KR20140128497A - 보안 서비스 장치 및 방법 - Google Patents

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성동수
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박은성
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경기대학교 산학협력단
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Abstract

보안 서비스 장치는 신고자 단말로부터 위치 정보를 수신하는 단말 통신부, 상기 위치 정보에 포함된 평면 좌표에 상응하는 지리 정보를 지리 정보 서버로부터 수신하는 지리 정보 획득부, 상기 지리 정보에 포함된 고도 정보에 따라 상기 위치 정보에 포함된 높이 정보를 보정하는 위치 산출부 및 상기 높이 정보가 보정된 위치 정보에 상응하는 보안 카메라를 선정 및 제어하여 영상을 생성하고, 상기 영상을 서비스 제공자 단말로 전송하는 카메라 제어부를 포함한다.

Description

보안 서비스 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR SECURITY SERVICE}
본 발명은 보안 서비스 기술에 관한 것으로, 보다 상세하게는 긴급 상황의 사용자에 대한 영상을 제공하는 보안 서비스 장치에 관한 것이다.
최근 여성, 아동, 노인과 같은 사회적 약자들을 대상으로 하는 범죄나 교통, 화재, 안전 등의 사고가 늘어나고 있지만 현재의 경찰 인력으로 범죄 우범 지역이나 사고 취약 지역 등에 대한 감시 체계에는 한계가 있다. 이러한 사건, 사고의 발생 시 현장을 관찰하거나 현장의 증거자료를 획득하기 위하여 우범지역이나 취약지역에 CCTV를 이용한 관제 시스템이 필요하다.
현재 출시되고 있는 수많은 스마트 기기들은 3G/wifi를 이용한 무선 통신은 물론 GPS　(Global Positioning System : 위성측위시스템)를 이용한 LBS(Location Based Service : 위치기반서비스)기능을 탑재하고 있다. 이러한 기능을 이용해 종전의 전화만을 이용한 신고 방법에서 벗어나 무선 통신과 GPS를 통한 신고 방법을 이용하여 보다 정확한 신고자의 위치를 알아내고 주변의 CCTV를 제어하여 현장을 관찰할 수 있다.
CCTV를 이용하여 신고자를 영상 안에 잡기 위해선 정확한 경/위도 좌표와 고도 정보가 필요하다. 하지만 스마트 기기에서 사용하는 GPS는 측정 오차가 존재하여 정확한 신고자의 경/위도 좌표와 고도 정보를 알아내기 어렵기 때문에 CCTV를 통한 정확한 현장의 관찰이 불가능하다. GPS의 측정 오차를 보상하기 위한 방법으로는 DGPS(Differential Global Positioning System)가 있으며 고도 정보는 지리정보 데이터를 이용할 수 있다. DGPS는 가까운 기준국에서 오차를 받아 보상하는 방법으로 DGPS 수신기는 기준국에서 계산한 정확한 경/위도 좌표와 수신 받은 GPS 데이터 간의 오차를 이용해 보다 정확한 경/위도 좌표를 계산할 수 있다. 그러나 DGPS는 경/위도 좌표에 대한 오차가 낮지만 고도에 대한 오차가 심하다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 긴급 상황의 사용자 영상을 촬영하기 위해 사용자 단말의 위치를 파악하고, 해당 사용자 단말의 위치를 촬영한 영상을 용이하게 획득하는 보안 서비스 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 신고자 단말로부터 위치 정보를 수신하는 단말 통신부; 상기 위치 정보에 포함된 평면 좌표에 상응하는 지리 정보를 지리 정보 서버로부터 수신하는 지리 정보 획득부; 상기 지리 정보에 포함된 고도 정보에 따라 상기 위치 정보에 포함된 높이 정보를 보정하는 위치 산출부; 및 상기 높이 정보가 보정된 위치 정보에 상응하는 보안 카메라를 선정 및 제어하여 영상을 생성하고, 상기 영상을 서비스 제공자 단말로 전송하는 카메라 제어부를 포함하는 보안 서비스 장치가 제공된다.
상기 단말 통신부가 상기 서비스 제공자 단말로부터 상기 보안 카메라를 제어하는 입력을 받는 경우, 상기 카메라 제어부는 상기 입력에 따라 상기 보안 카메라를 제어할 수 있다.
상기 보안 서비스 장치는 미리 지정된 위치 예측 방법을 통해 상기 위치 정보에 상응하는 예측 정보를 생성하는 위치 예측부를 더 포함하되, 상기 카메라 제어부는 상기 예측 정보에 상응하는 보안 카메라를 선정 및 제어하여 영상을 생성할 수 있다.
상기 미리 지정된 위치 예측 방법은 칼만 필터를 통해 위치를 예측하는 방법일 수 있다.
상기 보안 서비스 장치는 상기 단말 통신부가 미리 지정된 단위 시간 동안 상기 위치 정보를 더 수신하지 못하는 경우, 미리 지정된 객체 위치 검출 방법을 통해 상기 영상의 객체에 상응하는 객체 위치 정보를 산출하고, 상기 객체 위치 정보에 따라 상기 위치 정보에 상응하는 예측 정보를 생성하는 객체 위치 검출부를 더 포함하되, 상기 카메라 제어부는 상기 객체 위치 정보에 따라 상기 위치 정보에 상응하는 예측 정보에 따라 보안 카메라를 선정 및 제어하여 영상을 생성할 수 있다.
