KR20140136026A - Flushing circuit for hydraulic cylinder drive circuit - Google Patents

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KR20140136026A
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유키오 우에니시
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가부시키가이샤 유테크
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Abstract

본 발명은 왕복동형 유압 실린더와 그 구동 회로 내의 플러싱이 제어 밸브체를 우회하여 실시됨으로써 제어 밸브체의 정밀 부품을 보호하여 회로의 플러싱을 실시하는 유압 실린더 작동 회로용 플러싱 회로를 제공한다.
작동유의 탱크, 작동압유를 발생하는 유압 펌프 및 유압 실린더를 접속하는 작동유 급배 회로에, 유압 펌프와 작동유 탱크 근처에 적어도 방향 전환 밸브를 구비한 제어 밸브체 및 유압 실린더의 근처에 바이패스 회로를 구비한 다기능 밸브를 마련하여, 상기 다기능 밸브와 제어 밸브체 사이의 작동유 급배 회로로부터 분기되어 상기 제어 밸브체를 우회하는 우회 회로를 구비하여, 유압 실린더와 작동유 급배 회로의 플러싱 시에 오염물질에 의해 오염된 작동유가 제어 밸브체를 우회시켜 탱크로 순환함으로써 제어 밸브체가 오염된 작동유로부터 보호된다.The present invention provides a flushing circuit for a hydraulic cylinder operating circuit that performs flushing in a reciprocating hydraulic cylinder and its drive circuit by bypassing the control valve body to protect the precision parts of the control valve body and thereby to flush the circuit.
A control valve body provided with a hydraulic pump and at least a direction switching valve near the hydraulic oil tank, and a bypass circuit near the hydraulic cylinder are provided in a hydraulic oil pump for connecting the hydraulic oil pump and the hydraulic cylinder, And a bypass circuit which branches off from an operating oil supply / drain circuit between the multifunctional valve and the control valve body and bypasses the control valve body so as to prevent contamination of the hydraulic cylinder and the operating oil supply / The control valve body is protected from contaminated hydraulic oil by circulating the hydraulic oil to the tank by bypassing the control valve body.

Description

유압 실린더 구동 회로용 플러싱 회로{FLUSHING CIRCUIT FOR HYDRAULIC CYLINDER DRIVE CIRCUIT}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a flushing circuit for a hydraulic cylinder drive circuit,

본 발명은 수문의 구동장치에 이용되는 왕복동형의 유압 실린더 구동 회로와 같이 작동유가 구동 회로 내를 이동하는 것 만으로 순환되지 않는 구동 회로 내의 작동유의 교환 및 회로 내를 청소(이하, 플러싱(flushing)이라 기재함)하기 위한 플러싱 회로에 관한 것이다.
The present invention relates to a hydraulic cylinder drive circuit for use in a hydraulic drive unit of a watercraft, which is capable of swapping hydraulic fluid in a drive circuit which is not circulated only by movement of the hydraulic fluid in the drive circuit, Quot;). ≪ / RTI >

유압 실린더에 의해 구동되는 수문의 하나로, 하천을 횡단하여 설치되는 전도 게이트 장치가 있다. 상기 전도 게이트 장치는 하천을 횡단하여 설치된 전도 게이트의 전도량을 제어하여, 하천의 수자원의 유효 이용 목적, 하구에 설치하여 해수와 담수의 혼합을 방지하는 목적, 해안에 설치하여 방조 목적으로 이용된다.There is a conduit gate apparatus that is installed across a river with a water gate driven by a hydraulic cylinder. The conduction gate device is used for the purpose of effective use of the water resources of the river by controlling the electric conduction amount of the conduction gate installed across the river and for preventing the mixing of seawater and fresh water by installing it in the estuary, .

수자원의 유효 이용을 도모하는 전도 게이트 장치는 하천을 횡단하여 설치된 전도 게이트의 양측에 교각(pier)을 설치하고, 상기 교각 내에 상기 전도 게이트가 고정되는 샤프트 및 상기 샤프트에 고정되고 유압 실린더로 회동되는 캠이 설치되어, 상기 교각 내에 설치된 유압 실린더로 회동되는 캠의 샤프트에 의해 그 전도량이 제어되는 구조이다.A conduction gate device for effective use of water resources includes a pier on both sides of a conduction gate provided transversely to a river, a shaft to which the conduction gate is fixed in the pier, and a shaft fixed to the shaft and pivoted by a hydraulic cylinder And the amount of conduction is controlled by a shaft of a cam that is rotated by a hydraulic cylinder provided in the pier.

이러한 전도 게이트의 구동원으로 이용되는 왕복동형의 유압 실린더 구동 회로는, 구동 회로가 유압 실린더로 분단되어 있으며, 유압 실린더를 이동시키는 데 필요한 작동유(유압 실린더의 용적분)가 회로 내를 왕복하기 때문에 구동 회로와 유압 실린더 내의 작동유는 정체되어 있다. 따라서, 사용시간이 길어지면 구동 회로나 유압 실린더 내에 쓰레기 또는 유압 실린더의 실링 부분으로 들어온 공기가 유압 실린더 내에서 단열 압축되어 폭발하는 디젤 폭발에 의한 실링 소손(?損)의 파편 등의 오염물질에 의해 작동유가 오염된다.In the reciprocating hydraulic cylinder drive circuit used as the drive source of the conduction gate, the drive circuit is divided by the hydraulic cylinder, and since the operating oil (volume of the hydraulic cylinder) necessary for moving the hydraulic cylinder reciprocates in the circuit, The circuit and hydraulic fluid in the hydraulic cylinder are stagnant. Therefore, when the operating time is prolonged, the air entering the sealing part of the waste or hydraulic cylinder in the driving circuit or the hydraulic cylinder is adiabatically compressed in the hydraulic cylinder, and the contaminants such as fragments of sealing burn- The operating oil is contaminated.

이처럼 오염물질로 오염된 작동유는 유압 실린더나 그 제어 기기에 기능 장애를 발생시키는 원인이 되므로 플러싱이 필요하지만, 유압 실린더 구동 회로에서는 구동 회로 내의 작동유가 유압 실린더의 작동에 수반하여 이동할 뿐 작동유가 오염물질에 의해 오염되어도 용이하게 플러싱할 수 없다는 문제가 있었다. 이와 같은 문제점에 주목한 특허 문헌1은, 도 7에 나타내는 바와 같이 유압 실린더에 작동유를 공급하는 작동유 공급 회로 및 작동유 배출 회로를 구비하여, 플러싱 시, 유압 펌프가 토출하는 작동압유를 작동유 공급 회로로부터 유압 실린더를 거쳐 작동유 배출 회로를 통해 탱크로 귀환시킴으로써 플러싱을 실시하는 구성이다.In the hydraulic cylinder drive circuit, the hydraulic oil in the drive circuit is moved along with the operation of the hydraulic cylinder, but the hydraulic oil is contaminated by the contaminated oil. There is a problem that flushing can not be easily performed even if contaminated by a substance. Patent Literature 1, which focuses on such a problem, includes an operating oil supply circuit for supplying operating oil to the hydraulic cylinder and an operating oil discharge circuit, as shown in Fig. 7, so that the operating pressure oil discharged from the hydraulic pump is discharged from the operating oil supply circuit And the flushing is performed by returning to the tank through the hydraulic oil discharge circuit through the hydraulic cylinder.

이하, 도 7을 참조하여 특허 문헌1을 상세히 설명한다. 도 7에 있어서, 유압 실린더(100)는 램 실린더이며, 상기 유압 실린더(100)는 그 실린더 본체(101)에 램(102)이 삽입되고, 실린더 본체(101)와 램(102)으로 포트(104) 및 포트(105)가 관통하는 압력실(103)을 구성하고 있다. 상기 포트(104)에는 유압 펌프(110)의 토출측이 접속되는 작동유 공급 회로(111)가 접속되며, 포트(105)에는 작동유의 탱크(107)에 접속되는 작동유 배출 회로(112)가 접속된다.Hereinafter, Patent Document 1 will be described in detail with reference to FIG. 7, the hydraulic cylinder 100 is a ram cylinder in which the ram 102 is inserted into the cylinder body 101 and the cylinder body 101 and the ram 102 are connected to the port 104 and the port 105 pass through. The port 104 is connected to the hydraulic oil supply circuit 111 to which the discharge side of the hydraulic pump 110 is connected and the hydraulic oil discharge circuit 112 connected to the tank 107 of the hydraulic oil is connected to the port 105.

상기 작동유 공급 회로(111)에는, 유압 실린더(100)와 유압 펌프(110) 사이를 개폐하는 공급측 포핏 밸브(121), 유량 제어 밸브(123), 공급측 스톱 밸브(125)가 순차적으로 접속되어 있다. 또한, 상기 포트(105)에는, 배출측 포핏 밸브(122), 유량 제어 밸브(124), 배출측 스톱 밸브(126)가 순차적으로 접속되어 있다. 아울러, 공급측 포핏 밸브(121)와 배출측 포핏 밸브(122)는, 회로가 접속된 도시 위치가 회로를 차단하는 차단 위치이며, 조작에 의해 연통 위치가 되는 구성이다.A supply side poppet valve 121, a flow control valve 123 and a supply side stop valve 125 that open and close between the hydraulic cylinder 100 and the hydraulic pump 110 are sequentially connected to the hydraulic oil supply circuit 111 . A discharge-side poppet valve 122, a flow control valve 124, and a discharge-side stop valve 126 are sequentially connected to the port 105. In addition, the supply-side poppet valve 121 and the discharge-side poppet valve 122 are structured such that the city position to which the circuit is connected is a blocking position for blocking the circuit, and the communication position is established by operation.

상기 유압 실린더(100)는, 배출측 포핏 밸브(122)를 차단 위치(도시 위치)로 해 두고 공급측 포핏 밸브(121)를 연통 위치로 조작하면 작동유 배출 회로(112)가 폐쇄되어 있으므로, 압력실(103)에 공급된 작동유압에 의해 유압 실린더(100)의 램(102)이 상승한다. 또한, 유압 실린더(100)의 램(102)을 하강시키기 위해서는 배출측 포핏 밸브(122)를 연통 위치로 조작한다. 상기 램(102)의 상승 속도는 유량 제어 밸브(123)에 의해 제어되며, 하강 속도는 유량 제어 밸브(124)에 의해 제어된다.Since the hydraulic cylinder 100 has the hydraulic oil discharge circuit 112 closed when the discharge side poppet valve 122 is set to the cutoff position (the position shown in the drawing) and the supply side poppet valve 121 is set to the communication position, The ram 102 of the hydraulic cylinder 100 is raised by the working oil pressure supplied to the hydraulic cylinder 103. Further, in order to lower the ram 102 of the hydraulic cylinder 100, the discharge side poppet valve 122 is operated to the communicating position. The ascending speed of the ram 102 is controlled by the flow control valve 123 and the descending speed is controlled by the flow control valve 124.

또한, 작동유 공급 회로(111)와 작동유 배출 회로(122) 및 유압 실린더(100)를 플러싱하기 위해서는, 공급측 포핏 밸브(121)와 배출측 포핏 밸브(122) 양쪽을 연통 위치로 조작함으로써, 유압 펌프(110)의 토출 작동유가 작동유 공급 회로(111)로부터 유압 실린더(100)을 통해 작동유 배출 회로(112)에서 탱크(107)로의 순환 회로가 형성되며, 이 순환 회로를 작동유가 순환함으로써 플러싱이 이루어진다.In order to flush the hydraulic oil supply circuit 111, the hydraulic oil discharge circuit 122 and the hydraulic cylinder 100, both the supply side poppet valve 121 and the discharge side poppet valve 122 are operated to the communicating position, A circulation circuit is formed from the hydraulic oil supply circuit 111 to the hydraulic oil discharge circuit 112 to the tank 107 through the hydraulic oil supply circuit 111 and the hydraulic oil is circulated through the circulation circuit to perform flushing .

특허문헌 1 : 일본특허공개공보 제2003－194009호Patent Document 1: Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-194009

상술한 특허문헌1에 기재된 유압 실린더 구동 회로의 플러싱은, 유압 펌프(110)가 토출하는 작동유를 작동유 공급 회로(111)의 공급측 포핏 밸브(121), 유량 제어 밸브(123), 공급측 스톱 밸브(125)로부터 유압 실린더(100)의 압력실(103)로 공급하고, 상기 압력실(103)로부터의 배출유를 배출측 스톱 밸브(126), 유량 제어 밸브(124), 배출측 포핏 밸브(122)를 통해 작동유의 탱크(107)로 환류시켜, 상기 작동유의 탱크(107)로 환류된 작동유를 필터로 여과하는 순환 작동을 반복하는 것이다.The flushing of the hydraulic cylinder drive circuit described in the above-mentioned Patent Document 1 is performed by supplying the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 110 to the supply side poppet valve 121, the flow control valve 123, the supply side stop valve 125 to the pressure chamber 103 of the hydraulic cylinder 100 and the discharge oil from the pressure chamber 103 is supplied to the discharge side stop valve 126, the flow control valve 124, the discharge side poppet valve 122 To the tank 107 of the operating oil, and the circulating operation of filtering the operating oil returned to the tank 107 of the operating oil with a filter is repeated.

이와 같은 유압 실린더 구동 회로의 플러싱 작용에 이용되는 순환 동작은 유압 실린더(100)의 작동유 공급 회로(111)와 작동유 배출 회로(112)를 이용하는 구성이다. 따라서, 유압 실린더(100)에 저류되어 있는 오염물질을 그대로 유량 제어 밸브(124), 배출측 포핏 밸브(122) 등의 정밀 조작 기기 내를 통과시키게 되기 때문에 상기 오염물질이 상기 정밀 기기 내에 잔류하게 되고, 이로 인해 정밀 기기가 작동 불량을 일으켜 유압 실린더가 작동하지 않게 되는 문제점을 가지고 있었다.The circulation operation used for the flushing operation of the hydraulic cylinder drive circuit is such that the hydraulic oil supply circuit 111 of the hydraulic cylinder 100 and the hydraulic oil discharge circuit 112 are used. Therefore, the pollutants stored in the hydraulic cylinder 100 are directly passed through the precision control device such as the flow control valve 124 and the discharge side poppet valve 122, so that the contaminants remain in the precision instrument Which causes a malfunction of the precision equipment, and the hydraulic cylinder is not operated.

본 발명은 유압 실린더 구동 회로의 플러싱 조작 시, 유압 실린더에 있어서 오염물질에 의해 오염된 작동유를 유압 실린더의 제어 주체인 방향 전환 밸브를 포함하는 제어 밸브체를 우회시켜서 작동유의 탱크로 귀환시킴으로써, 플러싱 조작 시에 발생하기 쉬운 오염물질의 물림에 의한 제어 밸브체의 기능 장애를 회피하는 플러싱 회로와 그 플러싱 방법을 제안하는 것이다.
The present invention resides in that when the hydraulic cylinder driving circuit is flushing operation, the hydraulic oil contaminated by the contaminants in the hydraulic cylinder is returned to the tank of the hydraulic oil by bypassing the control valve body including the direction switching valve as the control subject of the hydraulic cylinder, A flushing circuit for avoiding a malfunction of the control valve body due to a biting of contaminants which are likely to occur during operation, and a flushing method thereof.

작동유의 탱크에 접속되어 압력 작동유를 발생하는 유압 펌프와, 실린더 본체 내에 슬라이딩 가능하게 끼워 넣어 피스톤 로드가 고정되는 피스톤, 상기 피스톤과 실린더 본체에 의해 형성되는 헤드측 압력실 및 로드측 압력실을 구비한 유압 실린더와, 상기 유압 실린더에 구비되고, 상기 헤드측 압력실에 접속되어 헤드측 개폐 밸브를 갖는 헤드측 밸브내 급배 회로, 상기 로드측 압력실에 접속되어 로드측 개폐 밸브를 갖는 로드측 밸브내 급배 회로, 및 상기 헤드측 개폐 밸브와 로드측 개폐 밸브의 상류측에서 헤드측 밸브내 급배 회로와 로드측 밸브내 급배 회로를 접속하는 바이패스용 개폐 밸브를 갖는 바이패스 회로를 구비하는 다기능 밸브와, 상기 다기능 밸브의 헤드측 밸브내 급배 회로에 접속된 헤드측 급배 회로가 헤드측 최하류 회로를 통해 접속되는 밸브체 내의 헤드측 급배 회로, 상기 다기능 밸브의 로드측 밸브내 급배 회로에 접속된 로드측 급배 회로가 로드측 최하류 회로를 통해 접속되는 밸브체 내의 로드측 급배 회로, 및 상기 밸브체 내의 헤드측 급배 회로와 밸브체 내의 로드측 급배 회로를 상기 유압 펌프 및 탱크로 전환 접속하는 방향 전환 밸브를 구비한 제어 밸브체와, 상기 제어 밸브체의 헤드측 최하류 회로와 상기 헤드측 급배 회로의 어느 하나로부터 분기되는 헤드측 분기 회로에 구비된 헤드측 스톱 밸브, 및 상기 제어 밸브체의 로드측 최하류 회로와 로드측 급배 회로의 어느 하나로부터 분기되는 로드측 분기 회로에 구비된 로드측 스톱 밸브의 양쪽을 탱크에 접속하는 탱크 회로에 접속되어, 제어 밸브체를 우회하는 우회 회로와, 상기 다기능 밸브의 바이패스 회로에 접속되는 헤드측 분기 회로 및 우회 회로를 갖는 플러싱 회로와, 상기 다기능 밸브의 바이패스 회로에 접속되는 로드측 분기 회로 및 우회 회로를 갖는 플러싱 회로를, 상기 제어 밸브체의 방향 전환 밸브로 선택가능하게 한 것을 특징으로 한다.A hydraulic pressure pump connected to a tank of the hydraulic oil to generate a pressure hydraulic oil, a piston to which the piston rod is slidably fitted in the cylinder body, a head side pressure chamber and a rod side pressure chamber formed by the piston and the cylinder body A head side valve internal / external circuit provided in the hydraulic cylinder and connected to the head side pressure chamber and having a head side opening / closing valve, a rod side valve Closing valve for connecting the head side valve internal / external dilution circuit and the rod side valve internal dilation circuit at the upstream side of the head side opening / closing valve and the rod side opening / closing valve, and a bypass circuit having a bypass opening / And a head side radiator circuit connected to the head side valve internal radar circuit of the multifunctional valve is connected to the head side most downstream circuit A rod-side feed-through circuit in a valve body connected via a rod-side most downstream circuit connected to the rod-side valve internal feed-and-resistion circuit of the multi-function valve, A control valve body having a head side diverter circuit and a direction switching valve for switching and connecting the rod side diverter circuit in the valve body to the hydraulic pump and the tank; Side stop valve provided in the head-side branch circuit branching from any one of the rod-side branch circuits, and a rod-side stop valve provided in the rod-side branch circuit branched from any one of the rod- A bypass circuit that is connected to a tank circuit that connects both sides of the control valve body to the tank and bypasses the control valve body, A flushing circuit having a head side branch circuit and a bypass circuit to be connected to each other and a flushing circuit having a load side branch circuit and a bypass circuit connected to the bypass circuit of the multifunctional valve, .

상술한 바와 같이, 헤드측 분기 회로 및 우회 회로로 구성되는 플러싱 회로와 로드측 분기 회로 및 우회 회로로 구성되는 플러싱 회로를 상기 제어 밸브체의 방향 전환 밸브로 선택 가능하게 하는 구성으로 이루어지므로, 헤드측 분기 회로와 우회 회로로 구성되는 플러싱 회로에 작동유를 공급하면, 밸브체 내의 헤드측 급배 회로로부터 헤드측 분기 회로를 통해 회로 전부를 청소할 수 있다. 마찬가지로, 로드측 분기 회로와 우회 회로로 구성되는 플러싱 회로 밸브체 내의 로드측 급배 회로로부터 로드측 분기 회로를 통해 전부를 청소할 수 있다. 이와 같이 일방향으로부터 타방향으로 실시하는 플러싱 조작을 방향 전환 밸브로 조작하여 제어 밸브체에 미치는 오염물질의 영향을 없앨 수 있는 효과를 갖는다.Since the flushing circuit composed of the head side branch circuit and the bypass circuit and the flushing circuit composed of the load side branch circuit and the bypass circuit can be selected by the direction switching valve of the control valve body as described above, It is possible to clean all the circuits from the head side power supply circuit in the valve body through the head side branch circuit when the operating fluid is supplied to the flushing circuit composed of the side branch circuit and the bypass circuit. Likewise, all of the rod-side branching circuits can be cleaned from the rod-side branching circuits in the flushing circuit valve body composed of the rod-side branching circuit and the bypass circuit. As described above, the flushing operation performed from one direction to the other is operated by the direction switching valve, thereby eliminating the influence of contaminants on the control valve body.

