KR20140127631A - Photographing apparatus and method for night photography - Google Patents

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Abstract

An imaging apparatus having a night imaging function comprises a first filter allowing light of a visible region to be transmitted therethrough and blocking light of an infrared region, a second filter blocking light of a visible region and allowing light of an infrared region to be transmitted therethrough, a third filter allowing both light of an infrared region and light of a visible region to be transmitted therthrough, an imaging device capturing an image, a driving unit moving any one of the first filter, the second filter, and the third filter to be selected, a sensor unit sensing an environment for imaging a subject, and a control unit controlling the driving unit to select any one of the first filter, the second filter, and the third filter on the basis of a signal from the sensor unit.

Description

야간 촬영 기능을 구비한 촬영장치 및 야간 촬영방법{Photographing apparatus and method for night photography}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a nighttime photographing apparatus,

실시예들은 야간 촬영 기능을 구비한 촬영장치 및 야간 촬영방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 주간 촬영 및 야간 촬영에 맞추어 최적의 촬영을 실시할 수 있는 촬영장치 및 야간 촬영방법에 관한 것이다.Embodiments relate to a photographing apparatus having a night photographing function and a night photographing method, and more particularly, to a photographing apparatus and a night photographing method which can perform optimum photographing in accordance with daytime photographing and night photographing.

일반적으로 광량이 부족한 야간에 촬영을 실시하는 야간 촬영 중에는 피사체를 향해 적외선을 발사함으로써 부족한 광량을 보충하는 방법이 사용되기도 한다. 그러나 촬영장치의 적외선을 이용한 야간 촬영 중에 가시광 조명이 피사체와 함께 촬영된다면, 가시광 조명의 가시광선의 영향으로 인해 촬영장치의 적외선 광을 이용한 촬영의 해상도가 떨어지거나 초점이 맞지 않는 등 촬영 결과가 불량해질 수 있다.In general, a method of supplementing the insufficient amount of light is used by emitting infrared rays toward the subject during nighttime shooting in which the light amount is insufficient at night. However, if the visible light illumination is photographed with the subject during nighttime photography using infrared rays of the photographing apparatus, the resolution of the photographing using the infrared light of the photographing apparatus is lowered due to the influence of the visible light of the visible light illumination, .

한국 공개특허공보 10-2009-0020864 (2009.02.27)Korean Patent Publication No. 10-2009-0020864 (Feb. 27, 2009)

실시예들의 목적은 주간 촬영 및 야간 촬영에 맞추어 최적의 촬영을 실시할 수 있는 야간 촬영 기능을 구비한 촬영장치 및 야간 촬영 방법을 제공하는 데 있다. The object of the embodiments is to provide a photographing apparatus having a night photographing function capable of performing optimum photographing in accordance with daytime photographing and night photographing, and a night photographing method.

실시예들의 다른 목적은 야간 촬영 중에 피사체의 광량이나 거리 등과 같은 피사체의 촬영 환경에 맞추어 광학 필터를 선택할 수 있게 함으로써 선명한 화상을 촬영할 수 있게 하는 데 있다.Another object of the embodiments is to make it possible to pick up a clear image by allowing the optical filter to be selected in accordance with the photographing environment of the subject such as the light amount or distance of the subject during night shooting.

일 실시예에 관한 야간 촬영 기능을 구비한 촬영장치는, 가시광선 영역의 광을 투과시키고 적외선 영역의 광을 차단하는 제1 필터와, 가시광선 영역의 광은 차단하고 적외선 영역의 광을 투과시키는 제2 필터와, 적외선 영역 및 가시광선 영역의 광을 모두 투과시키는 제3 필터와, 광을 수광하여 이미지를 촬영하는 촬상소자와, 제1 필터와 제2 필터와 제3 필터의 어느 하나를 선택하여 촬상소자에 입사하는 광의 경로 상에 위치하도록 제1 필터와 제2 필터와 제3 필터를 이동시키는 구동부와, 피사체의 촬영 환경을 감지하여 신호를 발생하는 센서부와, 센서부의 신호에 기초하여 제1 필터와 제2 필터와 제3 필터의 어느 하나를 선택하도록 구동부를 제어하는 제어부를 구비한다.A photographing apparatus having a night photographing function according to one embodiment includes a first filter that transmits light in a visible light region and blocks light in an infrared region and a second filter that blocks light in a visible light region and transmits light in an infrared region A third filter that transmits both light in the infrared region and the visible light region, an image pickup element that receives light and captures an image, and a third filter that selects either the first filter, the second filter, or the third filter A driving unit for moving the first filter, the second filter, and the third filter so as to be located on a path of light incident on the imaging device; a sensor unit for sensing a photographing environment of the subject and generating a signal; And a control unit for controlling the driving unit to select either the first filter, the second filter or the third filter.

센서부는 광량을 측정하는 광량 감지부를 구비할 수 있고, 제어부는 광량 감지부의 신호에 기초하여 주간 촬영인지 야간 촬영인지를 판단하는 주야간 판단부와, 주야간 판단부의 판단 결과에 기초하여 주간 촬영인 경우 제1 필터를 선택하고 야간 촬영인 경우 제2 필터와 제3 필터의 어느 하나를 선택하는 필터 선택부를 구비할 수 있다.The sensor unit may include a light amount sensing unit for measuring a light amount, and the control unit may include a day / night determination unit for determining whether the photographing operation is a daytime shooting or a nighttime shooting based on the signal of the light amount sensing unit, 1 filter and selects a second filter or a third filter in the case of a night image capturing.

야간 촬영인 경우 필터 선택부는 광량 감지부의 감지 신호에 기초하여 광량이 미리 정해진 값의 이상인 경우 제2 필터를 선택할 수 있고 광량이 미리 정해진 값의 미만인 경우 제3 필터를 선택할 수 있다.The filter selecting unit can select the second filter when the amount of light is greater than or equal to the predetermined value and select the third filter when the amount of light is less than the predetermined value.

