홀더(21)에 접속시키지만, 이에 한정되지 않고, 칼날(2) 또는 슬라이드 베이스(31)에 접속시켜도 된다. 또한 슬라이드 기구(7)는 엑센트릭(72) 대신에 볼나사 기구나 실린더 기구 등의 이동 수단으로 해도 된다. 또한 슬라이드 기구(7)는 칼날 홀더(21)의 일단측에 설치하지만, 좌우 양단측에 형성하는 것이어도 되고, 또한 슬라이드 기구(7) 자체를 설치하지 않도록 해도 된다. The cutter 1 is also provided with a slide mechanism 7 for sliding the blade 2 in the lateral direction. The slide mechanism 7 includes a third motor 71 constituted by a geared motor or the like, an extensible 72 for converting the rotational motion of the third motor 71 into a linear motion, And an arm 73 for transmitting motion. The arm 73 is connected to the end of the blade holder 21 of the blade unit 20. Since the blade unit 20 is slidably installed in the lateral direction relative to the punching plate 17 by the linear guide mechanism 3, by sliding the blade unit 20 in the lateral direction by operating the slide mechanism 7, The work W can be cut by sliding the work W in the lateral direction. The lowering blade 2 can be laterally moved to either side by the slide mechanism 7 so that the blade 2 is slid and cut from either side of the work W or the blade 2 is rotated It is possible to cut the workpiece W in various ways depending on the type of the workpiece W or the like, for example, by slanting and cutting the workpiece W by cutting the blade 2 by swinging. The arm 73 of the slide mechanism 7 is connected to the blade holder 21 but is not limited thereto and may be connected to the blade 2 or the slide base 31. [ In addition, the slide mechanism 7 may be a moving means such as a ball screw mechanism or a cylinder mechanism instead of the excentric 72. Further, the slide mechanism 7 is provided on one end side of the blade holder 21, but it may be formed on both left and right sides, and the slide mechanism 7 itself may not be provided.

또한 절단기(1)에 있어서, 워크(W)의 폭 방향의 단부를 이동 저지 상태로 유지하는 스토퍼(16)가 설치되어 있다. 도 3을 참조하여, 스토퍼(16)는 워크(W)의 단부에 대하여 칼날(2)의 하강 위치를 제외한 전후에 맞닿도록 설치되어 있다. 이것에 의해, 절단시에 있어서의 칼날(2)의 이동에 의해 워크(W)가 폭 방향으로 옆으로 벗어나거나 느슨함을 생기게 하는 등의 문제를 일으키지 않도록 워크(W)를 유지할 수 있다. 따라서, 칼날(2)의 일단측을 선행시키고 타단측을 추종시켜 하강하여 절단하는 경우 등에서도, 워크(W)의 절단을 원활하게 또한 깨끗하게 절단할 수 있다. 또한, 스토퍼(16)는 가대(12)의 테이블 위에 워크 폭 방향으로 이동 조절 자유롭게 부착되어 있고, 각종 워크 폭에 대응할 수 있게 되어 있다. 또한 스토퍼(16)는 워크(W)의 폭 방향의 양단부에 대하여 각각 설치되지만(도 1 참조), 일방의 단부측에만 설치하도록 해도 된다. Further, in the cutter 1, a stopper 16 for holding the end portion in the width direction of the work W in the movement inhibition state is provided. 3, the stopper 16 is provided so as to abut against the end portion of the work W, except the lowered position of the blade 2. Thereby, the workpiece W can be held so as not to cause problems such as causing the workpiece W to be laterally offset or loosened in the width direction by the movement of the blade 2 at the time of cutting. Therefore, cutting of the workpiece W can be smoothly and cleanly cut even in the case where the one end side of the blade 2 is preceded and the other end side is followed to descend and cut. Further, the stopper 16 is attached to the table of the table 12 in a freely adjustable manner in the work width direction, and can cope with various work widths. Further, the stoppers 16 are provided for both end portions in the width direction of the work W (see Fig. 1), but they may be provided only on one end side.

