KR20140131820A - 수압식 안마장치 및 그의 제어방법 - Google Patents

Abstract

수압식 안마장치 및 그의 제어방법에 관한 것으로, 사용자가 착석하는 의자부, 탱크에 저장된 물을 공급하는 물공급부, 상기 물공급부로부터 공급되는 물을 분사하는 분사부, 상기 분사부의 위치를 이동시키는 구동부, 상기 분사부와 구동부를 동작시키기 위한 각종 동작명령과 신체조건을 입력받는 입력부 및 상기 입력부를 통해 입력된 동작명령과 신체조건에 기초해서 물의 분사압력 및 분사위치를 조절하도록 상기 물공급부, 분사부 및 구동부의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 구성을 마련하여, 분사노즐을 수직 및 수평 방향으로 이동시켜 분사위치를 조절하고, 펌프의 동작을 제어하여 분사압력을 조절해서 분사노즐에서 분사되는 물의 수압을 이용해서 사용자의 각 신체부위를 마사지할 수 있다는 효과가 얻어진다.

Description

수압식 안마장치 및 그의 제어방법{MASSAGE APPARATUS USING WATER PRESSURE AND CONTROL METHOD THEREOF}

본 발명은 수입식 안마장치 및 그의 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 물을 고압으로 분사하여 피부에 자극을 가하는 수압식 안마장치 및 그의 제어방법에 관한 것이다.

최근에는 사회 구성원이 점차적으로 고령화됨에 따라 건강을 유지하기 위한 헬스케어 제품들이 각광받고 있다.

헬스케어 제품들 중에서 안마장치는 직접 제품을 구매하지 않더라도, 렌탈 서비스와 같은 다양한 방식으로 손쉽게 사용할 수 있어 제품의 생산 및 소비가 꾸준히 증가하고 있다.

종래기술에 따른 안마장치는 대한민국 특허 등록번호 제10-0189200호(1999년 6월 1일 공고, 이하 '특허문헌 1'이라 함), 대한민국 실용신안 등록번호 제20-0311365호(2003년 4월 23일 공고, 이하 '특허문헌 2'라 함) 등 다수에 개시되어 있다.

특허문헌 1 및 특허문헌 2에 따른 안마장치는 기계적으로 동작하는 안마기를 이용함에 따라, 민감한 피부에 자극이 발생하고, 기계적 충격과 진동에 의해 골 근육이 손상되는 문제점이 있었다.

또한 특허문헌 1 및 특허문헌 2에 따른 안마장치는 기계적으로 동작하는 안마기의 자극에 사용자가 익숙해지면 안마효과가 떨어지는 문제점이 있었다.

이에 따라, 최근에는 대한민국 특허 등록번호 제10-0984683호(2010년 10월 1일 공고, 이하 '특허문헌 3'이라 함), 대한민국 특허 공개번호 제10-2011-0129315호(2011년 12월 1일 공개, 이하 '특허문헌 4'라 함) 등과 같은 수압을 이용한 안마장치가 개발되고 있다.

대한민국 특허 등록번호 제10-0189200호(1999년 6월 1일 공고) 대한민국 실용신안 등록번호 제20-0311365호(2003년 4월 23일 공고) 대한민국 특허 등록번호 제10-0984683호(2010년 10월 1일 공고) 대한민국 특허 공개번호 제10-2011-0129315호(2011년 12월 1일 공개)

그러나, 특허문헌 3에 따른 수압식 마사지장치는 사용자가 매트 위에 누워서 사용하는 침대형으로 제작됨에 따라 보관 및 설치 장치를 위해 많은 공간을 필요로 하는 문제점이 있었다.

그리고 특허문헌 4에 따른 안마의자는 모터, 벨트, 수직방향 가이드 및 롤러를 이용해서 캐리어를 수직 방향으로 이동시키고, 한 쌍의 모터, 벨트, 수평방향 가이드 및 롤러를 이용해서 캐리어의 수평이동판에 설치된 한 쌍의 분사노즐을 수평 방향으로 이동시키도록 구성된다.

즉, 특허문헌 4는 분사노즐을 수직방향으로 이동시키는 구성과 수평방향으로 이동시키기 위한 구성을 각각 별개로 설치하고, 좌우로 배열된 한 쌍의 분사노즐을 이동시키기 위해 한 쌍의 모터를 동작시킨다.

이에 따라, 특허문헌 4는 안마의자의 구성이 복잡해지고, 분사노즐을 이동시키기 위해 복잡한 제어동작을 수행해야만 함에 따라 제작 및 설치 비용이 증가하는 문제점이 있었다.

또한 특허문헌 4에는 단순히 수조의 물을 펌핑해서 일정한 압력으로 분사함에 따라 사용자가 원하는 신체부위에 적절한 압력으로 안마할 수 있는 기능이 없어, 안마효과가 저하되는 문제점이 있었다.

