JP2005351430A

JP2005351430A - Block for controlling differential pressure

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Publication number: JP2005351430A
Application number: JP2004174876A
Authority: JP
Inventors: Takaaki Tomimatsu; 卓亮冨松
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2004-06-14
Filing date: 2004-06-14
Publication date: 2005-12-22

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a block for controlling differential pressure capable of being easily and posteriorly attached to an existing hydraulic circuit connected with a cylinder to control differential pressure for the cylinder. <P>SOLUTION: A block main body 21 is provided with a flow passage 25a on one side communicating between an input side end connection 22a on one side and an output side end connection 23a on one side, a flow passage 25b on the other side communicating between an input side end connection 22b on the other side and an output side end connection 23b on the other side, a bypass flow passage 27 communicating between the flow passage 25a on one side and the flow passage 25b on the other side, a proportional solenoid valve 29 opening and closing the bypass flow passage 27 to adjust flow rate of hydraulic fluid flowing in the bypass flow passage 27, a differential pressure detection means 26 for detecting differential pressure between the flow passage 25a on one side and the flow passage 25b on the other side, and a control part 37 for controlling the proportional solenoid valve 29 based on differential pressure detected by the differential pressure detection means 26. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、シリンダ等の作動機器に対して差圧の制御を行う差圧制御用ブロックに関する。 The present invention relates to a differential pressure control block that controls differential pressure with respect to an operating device such as a cylinder.

図５に示すように、１は例えばバルブの弁体を開閉させる油圧シリンダであり、このシリンダ１は油圧回路１１によって作動する。油圧回路１１には、シリンダ１へ作動油を供給する油圧ポンプ１２と、シリンダ１から排出された作動油を回収するタンク１３と、シリンダ１のピストンロッド２の出退を切換える切換弁１４とが設けられている。上記切換弁１４は４ポート３位置の電磁切換式の弁である。上記シリンダ１のピストンロッド２の出退は位置制御装置１５によって制御されている。 As shown in FIG. 5, reference numeral 1 denotes a hydraulic cylinder that opens and closes a valve body of the valve, for example, and this cylinder 1 is operated by a hydraulic circuit 11. The hydraulic circuit 11 includes a hydraulic pump 12 that supplies hydraulic oil to the cylinder 1, a tank 13 that collects hydraulic oil discharged from the cylinder 1, and a switching valve 14 that switches the piston rod 2 of the cylinder 1 to be withdrawn / retracted. Is provided. The switching valve 14 is a 4-port 3-position electromagnetic switching type valve. The position control device 15 controls the withdrawal and withdrawal of the piston rod 2 of the cylinder 1.

上記位置制御装置１５は、ピストンロッド２の突出位置Ａを検出する一方の位置検出器１６ａと、退入位置Ｂを検出する他方の位置検出器１６ｂと、これら両位置検出器１６ａ，１６ｂの検出信号に基づいて、上記切換弁１４を切換えるコントローラー１７とで構成されている。 The position control device 15 includes one position detector 16a that detects the protruding position A of the piston rod 2, the other position detector 16b that detects the retracted position B, and detection by both of these position detectors 16a and 16b. The controller 17 is configured to switch the switching valve 14 based on the signal.

これによると、ピストンロッド２を突出する場合、切換弁１４が中立位置Ｎから一方切換位置Ｐ１に切換えられ、油圧ポンプ１２から吐出された作動油がシリンダ１のテール側３に供給されるとともに、ロッド側４の作動油がタンク１３に排出されて、ピストンロッド２が突出する。図５の仮想線で示すように、ピストンロッド２の先端が所定の突出位置Ａに達すると、一方の位置検出器１６ａがピストンロッド２の先端を検出し、この検出に基づいてコントローラー１７が切換弁１４を一方切換位置Ｐ１から中立位置Ｎに切換える。これにより、ピストンロッド２が所定の突出位置Ａに停止する。 According to this, when the piston rod 2 protrudes, the switching valve 14 is switched from the neutral position N to the one switching position P1, and the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 12 is supplied to the tail side 3 of the cylinder 1, The hydraulic oil on the rod side 4 is discharged to the tank 13 and the piston rod 2 protrudes. As indicated by the phantom line in FIG. 5, when the tip of the piston rod 2 reaches a predetermined protruding position A, one position detector 16a detects the tip of the piston rod 2, and the controller 17 switches based on this detection. The valve 14 is switched from the one switching position P1 to the neutral position N. As a result, the piston rod 2 stops at the predetermined protruding position A.

また、ピストンロッド２を退入する場合、切換弁１４が中立位置Ｎから他方切換位置Ｐ２に切換えられ、油圧ポンプ１２から吐出された作動油がシリンダ１のロッド側４に供給されるとともに、テール側３の作動油がタンク１３に排出されて、ピストンロッド２が退入する。図５の実線で示すように、ピストンロッド２の先端が所定の退入位置Ｂに達すると、他方の位置検出器１６ｂがピストンロッド２の先端を検出し、この検出に基づいてコントローラー１７が切換弁１４を他方切換位置Ｐ２から中立位置Ｎに切換える。これにより、ピストンロッド２が所定の退入位置Ｂに停止する。 When the piston rod 2 is retracted, the switching valve 14 is switched from the neutral position N to the other switching position P2, and the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 12 is supplied to the rod side 4 of the cylinder 1, and the tail The hydraulic oil on the side 3 is discharged to the tank 13 and the piston rod 2 is retracted. As shown by the solid line in FIG. 5, when the tip of the piston rod 2 reaches a predetermined retraction position B, the other position detector 16b detects the tip of the piston rod 2, and the controller 17 switches based on this detection. The valve 14 is switched from the other switching position P2 to the neutral position N. As a result, the piston rod 2 stops at the predetermined retracted position B.