절단기(1)는 워크(W)를 절단할 때의 칼날(2)의 동작을 제어하는 제어부(도시 생략)를 구비하고 있고, 이하에 도 4를 참조하여 절단기(1)의 동작의 일례를 설명한다. 또한, 도 4는 좌측에 제 1, 제 2 엑센트릭 기구(5, 6)에 있어서의 엑센트릭 축(52, 62)의 움직임을 나타내며, 우측에 그것에 대응한 칼날(2)의 움직임을 나타낸다. The cutter 1 is provided with a control unit (not shown) for controlling the operation of the blade 2 when cutting the work W. The following describes an example of the operation of the cutter 1 with reference to Fig. do. 4 shows the movement of the axes 52 and 62 in the first and second exten- sic mechanisms 5 and 6 on the left side and the movement of the blade 2 in the right side thereof.

우선, 날 받이 부재(14) 위에, 도시하지 않은 반송 수단에 의해 워크(W)가 정위치에 배치되면, 제 1, 제 2 엑센트릭 기구(5, 6)를 가동하여, 칼날(2)의 날끝(2a)이 워크(W)의 전체폭에 수평으로 맞닿아지는 위치까지 칼날(2)을 하강시킨다(도 4(a)). 이것에 의해, 워크(W)는 칼날(2)에 의해 옆으로 벗어나지 않도록 제지되어 위치가 고정된다. First, when the work W is placed on the blade receiving member 14 at a predetermined position by a conveying means (not shown), the first and second exten- sic mechanisms 5 and 6 are actuated to move the blade 2 The blade 2 is lowered to a position where the blade edge 2a is horizontally abutted against the entire width of the work W (Fig. 4 (a)). As a result, the workpiece W is restrained and fixed in position so as not to be laterally offset by the blade 2.

다음에 제 1 엑센트릭 기구(5)를 선행해서 가동하여 칼날(2)의 일단측을 하강시키고(도 4(b)), 이것에 일정시간 늦게 제 2 엑센트릭 기구(6)를 추종해서 가동하여 칼날(2)의 타단측을 하강시킨다(도 4(c)). 이 때의 제 2 엑센트릭 기구(6)의 가동 속도(제 2 모터(61)의 회전속도)는 제 1 엑센트릭 기구(5)와 동일하다. 이것에 의해, 칼날(2)의 날끝(2a)이 일단측을 하측 위치로 한 경사 자세로 하강되어 워크(W)가 폭 방향으로 일단으로부터 잘려 들어간다(도 4(b) (c)). Then, the first exten- tric mechanism 5 is operated in advance to lower the one end side of the blade 2 (Fig. 4 (b)), And the other end side of the blade 2 is lowered (Fig. 4 (c)). At this time, the moving speed of the second exten- tric mechanism 6 (the rotational speed of the second motor 61) is the same as that of the first exten- tric mechanism 5. As a result, the blade edge 2a of the blade 2 is lowered in the inclined posture in which the one end side is the lower side position, and the workpiece W is cut off from one end in the width direction (Fig. 4 (b) (c)).

그리고, 제 1 엑센트릭 기구(5)의 가동 위치가 종점 부근, 즉, 캠(53)이 하사점 부근까지 회전하면, 제 1 엑센트릭 기구(5)의 가동 속도를 감속하고(도 4(c)), 제 2 엑센트릭 기구(6)의 가동 위치를 제 1 엑센트릭 기구(5)의 가동 위치에 따라 붙게 하고, 날끝(2a)을 경사 자세로부터 수평 자세로 변위시키면서 하강시킨다. 이것에 의해, 워크(W)는 폭 방향으로 일단으로부터 타단까지 서서히 절단되어 간다. When the movable position of the first exten- tric mechanism 5 is rotated to the vicinity of the end point, that is, the cam 53 is rotated to the vicinity of the bottom dead center, the moving speed of the first exten- tric mechanism 5 is reduced ), The movable position of the second exten- tric mechanism 6 is attached to the movable position of the first exten- tric mechanism 5, and the blade tip 2a is lowered while being displaced from the inclined posture to the horizontal posture. As a result, the work W is gradually cut in the width direction from one end to the other end.