또한, 본 발명의 플러싱 회로는, 작동유의 탱크에 접속되어 압력 작동유를 발생하는 유압 펌프와, 실린더 본체 내에 슬라이딩 가능하게 끼워 넣어 피스톤 로드가 고정되는 피스톤, 상기 피스톤과 실린더 본체에 의해 형성되는 헤드측 압력실 및 로드측 압력실을 구비한 유압 실린더와, 상기 유압 실린더에 구비되고, 상기 헤드측 압력실에 접속되어 헤드측 개폐 밸브를 갖는 헤드측 밸브내 급배 회로, 상기 로드측 압력실에 접속되어 로드측 개폐 밸브를 갖는 로드측 밸브내 급배 회로, 및 상기 헤드측 개폐 밸브와 로드측 개폐 밸브의 상류측에서 헤드측 밸브내 급배 회로와 로드측 밸브내 급배 회로를 접속하는 바이패스용 개폐 밸브를 갖는 바이패스 회로를 구비하는 다기능 밸브와, 상기 다기능 밸브의 헤드측 밸브내 급배 회로에 접속된 헤드측 급배 회로가 헤드측 최하류 회로를 통해 접속되는 밸브체 내의 헤드측 급배 회로, 상기 다기능 밸브의 로드측 밸브내 급배 회로에 접속된 로드측 급배 회로가 로드측 최하류 회로를 통해 접속되는 밸브체 내의 로드측 급배 회로, 및 상기 밸브체 내의 헤드측 급배 회로와 밸브체 내의 로드측 급배 회로를 상기 유압 펌프 및 탱크로 전환 접속하는 방향 전환 밸브를 구비한 제어 밸브체와, 상기 제어 밸브체의 헤드측 최하류 회로와 헤드측 급배 회로의 어느 하나로부터 분기되는 헤드측 분기 회로와 상기 제어 밸브체의 로드측 최하류 회로와 로드측 급배 회로의 어느 하나로부터 분기되는 로드측 분기 회로 중 어느 하나와 상기 유압 펌프의 토출측으로부터 분기되는 펌프측 분기 회로가 접속되어 펌프측 스톱 밸브를 구비하는 펌프측 우회 회로와, 상기 제어 밸브체의 헤드측 최하류 회로와 헤드측 급배 회로의 어느 하나로부터 분기되는 헤드측 분기 회로와 상기 제어 밸브체의 로드측 최하류 회로와 로드측 급배 회로의 어느 하나로부터 분기되는 로드측 분기 회로 중 어느 하나와 상기 탱크에 접속되는 탱크 회로로부터 분기되는 탱크측 분기 회로가 접속되어 탱크측 스톱 밸브를 구비하는 탱크측 우회 회로를 포함하며, 상기 펌프측 우회 회로, 상기 다기능 밸브의 바이패스 회로, 및 상기 탱크측 우회 회로에 의해 상기 제어 밸브체를 우회하는 플러싱 회로를 구성한 것을 특징으로 한다.The flushing circuit of the present invention comprises a hydraulic pump connected to a tank of operating oil to generate pressure operating oil, a piston to which the piston rod is slidably fitted in the cylinder body, a piston which is formed by the piston and the cylinder body A head side valve internal / external pressure circuit provided in the hydraulic cylinder and connected to the head side pressure chamber and having a head side opening / closing valve; Closing valve for connecting the head side valve internal / external dilution circuit and the rod side internal valve internal / external dilution circuit at the upstream side of the head side opening / closing valve and the rod side opening / closing valve And a bypass valve connected to the head-side valve internal-bypass circuit of the multifunctional valve, A rod-side feed-through circuit connected to the rod-side valve internal feed-and-resistion circuit of the multifunctional valve is connected to the load-side feed-through circuit via the rod-side most-downstream circuit, And a direction switching valve for switching and connecting the head side power supply circuit in the valve body and the rod side power supply circuit in the valve body to the hydraulic pump and the tank, Side branching circuit branching from any one of a downstream circuit and a head-side power supply circuit, and a load-side branching circuit branched from any one of a rod-side most downstream circuit and a rod-side power supply circuit of the control valve body, A pump-side bypass circuit having a pump-side stop valve connected to a pump-side branch circuit branching from a discharge side of the pump- Side branch circuit branching from one of the head-side most downstream circuit and the head-side power supply circuit, and a load-side branch circuit branching from one of the load-side most downstream circuit and the load- And a tank side bypass circuit connected to a tank side branch circuit branched from a tank circuit connected to the tank, wherein the pump side bypass circuit, the bypass circuit of the multifunction valve, And a flushing circuit that bypasses the control valve body by the tank side bypass circuit is formed.

상술한 본 발명의 플러싱 회로는, 펌프측 우회 회로, 상기 다기능 밸브의 바이패스 회로, 및 상기 탱크측 우회 회로에 의해 상기 제어 밸브체를 우회하는 구성이므로, 펌프가 토출하는 작동유를 탱크로 순환시켜 플러싱을 실시하는 플러싱 작용에 있어서 유압 펌프로부터 토출하는 작동유는, 펌프측 우회 회로로부터 다기능 밸브의 바이패스 회로를 통해 탱크측 우회 회로를 거침으로써 제어 밸브체를 우회하여 탱크로 귀환된다. 이로써, 플러싱을 위해 순환하는 작동유는, 그 전부가 제어 밸브체를 우회하므로, 귀환되는 작동유에 포함된 오염물질에 의해 오염된 작동유가 탱크측 우회 회로를 통해 탱크로 귀환되고 플러싱 회로 내의 작동유에 혼재하는 오염물질에 의해 오염된 작동유로부터 제어 밸브체를 보호하는 효과를 갖는다.Since the above-described flushing circuit of the present invention is configured to bypass the control valve body by the pump side bypass circuit, the bypass circuit of the multifunctional valve, and the tank side bypass circuit, the hydraulic oil discharged from the pump is circulated to the tank In the flushing operation for flushing, the hydraulic fluid discharged from the hydraulic pump bypasses the control valve body by returning from the pump side bypass circuit through the bypass circuit of the multifunction valve to the tank side bypass circuit. As a result, all of the hydraulic oil circulated for flushing bypasses the control valve body, so that the hydraulic oil contaminated by the contaminants contained in the returned hydraulic oil is returned to the tank through the tank side bypass circuit and mixed with the hydraulic oil in the flushing circuit It is possible to protect the control valve body from the operating oil contaminated by the contaminants.

또한, 본 발명의 플러싱 회로는, 작동유의 탱크에 접속되어 압력 작동유를 발생하는 유압 펌프와, 실린더 본체 내에 슬라이딩 가능하게 끼워 넣어 피스톤 로드가 고정되는 피스톤, 상기 피스톤과 실린더 본체에 의해 형성되는 헤드측 압력실 및 로드측 압력실을 구비한 유압 실린더와, 상기 유압 실린더에 구비되고, 상기 헤드측 압력실에 접속되어 헤드측 개폐 밸브를 갖는 헤드측 밸브내 급배 회로, 상기 로드측 압력실에 접속되어 로드측 개폐 밸브를 갖는 로드측 밸브내 급배 회로, 및 상기 헤드측 개폐 밸브와 로드측 개폐 밸브의 상류측에서 헤드측 밸브내 급배 회로와 로드측 밸브내 급배 회로를 접속하는 바이패스용 개폐 밸브를 갖는 바이패스 회로를 구비하는 다기능 밸브와, 상기 다기능 밸브의 헤드측 밸브내 급배 회로에 접속된 헤드측 급배 회로가 헤드측 최하류 회로를 통해 접속되는 밸브체 내의 헤드측 급배 회로, 상기 다기능 밸브의 로드측 밸브내 급배 회로에 접속된 로드측 급배 회로가 로드측 최하류 회로를 통해 접속되는 밸브체 내의 로드측 급배 회로, 및 상기 밸브체 내의 헤드측 급배 회로와 밸브체 내의 로드측 급배 회로를 상기 유압 펌프 및 탱크로 전환 접속하는 방향 전환 밸브를 구비한 제어 밸브체와, 상기 제어 밸브체의 헤드측 최하류 회로와 상기 헤드측 급배 회로의 어느 하나로부터 분기되는 헤드측 분기 회로와 상기 유압 펌프의 토출측으로부터 분기되는 펌프측 분기 회로와 상기 작동유의 탱크 회로로부터 분기되는 탱크측 분기 회로가 접속되는 헤드측 밸브를 구비하며, 상기 헤드측 밸브가, 상기 헤드측 분기 회로를 상기 펌프측 분기 회로에 접속하는 헤드측 펌프 우회 회로 및 상기 헤드 분기 회로를 탱크측 분기 회로에 접속하는 헤드측 탱크 우회 회로로 구성되는 헤드측 우회 회로와, 상기 제어 밸브체의 로드측 최하류 회로와 로드측 급배 회로의 어느 하나로부터 분기되는 로드측 분기 회로와 상기 유압 펌프의 토출측으로부터 분기되는 펌프측 분기 회로와 상기 작동유의 탱크 회로로부터 분기되는 탱크측 분기 회로가 접속되는 로드측 밸브를 구비하며, 상기 로드측 밸브가, 상기 로드측 분기 회로를 상기 펌프측 분기 회로에 접속하는 로드측 펌프 우회 회로 및 상기 로드 분기 회로를 탱크측 분기 회로에 접속하는 로드측 탱크 우회 회로로 구성되는 로드측 우회 회로와, 상기 헤드측 우회 회로의 펌프 우회 회로, 로드측 우회 회로의 탱크측 우회 회로, 및 다기능 밸브의 바이패스 회로로 구성되는 우회전의 플러싱 회로와, 상기 로드측 우회 회로의 펌프측 우회 회로, 헤드측 우회 회로의 탱크측 우회 회로, 및 다기능 밸브의 바이패스 회로로 구성되는 좌회전의 플러싱 회로를, 선택적으로 구성 가능하게 한 것을 특징으로 한다.The flushing circuit of the present invention comprises a hydraulic pump connected to a tank of operating oil to generate pressure operating oil, a piston to which the piston rod is slidably fitted in the cylinder body, a piston which is formed by the piston and the cylinder body A head side valve internal / external pressure circuit provided in the hydraulic cylinder and connected to the head side pressure chamber and having a head side opening / closing valve; Closing valve for connecting the head side valve internal / external dilution circuit and the rod side internal valve internal / external dilution circuit at the upstream side of the head side opening / closing valve and the rod side opening / closing valve And a bypass valve connected to the head-side valve internal-bypass circuit of the multifunctional valve, A rod-side feed-through circuit connected to the rod-side valve internal feed-and-resistion circuit of the multifunctional valve is connected to the load-side feed-through circuit via the rod-side most-downstream circuit, And a direction switching valve for switching and connecting the head side power supply circuit in the valve body and the rod side power supply circuit in the valve body to the hydraulic pump and the tank, Side branch circuit that branches from one of the downstream circuit and the head side acute-supplying circuit, a pump side branch circuit that branches from the discharge side of the hydraulic pump, and a tank side branch circuit that branches from the tank circuit of the hydraulic oil are connected. Side branch circuit is connected to the pump-side branch circuit, wherein the head-side valve includes a head-side pump circuit Side circuit and a head-side tank bypass circuit that connects the head branch circuit to the tank-side branch circuit, and a head-side bypass circuit that branches off from any one of the load-side most downstream circuit and the load- Side branching circuit, a pump-side branching circuit branching from a discharge side of the hydraulic pump, and a tank-side branching circuit branching from a tank circuit of the hydraulic oil, wherein the rod- A load side bypass circuit for connecting a circuit to a pump side branch circuit and a load side tank bypass circuit for connecting the load branch circuit to a tank side branch circuit; Side bypass circuit of the load-side bypass circuit and a bypass circuit of the multi-function valve, And a bypass circuit of the multifunctional valve. The bypass circuit of the pump side bypass circuit of the load side bypass circuit, the bypass circuit of the tank side bypass circuit of the head side bypass circuit, and the bypass circuit of the multi- do.

상술한 본 발명의 플러싱 회로는, 헤드측 우회 회로의 펌프 우회 회로, 로드측 우회 회로의 탱크측 우회 회로, 및 다기능 밸브의 바이패스 회로로 구성되는 우회전의 플러싱 회로와, 상기 로드측 우회 회로의 펌프측 우회 회로, 헤드측 우회 회로의 탱크측 우회 회로, 및 다기능 밸브의 바이패스 회로로 구성되는 좌회전의 플러싱 회로를, 선택적으로 구성 가능하므로, 관로의 종류에 따라 플러싱의 방향을 선택하여 대응할 수 있는 효과를 갖는다
The flushing circuit of the present invention described above includes a right-side flushing circuit composed of a pump bypass circuit of the head side bypass circuit, a bypass circuit of the tank side bypass circuit of the load side bypass circuit, and a bypass circuit of the multifunctional valve, It is possible to selectively configure the flushing circuit of the left turn which is constituted by the bypass circuit of the pump side, the bypass circuit of the tank side of the head side bypass circuit and the bypass circuit of the multifunctional valve. Therefore, Have an effect

본 발명의 유압 실린더 구동 회로의 플러싱 회로는, 플러싱을 끝낸 오염물질이 혼재하는 작동유를 방향 전환 밸브를 포함하는 제어 밸브체를 우회하는 회로를 통해 탱크로 귀환시키는 구성이므로, 제어 밸브체를 오염물질로부터 보호할 수 있는 효과를 갖는다.
The flushing circuit of the hydraulic cylinder drive circuit of the present invention is configured to return the hydraulic oil containing the flushing contaminated material to the tank through the circuit that bypasses the control valve body including the direction switching valve, And the like.

도 1은 본 발명의 제1 실시 형태의 제1 실시예에 따른 유압 실린더 구동 회로의 플러싱 회로도이다.
도 2는 제1 실시 형태의 제2 실시예에 따른 유압 실린더 구동 회로의 플러싱 회로도이다.
도 3은 본 발명의 제2 실시 형태의 제1 실시예에 따른 유압 실린더 구동 회로의 플러싱 회로도이다.
도 4는 제2 실시 형태의 제2 실시예에 따른 유압 실린더 구동 회로의 플러싱 회로도이다.
도 5는 본 발명의 제3 실시 형태의 제1 실시예에 따른 유압 실린더 구동 회로의 플러싱 회로도이다.
도 6은 제3 실시 형태의 제2 실시예에 따른 유압 실린더 구동 회로의 플러싱 회로도이다.
도 7은 종래의 유압 실린더 구동 회로의 플러싱 회로도이다.1 is a flushing circuit diagram of a hydraulic cylinder drive circuit according to a first embodiment of the first embodiment of the present invention.
2 is a flushing circuit diagram of the hydraulic cylinder drive circuit according to the second embodiment of the first embodiment.
3 is a flushing circuit diagram of the hydraulic cylinder drive circuit according to the first embodiment of the second embodiment of the present invention.
4 is a flushing circuit diagram of the hydraulic cylinder drive circuit according to the second embodiment of the second embodiment.
5 is a flushing circuit diagram of the hydraulic cylinder drive circuit according to the first embodiment of the third embodiment of the present invention.
6 is a flushing circuit diagram of the hydraulic cylinder drive circuit according to the second embodiment of the third embodiment.
7 is a flushing circuit diagram of a conventional hydraulic cylinder drive circuit.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 형태인 제1 실시 형태의 제1 실시예를 도 1을 바탕으로 설명한다.Hereinafter, a first embodiment of the first embodiment which is a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to Fig.

도 1에 있어서, 유압 실린더(10)는, 실린더 본체(11)에 실링을 통해 슬라이딩 가능하게 끼워 넣는 피스톤(12), 상기 피스톤(12)에 고정되고, 실린더 본체(11)의 외부로 돌출되어 부하에 접속되는 피스톤 로드(13)로 구성된다. 상기 피스톤(12)은 실린더 본체(11) 내에 헤드측 압력실(14)과 로드측 압력실(15)을 형성하며, 헤드측 압력실(14)에 작동압유가 공급되고 로드측 압력실(15)의 작동유가 배출되면, 그 작동 유압에 의해 피스톤(12)과 로드(13)가 로드측 압력실(15)의 방향으로 이동한다. 또한, 로드측 압력실(15)에 작동압유가 공급되고 헤드측 압력실(14)의 작동유가 배출되면, 그 작동 유압에 의해 피스톤(12)과 로드(13)가 헤드측 압력실(14)의 방향으로 이동한다.1, the hydraulic cylinder 10 includes a piston 12 slidably fitted in a cylinder body 11 through a seal, a piston 12 fixed to the piston 12, and protruding outside the cylinder body 11 And a piston rod 13 connected to the load. The piston 12 forms a head side pressure chamber 14 and a rod side pressure chamber 15 in the cylinder main body 11 and supplies operating pressure oil to the head side pressure chamber 14, The piston 12 and the rod 13 are moved in the direction of the rod-side pressure chamber 15 by the operating oil pressure. When the working pressure oil is supplied to the rod side pressure chamber 15 and the working oil in the head side pressure chamber 14 is discharged, the piston 12 and the rod 13 are moved to the head side pressure chamber 14 by the working oil pressure. .

상기 유압 실린더(10)에 구비된 다기능 밸브(30)는 상세히 도시하지 않지만, 유압 실린더(10)에 근접하여 구비되어 있으며, 유압 실린더(10)의 헤드측 압력실(14)과 로드측 압력실(15) 사이에 작동유의 저류 장소를 가능한한 적은 구성으로 하고 있다. 즉, 유압 실린더(10)의 출력이 고출력이 되는 헤드측 압력실(14)측의 헤드측 포트(16)에 직접 장착하여 내압성을 확보하고, 비교적 저압이 되는 로드측 포트(17)에는 배관을 이용하여 접속하는 구성, 또는 유압 실린더(10)의 중간에 구비한 다기능 밸브(30)에 헤드측 포트(16)와 로드측 포트(17)의 양쪽을 배관 접속하는 등의 구성이 취해진다.The multi-function valve 30 provided in the hydraulic cylinder 10 is provided in the vicinity of the hydraulic cylinder 10 and is connected to the head side pressure chamber 14 and the rod side pressure chamber 14 of the hydraulic cylinder 10, (15), as much as possible. That is, the pressure of the output of the hydraulic cylinder 10 is directly mounted on the head side port 16 on the side of the head side pressure chamber 14 where the output becomes high, and the rod side port 17, which is relatively low in pressure, Side port 16 and the rod-side port 17 are connected to the multi-function valve 30 provided in the middle of the hydraulic cylinder 10 by piping or the like.

상기 다기능 밸브(30)는 그 밸브 본체(37) 내에, 헤드측 포트(16)을 통해 헤드측 압력실(14)에 접속되어 헤드측 개폐 밸브(31)를 구비한 헤드측 밸브내 급배 회로(32), 로드측 포트(17)을 통해 로드측 압력실(15)에 접속되어 로드측 개폐 밸브(33)를 구비한 로드측 밸브내 급배 회로(34), 상기 헤드측 밸브내 급배 회로(32)와 로드측 밸브내 급배 회로(33)를 접속하고 바이패스용 개폐 밸브(35)를 구비한 바이패스 회로(36)를 포함하는 구성이다.The multifunctional valve 30 is connected to the head side pressure chamber 14 through the head side port 16 in the valve body 37 and connected to the head side valve internal circuit A rod-side valve interiorsubstrate 34 connected to the rod-side pressure chamber 15 through a rod-side port 17 and provided with a rod-side on-off valve 33, a head-side valve interdigitation circuit 32 And a bypass circuit 36 connected to the rod-side valve interdigitation circuit 33 and having a bypass on-off valve 35. As shown in Fig.