しかしながら上記の従来形式ではピストンロッド２の位置は制御できるが、ピストンロッド２の出力Ｆを制御することはできなかった。ピストンロッド２の出力が所定出力よりも大きくなると、弁体のトルクが増大して弁体や弁箱が損傷する恐れがり、このような損傷を防止するためにはピストンロッド２の出力を制御する必要性がある。上記ピストンロッド２の出力はピストン５に作用する差圧とピストン５の受圧面積との積で定義されるため、ピストンロッド２の出力Ｆを制御するには、ピストン５に作用する差圧、すなわちテール側３の油圧とロッド側４の油圧との差を制御する必要があるが、このような差圧を制御する機能を既存の油圧回路１１に後から付け加えることは困難であるといった問題がある。 However, although the position of the piston rod 2 can be controlled in the above-described conventional type, the output F of the piston rod 2 cannot be controlled. If the output of the piston rod 2 becomes larger than the predetermined output, the torque of the valve body may increase and the valve body and the valve box may be damaged. In order to prevent such damage, the output of the piston rod 2 is controlled. There is a need. Since the output of the piston rod 2 is defined by the product of the differential pressure acting on the piston 5 and the pressure receiving area of the piston 5, in order to control the output F of the piston rod 2, the differential pressure acting on the piston 5, Although it is necessary to control the difference between the hydraulic pressure on the tail side 3 and the hydraulic pressure on the rod side 4, there is a problem that it is difficult to add such a function for controlling the differential pressure to the existing hydraulic circuit 11 later. .

また、ピストンロッドの位置制御機能と上記のような差圧制御機能との両方を油圧回路に組み込んだ油圧装置としては、例えば、下記特許文献１が挙げられる。しかしながら下記特許文献１の油圧装置は製作当初から油圧回路に位置制御機能と差圧制御機能との両方を組み込んだものであり、したがって、既存の油圧回路に、後から、差圧制御機能のみを付け加えることは困難である。
特開平８−１５０５００ Further, as a hydraulic device in which both the position control function of the piston rod and the differential pressure control function as described above are incorporated in the hydraulic circuit, for example, Patent Document 1 below can be cited. However, the hydraulic device disclosed in Patent Document 1 below incorporates both a position control function and a differential pressure control function in the hydraulic circuit from the beginning of manufacture. Therefore, only the differential pressure control function is added to the existing hydraulic circuit later. It is difficult to add.
JP-A-8-150500

本発明は、差圧によって作動するシリンダ等の作動機器に接続された既存の流体圧回路に、容易に後付けして、作動機器に対して差圧の制御を行うことが可能な差圧制御用ブロックを提供することを目的とする。 The present invention is for differential pressure control that can be easily retrofitted to an existing fluid pressure circuit connected to an operating device such as a cylinder that operates by differential pressure to control the differential pressure on the operating device. The purpose is to provide blocks.

上記目的を達成するために、本第１発明は、差圧によって作動する作動機器に接続された流体圧回路に介装され、上記作動機器を作動させる差圧を制御する差圧制御用ブロックであって、
ブロック本体に、一方の入力側接続口と一方の出力側接続口との間に連通する一方の流路と、他方の入力側接続口と他方の出力側接続口との間に連通する他方の流路と、上記一方と他方との流路間に連通するバイパス流路と、このバイパス流路を開閉してバイパス流路を流れる作動流体の流量を調節する弁装置と、上記一方と他方との流路間の差圧を検出する差圧検出手段と、この差圧検出手段によって検出された差圧に基づいて上記弁装置を制御する制御部とが備えられているものである。 In order to achieve the above object, the first aspect of the present invention is a differential pressure control block that is interposed in a fluid pressure circuit connected to an operating device that operates by differential pressure and controls the differential pressure that operates the operating device. There,
The block body has one flow path communicating between one input side connection port and one output side connection port, and the other channel communicating between the other input side connection port and the other output side connection port. A flow path, a bypass flow path communicating between the one and the other flow path, a valve device that opens and closes the bypass flow path to adjust the flow rate of the working fluid flowing through the bypass flow path, and the one and the other Differential pressure detecting means for detecting the differential pressure between the flow paths, and a controller for controlling the valve device based on the differential pressure detected by the differential pressure detecting means.

これによると、作動機器の一例であるシリンダに対して差圧制御を行う場合、差圧制御用ブロックの一方の出力側接続口をシリンダのテール側に接続するとともに他方の出力側接続口をシリンダのロッド側に接続し、一方の入力側接続口と他方の入力側接続口とをそれぞれ流体圧回路に接続する。これにより、流体圧回路が既存のものであっても、シリンダと既存の流体圧回路との間に差圧制御用ブロックを容易に後付けすることができる。 According to this, when performing differential pressure control on a cylinder which is an example of an operating device, one output side connection port of the differential pressure control block is connected to the tail side of the cylinder and the other output side connection port is connected to the cylinder. One input side connection port and the other input side connection port are respectively connected to the fluid pressure circuit. Thereby, even if the fluid pressure circuit is an existing one, the differential pressure control block can be easily retrofitted between the cylinder and the existing fluid pressure circuit.

上記差圧制御用ブロックによる差圧制御は以下（１）（２）のようにして行われる。
（１）バイパス流路が弁装置によって閉じられている場合において、作動流体を上記流体圧回路から一方の入力側接続口へ供給することにより、作動流体が、一方の入力側接続口から一方の流路を通り、一方の出力側接続口から排出されてシリンダのテール側に供給されるとともに、シリンダのロッド側の作動流体が、シリンダから排出され、他方の出力側接続口から他方の流路を通り、他方の入力側接続口から上記流体圧回路へ排出され、これにより、ピストンロッドが突出する。 The differential pressure control by the differential pressure control block is performed as follows (1) and (2).
(1) When the bypass flow path is closed by the valve device, the working fluid is supplied from one input side connection port to the other by supplying the working fluid from the fluid pressure circuit to the one input side connection port. It passes through the flow path and is discharged from one output side connection port and supplied to the tail side of the cylinder, and the working fluid on the rod side of the cylinder is discharged from the cylinder and from the other output side connection port to the other flow path. And is discharged from the other input side connection port to the fluid pressure circuit, whereby the piston rod protrudes.

この際、一方の流路と他方の流路との間に差圧が発生し、この差圧は差圧検出手段によって検出される。バイパス流路が弁装置によって閉じられている状態で、上記検出された差圧が所定差圧である場合、制御部は弁装置を閉じた状態に保つ。これにより、シリンダのテール側とロッド側との間に作用する差圧が上記所定差圧に保たれ、ピストンロッドが所定出力で突出する。 At this time, a differential pressure is generated between the one channel and the other channel, and this differential pressure is detected by the differential pressure detecting means. When the detected differential pressure is a predetermined differential pressure with the bypass flow path closed by the valve device, the control unit keeps the valve device closed. As a result, the differential pressure acting between the tail side and the rod side of the cylinder is maintained at the predetermined differential pressure, and the piston rod projects with a predetermined output.