상기 보안 서비스 장치는 미리 지정된 객체 위치 검출 방법을 통해 상기 영상의 객체에 상응하는 객체 위치 정보를 산출하고, 상기 객체 위치 정보에 따라 상기 위치 정보에 상응하는 예측 정보를 생성하는 객체 위치 검출부를 더 포함하되, 상기 카메라 제어부는 상기 예측 정보에 상응하는 보안 카메라를 선정 및 제어하여 영상을 생성할 수 있다.
상기 객체 위치 검출부는 상기 객체 위치 정보에 따라 객체의 이동 속도를 검출하고, 상기 이동 속도에 따라 상기 예측 정보를 생성할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 보안 서비스 장치가 보안 서비스를 제공하는 방법에 있어서, 신고자 단말로부터 위치 정보를 수신하는 단계; 상기 위치 정보에 포함된 평면 좌표에 상응하는 지리 정보를 지리 정보 서버로부터 수신하는 단계; 상기 지리 정보에 포함된 고도 정보에 따라 상기 위치 정보에 포함된 높이 정보를 보정하는 단계; 상기 높이 정보가 보정된 위치 정보에 상응하는 보안 카메라를 선정 및 제어하여 영상을 생성하는 단계; 및 상기 영상을 서비스 제공자 단말로 전송하는 단계를 포함하는 보안 서비스 방법이 제공된다.
상기 보안 서비스 방법은 상기 서비스 제공자 단말로부터 상기 보안 카메라를 제어하는 입력을 받는 경우, 상기 입력에 따라 상기 보안 카메라를 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 높이 정보가 보정된 위치 정보에 상응하는 보안 카메라를 선정 및 제어하여 영상을 생성하는 단계는, 미리 지정된 위치 예측 방법을 통해 상기 위치 정보에 상응하는 단계; 및 상기 예측 정보에 상응하는 보안 카메라를 선정 및 제어하여 영상을 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 미리 지정된 위치 예측 방법은 칼만 필터를 통해 위치를 예측하는 방법일 수 있다.
상기 보안 서비스 방법은 상기 단말 통신부가 미리 지정된 단위 시간 동안 상기 위치 정보를 수신하지 못하는 경우, 미리 지정된 객체 위치 검출 방법을 통해 상기 영상의 객체에 상응하는 객체 위치 정보를 산출하고, 상기 객체 위치 정보에 따라 상기 위치 정보에 상응하는 예측 정보를 생성하는 단계; 및 상기 객체 위치 정보에 따라 상기 위치 정보에 상응하는 예측 정보에 상응하는 보안 카메라를 선정 및 제어하여 영상을 생성하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 높이 정보가 보정된 위치 정보에 상응하는 보안 카메라를 선정 및 제어하여 영상을 생성하는 단계는, 미리 지정된 객체 위치 검출 방법을 통해 상기 영상의 객체에 상응하는 객체 위치 정보를 산출하는 단계; 상기 객체 위치 정보에 따라 상기 위치 정보에 상응하는 예측 정보를 생성하는 단계; 및 상기 예측 정보에 상응하는 보안 카메라를 선정 및 제어하여 영상을 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 객체 위치 정보에 따라 상기 위치 정보에 상응하는 예측 정보를 생성하는 단계는 상기 객체 위치 정보에 따라 객체의 이동 속도를 검출하고, 상기 이동 속도에 따라 상기 예측 정보를 생성하는 단계일 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, GPS 또는 DGPS에 비해 정확성이 높은 위치 정보에 따른 보안 카메라의 영상을 서비스 제공자 단말로 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 보안 서비스 시스템을 예시한 블록도.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 보안 서비스 장치를 예시한 블록도.
도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 보안 서비스 장치를 예시한 블록도.
도 4는 본 발명의 제3 실시예에 따른 보안 서비스 장치를 예시한 블록도.
도 5는 본 발명의 제4 실시예에 따른 보안 서비스 장치를 예시한 블록도.
도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 보안 서비스 장치가 보안 서비스를 제공하는 과정을 예시한 순서도.
도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 보안 서비스 장치가 보안 서비스를 제공하는 과정을 예시한 순서도.
도 8은 본 발명의 제3 실시예에 따른 보안 서비스 장치가 보안 서비스를 제공하는 과정을 예시한 순서도.
도 9는 본 발명의 제4 실시예에 따른 보안 서비스 장치가 보안 서비스를 제공하는 과정을 예시한 순서도.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 이를 상세한 설명을 통해 상세히 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 본 명세서에서, 일 구성요소가 다른 구성요소로 신호를 “전송한다”로 언급된 때에는, 상기 일 구성요소가 상기 다른 구성요소와 직접 연결되어 신호를 전송할 수 있지만, 특별히 반대되는 기재가 존재하지 않는 이상, 중간에 또 다른 구성요소를 매개하여 신호를 전송할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 보안 서비스 시스템을 예시한 블록도이다.
도 1을 참조하면, 보안 서비스 시스템은 신고자 단말(110), 서비스 제공자 단말(150), 보안 서비스 장치(120), 보안 카메라(140) 및 지리 정보 서버(130)를 포함한다.