그리고, 하강 최종 위치에서는 제 1, 제 2 엑센트릭 기구(5, 6)의 각 엑센트릭 축(52, 62)의 하사점을 합치시키고, 날끝(2a)을 수평 자세로 하여 워크(W)의 전체 폭을 절단하면(도 4(d)), 워크(W)의 절단을 완료한다. In the descending final position, the bottom dead center of each of the axes of the axes 52 and 62 of the first and second exten- sic mechanisms 5 and 6 is aligned and the edge 2a is set in a horizontal posture, When cutting the entire width (Fig. 4 (d)), the cutting of the work W is completed.

또한, 이상의 절단 동작은 슬라이드 기구(7)를 가동시키지 않는 예이지만, 워크(W)를 잘라 들어가기 시작할 때부터 절단을 끝낼 때까지의 사이(도 4(b)∼(d))에, 슬라이드 기구(7)를 가동하여 칼날(2)의 일단측을 횡방향으로 당겨 칼날(2)을 횡방향으로도 슬라이드시켜도 된다. The above cutting operation is an example in which the slide mechanism 7 is not operated. However, during the period from the start of cutting of the work W to the end of cutting (Figs. 4 (b) to 4 (d) The blade 2 may be slid in the lateral direction by operating one end of the blade 2 by pulling the blade 2 in the lateral direction.

이와 같이, 본 실시형태의 절단기(1)에 의하면, 칼날(2)의 날끝(2a)을 워크(W)의 전체폭에 맞닿게 하여 워크(W)의 한 쪽으로부터 잘라 들어가므로, 칼날(2)과 워크(W)와의 접촉시의 충격을 억제할 수 있다. 그리고, 칼날(2)을 하강하면서 경사자세로부터 수평 자세로 변위시킴으로써, 워크(W)를 폭 방향으로 일단으로부터 타단까지 서서히 절단해 가므로, 워크 절단시에 칼날(2)이나 워크(W)에 큰 부하가 걸리지 않도록 할 수 있다. 따라서, 워크(W)가 단단한 경우나 광폭인 경우에도, 워크 절단시의 절단음이나 장치의 진동을 작게 억제할 수 있다. As described above, according to the cutting machine 1 of the present embodiment, since the blade edge 2a of the blade 2 is cut off from one side of the work W with the whole width of the workpiece W, And the work W can be suppressed. The workpiece W is gradually cut from the one end to the other end in the width direction by displacing the blade 2 from the inclined posture to the horizontal posture while descending the blade 2 so that the blade 2 and the workpiece W So that a large load can be avoided. Therefore, even when the workpiece W is hard or wide, the cutting noise at the time of cutting the work and the vibration of the apparatus can be suppressed to a small degree.

또한 워크(W)의 절단 시에 칼날(2)의 날끝(2a)을 워크(W)의 전체폭에 수평으로 맞닿게 한 상태로 하므로, 워크 절단 시에는 칼날(2) 자체로 워크(W)를 제지하여 워크(W)의 옆으로 벗어남을 막을 수 있어, 워크(W)를 유지한 상태에서 똑바로 절단할 수 있다. 따라서, 절단부 이외는 제지해서는 안 되는 워크(W)나, 광폭이고 또한 두께가 얇은 워크(W)(예를 들면, 워크 두께/워크 폭=0.2∼1mm/1000∼1600mm) 등을 절단하는 경우, 워크 제지 부재가 없어도, 워크(W)를 옆으로 벗어나게 하지 않고 유지한 상태에서 똑바로 절단할 수 있다. 따라서, 적층된 필름이나 금속 등을 포함하는 필름 또는 금속판 등과 같이 단단한 워크(W)나 절단부 이외는 제지해서는 안 되는 워크(W), 또는 광폭의 워크(W) 등을 절단하는 경우에도, 절단시의 절단음이나 장치 진동이 작고 또한 치수 정밀도도 좋고 절단면도 깨끗하게 절단할 수 있다. Since the cutting edge 2a of the blade 2 abuts against the entire width of the work W when cutting the work W, The work W can be prevented from deviating to the side and can be cut straight while the work W is held. Therefore, in the case of cutting a workpiece W other than a cut portion that should not be papermaking and a wide workpiece W (for example, a workpiece thickness / work width = 0.2 to 1 mm / 1000 to 1600 mm) It is possible to cut the workpiece W straight without cutting off the workpiece W without holding the workpiece paper member. Therefore, even in the case of cutting a workpiece W or a wide workpiece W which should not be padded other than a hard workpiece W or a cut portion such as a laminated film, a film including a metal or the like or a metal plate, It is possible to cut a cutting sound or device vibration with a small degree of accuracy and a good cutting accuracy.