また、上記差圧検出手段によって検出された差圧が所定差圧よりも上昇した場合、制御部は、検出された差圧に応じて、弁装置を制御してバイパス流路を開く。これにより、一方の流路を流れる作動流体の一部が、バイパス流路を通って他方の流路へ流れ込み、他方の入力側接続口から上記流体圧回路へ排出されるため、一方の流路と他方の流路との間の差圧が次第に低下する。この際、制御部は、弁装置を制御することによって、上記バイパス流路を流れる作動流体の流量を次第に増やし、上記差圧検出手段によって検出される差圧が所定差圧まで低下すると、その時の流量を維持する。また、上記検出された差圧が所定差圧よりも低下した場合、制御部は、弁装置を制御することによって、上記バイパス流路を流れる作動流体の流量を次第に減らし、上記検出される差圧が所定差圧まで上昇すると、その時の流量を維持する。これにより、一方の流路と他方の流路との間の差圧が所定差圧となり、シリンダのテール側とロッド側との間に作用する差圧が上記所定差圧に保たれ、ピストンロッドが所定出力で突出する。 Further, when the differential pressure detected by the differential pressure detection means rises above a predetermined differential pressure, the control unit controls the valve device according to the detected differential pressure to open the bypass flow path. As a result, a part of the working fluid flowing through one flow path flows into the other flow path through the bypass flow path, and is discharged from the other input side connection port to the fluid pressure circuit. And the pressure difference between the other channel gradually decreases. At this time, the control unit gradually increases the flow rate of the working fluid flowing through the bypass flow path by controlling the valve device, and when the differential pressure detected by the differential pressure detecting means decreases to a predetermined differential pressure, Maintain flow rate. Further, when the detected differential pressure is lower than a predetermined differential pressure, the control unit controls the valve device to gradually reduce the flow rate of the working fluid flowing through the bypass flow path, thereby detecting the detected differential pressure. When the pressure rises to a predetermined differential pressure, the flow rate at that time is maintained. As a result, the differential pressure between one flow path and the other flow path becomes a predetermined differential pressure, and the differential pressure acting between the tail side of the cylinder and the rod side is maintained at the predetermined differential pressure. Protrudes at a predetermined output.

（２）また、バイパス流路が弁装置によって閉じられている場合において、作動流体を上記流体圧回路から他方の入力側接続口へ供給することによって、作動流体が、他方の入力側接続口から他方の流路を通り、他方の出力側接続口から排出されてシリンダのロッド側に供給されるとともに、シリンダのテール側の作動流体が、シリンダから排出され、一方の出力側接続口から一方の流路を通って、一方の入力側接続口から上記流体圧回路へ排出され、これにより、ピストンロッドが退入する。 (2) When the bypass flow path is closed by the valve device, the working fluid is supplied from the fluid pressure circuit to the other input side connection port, so that the working fluid is supplied from the other input side connection port. It passes through the other flow path and is discharged from the other output side connection port and supplied to the rod side of the cylinder, and the working fluid on the tail side of the cylinder is discharged from the cylinder and from one output side connection port to the other side. The fluid passes through the flow path and is discharged from one input side connection port to the fluid pressure circuit, whereby the piston rod is retracted.

この際、バイパス流路が弁装置によって閉じられている状態で、検出された差圧が所定差圧である場合、制御部は弁装置を閉じた状態に保つ。これにより、シリンダのテール側とロッド側との間に作用する差圧が上記所定差圧に保たれ、ピストンロッドが所定出力で突出する。 At this time, when the detected differential pressure is a predetermined differential pressure with the bypass flow path closed by the valve device, the control unit keeps the valve device closed. As a result, the differential pressure acting between the tail side and the rod side of the cylinder is maintained at the predetermined differential pressure, and the piston rod projects with a predetermined output.

また、上記差圧検出手段によって検出された差圧が所定差圧よりも上昇した場合、制御部は、検出された差圧に応じて、弁装置を制御してバイパス流路を開く。これにより、他方の流路を流れる作動流体の一部がバイパス流路を通って一方の流路へ流れ込み、一方の入力側接続口から上記流体圧回路へ排出されるため、一方の流路と他方の流路との間の差圧が次第に低下する。この際、制御部は、弁装置を制御することによって、上記バイパス流路を流れる作動流体の流量を次第に増やし、上記差圧検出手段によって検出される差圧が所定差圧まで低下すると、その時の流量を維持する。また、上記検出された差圧が所定差圧よりも低下した場合、制御部は、弁装置を制御することによって、上記バイパス流路を流れる作動流体の流量を次第に減らし、上記検出される差圧が所定差圧まで上昇すると、その時の流量を維持する。これにより、一方の流路と他方の流路との間の差圧が所定差圧となり、シリンダのテール側とロッド側との間に作用する差圧が上記所定差圧に保たれ、ピストンロッドが所定出力で退入する。 Further, when the differential pressure detected by the differential pressure detection means rises above a predetermined differential pressure, the control unit controls the valve device according to the detected differential pressure to open the bypass flow path. Thereby, a part of the working fluid flowing through the other flow path flows into the one flow path through the bypass flow path, and is discharged from the one input side connection port to the fluid pressure circuit. The differential pressure between the other channel gradually decreases. At this time, the control unit gradually increases the flow rate of the working fluid flowing through the bypass flow path by controlling the valve device, and when the differential pressure detected by the differential pressure detecting means decreases to a predetermined differential pressure, Maintain flow rate. Further, when the detected differential pressure is lower than a predetermined differential pressure, the control unit controls the valve device to gradually reduce the flow rate of the working fluid flowing through the bypass flow path, thereby detecting the detected differential pressure. When the pressure rises to a predetermined differential pressure, the flow rate at that time is maintained. As a result, the differential pressure between one flow path and the other flow path becomes a predetermined differential pressure, and the differential pressure acting between the tail side of the cylinder and the rod side is maintained at the predetermined differential pressure. Retreats at a predetermined output.

また、本第２発明は、ブロック本体に、一方と他方との流路間に連通するフラッシング用バイパス流路と、第１〜第３のフラッシング用弁とが備えられ、
上記第１のフラッシング用弁はフラッシング用バイパス流路を開閉し、
上記第２のフラッシング用弁は、フラッシング用バイパス流路と一方の出力側接続口との間において、一方の流路を開閉し、
上記第３のフラッシング用弁は、フラッシング用バイパス流路と他方の出力側接続口との間において、他方の流路を開閉するものである。 Further, the second aspect of the present invention is provided with a flushing bypass flow path communicating between the flow path between one and the other, and first to third flushing valves in the block body,
The first flushing valve opens and closes the flushing bypass flow path;
The second flushing valve opens and closes one flow path between the flushing bypass flow path and the one output side connection port,
The third flushing valve opens and closes the other flow path between the flushing bypass flow path and the other output side connection port.