신고자 단말(110)은 사용자로부터 미리 지정된 입력을 받는 경우, GPS 또는 DGPS 방식을 통해 위치 정보를 생성하고, 위치 정보를 보안 서비스 장치(120)로 전송한다. 예를 들어, 신고자 단말(110)은 사용자가 위기 상황에서 미리 지정된 버튼을 누르는 경우, DGPS 방식을 통해 당해 신고자 단말(110)의 위치 정보를 생성할 수 있다. 또한, 신고자 단말(110)은 네트워크를 통해 위치 정보를 보안 서비스 장치(120)로 전송할 수 있다. 이 때, 위치 정보는 경도 및 위도에 상응하는 평면 좌표와 높이를 나타내는 높이 좌표를 포함할 수 있다.
보안 서비스 장치(120)는 신고자 단말(110)로부터 수신한 위치 정보의 높이 좌표를 지리 정보 서버(130)에 저장된 지리 정보에 따라 보정한다. 예를 들어, 보안 서비스 장치(120)는 위치 정보의 평면 좌표에 상응하는 지역의 지리 정보를 지리 정보 서버(130)로 요청한다.
지리 정보 서버(130)는 보안 서비스 장치(120)의 요청에 따라 해당 평면 좌표에 상응하는 지리 정보를 보안 서비스 장치(120)로 전송한다. 이 때, 지리 정보 서버(130)는 미리 지정된 지역의 지리 정보를 저장할 수 있고, 지리 정보는 각 평면 좌표에 상응하는 고도 정보를 포함할 수 있다.
보안 서비스 장치(120)는 위치 정보의 평면 좌표에 상응하는 고도 정보를 지리 정보로부터 추출하고, 해당 고도 정보에 따라 위치 정보의 높이 좌표를 보정한다. 보안 서비스 장치(120)는 보정된 위치 정보를 촬영할 수 있는 보안 카메라(140)를 선정하고, 해당 위치 정보를 촬영하도록 해당 보안 카메라(140)를 제어한다. 이 때, 보안 서비스 장치(120)는 각 보안 카메라(140)의 방향에 따라 촬영하는 영역의 좌표 정보를 미리 저장할 수 있으며, 위치 정보에 따른 신고자 단말(110)이 위치하는 영역을 어떤 보안 카메라(140)가 촬영 가능한 것인지 판별할 수 있다. 또한, 보안 서비스 장치(120)는 보정된 위치 정보에 따라 예측 위치를 산출하고, 해당 예측 위치에 따라 보안 카메라(140)를 선정 및 제어할 수 있다.
예를 들어, 보안 서비스 장치(120)는 칼만 필터 등의 미리 지정된 위치 예측 방법을 통해 위치 정보에 따른 예측 위치를 산출할 수 있다.
또한, 보안 서비스 장치(120)는 해당 위치 정보에 따른 영역을 촬영 가능한 보안 카메라(140)를 선정 및 제어하여, 보안 카메라(140)로부터 영상을 수신하고, 미리 지정된 객체 검출 방법을 통해 해당 영상으로부터 객체를 추출한다. 보안 서비스 장치(120)는 해당 객체의 위치를 현재 신고자 단말(110)의 예측 위치로 산출한다.
또한, 보안 서비스 장치는 신고자 단말(110)로부터 지속적으로 위치 정보가 수신되는 경우, 상술한 위치 예측 방법을 통해 예측 정보를 생성하고, 신고자 단말(110)로부터 위치 정보의 수신이 중단되는 경우, 상술한 객체 검출 방법을 통해 예측 정보를 생성할 수 있다.
보안 카메라(140)는 보안 서비스 장치(120)의 제어에 따라 해당 위치 정보를 촬영하여 영상을 생성한다. 보안 카메라(140)는 영상을 보안 서비스 장치(120)로 전송한다.
보안 서비스 장치(120)는 보안 카메라(140)로부터 해당 위치 정보를 촬영한 영상을 수신하고, 해당 영상을 서비스 제공자 단말(150)로 전송한다. 또한, 보안 서비스 장치(120)는 서비스 제공자 단말(150)로부터 보안 카메라(140)를 제어하는 입력을 수신하고, 해당 입력에 따라 보안 카메라(140)를 제어한다.
서비스 제공자 단말(150)은 서비스 제공자(예를 들어, 보안 서비스를 제공하는 경찰, 사설 보안 업체 직원 등)의 단말이다. 서비스 제공자 단말(150)은 보안 서비스 장치로부터 보안 카메라(140)에 의해 촬영된 영상을 수신하여 재생한다. 또한, 서비스 제공자 단말(150)은 보안 서비스 장치(120)를 통해 보안 카메라의 방향 전환, 줌인/아웃 등을 조절하는 보안 카메라의 제어를 수행할 수 있다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 보안 서비스 장치를 예시한 블록도이다.
도 2를 참조하면, 보안 서비스 장치(120)는 단말 통신부(210), 위치 산출부(220), 지리정보 획득부(230) 및 카메라 제어부(240)를 포함한다.
단말 통신부(210)는 통신망을 통해 신고자 단말(110) 및 서비스 제공자 단말(150)와 연결되어 데이터를 송수신한다. 단말 통신부(210)는 신고자 단말(110)로부터 위치 정보를 수신하여 위치 산출부(220)로 전송한다.