본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 물의 분사압력을 이용해서 사용자가 원하는 신체부위를 마사지하는 수압식 안마장치 및 그의 제어방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 물이 분사되는 압력과 위치를 조절하여 안마 효과를 향상시킬 수 있는 수압식 안마장치 및 그의 제어방법을 제공하는 것이다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 수압식 안마장치는 사용자가 착석하는 의자부, 탱크에 저장된 물을 공급하는 물공급부, 상기 물공급부로부터 공급되는 물을 분사하는 분사부, 상기 분사부의 위치를 이동시키는 구동부, 상기 분사부와 구동부를 동작시키기 위한 각종 동작명령과 신체조건을 입력받는 입력부 및 상기 입력부를 통해 입력된 동작명령과 신체조건에 기초해서 물의 분사압력 및 분사위치를 조절하도록 상기 물공급부, 분사부 및 구동부의 동작을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 사용자의 신체 부위에 따라 상기 분사부에 마련된 한 쌍의 분사노즐 사이 간격을 조절하여 물을 분사하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

상기 구동부는 상기 의자부에 마련된 등받이 내부에 수평 방향 및 수직 방향으로 설치되는 지지부재, 상기 지지부재를 따라 수직 방향으로 이동하는 이동바디, 상기 이동바디를 수직 방향으로 이동시키는 제1 구동모듈 및 상기 이동바디에 설치된 분사부를 수평 방향으로 이동시키는 제2 구동모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 이동바디는 상기 한 쌍의 가이드부재를 따라 상하 방향으로 직선 왕복 운동하는 이동판, 상기 이동판의 양측 하단부에 각각 설치되는 한 쌍의 설치부재, 상기 한 쌍의 설치부재 하단에 각각 설치되어 한 쌍의 가이드부재에 이동 가능하게 결합되는 한 쌍의 결합부재 및 상기 분사부에 마련된 한 쌍의 분사노즐을 수평 방향으로 이동시킬 수 있도록 상하단에 나란하게 설치되는 한 쌍의 가이드 레일을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 제1 구동모듈은 상기 이동바디의 이동판을 직선 왕복 운동시킬 수 있도록 구동력을 발생하는 제1 모터, 상기 제1 모터에서 발생하는 구동력을 전달받아 회전운동하는 제1 벨트 및 상기 제1 벨트의 양단에 각각 결합되는 제1 기어부재 및 제2 기어부재를 포함하고, 상기 제1 기어부재는 상기 제1 감속기의 출력축과 맞물리는 제1 연결기어 및 상기 제1 연결기어와 동일축 상에 설치되어 상기 제1 벨트의 일단에 회전력을 전달하는 제1 전달기어를 포함하며, 상기 제2 기어부재는 상기 제1 벨트의 타단에 설치되는 종동기어인 것을 특징으로 한다.

상기 제2 구동모듈은 상기 이동바디의 이동판에 설치된 한 쌍의 분사노즐을 서로 대칭되게 수평 방향으로 직선 왕복 운동시키도록 구동력을 발생하는 제2 모터, 상기 제2 모터에서 발생하는 구동력을 전달받아 회전운동하는 제2 벨트, 상기 제2 벨트의 양단에 결합되는 제3 및 제4 기어부재, 상기 이동판의 하부에 동일축으로 설치되어 상기 제2 벨트의 회전운동에 의해 회전하는 제5 및 제6 기어부재, 상기 이동판 일단의 하부와 상부에 동일축으로 설치되는 제7 및 제8 기어부재, 상기 제6 기어부재와 제7 기어부재를 연결하는 제3 벨트, 상기 이동판 타단의 상부에 설치되는 제9 기어부재 그리고 상기 제8 및 제9 기어부재 사이에 설치되는 제4 벨트를 포함하고, 상기 한 쌍의 분사노즐은 상기 제4 벨트에 서로 대칭되게 연결되는 한 쌍의 이동 플레이트 상에 설치되어 상기 제4 벨트의 회전운동에 따라 간격이 조절되는 것을 특징으로 한다.

상기 제3 기어부재는 상기 제2 감속기의 출력축과 맞물리는 제2 연결기어 및 상기 제2 연결기어와 동일축 상에 설치되어 상기 제2 벨트의 일단에 회전력을 전달하는 제2 전달기어를 포함하고, 상기 제4 기어부재는 상기 제2 벨트의 타단에 설치되는 종동기어이며, 상기 제5 기어부재는 상기 제2 벨트와 맞물리는 제3 연결기어 및 상기 제3 연결기어와 맞물린 제2 벨트를 고정하는 한 쌍의 고정기어를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 입력부에는 전원 스위치, 동작모드를 설정하는 모드 설정버튼, 사용자의 신체조건을 설정하는 설정버튼, 상기 분사노즐에서 분사되는 물의 분사압력을 조절하는 압력조절버튼 및 동작시간을 설정하는 시간 설정버튼 중 적어도 둘 이상이 설치되는 것을 특징으로 한다.

상기 동작모드는 사용자의 신체부위를 전체적으로 마사지하는 전신 동작모드, 마사지를 받고자하는 특정 신체부위를 설정해서 설정된 신체부위를 중심으로 마사지를 수행하는 집중 동작모드, 특정 부위와 타 신체부위의 마사지 시간 및 강도를 미리 저장된 프로그램에 따라 조절하여 마사지를 수행하는 프로그램 동작모드 및 사용자로부터 입력되는 수동 조작명령에 따라 분사노즐을 이동시켜 마사지를 수행하는 수동 동작모드 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 수압식 만마장치의 제어방법은 (a) 수압식 안마장치에 상용전원을 공급하여 구동하는 단계, (b) 상기 수압식 안마장치의 입력부를 이용해서 동작모드 및 사용자의 신체조건을 설정하는 단계, (c) 상기 (b)단계에서 설정된 동작모드 및 신체조건에 기초해서 한 쌍의 분사노즐의 위치 및 분사압력을 조절하는 단계 및 (d) 상기 (c)단계에서 조절된 분사위치 및 분사압력에 기초해서 사용자의 신체부위에 물을 분사하여 마사지하는 단계를 포함하고, 상기 (c2)단계는 사용자의 신체 부위에 따라 한 쌍의 분사노즐 사이의 간격을 조절하여 물을 분사하는 것을 특징으로 한다.

