KR20140136844A - Relay checking device of battery pack and Battery control system - Google Patents

Relay checking device of battery pack and Battery control system Download PDF

Info

Publication number
KR20140136844A
KR20140136844A KR20130057430A KR20130057430A KR20140136844A KR 20140136844 A KR20140136844 A KR 20140136844A KR 20130057430 A KR20130057430 A KR 20130057430A KR 20130057430 A KR20130057430 A KR 20130057430A KR 20140136844 A KR20140136844 A KR 20140136844A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
voltage
switch
battery pack
relay
measuring device
Prior art date
Application number
KR20130057430A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102052956B1 (en
Inventor
김종섭
Original Assignee
엘지이노텍 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지이노텍 주식회사 filed Critical 엘지이노텍 주식회사
Priority to KR1020130057430A priority Critical patent/KR102052956B1/en
Publication of KR20140136844A publication Critical patent/KR20140136844A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102052956B1 publication Critical patent/KR102052956B1/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/327Testing of circuit interrupters, switches or circuit-breakers
    • G01R31/3277Testing of circuit interrupters, switches or circuit-breakers of low voltage devices, e.g. domestic or industrial devices, such as motor protections, relays, rotation switches
    • G01R31/3278Testing of circuit interrupters, switches or circuit-breakers of low voltage devices, e.g. domestic or industrial devices, such as motor protections, relays, rotation switches of relays, solenoids or reed switches

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)

Abstract

A relay checking device of a battery pack according to an embodiment of the present invention comprises: a plurality of relays which connect a battery pack and a load; a first measurement device which measures a voltage of the battery pack; a second measurement device which measures a voltage applied to the load; and a first switch which connects the first measurement device and the second measurement device.

Description

배터리 팩의 릴레이 진단장치 및 배터리 제어 시스템{Relay checking device of battery pack and Battery control system}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a relay diagnostic device and a battery control system for a battery pack,

실시 예는 배터리 팩의 릴레이 진단장치에 관한 것이다.An embodiment relates to a relay diagnostic apparatus of a battery pack.

실시 예는 배터리 제어 시스템에 관한 것이다.An embodiment relates to a battery control system.

전기자동차용 배터리 팩에는 고전압 출력단을 연결하기 위해 릴레이가 일반적으로 사용되고 있다.Relays are commonly used to connect high-voltage output terminals to battery packs for electric vehicles.

상기 고전압 릴레이가 웰딩(welding)되는 등 갑작스런 고장으로 인하여 오동작하면, 배터리 팩에 충격이 가해져 파괴되거나 차량 또는 탑승자에게 에 데미지(damage)를 가져올 수 있다.If the high-voltage relay malfunctions due to sudden failure such as welding, the battery pack may be damaged by an impact, and damage to the vehicle or the passenger may be caused.

이에 따라 배터리 팩 안에 있는 고전압의 릴레이들의 상태를 검출할 수 있는 기술의 개발이 요구된다.Accordingly, it is required to develop a technique capable of detecting the state of high-voltage relays in the battery pack.

특히 배터리 팩의 정극성 전원라인과 부극성 전원라인에 연결되는 두 개의 릴레이들의 상태를 각각 검출할 수 있는 기술이 요구된다.There is a demand for a technique capable of detecting the states of two relays connected to the positive power supply line and the negative power supply line of the battery pack, respectively.

실시 예는 간단한 스위치를 통해 다수의 릴레이의 불량을 진단할 수 있는 배터리 팩의 릴레이 진단장치를 제공한다.The embodiment provides a relay diagnostic apparatus for a battery pack capable of diagnosing failure of a plurality of relays through a simple switch.

실시 예에 따른 배터리 팩의 릴레이 진단장치는, 배터리 팩과 부하 사이를 연결하는 다수의 릴레이; 상기 배터리 팩의 전압을 측정하는 제1 측정장치; 상기 부하에 인가되는 전압을 측정하는 제2 측정장치; 및 상기 제1 측정장치 및 제2 측정장치를 연결하는 제1 스위치를 포함한다.A relay diagnostic apparatus of a battery pack according to an embodiment includes: a plurality of relays connecting a battery pack and a load; A first measuring device for measuring a voltage of the battery pack; A second measuring device for measuring a voltage applied to the load; And a first switch for connecting the first measuring device and the second measuring device.

실시 예에 따른 배터리 팩의 릴레이 진단장치는 배터리 팩과 부하를 크로스로 연결하는 스위치의 제어를 통해 다수의 릴레이 불량을 진단하여, 제조단가를 절감하고, 릴레이 불량에 의한 배터리 팩의 파손을 방지할 수 있다.The relay diagnostic apparatus for a battery pack according to an embodiment diagnoses a plurality of relay failures through control of a switch connecting a battery pack and a load in a cross manner to reduce manufacturing cost and prevent breakage of the battery pack due to relay failure .

도 1은 실시 예에 따른 배터리 제어 시스템을 나타내는 도면이다.
도 2는 실시 예에 따른 릴레이 불량 상태를 검출하기 위한 진리표이다.
도 3은 실시 예의 각 상태에 따른 배터리 팩 진단장치의 연결상태를 나타낸 도면이다.
도 4는 다른 실시 예에 따른 제어 시스템을 나타낸 도면이다.
1 is a diagram illustrating a battery control system according to an embodiment.
2 is a truth table for detecting a relay failure state according to the embodiment.
3 is a view showing a connection state of the battery pack diagnosis apparatus according to each state of the embodiment.
4 is a diagram illustrating a control system according to another embodiment.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by like reference characters throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다.Throughout the specification, when a part is referred to as being "connected" to another part, it includes not only "directly connected" but also "electrically connected" with another part in between .

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Throughout the specification, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements as well, without excluding other elements unless specifically stated otherwise. Also, the terms " part, "" module," and " module ", etc. in the specification mean a unit for processing at least one function or operation and may be implemented by hardware or software or a combination of hardware and software have.

실시 예에 따른 배터리 팩의 릴레이 진단장치는, 배터리 팩과 부하 사이를 연결하는 다수의 릴레이; 상기 배터리 팩의 전압을 측정하는 제1 측정장치; 상기 부하에 인가되는 전압을 측정하는 제2 측정장치; 및 상기 제1 측정장치 및 제2 측정장치를 연결하는 제1 스위치를 포함하고, 상기 제1 스위치, 제1 측정장치 및 제2 측정장치의 제어에 의해 상기 다수의 릴레이의 불량을 검출한다.A relay diagnostic apparatus of a battery pack according to an embodiment includes: a plurality of relays connecting a battery pack and a load; A first measuring device for measuring a voltage of the battery pack; A second measuring device for measuring a voltage applied to the load; And a first switch for connecting the first measuring device and the second measuring device, wherein a failure of the plurality of relays is detected by control of the first switch, the first measuring device, and the second measuring device.

상기 제1 스위치는 상기 배터리 팩의 정극성 단자와 상기 부하의 부극성 단자 사이를 연결할 수 있다.The first switch may connect between a positive terminal of the battery pack and a negative terminal of the load.

상기 제1 측정장치는, 상기 배터리 팩의 전압을 분압하는 제1 분압부; 및 상기 분압부와 상기 배터리 팩의 정극성 단자를 연결하기 위한 제2 스위치를 포함하고, 상기 제2 측정장치는, 상기 부하에 인가되는 전압을 분압하는 제2 분압부; 및 상기 분압부와 상기 부하의 부극성 단자를 연결하기 위한 제3 스위치를 포함할 수 있다.The first measuring device may include: a first voltage dividing unit for dividing a voltage of the battery pack; And a second switch for connecting the voltage divider and the positive terminal of the battery pack, wherein the second measuring device comprises: a second voltage divider for dividing a voltage applied to the load; And a third switch for connecting the voltage divider to the negative terminal of the load.

상기 제1 측정장치는 상기 제1 분압부와 상기 배터리 팩의 부극성 단자를 연결하기 위한 제4 스위치를 더 포함하고, 상기 제2 측정장치는 상기 제2 분압부와 상기 부하의 정극성 단자를 연결하기 위한 제5 스위치를 더 포함할 수 있다.The first measuring device may further include a fourth switch for connecting the first voltage dividing part and the negative terminal of the battery pack, and the second measuring device may be connected to the second voltage dividing part and the positive terminal of the load And a fifth switch for connection.

상기 제1 및 제2 측정장치에 의해 측정된 전압을 통해 상기 다수의 릴레이의 불량 여부를 판단하는 제어부를 더 포함할 수 있다.And a controller for determining whether the plurality of relays are defective based on the voltages measured by the first and second measuring devices.