これによると、流体圧回路をフラッシングする場合、第１のフラッシング用弁によってフラッシング用バイパス流路を開き、第２のフラッシング用弁によって一方の流路を閉鎖し、第３のフラッシング用弁によって他方の流路を閉鎖する。そして、例えば、作動流体を流体圧回路から一方の入力側接続口に供給した場合、上記作動流体は、一方の入力側接続口を通って一方の流路に流れ込み、フラッシング用バイパス流路と他方の流路とを経て、他方の入力側接続口から流体圧回路へ排出される。これにより、作動流体は、作動機器に供給されず、フラッシング用バイパス流路を通って流体圧回路を流れるため、流体圧回路がフラッシングされる。 According to this, when flushing the fluid pressure circuit, the first flushing valve opens the flushing bypass flow path, the second flushing valve closes one flow path, and the third flushing valve opens the other. Close the flow path. For example, when the working fluid is supplied from the fluid pressure circuit to one input side connection port, the working fluid flows into one flow path through one input side connection port, and the flushing bypass flow path and the other Through the other flow path and discharged from the other input side connection port to the fluid pressure circuit. As a result, the working fluid is not supplied to the working device, but flows through the fluid pressure circuit through the flushing bypass flow path, so that the fluid pressure circuit is flushed.

或いは、作動流体を流体圧回路から他方の入力側接続口に供給してもよく、この場合、上記作動流体は、作動機器に供給されず、フラッシング用バイパス流路を通って流体圧回路を逆方向に流れるため、流体圧回路がフラッシングされる。 Alternatively, the working fluid may be supplied from the fluid pressure circuit to the other input side connection port. In this case, the working fluid is not supplied to the working device, and the fluid pressure circuit is reversed through the flushing bypass flow path. Since the fluid flows in the direction, the fluid pressure circuit is flushed.

以上のように本発明によると、流体圧回路が既存のものであっても、作動機器と既存の流体圧回路との間に差圧制御用ブロックを容易に後付けして、作動機器を作動させる差圧を制御することができる。また、流体圧回路をフラッシングすることも可能となる。さらに、差圧制御用ブロックは、既存の流体圧回路とは独立して、作動機器の差圧を制御することも可能である。 As described above, according to the present invention, even if the fluid pressure circuit is an existing one, the differential pressure control block can be easily retrofitted between the actuator and the existing fluid pressure circuit to operate the actuator. The differential pressure can be controlled. In addition, the fluid pressure circuit can be flushed. Further, the differential pressure control block can control the differential pressure of the operating device independently of the existing fluid pressure circuit.

以下に、本発明における第１の実施の形態を図１〜図３に基づいて説明する。尚、先に述べた従来のものと同じ部材については、同一の符号を付記して説明を省略する。
１は油圧シリンダ（作動機器の一例）であり、テール側３の油圧とロッド側４の油圧との差圧によって、ピストンロッド２が出退する。 Below, the 1st Embodiment in this invention is described based on FIGS. 1-3. In addition, about the same member as the conventional thing mentioned previously, the same code | symbol is attached | subjected and description is abbreviate | omitted.
Reference numeral 1 denotes a hydraulic cylinder (an example of an operating device), and the piston rod 2 is moved back and forth by the differential pressure between the hydraulic pressure on the tail side 3 and the hydraulic pressure on the rod side 4.

油圧回路１１（流体圧回路の一例）には、上記シリンダ１を作動させる差圧を制御する差圧制御用ブロック２０が介装されている。この差圧制御用ブロック２０は下記のように構成されている。 In the hydraulic circuit 11 (an example of a fluid pressure circuit), a differential pressure control block 20 for controlling a differential pressure for operating the cylinder 1 is interposed. The differential pressure control block 20 is configured as follows.

四角い箱型の鉄やアルミニウム等の金属の塊からなるブロック本体２１の外面には、一方および他方の入力側接続口２２ａ，２２ｂと、一方および他方の出力側接続口２３ａ，２３ｂと、液晶表示部３６とが形成されている。さらに、ブロック本体２１には、一方および他方の流路２５ａ，２５ｂと、差圧検出手段２６と、バイパス流路２７と、フラッシング用バイパス流路２８と、比例電磁弁２９（弁装置の一例）と、第１〜第３のフラッシング用弁３０〜３２と、一方および他方のメンテナンス用弁３４，３５と、制御部３７と、電源に接続される端子台３８とが具備されている。 One and the other input side connection ports 22a and 22b, one and the other output side connection ports 23a and 23b, and a liquid crystal display are formed on the outer surface of the block main body 21 made of a lump of metal such as square box-shaped iron or aluminum. A portion 36 is formed. Further, the block main body 21 includes one and other flow paths 25a and 25b, a differential pressure detecting means 26, a bypass flow path 27, a flushing bypass flow path 28, and a proportional electromagnetic valve 29 (an example of a valve device). And first to third flushing valves 30 to 32, one and the other maintenance valves 34 and 35, a control unit 37, and a terminal block 38 connected to a power source.

上記一方の流路２５ａは一方の入力側接続口２２ａと一方の出力側接続口２３ａとの間に連通しており、他方の流路２５ｂは他方の入力側接続口２２ｂと他方の出力側接続口２３ｂとの間に連通している。また、上記バイパス流路２７は一方の流路２５ａと他方の流路２５ｂとの間に連通している。また、上記比例電磁弁２９は、バイパス流路２７に設けられており、バイパス流路２７を開閉してバイパス流路２７を流れる作動油（作動流体の一例）の流量を調節するものである。 The one flow path 25a communicates between one input side connection port 22a and one output side connection port 23a, and the other flow path 25b is connected to the other input side connection port 22b and the other output side connection port. It communicates with the mouth 23b. The bypass channel 27 communicates between one channel 25a and the other channel 25b. The proportional solenoid valve 29 is provided in the bypass flow path 27 and adjusts the flow rate of hydraulic oil (an example of a working fluid) flowing through the bypass flow path 27 by opening and closing the bypass flow path 27.