위치 산출부(220)는 위치 정보의 평면 좌표에 상응하는 지리 정보를 지리 정보 획득부(230)로 요청한다. 지리 정보 획득부(230)는 평면 좌표에 상응하는 지리 정보를 지리 정보 서버(130)에 요청하여 수신한다. 지리 정보 획득부(230)는 지리 정보를 위치 산출부(220)로 전송한다. 위치 산출부(220)는 평면 좌표에 상응하는 지리 정보에 포함된 고도 정보를 확인한다. 위치 산출부(220)는 위치 정보의 높이 좌표를 해당 고도 정보에 따라 보정한다. 따라서, 위치 산출부(220)는 DGPS를 통해 획득한 위치 정보의 고도가 부정확한 점을 지리 정보를 통해 보완하여, 신고자 단말(110)의 위치를 정확하게 산출할 수 있다. 위치 산출부(220)는 보정된 위치 정보를 카메라 제어부(240)로 전송한다.
카메라 제어부(240)는 위치 정보에 따른 영역을 촬영할 수 있는 보안 카메라(140)를 선정하고, 선정된 보안 카메라(140)를 제어하여 해당 영역을 촬영하여 영상을 생성하도록 한다. 카메라 제어부(240)는 보안 카메라(140)로부터 영상을 수신하여 단말 통신부(210)를 통해 서비스 제공자 단말(150)로 영상을 전송한다. 또한, 단말 통신부(210)는 서비스 제공자 단말(150)로부터 보안 카메라를 제어하는 입력을 수신하고, 해당 입력을 카메라 제어부(240)로 전송한다. 카메라 제어부(240)는 보안 카메라를 제어하는 입력에 따라 해당 보안 카메라(140)를 제어할 수 있다.
이하, 보안 서비스 장치(120)가 예측 정보를 생성하고, 예측 정보에 따라 보안 카메라(140)를 선정하는 것을 설명하도록 한다.
도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 보안 서비스 장치를 예시한 블록도이다.
도 3을 참조하면, 보안 서비스 장치(120)는 단말 통신부(310), 위치 산출부(320), 지리정보 획득부(330), 위치 예측부(340) 및 카메라 제어부(350)를 포함한다.
단말 통신부(310)는 통신망을 통해 신고자 단말(110) 및 서비스 제공자 단말(150)와 연결되어 데이터를 송수신한다. 단말 통신부(310)는 신고자 단말(110)로부터 위치 정보를 수신하여 위치 산출부(320)로 전송한다.
위치 산출부(320)는 위치 정보의 평면 좌표에 상응하는 지리 정보를 지리 정보 획득부(330)로 요청한다. 지리 정보 획득부(330)는 평면 좌표에 상응하는 지리 정보를 지리 정보 서버(130)에 요청하여 수신한다. 지리 정보 획득부(330)는 지리 정보를 위치 산출부(320)로 전송한다. 위치 산출부(320)는 평면 좌표에 상응하는 지리 정보에 포함된 고도 정보를 확인한다. 위치 산출부(320)는 위치 정보의 높이 좌표를 해당 고도 정보에 따라 보정한다. 위치 산출부(320)는 보정된 위치 정보를 위치 예측부(340)로 전송한다.
위치 예측부(340)는 칼만 필터 등의 미리 지정된 위치 예측 방법을 통해 위치 정보에 상응하는 예측 위치를 산출한다. 위치 예측부(340)는 예측 위치를 위치 산출부(320)로 전송한다.
위치 산출부(320)는 예측 위치를 카메라 제어부(350)로 전송한다. 카메라 제어부(350)는 예측 위치에 상응하는 영역을 촬영할 수 있는 카메라를 선정하고, 선정된 보안 카메라(140)를 제어하여 해당 영역을 촬영하여 영상을 생성하도록 한다. 카메라 제어부(350)는 보안 카메라(140)로부터 영상을 수신하여 단말 통신부(310)를 통해 서비스 제공자 단말(150)로 영상을 전송한다. 또한, 단말 통신부(310)는 서비스 제공자 단말(150)로부터 보안 카메라를 제어하는 입력을 수신하고, 해당 입력을 카메라 제어부(350)로 전송한다. 카메라 제어부(350)는 보안 카메라를 제어하는 입력에 따라 해당 보안 카메라(140)를 제어할 수 있다.
도 4는 본 발명의 제3 실시예에 따른 보안 서비스 장치를 예시한 블록도이다.
도 4를 참조하면, 보안 서비스 장치(120)는 단말 통신부(410), 위치 산출부(420), 지리정보 획득부(430), 객체 위치 검출부(440) 및 카메라 제어부(450) 및 포함한다.
단말 통신부(410)는 통신망을 통해 신고자 단말(110) 및 서비스 제공자 단말(150)와 연결되어 데이터를 송수신한다. 단말 통신부(410)는 신고자 단말(110)로부터 위치 정보를 수신하여 위치 산출부(420)로 전송한다.