센서부는 피사체까지의 거리를 감지하는 거리 감지부를 더 구비할 수 있고, 야간 촬영인 경우 필터 선택부는 거리 감지부의 감지 신호에 기초하여 피사체까지의 거리가 미리 정해진 값의 미만인 경우 제2 필터를 선택할 수 있고 피사체까지의 거리가 미리 정해진 값의 이상인 경우 제3 필터를 선택할 수 있다.The sensor unit may further include a distance sensing unit for sensing a distance to a subject. If the distance to the subject is less than a predetermined value, the filter selecting unit may select the second filter based on the sensing signal of the distance sensing unit And the distance to the subject is equal to or greater than a predetermined value, the third filter can be selected.

피사체를 촬영하기 위한 촬영 환경의 광량을 측정하는 측정 단계와, 감지된 촬영 환경에 따라 주간 촬영인지 야간 촬영인지를 판단하는 주야간 촬영 판단 단계와, 주간 촬영이라고 판단된 경우 가시광선 영역의 광을 투과시키고 적외선 영역의 광을 차단하는 제1 필터를 통하여 피사체의 광을 통과시켜 촬영하는 주간 촬영 단계와, 야간 촬영이라고 판단된 경우 가시광선 영역의 광은 차단하고 적외선 영역의 광을 투과시키는 제2 필터나 적외선 영역 및 가시광선 영역의 광을 모두 투과시키는 제3 필터의 어느 하나를 통하여 피사체의 광을 통과시켜 촬영하는 야간 촬영 단계를 포함한다.A day / night photographing judging step of judging whether the photographing is performed in the daytime or nighttime photographing in accordance with the sensed photographing environment; A second filter that blocks light in a visible light region and transmits light in an infrared region when it is determined to be a night image pickup; And a third filter for transmitting light in both the infrared region and the visible light region, through the light of the subject.

야간 촬영 단계는 피사체의 촬영 환경의 광량이 미리 정해진 값의 이상인 경우 제2 필터를 선택하고 피사체의 촬영 환경의 광량이 미리 정해진 값의 미만인 경우 제3 필터를 선택하여 촬영할 수 있다.In the night shooting step, the second filter is selected when the light amount of the photographing environment of the subject is equal to or larger than a predetermined value, and the third filter is selected when the light amount of the photographing environment of the subject is less than a predetermined value.

상술한 바와 같은 실시예들에 관한 야간 촬영 기능을 구비한 촬영장치 및 야간 촬영방법은, 제1 필터와 제2 필터와 제3 필터의 어느 하나를 선택함으로써 주간 촬영의 경우와 야간 촬영의 경우에 맞추어 최적의 촬영을 실행할 수 있을 뿐만 아니라 야간 촬영 시에도 촬영 환경의 광량이나 피사체의 거리 등을 고려하여 필터들을 적절히 선택함으로써 선명한 화상을 획득하는 최적의 촬영을 실행할 수 있다.The photographing apparatus and the night photographing method having a night photographing function according to the embodiments as described above can be realized by selecting any one of the first filter, the second filter and the third filter, It is possible not only to perform optimum shooting, but also to select optimal filters in consideration of the amount of light in the shooting environment and the distance of the subject, etc., even at night shooting, so that optimum shooting can be performed to obtain a clear image.

도 1은 일 실시예에 관한 야간 촬영 기능을 구비한 촬영장치의 구성 요소들의 연결 관계를 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 2는 도 1의 촬영 장치의 구성 요소들의 연결 관계를 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 3은 일 실시예에 관한 야간 촬영 기능을 구비한 촬영방법의 단계들을 개략적으로 나타낸 순서도이다.
1 is a block diagram schematically illustrating a connection relationship among components of a photographing apparatus having a night photographing function according to an embodiment.
2 is a perspective view schematically showing a connection relationship of the components of the photographing apparatus of FIG.
3 is a flowchart schematically showing the steps of a photographing method having a night photographing function according to an embodiment.

이하, 첨부 도면의 실시예들을 통하여, 실시예들에 관한 야간 촬영 기능을 구비한 촬영장치 및 야간 촬영방법의 구성과 작용을 상세히 설명한다. 설명 중에 사용되는 '및/또는'의 표현은 관련 요소들의 하나 또는 요소들의 조합을 의미한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the configuration and operation of a photographing apparatus having a night photographing function and night photographing method according to the embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The expression " and / or " used in the description refers to one of the elements or a combination of elements.

도 1은 일 실시예에 관한 야간 촬영 기능을 구비한 촬영장치의 구성 요소들의 연결 관계를 개략적으로 나타낸 블록도이다.1 is a block diagram schematically illustrating a connection relationship among components of a photographing apparatus having a night photographing function according to an embodiment.

도 1에 나타난 실시예에 관한 야간 촬영 기능을 구비한 촬영장치는, 제1 필터(11)와 제2 필터(12)와 제3 필터(13)와, 이미지를 촬영하는 촬상소자(120)와, 제1 필터(11)와 제2 필터(12)와 제3 필터(13)를 이동시키는 구동부(20)와, 피사체의 촬영 환경을 감지하여 신호를 발생하는 센서부(160)와, 구동부(20)를 제어하는 제어부(140)를 구비한다. 1 includes a first filter 11, a second filter 12 and a third filter 13, an image pickup element 120 for taking an image, A driving unit 20 for moving the first filter 11, the second filter 12 and the third filter 13, a sensor unit 160 for sensing a photographing environment of the subject and generating a signal, And a control unit (140) for controlling the control unit (20).

제1 필터(11)와 제2 필터(12)와 제3 필터(13)를 구비하는 광학 장치(10)는 렌즈들(112)을 통과하여 촬상소자(120)로 입사하는 광의 경로 상에 배치되며, 제1 필터(11)와 제2 필터(12)와 제3 필터(13)의 어느 하나를 통하여 광이 통과한 후 촬상소자(120)로 입사한다. The optical device 10 having the first filter 11, the second filter 12 and the third filter 13 is disposed on the path of the light that passes through the lenses 112 and enters the image pickup device 120 And the light passes through the first filter 11, the second filter 12, and the third filter 13, and then enters the imaging device 120.

