KR20140137756A

KR20140137756A - Clearance compensator of yoke

Info

Publication number: KR20140137756A
Application number: KR1020130058642A
Authority: KR
Inventors: 김태윤
Original assignee: 현대모비스 주식회사
Priority date: 2013-05-23
Filing date: 2013-05-23
Publication date: 2014-12-03
Also published as: KR102040704B1

Abstract

The present invention relates to a clearance compensator of a yoke, comprising: a yoke body which is installed in a housing of a steering gear box and which supports a rack bar; an elastic member to press the yoke body toward the rack bar; a pressing unit connected to the elastic member for supporting the elastic member; and a yoke plug whose one side is connected to the housing and the other side is connected to the pressing unit. The pressing unit includes a pusher coupled to the yoke plug to be able to rotate, a pusher yoke to be coupled to the pusher to be able to rotate, and a torsion spring whose one side is fixated in the yoke plug and the other side is fixated in the pusher yoke to provide rotation elasticity to the pusher yoke.

Description

{CLEARANCE COMPENSATOR OF YOKE}

본 발명은 요크 유격 보상장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 기어박스의 소음을 저감하고, 조향감을 유지하기 위한 요크 유격 보상장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a yoke clearance compensation device, and more particularly, to a yoke clearance compensation device for reducing a noise of a gearbox and maintaining a steering feel.

일반적으로 랙 앤드 피니언 방식의 조향 기어박스는 랙바를 지지해 피니언과 랙바의 기어간 유격을 제거하고, 차량의 주행 안정성과 소음 발생 저감을 위해 요크 시스템을 적용한다.In general, the rack-and-pinion steering gearbox supports the rack bar to eliminate the clearance between the pinion and rack bars, and applies the yoke system to reduce the running stability and noise generation of the vehicle.

도 1은 일반적인 차량의 스티어링 기어박스의 단면도이고, 도 2는 일반적인 스티어링 기어박스에 적용되는 요크장치의 장착 단면도이며, 도 3은 일반적인 차량의 요크장치의 분해도이다. FIG. 1 is a sectional view of a steering gear box of a general vehicle, FIG. 2 is a mounting sectional view of a yoke device applied to a general steering gear box, and FIG. 3 is an exploded view of a yoke device of a general vehicle.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 스티어링 기어박스(1)에 적용되는 요크장치는 피니언(4)과 랙바(3)가 기어로 맞물린 구조에서 유격이 발생하므로, 요크장치가 피니언(4)과 랙바(3)사이의 유격을 조정하는 작용을 한다. 1 to 3, since the yoke device applied to the steering gear box 1 generates a clearance in the structure in which the pinion 4 and the rack bar 3 are meshed with gears, (3).

일반적인 요크장치는 스티어링 기어박스(1)의 하우징(2)에 요크슬리퍼(21), 요크링(23)이 결합된 요크바디(20), 요크스프링(22) 및 요크플러그(50) 순으로 결합되어 랙바(3)를 지지한다. A typical yoke device is a yoke body 20 having a yoke slipper 21 and a yoke ring 23 coupled to a housing 2 of a steering gear box 1, a yoke spring 22, Thereby supporting the rack bar 3.

한편, 본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허공보 제10-0562579호 (2006.3.22. 공고, 발명의 명칭: 차량용 스티어링 시스템의 래틀 방지 구조)에 개시되어 있다.
On the other hand, the background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Registration No. 10-0562579 (published on March 22, 2006, entitled "Rattle Prevention Structure of Vehicle Steering System").

종래의 스티어링 기어박스의 요크장치는 내구가 진행됨에 따라 기어의 마모 등에 의하여 요크바디와 요크플러그 사이의 유격이 증가한다. 요크바디와 요크플러그 사이의 유격이 일정 범위를 초과하게 되면, 노면으로부터의 충격이 요크장치에 전달될 때, 요크바디와 요크플러그가 부딪히게 되고, 기계적 충격음이 발생하고, 스티어링 기어박스의 습동력 저하로 인해 차량의 운전성능이 저하된다. As the durability of the yoke device of the conventional steering gear box increases, the clearance between the yoke body and the yoke plug increases due to abrasion of gears or the like. When the clearance between the yoke body and the yoke plug exceeds a certain range, when the impact from the road surface is transmitted to the yoke device, the yoke body and the yoke plug collide with each other, a mechanical impact sound is generated, The driving performance of the vehicle is deteriorated.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 요크바디와 요크플러그 간의 유격의 발생을 보상하는 요크 유격 보상장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a yoke clearance compensator that compensates for the occurrence of a clearance between a yoke body and a yoke plug.

본 발명의 다른 목적은 기계적 충격음의 발생을 방지하고, 스티어링 기어박스의 습동력을 유지하여, 차량의 운전성능을 유지하는 요크 유격 보상장치를 제공하는 것이다.It is another object of the present invention to provide a yoke clearance compensating device which prevents the occurrence of mechanical impact noise and maintains the humidifying force of the steering gear box to maintain the running performance of the vehicle.

본 발명의 또 다른 목적은 토션스프링의 토션값을 다양하게 설정할 수 있는 요크 유격 보상장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
It is another object of the present invention to provide a yoke clearance compensation device capable of variously setting a torsion value of a torsion spring.

본 발명의 일 측면에 따른 요크 유격 보상장치는: 스티어링 기어박스의 하우징에 설치되어 랙바를 지지하는 요크바디; 상기 요크바디를 상기 랙바측으로 가압하는 탄성부재; 상기 탄성부재와 접하여 상기 탄성부재를 지지하는 가압부; 및 일측이 상기 하우징에 결합되고, 타측이 상기 가압부와 결합되는 요크플러그를 포함하고, 상기 가압부는, 상기 요크플러그에 회전 가능하게 결합되는 푸셔; 상기 푸셔에 회전 가능하게 결합되는 푸셔요크; 및 일측은 상기 요크플러그에 고정되고, 타측은 상기 푸셔요크에 고정되어 상기 푸셔요크에 회전탄성력을 제공하는 토션스프링을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a yoke clearance compensating apparatus comprising: a yoke body installed in a housing of a steering gear box to support a rack bar; An elastic member for pressing the yoke body toward the rack bar; A pressing portion that contacts the elastic member to support the elastic member; And a yoke plug having one side coupled to the housing and the other side coupled to the pressing portion, the pressing portion including a pusher rotatably coupled to the yoke plug; A pusher yoke rotatably coupled to the pusher; And a torsion spring fixed to one side of the yoke plug and the other side fixed to the pusher yoke to provide rotational urging force to the pusher yoke.