위치 산출부(420)는 위치 정보의 평면 좌표에 상응하는 지리 정보를 지리 정보 획득부(430)로 요청한다. 지리 정보 획득부(430)는 평면 좌표에 상응하는 지리 정보를 지리 정보 서버(130)에 요청하여 수신한다. 지리 정보 획득부(430)는 지리 정보를 위치 산출부(420)로 전송한다. 위치 산출부(420)는 평면 좌표에 상응하는 지리 정보에 포함된 고도 정보를 확인한다. 위치 산출부(420)는 위치 정보의 높이 좌표를 해당 고도 정보에 따라 보정한다. 위치 산출부(420)는 보정된 위치 정보를 카메라 제어부(450)로 전송한다.
카메라 제어부(450)는 위치 정보에 따른 영역을 촬영할 수 있는 보안 카메라(140)를 선정하고, 선정된 보안 카메라(140)를 제어하여 해당 영역을 촬영하여 영상을 생성하도록 한다. 카메라 제어부(450)는 보안 카메라(140)로부터 영상을 수신하여 위치 산출부(420)로 전송한다.
위치 산출부(420)는 객체 위치 검출부(440)로 영상을 전송한다. 객체 위치 검출부(440)는 미리 지정된 객체 검출 방법을 통해 영상으로부터 객체를 검출하고, 해당 객체의 위치인 객체 위치 정보를 산출하여 저장한다.
객체 위치 검출부(440)는 상술한 과정의 반복 수행을 통해 복수의 객체 위치 정보를 생성한다. 객체 위치 검출부(440)는 복수의 객체 위치 정보를 참조하여 현재 객체의 이동 속도를 산출한다. 위치 산출부(420)는 이동 속도를 참조하여 신고자 단말(110)의 위치를 예측하여 예측 정보를 생성한다. 객체 위치 검출부(440)는 예측 정보를 위치 산출부(420)로 전송한다. 위치 산출부(420)는 예측 정보를 카메라 제어부(450)로 전송한다.
카메라 제어부(450)는 예측 위치에 상응하는 영역을 촬영할 수 있는 카메라를 선정하고, 선정된 보안 카메라(140)를 제어하여 해당 영역을 촬영하여 영상을 생성하도록 한다. 카메라 제어부(450)는 보안 카메라(140)로부터 영상을 수신하여 단말 통신부(410)를 통해 서비스 제공자 단말(150)로 영상을 전송한다. 이 때, 카메라 제어부(450)는 영상을 위치 산출부(420)로 지속적으로 전송하고, 위치 산출부(420)는 지속적으로 수신되는 영상을 객체 위치 검출부(440)로 전송하고, 객체 위치 검출부(440)는 영상을 수신함에 따라 객체를 검출하여 예측 정보를 생성하는 과정을 반복하여 수행할 수 있다. 따라서, 카메라 제어부(450)는 위치 산출부(420)를 통해 주기적으로 예측 정보를 수신하고, 해당 예측 정보에 따라 보안 카메라(140)를 선정 및 제어할 수 있다.
또한, 단말 통신부(410)는 서비스 제공자 단말(150)로부터 보안 카메라를 제어하는 입력을 수신하고, 해당 입력을 카메라 제어부(450)로 전송한다. 카메라 제어부(450)는 보안 카메라를 제어하는 입력에 따라 해당 보안 카메라(140)를 제어할 수 있다.
도 5는 본 발명의 제4 실시예에 따른 보안 서비스 장치를 예시한 블록도이다.
도 5를 참조하면, 보안 서비스 장치(120)는 단말 통신부(510), 위치 산출부(520), 지리정보 획득부(530), 위치 예측부(540), 카메라 제어부(550) 및 객체 위치 검출부(560)를 포함한다.
단말 통신부(510)는 통신망을 통해 신고자 단말(110) 및 서비스 제공자 단말(150)와 연결되어 데이터를 송수신한다. 단말 통신부(510)는 신고자 단말(110)로부터 위치 정보를 수신하여 위치 산출부(520)로 전송한다.
위치 산출부(520)는 위치 정보의 평면 좌표에 상응하는 지리 정보를 지리 정보 획득부(530)로 요청한다. 지리 정보 획득부(530)는 평면 좌표에 상응하는 지리 정보를 지리 정보 서버(130)에 요청하여 수신한다. 지리 정보 획득부(530)는 지리 정보를 위치 산출부(520)로 전송한다. 위치 산출부(520)는 평면 좌표에 상응하는 지리 정보에 포함된 고도 정보를 확인한다. 위치 산출부(520)는 위치 정보의 높이 좌표를 해당 고도 정보에 따라 보정한다. 위치 산출부(520)는 보정된 위치 정보를 위치 예측부(540)로 전송한다.
위치 예측부(540)는 칼만 필터 등의 미리 지정된 위치 예측 방법을 통해 위치 정보에 상응하는 예측 위치를 산출한다. 위치 예측부(540)는 예측 위치를 위치 산출부(520)로 전송한다.
위치 산출부(520)는 예측 위치를 카메라 제어부(550)로 전송한다. 카메라 제어부(550)는 예측 위치에 상응하는 영역을 촬영할 수 있는 카메라를 선정하고, 선정된 보안 카메라(140)를 제어하여 해당 영역을 촬영하여 영상을 생성하도록 한다. 카메라 제어부(550)는 보안 카메라(140)로부터 영상을 수신하여 단말 통신부(510)를 통해 서비스 제공자 단말(150)로 영상을 전송한다. 또한, 단말 통신부(510)는 서비스 제공자 단말(150)로부터 보안 카메라를 제어하는 입력을 수신하고, 해당 입력을 카메라 제어부(550)로 전송한다. 카메라 제어부(550)는 보안 카메라를 제어하는 입력에 따라 해당 보안 카메라(140)를 제어할 수 있다.
