KR101858321B1

KR101858321B1 - Apparatus and method for diagnosis of cell balancing circuit

Info

Publication number: KR101858321B1
Application number: KR1020150178318A
Authority: KR
Inventors: 야스히토 에구치; 쇼지 타니나; 강주현
Original assignee: 주식회사 엘지화학
Priority date: 2015-12-14
Filing date: 2015-12-14
Publication date: 2018-05-15
Also published as: KR20160002614A

Abstract

본 발명은 셀 밸런싱 회로의 고장 진단 장치 및 방법을 개시한다. 본 발명에 따른 셀 밸런싱 회로의 고장 진단 장치는 다수의 셀을 포함하는 배터리 팩에서 각 셀에 대응하는 셀 밸런싱 회로의 고장을 진단하는 장치로서, 각 셀의 양 단자에 연결된 전압 센싱 라인에 병렬 연결되고 셀 밸런싱 스위치와 방전저항을 포함하는 셀 밸런싱 회로; 상기 셀 밸런싱 회로와 셀 전압 센싱 라인이 연결된 노드(고 전위 노드와 저 전위 노드)를 기준으로 셀 측 전압 센싱 라인 상에 설치된 진단저항; 상기 고 전위 노드와 저 전위 노드 사이의 전압차(이하, 노드간 전압값)에 해당하는 전압을 출력하는 전압 센싱 회로; 및 상기 셀 밸런싱 스위치들을 턴오프 시킨 상태에서 노드간 전압값(이하, 셀 전압값) 및 상기 셀 밸런싱 회로 중 진단 대상이 되는 셀 밸런싱 회로와 인접하는 셀 밸런싱 회로에 포함된 셀 밸런싱 스위치를 턴오프 시킨 상태에서 진단 대상 셀 밸런싱 회로의 셀 밸런싱 스위치를 턴온 시켜 셀의 노드간 전압값(이하, 진단 전압값)을 저장하고, 인접하는 셀 전압값들 사이의 차이값(이하, 셀 차이값)과 인접하는 진단 전압값들 사이의 차이값(이하, 진단 차이값)을 산출하고, 셀 차이값과 진단 차이값의 차이값(이하, 판단값)에 대한 변화 패턴을 분석하여 셀 밸런싱 회로의 고장 여부를 판별하는 제어부;를 포함한다. 본 발명에 따른 셀 밸런싱 회로의 고장 진단 장치 및 방법은 종래 고장 진단 장치 및 방법에 비해서 보다 정확한 고장 발생 여부를 판단할 수 있다.The present invention discloses an apparatus and method for diagnosing a fault in a cell balancing circuit. A fault diagnosis apparatus for a cell balancing circuit according to the present invention is an apparatus for diagnosing a fault in a cell balancing circuit corresponding to each cell in a battery pack including a plurality of cells, A cell balancing circuit including a cell balancing switch and a discharge resistor; A diagnostic resistor provided on a cell-side voltage sensing line based on a node (a high-potential node and a low-potential node) to which the cell balancing circuit and the cell voltage sensing line are connected; A voltage sensing circuit for outputting a voltage corresponding to a voltage difference between the high potential node and the low potential node (hereinafter referred to as an inter-node voltage value); And a cell balancing circuit included in the cell balancing circuit adjacent to the cell balancing circuit to be diagnosed among the cell balancing circuit, when the cell balancing switches are turned off, The cell balancing switch of the diagnosis target cell balancing circuit is turned on to store the inter-node voltage value (hereinafter referred to as diagnostic voltage value) of the cell, and the difference value between the neighboring cell voltage values (Hereinafter referred to as diagnosis difference value) between the adjacent diagnostic voltage values and analyzing the change pattern for the difference value between the cell difference value and the diagnosis difference value (hereinafter, referred to as a judgment value) And a control unit for determining whether or not the control unit The apparatus and method for diagnosing a fault in a cell balancing circuit according to the present invention can determine whether a fault has occurred more accurately than in a conventional fault diagnosis apparatus and method.

Description

[0001] APPARATUS AND METHOD FOR DIAGNOSIS OF CELL BALANCING CIRCUIT [0002]

본 발명은 셀 밸런싱 회로의 고장 진단 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 방전저항을 이용한 셀 밸런싱 회로에서 방전저항 측으로 방전전류의 흐름을 스위칭하는 셀 밸런싱 스위치의 고장 여부 또는 배선의 단선 여부를 진단할 수 있는 셀 밸런싱 회로의 고장 진단 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for diagnosing a fault in a cell balancing circuit, and more particularly, to an apparatus and method for diagnosing a fault in a cell balancing circuit, And more particularly, to a fault diagnosis apparatus and method of a cell balancing circuit capable of diagnosing faults.

최근 화석 에너지의 고갈과 환경오염으로 인해 화석 에너지를 사용하지 않고 전기 에너지를 이용하는 전기 자동차나 하이브리드 자동차에 대한 관심이 높아지면서 이에 대한 연구가 활발하게 진행되고 있다. 전기 자동차나 하이브리드 자동차에는 자동차의 구동을 위한 구동 모터를 구동시키고, 각종 전장 장치를 작동시키는데 필요한 전력을 공급하기 위해 다수개의 이차전지 셀로 구성된 배터리 팩을 탑재한다. 이러한 배터리 팩에 포함된 다수개의 이차전지 셀은 안정성과 수명 향상, 그리고 고출력을 얻기 위해 각 이차전지 셀의 전압을 균일하게 유지할 필요가 있다.Due to the recent exhaustion of fossil energy and environmental pollution, interest in electric vehicles and hybrid vehicles that use electric energy instead of using fossil energy has been actively studied. An electric vehicle or a hybrid vehicle is equipped with a battery pack composed of a plurality of secondary battery cells for driving a driving motor for driving a vehicle and supplying power necessary for operating various electric devices. A plurality of secondary battery cells included in such a battery pack need to maintain the voltage of each secondary battery cell uniformly in order to obtain stability, life span, and high output.

배터리 팩에 포함된 각 이차전지 셀의 충전전압을 균일하게 밸런싱하는 방법에는, 전압이 상대적으로 낮은 이차전지 셀에 충전전류를 공급하여 전압을 상승시키는 방법, 전압이 상대적으로 높은 이차전지 셀을 방전시켜 전압을 하강시키는 방법, 각 이차전지 셀의 전압으로부터 밸런싱 목표 전압을 정하고 목표 전압보다 전압이 높은 이차전지 셀은 방전시키고 목표 전압보다 전압이 낮은 이차전지 셀은 충전시키는 방법 등의 여러 가지 방법이 사용되고 있다.Methods for uniformly balancing the charging voltage of each secondary battery cell included in the battery pack include a method of increasing the voltage by supplying a charging current to the secondary battery cell having a relatively low voltage, a method of discharging the secondary battery cell having a relatively high voltage A method of determining the balancing target voltage from the voltage of each secondary battery cell, discharging the secondary battery cell having a voltage higher than the target voltage, and charging the secondary battery cell having a voltage lower than the target voltage, .

위와 같은 셀 밸런싱 방법은 각 이차전지 셀과 연결된 셀 밸런싱 회로에 의해 구현된다. 셀 밸런싱 회로는 셀 밸런싱 동작의 시작과 종료를 제어하기 위한 스위칭 소자와 이차전지 셀 전압을 방전시킬 때 사용되는 방전저항을 포함한다.The above cell balancing method is implemented by a cell balancing circuit connected to each secondary battery cell. The cell balancing circuit includes a switching element for controlling the start and end of the cell balancing operation, and a discharging resistor used for discharging the secondary battery cell voltage.

그런데 셀 밸런싱 회로를 이용하여 셀 밸런싱 동작이 이루어지는 과정에서 순간적으로 과도한 전류가 셀 밸런싱 회로로 유입되거나 스위칭 소자에 동작 전압 이상의 과전압이 인가되거나 방전저항을 통해 과도한 열이 발생되는 등의 이상 상황이 발생되면 밸런싱 회로에 포함된 부품이 단락(short) 또는 개방(open)되어 회로가 정상적으로 동작하지 않는 문제가 발생한다.However, during the cell balancing operation using the cell balancing circuit, an excessive current flows into the cell balancing circuit instantaneously, an overvoltage higher than the operating voltage is applied to the switching element, or excessive heat is generated due to the discharge resistance The components included in the balancing circuit are short-circuited or open so that the circuit does not operate normally.

셀 밸런싱 회로가 정상적으로 동작하지 않으면 해당 회로에 연결된 이차전지 셀의 전압이 다른 이차전지 셀에 비해 과도하게 높아지거나 낮아지게 됨으로써 배터리 팩과 연결된 부하의 동작이 갑자기 정지하거나 심한 경우 배터리 팩이 폭발하는 것과 같은 심각한 문제가 초래될 수 있다.If the cell balancing circuit does not operate normally, the voltage of the secondary battery cell connected to the circuit becomes excessively higher or lower than that of the other secondary battery cells, so that the operation of the load connected to the battery pack suddenly stops, Same serious problems can result.

위와 같은 문제를 해결하기 위해서는 셀 밸런싱 회로의 이상 유무를 진단할 수 있는 진단 회로가 셀 밸런싱 회로와 결합될 필요가 있다.In order to solve the above problem, it is necessary that a diagnostic circuit capable of diagnosing the abnormality of the cell balancing circuit is combined with the cell balancing circuit.

일 예로, 일본공개특허 2007-085847은 전계효과트랜지스터(FET)와 방전저항으로 이루어진 셀 밸런싱 회로와 상기 전계효과트랜지스터의 소오스 및 드레인 사이에 개재되는 저항을 각 이차전지 셀마다 설치하고, 서로 다른 레벨의 기준 전압원이 인가되는 2개의 비교기(comparator)를 이용하여 소오드와 드레인 간의 전압차를 상기 저항을 통해 측정하고 측정된 전압의 레벨(high, low) 조합에 따라 셀 밸런싱 회로의 이상 유무를 판별하는 셀 밸런싱 회로의 이상 유무 검출 장치를 개시하고 있다.For example, in Japanese Patent Laid-Open No. 2007-085847, a cell balancing circuit composed of a field effect transistor (FET) and a discharge resistor and a resistor interposed between the source and the drain of the field effect transistor are provided for each secondary battery cell, The voltage difference between the sod and the drain is measured through the resistor using two comparators to which the reference voltage source of the cell is applied, and the abnormality of the cell balancing circuit is determined according to the combination of the measured voltage (high and low) And a cell balancing circuit for detecting an abnormality of the cell balancing circuit.