또한 칼날(2)의 가동을 엑센트릭 기구(5, 6)에 의해 행하므로, 워크(W)에 대한 칼날(2)의 내리누름 추력을 크게 할 수 있다. 따라서, 엑센트릭 기구(5, 6)의 구동원인 모터(51, 61)를 작은 부하로 할 수 있고, 또한 작은 부하의 모터(51, 61)이어도, 단단한 워크(W)나 광폭의 워크(W)를 원활하고 또한 확실하게 절단할 수 있다. 또한 칼날(2)을 구비한 펀칭반(17)은 좌우 양단측에서 가이드 포스트(13)에 상하 이동 가능하게 삽입통과 지지되어 있으므로, 칼날(2)을 구비한 펀칭반(17)을 원활하게 상하 이동시킬 수 있다. 따라서, 워크 절단시에 칼날(2)이나 장치가 받는 응력이 완화되어, 워크 절단시의 절단음이나 장치 진동을 작게 억제할 수 있다.Further, since the operation of the blade 2 is performed by the exten- sic mechanisms 5 and 6, the downward pushing force of the blade 2 against the work W can be increased. This makes it possible to make the motors 51 and 61 driven by the exten- tic mechanisms 5 and 6 a small load and even the motors 51 and 61 with a small load can be made of a rigid work W and a wide work W ) Can be smoothly and reliably cut. The punching plate 17 having the blade 2 is inserted and supported by the guide posts 13 so as to be movable up and down at both ends of the guide post 13 so that the punching plate 17 provided with the blade 2 can be smoothly moved up and down Can be moved. Therefore, stress applied to the blade 2 and the device during the cutting of the work is relaxed, so that the cutting noise and the device vibration at the time of cutting the work can be suppressed small.

또한 칼날(2)을 구비한 펀칭반(17)은 좌우 양단측에서 전동체를 구비하는 직동 베어링(18)을 통하여 가이드 포스트(13)를 따라 상하 이동되므로, 워크(W)를 똑바로 정밀하게 절단할 수 있다. 제 1, 제 2 엑센트릭 기구(5, 6)를 시간차를 두고 가동하는 경우, 펀칭반(17)에서의 가이드 포스트(13)의 삽입통과 부분에서 허용되는 탄성 변형에 의해, 칼날(2)이 전후 방향으로 휘어지지 않고 똑바른 상태에서 칼날(2)을 경사지게 하여 하강시킬 수 있다. 그리고, 직동 베어링(18)에 의해, 제 1, 제 2 엑센트릭 기구(5, 6)를 시간차를 두고 가동하는 경우에 펀칭반(17)에서의 가이드 포스트(13)의 삽입통과 부분에서 허용되는 탄성 변형량을 조정하기 쉽게 할 수 있다. 또한 직동 베어링(18)에 의해 칼날(2)을 구비한 펀칭반(17)을 원활하게 상하 이동시킬 수 있어, 워크 절단시의 절단음이나 장치 진동을 작게 억제할 수 있다. The punching tool 17 having the blade 2 is vertically moved along the guide post 13 through the linear bearings 18 provided with the rolling elements at both left and right ends so that the workpiece W is cut straight and precisely can do. When the first and second exten- tic mechanisms 5 and 6 are operated with a time lag, the elastic deformation allowed in the insertion portion of the guide post 13 in the punching half 17 causes the blade 2 The blade 2 can be lowered in an inclined state in a straight state without being bent in the forward and backward directions. When the first and second exten- tric mechanisms 5 and 6 are operated with a time lag by the linear bearing 18, they are allowed in the insertion portion of the guide post 13 in the punching half 17 The amount of elastic deformation can be easily adjusted. In addition, the punching plate 17 having the blade 2 can be smoothly moved up and down by the linear bearing 18, so that cutting noise and device vibration at the time of cutting the work can be suppressed to a small degree.