上記差圧検出手段２６は、上記バイパス流路２７と出力側接続口２３ａ，２３ｂとの間において、一方の流路２５ａと他方の流路２５ｂとの間の差圧を検出するものであり、一方の流路２５ａに接続された一方の圧力センサ３９ａおよび圧力計４０ａと、他方の流路２５ｂに接続された他方の圧力センサ３９ｂおよび圧力計４０ｂとで構成されている。 The differential pressure detection means 26 detects a differential pressure between one flow path 25a and the other flow path 25b between the bypass flow path 27 and the output side connection ports 23a and 23b. One pressure sensor 39a and pressure gauge 40a connected to one flow path 25a, and the other pressure sensor 39b and pressure gauge 40b connected to the other flow path 25b.

上記フラッシング用バイパス流路２８は、上記バイパス流路２７と入力側接続口２２ａ，２２ｂとの間において、一方の流路２５ａと他方の流路２５ｂとの間に連通している。上記第１のフラッシング用弁３０は、フラッシング用バイパス流路２８に設けられ、フラッシング用バイパス流路２８を開閉する。また、第２のフラッシング用弁３１は、一方の流路２５ａに設けられ、バイパス流路２７と一方の出力側接続口２３ａとの間において、一方の流路２５ａを開閉する。さらに、第３のフラッシング用弁３２は、他方の流路２５ｂに設けられ、バイパス流路２７と他方の出力側接続口２３ｂとの間において、他方の流路２５ｂを開閉する。 The flushing bypass flow path 28 communicates between one flow path 25a and the other flow path 25b between the bypass flow path 27 and the input side connection ports 22a and 22b. The first flushing valve 30 is provided in the flushing bypass passage 28 and opens and closes the flushing bypass passage 28. The second flushing valve 31 is provided in one flow path 25a, and opens and closes one flow path 25a between the bypass flow path 27 and one output side connection port 23a. Further, the third flushing valve 32 is provided in the other channel 25b, and opens and closes the other channel 25b between the bypass channel 27 and the other output side connection port 23b.

また、上記一方および他方のメンテナンス用弁３４，３５はバイパス流路２７に設けられており、一方のメンテナンス用弁３４は一方の流路２５ａと比例電磁弁２９との間に位置し、他方のメンテナンス用弁３５は他方の流路２５ｂと比例電磁弁２９との間に位置している。尚、上記各フラッシング用弁３０〜３２とメンテナンス用弁３４，３５とはそれぞれ、ブロック本体２１の外部から操作可能に設けられている。 The one and the other maintenance valves 34 and 35 are provided in the bypass flow path 27, and the one maintenance valve 34 is located between the one flow path 25a and the proportional electromagnetic valve 29, and the other The maintenance valve 35 is located between the other flow path 25 b and the proportional electromagnetic valve 29. Each of the flushing valves 30 to 32 and the maintenance valves 34 and 35 are provided so as to be operable from the outside of the block main body 21.

上記制御部３７は差圧検出手段２６により検出された差圧に応じた制御信号を比例電磁弁２９のソレノイドに出力し、これにより、比例電磁弁２９は、弁体を切換え、上記検出された差圧に比例するように、バイパス流路２７を流れる作動油の流量を調節する。 The control unit 37 outputs a control signal corresponding to the differential pressure detected by the differential pressure detection means 26 to the solenoid of the proportional solenoid valve 29, whereby the proportional solenoid valve 29 switches the valve body and detects the detected pressure. The flow rate of the hydraulic oil flowing through the bypass passage 27 is adjusted so as to be proportional to the differential pressure.

また、上記液晶表示部３６には、油圧シリンダ１のピストンロッド２の所定出力の設定値と、タッチセンサ４２とが表示され、タッチセンサ４２を操作することにより、上記所定出力の設定値を変えることができる。 The liquid crystal display unit 36 displays a set value of a predetermined output of the piston rod 2 of the hydraulic cylinder 1 and a touch sensor 42. By operating the touch sensor 42, the set value of the predetermined output is changed. be able to.

以下、上記構成における作用を説明する。
配管４４ａを介して差圧制御用ブロック２０の一方の出力側接続口２３ａをシリンダ１のテール側３に接続するとともに、配管４４ｂを介して他方の出力側接続口２３ｂをシリンダ１のロッド側４に接続し、さらに、配管４５ａ，４５ｂを介して一方の入力側接続口２２ａと他方の入力側接続口２２ｂとをそれぞれ油圧回路１１の切換弁１４のポートに接続する。これにより、図１に示すように、油圧回路１１が既存のものであっても、シリンダ１と既存の油圧回路１１との間に差圧制御用ブロック２０を容易に後付けすることができる。 Hereinafter, the operation of the above configuration will be described.
One output side connection port 23a of the differential pressure control block 20 is connected to the tail side 3 of the cylinder 1 via the pipe 44a, and the other output side connection port 23b is connected to the rod side 4 of the cylinder 1 via the pipe 44b. Furthermore, one input side connection port 22a and the other input side connection port 22b are respectively connected to the port of the switching valve 14 of the hydraulic circuit 11 via piping 45a, 45b. Thereby, as shown in FIG. 1, even if the hydraulic circuit 11 is an existing one, the differential pressure control block 20 can be easily retrofitted between the cylinder 1 and the existing hydraulic circuit 11.

上記差圧制御用ブロック２０による差圧制御は以下（１）（２）のようにして行われる。
（１）ピストンロッド２を突出させる場合
切換弁１４が一方切換位置Ｐ１に切換えられ、油圧ポンプ１２から吐出された作動油は、一方の配管４５ａから差圧制御用ブロック２０の一方の入力側接続口２２ａへ供給される。比例電磁弁２９が一方Ｓに切換えられてバイパス流路２７を閉じている場合において、上記作動油は、一方の流路２５ａを通って一方の出力側接続口２３ａから排出され、一方の配管４４ａを通ってシリンダ１のテール側３に供給される。また、シリンダ１のロッド側４の作動油は、他方の配管４４ｂを通り、他方の出力側接続口２３ｂから他方の流路２５ｂを流れ、他方の入力側接続口２２ｂから他方の配管４５ｂを流れ、タンク１３に回収される。これにより、ピストンロッド２が突出する。 The differential pressure control by the differential pressure control block 20 is performed as follows (1) and (2).
(1) When projecting the piston rod 2 The switching valve 14 is switched to the one switching position P1, and the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 12 is connected to one input side of the differential pressure control block 20 from one pipe 45a. It is supplied to the mouth 22a. When the proportional solenoid valve 29 is switched to one S and the bypass flow path 27 is closed, the hydraulic oil is discharged from one output side connection port 23a through one flow path 25a and one piping 44a. And is supplied to the tail side 3 of the cylinder 1. Further, the hydraulic oil on the rod side 4 of the cylinder 1 passes through the other piping 44b, flows from the other output side connection port 23b to the other flow path 25b, and flows from the other input side connection port 22b to the other piping 45b. And recovered in the tank 13. Thereby, the piston rod 2 protrudes.