그런데 위와 같은 선행기술은 셀 밸런싱 회로의 이상 유무를 검출하기 위해 진단 회로라는 별도의 회로 구성이 필요하고 더구나 각 진단 회로에는 2개의 비교기가 추가적으로 사용되어야 하므로 셀 밸런싱 회로에 대한 이상 유무 검출 장치의 제조 비용을 증가시키는 문제가 있다. 또한, 각 셀에 대응되는 셀 밸런싱 회로의 이상 유무를 판별하는 것은 가능하나 셀 밸런싱 회로에 개재된 셀 밸런싱 회로 전체가 단락 또는 단선에 의해 고장이 발생될 경우, 위와 같은 회로 구성으로는 셀 밸런싱 회로의 정확한 고장 원인을 파악할 수 없는 문제가 있다.However, in the prior art as described above, a separate circuit configuration is required to detect the abnormality of the cell balancing circuit. In addition, since two comparators must be additionally used in each diagnostic circuit, manufacture of an abnormality detection device for the cell balancing circuit There is a problem of increasing the cost. In addition, although it is possible to determine the presence or absence of an abnormality in the cell balancing circuit corresponding to each cell, when the entire cell balancing circuit in the cell balancing circuit is broken due to a short circuit or a disconnection, There is a problem that it is not possible to grasp the cause of the exact failure of the apparatus.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술을 인식하여 안출된 것으로서, 셀 밸런싱 회로의 고장 여부를 보다 정확하게 진단할 수 있는 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide an apparatus and method for more accurately diagnosing whether or not a cell balancing circuit is faulty.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 셀 밸런싱 회로의 고장 진단 장치는 다수의 셀을 포함하는 배터리 팩에서 각 셀에 대응하는 셀 밸런싱 회로의 고장을 진단하는 장치로서, 각 셀의 양 단자에 연결된 전압 센싱 라인에 병렬 연결되고 셀 밸런싱 스위치와 방전저항을 포함하는 셀 밸런싱 회로; 상기 셀 밸런싱 회로와 셀 전압 센싱 라인이 연결된 노드(고 전위 노드와 저 전위 노드)를 기준으로 셀 측 전압 센싱 라인 상에 설치된 진단저항; 상기 고 전위 노드와 저 전위 노드 사이의 전압차(이하, 노드간 전압값)에 해당하는 전압을 출력하는 전압 센싱 회로; 및 상기 셀 밸런싱 스위치들을 턴오프 시킨 상태에서 노드간 전압값(이하, 셀 전압값) 및 상기 셀 밸런싱 회로 중 진단 대상이 되는 셀 밸런싱 회로와 인접하는 셀 밸런싱 회로에 포함된 셀 밸런싱 스위치를 턴오프 시킨 상태에서 진단 대상 셀 밸런싱 회로의 셀 밸런싱 스위치를 턴온 시켜 셀의 노드간 전압값(이하, 진단 전압값)을 저장하고, 인접하는 셀 전압값들 사이의 차이값(이하, 셀 차이값)과 인접하는 진단 전압값들 사이의 차이값(이하, 진단 차이값)을 산출하고, 셀 차이값과 진단 차이값의 차이값(이하, 판단값)에 대한 변화 패턴을 분석하여 셀 밸런싱 회로의 고장 여부를 판별하는 제어부;를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an apparatus for diagnosing a failure of a cell balancing circuit corresponding to each cell in a battery pack including a plurality of cells, A cell balancing circuit connected in parallel to the connected voltage sensing line and including a cell balancing switch and a discharge resistor; A diagnostic resistor provided on a cell-side voltage sensing line based on a node (a high-potential node and a low-potential node) to which the cell balancing circuit and the cell voltage sensing line are connected; A voltage sensing circuit for outputting a voltage corresponding to a voltage difference between the high potential node and the low potential node (hereinafter referred to as an inter-node voltage value); And a cell balancing circuit included in the cell balancing circuit adjacent to the cell balancing circuit to be diagnosed among the cell balancing circuit, when the cell balancing switches are turned off, The cell balancing switch of the diagnosis target cell balancing circuit is turned on to store the inter-node voltage value (hereinafter referred to as diagnostic voltage value) of the cell, and the difference value between the neighboring cell voltage values (Hereinafter referred to as diagnosis difference value) between the adjacent diagnostic voltage values and analyzing the change pattern for the difference value between the cell difference value and the diagnosis difference value (hereinafter, referred to as a judgment value) And a control unit for determining whether or not the control unit

본 발명에 따른 셀 밸런싱 회로의 고장 진단 장치는, 상기 셀 밸런싱 회로 상의 고전위 노드와 저전위 노드 사이에 상기 방전 저항과 직렬 연결되어 역 방향으로 전압이 인가되는 것을 제한시키는 다이오드;를 더 포함할 수 있다.The apparatus for diagnosing a cell balancing circuit according to the present invention further includes a diode connected between the high potential node and the low potential node on the cell balancing circuit in series with the discharging resistor to limit a voltage applied in a reverse direction .

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 셀 밸런싱 스위치는 전계효과트랜지스터(Field Effect Transistor; FET)이다.According to an embodiment of the present invention, the cell balancing switch is a field effect transistor (FET).

본 발명에 따른 상기 제어부는, 셀 밸런싱 회로를 상기 배터리 팩 내에서 각 셀이 연결된 위치에 따라 적어도 2 이상의 그룹으로 분류한다. 일 예로, 상기 제어부는 상기 배터리 팩의 저전위 단자로부터 각 셀이 연결된 위치에 따라 홀수 그룹과 짝수 그룹으로 나눌 수 있다.The controller according to the present invention classifies the cell balancing circuit into at least two groups according to the positions where the cells are connected in the battery pack. For example, the control unit may be divided into odd-numbered groups and even-numbered groups according to the positions where cells are connected from the low-potential terminal of the battery pack.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 제어부, 상기 판단값의 절대값을 산출하고, 인접하는 판단값과 비교하여 레벨이 감소하는 판단값에 대응하는 셀 밸런싱 회로가 고장 상태인 것으로 판별할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the controller calculates the absolute value of the determination value, and compares the absolute value of the determination value with an adjacent determination value to determine that the cell balancing circuit corresponding to the determination value of which level is decreasing is in a failure state .

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 상기 제어부는 상기 판단값의 절대값을 산출하고, 인접하는 판단값과 비교하여 변화량이 미리 설정된 기준 변화값보다 큰 경우 대응하는 셀 밸런싱 회로가 고장 상태인 것으로 판별한다. 이를 위해, 본 발명에 따른 셀 밸런싱 회로의 고장 진단 장치는, 상기 기준 변화값을 저장하는 메모리부;를 더 포함할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the controller calculates an absolute value of the determination value, compares the absolute value of the determination value with an adjacent determination value, and determines that the corresponding cell balancing circuit is in a failure state when the change amount is larger than a predetermined reference change value do. To this end, the fault diagnosis apparatus of the cell balancing circuit according to the present invention may further include a memory unit for storing the reference change value.

본 발명에 따른 셀 밸런싱 회로의 고장 진단 장치는, 상기 셀 밸런싱 회로에 고장이 발생되었을 경우 고장 발생 사실을 외부로 통보하는 고장 경보기;를 더 포함할 수 있다. 이때, 상기 제어부는 상기 고장 경보기를 통해 시각적 또는 청각적으로 셀 밸런싱 회로의 고장 발생 사실을 통보한다.The fault diagnosis apparatus of the cell balancing circuit according to the present invention may further include a fault alarm notifying the occurrence of a fault when the fault occurs in the cell balancing circuit. At this time, the controller notifies the failure occurrence of the cell balancing circuit visually or audibly through the failure alarm.

본 발명에 따른 셀 밸런싱 회로의 고장 진단 장치는, 셀 밸런싱 회로의 고장 진단 장치; 및 직렬로 연결된 다수의 이차전지 셀;을 포함하는 배터리 팩의 일 구성 요소가 될 수 있다.A fault diagnosis apparatus of a cell balancing circuit according to the present invention includes: a fault diagnosis apparatus of a cell balancing circuit; And a plurality of secondary battery cells connected in series.

본 발명에 따른 배터리 팩은, 배터리 팩; 및 상기 배터리 팩으로부터 전력을 공급 받는 부하;를 포함하는 배터리 구동 시스템의 일 구성 요소가 될 수 있다. 이때, 상기 부하는 전기 구동 수단 또는 휴대용 기기가 될 수 있다.A battery pack according to the present invention includes: a battery pack; And a load that is supplied with electric power from the battery pack. At this time, the load may be an electric driving means or a portable device.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 셀 밸런싱 회로의 고장 진단 방법은 다수의 셀을 포함하는 배터리 팩에서 각 셀의 양 단자에 연결된 전압 센싱 라인에 병렬 연결되고 각 셀에 대응하는 셀 밸런싱 스위치와 방전저항을 포함하는 셀 밸런싱 회로와, 상기 셀 밸런싱 회로와 셀 전압 센싱 라인이 연결된 노드(고 전위 노드와 저 전위 노드)를 기준으로 셀 측 전압 센싱 라인 상에 설치된 진단저항과, 상기 셀의 노드간 전압차에 해당하는 전압을 출력하는 전압 센싱 회로를 이용하여 셀 밸런싱 회로의 고장을 진단하는 방법에 있어서, (a) 상기 셀 밸런싱 스위치를 제어하여 상기 셀 밸런싱 스위치들을 턴오프 시킨 상태에서 셀 밸런싱 회로의 노드간 전압값를 상기 전압 센싱 회로를 통해 센싱하는 단계; (b) 상기 셀 밸런싱 회로 중 진단 대상이 되는 셀 밸런싱 회로와 인접하는 셀 밸런싱 회로에 포함된 스위치를 턴오프 시킨 상태에서 진단 대상 셀 밸런싱 회로의 스위치를 턴온 시켜 셀의 노드간 전압값(이하, 진단 전압값)을 센싱하는 단계; 및 (c) 인접하는 셀 전압값들 사이의 차이값(이하, 셀 차이값)과 인접하는 진단 전압값들 사이의 차이값(이하, 진단 차이값)을 산출하고, 셀 차이값과 진단 차이값의 차이값(판단값)에 대한 변화 패턴을 분석하여 셀 밸런싱 회로의 고장 여부를 판별하는 단계;를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a fault diagnosis method for a cell balancing circuit including a plurality of cell balancing switches connected in parallel to a voltage sensing line connected to both terminals of each cell, And a discharging resistor, a diagnostic resistor provided on the cell-side voltage sensing line with reference to a node (high-potential node and low-potential node) to which the cell balancing circuit and the cell voltage sensing line are connected, A method for diagnosing a fault in a cell balancing circuit using a voltage sensing circuit that outputs a voltage corresponding to a voltage difference between nodes, the method comprising: (a) controlling the cell balancing switch to turn off the cell balancing switch Sensing the inter-node voltage value of the balancing circuit through the voltage sensing circuit; (b) when a switch included in a cell balancing circuit adjacent to a cell balancing circuit to be diagnosed in the cell balancing circuit is turned off, a switch of a cell balancing circuit to be diagnosed is turned on, Sensing voltage value); And (c) calculating a difference value (hereinafter referred to as a diagnostic difference value) between a difference value (hereinafter referred to as a cell difference value) between adjacent cell voltage values and adjacent diagnostic voltage values, And determining a failure of the cell balancing circuit by analyzing a change pattern with respect to a difference value (judgment value) of the cell balancing circuit.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 (b)단계에서 상기 진단 대상이 되는 회로는 상기 배터리 팩 내에서 각 셀이 연결된 위치에 따라 적어도 2 이상의 그룹으로 분류된다. 일 예로, 상기 (b)단계에서 상기 진단 대상이 되는 회로는, 상기 배터리 팩의 저전위 단자로부터 각 셀이 연결된 위치에 따라 홀수 그룹과 짝수 그룹으로 나누어 질 수 있다.According to an embodiment of the present invention, in the step (b), the circuit to be diagnosed is classified into at least two or more groups according to the position where each cell is connected in the battery pack. For example, in the step (b), the circuit to be diagnosed may be divided into an odd number group and an even number group depending on the position where each cell is connected from the low potential terminal of the battery pack.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 (c)단계는 상기 판단값의 절대값을 산출하고, 인접하는 판단값과 비교하여 레벨이 감소하는 판단값에 대응하는 셀 밸런싱 회로가 고장 상태인 것으로 판별하는 단계이다.According to an embodiment of the present invention, in the step (c), the absolute value of the determination value is calculated, and the cell balancing circuit corresponding to the determination value in which the level is decreased by comparing with the adjacent determination value is determined to be in a failure state .

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 상기 (c)단계는 상기 판단값의 절대값을 산출하고, 인접하는 판단값과 비교하여 변화량이 미리 설정된 기준 변화값보다 큰 경우 대응하는 셀 밸런싱 회로가 고장 상태인 것으로 판별하는 단계이다. 이를 위해, 본 발명에 따른 셀 밸런싱 회로의 고장 진단 방법은 상기 (a) 단계 이전에 상기 기준 변화값을 저장하는 단계;를 더 포함할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, in the step (c), an absolute value of the determination value is calculated, and when the variation is larger than a preset reference variation value by comparing with an adjacent determination value, . &Lt; / RTI > To this end, the fault diagnosis method of the cell balancing circuit according to the present invention may further include storing the reference change value before the step (a).

본 발명에 따른 셀 밸런싱 회로의 고장 진단 방법은, (d) 상기 셀 밸런싱 회로에 고장이 발생되었을 경우 고장 발생 사실을 시각적 또는 청각적으로 외부에 통보하는 단계;를 더 포함할 수 있다. The method of diagnosing a cell balancing circuit according to the present invention may further include the step of (d) visually or audibly informing a failure occurrence to the outside when a failure occurs in the cell balancing circuit.