상기 동작모드는 사용자의 신체부위를 전체적으로 마사지하는 전신 동작모드, 마사지를 받고자하는 특정 부위를 설정해서 설정된 부위를 중심으로 마사지를 수행하는 집중 동작모드, 특정 부위와 타 신체부위의 마사지 시간 및 강도를 미리 저장된 프로그램에 따라 조절하여 마사지를 수행하는 프로그램 동작모드 및 사용자로부터 입력되는 수동 조작명령에 따라 분사노즐을 이동시켜 마사지를 수행하는 수동 동작모드 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 (c)단계는 (c1) 구동부에 마련된 제1 구동수단을 이용해서 상기 한 쌍의 분사노즐이 설치된 이동판을 수직 방향으로 이동시키는 단계, (c2) 상기 구동부에 마련된 제2 구동수단을 이용해서 상기 한 쌍의 분사노즐을 서로 대칭되게 수평 방향으로 이동시키는 단계 및 (c3) 물공급부에 마련된 펌프의 회전속도를 제어하여 상기 한 쌍의 분사노즐에 공급되는 물의 양을 조절해서 분사압력을 조절하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 (c2)단계에서 상기 한 쌍의 분사노즐에서 분사되는 물의 궤적은 사용자의 머리, 어깨, 등, 허리 및 엉덩이 부위의 폭에 대응되는 것을 특징으로 한다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 수압식 안마장치 및 그의 제어방법에 의하면, 분사노즐을 수직 및 수평 방향으로 이동시켜 분사위치를 조절하고, 펌프의 동작을 제어하여 분사압력을 조절해서 분사노즐에서 분사되는 물의 수압을 이용해서 사용자의 각 신체부위를 마사지할 수 있다는 효과가 얻어진다.

이에 따라, 본 발명에 따른 수압식 안마장치 및 그의 제어방법에 의하면, 종래의 기계식 안마장치에서 민감한 피부 자극 발생을 억제하고, 기계적 충격과 진동으로 인한 골 근육 손상을 방지할 수 있다는 효과가 얻어진다.

또 본 발명에 따른 수압식 안마장치 및 그의 제어방법에 의하면, 사용자가 선택한 동작모드에 따라 분사압력을 조절하거나 수동조작에 의해 분사압력을 조절함으로써, 종래의 기계식 안마장치에서 반복적인 자극에 익숙해지면서 안마 효과가 저하되는 문제점을 해결할 수 있다.

특히, 본 발명에 따른 수압식 안마장치 및 그의 제어방법에 의하면, 사용자의 체격조건에 따라 한 쌍의 분사노즐 사이 간격을 조절하여 각 신체부위에 최적화된 안마 효과를 제공할 수 있다는 효과가 얻어진다.

또한 본 발명에 따른 수압식 안마장치 및 그의 제어방법에 의하면, 의자형태로 제작됨에 따라, 종래의 침대형 수압치료기의 크기로 인한 설치공간 제약을 해소할 수 있다는 효과가 얻어진다.

결과적으로, 본 발명에 따른 수압식 안마장치 및 그의 제어방법에 의하면, 기계적인 자극이 아닌 물의 분사압력을 이용해서 마사지 효과를 극대화하고, 분사노즐의 위치 및 압력 조절을 통해 다양한 동작모드의 마사지 기능을 수행함으로써, 사용자의 각 신체부위에 적절한 강도의 마사지 동작을 수행할 수 있는 효과를 가진다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 수압식 안마장치의 사시도,
도 2는 도 1에 도시된 수압식 안마장치의 블록 구성도,
도 3은 도 1에 도시된 분사부 및 구동부의 사시도,
도 4는 도 3에 도시된 구동부를 다른 각도에서 보인 사시도,
도 5는 도 1에 도시된 분사부 및 구동부의 정면도,
도 6은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 수압식 안마장치의 제어방법을 단계별로 설명하는 흐름도,
도 7은 도 6에 도시된 수압식 안마장치의 제어방법을 설명하는 예시도.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 수압식 안마장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 수압식 안마장치의 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 수압식 안마장치의 블록 구성도이다.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 수압식 안마장치(10)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 사용자가 착석하는 의자부(11), 의자부(11)의 하부에 설치되어 탱크에 저장된 물을 공급하는 물공급부(12), 물공급부(12)로부터 공급되는 물을 분사하는 분사부(20), 사용자가 원하는 신체부위에 물을 분사하도록 분사부(20)의 위치를 이동시키는 구동부(30), 분사부(20)와 구동부(30)를 동작시키기 위한 각종 동작명령과 신체조건을 입력받는 입력부(40) 및 입력부(40)를 통해 입력된 동작명령과 신체조건에 따라 물의 분사압력 및 분사위치를 조절하도록 물공급부(12), 분사부(20) 및 구동부(30)의 동작을 제어하는 제어부(50)를 포함한다.

이와 함께, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 수압식 안마의자(10)는 수압식 안마의자를 동작시키는 각종 프로그램과 미리 설정된 동작모드를 저장하는 저장부(60)를 더 포함할 수 있다.