この際、一方の流路２５ａ内の油圧は一方の圧力センサ３９ａによって検出されるとともに一方の圧力計４０ａによって表示され、他方の流路２５ｂ内の油圧は他方の圧力センサ３９ｂによって検出されるとともに他方の圧力計４０ｂによって表示される。また、他方の流路２５ｂの下流側はタンク１３の箇所において開放されており、一方の流路２５ａと他方の流路２５ｂとの間に差圧が発生し、この差圧は、制御部３７が上記両圧力センサ３９ａ，３９ｂによって検出された圧力の差を求めることによって、検出される。 At this time, the hydraulic pressure in one flow path 25a is detected by one pressure sensor 39a and displayed by one pressure gauge 40a, and the hydraulic pressure in the other flow path 25b is detected by the other pressure sensor 39b. Displayed by the other pressure gauge 40b. Further, the downstream side of the other flow path 25b is opened at the location of the tank 13, and a differential pressure is generated between the one flow path 25a and the other flow path 25b. Is detected by obtaining the difference between the pressures detected by the pressure sensors 39a and 39b.

バイパス流路２７を閉じている状態で、上記のように検出された差圧が所定差圧である場合、制御部３７は比例電磁弁２９を一方Ｓに切換えた状態を維持し、バイパス流路２７を閉じた状態に保つ。これにより、シリンダ１のテール側３とロッド側４との間に作用する差圧が上記所定差圧に保たれ、ピストンロッド２が所定出力Ｆで突出する。 When the differential pressure detected as described above is a predetermined differential pressure with the bypass flow path 27 closed, the control unit 37 maintains the state where the proportional electromagnetic valve 29 is switched to one S, and the bypass flow path 27 is kept closed. As a result, the differential pressure acting between the tail side 3 and the rod side 4 of the cylinder 1 is maintained at the predetermined differential pressure, and the piston rod 2 protrudes with the predetermined output F.

また、上記検出された差圧が所定差圧よりも上昇した場合、制御部３７は上記検出された差圧に応じた制御信号を比例電磁弁２９のソレノイドに出力し、これにより、比例電磁弁２９は、他方Ｏに切換えられてバイパス流路２７を開き、上記検出された差圧に比例するように、バイパス流路２７を流れる作動油の流量を調節する。 When the detected differential pressure rises above a predetermined differential pressure, the control unit 37 outputs a control signal corresponding to the detected differential pressure to the solenoid of the proportional solenoid valve 29, whereby the proportional solenoid valve 29 is switched to the other O to open the bypass passage 27 and adjust the flow rate of the hydraulic oil flowing through the bypass passage 27 so as to be proportional to the detected differential pressure.

これにより、一方の流路２５ａを流れる作動油の一部が、バイパス流路２７を通って他方の流路２５ｂへ流れ込み、他方の入力側接続口２２ｂから他方の配管４５ｂへ排出されるため、一方の流路２５ａと他方の流路２５ｂとの間の差圧が次第に低下する。この際、制御部３７は、比例電磁弁２９を制御することによって、上記バイパス流路２７を流れる作動油の流量を次第に増やし、上記検出される差圧が所定差圧まで低下すると、その時の流量を維持する。また、上記検出された差圧が所定差圧よりも低下した場合、制御部３７は、比例電磁弁２９を制御することによって、上記バイパス流路２７を流れる作動油の流量を次第に減らし、上記検出される差圧が所定差圧まで上昇すると、その時の流量を維持する。これにより、一方の流路２５ａと他方の流路２５ｂとの間の差圧が所定差圧となり、シリンダ１のテール側３とロッド側４との間に作用する差圧が上記所定差圧に保たれ、ピストンロッド２が所定出力Ｆで突出する。
（２）ピストンロッド２を退入させる場合
切換弁１４が他方切換位置Ｐ２に切換えられ、油圧ポンプ１２から吐出された作動油は、他方の配管４５ｂから差圧制御用ブロック２０の他方の入力側接続口２２ｂへ供給される。比例電磁弁２９が一方Ｓに切換えられてバイパス流路２７を閉じている場合において、上記作動油は、他方の流路２５ｂを通って他方の出力側接続口２３ｂから排出され、他方の配管４４ｂを通ってシリンダ１のロッド側４に供給される。また、シリンダ１のテール側３の作動油は、一方の配管４４ａを通り、一方の出力側接続口２３ａから一方の流路２５ａを流れ、一方の入力側接続口２２ａから一方の配管４５ａを流れ、タンク１３に回収される。これにより、ピストンロッド２が退入する。 Thereby, part of the hydraulic oil flowing through one flow path 25a flows into the other flow path 25b through the bypass flow path 27, and is discharged from the other input side connection port 22b to the other pipe 45b. The differential pressure between the one channel 25a and the other channel 25b gradually decreases. At this time, the control unit 37 controls the proportional solenoid valve 29 to gradually increase the flow rate of the hydraulic oil flowing through the bypass flow passage 27, and when the detected differential pressure decreases to a predetermined differential pressure, the flow rate at that time To maintain. Further, when the detected differential pressure is lower than the predetermined differential pressure, the control unit 37 controls the proportional solenoid valve 29 to gradually reduce the flow rate of the hydraulic oil flowing through the bypass flow path 27, thereby detecting the detection. When the differential pressure is increased to a predetermined differential pressure, the flow rate at that time is maintained. As a result, the differential pressure between one flow path 25a and the other flow path 25b becomes a predetermined differential pressure, and the differential pressure acting between the tail side 3 and the rod side 4 of the cylinder 1 becomes the predetermined differential pressure. The piston rod 2 protrudes with a predetermined output F.
(2) When the piston rod 2 is retracted The switching valve 14 is switched to the other switching position P2, and the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 12 flows from the other pipe 45b to the other input side of the differential pressure control block 20. It is supplied to the connection port 22b. When the proportional solenoid valve 29 is switched to one S and the bypass flow path 27 is closed, the hydraulic fluid is discharged from the other output side connection port 23b through the other flow path 25b and the other piping 44b. And is supplied to the rod side 4 of the cylinder 1. The hydraulic oil on the tail side 3 of the cylinder 1 passes through one pipe 44a, flows from one output side connection port 23a to one flow path 25a, and flows from one input side connection port 22a to one pipe 45a. And recovered in the tank 13. Thereby, the piston rod 2 retracts.