본 발명에 따른 셀 밸런싱 회로의 고장 진단 장치 및 방법은 종래 고장 진단 장치 및 방법에 비해서 보다 정확한 고장 발생 여부를 판단할 수 있다. 특히, 셀 밸런싱 스위치를 제어할 때, 약간의 시간차가 발생할 수 있다. 이 경우, 상기 배터리 팩에 포함된 셀에 전압 변화가 발생할 수 있는데, 이러한 변화를 진단값의 차이값 및 판단값을 통해서 정확하게 고장 발생 여부를 판별할 수 있다.The apparatus and method for diagnosing a fault in a cell balancing circuit according to the present invention can determine whether a fault has occurred more accurately than in a conventional fault diagnosis apparatus and method. Particularly, when controlling the cell balancing switch, a slight time difference may occur. In this case, a voltage change may occur in the cells included in the battery pack. It is possible to accurately determine whether such a change has occurred through a difference value and a judgment value of the diagnostic value.

본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 셀 밸런싱 회로의 고장 진단 장치의 구성을 개략적으로 도시한 블럭도이다.
도 2 내지 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 셀 밸런싱 회로의 고장 진단 방법의 흐름을 나타낸 순서도이다.
도 4 내지 도 9는 셀 전압값 및 진단 전압값의 구체적인 예시값을 기재한 표이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are incorporated in and constitute a part of the specification, illustrate preferred embodiments of the invention and, together with the description of the invention given below, serve to further the understanding of the technical idea of the invention, And should not be construed as limiting.
1 is a block diagram schematically showing a configuration of a fault diagnosis apparatus of a cell balancing circuit according to an embodiment of the present invention.
2 to 3 are flowcharts showing a flow of a method for diagnosing a fault of a cell balancing circuit according to an embodiment of the present invention.
Figs. 4 to 9 are tables showing concrete exemplary values of the cell voltage value and the diagnostic voltage value.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms, and the inventor should appropriately interpret the concepts of the terms appropriately It should be interpreted in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be defined. Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all the technical ideas of the present invention. Therefore, It is to be understood that equivalents and modifications are possible.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 셀 밸런싱 회로의 고장 진단 장치(100)의 구성을 개략적으로 도시한 블럭도이다.1 is a block diagram schematically showing a configuration of a fault diagnosis apparatus 100 of a cell balancing circuit according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 셀 밸런싱 회로의 고장 진단 장치(100, 이하 '진단 장치')는 다수의 이차전지 셀(11~16)을 포함하는 배터리 팩(10)에 연결되어 있다.Referring to FIG. 1, a fault diagnosis apparatus 100 (hereinafter, referred to as 'diagnostic apparatus') of a cell balancing circuit according to the present invention is connected to a battery pack 10 including a plurality of secondary battery cells 11 to 16.

상기 배터리 팩(10)은 하나 이상의 이차전지 셀(11~16, 이하 '셀')을 포함하는 것으로 셀(11~16)의 종류는 특별히 한정되지 않는다. 각각의 셀(11~16)은 재충전이 가능하고 충전 또는 방전 전압을 고려해야 하는 리튬 이온 전지, 리튬 폴리머 전지, 니켈 카드늄 전지, 니켈 수소 전지, 니켈 아연 전지 등으로 구성할 수 있다. 또한, 상기 배터리 팩(10)에 포함되는 셀(11~16)의 개수는 요구되는 출력 전압 또는 충방용량에 따라 다양하게 설정될 수 있다. 그러나, 본 발명이 셀(11~16)의 종류, 출력전압, 충전용량 등에 의해 한정되는 것은 아니다.The battery pack 10 includes at least one secondary battery cell 11 to 16 (hereinafter, referred to as 'cell'), and the type of the cell 11 to 16 is not particularly limited. Each of the cells 11 to 16 can be composed of a lithium ion battery, a lithium polymer battery, a nickel cadmium battery, a nickel hydride battery, a nickel zinc battery, or the like, which can be recharged and take charge or discharge voltage into consideration. In addition, the number of cells 11 to 16 included in the battery pack 10 may be variously set according to the required output voltage or charging capacity. However, the present invention is not limited by the kind of the cells 11 to 16, the output voltage, the charging capacity, and the like.

본 발명에 따른 진단 장치(100)는 셀 밸런싱 회로(20), 진단저항(Rc), 전압 센싱 회로(30) 및 제어부(40)를 포함한다.The diagnosis apparatus 100 according to the present invention includes a cell balancing circuit 20, a diagnosis resistor Rc, a voltage sensing circuit 30 and a control unit 40. [

상기 셀(11~16)의 양 단자에는 전압 센싱 라인(L0~L6)이 연결된다. 상기 전압 센싱 라인(L0~L6)의 한 쪽 끝은 각 셀(11~16)의 단자에 연결되고, 다른 쪽 끝은 상기 전압 센싱 회로(30)에 연결된다.Voltage sensing lines (L0 to L6) are connected to both terminals of the cells (11 to 16). One end of the voltage sensing lines L0 to L6 is connected to the terminals of the cells 11 to 16 and the other end is connected to the voltage sensing circuit 30. [

상기 각 전압 센싱 라인(L0~L6)은 각각의 노드(n0~n6)를 포함한다. 본 명세서에서는, 상기 노드(n0~n6) 중 셀의 고전위 단자와 저전위 단자를 기준으로 고전위 노드와 저전위 노드로 구분하겠다. 일 예로, 셀(11)의 저전위 단자와 연결된 전압 센싱 라인(L0)에 포함된 노드(n0)와 셀(11)의 고전위 단자와 연결된 전압 센싱 라인(L1)에 포함된 노드(n1)를 살펴본다. 이때, 노드(n0)은 저전위 노드가 되고, 노드(n1)은 고전위 노드가 된다. 다른 예로, 셀(12)의 저전위 단자에 연결된 전압 센싱 라인(L1)에 포함된 노드(n1)와 셀(12)의 고전위 단자에 연결된 전압 센싱 라인(L2)에 포함된 노드(n2)를 살펴본다. 이 경우, 노드(n1)은 저전위 노드가 되고, 노드(n2)는 고전위 노드가 된다. 상기 두 개의 예에서 알 수 있듯이, 노드(n1)은 셀(11) 및 셀(12)에 따라 고전위 노드가 될 수 있으며, 저전위 노드가 될 수 있다. 따라서, 상기 노드들(n0~n6)은 고전위 노드와 저전위 노드가 고정된 것이 아니고, 셀(11~16)에 따라 상대적으로 결정된다.Each of the voltage sensing lines L0 to L6 includes respective nodes n0 to n6. In this specification, the high potential terminal and the low potential terminal of the cell (n0 to n6) will be referred to as a high potential node and a low potential node, respectively. For example, the node n0 included in the voltage sensing line L0 connected to the low potential terminal of the cell 11 and the node n1 included in the voltage sensing line L1 connected to the high potential terminal of the cell 11, . At this time, the node n0 becomes a low potential node and the node n1 becomes a high potential node. As another example, the node n1 included in the voltage sensing line L1 connected to the low potential terminal of the cell 12 and the node n2 included in the voltage sensing line L2 connected to the high potential terminal of the cell 12, . In this case, the node n1 becomes a low potential node and the node n2 becomes a high potential node. As can be seen from the above two examples, the node n1 may be a high potential node depending on the cell 11 and the cell 12, and may be a low potential node. Therefore, the nodes n0 to n6 are relatively fixed according to the cells 11 to 16, not the high-potential node and the low-potential node.

상기 셀 밸런싱 회로(20)는 셀 밸런싱 스위치(21~26)와 방전저항(Rb)을 포함한다. 상기 셀 밸런싱 스위치(21~26) 및 방전저항(Rb)의 개수는 상기 배터리 팩(10)에 포함된 이차전지 셀(11~16)의 개수에 따라 다양할 수 있다. 상기 셀 밸런싱 스위치(21~26)와 방전저항(Rb)은 상기 노드(n0~n6) 사이에 연결된다. 따라서, 상기 셀 밸런싱 회로(20)는 전압 센싱 라인(L0~L6)에 병렬 연결된다.The cell balancing circuit 20 includes cell balancing switches 21 to 26 and a discharging resistor Rb. The number of the cell balancing switches 21 to 26 and the discharge resistor Rb may vary according to the number of the secondary battery cells 11 to 16 included in the battery pack 10. [ The cell balancing switches 21 to 26 and the discharging resistor Rb are connected between the nodes n0 to n6. Therefore, the cell balancing circuit 20 is connected in parallel to the voltage sensing lines L0 to L6.

본 발명에 따른 진단 장치(100)는 상기 셀 밸런싱 회로(20) 상의 고전위 노드와 저전위 노드 사이에서 상기 방전저항(Rb)과 직렬 연결되어 역 방향으로 전압이 인가되는 것을 제한시키는 다이오드(D)를 더 포함할 수 있다.The diagnosis apparatus 100 according to the present invention includes a diode D (for limiting the voltage application in the reverse direction) connected in series with the discharge resistor Rb between the high potential node and the low potential node on the cell balancing circuit 20, ).

상기 진단저항(Rc)은 상기 셀 밸런싱 회로(20)와 셀 전압 센싱 라인(L0~L6)이 연결된 노드(고전위 노드와 저전위 노드)를 기준으로 셀(11~16) 측 전압 센싱 라인(L0~L6) 상에 설치된다.The diagnostic resistor Rc is connected to the voltage sensing lines of the cells 11 to 16 on the basis of nodes (high potential node and low potential node) to which the cell balancing circuit 20 and the cell voltage sensing lines L0 to L6 are connected L0 to L6).

상기 전압 센싱 회로(30)는 상기 고전위 노드와 저전위 노드 사이의 전압차(이하, 노드간 전압값)에 해당하는 전압을 출력한다. 한편, 셀(11)에 대응하는 노드간 전압값을 'V1'이라 명명하겠다. 마찬가지로, 셀(12)에 대응하는 노드간 전압값을 'V2', 셀(13)에 대응하는 노드간 전압값을 'V3', 셀(14)에 대응하는 노드간 전압값을 'V4', 셀(15)에 대응하는 노드간 전압값을 'V5' 및 셀(16)에 대응하는 노드간 전압값을 'V6'이라 각각 명명하겠다. 상기 전압 센싱 회로(30)의 구체적인 구성 및 작동 원리는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 널리 알려진 공지의 기술인바 자세한 설명은 생략하도록 한다.The voltage sensing circuit 30 outputs a voltage corresponding to a voltage difference (hereinafter, referred to as an inter-node voltage value) between the high potential node and the low potential node. Meanwhile, a voltage value between nodes corresponding to the cell 11 will be denoted by 'V1'. Similarly, the inter-node voltage value corresponding to the cell 12 is denoted by V2, the inter-node voltage value corresponding to the cell 13 is denoted by V3, the inter-node voltage value corresponding to the cell 14 is denoted by V4, The voltage value between nodes corresponding to the cell 15 will be denoted by V5 and the voltage between nodes corresponding to the cell 16 will be denoted by V6. The detailed configuration and operation principle of the voltage sensing circuit 30 are well known in the technical field of the present invention, and a detailed description thereof will be omitted.

본 발명에 따른 진단 장치(10)는 상기 전압 센싱 회로(30)에 과전류가 인가되는 것을 방지하기 위해, 상기 노드(n0~n6)와 전압 센싱 회로(30) 사이에 연결되는 과전류 보호 저항(Ra)을 더 포함할 수 있다.The diagnosis apparatus 10 according to the present invention may include an overcurrent protection resistor Ra connected between the nodes n0 to n6 and the voltage sensing circuit 30 to prevent the overcurrent from being applied to the voltage sensing circuit 30, ). &Lt; / RTI >

상기 셀 밸런싱 스위치(21~26)는 상기 제어부(40)에서 출력된 제어 신호에 의해서 턴온(turn on) 및 턴오프(turn off)된다. The cell balancing switches 21 to 26 are turned on and off by the control signal output from the controller 40.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 셀 밸런싱 스위치(21~26)는 전계효과트랜지스터(Field Effect Transistor; FET)이다. 이때, 상기 제어부(40)는 전계효과트랜지스터의 게이트(gate) 단자에 전압을 인가하거나 차단하여 전계효과트랜지스터의 턴온(turn on) 및 턴오프(turn off)를 제어한다. 따라서, 상기 전계효과트랜지스터(21~26)가 턴온되면, 전계효과트랜지스터의 소스(source)d와 드레인(drain) 단자가 전기적으로 연결되어 전류가 흐른다. 반대로, 상기 전계효과트랜지스터(21~26)가 턴오프되면, 전계효과트랜지스터의 소스(source)d와 드레인(drain) 단자가 전기적으로 차단되어 전류가 흐르지 않는다.According to an embodiment of the present invention, the cell balancing switches 21 to 26 are field effect transistors (FETs). At this time, the controller 40 controls the turn-on and turn-off of the field effect transistor by applying or blocking a voltage to a gate terminal of the field effect transistor. Therefore, when the field effect transistors 21 to 26 are turned on, the source d and the drain terminal of the field effect transistor are electrically connected to each other to flow a current. On the contrary, when the field effect transistors 21 to 26 are turned off, the source d and the drain terminal of the field effect transistor are electrically disconnected and no current flows.