실시예들에 관한 촬영장치는 촬영장치는 피사체의 촬영 환경을 감지하여 주간 촬영 및 야간 촬영을 선택하여 실행함으로써 최적의 촬영을 실행할 수 있다. 촬상소자(120)는 광학 장치(10)의 작동과 연동하여 주간 영상을 촬영하거나 야간 영상을 촬영할 수 있다.In the photographing apparatus according to the embodiments, the photographing apparatus senses the photographing environment of the subject and selects the weekly photographing and the night photographing to execute the optimum photographing. The image pickup device 120 can photograph a daytime image or a night image in conjunction with the operation of the optical device 10. [

실시예들에 관한 촬영장치는 정지영상을 촬영하는 디지털 스틸 카메라나 동영상을 촬영하는 디지털 비디오 카메라 등의 다양한 형태로 구현될 수 있다. The photographing apparatus according to the embodiments may be implemented in various forms such as a digital still camera for photographing a still image or a digital video camera for photographing a moving image.

촬상소자(120)는 피사체의 영상을 촬상하여 전기적 신호로 변환한다. 촬상소자(120)에 의해 생성된 전기적 신호는 화상 변환부(141)에 의해 화상 데이터로 변환된다. 제어부(140)의 촬영 제어부(147)는 촬상소자(120)를 제어함으로써 촬영 동작을 실행한다. The image pickup device 120 captures an image of a subject and converts it into an electrical signal. The electric signal generated by the image pickup device 120 is converted into image data by the image conversion unit 141. [ The photographing control section 147 of the control section 140 controls the photographing element 120 to execute photographing operation.

복수 개의 렌즈들(112)과 광학 장치(10)는 촬상소자(120)의 앞에 배치되는 광학계를 형성한다. 복수 개의 렌즈들(112)과 광학 장치(10)를 구비한 경통(110)은 외부의 영상광을 촬상소자(120)의 촬상면에 도입하여 상을 형성하는 기능을 수행한다.The plurality of lenses 112 and the optical device 10 form an optical system disposed in front of the image pickup device 120. [ The lens barrel 110 having the plurality of lenses 112 and the optical device 10 introduces external image light to the image pickup surface of the image pickup device 120 to form an image.

렌즈들(112)은 서로의 간격이 변동 가능하게 배치된다. 렌즈들(112)의 간격이 변동되면 줌 배율이나 초점 등이 조절될 수 있다. 렌즈들(112)은 광축(L)을 따라 배치되는데, 광축(L)은 렌즈들(112)의 광학적 중심을 잇는 가상의 직선을 말한다.The lenses 112 are arranged such that the distance between them is variable. When the distance between the lenses 112 is changed, the zoom magnification, the focus, and the like can be adjusted. The lenses 112 are disposed along an optical axis L, which is an imaginary straight line connecting the optical centers of the lenses 112.

렌즈들(112)은 줌모터(미도시)와 같은 구동수단을 갖는 렌즈 구동부(111)에 의해 구동됨으로써 서로에 대한 위치가 변동될 수 있다. 렌즈들(112)은 피사체의 크기를 확대하거나 축소시키는 줌렌즈와, 피사체의 초점을 조절하는 포커스렌즈 등을 구비할 수 있다.The lenses 112 are driven by a lens driving unit 111 having a driving means such as a zoom motor (not shown), so that the position with respect to each other can be varied. The lenses 112 may include a zoom lens for enlarging or reducing the size of the subject, a focus lens for adjusting the focus of the subject, and the like.

렌즈 구동부(111)는 제어부(140)의 렌즈 제어부(142)로부터 인가되는 제어 신호에 의해 작동하며, 렌즈들(112)이 복수 개의 확대 배율들 중 어느 하나를 갖도록 렌즈들(112)의 위치를 제어한다.The lens driving unit 111 is operated by a control signal applied from the lens control unit 142 of the control unit 140 and controls the position of the lenses 112 so that the lenses 112 have any one of a plurality of magnifications .

촬상소자(120)는 씨씨디(CCD; charge coupled device) 또는 씨모스(CMOS; complementary metal oxide semiconductor)와 같은 광전 변환 소자를 포함하여, 렌즈들(112)과 광학 장치(10)를 통과하여 입사된 영상광을 전기적 신호로 변환한다. 촬상소자(120)는 촬영 제어부(147)로부터 인가되는 제어 신호에 의해 구동된다.The image pickup device 120 includes a photoelectric conversion element such as a charge coupled device (CCD) or a complementary metal oxide semiconductor (CMOS), and passes through the lenses 112 and the optical device 10, And converts the converted image light into an electrical signal. The imaging device 120 is driven by a control signal applied from the imaging control unit 147. [

화상 변환부(141)는 촬상소자(120)의 전기적 신호를 화상 데이터로 변환하여, 화상 처리를 행할 수 있게 하거나 메모리(115)와 같은 저장 매체에 저장할 수 있도록 한다. 예를 들어 화상 변환부(141)는 촬상소자(120)의 전기적 신호를 RGB 데이터로 변환한 후, RGB 데이터를 휘도(Y) 신호 및 색차(UV) 신호를 포함하는 YUV 신호와 같은 형태의 원시 데이터(raw data)로 변환할 수 있다.The image conversion unit 141 converts an electrical signal of the image pickup device 120 into image data so that the image signal can be processed or stored in a storage medium such as the memory 115. [ For example, the image converting unit 141 converts the electrical signals of the image pickup device 120 into RGB data, and then converts the RGB data into raw data of a YUV signal including a luminance (Y) signal and a chrominance (UV) Data can be converted into raw data.

또한 촬상소자(120)의 전기적 신호가 화상 변환부(141)에 의해 변환되는 과정은, 예를 들어 상관 이중 샘플링 회로(CDS 회로)를 이용하여 전기적 신호에 포함된 촬상소자(120)의 구동 노이즈를 감소시키는 단계와, 자동이득제어회로(AGC회로)에 의해 노이즈 저감 후의 신호의 게인을 조정하는 단계와, A/D 변환기를 이용해 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 단계와, 디지털 신호에 대한 픽셀 결함 보정, 게인 보정, 화이트 밸런스 보정, 감마 보정 등의 신호 처리와 같은 세부 단계들을 포함할 수 있다. 여기에서 설명된 상관 이중 샘플링 회로(CDS 회로)나, 자동이득제어회로(AGC회로)나, A/D 변환기 등은 별도의 회로로 구성될 수도 있다.The process of converting the electrical signal of the image pickup device 120 by the image conversion unit 141 is performed by using a correlated double sampling circuit (CDS circuit), for example, by using the driving noise of the image pickup device 120 included in the electrical signal Adjusting an gain of a signal after noise reduction by an automatic gain control circuit (AGC circuit); converting an analog signal into a digital signal using an A / D converter; Such as signal processing such as defect correction, gain correction, white balance correction, gamma correction, and the like. The correlated double sampling circuit (CDS circuit), the automatic gain control circuit (AGC circuit), the A / D converter, etc. described here may be configured as separate circuits.