다기능 밸브(30)의 헤드측 개폐 밸브(31), 로드측 개폐 밸브(33), 및 바이패스용 개폐 밸브(35)는, 핸들로 나사를 회동하여 밸브체를 벨브 시트에 압압하는 개폐 밸브, 또는 핸들에 의해 볼을 회동하여 상기 볼에 천공한 구멍의 방향을 바꾸어 개폐하는 볼 밸브 등으로 구성되며, 비교적 내부의 유동 저항이 작고 폐쇄 시의 실링력을 충분히 얻을 수 있는 구조의 것이 이용된다. 아울러, 이와 같은 구성에 한정되지 않고 유동 저항이 제어 밸브체(40)에 비해 낮은 밸브 구조일 수 도 있다. 또한, 상기 실시예의 헤드측 개폐 밸브(31), 로드측 개폐 밸브(33), 바이패스용 개폐 밸브(35)의 조작 방법은, 수동인지 전동인지는 한정하고 있지 않지만, 수동의 경우 다기능 밸브(30)를 조작하기 위해 유압 실린더(10)의 설치 장소까지 갈 필요가 있으므로 플러싱 조작이 번거로워지기 쉽다. 전동인 경우는 원격 조작이 가능하기 때문에 플러싱 조작이 용이해진다. 따라서 플러싱 조작의 빈도에 따라 선택할 수 있다.The head side opening / closing valve 31, the rod side opening / closing valve 33 and the bypass opening / closing valve 35 of the multifunctional valve 30 are provided with an on / off valve for turning the screw with the handle to press the valve body against the valve seat, Or a ball valve which rotates the ball by the handle to change the direction of the hole punctured in the ball and opens or closes the valve, and has a structure in which the flow resistance is comparatively small and the sealing force at closing is sufficiently obtained. In addition, the present invention is not limited to this configuration, and the flow resistance may be lower than that of the control valve body 40. The operation method of the head side opening / closing valve 31, the rod side opening / closing valve 33, and the bypass opening / closing valve 35 in the above embodiment is not limited to manual motorized transmission, It is necessary to go to the installation place of the hydraulic cylinder 10 in order to operate the hydraulic cylinder 30, so that the flushing operation is apt to be troublesome. In the case of electric power, since the remote operation is possible, the flushing operation becomes easy. Therefore, it can be selected according to the frequency of the flushing operation.

다기능 밸브(30)의 헤드측 개폐 밸브(31)와 로드측 개폐 밸브(33)는 헤드측 밸브내 급배 회로(32)와 로드측 밸브내 급배 회로(34)를 개폐하기 위해 구비되며, 예를 들어 유압 실린더(10)의 피스톤(12)의 누설을 측정하기 위해 이용한다. 즉, 피스톤(12)을 로드측 압력실(15)의 스트로크 끝까지 이동시킨 후 로드측 개폐 밸브(33)를 폐쇄하고 헤드측 밸브내 급배 회로(32)에서 헤드측 압력실(14)로 작동압유를 공급하여 소정 시간이 경과했을 때의 누설량을 측정함으로써 피스톤(12)의 실링 파손 정도를 측정할 수 있다. 또한 피스톤(12)을 헤드측 압력실(14)의 스트로크 끝까지 이동시킨 후 헤드측 개폐 밸브(31)을 폐쇄하고 로드측 밸브내 급배 회로(34)에서 로드측 압력실(15)로 작동압유를 공급하여 소정 시간이 경과했을 때의 누설량을 측정함으로써 피스톤(12)의 실링 파손 정도를 측정할 수 있다. 또한, 바이패스용 개폐 밸브(35)는, 헤드측 개폐 밸브(31)와 로드측 개폐 밸브(33)를 폐쇄하고 바이패스용 스톱 밸브(35)를 개방하면 헤드측 밸브내 급배 회로(32)와 로드측 밸브내 급배 회로(34)가 접속되므로, 유압 실린더(10)의 피스톤(12)에 의해 차단되었던 회로가 접속되고, 순환하는 회로가 구성되어 플러싱이 가능해 지는 등의 기능을 갖추고 있다. 또한 이러한 기능의 자세한 설명은 일본 특허 제 3696850호를 참조할 수 있다.The head side opening and closing valve 31 and the rod side opening and closing valve 33 of the multifunctional valve 30 are provided for opening and closing the head side valve internal and external valve circuit 32 and the rod side valve internal and external circuit 32, It is used to measure the leakage of the piston 12 of the hydraulic cylinder 10. That is, after the piston 12 is moved to the stroke end of the rod side pressure chamber 15, the rod side open / close valve 33 is closed and the operation pressure oil The degree of sealing failure of the piston 12 can be measured by measuring the amount of leakage when a predetermined time has elapsed. The piston 12 is moved to the stroke end of the head side pressure chamber 14 and then the head side opening and closing valve 31 is closed and the operating pressure oil is supplied from the rod side valve internal feeding circuit 34 to the rod side pressure chamber 15 The degree of sealing failure of the piston 12 can be measured by measuring the amount of leakage when a predetermined time has passed. The bypass opening / closing valve 35 closes the head side opening / closing valve 31 and the rod side opening / closing valve 33 and opens the bypass stop valve 35, And the rod-side valve internal / external diaphragm circuit 34 are connected to each other. Thus, the circuit which has been blocked by the piston 12 of the hydraulic cylinder 10 is connected, and a circulating circuit is constituted to enable flushing. A detailed description of these functions can be found in Japanese Patent No. 3696850.

헤드측 급배 회로(41)와 로드측 급배 회로(42)를 통해 다기능 밸브(30)에 접속되는 제어 밸브체(40)는, 유압 실린더(10)의 속도를 미터 아웃 스로틀로 조정하는 속도 제어 밸브(46, 47), 파일럿 신호를 수신했을 때에만 밸브를 개방하는 파일럿 체크 밸브(44, 45) 및 유압 실린더(10)의 작동 방향을 제어하는 방향 전환 밸브(43)로 구성된다. 아울러, 제어 밸브체(40)의 구성 밸브의 종류는 유압 실린더(10)가 구동하는 부하의 종류에 따라 증감한다. 예를 들어, 도시하지 않지만, 유압 실린더(10)의 자주(自走)를 방지하는 카운터 밸런스 밸브, 부하에 대응해서 회로 압력을 제한하는 릴리프 밸브 등이 설치된다. 그리고, 이들 복수의 밸브류는 도 2에 나타내는 바와 같이 적층형으로 적층한 밸브류를 매니폴드 상에 설치하는 매니폴드형 또는 전체를 일체로 구성한 모노코크형 등의 구성으로 하여, 유압 펌프, 탱크, 조작 유닛으로 구성하는 유압원 유닛에 설치되는 것이다.The control valve body 40 connected to the multifunctional valve 30 via the head side diverter circuit 41 and the rod side diverter circuit 42 is connected to a speed control valve 40 for adjusting the speed of the hydraulic cylinder 10 by a meter- Pilot check valves 44 and 45 for opening the valve only when the pilot signal is received, and a direction switching valve 43 for controlling the operating direction of the hydraulic cylinder 10. In addition, the type of the constituent valve of the control valve body 40 is increased or decreased depending on the type of the load that the hydraulic cylinder 10 drives. For example, although not shown, there are provided a counterbalance valve for preventing self-running of the hydraulic cylinder 10, a relief valve for limiting the circuit pressure in response to the load, and the like. As shown in Fig. 2, the plurality of valves have a manifold type in which valves laminated in layers are arranged on a manifold, or a monocoque type in which the valves are integrally formed as a whole. And is installed in a hydraulic pressure source unit constituted by a unit.

복수의 밸브체를 구비하는 제어 밸브체(40)는, 헤드측 급배 회로(41)가 접속되는 최하류 회로(48A), 속도 제어 밸브(47), 및 파일럿 체크 밸브(45)를 구비하고 방향 전환 밸브(43)에 접속되는 밸브체 내의 헤드측 급배 회로(48)와, 로드측 급배 회로(42)가 접속되는 최하류 회로(49A), 속도 제어 밸브(46), 파일럿 체크 밸브(44)를 통해 접속되는 밸브체 내의 로드측 급배 회로(49)와, 상기 밸브체 내의 헤드측 급배 회로(48)와 밸브체 내의 로드측 급배 회로(49)가 하류측(하류측은 유압 실린더(10) 측, 상류측은 탱크(61) 및 유압 펌프(62) 측으로 한다)에 접속되어 그 상류측에는 탱크(61) 및 유압 펌프(62)가 접속되는 방향 전환 밸브(43)를 구비하고 있다.The control valve body 40 having a plurality of valve bodies is provided with the most downstream circuit 48A to which the head side power supply circuit 41 is connected, the speed control valve 47 and the pilot check valve 45, The head side acute and radial circuit 48 in the valve body connected to the switching valve 43 and the most downstream circuit 49A to which the rod side acute and radial circuit 42 is connected are connected to the speed control valve 46 and the pilot check valve 44, And the rod side feeder circuit 49 in the valve element and the rod side feeder circuit 49 in the valve element are connected to the downstream side (the downstream side is the hydraulic cylinder 10 side And a direction switching valve 43 connected to the tank 61 and the hydraulic pump 62 at the upstream side thereof. The direction switching valve 43 is connected to the upstream side of the tank 61 and the hydraulic pump 62 side.

(방향 전환 밸브(43))(Direction switching valve 43)

제어 밸브체(40)의 방향 전환 밸브(43)는, 중립 위치(43A), 왼쪽 전환 위치(43B), 오른쪽 전환 위치(43C), 중립 위치 복귀 스프링을 구비한 조작 전자석(43L, 43R)을 구비하며, 그 상류측에 유압 펌프(62)의 토출 측에 접속된 펌프 토출 회로(63)와 탱크(61)에 접속된 탱크 회로(64)가 접속되며, 그 하류 측에 밸브체 내의 헤드측 급배 회로(48)와 밸브체 내의 로드측 급배 회로(49)가 접속되는 구성이다.The direction switching valve 43 of the control valve body 40 is provided with the operating electromagnets 43L and 43R provided with the neutral position 43A, the left switching position 43B, the right switching position 43C and the neutral position return spring A pump discharge circuit 63 connected to the discharge side of the hydraulic pump 62 and a tank circuit 64 connected to the tank 61 are connected to the upstream side thereof and a tank circuit 64 connected to the head side And the rod-side feed-in circuit 48 and the rod-side rod-feed circuit 49 in the valve element are connected.

상기 방향 전환 밸브(43)는, 조작 전자석(43L, 43R)에 조작 지령이 없을 때 그 중립 위치 복귀 스프링에 의해 펌프 토출 회로(63)를 폐쇄하여 밸브체 내의 헤드측 급배 회로(48)와 밸브체 내의 로드측 급배 회로(49)를 탱크 회로(64)에 접속하는 중립 위치(43A)에 위치한다. 조작 전자석(43L)에 조작 지령이 인가되면, 펌프 토출 회로(63)와 밸브체 내의 로드측 급배 회로(49)를 접속 함과 동시에 밸브체 내의 헤드측 급배 회로(48)를 탱크 회로(64)에 접속하는 왼쪽 전환 위치(43B)에 위치한다. 또한, 조작 전자석(43R)에 조작 지령이 인가되면, 펌프 토출 회로(63)와 밸브체 내의 로드측 급배 회로(48)를 접속함과 동시에 밸브체내 헤드측 급배 회로(49)를 탱크 회로(64)에 접속하는 오른쪽 전환 위치(43C)에 위치한다.The direction switching valve 43 closes the pump discharging circuit 63 by the neutral position return spring when there is no operation command to the operating electromagnets 43L and 43R and the head side feeding circuit 48 and the valve And is located at the neutral position 43A connecting the rod-side power supply circuit 49 in the body to the tank circuit 64. [ When the operation command is applied to the control electromagnet 43L, the pump discharge circuit 63 is connected to the rod side feed circuit 49 in the valve body and the head side feed circuit 48 in the valve body is connected to the tank circuit 64, To the left switching position 43B. When the operation command is applied to the manipulating electromagnet 43R, the pump discharging circuit 63 and the rod side feeding circuit 48 in the valve body are connected and the head side feeding circuit 49 in the valve body is connected to the tank circuit 64 To the right switching position 43C.

상기 방향 전환 밸브(43)가 중립 위치(43A)로 유지되면, 밸브체 내의 헤드측 급배 회로(48)와 밸브체 내의 로드측 급배 회로(49)는 탱크 회로(64)를 통해 탱크(61)에 접속되고 펌프 토출 회로(63)가 폐쇄되므로, 파일럿 체크 밸브(44, 45)의 파일럿 회로(44A, 45A)도 탱크 회로(64)에 개방되고, 파일럿 체크 밸브(44, 45)가 밸브체 내의 헤드측 급배 회로(48)와 밸브체 내의 로드측 급배 회로(49)를 폐쇄한다.The head side power supply circuit 48 in the valve body and the rod side power supply circuit 49 in the valve body are connected to the tank 61 through the tank circuit 64, The pilot circuits 44A and 45A of the pilot check valves 44 and 45 are also opened to the tank circuit 64 and the pilot check valves 44 and 45 are connected to the valve body The rod side feed circuit 48 in the valve body and the head side feed circuit 48 in the valve body are closed.

상기 방향 전환 밸브(43)가 왼쪽 전환 위치(43B)로 조작되면 펌프 토출 회로(63)가 밸브체 내의 로드측 급배 회로(49)에 접속되고 밸브체 내의 헤드측 급배 회로(48)가 탱크 회로(64)에 접속되므로, 유압 펌프(62)의 토출 유압이 밸브체 내의 로드측 급배 회로(49)에 작용하고 이 유압이 파일럿 회로(45A)에 작용하여 파일럿 체크 밸브(45)를 개방한다. 이로써 밸브체 내의 헤드측 급배 회로(48)가 탱크 회로(64)에 접속되므로 유압 실린더(10)의 로드(13)를 끌어 들이는 방향으로 작동시킨다.When the direction switching valve 43 is operated to the left switching position 43B, the pump discharging circuit 63 is connected to the rod side feeding circuit 49 in the valve body and the head side feeding circuit 48 in the valve body is connected to the tank circuit The discharge hydraulic pressure of the hydraulic pump 62 acts on the rod side feeder circuit 49 in the valve element and this hydraulic pressure acts on the pilot circuit 45A to open the pilot check valve 45. [ As a result, the head-side radar circuit 48 in the valve body is connected to the tank circuit 64, so that it operates in a direction to draw the rod 13 of the hydraulic cylinder 10. [

상기 방향 전환 밸브(43)가 오른쪽 전환 위치(43C)로 조작되면 펌프 토출 회로(63)가 밸브체 내 로드측 급배 회로(48)에 접속되고 밸브체 내 헤드측 급배 회로(49)가 탱크 회로(64)에 접속되므로, 유압 펌프(62)의 토출 유압이 밸브체 내 로드측 급배 회로(48)에 작용하고 이 유압이 파일럿 회로(44A)에 작용하여 파일럿 체크 밸브(44)를 개방한다. 이로써 밸브체 내 헤드측 급배 회로(49)가 탱크 회로(64)에 접속되므로 유압 실린더(10)의 로드(13)를 밀어 내는 방향으로 작동시킨다.When the direction switching valve 43 is operated to the right switching position 43C, the pump discharging circuit 63 is connected to the valve rod side feeding circuit 48 in the valve body, and the head side feeding circuit 49 in the valve body is connected to the tank circuit The discharge hydraulic pressure of the hydraulic pump 62 acts on the valve inner rod side feeder circuit 48 and this hydraulic pressure acts on the pilot circuit 44A to open the pilot check valve 44. [ As a result, the head-side radar circuit 49 in the valve body is connected to the tank circuit 64, so that the rod 13 of the hydraulic cylinder 10 is operated in the pushing-out direction.

또한, 상기 밸브체 내의 로드측 급배 회로(49)에 구비된 속도 제어 밸브(46)는 그 하류측에서 상류측으로의 흐름을 저지하는 역류 방지 밸브(46A)에 병렬로 구비된 가변스로틀(46B)로 구성되어, 하류측에서 상류측으로의 유량(유압 실린더(10)의 배출측의 유량)만을 제한하는 구성이며, 유압 실린더(10)의 밀어 내는 방향의 속도를 제어하는 기능을 갖는다. 마찬가지로, 상기 밸브체 내 로드측 급배 회로(48)에 구비된 속도 제어 밸브(47)는 그 하류측에서 상류측으로의 흐름을 저지하는 역류 방지 밸브(47A)에 병렬로 구비된 가변스로틀(47B)로 구성되어, 하류측에서 상류측으로의 유량(유압 실린더(10)의 배출측의 유량)만을 제한하는 구성이며, 유압 실린더(10)의 끌어 들이는 방향의 속도를 제어하는 기능을 갖는다.The speed control valve 46 provided in the rod side feed circuit 49 in the valve body is provided with a variable throttle 46B provided in parallel with the check valve 46A for blocking the flow from the downstream side to the upstream side, (The flow rate on the discharge side of the hydraulic cylinder 10) from the downstream side to the upstream side and has a function of controlling the speed in the pushing direction of the hydraulic cylinder 10. [ Likewise, the speed control valve 47 provided in the rod side feed-through circuit 48 in the valve body includes a variable throttle 47B provided in parallel with the check valve 47A for blocking the flow from the downstream side to the upstream side, (The flow rate on the discharge side of the hydraulic cylinder 10) from the downstream side to the upstream side and has a function of controlling the speed in the pulling direction of the hydraulic cylinder 10. [

우회 회로(50)는, 상기 탱크 회로(64)에 접속되고 헤드측 스톱 밸브(52)를 구비하여 헤드측 급배 회로(41)로부터 분기되는 헤드측 분기 회로(53)와, 상기 탱크 회로(64)에 접속되고 로드측 스톱 밸브(54)를 구비하여 로드측 급배 회로(42)로부터 분기되는 로드측 분기 회로(55)로 구성되어 있으며, 헤드측 스톱 밸브(52)를 개방하여 헤드측 분기 회로(53), 탱크 회로(64)에 접속하는 헤드측의 선정 우회 회로(56)와 로드측 스톱 밸브(54)를 개방하여 로드측 급배 회로(42)를 탱크 회로(64)에 접속하는 로드측 선정 우회 회로(57)를 형성한다.The bypass circuit 50 includes a head side branch circuit 53 connected to the tank circuit 64 and having a head side stop valve 52 and branched from the head side power supply circuit 41, Side branch circuit 55 that is branched from the rod-side feed-through circuit 42 and includes a rod-side stop valve 54. The head-side stop valve 52 is opened to open the head- Side selection circuit 56 connected to the tank circuit 64 and the load side stop valve 54 connected to the tank circuit 64 to connect the load side diverter circuit 42 to the tank circuit 64 To form a selected bypass circuit (57).

상기 헤드측 스톱 밸브(52)와 로드측 스톱 밸브(54)는, 핸들로 나사를 회동하여 밸브체를 벨브 시트에 압압하는 스톱 밸브 또는 핸들에 의해 볼을 회동하여 상기 볼에 천공한 구멍의 방향을 바꾸어 개폐하는 볼 밸브 등으로 구성되어 있으며, 비교적 내부의 유동 저항이 작고 폐쇄 시의 실링력을 충분히 얻을 수 있는 구조가 이용된다. 아울러, 이와 같은 구성에 한정되지 않고 유동 저항이 제어 밸브체(40)에 비해 낮은 밸브 구조라면 이용 가능하다. 또한, 상기 실시예의 헤드측 스톱 밸브(52), 로드측 스톱 밸브(54)의 조작 방법은 수동인지 전동인지는 한정하고 있지 않지만, 제어 밸브체(40)를 우회하기 위해 유압원에 가깝게 구비하는 것이기 때문에, 플러싱의 빈도가 많은 경우에는 전동 조작형이 편리하다, 하지만 조작 빈도가 적은 경우는 구조를 간단히 한 수동형이 바람직하다. 또한, 플러싱의 빈도가 적은 경우, 우회 회로의 헤드측 스톱 밸브(52)와 로드측 스톱 밸브(54)의 부분을 이음매(일본 특허 공개 공보 2009-228899에 개시된 자기밀폐성을 갖춘 이음매가 바람직하다)로 하여, 상기 이음매를 접속하면 밸브를 열어 우회 회로를 접속하게 되고 이음매를 풀면 밸브를 닫아 우회 회로를 차단하게 되므로, 이음매를 밸브 대신 이용할 수도 있다.The head-side stop valve 52 and the rod-side stop valve 54 rotate the ball by a stop valve or a handle that presses the valve body against the valve seat by rotating the screw with the handle so that the direction of the hole And has a relatively small internal flow resistance and a structure capable of sufficiently obtaining a sealing force at the time of closing. Further, the present invention is not limited to such a structure, but can be used if the flow resistance is lower than that of the control valve body 40. The method of operating the head-side stop valve 52 and the rod-side stop valve 54 in the above embodiment is not limited to manual motor-driven transmission, but may be provided close to the hydraulic pressure source in order to bypass the control valve body 40 Therefore, when the frequency of the flushing is large, the electric operation type is convenient, but when the frequency of operation is small, the passive type in which the structure is simplified is preferable. When the frequency of the flushing is small, the joint between the head-side stop valve 52 and the rod-side stop valve 54 of the bypass circuit (preferably a seam having a hermetic seal disclosed in JP-A-2009-228899) When the joint is connected, the valve is opened to connect the bypass circuit. When the joint is released, the bypass is closed by closing the valve, so that the joint can be used instead of the valve.