상기 셀 밸런싱 스위치(21)가 턴온되면, 상기 셀(11), 노드(n1)에 연결된 진단저항(Rc), 노드(n1)에 연결된 다이오드(D), 방전저항(Rb), 셀 밸런싱 스위치(21) 및 노드(n0)에 연결된 진단저항(Rc)을 포함하는 폐회로(closed circuit)가 구성된다. 따라서, 상기 전압 센싱 회로(30)에서 센싱한 노드간 전압값 'V1'은 상기 셀(11)에서 출력된 전압 중 상기 노드(n1)에 연결된 다이오드(D), 방전저항(Rb) 및 셀 밸런싱 스위치(21)에 인가되는 전압값이다.When the cell balancing switch 21 is turned on, the cell 11, the diagnostic resistor Rc connected to the node n1, the diode D connected to the node n1, the discharge resistor Rb, the cell balancing switch 21 and a diagnostic resistor Rc connected to the node n0. Therefore, the inter-node voltage value 'V1' sensed by the voltage sensing circuit 30 is a value obtained by multiplying the voltage output from the cell 11 by the diode D connected to the node n1, the discharge resistor Rb, Is the voltage value applied to the switch 21.

반면, 상기 셀 밸런싱 스위치(21)가 턴오프되면, 상기 셀(11)은 개방회로(open circuit)를 구성한다. 따라서, 상기 노드(n1)에 연결된 진단저항(Rc), 노드(n1)에 연결된 과전류 보호 저항(Ra), 노드(n0)에 연결된 진단저항(Rc), 노드(n0)에 연결된 과전류 보호 저항(Ra)에는 전류가 흐르지 않는다. 그러므로, 상기 전압 센싱 회로(30)에서 센싱한 노드간 전압값 'V1'은 상기 셀(11)의 전압값이다.On the other hand, when the cell balancing switch 21 is turned off, the cell 11 constitutes an open circuit. Therefore, the diagnosis resistance Rc connected to the node n1, the overcurrent protection resistor Ra connected to the node n1, the diagnosis resistor Rc connected to the node n0, the overcurrent protection resistor connected to the node n0 Ra). Therefore, the inter-node voltage value 'V1' sensed by the voltage sensing circuit 30 is the voltage value of the cell 11.

상기 셀 밸런싱 스위치(22)가 턴온되면, 상기 셀(12), 노드(n2)에 연결된 진단저항(Rc), 노드(n2)에 연결된 다이오드(D), 방전저항(Rb), 셀 밸런싱 스위치(22) 및 노드(n1)에 연결된 진단저항(Rc)을 포함하는 폐회로(closed circuit)가 구성된다. 따라서, 상기 전압 센싱 회로(30)에서 출력하는 노드간 전압값 'V2'는 상기 셀(12)에서 센싱한 전압 중 상기 노드(n2)에 연결된 다이오드(D), 방전저항(Rb) 및 셀 밸런싱 스위치(22)에 인가되는 전압값이다.When the cell balancing switch 22 is turned on, the diagnosis resistance Rc connected to the cell 12, the node n2, the diode D connected to the node n2, the discharging resistor Rb, the cell balancing switch 22 and a diagnostic resistor Rc connected to the node n1. Accordingly, the inter-node voltage value 'V2' output from the voltage sensing circuit 30 is a value obtained by subtracting the voltage sensed by the cell 12 from the diode D connected to the node n2, the discharge resistor Rb, Is the voltage value applied to the switch 22.

반면, 상기 셀 밸런싱 스위치(22)가 턴오프되면, 상기 셀(12)은 개방회로(open circuit)를 구성한다. 따라서, 상기 노드(n2)에 연결된 진단저항(Rc), 노드(n2)에 연결된 과전류 보호 저항(Ra), 노드(n1)에 연결된 진단저항(Rc), 노드(n1)에 연결된 과전류 보호 저항(Ra)에는 전류가 흐르지 않는다. 그러므로, 상기 전압 센싱 회로(30)에서 센싱한 노드간 전압값 'V2'는 상기 셀(12)의 전압값이다.On the other hand, when the cell balancing switch 22 is turned off, the cell 12 constitutes an open circuit. Therefore, the diagnostic resistance Rc connected to the node n2, the overcurrent protection resistor Ra connected to the node n2, the diagnostic resistor Rc connected to the node n1, the overcurrent protection resistor connected to the node n1 Ra). Therefore, the inter-node voltage value 'V2' sensed by the voltage sensing circuit 30 is the voltage value of the cell 12.

상기 셀 밸런싱 스위치(23)가 턴온되면, 상기 셀(13), 노드(n3)에 연결된 진단저항(Rc), 노드(n3)에 연결된 다이오드(D), 방전저항(Rb), 셀 밸런싱 스위치(23) 및 노드(n2)에 연결된 진단저항(Rc)을 포함하는 폐회로(closed circuit)가 구성된다. 따라서, 상기 전압 센싱 회로(30)에서 센싱한 노드간 전압값 'V3'은 상기 셀(13)에서 출력된 전압 중 상기 노드(n3)에 연결된 다이오드(D), 방전저항(Rb) 및 셀 밸런싱 스위치(23)에 인가되는 전압값이다.When the cell balancing switch 23 is turned on, the diagnosis resistance Rc connected to the cell 13, the node n3, the diode D connected to the node n3, the discharging resistor Rb, the cell balancing switch 23 and a diagnostic resistor Rc connected to the node n2. Therefore, the inter-node voltage value 'V3' sensed by the voltage sensing circuit 30 is determined by the diode D connected to the node n3, the discharge resistor Rb, and the cell balancing Is a voltage value applied to the switch 23.

반면, 상기 셀 밸런싱 스위치(23)가 턴오프되면, 상기 셀(13)는 개방회로(open circuit)를 구성한다. 따라서, 상기 노드(n3)에 연결된 진단저항(Rc), 노드(n3)에 연결된 과전류 보호 저항(Ra), 노드(n2)에 연결된 진단저항(Rc), 노드(n2)에 연결된 과전류 보호 저항(Ra)에는 전류가 흐르지 않는다. 그러므로, 상기 전압 센싱 회로(30)에서 센싱한 노드간 전압값 'V3'은 상기 셀(13)의 전압값이다.On the other hand, when the cell balancing switch 23 is turned off, the cell 13 constitutes an open circuit. Therefore, the diagnosis resistance Rc connected to the node n3, the overcurrent protection resistor Ra connected to the node n3, the diagnosis resistor Rc connected to the node n2, the overcurrent protection resistor connected to the node n2 Ra). Therefore, the inter-node voltage value 'V3' sensed by the voltage sensing circuit 30 is the voltage value of the cell 13.

상기 셀 밸런싱 스위치(24)가 턴온되면, 상기 셀(14), 노드(n4)에 연결된 진단저항(Rc), 노드(n4)에 연결된 다이오드(D), 방전저항(Rb), 셀 밸런싱 스위치(24) 및 노드(n3)에 연결된 진단저항(Rc)을 포함하는 폐회로(closed circuit)가 구성된다. 따라서, 상기 전압 센싱 회로(30)에서 센싱한 노드간 전압값을 'V4'은 상기 셀(14)에서 출력된 전압 중 상기 노드(n4)에 연결된 다이오드(D), 방전저항(Rb) 및 셀 밸런싱 스위치(24)에 인가되는 전압값이다.When the cell balancing switch 24 is turned on, the cell 14, the diagnostic resistor Rc connected to the node n4, the diode D connected to the node n4, the discharge resistor Rb, the cell balancing switch 24 and a diagnostic resistor Rc connected to the node n3. Accordingly, 'V4', which is a voltage value between nodes sensed by the voltage sensing circuit 30, is a value obtained by dividing the voltage of the diode D, the discharge resistor Rb, And is a voltage value applied to the balancing switch 24. [

반면, 상기 셀 밸런싱 스위치(24)가 턴오프되면, 상기 셀(14)는 개방회로(open circuit)를 구성한다. 따라서, 상기 노드(n4)에 연결된 진단저항(Rc), 노드(n4)에 연결된 과전류 보호 저항(Ra), 노드(n3)에 연결된 진단저항(Rc), 노드(n3)에 연결된 과전류 보호 저항(Ra)에는 전류가 흐르지 않는다. 그러므로, 상기 전압 센싱 회로(30)에서 센싱한 노드간 전압값을 'V4'은 상기 셀(14)의 전압값이다.On the other hand, when the cell balancing switch 24 is turned off, the cell 14 constitutes an open circuit. Therefore, the diagnosis resistance Rc connected to the node n4, the overcurrent protection resistor Ra connected to the node n4, the diagnosis resistor Rc connected to the node n3, the overcurrent protection resistor connected to the node n3 Ra). Therefore, 'V4' is the voltage value of the cell 14 when the inter-node voltage value sensed by the voltage sensing circuit 30 is 'V4'.

상기 셀 밸런싱 스위치(25)가 턴온되면, 상기 셀(15), 노드(n5)에 연결된 진단저항(Rc), 노드(n5)에 연결된 다이오드(D), 방전저항(Rb), 셀 밸런싱 스위치(25) 및 노드(n4)에 연결된 진단저항(Rc)을 포함하는 폐회로(closed circuit)가 구성된다. 따라서, 상기 전압 센싱 회로(30)에서 센싱한 노드간 전압값 'V5'는 상기 셀(15)에서 출력된 전압 중 상기 노드(n5)에 연결된 다이오드(D), 방전저항(Rb) 및 셀 밸런싱 스위치(25)에 인가되는 전압값이다.When the cell balancing switch 25 is turned on, the cell 15, the diagnostic resistor Rc connected to the node n5, the diode D connected to the node n5, the discharge resistor Rb, the cell balancing switch 25 and a diagnostic resistor Rc connected to the node n4. Therefore, the inter-node voltage value 'V5' sensed by the voltage sensing circuit 30 is the sum of the voltage outputted from the cell 15, the diode D connected to the node n5, the discharge resistor Rb, Lt; / RTI >

반면, 상기 셀 밸런싱 스위치(25)가 턴오프되면, 상기 셀(15)는 개방회로(open circuit)를 구성한다. 따라서, 상기 노드(n5)에 연결된 진단저항(Rc), 노드(n5)에 연결된 과전류 보호 저항(Ra), 노드(n4)에 연결된 진단저항(Rc), 노드(n4)에 연결된 과전류 보호 저항(Ra)에는 전류가 흐르지 않는다. 그러므로, 상기 전압 센싱 회로(30)에서 센싱한 노드간 전압값 'V5'은 상기 셀(15)의 전압값이다.On the other hand, when the cell balancing switch 25 is turned off, the cell 15 constitutes an open circuit. Therefore, the diagnostic resistance Rc connected to the node n5, the overcurrent protection resistor Ra connected to the node n5, the diagnosis resistor Rc connected to the node n4, the overcurrent protection resistor connected to the node n4 Ra). Therefore, the inter-node voltage value 'V5' sensed by the voltage sensing circuit 30 is the voltage value of the cell 15.

상기 셀 밸런싱 스위치(26)가 턴온되면, 상기 셀(16), 노드(n6)에 연결된 진단저항(Rc), 노드(n6)에 연결된 다이오드(D), 방전저항(Rb), 셀 밸런싱 스위치(26) 및 노드(n5)에 연결된 진단저항(Rc)을 포함하는 폐회로(closed circuit)가 구성된다. 따라서, 상기 전압 센싱 회로(30)에서 센싱한 노드간 전압값 'V6'은 상기 셀(16)에서 출력된 전압 중 상기 노드(n6)에 연결된 다이오드(D), 방전저항(Rb) 및 셀 밸런싱 스위치(26)에 인가되는 전압값이다.When the cell balancing switch 26 is turned on, the cell 16, the diagnostic resistor Rc connected to the node n6, the diode D connected to the node n6, the discharge resistor Rb, the cell balancing switch 26 and a diagnostic resistor Rc connected to the node n5. Therefore, the inter-node voltage value 'V6' sensed by the voltage sensing circuit 30 is the sum of the voltages outputted from the cell 16, that is, the diode D, the discharge resistor Rb, Is the voltage value applied to the switch 26.