의자부(11)는 사용자가 착석할 수 있도록 좌판(13), 좌판(13)의 후단에 연결되는 등받이(14), 좌판(13)의 양측에 설치되는 팔걸이(15), 좌판(13)의 선단에 설치되는 다리지지대(16) 및 등받이(14)의 상단에 설치되는 머리지지대(17)를 포함할 수 있다.

한편, 좌판(13)의 하부에는 사용자의 엉덩이 및 허벅지 부위에 물을 분사하여 마사지하는 하체분사부(18) 및 제어부(50)의 제어신호에 따라 하체분사부(18)의 위치를 이동시키는 하체구동부(19)가 마련될 수도 있다.

물공급부(12)는 탱크에 저장된 물이나 상수도관을 통해 공급되는 물을 펌핑하여 분사부(20)로 공급하는 펌프(121)를 포함할 수 있다.

펌프(121)는 제어부(50)의 제어신호에 따라 내부에 마련된 펌핑모터의 회전속도를 변경해서 분사부(20)에 공급되는 물의 양을 조절할 수 있다.

이와 같이, 본 발명은 물공급부에서 분사부로 공급되는 물의 양을 조절해서 분사노즐에서 분사되는 분사압력을 조절할 수 있다.

도 3 내지 도 5를 참조하여 구동부 및 분사부의 구성을 상세하게 설명한다.

도 3은 도 1에 도시된 분사부 및 구동부의 사시도이고, 도 4는 도 3에 도시된 구동부를 다른 각도에서 보인 사시도이며, 도 5는 도 1에 도시된 분사부 및 구동부의 정면도이다.

구동부(30)는 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 등받이 내부에 수평 방향 및 수직 방향으로 설치되는 지지부재(31), 지지부재(31)를 따라 수직 방향으로 이동하는 이동바디(32), 이동바디(32)를 수직 방향으로 이동시키는 제1 구동모듈(33) 및 이동바디(32)에 설치된 분사부(20)를 수평 방향으로 이동시키는 제2 구동모듈(34)을 포함할 수 있다.

지지부재(31)는 사각틀 형상으로 형성되어 등받이(14) 내부에 설치되는 프레임(311) 및 프레임(311)의 양단에 각각 수직으로 설치되는 한 쌍의 가이드부재(312)를 포함할 수 있다.

한 쌍의 가이드부재(312)는 이동바디(32)의 상하 이동을 가이드하는 역할을 한다.

한 쌍의 가이드부재(312) 각각의 외측면에는 아래에서 설명할 이동바디(32)의 결합부재(323)에 형성된 삽입돌부(324)가 삽입되어 이동할 수 있도록 가이드부재(312)의 길이 방향을 따라 이동홈(313)이 연장 형성될 수 있다.

이동바디(32)는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 가이드부재(312)를 따라 상하 방향으로 직선 왕복 운동하는 이동판(321), 이동판(321)의 양측 하단부에 각각 설치되는 한 쌍의 설치부재(322) 및 한 쌍의 설치부재(322) 하단에 각각 설치되어 한 쌍의 가이드부재(312)에 이동 가능하게 결합되는 한 쌍의 결합부재(323)를 포함할 수 있다.

한 쌍의 결합부재(323)는 도 5에 도시된 바와 같이, 각각 '┏┓' 형상으로 형성되어 한 쌍의 설치부재(322) 하단에 결합되고, 각 결합부재(322)의 하단부 양측 내면에는 가이드부재(312)에 형성된 이동홈(313)에 삽입되는 삽입돌부(324)가 형성될 수 있다.

이와 함께, 이동바디(323)는 분사부(20)에 마련된 한 쌍의 분사노즐(21)을 수평 방향으로 이동시킬 수 있도록 상하단에 나란하게 설치되는 한 쌍의 가이드 레일(325)을 더 포함할 수 있다.

제1 구동모듈(33)은 이동판(321)을 직선 왕복 운동시킬 수 있도록 구동력을 발생하는 제1 모터(331), 제1 모터(331)에서 발생하는 구동력을 전달받아 회전운동하는 제1 벨트(332), 제1 벨트(332)의 양단에 각각 결합되는 제1 기어부재(333) 및 제2 기어부재(334)를 포함할 수 있다.

이와 함께, 제1 구동모듈(33)은 제1 모터(331)의 출력축에 결합되어 회전속도를 감속하는 제1 감속기(335)를 더 포함할 수 있다.

여기서, 제1 벨트(332)에는 도 4에 도시된 바와 같이, 제1 벨트(332)의 회전운동에 의해 이동판(321)을 수직 방향으로 직선 왕복 운동시킬 수 있도록 이동판(321)의 하부에 설치된 연결부재(326)가 결합될 수 있다.

제1 기어부재(333)는 제1 감속기(335)의 출력축과 맞물리는 제1 연결기어(336) 및 제1 연결기어(336)와 동일축 상에 설치되어 제1 벨트(332)의 일단에 회전력을 전달하는 제1 전달기어(337)를 포함하고, 제2 기어부재(334)는 제1 벨트(332)의 타단에 설치되는 종동기어로 마련될 수 있다.