도 1은 실시 예에 따른 배터리 제어 시스템을 나타내는 도면이다.1 is a diagram illustrating a battery control system according to an embodiment.

도 1을 참조하면, 실시 예에 따른 배터리 제어 시스템은 릴레이 진단장치(2) 및 제어부(40)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, a battery control system according to an embodiment may include a relay diagnostic apparatus 2 and a control unit 40.

상기 릴레이 진단장치(2)는 배터리 팩(1) 및 부하(50) 사이에 위치할 수 있다.The relay diagnostic apparatus 2 may be located between the battery pack 1 and the load 50. [

상기 배터리 팩(1)은 직렬 연결된 다수의 배터리 셀로 구성될 수 있다. 상기 배터리 셀은 리튬이온 배터리로 형성될 수 있다.The battery pack 1 may be composed of a plurality of battery cells connected in series. The battery cell may be formed of a lithium ion battery.

상기 부하(50)는 배터리 팩(10)으로부터 전원을 공급받아 동력을 생산하는 모터, 상기 배터리 팩(10)으로부터 인가되는 전압을 다른 전압 레벨로 변환하는 DC-DC 컨버터일 수 있다. 다만, 실시 예에서는 부하(50)의 종류에 대해 한정하지 않으며, 상기 부하(50)는 상기 배터리 팩(10)으로부터 전원을 인가받는 어떠한 장치나 시스템도 포함할 수 있다.The load 50 may be a motor for generating power by receiving power from the battery pack 10 and a DC-DC converter for converting the voltage applied from the battery pack 10 to a different voltage level. However, the present invention is not limited to the type of the load 50, and the load 50 may include any device or system that receives power from the battery pack 10.

상기 배터리 팩(1)은 상기 부하(50)와 정극성 전원라인(PL1) 및 부극성 전원라인(PL2)에 의해 전기적으로 연결될 수 있다.The battery pack 1 may be electrically connected to the load 50 by a positive power supply line PL1 and a negative power supply line PL2.

상기 정극성 전원라인(PL1)은 상기 배터리 팩(1)의 정극성 단자와 연결될 수 있고, 상기 부극성 전원라인(PL2)은 상기 배터리 팩(1)의 부극성 단자와 연결될 수 있다.The positive power supply line PL1 may be connected to the positive terminal of the battery pack 1 and the negative power supply line PL2 may be connected to the negative terminal of the battery pack 1. [

상기 정극성 전원라인(PL1)에는 제1 릴레이(31)가 연결될 수 있고, 상기 부극성 전원라인(PL2)에는 제2 릴레이(33)가 연결될 수 있다.A first relay 31 may be connected to the positive power supply line PL1 and a second relay 33 may be connected to the negative power supply line PL2.

상기 제1 릴레이(31)는 상기 배터리 팩(1)의 정극성 단자와 상기 부하(50)의 연결을 제어하고, 상기 제2 릴레이(33)는 상기 배터리팩(1)의 부극성 단자와 상기 부하(50)의 연결을 제어할 수 있다.The first relay 31 controls the connection between the positive terminal of the battery pack 1 and the load 50 and the second relay 33 is connected to the negative terminal of the battery pack 1, The connection of the load 50 can be controlled.

상기 제1 릴레이(31) 및 제2 릴레이(33)는 상기 제어부(40)로부터의 신호에 의해 각각 온오프 제어될 수 있다.The first relay 31 and the second relay 33 may be on / off controlled by a signal from the controller 40, respectively.

상기 릴레이 진단장치(2)는 제1 측정장치(10) 및 제2 측정장치(20)를 포함할 수 있다.The relay diagnostic apparatus 2 may include a first measurement apparatus 10 and a second measurement apparatus 20. [

상기 제1 측정장치(10)는 상기 제1 및 제2 릴레이(31, 33)의 일단과 상기 배터리 팩(1)의 사이에 연결될 수 있다.The first measuring device 10 may be connected between one end of the first and second relays 31 and 33 and the battery pack 1.

상기 제1 측정장치(10)는 상기 배터리 팩(1)과 병렬로 연결될 수 있다. 상기 제1 측정장치(10)의 일단은 상기 배터리 팩(1)의 정극성 단자와 전기적으로 연결될 수 있고, 상기 제1 측정장치(10)의 타단은 상기 배터리 팩(1)의 부극성 단자와 전기적으로 연결될 수 있다. 상기 제1 측정장치(10)는 정극성 전원라인(PL1)과 상기 부극성 전원라인(PL2) 사이에 전기적으로 연결될 수 있다.The first measuring device 10 may be connected to the battery pack 1 in parallel. One end of the first measuring device 10 may be electrically connected to a positive terminal of the battery pack 1 and the other end of the first measuring device 10 may be connected to a negative terminal of the battery pack 1 And can be electrically connected. The first measuring device 10 may be electrically connected between the positive power supply line PL1 and the negative power supply line PL2.

상기 제2 측정장치(20)는 상기 제1 및 제2 릴레이(31, 33)의 타단과 상기 부하(50)의 사이에 연결될 수 있다.The second measuring device 20 may be connected between the other end of the first and second relays 31 and 33 and the load 50.

상기 제2 측정장치(20)는 상기 부하(50)와 병렬로 연결될 수 있다. 상기 제2 측정장치(20)의 일단은 상기 부하(50)의 일단과 전기적으로 연결될 수 있고, 상기 제2 측정장치(20)의 타단은 상기 부하(50)의 타단과 전기적으로 연결될 수 있다. 상기 제2 측정장치(20)는 정극성 전원라인(PL1)과 상기 부극성 전원라인(PL2) 사이에 전기적으로 연결될 수 있다.The second measuring device 20 may be connected in parallel with the load 50. One end of the second measuring device 20 may be electrically connected to one end of the load 50 and the other end of the second measuring device 20 may be electrically connected to the other end of the load 50. The second measuring device 20 may be electrically connected between the positive power line PL1 and the negative power line PL2.

상기 제1 측정장치(10) 및 제2 측정장치(20) 사이에는 제1 스위치(SW1)가 형성될 수 있다. 상기 제1 스위치(SW1)는 상기 제1 측정장치(10) 및 제2 측정장치(20) 사이에 연결되어 전류의 도통을 제어할 수 있다. 상기 제1 스위치(SW1)는 상기 제어부(40)로부터의 신호에 의해 온오프 제어될 수 있다. 상기 제1 스위치(SW1)는 트랜지스터로 구성될 수 있다.A first switch SW1 may be formed between the first measuring device 10 and the second measuring device 20. The first switch SW1 is connected between the first measuring device 10 and the second measuring device 20 to control conduction of current. The first switch SW1 may be on / off controlled by a signal from the controller 40. [ The first switch SW1 may be a transistor.

상기 제1 측정장치(10)는 제1 측정부(11), 제1 분압부(13) 및 제2 스위치(SW2)를 포함할 수 있다.The first measuring apparatus 10 may include a first measuring unit 11, a first dividing unit 13, and a second switch SW2.

상기 제1 분압부(13)는 상기 정극성 전원라인(PL1) 및 부극성 전원라인(PL2) 사이에 연결될 수 있다. 상기 제1 분압부(13)는 상기 제2 스위치(SW2)를 통해 상기 정극성 전원라인(PL1)과 연결될 수 있다. 상기 제1 분압부(13)는 직렬연결된 다수의 저항으로 구성될 수 있다. 상기 제1 분압부(13)는 직렬연결된 다수의 제1 내지 제3 저항(R1 내지 R3)을 포함할 수 있다. The first voltage division unit 13 may be connected between the positive power supply line PL1 and the negative power supply line PL2. The first voltage division unit 13 may be connected to the positive power supply line PL1 through the second switch SW2. The first voltage dividing unit 13 may include a plurality of resistors connected in series. The first voltage dividing unit 13 may include a plurality of first to third resistors R1 to R3 connected in series.

상기 제1 분압부(13)는 상기 배터리 팩(1) 양단의 전압을 분압하는 역할을 할 수 있다. 상기 제2 저항(R2)은 상기 배터리 팩(1) 양단의 전압을 일정비율로 분압하는 역할을 할 수 있다. 상기 제1 내지 제3 저항(R1 내지 R3)은 상기 배터리 팩(1) 양단의 전압을 1/100으로 분압하는 역할을 할 수 있다. 상기 제2 저항(R2)에는 상기 배터리 팩(1) 양단 전압의 1/100에 해당하는 전압이 인가될 수 있다. 상기 제2 저항(R2) 양단을 A단이라고 정의할 수 있다.The first voltage dividing unit 13 may divide the voltage across the battery pack 1. The second resistor R2 may divide the voltage across the battery pack 1 at a predetermined ratio. The first to third resistors R1 to R3 may divide the voltage across the battery pack 1 by 1/100. A voltage corresponding to 1/100 of the voltage across the battery pack 1 may be applied to the second resistor R2. Both ends of the second resistor R2 may be defined as the A-stage.