반면, 상기 셀 밸런싱 스위치(26)가 턴오프되면, 상기 셀(16)은 개방회로(open circuit)를 구성한다. 따라서, 상기 노드(n6)에 연결된 진단저항(Rc), 노드(n6)에 연결된 과전류 보호 저항(Ra), 노드(n5)에 연결된 진단저항(Rc), 노드(n5)에 연결된 과전류 보호 저항(Ra)에는 전류가 흐르지 않는다. 그러므로, 상기 전압 센싱 회로(30)에서 센싱한 노드간 전압값 'V6'은 상기 셀(16)의 전압값이다.On the other hand, when the cell balancing switch 26 is turned off, the cell 16 constitutes an open circuit. Therefore, the diagnostic resistance Rc connected to the node n6, the overcurrent protection resistor Ra connected to the node n6, the diagnostic resistor Rc connected to the node n5, the overcurrent protection resistor connected to the node n5 Ra). Therefore, the inter-node voltage value 'V6' sensed by the voltage sensing circuit 30 is the voltage value of the cell 16.

본 명세서는 상기 셀 밸런싱 스위치(21~26)가 턴오프되었을 때 상기 전압 센싱 회로(30)에서 센싱한 노드간 전압값 'V1~V6'를 '셀 전압값'이라고 명명한다.In the present specification, the inter-node voltage values V1 to V6 sensed by the voltage sensing circuit 30 when the cell balancing switches 21 to 26 are turned off are referred to as a 'cell voltage value'.

상기 제어부(40)는 상기 셀 밸런싱 회로(20) 중 진단 대상이 되는 회로를 상기 배터리 팩 내에서 각 셀이 연결된 순서에 따라 적어도 2 이상의 그룹으로 분류한다. 상기 분류 기준은 다양하게 미리 설정될 수 있다.The controller 40 classifies a circuit to be diagnosed among the cell balancing circuits 20 into at least two groups according to the order in which the cells are connected in the battery pack. The classification criterion can be variously set in advance.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 제어부(40)는 상기 배터리 팩(10)의 저전위 단자로부터 각 셀(11~16)이 연결된 위치에 따라 홀수 그룹과 짝수 그룹으로 나눈다. 따라서, 셀(11, 13, 15)에 연결된 셀 밸런싱 스위치(21, 23, 25)를 포함하는 셀 밸런싱 회로는 홀수 그룹이고, 셀(12, 14, 16)에 연결된 셀 밸런싱 스위치(22, 24, 26)를 포함하는 셀 밸런싱 회로는 짝수 그룹이다.According to an embodiment of the present invention, the control unit 40 divides an odd-numbered group into an even-numbered group according to a position where each cell 11 to 16 is connected from a low-potential terminal of the battery pack 10. Thus, the cell balancing circuit comprising the cell balancing switches 21, 23 and 25 connected to the cells 11, 13 and 15 is an odd group and the cell balancing switches 22 and 24 connected to the cells 12, , 26 are even-numbered groups.

상기 제어부(40)는 상기 셀 밸런싱 스위치(21~26)의 턴온 및 턴오프를 제어하는 신호를 출력한다. 이때, 상기 제어부(40)는 상기 셀 밸런싱 회로에 포한된 중 진단 대상이 되는 셀 밸런싱 회로와 대상이 아닌 셀 밸런싱 회로를 구별하여 상기 셀 밸런싱 스위치(21~26)의 턴온 및 턴오프를 제어하는 신호를 출력한다.The control unit 40 outputs a signal for controlling the turn-on and turn-off of the cell balancing switches 21 to 26. At this time, the controller 40 distinguishes the cell balancing circuit to be diagnosed from the cell balancing circuit included in the cell balancing circuit and the non-target cell balancing circuit to control the turn-on and turn-off of the cell balancing switches 21 to 26 And outputs a signal.

일 예로, 상기 제어부(40)는 셀 밸런싱 회로(20) 중 셀 밸런싱 스위치(21, 23, 25)를 포함하는 부분의 셀 밸런싱 회로를 점검하기 위해서, 홀수 그룹인 셀(11, 13, 15)에 연결된 셀 밸런싱 스위치(21, 23, 25)를 턴온시키는 제어 신호를 출력하고, 짝수 그룹인 셀(12, 14, 16)에 연결된 셀 밸런싱 스위치(22, 24, 26)를 턴오프시키는 제어 신호를 출력한다.For example, in order to check the cell balancing circuit of the portion including the cell balancing switches 21, 23 and 25 of the cell balancing circuit 20, the control unit 40 controls the cells 11, 13, and 15, And a control signal for turning on the cell balancing switches 22, 24, 26 connected to the cells 12, 14, 16 in the even groups, .

반대로, 상기 제어부(40)는 셀 밸런싱 회로(20) 중 셀 밸런싱 스위치(22, 24, 26)를 포함하는 부분의 셀 밸런싱 회로를 점검하기 위해서, 홀수 그룹인 셀(11, 13, 15)에 연결된 셀 밸런싱 스위치(21, 23, 25)를 턴오프시키는 제어 신호를 출력하고, 짝수 그룹인 셀(12, 14, 16)에 연결된 셀 밸런싱 스위치(22, 24, 26)를 턴온시키는 제어 신호를 출력한다.Conversely, in order to check the cell balancing circuit of the portion including the cell balancing switches 22, 24, and 26 among the cell balancing circuits 20, the control unit 40 controls the odd numbered cells 11, 13, A control signal for turning off the connected cell balancing switches 21, 23 and 25 and a control signal for turning on the cell balancing switches 22, 24 and 26 connected to the cells 12, 14 and 16, Output.

본 명세서에서 상기 셀 밸런싱 회로(20) 중 진단 대상이 되는 셀 밸런싱 회로에 포함된 셀 밸런싱 스위치(21, 23, 25 / 반대의 경우 22, 24, 26)와 인접하는 셀 밸런싱 회로에 포함된 셀 밸런싱 스위치(22, 24, 26 / 반대의 경우 21, 23, 25)를 턴오프 시킨 상태에서 진단 대상 셀 밸런싱 회로의 스위치(21, 23, 25 / 반대의 경우 22, 24, 26)를 턴온 시켰을 때, 상기 전압 센싱 회로(30)에는 출력하는 노드간 전압값 'V1~V6'를 '진단 전압값'이라고 명명한다.In this specification, the cell balancing circuit (21, 23, 25 / in the opposite case 22, 24, 26) included in the cell balancing circuit to be diagnosed among the cell balancing circuit (21, 23, 25 / vice versa 22, 24, 26) of the diagnostic cell balancing circuit with the balancing switches (22, 24, 26/21, 23, 25 in the opposite case turned off) Node voltage values V1 to V6 output to the voltage sensing circuit 30 are referred to as diagnostic voltage values.

본 발명에 따른 진단 장치(100)는 메모리부(41)를 포함할 수 있다. 상기 메모리부(41)는 상기 제어부(40) 내부 또는 외부에 있을 수 있고, 잘 알려진 다양한 수단으로 상기 제어부(40)와 연결될 수 있다. 상기 메모리부는 RAM, ROM, EEPROM등 데이터를 기록하고 소거할 수 있다고 알려진 공지의 반도체 소자나 하드 디스크와 같은 대용량 저장매체로서, 디바이스의 종류에 상관 없이 정보가 저장되는 디바이스를 총칭하는 것으로서 특정 메모리 디바이스를 지칭하는 것은 아니다.The diagnostic apparatus 100 according to the present invention may include a memory unit 41. [ The memory unit 41 may be located inside or outside the control unit 40 and may be connected to the control unit 40 by various well-known means. The memory unit is a mass storage medium such as a known semiconductor device or a hard disk which is known to record and erase data such as a RAM, a ROM, and an EEPROM. The memory unit collectively refers to a device storing information regardless of the type of the device, &Lt; / RTI >

상기 제어부(40)는 이하에서 자세히 설명될 산출 및 다양한 제어 로직을 실행하기 위해 본 발명이 속한 기술분야에 알려진 프로세서, ASIC(application-specific integrated circuit), 다른 칩셋, 논리 회로, 레지스터, 통신 모뎀, 데이터 처리 장치 등을 포함할 수 있다. 또한, 이하에서 상술할 제어 로직이 소프트웨어로 구현될 때, 상기 제어부(40)는 프로그램 모듈의 집합으로 구현될 수 있다. 이 때, 프로그램 모듈은 상기 메모리부(41)에 저장되고, 프로세서에 의해 실행될 수 있다.The control unit 40 may be a processor, an application-specific integrated circuit (ASIC), another chipset, a logic circuit, a register, a communication modem, a microprocessor, etc., A data processing device, and the like. Further, when the control logic described below is implemented in software, the control unit 40 may be implemented as a set of program modules. At this time, the program module is stored in the memory unit 41 and can be executed by the processor.

이하에서는, 본 발명의 일 실시예에 따른 셀 밸런싱 회로의 고장 진단 방법을 설명하도록 한다. 다만, 앞서 상세히 설명된 진단 장치(100)의 각 구성 및 중복되는 설명은 생략하도록 한다. 또한, 이해의 편의를 위해 상기 배터리 팩(10)에 포함된 셀(11~16)들은 홀수 그룹 셀(11, 13, 15)과 짝수 그룹 셀(12, 14, 16)으로 분류된 실시예로 설명하겠다.Hereinafter, a fault diagnosis method of a cell balancing circuit according to an embodiment of the present invention will be described. However, the configuration and the redundant description of the diagnostic apparatus 100 described in detail above will be omitted. For convenience of understanding, the cells 11 to 16 included in the battery pack 10 are divided into the odd group cells 11, 13 and 15 and the even group cells 12, 14 and 16 I will explain.

도 2 내지 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 셀 밸런싱 회로의 고장 진단 방법의 흐름을 나타낸 순서도이다.2 to 3 are flowcharts showing a flow of a method for diagnosing a fault of a cell balancing circuit according to an embodiment of the present invention.

먼저 단계 201에서, 상기 제어부(40)는 상기 셀 밸런싱 스위치들(21~26)을 턴오프 상태로 제어한다. 그리고, 상기 제어부(40)는 셀 밸런싱 회로의 노드간 전압값(V1~V6)을 전압 센싱 회로(30)를 통해 센싱한다. 상기 제어부(40)는 단계 201의 프로세스를 마치고, 단계 202로 이행한다.First, in step 201, the controller 40 controls the cell balancing switches 21-26 to turn off. The control unit 40 senses the inter-node voltage values V1 to V6 of the cell balancing circuit through the voltage sensing circuit 30. The control unit 40 ends the process of step 201 and proceeds to step 202. [

단계 202에서, 상기 제어부(40)는 노드간 전압값(V1~V6)을 '셀 전압값'으로 메모리부(41)에 저장한다. 상기 제어부(40)는 단계 202의 프로세스를 마치고, 단계 203로 이행한다.In step 202, the control unit 40 stores the inter-node voltage values V1 to V6 in the memory unit 41 as a 'cell voltage value'. The control unit 40 ends the process of step 202 and proceeds to step 203. [

단계 203에서, 상기 제어부(40)는 홀수 그룹 셀(11, 13, 15)과 연결된 셀 밸런싱 회로에 포함된 셀 밸런싱 스위치(21, 23, 25)가 턴온 되도록 제어 신호를 출력한다. 동시에 짝수 그룹 셀(12, 14, 16)과 연결된 셀 밸런싱 회로에 포함된 셀 밸런싱 스위치(22, 24, 26)가 턴오프 되도록 제어 신호를 출력한다. 상기 제어부(40)는 단계 203의 프로세스를 마치고, 단계 204로 이행한다.In step 203, the controller 40 outputs a control signal to turn on the cell balancing switches 21, 23, and 25 included in the cell balancing circuit connected to the odd group cells 11, 13, and 15. At the same time, the cell balancing switches 22, 24 and 26 included in the cell balancing circuit connected to the even-numbered group cells 12, 14 and 16 are turned off. The control unit 40 ends the process of step 203 and proceeds to step 204. [