제2 구동모듈(34)은 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 이동판(321)에 설치된 한 쌍의 분사노즐(21)을 서로 대칭되게 수평 방향으로 직선 왕복 운동시킬 수 있도록 구동력을 발생하는 제2 모터(341), 제2 모터(341)에서 발생하는 구동력을 전달받아 회전운동하는 제2 벨트(342), 제2 벨트(342)의 양단에 결합되는 제3 및 제4 기어부재(343,344), 이동판(321)의 하부에 동일축으로 설치되어 제2 벨트(342)의 회전운동에 의해 회전하는 제5 및 제6 기어부재(345,346), 이동판(321) 일단의 하부와 상부에 동일축으로 설치되는 제7 및 제8 기어부재(347,348), 제6 기어부재(346)와 제7 기어부재(347)를 연결하는 제3 벨트(349), 이동판(321) 타단의 상부에 설치되는 제9 기어부재(350) 그리고 제8 및 제9 기어부재(348,350) 사이에 설치되는 제4 벨트(351)를 포함할 수 있다.

이와 함께, 제2 구동수단(34)은 제2 모터(341)의 출력축에 결합되어 회전속도를 감속하는 제2 감속기(352)를 더 포함할 수 있다.

제3 기어부재(343)는 제2 감속기(352)의 출력축과 맞물리는 제2 연결기어(353) 및 제2 연결기어(353)와 동일축 상에 설치되어 제2 벨트(342)의 일단에 회전력을 전달하는 제2 전달기어(354)를 포함하고, 제4 기어부재(344)는 제2 벨트(342)의 타단에 설치되는 종동기어로 마련될 수 있다.

제5 기어부재(345)는 제2 벨트(342)의 회전운동을 제6 기어부재(346)로 전달하는 역할을 한다.

이러한 제5 기어부재(345)는 도 4에 도시된 바와 같이, 제2 벨트(342)와 맞물리는 제3 연결기어(355) 및 제3 연결기어(355)와 맞물린 제2 벨트(342)를 고정하는 한 쌍의 고정기어(356)를 포함할 수 있다.

이에 따라, 제2 벨트(342)는 제3 연결기어(355)가 맞물린 상태에서 한 쌍의 고정기어(356)에 의해 고정되어 회전력을 온전하게 제3 연결기어(355)로 전달하게 된다.

제6 기어부재(346)는 도 4에 도시된 바와 같이, 제5 기어부재(345)의 회전력을 제3 벨트(349)를 통해 제7 기어부재(347)로 전달하고, 제7 기어부재(347)는 동일축 상에 설치된 제8 기어부재(348)로 회전력을 전달하며, 제8 기어부재(348)는 제7 기어부재(347)의 회전력을 제4 벨트(351)를 통해 제9 기어부재(350)에 전달한다.

분사부(20)는 도 3 및 도 5에 도시된 바와 같이, 서로 대칭되게 수평 이동 가능하도록 제4 벨트(351)에 각각 서로 다른 일측이 결합되는 한 쌍의 이동 플레이트(22) 및 한 쌍의 이동 플레이트(22) 상에 각각 설치되는 한 쌍의 분사노즐(21)을 포함할 수 있다.

한 쌍의 분사노즐(21)은 각각 물공급부(12)의 펌프(121)와 공급호스를 통해 연결된다.

한편, 각 분사노즐(21)에는 제어부(50)의 제어신호에 따라 개폐량이 조절되는 밸브가 설치될 수 있다.

한 쌍의 이동 플레이트(22)는 각각 이동판(321)에 설치된 한 쌍의 가이드 레일(325)를 따라 수평 방향으로 슬라이딩 이동한다.

예를 들어, 한 쌍의 이동 플레이트(22)는 서로 다른 일측, 예컨대 좌측 이동플레이트(22)의 상단과 우측 이동 플레이트(22)의 하단이 제4 벨트(351)에 결합되는 경우, 제4 벨트(351)가 일측, 예컨대 시계 방향으로 회전하면 이동판(321)의 중앙을 향해 이동하여 간격이 좁아진다.

반면, 제4 벨트(351)가 반시계 방향으로 회전하면, 한 쌍의 이동 플레이트(22)는 각각 이동판(321)의 양단을 향해 이동하여 간격이 멀어진다.

이와 같이, 본 발명은 한 쌍의 분사노즐을 서로 대칭되게 수평 이동시킴으로써, 사용자의 신체부위, 즉 목, 어깨, 등, 허리, 엉덩이 부분의 폭에 따라 한 쌍의 분사노즐 사이의 간격을 조절하여 최적화된 안마효과를 제공할 수 있다.

입력부(40)는 수압식 안마장치(10)를 동작시키기 위한 각종 동작명령을 입력받는 역할을 한다.

이를 위해, 입력부(40)에는 전원 스위치, 동작모드를 설정하는 모드 설정버튼, 분사노즐(21)에서 분사되는 분사압력을 조절하는 압력조절버튼, 동작시간을 설정하는 시간 설정버튼, 사용자의 체격조건을 설정하는 설정버튼 등 다수의 입력수단이 마련될 수 있다.

여기서, 상기 동작모드는 사용자의 신체부위를 전체적으로 마사지하는 전신 동작모드, 마사지를 받고자하는 특정 부위를 설정해서 설정된 부위를 중심으로 마사지를 수행하는 집중 동작모드, 특정 부위와 타 신체부위의 마사지 시간 및 강도를 미리 저장된 프로그램에 따라 마사지를 수행하는 프로그램 동작모드 및 사용자로부터 입력되는 수동 조작명령에 따라 분사노즐을 이동시켜 마사지를 수행하는 수동 동작모드 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.

이러한 입력부(40)는 사용자가 수압식 안마장치(10)에 착석한 상태에서 용이하게 조작할 수 있도록 의자부(11)의 팔걸이(15) 상면에 설치될 수 있다.

