KR20140125225A - 마그네틱이 구비된 에어베어링을 이용한 가이드장치 - Google Patents

마그네틱이 구비된 에어베어링을 이용한 가이드장치 Download PDF

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장만석
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한국산업기술대학교산학협력단
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Abstract

본 발명은 마그네틱이 구비된 에어베어링을 이용한 가이드장치에 관한 것으로, 더욱 세부적으로는 플레이트에 올려진 제품 또는 부품을 일정거리만크 이송시키는 것으로 에어베어링을 통해 분진, 정지마찰 등을 최소화하기 위한 마그네틱이 구비된 에어베어링을 이용한 가이드장치에 관한 것으로 부품을 올려놓기 위한 플레이트와 상기 플레이트를 양 측면에서 지지하는 직사각형 형상의 지지용 에어베어링과; 상기 지지용 에어베어링의 중앙에 구비되는 지지 및 가이드 에어베어링과 상기 지지 및 가이드 에어베어링 측면에 위치하며 구비되는 리니어 모터와 상기 지지용 에어베어링의 하단에 구비되며 몸체의 하단에 지지부가 구비되고, 상기 몸체의 상단부에 볼트체결 방식으로 고정되는 가이드레일이 구비되는 것을 특징으로 하며 지지용 에어베어링과 지지 및 가이드 에어베어링 내부에 마그네틱을 구비하여 에어베어링과 가이드레일 및 가이드의 인력을 이용하여 강성을 높이고, 가이드레일과 비접촉에 의해 마모, 분진이 나타나지 않고, 공압에 의한 운전으로 인해 정지마찰을 최소화하여 정확한 작업이 가능하고, 구조가 단순하여 유지보수가 용이한 효과가 있다.