この際、一方の流路２５ａと他方の流路２５ｂとの間の差圧が検出される。
バイパス流路２７を閉じている状態で、上記のように検出された差圧が所定差圧である場合、制御部３７は比例電磁弁２９を一方Ｓに切換えた状態を維持し、バイパス流路２７を閉じた状態に保つ。これにより、シリンダ１のテール側３とロッド側４との間に作用する差圧が上記所定差圧に保たれ、ピストンロッド２が所定出力Ｆで退入する。 At this time, the differential pressure between the one channel 25a and the other channel 25b is detected.
When the differential pressure detected as described above is a predetermined differential pressure with the bypass flow path 27 closed, the control unit 37 maintains the state where the proportional electromagnetic valve 29 is switched to one S, and the bypass flow path 27 is kept closed. As a result, the differential pressure acting between the tail side 3 and the rod side 4 of the cylinder 1 is maintained at the predetermined differential pressure, and the piston rod 2 retreats with the predetermined output F.

また、上記検出された差圧が所定差圧よりも上昇した場合、制御部３７は上記検出された差圧に応じた制御信号を比例電磁弁２９のソレノイドに出力し、これにより、比例電磁弁２９は、他方Ｏに切換えられられてバイパス流路２７を開き、上記検出された差圧に比例するように、バイパス流路２７を流れる作動油の流量を調節する。 When the detected differential pressure rises above a predetermined differential pressure, the control unit 37 outputs a control signal corresponding to the detected differential pressure to the solenoid of the proportional solenoid valve 29, whereby the proportional solenoid valve 29 is switched to the other O to open the bypass passage 27 and adjust the flow rate of the hydraulic oil flowing through the bypass passage 27 so as to be proportional to the detected differential pressure.

これにより、他方の流路２５ｂを流れる作動油の一部がバイパス流路２７を通って一方の流路２５ａへ流れ込み、一方の入力側接続口２２ａから一方の配管４５ａへ排出されるため、一方の流路２５ａと他方の流路２５ｂとの間の差圧が次第に低下する。この際、制御部３７は、比例電磁弁２９を制御することによって、上記バイパス流路２７を流れる作動油の流量を次第に増やし、上記検出される差圧が所定差圧まで低下すると、その時の流量を維持する。また、上記検出された差圧が所定差圧よりも低下した場合、制御部３７は、比例電磁弁２９を制御することによって、上記バイパス流路２７を流れる作動油の流量を次第に減らし、上記検出される差圧が所定差圧まで上昇すると、その時の流量を維持する。これにより、一方の流路２５ａと他方の流路２５ｂとの間の差圧が所定差圧となり、シリンダ１のテール側３とロッド側４との間に作用する差圧が上記所定差圧に保たれ、ピストンロッド２が所定出力Ｆで退入する。 As a result, part of the hydraulic oil flowing through the other flow path 25b flows into the one flow path 25a through the bypass flow path 27 and is discharged from the one input side connection port 22a to the one pipe 45a. The differential pressure between the first channel 25a and the other channel 25b gradually decreases. At this time, the control unit 37 controls the proportional solenoid valve 29 to gradually increase the flow rate of the hydraulic oil flowing through the bypass flow passage 27, and when the detected differential pressure decreases to a predetermined differential pressure, the flow rate at that time To maintain. Further, when the detected differential pressure is lower than the predetermined differential pressure, the control unit 37 controls the proportional solenoid valve 29 to gradually reduce the flow rate of the hydraulic oil flowing through the bypass flow path 27, thereby detecting the detection. When the differential pressure is increased to a predetermined differential pressure, the flow rate at that time is maintained. As a result, the differential pressure between one flow path 25a and the other flow path 25b becomes a predetermined differential pressure, and the differential pressure acting between the tail side 3 and the rod side 4 of the cylinder 1 becomes the predetermined differential pressure. The piston rod 2 is retracted at a predetermined output F.

尚、上記（１）（２）の差圧制御において、タッチセンサ４２を操作して数値を入力することにより、制御部３７が所定差圧の設定値を変更し、所定出力Ｆの設定値が変えられる。これにより、ピストンロッド２を様々な所定出力Ｆで出退させることが可能となる。 In the differential pressure control of (1) and (2) above, by operating the touch sensor 42 and inputting a numerical value, the control unit 37 changes the set value of the predetermined differential pressure, and the set value of the predetermined output F is be changed. As a result, the piston rod 2 can be withdrawn and retracted with various predetermined outputs F.

また、位置制御装置１５によるピストンロッド２の位置制御は従来と同様に行える。この際、差圧制御用ブロック２０による上記（１）（２）の差圧制御は、位置制御装置１５による位置制御とは独立して行うことができる。 Further, the position control of the piston rod 2 by the position control device 15 can be performed in the same manner as in the prior art. At this time, the differential pressure control (1) and (2) by the differential pressure control block 20 can be performed independently of the position control by the position control device 15.

次に、油圧回路１１をフラッシングする場合について以下に説明する。
切換弁１４を一方切換位置Ｐ１に切換えた状態で、第１のフラッシング用弁３０を開き、第２および第３のフラッシング用弁３１，３２を閉じる。これにより、油圧ポンプ１２から吐出された作動油が、油圧回路１１を通り、一方の入力側接続口２２ａから一方の流路２５ａに流れ込み、フラッシング用バイパス流路２８と他方の流路２５ｂとを経て、他方の入力側接続口２２ｂから油圧回路１１へ排出され、油圧回路１１を通ってタンク１３へ回収される。これにより、上記作動油は、シリンダ１に供給されず、フラッシング用バイパス流路２８を通って油圧回路１１を循環して流れるため、油圧回路１１がフラッシングされる。 Next, the case where the hydraulic circuit 11 is flushed will be described below.
With the switching valve 14 switched to the one switching position P1, the first flushing valve 30 is opened, and the second and third flushing valves 31, 32 are closed. As a result, the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 12 passes through the hydraulic circuit 11 and flows into the one flow path 25a from the one input side connection port 22a, and passes through the flushing bypass flow path 28 and the other flow path 25b. Then, it is discharged from the other input side connection port 22 b to the hydraulic circuit 11, and is collected into the tank 13 through the hydraulic circuit 11. As a result, the hydraulic oil is not supplied to the cylinder 1 but flows through the hydraulic circuit 11 through the flushing bypass flow path 28, so that the hydraulic circuit 11 is flushed.