이 때, 위치 산출부(520)는 단말 통신부(510)로부터 위치 정보의 수신이 중단되는 경우(미리 지정된 단위 시간 동안 위치 정보를 수신하지 못한 경우)나 위치 정보에 따른 영역이 보안 카메라(140)에 의해 촬영될 수 있는 영역이 아닌 경우, 카메라 제어부(550)로 영상을 요청하고, 해당 영상을 객체 위치 검출부(560)로 전송한다.
객체 위치 검출부(560)는 미리 지정된 객체 검출 방법을 통해 영상으로부터 객체를 검출하고, 해당 객체의 위치인 객체 위치 정보를 산출하여 저장한다.
객체 위치 검출부(560)는 상술한 과정의 반복 수행을 통해 복수의 객체 위치 정보를 생성한다. 객체 위치 검출부(560)는 복수의 객체 위치 정보를 참조하여 현재 객체의 이동 속도를 산출한다. 위치 산출부(520)는 이동 속도를 참조하여 신고자 단말(110)의 위치를 예측하여 예측 정보를 생성한다. 객체 위치 검출부(560)는 예측 정보를 위치 산출부(520)로 전송한다. 위치 산출부(520)는 예측 정보를 카메라 제어부(550)로 전송한다.
이에 따라 카메라 제어부(550)는 예측 정보에 상응하는 보안 카메라(140)를 선정 및 제어할 수 있다.
또한, 위치 산출부(520)는 단말 통신부(510)로부터 다시 지속적으로 위치 정보를 수신하는 경우, 상술한 위치 예측부(540)로 위치 정보를 전송하여 예측 정보를 생성하는 과정을 수행할 수 있다.
도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 보안 서비스 장치가 보안 서비스를 제공하는 과정을 예시한 순서도이다.
도 6을 참조하면, 단계 610에서 보안 서비스 장치(120)는 신고자 단말(110)로부터 위치 정보를 수신한다.
단계 620에서 보안 서비스 장치(120)는 지리 정보 서버(130)에 저장된 지리 정보 중 위치 정보의 평면 좌표에 상응하는 지리 정보를 검색한다.
단계 630에서 보안 서비스 장치(120)는 지리 정보의 고도 정보에 따라 위치 정보의 높이 좌표를 보정한다.
단계 640에서 보안 서비스 장치(120)는 보정된 위치 정보에 따라 보안 카메라(140)를 선정 및 제어한다.
단계 650에서 보안 서비스 장치(120)는 보안 카메라(140)에 의해 생성된 영상을 서비스 제공자 단말(150)로 전송한다.
단계 660에서 보안 서비스 장치(120)는 서비스 제공자 단말(150)로부터 보안 카메라(140)를 제어하는 입력을 수신하고, 해당 입력에 따라 보안 카메라(140)를 제어한다.
도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 보안 서비스 장치가 보안 서비스를 제공하는 과정을 예시한 순서도이다.
도 7을 참조하면, 단계 710에서 보안 서비스 장치(120)는 신고자 단말(110)로부터 위치 정보를 수신한다.
단계 720에서 보안 서비스 장치(120)는 지리 정보 서버(130)에 저장된 지리 정보 중 위치 정보의 평면 좌표에 상응하는 지리 정보를 검색한다.
단계 730에서 보안 서비스 장치(120)는 지리 정보의 고도 정보에 따라 위치 정보의 높이 좌표를 보정한다.
단계 740에서 보안 서비스 장치(120)는 보정된 위치 정보에 따른 예측 정보를 칼만 필터 등의 미리 지정된 위치 예측 방법을 통해 산출한다.
단계 750에서 보안 서비스 장치(120)는 예측 정보에 상응하는 보안 카메라를 선정 및 제어한다.
단계 760에서 보안 서비스 장치(120)는 보안 카메라(140)에 의해 생성된 영상을 서비스 제공자 단말(150)로 전송한다.
단계 770에서 보안 서비스 장치(120)는 서비스 제공자 단말(150)로부터 보안 카메라(140)를 제어하는 입력을 수신하고, 해당 입력에 따라 보안 카메라(140)를 제어한다.
도 8은 본 발명의 제3 실시예에 따른 보안 서비스 장치가 보안 서비스를 제공하는 과정을 예시한 순서도이다.
도 8을 참조하면, 단계 810에서 보안 서비스 장치(120)는 신고자 단말(110)로부터 위치 정보를 수신한다.
단계 820에서 보안 서비스 장치(120)는 지리 정보 서버(130)에 저장된 지리 정보 중 위치 정보의 평면 좌표에 상응하는 지리 정보를 검색한다.
단계 830에서 보안 서비스 장치(120)는 지리 정보의 고도 정보에 따라 위치 정보의 높이 좌표를 보정한다.