제어부(140)는 촬상소자(120), 렌즈 구동부(111), 표시부(150), 광학 장치(10), 센서부(160), 메모리(115), 구동부(20), 적외선 발사부(190) 등과 전기적으로 연결되며, 각각의 구성 요소의 작동을 제어하기 위해 이들 구성 요소와 제어 신호를 주고받거나, 데이터를 처리하는 등의 기능을 수행한다. The control unit 140 includes an imaging device 120, a lens driving unit 111, a display unit 150, an optical device 10, a sensor unit 160, a memory 115, a driving unit 20, Etc., and performs functions such as exchanging control signals with these components to control the operation of each component, processing data, and the like.

제어부(140)는 화상 변환부(141)와, 렌즈 제어부(142)와, 메모리 제어부(143)와, 표시 제어부(144)와, 모터 구동부(145)와, 신호 수신부(146)와, 촬영 제어부(147)와, 주야간 판단부(148)와, 필터 선택부(149), 발광 제어부(149a) 등을 구비한다. The control unit 140 includes an image conversion unit 141, a lens control unit 142, a memory control unit 143, a display control unit 144, a motor driving unit 145, a signal receiving unit 146, A day / night determination unit 148, a filter selection unit 149, a light emission control unit 149a, and the like.

제어부(140)는 마이크로 칩이나, 마이크로 칩을 구비하는 회로보드로 구현될 수 있으며, 제어부(140)에 포함되는 각 구성 요소들은 제어부(140)에 내장되는 소프트웨어나 전자회로에 의해 구현될 수 있다.The control unit 140 may be implemented by a microchip or a circuit board including a microchip, and each component included in the control unit 140 may be implemented by software or an electronic circuit built in the control unit 140 .

메모리 제어부(143)는 메모리(115)에 대한 데이터 기록과, 기록된 데이터나 설정 정보 등의 독출(읽기/쓰기; reading/writing)을 제어한다. The memory control unit 143 controls data writing to the memory 115 and reading (reading / writing) of recorded data and setting information.

메모리(115)는 휘발성 내장 메모리일 수 있으며, 예를 들면, SDRAM(synchronous DRAM) 등의 반도체 기억 소자로 이루어질 수 있다. 메모리(115)는 화상 변환부(141)에 의해 생성된 화상 데이터를 임시적으로 저장하는 버퍼 메모리 기능 및 데이터 처리 작업을 위해 사용되는 작업 메모리 기능을 수행할 수 있다. The memory 115 may be a volatile internal memory, and may be a semiconductor memory device such as a synchronous DRAM (SDRAM). The memory 115 can perform a buffer memory function for temporarily storing image data generated by the image conversion unit 141 and a work memory function used for a data processing operation.

또한 메모리(115)는 비휘발성 외장 메모리일 수 있으며, 예를 들어 메모리 스틱, SD/MMC 와 같은 플래시 메모리나, HDD 와 같은 저장 장치나 DVD 또는 CD 와 같은 광 저장 장치일 수 있다. 이 경우 메모리(115)에는 JPEG 파일, TIF 파일, GIF 파일, PCX 파일 등과 같은 형태로 압축 변환된 화상 데이터가 저장될 수 있다.Also, the memory 115 may be a non-volatile external memory, for example, a flash memory such as a memory stick, SD / MMC, or a storage device such as an HDD or an optical storage device such as a DVD or a CD. In this case, the memory 115 may store compression-converted image data in the form of a JPEG file, a TIF file, a GIF file, a PCX file, or the like.

촬영장치는 화상 데이터의 영상을 표시하는 표시부(150)를 구비할 수 있다. 표시부(150)는, 예를 들어 액정 표시 장치(LCD; liquid crystal display)나 유기전계 발광 표시 장치(OLED) 등의 표시 장치를 이용하여 표면의 터치를 감지하여 감지된 위치에 대응하는 신호를 발생시키는 터치 스크린으로 구현될 수 있다.The photographing apparatus may include a display unit 150 for displaying an image of image data. The display unit 150 detects a touch on the surface using a display device such as a liquid crystal display (LCD) or an organic light emitting display (OLED), for example, and generates a signal corresponding to the sensed position And a touch screen.

경통(110)의 전방에 배치된 광학 장치(10)는 가시광선 영역의 광을 투과시키고 적외선 영역의 광을 차단하는 제1 필터(11)와, 가시광선 영역의 광은 차단하고 적외선 영역의 광을 투과시키는 제2 필터(12)와, 적외선 영역 및 가시광선 영역의 광을 모두 투과시키는 제3 필터(13)를 구비한다. An optical device (10) disposed in front of the barrel (110) includes a first filter (11) that transmits light in a visible light region and blocks light in an infrared region, and a second filter And a third filter 13 for transmitting light in both the infrared region and the visible light region.

제1 필터(11)에는, 예를 들어 760nm 이상의 파장 영역에서 투과율이 10% 이하가 되는 적외선차단(IR cut) 필터를 이용할 수 있다. 따라서 제1 필터(11)는 광학로우패스필터(optical low pass filter)의 기능을 수행할 수 있다. 제1 필터(11)는 주간 촬영을 위해 사용될 수 있다. As the first filter 11, for example, an IR cut filter having a transmittance of 10% or less in a wavelength region of 760 nm or more can be used. Accordingly, the first filter 11 can perform the function of an optical low pass filter. The first filter 11 can be used for daytime photographing.