상기 푸셔는 상기 요크플러그에 회전 가능하게 나사 결합되고, 상기 탄성부재와 접하여 상기 탄성부재를 지지하고, 상기 푸셔요크는 상기 탄성부재를 관통하고, 상기 푸셔에 끼움 결합되어 위치 고정될 수 있다.The pusher is rotatably screwed to the yoke plug and supports the elastic member in contact with the elastic member. The pusher yoke penetrates through the elastic member, and can be fitted and fitted in the pusher.

상기 푸셔는 중앙에 푸셔홀부가 구비되는 푸셔판을 포함하고, 상기 푸셔요크는 상기 푸셔홀부에 삽입되는 푸셔요크판을 포함하며, 상기 푸셔홀부의 둘레면에는 끼움홈부가 형성되고, 상기 푸셔요크판의 외측면에는 상기 끼움홈부에 끼움 결합되는 끼움돌기가 형성될 수 있다.Wherein the pusher includes a pusher plate having a pusher hole at a center thereof, the pusher yoke includes a pusher yoke plate inserted into the pusher hole portion, a fitting groove is formed in a circumferential surface of the pusher hole portion, The fitting protrusion may be formed on the outer surface of the fitting groove to be fitted into the fitting groove.

상기 끼움홈부는 상기 푸셔홀부의 둘레면에 복수개가 동일한 간격으로 이격되도록 형성되고, 상기 끼움돌기는 상기 푸셔요크판의 외측면에 복수개가 동일한 간격으로 이격되도록 형성되며, 복수개의 상기 끼움돌기 중 어느 하나가 복수개의 상기 끼움홈부 중 어느 하나에 끼움 결합되면, 복수개의 상기 끼움돌기의 나머지도 복수개의 상기 끼움홈부의 나머지에 끼움 결합될 수 있다.And a plurality of the fitting protrusions are formed on the outer surface of the pusher yoke plate so that a plurality of the fitting protrusions are spaced apart from each other at equal intervals, When one of the plurality of fitting protrusions is fitted into any one of the plurality of fitting recesses, the remainder of the plurality of fitting protrusions may be fitted to the rest of the plurality of fitting recesses.

상기 끼움홈부에는 상기 끼움돌기를 상기 끼움홈부의 선단으로 유도하는 유도경사면이 구비될 수 있다.The fitting groove portion may be provided with an induction slant surface for guiding the fitting protrusion to the tip end of the fitting groove portion.

상기 끼움돌기에는 상기 유도경사면과 밀착되는 돌기경사면이 구비될 수 있다.The fitting protrusion may be provided with a protruding inclined surface which is in close contact with the guiding inclined surface.

상기 요크바디와 상기 탄성부재의 사이에 배치되어 상기 요크바디와 상기 탄성부재와 각각 접하는 커버부와, 상기 푸셔요크에 결합되어 상기 커버부를 상기 탄서부재측으로 가압하는 조임부를 갖는 유격조정부를 더 포함할 수 있다.A cover portion disposed between the yoke body and the elastic member and in contact with the yoke body and the elastic member, and a clearance adjusting portion coupled to the pusher yoke and having a tightening portion for pressing the cover portion toward the wing portion .

상기 요크플러그를 관통하여 상기 푸셔에 안착되어 상기 푸셔와 상기 요크플러그의 나사 결합을 유지시키는 고정부를 더 포함할 수 있다.
And a fixing unit that penetrates through the yoke plug and is seated on the pusher to maintain screw engagement between the pusher and the yoke plug.

본 발명에 따른 요크 유격 보상장치는 요크바디와 요크플러그 사이에 가압부가 구비되고, 가압부는 요크플러그에 나사 결합되어 요크바디를 가압 지지하므로, 요크플러그와 가압부간의 접촉 유지와 동시에 요크바디의 이동에 의해 발생하는 유격을 보상할 수 있다. The yoke shorting compensator according to the present invention includes the pressing portion between the yoke body and the yoke plug and the pressing portion is screwed to the yoke plug to press and support the yoke body so that the contact between the yoke plug and the pressing portion is maintained, Can compensate for the play caused by the play.

본 발명에 따르면, 가압부는 푸셔부와 토션스프링을 포함하므로, 토션스프링에서 제공되는 회전탄성력에 의해 푸셔부는 요크바디를 지속적으로 가압 지지할 수 있다. According to the present invention, since the pressing portion includes the pusher portion and the torsion spring, the pusher portion can continuously support the yoke body by the rotational elastic force provided by the torsion spring.

본 발명에 따르면, 가압부와 요크플러그의 나사 결합을 유지시키는 고정부가 구비되므로, 가압부와 요크플러그의 조립 시에 나사 결합이 풀리는 것을 방지할 수 있다.According to the present invention, since the fixing portion for holding the screw portion of the pressing portion and the yoke plug is provided, it is possible to prevent the screw portion from being loosened when the pressing portion and the yoke plug are assembled.

본 발명에 따르면, 푸셔부가 푸셔와 푸셔요크로 분리되어 이루어지고, 푸셔요크가 푸셔에 대해 회전 가능하게 위치 고정되므로, 푸셔요크에 결합되는 토션스프링의 비틀림각을 조정할 수 있다. 이를 통해 토션스프링의 토션값을 원하는 값으로 다양하게 설정할 수 있게 된다.
According to the present invention, since the pusher portion is separated from the pusher and the pusher yoke, and the pusher yoke is rotatably fixed to the pusher, the twist angle of the torsion spring coupled to the pusher yoke can be adjusted. This makes it possible to set the torsion value of the torsion spring to a desired value variously.