상기 제1 측정부(11)는 제2 저항(R2) 양단에 병렬로 연결될 수 있다. 상기 제1 측정부(11)는 상기 제2 저항(R2) 양단의 전압을 측정할 수 있다. 상기 제1 측정부(11)는 ADC(Analog to Digital Convertor)를 포함할 수 있다. 상기 제1 측정부(11)는 상기 제2 저항(R2) 양단의 전압을 측정하고, 이를 디지털 값으로 변환하여 상기 제어부(40)로 전달할 수 있다. 상기 제1 측정부(11)는 상기 제어부(40)에 포함될 수도 있다.The first measuring unit 11 may be connected in parallel to both ends of the second resistor R2. The first measuring unit 11 may measure a voltage across the second resistor R2. The first measuring unit 11 may include an analog to digital converter (ADC). The first measuring unit 11 measures the voltage across the second resistor R2, converts the voltage to a digital value, and transmits the digital value to the controller 40. [ The first measuring unit 11 may be included in the controller 40. [

상기 배터리 팩(1)의 전압은 상기 제1 분압부(13)에 의해 분압되어 제1 측정부(11)로 공급되므로, 상기 제1 측정부(11)는 상대적으로 저전압을 측정할 수 있다. 따라서, 상기 제1 측정부(11)가 저용량으로 설정될 수 있어 배터리 팩의 릴레이 진단장치의 제조단가를 절감할 수 있다.Since the voltage of the battery pack 1 is divided by the first voltage dividing unit 13 and supplied to the first measuring unit 11, the first measuring unit 11 can measure a relatively low voltage. Therefore, the first measuring unit 11 can be set to a low capacity, thereby reducing the manufacturing cost of the relay diagnostic apparatus of the battery pack.

상기 제2 스위치(SW2)는 상기 제어부(40)로부터의 온오프 신호에 따라 단락 또는 개방될 수 있다. 상기 제어부(40)는 상기 제2 스위치(SW2)를 릴레이 진단과정이 있을 때만, 단락되도록 제어하여 상기 배터리 팩(1)의 전력 소비를 최소화 할 수 있다.The second switch SW2 may be short-circuited or open according to an on-off signal from the control unit 40. [ The controller 40 controls the second switch SW2 to be short-circuited only when there is a relay diagnosis process, thereby minimizing power consumption of the battery pack 1.

상기 제2 측정장치(20)는 제2 측정부(21), 제2 분압부(23) 및 제3 스위치(SW3)를 포함할 수 있다.The second measuring device 20 may include a second measuring unit 21, a second voltage dividing unit 23, and a third switch SW3.

상기 제2 분압부(23)는 상기 정극성 전원라인(PL1) 및 부극성 전원라인(PL2) 사이에 연결될 수 있다. 상기 제2 분압부(23)는 상기 제3 스위치(SW3)를 통해 상기 부극성 전원라인(PL2)과 연결될 수 있다. 상기 제2 분압부(23)는 직렬연결된 다수의 저항으로 구성될 수 있다. 상기 제2 분압부(23)는 직렬연결된 다수의 제4 내지 제6 저항(R4 내지 R6)을 포함할 수 있다. The second voltage division unit 23 may be connected between the positive power supply line PL1 and the negative power supply line PL2. The second voltage division unit 23 may be connected to the negative power supply line PL2 through the third switch SW3. The second voltage dividing unit 23 may include a plurality of resistors connected in series. The second voltage dividing unit 23 may include a plurality of fourth to sixth resistors R4 to R6 connected in series.

상기 제2 분압부(23)는 상기 부하(50) 양단의 전압을 분압하는 역할을 할 수 있다. 상기 제2 분압부(23)는 상기 제1 및 제2 릴레이(31 및 33)를 통해 흐른 상기 배터리 팩(1) 양단의 전압을 분압하는 역할을 할 수 있다. 상기 제5 저항(R5)은 상기 부하(50) 양단의 전압을 일정비율로 분압하는 역할을 할 수 있다. 상기 제4 내지 제6 저항(R4 내지 R6)은 상기 부하(50) 양단의 전압을 1/100으로 분압하는 역할을 할 수 있다. 상기 제5 저항(R5)에는 상기 부하(50) 양단 전압의 1/100에 해당하는 전압이 인가될 수 있다. 상기 제5 저항(R5) 양단을 B단이라고 정의할 수 있다.The second voltage dividing unit 23 may serve to divide the voltage across the load 50. The second voltage divider 23 divides the voltage across the battery pack 1 flowing through the first and second relays 31 and 33. The fifth resistor (R5) may serve to divide the voltage across the load (50) at a predetermined ratio. The fourth to sixth resistors R4 to R6 may divide the voltage across the load 50 by 1/100. A voltage corresponding to 1/100 of the voltage across the load 50 may be applied to the fifth resistor R5. And both ends of the fifth resistor R5 can be defined as a B-stage.

상기 제2 측정부(21)는 제5 저항(R5) 양단에 병렬로 연결될 수 있다. 상기 제2 측정부(21)는 상기 제5 저항(R5) 양단의 전압을 측정할 수 있다. 상기 제2 측정부(21)는 ADC(Analog to Digital Convertor)를 포함할 수 있다. 상기 제2 측정부(21)는 상기 제5 저항(R5) 양단의 전압을 측정하고, 이를 디지털 값으로 변환하여 상기 제어부(40)로 전달할 수 있다. 상기 제2 측정부(21)는 상기 제어부(40)에 포함될 수도 있다.The second measuring unit 21 may be connected in parallel at both ends of the fifth resistor R5. The second measuring unit 21 may measure the voltage across the fifth resistor R5. The second measuring unit 21 may include an ADC (Analog to Digital Converter). The second measuring unit 21 measures the voltage across the fifth resistor R5, converts the voltage to a digital value, and transmits the digital value to the controller 40. The second measurement unit 21 may be included in the control unit 40. [

상기 제1 및 제2 릴레이(31, 33)를 통해 흐른 상기 배터리 팩(1)의 전압은 상기 제2 분압부(23)에 의해 분압되어 제2 측정부(21)로 공급되므로, 상기 제2 측정부(21)는 상대적으로 저전압을 측정할 수 있다. 따라서, 상기 제2 측정부(21)가 저용량으로 설정될 수 있어 배터리 팩의 릴레이 진단장치의 제조단가를 절감할 수 있다.The voltage of the battery pack 1 flowing through the first and second relays 31 and 33 is divided by the second voltage divider 23 and supplied to the second measuring unit 21, The measuring section 21 can measure a relatively low voltage. Therefore, the second measuring unit 21 can be set to a low capacity, thereby reducing the manufacturing cost of the relay diagnostic apparatus of the battery pack.

상기 제3 스위치(SW3)는 상기 제어부(40)로부터의 온오프 신호에 따라 단락 또는 개방될 수 있다. 상기 제어부(40)는 상기 제3 스위치(SW3)를 릴레이 진단과정이 있을 때만, 단락되도록 제어하여 상기 배터리 팩(1)의 전력 소비를 최소화 할 수 있다.The third switch SW3 may be short-circuited or open according to an on-off signal from the control unit 40. [ The controller 40 controls the third switch SW3 to be short-circuited only when there is a relay diagnosis process, thereby minimizing power consumption of the battery pack 1.

상기 제1 스위치(SW1)의 일단은 상기 제1 저항(R1) 및 제2 저항(R2) 사이 노드에 연결될 수 있고, 상기 제1 스위치(SW1)의 타단은 상기 제4 저항(R4) 및 제5 저항(R5)의 사이노드에 연결될 수 있다. 상기 제1 스위치(SW1)에 의해 상기 제1 릴레이(31) 및 제2 릴레이(33)에 대한 크로스 전압을 측정할 수 있다. 비교적 간단한 상기 제1 스위치(SW1)에 의해 상기 릴레이의 불량을 검출할 수 있으므로, 제조비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.One end of the first switch SW1 may be connected to a node between the first resistor R1 and the second resistor R2 and the other end of the first switch SW1 may be connected to the node between the fourth resistor R4 and the second resistor R2. 5 resistor < RTI ID = 0.0 > R5. ≪ / RTI > The first switch SW1 can measure the cross voltage with respect to the first relay 31 and the second relay 33. [ Since the failure of the relay can be detected by the relatively simple first switch SW1, the manufacturing cost can be reduced.