단계 840에서 보안 서비스 장치(120)는 보정된 위치 정보에 따라 보안 카메라(140)를 선정 및 제어하여 영상을 생성하도록 한다.
단계 850에서 보안 서비스 장치(120)는 영상의 객체를 검출하고, 검출된 객체에 상응하는 객체 위치 정보를 산출한다. 또한, 보안 서비스 장치(120)는 각 영상에 대한 객체 위치 정보를 참조하여 객체의 이동 속도를 산출하고, 이동 속도에 따른 객체의 예측된 위치를 포함하는 예측 정보를 생성한다.
단계 860에서 보안 서비스 장치(120)는 예측 정보에 따라 보안 카메라를 선정 및 제어하여 영상을 생성하도록 한다.
단계 870에서 보안 서비스 장치(120)는 보안 카메라(140)에 의해 생성된 영상을 서비스 제공자 단말(150)로 전송한다.
단계 880에서 보안 서비스 장치(120)는 서비스 제공자 단말(150)로부터 보안 카메라(140)를 제어하는 입력을 수신하고, 해당 입력에 따라 보안 카메라(140)를 제어한다.
도 9는 본 발명의 제4 실시예에 따른 보안 서비스 장치가 보안 서비스를 제공하는 과정을 예시한 순서도이다.
도 9를 참조하면, 단계 910에서 보안 서비스 장치(120)는 신고자 단말(110)로부터 위치 정보를 수신한다.
단계 920에서 미리 지정된 단위 시간 동안 위치 정보를 수신한 경우, 단계 930에서 보안 서비스 장치(120)는 지리 정보 서버(130)에 저장된 지리 정보 중 위치 정보의 평면 좌표에 상응하는 지리 정보를 검색한다.
단계 930에서 보안 서비스 장치(120)는 지리 정보의 고도 정보에 따라 위치 정보의 높이 좌표를 보정한다.
단계 940에서 보안 서비스 장치(120)는 보정된 위치 정보에 따른 예측 정보를 칼만 필터 등의 미리 지정된 위치 예측 방법을 통해 산출한다.
단계 950에서 보안 서비스 장치(120)는 예측 정보에 상응하는 보안 카메라를 선정 및 제어한다.
단계 960에서 보안 서비스 장치(120)는 보안 카메라(140)에 의해 생성된 영상을 서비스 제공자 단말(150)로 전송한다.
단계 970에서 보안 서비스 장치(120)는 미리 지정된 단위 시간 동안 위치 정보를 수신하지 못하거나 위치 정보에 따른 영역이 보안 카메라(140)에 의해 촬영될 수 있는 영역이 아닌지 판단한다.
단계 970에서 미리 지정된 단위 시간 동안 위치 정보를 다시 수신하지 못하거나 위치 정보에 따른 영역이 보안 카메라(140)에 의해 촬영될 수 있는 영역이 아닌 경우, 단계 980에서 보안 서비스 장치(120)는 이전 보안 카메라로부터 수신한 영상을 참조하여 객체 위치 정보를 산출하고, 객체 위치 정보에 따른 객체의 이동 속도 및 이동 방향을 산출한다. 보안 서비스 장치(120)는 이동 속도 및 이동 방향에 따라 객체의 위치를 예측하고, 해당 예측에 따른 예측 정보를 생성한다. 이후 보안 서비스 장치(120)는 단계 950부터의 과정을 반복 수행한다.
단계 985에서 보안 서비스 장치(120)는 보안 카메라(140)의 제어를 위한 입력을 수신하였는지 확인한다.
단계 985에서 보안 카메라(140)의 제어를 위한 입력을 수신하지 않은 경우, 단계 920부터의 과정을 반복 수행한다.
단계 985에서 보안 카메라(140)의 제어를 위한 입력을 수신한 경우, 단계 990에서 보안 서비스 장치(120)는 해당 입력에 따라 보안 카메라(140)를 제어한다.
따라서, 상술한 보안 서비스 장치는 종래의 GPS 또는 DGPS만을 이용하여 신고자 단말(110)의 위치를 산출하는 것에 비해 산출된 위치의 정확성이 높다. 또는 GPS 또는 DGPS에 따른 위치 정보를 수신하지 못하더라도 적응적으로 기 수신한 영상을 이용하여 신고자 단말(110)의 위치를 산출할 수 있다.
이제까지 본 발명에 대하여 그 실시 예를 중심으로 살펴보았다. 전술한 실시 예 외의 많은 실시 예들이 본 발명의 특허청구범위 내에 존재한다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시 예는 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (14)

  1. 신고자 단말로부터 위치 정보를 수신하는 단말 통신부;
    상기 위치 정보에 포함된 평면 좌표에 상응하는 지리 정보를 지리 정보 서버로부터 수신하는 지리 정보 획득부;
    상기 지리 정보에 포함된 고도 정보에 따라 상기 위치 정보에 포함된 높이 정보를 보정하는 위치 산출부; 및
    상기 높이 정보가 보정된 위치 정보에 상응하는 보안 카메라를 선정 및 제어하여 영상을 생성하고, 상기 영상을 서비스 제공자 단말로 전송하는 카메라 제어부
    를 포함하는 보안 서비스 장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 단말 통신부가 상기 서비스 제공자 단말로부터 상기 보안 카메라를 제어하는 입력을 받는 경우, 상기 카메라 제어부는 상기 입력에 따라 상기 보안 카메라를 제어하는 것을 특징으로 하는 보안 서비스 장치.