도 1은 일반적인 차량의 스티어링 기어박스의 단면도이다.
도 2는 일반적인 스티어링 기어박스에 적용되는 요크장치의 장착 단면도이다.
도 3은 일반적인 차량의 요크장치의 분해도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 요크 유격 보상장치의 분해도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 요크 유격 보상장치에서 푸셔부를 나타낸 단면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 요크 유격 보상장치에서 푸셔부를 나타낸 분해사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 요크 유격 보상장치에서 푸셔요크와 푸셔의 결합 관계를 나타낸 사시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 요크 유격 보상장치에서 푸셔요크가 푸셔에 대해 회전된 상태를 나타낸 사시도이다. .
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 요크 유격 보상장치에서 요크플러그를 나타낸 단면도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 요크 유격 보상장치의 단면도이다. 1 is a sectional view of a steering gear box of a general vehicle.
2 is a mounting sectional view of a yoke device applied to a general steering gear box.
3 is an exploded view of a yoke device of a general vehicle.
4 is an exploded view of a yoke clearance compensator according to an embodiment of the present invention.
5 is a cross-sectional view illustrating a pusher unit in a yoke clearance compensator according to an embodiment of the present invention.
6 is an exploded perspective view of a pusher unit in a yoke clearance compensator according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a perspective view illustrating a coupling relation between a pusher yoke and a pusher in a yoke shorting compensator according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.
8 is a perspective view illustrating a state in which the pusher yoke is rotated with respect to the pusher in the yoke shorting compensator according to the embodiment of the present invention. .
9 is a cross-sectional view illustrating a yoke plug in a yoke shorting compensator according to an embodiment of the present invention.
10 is a cross-sectional view of a yoke clearance compensator according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 요크 유격 보상장치의 일 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
Hereinafter, an embodiment of a yoke clearance compensating apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 요크 유격 보상장치의 분해도이다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 요크 유격 보상장치에서 푸셔부를 나타낸 단면도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 요크 유격 보상장치에서 푸셔부를 나타낸 분해사시도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 요크 유격 보상장치에서 푸셔요크와 푸셔의 결합 관계를 나타낸 사시도이며, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 요크 유격 보상장치에서 푸셔요크가 푸셔에 대해 회전된 상태를 나타낸 사시도이다. 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 요크 유격 보상장치에서 요크플러그를 나타낸 단면도이고, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 요크 유격 보상장치의 단면도이다.
4 is an exploded view of a yoke clearance compensator according to an embodiment of the present invention. FIG. 5 is a cross-sectional view illustrating a pusher unit in a yoke clearance compensator according to an embodiment of the present invention, FIG. 6 is an exploded perspective view illustrating a pusher unit in a yoke clearance compensator according to an embodiment of the present invention, FIG. 8 is a perspective view illustrating a state in which the pusher yoke is rotated with respect to the pusher in the yoke shorting compensator according to an embodiment of the present invention. It is a perspective view. FIG. 9 is a cross-sectional view illustrating a yoke plug in a yoke clearance compensator according to an embodiment of the present invention, and FIG. 10 is a cross-sectional view of a yoke clearance compensator according to an embodiment of the present invention.

도 4 및 도 10을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 요크 유격 보상장치(100)는 요크바디(120), 탄성부재(130), 가압부(140), 요크플러그(150), 고정부(160) 및 유격조정부(170)를 포함하여 이루어진다. 4 and 10, a yoke clearance compensating apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a yoke body 120, an elastic member 130, a pressing portion 140, a yoke plug 150, (160) and a play adjusting unit (170).

요크바디(120)는 하우징(2, 도 1 참조)에 인입되어 랙바(3)를 지지하기 위하여 원기둥 형상을 이루고, 랙바(3)를 향하는 일측(도 10 기준 좌측)이 오목하게 형성된다. 요크바디(120)의 오목부에는 요크슬리퍼(121)가 설치되고, 요크바디(120)는 요크슬리퍼(121)를 통해 랙바(3)와 접촉된다.The yoke body 120 is formed into a cylindrical shape to be drawn into the housing 2 (see FIG. 1) to support the rack bar 3 and is formed concave at one side (left side in FIG. 10) toward the rack bar 3. A yoke slipper 121 is provided in the recess of the yoke body 120 and the yoke body 120 is brought into contact with the rack bar 3 through the yoke slipper 121.

하우징(2)과 요크바디(120)의 간극에는 요크바디(120)의 틸팅(Tilting)으로 인한 래틀(Rattle)을 방지하기 위해 적어도 하나 이상의 요크링(123)이 요크바디(120)의 외측면에 끼워질 수 있다. At least one yoke ring 123 is formed in the gap between the housing 2 and the yoke body 120 to prevent a rattle due to tilting of the yoke body 120 from the outer surface of the yoke body 120 As shown in Fig.

탄성부재(130)는 요크바디(120)의 타측(도 10 기준 우측) 방향에 배치된다. 탄성부재(130)는 푸셔부(141,145)에 끼워진 상태에서 유격조정부(170)를 통해 요크바디(120)를 랙바(3)측으로 가압한다. 탄성부재(130)는 판형 스프링, 접시형 스프링 등으로 형성될 수 있으며, 요크바디(120)를 탄성적으로 가압한다.The elastic member 130 is disposed on the other side (reference right side in FIG. 10) of the yoke body 120. The elastic member 130 presses the yoke body 120 toward the rack bar 3 through the play adjusting part 170 in a state of being fitted to the pusher parts 141 and 145. The elastic member 130 may be formed of a plate spring, a dish spring, or the like, and elastically presses the yoke body 120.

탄성부재(130) 외에 요크바디(120)를 랙바(3)측으로 가압하는 요크스프링(미도시)이 추가로 구비될 수 있다. A yoke spring (not shown) may be further provided to press the yoke body 120 toward the rack bar 3 in addition to the elastic member 130.