도 2는 실시 예에 따른 릴레이 불량 상태를 검출하기 위한 진리표이고, 도 3은 실시 예의 각 상태에 따른 배터리 팩 진단장치의 연결상태를 나타낸 도면이다.FIG. 2 is a truth table for detecting a relay failure state according to the embodiment, and FIG. 3 is a diagram showing a connection state of the battery pack diagnosis apparatus according to each state of the embodiment.

도 2 및 도 3을 참조하면, 실시 예에 따른 배터리 팩의 릴레이 진단장치는 배터리 팩(1) 양단에서 500V의 전압이 측정된다. 상기 제1 측정부(11) 및 제2 측정부(21)는 1/100로 분압된 배터리 팩(1) 전압을 측정하므로, 0V 내지 5V의 전압을 측정할 수 있다.Referring to FIGS. 2 and 3, in the relay diagnostic apparatus of the battery pack according to the embodiment, a voltage of 500 V is measured at both ends of the battery pack 1. The first measuring unit 11 and the second measuring unit 21 measure the voltage of the battery pack 1 divided by 1/100, so that the voltage of 0V to 5V can be measured.

실시 예에서는 제어부(40)를 통해, 제2 스위치(SW2)를 단락시킨 상태에서, 상기 제1 및 제2 릴레이(31, 33)를 온오프 제어한 상태에 따라 각각 제1 및 제3 스위치(SW1, SW3)를 순차적으로 온오프 제어하며, 상기 제1 및 제2 릴레이(31, 33)의 불량상태를 검출할 수 있다.The first and the second switches SW1 and SW2 are turned on and off according to a state in which the first and second relays 31 and 33 are turned on and off in a state where the second switch SW2 is short- SW1, and SW3 of the first and second relays 31 and 33 are sequentially turned on and off to detect a faulty state of the first and second relays 31 and 33. [

상기 제1 릴레이(31) 및 제2 릴레이(33)가 정상적으로 동작하는 상태에 대해서 설명한다.A description will be given of a state in which the first relay 31 and the second relay 33 operate normally.

상기 제1 릴레이(31) 및 제2 릴레이(33)가 개방되는 경우 도 3a 및 도 3b와 같은 연결관계로 도시될 수 있다.3A and 3B when the first relay 31 and the second relay 33 are opened.

도 3a와 같이 상기 제2 스위치(SW2)가 단락되는 경우 제2 저항(R2) 양단의 A단에서 5V의 전압이 측정되고, 제3 스위치(SW3)의 단락 또는 개방과 관계없이 상기 제5 저항(R5) 양단의 B단에서는 0V의 전압이 측정된다.As shown in FIG. 3A, when the second switch SW2 is short-circuited, a voltage of 5V is measured at the A-terminal of both ends of the second resistor R2, and regardless of whether the third switch SW3 is short- A voltage of 0 V is measured at the B terminal on both ends of the resistor R5.

도 3b와 같이 상기 제1 스위치(SW1)가 단락되더라도, 상기 배터리 팩(1)과 상기 제2 분압부(23)는 폐회로를 형성하지 못하므로, 상기 제2 저항(R2) 양단의 A단에서는 0V가 측정된다.3B, since the battery pack 1 and the second voltage division part 23 can not form a closed circuit even if the first switch SW1 is short-circuited, 0V is measured.

상기 제1 릴레이(31)가 개방되고, 상기 제2 릴레이(33)가 단락되는 경우 도 3c 및 도 3d와 같은 연결관계로 도시될 수 있다.When the first relay 31 is opened and the second relay 33 is short-circuited, the connection relationship shown in FIGS. 3C and 3D can be illustrated.

도 3c와 같이 상기 제2 스위치(SW2)가 단락되는 경우 상기 제2 저항(R2) 양단의 A단에서 5V의 전압이 측정되고, 상기 제3 스위치(SW3)의 단락 또는 개방과 관계없이 상기 제5 저항(R5) 양단의 B단에서는 0V의 전압이 측정된다.When the second switch SW2 is short-circuited as shown in FIG. 3C, a voltage of 5V is measured at the A-terminal of both ends of the second resistor R2, and regardless of whether the third switch SW3 is short- 5 A voltage of 0 V is measured at the B terminal on both ends of the resistor (R5).

도 3d와 같이 상기 제1 스위치(SW1)가 단락되더라도, 상기 배터리 팩(1)과 상기 제2 분압부(23)는 폐회로를 형성하지 못하므로, 상기 제2 저항(R2) 양단의 A단에서는 0V가 측정된다.The battery pack 1 and the second voltage dividing portion 23 can not form a closed circuit even if the first switch SW1 is short-circuited as shown in FIG. 0V is measured.

상기 제1 릴레이(31)가 단락되고, 상기 제2 릴레이(33)가 개방되는 경우 도 3e 및 도 3f와 같은 연결관계로 도시될 수 있다.3E and 3F when the first relay 31 is short-circuited and the second relay 33 is opened.

도 3e와 같이 상기 제2 스위치(SW2)가 단락되는 경우 제2 저항(R2) 양단의 A단에서 5V의 전압이 측정되고, 상기 제3 스위치(SW3)의 단락되더라도 상기 배터리 팩(1)과 제2 분압부(23)는 폐회로를 형성하지 못하므로, 상기 제5 저항(R5) 양단의 B단에서는 0V의 전압이 측정된다.As shown in FIG. 3E, when the second switch SW2 is short-circuited, a voltage of 5V is measured at the A-terminal of both ends of the second resistor R2. Even if the third switch SW3 is short- Since the second voltage dividing portion 23 can not form a closed circuit, a voltage of 0 V is measured at the B terminal on both ends of the fifth resistor R5.

도 3f와 같이 상기 제1 스위치(SW1)가 단락되는 경우, 상기 배터리 팩(1)은 상기 제4 저항(R4), 제2 저항(R2) 및 제3 저항(R3)과 폐회로를 형성하므로, 상기 제2 저항(R2)의 양단인 A단에는 5V의 전압이 측정된다.When the first switch SW1 is short-circuited as shown in FIG. 3F, the battery pack 1 forms a closed circuit with the fourth resistor R4, the second resistor R2 and the third resistor R3, A voltage of 5V is measured at the A-terminal which is both ends of the second resistor (R2).

상기 제1 릴레이(31) 및 제2 릴레이(33)가 개방되는 경우 도 3g 및 도 3h와 같은 연결관계로 도시될 수 있다.When the first relay 31 and the second relay 33 are opened, they can be shown in connection relationship as shown in FIGS. 3G and 3H.

도 3g와 같이 상기 제2 스위치(SW2)가 단락되는 경우 상기 제2 저항(R2) 양단인 A단에서 5V의 전압이 측정되고, 상기 제3 스위치(SW3)가 단락되는 경우 상기 제5 저항(R5)의 양단인 B단에서는 5V의 전압이 측정된다.As shown in FIG. 3G, when the second switch SW2 is short-circuited, a voltage of 5V is measured at the A-terminal both ends of the second resistor R2. When the third switch SW3 is short- The voltage of 5 V is measured at the B stage which is both ends of the resistor R5.

도 3h와 같이 상기 제1 스위치(SW1)가 단락되는 경우 상기 배터리 팩(1)은 상기 제4 저항(R4), 제2 저항(R2) 및 제3 저항(R3)과 폐회로를 형성하므로, 상기 제2 저항(R2)의 양단인 A단에는 5V의 전압이 측정된다.3H, when the first switch SW1 is short-circuited, the battery pack 1 forms a closed circuit with the fourth resistor R4, the second resistor R2 and the third resistor R3, A voltage of 5V is measured at the A-terminal which is both ends of the second resistor R2.

상기 제1 릴레이(31) 및 제2 릴레이(33)가 정상적으로 동작하는 상태에서 측정되는 전압을 기준으로 정상적 상태에서의 전압 이외의 전압이 측정되는 경우를 분석하여 제1 및 제2 릴레이(31, 33)의 불량상태를 검출할 수 있다.The first relay 31 and the second relay 33 are connected to the first relay 31 and the second relay 33. The first relay 31 and the second relay 33 are connected to the first relay 31, 33 can be detected.