제2 필터(12)에는, 예를 들어 760nm 이상의 파장 영역에서 투과율이 90% 이상이며 760nm 이하의 파장에서는 10% 이하의 투과율을 갖는 롱패스필터(long pass filter 또는 optical high pass filter)를 이용할 수 있다. 제2 필터(12)는 야간 촬영을 위해 사용될 수 있다. A long pass filter or an optical high pass filter having a transmittance of 90% or more in a wavelength region of 760 nm or more and a transmittance of 10% or less at a wavelength of 760 nm or less can be used as the second filter 12 have. The second filter 12 may be used for night photography.

제3 필터(13)에는, 예를 들어 모든 파장 영역에서 90% 이상의 투과율을 갖는 더미 글라스(dummy glass)를 이용할 수 있다. 제3 필터(13)도 야간 촬영을 위해 사용될 수 있다.As the third filter 13, for example, a dummy glass having a transmittance of 90% or more in all wavelength regions can be used. The third filter 13 may also be used for night photography.

구동부(20)는 제1 필터(11)와 제2 필터(12)와 제3 필터(13)의 어느 하나를 선택하여 촬상소자(120)에 입사하는 광의 경로 상에 위치하도록 제1 필터(11)와 제2 필터(12)와 제3 필터(13)를 이동시키는 기능을 수행한다. The driving unit 20 selects one of the first filter 11, the second filter 12 and the third filter 13 to select the first filter 11 The second filter 12, and the third filter 13, respectively.

구동부(20)는 예를 들어 스텝모터, 보이스 코일 모터, 압전 소자를 이용한 초음파 모터 등의 다양한 형태로 구현될 수 있다.The driving unit 20 may be implemented in various forms, for example, a step motor, a voice coil motor, and an ultrasonic motor using a piezoelectric element.

제어부(140)는 센서부(160)의 신호에 기초하여 제1 필터(11)와 제2 필터(12)와 제3 필터(130)의 어느 하나를 선택하도록 구동부(20)를 제어할 수 있다.The control unit 140 may control the driving unit 20 to select one of the first filter 11, the second filter 12 and the third filter 130 based on the signal of the sensor unit 160 .

센서부(160)는 피사체의 촬영 환경을 감지하여 신호를 발생한다. 센서부(160)는 촬영 환경의 광량을 측정하는 광량 감지부(161)와, 피사체까지의 거리를 감지하는 거리 감지부(162)를 구비한다. 센서부(160)의 감지 신호는 신호 수신부(146)를 통해 제어부(140)에 전달된다. The sensor unit 160 senses the photographing environment of the subject and generates a signal. The sensor unit 160 includes a light amount sensing unit 161 for measuring the light amount of the photographing environment and a distance sensing unit 162 for sensing the distance to the subject. The sensing signal of the sensor unit 160 is transmitted to the control unit 140 through the signal receiving unit 146.

거리 감지부(162)는 예를 들어, 광(가시광선, 적외선, 또는 레이저)을 이용하는 방식의 센서나 초음파를 이용하는 방식의 센서를 이용하여 구현될 수 있다.The distance sensing unit 162 may be implemented using a sensor using a light (visible light, infrared, or laser) or a sensor using an ultrasonic wave.

주야간 판단부(148)는 광량 감지부(161)의 신호에 기초하여 주간 촬영인지 야간 촬영인지를 판단하는 기능을 수행한다. 촬영 장치는 주야간 판단부(148)의 판단 결과에 따라 주간 촬영을 실행하거나 야간 촬영을 실행하도록 작동 방식을 변경할 수 있다.The day / night determination unit 148 performs a function of determining whether it is a daytime shooting or a nighttime shooting based on the signal from the light amount sensing unit 161. [ The photographing apparatus can change the operation mode so as to perform the daytime photographing or the nighttime photographing in accordance with the judgment result of the day / night judgment unit 148. [

필터 선택부(149)는 주야간 판단부의 판단 결과에 기초하여 주간 촬영인 경우 제1 필터(11)를 선택하고, 야간 촬영인 경우 제2 필터(12)와 제3 필터(13)의 어느 하나를 선택하는 기능을 수행한다. The filter selecting unit 149 selects either the first filter 11 or the third filter 13 in the case of the nighttime photographing based on the judgment result of the day / And performs the function of selecting.

야간 촬영인 경우 발광 제어부(149a)는 적외선 발사부(190)를 제어하여 촬영을 위한 광량 확보를 위해 피사체를 향해 적외선을 발사할 수 있다. 적외선 발사부(190)는 발광 제어부(149a)로부터 인가되는 제어 신호에 의해 작동하여 피사체를 향하여 적외선을 발사할 수 있다.In the case of night photography, the light emission control section 149a controls the infrared ray emission section 190 to emit infrared rays toward the subject in order to secure the light quantity for photographing. The infrared ray firing unit 190 may operate by a control signal applied from the light emission control unit 149a to emit infrared rays toward a subject.

야간 촬영인 경우 필터 선택부(149)는 광량 감지부(161)의 감지 신호에 기초하여 광량이 미리 정해진 값의 이상인 경우 제2 필터(12)를 선택하고 광량이 미리 정해진 값의 미만인 경우 제3 필터(13)를 선택할 수 있다.The filter selection unit 149 selects the second filter 12 when the amount of light is equal to or greater than a predetermined value based on the detection signal of the light amount detection unit 161. When the amount of light is less than a predetermined value, The filter 13 can be selected.

도 2는 도 1의 촬영 장치의 구성 요소들의 연결 관계를 개략적으로 나타낸 사시도이다.2 is a perspective view schematically showing a connection relationship of the components of the photographing apparatus of FIG.

도 2를 참조하면, 제1 필터(11)와 제2 필터(12)와 제3 필터(13)를 지지하는 광학 장치(10)는 촬상소자(120)에 입사하는 광의 경로를 가로지르는 방향으로 배치되므로, 광학 장치(10)가 이동함에 따라 촬상소자(120)에 입사하는 광이 제1 필터(11)나 제2 필터(12)나 제3 필터(13)의 어느 하나를 통과하도록 제1 필터(11)나 제2 필터(12)나 제3 필터(13)를 선택할 수 있다.2, the optical device 10 supporting the first filter 11, the second filter 12 and the third filter 13 is arranged in a direction crossing the path of the light incident on the image pickup device 120 So that the light incident on the imaging element 120 passes through either the first filter 11 or the second filter 12 or the third filter 13 as the optical device 10 moves. The filter 11, the second filter 12 and the third filter 13 can be selected.