상기 헤드측 분기 회로(53)와 헤드측 급배 회로(41)의 분기 부분(58)은 제어 밸브체(40)와 다기능 밸브(30) 사이의 헤드측 급배 회로(41)에 설치했지만, 헤드측 급배 회로(41)에 접속하는 밸브체 내의 헤드측 급배 회로(48A)에 설치할 수도 있다. 마찬가지로, 로드측 분기 회로(55)와 로드측 급배 회로(42)의 분기 부분(59)은 제어 밸브체(40)와 다기능 밸브(30) 사이의 로드측 급배 회로(42)에 설치했지만, 밸브체 내의 로드측 급배 회로(49A)에 설치할 수 도 있다.The head side branching circuit 53 and the branching portion 58 of the head side power supply circuit 41 are provided in the head side power supply circuit 41 between the control valve body 40 and the multifunction valve 30, It may be provided in the head side power supply circuit 48A in the valve body connected to the power supply / Similarly, the load-side branch circuit 55 and the branch portion 59 of the rod-side power supply / over-circuit 42 are provided in the rod-side power supply circuit 42 between the control valve body 40 and the multifunctional valve 30, Side rod-like radiation circuit 49A in the body.

다음으로 제1 실시 형태의 작동에 대해 설명한다. 도 1은 유압 실린더(10)의 작동 정지 상태를 나타내는 것으로, 이 때 오염물질(주로 유압 실린더(10)의 실링 소손에 의한 파편 등)에 의해 오염된 작동유는, 유압 실린더의 압력실에서 배출되면 다기능 밸브(30)의 헤드측 밸브 내 급배 회로(32)와 로드측 밸브 내 급배 회로(34) 부근에 저류하고 있다.Next, the operation of the first embodiment will be described. 1 shows the operation stoppage state of the hydraulic cylinder 10. At this time, the operating oil contaminated by contaminants (mainly debris due to sealing burnout of the hydraulic cylinder 10) is discharged from the pressure chamber of the hydraulic cylinder And is stored near the head side valve internal / external circuit 32 and the rod side valve internal / external circuit 34 of the multifunctional valve 30. [

상기 도 1의 상태에서, 다기능 밸브(30)의 헤드측 개폐 밸브(31)와 로드측 개폐 밸브(33)을 폐쇄하고 바이패스용 개폐 밸브(35)를 열어 헤드측 급배 회로(41)와 로드측 급배 회로(42)를 연통시켜 둔다. 다음으로 방향 전환 밸브(43)를 왼쪽 전환 위치(43C)로 조작하면, 펌프 토출 회로(63)의 작동압유는, 제어 밸브체(40)의 방향 전환 밸브(43), 밸브체 내의 헤드측 급배 회로(48), 밸브체 내의 헤드측 최하류 회로(48A), 헤드측 급배 회로(41), 다기능 밸브(30)의 바이패스 회로(36), 로드측 급배 회로(42), 로드측 스톱 밸브(54), 로드측 분기 회로(55)와 로드측의 선정 우회 회로(57)로 이루어지는 좌회전의 플러싱 회로(66)가 구성된다.1, the head-side open / close valve 31 and the rod-side open / close valve 33 of the multi-function valve 30 are closed and the bypass open / close valve 35 is opened, Side feeding circuit 42 is connected. Next, when the directional control valve 43 is operated to the left switching position 43C, the operating pressure oil of the pump discharge circuit 63 is supplied to the direction switching valve 43 of the control valve body 40, Circuit 48, the head-side most downstream circuit 48A in the valve body, the head-side radar circuit 41, the bypass circuit 36 of the multifunction valve 30, the rod-side radar circuit 42, A left-side flushing circuit 66 composed of a load-side branching circuit 55 and a rod-side selected bypass circuit 57 is constituted.

상기 좌회전의 플러싱 회로(66)의 플러싱 시에 유압 펌프(62)로부터 토출되는 작동유는, 제어 밸브체(40)의 방향 전환 밸브(43)를 통해 밸브체 내의 헤드측 급배 회로(48)로부터 헤드측 최하류 회로(48A), 헤드측 급배 회로(41)를 통해 다기능 밸브(30) 부근에 저류하는 오염물질로 오염된 작동유와 함께 로드측 급배 회로(42)를 통해 분기 부분(59)에 이른다. 이 때, 밸브체 내의 헤드측 급배 회로(48)의 작동 유압이 파일럿 체크 밸브(45), 속도 제어 밸브(47)의 회로 저항으로 상승하여 밸브체 내의 로드측 급배 회로(49)의 파일럿 회로(44A)를 통해 파일럿 체크 밸브(44)를 여는데, 제어 밸브체(40)의 밸브체 내의 로드측 급배 회로(49)는 그 회로에 설치된 각 밸브인 속도 제어 밸브(46), 파일럿 체크 밸브(44), 방향 전환 밸브(43)에 의해 큰 유동 저항이 되며, 한편, 로드측의 선정 우회 회로(57)에는 로드측 스톱 밸브(54)의 저항에 의한 작은 유동 저항이기 때문에 분기 부분(59)에 도달한 오염물질로 오염된 작동유의 대부분이 로드측의 선정 우회 회로(57)을 통해 탱크로 귀환되므로, 제어 밸브체(40)는 오염물질로 오염된 작동유에 의한 영향을 최대한 적게 할 수 있다.The operating fluid discharged from the hydraulic pump 62 at the time of flushing the left-handed flushing circuit 66 flows from the head-side supplying circuit 48 in the valve body through the direction switching valve 43 of the control valve body 40, Through the load side feed circuit 42 to the branch portion 59 together with the working fluid contaminated with contaminants stored near the multifunctional valve 30 via the downstream side circuit 48A and the head side feed circuit 41 . At this time, the operating oil pressure of the head side power distributing circuit 48 in the valve body rises by the circuit resistance of the pilot check valve 45 and the speed control valve 47, and the pilot circuit of the rod side power distributing circuit 49 The pilot check valve 44 is opened via the valve 44A of the control valve body 40. The rod side feed circuit 49 in the valve body of the control valve body 40 is connected to the speed control valve 46, 44 and the directional control valve 43. On the other hand, since the selected bypass circuit 57 on the rod side has a small flow resistance due to the resistance of the rod-side stop valve 54, The control valve body 40 can minimize the influence of the operating oil contaminated with the pollutants because the majority of the operating oil contaminated with the contaminants reaching the control valve body 40 is returned to the tank through the selected bypass circuit 57 on the rod side .

마찬가지로 도 1의 상태에서, 다기능 밸브(30)의 헤드측 개폐 밸브(31)와 로드측 개폐 밸브(33)를 폐쇄하고 바이패스용 개폐 밸브(35)를 열어 헤드측 급배 회로(41)와 로드측 급배 회로(42)를 연통시켜 둔다. 다음으로 방향 전환 밸브(43)를 오른쪽 전환 위치(43B)로 조작하면, 펌프 토출 회로(63)의 작동압유는, 제어 밸브체(40)의 방향 전환 밸브(43), 밸브체 내의 헤드측 급배 회로(49), 밸브체 내의 헤드측 최하류 회로(49A), 헤드측 급배 회로(42), 다기능 밸브(30)의 바이패스 회로(36), 로드측 급배 회로(41), 헤드측 스톱 밸브(52), 헤드측 분기 회로(53)와 헤드측의 선정 우회 회로(56)로 이루어지는 우회전의 플러싱 회로(65)가 구성된다.1, the head side opening / closing valve 31 and the rod side opening / closing valve 33 of the multifunction valve 30 are closed and the bypass opening / closing valve 35 is opened to open the bypass side opening / closing valve 35, Side feeding circuit 42 is connected. Next, when the directional control valve 43 is operated to the right switching position 43B, the operating pressure oil of the pump discharge circuit 63 is supplied to the direction switching valve 43 of the control valve body 40, A bypass circuit 36 of the multifunction valve 30, a load side feed circuit 41, a head side stop valve 49, a head side most downstream circuit 49A in the valve body, a head side feed circuit 42, A left-side flushing circuit 65 composed of a head-side branching circuit 53 and a head-side selected bypass circuit 56 is constituted.

상기 우회전의 플러싱 회로(65)의 플러싱 시에 유압 펌프(62)에서 토출되는 작동유는, 제어 밸브체(40)의 방향 전환 밸브(43)를 통해 밸브체 내의 로드측 급배 회로(49)로부터 로드측 최하류 회로(49A), 로드측 급배 회로(42)를 통해 다기능 밸브(30) 부근에 저류하는 오염물질로 오염된 작동유와 함께 헤드측 급배 회로(41)를 통해 분기 부분(58)에 이른다. 이 때, 밸브체 내의 로드측 급배 회로(49)의 작동 유압이 파일럿 체크 밸브(44), 속도 제어 밸브(46)의 회로 저항으로 상승하여 밸브체 내의 로드측 급배 회로(49)의 파일럿 회로(45A)를 통해 파일럿 체크 밸브(45)를 여는데, 제어 밸브체(40)의 밸브체 내의 헤드측 급배 회로(48)는 그 회로에 설치된 각 밸브인 속도 제어 밸브(47), 파일럿 체크 밸브(45), 방향 전환 밸브(43)에 의해 큰 유동 저항이 되며, 한편, 로드측의 선정 우회 회로(56)에는 헤드측 스톱 밸브(52)의 저항에 의한 작은 유동 저항이기 때문에 분기 부분(58)에 도달한 오염물질로 오염된 작동유의 대부분이 로드측의 선정 우회 회로(56)를 통해 탱크로 귀환되므로, 제어 밸브체(40)는 오염물질로 오염된 작동유에 의한 영향을 최대한 적게 할 수 있다.The operating oil discharged from the hydraulic pump 62 at the time of flushing the right-turn flushing circuit 65 is discharged from the load side radiating circuit 49 in the valve body through the direction switching valve 43 of the control valve body 40, Through the head side feed-through circuit 41 to the branch portion 58 together with the working oil contaminated with contaminants stored near the multifunctional valve 30 through the downstream-side circuit 49A and the rod-side feed-back circuit 42 . At this time, the operating oil pressure of the rod-side power supply circuit 49 in the valve body rises by the circuit resistance of the pilot check valve 44 and the speed control valve 46, and the pilot circuit of the rod-side power supply circuit 49 The pilot check valve 45 is opened through the valve 45A of the control valve body 40. The head side feed circuit 48 in the valve body of the control valve body 40 is connected to the speed control valve 47, 45) and the directional control valve 43. On the other hand, because the flow-resistance of the rod-side selected bypass circuit 56 is small due to the resistance of the head-side stop valve 52, The control valve body 40 can minimize the influence of the operating oil contaminated with the pollutants because the majority of the operating oil contaminated with the contaminants reaching the control valve body 40 is returned to the tank through the selected bypass circuit 56 on the rod side .

상술한 로드측의 선정 우회 회로(57)를 포함하는 회로로 구성되는 좌회전의 플러싱 회로(66)와 헤드측의 선정 우회 회로(56)를 포함하는 회로로 구성되는 우회전의 플러싱 회로(65)의 동작 시에서, 다기능 밸브(30)의 헤드측 개폐 밸브(31), 로드측 개폐 밸브(33)를 열어 두어도 플러싱의 회로 저항이 낮기 때문에 유압 실린더(10)를 작동시키지 않지만, 유압 실린더(10)의 작동을 확실히 멈추려면 헤드측 개폐 밸브(31), 로드측 개폐 밸브(33)를 닫는 것이 바람직하다. 또한, 파일럿 체크 밸브(45)와 파일럿 체크 밸브(44)의 작동 설정압을 높게 하여 우회전의 플러싱 회로(65), 좌회전의 플러싱 회로(66)의 플러싱 시에 작용하는 유동 저항에 의해 열리지 않게 하면, 밸브체 내의 헤드측 급배 회로(48) 및 밸브체 내의 로드측 급배 회로(49)를 확실히 폐쇄할 수 있다.The right flushing circuit 65 composed of the circuit including the above-described rod-side selected bypass circuit 57 and the circuit including the left-side flushing circuit 66 and the head-side selected bypass circuit 56 The hydraulic cylinder 10 is not operated because the circuit resistance of the flushing is low even if the head side open / close valve 31 and the rod side open / close valve 33 of the multifunction valve 30 are opened. However, It is preferable to close the head side opening / closing valve 31 and the rod side opening / closing valve 33 in order to reliably stop the operation of the valve. When the operation setting pressure of the pilot check valve 45 and the pilot check valve 44 is increased to prevent the flushing circuit 65 for right rotation and the flushing circuit 66 for left rotation from being opened by the flow resistance acting upon flushing , The head-side radar circuit (48) in the valve element and the rod-side radar circuit (49) in the valve element can be reliably closed.

또한, 좌회전의 플러싱 회로(66)에 의한 플러싱 작동 중에 다기능 밸브(30)의 바이패스용 스톱 밸브(35)를 닫고 헤드측 개폐 밸브(31)와 로드측 개폐 밸브(33)를 열면, 헤드측 압력실(14)에 작동유가 유입되어 유압 실린더(10)의 로드를 밀어 내는 방향으로 작동하여, 로드측 압력실(15) 내에 저류하고 있는 오염물질로 오염된 작동유를 로드측 급배 회로(42)로 배출하고 다시 바이패스용 개폐 밸브(35)를 열어 플러싱을 실시함으로써 유압 실린더(10)의 로드측 압력실(15) 내의 오염 물질을 포함한 작동유를 배출할 수 있다.When the bypass stop valve 35 of the multifunction valve 30 is closed and the head side opening / closing valve 31 and the rod side opening / closing valve 33 are opened during the flushing operation by the flushing circuit 66 of the left rotation, The working oil flows into the pressure chamber 14 and operates in the direction of pushing the rod of the hydraulic cylinder 10 so that the working oil contaminated with the contaminants stored in the rod side pressure chamber 15 is supplied to the rod side feeding circuit 42, And then the bypass open / close valve 35 is opened to perform flushing, whereby the operating fluid including the contaminants in the rod side pressure chamber 15 of the hydraulic cylinder 10 can be discharged.

마찬가지로, 우회전의 플러싱 회로(65)에 의한 플러싱 작동 중에 다기능 밸브(30)의 바이패스용 개폐 밸브(35)를 닫고 헤드측 개폐 밸브(31)와 로드측 개폐 밸브(33)를 열면, 로드측 압력실(15)로 작동유가 유입되어 유압 실린더(10)의 로드를 끌어 들이는 방향으로 작동하여, 헤드측 압력실(14) 내에 저류하고 있는 오염물질로 오염된 작동유를 헤드측 급배 회로(41)로 배출하고, 다시 바이패스용 개폐 밸브(35)를 열어 플러싱을 실시함으로써 유압 실린더(10)의 헤드측 압력실(14) 내의 오염 물질을 포함한 작동유를 배출할 수 있다.Similarly, when the bypass opening / closing valve 35 of the multifunction valve 30 is closed and the head side opening / closing valve 31 and the rod side opening / closing valve 33 are opened during the flushing operation by the right flushing circuit 65, The working oil flows into the pressure chamber 15 and operates in the direction of drawing the rod of the hydraulic cylinder 10 to move the working oil contaminated with the contaminants stored in the head side pressure chamber 14 to the head side feeding circuit 41 And the flushing is performed by opening the bypass opening / closing valve 35 to discharge the operating oil including the contaminants in the head side pressure chamber 14 of the hydraulic cylinder 10. [

이와 같이, 우회전의 플러싱 회로(65) 또는 좌회전의 플러싱 회로(66)를 구성하여 플러싱 작동 중에 다기능 밸브(30)의 바이패스용 개폐 밸브(35)를 닫음으로써, 유압 실린더(10)의 로드측 압력실(15), 헤드측 압력실(14) 내의 오염물질로 오염된 작동유를 탱크로 배출할 수 있으므로, 유압 실린더(10)의 구동 회로의 거의 대부분을 플러싱 할 수 있다.By closing the bypass open / close valve 35 of the multi-function valve 30 during the flushing operation by constituting the right flushing circuit 65 or the left flushing circuit 66 as described above, The operating oil contaminated with the contaminants in the pressure chambers 15 and the head side pressure chambers 14 can be discharged to the tank so that most of the driving circuit of the hydraulic cylinders 10 can be flushed.

다음으로, 제1 실시 형태의 제2 실시예를 도 2를 바탕으로 설명한다. 또한 설명에 있어서 제1 실시예와 동일 부호를 붙인 구성 부품은 제1 실시예와 같은 구성 작용을 가지므로 그 설명을 생략한다.Next, a second embodiment of the first embodiment will be described with reference to Fig. In the description, components having the same reference numerals as those in the first embodiment have the same configuration as those in the first embodiment, and a description thereof will be omitted.

도 2에 나타내는 제2 실시예와 도 1에 나타낸 제1 실시예의 차이점은, 제어 밸브체(40)를 구체적인 적층 밸브체(70)로 한 구성에 있으므로 이 구성에 대해 설명한다.The difference between the second embodiment shown in Fig. 2 and the first embodiment shown in Fig. 1 lies in that the control valve body 40 is a specific laminated valve body 70, and therefore this structure will be described.

적층 밸브체(70)는, 방향 전환 밸브(43)가 구비된 전환 밸브 적층 밸브체(71), 파일럿 체크 밸브(44) 및 파일럿 체크 밸브(45)가 구비된 파일럿 체크 적층 밸브체(72), 속도 제어 밸브(46) 및 속도 제어 밸브(47)가 구비된 속도 제어 적층 밸브체(73), 헤드측 스톱 밸브(52)를 갖는 헤드측 분기 회로(53) 및 로드측 스톱 밸브(54)를 갖는 로드측 분기 회로(55)가 구비된 분기 회로 적층 밸브체(74)를 적층하고 볼트로 일체화하여 구성된다.The laminated valve body 70 includes a pilot valve check valve 44 and a pilot check laminated valve body 72 provided with a pilot check valve 45. The pilot check valve body 71 is provided with a direction switching valve 43, A speed control lamination valve body 73 provided with a speed control valve 46 and a speed control valve 47, a head side branch circuit 53 having a head side stop valve 52 and a rod side stop valve 54, And a branch circuit lamination valve body 74 provided with a load side branching circuit 55 having a plurality of branch circuit lamination valve bodies 74a and 74b are stacked and integrated with bolts.

유압 펌프(62)에 접속되는 펌프 토출 회로(63)는, 적층 밸브체(70)의 각 적층 밸브체를 관통하는 내부 통로를 거쳐 전환 밸브 적층 밸브체(71)의 방향 전환 밸브(43)의 상류에 접속되는 구성이다. 마찬가지로, 탱크(61)에 접속되는 탱크 회로(64)는, 적층 밸브체(70)의 상기 각 적층 밸브체를 관통하는 내부 통로를 거쳐 전환 밸브 적층 밸브체(71)의 방향 전환 밸브(43)의 상류에 접속되는 구성이다.The pump discharge circuit 63 connected to the hydraulic pump 62 is connected to the direction switching valve 43 of the switch valve stacking valve body 71 via the internal passageway passing through the respective lamination valve bodies of the lamination valve body 70 And is connected upstream. Likewise, the tank circuit 64 connected to the tank 61 is connected to the direction switching valve 43 of the switching valve stacked valve body 71 via the internal passages passing through the respective laminated valve bodies of the laminated valve body 70, As shown in Fig.

상기 방향 전환 밸브(43)의 하류 측에는, 파일럿 체크 적층 밸브체(72)의 파일럿 체크 밸브(44)와 속도 제어 적층 밸브체(73)의 속도 제어 밸브(46)가 접속되고, 분기 회로 적층 밸브체(74)의 최하류 회로(49A)에 접속되는 밸브체 내의 로드측 급배 회로(49), 파일럿 체크 적층 밸브체(72)의 파일럿 체크 밸브(45), 속도 제어 적층 밸브체(73)의 속도 제어 밸브(47)가 접속되고, 분기 회로 적층 밸브체(74)의 최하류 회로(48A)에 접속되는 밸브체 내의 로드측 급배 회로(48)가 접속된다.The pilot check valve 44 of the pilot check laminated valve body 72 and the speed control valve 46 of the speed control laminated valve body 73 are connected to the downstream side of the directional control valve 43, The pilot control valve 45 of the pilot check laminated valve body 72 and the pilot control valve 45 of the speed control laminated valve body 73 in the valve body connected to the most downstream circuit 49A of the valve body 74, The speed control valve 47 is connected and the rod side feeder circuit 48 in the valve body connected to the most downstream circuit 48A of the branch circuit laminate valve body 74 is connected.