상기 제어부(40)에 의해 상기 제1 릴레이(31) 및 제2 릴레이(33)가 개방되도록 제어된 경우, 상기 제1 스위치(SW1)가 단락된 상태에서 제2 저항(R2) 양단인 A단에 5V의 전압이 측정된다면, 상기 제1 릴레이(31)에 단락불량이 발생한 것을 인지할 수 있다. 다시 말해, 상기 제1 릴레이(31)가 단락되고, 제2 릴레이(32)가 개방된 상태인 도 3f와 같은 회로의 연결관계에 의해 상기 제2 저항(R2) 양단인 A단에 5V의 전압이 측정될 수 있다.When the first relay 31 and the second relay 33 are controlled to be opened by the control unit 40, the first switch SW1 is short-circuited and the A terminal, which is both ends of the second resistor R2, If a voltage of 5 V is measured at the first relay 31, it is possible to recognize that short-circuit failure has occurred in the first relay 31. 3F, which is a state in which the first relay 31 is short-circuited and the second relay 32 is open, a voltage of 5V is applied to the A-stage, which is both ends of the second resistor R2 Can be measured.

상기 제어부(40)에 의해 상기 제1 릴레이(31)가 개방되고, 상기 제2 릴레이(33)가 단락되도록 제어된 경우, 상기 제1 스위치(SW1)가 단락된 상태에서 제2 저항(R2) 양단인 A단에 5V의 전압이 측정된다면, 상기 제1 릴레이(31)에 단락불량이 발생한 것으로 인지될 수 있다. 또한, 상기 제3 스위치(SW3)가 단락된 상태에서 제5 저항(R5) 양단인 B단에 5V의 전압이 측정된다면, 상기 제1 릴레이(31)에 단락불량이 발생한 것으로 인지될 수 있다. 다시 말해, 상기 제1 릴레이(31) 및 제2 릴레이(33)가 단락된 상태인 도 3g 및 도 3h와 같은 회로의 연결관계에 의해 상기 제1 스위치(SW1)가 단락되는 경우 제2 저항(R2) 양단인 A단에 5V의 전압이 측정되고, 상기 제2 스위치(SW2)가 단락되는 경우 상기 제2 저항(R2) 양단인 A단에서 5V의 전압이 측정되며, 상기 제3 스위치(SW3)가 단락되는 경우 상기 제5 저항(R5) 양단인 B단에서 5V의 전압이 측정될 수 있다.When the first relay 31 is opened and the second relay 33 is short-circuited by the controller 40, the second resistor R2 is turned on in a state where the first switch SW1 is short- If a voltage of 5V is measured at the A-terminal at both ends, it can be recognized that a short-circuit fault has occurred in the first relay 31. [ If a voltage of 5V is measured at the terminal B at both ends of the fifth resistor R5 in a state where the third switch SW3 is short-circuited, it can be recognized that short-circuit failure has occurred in the first relay 31. [ 3G and 3H in which the first relay 31 and the second relay 33 are short-circuited, when the first switch SW1 is short-circuited, A voltage of 5 V is measured at the terminal A which is across the second resistor R 2 and a voltage of 5 V is measured at the terminal A across the second resistor R 2 when the second switch SW 2 is short- ) Is short-circuited, a voltage of 5V can be measured at the B-terminal, which is both ends of the fifth resistor R5.

상기 제어부(40)에 의해 상기 제1 릴레이(31)가 단락되고, 상기 제2 릴레이(33)가 개방되도록 제어된 경우, 상기 제1 스위치(SW1)가 단락된 상태에서 상기 제2 저항(R2)의 양단인 A단에 0V가 측정된다면, 상기 제1 릴레이(31)에 개방불량이 발생한 것으로 인지될 수 있다. 다시 말해, 상기 제1 릴레이(31) 및 제2 릴레이(33)가 개방된 상태인 도 3b와 같은 회로의 연결관계에 의해 상기 제1 스위치(SW1)가 단락되더라도, 제2 저항(R2)의 양단인 A단에는 0V가 측정될 수 있다.When the first relay 31 is short-circuited by the control unit 40 and the second relay 33 is controlled to be opened, the second resistor R 2 is short-circuited with the first switch SW 1 short- , It can be recognized that an open failure has occurred in the first relay 31. In this case, In other words, even if the first switch SW1 is short-circuited due to the connection relationship of the circuit shown in FIG. 3B in which the first relay 31 and the second relay 33 are opened, And 0 V can be measured at the A-stage at both ends.

상기 제어부(40)에 의해 상기 제1 릴레이(31)가 단락되고, 상기 제2 릴레이(33)가 개방되도록 제어된 경우, 상기 제3 스위치(SW1)가 단락된 상태에서 상기 제5 저항(R5)의 양단인 B단에 5V가 측정된다면, 상기 제2 릴레이(33)에 단락불량이 발생한 것으로 인지될 수 있다. 다시 말해, 상기 제1 릴레이(31) 및 제2 릴레이(33)가 개방된 상태인 도 3g와 같은 회로의 연결관계에 의해 상기 제3 스위치(SW3)가 단락되는 경우 상기 제5 저항 양단인 B단에서 5V의 전압이 측정될 수 있다.When the first relay 31 is short-circuited by the control unit 40 and the second relay 33 is controlled to be opened, the fifth resistor R5 , It can be recognized that a short-circuit failure has occurred in the second relay 33. In this case, In other words, when the third switch SW3 is short-circuited due to the connection relationship of the circuit as shown in FIG. 3G in which the first relay 31 and the second relay 33 are opened, A voltage of 5 V can be measured.

상기 제어부(40)에 의해 상기 제1 릴레이(31) 및 제2 릴레이(33)가 단락되도록 제어된 경우, 상기 제1 스위치(SW1)가 단락된 상태에서 A단에 0V의 전압이 측정되고, 상기 제3 스위치(SW3)가 단락된 상태에서 B단에 0V의 전압이 측정되는 경우 상기 제1 릴레이(31)에 개방불량이 발생한 것으로 인지될 수 있다. 다시 말해, 상기 제1 릴레이(31)가 개방되고, 상기 제2 릴레이(33)가 단락된 상태인 도 3c 및 도 3d와 같은 회로의 연결관계에 의해 상기 제1 스위치(SW1)가 단락되더라도 A단에는 0V가 측정되고, 상기 제3 스위치(SW3)가 단락되더라도 B단에는 0V가 측정될 수 있다.When the first relay 31 and the second relay 33 are controlled to be short-circuited by the control unit 40, a voltage of 0V is measured at the A-stage in a state where the first switch SW1 is short- If a voltage of 0V is measured at the B-stage in a state where the third switch SW3 is short-circuited, it can be recognized that an open failure occurs in the first relay 31. [ In other words, although the first relay SW1 is short-circuited due to the connection relationship of the circuits shown in Figs. 3C and 3D in which the first relay 31 is opened and the second relay 33 is short-circuited 0V is measured at the stage, and 0V can be measured at the stage B even if the third switch SW3 is short-circuited.

상기 제어부(40)에 의해 상기 제1 릴레이(31) 및 제2 릴레이(33)가 단락되도록 제어된 경우, 상기 제3 스위치(SW3)가 단락된 상태에서 B단에 0V의 전압이 측정되는 경우 상기 제2 릴레이(33)에 개방불량이 발생한 것으로 인지할 수 있다. 다시 말해, 상기 제1 릴레이(31)가 단락되고, 상기 제2 릴레이(33)가 개방된 상태인 도 3e 및 도 3f와 같은 회로의 연결관계에 의해 상기 제3 스위치(SW3)가 단락되더라도 B단에는 0V가 측정될 수 있다.When the first relay 31 and the second relay 33 are controlled to be short-circuited by the control unit 40 and a voltage of 0 V is measured at the B-stage in a state where the third switch SW3 is short- It can be recognized that an open failure has occurred in the second relay 33. In other words, even if the third switch SW3 is short-circuited due to the connection relationship of the circuit as shown in Figs. 3E and 3F in which the first relay 31 is short-circuited and the second relay 33 is opened, 0V can be measured at the stage.

상기 제어부(40)에 의한 상기 제1 릴레이(31) 및 제2 릴레이(33)의 단락 또는 개방에 관계없이, 상기 제1 릴레이(31) 및 제2 릴레이(33) 모두 개방불량이 발생한 경우에는 도 3a 및 도 3b와 같은 연결관계에 의해 상기 제1 스위치(SW1)가 단락되더라도 A단에는 0V가 측정되고, 상기 제3 스위치(SW3)가 단락되더라도 B단에는 0V가 측정될 수 있다.When the first relay 31 and the second relay 33 are both open-circuited regardless of the short-circuit or the opening of the first relay 31 and the second relay 33 by the control unit 40 Even if the first switch SW1 is short-circuited due to the connection relationship shown in FIGS. 3A and 3B, 0V is measured at the A-stage and 0V can be measured at the B-stage even if the third switch SW3 is short-circuited.

