KR20140136853A - An automatic cleaner without electrical power - Google Patents

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KR20140136853A
KR20140136853A KR1020130082538A KR20130082538A KR20140136853A KR 20140136853 A KR20140136853 A KR 20140136853A KR 1020130082538 A KR1020130082538 A KR 1020130082538A KR 20130082538 A KR20130082538 A KR 20130082538A KR 20140136853 A KR20140136853 A KR 20140136853A
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Abstract

The present invention relates to a non-electric automatic cleaning apparatus which automatically sweeps dirt off as a roller brush rotates, automatically collects the dust to a dustpan, and performs wiping at the same time by using frictional force generated from the friction between a floor and the cleaning apparatus without external power. The non-electric leaning apparatus according to the present invention comprises: an operating part (100), a dustpan part (200), a cover (300), a handle (400) of a cleaning apparatus (400), a brush comb (500), a gear box (600), and a screw (700) as main components. The operating part (100) is composed of a one-row roller brush (111), a two-row roller brush (112), a three-row roller brush (113), a friction wheel (130), a first auxiliary gear (140), a second auxiliary gear (141), and an auxiliary wheel (131) as main components.

Description

무전원 자동청소기 {An automatic cleaner without electrical power}An automatic cleaner without electrical power

본 발명은 무전원 자동청소기에 관한 것으로서 외부의 동력이 없이 사람이 청소기를 밀거나 당기는 행위를 할때 바닥과 청소기의 마찰에 의해 발생하는 마찰력을 이용하여 롤러브러쉬가 회전하면서 자동으로 먼지를 쓸고, 자동으로 쓰레받기에 먼지를 포집하며 걸레질이 동시에 이루어는 발명이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a non-power source automatic cleaner, and more particularly, to a non-power source automatic cleaner which automatically sweeps dust by rotating the roller brush using a frictional force generated by friction between a floor and a cleaner when a person pushes or pulls the cleaner without power, It collects dust in the dustpan and mopping it at the same time.

또한 본 발명인 무전원 자동청소기를 진공청소기의 흡입원통에 끼워 먼지 흡입구로 사용할 수 있도록 한 청소기이다.
Further, the vacuum cleaner according to the present invention can be used as a dust suction port by inserting the vacuum cleaner into a suction cylinder of a vacuum cleaner.

일반적으로 먼지를 제거하는 청소기는 진공청소기와 전통적인 빗자루가 있다.Vacuum cleaners usually remove dust and have a traditional broom.

진공청소기는 청소효율은 양호하나 전기에너지를 소비하고 소음이 크며 항상 전원 및 전선을 동반하여야 하는 불편함이 있으며,Vacuum cleaners are good in cleaning efficiency, but they consume electric energy, are noisy, always inconvenient to be accompanied by power and wires,

빗자루는 청소할 때 먼지가 날리고 수집된 먼지를 쓰레받기에 담아 버리는 행위가 필요하며 비교적 청소상태가 깨끗하지 못하고 청소 과정이 비효율적이다.The broom needs dusting when it is cleaned and putting the collected dust in the dustpan, and the cleaning process is inefficient because it is not clean.

또한 진공청소기 및 빗자루에 의한 청소는 먼지를 청소한 후 별도의 걸레질을 하여 청소를 마무리 하여야 한다.In addition, cleaning by vacuum cleaner and broom should be done by separate mopping after cleaning the dust.

이에 전원 없이 사람이 청소기를 밀고 당기는 행위만으로 자동으로 먼지를 포집하고 동시에 걸레질을 함으로서 깨끗이 청소가 되며, 더불어서 진공청소기의 흡입 원통 끝에 끼워 진공청소기의 흡입구로 사용하여 청소효율이 개선되는 자동청소기를 발명하게 되었다.
Therefore, it is possible to collect the dust automatically by simply pushing and pulling the vacuum cleaner without power, and at the same time cleaning the vacuum cleaner by wiping cleanly. In addition, by using the vacuum cleaner as the suction port of the vacuum cleaner, .

아래의 기능을 실현할 수 있는 자동청소기를 발명한다.Inventing an automatic vacuum cleaner capable of realizing the following functions.

1. 먼지를 자동으로 쓸어 모으는 롤러브러쉬 및 롤러브러쉬를 회전시키는 장치1. Roller brush and roller brush rotating device that automatically collects dust

2. 청소기를 밀거나 당겨도 항상 먼지를 쓸어 담을 수 있도록 일정한 방향으로 롤러브러쉬는가 회전하는 기능 2. The ability to rotate the roller brush in a certain direction so that dust can be swept all the time even if the cleaner is pushed or pulled.

3. 롤러브러쉬에 의해 쓸어 이동된 먼지를 자동으로 용기에 담겨지는 착탈식 포집장치인 쓰레받기3. A dust catcher, which is a removable collecting device that automatically removes dust that has been swept away by a roller brush.

4. 청소기를 밀거나 당길때 먼지를 포집하고 동시에 걸레질을 할 수 있는 기능4. Ability to collect dust and mop at the same time when pushing or pulling the vacuum cleaner

5. 롤러브러쉬의 브러쉬에 걸린 머리카락과 먼지를 제거하고 이를 자동으로 쓰레받기에 포집 되도록 하는 장치5. A device that removes the hair and dust from the brush of the roller brush and automatically collects it in the dustpan

6. 청소기를 구성하는 부품중에서 일부 부품으로 간단하게 조합하여 대걸레로 사용할 수 있는 기능6. Functions that can be used as a mop by simply combining some components of the vacuum cleaner

7. 자동청소기를 진공청소기의 흡입구로도 사용할 수 있는 구조 및 기능7. Structure and function that can be used as a suction port of vacuum cleaner

8. 먼지털이개 및 먼지털이솔을 내장한 청소기
8. Vacuum cleaner with dust brush and dust brush

아래의 기능을 실현할 수 있는 무전원 자동청소기를 발명한다.We invent a non-power automatic cleaner that can realize the following functions.

1. 먼지를 자동으로 쓸어 모으는 롤러브러쉬 및 롤러브러쉬를 회전시키는 장치를 발명1. Invented a roller brush that rotates dust automatically and a device that rotates roller brushes

2. 롤러브러쉬는 청소기를 밀거나 당겨도 항상 먼지를 쓸어 담을 수 있는 정해진 방향으로 회전하는 기능을 하도록 발명2. The roller brushes are designed to rotate in a fixed direction that can always sweep dust even if the vacuum cleaner is pushed or pulled.

3. 롤러브러쉬에 의해 수집된 먼지를 자동으로 용기에 담는 착탈식 포집장치을 발명3. Invented a removable collecting device that automatically collects dust collected by a roller brush in a container

4. 착탈식포집장치 바닥에 걸레를 탈부착하는 장치를 발명4. Inventing a device for attaching and detaching a mop to the bottom of a removable collecting device

5. 롤러브러쉬의 브러쉬에 걸린 털과 먼지를 제거하고 이를 자동으로 먼지 포집 장치에 포집 되도록 하는 장치를 발명5. Invented a device that removes fur and dust from the brush of the roller brush and automatically collects it in the dust collecting device

6. 걸레를 탈부착하는 장치와 청소기 자루를 조합하여 단독으로 대걸레 기능을 하도록 발명6. Invented to combine the device for removing and attaching the mop and the bag of the vacuum cleaner to function as a single mop.

7. 자동청소기를 진공청소기의 흡입구로도 사용할 수 있는 구조 및 기능을 할 수 있도록 발명7. Invention to make structure and function that can use automatic cleaner as suction port of vacuum cleaner

8. 청소기 자루를 원통형으로 하고 원통 내부에 먼지털이게 및 먼지털이솔을 내장하도록 발명
8. Invented so that the bag of the vacuum cleaner is made cylindrical and the dust brush and the dust brush brush are built in the inside of the cylinder.

본 무전원 자동청소기는 진공청소기와 다르게 전원을 사용하지 않으며, 소음이 거의 없으며, 진공청소기에 비해 간단한 구조임에도 불구하고 진공청소기의 역활인 먼지를 포집할 뿐 만 아니라, 먼지포집과 동시에 걸레질도 하며 진공청소기의 흡입구로 사용이 가능하여 청소능력 및 효율이 상당히 증가하는 효과를 가진다.The vacuum cleaner of this powerless vacuum cleaner does not use the power source, and it has almost no noise. Even though it is simple structure compared to the vacuum cleaner, it not only collects the dust which is the role of the vacuum cleaner, It is possible to use it as a suction port of a cleaner, and the cleaning ability and efficiency are significantly increased.

따라서 전원을 사용하지 않아 에너지가 소비가 없고, 탄소배출이 없어 친환경적이며, 먼지포집과 걸레질이 동시에 이루어져 청소시간이 단축되며, 청소기의 제조원가가 저렴하여 경제적이며, 전원이 없는 장소에도 사용할 수 있는 효과가 있다
Therefore, it is economical because it does not use power, consumes no energy, is environment-friendly because it does not emit carbon, and dust collection and mopping are performed at the same time, and cleaning time is shortened. There is

<도1>은 외형에 대한 투시도이다
<도2>는 내부 투시도이다
<도3>은 본체 조립도이다.
<도4>는 쓰레받기부 조립도이다
<도5>는 청소기 자루 조립도이다.
<도6>은 롤러브러쉬, 빗, 쓰레받기의 결합도이다.
<도7>은 구동부의 결합도이다.
<도8>은 쓰레받기 투시도이다.
<도9>는 걸레와 청소기자루의 결합도이다.
<도10> 부터 <도15>까지는 주요 부품의 상세도 이다.
FIG. 1 is a perspective view of the outer shape
2 is an inner perspective view
3 is a body assembly view.
4 is a view of the dustpan assembly assembly
Fig. 5 is a view of assembling a cleaner bag.
FIG. 6 is a view showing the combination of the roller brush, the comb, and the dustpan.
7 is a coupling diagram of the driving unit.
8 is a perspective view of the dustpan.
FIG. 9 is a view of the coupling between the mop and the cleaner bag.
10 to 15 are detailed views of main parts.

도면 설명을 통하여 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용을 기술하고자 하며, 설명의 일관성과 혼돈을 피히기 위하여 먼저 다음에 대하여 규정을 짓고자 한다.
The present invention will be described in detail with reference to the drawings, and in order to avoid the coherence and confusion of description, it is intended to establish the following matters.

청소기의 전후면, 좌우측면은 <도1>의 상부투시도에 나타낸 것과 같이 1열롤러브러쉬(111)가 설치되어 있는 측을 전면, 그 반대측을 후면, 후면에서 전면을 바라보는 방향에서 우측을 우측면, 좌측을 좌측면으로 방향을 정하여 청소기를 설명에 있어 방향에 대한 용어를 정한다.As shown in the upper perspective view of FIG. 1, the front and rear sides, left and right side surfaces of the cleaner are arranged such that the side on which the one-row roller brush 111 is installed is referred to as a front side, the opposite side is referred to as a rear side, , The left side is directed to the left side, and the term for the direction is set in the description of the cleaner.

청소기의 좌우측면을 중심으로 좌측면과 우측면은 대칭을 이루며, 극히 일부분에서 대칭이 아닌부분은 도면에 의하여 표현되지 않거나 보충설명이 필요할 경우에 대칭이 아닌 부분에 대하여 별도 설명을 하며 그 외에는 한측면만 설명하면 다른 한측면은 별도로 설명하지 않아도 동일한 설명을 한 것으로 한다.The left side and the right side are symmetrical with respect to the left and right sides of the cleaner, and the parts which are not symmetrical in a very small part are not represented by the drawings or are not symmetrical when a supplementary explanation is required. In addition, In the following description, the same description will be given without explaining another aspect.

청소기의 전후면 중심으로 1열롤러브러쉬(111) 설치로 인한 구조 부분을 제외하고 전면과 후면은 대칭 구조임을 밝혀둔다.
It should be noted that the front and rear surfaces are symmetrical except for the structural portion due to the installation of the one-row roller brush 111 around the front and rear surfaces of the cleaner.