또한 슬라이드 기구(7)에 의해, 칼날(2)의 일단측을 횡방향으로 당겨 칼날(2)을 횡방향으로도 슬라이드시킴으로써, 워크(W)에 대한 칼날(2)의 실질적인 베기 각도를 더욱 작게 할 수 있어, 칼날(2)의 베기 능력이 날카롭게 되어 워크(W)의 절단면을 더욱 깨끗하게 할 수 있다. 게다가, 선행하여 하강시키는 칼날(2)의 일단측을 횡방향으로 당김으로써 칼날(2)에 의해 워크(W)를 당겨자르기 할 수 있어, 워크 절단시에 칼날(2)이나 워크(W)에 걸리는 부하를 더욱 저감할 수 있다. 따라서, 워크 절단시의 절단음이나 장치의 진동을 더욱 작게 억제할 수 있다. The blade 2 is slid in the lateral direction by pulling the one end side of the blade 2 in the lateral direction by the slide mechanism 7 so that the substantial cutting angle of the blade 2 with respect to the work W is further reduced And the cutting ability of the blade 2 is sharpened, so that the cut surface of the work W can be further cleaned. The workpiece W can be pulled and cut by the blade 2 by pulling the one end side of the blade 2 to be lowered in advance in the lateral direction so that the blade 2 and the workpiece W The load applied can be further reduced. Therefore, it is possible to further suppress the cutting noise at the time of cutting the work and the vibration of the apparatus.

또한, 직동 가이드 기구(3) 및 슬라이드 기구(7)에 의해, 펀칭반(17)에 대하여, 칼날(2)과 칼날 홀더(21)로 구성하는 칼날 유닛(20)의 부분을 슬라이드시키므로, 낮은 관성으로 칼날(2)을 슬라이드시킬 수 있다. 따라서, 광폭의 워크(W)를 절단하는 경우이어도, 칼날(2)의 횡방향의 이동을 정밀하게 제어할 수 있고, 또한 칼날(2)의 횡이동에 수반되는 장치의 진동이나 절단음를 억제할 수 있다. Since the portion of the blade unit 20 constituted by the blade 2 and the blade holder 21 is slid with respect to the punching plate 17 by the linear guide mechanism 3 and the slide mechanism 7, The blade 2 can be slid with inertia. Therefore, even in the case of cutting a wide work W, the lateral movement of the blade 2 can be precisely controlled and the vibration and cutting noise of the apparatus caused by the lateral movement of the blade 2 can be suppressed .

이상으로부터, 본 절단기(1)에 의하면, 워크(W)의 특성에 따라, 워크 절단시에 절단음이나 장치 진동을 작게 억제하는 것이 가능한 절단 방식을 설정할 수 있다. From the above, according to the present cutting machine 1, it is possible to set a cutting method capable of suppressing a cutting sound or a device vibration at the time of cutting a workpiece to a small degree according to the characteristics of the workpiece W.

또한, 본 발명은 상기 실시형태에 한정되지 않고, 본 발명의 요지의 범위 내에서 여러 변경을 시행하는 것이 가능하다. The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various changes can be made within the scope of the present invention.