광학 장치(10)는 판 형상으로 제조되며 일측 가장자리에 기어면(10a)이 설치된다. 구동부(20)에 의해 회전하는 구동 기어(21a)는 광학 장치(10)의 기어면(10a)과 맞물린다. 따라서 구동부(20)의 구동력이 광학 장치(10)에 전달되어 광학 장치(10)가 촬상소자(120)에 입사하는 광의 경로를 가로지르는 방향으로 이동할 수 있다. 구동부(20)는 제어부(140)와 전기적으로 연결되어 제어부(140)에서 인가되는 제어 신호에 의해 작동한다.The optical device 10 is made in a plate shape, and a gear surface 10a is provided at one side edge. The driving gear 21a rotated by the driving unit 20 is engaged with the gear surface 10a of the optical device 10. [ The driving force of the driving unit 20 is transmitted to the optical device 10 and the optical device 10 can move in the direction crossing the path of the light incident on the imaging device 120. [ The driving unit 20 is electrically connected to the control unit 140 and operates according to a control signal applied from the control unit 140.

촬상소자(120)가 설치된 회로기판(121)은 제1 배선(121a)을 통해 제어부(140)와 전기적으로 연결된다. 센서부(160)의 광량 감지부(161)와 거리 감지부(162)의 감지 신호는 신호 전달장치(163)와 제2 배선(121a)을 통해 제어부(140)에 전달된다.The circuit board 121 provided with the image pickup device 120 is electrically connected to the control unit 140 through the first wiring 121a. The detection signals of the light amount sensing unit 161 and the distance sensing unit 162 of the sensor unit 160 are transmitted to the control unit 140 through the signal transmission unit 163 and the second wiring line 121a.

야간 촬영 시에는 촬영장치에서 피사체를 향하여 적외선을 발사함으로써 피사체의 어두운 촬영 환경에 맞추어 적외선 촬영을 실시할 수 있다. 적외선 광을 이용하여 촬영하는 적외선 촬영 시에는 제2 필터(12)를 선택하여 적외선 광만을 받아들이고, 가시광선의 광은 차단한다. The infrared ray can be shot in accordance with the dark shooting environment of the subject by emitting infrared rays from the photographing apparatus toward the subject at night. The second filter 12 is selected to receive only the infrared light and to block the light of the visible light ray when the infrared ray is photographed using the infrared light.

예를 들어, 야간 촬영 시에도 가로등과 같이 가시광선의 광원이 존재할 수 있는데, 적외선이 피사체로부터 반사되어 촬상소자에 입사할 때에 가로등의 가시광선도 촬상소자에 입사함으로써, 초점이 맞지 않거나 노출 상태가 불량해져 최적의 촬영이 이루어질 수 없다. For example, even when shooting at night, a light source of a visible light such as a streetlight may be present. When an infrared ray is reflected from a subject and is incident on the imaging element, visible light of the streetlight is also incident on the imaging element, Optimal shooting can not be achieved.

이와 같은 경우, 광량 감지부(161)의 감지 신호에 기초하여 피사체의 촬영 환경의 광량이 미리 정해진 값의 이상인 경우 제2 필터(12)를 선택하여 가시광선은 차단하는 촬영을 실시할 수 있다. 제2 필터(12)를 선택하기 위한 광량의 미리 정해진 값은 여기에서 반드시 수치적으로 제한할 필요는 없으며, 일반적으로 야간 촬영 시 적외선 촬영에 악영향을 미치는 가시광선의 광량을 실험적으로 측정하는 등의 방식을 이용하여 광량의 미리 정해진 값을 설정할 수 있다.In such a case, when the amount of light of the photographing environment of the subject is equal to or larger than a predetermined value based on the detection signal of the light amount sensing unit 161, the second filter 12 can be selected and the visible light can be blocked. The predetermined value of the amount of light for selecting the second filter 12 is not necessarily limited to a numerical limit here, and is generally set to a method such as a method of experimentally measuring the amount of visible light rays that adversely affect infrared imaging A predetermined value of the light amount can be set.

그런데 동일한 야간 촬영 시에도 촬영이 되는 피사체가 먼 거리에 위치하기 때문에 촬영장치에서 발사된 적외선이 피사체에서 반사되어 촬영장치에 도달하는 적외선의 광량이 부족한 경우가 있다. 이러한 경우에는 적외선 이외에도 야간의 촬영 환경에서 존재하는 가시 광선까지도 모두 받아들여 촬영을 실행할 수 있다. 따라서 피사체의 촬영 환경의 광량이 미리 정해진 값의 미만인 경우에는 제3 필터(13)를 선택하여 적외선 광과 가시광선의 광을 모두 이용하여 촬영을 실행한다. However, since the subject to be photographed is located at a long distance even in the same nighttime photographing, the infrared ray emitted from the photographing device is reflected by the subject and the amount of infrared rays reaching the photographing device may be insufficient. In this case, not only infrared rays but also visible rays existing in a shooting environment at night can be all accepted and shooting can be performed. Therefore, when the light amount of the photographing environment of the subject is less than the predetermined value, the third filter 13 is selected and the photographing is performed using both the infrared light and the visible light.

상술한 바와 같은 촬영장치를 이용하면, 제1 필터(11)와 제2 필터(12)와 제3 필터(13)의 어느 하나를 선택함으로써 주간 촬영의 경우와 야간 촬영의 경우에 맞추어 최적의 촬영을 실행할 수 있을 뿐만 아니라 야간 촬영 시에도 촬영 환경의 광량에 기초하여 필터들을 적절히 선택함으로써 최적의 촬영을 실행할 수 있다.By using any of the first filter 11, the second filter 12 and the third filter 13 by using the above-described photographing apparatus, an optimum photographing It is possible to perform optimum shooting by appropriately selecting filters based on the light amount of the shooting environment even at night shooting.