상기 제어부(40)에 의한 상기 제1 릴레이(31) 및 제2 릴레이(33)의 단락 또는 개방에 관계없이, 상기 제1 릴레이(31) 및 제2 릴레이(33) 모두 단락불량이 발생한 경우에는 도 3g 및 도 3h와 같은 연결관계에 의해 상기 제1 스위치(SW1)가 단락되는 경우 A단에 5V의 전압이 측정되고, 상기 제2 스위치(SW2)가 단락되는 경우 A단에 5V의 전압이 측정되며, 상기 제3 스위치(SW3)가 단락되는 경우 B단에 5V의 전압이 측정될 수 있다.If a short circuit failure occurs in both the first relay 31 and the second relay 33 regardless of whether the control unit 40 short-circuits or opens the first relay 31 and the second relay 33 When the first switch SW1 is short-circuited by the connection relationship shown in FIGS. 3G and 3H, a voltage of 5V is measured at the terminal A, and when the second switch SW2 is short-circuited, When the third switch SW3 is short-circuited, a voltage of 5V may be measured at the B-terminal.

상기와 같은 간단한 스위치구동에 의해 상기 제1 릴레이(31) 및 제2 릴레이(33)의 불량 상태를 검출할 수 있어, 릴레이 불량에 의한 상기 배터리 팩(1)의 손상을 방지할 수 있다. 또한, 상기와 같은 간단한 회로를 이용하여 릴레이 불량을 검출할 수 있어 제조비용 절감의 효과가 있다.The defective state of the first relay 31 and the second relay 33 can be detected by the simple switch driving as described above and the damage of the battery pack 1 due to the relay failure can be prevented. In addition, since the relay failure can be detected using the simple circuit as described above, the manufacturing cost can be reduced.

도 4는 다른 실시 예에 따른 배터리 팩의 릴레이 진단장치를 나타낸 도면이다.4 is a diagram illustrating a relay diagnostic apparatus of a battery pack according to another embodiment.

다른 실시예에 따른 배터리 팩의 릴레이 진단장치는 도 1과 비교하여, 스위치가 추가되는 것 이외에는 동일하다. 따라서, 도 4를 설명함에 있어, 도 1과 공통되는 구성에 대해서는 동일한 도면 번호를 부여하고 상세한 설명을 생략한다.The relay diagnostic apparatus of the battery pack according to another embodiment is the same as that of FIG. 1 except that a switch is added. Therefore, in describing Fig. 4, the same reference numerals are assigned to the components common to those in Fig. 1, and a detailed description thereof will be omitted.

도 4를 참조하면, 다른 실시 예에 따른 배터리 제어 시스템은 릴레이 진단장치(2) 및 제어부(40)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4, the battery control system according to another embodiment may include a relay diagnostic apparatus 2 and a control unit 40.

상기 릴레이 진단장치(2)는 배터리 팩(1) 및 부하(50) 사이에 위치할 수 있다.The relay diagnostic apparatus 2 may be located between the battery pack 1 and the load 50. [

상기 배터리 팩(1)은 상기 부하(50)와 정극성 전원라인(PL1) 및 부극성 전원라인(PL2)에 의해 전기적으로 연결될 수 있다.The battery pack 1 may be electrically connected to the load 50 by a positive power supply line PL1 and a negative power supply line PL2.

상기 릴레이 진단장치(2)는 제1 측정장치(10) 및 제2 측정장치(20) 를 포함할 수 있다.The relay diagnostic apparatus 2 may include a first measurement apparatus 10 and a second measurement apparatus 20. [

상기 제1 측정장치(10)는 제1 측정부(11), 제1 분압부(13), 제2 스위치(SW2) 및 제4 스위치(SW4)를 포함할 수 있다.The first measuring device 10 may include a first measuring unit 11, a first voltage dividing unit 13, a second switch SW2, and a fourth switch SW4.

상기 제1 분압부(13)는 상기 제2 스위치(SW2)를 통해 상기 정극성 전원라인(PL1)과 연결될 수 있다. 상기 제1 분압부(13)는 상기 제4 스위치(SW4)를 통해 상기 부극성 전원라인(PL2)과 연결될 수 있다.The first voltage division unit 13 may be connected to the positive power supply line PL1 through the second switch SW2. The first voltage division unit 13 may be connected to the negative power supply line PL2 through the fourth switch SW4.

상기 제4 스위치(SW4)는 상기 제어부(40)에 의해 온오프 제어될 수 있다. 상기 제4 스위치(SW4)는 상기 제2 스위치(SW2)와 동일하게 동작할 수 있다.The fourth switch SW4 may be on / off controlled by the controller 40. [ The fourth switch SW4 may operate in the same manner as the second switch SW2.

상기 제4 스위치(SW4)를 상기 부극성 전원라인(PL2)과 제1 분압부(13) 사이에 형성하여, 측정과정이 진행되지 않을 때, 상기 배터리 팩(1)의 부극성 단자와 상기 제1 분압부(13)를 전기적으로 분리하여, 상기 배터리 팩(1)의 전력소비를 줄이고, 상기 배터리 팩(1)으로부터의 고전압에 의해 상기 제1 측정장치(10)의 구성이 파손되는 것을 방지한다.The fourth switch SW4 may be formed between the negative power supply line PL2 and the first voltage dividing unit 13 so that the negative terminal of the battery pack 1, The first voltage dividing unit 13 is electrically disconnected to reduce the power consumption of the battery pack 1 and prevent the configuration of the first measuring apparatus 10 from being damaged due to the high voltage from the battery pack 1 do.

상기 제2 측정장치(20)는 제2 측정부(21), 제2 분압부(23), 제3 스위치(SW3) 및 제5 스위치(SW5)를 포함할 수 있다.The second measuring device 20 may include a second measuring unit 21, a second voltage dividing unit 23, a third switch SW3, and a fifth switch SW5.

상기 제2 분압부(23)는 상기 제3 스위치(SW3)를 통해 상기 부극성 전원라인(PL2)과 연결될 수 있다. 상기 제2 분압부(23)는 상기 제5 스위치(SW5)를 통해 상기 정극성 전원라인(PL1)과 연결될 수 있다.The second voltage division unit 23 may be connected to the negative power supply line PL2 through the third switch SW3. The second voltage division unit 23 may be connected to the positive power supply line PL1 through the fifth switch SW5.

상기 제5 스위치(SW5)는 상기 제어부(40)에 의해 온오프 제어될 수 있다. 상기 제5 스위치(SW5)는 상기 제3 스위치(SW3)와 동일하게 동작할 수 있다.The fifth switch SW5 may be on / off controlled by the controller 40. [ The fifth switch SW5 may operate in the same manner as the third switch SW3.

상기 제5 스위치(SW5)를 상기 정극성 전원라인(PL1)과 제2 분압부(23) 사이에 형성하여, 측정과정이 진행되지 않을 때, 상기 배터리 팩(1)의 정극성 단자와 상기 제2 분압부(23)를 전기적으로 분리하여, 상기 배터리 팩(1)의 전력소비를 줄이고, 상기 배터리 팩(1)으로부터의 고전압에 의해 상기 제1 측정장치(10)의 구성이 파손되는 것을 방지한다.The fifth switch SW5 may be formed between the positive power supply line PL1 and the second voltage dividing unit 23 so that the positive terminal of the battery pack 1, The second voltage dividing unit 23 is electrically disconnected to reduce the power consumption of the battery pack 1 and to prevent the configuration of the first measuring apparatus 10 from being damaged by the high voltage from the battery pack 1 do.