상기 실시형태에서는, 제 1 엑센트릭 기구(5)의 가동 속도를 감속시키지만(도 4(d)), 제 1 엑센트릭 기구(5)의 가동 속도는 그대로 등속으로 하고, 제 2 엑센트릭 기구(6)의 가동 속도를 증속시켜 제 2 엑센트릭 기구(6)의 가동 위치를 제 1 엑센트릭 기구(5)의 가동 위치에 따라붙도록 해도 된다. 4 (d)), the moving speed of the first exten- tric mechanism 5 is maintained at the constant speed, while the speed of the second exten- tric mechanism 5 6 may be increased and the movable position of the second exten- tric mechanism 6 may be attached in accordance with the movable position of the first exten- tric mechanism 5. [

또한 제 1, 제 2 엑센트릭 기구(5, 6)의 가동 속도를 등속으로 하고, 늦게 가동 개시하는 제 2 엑센트릭 기구(6)의 가동 속도를, 선행하여 가동 개시한 제 1 엑센트릭 기구(5)의 가동 속도보다도 빨리 하여, 하강 최종 위치에서는 제 1, 제 2 엑센트릭 기구(5, 6)의 가동 위치를 합치시켜도 된다. The moving speed of the first and second exten- tric mechanisms 5 and 6 is set at a constant speed and the moving speed of the second exten- tric mechanism 6 that starts to operate late is set to the first excentric mechanism 5, and the movable positions of the first and second exten- sic mechanisms 5, 6 may be matched at the descending final position.

또한 추종하는 제 2 엑센트릭 기구(6)의 가동 위치를 선행의 제 1 엑센트릭 기구(5)의 가동 위치를 앞지르고, 하강 최종 위치에서는 제 1, 제 2 엑센트릭 기구(5, 6)의 가동 위치를 합치시켜도 된다. 이것에 의해, 칼날(2)의 일단측을 하측 위치로 하여 칼날(2)을 경사지게 하고, 이어서 칼날(2)의 타단측을 하측 위치로 하여 칼날(2)을 비스듬하게 하도록 하여, 워크(W)를 절단할 수 있다. 따라서, 비교적 두께가 있는 워크(W)(예를 들면, 워크 두께가 1mm 이상)이어도, 절단음이나 장치 진동을 억제하여 원활하게 절단할 수 있다. Further, the movable position of the second exten- tric mechanism 6 that follows is positioned ahead of the movable position of the preceding first exten- tric mechanism 5, and at the final position of the descent, the first and second exten- tric mechanisms 5, The movable positions may be matched. As a result, the blade 2 is inclined at one end side of the blade 2, and then the other end side of the blade 2 is positioned at the lower side so that the blade 2 is inclined, Can be cut. Therefore, even if the work W having a relatively large thickness (for example, the work thickness is 1 mm or more), cutting noise and device vibration can be suppressed and cut smoothly.

또한 최초에 칼날(2)의 날끝(2a)을 워크(W) 전체폭에 맞닿게 하는 상태로 할 때(도 4(a)), 제 1, 제 2 엑센트릭 기구(5, 6)를 가동시키지 않고, 길이 조정 기구(54a, 64a)로 각 암(54, 64)을 펼치거나, 혹은 헤드(11)를 하강시키거나, 가대(12)의 날 받이 부재(14)를 부착한 테이블을 상승시키도록 해도 된다. 예를 들면, 헤드(11)는 상하 이동시키는 승강 기구를 설치하여 높이 위치를 자유롭게 조절할 수 있는 구성으로 하면 되고, 또한 가대(12)에 있어서 날 받이 부재(14)를 부착한 테이블에 승강 기구를 설치하여 테이블 높이를 자유롭게 조절할 수 있는 구성으로 하면 된다. 4 (a)), the first and second exten- sic mechanisms 5 and 6 are actuated so as to move the cutting edge 2a of the blade 2 to the full width of the work W The table on which the arms 54 and 64 are extended by the length adjusting mechanisms 54a and 64a or the head 11 is lowered or the table receiving member 14 of the table 12 is attached is raised . For example, the height of the head 11 can be freely adjusted by providing a lifting mechanism for moving the lifting mechanism 14 up and down. In addition, a table on which the blade receiving member 14 is mounted on the table 12 can be elevated So that the height of the table can be freely adjusted.