제어부(50)는 입력부(40)를 통해 입력되는 동작명령에 따라 분사부(20) 및 구동부(30)의 동작을 제어한다.

예를 들어, 제어부(50)는 입력부(40)의 모드 설정버튼이나 압력 조절버튼 조작에 의해 입력되는 동작명령에 따라 물공급부(12)에 마련된 펌프(121)의 동작을 제어하는 제어신호를 발생한다.

특히, 제어부(50)는 미리 설정된 프로그램에 따라 한 쌍의 분사노즐의 수직위치에 따라 한 쌍의 분사노즐 사이 간격을 조절하도록 제1 및 제2 모터의 구동을 제어할 수 있다.

다음, 도 6 및 도 7을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 수압식 안마장치의 제어방법을 상세하게 설명한다.

도 6은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 수압식 안마장치의 제어방법을 단계별로 설명하는 흐름도이고, 도 7은 도 6에 도시된 수압식 안마장치의 제어방법을 설명하는 예시도이다.

도 6의 S10단계에서 입력부(40)의 전원스위치가 온 조작되면, 제어부(50)는 외부의 상용전원을 공급받아 구동을 시작한다.

그리고 입력부(40)는 사용자로부터 마사지를 수행하고자 하는 동작모드를 선택받는다(S11). 이때, 사용자는 입력부에 마련된 설정버튼을 이용해서 신장, 체중 등 체격조건을 설정할 수 있다.

그러면, 제어부(50)는 선택된 동작모드 및 사용자의 신체조건에 따라 물공급부(12), 구동부(30) 및 분사부(20)를 구동해서 마사지를 수행하도록 제어한다(S12).

즉, 제어부(50)는 구동부(30)의 제1 및 제2 구동수단(33,34)에 마련된 제1 및 제2 모터(331,341)와 물공급부(12)에 마련된 펌프(121)의 동작을 제어하는 제어신호를 발생한다.

상세하게 설명하면, 제어부(50)의 제어신호에 따라 제1 구동수단(33)의 제1 모터(331)가 구동되면, 제1 감속기(335)는 제1 모터(331)의 회전운동에 의한 회전속도를 감속해서 제1 기어부재(333)로 전달한다.

이때, 제1 기어부재(333)에 맞물린 제1 벨트(332)가 회전운동하면서 이동바디(32)는 도 7에 도시된 화살표 Y 방향을 따라 수직 방향으로 이동하게 된다.

그리고 제2 구동수단(34)의 제2 모터(341)가 구동되면, 제2 감속기(352)는 제2 모터(341)의 회전운동에 의한 회전속도를 감속해서 제3 기어부재(343)로 전달한다.

이때, 제3 기어부재(343)에 맞물린 제2 벨트(342)가 회전운동하면서 이동판(321) 하부에 설치된 제5 기어부재(345)가 회전한다.

그래서 제5 기어부재(345)와 동일축 상에 설치된 제6 기어부재(346)가 회전하면서 제3 벨트(349)가 회전하고, 제3 벨트(349)에 연결된 제7 기어부재(347)와 제8 기어부재(348)가 회전하면서 제4 벨트(351)가 회전한다.

이에 따라, 제4 벨트(351)에 서로 다른 일측이 결합된 한 쌍의 이동 플레이트가 각각 도 7에 도시된 화살표 -X 방향 및 X 방향을 따라 수평 방향으로 이동하게 된다.

예를 들어, 이동바디(32)와 한 쌍의 이동 플레이트(22)의 수직 및 수평 이동에 의해서 한 쌍의 분사노즐(21)의 수직 및 수평 방향 이동궤적은 도 7에 도시된 화살표 A 및 화살표 B와 같게 된다.

이와 같이, 본 발명은 제1 및 제2 구동수단을 이용해서 한 쌍의 분사노즐을 수직 및 수평방향으로 이동시켜 분사위치를 조절함에 따라 사용자가 머리, 목, 어깨, 등, 허리, 엉덩이에 대응되는 전체 면적에 골고루 물을 분사할 수 있다.

한편, 제어부(50)는 S11단계에서 선택된 동작모드에 따라 물공급부(12)에 마련된 펌프(121)의 회전속도를 제어하도록 제어신호를 발생한다.

이에 따라, 본 발명은 분사노즐을 이동시켜 분사위치를 조절하고, 분사노즐에서 분사되는 물의 분사압력을 조절함으로, 각 신체부위에 적절한 강도로 마사지할 수 있다(S13).

S14단계에서 제어부(50)는 설정된 동작모드가 완료되었는지 여부를 검사하고, 설정된 동작모드가 완료되거나 동작중지 버튼이 입력될 때까지 S12단계 내지 S14단계를 반복적으로 수행하도록 제어한다.

S14단계의 검사결과, 설정된 동작모드가 완료되면, S15단계에서 제어부(50)는 입력부(40)의 전원 스위치가 오프되는지 여부를 검사한다.

만약, 전원 스위치가 온 상태를 유지하고, 입력부(40)의 모드 설정버튼을 통해 새로운 동작모드를 수행하도록 동작모드가 설정되면, 다시 S11단계 내지 S15단계를 반복 수행하도록 제어한다.

반면, S15단계의 검사결과 전원 스위치가 오프 되면, 제어부(50)는 수압식 안마장치(10)의 동작을 중지하고 종료한다.