단계 204에서, 상기 제어부(40)는 노드간 전압값(V1~V6)을 '진단 전압값(홀수)'로 메모리부(41)에 저장한다. 상기 제어부(40)는 단계 204의 프로세스를 마치고, 단계 205로 이행한다.In step 204, the control unit 40 stores the inter-node voltage values V1 to V6 in the memory unit 41 as 'diagnostic voltage value (odd number)'. The control unit 40 ends the process of step 204 and proceeds to step 205. [

단계 205에서, 상기 제어부(40)는 짝수 그룹 셀(12, 14, 16)과 연결된 셀 밸런싱 회로에 포함된 셀 밸런싱 스위치(22, 24, 26)가 턴온 되도록 제어 신호를 출력한다. 동시에 홀수 그룹 셀(11, 13, 15)과 연결된 셀 밸런싱 회로에 포함된 셀 밸런싱 스위치(21, 23, 25)가 턴오프 되도록 제어 신호를 출력한다. 상기 제어부(40)는 단계 205의 프로세스를 마치고, 단계 206로 이행한다.In step 205, the control unit 40 outputs a control signal so that the cell balancing switches 22, 24, 26 included in the cell balancing circuit connected to the even-numbered group cells 12, 14, 16 are turned on. At the same time, the cell balancing switches 21, 23 and 25 included in the cell balancing circuit connected to the odd group cells 11, 13 and 15 are turned off. The control unit 40 ends the process of step 205 and proceeds to step 206. [

단계 206에서, 상기 제어부(40)는 노드간 전압값(V1~V6)을 '진단 전압값(짝수)'로 메모리부(41)에 저장한다. 상기 제어부(40)는 단계 206의 프로세스를 마치고, 단계 207로 이행한다.In step 206, the control unit 40 stores the inter-node voltage values V1 to V6 in the memory unit 41 as a 'diagnostic voltage value (even number)'. The control unit 40 ends the process of step 206 and proceeds to step 207. [

단계 207에서, 상기 제어부(40)는 인접하는 셀 전압값들 사이의 차이값을 산출하고, 이를 '셀 차이값'으로 상기 메모리부(41)에 저장한다. 상기 제어부(40)는 단계 207의 프로세스를 마치고, 단계 208로 이행한다.In step 207, the control unit 40 calculates a difference value between adjacent cell voltage values and stores the difference value in the memory unit 41 as a 'cell difference value'. The control unit 40 ends the process of step 207 and proceeds to step 208. [

단계 208에서, 상기 제어부(40)는 인접하는 '진단 전압값(홀수)'들 사이의 차이값을 산출하고, 이를 '진단 차이값(홀수)'로 상기 메모리부(41)에 저장한다. 상기 제어부(40)는 단계 208의 프로세스를 마치고, 단계 209로 이행한다.In step 208, the control unit 40 calculates a difference value between adjacent 'diagnostic voltage values (odd numbers)' and stores the difference value in the memory unit 41 as a 'diagnostic difference value (odd number)'. The control unit 40 ends the process of step 208 and proceeds to step 209. [

단계 209에서, 상기 제어부(40)는 인접하는 '진단 전압값(짝수)'들 사이의 차이값을 산출하고, 이를 '진단 차이값(짝수)'로 상기 메모리부(41)에 저장한다. 상기 제어부(40)는 단계 209의 프로세스를 마치고, 단계 210로 이행한다.In step 209, the control unit 40 calculates a difference value between adjacent 'diagnostic voltage values (even numbers)' and stores the difference value in the memory unit 41 as a 'diagnosis difference value (even number)'. The control unit 40 ends the process of step 209 and proceeds to step 210. [

단계 210에서, 상기 제어부(40)는 셀 차이값과 진단 차이값(홀수)의 차이값을 산출하고, 이를 '판단값(홀수)'로 상기 메모리부(41)에 저장한다. 상기 제어부(40)는 단계 210의 프로세스를 마치고, 단계 211로 이행한다.In step 210, the control unit 40 calculates a difference value between the cell difference value and the diagnostic difference value (odd number), and stores the difference value in the memory unit 41 as a determination value (odd number). The control unit 40 ends the process of step 210 and proceeds to step 211. [

단계 211에서, 상기 제어부(40)는 셀 차이값과 진단 차이값(짝수)의 차이값을산출하고, 이를 '판단값(짝수)'로 상기 메모리부(41)에 저장한다. 상기 제어부(40)는 단계 211의 프로세스를 마치고, 단계 212로 이행한다.In step 211, the controller 40 calculates a difference value between the cell difference value and the diagnostic difference value (even number), and stores the difference value in the memory unit 41 as a determination value (even number). The control unit 40 ends the process of step 211 and proceeds to step 212. [

단계 213에서, 상기 제어부(40)는 상기 판단값(홀수) 및 판단값(쩍수)에 대한 변화 패턴을 분석하여, 셀 밸런싱 회로의 고장 여부를 판별한다.In step 213, the controller 40 analyzes the change pattern for the determination value (odd number) and the determination value (number of turns) to determine whether the cell balancing circuit is malfunctioning.

일 실시예에 따르면, 상기 제어부(40)는 인접하는 판단값과 비교하여 레벨이 감소하는 판단값에 대응하는 셀 밸런싱 회로(20)가 고장 상태인 것으로 판별할 수 있다.According to an exemplary embodiment, the controller 40 may compare the determination value with an adjacent determination value to determine that the cell balancing circuit 20 corresponding to the determination value of which level is decreasing is in a failure state.

구체적으로, 상기 판단값(홀수) 중에서 홀수 그룹 셀(11, 13, 15)에 해당하는 판단값끼리 상호 비교한다. 이때, 어느 한 판단값이 다른 판단값에 비해서 레벨이 감소한다면, 해당 판단값에 대응하는 셀 밸런싱 회로(20)의 셀 밸런싱 스위치(21, 23, 25 중 어느 하나) 또는 배선에 문제가 생긴 것으로 판별한다. 마찬가지로, 상기 판단값(짝수) 중에서 짝수 그룹 셀(12, 14, 16)에 해당하는 판단값끼리 상호 비교한다. 이때, 어느 한 판단값이 다른 판단값에 비해서 레벨이 감소한다면, 해당 판단값에 대응하는 셀 밸런싱 회로(20)의 셀 밸런싱 스위치(22, 24, 26 중 어느 하나) 또는 배선에 문제가 생긴 것으로 판별한다.Specifically, the determination values corresponding to the odd group cells 11, 13, and 15 are compared with each other among the determination values (odd numbers). At this time, if any one of the determination values is lower than the other determination values, it is determined that a problem has occurred in the cell balancing switch (any one of the cell balancing switches 21, 23, and 25) or the wiring of the cell balancing circuit 20 corresponding to the determination value . Likewise, the determination values corresponding to the even-numbered group cells 12, 14, and 16 among the determination values (even-numbered) are compared with each other. At this time, if any one of the determination values is lower than the other determination values, it is determined that there is a problem in the cell balancing switch 22, 24, or 26 or the wiring of the cell balancing circuit 20 corresponding to the determination value .

다른 실시예에 따르면, 인접하는 판단값과 비교하여 변화량이 미리 설정된 기준 변화값보다 큰 경우 대응하는 셀 밸런싱 회로가 고장 상태인 것으로 판별할 수 있다.According to another embodiment, when the amount of change is larger than a predetermined reference change value by comparing with an adjacent determination value, it is possible to determine that the corresponding cell balancing circuit is in a failure state.

상기 기준 변화값은 상기 이차전지 셀(11~16)의 특성을 고려하여 다양하게 설정될 수 있다. 또한, 미리 설정된 기준 변화값은 상기 단계 201이전에 상기 메모리부(41)에 저장될 수 있다.The reference change value may be variously set in consideration of the characteristics of the secondary battery cells 11 to 16. Also, the preset reference change value may be stored in the memory unit 41 before the step S201.

구체적으로, 상기 판단값(홀수) 중에서 홀수 그룹 셀(11, 13, 15)에 해당하는 판단값끼리 상호 비교한다. 이때, 어느 한 판단값이 다른 판단값에 비해서 레벨이 감소하는 정도가 상기 기준 변화값 이상인지 판단한다. 판단값의 레벨 감소 정도가 상기 기준 변화값 이상이라면, 해당 판단값에 대응하는 셀 밸런싱 회로(20)의 셀 밸런싱 스위치(21, 23, 25 중 어느 하나) 또는 배선에 문제가 생긴 것으로 판별한다. 마찬가지로, 상기 판단값(짝수) 중에서 짝수 그룹 셀(12, 14, 16)에 해당하는 판단값끼리 상호 비교한다. 이때, 어느 한 판단값이 다른 판단값에 비해서 레벨이 감소하는 정도가 상기 기준 변화값 이상인지 판단한다. 판단값의 레벨 감소 정도가 상기 기준 변화값 이상이라면, 해당 판단값에 대응하는 셀 밸런싱 회로(20)의 셀 밸런싱 스위치(22, 24, 26 중 어느 하나) 또는 배선에 문제가 생긴 것으로 판별한다. 상기 실시예의 경우, 배터리 팩(10)의 가장 저전위 단자에 위치한 이차전지 셀(11) 또는 고전위 단자에 위치한 이차전지 셀(16)에 대응하는 '진단 전압값'이 배터리 팩(10) 내에 위치한 다른 이차전지 셀(12, 13, 14, 15)에 비해서 다소 낮게 측정되어 고장이 발생한 것으로 오판하는 문제를 해결할 수 있다.Specifically, the determination values corresponding to the odd group cells 11, 13, and 15 are compared with each other among the determination values (odd numbers). At this time, it is determined whether the degree of decrease of the level of one of the judgment values is greater than or equal to the reference change value. It is determined that a problem has occurred in the cell balancing switch (21, 23, 25) or the wiring of the cell balancing circuit (20) corresponding to the determination value, if the degree of decrease in the level of the determination value is greater than or equal to the reference change value. Likewise, the determination values corresponding to the even-numbered group cells 12, 14, and 16 among the determination values (even-numbered) are compared with each other. At this time, it is determined whether the degree of decrease of the level of one of the judgment values is greater than or equal to the reference change value. It is determined that a problem has occurred in the cell balancing switch (22, 24, 26) or the wiring of the cell balancing circuit (20) corresponding to the determination value, if the degree of decrease in the level of the determination value is greater than or equal to the reference change value. The diagnostic voltage value corresponding to the secondary battery cell 11 located at the lowest potential terminal of the battery pack 10 or the secondary battery cell 16 located at the higher potential terminal of the battery pack 10, It is possible to solve the problem that the secondary battery cell 12, 13, 14,

이하, 본 발명의 효과를 구체적인 예시를 통해서 설명하도록 한다.Hereinafter, effects of the present invention will be described with reference to specific examples.

도 4 내지 도 9는 셀 전압값 및 진단 전압값의 구체적인 예시값을 기재한 표이다. 본 예시에서는 도 1에 도시된 회로에서 전압 센싱 라인(L2)이 단선되어 고장이 발생한 상황을 가정하였다.Figs. 4 to 9 are tables showing concrete exemplary values of the cell voltage value and the diagnostic voltage value. In this example, it is assumed that the voltage sensing line L2 is disconnected in the circuit shown in FIG. 1 and a failure occurs.

도 4 및 도 5는 본 발명에 따르지 않고, 단순하게 셀 전압값과 진단 전압값의 차이값을 이용하여 고장 여부를 판별할 경우이다.FIGS. 4 and 5 illustrate a case where a failure is determined by simply using the difference between the cell voltage value and the diagnostic voltage value, not according to the present invention.

먼저, 도 4는 고장이 발생하지 않았을 때이다. 이때, 측정된 셀 전압값은 3.5V, 진단 전압값(홀수)는 3.3V, 진단 전압값(짝수)은 3.3V이다. 따라서, 셀 전압값과 진단 전압값(홀수)의 차이값은 전부 0.2V이고, 셀 전압값과 진단 전압값(짝수)의 차이값은 전부 0.2V이다. 따라서, 모든 차이값이 동일하므로 고장이 발생하지 않은 것으로 판별한다.First, FIG. 4 shows a case where a failure does not occur. At this time, the measured cell voltage value is 3.5V, the diagnostic voltage value (odd number) is 3.3V, and the diagnostic voltage value (even number) is 3.3V. Therefore, the difference value between the cell voltage value and the diagnosis voltage value (odd number) is all 0.2 V, and the difference value between the cell voltage value and the diagnosis voltage value (even number) is all 0.2 V. Therefore, it is determined that the failure does not occur since all the difference values are the same.