  3. 제1 항에 있어서,
    미리 지정된 위치 예측 방법을 통해 상기 위치 정보에 상응하는 예측 정보를 생성하는 위치 예측부를 더 포함하되,
    상기 카메라 제어부는 상기 예측 정보에 상응하는 보안 카메라를 선정 및 제어하여 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 보안 서비스 장치.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 미리 지정된 위치 예측 방법은 칼만 필터를 통해 위치를 예측하는 방법인 것을 특징으로 하는 보안 서비스 장치.
  5. 제3 항에 있어서,
    상기 단말 통신부가 미리 지정된 단위 시간 동안 상기 위치 정보를 더 수신하지 못하는 경우, 미리 지정된 객체 위치 검출 방법을 통해 상기 영상의 객체에 상응하는 객체 위치 정보를 산출하고, 상기 객체 위치 정보에 따라 상기 위치 정보에 상응하는 예측 정보를 생성하는 객체 위치 검출부를 더 포함하되,
    상기 카메라 제어부는 상기 객체 위치 정보에 따라 상기 위치 정보에 상응하는 예측 정보에 따라 보안 카메라를 선정 및 제어하여 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 보안 서비스 장치.
  6. 제1 항에 있어서,
    미리 지정된 객체 위치 검출 방법을 통해 상기 영상의 객체에 상응하는 객체 위치 정보를 산출하고, 상기 객체 위치 정보에 따라 상기 위치 정보에 상응하는 예측 정보를 생성하는 객체 위치 검출부를 더 포함하되,
    상기 카메라 제어부는 상기 예측 정보에 상응하는 보안 카메라를 선정 및 제어하여 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 보안 서비스 장치.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 객체 위치 검출부는 상기 객체 위치 정보에 따라 객체의 이동 속도를 검출하고, 상기 이동 속도에 따라 상기 예측 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 보안 서비스 장치.
  8. 보안 서비스 장치가 보안 서비스를 제공하는 방법에 있어서,
    신고자 단말로부터 위치 정보를 수신하는 단계;
    상기 위치 정보에 포함된 평면 좌표에 상응하는 지리 정보를 지리 정보 서버로부터 수신하는 단계;
    상기 지리 정보에 포함된 고도 정보에 따라 상기 위치 정보에 포함된 높이 정보를 보정하는 단계;
    상기 높이 정보가 보정된 위치 정보에 상응하는 보안 카메라를 선정 및 제어하여 영상을 생성하는 단계; 및
    상기 영상을 서비스 제공자 단말로 전송하는 단계;
    를 포함하는 보안 서비스 방법.
  9. 제8 항에 있어서,
    상기 서비스 제공자 단말로부터 상기 보안 카메라를 제어하는 입력을 받는 경우, 상기 입력에 따라 상기 보안 카메라를 제어하는 단계
    를 더 포함하는 보안 서비스 방법.
  10. 제8 항에 있어서,
    상기 높이 정보가 보정된 위치 정보에 상응하는 보안 카메라를 선정 및 제어하여 영상을 생성하는 단계는,
    미리 지정된 위치 예측 방법을 통해 상기 위치 정보에 상응하는 단계; 및
    상기 예측 정보에 상응하는 보안 카메라를 선정 및 제어하여 영상을 생성하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 보안 서비스 방법.
  11. 제10 항에 있어서,
    상기 미리 지정된 위치 예측 방법은 칼만 필터를 통해 위치를 예측하는 방법인 것을 특징으로 하는 보안 서비스 방법.
  12. 제10 항에 있어서,
    상기 단말 통신부가 미리 지정된 단위 시간 동안 상기 위치 정보를 수신하지 못하는 경우, 미리 지정된 객체 위치 검출 방법을 통해 상기 영상의 객체에 상응하는 객체 위치 정보를 산출하고, 상기 객체 위치 정보에 따라 상기 위치 정보에 상응하는 예측 정보를 생성하는 단계; 및
    상기 객체 위치 정보에 따라 상기 위치 정보에 상응하는 예측 정보에 상응하는 보안 카메라를 선정 및 제어하여 영상을 생성하는 단계
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보안 서비스 방법.
  13. 제8 항에 있어서,
    상기 높이 정보가 보정된 위치 정보에 상응하는 보안 카메라를 선정 및 제어하여 영상을 생성하는 단계는,
    미리 지정된 객체 위치 검출 방법을 통해 상기 영상의 객체에 상응하는 객체 위치 정보를 산출하는 단계;
    상기 객체 위치 정보에 따라 상기 위치 정보에 상응하는 예측 정보를 생성하는 단계; 및
    상기 예측 정보에 상응하는 보안 카메라를 선정 및 제어하여 영상을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 보안 서비스 방법.
  14. 제13 항에 있어서,
    상기 객체 위치 정보에 따라 상기 위치 정보에 상응하는 예측 정보를 생성하는 단계는 상기 객체 위치 정보에 따라 객체의 이동 속도를 검출하고, 상기 이동 속도에 따라 상기 예측 정보를 생성하는 단계인 것을 특징으로 하는 보안 서비스 방법.
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