상기 분기 회로 적층체(74)의 밸브체 내의 헤드측 급배 회로(48)는 헤드측 급배 회로(41)로부터 다기능 밸브(30)를 통해 유압 실린더(10)의 헤드측 압력실(14)에 접속되어 있으며, 상기 분기 회로 적층체(74)의 밸브체 내의 로드측 급배 회로(49)는 로드측 급배 회로(42)로부터 다기능 밸브(30)를 통해 유압 실린더(10)의 로드측 압력실(15)에 접속된다.The head side power supply circuit 48 in the valve body of the branch circuit laminate 74 is connected to the head side pressure chamber 14 of the hydraulic cylinder 10 through the multifunction valve 30 from the head side power supply circuit 41 And the rod side feeder circuit 49 in the valve body of the branch circuit laminate 74 is connected to the rod side pressure chamber 15 of the hydraulic cylinder 10 through the multifunction valve 30 from the rod side feeder / .

또한, 분기 회로 적층체(74) 내에서는, 그 최하류 회로(48A)가 헤드측 밸브(52)를 구비한 헤드측 분기 회로(53)와 최하류 회로(49A)가 로드측 밸브(54)를 구비한 로드측 분기 회로(55)를 통해 분기 회로 적층체(74) 내의 탱크 회로(64)에 접속된다.In the branch circuit laminate 74, the most downstream circuit 48A is connected to the head side branch circuit 53 including the head side valve 52 and the most downstream circuit 49A to the load side valve 54, And is connected to the tank circuit (64) in the branch circuit laminate (74) through the load side branch circuit (55) provided with the branch circuit laminate (74).

상기 제2 실시예의 작용은 제1 실시예와 마찬가지로, 다기능 밸브(30)의 헤드측 개폐 밸브(31)와 로드측 개폐 밸브(33)를 닫고 바이패스용 개폐 밸브(35)를 열고 헤드측 스톱 밸브(52)를 열고 로드측 스톱 밸브(54)를 닫은 후에 방향 전환 밸브(43)를 왼쪽 전환 위치(43C)로 조작하면, 우회전의 플러싱 회로(65)가 구성되어 펌프 토출 회로(63)의 토출 작동유가 플러싱을 실시한다. 또한, 다기능 밸브(30)의 헤드측 개폐 밸브(31)와 로드측 개폐 밸브(33)를 닫고 바이패스용 개폐 밸브(35)를 열고 헤드측 스톱 밸브(54)를 열고 로드측 스톱 밸브(52)를 닫은 후에 방향 전환 밸브(43)를 왼쪽 전환 위치(43B)로 조작하면, 우회전의 플러싱 회로(65)가 구성되어 펌프 토출 회로(63)의 토출 작동유가 플러싱을 실시한다. 나아가, 이러한 플러싱 중에 바이패스용 개폐 밸브(35)를 닫고 헤드측 개폐 밸브(31)와 헤드측 밸브내 급배 회로(32)를 열면, 우회전의 플러싱 시에 유압 실린더(10)의 로드(13)를 밀어 내고, 좌회전의 플러싱 시에 유압 실린더(10)의 로드(13)를 끌어 들이는 작동을 할 수 있다. 이러한 동작과 우회전 또는 좌회전의 플러싱을 병용하여 유압 실린더(10)의 압력실의 플러싱을 실시할 수 있다.The operation of the second embodiment is similar to that of the first embodiment in that the head side opening and closing valve 31 and the rod side opening and closing valve 33 of the multifunction valve 30 are closed and the bypass opening and closing valve 35 is opened, When the directional control valve 43 is operated to the left switching position 43C after opening the valve 52 and closing the rod-side stop valve 54, a right-turn flushing circuit 65 is constituted, The discharge operating oil is flushed. The head side open / close valve 31 and the rod side open / close valve 33 of the multifunction valve 30 are closed, the bypass open / close valve 35 is opened, the head side stop valve 54 is opened, and the rod side stop valve 52 When the direction switching valve 43 is operated to the left switching position 43B after closing the closing switch 43, the right-turn flushing circuit 65 is configured and the discharge operating oil of the pump discharging circuit 63 flushes. Closing the bypass open / close valve 35 and opening the head side open / close valve 31 and the head side valve inside / outside flow control circuit 32 during the flushing operation, the rod 13 of the hydraulic cylinder 10, And pulls the rod 13 of the hydraulic cylinder 10 at the time of flushing leftward. Flushing of the pressure chamber of the hydraulic cylinder 10 can be performed by using this operation and right-handed or left-handed flushing together.

상기 제2 실시예는 적층 밸브체(70)에 모든 기능을 집약했으므로 우회전의 플러싱 회로(65)와 좌회전의 플러싱 회로(66)의 길이를 최대(헤드측 급배 회로(41)과 로드측 급배 회로(42)의 전체 길이)로 할 수 있는 효과를 갖는다.Since the second embodiment concentrates all the functions in the laminated valve body 70, the lengths of the right-turn flushing circuit 65 and the left-turn flushing circuit 66 are set to the maximum (the head-side power supply circuit 41 and the rod- (I.e., the entire length of the outer tube 42).

다음으로 제2 실시 형태의 제1 실시예에 대해 도 3을 바탕으로 설명한다. 또한 설명에 있어서 제1 실시 형태의 각 실시예와 동일 부호를 붙인 구성부품은 그 구성 작용이 거의 동일하므로 상세한 설명을 생략한다.Next, a first embodiment of the second embodiment will be described with reference to Fig. In the description, constituent components having the same reference numerals as those of the first embodiment are substantially the same in their constituent functions, and a detailed description thereof will be omitted.

제1 실시 형태와 제2 실시 형태의 차이점에 대해 설명한다. 제1 실시 형태는, 우회전의 플러싱 회로(65)와 좌회전의 플러싱 회로(66)를 공통의 우회 회로(50)로 구성하고, 유압 펌프(62)가 토출하는 작동유를 방향 전환 밸브(43)의 조작으로 공급하고 귀환하는 작동유만을 우회 회로(50)을 통해 탱크로 귀환시킴으로써 제어 밸브체를 오염물질로부터 보호하는 구성이다. 이러한 구성의 제1 실시 형태에 대해 제2 실시 형태는, 제어 밸브체를 유압 펌프측 우회 회로와 탱크측 우회 회로로 플러싱 회로를 구성함으로써 제어 밸브체를 완전히 우회하여 플러싱 시에 제어 밸브체를 오염물질로부터 보호하는 구성이다.Differences between the first embodiment and the second embodiment will be described. In the first embodiment, the right-turn flushing circuit 65 and the left-turn flushing circuit 66 are constituted by a common bypass circuit 50, and the hydraulic oil discharged by the hydraulic pump 62 is supplied to the directional valve 43 The control valve body is protected from contaminants by returning only the working oil supplied and returned by the operation to the tank through the bypass circuit 50. [ According to the first embodiment of such a configuration, the control valve body is constituted by the bypass circuit for the hydraulic pump and the bypass circuit for the tank, thereby completely bypassing the control valve body to contaminate the control valve body at the time of flushing It is a constitution that protects from material.

제2 실시 형태의 제1 실시예를 도 3을 바탕으로 설명한다. 제어 밸브체(40)를 우회하는 펌프측 우회 회로(50A)는, 제어 밸브체(40)의 헤드측 급배 회로(41)(또는 헤드측 최하류 회로(48A))로부터 분기되는 헤드측 분기 회로(53A)와 상기 유압 펌프(62)에 접속되는 펌프 토출 회로(63)로부터 분기되는 펌프측 분기 회로(63A)가 접속되고 개폐 기능을 갖는 펌프측 스톱 밸브(52A)로 구성된다.A first embodiment of the second embodiment will be described with reference to Fig. The pump side bypass circuit 50A bypassing the control valve body 40 is connected to the head side branch circuit 41 (or the head side branch circuit 48A) of the control valve body 40, And a pump side stop valve 52A connected to the pump side branch circuit 63A branched from the pump discharge circuit 63 connected to the hydraulic pump 62 and having an opening and closing function.

또한, 상기 제어 밸브체(40)를 우회하는 탱크측 우회 회로(50B)는, 로드측 급배 회로(42)(또는 로드측 최하류 회로(49A))로부터 분기되는 로드측 분기 회로(55A)와 탱크 회로(64)에 접속되는 탱크측 분기 회로(64A)가 접속되고 개폐 기능을 갖는 탱크측 스톱 밸브(54A)로 구성된다.The tank side bypass circuit 50B bypassing the control valve body 40 is provided with a load side branch circuit 55A branching from the load side feeder circuit 42 (or the load side most downstream circuit 49A) And a tank side stop valve 54A connected to the tank side branch circuit 64A connected to the tank circuit 64 and having an opening / closing function.

나아가 도시하지 않지만, 펌프측 우회 회로(50A)는, 그 헤드측 분기 회로(53A)를 로드측 최하류 회로(49A)와 로드측 급배 회로(42) 어느 하나에 접속하는 펌프측 우회 회로(50C)로 할 수도 있다. 또한, 탱크측 우회 회로(50B)는, 그 로드측 분기 회로(55A)를 헤드측 최하류 회로(48A)와 헤드측 급배 회로(41)의 어느 하나에 접속하는 탱크측 우회 회로(50D)로 할 수도 있다.The pump side bypass circuit 50A includes a pump side bypass circuit 50C for connecting the head side branch circuit 53A to either one of the load-side most downstream circuit 49A and the load-side supply circuit 42 ). The tank side bypass circuit 50B is connected to the tank side bypass circuit 50D that connects the load side branch circuit 55A to either the head side most downstream circuit 48A or the head side power supply circuit 41 You may.

도 3에 있어서, 펌프측 우회 회로(50A)의 펌프측 스톱 밸브(52A), 다기능 밸브(30)의 바이패스용 개폐 밸브(35), 및 탱크측 우회 회로(50B)의 탱크측 스톱 밸브(54A)를 엶으로써, 유압 펌프(62)는 펌프 토출 회로(63)가 펌프측 우회 회로(50A), 헤드측 급배 회로(41), 다기능 밸브(30)의 바이패스 회로(36), 로드측 급배 회로(42), 탱크측 우회 회로(50B), 탱크 회로(64)로부터 탱크(61)에 연통되어, 우회전의 플러싱 회로(65)가 구성된다.3, the pump side stop valve 52A of the pump side bypass circuit 50A, the bypass on / off valve 35 of the multifunction valve 30, and the tank side stop valve (not shown) of the tank side bypass circuit 50B The hydraulic pump 62 is arranged so that the pump discharge circuit 63 is connected to the pump side bypass circuit 50A, the head side supply side circuit 41, the bypass circuit 36 of the multifunction valve 30, The tank side circuit 50B and the tank circuit 64 communicate with the tank 61 to constitute a right-side flushing circuit 65. [

또한, 도 3에는 정확히 기재하지 않았지만, 상기 펌프측 우회 회로(50C)의 펌프측 스톱 밸브(52A), 다기능 밸브(30)의 바이패스용 개폐 밸브(35), 및 탱크측 우회 회로(50D)의 탱크측 스톱 밸브(54A)를 엶으로써, 유압 펌프(62)는 펌프 토출 회로(63), 펌프측 우회 회로(50A), 로드측 급배 회로(42), 다기능 밸브(30)의 바이패스 회로(36), 헤드측 급배 회로(41), 탱크측 우회 회로(50D), 탱크 회로(64)로부터 탱크(61)에 연통되어, 좌회전의 플러싱 회로(66)가 구성된다.3, the pump side stop valve 52A of the pump side bypass circuit 50C, the bypass on / off valve 35 of the multifunction valve 30, and the tank side bypass circuit 50D, The hydraulic pump 62 is connected to the bypass circuit of the pump discharge circuit 63, the pump side bypass circuit 50A, the load side supply circuit 42 and the bypass circuit 30 of the multifunctional valve 30 by turning off the tank side stop valve 54A of the multi- Side flushing circuit 66 is formed by communicating with the tank 61 from the tank side circuit 36, the head side diverter circuit 41, the tank side bypass circuit 50D and the tank circuit 64. [

상기 우회전의 플러싱 회로(65), 좌회전의 플러싱 회로(66)는, 관로 저항 외에 탱크측 스톱 밸브(54A), 바이패스용 개폐 밸브(35), 탱크측 스톱 밸브(54A) 3개의 밸브의 유동 저항이 작용할 뿐이므로, 다기능 밸브(30)의 헤드측 개폐 밸브(31)와 로드측 개폐 밸브(33)를 개방해두어도 유압 실린더(10)는 거의 작동하지 않는다. 아울러, 유압 실린더(10)가 작동할 것 같으면 헤드측 개폐 밸브(31)와 로드측 개폐 밸브(33) 모두 또는 하나를 폐쇄하면 된다.The right flushing circuit 65 and the left flushing circuit 66 are connected to the flow of three valves of the tank side stop valve 54A, the bypass on / off valve 35 and the tank side stop valve 54A in addition to the channel resistance. The hydraulic cylinder 10 hardly operates even if the head side opening / closing valve 31 and the rod side opening / closing valve 33 of the multifunction valve 30 are opened. Furthermore, if the hydraulic cylinder 10 is likely to operate, either one of the head side opening / closing valve 31 and the rod side opening / closing valve 33 may be closed.

상기 우회전의 플러싱 회로(65)에 있어서 작동유가 귀환되는 탱크측 우회 회로(50B)는 그 회로를 구성하는 관로와 탱크측 스톱 밸브(54A)의 유동 저항뿐이다. 이 때문에, 이러한 유동 저항은 방향 전환 밸브(43)와 같은 정밀한 제어 기기를 구비한 제어 밸브체(40)보다 낮은 값이 된다. 마찬가지로, 좌회전의 플러싱 회로(66)에 있어서도, 작동유가 귀환되는 펌프측 우회 회로(50A)는 그 회로를 구성하는 관로와 탱크측 스톱 밸브(52A)의 유동 저항뿐이다. 이 때문에, 이러한 유동 저항은 방향 전환 밸브(43)와 같은 정밀한 제어 기기를 구비한 제어 밸브체(40)보다 낮은 값이 된다.The tank side bypass circuit 50B to which the operating oil is returned in the right-side flushing circuit 65 is only the flow resistance of the pipeline constituting the circuit and the tank side stop valve 54A. For this reason, this flow resistance becomes lower than the control valve body 40 provided with the precise control device such as the directional control valve 43. Likewise, in the left-handed flushing circuit 66, the pump-side bypass circuit 50A to which the operating oil is returned is only the flow resistance of the pipeline constituting the circuit and the tank-side stop valve 52A. For this reason, this flow resistance becomes lower than the control valve body 40 provided with the precise control device such as the directional control valve 43.

또한, 제1 실시예를 나타내는 도 3에 있어서, 우회전의 플러싱 회로(65)를 구성한 상태에서 플러싱 중에 다기능 밸브(30)의 바이패스용 개폐 밸브(35)를 닫고 헤드측 스톱 밸브(31)와 로드측 개폐 밸브(33)를 열면, 유압 실린더(10)의 로드(13)를 신장하는 방향으로 조작할 수 있으므로, 이 조작에 의해 유압 실린더(10)의 로드측 압력실(15)의 오염 작동유를 로드측 급배 회로(42)로 배출시키고, 다시 바이패스용 개폐 밸브(35)를 닫아 플러싱을 실시한다. 마찬가지로, 좌회전의 플러싱 회로(66)를 구성한 상태에서 플러싱 중에 다기능 밸브(30)의 바이패스용 개폐 밸브(35)를 닫고 헤드측 개폐 밸브(31)와 로드측 개폐 밸브(33)를 열면, 유압 실린더(10)의 로드(13)를 끌어 들이는 방향으로 조작할 수 있으므로, 이 조작에 의해 유압 실린더(10)의 헤드측 압력실(14)의 오염 작동유를 헤드측 급배 회로(41)로 배출시키고, 다시 바이패스용 개폐 밸브(35)를 닫아 플러싱을 실시한다. 이와 같은 동작에 의해 유압 실린더(10)의 플러싱을 실시할 수 있다.3 showing the first embodiment, in the state where the right-turn flushing circuit 65 is constituted, the by-pass valve 35 of the multi-function valve 30 is closed and the head-side stop valve 31 The rod 13 of the hydraulic cylinder 10 can be operated in the direction to extend the rod side opening and closing valve 33 so that the contaminated working oil in the rod side pressure chamber 15 of the hydraulic cylinder 10 Is discharged to the load side diverter circuit (42), and the bypass opening / closing valve (35) is closed to perform flushing. Closing valve 35 of the multifunction valve 30 is closed and the head side opening / closing valve 31 and the rod side opening / closing valve 33 are opened during flushing in the state where the left flushing circuit 66 is configured, The contaminated hydraulic fluid in the head side pressure chamber 14 of the hydraulic cylinder 10 is discharged to the head side feed distribution circuit 41 by this operation because the rod 13 of the cylinder 10 can be operated in the pulling direction And the bypass opening / closing valve 35 is closed again to perform flushing. Flushing of the hydraulic cylinder 10 can be performed by such an operation.

제1 실시예의 작용에 대해 설명한다. 도 3에 있어서, 우회전의 플러싱 회로(65)가 형성되어 유압 펌프(62)가 토출하는 작동유는 펌프측 우회 회로(50A)로부터 헤드측 급배 회로(41)와 바이패스 회로(36)를 거쳐 분기 부분(59)에 이르는데, 밸브체 내의 로드측 급배 회로(49)가 파일럿 체크 밸브(44)로 폐쇄되어 있으므로, 탱크측 우회 회로(50B)를 통해 탱크(61)로 환류하여 플러싱을 실시한다. 아울러, 도 3에 나타낸 실시예에서는, 밸브체 내의 헤드측 급배 회로(48)에 파일럿 체크 밸브(45)를 설치하고 밸브체 내의 로드측 급배 회로(49)에 파일럿 체크 밸브(44)를 설치하여, 밸브체 내의 로드측 급배 회로(49)와 밸브체 내의 헤드측 급배 회로(48)를 폐쇄했지만, 상기 파일럿 체크 밸브(44), 파일럿 체크 밸브(45)를 설치하지 않은 경우에도 탱크측 우회 회로(50B)의 유동 저항이 제어 밸브체(40)의 유동 저항보다 낮기 때문에 작동유의 거의 대부분이 탱크측 우회 회로(50B)를 통해 귀환된다. 아울러, 좌회전의 플러싱 회로(66)에 대해서는 우회전의 플러싱 회로(65)와 거의 동일하기 때문에 그 설명을 생략한다.The operation of the first embodiment will be described. 3, the right-handed flushing circuit 65 is formed and the hydraulic oil discharged by the hydraulic pump 62 is branched from the pump side bypass circuit 50A via the head side supply circuit 41 and the bypass circuit 36, Since the rod-side feeding circuit 49 in the valve body is closed by the pilot check valve 44, the gas flows back to the tank 61 through the tank-side bypass circuit 50B to perform flushing . 3, a pilot check valve 45 is provided in the head side power supply circuit 48 in the valve body and a pilot check valve 44 is provided in the rod side power distributing circuit 49 in the valve body Side bypass circuit 49 in the valve body and the head side bypass circuit 48 in the valve body are closed. However, even when the pilot check valve 44 and the pilot check valve 45 are not provided, the tank side bypass circuit The flow resistance of the operating oil 50B is lower than the flow resistance of the control valve body 40 so that most of the operating oil is returned through the tank side bypass circuit 50B. Since the left flushing circuit 66 is almost the same as the right flushing circuit 65, the description thereof will be omitted.

다음으로 제2 실시예에 대해 도 4를 바탕으로 설명한다. 또한 설명에 있어서, 제1 실시 형태의 각 실시예 및 상술의 제1 실시예와 동일 부호를 붙인 구성부품은 그 구성 작용이 거의 동일하기 때문에 상세한 설명을 생략한다.Next, a second embodiment will be described with reference to Fig. In the following description, constituent parts having the same reference numerals as those of the first embodiment and the first embodiment described above are substantially the same in their constituent functions, and thus the detailed description thereof will be omitted.