도 4 내지 도 6, 도 10을 참조하면, 가압부(140)는 요크플러그(150)와 나사 결합된 상태에서 탄성부재(130)를 요크바디(120)측으로 가압하도록 구비된다. 본 실시예에서 가압부(140)는 푸셔부(141,145)와 토션스프링(149)을 포함한다. 4 to 6 and 10, the pressing portion 140 is provided to press the elastic member 130 toward the yoke body 120 in a state where the pressing portion 140 is screwed to the yoke plug 150. In this embodiment, the pressing portion 140 includes the pusher portions 141 and 145 and the torsion spring 149.

푸셔부(141,145)는 일측이 탄성부재(130)와 접하고, 타측이 요크플러그(150)에 나사 결합되는 구조로 구비된다. 푸셔부(141,145)는 푸셔(141)와 푸셔요크(145)를 포함하여 이루어진다.The pusher portions 141 and 145 are provided such that one side thereof contacts the elastic member 130 and the other side thereof is screwed to the yoke plug 150. The pusher portions 141 and 145 include a pusher 141 and a pusher yoke 145.

푸셔(141)는 요크플러그(150)에 회전 가능하게 나사 결합되고, 탄성부재(130)에 접하여 탄성부재(130)를 지지한다. 푸셔(141)는 푸셔홀부(144)가 구비되는 푸셔판(142)과, 푸셔판(142)에서 요크플러그(150)측으로 연장 형성되는 푸셔보스(143)를 포함한다.The pusher 141 is rotatably screwed to the yoke plug 150 and supports the elastic member 130 in contact with the elastic member 130. The pusher 141 includes a pusher plate 142 having a pusher hole 144 and a pusher boss 143 extending from the pusher plate 142 toward the yoke plug 150.

푸셔보스(143)는 외측면에 나사산이 형성되고, 요크플러그(150)의 내측면에는 푸셔보스(143)의 나사산에 대응되는 형상의 나사산이 형성된다. 이들 나사산간의 나사 결합에 의해 푸셔(141)와 요크플러그(150)의 결합이 이루어진다. 푸셔보스(143)의 내부에는 토션스프링(149)이 위치되는 공간부가 마련된다.On the inner surface of the yoke plug 150, a thread having a shape corresponding to the thread of the pusher boss 143 is formed. And the pusher 141 and the yoke plug 150 are coupled by screwing between these screw threads. The pusher boss 143 has a space in which a torsion spring 149 is disposed.

푸셔판(142)의 중앙에는 푸셔요크(145)의 푸셔요크판(147)이 삽입되는 푸셔홀부(144)가 구비되고, 푸셔홀부(144)의 둘레면에는 푸셔요크판(147)의 끼움돌기(148)가 끼움 결합되는 끼움홈부(144a)가 형성된다. The pusher plate 142 is provided at the center thereof with a pusher hole 144 into which the pusher yoke plate 147 of the pusher yoke 145 is inserted. The fitting groove portion 144a into which the fitting portion 148 is fitted is formed.

이로써 푸셔요크판(147)이 푸셔홀부(144)에 삽입될 때 끼움돌기(148)가 끼움홈부(144a)에 끼움 결합되므로, 푸셔요크(145)는 푸셔(141)에 대해 위치가 고정된다. The pusher yoke 145 is fixed in position with respect to the pusher 141 since the fitting projection 148 is fitted into the fitting groove 144a when the pusher yoke plate 147 is inserted into the pusher hole 144. [

끼움홈부(144a)는 푸셔홀부(144)의 둘레면에 복수개가 동일한 간격으로 이격되게 형성된다. 본 실시예에서 끼움홈부(144a)는 푸셔홀부(144)의 둘레면에 3개가 120도 회전 간격으로 이격되게 형성되나 이에 한정될 것은 아니므로, 2개 또는 4개 이상의 끼움홈부(144a)가 푸셔홀부(144)의 둘레면에 형성될 수 있다.The fitting groove portions 144a are formed on the circumferential surface of the pusher hole portion 144 such that a plurality of the fitting groove portions 144a are spaced apart at equal intervals. In the present embodiment, three fitting grooves 144a are formed on the circumferential surface of the pusher hole 144 so as to be spaced apart from each other by a rotation interval of 120 degrees. Therefore, two or four or more fitting grooves 144a, And may be formed on the peripheral surface of the hole 144.

끼움홈부(144a)에는 끼움돌기(148)를 끼움홈부(144a)의 선단(도 6 기준 상단)으로 유도하는 유도경사면(144b)이 구비된다. 끼움홈부(144a)에는 끼움돌기(148)와의 끼움 결합을 위해 서로 마주 보는 면에 끼움돌기(148)의 폭만큼 이격된 공간부가 구비되는데, 유도경사면(144b)은 끼움홈부(144a)의 선단측으로 갈수록 이격된 공간부의 간격이 좁혀지도록 경사면을 이룬다. The fitting groove portion 144a is provided with an induction slanting face 144b for guiding the fitting protrusion 148 to the tip end (reference upper end in FIG. 6) of the fitting groove portion 144a. The fitting groove portion 144a is provided with a space portion spaced apart by a width of the fitting projection 148 on the surfaces facing each other for fitting the fitting projection 148. The guiding inclined surface 144b is formed on the tip side of the fitting groove portion 144a The inclined surface is formed so that the interval of the spaced apart space is narrowed.

끼움돌기(148)는 유도경사면(144b)과 맞닿게 되면 유도경사면(144b)을 따라 끼움홈부(144a)의 선단으로 유도된다. 따라서 작업자는 끼움돌기(148)와 끼움홈부(144a)의 선단을 정확히 일치시키지 않은 경우에도 유도경사면(144b)에 의한 유도에 의해 끼움돌기(148)를 끼움홈부(144a)의 선단에 안착시킬 수 있다.The fitting projection 148 is guided to the tip of the fitting groove 144a along the guiding inclined surface 144b when it comes into contact with the guiding inclined surface 144b. Therefore, even if the tip of the fitting projection 148 and the fitting groove portion 144a are not exactly aligned with each other, the operator can place the fitting projection 148 at the tip of the fitting groove 144a by induction by the guide slope 144b have.

푸셔요크(145)는 탄성부재(130)를 관통하고, 푸셔(141)에 회전 가능하게 결합된다. 푸셔요크(145)는 푸셔(141)에 끼움 결합되면서 위치 고정되고, 끼움 결합되는 위치를 변경함에 의해 푸셔(141)에 대해서 회전을 이룰 수 있다. The pusher yoke 145 penetrates through the elastic member 130 and is rotatably coupled to the pusher 141. The pusher yoke 145 is fixed in position while being fitted to the pusher 141, and can be rotated with respect to the pusher 141 by changing the fitting position.

푸셔요크(145)는 푸셔홀부(144)에 삽입되는 푸셔요크판(147)과, 푸셔요크판(147)에서 요크바디(120)측으로 연장 형성되는 관통돌기부(146)와, 푸셔요크판(147)에서 요크플러그(150)측으로 연장 형성되는 고정돌기부(147a)를 포함한다. 본 실시예에서 관통돌기부(146)와 고정돌기부(147a)는 푸셔요크판(147)에서 서로 반대되는 방향으로 돌출된다. The pusher yoke 145 includes a pusher yoke plate 147 inserted into the pusher hole 144, a penetrating protrusion 146 extending from the pusher yoke plate 147 toward the yoke body 120, And a fixing protrusion 147a extending from the yoke plug 150 to the yoke plug 150 side. The through protrusions 146 and the fixing protrusions 147a protrude in directions opposite to each other in the pusher yoke plate 147. [

관통돌기부(146)는 요크바디(120)를 향해 돌출되어 탄성부재(130)와 커버부(172)를 챠례로 관통한다. 탄성부재(130)는 관통돌기부(146)에 끼워지면서 이탈이 방지된다. The penetrating projection 146 protrudes toward the yoke body 120 and passes through the elastic member 130 and the cover portion 172 in a serial fashion. The elastic member 130 is fitted into the penetrating projection 146 and prevented from being separated.

관통돌기부(146)의 외측면에는 나사산이 형성되어 조임부(171)의 내측면에 형성되는 나사산과 나사 결합된다. 조임부(171)는 관통돌기부(146)와의 나사 결합을 통해 커버부(172)를 탄성부재(130)측으로 가압할 수 있다. A screw thread is formed on the outer side surface of the penetrating projection 146 to be screwed with a thread formed on the inner surface of the tightening portion 171. The throttle portion 171 can press the cover portion 172 toward the elastic member 130 side by screwing with the penetrating projection portion 146. [

고정돌기부(147a)는 요크플러그(150)를 향해 돌출되고, 토션스프링(149)의 일단은 고정돌기부(147a)에 끼워진다. 토션스프링(149)의 타단은 요크플러그(150)에 끼워지므로, 토션스프링(149)에서 제공되는 회전탄성력에 의해 회전되는 푸셔요크(145)는 푸셔(141)를 회전시킨다. 토션스프링(149)의 회전탄성력에 의해 푸셔(141)가 회전되면, 푸셔(141)는 요크플러그(150)와 나사 결합이 다소 풀리면서 랙바(3)측을 향해 이동된다.The fixing protrusion 147a protrudes toward the yoke plug 150 and one end of the torsion spring 149 is fitted to the fixing protrusion 147a. Since the other end of the torsion spring 149 is fitted in the yoke plug 150, the pusher yoke 145 rotated by the rotational elastic force provided by the torsion spring 149 rotates the pusher 141. When the pusher 141 is rotated by the rotational elastic force of the torsion spring 149, the pusher 141 is moved toward the rack bar 3 while the screw coupling with the yoke plug 150 is released somewhat.

끼움돌기(148)는 푸셔요크판(147)의 외측면에서 외측 방향으로 돌출 형성되고, 끼움홈부(144a)에 끼움 결합된다. 끼움돌기(148)는 끼움홈부(144a)와 마찬가지로 푸셔요크판(147)의 외측면에 복수개가 동일한 간격으로 이격되도록 형성된다. 본 실시예에서 끼움돌기(148)는 120도 간격으로 3개가 형성된다.The fitting protrusion 148 is protruded outward from the outer surface of the pusher yoke plate 147 and is fitted into the fitting groove 144a. The fitting protrusions 148 are formed on the outer surface of the pusher yoke plate 147 such that a plurality of the fitting protrusions 148 are spaced equidistantly from each other, like the fitting groove portion 144a. In this embodiment, three fitting protrusions 148 are formed at intervals of 120 degrees.

복수개의 끼움돌기(148) 중 어느 하나가 복수개의 끼움홈부(144a) 중 어느 하나에 끼움 결합되면, 나머지 끼움돌기(148)도 나머지 끼움홈부(144a)에 끼움 결합된다. 따라서 하나의 끼움돌기(148)를 하나의 끼움홈부(144a)에 끼움 결합하는 것만으로 모든 끼움돌기(148)를 모든 끼움홈부(144a)에 정확하게 끼움 결합할 수 있다.When any one of the plurality of fitting protrusions 148 is fitted into any one of the plurality of fitting grooves 144a, the remaining fitting protrusions 148 are also fitted into the remaining fitting groove portions 144a. Therefore, all of the fitting protrusions 148 can be fitted into all of the fitting groove portions 144a by only fitting one fitting protrusion 148 into one fitting groove portion 144a.

끼움돌기(148)에는 유도경사면(144b)과 밀착되는 돌기경사면(148b)이 형성된다. 끼움돌기(148)의 돌기면(148a)이 유도경사면(144b)에 의해 유도되어 끼움홈부(144a)의 선단에 다다르게 되면 돌기경사면(148b)이 유도경사면(144b)과 밀착된다. 이로써 끼움돌기(148)와 끼움홈부(144a)의 끼움 결합 시 돌기경사면(148b)과 유도경사면(144b)간의 밀착에 의해 끼움 결합력을 높일 수 있다. The fitting projection 148 is formed with a projection slope face 148b which is in close contact with the guide slope face 144b. When the projection surface 148a of the fitting projection 148 is guided by the guide slope surface 144b and reaches the tip of the fitting groove portion 144a, the projection slope surface 148b is brought into close contact with the guide slope surface 144b. As a result, when the fitting projection 148 and the fitting groove portion 144a are fitted together, the fitting engagement force can be increased by the close contact between the projection slope face 148b and the guide slope face 144b.

푸셔부(141,145)는 푸셔(141)와 푸셔요크(145)로 분리되어 이루어지나, 푸셔요크판(147)의 푸셔홀부(144)로의 삽입과 끼움돌기(148)의 끼움홈부(144a)에의 끼움 결합에 의해 푸셔(141)와 푸셔요크(145)는 일체화된다. 즉, 푸셔(141)와 푸셔요크(145)는 서로 간의 결합에 의해 일체화되므로, 일체화된 이후부터는 애초부터 일체로 형성된 것과 동일하게 작동된다. The pusher portions 141 and 145 are separated by the pusher 141 and the pusher yoke 145 but are inserted into the pusher hole 144 and the fitting groove 144a of the fitting protrusion 148, The pusher 141 and the pusher yoke 145 are integrated. That is, since the pusher 141 and the pusher yoke 145 are integrated by coupling, they are operated in the same manner as they are integrally formed since the pusher 141 and the pusher yoke 145 are integrated.

토션스프링(149)의 일측은 푸셔요크(145)에 고정되고, 타측은 요크플러그(150)에 고정된다. 구체적으로, 토션스프링(149)의 일단은 푸셔요크(145)의 고정돌기부(147a)에 감김 결합되고, 타단은 요크플러그(150)의 홈부에 끼움 결합되면서 푸셔요크(145)에 회전탄성력을 제공한다. One side of the torsion spring 149 is fixed to the pusher yoke 145 and the other side is fixed to the yoke plug 150. More specifically, one end of the torsion spring 149 is wound around the fixing protrusion 147a of the pusher yoke 145 and the other end is fitted into the groove of the yoke plug 150 to provide a rotational elastic force to the pusher yoke 145 do.

푸셔부(141,145)는 푸셔(141)와 푸셔요크(145)로 분리되어 이루어지므로, 토션스프링(149)의 비틀림각 제어에 의해 토션스프링(149)의 토션값, 즉 회전탄성력 제공값을 조절할 수 있다. 여기서 토션스프링(149)의 비틀림각은 토션스프링(149)을 얼마나 비틀었는지에 대한 각도로 정의된다. Since the pusher portions 141 and 145 are separated by the pusher 141 and the pusher yoke 145, the torsion value of the torsion spring 149, that is, the rotational elasticity provided value can be adjusted by controlling the twist angle of the torsion spring 149 have. Here, the twist angle of the torsion spring 149 is defined as an angle with respect to how much the torsion spring 149 is twisted.

종래에는 토션스프링(149)의 비틀림각은 조립에 의해 하나의 특정각으로만 지정되었으나, 본 실시예에서는 토션스프링(149)이 감긴 푸셔요크(145)가 푸셔(141)에 대해 회전이 가능하므로, 푸셔요크(145)의 회전을 통해 토션스프링(149)의 비틀림각을 조정할 수 있다.The twist angle of the torsion spring 149 is conventionally specified by one specific angle. However, in the present embodiment, since the pusher yoke 145 with the torsion spring 149 wound thereon is rotatable with respect to the pusher 141 The torsion angle of the torsion spring 149 can be adjusted through the rotation of the pusher yoke 145.

도 7, 도 8을 참조하면, 토션스프링(149)의 비틀림각은 푸셔요크(145)의 끼움돌기(148)가 푸셔(141)의 끼움홈부(144a)에 끼움 결합되는 위치를 변경하는 것으로 조정할 수 있다. 7 and 8, the twist angle of the torsion spring 149 is adjusted by changing the position at which the fitting projection 148 of the pusher yoke 145 is fitted into the fitting groove 144a of the pusher 141 .

도 8에 도시된 끼움돌기(148)는 도 7에 도시된 끼움돌기(148)에 비해 푸셔(141)에 대해 120도 더 회전된 상태로 끼움홈부(144a)에 끼움 결합된 것이다. 즉, 도 7에서 제일 좌측의 끼움홈부(144a)에 끼움 결합된 끼움돌기(148)는 푸셔요크(145)의 반시계 방향 회전에 의해 도 8에서는 중앙의 끼움홈부(144a)에 끼움 결합된다. 따라서 도 8에서의 토션스프링(149)의 비틀림각은 도 7에서의 토션스프링(149)의 비틀림각보다 120도 더 늘어나게 된다. 만약 도 7에서 제일 좌측의 끼움홈부(144a)에 끼움 결합된 끼움돌기(148)를 제일 우측의 끼움홈부(144a)에 끼움 결합시키게 되면 토션스프링(149)의 비틀림각은 240도 더 늘어나게 된다.The fitting protrusion 148 shown in FIG. 8 is fitted into the fitting groove 144a while being rotated by 120 degrees with respect to the pusher 141 as compared with the fitting protrusion 148 shown in FIG. That is, the fitting protrusion 148 fitted into the fitting groove portion 144a at the leftmost end in FIG. 7 is engaged with the fitted fitting groove portion 144a in FIG. 8 by the counterclockwise rotation of the pusher yoke 145. Therefore, the twist angle of the torsion spring 149 in FIG. 8 is increased by 120 degrees from the twist angle of the torsion spring 149 in FIG. If the fitting protrusion 148 fitted into the fitting groove portion 144a on the leftmost side in FIG. 7 is fitted into the fitting groove portion 144a on the right side, the twist angle of the torsion spring 149 is further increased by 240 degrees.

이렇듯 본 실시예에 의하면 푸셔요크(145)의 끼움돌기(148)가 끼움 결합되는 푸셔(141)의 끼움홈부(144a)를 변경하는 것만으로 토션스프링(149)의 비틀림각을 조정할 수 있어 토션스프링(149)의 토션값을 손쉽게 제어할 수 있게 된다. 즉, 종래에는 토션스프링 자체를 교체하여야지만 토션스프링의 토션값을 바꿀 수 있었는데 반해, 본 발명에 따르면 푸셔요크(145)의 회전만으로 토션스프링(149)의 토션값을 원하는 값으로 설정할 수 있다. The twist angle of the torsion spring 149 can be adjusted only by changing the fitting groove portion 144a of the pusher 141 to which the fitting projection 148 of the pusher yoke 145 is fitted, The torsion value of the torsion coil 149 can be easily controlled. That is, according to the present invention, the torsion value of the torsion spring 149 can be set to a desired value only by the rotation of the pusher yoke 145, while the conventional torsion spring itself can be changed.

푸셔요크(145)의 회전을 통한 토션스프링(149)의 비틀림각 조정은 푸셔(141)를 먼저 요크플러그(150)에 나사 결합시킨 상태에서 이루어질 수 있다.Adjustment of the twist angle of the torsion spring 149 through the rotation of the pusher yoke 145 may be performed in a state where the pusher 141 is screwed to the yoke plug 150 first.

본 실시예에서는 푸셔요크(145)에 끼움돌기(148)가 구비되고 푸셔(141)에 끼움홈부(144a)가 구비되는 것으로 예시되었으나, 이와 반대로 푸셔(141)에 끼움돌기가 구비되고 푸셔요크(145)에 끼움홈부가 구비될 수도 있다.The pusher yoke 145 is provided with the fitting protrusion 148 and the fitting groove 144a is provided in the pusher 141. Conversely, the pusher 141 has the fitting protrusion and the pusher yoke 145 145 may be provided with fitting grooves.

도 4, 도 9 및 도 10을 참조하면, 요크플러그(150)는 내측면에 푸셔(141)의 외측면과 나사 결합되도록 나사산이 형성되고, 외측면에 하우징(2)의 내측면과 나사 결합되도록 나사산이 형성된다. 요크플러그(150)의 내부에는 토션스프링(149)의 위치 고정을 위해 토션스프링(149)의 일단부가 삽입되는 홈부(미도시)가 형성된다.4, 9 and 10, the yoke plug 150 is formed with threads on the inner side thereof so as to be screwed with the outer side surface of the pusher 141, and on the outer side thereof with an inner side surface of the housing 2 So that a thread is formed. In the yoke plug 150, a groove (not shown) is formed in which one end of the torsion spring 149 is inserted to fix the position of the torsion spring 149.

도 4 및 도 10을 참조하면, 고정부(160)는 요크플러그(150)의 조립홀(155)을 통과하여 가압부(140)에 안착된다. 이를 통해 가압부(140)와 요크플러그(150)의 나사 결합이 풀리는 것을 차단한다. 4 and 10, the fixing portion 160 passes through the assembly hole 155 of the yoke plug 150 and is seated on the pressing portion 140. [ Thereby blocking the screwing of the pressing portion 140 and the yoke plug 150 from being released.

가압부(140)가 요크플러그(150)에 조립된 상태에서 하우징(2)에 조립되는 경우, 푸셔부(141,145)가 토션스프링(149)에 의하여 회전력을 받으므로 푸셔부(141,145)와 요크플러그(150)간의 나사 결합이 풀릴 수 있다. 이때, 고정부(160)의 선단부(도 10 기준 좌측단부)는 요크플러그(150)의 조립홀(155)을 통과하여 푸셔부(141,145)에 안착되므로, 푸셔부(141,145)와 요크플러그(150)간의 나사 결합이 풀리는 것을 방지할 수 있다. Since the pusher portions 141 and 145 are subjected to rotational force by the torsion springs 149 when the pusher portion 140 is assembled to the housing 2 in a state where the pusher portion 140 is assembled to the yoke plug 150, (150) can be released. At this time, since the distal end portion (left end of the reference in FIG. 10) of the fixing portion 160 is seated on the pusher portions 141 and 145 through the assembly hole 155 of the yoke plug 150, the pusher portions 141 and 145 and the yoke plug 150 Can be prevented from being released.

고정부(160)의 미단부(도 10 기준 우측단부)는 선단부가 푸셔부(141,145)에 안착될 때 요크플러그(150)의 외측으로 노출된다. 이를 통해 작업자는 요크 유격 보상장치(100)를 스티어링 기어박스(1)에 조립한 후에 고정부(160)를 손쉽게 제거할 수 있다. The free end of the fixing portion 160 is exposed to the outside of the yoke plug 150 when the tip portion thereof is seated on the pusher portions 141 and 145. Accordingly, the operator can easily remove the fixing portion 160 after assembling the yoke shorting device 100 to the steering gear box 1. [

유격조정부(170)는 요크바디(120)와 탄성부재(130)의 사이에 배치되고, 요크 유격 보상장치(100) 내에서 유격을 조정한다. 유격조정부(170)는 일측(도 10 기준 좌측)이 요크바디(120)와 접하고 타측(도 10 기준 우측)이 탄성부재(130)와 접하는 커버부(172)와, 커버부(172)의 일측(도 10 기준 좌측)에 배치되어 푸셔요크(145)에 결합되면서 커버부(172)를 탄성부재(130)측으로 가압하는 조임부(171)를 포함한다. The clearance adjusting unit 170 is disposed between the yoke body 120 and the elastic member 130 and adjusts the clearance in the yoke clearance compensating apparatus 100. 10) of the yoke body 120 and the other side (the reference right side in FIG. 10) is in contact with the elastic member 130, and a side surface of the cover portion 172 And a throttling portion 171 which is disposed at the left side (the reference left side in Fig. 10) and is coupled to the pusher yoke 145 and presses the cover portion 172 toward the elastic member 130 side.

조임부(171)는 너트로 형성될 수 있다. 조임부(171)는 푸셔부(141,145), 구체적으로 푸셔요크(145)와 나사 결합되고, 커버부(172)를 랙바(3)와 이격되는 방향으로 가압 지지한다.
The tightening portion 171 may be formed of a nut. The throttle portion 171 is screwed with the pusher portions 141 and 145 and specifically the pusher yoke 145 and presses and supports the cover portion 172 in a direction away from the rack bar 3. [

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 요크 유격 보상장치의 작동원리를 설명한다.Hereinafter, the operation principle of the yoke shorting compensator according to one embodiment of the present invention will be described.

도 1 및 도 10을 참조하면, 요크 유격 보상장치(100)에서 탄성부재(130)에 의하여 탄성 지지되는 요크바디(120)는 랙바(3)를 좌측(도 1 기준)으로 가압한다.1 and 10, the yoke body 120, which is elastically supported by the elastic member 130 in the yoke shorting device 100, presses the rack bar 3 to the left (as shown in FIG. 1).

차량의 운행에 의해 랙바(3)와 피니언(4) 사이의 기어가 마모되면, 랙바(3)는 기어 마모 등에 기인하여 최초 위치에서 좌측으로 이동하게 된다. 이때, 요크바디(120)는 탄성부재(130)에 의해 탄성 지지되므로, 랙바(3)의 좌측 이동에 대응되는 거리만큼 좌측으로 이동하게 된다. 즉, 랙바(3)의 이동에 따른 유격은 탄성부재(130)에 의한 요크바디(120)의 연동 이동으로 보상된다.When the gear between the rack bar 3 and the pinion 4 is worn by the vehicle's operation, the rack bar 3 moves to the left from the initial position due to gear wear or the like. At this time, since the yoke body 120 is elastically supported by the elastic member 130, the yoke body 120 moves to the left by a distance corresponding to the left movement of the rack bar 3. [ That is, the play due to the movement of the rack bar 3 is compensated by the interlocking movement of the yoke body 120 by the elastic member 130.

푸셔부(141,145)는 토션스프링(149)에 의하여 회전탄성력을 받고 있으므로, 요크바디(120)가 좌측으로 이동하면 푸셔부(141,145)는 토션스프링(149)에 의하여 요크플러그(150)와의 나사 결합이 풀리면서 좌측으로 이동하게 된다. 즉, 푸셔부(141,145)의 좌측 이동에 따라 푸셔부(141,145)가 지지하는 탄성부재(130) 또한 좌측으로 이동하게 되므로, 탄성부재(130)는 여전히 요크바디(120)를 탄성 지지할 수 있게 된다.
When the yoke body 120 moves to the left, the pusher portions 141 and 145 are screwed to the yoke plug 150 by the torsion springs 149. Therefore, And moves to the left side. That is, the elastic member 130 supported by the pushers 141 and 145 also moves to the left as the pushers 141 and 145 move to the left, so that the elastic member 130 can still elastically support the yoke body 120 do.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand. Accordingly, the technical scope of the present invention should be defined by the following claims.

1: 스티어링 기어박스 2: 하우징
3: 랙바 4: 피니언
100: 요크 유격 보상장치 120: 요크바디
123: 요크링 130: 탄성부재
140: 가압부 141: 푸셔
142: 푸셔판 144: 푸셔홀부
144a: 끼움홈부 144b: 유도경사면
145: 푸셔요크 147: 푸셔요크판
148: 끼움돌기 148b: 돌기경사면
149: 토션스프링 150: 요크플러그
155: 조립홀 160: 고정부
170: 유격조정부 171: 조임부
172: 커버부1: Steering gear box 2: Housing
3: Rack bar 4: Pinion
100: yoke play compensator 120: yoke body
123: yoke ring 130: elastic member
140: pressing portion 141: pusher
142: pusher plate 144: pusher-
144a: fitting groove portion 144b: guiding inclined surface
145: Pusher yoke 147: Pusher yoke plate
148: fitting projection 148b: projection projection surface
149: Torsion spring 150: yoke plug
155: assembly hole 160:
170: play adjusting part 171:
172:

Claims

A yoke body installed in a housing of the steering gear box and supporting the rack bar;
An elastic member for pressing the yoke body toward the rack bar;
A pressing portion that contacts the elastic member to support the elastic member; And
And a yoke plug having one side coupled to the housing and the other side coupled to the pressing portion,
The pushing portion includes a pusher rotatably coupled to the yoke plug;
A pusher yoke rotatably coupled to the pusher; And
And a torsion spring fixed to one side of the yoke plug and the other side of the torsion spring fixed to the pusher yoke to provide rotational urging force to the pusher yoke.

The method according to claim 1,
Wherein the pusher is rotatably screwed to the yoke plug and supports the elastic member in contact with the elastic member,
Wherein the pusher yoke passes through the elastic member and is fitted and fixed in position to the pusher.

3. The method of claim 2,
Wherein the pusher includes a pusher plate having a pusher hole at its center, the pusher yoke includes a pusher yoke plate inserted into the pusher hole,
Wherein a fitting groove is formed in a circumferential surface of the pusher hole portion and a fitting protrusion is formed on an outer surface of the pusher yoke plate so as to be fitted into the fitting groove portion.

The method of claim 3,
A plurality of the fitting protrusions are formed on the outer surface of the pusher yoke plate so that a plurality of the fitting protrusions are spaced apart from each other at equal intervals,
Wherein when any one of the plurality of fitting protrusions is fitted into any one of the plurality of fitting groove portions, the remainder of the plurality of fitting protrusions is fitted to the rest of the plurality of fitting groove portions.

The method according to claim 3 or 4,
Wherein the fitting groove portion is provided with an induction slanting surface for guiding the fitting projection to the tip end of the fitting groove portion.

6. The method of claim 5,
Wherein the fitting protrusions are provided with protruding inclined surfaces that are in close contact with the guide slopes.

The method of claim 3,
A cover portion disposed between the yoke body and the elastic member and in contact with the yoke body and the elastic member, and a clearance adjusting portion coupled to the pusher yoke and having a tightening portion for pressing the cover portion toward the wing portion Wherein the yoke compensating device comprises:

The method of claim 3,
Further comprising a securing portion that penetrates the yoke plug and is seated on the pusher to maintain the threaded engagement of the pusher and the yoke plug.