Description

마그네틱이 구비된 에어베어링을 이용한 가이드장치 {Guide device using air bearings using magnetic}
본 발명은 마그네틱이 구비된 에어베어링을 이용한 가이드장치에 관한 것으로, 더욱 세부적으로는 플레이트에 올려진 제품 또는 부품을 일정거리만큼 이송시키는 것으로 에어베어링을 통해 분진, 정지마찰 등을 최소화하기 위한 마그네틱이 구비된 에어베어링을 이용한 가이드장치에 관한 것이다.
일반적으로 에어베어링은 기름을 윤활제로 사용하는 일반 볼베어링과 달리 공기나 여러 가지 기체를 윤활제로 사용하여 기체의 낮은 점성마찰계수로 소모동력이 매우 작고, 고속회전이 가능하며, 윤활제나 볼의 마찰에 의한 분진이나 오염이 없어 청정 환경조건 및 정밀기기에서 사용을 하고 있다.
대한민국 등록특허공보 제10-0785424호에 기재되어 있는 바와 같이, 하중을 올려놓기 위한 플레이트와; 상기 플레이트를 지지할 수 있도록 설치되는 다수개의 지지용 에어베어링; 상기 지지용 에어베어링이 접하는 수평면과, 이동방향을 따른 수직면과 경사면을 포함하는 레일부를 구비하는 석정반과 상기 석정반의 수직면에 밀착될 수 있도록 플레이트의 하부에 설치되는 가이드용 에어베어링; 그리고 상기 석정반의 경사면에 밀착될 수 있도록 플레이트의 하부에 설치되는 지지 및 가이드용 에어베어링을 포함하여 구성되는 에어베어링을 이용한 가이드장치가 기재되어 있으나, 이는 구조가 복잡하며 마찰에 의해 분진이 발생하기 쉬워 정밀한 작업시에는 사용하지 못하는 문제점이 있다.
대한민국 등록특허공보 제10-0785424호(2007.12.06)
상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명에서는 공압으로 지지용 에어베어링과 지지 및 가이드 에어베어링이 가이드와 가이드레일을 따라 리니어 모터의 크기만큼 이동하며 각 에어베어링에 고정되어 있는 마그네틱과 가이드레일의 인력을 통해 강성을 높이는 에어베어링을 이용한 가이드 장치를 제공하는데 목적이 있다.
목적을 달성하기 위한 구성으로는, 부품을 올려놓기 위한 플레이트와;
상기 플레이트를 양 측면에서 지지하는 직사각형 형상의 지지용 에어베어링과; 상기 지지용 에어베어링의 중앙에 구비되는 지지 및 가이드 에어베어링과 상기 지지 및 가이드 에어베어링 측면에 위치하며 구비되는 리니어 모터와 상기 지지용 에어베어링의 하단에 구비되며 몸체의 하단에 지지부가 구비되고, 상기 몸체의 상단부에 볼트체결 방식으로 고정되는 가이드레일이 구비되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 특징으로는 상기 플레이트는 상기 지지용 에어베어링과 볼트체결 방식으로 고정되어 있는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 특징으로는 상기 지지용 에어베어링과 지지 및 가이드 에어베어링은 내부에 마그네틱이 구비된 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 특징으로는 상기 지지 및 가이드 에어베어링은 측면에 가이드가 구비되어 있는 것을 특징으로 한다.
상기한 바와 같이, 본 발명은 지지용 에어베어링과 지지 및 가이드 에어베어링 내부에 마그네틱을 구비하여 에어베어링과 가이드레일 및 가이드의 인력을 이용하여 강성을 높이고, 가이드레일과 비접촉에 의해 마모, 분진이 나타나지 않고, 공압에 의한 운전으로 인해 정지마찰을 최소화하여 정확한 작업이 가능하고, 구조가 단순하여 유지보수가 용이한 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 마그네틱이 구비된 에어베어링을 이용한 가이드장치의 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 마그네틱이 구비된 에어베어링을 이용한 가이드장치 정면도.
도 3은 본 발명에 따른 마그네틱이 구비된 에어베어링을 이용한 가이드장치의 플레이트가 생략된 평단면도.
도 1은 본 발명에 따른 마그네틱이 구비된 에어베어링을 이용한 가이드장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 마그네틱이 구비된 에어베어링을 이용한 가이드장치 정면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 마그네틱이 구비된 에어베어링을 이용한 가이드장치의 플레이트가 생략된 평단면도이다.
이하, 도면을 참고로 본 발명에 따른 구성요소를 설명하면 다음과 같다.
도 1 내지 도 3에서 도시하는 바와 같이 부품을 올려놓기 위한 플레이트(10)와 상기 플레이트(10)를 양 측면에서 지지하는 직사각형 형상의 석정반 재질로 이루어진 지지용 에어베어링(20)과 상기 지지용 에어베어링(20)의 중앙에 구비되며 석정반 재질로 이루어진 지지 및 가이드 에어베어링(30)과 상기 지지 및 가이드 에어베어링(30) 측면에 위치하며 구비되는 리니어모터(40)와 상기 지지용 에어베어링(20)의 하단에 구비되며 몸체(51)의 하단에 지지부(52)가 구비되고, 상기 몸체(51)의 상단부에 가이드레일(50)이 구비된다.
그리고, 상기 플레이트(10)는 상기 지지용 에어베어링(20)과 볼트체결 방식으로 고정되어 있고, 상기 지지용 에어베어링(20)과 지지 및 가이드 에어베어링(30)은 내부에 마그네틱(60)이 구비되어 있다.
또한, 상기 지지 및 가이드 에어베어링(30)은 측면에 가이드(31)가 고정되어 있다.
상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 작동방법을 설명하면 다음과 같다.
상기 플레이트(10)에 제품 또는 부품을 올려놓은 후 공기를 양측의 상기 지지용 에어베어링(20)과 상기 가이드레일(50)에 공기를 주입하게 되면 상기 리니어 모터(50)의 거리만큼 일정 구간 이동한다.
이와 동시에, 상기 지지 및 가이드 에어베어링(30)과 상기 가이드(31)의 사이에도 공기가 주입되어 플레이트(10)가 흔들리지 않고, 안정적인 이동을 할 수 있게 한다.
이때, 각 에어베어링이 가이드레일(50)과 가이드(31)로 부터의 공기 주입으로 인해 0.5mm 상승한다.
각 에어베어링이 상승하게 되면 일정거리만큼 이동을 하면서 지지 및 가이드 에어베어링(30)이 중심을 잡아 흔들리게 되어도 가이드레일(50)의 위치를 이탈하지 않는다.
또한, 상기 마그네틱(60)과 가이드레일(50)의 인력을 이용하여 각 에어베어링의 강성을 높여 플레이트(10)에 무거운 제품 또는 부품을 올려놓아도 안정성이 있다.
본 발명은 특정의 실시 예와 관련하여 도시 및 설명하였지만, 첨부된 특허청구범위에 의해 나타난 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 개조 및 변화가 가능하다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 쉽게 알 수 있을 것이다.
10 : 플레이트 20 : 지지용 에어베어링
30 : 지지 및 가이드 에어베어링
31 : 가이드 40 : 리니어모터
50 : 가이드레일 51 : 몸체
52 : 지지부 60 : 마그네틱

Claims (4)

  1. 마그네틱이 구비된 에어베어링을 이용한 가이드장치에 있어서,
    부품을 올려놓기 위한 플레이트(10)와;
    상기 플레이트(10)를 양 측면에서 지지하는 직사각형 형상의 지지용 에어베어링(20)과;
    상기 지지용 에어베어링(20)의 중앙에 구비되는 지지 및 가이드 에어베어링(30)과;
    상기 지지 및 가이드 에어베어링(30) 측면에 위치하며 구비되는 리니어모터(40)와;
    상기 지지용 에어베어링(20)의 하단에 구비되며 몸체(51)의 하단에 지지부(52)가 구비되고, 상기 몸체(51)의 상단부에 볼트체결 방식으로 고정되는 가이드레일(50)이 구비되는 것을 특징으로 하는 마그네틱이 구비된 에어베어링을 이용한 가이드장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 플레이트(10)는 상기 지지용 에어베어링(20)과 볼트체결 방식으로 고정되어 있는 것을 특징으로 하는 마그네틱이 구비된 에어베어링을 이용한 가이드장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 지지용 에어베어링(20)과 지지 및 가이드 에어베어링(30)은 내부에 마그네틱(60)이 구비된 것을 특징으로 하는 마그네틱이 구비된 에어베어링을 이용한 가이드장치
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 지지 및 가이드 에어베어링(30)은 측면에 가이드(31)가 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 마그네틱이 구비된 에어베어링을 이용한 가이드장치.
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