도 4에 나타내는 제2 실시예와 도 3에 나타내는 제1 실시예의 차이는, 제어 밸브체(40)를 구체적인 적층 밸브체(70A)로 한 구성에 있으므로, 이 구성에 대해 설명한다.The difference between the second embodiment shown in Fig. 4 and the first embodiment shown in Fig. 3 is that the control valve body 40 has a specific laminated valve body 70A.

적층 밸브체(70A)는, 방향 전환 밸브(43)가 구비된 전환 밸브 적층 밸브체(71), 파일럿 체크 밸브(44) 및 파일럿 체크 밸브(45)가 구비된 파일럿 체크 적층 밸브체(72), 속도 제어 밸브(46), 및 속도 제어 밸브(47)가 구비된 속도 제어 적층 밸브체(73), 헤드측 스톱 밸브(52)를 갖는 헤드측 분기 회로(53) 및 로드측 스톱 밸브(54)를 갖는 로드측 분기 회로(55)가 구비된 분기 회로 적층 밸브체(74A)를 적층하고 볼트로 일체화하여 구성된다.The laminated valve element 70A includes a pilot valve stacked valve body 72 provided with a switching valve stacked valve body 71 provided with a direction switching valve 43, a pilot check valve 44 and a pilot check valve 45, A speed control lamination valve body 73 provided with a speed control valve 46 and a speed control valve 47, a head side branch circuit 53 having a head side stop valve 52 and a rod side stop valve 54 Side branching circuit 55 having the load-side branching circuit 55A having the load-side branching circuit 55A and the load-side branching circuit 55A having the load-side branching circuit 55A.

유압 펌프(62)에 접속되는 펌프 토출 회로(63)는, 적층 밸브체(70A)의 상기 각 적층 밸브체를 관통하는 내부 통로를 거쳐 전환 밸브 적층 밸브체(71)의 방향 전환 밸브(43)의 상류에 접속된다. 마찬가지로, 탱크(61)에 접속되는 탱크 회로(64)는, 적층 밸브체(70)의 상기 각 적층 밸브체를 관통하는 내부 통로를 거쳐 전환 밸브 적층 밸브체(71)의 방향 전환 밸브(43)의 상류에 접속된다.The pump discharge circuit 63 connected to the hydraulic pump 62 is connected to the direction switching valve 43 of the switching valve stacking valve body 71 via the inner passage passing through the respective lamination valve bodies of the lamination valve body 70A, As shown in FIG. Likewise, the tank circuit 64 connected to the tank 61 is connected to the direction switching valve 43 of the switching valve stacked valve body 71 via the internal passages passing through the respective laminated valve bodies of the laminated valve body 70, As shown in FIG.

상기 방향 전환 밸브(43)의 하류 측에는, 파일럿 체크 적층 밸브체(72)의 파일럿 체크 밸브(44)와 속도 제어 적층 밸브체(73)의 속도 제어 밸브(46)가 접속되고, 분기 회로 적층 밸브체(74A)의 최하류 회로(49A)에 접속되는 밸브체 내의 로드측 급배 회로(49), 파일럿 체크 적층 밸브체(72)의 파일럿 체크 밸브(45), 속도 제어 적층 밸브체(73)의 속도 제어 밸브(47)가 접속되고, 분기 회로 적층 밸브체(74A)의 최하류 회로(48A)에 접속되는 밸브체 내의 로드측 급배 회로(48)가 접속된다.The pilot check valve 44 of the pilot check laminated valve body 72 and the speed control valve 46 of the speed control laminated valve body 73 are connected to the downstream side of the directional control valve 43, The pilot control valve 45 of the pilot check laminated valve body 72 and the pilot check valve 45 of the speed control laminated valve body 73 in the valve body connected to the most downstream circuit 49A of the valve body 74A, The speed control valve 47 is connected and the rod side feeder circuit 48 in the valve body connected to the most downstream circuit 48A of the branch circuit laminate valve body 74A is connected.

상기 분기 회로 적층 밸브체(74A)의 밸브체 내의 헤드측 급배 회로(48)는 헤드측 최하류 회로(48A)와 헤드측 급배 회로(41)로부터 다기능 밸브(30)를 통해 유압 실린더(10)의 헤드측 압력실(14)에 접속된다. 또한, 상기 분기 회로 적층 밸브체(74A)의 밸브체 내의 로드측 급배 회로(49)는 로드측 최하류 회로(49A)와 로드측 급배 회로(42)로부터 다기능 밸브(30)를 통해 유압 실린더(10)의 로드측 압력실(15)에 접속된다.The head side power supply circuit 48 in the valve body of the branch circuit lamination valve body 74A is connected to the head side side downstream circuit 48A and the head side power supply circuit 41 through the multifunction valve 30, To the head side pressure chamber (14). The rod side feeder / feeder circuit 49 in the valve body of the branch circuit laminate valve body 74A is connected to the load side feeder circuit 49A and the load side feeder / feeder circuit 42 via the multifunction valve 30, Side pressure chambers 15 of the first and second hydraulic chambers.

또한, 분기 회로 적층 밸브체(74A) 내에는, 밸브체 내의 헤드측 급배 회로(48)로부터 분기되는 헤드측 분기 회로(53A) 및 탱크 회로(64)로부터 분기되는 탱크측 분기 회로(64A)가 접속되는 펌프측 스톱 밸브(52A)로 구성된 펌프측 우회 회로(50A)와, 밸브체 내의 로드측 급배 회로(49)로부터 분기되는 로드측 분기 회로(55A) 및 탱크 회로(64)로부터 분기되는 탱크측 분기 회로(64A)가 접속되는 탱크측 스톱 밸브(54A)가 설치되어 있다. 아울러, 제1 실시예와 마찬가지로, 펌프측 우회 회로(50A)를 펌프측 우회 회로(50C)에 구성하고, 탱크측 우회 회로(50B)를 탱크측 우회 회로(50D)에 구성함으로써, 우회전의 플러싱 회로(65)와 좌회전의 플러싱 회로(66)를 구성할 수 있다.The branch circuit lamination valve body 74A is provided with a head side branch circuit 53A branching from the head side feed circuit 48 in the valve body and a tank side branch circuit 64A branching from the tank circuit 64 Side branch circuit 55A branching from the rod-side feed-in circuit 49 in the valve element, and a tank branching from the tank circuit 64. The pump-side bypass circuit 50A includes a pump-side stop valve 52A connected to the pump- Side stop valve 54A to which the side branch circuit 64A is connected. The pump side bypass circuit 50A is formed in the pump side bypass circuit 50C and the tank side bypass circuit 50B is configured in the tank side bypass circuit 50D in the same manner as in the first embodiment, The circuit 65 and the left-handed flushing circuit 66 can be constituted.

상기 제2 실시예의 작용은 제1 실시예와 마찬가지로, 다기능 밸브(30)의 바이패스용 개폐 밸브(35), 탱크측 스톱 밸브(54A), 및 펌프측 스톱 밸브(52A)를 열어 우회전의 플러싱 회로(65)가 형성된다. 상기 우회전의 플러싱 회로(65)에 유압 펌프(62)의 토출 작동유를 공급하면, 작동유는 펌프 토출 회로(63)를 통해 펌프측 우회 회로(50A), 헤드측 최하류 회로(48A), 헤드측 급배 회로(41), 다기능 밸브(30)의 바이패스 회로(36), 로드측 급배 회로(42)로부터 탱크측 우회 회로(50B)를 거쳐 탱크 회로(64)로부터 탱크(61)로 귀환된다. 이처럼 유압 펌프(62)의 토출 작동유를 우회전의 플러싱 회로(65)로 순환시킴으로써 우회전의 플러싱 실시할 수 있다.The operation of the second embodiment is similar to that of the first embodiment except that the bypass opening / closing valve 35, the tank-side stop valve 54A and the pump-side stop valve 52A of the multifunction valve 30 are opened, Circuit 65 is formed. When the discharge operating oil of the hydraulic pump 62 is supplied to the right-side flushing circuit 65, the operating oil flows through the pump discharge circuit 63 to the pump side bypass circuit 50A, the head side most downstream circuit 48A, The bypass circuit 36 of the multi-function valve 30, the load side feed circuit 42, the tank side bypass circuit 50B, and the tank circuit 64 to the tank 61 are fed back. By rotating the discharge hydraulic fluid of the hydraulic pump 62 to the right-side flushing circuit 65 in this manner, the right-side flushing can be performed.

펌프측 우회 회로(50C)와 탱크측 우회 회로(50D)를 이용하면 좌회전의 플러싱 회로(66)를 구성할 수 있으므로, 좌회전의 플러싱 회로(66)에 유압 펌프(62)의 작동유를 순환시킴으로써 좌회전의 플러싱을 실시할 수 있다. 나아가, 우회전의 플러싱과 좌회전의 플러싱 중에 다기능 밸브(30)의 바이패스 회로(36)를 폐쇄하고 헤드측 스톱 밸브(31)와 로드측 개폐 밸브(33)를 열면 유압 실린더(10)를 작동시킬 수 있으므로, 유압 실린더(10)의 작동과 플러싱 작동을 조합하여 유압 실린더(10) 내의 플러싱을 실시하는 것도, 제1 실시예와 마찬가지로 가능하다.Since the left-turn flushing circuit 66 can be constructed by using the pump-side bypass circuit 50C and the tank-side bypass circuit 50D, the operating oil of the hydraulic pump 62 is circulated to the left- Can be performed. Further, when the bypass circuit 36 of the multifunction valve 30 is closed and the head side stop valve 31 and the rod side open / close valve 33 are opened during flushing of the right turn and flush of the left turn, the hydraulic cylinder 10 is operated It is possible to perform flushing in the hydraulic cylinder 10 in combination with the operation of the hydraulic cylinder 10 and the flushing operation as in the first embodiment.

상기 제2 실시예는 적층 밸브체(70A)에 모든 기능을 집약했으므로 소형으로 구성할 수 있음과 동시에, 탱크측 우회 회로(50B) 및 펌프측 우회 회로(50A)를 분기 회로 적층 밸브체(74A)의 내부에 구성하므로 플러싱 회로의 길이를 최대(헤드측 급배 회로(41)와 로드측 급배 회로(42)의 전체 길이)로 할 수 있다는 효과를 갖는다.The second embodiment can be configured in a compact size because all the functions are concentrated on the laminated valve body 70A and the tank side bypass circuit 50B and the pump side bypass circuit 50A are connected to the branch circuit laminate valve body 74A The length of the flushing circuit can be maximized (the total length of the head side feed ramp circuit 41 and the rod side feed ramp circuit 42).

다음으로 제3 실시 형태의 제1 실시예에 대해 도 5를 바탕으로 설명한다. 또한 설명에 있어서, 제1 실시 형태의 부호 중 다른 실시 형태와 동일 부호를 붙인 구성부품은 다른 실시 형태와 같은 구성 작용을 갖는 것이기 때문에 그 설명을 필요에 따라 간략히 하거나 생략한다.Next, a first embodiment of the third embodiment will be described with reference to Fig. In the description, component parts denoted by the same reference numerals as those of the other embodiments in the first embodiment have the same constitutional actions as those of the other embodiments, and the description thereof will be simplified or omitted as necessary.

제2 실시 형태와 제3 실시 형태의 차이점에 대해 설명한다. 제2 실시 형태는 우회전의 플러싱 회로(65)와 좌회전의 플러싱 회로(66)를 고정 회로로 하도록 구성한 것이기 때문에, 완성한 장치에서 우회전의 플러싱 회로(65)와 좌회전의 플러싱 회로(66)를 선택할 수 없는 것이있었다. 이 점 제 3 실시 형태는 좌회전의 플러싱 회로(66)와 우회전의 플러싱 회로(65)를 선택 가능하게 한 것이다.Differences between the second and third embodiments will be described. Since the right and left flushing circuits 65 and 66 are configured to be fixed circuits in the second embodiment, the right flushing circuit 65 and the left flushing circuit 66 can be selected There was nothing. In the third embodiment, the left-turn flushing circuit 66 and the right-turn flushing circuit 65 are selectable.

제3 실시 형태의 제1 실시예를 도 5를 바탕으로 설명한다. 제어 밸브체(40)를 우회하는 헤드측 우회 회로(56A)는, 제어 밸브체(40)의 헤드측 급배 회로(41)(또는 헤드측 최하류 회로(48A))로부터 분기되는 헤드측 분기 회로(53A), 상기 유압 펌프(62)에 접속되는 펌프 토출 회로(63)로부터 분기되는 펌프측 분기 회로(63B), 및 탱크 회로(64)로부터 분기되는 탱크 회로(64B) 가 접속되고, 헤드측 분기 회로(53A)와 펌프측 분기 회로(63B) 사이를 개폐하는 펌프측 스톱 밸브(52B) 및 헤드측 분기 회로(53A)와 탱크 회로(64B) 사이를 개폐하는 로드측 밸브(54B)를 구비한 헤드측 밸브(52E)로 구성되어 있다.A first embodiment of the third embodiment will be described with reference to Fig. The head side bypass circuit 56A bypassing the control valve body 40 is connected to the head side branch circuit 41 (or the head side downstream circuit 48A) of the control valve body 40, A pump side branch circuit 63B branched from the pump discharge circuit 63 connected to the hydraulic pump 62 and a tank circuit 64B branched from the tank circuit 64 are connected to the head side A pump side stop valve 52B for opening and closing between the branch circuit 53A and the pump side branch circuit 63B and a rod side valve 54B for opening and closing between the head side branch circuit 53A and the tank circuit 64B And a head side valve 52E.

제어 밸브체(40)를 우회하는 로드측 우회 회로(57A)는, 제어 밸브체(40)의 로드측 급배 회로(42)로부터 분기되는 로드측 분기 회로(55A), 상기 유압 펌프(62)에 접속되는 펌프 토출 회로(63)로부터 분기되는 펌프측 분기 회로(63C), 및 탱크 회로(64)로부터 분기되는 탱크측 분기 회로(64C)가 접속되고, 로드측 분기 회로(55A)와 펌프측 분기 회로(63C) 사이를 개폐하는 펌프측 스톱 밸브(52C) 및 로드측 분기 회로(55A)와 탱크측 분기 회로(64C) 사이를 개폐하는 탱크측 스톱 밸브(54C)를 구비한 로드측 스톱 밸브(54E)로 구성되어 있다.The rod side bypass circuit 57A bypassing the control valve body 40 is connected to the load side branch circuit 55A branching from the load side feed circuit 42 of the control valve body 40 and to the hydraulic pump 62 Side branching circuit 63A branching from the connected pump discharge circuit 63 and the tank side branching circuit 64C branching from the tank circuit 64 are connected and the load-side branching circuit 55A and the pump- Side stop valve 52C having a pump side stop valve 52C for opening and closing between the circuit 63C and a tank side stop valve 54C for opening and closing between the rod side branch circuit 55A and the tank side branch circuit 64C, 54E.

우회전의 플러싱 회로(65)는, 헤드측 우회 회로(56A)의 헤드측 분기 회로(53A) 및 펌프측 분기 회로(63B)가 탱크측 스톱 밸브(52B)로 접속되여 구성되는 펌프측 우회 회로(50A)와, 로드측 우회 회로(57A)의 로드측 분기 회로(55A)와 탱크측 분기 회로(64C)가 탱크측 스톱 밸브(54C)로 접속하여 구성되는 탱크측 우회 회로(50D)로 형성된다.The right flushing circuit 65 is connected to a pump side bypass circuit (not shown) formed by connecting the head side branch circuit 53A and the pump side branch circuit 63B of the head side bypass circuit 56A with the tank side stop valve 52B And a tank side bypass circuit 50D configured by connecting the load side branch circuit 55A of the load side bypass circuit 57A and the tank side branch circuit 64C by a tank side stop valve 54C .

좌회전의 플러싱 회로(66)는, 로드측 우회 회로(57A)의 로드측 분기 회로(55A) 및 펌프측 분기 회로(63C)가 펌프측 스톱 밸브(52C)로 접속하여 구성되는 펌프측 우회 회로(50C)와, 헤드측 우회 회로(56A) 의 헤드측 분기 회로(53A)와 펌프측 분기 회로(63C)가 펌프측 스톱 밸브(52C)로 접속하여 구성되는 탱크측 우회 회로(50B)로 형성된다.The flushing circuit 66 for the left turn is connected to the pump side bypass circuit (the bypass circuit) which is constituted by connecting the load side branch circuit 55A and the pump side branch circuit 63C of the load side bypass circuit 57A with the pump side stop valve 52C Side branch circuit 53A of the head side bypass circuit 56A and the pump side branch circuit 63C are connected by a pump side stop valve 52C to the tank side bypass circuit 50B .

상기 우회전의 플러싱 회로(65)는 관로 저항 외에 탱크측 스톱 밸브(52B), 바이패스용 스톱 밸브(35), 탱크측 스톱 밸브(54C) 3개의 밸브의 유동 저항이 작용할 뿐이기 때문에, 다기능 밸브(30)의 헤드측 개폐 밸브(31)와 로드측 개폐 밸브(33)를 개방해두어도 유압 실린더(10)는 거의 작동하지 않는다. 마찬가지로, 좌회전의 플러싱 회로(66)는 관로 저항 외에 펌프측 스톱 밸브(52C), 바이패스용 개폐 밸브(35), 탱크측 스톱 밸브(54B) 3개의 밸브의 유동 저항이 작용할 뿐이기 때문에, 다기능 밸브(30)의 헤드측 개폐 밸브(31)와 로드측 개폐 밸브(33)를 개방해두어도 유압 실린더(10)는 거의 작동하지 않는다. 아울러, 유압 실린더(10)가 작동할 것 같으면, 헤드측 스톱 밸브(31)와 로드측 개폐 밸브(33) 모두 또는 하나를 폐쇄하면 된다.Since the right flushing circuit 65 has only the flow resistance of three valves of the tank side stop valve 52B, the bypass stop valve 35 and the tank side stop valve 54C in addition to the channel resistance, Even if the head side opening / closing valve 31 and the rod side opening / closing valve 33 of the hydraulic cylinder 30 are opened, the hydraulic cylinder 10 hardly operates. Similarly, since the flow resistance of the three valves of the pump-side stop valve 52C, bypass open / close valve 35 and tank-side stop valve 54B acts only in addition to the conduit resistance, the flushing circuit 66 of the left- The hydraulic cylinder 10 hardly operates even if the head side opening / closing valve 31 and the rod side opening / closing valve 33 of the valve 30 are opened. If the hydraulic cylinder 10 is likely to operate, either one of the head side stop valve 31 and the rod side open / close valve 33 may be closed.

상기 우회전의 플러싱 회로(65)에 있어서 작동유가 귀환되는 로드측 우회 회로(57A)는 그 회로를 구성하는 관로와 탱크측 스톱 밸브(54C)의 유동 저항뿐이다. 이 때문에, 이러한 유동 저항은 방향 전환 밸브(43)와 같은 정밀한 제어 기기를 구비한 제어 밸브체(40)보다 낮은 값이 된다. 마찬가지로, 좌회전의 플러싱 회로(66)에 있어서도, 작동유가 귀환되는 헤드측 우회 회로(56A)는 그 회로를 구성하는 관로와 탱크측 스톱 밸브(54C)의 유동 저항뿐이다. 이 때문에, 이러한 유동 저항은 방향 전환 밸브(43)와 같은 정밀한 제어 기기를 구비한 제어 밸브체(40)보다 낮은 값이 된다.In the right-side flushing circuit 65, only the flow resistance of the pipe constituting the circuit and the tank-side stop valve 54C is the load-side bypass circuit 57A to which the operating oil is returned. For this reason, this flow resistance becomes lower than the control valve body 40 provided with the precise control device such as the directional control valve 43. Likewise, in the left-handed flushing circuit 66, the head side bypass circuit 56A to which the hydraulic oil is fed back is only the flow resistance of the pipeline constituting the circuit and the tank side stop valve 54C. For this reason, this flow resistance becomes lower than the control valve body 40 provided with the precise control device such as the directional control valve 43.