상기한 바와 같은 과정을 통하여, 본 발명은 분사노즐을 수직 및 수평 방향으로 이동시켜 분사위치를 조절하고, 펌프의 동작을 제어하여 분사압력을 조절해서 분사노즐에서 분사되는 물의 수압을 이용해서 사용자의 각 신체부위를 마사지할 수 있다.

이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.

본 발명은 한 쌍의 분사노즐을 수직 및 수평 방향으로 이동시켜 분사위치를 조절하고, 펌프의 동작을 제어하여 분사압력을 조절해서 분사노즐에서 분사되는 물의 수압을 이용해서 사용자의 각 신체부위를 마사지하는 수압식 안마장치 기술에 적용된다.

10: 수압식 안마장치 11: 의자부
12: 물공급부 121: 펌프
13: 좌판 14: 등받이
15: 팔걸이 16: 다리지지대
17: 머리지지대 18: 하체분사부
19: 하체구동부 20: 분사부
21: 분사노즐 22: 이동 플레이트
30: 구동부 31: 지지부재
311: 수평바 312: 가이드부재
313: 이동홈 32: 이동바디
321: 이동판 322: 설치부재
323: 결합부재 324: 삽입돌부
325: 가이드레일 326: 연결부재
33: 제1 구동수단 331: 제1 모터
332: 제1 벨트 333: 제1 기어부재
334: 제2 기어부재 335: 제1 감속기
336: 제1 연결기어 337: 제1 전달기어
34: 제2 구동수단 341: 제2 모터
342: 제2 벨트 343: 제3 기어부재
344: 제4 기어부재 345: 제5 기어부재
346: 제6 기어부재 347: 제7 기어부재
348: 제8 기어부재 349: 제3 벨트
350: 제9 기어부재 351: 제4 벨트
352: 제2 감속기 353: 제2 연결기어
354: 제2 전달기어 355: 제3 연결기어
356: 고정기어 40: 입력부
50: 제어부 60: 저장부

Claims (12)