또한 제어부에 의해, 제 1, 제 2 엑센트릭 기구(5, 6)를 동시에 가동하여 칼날(2)을 수평 자세로 하강하여 워크(W)를 절단하도록 해도 된다. 이 경우, 비교적 부드러운 필름이나 협폭의 필름 등을 워크(W)로 하는 경우에 절단음이나 장치 진동이 작은 상태에서, 워크(W)를 신속하게 절단할 수 있다. 또한, 제어부에 의해, 제 1, 제 2 엑센트릭 기구(5, 6), 슬라이드 기구(7, 8)를 적당히 가동하여, 칼날(2)을 수평자세로 하강시키면서 횡 이동시키거나, 칼날(2)을 경사 자세로 하강시키면서 횡 이동시키거나, 칼날(2)을 경사 자세로부터 수평 자세로 변위시키면서 하강하도록 스윙시키는 등, 워크(W)에 따라 칼날(2)을 여러 태양으로 가동시킬 수도 있다.Further, the control unit may simultaneously operate the first and second exten- sic mechanisms 5 and 6 to lower the blade 2 in the horizontal posture to cut the work W. In this case, when a relatively soft film or a narrow width film is used as the work W, the work W can be cut quickly in a state where the cutting sound or the vibration of the apparatus is small. It is also possible for the control unit to appropriately operate the first and second extensible mechanisms 5 and 6 and the slide mechanisms 7 and 8 to transversely move the blade 2 in a horizontal posture while lowering it, The blade 2 may be moved in various manners in accordance with the work W such as swinging the blade 2 downward while descending the blade 2 in the inclined posture or lowering the blade 2 while displacing the blade 2 from the inclined posture to the horizontal posture.

또한 워크 제지 부재를 설치하여, 워크 절단시에 칼날(2) 부근에서 워크(W)를 제지하여 유지하도록 해도 된다. It is also possible to arrange the workpiece holding member to hold the workpiece W in the vicinity of the blade 2 at the time of cutting the workpiece.

1 절단기
2 칼날
2a 날끝
3 직동 가이드 기구
5 제 1 엑센트릭 기구
6 제 2 엑센트릭 기구
7 슬라이드 기구
11 헤드
12 가대
13 가이드 포스트
14 날 받이 부재
16 스토퍼
17 펀칭반
18 직동 베어링
20 칼날 유닛
21 칼날 홀더
51 제 1 모터
52, 62 엑센트릭 축
53, 63 캠
54, 64 암
54a, 64a 길이 조정 기구
55, 65 지지축
56, 66 베어링 가이드
61 제 2 모터
71 제 3 모터
72 엑센트릭
73 암
W 워크
1 cutter
2 blade
2a tip
3 Direct acting guide mechanism
5 First Extensible Mechanism
6 2nd Exercise Organization
7 slide mechanism
11 head
12 brackets
13 Guide posts
14 blade receiving member
16 stopper
17 Punching Bar
18 Straight Bearing
20 blade unit
21 Blade holder
51 first motor
52, 62 Axis Trigger Axis
53, 63 cam
54, 64 arm
54a, 64a,
55, 65 Support shaft
56, 66 Bearing guide
61 Second motor
71 Third motor
72 ex trick
73 Cancer
W work

Claims (5)