1: 배터리 팩 10: 제1 측정장치
11: 제1 측정부 13: 제1 분압부
20: 제2 측정장치 21: 제2 측정부
23: 제2 분압부 31: 제1 릴레이
33: 제2 릴레이 40: 제어부
1: Battery pack 10: First measuring device
11: first measuring unit 13: first dividing unit
20: second measuring device 21: second measuring part
23: second voltage divider 31: first relay
33: second relay 40:

Claims (10)

배터리 팩과 부하 사이를 연결하는 다수의 릴레이;
상기 배터리 팩의 전압을 측정하는 제1 측정장치;
상기 부하에 인가되는 전압을 측정하는 제2 측정장치; 및
상기 제1 측정장치 및 제2 측정장치를 연결하는 제1 스위치를 포함하는 배터리 팩의 릴레이 진단장치.
A plurality of relays connecting between the battery pack and the load;
A first measuring device for measuring a voltage of the battery pack;
A second measuring device for measuring a voltage applied to the load; And
And a first switch for connecting the first measuring device and the second measuring device.
제1항에 있어서,
상기 제1 스위치는 상기 배터리 팩의 정극성 단자와 상기 부하의 부극성 단자 사이를 연결하는 배터리 팩의 릴레이 진단장치.
The method according to claim 1,
Wherein the first switch connects the positive terminal of the battery pack and the negative terminal of the load.
제1항에 있어서,
상기 제1 측정장치는,
상기 배터리 팩의 전압을 분압하는 제1 분압부; 및
상기 분압부와 상기 배터리 팩의 정극성 단자를 연결하기 위한 제2 스위치를 포함하고,
상기 제2 측정장치는,
상기 부하에 인가되는 전압을 분압하는 제2 분압부; 및
상기 분압부와 상기 부하의 부극성 단자를 연결하기 위한 제3 스위치를 포함하는 배터리 팩의 릴레이 진단장치.
The method according to claim 1,
The first measuring device includes:
A first voltage dividing unit for dividing a voltage of the battery pack; And
And a second switch for connecting the voltage division unit and the positive terminal of the battery pack,
And the second measuring device comprises:
A second voltage divider for dividing a voltage applied to the load; And
And a third switch for connecting the voltage divider and the negative terminal of the load.
제3항에 있어서,
상기 제1 측정장치는 상기 제1 분압부와 상기 배터리 팩의 부극성 단자를 연결하기 위한 제4 스위치를 더 포함하고,
상기 제2 측정장치는 상기 제2 분압부와 상기 부하의 정극성 단자를 연결하기 위한 제5 스위치를 더 포함하는 배터리 팩의 릴레이 진단장치.
The method of claim 3,
The first measurement device may further include a fourth switch for connecting the first voltage division unit and the negative terminal of the battery pack,
Wherein the second measuring device further comprises a fifth switch for connecting the second voltage dividing part to the positive terminal of the load.
배터리 팩과 부하 사이를 연결하는 다수의 릴레이;
상기 배터리 팩의 전압을 측정하는 제1 측정장치;
상기 부하에 인가되는 전압을 측정하는 제2 측정장치;
상기 제1 측정장치 및 제2 측정장치를 연결하는 제1 스위치; 및
상기 제1, 제2 측정장치 및 제1 스위치를 제어하는 제어부를 포함하는 배터리 제어 시스템.
A plurality of relays connecting between the battery pack and the load;
A first measuring device for measuring a voltage of the battery pack;
A second measuring device for measuring a voltage applied to the load;
A first switch for connecting the first measuring device and the second measuring device; And
And a control unit for controlling the first and second measuring devices and the first switch.
제5항에 있어서,
상기 제1 스위치는 상기 배터리 팩의 정극성 단자와 상기 부하의 부극성 단자 사이를 연결하는 배터리 제어 시스템.
6. The method of claim 5,
Wherein the first switch connects between a positive terminal of the battery pack and a negative terminal of the load.
제5항에 있어서,
상기 제1 측정장치는,
상기 배터리 팩의 전압을 분압하는 제1 분압부; 및
상기 분압부와 상기 배터리 팩의 정극성 단자를 연결하기 위한 제2 스위치를 포함하고,
상기 제2 측정장치는,
상기 부하에 인가되는 전압을 분압하는 제2 분압부; 및
상기 분압부와 상기 부하의 부극성 단자를 연결하기 위한 제3 스위치를 포함하는 배터리 제어 시스템.
6. The method of claim 5,
The first measuring device includes:
A first voltage dividing unit for dividing a voltage of the battery pack; And
And a second switch for connecting the voltage division unit and the positive terminal of the battery pack,
And the second measuring device comprises:
A second voltage divider for dividing a voltage applied to the load; And
And a third switch for connecting the voltage divider and the negative terminal of the load.
제7항에 있어서,
상기 제1 측정장치는 상기 제1 분압부와 상기 배터리 팩의 부극성 단자를 연결하기 위한 제4 스위치를 더 포함하고,
상기 제2 측정장치는 상기 제2 분압부와 상기 부하의 정극성 단자를 연결하기 위한 제5 스위치를 더 포함하는 배터리 제어 시스템.
8. The method of claim 7,
The first measurement device may further include a fourth switch for connecting the first voltage division unit and the negative terminal of the battery pack,
And the second measuring device further comprises a fifth switch for connecting the second voltage dividing portion and the positive terminal of the load.
제8항에 있어서,
상기 제어부는 상기 제1 내지 제5 스위치의 단락을 제어하는 배터리 제어 시스템.
9. The method of claim 8,
Wherein the control unit controls the short circuit of the first to fifth switches.
제5항에 있어서,
상기 제어부는 상기 제1 및 제2 측정장치에 의해 측정된 전압을 통해 상기 다수의 릴레이의 불량 여부를 판단하는 배터리 제어 시스템.
6. The method of claim 5,
Wherein the controller determines whether the plurality of relays are defective based on the voltages measured by the first and second measuring devices.
KR1020130057430A 2013-05-21 2013-05-21 Relay checking device of battery pack and Battery control system KR102052956B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130057430A KR102052956B1 (en) 2013-05-21 2013-05-21 Relay checking device of battery pack and Battery control system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130057430A KR102052956B1 (en) 2013-05-21 2013-05-21 Relay checking device of battery pack and Battery control system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20140136844A true KR20140136844A (en) 2014-12-01
KR102052956B1 KR102052956B1 (en) 2019-12-09

Family

ID=52456969

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130057430A KR102052956B1 (en) 2013-05-21 2013-05-21 Relay checking device of battery pack and Battery control system

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102052956B1 (en)

Cited By (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104793046A (en) * 2015-04-24 2015-07-22 深圳市航盛电子股份有限公司 System and method for detecting high voltages
CN106338688A (en) * 2016-08-24 2017-01-18 深圳市科列技术股份有限公司 Vehicle battery management system main relay adhesion detection circuit and detection method thereof
WO2017142385A1 (en) * 2016-02-19 2017-08-24 주식회사 엘지화학 Apparatus and method for diagnosing failure of switch component
WO2018048128A1 (en) * 2016-09-09 2018-03-15 주식회사 엘지화학 Apparatus and method for detecting failure of battery pack
WO2018110955A1 (en) * 2016-12-12 2018-06-21 주식회사 엘지화학 Apparatus and method for diagnosing relay failure of battery using parallel circuit for regular power supply
KR20180082901A (en) * 2017-01-11 2018-07-19 엘에스산전 주식회사 Apparatus and method for relay welding monitoring
CN109188266A (en) * 2018-10-11 2019-01-11 东莞塔菲尔新能源科技有限公司 A kind of detection circuit and its detection method that high voltage negative relay is adhered
KR20190051555A (en) * 2017-11-07 2019-05-15 주식회사 엘지화학 Circuit for diagnosing a relay
CN110199454A (en) * 2017-09-25 2019-09-03 株式会社Lg化学 Cell managing device and battery pack and vehicle including cell managing device
KR20200110427A (en) * 2018-03-26 2020-09-23 가부시키가이샤 인비젼 에이이에스씨 재팬 Power unit
EP3657593A4 (en) * 2017-11-28 2020-10-21 LG Chem, Ltd. Battery pack
CN112098820A (en) * 2020-07-31 2020-12-18 华为技术有限公司 Switch state detection circuit, method and device
EP3503343B1 (en) * 2017-12-19 2021-07-07 Volkswagen Aktiengesellschaft Electrical system and method for diagnosing the functionality of power relays in an electrical system
CN113640661A (en) * 2021-08-25 2021-11-12 南京优倍电气技术有限公司 Line fault monitoring system based on safety relay
CN114325412A (en) * 2017-03-20 2022-04-12 华为技术有限公司 Detection circuit, method and device
WO2022114559A1 (en) * 2020-11-27 2022-06-02 주식회사 엘지에너지솔루션 Relay state management device and operation method therefor
CN116400214A (en) * 2023-06-07 2023-07-07 杭州华塑科技股份有限公司 Switch fault detection system and detection method
WO2023182717A1 (en) * 2022-03-21 2023-09-28 (주)케이엔씨 Charging apparatus
WO2023231734A1 (en) * 2022-05-31 2023-12-07 中国第一汽车股份有限公司 High-voltage power-on and power-off contactor contact state diagnosis device and method, and vehicle

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20230090024A (en) 2021-12-14 2023-06-21 주식회사 엘지에너지솔루션 Apparatus and method for diagnosing relays
KR20230123838A (en) * 2022-02-17 2023-08-24 주식회사 엘지에너지솔루션 Battery management apparatus and operating method of the same

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003169401A (en) * 2001-11-30 2003-06-13 Sanyo Electric Co Ltd Electric vehicle power supply apparatus having leakage detection circuit
JP2004312893A (en) * 2003-04-08 2004-11-04 Nissan Motor Co Ltd Diagnostic device for power supply circuit
JP2007165253A (en) * 2005-12-16 2007-06-28 Panasonic Ev Energy Co Ltd Power source device and control method of the same