<도 1>에 나타낸 도면은 무전원자동청소기의 상부투시도 및 하부투시도이며 <도 2>는 청소기의 내부를 나타내는 도면이다.
1 is an upper perspective view and a lower perspective view of a non-powered automatic cleaner, and FIG. 2 is a view showing the interior of a vacuum cleaner.

본 청소기의 주요 구조를 이루는 요소는 구동부(100), 쓰레받기부(200), 커버(300), 청소기자루(400), 브러쉬빗(500), 기어박스(600) 및 나사(700)로 구성되어 있으며, <도 3>의 본체조립도는 <도 10>에서 <도 15>까지의 도면에 표시된 부품들의 결합상태를 나타내 준다.
The main components of the vacuum cleaner are composed of a driving unit 100, a dustbin unit 200, a cover 300, a vacuum cleaner bag 400, a brush comb 500, a gear box 600 and a screw 700 FIG. 3 is a view showing the assembled state of parts shown in FIGS. 10 to 15. As shown in FIG.

구동부(100)의 1열롤러브러쉬(111), 2열롤러브러쉬(112), 3열롤러브러쉬(113)는 각 롤러브러쉬의 회전축이 좌측면 및 우측면에 있는 기어박스(600)의 기어축지지홀2(622)에 끼워져 지지되고 보조기어1(140), 보조기어2(141)의 축은 커버(300)의 기어지지홀(323)과 기어박스본체(610)의 기어축지지홀1(611)에 끼워져 지지되며, 마찰바퀴(130)는 기어박스본체(610)의 마찰바퀴축지지홀2(612)과 기어박스커버(620)의 마찰바퀴축지지홀1(624)에 끼워져 지지되며, 보조바퀴(131)는 기어박스(600)의 기어축지지홀1(611)과 기어축지지홀2(622)에 끼워져 지지되어 구동된다.
The first row roller brush 111, the second row roller brush 112 and the third row roller brush 113 of the driving unit 100 are arranged such that the rotation axes of the roller brushes are supported on the gear shafts 600 of the gear box 600 on the left- The shaft of the auxiliary gear 1 140 and the auxiliary gear 2 141 is supported by the hole 2 622 and the gear support hole 323 of the cover 300 and the gear shaft support hole 1 611 of the gear box body 610 And the friction wheel 130 is supported by the friction wheel support hole 2 612 of the gear box body 610 and the friction wheel support hole 1 624 of the gear box cover 620, The auxiliary wheel 131 is supported by being fitted into the gear shaft support hole 1 611 and the gear shaft support hole 2 622 of the gear box 600 and driven.

커버(300)와 기어박스본체(610), 기어박스커버(620)은 나사(700)에 의해 조여저 결합되고,The cover 300, the gearbox body 610, and the gearbox cover 620 are tightened by the screws 700,

쓰레받기부(200)는 쓰레받기고정기(213)가 커버(300)의 쓰레받기고정홀(330)에 끼워지고 또한 쓰레받기걸쇠(211)가 쓰레받기조절기(260)에 끼워져 고정된다. The dustpan unit 200 is fixed by fixing the dustpan fixing unit 213 to the dustpan fixing hole 330 of the cover 300 and also mounting the dustpan shackle 211 to the dustpan adjuster 260.

브러쉬빗(500)은 커버(300)의 브러쉬빗지지홀(324)에 끼워져 고정되고, 청소기자루(400)은 암자루꽂이(46)가 커버(300)의 암자루꽂이 지지대(310)에 끼워져 고정된다.
The brush comb 500 is fitted and fixed in the brush comb support hole 324 of the cover 300 so that the cleaner bag 400 is inserted into the female bag holder 310 of the cover 300 .

<도7> <도11> <도12> <도13>의 도면에 나타낸 것과 같이 구동부(100)의 구조, 결합관계, 기능을 상세히 설명하면;As shown in FIG. 7, FIG. 11, FIG. 12, and FIG. 13, the structure, coupling relationship, and function of the driving unit 100 will be described in detail.

1열롤러브러쉬(111), 2열롤러브러쉬(112), 3열롤러브러쉬(113)의 각각의 구조는 원기둥 구조에 좌우측에 기어가 부착되어 있고 기어의 양끝에는 기어축이 있으며, 원기둥 표면에는 브러쉬가 달려있다. 롤러브러쉬는 회전하면서 먼지를 이동시키는 역활을 하는데 1열 및 2열 부러쉬는 전면에서 후면 방향으로, 3열 브러쉬는 후면에서 전면방향으로 먼지를 쓸어서 롤러브러쉬의 중앙부분에 설치되어 있는 쓰레받기부(200)로 먼지를 이동시킨다.Each of the structures of the one-row roller brush 111, the two-row roller brush 112 and the three-row roller brush 113 has gears attached to left and right sides of the cylindrical structure, gear shafts at both ends of the gear, I have a brush. The roller brush serves to move the dust while rotating. The first row and second row brushes sweep the dust from the front side to the rear side, and the three row brushes sweep the dust from the back side to the front side so that the dustbin part 200 ) To move the dust.

1열롤러브러쉬(111)는 2열 및 3열롤러브러쉬보다 원기둥의 지름과 기어의 지름이 작은 구조로 되어 있으며 이는 1열 롤러브러쉬(111)가 벽면과 바닥면이 만나는 부분과 같이 좁은부분을 청소하기에 유리한 구조이다.
The one-row roller brush 111 has a smaller diameter and a smaller diameter than the two-row and three-row roller brushes. This is because the one-row roller brush 111 has a narrow portion such as a portion where the wall surface and the bottom surface meet It is an advantageous structure for cleaning.

마찰바퀴(130)는 원기둥형상으로 한쪽은 기어가 있고 반대편은 원기둥 구조에 마찰력이 큰 고무재질의 바퀴가 씌어져 있으며 양측면의 중앙부분에는 기어축이 돌출되어 있으며, 청소기의 좌측면과 우측면에 각각 1개씩 설치되어 있으며 서로 대칭구조이다.The friction wheel 130 has a cylindrical shape and one side has a gear and the other side has a cylindrical structure with a rubber material wheel having a large frictional force. A gear shaft protrudes from the center of both sides of the wheel, and the left and right sides of the cleaner One is installed symmetrically.

마찰바퀴(130)은 청소하고자 하는 바닥면과 마찰력에 의하여 회전하며 구동부(100)을 구성하는 롤러브러쉬, 보조기어에 회전력을 제공하는 역활을 한다.
The friction wheel 130 rotates by the frictional force with the bottom surface to be cleaned and serves to provide rotational force to the roller brushes and the auxiliary gears constituting the driving unit 100.

보조기어1(140)은 동일한 기어 2개가 한쌍으로 구성되어 있으며, 기어의 중심에는 기어축이 있는 구조이이며, 보조기어1(140) 쌍은 청소기의 좌측면과 우측면에 각각 설치되며 서로 대칭인 구조이다.
The auxiliary gear 1 (140) has a pair of identical gears, and a gear shaft is disposed at the center of the gear. A pair of auxiliary gears (140) are installed on the left and right sides of the cleaner, to be.

보조기어2(141)는 동일한 기어 5개가 한쌍으로 구성되어 있으며, 기어의 중심에는 기어축이 있는 구조이며, 보조기어2(141) 쌍은 좌측면과 우측면에 각각 설치되며 서로 대칭인 구조이다.
The auxiliary gear 2 141 is constructed by a pair of the same gears, a gear shaft is disposed at the center of the gear, and a pair of auxiliary gears 141 are installed on the left side and the right side, respectively.

보조바퀴(131)은 원기둥 구조이며 중심에 축이 있는 형태로서 청소기의 우측면 및 좌측면의 양끝 바닥부분 4개소에 위치하고 커버(300)와 기어박스(600)의 기어축 지지홀에 끼워저 결합되며 청소기를 청소바닥면에 대고 밀거나 당길때 마찰을 줄여줘서 쉽게 밀거나 당기도록 하여 준다.
The auxiliary wheel 131 has a cylindrical shape and has an axis at the center. The auxiliary wheel 131 is located at four places on the right and left sides of the left and right sides of the cleaner, and is engaged with the cover 300 and the gear shaft support holes of the gear box 600, When pushing or pulling the cleaner on the cleaning floor, it reduces the friction and makes it easy to push or pull.

보조기어1(140)와 2열롤러브러쉬(112) 및 3열 롤러브러쉬(113) 결합관계는;The coupling relationship between the auxiliary gear 1 140 and the two-row roller brush 112 and the three-row roller brush 113 is:

2열롤러브러쉬(112)기어 + 2개의 보조기어1(140) + 3열롤러브러쉬(113)기어 순으로 결합되며, 따라서 2열 및 3열 롤러브러쉬는 항상 맞물리는 방향으로 회전한다.
Two row roller brushes (112) gears + two auxiliary gears (140) + three row roller brushes (113) are coupled in gear order, so that the second row and third row roller brushes always rotate in the engaging direction.

또한 1열, 2열 및 3열 롤러브러쉬, 보조기어1 및 보조기어2, 마찰바퀴의 결합관계는;Further, the engagement relationship of the first row, second row and third row roller brushes, the auxiliary gear 1 and the auxiliary gear 2, and the friction wheel is:

1열롤러브러쉬(111)기어 + 한개의 보조기어2(141) + 2열롤러브러쉬(112)기어 + 두개의 보조기어2(141) <--> 마찰바퀴(130)기어 <--> 두개의 보조기어2(141) + 3열롤러브러쉬(113)기어 순으로 결합된다. (여기서 "<-->" 기호의 의미는 마찰바퀴(130)는 양쪽에 있는 보조기어2 중 어느 한쪽의 기어와 선택적으로 결합되며, 동시에 양쪽의 보조기어2에 결합되지 않는 것을 의미한다.)First heat roller brush 111 + one gear of the secondary gear 2 141 + 2 row roller brush 112, two gears + 2 of the auxiliary gear (141) <-> friction wheel 130, gear <-> two The auxiliary gear 2 141 and the three-row roller brush 113 are connected in this order. (The meaning of the symbol "< - >" means that the friction wheel 130 is selectively engaged with either one of the auxiliary gears 2 on both sides and is not simultaneously engaged with both auxiliary gears 2).

마찰바퀴(130)기어가 위치하고 있는 두개의 보조기어2(141)와 두개의 보조기어2(141) 사이는 마찰바퀴(130)기어 지름보다 간격이 넓어 오직 한쪽에 있는 두개의 보조기어2(141)와 결합되며 양쪽 동시에 결합되지 않는다.The gap between the two auxiliary gears 141 and two auxiliary gears 141 where the friction wheel 130 is located is wider than that of the friction wheel 130 and the two auxiliary gears 141 ) And are not bonded together at the same time.

또한 마찰바퀴(130)기어는 청소기를 밀거나 당길때 청소를 하고자 하는 바닥면과 마찰바퀴(130)의 마찰력에 의하여, 청소기를 전면방향으로 밀때에 후면방향으로 이동하여 마찰바퀴(130)기어+두개의 보조기어2(141)+3열롤러(113)기어와 결합되고, 후면방향으로 당길때에는 전면방향으로 이동하여 마찰바퀴(130)기어+두개의 보조기어2(141)+2열롤러브러쉬(112)기어와 결합된다.
When the cleaner is pushed in the front direction by the frictional force between the bottom surface and the friction wheel 130 to be cleaned when the cleaner is pushed or pulled, the friction wheel 130 gear is moved in the rear direction, Two auxiliary gears 141 and two rows of roller brushes 141 are coupled with the three roller gears 113 and 135 when they are pulled in the rear direction, (112) gear.