평판 형상의 칼날을 하강시켜 워크를 절단하는 절단기로서,
상기 칼날을 하부에 구비하고, 좌우 양단측을 가이드 포스트에 삽입통과시켜 상하 이동 가능하게 구성한 펀칭반과,
펀칭반의 일단측에 암을 접속하고, 칼날의 길이 방향의 일단측을 상하 이동시키는 제 1 엑센트릭 기구와,
펀칭반의 타단측에 암을 접속하고, 칼날의 길이 방향의 타단측을 상하 이동시키는 제 2 엑센트릭 기구와,
제 1, 제 2 엑센트릭 기구를 동시에 가동하여 칼날을 수평으로 하강시키는 동작, 또는 제 1, 제 2 엑센트릭 기구를 시간차를 두고 가동하여 칼날을 경사지게하여 하강시키는 동작을 실행 가능하게 하는 제어부를 구비하는 절단기.
1. A cutter for cutting a work by lowering a blade of a flat plate shape,
A punching plate having the blade at its lower portion and being movable up and down by inserting both left and right end sides thereof into a guide post,
A first exten- sic mechanism for connecting an arm to one end side of the punching unit and vertically moving one end side in the longitudinal direction of the blade,
A second extensible mechanism connecting an arm to the other end side of the punching half and moving the other end side in the longitudinal direction of the blade up and down,
And a control unit for actuating the first and second exten- tic mechanisms simultaneously to lower the blade horizontally or to move the first and second exten- sic mechanisms with a time difference to lower the blade by inclining it Cutting machine.
제 1 항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 제 1, 제 2 엑센트릭 기구에 의해, 날끝을 워크 전체폭에 맞닿게 한 상태의 칼날에 대하여, 칼날의 길이 방향의 일단측을 선행하고 타단측을 추종시켜 하강하여 칼날의 날끝을 경사 자세로 하여 워크를 한 쪽으로부터 잘라 들어가고, 하강 최종 위치에서는 날끝의 양단의 높이가 합치하도록 하강하여 칼날의 날끝을 수평 자세로 하여 워크를 절단하는 제어 구성을 구비하는 것을 특징으로 하는 절단기.
The method according to claim 1,
The control unit controls the first and second exten- tic mechanisms such that the one end in the lengthwise direction of the blade is preceded and the other end is lowered to follow the blade in a state in which the blade tip is in contact with the entire workpiece width, And cutting control means for cutting the work by cutting the work from one side with the blade tip in a tilted posture and lowering the blade so that the height of the both ends of the blade is in conformity with the bottom end position of the blade, .
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 칼날과 칼날을 고정한 칼날 홀더에 의해 칼날 유닛을 구성하고,
상기 칼날 홀더를 상기 펀칭반에 설치한 직동 가이드 기구의 슬라이드 베이스에 부착하고,
상기 칼날 유닛을 상기 펀칭반에 대하여 상기 직동 가이드 기구를 통하여 횡방향으로 슬라이드시키기 위한 슬라이드 기구를 상기 칼날 유닛 또는 상기 슬라이드 베이스에 접속하고,
상기 제어부는 상기 슬라이드 기구를 가동하여 칼날 유닛을 횡방향으로 슬라이드시킴으로써 칼날을 횡방향으로 슬라이드시켜 워크를 절단하는 제어 구성을 구비하는 것을 특징으로 하는 절단기.
3. The method according to claim 1 or 2,
The blade unit is constituted by the blade holder having the blade and the blade fixed,
The blade holder is attached to a slide base of a linear guide mechanism provided in the punching half,
A slide mechanism for sliding the blade unit in the lateral direction through the linear guide mechanism with respect to the punching half is connected to the blade unit or the slide base,
Wherein the control section comprises a control arrangement for cutting the work by slidably moving the blade in a lateral direction by sliding the blade unit in a lateral direction by operating the slide mechanism.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제 1, 제 2 엑센트릭 기구에서의 각 암의 칼날 현수 지지 위치 간격이 칼날의 전체 길이에 대하여 1/2∼1/3로 설정되어 있는 것을 특징으로 하는 절단기.
4. The method according to any one of claims 1 to 3,
Wherein a distance between the support positions of the blades of each arm in the first and second extensible mechanisms is set to 1/2 to 1/3 of the total length of the blade.
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 펀칭반의 양단측에는, 상기 가이드 포스트를 삽입통과하고, 전동체를 구비하는 직동 베어링이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 절단기.
5. The method according to any one of claims 1 to 4,
Wherein a linear bearing is provided on both end sides of the punching table, the straight bearing including a rolling member inserted through the guide post.
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