제3 실시 형태의 제1 실시예의 작용에 대해 설명한다. 도 5에 있어서, 헤드측 우회 회로(56A)의 펌프측 스톱 밸브(52B)를 엶으로써 헤드측 우회 회로(56A)에 펌프측 우회 회로(50A)를 구성하고, 로드측 우회 회로(57A)의 탱크측 스톱 밸브(54C)를 엶으로써 로드측 우회 회로(57A)에 탱크측 우회 회로(50D)를 구성한다. 그리고, 다기능 밸브(30)의 바이패스용 개폐 밸브(35)를 엶으로써 우회전의 플러싱 회로(65)로 유압 펌프(62)의 토출 작동유의 유통이 가능해진다.The operation of the first embodiment of the third embodiment will be described. 5, the pump-side bypass circuit 50A is formed in the head-side bypass circuit 56A by pulling the pump-side stop valve 52B of the head-side bypass circuit 56A, and the pump- By turning off the tank side stop valve 54C, the tank side bypass circuit 50D is formed in the rod side bypass circuit 57A. By turning off the bypass on / off valve 35 of the multifunction valve 30, the discharge operating oil of the hydraulic pump 62 can be circulated to the right flushing circuit 65.

상기 우회전의 플러싱 회로(65)에 유압 펌프(62)의 토출 작동유를 공급하면, 펌프 토출 회로(63), 헤드측 우회 회로(56A), 헤드측 급배 회로(41), 바이패스 회로(36), 로드측 급배 회로(42), 로드측 우회 회로(57A)에 이르는데, 밸브체 내의 로드측 급배 회로(49)가 파일럿 체크 밸브(44)로 폐쇄되어 있으므로, 탱크측 우회 회로(50B)를 통해 탱크(61)로 환류하여 플러싱을 실시한다.The pump discharge circuit 63, the head side bypass circuit 56A, the head side acute power supply circuit 41, the bypass circuit 36, and the bypass circuit 36 are provided when the discharge hydraulic oil of the hydraulic pump 62 is supplied to the right- The rod-side feed circuit 42 and the rod-side bypass circuit 57A, and the rod-side feed circuit 49 in the valve body is closed by the pilot check valve 44, the tank side bypass circuit 50B To the tank (61) to perform flushing.

아울러, 도 5에 나타낸 실시예에서는, 밸브체 내의 헤드측 급배 회로(48)를 파일럿 체크 밸브(44)로 폐쇄했지만, 상기 파일럿 체크 밸브(44)를 설치하지 않은 경우에도 로드측 우회 회로(57A)의 유동 저항이 제어 밸브체(40)의 유동 저항보다 낮기 때문에 작동유의 거의 대부분이 로드측 우회 회로(57A)를 통해 귀환된다.5, the head side radar circuit 48 in the valve body is closed by the pilot check valve 44. However, even in the case where the pilot check valve 44 is not provided, the rod side bypass circuit 57A Is lower than the flow resistance of the control valve body 40, almost all of the operating oil is returned through the rod-side bypass circuit 57A.

도 5에 있어서, 헤드측 우회 회로(56A)의 펌프측 스톱 밸브(52B)를 엶으로써 헤드측 우회 회로(56A)에 탱크측 우회 회로(50D)를 구성하고, 로드측 우회 회로(57A)의 펌프측 스톱 밸브(52C)를 엶으로써 로드측 우회 회로(57A)에 펌프측 우회 회로(50C)를 구성한다. 그리고, 다기능 밸브(30)의 바이패스용 개폐 밸브(35)를 엶으로써 좌회전의 플러싱 회로(66)가 형성된다.5, the tank side bypass circuit 50D is formed in the head side bypass circuit 56A by pulling the pump side stop valve 52B of the head side bypass circuit 56A, By turning off the pump-side stop valve 52C, the pump-side bypass circuit 50C is formed in the load-side bypass circuit 57A. By turning off the bypass opening / closing valve 35 of the multifunctional valve 30, a flushing circuit 66 for the left turn is formed.

상기 좌회전의 플러싱 회로(66)에 유압 펌프(62)의 토출 작동유를 공급하면, 펌프 토출 회로(63), 로드측 우회 회로(57A), 로드측 급배 회로(42), 바이패스 회로(36), 헤드측 급배 회로(41), 헤드측 우회 회로(56A)에 이르는데, 밸브체 내의 헤드측 급배 회로(48)가 파일럿 체크 밸브(45)로 폐쇄되어 있으므로, 헤드측 우회 회로(56A)에 구성한 탱크측 우회 회로(50B)를 통해 탱크(61)로 환류하여 플러싱을 실시한다.The pump side discharge circuit 63, the load side bypass circuit 57A, the load side feed circuit 42, the bypass circuit 36, and the bypass circuit 36 are connected to the flushing circuit 66, The head side diverter circuit 41 and the head side bypass circuit 56A and the head side diverter circuit 48 in the valve body is closed by the pilot check valve 45, Side flushing circuit 50B, and performs flushing.

아울러, 도 5에 나타낸 실시예에서는, 밸브체 내의 로드측 급배 회로(49)를 파일럿 체크 밸브(45)로 폐쇄했지만, 파일럿 체크 밸브(45)를 설치하지 않은 경우에도 헤드측 우회 회로(56A)에 구성한 탱크측 우회 회로(50B)의 유동 저항이 제어 밸브체(40)의 유동 저항보다 낮기 때문에 작동유의 거의 대부분이 로드측 우회 회로(57A)를 통해 귀환된다.5, the rod side feeder circuit 49 in the valve body is closed by the pilot check valve 45. However, even when the pilot check valve 45 is not provided, the head side bypass circuit 56A is also closed, Side bypass circuit 50A constituted in the bypass circuit 50A is lower than the flow resistance of the control valve body 40, almost all of the operating oil is returned through the load-side bypass circuit 57A.

우회전의 플러싱 회로(65)를 구성한 상태에서 플러싱 중에 다기능 밸브(30)의 바이패스용 개폐 밸브(35)를 닫고 헤드측 개폐 밸브(31)와 로드측 개폐 밸브(33)를 열면, 유압 실린더(10)의 로드(13)를 신장하는 방향으로 조작할 수 있으므로, 이 조작에 의해 유압 실린더(10)의 로드측 압력실(15)의 오염 작동유를 로드측 급배 회로(42)로 배출시키고, 다시 바이패스용 스톱 밸브(35)를 닫아 플러싱을 실시할 수 있다.Closing valve 35 of the multifunction valve 30 is closed and the head side opening / closing valve 31 and the rod side opening / closing valve 33 are opened during flushing in the state where the right side flushing circuit 65 is formed, 10, the contaminated hydraulic fluid in the rod-side pressure chamber 15 of the hydraulic cylinder 10 is discharged to the rod-side radial-distribution circuit 42 by this operation, The stop valve 35 for bypass can be closed to perform flushing.

마찬가지로, 좌회전의 플러싱 회로(66)를 구성한 상태에서 플러싱 중에 다기능 밸브(30)의 바이패스용 개폐 밸브(35)를 닫고 헤드측 개폐 밸브(31)와 로드측 개폐 밸브(33)를 열면, 유압 실린더(10)의 로드(13)를 끌어 들이는 방향으로 조작할 수 있으므로, 이 조작에 의해 유압 실린더(10)의 헤드측 압력실(14)의 오염 작동유를 헤드측 급배 회로(41)로 배출시키고, 다시 바이패스용 개폐 밸브(35)를 닫아 플러싱을 실시한다. 이러한 동작에 의해 유압 실린더(10)의 플러싱을 실시할 수 있다.Closing valve 35 of the multifunction valve 30 is closed and the head side opening / closing valve 31 and the rod side opening / closing valve 33 are opened during flushing in the state where the left flushing circuit 66 is configured, The contaminated hydraulic fluid in the head side pressure chamber 14 of the hydraulic cylinder 10 is discharged to the head side feed distribution circuit 41 by this operation because the rod 13 of the cylinder 10 can be operated in the pulling direction And the bypass opening / closing valve 35 is closed again to perform flushing. By this operation, the hydraulic cylinder 10 can be flushed.

다음으로 제3 실시 형태의 제2 실시예를 도 6을 바탕으로 설명한다. 또한 설명에 있어서, 제2 실시 형태의 부호 중 다른 실시 형태와 동일 부호를 붙인 구성부품은 다른 실시 형태와 같은 구성 작용을 갖는 것이기 때문에 그 설명을 필요에 따라 간략히 하거나 생략 한다.Next, a second embodiment of the third embodiment will be described with reference to Fig. In addition, in the description, components having the same reference numerals as those of the other embodiments of the second embodiment have the same constitutional actions as those of the other embodiments, so that the description thereof will be simplified or omitted as necessary.

도 6에 나타내는 제2 실시예와 도 5에 나타내는 제1 실시예의 차이는, 제어 밸브체(40)를 구체적인 적층 밸브체(70B)로 한 구성에 있으므로, 이 구성에 대해 설명한다.The difference between the second embodiment shown in Fig. 6 and the first embodiment shown in Fig. 5 is that the control valve body 40 is a specific laminated valve body 70B.

적층 밸브체(70B)는, 방향 전환 밸브(43)가 구비된 전환 밸브 적층 밸브체(71), 파일럿 체크 밸브(44) 및 파일럿 체크 밸브(45)가 구비된 파일럿 체크 적층 밸브체(72), 속도 제어 밸브(46) 및 속도 제어 밸브(47)가 구비된 속도 제어 적층 밸브체(73), 헤드측 스톱 밸브(52)를 갖는 헤드측 분기 회로(53) 및 로드측 스톱 밸브(54)를 갖는 로드측 분기 회로(55)가 구비된 분기 회로 적층 밸브체(74A)를 적층하고 볼트로 일체화하여 구성된다.The laminated valve body 70B includes a pilot valve stacked valve body 72 provided with a switching valve stacked valve body 71 provided with a direction switching valve 43, a pilot check valve 44 and a pilot check valve 45, A speed control lamination valve body 73 provided with a speed control valve 46 and a speed control valve 47, a head side branch circuit 53 having a head side stop valve 52 and a rod side stop valve 54, And a branch circuit lamination valve body 74A provided with a load side branch circuit 55 having a plurality of branch circuit lamination valve bodies 74A and 74B.

유압 펌프(62)에 접속되는 펌프 토출 회로(63)는, 적층 밸브체(70B)의 상기 각 적층 밸브체를 관통하는 내부 통로를 거쳐 전환 밸브 적층 밸브체(71)의 방향 전환 밸브(43)의 상류에 접속되는 구성이다. 마찬가지로, 탱크(61)에 접속되는 탱크 회로(64)는, 적층 밸브체(70)의 상기 각 적층 밸브체를 관통하는 내부 통로를 거쳐 전환 밸브 적층 밸브체(71)의 방향 전환 밸브(43)의 상류에 접속되는 구성이다.The pump discharge circuit 63 connected to the hydraulic pump 62 is connected to the direction switching valve 43 of the switching valve stacked valve body 71 via the inner passage penetrating the respective laminated valve bodies of the laminated valve body 70B, As shown in Fig. Likewise, the tank circuit 64 connected to the tank 61 is connected to the direction switching valve 43 of the switching valve stacked valve body 71 via the internal passages passing through the respective laminated valve bodies of the laminated valve body 70, As shown in Fig.

상기 방향 전환 밸브(43)의 하류 측에는, 파일럿 체크 적층 밸브체(72)의 파일럿 체크 밸브(44)와 속도 제어 적층 밸브체(73)의 속도 제어 밸브(46)를 가지며, 분기 회로 적층 밸브체(74B)의 최하류 회로(49A)에 접속되는 밸브체 내의 로드측 급배 회로(49), 파일럿 체크 적층 밸브체(72)의 파일럿 체크 밸브(45), 및 속도 제어 적층 밸브체(73)의 속도 제어 밸브(47)가 접속되고, 분기 회로 적층 밸브체(74B)의 최하류 회로(48A)에 접속되는 밸브체 내의 로드측 급배 회로(48)가 접속된다.The pilot check valve 44 of the pilot check laminated valve body 72 and the speed control valve 46 of the speed control laminated valve body 73 are provided on the downstream side of the directional control valve 43, The pilot-check valve 45 of the pilot check laminated valve body 72, and the pilot-check valve 45 of the speed-controlled laminated valve body 73, which are connected to the most downstream circuit 49A of the control circuit 74B, The speed control valve 47 is connected and the rod side feeder circuit 48 in the valve body connected to the most downstream circuit 48A of the branch circuit laminate valve body 74B is connected.

상기 분기 회로 적층 밸브체(74B)의 헤드측 최하류 회로(48A)는 헤드측 급배 회로(41)로부터 다기능 밸브(30)를 통해 유압 실린더(10)의 헤드측 압력실(14)에 접속되어 있으며, 상기 분기 회로 적층 밸브체(74B)의 밸브체 내의 로드측 최하류 회로(49A)는 로드측 급배 회로(42)로부터 다기능 밸브(30)를 통해 유압 실린더(10)의 로드측 압력실(15)에 접속된다.The most downstream circuit 48A on the head side of the branch circuit laminated valve body 74B is connected to the head side pressure chamber 14 of the hydraulic cylinder 10 through the multifunction valve 30 from the head side power supply circuit 41 And the rod-side most downstream circuit 49A in the valve body of the branch circuit laminated valve body 74B is connected to the rod side pressure chamber (not shown) of the hydraulic cylinder 10 through the multi- 15.

분기 회로 적층 밸브체(74B) 내의 제어 밸브체(40)를 우회하는 헤드측 우회 회로(56A)는, 제어 밸브체(40)의 헤드측 급배 회로(41)에 접속되는 헤드측 최하류 회로(48A)로부터 분기되는 헤드측 분기 회로(53C), 상기 펌프 토출 회로(63)로부터 분기되는 펌프측 분기 회로(63B), 및 탱크 회로(64)로부터 분기되는 탱크 회로(64B)가 접속되고, 헤드측 분기 회로(53C)와 펌프측 분기 회로(63B) 사이를 개폐하는 펌프측 스톱 밸브(52B) 및 헤드측 분기 회로(53C)와 탱크 회로(64B) 사이를 개폐하는 탱크측 스톱 밸브(54B)로 구성되어 있다.The head side bypass circuit 56A that bypasses the control valve body 40 in the branch circuit laminate valve body 74B is connected to the head side bypass circuit (not shown) connected to the head side power supply circuit 41 of the control valve body 40 Side branch circuit 53C branching from the pump circuit 48A, the pump side branch circuit 63B branching from the pump discharge circuit 63 and the tank circuit 64B branching from the tank circuit 64 are connected, A pump side stop valve 52B for opening and closing between the side branch circuit 53C and the pump side branch circuit 63B and a tank side stop valve 54B for opening and closing between the head side branch circuit 53C and the tank circuit 64B, .

분기 회로 적층 밸브체(74B) 내의 제어 밸브체(40)를 우회하는 로드측 우회 회로(57A)는, 제어 밸브체(40)의 헤드측 급배 회로(42)에 접속되는 로드측 최하류 회로(49A)로부터 분기되는 로드측 분기 회로(55A), 상기 펌프 토출 회로(63)로부터 분기되는 펌프측 분기 회로(63C) 및 탱크 회로(64)로부터 분기되는 탱크측 분기 회로(64C)가 접속되고, 로드측 분기 회로(55A)와 펌프측 분기 회로(63C) 사이를 개폐하는 펌프측 스톱 밸브(52C) 및 로드측 분기 회로(55A)와 탱크측 분기 회로(64C) 사이를 개폐하는 탱크측 스톱 밸브(54C)로 구성되어 있다.The rod side bypass circuit 57A bypassing the control valve body 40 in the branch circuit lamination valve body 74B is connected to the load side most downstream circuit (not shown) connected to the head side power supply circuit 42 of the control valve body 40 Side branch circuit 55A branching from the pump branch circuit 49A, the pump side branch circuit 63C branched from the pump discharge circuit 63 and the tank side branch circuit 64C branching from the tank circuit 64 are connected, A pump side stop valve 52C for opening and closing between the load side branch circuit 55A and the pump side branch circuit 63C and a tank side stop valve 52C for opening and closing between the load side branch circuit 55A and the tank side branch circuit 64C, (54C).

도 6에 있어서, 헤드측 우회 회로(56A)의 펌프측 스톱 밸브(52B)를 엶으로써 헤드측 우회 회로(56A)에 펌프측 우회 회로(50A)를 구성하고, 로드측 우회 회로(57A)의 탱크측 스톱 밸브(54C)를 엶으로써 로드측 우회 회로(57A)에 탱크측 우회 회로(50D)를 구성하고, 다기능 밸브(30)의 바이패스용 개폐 밸브(35)를 엶으로써 우회전의 플러싱 회로(65)가 형성된다.6, the pump-side bypass circuit 50A is formed in the head-side bypass circuit 56A by pulling the pump-side stop valve 52B of the head-side bypass circuit 56A, and the pump- The tank side bypass circuit 50D is formed in the rod side bypass circuit 57A by pulling the tank side stop valve 54C and the biasing bypass valve 35 of the multifunction valve 30 is opened, (65) are formed.

상기 우회전의 플러싱 회로(65)에 유압 펌프(62)의 토출 작동유를 공급하면 펌프 토출 회로(63), 헤드측 우회 회로(56A), 헤드측 최하류 회로(48A), 헤드측 급배 회로(41), 바이패스 회로(36), 로드측 최하류 회로(49A), 로드측 급배 회로(42), 로드측 우회 회로(57A)에 이르는데, 밸브체 내의 로드측 급배 회로(49)가 파일럿 체크 밸브(44)로 폐쇄되어 있으므로, 탱크측 우회 회로(50B)를 통해 탱크(61)로 환류하여 플러싱을 실시한다.When the discharge operating oil of the hydraulic pump 62 is supplied to the right-side flushing circuit 65, the pump discharge circuit 63, the head side bypass circuit 56A, the head side most downstream circuit 48A, To the bypass circuit 36, the rod side most downstream circuit 49A, the rod side diverter circuit 42 and the rod side bypass circuit 57A and the load side diverter circuit 49 in the valve body performs the pilot check Is closed by the valve (44), and flows back to the tank (61) through the tank side bypass circuit (50B) to perform flushing.

아울러, 도 6에 나타낸 실시예에서는, 밸브체 내의 헤드측 급배 회로(48)를 파일럿 체크 밸브(44)로 폐쇄했지만, 상기 파일럿 체크 밸브(44)를 설치하지 않은 경우에도 로드측 우회 회로(57A)에 구성한 탱크측 우회 회로(50D)의 유동 저항이 제어 밸브체(40)의 유동 저항보다 낮기 때문에 작동유의 거의 대부분이 로드측 우회 회로(57A)를 통해 귀환된다.6, the head side radar circuit 48 in the valve body is closed by the pilot check valve 44. However, even when the pilot check valve 44 is not provided, the rod side bypass circuit 57A The flow resistance of the tank side bypass circuit 50D constituted in the bypass circuit 50A is lower than the flow resistance of the control valve body 40 so that most of the operating oil is returned through the load side bypass circuit 57A.

도 6에 있어서, 헤드측 우회 회로(56A)의 탱크측 스톱 밸브(54B)를 엶으로써 헤드측 우회 회로(56A)에 탱크측 우회 회로(50B)를 구성하고, 로드측 우회 회로(57A)의 펌프측 스톱 밸브(52C)를 엶으로써 로드측 우회 회로(57A)에 펌프측 우회 회로(50C)를 구성하고, 다기능 밸브(30)의 바이패스용 개폐 밸브(35)를 엶으로써 좌회전의 플러싱 회로(66)가 형성된다.6, a tank side bypass circuit 50B is formed in the head side bypass circuit 56A by turning off the tank side stop valve 54B of the head side bypass circuit 56A, The pump side bypass circuit 50C is formed in the load side bypass circuit 57A by pulling the pump side stop valve 52C and the bypass opening / closing valve 35 of the multifunction valve 30 is closed, (66) are formed.

상기 좌회전의 플러싱 회로(66)에 유압 펌프(62)의 토출 작동유를 공급하면, 펌프 토출 회로(63), 로드측 우회 회로(57A), 로드측 최하류 회로(49A), 로드측 급배 회로(42), 바이패스 회로(36), 헤드측 급배 회로(41), 헤드측 최하류 회로(48A), 헤드측 우회 회로(56A)에 이르는데, 밸브체 내의 헤드측 급배 회로(48)가 파일럿 체크 밸브(45)로 폐쇄되어 있으므로 헤드측 우회 회로(56A)를 통해 탱크(61)로 환류하여 플러싱을 실시한다.When the discharge operating fluid of the hydraulic pump 62 is supplied to the left-side flushing circuit 66, the pump discharge circuit 63, the rod-side bypass circuit 57A, the rod-side most-downstream circuit 49A, The bypass circuit 36, the head side diverter circuit 41, the head side most downstream circuit 48A and the head side bypass circuit 56A and the head side diverter circuit 48 in the valve body is connected to the pilot circuit Is closed by the check valve (45), and flows back to the tank (61) through the head side bypass circuit (56A) to perform flushing.