상술한 실시예에서는 야간 촬영 중에 제2 필터(12)와 제3 필터(13)의 어느 하나를 선택하기 위해 광량 감지부(161)의 신호로부터 피사체의 촬영 환경의 광량을 고려하는 기술에 대해 설명하였으나, 실시예는 이러한 구성에 의해 한정되는 것은 아니다. 따라서 예를 들어 야간 촬영 중에 거리 감지부(162)의 신호에 기초하여 피사체의 거리가 먼 경우에는 적외선 광량이 부족할 것으로 판단하여 제3 필터(13)를 선택하고, 거리가 가까운 경우에는 적외선 광량이 충분할 것으로 판단하여 제2 필터(12)를 선택하여 촬영을 실행할 수 있다.In the embodiment described above, a technique for considering the light amount of the photographing environment of the subject from the signal of the light amount sensing unit 161 to select either the second filter 12 or the third filter 13 during night shooting However, the embodiment is not limited to such a configuration. Therefore, for example, when the distance of the subject is long on the basis of the signal of the distance sensing unit 162 during night shooting, it is determined that the amount of infrared light is insufficient and the third filter 13 is selected. It is determined that the second filter 12 is sufficient and the second filter 12 is selected to perform the photographing.

도 3은 일 실시예에 관한 야간 촬영 기능을 구비한 촬영방법의 단계들을 개략적으로 나타낸 순서도이다.3 is a flowchart schematically showing the steps of a photographing method having a night photographing function according to an embodiment.

도 3에 나타난 실시예에 관한 촬영방법은, 피사체를 촬영하기 위한 촬영 환경의 광량을 측정하는 측정 단계(S100)와, 감지된 촬영 환경에 따라 주간 촬영인지 야간 촬영인지를 판단하는 주야간 촬영 판단 단계(S110)와, 주간 촬영이라고 판단된 경우 가시광선 영역의 광을 투과시키고 적외선 영역의 광을 차단하는 제1 필터를 통하여 피사체의 광을 통과시켜 촬영하는 주간 촬영 단계(S120; 제1 필터 선택, S160)와, 야간 촬영이라고 판단된 경우 가시광선 영역의 광은 차단하고 적외선 영역의 광을 투과시키는 제2 필터를 선택하여(S140) 촬영을 실행하거나(S140), 적외선 영역 및 가시광선 영역의 광을 모두 투과시키는 제3 필터를 선택하여(S150) 촬영을 실행하는(S150) 야간 촬영 단계(S140, S150, S160)를 포함한다. The photographing method according to the embodiment shown in Fig. 3 includes a measuring step (S100) of measuring the light amount of the photographing environment for photographing a subject, a day / night photographing judging step (S120), a first filter selecting step (S120) for photographing light of a subject through a first filter that transmits light in a visible light region and blocks light in an infrared region, (S140) and S140), and when it is determined that the night view photographing is to be performed, the second filter that blocks the light in the visible light region and transmits the light in the infrared region is selected (S140) S150, and S160) of selecting a third filter that transmits all of the first filter (S150) and the second filter (S150).

특별히 제2 필터나 제3 필터를 선택하여 촬영을 실행하는 야간 촬영 단계(S160)에서는 부족한 광량을 고려하여 촬영을 위한 광량을 확보하기 위해 피사체를 향하여 적외선을 발사하는 적외선 촬영을 실행할 수 있다.In particular, in the night shooting step S160 in which the second filter or the third filter is selected and the shooting is performed, the infrared ray photographing can be performed in which the infrared ray is emitted toward the subject in order to secure the light amount for photographing in consideration of the insufficient amount of light.

상술한 실시예에서는 야간 촬영 중에 제2 필터와 제3 필터의 어느 하나를 선택하기 위해 피사체의 거리를 고려하는 기술에 대해 설명하였으나, 실시예는 이러한 구성에 의해 한정되는 것은 아니다. 따라서 예를 들어 야간 촬영 중에 피사체의 촬영 환경의 광량을 고려하여 광량이 부족한 경우(광량의 미리 정해진 값의 미만인 경우)에는 제3 필터를 선택하고 광량이 충분한 경우에는 제2 필터를 선택하여 촬영을 실행할 수 있다.In the above-described embodiment, the technique of considering the distance of the subject in order to select either the second filter or the third filter during night shooting has been described, but the embodiment is not limited to such a configuration. Therefore, for example, when the amount of light is insufficient (when the light amount is less than a predetermined value) in consideration of the light amount of the photographing environment of the object during night shooting, the third filter is selected. When the light amount is sufficient, Can be executed.

상술한 바와 같은 촬영방법을 이용하면, 제1 필터와 제2 필터와 제3 필터의 어느 하나를 선택함으로써 주간 촬영의 경우와 야간 촬영의 경우에 맞추어 최적의 촬영을 실행할 수 있을 뿐만 아니라 야간 촬영 시에도 촬영 환경의 광량에 기초하여 필터들을 적절히 선택함으로써 최적의 촬영을 실행할 수 있다.By selecting one of the first filter, the second filter and the third filter by using the above-described photographing method, it is possible not only to perform optimum photographing in the case of daytime photographing and nighttime photographing, The optimal shooting can be performed by appropriately selecting the filters based on the light amount of the shooting environment.

상술한 실시예들에 대한 구성과 효과에 대한 설명은 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.The construction and effect of the above-described embodiments are merely illustrative, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible. Accordingly, the true scope of protection of the invention should be determined by the appended claims.

10: 광학 장치 141: 화상 변환부
10a: 기어면 142: 렌즈 제어부
11: 제1 필터 143: 메모리 제어부
12: 제2 필터 144: 표시 제어부
13: 제3 필터 145: 모터 구동부
20: 구동부 146: 신호 수신부
21a: 구동 기어 147: 촬영 제어부
110: 경통 148: 주야간 판단부
111: 렌즈 구동부 149a: 발광 제어부
112: 렌즈들 149: 필터 선택부
115: 메모리 150: 표시부
120: 촬상소자 160: 센서부
121a: 배선 161: 광량 감지부
121: 회로기판 162: 거리 감지부
130: 제3 필터 163: 신호 전달장치
140: 제어부 190: 적외선 발사부
10: optical device 141: image conversion section
10a: gear surface 142: lens control section
11: first filter 143: memory controller
12: second filter 144: display control section
13: third filter 145: motor driving section
20: driving unit 146: signal receiving unit
21a: driving gear 147: photographing control unit
110: barrel 148: day / night judgment unit
111: Lens driver 149a:
112: Lenses 149: Filter selector
115: memory 150:
120: image pickup element 160:
121a: Wiring 161: Light amount sensing unit
121: circuit board 162: distance sensing unit
130: third filter 163: signal transmission device
140: control unit 190: infrared ray emitting unit