1. 사용자가 착석하는 의자부(11),
   탱크에 저장된 물을 공급하는 물공급부(12),
   상기 물공급부(12)로부터 공급되는 물을 분사하는 분사부(20),
   상기 분사부(20)의 위치를 이동시키는 구동부(30),
   상기 분사부(20)와 구동부(30)를 동작시키기 위한 각종 동작명령과 신체조건을 입력받는 입력부(40) 및
   상기 입력부(40)를 통해 입력된 동작명령과 신체조건에 기초해서 물의 분사압력 및 분사위치를 조절하도록 상기 물공급부(12), 분사부(20) 및 구동부(30)의 동작을 제어하는 제어부(50)를 포함하고,
   상기 제어부(50)는 사용자의 신체 부위에 따라 상기 분사부(20)에 마련된 한 쌍의 분사노즐(21) 사이 간격을 조절하여 물을 분사하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 수압식 안마장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 구동부(30)는
   상기 의자부(11)에 마련된 등받이(14) 내부에 수평 방향 및 수직 방향으로 설치되는 지지부재(31),
   상기 지지부재(31)를 따라 수직 방향으로 이동하는 이동바디(32),
   상기 이동바디(32)를 수직 방향으로 이동시키는 제1 구동모듈(33) 및
   상기 이동바디(32)에 설치된 분사부(20)를 수평 방향으로 이동시키는 제2 구동모듈(34)을 포함하는 것을 특징으로 하는 수압식 안마장치.
3. 제항에 있어서,
   상기 이동바디(32)는 상기 한 쌍의 가이드부재(312)를 따라 상하 방향으로 직선 왕복 운동하는 이동판(321),
   상기 이동판(321)의 양측 하단부에 각각 설치되는 한 쌍의 설치부재(322),
   상기 한 쌍의 설치부재(322) 하단에 각각 설치되어 한 쌍의 가이드부재(312)에 이동 가능하게 결합되는 한 쌍의 결합부재(323) 및
   상기 분사부(20)에 마련된 한 쌍의 분사노즐(21)을 수평 방향으로 이동시킬 수 있도록 상하단에 나란하게 설치되는 한 쌍의 가이드 레일(325)을 포함하는 것을 특징으로 하는 수압식 안마장치.
4. 제2항에 있어서, 상기 제1 구동모듈(33)은
   상기 이동바디(32)의 이동판(321)을 직선 왕복 운동시킬 수 있도록 구동력을 발생하는 제1 모터(331),
   상기 제1 모터(331)에서 발생하는 구동력을 전달받아 회전운동하는 제1 벨트(332) 및
   상기 제1 벨트(332)의 양단에 각각 결합되는 제1 기어부재(333) 및 제2 기어부재(334)를 포함하고,
   상기 제1 기어부재(333)는 상기 제1 감속기(335)의 출력축과 맞물리는 제1 연결기어(336) 및
   상기 제1 연결기어(336)와 동일축 상에 설치되어 상기 제1 벨트(332)의 일단에 회전력을 전달하는 제1 전달기어(337)를 포함하며,
   상기 제2 기어부재(334)는 상기 제1 벨트(332)의 타단에 설치되는 종동기어인 것을 특징으로 하는 수압식 안마장치.
5. 제4항에 있어서, 상기 제2 구동모듈(34)은
   상기 이동바디(32)의 이동판(321)에 설치된 한 쌍의 분사노즐(21)을 서로 대칭되게 수평 방향으로 직선 왕복 운동시키도록 구동력을 발생하는 제2 모터(341),
   상기 제2 모터(341)에서 발생하는 구동력을 전달받아 회전운동하는 제2 벨트(342),
   상기 제2 벨트(342)의 양단에 결합되는 제3 및 제4 기어부재(343,344),
   상기 이동판(321)의 하부에 동일축으로 설치되어 상기 제2 벨트(342)의 회전운동에 의해 회전하는 제5 및 제6 기어부재(345,346),
   상기 이동판(321) 일단의 하부와 상부에 동일축으로 설치되는 제7 및 제8 기어부재(347,348),
   상기 제6 기어부재(346)와 제7 기어부재(347)를 연결하는 제3 벨트(349),
   상기 이동판(321) 타단의 상부에 설치되는 제9 기어부재(350) 그리고
   상기 제8 및 제9 기어부재(348,350) 사이에 설치되는 제4 벨트(351)를 포함하고,
   상기 한 쌍의 분사노즐(21)은 상기 제4 벨트(351)에 서로 대칭되게 연결되는 한 쌍의 이동 플레이트(22) 상에 설치되어 상기 제4 벨트(351)의 회전운동에 따라 간격이 조절되는 것을 특징으로 하는 수압식 안마장치.
6. 제5항에 있어서,
   상기 제3 기어부재(343)는 상기 제2 감속기(352)의 출력축과 맞물리는 제2 연결기어(353) 및
   상기 제2 연결기어(353)와 동일축 상에 설치되어 상기 제2 벨트(342)의 일단에 회전력을 전달하는 제2 전달기어(354)를 포함하고,
   상기 제4 기어부재(344)는 상기 제2 벨트(342)의 타단에 설치되는 종동기어이며,
   상기 제5 기어부재(345)는 상기 제2 벨트(342)와 맞물리는 제3 연결기어(355) 및
   상기 제3 연결기어(355)와 맞물린 제2 벨트(342)를 고정하는 한 쌍의 고정기어(356)를 포함하는 것을 특징으로 하는 수압식 안마장치.
7. 제1항에 있어서,
   상기 입력부(40)에는 전원 스위치, 동작모드를 설정하는 모드 설정버튼, 사용자의 신체조건을 설정하는 설정버튼, 상기 분사노즐(21)에서 분사되는 물의 분사압력을 조절하는 압력조절버튼 및 동작시간을 설정하는 시간 설정버튼 중 적어도 둘 이상이 설치되는 것을 특징으로 하는 수압식 안마장치.
8. 제7항에 있어서,
   상기 동작모드는 사용자의 신체부위를 전체적으로 마사지하는 전신 동작모드,
   마사지를 받고자하는 특정 신체부위를 설정해서 설정된 신체부위를 중심으로 마사지를 수행하는 집중 동작모드,
   특정 부위와 타 신체부위의 마사지 시간 및 강도를 미리 저장된 프로그램에 따라 조절하여 마사지를 수행하는 프로그램 동작모드 및
   사용자로부터 입력되는 수동 조작명령에 따라 분사노즐을 이동시켜 마사지를 수행하는 수동 동작모드 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 수압식 안마장치.
9. (a) 수압식 안마장치에 상용전원을 공급하여 구동하는 단계,
   (b) 상기 수압식 안마장치의 입력부를 이용해서 동작모드 및 사용자의 신체조건을 설정하는 단계,
   (c) 상기 (b)단계에서 설정된 동작모드 및 신체조건에 기초해서 한 쌍의 분사노즐의 위치 및 분사압력을 조절하는 단계 및
   (d) 상기 (c)단계에서 조절된 분사위치 및 분사압력에 기초해서 사용자의 신체부위에 물을 분사하여 마사지하는 단계를 포함하고,
   상기 (c)단계는 사용자의 신체 부위에 따라 한 쌍의 분사노즐 사이의 간격을 조절하여 물을 분사하는 것을 특징으로 하는 수압식 안마장치의 제어방법.
10. 제9항에 있어서,
    상기 동작모드는 사용자의 신체부위를 전체적으로 마사지하는 전신 동작모드,
    마사지를 받고자하는 특정 부위를 설정해서 설정된 부위를 중심으로 마사지를 수행하는 집중 동작모드,
    특정 부위와 타 신체부위의 마사지 시간 및 강도를 미리 저장된 프로그램에 따라 조절하여 마사지를 수행하는 프로그램 동작모드 및
    사용자로부터 입력되는 수동 조작명령에 따라 분사노즐을 이동시켜 마사지를 수행하는 수동 동작모드 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 수압식 안마장치의 제어방법.
11. 제10항에 있어서, 상기 (c)단계는
    (c1) 구동부에 마련된 제1 구동수단을 이용해서 상기 한 쌍의 분사노즐이 설치된 이동판을 수직 방향으로 이동시키는 단계,
    (c2) 상기 구동부에 마련된 제2 구동수단을 이용해서 상기 한 쌍의 분사노즐을 서로 대칭되게 수평 방향으로 이동시키는 단계 및
    (c3) 물공급부에 마련된 펌프의 회전속도를 제어하여 상기 한 쌍의 분사노즐에 공급되는 물의 양을 조절해서 분사압력을 조절하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 수압식 안마장치의 제어방법.
12. 제11항에 있어서,
    상기 (c2)단계에서 상기 한 쌍의 분사노즐에서 분사되는 물의 궤적은 사용자의 머리, 어깨, 등, 허리 및 엉덩이 부위의 폭에 대응되는 것을 특징으로 하는 수압식 안마장치의 제어방법.

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