아울러, 도 6에 나타낸 실시예에서는, 밸브체 내의 로드측 급배 회로(49)를 파일럿 체크 밸브(45)로 폐쇄했지만, 파일럿 체크 밸브(45)를 설치하지 않은 경우에도 헤드측 우회 회로(56A)에 형성한 탱크측 우회 회로(50B)의 유동 저항이 제어 밸브체(40)의 유동 저항보다 낮기 때문에 작동유의 거의 대부분이 로드측 우회 회로(57A)를 통해 귀환된다.In the embodiment shown in Fig. 6, the rod side feed circuit 49 in the valve body is closed by the pilot check valve 45. However, even when the pilot check valve 45 is not provided, the head side bypass circuit 56A, Side reverse circuit 50B formed in the bypass circuit 50A is lower than the flow resistance of the control valve body 40, almost all of the operating oil is returned through the rod-side bypass circuit 57A.

또한, 도 6에 있어서, 우회전의 플러싱 회로(65)를 구성한 상태에서 플러싱 중에 다기능 밸브(30)의 바이패스용 개폐 밸브(35)를 닫고 헤드측 개폐 밸브(31)와 로드측 스톱 밸브(33)를 열면 유압 실린더(10)의 로드(13)를 신장하는 방향으로 조작할 수 있으므로, 이 조작에 의해 유압 실린더(10)의 로드측 압력실(15)의 오염 작동유를 로드측 급배 회로(42)로 배출시키고, 다시 바이패스용 개폐 밸브(35)를 닫아 플러싱을 실시할 수 있다.6, the bypass opening / closing valve 35 of the multi-function valve 30 is closed and the head side opening / closing valve 31 and the rod side stop valve 33 The contaminated hydraulic oil in the rod side pressure chamber 15 of the hydraulic cylinder 10 is supplied to the load side feeder circuit 42 And the flushing can be performed by closing the bypass opening / closing valve 35 again.

마찬가지로, 좌회전의 플러싱 회로(66)를 구성한 상태에서 플러싱 중에 다기능 밸브(30)의 바이패스용 개폐 밸브(35)를 닫고 헤드측 개폐 밸브(31)와 로드측 개폐 밸브(33)를 열면 유압 실린더(10)의 로드(13)를 끌어 들이는 방향으로 조작할 수 있으므로, 이 조작에 의해 유압 실린더(10)의 헤드측 압력실(14)의 오염 작동유를 헤드측 급배 회로(41)에 배출시키고, 다시 바이패스용 개폐 밸브(35)를 닫아 플러싱을 실시한다. 이와 같은 동작에 의해 유압 실린더(10)의 플러싱을 실시할 수 있다.
Closing valve 35 of the multifunction valve 30 is closed and the head side opening / closing valve 31 and the rod side opening / closing valve 33 are opened during flushing in the state where the left flushing circuit 66 is configured, The stain oil of the head side pressure chamber 14 of the hydraulic cylinder 10 is discharged to the head side power distributing circuit 41 by this operation , And the bypass opening / closing valve 35 is closed again to perform flushing. Flushing of the hydraulic cylinder 10 can be performed by such an operation.

10　　유압 실린더
11　　실린더 본체
13　　로드
14　　헤드측 압력실
15　　로드측 압력실
30　　다기능 밸브
31　　헤드측 개폐 밸브 3
32　　헤드측 밸브내 급배 회로
33　　로드측 개폐 밸브
34　　로드측 밸브내 급배 회로
35　　바이패스용 개폐 밸브 35
36　　바이패스 회로
37　　밸브 본체
40　　제어 밸브체
41　　헤드측 급배 회로
42　　로드측 급배 회로
43　　방향 전환 밸브
44　　파일럿 체크 밸브
45　　파일럿 체크 밸브
46　　속도 제어 밸브
47　　속도 제어 밸브
48　　밸브체 내의 헤드측 급배 회로
48A　헤드측 최하류 회로 48A
49　　밸브체 내의 로드측 급배 회로
49A　로드측 최하류 회로 49A
50　　우회 회로
51　　분기 탱크 회로
52　　헤드측 밸브
53　　헤드측 분기 회로
54　　로드측 밸브
55　　로드측 분기 회로
56　　헤드측 선정 우회 회로
57　　로드측 선정 우회 회로
61　　탱크
62　　유압 펌프
63　　펌프 토출 회로
64　　탱크 회로
70　　적층 밸브체
71　　전환 밸브 적층 밸브체
72　　파일럿 체크 적층 밸브체
73　　속도 제어 밸브 적층 밸브체
74　　분기 회로 적층 밸브체10 Hydraulic cylinders
11 Cylinder body
13 load
14 Head side pressure chamber
15 Rod side pressure chamber
30 multifunctional valve
31 Head side opening / closing valve 3
32 Head side valve intrinsic circuit
33 Rod side opening / closing valve
34 Rod side valve feed-in circuit
35 Bypass open / close valve 35
36 bypass circuit
37 Valve body
40 control valve body
41 Head side feeder circuit
42 Rod side feed circuit
43 Directional switching valve
44 Pilot check valve
45 Pilot check valve
46 Speed control valve
47 Speed control valve
48 Head side feed circuit in valve body
48A Head side most downstream circuit 48A
49 Rod side feed circuit in valve body
49A Load side downstream circuit 49A
50 bypass circuit
51st branch tank circuit
52 Head side valve
53 Head side branch circuit
54 Rod side valve
55 load side branch circuit
56 Head side bypass circuit
57 Bypass circuit on the rod side
61 tank
62 Hydraulic Pump
63 Pump discharge circuit
64 tank circuit
70 laminated valve body
71 switching valve stacked valve body
72 Pilot check lamination valve body
73 Speed control valve stacked valve body
74 branch circuit laminated valve body

Claims (3)

작동유의 탱크에 접속되어 압력 작동유를 발생하는 유압 펌프와,
실린더 본체 내에 슬라이딩 가능하게 끼워 넣어 피스톤 로드가 고정되는 피스톤, 상기 피스톤과 실린더 본체에 의해 형성되는 헤드측 압력실 및 로드측 압력실을 구비한 유압 실린더와,
상기 유압 실린더에 구비되고, 상기 헤드측 압력실에 접속되어 헤드측 개폐 밸브를 갖는 헤드측 밸브내 급배 회로, 상기 로드측 압력실에 접속되어 로드측 개폐 밸브를 갖는 로드측 밸브내 급배 회로, 및 상기 헤드측 개폐 밸브와 로드측 개폐 밸브의 상류측에서 헤드측 밸브내 급배 회로와 로드측 밸브내 급배 회로를 접속하는 바이패스용 개폐 밸브를 갖는 바이패스 회로를 구비하는 다기능 밸브와,
상기 다기능 밸브의 헤드측 밸브내 급배 회로에 접속된 헤드측 급배 회로가 헤드측 최하류 회로를 통해 접속되는 밸브체 내의 헤드측 급배 회로, 상기 다기능 밸브의 로드측 밸브내 급배 회로에 접속된 로드측 급배 회로가 로드측 최하류 회로를 통해 접속되는 밸브체 내의 로드측 급배 회로, 및 상기 밸브체 내의 헤드측 급배 회로와 밸브체 내의 로드측 급배 회로를 상기 유압 펌프 및 탱크로 전환 접속하는 방향 전환 밸브를 구비한 제어 밸브체와,
상기 제어 밸브체의 헤드측 최하류 회로와 상기 헤드측 급배 회로의 어느 하나로부터 분기되는 헤드측 분기 회로에 구비된 헤드측 스톱 밸브, 및 상기 제어 밸브체의 로드측 최하류 회로와 로드측 급배 회로의 어느 하나로부터 분기되는 로드측 분기 회로에 구비된 로드측 스톱 밸브의 양쪽을 탱크에 접속하는 탱크 회로에 접속되어, 제어 밸브체를 우회하는 우회 회로와,
상기 다기능 밸브의 바이패스 회로에 접속되는 헤드측 분기 회로 및 우회 회로를 갖는 플러싱 회로와, 상기 다기능 밸브의 바이패스 회로에 접속되는 로드측 분기 회로 및 우회 회로를 갖는 플러싱 회로를, 상기 제어 밸브체의 방향 전환 밸브로 선택가능하게 한 것을 특징으로 하는 유압 실린더 구동 회로용 플러싱 회로.
A hydraulic pump connected to a tank of the hydraulic oil to generate a pressure hydraulic oil,
A piston in which a piston rod is fixed by being slidably fitted in a cylinder body, a hydraulic cylinder having a head side pressure chamber and a rod side pressure chamber formed by the piston and the cylinder body,
A valve-side valve internal / external supply circuit which is provided in the hydraulic cylinder and is connected to the head-side pressure chamber and has a head-side on-off valve; a rod-side valve internal-bypass circuit connected to the rod- And a bypass circuit having a bypass switching valve for connecting the head side valve internal / external circuit and the rod side internal valve internal / external circuit at the upstream side of the head side opening / closing valve and the rod side opening / closing valve,
A head-side power supply circuit connected to the head-side power supply circuit of the multi-function valve via a head-side power supply / A rod-side feed-through circuit in a valve body in which a feed-through circuit is connected via a most downstream circuit on the rod side, and a direction-side feed-through circuit in the rod- And a control valve body
A head side stop valve provided in a head side branching circuit which branches from one of a head side side downstream circuit and a head side side roughly distributing circuit of the control valve body and a head side stop valve provided on the rod side most downstream circuit of the control valve body, A bypass circuit that is connected to a tank circuit that connects both of the rod-side stop valves provided in the load-side branch circuit that branches off from any one of the load-side stopcircuits to the tank,
A flushing circuit having a head side branch circuit and a bypass circuit connected to the bypass circuit of the multifunctional valve and a flushing circuit having a load side branch circuit and a bypass circuit connected to the bypass circuit of the multifunctional valve, Wherein the directional switching valve of the hydraulic cylinder drive circuit is selectable as the directional switching valve of the hydraulic cylinder drive circuit.
작동유의 탱크에 접속되어 압력 작동유를 발생하는 유압 펌프와,
실린더 본체 내에 슬라이딩 가능하게 끼워 넣어 피스톤 로드가 고정되는 피스톤, 상기 피스톤과 실린더 본체에 의해 형성되는 헤드측 압력실 및 로드측 압력실을 구비한 유압 실린더와,
상기 유압 실린더에 구비되고, 상기 헤드측 압력실에 접속되어 헤드측 개폐 밸브를 갖는 헤드측 밸브내 급배 회로, 상기 로드측 압력실에 접속되어 로드측 개폐 밸브를 갖는 로드측 밸브내 급배 회로, 및 상기 헤드측 개폐 밸브와 로드측 개폐 밸브의 상류측에서 헤드측 밸브내 급배 회로와 로드측 밸브내 급배 회로를 접속하는 바이패스용 개폐 밸브를 갖는 바이패스 회로를 구비하는 다기능 밸브와,
상기 다기능 밸브의 헤드측 밸브내 급배 회로에 접속된 헤드측 급배 회로가 헤드측 최하류 회로를 통해 접속되는 밸브체 내의 헤드측 급배 회로, 상기 다기능 밸브의 로드측 밸브내 급배 회로에 접속된 로드측 급배 회로가 로드측 최하류 회로를 통해 접속되는 밸브체 내의 로드측 급배 회로, 및 상기 밸브체 내의 헤드측 급배 회로와 밸브체 내의 로드측 급배 회로를 상기 유압 펌프 및 탱크로 전환 접속하는 방향 전환 밸브를 구비한 제어 밸브체와,
상기 제어 밸브체의 헤드측 최하류 회로와 헤드측 급배 회로의 어느 하나로부터 분기되는 헤드측 분기 회로와 상기 제어 밸브체의 로드측 최하류 회로와 로드측 급배 회로의 어느 하나로부터 분기되는 로드측 분기 회로 중 어느 하나와 상기 유압 펌프의 토출측으로부터 분기되는 펌프측 분기 회로가 접속되어 펌프측 스톱 밸브를 구비하는 펌프측 우회 회로와,
상기 제어 밸브체의 헤드측 최하류 회로와 헤드측 급배 회로의 어느 하나로부터 분기되는 헤드측 분기 회로와 상기 제어 밸브체의 로드측 최하류 회로와 로드측 급배 회로의 어느 하나로부터 분기되는 로드측 분기 회로 중 어느 하나와 상기 탱크에 접속되는 탱크 회로로부터 분기되는 탱크측 분기 회로가 접속되어 탱크측 스톱 밸브를 구비하는 탱크측 우회 회로,를 포함하며,
상기 펌프측 우회 회로, 상기 다기능 밸브의 바이패스 회로, 및 상기 탱크측 우회 회로에 의해 상기 제어 밸브체를 우회하는 플러싱 회로를 구성한 것을 특징으로 하는 유압 실린더 구동 회로용 플러싱 회로.
A hydraulic pump connected to a tank of the hydraulic oil to generate a pressure hydraulic oil,
A piston in which a piston rod is fixed by being slidably fitted in a cylinder body, a hydraulic cylinder having a head side pressure chamber and a rod side pressure chamber formed by the piston and the cylinder body,
A valve-side valve internal / external supply circuit which is provided in the hydraulic cylinder and is connected to the head-side pressure chamber and has a head-side on-off valve; a rod-side valve internal-bypass circuit connected to the rod- And a bypass circuit having a bypass switching valve for connecting the head side valve internal / external circuit and the rod side internal valve internal / external circuit at the upstream side of the head side opening / closing valve and the rod side opening / closing valve,
A head-side power supply circuit connected to the head-side power supply circuit of the multi-function valve via a head-side power supply / A rod-side feed-through circuit in a valve body in which a feed-through circuit is connected via a most downstream circuit on the rod side, and a direction-side feed-through circuit in the rod- And a control valve body
Side branch circuit branching from either the head-side most downstream circuit or the head-side power supply circuit of the control valve body and the load-side branching circuit branching from any one of the rod-side most downstream circuit and the rod- Side circuit is connected to a pump-side branching circuit that branches from the discharge side of the hydraulic pump, and a pump-side bypass circuit having a pump-
Side branch circuit branching from either the head-side most downstream circuit or the head-side power supply circuit of the control valve body and the load-side branching circuit branching from any one of the rod-side most downstream circuit and the rod- And a tank side bypass circuit having a tank side stop valve connected to a tank side branch circuit branched from any one of the circuits and the tank circuit connected to the tank,
Wherein the pump side bypass circuit, the bypass circuit of the multifunctional valve, and the tank side bypass circuit constitute a flushing circuit for bypassing the control valve body.
작동유의 탱크에 접속되어 압력 작동유를 발생하는 유압 펌프와,
실린더 본체 내에 슬라이딩 가능하게 끼워 넣어 피스톤 로드가 고정되는 피스톤, 상기 피스톤과 실린더 본체에 의해 형성되는 헤드측 압력실 및 로드측 압력실을 구비한 유압 실린더와,
상기 유압 실린더에 구비되고, 상기 헤드측 압력실에 접속되어 헤드측 개폐 밸브를 갖는 헤드측 밸브내 급배 회로, 상기 로드측 압력실에 접속되어 로드측 개폐 밸브를 갖는 로드측 밸브내 급배 회로, 및 상기 헤드측 스톱 밸브와 로드측 스톱 밸브의 상류측에서 헤드측 밸브내 급배 회로와 로드측 밸브내 급배 회로를 접속하는 바이패스용 개폐 밸브를 갖는 바이패스 회로를 구비하는 다기능 밸브와,
상기 다기능 밸브의 헤드측 밸브내 급배 회로에 접속된 헤드측 급배 회로가 헤드측 최하류 회로를 통해 접속되는 밸브체 내의 헤드측 급배 회로, 상기 다기능 밸브의 로드측 밸브내 급배 회로에 접속된 로드측 급배 회로가 로드측 최하류 회로를 통해 접속되는 밸브체 내의 로드측 급배 회로, 및 상기 밸브체 내의 헤드측 급배 회로와 밸브체 내의 로드측 급배 회로를 상기 유압 펌프 및 탱크로 전환 접속하는 방향 전환 밸브를 구비한 제어 밸브체와,
상기 제어 밸브체의 헤드측 최하류 회로와 상기 헤드측 급배 회로의 어느 하나로부터 분기되는 헤드측 분기 회로와 상기 유압 펌프의 토출측으로부터 분기되는 펌프측 분기 회로와 상기 작동유의 탱크 회로로부터 분기되는 탱크측 분기 회로가 접속되는 헤드측 밸브를 구비하며, 상기 헤드측 밸브가, 상기 헤드측 분기 회로를 상기 펌프측 분기 회로에 접속하는 헤드측 펌프 우회 회로 및 상기 헤드 분기 회로를 탱크측 분기 회로에 접속하는 헤드측 탱크 우회 회로로 구성되는 헤드측 우회 회로와,
상기 제어 밸브체의 로드측 최하류 회로와 로드측 급배 회로의 어느 하나로부터 분기되는 로드측 분기 회로와 상기 유압 펌프의 토출측으로부터 분기되는 펌프측 분기 회로와 상기 작동유의 탱크 회로로부터 분기되는 탱크측 분기 회로가 접속되는 로드측 밸브를 구비하며, 상기 로드측 밸브가, 상기 로드측 분기 회로를 상기 펌프측 분기 회로에 접속하는 로드측 펌프 우회 회로 및 상기 로드 분기 회로를 탱크측 분기 회로에 접속하는 로드측 탱크 우회 회로로 구성되는 로드측 우회 회로와,
상기 헤드측 우회 회로의 펌프 우회 회로, 로드측 우회 회로의 탱크측 우회 회로, 및 다기능 밸브의 바이패스 회로로 구성되는 우회전의 플러싱 회로와, 상기 로드측 우회 회로의 펌프측 우회 회로, 헤드측 우회 회로의 탱크측 우회 회로, 및 다기능 밸브의 바이패스 회로로 구성되는 좌회전의 플러싱 회로를, 선택적으로 구성 가능하게 한 것을 특징으로 하는 유압 실린더 구동회로의 플러싱 회로.A hydraulic pump connected to a tank of the hydraulic oil to generate a pressure hydraulic oil,
A piston in which a piston rod is fixed by being slidably fitted in a cylinder body, a hydraulic cylinder having a head side pressure chamber and a rod side pressure chamber formed by the piston and the cylinder body,
A valve-side valve internal / external supply circuit which is provided in the hydraulic cylinder and is connected to the head-side pressure chamber and has a head-side on-off valve; a rod-side valve internal-bypass circuit connected to the rod- And a bypass circuit having a by-pass opening / closing valve for connecting a head-side valve internal-drain circuit and a rod-side valve internal-bypass circuit at the upstream side of the head-side stop valve and the rod-side stop valve,
A head-side power supply circuit connected to the head-side power supply circuit of the multi-function valve via a head-side power supply / A rod-side feed-through circuit in a valve body in which a feed-through circuit is connected via a most downstream circuit on the rod side, and a direction-side feed-through circuit in the rod- And a control valve body
Side branch circuit that branches from one of the head-side most downstream circuit and the head-side power supply circuit of the control valve body, a pump-side branching circuit that branches from the discharge side of the hydraulic pump, and a tank- And the head side valve has a head side pump bypass circuit for connecting the head side branch circuit to the pump side branch circuit and a head side pump circuit for connecting the head branch circuit to the tank side branch circuit A head side bypass circuit composed of a head side tank bypass circuit,
A pump-side branching circuit that branches off from the discharge side of the hydraulic pump; and a tank-side branching branch from the tank circuit of the hydraulic oil. Wherein the load side valve includes a load side pump circuit for connecting the load side branch circuit to the pump side branch circuit and a load side pump circuit for connecting the load side branch circuit to the tank side branch circuit Side bypass circuit composed of a side tank bypass circuit,
Side bypass circuit of the head side bypass circuit, a bypass circuit of the tank side bypass circuit of the rod side bypass circuit, and a bypass circuit of the multifunctional valve, and a pump side bypass circuit of the load side bypass circuit, A tank side bypass circuit of the circuit, and a bypass circuit of the multifunctional valve are selectively configurable as the flushing circuit of the hydraulic cylinder drive circuit.
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