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003169401A (en) * 2001-11-30 2003-06-13 Sanyo Electric Co Ltd Electric vehicle power supply apparatus having leakage detection circuit
JP2004312893A (en) * 2003-04-08 2004-11-04 Nissan Motor Co Ltd Diagnostic device for power supply circuit
JP2007165253A (en) * 2005-12-16 2007-06-28 Panasonic Ev Energy Co Ltd Power source device and control method of the same

Cited By (42)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104793046A (en) * 2015-04-24 2015-07-22 深圳市航盛电子股份有限公司 System and method for detecting high voltages
WO2017142385A1 (en) * 2016-02-19 2017-08-24 주식회사 엘지화학 Apparatus and method for diagnosing failure of switch component
US10782350B2 (en) 2016-02-19 2020-09-22 Lg Chem, Ltd. Apparatus and method for diagnosing failure of switch element
CN106338688A (en) * 2016-08-24 2017-01-18 深圳市科列技术股份有限公司 Vehicle battery management system main relay adhesion detection circuit and detection method thereof
WO2018036249A1 (en) * 2016-08-24 2018-03-01 深圳市科列技术股份有限公司 Main relay adhesion detection circuit of vehicle-mounted battery management system, and detection method therefor
CN106338688B (en) * 2016-08-24 2019-11-26 深圳市科列技术股份有限公司 Vehicle mounted battery management system main relay adhesion detection circuit and its detection method
KR20180028800A (en) * 2016-09-09 2018-03-19 주식회사 엘지화학 Apparatus and method for detect malfunction of battery pack
US10892527B2 (en) 2016-09-09 2021-01-12 Lg Chem, Ltd. Apparatus and method for detecting failure of battery pack
WO2018048128A1 (en) * 2016-09-09 2018-03-15 주식회사 엘지화학 Apparatus and method for detecting failure of battery pack
US10753975B2 (en) 2016-12-12 2020-08-25 Lg Chem, Ltd. Apparatus for diagnosing relay failure of battery using parallel circuit for constant power supply and method thereof
WO2018110955A1 (en) * 2016-12-12 2018-06-21 주식회사 엘지화학 Apparatus and method for diagnosing relay failure of battery using parallel circuit for regular power supply
JP2020506500A (en) * 2017-01-11 2020-02-27 エルエス産電株式会社Lsis Co., Ltd. Relay welding detection device and detection method
KR20180082901A (en) * 2017-01-11 2018-07-19 엘에스산전 주식회사 Apparatus and method for relay welding monitoring
US10948524B2 (en) 2017-01-11 2021-03-16 Lsis Co., Ltd. Relay-welding detection device and detection method
CN114325412A (en) * 2017-03-20 2022-04-12 华为技术有限公司 Detection circuit, method and device
US11056894B2 (en) 2017-09-25 2021-07-06 Lg Chem, Ltd. Battery management apparatus, and battery pack and automobile including same
JP2020511103A (en) * 2017-09-25 2020-04-09 エルジー・ケム・リミテッド Battery management device, battery pack including the same, and automobile
EP3588731A4 (en) * 2017-09-25 2020-02-12 LG Chem, Ltd. Battery management apparatus, and battery pack and automobile including same
CN110199454A (en) * 2017-09-25 2019-09-03 株式会社Lg化学 Cell managing device and battery pack and vehicle including cell managing device
CN110199454B (en) * 2017-09-25 2023-06-06 株式会社Lg新能源 Battery management device, battery pack including battery management device, and vehicle
WO2019093667A1 (en) * 2017-11-07 2019-05-16 주식회사 엘지화학 Relay diagnosis circuit
CN110662975A (en) * 2017-11-07 2020-01-07 株式会社Lg化学 Relay diagnosis circuit
KR20190051555A (en) * 2017-11-07 2019-05-15 주식회사 엘지화학 Circuit for diagnosing a relay
US11204386B2 (en) 2017-11-07 2021-12-21 Lg Chem, Ltd. Relay diagnosis circuit
EP3620803A4 (en) * 2017-11-07 2020-07-22 LG Chem, Ltd. Relay diagnosis circuit
JP2020521423A (en) * 2017-11-07 2020-07-16 エルジー・ケム・リミテッド Relay diagnostic circuit
US11233281B2 (en) 2017-11-28 2022-01-25 Lg Energy Solution, Ltd. Battery pack
EP3657593A4 (en) * 2017-11-28 2020-10-21 LG Chem, Ltd. Battery pack
US11073559B2 (en) 2017-12-19 2021-07-27 Volkswagen Aktiengesellschaft Electrical system and method for diagnosing the functionality of power relays in an electrical system
EP3503343B1 (en) * 2017-12-19 2021-07-07 Volkswagen Aktiengesellschaft Electrical system and method for diagnosing the functionality of power relays in an electrical system
KR20200110427A (en) * 2018-03-26 2020-09-23 가부시키가이샤 인비젼 에이이에스씨 재팬 Power unit
CN109188266A (en) * 2018-10-11 2019-01-11 东莞塔菲尔新能源科技有限公司 A kind of detection circuit and its detection method that high voltage negative relay is adhered
WO2022021964A1 (en) * 2020-07-31 2022-02-03 华为数字能源技术有限公司 Switch state testing circuit, method and apparatus
CN112098820A (en) * 2020-07-31 2020-12-18 华为技术有限公司 Switch state detection circuit, method and device
CN112098820B (en) * 2020-07-31 2022-11-18 华为数字能源技术有限公司 Switch state detection circuit, method and device
WO2022114559A1 (en) * 2020-11-27 2022-06-02 주식회사 엘지에너지솔루션 Relay state management device and operation method therefor
CN113640661A (en) * 2021-08-25 2021-11-12 南京优倍电气技术有限公司 Line fault monitoring system based on safety relay
WO2023182717A1 (en) * 2022-03-21 2023-09-28 (주)케이엔씨 Charging apparatus
KR20230136951A (en) * 2022-03-21 2023-10-04 (주)케이엔씨 Charging device
WO2023231734A1 (en) * 2022-05-31 2023-12-07 中国第一汽车股份有限公司 High-voltage power-on and power-off contactor contact state diagnosis device and method, and vehicle
CN116400214A (en) * 2023-06-07 2023-07-07 杭州华塑科技股份有限公司 Switch fault detection system and detection method
CN116400214B (en) * 2023-06-07 2023-09-15 杭州华塑科技股份有限公司 Switch fault detection system and detection method

Also Published As

Publication number Publication date
KR102052956B1 (en) 2019-12-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20140136844A (en) Relay checking device of battery pack and Battery control system
US10895603B2 (en) Voltage monitoring module and voltage monitoring system to detect a current leakage
KR101637768B1 (en) Method for Diagnosing Leakage of Electric Parts and Servicing Guide of Driving State for Vehicle in Battery Management System
KR101234059B1 (en) Apparatus and Method for diagnosis of cell balancing unit
US11385298B2 (en) Apparatus and method for diagnosing positive electrode contactor of battery pack
KR101589198B1 (en) Apparatus and method for diagnosis of cell balancing circuit
CN107576878B (en) Abnormality detection device and battery pack system
US20200116791A1 (en) Apparatus and Method for Diagnosing Negative Electrode Contactor of Battery Pack
US9944188B2 (en) On-board electrical system and method for operating an on-board electrical system
KR101562016B1 (en) Apparatus and Method for diagnosis of cell balancing switch
US11977117B2 (en) Battery electromechanical switching device diagnostics system and methods
US20180299500A1 (en) System for diagnosing fault of relays for vehicle
US20160164318A1 (en) Battery monitoring unit
US20230147606A1 (en) Management device and power supply system
WO2018101005A1 (en) Battery control device
KR100968348B1 (en) Apparatus and Method for diagnosis of cell balancing circuit using flying capacitor
KR20180042755A (en) Device for fault detection of pra
EP2713174A1 (en) Method and apparatus for diagnosing faults in a battery pack, and power relay assembly using same
CN110662975B (en) Relay diagnosis circuit
JP2014206453A (en) Battery monitoring device
KR101858321B1 (en) Apparatus and method for diagnosis of cell balancing circuit
KR101486626B1 (en) Apparatus for detecting insulation resestance and diagnostic apparatus thereof
US20130270901A1 (en) Method and Arrangement for Diagnosing Drivers of Contactors, Battery, and Motor Vehicle having such a Battery
JP6770184B2 (en) Power system, power system failure diagnosis method and system control device
JP2010220377A (en) Electric storage device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant