KR101497976B1 - Automatic reciprocating motion control device for reciprocatable double acting booster - Google Patents

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Abstract

본 발명은 복동식 왕복가능 압력 부스터에 연결되어 입출력포트 및 배출 배압 포트를 여닫는 주제어밸브와, 주제어밸브의 스풀을 작동시키는 래치밸브를 구비하는 복동식 왕복가능 압력 부스터용 자동 왕복운동 제어 기구에 관한 것이다.
주제어밸브는 제1입출력 포트와 제2입출력 포트에 연결되는 2개의 연결 포트를 구비하는 제1밸브 몸체와, 제1배출 배압 포트와 제2배출 배압 포트에 연결되는 2개의 연결 포트를 구비하며 제1밸브 몸체와 일체로 형성된 제2밸브 몸체와, 제1밸브 몸체 내에서 작동하는 제1스풀와, 제2밸브 몸체 내에서 작동하며 제1스풀과 일체로 형성된 제2스풀을 포함한다. 래치밸브는 유체 공급원에 연결되는 유입 포트를 구비하며 제1밸브 몸체 또는 제2밸브 몸체에 연결되어 파이롯 압력을 가하는 가압 포트를 구비하는 래치밸브 몸체와, 래치밸브 몸체 내에서 작동하는 래치밸브 스풀와, 상기 래치밸브 스풀에 연결된 밸브 조작 연결봉을 포함한다.
이러한 구성의 복동식 왕복가능 압력 부스터용 자동 왕복운동 제어 기구에 의하면, 제어 구성 및 제어 유로를 간단히 하여 복동식 왕복가능 압력 부스터의 조립 시공 및 설치를 용이하게 하는 한편 부스터의 방향 전환 및 제어밸브 위치 유지 작동의 신뢰성을 높이고 서지압을 줄이며, 외부센서나 별도의 추가 장치 없이 자체 동력만으로 부스터를 자동으로 왕복시킬 수 있다는 효과가 있다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic reciprocating motion control mechanism for a double-acting reciprocating pressure booster, which is connected to a double-acting type reciprocating pressure booster and includes a main valve for opening and closing an input / output port and an exhaust backpressure port and a latch valve for operating a spool will be.
The main control valve includes a first valve body having two connection ports connected to the first input / output port and the second input / output port, and two connection ports connected to the first discharge back pressure port and the second discharge back pressure port, A second valve body integrally formed with the one valve body, a first spool operable in the first valve body, and a second spool operating in the second valve body and formed integrally with the first spool. The latch valve includes a latch valve body having an inlet port connected to a source of fluid and having a pressure port connected to the first valve body or the second valve body for applying pilot pressure and a latch valve spool And a valve operation connecting rod connected to the latch valve spool.
According to the automatic reciprocating motion control mechanism for a double-acting reciprocating pressure booster having such a configuration, it is possible to simplify the control construction and control flow path to facilitate assembly and installation of the double-acting reciprocating pressure booster, The reliability of the maintenance operation can be enhanced, the surge pressure can be reduced, and the booster can be automatically reciprocated only by its own power source without an external sensor or additional device.

Description

복동식 왕복가능 압력 부스터용 자동 왕복운동 제어 기구{Automatic reciprocating motion control device for reciprocatable double acting booster}[0001] The present invention relates to an automatic reciprocating motion control device for reciprocating double acting booster,

본 발명은 복동식 왕복가능 압력 부스터용 제어 기구에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 1 사이클로 압력 유체의 유입/유출을 연속적으로 반복하면서 피스톤이 왕복 가능한 복동식 왕복가능 압력 부스터의 포트를 절환하여 압력 유체의 흐름을 제어하는 복동식 왕복가능 압력 부스터용 자동 왕복운동 제어 기구에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control mechanism for a double-acting type reciprocating pressure booster, and more particularly, to a control mechanism for a double-acting type reciprocating pressure booster in which a piston is reciprocated while continuously introducing / To a self-reciprocating motion control mechanism for a double-acting reciprocating pressure booster.

압력 부스터는 실린더 내부에 변위가 자유로운 피스톤을 설치하여 실린더의 작동실에 공급된 압력 유체의 작용에 따라 피스톤이 변위함으로써, 피스톤에 대해 작동실로부터 반대측에 형성된 증압실에 있는 압력 유체는 압력이 상승되어 출구 압력이 증가되어 구동 장치에 공급되고, 압력 유체가 체크밸브를 통해 배출구로부터 배출되는 장치로서, 단동식 압력 부스터와 복동식 압력 부스터가 있다.The pressure booster is provided with a piston which is freely displaceable in the cylinder, so that the piston is displaced in response to the action of the pressure fluid supplied to the operating chamber of the cylinder, so that the pressure fluid in the compression chamber formed on the opposite side to the piston from the operating chamber, And the outlet pressure is increased to be supplied to the drive device, and the pressure fluid is discharged from the discharge port through the check valve. There are a single acting pressure booster and a double acting pressure booster.

단동식 압력 부스터(10)는 2 사이클로 압력 유체의 유입/유출을 번갈아 반복하는 부스터로서, 도 1에 도시한 바와 같이 일측에 구동실(11a)이 형성되고 타측에 증압실(11b)이 형성된 실린더(11)와, 구동실(11a)에서 작동하는 구동 피스톤(12)과, 증압실(11b)에서 작동하는 증압 피스톤(13)으로 이루어지고, 구동 피스톤(12)과 증압 피스톤(13)은 피스톤 로드(14)에 의해 연결된 구성이다. 단동식 압력 부스터(10)에는, 유체의 유입과 유출 방향을 제어하기 위한 제어밸브(V1)가 구동실(11a)의 양측 포트에 연결되어 설치되고, 증압된 압력 유체를 구동장치(F)에 공급하고 탱크(T)에서 압력 유체의 흡입 방향을 제어하기 위한 다수(2개)의 체크밸브(V2)가 증압실(11b)의 포트에 연결되어 설치된다.The single acting pressure booster 10 is a booster which alternately repeats the inflow / outflow of the pressure fluid in two cycles. As shown in FIG. 1, the booster 10 includes a cylinder 11a formed on one side thereof and a pressure- A driving piston 12 which operates in the driving chamber 11a and a pressure-increasing piston 13 which operates in the pressure-increasing chamber 11b. The driving piston 12 and the pressure- And connected by a rod 14. The single acting pressure booster 10 is provided with a control valve V1 for controlling the inflow and outflow directions of the fluid to be connected to both ports of the drive chamber 11a and to supply the pressurized pressure fluid to the drive device F (Two) check valves V2 for supplying the pressurized fluid to the tank T and controlling the suction direction of the pressure fluid in the tank T are connected to the ports of the booster chamber 11b.

복동식 압력 부스터(20)는 1 사이클로 압력 유체의 유입/유출을 번갈아 반복하는 부스터로서, 도 2에 도시한 바와 같이 중간에 구동실(21a)이 형성되고 양측에 증압실(21b)이 형성된 실린더(21)와, 구동실(21a)에서 작동하는 구동 피스톤(22)과, 증압실(21b)에서 작동하는 증압 피스톤(23)으로 이루어지고, 증압 피스톤(23)은 구동 피스톤(22)의 양측면에서 돌출된 구성이다. 복동식 압력 부스터(20)에는, 유체의 유입과 유출 방향을 제어하기 위한 제어밸브(V1)가 구동실(21a)의 양측 포트에 연결되어 설치되고, 증압된 압력 유체를 구동장치(F)에 공급하고 탱크(T)에서 압력 유체의 흡입 방향을 제어하기 위한 다수(4개)의 체크밸브(V2)가 증압실(21b)의 포트에 연결되어 설치된다.The double acting type pressure booster 20 is a booster which alternately repeats the inflow / outflow of the pressure fluid in one cycle. As shown in FIG. 2, the booster 20 includes a cylinder 21a in the middle and a pressure increase chamber 21b on both sides. And a pressure-increasing piston 23 that operates in the pressure-increasing chamber 21b. The pressure-increasing piston 23 is connected to both sides of the drive piston 22, Respectively. The double acting pressure booster 20 is provided with a control valve V1 for controlling the inflow and outflow directions of the fluid to be connected to both ports of the drive chamber 21a and to supply the pressurized fluid to the drive device F (Four) check valves V2 for supplying the pressurized fluid to the tank T and controlling the suction direction of the pressure fluid in the tank T are connected to the port of the booster chamber 21b.

이러한 단동식 및 복동식 압력 부스터는 방향 전환시 서지 압력(surge pressure)이 발생하고 부하변화에 따라 출구 압력이 변동하며, 복동식 압력 부스터는 실린더의 길이가 길어야 하는 단점이 있다. 길이가 길어지는 단점을 보완하기 위해 복동식 왕복가능 부스터(reciprocatable double acting booster)가 한국공개특허 제2008-0083603호, 한국등록특허 제10-1028380호 등으로 개시되어 되어 있다.Such a single acting or double acting pressure booster suffers from a surge pressure during the change of direction and an outlet pressure fluctuates according to the change of load, and the double-acting pressure booster must have a long cylinder length. A reciprocatable double acting booster is disclosed in Korean Patent Publication No. 2008-0083603, Korean Patent No. 10-1028380, and the like to compensate for the disadvantage that the length becomes longer.

복동식 왕복가능 부스터(30)는 1 사이클로 압력 유체의 유입/유출을 번갈아 반복하는 부스터로서, 도 3에 도시한 바와 같이(한국공개특허 제2008-0083603호 참고) 일측에 제1실(31a)이 형성되고 타측에 제2실(31b)이 형성된 실린더(31)와, 제1실(31a)에서 작동하는 제1피스톤(32)과, 제2실(31b)에서 작동하는 제2피스톤(33)으로 이루어지고, 제1피스톤(32)과 제2피스톤(33)은 피스톤 로드(34)에 의해 연결되며, 제1실(31a)과 제2실(31b)은 각각 제1피스톤(32)과 제2피스톤(33)에 의해 압력 유체가 공급되고 방출되는 구동실과 압력 유체의 압력이 변화되어 배출되는 배압실로 나누어지는 구성이다. 복동식 왕복가능 부스터(30)에는 제1실(31a)과 제2실(31b)의 구동실에 유체의 유입과 유출 방향을 제어하기 위한 전환밸브(40)가 설치되는 한편, 제1실(31a)와 제2실(31b)의 배압실에서 변화된 압력 유체를 구동장치에 공급하는 한편 배압실에 배압을 형성하기 위한 다수(4개)의 체크밸브(50)가 설치된다.The double-acting type reciprocating booster 30 is a booster which alternately repeats the inflow / outflow of the pressure fluid in one cycle. As shown in FIG. 3, the first chamber 31a is provided at one side (see Korean Patent Publication No. 2008-0083603) A first piston 32 which is operated in the first chamber 31a and a second piston 33 which is operated in the second chamber 31b and in which a second chamber 31b is formed on the other side, The first piston 31 and the second chamber 31b are connected to each other by a piston rod 34. The first piston 31 and the second chamber 31b are connected to each other by a first piston 32, And a back pressure chamber in which the pressure fluid is supplied and discharged by the second piston (33) and the pressure fluid is changed in pressure to be discharged. A switching valve 40 for controlling the inflow and outflow directions of the fluid is provided in the drive chambers of the first chamber 31a and the second chamber 31b in the double-acting type reciprocating booster 30, (Four) check valves 50 for supplying the pressure fluid changed in the back pressure chambers of the first chamber 31a and the second chamber 31b to the drive apparatus and forming the back pressure in the back pressure chamber are provided.

그런데, 이와 같은 복동식 왕복가능 부스터(30)를 제어하기 위한 밸브는 하나의 방향전환밸브와 다수의 체크밸브로 나누어 있으므로 제어 부품이 많으며 제어 구성 및 제어 유로가 복잡하여, 복동식 왕복가능 압력 부스터의 조립 시공 및 설치가 용이하지 못하다는 문제점이 있었다.However, since the valve for controlling the double-action type reciprocating booster 30 is divided into one directional control valve and a plurality of check valves, there are many control parts and the control configuration and control flow path are complicated, It is not easy to assemble and install the battery.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로서, 본 발명의 목적은 제어 구성 및 제어 유로를 간단히 하여 복동식 왕복가능 압력 부스터의 조립 시공 및 설치를 용이하게 하는 한편 부스터의 방향 전환 및 제어밸브 위치 유지 작동의 신뢰성을 높이고 서지압을 줄이며, 외부 센서나 장치 없이 자체 동력만으로 자동 왕복하는 복동식 왕복가능 압력 부스터용 자동 왕복운동 제어 기구를 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a pressure booster which facilitates assembly and installation of a double-acting reciprocating pressure booster, And to provide an automatic reciprocating motion control mechanism for a double-acting reciprocating pressure booster, which improves the reliability of the valve position maintaining operation, reduces the surge pressure, and automatically reciprocates only by self-power without external sensors or devices.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 복동식 왕복가능 압력 부스터용 자동 왕복운동 제어 기구는 제1실린더실의 일측에 형성된 제1입출력 포트와, 제2실린더실의 일측에 형성된 제2입출력 포트와, 제1실린더실의 타측에 형성된 제1배출 배압 포트와, 제2실린더실의 타측에 형성된 제2배출 배압 포트를 구비하는 복동식 왕복가능 압력 부스터를 제어하는 제어 기구에 있어서, 복동식 왕복가능 압력 부스터에 연결되어 입출력포트 및 배출 배압 포트를 여닫는 주제어밸브와, 복동식 왕복가능 압력부스터와 주제어밸브에 연결되어 복동식 왕복가능 압력부스터의 피스톤 위치에 따라 주제어밸브의 스풀을 작동시키는 래치밸브를 구비하며; 주제어밸브는 제1입출력 포트와 제2입출력 포트에 연결되는 2개의 연결 포트를 구비하는 제1밸브 몸체와, 제1배출 배압 포트와 제2배출 배압 포트에 연결되는 2개의 연결 포트를 구비하며 제1밸브 몸체와 일체로 형성된 제2밸브 몸체와, 제1밸브 몸체 내에서 작동하는 제1스풀과, 제2밸브 몸체 내에서 작동하며 제1스풀과 일체로 형성된 제2스풀을 포함한다.To achieve the above object, the automatic reciprocating motion control mechanism for a double-acting type reciprocating pressure booster according to the present invention comprises a first input / output port formed on one side of a first cylinder chamber, a second input / output port formed on one side of a second cylinder chamber , A first discharge back pressure port formed on the other side of the first cylinder chamber, and a second discharge back pressure port formed on the other side of the second cylinder chamber, the control mechanism controlling a double-acting type reciprocating pressure booster A main valve connected to the pressure booster for opening and closing the input / output port and exhaust backpressure port; a latch valve connected to the double-acting, reciprocating pressure booster and the main control valve for operating the spool of the main valve according to the piston position of the double- ; The main control valve includes a first valve body having two connection ports connected to the first input / output port and the second input / output port, and two connection ports connected to the first discharge back pressure port and the second discharge back pressure port, A second valve body integrally formed with the one valve body, a first spool operating in the first valve body, and a second spool operating in the second valve body and formed integrally with the first spool.

래치밸브는 유체 공급원에 연결되는 유입 포트와, 주제어밸브의 제1밸브 몸체 또는 제2밸브 몸체에 연결되어 파이롯 압력을 가하는 래치밸브 출구 포트를 구비하는 래치밸브 몸체와; 래치밸브 몸체 내에서 작동하는 래치밸브 스풀과; 래치밸브 스풀에 연결된 밸브 조작 연결봉을 포함한다. 밸브 조작 연결봉은 제1실린더실 또는 제2실린더실의 내부로 돌출된 누름핀부를 구비한다.The latch valve includes an inlet port connected to a source of fluid, a latch valve body having a first valve body of the main valve or a latch valve outlet port connected to the second valve body for applying pilot pressure; A latch valve spool operable within the latch valve body; And a valve operation connecting rod connected to the latch valve spool. The valve operation connecting rod has a pressing pin portion protruding into the first cylinder chamber or the second cylinder chamber.

래치밸브 몸체에는 유체를 탱크로 되돌리는 유출 포트가 형성된다. 래치밸브 출구 포트는 래치밸브 스풀을 가압하여 밸브의 전환위치를 유지하는 스풀 래치 포트와 연통한다.The latch valve body is formed with an outlet port for returning fluid to the tank. The latch valve outlet port communicates with a spool latch port that presses the latch valve spool to maintain the switching position of the valve.

래치밸브 스풀은 2개의 랜드부가 1개의 스풀 로드부에 의해 연결된다.The latch valve spool has two land portions connected by one spool rod portion.

제1밸브 몸체에는 유체 공급원으로부터 유체가 공급하는 공급 포트가 형성되고, 제2밸브 몸체에는 유체를 탱크로 되돌리는 리턴 포트가 형성된다. 리턴 포트는 1개 또는 2개로 형성된다.The first valve body is formed with a supply port for supplying fluid from a fluid supply source, and the second valve body is formed with a return port for returning fluid to the tank. The return port is formed by one or two.

제1밸브 몸체와 제2밸브 몸체에는 복동식 왕복가능 압력 부스터에서 증압된 유체를 구동장치에 공급하거나 복동식 왕복가능 압력 부스터에 배압을 형성하는 구동 포트가 형성된다. 구동 포트는 1개 또는 2개로 형성된다.The first valve body and the second valve body are provided with a drive port for supplying the fluid pressurized by the double-acting reciprocating pressure booster to the drive unit or forming a back pressure in the double-acting reciprocating pressure booster. One or two driving ports are formed.

제1스풀과 제2스풀은 랜드부와, 랜드부를 연결하는 스풀 로드부를 포함하고, 제1스풀과 제2스풀은 스풀 연결 로드부에 의해 연결되어 일체화된다.The first spool and the second spool include a land portion and a spool rod portion connecting the land portion, and the first spool and the second spool are connected and integrated by the spool connecting rod portion.

제1스풀은 3개의 랜드부가 2개의 스풀 로드부에 의해 연결되고, 제2스풀은 2개의 랜드부가 1개의 스풀 로드부에 의해 연결된다.In the first spool, three land portions are connected by two spool rod portions, and the second spool is connected by two spool rod portions.

본 발명에 의한 복동식 왕복가능 압력 부스터용 자동 왕복운동 제어 기구에 의하면, 2개의 입출력 포트와 2개의 배출 배압 포트를 구비하는 복동식 왕복가능 압력 부스터에 연결되어, 하나의 주제어밸브로 제어 구성 및 제어 유로를 간단히 하여 복동식 왕복가능 압력 부스터의 조립 시공 및 설치를 용이하게 하고 부스터의 방향 전환 및 제어밸브 위치 유지 작동의 신뢰성을 높이며 서지압을 줄이는 효과가 있다. 또한, 주제어밸브의 방향 전환을 래치밸브에 의해 행함으로써 외부센서나 별도의 추가 장치 없이 자체 동력만으로 부스터를 자동으로 왕복시킬 수 있다는 효과가 있다.According to the automatic reciprocating motion control mechanism for a double-acting type reciprocating pressure booster according to the present invention, a single control valve is connected to a double-acting reciprocating pressure booster having two input / output ports and two discharge backpressure ports, It is possible to simplify the construction and installation of the double-acting reciprocating pressure booster by simplifying the control flow path, improve the reliability of the direction of the booster and maintain the position of the control valve, and reduce the surge pressure. Further, when the direction of the main control valve is switched by the latch valve, there is an effect that the booster can be automatically reciprocated only by its own power without an external sensor or a separate additional device.

도 1은 일반적인 단동식 압력 부스터가 결합된 제어 장치를 나타내는 구성도이다.
도 2는 일반적인 복동식 압력 부스터가 결합된 제어 장치를 나타내는 구성도이다.
도 3은 종래 복동식 왕복가능 압력 부스터를 나타내는 구성도이다.
도 4는 본 발명의 제1실시예에 의한 복동식 왕복가능 압력 부스터용 자동 왕복운동 제어 기구를 나타내는 구성도이다.
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 제1실시예에 의한 복동식 왕복가능 압력 부스터용 자동 왕복운동 제어 기구의 작용 상태도이다.
도 6은 본 발명의 제2실시예에 의한 복동식 왕복가능 압력 부스터용 자동 왕복운동 제어 기구를 나타내는 구성도이다.
1 is a configuration diagram showing a control device to which a general single acting pressure booster is coupled.
2 is a block diagram showing a control device to which a general double acting pressure booster is coupled.
Fig. 3 is a configuration diagram showing a conventional double-acting type reciprocating pressure booster.
4 is a configuration diagram showing an automatic reciprocating motion control mechanism for a double-acting type reciprocating pressure booster according to the first embodiment of the present invention.
5A and 5B are operational states of an automatic reciprocating motion control mechanism for a double-acting type reciprocating pressure booster according to the first embodiment of the present invention.
6 is a configuration diagram showing an automatic reciprocating motion control mechanism for a double-acting type reciprocating pressure booster according to a second embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 이 때, 첨부된 도면에서 동일한 구성 요소는 가능한 동일한 부호로 나타내고 있음에 유의한다. 또한, 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략할 것이다. 마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Note that, in the drawings, the same components are denoted by the same reference symbols as possible. Further, the detailed description of known functions and configurations that may obscure the gist of the present invention will be omitted. For the same reason, some of the components in the drawings are exaggerated, omitted, or schematically illustrated.

도 4는 본 발명의 제1실시예에 의한 복동식 왕복가능 압력 부스터용 자동 왕복운동 제어 기구를 나타내는 구성도이다. 도시한 바와 같이 본 발명의 제1실시예에 의한 제어 장치(100)은 복동식 왕복가능 압력 부스터(60)를 제어하는 제어 기구로서, 주제어밸브(70)와 래치밸브(80)를 구비한다.4 is a configuration diagram showing an automatic reciprocating motion control mechanism for a double-acting type reciprocating pressure booster according to the first embodiment of the present invention. The control device 100 according to the first embodiment of the present invention includes a main control valve 70 and a latch valve 80 as a control mechanism for controlling the double-acting type reciprocating pressure booster 60. As shown in Fig.

복동식 왕복 가능 압력 부스터(60)는 일측에 제1실린더실(61a)이 형성되고 타측에 제2실린더실(61b)이 형성된 실린더(61)와, 제1실린더실(61a)에서 작동하는 제1피스톤(62)과, 제2실린더실(61b)에서 작동하는 제2피스톤(63)과, 제1피스톤(62)과 제2피스톤(63)을 일체로 연결하는 피스톤 로드(64)로 이루어진다. 제1실린더실(61a)의 일측(제1피스톤 측)에는 제1입출력 포트(65a)가 형성되고, 제2실린더실(61b)의 일측(제2피스톤 측)에는 제2입출력 포트(65b)가 형성되며, 제1실린더실(61a)의 타측(피스톤 로드 측)에는 제1배출 배압 포트(66a)가 형성되고, 제2실린더실(61b)의 타측(피스톤 로드 측)에는 제2배출 배압 포트(66b)가 형성된다.The double-acting type reciprocating pressure booster 60 includes a cylinder 61 in which a first cylinder chamber 61a is formed on one side and a second cylinder chamber 61b is formed on the other side and a cylinder 61a which operates in the first cylinder chamber 61a. A first piston 62 and a second piston 63 operating in the second cylinder chamber 61b and a piston rod 64 integrally connecting the first piston 62 and the second piston 63 . A first input / output port 65a is formed on one side (first piston side) of the first cylinder chamber 61a and a second input / output port 65b is formed on one side (second piston side) of the second cylinder chamber 61b. A first discharge back pressure port 66a is formed on the other side (piston rod side) of the first cylinder chamber 61a and a second discharge back pressure port 66b is formed on the other side (piston rod side) of the second cylinder chamber 61b. A port 66b is formed.

주제어밸브(70)는 복동식 왕복가능 압력 부스터(60)에 연결되어 제1, 제2입출력포트(65a, 65b) 및 제1, 제2배출 배압 포트(66a, 66b)를 여닫는 밸브로서, 1밸브 몸체(110)와, 제2밸브 몸체(120)와, 제1스풀(130)과, 제2스풀(140)을 포함한다. The main control valve 70 is a valve connected to the double-acting type reciprocating pressure booster 60 for opening and closing the first and second input / output ports 65a and 65b and the first and second discharge back pressure ports 66a and 66b, A valve body 110, a second valve body 120, a first spool 130, and a second spool 140.

래치밸브(80)는 복동식 왕복가능 압력부스터(60)와 주제어밸브(70)에 연결되어 복동식 왕복가능 압력부스터(60)의 피스톤 위치에 따라 주제어밸브(60)의 스풀을 작동시키는 밸브로서, 래치밸브 몸체(150)와, 래치밸브 스풀(160)과, 방향전환용 밸브 조작 연결봉(170)을 포함한다. 래치밸브(80)는 3포트 2위치 밸브의 형태로서, 밸브의 위치 전환이 압력 부스터(60)와 연결된 밸브 조작 연결봉(170)에 의해 이루어지며, 밸브의 전환 위치는 후술하는 래치밸브 스프링과 스풀 래치 포트의 압력에 의해 유지되며, 래치밸브(80)의 위치 전환에 따라 주제어밸브(70)의 후술하는 파일롯 포트에 압력을 가하거나 해제하는 역할을 한다. The latch valve 80 is connected to the double-acting reciprocating pressure booster 60 and the main control valve 70 to actuate the spool of the main control valve 60 in accordance with the piston position of the double-acting reciprocating pressure booster 60 A latch valve body 150, a latch valve spool 160, and a direction switching valve operation connecting rod 170. The latch valve 80 is in the form of a three-port two-position valve, and the position of the valve is switched by the valve operation connecting rod 170 connected to the pressure booster 60. The switching position of the valve is controlled by a latch valve spring, Is held by the pressure of the latch port and serves to apply or release pressure to a pilot port, which will be described later, of the main controller valve 70 in accordance with the change of the position of the latch valve 80. [

제1밸브 몸체(110)과 제2밸브 몸체(120)는 연결 통로부(101)를 통해 연결되어 일체로 되어 있으며, 제1밸브 몸체(110)의 단부(내측)에는 제1스풀(130)에 접하여 탄성복원력을 가하여 스풀(제1스풀과 제2스풀)을 작동시키는 작동스프링(102)이 설치되고, 제1밸브 몸체(110)의 타측 단부에는 래치밸브 몸체(150)의 후술하는 래치밸브 출구 포트에 연결되어 유체의 압력에 의해 제1스풀(130)과 제2스풀(140)을 작동시키는 파이롯 포트(103)가 형성된다. 파일롯 포트(103)는 제2밸브 몸체(120)에 형성될 수도 있다.The first valve body 110 and the second valve body 120 are integrally connected to each other through the connection passage portion 101. The first valve body 110 has a first spool 130, (Not shown) of the latch valve body 150 is provided at the other end of the first valve body 110. The first valve body 110 is provided with an operating spring 102 for applying an elastic restoring force to the spool A pilot port 103 connected to the outlet port for operating the first spool 130 and the second spool 140 by the pressure of the fluid is formed. The pilot port 103 may be formed in the second valve body 120.

제1밸브 몸체(110)에는 부스터 연결관(D11)을 통해 제1입출력 포트(65a)에 연결되는 연결 포트(A포트)(A)가 제1밸브 몸체(110)의 내면에 요입공간을 이루며 형성되는 한편, 부스터 연결관(D12)을 통해 제2입출력 포트(65b)에 연결되는 연결 포트(B포트)(B)가 제1밸브 몸체(110)의 내면에 요입공간을 이루며 형성된다. 또한 제1밸브 몸체(110)에는 공급 연결관(E10)을 통해 유체 공급원(도시 안됨)으로부터 유체가 공급되는 공급 포트(P포트)(P)가 제1밸브 몸체(110)의 내면에 요입공간을 이루며 형성된다. 그리고, 제1밸브 몸체(110)에는 구동 연결관(F10)을 통해 복동식 왕복가능 압력 부스터(60)에서 증압된 유체를 구동장치(도시 안됨)에 공급하는 2개의 구동 포트(C포트)(C1, C2)가 제1밸브 몸체(110)의 내면에 요입공간을 이루며 형성된다. 2개의 구동 포트(C1)(C2)는 구동 연결관(F10)을 통해 연결된다. 제1밸브 몸체(110)에는 파이롯 포트(103)를 제외하고 모두 5개의 포트가 형성되어 있다.A connection port (A port) A connected to the first input / output port 65a through the booster connection pipe D11 is formed in the first valve body 110 so as to form an inner space on the inner surface of the first valve body 110 And a connection port (B port) B connected to the second input / output port 65b through the booster connection pipe D12 is formed as an inner space on the inner surface of the first valve body 110. [ The first valve body 110 is also provided with a supply port (P port) P through which a fluid is supplied from a fluid supply source (not shown) through a supply connection pipe E10 to an inner space of the first valve body 110 Respectively. The first valve body 110 is provided with two driving ports C port (not shown) for supplying the fluid pressurized by the double-acting type reciprocating pressure booster 60 to the driving device (not shown) through the driving connection pipe F10 C1, and C2 are formed in the inner surface of the first valve body 110 as a recessed space. The two drive ports (C1) and (C2) are connected through a drive connection pipe (F10). Five ports are formed in the first valve body 110 except for the pilot port 103.

제2밸브 몸체(120)에는 부스터 연결관(D13)을 통해 제1배출 배압 포트(66a)에 연결되는 연결 포트(Xa포트)(Xa)가 제2밸브 몸체(120)의 내면에 요입공간을 이루며 형성되는 한편, 부스터 연결관(D14)을 통해 제2배출 배압 포트(66b)에 연결되는 연결 포트(Xb포트)(Xb)가 제2밸브 몸체(120)의 내면에 요입공간을 이루며 형성된다. 또한 제2밸브 몸체(120)에는 리턴 연결관(G10)을 통해 유체를 탱크(104)로 되돌리는 2개의 리턴 포트(R포트)(R1, R2)가 제2밸브 몸체(120)의 내면에 요입공간을 이루며 형성된다. 그리고, 제2밸브 몸체(120)에는 오리피스(O)를 통해 구동 연결관(F10)에 연결되어 배압을 형성하는 구동 포트(C포트)(C3)가 제2밸브 몸체(120)의 내면에 요입공간을 이루며 형성된다. 2개의 리턴 포트(R1)(R2)는 리턴 연결관(G10)을 통해 연결된다. 제2밸브 몸체(120)에는 모두 5개의 포트가 형성되어 있다.A connection port (Xa port) Xa connected to the first exhaust backpressure port 66a through the booster connection pipe D13 is formed in the second valve body 120 in the inner surface of the second valve body 120 And a connection port (Xb port) Xb connected to the second discharge back pressure port 66b through the booster connection pipe D14 is formed as an inner space of the inner surface of the second valve body 120 . In addition, two return ports (R ports) R1 and R2 for returning the fluid to the tank 104 through the return connection pipe G10 are formed in the second valve body 120 on the inner surface of the second valve body 120 And is formed as a recessed space. The second valve body 120 is connected to the driving connection pipe F10 through the orifice O so that the driving port C port C3 forming the back pressure is inserted into the inner surface of the second valve body 120 Space. Two return ports (R1) (R2) are connected via a return connection pipe (G10). Five ports are formed in the second valve body 120.

제1스풀(130)과 제2스풀(140)은 스풀 연결 로드부(105)를 통해 연결되어 일체로 되어 있다. 스풀 연결 로드부(105)는 연결 통로부(101)의 내부를 통해 연결된다. 제1스풀(130)은 제1밸브 몸체(110)와 함께 5포트 3위치 밸브를 이루고 있고, 제2스풀(140)은 제2밸브 몸체(120)과 함께 5포트 3위치 밸브를 이루고 있다. 제1스풀은 제1밸브 몸체와 함께 5포트 2위치 밸브 또는 제4포트 2위치 밸브를 이룰 수도 있고, 제2스풀은 제2밸브 몸체와 함께 5포트 2위치 밸브 또는 4포트 2위치 밸브를 이룰 수도 있다. The first spool 130 and the second spool 140 are connected to each other through the spool connecting rod portion 105 to be integral with each other. The spool connecting rod portion 105 is connected through the inside of the connecting passage portion 101. The first spool 130 constitutes a five-port three-position valve together with the first valve body 110 and the second spool 140 constitutes a five-port three-position valve together with the second valve body 120. The first spool may form a 5-port 2-position valve or a 4-port 2-position valve with the first valve body and the second spool may form a 5-port 2-position valve or a 4- It is possible.

제1스풀(130)은 제1밸브 몸체(110) 내에서 작동하며, 3개의 랜드부(131, 132, 133)가 2개의 스풀 로드부(134, 135)에 의해 연결된 구조이다. 랜드부(131)은 구동 포트(C1)를 여닫고, 랜드부(132)는 공급 포트(P)를 여닫으며, 랜드부(133)은 구동 포트(C2)를 여닫는다. 스풀 로드부(134)는 랜드부(131)과 랜드부(132)를 연결하고, 스풀 로드부(135)는 랜드부(132)와 랜드부(133)을 연결한다.The first spool 130 operates in the first valve body 110 and the three land portions 131, 132 and 133 are connected by the two spool load portions 134 and 135. The land portion 131 closes the drive port C1 and the land portion 132 opens and closes the supply port P and the land portion 133 opens and closes the drive port C2. The spool rod portion 134 connects the land portion 131 and the land portion 132 and the spool rod portion 135 connects the land portion 132 and the land portion 133. [

제2스풀(140)은 제2밸브 몸체(120) 내에서 작동하며, 2개의 랜드부(141, 142)가 1개의 스풀 로드부(143)에 의해 연결된 구조이다. 랜드부(141)은 연결포트(Xa)를 여닫고, 랜드부(142)는 연결 포트(Xb)를 여닫는다. 스풀 로드부(143)는 랜드부(141)과 랜드부(142)를 연결한다.The second spool 140 operates in the second valve body 120 and is structured such that the two land portions 141 and 142 are connected by one spool rod portion 143. The land portion 141 opens and closes the connection port Xa and the land portion 142 opens and closes the connection port Xb. The spool rod portion 143 connects the land portion 141 and the land portion 142.

도 4는 제1스풀(130)의 랜드부(131, 132, 133)가 공급 포트(P) 및 구동 포트(C1, C2)를 닫고 있고, 제2스풀(140)의 랜드부(141, 142)가 연결 포트(Xa, Xb)를 닫고 있는 상태로서, 유체가 복동식 왕복가능 압력 부스터(60)의 제1입출력 포트(65a) 또는 제2입출력 포트(65b)에 공급되지 않는 중립위치를 나타낸다. 4 shows a state in which the land portions 131, 132 and 133 of the first spool 130 close the supply port P and the drive ports C1 and C2 and the land portions 141 and 142 of the second spool 140 Represents a neutral position in which the connection ports Xa and Xb are closed and the fluid is not supplied to the first input / output port 65a or the second input / output port 65b of the double-action type reciprocating pressure booster 60 .

래치밸브 몸체(150)에는 래치밸브 스풀(160)에 접하여 탄성복원력을 가하는 래치밸브 스프링(106)이 래치밸브 몸체(150)의 단부(내측)에 설치되고, 유입 연결관(H10)을 통해 공급 연결관(E10)에 연통하여 압력 유체가 유입하는 유입 포트(L1)가래치밸브 몸체(150)의 내면에 요입공간을 이루며 형성되는 한편, 유출 연결관(J10)을 통해 압력 유체를 탱크(104)로 되돌리는 유출 포트(L2)가 래치밸브 몸체(150)의 내면에 요입공간을 이루며 형성된다. 또한 래치밸브 몸체(150)에는 파일롯 포트 연결관(K10)을 통해 파일롯 포트(103)에 연결되어 제1밸브 몸체(110)에 파일롯 압력을 가하는 래치밸브 출구 포트(L4)가 형성된다. 래치밸브 출구 포트(L4)는 래치밸브 스풀(160)을 가압하여 밸브의 전환위치를 유지하는 스풀 래치 포트(L3)와 연통한다. 래치밸브 출구 포트(L4)와 스풀 래치 포트(L3)는 제2밸브 몸체(120)에 형성된 파일롯 포트에 연결될 수도 있다. 유입 포트(L1)는 공급 연결관(E10)을 통하지 않고 유입 연결관(H10)을 통해 직접 유체 공급원에 직접 연결될 수도 있다.The latch valve body 150 is provided with a latch valve spring 106 which applies an elastic restoring force in contact with the latch valve spool 160 to the end of the latch valve body 150, An inlet port L1 through which the pressure fluid flows in the connection pipe E10 is formed as an inner space of the inner surface of the spout valve body 150 while a pressure fluid is supplied through the outlet connection pipe J10 to the tank 104 (Not shown) is formed on the inner surface of the latch valve body 150 as a recessed space. The latch valve body 150 is formed with a latch valve outlet port L4 connected to the pilot port 103 through the pilot port connection pipe K10 to apply pilot pressure to the first valve body 110. [ The latch valve outlet port L4 communicates with the spool latch port L3 that presses the latch valve spool 160 to maintain the switching position of the valve. The latch valve outlet port L4 and the spool latch port L3 may be connected to a pilot port formed in the second valve body 120. [ The inlet port L1 may be directly connected to the fluid source directly through the inlet connection pipe H10 without through the supply connection pipe E10.

래치밸브 스풀(160)는 래치밸브 몸체(150) 내에서 작동하며, 2개의 랜드부(161)(162)가 1개의 스풀 로드부(163)에 의해 연결된 구조이다. 래치밸브 스풀(160)은 래치밸브 스프링(106)의 탄성력에 의해 일측으로 이동하여 주제어밸브(70)의 파일롯 압력을 해제상태로 유지한다. 랜드부(161)는 유출 포트(L2)를 여닫고, 랜드부(162)는 유입 포트(L1)을 여닫는다. 도 4는 랜드부(161, 162)가 유출 포트(L2) 및 유입 포트(L1)를 닫고 있는 중립 상태이다. The latch valve spool 160 operates in the latch valve body 150 and has a structure in which two land portions 161 and 162 are connected by one spool rod portion 163. The latch valve spool 160 moves to one side by the elastic force of the latch valve spring 106 and keeps the pilot pressure of the main valve 70 in the released state. The land portion 161 opens and closes the outflow port L2 and the land portion 162 opens and closes the inflow port L1. 4 is a neutral state in which the land portions 161 and 162 close the outlet port L2 and the inlet port L1.

방향 전환용 밸브 조작 연결봉(170)은 일측이 래치밸브 스풀(160)의 랜드부(162)에 고정 연결되고, 타측이 제1실린더실(61a) 또는 제2실린더실(61b)의 내부로 돌출된 누름핀부(171)를 이루어, 제1피스톤(62)과 제2피스톤(63)이 실린더실의 끝부분에 도달하면 래치밸브 스풀(160)을 좌우로 이동시키는 구조이다. 방향 전환용 밸브 조작 연결봉(170)은 별도의 기계식 압봉이나 전자석 등으로 대체될 수 있다.
The direction switching valve operation connecting rod 170 has one side fixedly connected to the land portion 162 of the latch valve spool 160 and the other side projecting into the first cylinder chamber 61a or the second cylinder chamber 61b And the latch valve spool 160 is moved left and right when the first piston 62 and the second piston 63 reach the end of the cylinder chamber. The direction switching valve operation connecting rod 170 may be replaced by a separate mechanical push rod or electromagnet.

위와 같이 구성된 본 발명의 제1실시예에 의한 복동식 왕복가능 압력 부스터용 자동 왕복운동 제어 기구의 작용을 도 5a 및 도 5b에 따라 설명한다. The operation of the automatic reciprocating motion control mechanism for the double-acting type reciprocating pressure booster according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 5A and 5B.

도 4의 중립위치에서 작동스프링(102)의 복원 작용에 따라 제1스풀(130)과 제2스풀(140)이 우측으로 이동하면, 도 5a에 도시한 바와 같이 공급 포트(P)는 연결 포트(A)와 연통하고, 연결 포트(B)는 구동 포트(C2)와 연통하며, 연결 포트(Xa)는 리턴 포트(R1)와 연통하고, 연결 포트(Xb)는 구동 포트(C3)와 연통한다(이하, 'A위치'라 한다.) When the first spool 130 and the second spool 140 move to the right according to the restoring action of the operating spring 102 at the neutral position of FIG. 4, as shown in FIG. 5A, The connection port Xb communicates with the drive port C2 and the connection port Xb communicates with the drive port C2 while the connection port Xa communicates with the return port R1, (Hereinafter referred to as " A position ").

따라서, 유체 공급원(도시 안됨)으로부터 공급 연결관(E10)을 통해 공급되는 유체는 공급 포트(P)와 연결 포트(A)로 이어지고, 부스터 연결관(D11)을 지나서 제1입출력 포트(65a)를 통해 제1실린더실(61a)의 일측(좌측) 공간(제1피스톤의 좌측 공간)에 유입되고, 압력 부스터(60)의 피스톤 결합체(제1피스톤과 제2피스톤 및 피스톤 로드)(62, 63, 64)를 우측으로 이동시킨다. 이와 동시에 제2실린더실(61b)의 일측(우측) 공간(제2피스톤의 우측 공간)에 있는 유체는 제2입출력 포트(65b)를 통해 유출되어 부스터 연결관(D12)을 지나서 연결 포트(B)와 구동 포트(C2)로 이어지고, 구동 연결관(F10)을 통해 구동장치(도시 안됨)로 공급된다.The fluid supplied from the fluid supply source (not shown) through the supply connection pipe E10 is connected to the supply port P and the connection port A and flows through the booster connection pipe D11 to the first input / (The left side space of the first piston) of the first cylinder chamber 61a through the first cylinder chamber 61a and the piston joints (the first piston and the second piston and the piston rod) 62 of the pressure booster 60, 63, 64) to the right. At the same time, the fluid in one side (right side) space of the second cylinder chamber 61b (the space on the right side of the second piston) flows out through the second input / output port 65b, passes through the booster connection pipe D12, And the drive port C2, and is supplied to the drive device (not shown) through the drive connection pipe F10.

한편, 제1실린더실(61a)의 타측(우측) 공간(제1피스톤의 우측 공간)에 있는 유체는 제1배출 배압 포트(66a)를 통해 유출되어 부스터 연결관(D13)을 지나서 연결 포트(Xa)와 리턴 포트(R1)로 이어지고, 리턴 연결관(G10)을 통해 탱크(104)로 배출된다. 이와 동시에 연결 포트(B)와 구동 포트(C2)를 통해 유출하는 유체는 구동 포트(C3)와 연결 포트(Xb)를 통해 부스터 연결관(D14)를 지나서, 제2배출 배압 포트(66b)를 통해 제2실린더실(61b)의 타측(좌측) 공간(제2피스톤의 좌측 공간)에 유입되어 제2피스톤(63)에 배압을 가한다.On the other hand, the fluid in the other side (right side) space (the space on the right side of the first piston) of the first cylinder chamber 61a flows out through the first discharge back pressure port 66a and passes through the booster connection pipe D13, Xa and the return port R1 and is discharged to the tank 104 through the return connection pipe G10. Simultaneously, the fluid flowing out through the connection port B and the drive port C2 passes through the booster connection pipe D14 through the drive port C3 and the connection port Xb, and flows through the second discharge backpressure port 66b (The left space of the second piston) of the second cylinder chamber 61b to apply the back pressure to the second piston 63.

그리고, 복동식 왕복가능 압력 부스터(60)의 제1피스톤(62)의 우측면이 밸브 조작 연결봉(170)의 누름핀부(171)에 닿게 되면, 래치밸브 스풀(160)이 우측으로 이동하여 유입 포트(L1)가 열리고, 유체 공급원에 연결된 유입 연결관(H10)을 통해 래치밸브 몸체(150)내에 유입한 압력 유체는 래치밸브 출구 포트(L4)와 파이롯 포트 연결관(K10)을 통해 제1밸브 몸체(110)의 파일롯 포트(103)에서 제1스풀(130)의 우측면에 파일롯 압력을 가하여 제1스풀(130)을 좌측으로 이동시킨다. 이때, 스풀 래치 포트(L3)는 래치밸브 출구 포트(L4)와 연결되어 있으므로 래치밸브 스풀(160)의 좌측면에 배압을 가하며, 래치밸브 스풀(160)이 래치밸브 몸체(150) 내에서 우측으로 이동하게 됨에 따라 유출 포트(L2)는 계속 닫혀 있다.When the right side surface of the first piston 62 of the double-acting type reciprocating pressure booster 60 contacts the pressing pin portion 171 of the valve operation connecting rod 170, the latch valve spool 160 moves to the right, And the pressure fluid flowing into the latch valve body 150 through the inlet connection pipe H10 connected to the fluid source flows through the latch valve outlet port L4 and the pilot port connection pipe K10 to the first A pilot pressure is applied to the right side surface of the first spool 130 in the pilot port 103 of the valve body 110 to move the first spool 130 to the left. At this time, since the spool latch port L3 is connected to the latch valve outlet port L4, back pressure is applied to the left side surface of the latch valve spool 160, and the latch valve spool 160 is moved to the right The outlet port L2 is kept closed.

제1스풀(130)과 함께 일체로 된 제2스풀(140)이 좌측으로 이동하면, 도 5b에 도시한 바와 같이 공급 포트(P)는 연결 포트(B)와 연통하고, 연결 포트(A)는 구동 포트(C1)와 연통하며, 연결 포트(Xa)는 구동 포트(C3)와 연통하고, 연결 포트(Xb)는 리턴 포트(R2)와 연통한다(이하, 'B위치'라 한다.) The supply port P is communicated with the connection port B and the connection port A is communicated with the connection port B as shown in Figure 5B when the second spool 140 integrally formed with the first spool 130 moves to the left, The connection port Xa communicates with the drive port C3 and the connection port Xb communicates with the return port R2 (hereinafter, referred to as a B position).

따라서, 유체 공급원(도시 안됨)으로부터 공급 연결관(E10)을 통해 공급되는 유체는 공급 포트(P)와 연결 포트(B)로 이어지고, 부스터 연결관(D12)을 지나서 제2입출력 포트(65b)를 통해 제2실린더실(61b)의 일측(우측) 공간(제2피스톤의 우측 공간)에 유입되고, 압력 부스터(60)의 피스톤 결합체(제1피스톤과 제2피스톤 및 피스톤 로드)(62, 63, 64)를 좌측으로 이동시킨다. 이와 동시에 제1실린더실(61a)의 일측(좌측) 공간(제1피스톤의 좌측 공간)에 있는 유체는 제1입출력 포트(65a)를 통해 유출되어 부스터 연결관(D11)을 지나서 연결 포트(A)와 구동 포트(C1)로 이어지고, 구동 연결관(F10)을 통해 구동장치(도시 안됨)로 공급된다.The fluid supplied from the fluid supply source (not shown) through the supply connection pipe E10 is connected to the supply port P and the connection port B and flows through the booster connection pipe D12 to the second input / (The right side space of the second piston) of the second cylinder chamber 61b through the first and second piston chambers 61a and 61b and the piston assemblies (the first piston and the second piston and the piston rod) 62 of the pressure booster 60, 63, 64) to the left. At the same time, the fluid in one side (left side) space (the left side space of the first piston) of the first cylinder chamber 61a flows out through the first input / output port 65a, passes through the booster connection pipe D11, And the driving port C1, and is supplied to the driving device (not shown) through the driving connection pipe F10.

한편, 제2실린더실(61b)의 타측(좌측) 공간(제2피스톤의 좌측 공간)에 있는 유체는 제2배출 배압 포트(66b)를 통해 유출되어 부스터 연결관(D14)을 지나서 연결 포트(Xb)와 리턴 포트(R2)로 이어지고, 리턴 연결관(G10)을 통해 탱크(104)로 배출된다. 이와 동시에 연결 포트(A)와 구동 포트(C1)를 통해 유출하는 유체는 구동 포트(C3)와 연결 포트(Xa)를 통해 부스터 연결관(D13)를 지나서, 제1배출 배압 포트(66a)를 통해 제1실린더실(61a)의 타측(우측) 공간(제1피스톤의 우측 공간)에 유입되어 제1피스톤(62)에 배압을 가한다.On the other hand, the fluid in the other side (left side) space of the second cylinder chamber 61b (the left side space of the second piston) flows out through the second discharge back pressure port 66b, passes through the booster connection pipe D14, Xb and the return port R2, and is discharged to the tank 104 through the return connection pipe G10. At the same time, the fluid flowing out through the connection port A and the drive port C1 passes through the booster connection pipe D13 through the drive port C3 and the connection port Xa, and flows through the first discharge backpressure port 66a (The right side space of the first piston) of the first cylinder chamber 61a to apply the back pressure to the first piston 62a.

이때, 복동식 왕복가능 압력 부스터(60)의 제2피스톤(63)의 좌측면이 밸브 조작 연결봉(170)의 누름핀부(171)에 닿아, 래치밸브 스풀(160)이 래치밸브 스프링(106)의 탄성력에 의해 좌측으로 밀려 이동하면, 유입 포트(L1)가 닫히고 유출 포트(L2)가 열리게 되어, 스풀 래치 포트(L3)와 파이롯 포트(103)를 통한 파일롯 압력이 해제되며, 그에 따라 작동 스프링(102)의 탄성력에 의해 제1스풀(130)이 우측으로 이동한다.At this time, the left side surface of the second piston 63 of the double-acting type reciprocating pressure booster 60 is brought into contact with the pressing pin portion 171 of the valve operation connecting rod 170 so that the latch valve spool 160 is engaged with the latch valve spring 106, The inflow port L1 is closed and the outflow port L2 is opened so that the pilot pressure through the spool latch port L3 and the pilot port 103 is released, The first spool 130 moves to the right due to the elastic force of the spring 102. [

이와 같이 압력 부스터의 피스톤 결합체(제1피스톤과 제2피스톤 및 피스톤 로드)가 실린더(61) 내에서 중립위치와 A위치 및 B위치를 반복함에 따라 유체 공급원에서 공급 포트(P)를 통해 공급되는 유체는 복동식 왕복가능 압력 부스터(60)를 통해 증압되어 구동 포트(C1, C2)를 통해 구동장치를 연속적으로 구동한다.
As described above, the piston assemblies (the first piston, the second piston, and the piston rod) of the pressure booster are supplied through the supply port P from the fluid supply source as the neutral position and the A position and the B position are repeated in the cylinder 61 The fluid is pressurized through a double-acting, reciprocable pressure booster (60) to continuously drive the drive through the drive ports (C1, C2).

도 6은 본 발명의 제2실시예에 의한 복동식 왕복가능 압력 부스터용 자동 왕복운동 제어 기구를 나타내는 구성도이다. 도시한 바와 같이 본 발명의 제2실시예에 의한 제어 기구(200)는 복동식 왕복가능 압력 부스터(60)에 연결되어 입출력포트 및 배출 배압 포트를 여닫는 주제어밸브(70)와, 복동식 왕복가능 압력부스터(60)와 주제어밸브(70)에 연결되어 복동식 왕복가능 압력부스터(60)의 피스톤 위치에 따라 주제어밸브(70)의 스풀을 작동시키는 래치밸브(80)를 구비한다.6 is a configuration diagram showing an automatic reciprocating motion control mechanism for a double-acting type reciprocating pressure booster according to a second embodiment of the present invention. As shown in the drawings, the control mechanism 200 according to the second embodiment of the present invention includes a main valve 70 connected to the double-action type shuttable pressure booster 60 for opening and closing the input / output port and the exhaust backpressure port, And a latch valve 80 connected to the pressure booster 60 and the main control valve 70 for actuating the spool of the main control valve 70 in accordance with the position of the piston of the double acting type reciprocating pressure booster 60.

주제어밸브(70)는 부스터 연결관(D21)(D22)이 각각 연결되는 2개의 연결 포트(A)(B)를 구비하는 제1밸브 몸체(210)와, 부스터 연결관(D23)(D24)이 각각 연결되는 2개의 연결 포트(Xa)(Xb)를 구비하며 제1밸브 몸체(210)와 일체로 형성된 제2밸브 몸체(220)와, 제1밸브 몸체(210) 내에서 작동하는 제1스풀(230)과, 제2밸브 몸체(220) 내에서 작동하며 제1스풀(230)과 일체로 형성된 제2스풀(240)을 포함한다.The main control valve 70 includes a first valve body 210 having two connection ports A and B to which the booster connection pipes D21 and D22 are respectively connected and a booster connection pipe D23 and D24, A second valve body 220 integrally formed with the first valve body 210 and having two connection ports Xa and Xb respectively connected to the first valve body 210 and the second valve body 210, And a second spool 240 that operates in the second valve body 220 and is formed integrally with the first spool 230.

제1밸브 몸체(210)에는 공급 연결관(E20)을 통해 유체 공급원(도시 안됨)으로부터 유체가 공급되는 공급 포트(P포트)(P)가 형성되는 한편, 구동 연결관(F20)을 통해 압력 부스터에서 증압된 유체를 구동장치에 공급하는 2개의 구동 포트(C포트)(C1, C2)가 형성된다. 제2밸브 몸체(220)에는 리턴 연결관(G20)을 통해 유체를 탱크(204)로 되돌리는 1개의 리턴 포트(R포트)(R)가 형성되는 한편, 오리피스(O)를 통해 구동 연결관(F20)에 연결되어 배압을 형성하는 2개의 구동 포트(C포트)(C3, C4)가 형성된다.The first valve body 210 is formed with a supply port (P port) P through which fluid is supplied from a fluid supply source (not shown) through a supply connection pipe E20, Two drive ports (C ports) C1 and C2 for supplying the fluid pressurized by the booster to the drive device are formed. One return port (R port) R for returning fluid to the tank 204 through the return connection pipe G20 is formed in the second valve body 220, (C ports) C3 and C4 connected to the driving force F20 to form a back pressure are formed.

본 발명의 제2실시예의 나머지 구성 및 작용은 제1실시예(도 4 내지 도 5b)의 구성 및 작용과 유사하므로 자세한 설명은 생략한다.
The remaining configuration and operation of the second embodiment of the present invention are similar to those of the first embodiment (Figs. 4 to 5B), and therefore, a detailed description thereof will be omitted.

본 발명의 실시예에서, 주제어밸브의 제1스풀과 제2스풀은 2개 내지 6개의 랜드부를 가지는 형태로 구성될 수도 있다. 본 발명의 제1 및 제2실시예에서 제1스풀은 3개의 랜드부를 가지고, 제2스풀은 2개의 랜드부를 가지는 형태이다.In an embodiment of the present invention, the first spool and the second spool of the main control valve may be configured in the form of two to six land portions. In the first and second embodiments of the present invention, the first spool has three land portions, and the second spool has two land portions.

본 발명의 실시예에서, 래치밸브의 스풀은 2개 내지 3개의 랜드부를 가지는 형태로 구성될 수도 있다. 본 발명의 제1 및 제2실시예에서 래치 밸브의 스풀은 2개의 랜드부를 가지는 형태이다.In an embodiment of the invention, the spool of the latch valve may be configured in the form of two to three land portions. In the first and second embodiments of the present invention, the spool of the latch valve has two land portions.

그리고, 본 발명의 자동 왕복운동 제어 기구는 복동식 왕복가능 압력 부스터(60)는 입출구를 바꾸어 역작용 시키면 FA(flow amplifier)로 작용하므로, FA용 자동 왕복운동 제어 기구로 사용될 수 있다.
In addition, the automatic reciprocating motion control mechanism of the present invention can be used as an automatic reciprocating motion control mechanism for FA since the double-acting type reciprocating pressure booster 60 acts as a flow amplifier (FA) when the inlet and outlet are switched and reversed.

한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시예들은 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.It should be noted that the embodiments of the present invention disclosed in the present specification and drawings are only illustrative of the present invention in order to facilitate the understanding of the present invention and are not intended to limit the scope of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention are possible in addition to the embodiments disclosed herein.

60 : 복동식 왕복가능 압력 부스터
61 : 실린더 61a : 제1실린더실
61b : 제2실린더실 62 : 제1피스톤
63 : 제2피스톤 64 : 피스톤 로드
65a : 제1입출력 포트 65b : 제2입출력 포트
66a : 제1배출 배압 포트 66b : 제2배출 배압 포트
70 : 주제어밸브 80 : 래치밸브
102 : 작동스프링 103 : 파일롯 포트
104 : 탱크 105 : 스풀 연결 로드부
106 : 래치밸브 스프링 110 : 제1밸브 몸체
120 제2밸브 몸체 130 : 제1스풀
140 : 제2스풀 150 : 래치밸브 몸체
160 : 래치밸브 스풀 170 : 방향전환용 밸브 조작 연결봉
171 : 누름핀부
A, B, Xa, Xb : 연결 포트 C1, C2, C3, C4 : 구동 포트
D11, D12, D13, D14 : 부스터 연결관
E10 : 공급 연결관 F10 : 구동 연결관
G10 : 리턴 연결관 H10 : 유입 연결관
J10 : 유출 연결관 K10 : 파일롯 포트 연결관
L1 : 유입 포트 L2 : 유출 포트
L3 : 스풀 래치 포트 L4 : 래치밸브 출구 포트
O : 오리피스 P : 공급 포트
R1, R2 : 리턴 포트
60: Double-acting reciprocating pressure booster
61: cylinder 61a: first cylinder chamber
61b: second cylinder chamber 62: first piston
63: second piston 64: piston rod
65a: first input / output port 65b: second input / output port
66a: first exhaust backpressure port 66b: second exhaust backpressure port
70: main valve 80: latch valve
102: Operation spring 103: Pilot port
104: tank 105: spool connecting rod section
106: latch valve spring 110: first valve body
120 second valve body 130: first spool
140: second spool 150: latch valve body
160: Latch valve spool 170: Direction switching valve operation connecting rod
171:
A, B, Xa, Xb: connection port C1, C2, C3, C4:
D11, D12, D13, D14: Booster connector
E10: Supply connector F10: Drive connector
G10: Return connector H10: Inlet connector
J10: Outlet connector K10: Pilot port connector
L1: incoming port L2: outgoing port
L3: Spool latch port L4: Latch valve outlet port
O: Orifice P: Supply port
R1, R2: return port

Claims (12)

제1실린더실의 일측에 형성된 제1입출력 포트와, 제2실린더실의 일측에 형성된 제2입출력 포트와, 제1실린더실의 타측에 형성된 제1배출 배압 포트와, 제2실린더실의 타측에 형성된 제2배출 배압 포트를 구비하는 복동식 왕복가능 압력 부스터를 제어하는 제어 기구에 있어서,
상기 복동식 왕복가능 압력 부스터에 연결되어 상기 2개의 입출력포트 및 상기 2개의 배출 배압 포트를 여닫는 주제어밸브와, 상기 복동식 왕복가능 압력부스터와 상기 주제어밸브에 연결되어 상기 복동식 왕복가능 압력부스터의 피스톤 위치에 따라 상기 주제어밸브의 스풀을 작동시키는 래치밸브를 구비하며;
상기 주제어밸브는 상기 제1입출력 포트와 상기 제2입출력 포트에 연결되는 2개의 연결 포트를 구비하는 제1밸브 몸체와, 상기 제1배출 배압 포트와 상기 제2배출 배압 포트에 연결되는 2개의 연결 포트를 구비하며 상기 제1밸브 몸체와 일체로 형성된 제2밸브 몸체와, 상기 제1밸브 몸체 내에서 작동하는 제1스풀과, 상기 제2밸브 몸체 내에서 작동하며 상기 제1스풀과 일체로 형성된 제2스풀을 포함하고;
상기 래치밸브는 유체 공급원에 연결되는 유입 포트와, 상기 제1밸브 몸체 또는 상기 제2밸브 몸체에 연결되어 파이롯 압력을 가하는 래치밸브 출구 포트를 구비하는 래치밸브 몸체와;
상기 래치밸브 몸체 내에서 작동하는 래치밸브 스풀과;
상기 래치밸브 스풀에 연결된 밸브 조작 연결봉;을 포함하는 것을 특징으로 하는 복동식 왕복가능 압력 부스터용 자동 왕복운동 제어 기구.
A first input / output port formed on one side of the first cylinder chamber, a second input / output port formed on one side of the second cylinder chamber, a first exhaust backpressure port formed on the other side of the first cylinder chamber, A control mechanism for controlling a double-acting reciprocating pressure booster provided with a second discharge back pressure port formed therein,
A main control valve connected to the double-acting type pressure booster for opening and closing the two input / output ports and the two discharge back pressure ports, and a control valve connected to the main valve and the double- And a latch valve for actuating the spool of the main control valve in accordance with the piston position;
Wherein the main valve has a first valve body having two connection ports connected to the first input / output port and the second input / output port, and two connection portions connected to the first discharge back pressure port and the second discharge back pressure port, A second valve body having a port and integrally formed with the first valve body, a first spool operable in the first valve body, and a second valve body operative in the second valve body and formed integrally with the first spool A second spool;
A latch valve body having an inlet port connected to a fluid source and a latch valve outlet port connected to the first valve body or the second valve body for applying pilot pressure;
A latch valve spool operable within said latch valve body;
And a valve operation connecting rod connected to the latch valve spool. The automatic reciprocating motion control mechanism for a double-acting reciprocating pressure booster according to claim 1,
삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 래치밸브 출구 포트는 상기 래치밸브 스풀을 가압하여 밸브의 전환위치를 유지하는 스풀 래치 포트와 연통하는 것을 특징으로 하는 복동식 왕복가능 압력 부스터용 자동 왕복운동 제어 기구.
The method according to claim 1,
Wherein the latch valve outlet port communicates with a spool latch port that presses the latch valve spool to maintain the valve switching position.
청구항 1에 있어서,
상기 밸브 조작 연결봉은 상기 제1실린더실 또는 상기 제2실린더실의 내부로 돌출된 누름핀부를 구비하는 것을 특징으로 하는 복동식 왕복가능 압력 부스터용 자동 왕복운동 제어 기구.
The method according to claim 1,
Wherein the valve operation connecting rod has a push pin portion protruding into the first cylinder chamber or the second cylinder chamber.
청구항 1에 있어서,
상기 래치밸브 스풀은 래치밸브 스프링의 탄성력에 의해 일측으로 이동하여 상기 주제어밸브의 파일롯 압력을 해제상태로 유지하는 것을 특징으로 하는 자동 왕복운동 제어 기구.
The method according to claim 1,
Wherein the latch valve spool moves to one side by an elastic force of the latch valve spring to maintain the pilot pressure of the main valve in the released state.
청구항 1에 있어서,
상기 래치밸브 스풀은 2개의 랜드부가 1개의 스풀 로드부에 의해 연결되는 것을 특징으로 하는 복동식 왕복가능 압력 부스터용 자동 왕복운동 제어 기구.
The method according to claim 1,
Wherein the latch valve spool has two land portions connected by one spool rod portion.
청구항 1에 있어서,
상기 제1밸브 몸체에는 유체 공급원으로부터 유체가 공급하는 공급 포트가 형성되고,
상기 제2밸브 몸체에는 유체를 탱크로 되돌리는 리턴 포트가 형성되는 것을 특징으로 하는 복동식 왕복가능 압력 부스터용 자동 왕복운동 제어 기구.
The method according to claim 1,
Wherein the first valve body is formed with a supply port for supplying fluid from a fluid supply source,
And a return port for returning fluid to the tank is formed in the second valve body.
청구항 7에 있어서,
상기 리턴 포트는 1개 또는 2개로 형성되는 것을 특징으로 하는 복동식 왕복가능 압력 부스터용 자동 왕복운동 제어 기구.
The method of claim 7,
Wherein the return port is formed by one or two return ports.
청구항 1에 있어서,
상기 제1밸브 몸체와 상기 제2밸브 몸체에는 상기 복동식 왕복가능 압력 부스터에서 증압된 유체를 구동장치에 공급하거나 상기 복동식 왕복가능 압력 부스터에 배압을 형성하는 구동 포트가 형성되는 것을 특징으로 하는 복동식 왕복가능 압력 부스터용 자동 왕복운동 제어 기구.
The method according to claim 1,
Wherein the first valve body and the second valve body are provided with a driving port for supplying the fluid pressurized by the double-acting type reciprocating pressure booster to the driving device or forming a back pressure in the double-acting type reciprocating pressure booster Automatic reciprocating control mechanism for double - acting reciprocating pressure booster.
청구항 9에 있어서,
상기 구동 포트는 1개 또는 2개로 형성되는 것을 특징으로 하는 복동식 왕복가능 압력 부스터용 자동 왕복운동 제어 기구.
The method of claim 9,
Wherein the drive port is formed by one or two drive ports.
청구항 1에 있어서,
상기 제1스풀과 상기 제2스풀은 랜드부와, 상기 랜드부를 연결하는 스풀 로드부를 포함하는 것을 특징으로 하는 복동식 왕복가능 압력 부스터용 자동 왕복운동 제어 기구.
The method according to claim 1,
Wherein the first spool and the second spool include a land portion and a spool rod portion that connects the land portion and the land portion.
청구항 1에 있어서,
상기 제1스풀은 3개의 랜드부가 2개의 스풀 로드부에 의해 연결되고, 상기 제2스풀은 2개의 랜드부가 1개의 스풀 로드부에 의해 연결되는 것을 특징으로 하는 복동식 왕복가능 압력 부스터용 자동 왕복운동 제어 기구.
The method according to claim 1,
Wherein the first spool is connected to the three land portions by two spool rod portions and the two land portions are connected by one spool rod portion. Motion control mechanism.
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