이와같은 결합관계로 인하여 청소기를 좌측면에서 볼때, 각 구동부(100)의 회전방향과 동력전달의 관계는;When the cleaner is viewed from the left side due to such a coupling relation, the relationship between the rotational direction of each driving part 100 and the power transmission is:

청소기를 전면방향으로 밀때 마찰바퀴(130)는 마찰력에 의하여 후면쪽으로 이동하고, 마찰바퀴(130) 반시계방향 + 보조기어2(141) 시계방향 + 보조기어2(141) 반시계방향 + 3열롤러브러쉬(113) 시계방향 + 보조기어1(140) 반시계방향 + 보조기어1(140) 시계방향 + 2열롤러브러쉬(112) 반시계방향 + 보조기어2(141) 시계방향 + 1열롤러브러쉬(111) 반시계방향으로 동력이 전달되고 회전방향이 정해진다.When the vacuum cleaner is rotated in the front direction, the friction wheel 130 moves to the rear side due to the frictional force and is rotated in the counterclockwise direction of the friction wheel 130 + clockwise direction of the auxiliary gear 2 141 + counterclockwise direction + Roller brush (113) Clockwise + Auxiliary gear 1 (140) Counterclockwise + Auxiliary gear 1 (140) Clockwise + 2 row Roller brush (112) Counterclockwise + Auxiliary gear 2 (141) The power is transmitted in the counterclockwise direction of the brush 111 and the direction of rotation is determined.

또한 청소기를 후면방향으로 당길때 마찰바퀴(130)는 마찰력에 의하여 전면쪽으로 이동하고, 마찰바퀴(130) 시계방향 + 보조기어2(141) 반시계방향 + 보조기어2(141) 시계방향 + 2열롤러브러쉬(112) 반시계방향 + 보조기어1(140) 시계방향 +보조기어1(140) 반시계방향 + 3열롤러브러쉬(113) 시계방향으로 동력이 전달되고 회전방향이 정해지며, 1열롤러브러쉬(111)는 2열롤러브러쉬(112) 반시계방향 + 보조기어2(141) 시계방향 + 1열롤러브러쉬(111) 반시계방향으로 동력전달과 회전방향이 정해진다.
When the cleaner is pulled in the backward direction, the friction wheel 130 moves to the front side due to the frictional force and rotates in the clockwise direction of the friction wheel 130 + counterclockwise direction of the auxiliary gear 2 (141) + clockwise direction of the auxiliary gear 2 (141) A roller brush (112) Counterclockwise + Auxiliary gear 1 (140) Clockwise + Auxiliary gear 1 (140) Counterclockwise + 3 row Roller brush (113) Power is transmitted clockwise and direction of rotation is determined. The heat roller brush 111 determines the power transmission and rotation direction in the counterclockwise direction of the two-row roller brush 112 + the auxiliary gear 2 141 clockwise direction + the one-row roller brush 111 in the counterclockwise direction.

따라서 먼지를 포집하는 롤러브러쉬의 회전방향 관점에서 종합하면;Therefore, in view of the rotational direction of the roller brush for collecting dust,

청소기의 좌측면에서 볼때, 청소기를 전면방향으로 밀거나 후면방향으로 당길때와 상관없이 1열롤러브러쉬(111) 및 2열 롤러브러쉬(112)는 항상 반시계방향으로 회전하고 3열롤러브러쉬(113)는 항상 시계방향으로 회전하며, 이는 2열롤러브러쉬(112)와 3열롤러브러쉬(113)사이에 쓰레받기부(200)가 위치하고 있어 3개의 롤러브러쉬는 항상 먼지를 쓰레받기부(200)가 있는 방향으로 이동시켜 쓰레받기가 먼지를 포집할 수 있도록 하여, 한번의 청소 행위로 3번의 청소를 하는 효과가 있으며, 1열롤러브러쉬(111)는 2열롤러브러쉬(112) 및 3열 롤러브러쉬(113)보다 지름이 작은 구조로 되어 있고 <도1>의 상부투시도와 같이 청소기의 전면에 노출되어 있어 벽면과 바닥면이 만나는 좁은 공간의 먼지를 쓰레받기부(200)로 이동시키는 역활을 한다.
As seen from the left side of the cleaner, the first row roller brush 111 and the second row roller brush 112 always rotate counterclockwise regardless of whether the cleaner is pushed in the front direction or in the rear direction, 113 are always rotated in the clockwise direction because the dustpan portion 200 is positioned between the two rows of roller brushes 112 and the three rows of roller brushes 113 so that the three roller brushes always receive dust from the dustpan portion 200 So that the dust catcher can collect the dust, so that the cleaning operation is performed three times with one cleaning operation. The one-row roller brush 111 has a two-row roller brush 112 and a three-row roller brush 113, and is exposed to the front surface of the cleaner as shown in an upper perspective view of FIG. 1, thereby moving the dust in the narrow space where the wall surface and the bottom surface meet to the dust receptacle unit 200.

롤러브러쉬의 회전방향 및 롤러브러쉬 상호간의 이격 간격 관점에서 보조기어의 설치개수를 추가하여 설명하면;The number of auxiliary gears to be installed is further described in terms of the rotational direction of the roller brush and the spacing between the roller brushes.

1열롤러브러쉬(111)와 2열롤러브러쉬(112) 사이의 보조기어2(141)의 수량은 1개로 한정되는 것이 아니며, 롤러브러쉬 회전방향 및 롤러브러쉬 간격에 따라 홀수개의 보조기어2(141)이 설치되며, The number of the auxiliary gears 2 141 between the first row roller brush 111 and the second row roller brush 112 is not limited to one and the number of odd auxiliary gears 2 141 141 may be changed depending on the roller brush rotation direction and roller brush interval ) Is installed,

2열롤러브러쉬(112)와 3열롤러브러쉬(113)를 상호 결합하는 보조기어1(140)의 설치수량은 2개로 한정되는 것이 아니며, 롤러브러쉬 회전방향 및 롤러브러쉬 가운데에 설치되어 있는 쓰레받기부(200)의 폭으로 정해지는 롤러브러쉬 사이의 간격에 따라 짝수개의 보조기어1(140)이 설치된다. The number of the auxiliary gears 1 140 that couple the two-row roller brush 112 and the three-row roller brush 113 to each other is not limited to two, and the number of the auxiliary gears 140 installed in the dust- An even number of auxiliary gears 1 140 are provided according to the interval between the roller brushes defined by the width of the auxiliary gear 200.

또한 마찰바퀴(130)와 2열롤러브러쉬(112) 및 3열 롤러브러쉬(113) 사이에 설치되는 보조기어2(141)는 2개로 한정되는 것이 아니며, 마찰바퀴(130)와 롤러브러쉬 사이의 간격 및 회전방향에 따라 짝수개의 보조기어2(141)가 설치된다.
The auxiliary gear 2 141 provided between the friction wheel 130 and the two-row roller brush 112 and the three-row roller brush 113 is not limited to two, but may be formed between the friction wheel 130 and the roller brush And an even number of auxiliary gears 2 (141) are provided according to the interval and the rotation direction.

구동부(100)의 회전속도 및 청소효과 관점에서 설명하면;In terms of rotation speed and cleaning effect of the driving unit 100,

마찰바퀴(130)의 기어잇수는 2열롤러브러쉬(112) 및 3열 롤러브러쉬(113) 기어 잇수보다 크게 설계되어, 마찰바퀴(130)가 한바퀴 회전하면 2열롤러브러쉬(112) 및 3열 롤러브러쉬(113)의 회전속도는 기어잇수에 반비례하여 마찰바퀴(130)보다 떠 빠른 속도로 회전하여 포집하고자 하는 먼지를 강하게 타격하고 이동시키고, The number of gear teeth of the friction wheel 130 is designed to be larger than the number of gear teeth of the two-row roller brush 112 and the three-row roller brush 113. When the friction wheel 130 is rotated one turn, The rotational speed of the roller brush 113 rotates at a higher speed than that of the friction wheel 130 in inverse proportion to the number of teeth of the gear to strongly hit and move the dust to be collected,

또한 2열롤러브러쉬(112) 및 3열롤러브러쉬(113)는 회전방향이 맞물리는 방향으로 서로 반대로 회전하는 관계로 바닥면과 고착된 먼지와 같이 바닥에서 잘 떨어지지 않는 먼지를 한쪽방향에서 타격하여 바닥에서 떨어지지 않을 경우 반대 방향에서 다시 타격하여 먼지를 이동 시킴으로 인하여 청소효과가 매우 향상된다.
In addition, since the two-row roller brush 112 and the three-row roller brush 113 rotate in opposite directions to each other in the direction in which the rotational directions are engaged with each other, the dusts that do not fall well from the bottom, such as dust adhered to the bottom surface, If it does not fall from the floor, the cleaning effect is greatly improved by moving the dust again in the opposite direction.

<도 4> <도 6> <도 8> 도면에 나타 낸 것과 같이 쓰레받기부(200)에 대하여 구조, 결합관계, 기능을 상세하게 설명하면,The structure, the coupling relation and the function of the dust receptacle unit 200 will be described in detail as shown in FIG. 4, FIG. 6 and FIG.

쓰레받기본체(210)는 내부가 비워있고 양측면이 개방되어 있으며 아래부분은 걸레대(220)를 끼워 맞출수 있도록 홈과 걸레대고정홀(212)이 뚫어져 있고, 상부부분에는 쓰레받기걸쇠(211)가 돌출되어 있고 좌우측 측면에는 쓰레받기고정기(213)가 돌출되거나 개방되어 있다.
The garbage body 210 is hollow and has openings on both sides and a lower portion thereof is formed with a groove and a mop holder fixing hole 212 for fitting the mop stand 220. A dust catcher 211 protrudes from the upper portion And the dust receptacle fixing device 213 is protruded or opened on the left and right side surfaces.

걸레대(220)은 사각평판에 걸레대꽂이(221)가 돌출되어 있으며 이 걸레대 꽂이(221)는 걸레대고정홀(212)에 끼워져 결합된다. The mop stand 220 protrudes from the rectangular flat plate 221 and the mop holder 221 is engaged with the mop holder fixing hole 212.

걸레대꽂이(221)에는 볼스톱퍼(290)가 횡축방향으로 속이 빈 원통안에 끼워져 있으며 볼(293), 볼스프링(292), 볼구멍마게(291) 순으로 내장되어 볼스프링(292)의 인장력에 의하여 볼(293)을 밀어내고, 볼(293)은 걸레대고정홀(212) 내부 측면에 파여진 홀에 걸리게 되어서 걸레대(220)가 쓰레받기본체(210)에 수직방향으로 떨어지지 않고 고정되게 하는 역활을 하며, 걸레대(220)의 양측면에는 돌출부가 있어 돌출부는 쓰레받기고정기(213)의 홈에 끼워져 수평방향으로 고정하게 한다.A ball stopper 290 is inserted in the hollow cylindrical cylinder in the horizontal axis direction and is embedded in the order of a ball 293, a ball spring 292 and a ball hole mugger 291, The ball 293 is caught by the hole formed in the inner side surface of the mop holder fixing hole 212 so that the mop stand 220 is fixed to the wipers main body 210 without falling vertically On both sides of the mop base 220, protrusions are provided, and the protrusions are fitted in the grooves of the garbage holder fixture 213 and fixed in the horizontal direction.

걸레대(220)의 바닥면과 걸레(250)는 벨크로테이프(일명 찍찍이)에 의하여 접착되어 고정된다.
The bottom surface of the mop base 220 and the mop 250 are adhered and fixed by a Velcro tape (aka squeaky).

쓰레받기문(230)은 사각평판의 구조로 양측에 힌지가 붙어있으며, 쓰레받기본체(210)의 양측 개방된 부분에 힌지결합 형태로 결합되어 개방된 부분을 막아준다. 쓰레받기문(230)은 양측 힌지에 설치된 문스프링(231)의 탄성력에 의하여 평상시에는 항상 닫혀있다.
The dust pan door 230 has a rectangular flat plate structure and hinges are attached to both sides of the dust pan body 230. The dust pan door 230 is hinged to both sides of the dust pan body 210 to block the opened portion. The dustpan door 230 is normally closed at all times due to the elastic force of the door springs 231 installed on both side hinges.