また、切換弁１４を他方切換位置Ｐ２に切換えた場合は、作動油は、フラッシング用バイパス流路２８を通って油圧回路１１を逆回りで循環して流れ、油圧回路１１がフラッシングされる。 When the switching valve 14 is switched to the other switching position P2, the hydraulic oil flows through the flushing bypass passage 28 in a reverse direction and flows through the hydraulic circuit 11 in the reverse direction, and the hydraulic circuit 11 is flushed.

また、一方および他方のメンテナンス用弁３４，３５を閉じることによって、両メンテナンス用弁３４，３５間において作動油の流れが遮断され、比例電磁弁２９のメンテナンスを行うことができる。 Further, by closing the one and the other maintenance valves 34 and 35, the flow of the hydraulic oil is cut off between the both maintenance valves 34 and 35, so that the proportional solenoid valve 29 can be maintained.

上記第２および第３のフラッシング用弁３１，３２は図２に示した取付位置に限定されるものではなく、例えば、第２の実施の形態として、図４に示すように、第２のフラッシング用弁３１は、一方の流路２５ａに設けられ、フラッシング用バイパス流路２８とバイパス流路２７との間において、一方の流路２５ａを開閉してもよい。また、第３のフラッシング用弁３２は、他方の流路２５ｂに設けられ、フラッシング用バイパス流路２８とバイパス流路２７との間において、他方の流路２５ｂを開閉してもよい。 The second and third flushing valves 31 and 32 are not limited to the mounting positions shown in FIG. 2, and for example, as the second embodiment, as shown in FIG. The valve 31 may be provided in one flow path 25 a and may open and close one flow path 25 a between the flushing bypass flow path 28 and the bypass flow path 27. Further, the third flushing valve 32 may be provided in the other flow path 25 b and may open and close the other flow path 25 b between the flushing bypass flow path 28 and the bypass flow path 27.

上記各実施の形態では、弁装置の一例として比例電磁弁２９を用いたが、サーボ弁を用いてもよい。
上記各実施の形態では、作動機器の一例として油圧シリンダ１を用いたが、エアシリンダであってもよく、或いは、シリンダ以外のものであってもよい。また、作動流体として油を用いたが、その他の液体又は空気等の気体を用いてもよい。 In each of the above embodiments, the proportional electromagnetic valve 29 is used as an example of the valve device, but a servo valve may be used.
In each of the above-described embodiments, the hydraulic cylinder 1 is used as an example of the operating device, but it may be an air cylinder or a device other than the cylinder. Further, although oil is used as the working fluid, other liquids or gases such as air may be used.

上記各実施の形態では、差圧検出手段２６を、２個の圧力センサ３９ａ，３９ｂと２台の圧力計４０ａ，４０ｂとで構成しているが、１個の差圧センサと１台の差圧計とで構成してもよい。 In each of the above embodiments, the differential pressure detecting means 26 is constituted by two pressure sensors 39a, 39b and two pressure gauges 40a, 40b. You may comprise with a pressure gauge.

本発明の第１の実施の形態における差圧制御用ブロックを既存の油圧回路に介装した図である。FIG. 2 is a diagram in which a differential pressure control block according to the first embodiment of the present invention is interposed in an existing hydraulic circuit. 同、差圧制御用ブロックとシリンダとの拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view of a differential pressure control block and a cylinder. 同、差圧制御用ブロックの正面図である。FIG. 2 is a front view of the differential pressure control block. 本発明の第２の実施の形態における差圧制御用ブロックとシリンダとの拡大図である。It is an enlarged view of a differential pressure control block and a cylinder in a second embodiment of the present invention. 従来のシリンダとこのシリンダを作動させる油圧回路との図である。It is a figure of the conventional cylinder and the hydraulic circuit which operates this cylinder.

Explanation of symbols

１シリンダ（作動機器）
１１油圧回路（流体圧回路）
２０差圧制御用ブロック
２１ブロック本体
２２ａ一方の入力側接続口
２２ｂ他方の入力側接続口
２３ａ一方の出力側接続口
２３ｂ他方の出力側接続口
２５ａ一方の流路
２５ｂ他方の流路
２６差圧検出手段
２７バイパス流路
２８フラッシング用バイパス流路
２９比例電磁弁（弁装置）
３０〜３２第１〜第３のフラッシング用弁
３７制御部 1 Cylinder (operating equipment)
11 Hydraulic circuit (fluid pressure circuit)
20 Block for differential pressure control 21 Block body 22a One input side connection port 22b The other input side connection port 23a One output side connection port 23b The other output side connection port 25a One flow channel 25b The other flow channel 26 Differential pressure Detection means 27 Bypass passage 28 Bypass passage for flushing 29 Proportional solenoid valve (valve device)
30 to 32 First to Third Flushing Valves 37 Control Unit

Claims

A differential pressure control block that is interposed in a fluid pressure circuit connected to an operating device that operates by differential pressure and controls the differential pressure that operates the operating device,
The block body has one flow path communicating between one input side connection port and one output side connection port, and the other channel communicating between the other input side connection port and the other output side connection port. A flow path, a bypass flow path communicating between the one and the other flow path, a valve device that opens and closes the bypass flow path to adjust the flow rate of the working fluid flowing through the bypass flow path, and the one and the other A differential pressure detecting means for detecting a differential pressure between the flow paths, and a controller for controlling the valve device based on the differential pressure detected by the differential pressure detecting means. Pressure control block.

The block main body is provided with a flushing bypass flow path communicating between the flow path of one and the other, and first to third flushing valves,
The first flushing valve opens and closes the flushing bypass flow path;
The second flushing valve opens and closes one flow path between the flushing bypass flow path and the one output side connection port,
2. The differential pressure control block according to claim 1, wherein the third flushing valve opens and closes the other flow path between the flushing bypass flow path and the other output side connection port.