다음, 도 5는 고장이 발생한 때이다. 이때, 진단 전압값(홀수) 중 V3만 0.5V, 진단 전압값(짝수) 중 V2만 0.5V로 바뀐 것을 확인할 수 있다. 따라서, V1, V4, V5 및 V6에 해당하는 셀 전압값과 진단 전압값(홀수, 짝수)의 차이값은 전부 0.2V이지만, V2 및 V3에 해당하는 셀 전압값과 진단 전압값의 차이값은 3.0V이다. 따라서, V2 및 V3에 해당하는 전압 센싱 라인(L2)에 고장이 발생한 것으로 판별할 수 있다.Next, FIG. 5 is a time when a failure occurs. At this time, it can be seen that only V3 of the diagnostic voltage value (odd number) is changed to 0.5V and V2 of the diagnostic voltage value (even number) is changed to 0.5V. Therefore, the difference value between the cell voltage value corresponding to V1, V4, V5 and V6 and the diagnostic voltage value (odd number, even number) is 0.2 V in total, but the difference between the cell voltage value corresponding to V2 and V3 and the diagnostic voltage value 3.0V. Therefore, it can be determined that a failure has occurred in the voltage sensing line L2 corresponding to V2 and V3.

그러나, 상기 도 4 및 도 5에 도시된 방법(본 발명과 다른 방법)은 배터리 팩(10)에 포함된 모든 셀(11~16)의 전압이 동일하고, 동시에 홀수 그룹에 해당하는 셀 밸런싱 스위치(21, 23, 25)를 턴온 시킬 때와 짝수 그룹에 해당하는 셀 밸런싱 스위치(22, 24, 26)를 턴온 시킬 때 셀 전압값이 모두 동일한 경우를 전제 조건으로 한다. 따라서, 상기 조건이 조금이라도 맞지 않는다면, 고장 판별의 정확성이 낮아진다. 아래 도 6은 상기 조건이 맞지 않을 때, 고장 상황을 오판하는 예시이다.However, the method shown in FIGS. 4 and 5 (method different from the present invention) is different from the method shown in FIGS. 4 and 5 in that all the cells 11 to 16 included in the battery pack 10 have the same voltage, When the cell balancing switches 22, 24, and 26 corresponding to the even-numbered groups are turned on, the cell voltage values are all the same when the cells 21, 23, and 25 are turned on. Therefore, if the above conditions are not met even a little, the accuracy of the fault discrimination becomes low. FIG. 6 below is an example of misinterpreting a fault situation when the above conditions are not met.

도 6은 고장이 발생하였지만, 홀수 그룹에 해당하는 셀 밸런싱 스위치(21, 23, 25)를 턴온 시킬 때와 짝수 그룹에 해당하는 셀 밸런싱 스위치(22, 24, 26)를 턴온 시킬 때 셀 전압값이 변화한 경우이다. 구체적으로, 홀수 그룹에 해당하는 셀 밸런싱 스위치(21, 23, 25)를 턴온 시킬 때, 셀 전압이 3.3V로 0.2V 낮다. 그리고 짝수 그룹에 해당하는 셀 밸런싱 스위치(22, 24, 26)를 턴온 시킬 때, 셀 전압이 3.7V로 0.2V 높다.6 shows a case where a failure occurs but when the cell balancing switches 21, 23 and 25 corresponding to the odd number group are turned on and the cell balancing switches 22, 24 and 26 corresponding to the even number group are turned on, . Specifically, when the cell balancing switches 21, 23, and 25 corresponding to the odd-numbered groups are turned on, the cell voltage is lowered to 3.3V by 0.2V. When the cell balancing switches 22, 24, and 26 corresponding to the even-numbered groups are turned on, the cell voltage is 0.2 V at 3.7V.

그 결과, 진단 전압값(홀수) 중 V3가 3.3V로 측정되었다. 그래서, 셀 전압값과 진단 전압값(V3에 해당)의 차이값이 0.2V이다. 이 값은 도 4의 경우 즉, 고장이 발생하지 않은 경우에 산출되는 셀 전압값과 진단 전압값(홀수)의 차이값과 동일한 값이다. 따라서, 고장이 발생하였음에도 정상 상태인 것으로 판별할 수 있다.As a result, V3 of the diagnostic voltage value (odd number) was measured at 3.3V. Therefore, the difference value between the cell voltage value and the diagnostic voltage value (corresponding to V3) is 0.2V. This value is the same as the difference value between the cell voltage value calculated in the case of FIG. 4, that is, when the failure does not occur, and the diagnosis voltage value (odd number). Therefore, it can be determined that the system is in a normal state even though a failure has occurred.

나아가, 진단 전압값(짝수)이 전부 3.49V로 측정된 것을 확인할 수 있다. 그래서, 셀 전압값과 진단 전압값(짝수)의 차이값이 0.01V이다. 이 값은 도 4의 경우 즉, 고장이 발생하지 않은 경우에 산출되는 셀 전압값과 진단 전압값(짝수)의 차이값에 비해 낮은 레벨의 값이다. 따라서, 전압 센싱 라인(L2)에만 고장이 발생하였지만, V2, V4 및 V6에 해당하는 모든 셀 밸런싱 회로에 고장이 발생한 것으로 잘 못 판별할 수 있다.Further, it can be confirmed that the diagnostic voltage value (even number) is all measured at 3.49V. Therefore, the difference value between the cell voltage value and the diagnosis voltage value (even number) is 0.01V. This value is a lower level value than the difference between the cell voltage value calculated in the case of FIG. 4, that is, the case where no failure has occurred, and the diagnostic voltage value (even number). Therefore, even though a failure occurs only in the voltage sensing line L2, it can not be determined that a failure has occurred in all the cell balancing circuits corresponding to V2, V4, and V6.

반면, 본 발명에 따른 셀 밸런싱 회로의 고장 진단 장치(100) 및 방법은 셀 전압값이 서로 다른 경우에도, 홀수 그룹에 해당하는 셀 밸런싱 스위치(21, 23, 25)를 턴온 시킬 때 셀 전압값이 변화한 경우, 짝수 그룹에 해당하는 셀 밸런싱 스위치(22, 24, 26)를 턴온 시킬 때 셀 전압값이 변화한 경우에도 고장 발생 여부를 정확하게 판별할 수 있다.On the other hand, the fault diagnosis apparatus 100 and method of the cell balancing circuit according to the present invention can reduce the cell voltage value when the cell balancing switches 21, 23, and 25 corresponding to the odd- The cell balancing switches 22, 24, and 26 corresponding to the even-numbered groups can accurately determine whether a failure has occurred even when the cell voltage value changes when the cell balancing switches 22, 24, and 26 are turned on.

이하, 도 7 및 도 9는 본 발명에 따라 고장 발생 여부를 판별하는 예시이다.Hereinafter, FIGS. 7 and 9 are examples for determining whether a failure has occurred according to the present invention.

도 7은 고장이 발생하지 않았지만, 홀수 그룹에 해당하는 셀 밸런싱 스위치(21, 23, 25)를 턴온 시킬 때와 짝수 그룹에 해당하는 셀 밸런싱 스위치(22, 24, 26)를 턴온 시킬 때 셀 전압값이 변화한 경우이다. 구체적으로, 홀수 그룹에 해당하는 셀 밸런싱 스위치(21, 23, 25)를 턴온 시킬 때 셀 전압값은 3.3V로서 0.2V 낮아졌다. 그리고, 짝수 그룹에 해당하는 셀 밸런싱 스위치(22, 24, 26)를 턴온 시킬 때 셀 전압값은 3.7V로 0.2V 높아졌다.FIG. 7 shows a case where the cell balancing switches 21, 23 and 25 corresponding to the odd-numbered group are turned on and the cell balancing switches 22, 24 and 26 corresponding to the even- This is the case when the value changes. Specifically, when turning on the cell balancing switches 21, 23, and 25 corresponding to the odd-numbered groups, the cell voltage value was lowered by 0.2 V as 3.3V. When the cell balancing switches 22, 24 and 26 corresponding to the even-numbered groups were turned on, the cell voltage value was increased to 0.2 V by 3.7 V.

도 7의 실시예에서는 본 발명의 실시예에 따라, 셀 차이값, 진단 차이값(홀수), 진단 차이값(짝수), 판단값(홀수) 및 판단값(짝수)를 산출한 것을 확인할 수 있다. 특히, 판단값(홀수) 및 판단값(짝수)을 살펴보면, 값의 차이가 발생하지 않은 것을 확인할 수 있다. 다만, 판단값(홀수) 중 V5에 해당하는 판단값과 판단값(짝수) 중 V2에 해당하는 판단값은 배터리 팩(10)에서 가장 끝 부분에 위치하는 셀(11, 16)의 전압값과 연계된 특성상 값이 약간 작다. 그러나, 이러한 차이는 당연한 결과로서, 본 발명에 따른 제어부(40)는 고장이 발생하지 않은 것으로 판별한다.According to the embodiment of FIG. 7, it can be confirmed that the cell difference value, the diagnostic difference value (odd number), the diagnostic difference value (even number), the judgment value (odd number) and the judgment value (even number) . Particularly, if the judgment value (odd number) and judgment value (even number) are examined, it can be confirmed that no difference in value occurs. However, the determination value corresponding to V2 of the determination value and the determination value (even number) corresponding to V5 of the determination value (odd number) is equal to the voltage value of the cells 11 and 16 positioned at the end of the battery pack 10 Due to the nature of the connection, the value is slightly smaller. However, as a result of such a difference, the control unit 40 according to the present invention determines that a failure has not occurred.

도 8은 도 7의 경우에서 더 나아가, 셀 전압값이 다양한 경우이다. 즉, 고장이 발생하지 않았고, 배터리 팩(10)에 포함된 셀들(11~16)이 서로 다른 전압값을 가진 상태이다. 마찬가지로, 홀수 그룹에 해당하는 셀 밸런싱 스위치(21, 23, 25)를 턴온 시킬 때 셀 전압값은 3.3V로서 0.2V 낮아졌다. 그리고, 짝수 그룹에 해당하는 셀 밸런싱 스위치(22, 24, 26)를 턴온 시킬 때 셀 전압값은 3.7V로 0.2V 높아졌다.FIG. 8 shows a case where the cell voltage value is further varied in the case of FIG. That is, no failure has occurred and the cells 11 to 16 included in the battery pack 10 have different voltage values. Similarly, when turning on the cell balancing switches 21, 23 and 25 corresponding to the odd group, the cell voltage value was lowered by 0.2 V as 3.3V. When the cell balancing switches 22, 24 and 26 corresponding to the even-numbered groups were turned on, the cell voltage value was increased to 0.2 V by 3.7 V.

도 8의 실시예에서도 본 발명의 실시예에 따라, 셀 차이값, 진단 차이값(홀수), 진단 차이값(짝수), 판단값(홀수) 및 판단값(짝수)를 산출한 것을 확인할 수 있다. 특히, 판단값(홀수) 및 판단값(짝수)을 살펴보면, 셀 전압값이 다양한 경우에도 판단값(홀수) 및 판단값(짝수)에 차이가 발생하지 않은 것을 확인할 수 있다. 다만, 판단값(홀수) 중 V5에 해당하는 판단값과 판단값(짝수) 중 V2에 해당하는 판단값은 배터리 팩(10)에서 가장 끝 부분에 위치하는 셀(11, 16)의 전압값과 연계된 특성상 값이 약간 작다. 그러나, 이러한 차이는 당연한 결과로서, 본 발명에 따른 제어부(40)는 고장이 발생하지 않은 것으로 판별한다.8, it can be confirmed that the cell difference value, the diagnostic difference value (odd number), the diagnostic difference value (even number), the judgment value (odd number) and the judgment value (even number) are calculated according to the embodiment of the present invention . In particular, if the cell voltage value is varied, it can be confirmed that there is no difference between the determination value (odd number) and the determination value (even number). However, the determination value corresponding to V2 of the determination value and the determination value (even number) corresponding to V5 of the determination value (odd number) is equal to the voltage value of the cells 11 and 16 positioned at the end of the battery pack 10 Due to the nature of the connection, the value is slightly smaller. However, as a result of such a difference, the control unit 40 according to the present invention determines that a failure has not occurred.