쓰레받기완충고무(240)는 쓰레받기본체(210)의 하단부 전후면에 부착되어 지며, 한쪽끝은 얇은 구조로 되어 청소하고자 하는 바닥면에 밀착되어, 롤러브러쉬에 의해 이동되는 먼지를 효과적으로 받아내고 롤러브러쉬와 접촉되는 면의 표면은 원형으로 되어 있어 쓰레기받기본체(210)의 개방부분으로 먼지를 유도하는 역활을 하며, 바닥의 이물질과 충돌했을 때 완충역활을 한다.
The garbage cushion rubber 240 is attached to the front and rear surfaces of the lower end of the garbage body 210. One end of the garbage cushion rubber 240 has a thin structure to closely contact the bottom surface to be cleaned to effectively receive the dust moved by the roller brush, The surface of the surface contacting with the dust receptacle is circular and serves to guide dust to the open portion of the trash receptacle body 210 and functions as a buffer when it collides with foreign matter on the floor.

걸레(250)은 사각형의 천으로 제작되어 바닥면을 걸레질하는 기능을 하며 걸레대(220)와 벨크로테이프에 의하여 부착되어 결합된다.
The mop 250 is made of a square cloth, and functions to mop the bottom surface. The mop 250 is attached to the mop 220 by a Velcro tape.

쓰레받기조절기(260)은 도로레(261), 도로레걸고리(262), 도로레와셔(263), 도로레조작나사(264)로 구성되며, 도로레(261)는 쓰레받기걸쇠(211)사이에 설치되어 문조작끈(265)을 감거나 푸는 역활을 하며, 도로레걸고리(262)는 도로레(261) 한측면의 홈에 끼워져 결합되며, 외부에는 스프링이 끼워져 있고 쓰레받기조절기홀(325)를 통하여 도로레와셔(263)가 끼워지며 도로레조작나사(264)와 볼트로 결합된다.The dust pan regulator 260 is composed of a road rail 261, a road leggall ring 262, a road rail washer 263 and a road rail operating screw 264. The road rails 261 are disposed between the squeegee latches 211 And the road leggrip ring 262 is engaged with and engaged with a groove on one side of the road reel 261. A spring is fitted to the outside and a dust regulator hole 325 The roadway washer 263 is fitted and bolted to the roadway operating screw 264.

쓰레받기조절기(260)는 쓰레받기부(200)를 청소기 본체에 끼워서 결합할때 도로레(261) 한측면의 홈과 도로레걸고리(262)가 도로레걸고리(262)의 스프링 압축력에 의하여 끼워져 결합되어, 쓰레받기부(200)가 청소기본체에서 수직 아래방향으로 떨어지지 않도록 고정하며, 도로레조작나사(264)를 청소기의 좌측 방향으로 당기면 도로레(261)와 도로레걸고리(262)의 결합상태가 해제되어 쓰레받기부(200)를 청소기 본체와 손쉽게 분리하는 역활을 하며, 도로레조작나사(264)를 돌리거나 풀면 문조작끈(265)을 당기거나 풀어서 쓰레받기문(230)을 열거나 닫게하는 역활을 한다.
The dust catcher adjuster 260 is engaged with the groove of the side surface of the road razor 261 and the road leg girder ring 262 by the spring compressive force of the road leg girder 262 when the dust receptacle unit 200 is fitted to the cleaner main body , The dust receptacle unit 200 is fixed so as not to fall vertically downward from the body of the cleaner, and when the roadleg operation screw 264 is pulled in the left direction of the cleaner, the combined state of the roadleg 261 and the road legleg ring 262 is released So as to easily separate the dust receptacle unit 200 from the cleaner main body and to turn or unlock the door handle strap 265 by turning or loosening the road level operating screw 264 to open or close the dust receptacle door 230 do.

문조작끈(265)은 일반적인 끈이며 쓰레받기문(230)의 하단부에 한쪽 끝이 묶여서 결합되고 쓰레받기본체 상부의 구멍을 통하여 다른 한쪽끝은 도로레(261)와 결합되어 도로레(261)를 돌리면 문조작끈(265)이 도로레(261)에 감겨 쓰레받기문(230)을 당겨서 쓰레받기문(230)이 열리며, 돌리는 것을 멈추고 손을 떼면 문스프링(231)의 탄성에 의하여 쓰레받기문(230)이 닫히게 하는 역활을 한다. 이로서 청소기를 사용할 때는 쓰레받기문(230)을 열고 먼지가 쓰레받기본체(210) 내부로 포집할 수 있도록 하고 청소기를 사용하지 않을 경우에는 쓰레받기문(230)을 닫아서 먼지가 쏟아지지 않게 하는 역활을 한다.
The door handle strap 265 is a general string and is connected at one end to the lower end of the garbage door 230 and coupled with the other end of the door handle upper body through a hole in the upper portion of the gargle body, The door handle string 265 is wrapped around the doorway 261 to pull the garbage door door 230 to open the garbage door door 230. When the user stops the turning operation and releases the hand, To close it. When the cleaner is used, the dustpan door 230 is opened to allow dust to be collected inside the dustpaner main body 210, and when the vacuum cleaner is not used, the dustpan door 230 is closed to prevent dust from spilling out.

볼스톱퍼(290)은 끼워서 결합하는 구조일때 볼스프링(292) 탄성에 의하여 볼(293)이 홈에 끼워 맞춰저 빠지지 않게 해주며 힘을 주어 빼면 쉽게 빠질수 있도록 하는 역활을 한다.
When the ball stopper 290 is engaged with the ball stopper 292, the ball 292 is resiliently inserted into the groove 293 to prevent it from falling down.

<도3> <도 10>의 도면에 나타 낸 것과 같이 커버(300)의 구조, 결합관계 기능을 상세하게 설명하면;3 and Fig. 10, the structure of the cover 300 and the coupling relation function will be described in detail. Fig.

커버(300)는 상부부분에 암자루꽂이 지지대(310)가 돌출되어 있으며 안쪽에는 1열롤러브러쉬(111), 2열롤러브러쉬(112), 3열롤러브러쉬(113)와 쓰레받기부(200)을 수납할 수 있도록 한 구조이며, 양 측면에는 1열롤러브러쉬(111), 2열롤러브러쉬(112), 3열 롤러브러쉬(113)가 통과하여 설치되도록 개방된 홀이 있으며, 보조기어를 지지하는 기어지지홀(323), 브러쉬빗(500)을 지지하는 브러쉬빗지지홀(324)이 원형으로 뚫어져 있으며, 쓰레받기고정기(213)가 끼워져 쓰레받기부(200)가 수평방향으로 움직이지 않도록 고정하는 쓰레받기고정홀(330)이 있다.The cover 300 protrudes from the upper part of the arm holder 310 and has a first row roller brush 111, a second row roller brush 112, a third row roller brush 113 and a dust bag unit 200, And a hole opened to allow the one-row roller brush 111, the two-row roller brush 112, and the three-row roller brush 113 to pass therethrough, And a brush comb support hole 324 for supporting the brush comb 500 is formed in a circular shape so that the dust receptacle unit 200 is fixed to prevent the dust receptacle unit 200 from moving in the horizontal direction And a dust catcher fixing hole 330 is provided.

커버(300)은 청소기 상부 부분의 외형을 형성하고 청소기의 기어박스(600)을 나사(700)에 의해 고정하여 지지하며, 보조기어1(140)의 기어축 한쪽부분을 지지하며, 브러쉬빗(500)을 고정하며, 쓰레받기부(200)을 지지하며, 암자루꽂이(460)을 지지하여 청소기자루(400)을 장착하게 하는 역활을 함으로서 청소기의 기본 골격을 형성한다.
The cover 300 forms the outer shape of the upper part of the cleaner and supports the gear box 600 of the cleaner by fixing the gear box 600 by screws 700 and supports one part of the gear shaft of the auxiliary gear 1 140, 500 to support the dust receptacle unit 200 and support the female sack holder 460 to attach the vacuum cleaner bag 400 to form a basic skeleton of the vacuum cleaner.

<도 5> <도 14>의 도면에 나타낸 것과 같이 청소기자루(400)에 대하여 구조, 결합관계, 기능을 상세하게 설명하면;5 and Fig. 14, the structure, coupling relation, and function of the vacuum cleaner bag 400 will be described in detail. Fig.

청소기자루(400)은 원통이 T자형으로 부착된 형태인 암자루꽂이(460), 원통형의 숫자루꽂이(410), 원주형의 자루연결대(420), 원통형의 자루봉(430), 먼지털이개(440), 자루연결대(420), 자루봉(430), 먼지털이솔(450), 자루연결대(420)순으로 결합된다.The cleaner bag 400 includes a cylindrical bag 460 having a cylindrical shape attached with a T shape, a cylindrical numeral tuft 410, a cylindrical bag connecting rod 420, a cylindrical bag bar 430, The bag 440, the bag linkage 420, the bag bar 430, the dust brush soles 450, and the bag linkage 420 in this order.

숫자루꽂이(410)과 자루연결대(420)은 힌지에 의하여 연결되어 힌지중심을 기준으로 좌우로 움직일 수 있으며, 먼지털이개(440)는 두줄의 철사에 섬유사를 나란히 펴서 꼬아준 구조로서 철사의 한쪽끝은 자루연결대(420)에 고정되며, 청소기자루(400)을 조립할 때에는 자루봉(430)의 텅빈 내부공간에 끼워져 감춰지며, 먼지털이솔(450)은 브러쉬를 자루연결대(420) 한측면에 부착한 구조이고 결합할때에는 자루봉(430)의 텅빈 내부에 숨겨져 결합된다.The numeral tufts 410 and the bag connecting rod 420 are connected to each other by a hinge so as to move left and right with respect to the center of the hinge. The dust hull 440 is a structure in which two yarns of wire are twisted and twisted, One end of the brush 450 is fixed to the bag connecting rod 420. When the bag 400 is assembled, the brush 450 is sandwiched between the empty space of the bag 430 and the brush 450, And is hid in the empty space of the bag bar 430 when it is engaged.

암자루꽂이(460)은 청소기의 커버의 암자루꽂이(460)에 끼워져 암자루꽂이 지지대(461)에 의하여 지지되며 전면 및 후면으로 회전할 수 있는 구조이다.The female sack holder 460 is fitted to the female sack holder 460 of the cover of the vacuum cleaner and is supported by the female sack holder support 461 and is rotatable in the front and rear directions.

청소기자루(400)은 청소기를 사용할때 청소기의 자루로 사용되며, 먼지털이개(440)+자루연결대(420)+자루봉(430) 순으로 결합된 상태에서 청소도구중 일반적인 먼지털이개 역활을 하며, 먼지털이솔(450)+자루연결대(420)가 결합된 상태에서는 틈새 부분의 먼지를 털어내는 솔의 역활을 한다.
The cleaner bag 400 is used as a bag of a cleaner when the cleaner is used and acts as a general dusting brush among the cleaning tools in a state in which the dust brush 440 and the bag connecting rod 420 are combined in the order of the bag bar 430, In the state where the dust hairs combine with the sole 450 and the bag connecting part 420, the sole acts as a brush for removing the dust in the crevice area.

<도 9>의 도면에 나타낸 것과 같이 As shown in FIG. 9,

청소기자루(400)을 걸레대(220)의 걸레대꽂이(221)에 끼워서 결합하고 걸레(250)를 걸레대(220)을 부착하면 일반적으로 가정에서 사용하는 대걸레 기능을 수행한다.
The cleaner bag 400 is inserted into the mop holder 221 of the mop holder 220 and the mop holder 250 is attached to the mop holder 220 to perform a mop function generally used at home.

<도 2> <도 6> <도 14>의 도면에 나타낸 브러쉬빗(500)의 구조, 결합관계, 기능을 상세하게 설명하면;The structure, coupling relationship, and function of the brush comb 500 shown in FIGS. 2, 6, and 14 will be described in detail.

브러쉬빗(500)은 사각평판의 장방향 한쪽끝에 빗살이 일정간격으로 형성되어 있고 사각평판의 양쪽끝에는 원주형돌출부가 있어 커버(300)의 브러쉬빗지지홀(324)에 끼워져 고정된다.The brush combs 500 are formed at regular intervals at one end in the longitudinal direction of the rectangular plate and have a columnar protrusion at both ends of the rectangular plate to be fitted and fixed in the brush comb support hole 324 of the cover 300.

브러쉬빗(500)의 빗살은 2열롤러브러쉬(112) 및 3열롤러브러쉬(113)의 브러쉬사이에 위치하고 빗살의 반대쪽은 쓰레받기본체(210)의 개방부분에 경사지게 위치하는 구조로서 청소할때 2열롤러브러쉬(112) 및 3열 롤러브러쉬(113)에 포집되는 머리카락을 제거하고, 브러쉬에 붙어 있는 먼지를 털어내어 머리카락과 먼지가 쓰레받기본체(210)의 개방부분으로 이동되도록 유도하는 기능을 한다.The comb teeth of the brush comb 500 are located between the brushes of the two row roller brush 112 and the three row roller brush 113 and the opposite side of the comb teeth is inclined to the open portion of the dustbin body 210, The roller brush 112 and the three-row roller brush 113 are removed to remove the dust adhering to the brush so as to induce hair and dust to move to the open portion of the dust receptacle body 210. [

또한 1열롤러브러쉬(111)와 2열롤러브러쉬(112)의 브러쉬 상호간은 약간 겹치는 구조로서 1열롤러브러쉬(111)에 붙어있는 먼지와 머리카락을 2열롤러브러쉬(112)가 제거하여 쓰레받기부(200)로 이동시키는 기능을 한다.
In addition, the brushes of the first row roller brush 111 and the second row roller brush 112 are slightly overlapped with each other so that dust and hair attached to the first row roller brush 111 are removed by the second row roller brush 112, (200).

<도 2> <도 15>의 도면에 나타낸 것과 같이 기어박스(600)는 기어축지지홀1(611), 기어축지지홀2(622)인 홈이 형성되어 있어 1열롤러브러쉬(111), 2열롤러브러쉬(112), 3열롤러브러쉬(113)의 축과, 보조기어2(141) 축을 지지하며, 마찰바퀴통과홀(621)과 마찰바퀴보호커버(623) 마찰바퀴축지지홀1(624), 마찰바퀴축지지홀2(612)인 홈이 형성되어 있어 마찰바퀴(130)의 축을 지지하는 역활을 한다.As shown in Fig. 15, the gear box 600 is formed with grooves having a gear shaft support hole 1 (611) and a gear shaft support hole 2 (622), and a one-row roller brush 111 The two-row roller brush 112 and the three-row roller brush 113 and the shaft of the auxiliary gear 2 141. The friction wheel passage hole 621 and the friction wheel protection cover 623 1 624 and a friction wheel support hole 2 612 are formed to support the shaft of the friction wheel 130.

또한 마찰바퀴축지지홀1(624) 및 마찰바퀴축지지홀2(612)는 수평방향으로 길게 홀이 형성되어 있어 여기에 마찰바퀴(130)의 축이 끼워지고 전술한 바와 같이 청소기를 전후면 방향으로 밀거나 당길때 마찰바퀴(130)가 이 홀의 유도에 따라 전면 및 후면으로 이동하도록 하여 마찰바퀴(130)의 양측에 있는 보조기어2(141)중에서 어느 한쪽의 기어와 결합하도록하는 역활을 한다.The friction wheel support hole 1 624 and the friction wheel support hole 2 612 are formed horizontally in a long hole and the shaft of the friction wheel 130 is fitted to the hole. The friction wheels 130 are moved to the front and rear sides in accordance with the induction of the holes so as to engage with either one of the auxiliary gears 141 on both sides of the friction wheel 130 do.

기어박스(600)은 나사(700)에 의하여 커버(300)과 고정된다.
The gear box 600 is fixed to the cover 300 by a screw 700.

본 무전원자동청소기는 쓰레받기부(200)을 청소기 본체에서 탈착시킨 상태에서 암자루꽂이(460)에 진공청소기의 먼지흡입파이프를 연결하여 친공청소기의 흡입구로 사용할 수 있어, 롤러브러쉬가 먼지를 타격하여 부양시키고 진공청소기의 진공력에 의해 먼지를 흡입함으로서 더욱더 청소효과가 증대된다.
The vacuum cleaner can be used as a suction port of the vacuum cleaner by connecting the dust suction pipe of the vacuum cleaner to the female sack holder 460 in a state in which the dust receptacle unit 200 is detached from the cleaner body, And the cleaning effect is further enhanced by suctioning the dust by the vacuum force of the vacuum cleaner.

100 : 구동부
111 : 1열 롤러브러쉬
112 : 2열 롤러브러쉬
113 : 3열 롤러브러쉬
130 : 마찰바퀴
131 : 보조바퀴
140 : 보조기어1
141 : 보조기어2
200 : 쓰레받기부
210 : 쓰레받기본체
211 : 쓰레받기걸쇠
212 : 걸레대고정홀
213 : 쓰레받기고정기
220 : 걸레대
221 : 걸레대 꽂이
230 : 쓰레받기문
231 : 문스프링
240 : 쓰레받기완충고무
250 : 걸레
260 : 쓰레받기조절기
261 : 도로레
262 : 도로레 걸고리
263 : 도로레 와셔
264 : 도로레 조작나사
265 : 문조작끈
290 : 볼스톱퍼
291 : 볼구멍마게
292 : 볼스프링
293 : 볼
300 : 커버
310 : 암자루꽂이 지지대
320 : 1열 롤러브러쉬 통과홀
321 : 2열 롤러브러쉬 통과홀
322 : 3열 롤러브서쉬 통과홀
323 : 기어 지지홀
324 : 브러쉬빗 지지홀
325 : 쓰레받기조절기홀
330 : 쓰레받기고정홀
400 : 청소기 자루
410 : 숫자루꽂이
420 : 자루연결대
430 : 자루봉
440 : 먼지털이개
450 : 먼지털이솔
460 : 암자루꽂이
461 : 암자루꽂이지지대
500 : 브러쉬 빗
600 : 기어박스
610 : 기어박스 본체
611 : 기어축 지지홀1
612 : 마찰바퀴축지지홀2
620 : 기어박스커버
621 : 마찰바퀴통과홀
622 : 기어축 지지홀2
623 : 마찰바퀴보호커버
624 : 마찰바퀴축지지홀1
700 : 나사
100:
111: 1 Column roller brush
112: 2 row roller brushes
113: 3 Column roller brush
130: friction wheel
131: Auxiliary wheels
140: Auxiliary gear 1
141: Auxiliary gear 2
200: dust pan
210: the dustpan body
211: Dust catch
212: mop stand fixing hole
213: The dustpan fixing device
220: Mopper
221: Mop Stand
230: The dustpan door
231: Door spring
240: Dust absorbing rubber
250: mop
260: dustpan regulator
261: Roadway
262: Road wheel hook
263: Roadway washers
264: Roadway operating screw
265: Door handle string
290: Ball stopper
291: Ball hole mage
292: Ball spring
293: view
300: cover
310: Arm rest support
320: 1 row roller brush through hole
321: 2 row roller brush through hole
322: 3 rows roll love Sush through hole
323: Gear support hole
324: Brush comb supporting hole
325: Scrapper adjuster hole
330: dustpan fixing hole
400: Cleaner bag
410: Numerical leap
420: Saddle stitching
430:
440: Dusty hairy
450: Dust hair brush
460: Female sack holder
461: Arm rest support
500: Brush comb
600: gear box
610: Gear box body
611: Gear shaft support hole 1
612: Friction wheel shaft support hole 2
620: Gear box cover
621: Friction wheel through hole
622: Gear shaft support hole 2
623: Friction wheel protection cover
624: Friction wheel shaft support hole 1
700: Screw

Claims (8)

먼지를 털어내고, 먼지를 포집하고, 걸레질하는 도구인 청소기에 있어서,

본 무전원 자동청소기는 청소기의 좌우측면을 중심으로 좌측과 우측은 대칭 구조이며, 청소기의 전후면을 중심으로 1열롤러브러쉬(111) 설치에 의한 구조부분을 제외하면 전면과 후면은 대칭구조를 이루며,
구동부(100), 쓰레받기부(200), 커버(300), 청소기자루(400), 브러쉬빗(500), 기어박스(600) 및 나사(700)를 주요 구성요소로 결합되는 청소기로서,
구동부(100)는 1열롤러브러쉬(111), 2열롤러브러쉬(112), 3열롤러브러쉬(113), 마찰바퀴(130), 보조기어1(140), 보조기어2(141), 보조바퀴(131)를 주요부품으로 구성되어 있으며,
쓰레받기부(200)는 쓰레받기본체(210), 걸레대(220), 쓰레받기문(230), 쓰레받기완충고무(240), 걸레(250), 쓰레받기조절기(260), 볼스톱퍼(290)를 주요부품으로 구성되어 있으며,
청소기자루(400)는 숫자루꽂이(410), 자루연결대(420), 자루봉(430), 먼지털이개(440), 먼지털이솔(450)을 주요부품으로 구성되어 있으며,

구동부(100)의 1열롤러브러쉬(111), 2열롤러브러쉬(112), 3열롤러브러쉬(113)는 각 브러쉬의 회전축이 청소기의 좌측면 및 우측면에 있는 기어박스(600)의 기어축지지홀2(622)에 끼워져 지지되고, 보조기어1(140), 보조기어2(141)의 축은 커버(300)의 기어지지홀(323)과 기어박스본체(610)의 기어축지지홀1(611)에 끼워져 지지되며, 마찰바퀴(130)는 기어박스본체(610)의 마찰바퀴축지지홀2(612)과 기어박스커버(620)의 마찰바퀴축지지홀1(624)에 끼워져 지지되며, 보조바퀴(131)는 기어박스(600)의 기어축지지홀1(611)과 기어축지지홀2(622)에 끼워져 지지되어 구동되며,

커버(300)와 기어박스본체(610), 기어박스커버(620)는 나사(700)에 의해 조여저 결합되고,
쓰레받기부(200)는 쓰레받기고정기(213)가 커버(300)의 쓰레받기고정홀(330)에 끼워지고 또한 쓰레받기걸쇠(211)가 쓰레받기조절기(260)에 끼워져 고정되며,
브러쉬빗(500)은 커버(300)의 브러쉬빗지지홀(324)에 끼워져 고정되고, 청소기자루(400)은 암자루꽂이(46)가 커버(300)의 암자루꽂이 지지대(310)에 끼워져 고정되며,

마찰바퀴(130)는 청소기를 밀거나 당길때에, 청소 대상인 바닥면과 마찰에 의하여 회전을 하면서 보조기어1(140), 보조기어2(141)를 통하여 1열롤러브러쉬(111), 2열롤러브러쉬(112), 3열롤러브러쉬(113)에 동력을 제공하며, 이 3개의 롤러브러쉬는 회전하면서 먼지를 쓸어서 먼지를 쓰레받기부(200)로 이동시키며, 쓰레받기부(200)는 3개의 롤러브러쉬에 의해서 이동되는 먼지를 포집하고, 동시에 쓰레받기부(200)에 설치된 걸레(250)는 청소하고자 하는 바닥면을 걸레질을 함으로서, 전기를 사용하지 않고 청소기를 밀고 당기는 행위에 의해서 자동으로 청소를 하는 것을 특징을 가지며,
쓰레받기부(200)를 청소기 본체에서 탈착시킨 상태에서 암자루꽂이(460)에 진공청소기의 진공흡입파이프를 연결하여, 친공청소기의 흡입구로 사용하면, 롤러브러쉬가 먼지를 타격하여 부양시키고 진공청소기의 진공력에 의해 먼지를 흡입함으로서 더욱더 청소효과가 증대되는 것을 특징으로 하는 무전원 자동청소기
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vacuum cleaner for cleaning dust, collecting dust,

The vacuum cleaner of the present invention has a symmetrical structure on the left and right sides of left and right sides of the cleaner, and has a symmetrical structure on the front and rear sides except for the structure by installing the one row roller brush (111) ,
A vacuum cleaner coupled to the main component as the driving unit 100, the dustbin unit 200, the cover 300, the cleaner bag 400, the brush comb 500, the gearbox 600 and the screw 700,
The driving unit 100 includes a first row roller brush 111, a second row roller brush 112, a third row roller brush 113, a friction wheel 130, an auxiliary gear 1 140, an auxiliary gear 2 141, The wheel 131 is composed of main parts,
The dustpan unit 200 includes the dustpaner main body 210, the mop 220, the dustpan door 230, the dustpan cushioning rubber 240, the mop 250, the dustpan adjuster 260 and the ball stopper 290, Respectively,
The cleaner bag 400 is composed of a main part including a numeral tuft 410, a bag connecting rod 420, a bag bar 430, a dust cover 440, and a dust-

The first row roller brush 111, the second row roller brush 112 and the third row roller brush 113 of the driving unit 100 are arranged such that the rotational axes of the brushes are aligned with the gear shafts The shaft of the auxiliary gear 1 140 and the auxiliary gear 2 141 is supported by the gear support hole 323 of the cover 300 and the gear shaft support hole 1 of the gear box body 610 And the friction wheel 130 is fitted in the friction wheel support hole 612 of the gear box body 610 and the friction wheel support hole 624 of the gear box cover 620, And the auxiliary wheel 131 is supported by the gear shaft support hole 1 611 and the gear shaft support hole 2 622 of the gear box 600,

The cover 300, the gearbox body 610, and the gear box cover 620 are tightened by the screws 700,
The dustpan unit 200 is fixed to the dustpan fixing hole 330 of the cover 300 while the dustpan fixing unit 213 is fitted and fixed to the dustpan adjuster 260,
The brush comb 500 is fitted and fixed in the brush comb support hole 324 of the cover 300 so that the cleaner bag 400 is inserted into the female bag holder 310 of the cover 300 Fixed,

The friction wheel 130 rotates by friction with the bottom surface to be cleaned when the cleaner is pushed or pulled, and the friction wheel 130 rotates through the auxiliary gear 1 140 and the auxiliary gear 2 141 through the one row roller brush 111, The roller brushes 112 and the three row roller brushes 113. The three roller brushes sweep the dust while rotating so as to move the dust to the dustbin unit 200. The dustpan unit 200 has three rollers The mop 250 installed on the dust receptacle 200 collects the dust moved by the brush and automatically wipes the bottom surface to be cleaned by pushing and pulling the vacuum cleaner without using electricity &Lt; / RTI &gt;
When the vacuum suction pipe of the vacuum cleaner is connected to the female sack holder 460 in a state in which the dust receptacle unit 200 is detached from the cleaner main body and is used as the suction port of the vacuum cleaner, the roller brush strikes the dust, floats the dust, Characterized in that the cleaning effect is further enhanced by sucking the dust by the vacuum force
청구항 1의 구동부(100)에 있어서

1열롤러브러쉬(111), 2열롤러브러쉬(112), 3열롤러브러쉬(113)는 원기둥 구조에 좌우측에 기어가 부착되어 있고 기어의 양끝에는 기어축이 돌출되어 있으며, 원기둥 표면에는 브러쉬가 달려 있으며,
마찰바퀴(130)는 원기둥형상으로 한쪽은 기어가 있고 반대편은 원기둥 구조에 마찰력이 큰 고무재질의 바퀴가 씌어져 있으며 양쪽 측면의 중앙부분은 기어축이 돌출되어 있으며,
보조기어1(140)는 동일한 기어 2개가 한쌍으로 구성되어 있으며, 기어의 중심에는 기어축이 있는 구조이이며,
보조기어2(141)는 동일한 기어 5개가 한쌍으로 구성되어 있으며, 기어의 중심에는 기어축이 있는 구조이며, 보조기어1(140)과 보조기어2(141)의 쌍은 청소기의 좌측면과 우측면에 각각 설치되며 서로 대칭인 구조이며
보조바퀴(131)는 원기둥 구조이며 중심에 축이 있는 형태로서 청소기의 우측면 및 좌측면의 양끝 바닥부분 4개소에 커버(300)와 기어박스(600)의 기어축 지지홀에 끼워저 결합되며,
마찰바퀴(130)는 청소하고자 하는 바닥면과 마찰바퀴(130) 상호간에 발생하는 마찰력에 의하여 회전하며 구동부(100)을 구성하는 롤러브러쉬, 보조기어의 회전력을 제공하는 기능을 하며,
1열롤러브러쉬(111), 2열롤러브러쉬(112), 3열 롤러브러쉬(113)는 회전하면서 먼지를 타격하여 먼지를 이동시키는 역활을 하는데 1열 및 2열 부러쉬는 전면에서 후면 방향으로, 3열 브러쉬는 후면에서 전면방향으로 먼지를 쓸어서 롤러브러쉬의 중앙부분에 설치되어 있는 쓰레받기부(200)로 먼지를 이동시키는 특징을 가지며,
1열롤러브러쉬(111)는 2열롤러브러쉬(112) 및 3열롤러브러쉬(113) 보다 원기둥의 지름과 기어의 지름이 작은 구조로 되어 있고 청소기의 전면에 브러쉬가 노출되어 있어, 벽면과 바닥면이 만나는 부분과 같이 좁은부분을 청소하기에 유리한 구조인 특징이 있으며,
보조기어1(140)과 2열롤러브러쉬(112) 및 3열 롤러브러쉬(113) 결합관계는 2열롤러브러쉬(112)기어 + 2개의 보조기어1(140) + 3열롤러브러쉬(113)기어 순으로 결합됨으로서 2열롤러브러쉬(112) 및 3열 롤러브러쉬(113)는 항상 맞물리는 방향으로 회전하며,
1열롤러브러쉬(111), 2열롤러브러쉬(112) 및 3열 롤러브러쉬(113), 보조기어1(14) 및 보조기어2(141), 마찰바퀴(13)의 결합관계는 1열롤러브러쉬(111)기어 + 한개의 보조기어2(141) + 2열롤러브러쉬(112)기어 + 두개의 보조기어2(141) <--> 마찰바퀴(130)기어 <--> 두개의 보조기어2(141) + 3열롤러브러쉬(113)기어 순으로 결합되며, (여기서 "<-->" 기호의 의미는 마찰바퀴(130)는 양쪽에 있는 보조기어2 중 어느 한쪽의 기어와 선택적으로 결합되며, 동시에 양쪽의 보조기어2에 결합되지 않는 것을 의미한다.)
마찰바퀴(130)기어가 위치하고 있는 두개의 보조기어2(141)와 두개의 보조기어2(141) 사이는 마찰바퀴(130)기어 지름보다 간격이 넓어 오직 한쪽에 있는 두개의 보조기어2(141)와 결합되며 양쪽 동시에 결합되지 않는 특징이 있으며,
또한 마찰바퀴(130)기어는 청소기를 밀거나 당길때 청소하고자 하는 바닥면과 마찰바퀴(130)의 마찰력에 의하여, 청소기를 전면방향으로 밀때에 후면방향으로 이동하여 마찰바퀴(130)기어+두개의 보조기어2(141)+3열롤러브러쉬(113)기어와 결합되고, 후면방향으로 당길때에는 전면방향으로 이동하여 마찰바퀴(130)기어+두개의 보조기어2(141)+2열롤러브러쉬(112)기어와 결합되는 특징이 있으며,
이와같은 결합관계를 갖는 특징으로 인하여 청소기의 좌측면에서 볼때, 각 구동부(100)를 구성하는 부품의 회전방향과 동력을 전달하는 관계는,
청소기를 전면방향으로 밀때 마찰바퀴(130)는 바닥면과 마찰력에 의하여 후면쪽으로 이동하고, 마찰바퀴(130) 반시계방향 + 보조기어2(141) 시계방향 + 보조기어2(141) 반시계방향 + 3열롤러브러쉬(113) 시계방향 + 보조기어1(140) 반시계방향 + 보조기어1(140) 시계방향 + 2열롤러브러쉬(112) 반시계방향 + 보조기어2(141) 시계방향 + 1열롤러브러쉬(111) 반시계방향으로 동력을 전달하고 회전방향이 정해지며,
또한 청소기를 후면방향으로 당길때 마찰바퀴(130)는 전면쪽으로 이동하고, 마찰바퀴(130) 시계방향 + 보조기어2(141) 반시계방향 + 보조기어2(141) 시계방향 + 2열롤러브러쉬(112) 반시계방향 + 보조기어1(140) 시계방향 + 보조기어1(140) 반시계방향 + 3열롤러브러쉬(113) 시계방향으로 동력을 전달하고 회전방향이 정해지며, 1열롤러브러쉬(111)는 2열롤러브러쉬(112) 반시계방향 + 보조기어2(141) 시계방향 + 1열롤러브러쉬(111) 반시계방향으로 동력을 전달하고 회전방향이 정해지며,

따라서 먼지를 포집하는 롤러브러쉬의 회전방향 관점에서 보면,
청소기의 좌측면에서 볼때, 청소기를 전면방향으로 밀거나 후면방향으로 당길때와 상관없이 1열롤러브러쉬(111) 및 2열 롤러브러쉬(112)는 항상 반시계방향, 3열롤러브러쉬(113)는 항상 시계방향으로 회전하며, 이는 2열롤러브러쉬(112)와 3열롤러브러쉬(113)사이에 쓰레받기부(200)가 위치하고 있어 3개의 롤러브러쉬는 항상 먼지를 쓰레받기부(200)가 있는 방향으로 이동시켜 쓰레받기부(200)가 먼지를 포집할 수 있도록 하게 하는 특징이 있으며, 3개의 롤러브러쉬에 의해 한번의 청소 행위로 3번의 청소를 하는 효과를 가지며, 1열롤러브러쉬(111)는 2열롤러브러쉬(112) 및 3열 롤러브러쉬(113)보다 지름이 작은 구조로 되어 있고 청소기의 전면에 위치하고 있어 벽면과 바닥면이 만나는 좁은 공간의 먼지를 쓰레받기부(200)로 이동시키는 역활을 하는 특징이 있으며,

롤러브러쉬의 회전방향 및 롤러브러쉬 상호간격의 관점에서 보조기어의 설치개수는,
1열롤러브러쉬(111)와 2열롤러브러쉬(112) 사이의 보조기어2(141)의 수량은 1개로 한정되는 것이 아니며, 롤러브러쉬 회전방향 및 롤러브러쉬 간격에 따라 홀수개의 보조기어2(141)가 설치되며,
2열롤러브러쉬(112)와 3열롤러브러쉬(113)를 상호 결합하는 보조기어1(140)은 2개로 한정되는 것이 아니며, 롤러브러쉬 회전방향 및 롤러브러쉬 가운데에 설치되어 있는 쓰레받기부(200)의 폭으로 정해지는 2열롤러브러쉬(112)와 3열롤러브러쉬(113) 간격에 따라 짝수개의 보조기어1(140)이 설치되며,
마찰바퀴(130)와 2열롤러브러쉬(112) 및 마찰바퀴(130)와 3열 롤러브러쉬(113) 사이에 설치되는 보조기어2(141)는 2개로 한정되는 것이 아니며, 마찰바퀴(130)와 롤러브러쉬 사이의 간격 및 회전방향에 따라 짝수개의 보조기어2(141)이 설치되는 특징이 있으며

구동부(100)의 구성하는 각 부품의 회전속도 및 청소효과의 관점에서 보면,
마찰바퀴(130)의 기어잇수는 2열롤러브러쉬(112) 및 3열 롤러브러쉬(113) 기어 잇수보다 크게 설계되어, 마찰바퀴(130)가 한바퀴 회전하면 2열롤러브러쉬(112) 및 3열 롤러브러쉬(113)의 회전속도는 기어잇수에 반비례하여 마찰바퀴(130)보다 떠 빠른 속도로 회전하여 포집하고자 하는 먼지를 강하게 타격하고 이동시키고, 또한 2열롤러브러쉬(112) 및 3열의 롤러브러쉬(113) 회전방향이 맞물리는 방향으로 서로 반대로 회전하는 관계로 바닥면에 고착된 먼지와 같이 바닥에서 잘 떨어지지 않는 먼지를 한쪽방향에서 타격하여 바닥에서 떨어지지 않을 경우 반대 방향에서 다시 타격하여 먼지를 이동 시킴으로 인하여 청소효과가 매우 향상되는 것을 특징으로 하는 무전원 자동청소기
In the driving unit 100 of claim 1,