Claims (6)

가시광선 영역의 광을 투과시키고 적외선 영역의 광을 차단하는 제1 필터;
가시광선 영역의 광은 차단하고 적외선 영역의 광을 투과시키는 제2 필터;
적외선 영역 및 가시광선 영역의 광을 모두 투과시키는 제3 필터;
광을 수광하여 이미지를 촬영하는 촬상소자;
상기 제1 필터와 상기 제2 필터와 상기 제3 필터의 어느 하나를 선택하여 상기 촬상소자에 입사하는 광의 경로 상에 위치하도록 상기 제1 필터와 상기 제2 필터와 상기 제3 필터를 이동시키는 구동부;
피사체의 촬영 환경을 감지하여 신호를 발생하는 센서부; 및
상기 센서부의 신호에 기초하여 상기 제1 필터와 상기 제2 필터와 상기 제3 필터의 어느 하나를 선택하도록 상기 구동부를 제어하는 제어부;를 구비하는, 야간 촬영 기능을 구비한 촬영장치.
A first filter that transmits light in a visible light region and blocks light in an infrared region;
A second filter for blocking light in the visible light region and transmitting light in the infrared light region;
A third filter for transmitting light in both the infrared region and the visible light region;
An image pickup device for receiving light and capturing an image;
A drive unit for selecting either the first filter, the second filter, or the third filter to move the first filter, the second filter, and the third filter so as to be positioned on a path of light incident on the image pickup device, ;
A sensor unit for sensing a photographing environment of a subject and generating a signal; And
And a control unit for controlling the driving unit to select one of the first filter, the second filter and the third filter based on the signal of the sensor unit.
제1항에 있어서,
상기 센서부는 광량을 측정하는 광량 감지부를 구비하고, 상기 제어부는 상기 광량 감지부의 신호에 기초하여 주간 촬영인지 야간 촬영인지를 판단하는 주야간 판단부와, 상기 주야간 판단부의 판단 결과에 기초하여 주간 촬영인 경우 상기 제1 필터를 선택하고 야간 촬영인 경우 상기 제2 필터와 상기 제3 필터의 어느 하나를 선택하는 필터 선택부를 구비하는, 야간 촬영 기능을 구비한 촬영장치.
The method according to claim 1,
And a control unit for controlling the light amount of the light emitted by the light source based on the light amount detected by the light amount sensing unit, wherein the sensor unit comprises a light amount sensing unit for measuring light amount, And a filter selecting unit for selecting either the first filter or the third filter in the case of a night-time photographing.
제2항에 있어서,
야간 촬영인 경우 상기 필터 선택부는 상기 광량 감지부의 감지 신호에 기초하여 광량이 미리 정해진 값의 이상인 경우 상기 제2 필터를 선택하고 광량이 상기 미리 정해진 값의 미만인 경우 상기 제3 필터를 선택하는, 야간 촬영 기능을 구비한 촬영장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the filter selecting unit selects the second filter when the amount of light is equal to or greater than a predetermined value based on the detection signal of the light amount sensing unit and selects the third filter when the light amount is less than the predetermined value, A photographing apparatus having a photographing function.
제2항에 있어서,
상기 센서부는 피사체까지의 거리를 감지하는 거리 감지부를 더 구비하고,
야간 촬영인 경우 상기 필터 선택부는 상기 거리 감지부의 감지 신호에 기초하여 상기 피사체까지의 거리가 미리 정해진 값의 미만인 경우 상기 제2 필터를 선택하고 상기 피사체까지의 거리가 상기 미리 정해진 값의 이상인 경우 상기 제3 필터를 선택하는, 야간 촬영 기능을 구비한 촬영장치.
3. The method of claim 2,
The sensor unit may further include a distance sensing unit for sensing a distance to a subject,
When the distance to the subject is less than a predetermined value, the filter selecting unit selects the second filter based on the sensing signal of the distance sensing unit, and when the distance to the subject is equal to or greater than the predetermined value, And a third filter is selected.
피사체를 촬영하기 위한 촬영 환경의 광량을 측정하는 측정 단계;
감지된 상기 촬영 환경에 따라 주간 촬영인지 야간 촬영인지를 판단하는 주야간 촬영 판단 단계;
주간 촬영이라고 판단된 경우 가시광선 영역의 광을 투과시키고 적외선 영역의 광을 차단하는 제1 필터를 통하여 상기 피사체의 광을 통과시켜 촬영하는 주간 촬영 단계; 및
야간 촬영이라고 판단된 경우 가시광선 영역의 광은 차단하고 적외선 영역의 광을 투과시키는 제2 필터나 적외선 영역 및 가시광선 영역의 광을 모두 투과시키는 제3 필터의 어느 하나를 통하여 상기 피사체의 광을 통과시켜 촬영하는 야간 촬영 단계;를 포함하는 야간 촬영방법.
A measuring step of measuring an amount of light in an imaging environment for imaging a subject;
A day / night photographing judgment step of judging whether the photographing is performed in the daytime or nighttime according to the sensed photographing environment;
A daylight photographing step of photographing light passing through the subject through a first filter that transmits light in a visible light region and blocks light in an infrared region when it is determined to be a daylight shooting; And
A second filter for blocking light in a visible light region and a third filter for transmitting light in an infrared region and a visible light region, A nighttime photographing step of photographing by passing through the nighttime photographing step.
제5항에 있어서,
상기 야간 촬영 단계는 상기 피사체의 촬영 환경의 광량이 미리 정해진 값의 이상인 경우 상기 제2 필터를 선택하고 상기 피사체의 촬영 환경의 광량이 미리 정해진 값의 미만인 경우 제3 필터를 선택하여 촬영하는, 야간 촬영방법.
6. The method of claim 5,
The nighttime photographing step selects the second filter when the light amount of the photographing environment of the subject is equal to or greater than a predetermined value and selects the third filter when the light amount of the photographing environment of the subject is less than a predetermined value, How to shoot.
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