마지막으로, 도 9의 실시예를 살펴보자. 도 9는 도 8의 에서 전압 센싱 라인(L2)가 단선되어 고장이 발생한 상황이다.Finally, consider the embodiment of FIG. FIG. 9 shows a situation where the voltage sensing line L2 is disconnected in FIG. 8 and a failure occurs.

도 9의 실시예에서도 본 발명의 실시예에 따라, 셀 차이값, 진단 차이값(홀수), 진단 차이값(짝수), 판단값(홀수) 및 판단값(짝수)를 산출한 것을 확인할 수 있다. 특히, 판단값(홀수) 중 V3를 살펴보면, 다른 판단값에 비해 훨씬 작은 것을 확인할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 제어부(40)는 셀 밸런싱 회로(20)에 고장이 발생한 것으로 판별한다.9, it can be confirmed that the cell difference value, the diagnostic difference value (odd number), the diagnostic difference value (even number), the judgment value (odd number) and the judgment value (even number) are calculated . Particularly, when V3 of the judgment value (odd number) is examined, it can be confirmed that it is much smaller than other judgment values. Therefore, the control unit 40 according to the present invention determines that a failure has occurred in the cell balancing circuit 20.

상기에서 설명한 본 발명에 따른 셀 밸런싱 회로의 고장 진단 과정은 주기적으로 수행되거나, 외부로부터 셀 밸런싱 회로의 고장 진단 요청이 있을 때 한시적으로 수행될 수 있다.The above-described fault diagnosis process of the cell balancing circuit according to the present invention may be performed periodically or may be performed temporarily when there is a fault diagnosis request of the cell balancing circuit from the outside.

한편, 본 발명에 따른 셀 밸런싱 회로의 고장 진단 장치는 셀 밸런싱 회로에 고장이 발생되었을 경우 고장 발생과 고장 원인을 외부로 통보하는 고장 경보기(미도시)를 더 포함할 수 있다. 상기 제어부(40)는 셀 밸런싱 스위치에 고장이 있는 것으로 판별된 경우 고장 발생 신호를 고장 경보기로 전달하여 고장 경보기를 통해 시각적 또는 청각적으로 셀 밸런싱 스위치의 고장 발생과 고장 원인을 외부로 통보한다.Meanwhile, the fault diagnosis apparatus of the cell balancing circuit according to the present invention may further include a fault alarm (not shown) for notifying the occurrence of a fault and the cause of the fault to the outside when a fault occurs in the cell balancing circuit. When it is determined that there is a failure in the cell balancing switch, the controller 40 transmits a failure occurrence signal to the failure alarm, and notifies the occurrence of a failure and failure cause of the cell balancing switch to the outside through a failure alarm visually or audibly.

상기 고장 경보기는 LED, LCD, 알람 경보기 또는 이들의 조합을 포함한다. 이런 경우, 상기 고장 발생 신호가 입력되면, 상기 고장 경보기는 LED를 점멸하거나 LCD에 경고 메시지를 출력하거나 알람 부저음을 발생시켜 사용자에게 셀 밸런싱 스위치의 고장 발생과 고장 원인을 통보할 수 있다. 상기 LED, LCD 및 알람 경보기는 고장 경보기의 일 예시에 불과하며, 여러 가지 변형된 형태의 시각적 또는 청각적 알람 장치가 고장 경보기로 채용될 수 있을 것임은 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다.The fault alarm includes an LED, an LCD, an alarm alarm, or a combination thereof. In this case, when the failure occurrence signal is input, the failure alarm may flash the LED, output a warning message to the LCD, or generate an alarm buzzer sound to notify the user of the failure of the cell balancing switch and the cause of the failure. It should be understood that the LED, LCD and alarm alarm are merely examples of a fault alarm, and that various modified forms of visual or audible alarm devices can be employed as fault alarms, Be clear to those who have.

본 발명에 따른 셀 밸런싱 회로의 고장 진단 장치(100)는 직렬로 연결된 다수의 이차전지 셀을 포함하는 배터리 팩의 일 구성 요소가 될 수 있다. 이 경우, 상기 제어부(40)는 배터리 팩의 충전 및 방전을 제어하는 BMS(Battery Management System)에 포함될 수 있다. 상기 BMS는 충방전 전류, 각 이차전지 셀의 전압 또는 전류를 포함한 전기적 특성값 측정, 충방전 제어, 전압의 평활화(equalization) 제어, SOC(State Of Charge)의 추정 등을 포함하여 당업자 수준에서 적용 가능한 다양한 제어 기능을 수행한다.The fault diagnosis apparatus 100 of the cell balancing circuit according to the present invention may be a component of a battery pack including a plurality of secondary battery cells connected in series. In this case, the controller 40 may be included in a battery management system (BMS) that controls charging and discharging of the battery pack. The BMS can be applied at the level of a person skilled in the art, including charging / discharging current, measurement of electrical characteristic values including voltage or current of each secondary battery cell, charge / discharge control, voltage equalization control, estimation of SOC (state of charge) Perform various control functions as much as possible.

본 발명에 따른 배터리 팩은, 상기 배터리 팩과 배터리 팩으로부터 전력을 공급받는 부하를 포함하는 배터리 구동 시스템의 일 구성요소가 될 수 있다.The battery pack according to the present invention may be a component of a battery driving system including a battery pack and a load supplied from the battery pack.

상기 배터리 구동 시스템의 일예로는 전기차(EV), 하이브리드 자동차(HEV), 전기 자전거(E-Bike), 전동 공구(Power tool), 전력 저장 장치(Energy Storage System), 무정전 전원 장치(UPS), 휴대용 컴퓨터, 휴대용 전화기, 휴대용 오디오 장치, 휴대용 비디오 장치 등이 될 수 있으며, 상기 부하의 일예로는 배터리 팩이 공급하는 전력에 의해 회전력을 제공하는 모터 또는 배터리 팩이 공급하는 전력을 각종 회로 부품이 필요로 하는 전력으로 변환하는 전력 변환 회로일 수 있다.Examples of the battery driving system include an electric vehicle (EV), a hybrid vehicle (HEV), an electric bicycle (E-Bike), a power tool, an energy storage system, an uninterruptible power supply (UPS) A battery pack, a portable computer, a portable telephone, a portable audio device, a portable video device, and the like. An example of the load is a power supplied from a motor or a battery pack, And may be a power conversion circuit for converting the power into a required power.

한편, 본 발명을 설명함에 있어서, 도 1에 도시된 본 발명에 따른 셀 밸런싱 회로의 고장 진단 장치에 대한 각 구성은 물리적으로 구분되는 구성요소라기보다는 논리적으로 구분되는 구성요소로 이해되어야 한다.In the meantime, in describing the present invention, each configuration of the fault diagnosis apparatus of the cell balancing circuit according to the present invention shown in FIG. 1 should be understood as a logical component rather than a physically separated component.

즉, 각각의 구성은 본 발명의 기술사상을 실현하기 위하여 논리적인 구성요소에 해당하므로 각각의 구성요소가 통합 또는 분리되더라도 본 발명의 논리 구성이 수행하는 기능이 실현될 수 있다면 본 발명의 범위 내에 있다고 해석되어야 하며, 동일 또는 유사한 기능을 수행하는 구성요소라면 그 명칭 상의 일치성 여부와는 무관하게 본 발명의 범위 내에 있다고 해석되어야 함은 물론이다.That is, since each configuration corresponds to a logical component for realizing the technical idea of the present invention, even if each component is integrated or separated, if the functions performed by the logical configuration of the present invention can be realized, And it is to be understood that any component that performs the same or similar function should be construed as being within the scope of the present invention irrespective of the consistency of the name.

이상에서 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not to be limited to the details thereof and that various changes and modifications will be apparent to those skilled in the art. And various modifications and variations are possible within the scope of the appended claims.

10 : 배터리 팩 11~16 : 이차전지 셀
20 : 셀 밸런싱 회로 21~26 : 셀 밸런싱 스위치
30 : 전압 센싱 회로 40 : 제어부
41 : 메모리부 100 : 셀 밸런싱 회로의 고장 진단 장치10: Battery pack 11 to 16: Secondary battery cell
20: Cell Balancing Circuits 21 to 26: Cell Balancing Switches
30: voltage sensing circuit 40:
41: Memory part 100: Fault diagnosis device of cell balancing circuit

Claims

An apparatus for diagnosing a failure of a cell balancing circuit corresponding to each cell in a battery pack including a plurality of cells,
A cell balancing circuit connected in parallel to a voltage sensing line connected to both terminals of each cell and comprising a cell balancing switch and a discharge resistor;
A diagnostic resistor provided on the cell-side voltage sensing line with reference to a high-potential node and a low-potential node to which the cell balancing circuit and the cell voltage sensing line are connected;
A voltage sensing circuit for outputting a voltage corresponding to an inter-node voltage value which is a voltage difference between the high potential node and the low potential node; And
A cell balancing circuit which is included in a cell balancing circuit adjacent to the cell balancing circuit to be diagnosed among the cell balancing circuits, The cell balancing switch of the target cell balancing circuit is turned on to store the diagnostic voltage value which is the voltage value between the nodes of the cell and the cell difference value between the adjacent cell voltage values and the difference value between the adjacent diagnostic voltage values And calculates an absolute value of a determination value that is a difference value between the cell difference value and the diagnosis difference value. When the variation amount is larger than a predetermined reference change value by comparing with the adjacent determination value, the corresponding cell balancing circuit And a controller for determining that the fault is in a faulty state.

The method according to claim 1,
And a diode connected in series with the discharging resistor between the high potential node and the low potential node on the cell balancing circuit to limit a voltage applied in a reverse direction.

The method according to claim 1,
Wherein the cell balancing switch is a field effect transistor.

The method according to claim 1,
Wherein the controller calculates an absolute value of the determination value and compares the absolute value of the determination value with an adjacent determination value to determine that the cell balancing circuit corresponding to the determination value whose level decreases is in a failure state, Circuit fault diagnosis device.

delete

The method according to claim 1,
And a memory unit for storing the reference change value.

The method according to claim 1,
And a failure alarm notifying a failure occurrence to the outside when a failure occurs in the cell balancing circuit,
Wherein the controller notifies the failure occurrence of the cell balancing circuit visually or audibly through the failure alarm.

A fault diagnosis apparatus for a cell balancing circuit according to any one of claims 1 to 4, 6, and 7; And
And a plurality of secondary battery cells connected in series.

The battery pack according to claim 8,
And a load supplied with power from the battery pack.

10. The method of claim 9,
Wherein the load is an electric drive means or a portable device.

A cell balancing circuit connected in parallel to a voltage sensing line connected to both terminals of each cell in a battery pack including a plurality of cells and including a cell balancing switch and a discharge resistor corresponding to each cell; A diagnosis resistor provided on a cell side voltage sensing line with reference to a high potential node and a low potential node to which a line is connected and a voltage sensing circuit outputting a voltage corresponding to a voltage difference between the cells, The method comprising:
(a) sensing the inter-node voltage value of the cell balancing circuit through the voltage sensing circuit while the cell balancing switches are turned off by controlling the cell balancing switch;
(b) a switch included in the cell balancing circuit adjacent to the cell balancing circuit to be diagnosed in the cell balancing circuit is turned off, the switch of the cell balancing circuit to be diagnosed is turned on, Sensing a value; And
(c) calculating a difference value between a cell difference value, which is a difference value between adjacent cell voltage values, and a neighboring diagnosis voltage value, and calculating a difference value between a cell difference value and a diagnosis difference value Calculating an absolute value, and comparing the absolute value with an adjacent determination value to determine that the corresponding cell balancing circuit is in a failure state when the amount of change is larger than a preset reference change value. Way.

12. The method of claim 11,
The step (c) may further include calculating an absolute value of the determination value, comparing the absolute value of the determination value with an adjacent determination value, and determining that the cell balancing circuit corresponding to the determination value whose level decreases is in a failure state A method for diagnosing a fault in a cell balancing circuit.

delete

12. The method of claim 11,
The method of claim 1, further comprising: storing the reference change value before the step (a).

12. The method of claim 11,
(d) if the failure occurs in the cell balancing circuit, visually or audibly notifying the failure occurrence to the outside.