The first row roller brush 111, the second row roller brush 112 and the third row roller brush 113 have gears attached to the left and right sides of the cylindrical structure, gear shafts protruding from both ends of the gears, In addition,
The friction wheel 130 has a cylindrical shape, one side has gears and the other side has a cylindrical structure with a rubber material having a large frictional force. The center portion of both sides of the friction wheel 130 has a gear shaft protruding therefrom.
The auxiliary gear 1 (140) is constituted by a pair of two identical gears, and a gear shaft is provided at the center of the gear,
The pair of auxiliary gears 1 and 140 and the pair of auxiliary gears 141 form a pair of left and right sides of the cleaner, Respectively, and are symmetrical to each other
The auxiliary wheel 131 has a cylindrical shape and has a shaft at its center. The auxiliary wheel 131 is engaged with the gear shaft support holes of the cover 300 and the gear box 600 at four positions on the right and left sides of the left and right sides of the cleaner,
The friction wheel 130 rotates due to a frictional force generated between the bottom surface to be cleaned and the friction wheels 130 and functions to provide the rotational force of the roller brushes and the auxiliary gears constituting the driving unit 100,
The first row roller brush 111, the second row roller brush 112, and the third row roller brush 113 serve to move the dust by striking the dust while rotating. The first row and the second row brush move in the front- The three-row brush is characterized in that the dust is swept from the rear surface to the front surface and the dust is moved to the dustbin unit 200 provided at the center portion of the roller brush,
The one-row roller brush 111 has a smaller diameter and a smaller diameter than the two-row roller brush 112 and the three-row roller brush 113. The brush is exposed on the front surface of the cleaner, It is a structure that is advantageous for cleaning a narrow part such as a part where a face meets,
The coupling relationship between the auxiliary gear 1 140 and the two-row roller brush 112 and the three-row roller brush 113 is the relationship between the two-row roller brush 112 gear + two auxiliary gears 1 140 + The two-row roller brush 112 and the three-row roller brush 113 are always rotated in the engaging direction,
The engagement relationship of the one-row roller brush 111, the two-row roller brush 112 and the three-row roller brush 113, the auxiliary gear 1 14 and the auxiliary gear 2 141 and the friction wheel 13, (111) gear + one auxiliary gear 2 (141) + two row roller brush (112) gear + two auxiliary gears 2 141 <-> friction wheel 130 gears < (The symbol "<- &gt;" signifies that the friction wheel 130 is selectively engaged with any one of the gears 2 on both sides of the gear) And is not coupled to both auxiliary gears 2 at the same time.)
The gap between the two auxiliary gears 141 and two auxiliary gears 141 where the friction wheel 130 is located is wider than that of the friction wheel 130 and the two auxiliary gears 141 ) And are not bonded at the same time,
When the cleaner is pushed in the front direction by the friction between the bottom surface and the friction wheel 130, the friction wheel 130 gear is moved in the backward direction by the frictional force between the bottom surface to be cleaned and the friction wheel 130, Two auxiliary gears 141 and two row roller brushes 113 are coupled to the auxiliary gear 2 141 and the row roller brush 113 gears in the front direction when they are pulled in the rear direction, (112) gear,
Due to such a coupling characteristic, when viewed from the left side of the cleaner, the relationship of transmitting the rotational direction and the power of the components constituting each driving unit 100 is,
The frictional wheel 130 moves to the rear side due to frictional force with the bottom surface and rotates in the counterclockwise direction of the friction wheel 130 + the clockwise direction of the auxiliary gear 2 141 + the counterclockwise direction of the auxiliary gear 2 141 + 3 row roller brush (113) Clockwise + Auxiliary gear 1 (140) Counterclockwise + Auxiliary gear 1 (140) Clockwise + 2 row Roller brush (112) Counterclockwise + Auxiliary gear 2 (141) Clockwise + The first row roller brush (111) transmits the power in the counterclockwise direction and determines the direction of rotation,
When the vacuum cleaner is pulled in the backward direction, the friction wheel 130 moves to the front side and is rotated clockwise in the direction of the friction wheel 130 + counterclockwise in the auxiliary gear 2 141 + clockwise in the auxiliary gear 2 141 + (112) counterclockwise + auxiliary gear 1 (140) clockwise + auxiliary gear 1 (140) counterclockwise + 3 row roller brush (113) The first roller 111 transmits the power in the counterclockwise direction of the second row roller brush 112 + the clockwise direction of the auxiliary gear 2 141 and the first roller roller 111 in the counterclockwise direction,

Therefore, in view of the rotational direction of the roller brush for collecting dust,
The first row roller brush 111 and the second row roller brush 112 are always rotated in the counterclockwise direction and the third row roller brush 113 regardless of whether the cleaner is pushed in the front direction or in the rear direction as viewed from the left side of the cleaner. The three roller brushes always hold the dust in the direction of the dustbin unit 200 in the direction of the dustbin unit 200 because the dustbin unit 200 is positioned between the two rows of roller brushes 112 and the three rows of roller brushes 113. [ So that the dust catcher 200 can collect the dust. The three roller brushes have an effect of cleaning three times by one cleaning action, and the one-row roller brush 111 has two And has a smaller diameter than the thermal roller brushes 112 and the three-row roller brushes 113. The dust collecting roller 200 is positioned in front of the cleaner and moves the dust in the narrow space where the wall surface and the bottom surface meet to the dustbin unit 200 In addition,

The number of the auxiliary gears to be installed in terms of the rotational direction of the roller brushes and the interval between the roller brushes,
The number of the auxiliary gears 2 141 between the first row roller brush 111 and the second row roller brush 112 is not limited to one and the number of odd auxiliary gears 2 141 141 may be changed depending on the roller brush rotation direction and roller brush interval ),
The auxiliary gear 1 140 for coupling the two rows of roller brushes 112 and the three rows of roller brushes 113 is not limited to two, An even number of auxiliary gears 1 140 are provided according to the intervals between the two rows of roller brushes 112 and the three rows of roller brushes 113,
The auxiliary gear 2 141 provided between the friction wheel 130 and the two-row roller brush 112 and between the friction wheel 130 and the three-row roller brush 113 is not limited to two, And an even number of auxiliary gears 2 141 are provided according to the interval between the roller brushes and the rotation direction of the roller brushes

From the viewpoint of the rotation speed and the cleaning effect of each component constituting the driving unit 100,
The number of gear teeth of the friction wheel 130 is designed to be larger than the number of gear teeth of the two-row roller brush 112 and the three-row roller brush 113. When the friction wheel 130 is rotated one turn, The rotational speed of the roller brush 113 rotates at a higher speed than that of the friction wheel 130 in inverse proportion to the number of teeth of the gear to strongly strike and move the dust to be collected and also the two rows of roller brushes 112 and three rows of roller brushes (113) As the direction of rotation is opposite to the direction of rotation, the dust that does not fall well from the floor like the dust adhered to the floor is hit from one direction, and if it does not fall from the floor, And the cleaning effect is greatly improved due to the cleaning.
청구항 1의 쓰레받기부(200)에 있어서

쓰레받기본체(210)는 내부가 비워있고 양측면이 개방되어 있으며 아래부분은 걸레대(220)를 끼워 맞출수 있도록 홈과 걸레대고정홀(212)이 뚫어져 있고, 상부부분에는 쓰레받기걸쇠(211)가 돌출되어 있고 좌우측측면에는 쓰레받기고정기(213)가 돌출되거나 개방되어 있으며,
걸레대(220)은 사각평판에 걸레대꽂이(221)가 돌출되어 있으며 이 걸레대 꽂이(221)는 걸레대고정홀(212)에 끼워져 결합되며,
걸레대꽂이(221)에는 볼스톱퍼(290)가 내장되어 있으며 볼스프링(292)의 인장력에 의하여 볼(293)은 걸레대고정홀(212) 내부 측면에 파여진 홀에 걸리게 되어서 걸레대(220)가 쓰레받기본체(210)에서 수직방향으로 떨어지지 않고 고정되게 하는 역활을 하며, 걸레대(220)의 양측면에는 돌출부가 있어, 이 돌출부는 쓰레받기고정기(213)의 홈에 끼워져 수평방향으로 고정하며,
쓰레받기문(230)은 사각평판의 구조로 양측에 힌지가 붙어있으며, 쓰레받기본체(210)의 양측 개방된 부분에 힌지결합 형태로 결합되어 개방된 부분을 막아주며, 쓰레받기문(230)은 양측 힌지에 설치된 문스프링(231)의 탄성력에 의하여 평상시에는 항상 닫혀있으며,
쓰레받기완충고무(240)은 쓰레받기본체(210)의 하단부 전후면에 부착되어 지며, 한쪽끝은 얇은 구조로 되어있고 청소하고자 하는 바닥면에 밀착되어 롤러브러쉬에 의해 이동된 먼지를 효과적으로 받아내고 롤러브러쉬의 브러쉬와 접하는 면은 표면이 원형으로 되어 있어 먼지를 쓰레기받기본체(210)의 개방부분으로 유도하는 역활을 하며, 바닥의 이물질과 충돌했을 때 완충역활을 하며,
걸레(250)는 사각형의 천으로 제작되어 걸레대(220)와 벨크로테이프에 의하여 부착되어 청소하고자 하는 바닥면을 걸레질하는 기능을 하며 ,
쓰레받기조절기(260)은 도로레(261), 도로레걸고리(262), 도로레와셔(263), 도로레조작나사(264)로 구성되며, 도로레(261)는 쓰레받기걸쇠(211)사이에 설치되어 문조작끈(265)을 감거나 푸는 역활을 하며, 도로레걸고리(262)는 도로레(261) 한측면의 홈에 끼워져 결합되며 외부에는 스프링이 끼워져 있고 쓰레받기조절기홀(325)를 통하여 도로레와셔(263)가 끼워지며 도로레조작나사(264)와 볼트로 결합되며,
쓰레받기조절기(260)는 쓰레받기부(200)를 청소기 본체에 끼워서 결합할 때 도로레(261) 한측면의 홈과 도로레걸고리(262)가 도로레걸고리의 스프링 인장력에 의하여 끼워져 결합되어 쓰레받기부(200)가 청소기본체에서 수직 아래방향으로 떨어지지 않도록 고정하며, 도로레조작나사(264)를 청소기의 좌측 방향으로 당기면 도로레(261)와 도로레걸고리(262)의 결합상태가 해제되어 쓰레받기부(200)를 청소기 본체와 손쉽게 분리하는 역활을 하며, 또한 문조작끈(265)은 쓰레받기문(230)의 하단부에 한쪽 끝이 묶여서 결합되고 쓰레받기본체 상부의 구멍을 통하여 다른 한쪽끝이 도로레(261)와 결합되어 도로레(261)를 돌리면 문조작끈(265)이 도로레(261)에 감겨 쓰레받기문(230)을 당겨서 쓰레받기문(230)이 열리며, 돌리는 것을 멈추고 손을 떼면 문스프링(231)의 탄성에 의하여 쓰레받기문(230)이 닫히게 하는 특징이 있어, 쓰레받기조절기(160)를 조작하여 청소기를 사용할 때는 쓰레받기문(230)을 열고 먼지가 쓰레받기본체(210) 내부로 포집할 수 있도록 하고 청소기를 사용하지 않을 경우에는 쓰레받기문(230)을 닫아서 먼지가 쏟아지지 않게 하는 것을 특징으로하는 무전원 자동청소기
In the wastebasket unit 200 of claim 1,

The garbage body 210 is hollow and has openings on both sides and a lower portion thereof is formed with a groove and a mop holder fixing hole 212 for fitting the mop stand 220. A dust catcher 211 protrudes from the upper portion And a dust receptacle fixing device 213 is protruded or opened on left and right side surfaces,
The mop stand 220 protrudes from the rectangular flat plate and the mop stand 221 is engaged with the mop stand fixing hole 212,
The ball stopper 290 is incorporated in the mop holder 221 and the ball 293 is caught by the inner side of the mop holder fixing hole 212 due to the tension of the ball spring 292, The wiping table 220 has a protrusion on both sides of the wiping table 220. The protrusion is inserted into the groove of the wiping table fixing device 213 and fixed in the horizontal direction ,
The dustpan door 230 has a rectangular flat plate structure and hinges are attached to both sides of the dustpaner main body 210. The dustpan door 230 is hingedly coupled to both sides of the dustpaner main body 210, And is normally closed at all times by the elastic force of the door spring 231 installed at the door,
The garbage cushion rubber 240 is attached to the front and rear surfaces of the lower end of the garbage body 210. The garbage cushion rubber 240 has a thin structure at one end and is brought into close contact with the bottom surface to be cleaned, The surface of the brush 210 contacting the brush has a circular surface and guides the dust to the open portion of the trash collecting body 210. When the brush 210 collides with foreign substances on the floor,
The mop 250 is made of a rectangular cloth and is attached by the wiping table 220 and the Velcro tape to wipe the bottom surface to be cleaned.
The dust pan regulator 260 is composed of a road rail 261, a road leggall ring 262, a road rail washer 263 and a road rail operating screw 264. The road rails 261 are disposed between the squeegee latches 211 And the rear leggrip ring 262 is engaged with a groove on one side of the road reel 261 and a spring is fitted to the outside of the road reel 261, The roadway washer 263 is fitted and bolted to the roadway operating screw 264,
The dust receptacle adjuster 260 is engaged with the groove of the side surface of the road rail 261 and the road leggall ring 262 by the spring tension of the road leggall ring when the dust receptacle unit 200 is inserted into the cleaner main body, 200 are fixed so as not to fall vertically downward from the main body of the cleaner, and when the roadway operating screw 264 is pulled in the left direction of the cleaner, the coupling between the roadway 261 and the roadway regale ring 262 is released, And the door handle strap 265 is coupled to the lower end of the dust receptacle door 230 by being coupled at one end thereof and the other end of the door handle strap 265 is connected to the door handle 261 The door handle string 265 is wound around the road wheel 261 to pull the garbage door door 230 to open the garbage door door 230. When the user turns the door handle 230 off, 231 &lt; / RTI &gt; The garbage compartment door 230 is closed so that when the cleaner is operated by operating the garbage compartment regulator 160, the dust box door 230 is opened so that dust can be collected into the dustbin body 210, And the dust container door (230) is closed to prevent dust from spilling out
청구항 1의 커버(300)에 있어서

커버(300)의 상부부분에는 암자루꽂이 지지대(310)이 돌출되어 있으며, 커버(300)의 안쪽에는 1열롤러브러쉬(111), 2열롤러브러쉬(112), 3열롤러브러쉬(113)와 쓰레받기부(200)을 수납할 수 있도록 한 구조이며, 양 측면에는 1열롤러브러쉬(111), 2열롤러브러쉬(112), 3열 롤러브러쉬가 통과하여 설치되도록 개방된 홀이 있으며, 보조기어를 지지하는 기어지지홀(323), 브러쉬빗(500)을 지지하는 브러쉬빗지지홀(324)이 있으며, 쓰레받기고정기(213)가 끼워져 쓰레받기부(200)가 수평방향으로 움직이지 않도록 고정하는 쓰레받기고정홀(330)이 있으며,
커버(300)은 청소기 상부의 외형을 형성하고 청소기의 기어박스(600)을 나사(700)에 의해 고정하며, 보조기어1(140)의 기어축 한쪽부분을 지지하며, 브러쉬빗(500)을 고정하며, 쓰레받기부(200)을 지지하며, 암자루꽂이(460)을 지지하여 청소기자루(400)을 장착하게 하며, 청소기의 기본 골격을 형성하는 것을 특징으로 하는 무전원 자동청소기.
In the cover 300 of claim 1,

The cover 300 includes a first roller roller 111, a second roller roller 112 and a third roller roller 113. The first roller roller 111, the second roller roller 112, the third roller roller 113, And the dust receptacle 200. The first and second rows of roll brushes 111 and 112 and the three row roller brushes are open so as to pass therethrough, A gear support hole 323 for supporting the gear and a brush comb support hole 324 for supporting the brush comb 500. The dust receptacle fixing part 213 is fixed to the dust receptacle part 200 so that the dust receptacle part 200 is fixed A dust catcher fixing hole 330 is provided,
The cover 300 forms the outer shape of the upper part of the cleaner and fixes the gear box 600 of the cleaner by the screws 700 and supports one part of the gear shaft of the auxiliary gear 1 140 and the brush comb 500 And supports the dust receptacle unit (200), supports the female sash holder (460) to attach the vacuum cleaner bag (400), and forms the basic skeleton of the vacuum cleaner.
청구항 1의 청소기자루(400)에 있어서

청소기자루(400)은 원통이 T자형으로 결합된 암자루꽂이(460), 원통형의 숫자루꽂이(410), 원주형의 자루연결대(420), 원통형의 자루봉(430), 먼지털이개(440), 자루연결대(420), 자루봉(430) 먼지털이솔(450), 자루연결대(420)순으로 결합되며,
숫자루꽂이(410)와 자루연결대(420)은 힌지에 의하여 결합되어 힌지중심을 기준으로 좌우로 움직일 수 있으며,
먼지털이개(440)는 두줄의 철사에 섬유사를 나란히 펴서 꼬아준 구조로서 철사의 한쪽끝은 자루연결대(420)에 고정되며, 청소기자루(400)를 구성하는 부품이 조립된 상태에서는 자루봉(430)의 텅빈 내부공간에 끼워져 감춰지며,
먼지털이솔(450)은 브러쉬를 자루연결대(420) 한측면에 부착한 구조이고 청소기자루(400)를 구성하는 부품이 조립된 상태에서는 자루봉(430)의 텅빈 내부공간에 끼워져 감춰지며,
암자루꽂이(460)는 청소기의 커버의 암자루꽂이(460)에 끼워져 암자루꽂이 지지대(461)에 의하여 지지되며 전면 및 후면으로 회전할 수 있는 구조이며,

청소기자루(400)은 청소기를 사용할때 청소기의 자루로 사용되며,
먼지털이개(440)+자루연결대(420)+자루봉(430) 순으로 일부 부품이 결합된 상태에서는 청소도구중 일반적인 먼지털이개와 같은 기능을 하는 특징이 있으며,
먼지털이솔(450)+자루연결대(420)가 결합된 부품은 틈새 부분의 먼지를 털어내는 솔의 기능을 하는 것을 특징으로 하는 무전원 자동청소기
In the cleaner bag 400 of claim 1,

The cleaner bag 400 includes a cylindrical bag 460 coupled with a T-shaped cylinder, a cylindrical numeral tuft 410, a cylindrical bag link 420, a cylindrical bag bar 430, a dustbrush 440 The bag connecting rod 420, the bag rod 430, the dust-brushing brush 450, and the bag connecting rod 420 in this order,
The numeral tufts 410 and the bag linkage 420 may be coupled by a hinge to move left and right with respect to the center of the hinge,
The dust hair curler 440 has a structure in which two yarns of wire are twisted and twisted in a side-by-side fashion. One end of the wire is fixed to the bag connecting rod 420, and in a state where the components constituting the bag 400 are assembled, 430), and is concealed,
The dust-brush brush 450 is attached to one side of the bag connecting member 420. In a state where the components constituting the vacuum cleaner bag 400 are assembled, the dust-brush brush 450 is sandwiched in the empty space of the bag bar 430,
The female sack holder 460 is fitted to the female sack holder 460 of the cover of the vacuum cleaner and is supported by the female sack holder support 461 and is rotatable in the front and rear directions,

The cleaner bag 400 is used as a bag of a cleaner when the cleaner is used,
In the state where some parts are combined in order of the dust brush 440, the bag link 420, and the bag bar 430, the cleaning tool has a feature of functioning like a general dust-
And the component to which the dust-brush sole 450 and the bag connecting member 420 are combined functions as a brush for removing the dust in the gap portion.
청구항 3의 걸레대(220) 및 걸레(250)에 있어서
청소기자루(400)을 걸레대(220)의 걸레대꽂이(221)에 끼워서 결합하고, 걸레(250)를 걸레대(220)을 부착하면 일반적으로 가정에서 사용하는 대걸레와 동일한 기능을 하는 것을 특징으로 하는 무전원 자동청소기
In the mop stand 220 and the mop 250 of claim 3,
The cleaner bag 400 is inserted into the mop holder 221 of the mop holder 220 and the mop holder 250 is attached to the mop holder 220 to perform the same function as a mop Non-power automatic cleaner
청구항 1의 브러쉬빗(500)에 있어서

브러쉬빗(500)은 사각평판의 형태로서 장방향 한쪽끝에 빗살이 일정간격으로 형성되어 있고 사각평판의 양쪽끝에는 원주형 돌출부가 있어 커버(300)의 브러쉬빗지지홀(324)에 끼워져 고정되며,
브러쉬빗(500)의 빗살은 2열롤러브러쉬(112) 및 3열롤러브러쉬(113)의 브러쉬사이에 위치하고, 빗살의 반대쪽은 쓰레받기본체(210)의 개방부분에 경사지게 위치하는 구조로서 청소할때 2열롤러브러쉬(112) 및 3열 롤러브러쉬(113)에 포집되는 머리카락을 제거하고, 브러쉬에 붙어 있는 먼지를 털어내어 머리카락과 먼지가 쓰레받기본체(210)의 개방부분으로 이동되도록 유도하여 먼지와 머리카락을 쓰레받기부(200)가 포집할 수 있도록 하게 하는 것을 특징으로 하는 무전원 자동청소기
In the brush comb 500 of claim 1,

The brush comb 500 is formed in the shape of a rectangular flat plate, and combs are formed at one end in the longitudinal direction at regular intervals. The rectangular plate has a columnar protrusion at both ends thereof to be fitted and held in the brush comb support hole 324 of the cover 300,
The comb teeth of the brush comb 500 are positioned between the brushes of the two rows of roller brushes 112 and the three rows of roller brushes 113 and the opposite side of the comb teeth is inclined to the open portion of the dustbin body 210, The hair collected in the heat roller brush 112 and the three-row roller brush 113 is removed and the dust adhering to the brush is removed to induce hair and dust to move to the open portion of the dust receptacle body 210, So that the dust catcher (200) can collect the dust catcher
청구항 1의 기어박스(600)에 있어서

기어박스(600)는 기어축지지홀1(611), 기어축지지홀2(622)인 홈이 형성되어 있어 1열롤러브러쉬(111), 2열롤러브러쉬(112), 3열롤러브러쉬(113)의 축과, 보조기어2(141) 축을 지지하며, 마찰바퀴통과홀(621)과 마찰바퀴보호커버(623) 마찰바퀴축지지홀1(624), 마찰바퀴축지지홀2(612)인 홈이 형성되어 있어 마찰바퀴(130)의 축을 지지하는 역활을 하며,
또한 마찰바퀴축지지홀1(624) 및 마찰바퀴축지지홀2(612)는 수평방향으로 길게 홀이 형성되어 있어 여기에 마찰바퀴(130)의 축이 끼워지고, 청소기를 전후면 방향으로 밀거나 당길때 마찰바퀴(130)가 이 홀의 유도에 따라 전면 및 후면으로 이동하도록 하여 마찰바퀴(130)의 양측에 있는 보조기어2(141)중에서 어느 한쪽의 기어와 결합하도록하는 것을 특징으로 하는 무전원 자동청소기
In the gearbox 600 of claim 1

The gear box 600 is formed with grooves having a gear shaft support hole 1 611 and a gear shaft support hole 2 622. The groove box 600 has a one row roller brush 111, a two row roller brush 112, a three row roller brush 113 and a shaft of the auxiliary gear 2 141. A friction wheel passage hole 621 and a friction wheel protection cover 623 are provided on the friction wheel support hole 1 624 and the friction wheel support hole 2 612, And serves to support the shaft of the friction wheel 130,
Further, the friction wheel support hole 1 624 and the friction wheel support hole 612 have holes formed horizontally in the horizontal direction, and the shaft of the friction wheel 130 is inserted thereinto, and the cleaner is rotated in the front and rear direction And the friction wheel (130) is moved to the front and rear sides in accordance with the induction of the hole to engage with either one of the auxiliary gears (141) on both sides of the friction wheel (130) Automatic cleaner
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