KR20140124698A - An apparatus for examining surface status of metallic and plastic materials - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an apparatus for examining the surface status of metallic and plastic materials. More particularly, the present invention relates to apparatus for examining the surface status of metallic and plastic materials to check a surface status by applying a fictional force. An apparatus for examining the surface status of metallic and plastic materials includes a lower support unit formed on a lower surface; a middle support unit installed to face the lower support unit; an upper support unit which connects and fixes them; a first unit and a second unit; a first sensor installed to be attached to part of the first unit; a second sensor which controls a force applied to the first unit; and a control unit which controls a force applied to the first unit and the second unit.

Description

금속 및 플라스틱 재료의 표면상태 검사 장치{An apparatus for examining surface status of metallic and plastic materials}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an apparatus for inspecting surface state of metallic and plastic materials,

이 발명은 금속재료 및 플라스틱 재료의 표면상태 검사장치에 대한 것으로서 일부 국가에서는 이러한 장치를 버클시험(buckle test) 장치라고 부르기도 한다. 특별히 이 발명은 금속시편(철판) 또는 플라스틱 시편에 수직방향의 힘을 가한 상태에서 수평방향으로 시편을 잡아당길 때 시편 표면에서 발생하는 긁힘 등의 변형이 어떤 상태인지를 살펴보기 위한 검사장치에 대한 것이다.This invention relates to an apparatus for inspecting the surface condition of metal materials and plastic materials, and in some countries, this apparatus is also called a buckle test apparatus. Particularly, the present invention relates to a test apparatus for examining the state of deformation such as scratches occurring on the surface of a specimen when a specimen is pulled in a horizontal direction with a vertical force applied to a metal specimen (steel plate) or a plastic specimen will be.

이 분야에 대한 종래의 장치는 위에서 잠시 언급한 바와 같이 시편에 수직방향으로 힘이 가해지는 상황에서 다시 이와 직각방향인 수평방향으로 시편을 잡아 당겼을 때 시편표면에 가해지는 여러가지 표면상태를 검사하는 기술을 알려주고 있었다. 그러나 이러한 종래의 기술은 시편의 수직상방에서 힘이 가해지는 상태에서 단지 직각방향의 수평력을 가해서 잡아당기는 경우에 대한 측정만 이루어졌지, 수직방향의 힘에 대해 0 ~ 90도 사이의 각을 갖도록 힘을 가해서 시편을 잡아당기는 경우에 대한 표면 상태를 검사할 수 있는 장치가 없었다. 따라서 이러한 경우에도 시편 표면의 상태를 측정할 수 있는 장치의 개발이 필요하였다.The conventional apparatus for this field is to examine various surface states applied to the surface of the specimen when the specimen is pulled in the direction perpendicular to the direction perpendicular to the specimen as mentioned above for a while Technology. However, in the conventional technique, only a measurement is performed in a state in which a force is applied vertically above the specimen and only a vertical force is applied to the specimen. There was no device that could check the surface condition of pulling the specimen. Therefore, it was necessary to develop a device capable of measuring the surface condition of the specimen.

이 분야의 선행기술문헌으로는 한국전력공사의 등록 특허번호 10-0716902 (2007.6.3 등록) "금속조직 손상평가 시스템 및 이를 이용한 금속조직손상평가 방법"이 있다.Prior art documents in this field include KEPCO Registration No. 10-0716902 (registered on June 3, 2007) entitled " Evaluation System for Damage to Metallic Tissue and Evaluation Method for Damage to Metallic Tissue Using the Same. 이 분야의 다른 선행기술문헌으로는 주식회사 포스코의 등록 특허번호 10-1038835 (2011.05.27 등록) "선재의 결함 검사장치"가 있다.Another prior art document in this field is POSCO's Registered Patent No. 10-1038835 (registered May 27, 2011) "Defect Inspection System for Wire Rod".

이 발명은 시편을 다양한 각도의 수평방향으로 잡아당기는 경우에도 시편 표면의 상태를 정확하게 검사할 수 있는 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. 즉 이 발명은 금속재료, 플라스틱재료 또는 이와 유사한 재료의 X-Y축으로 마찰력을 가하여 표면 상태를 검사하고 연구하는데 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide a device capable of accurately checking the state of a specimen surface even when the specimen is pulled in various horizontal directions. That is, the object of the present invention is to examine and study the surface state of a metal material, a plastic material, or the like by applying a frictional force to the X-Y axis.

이 발명의 다른 목적은, 이 발명에 따른 금속재료 또는 플라스틱 재료의 표면상태 검사 장치의 구동은 Y축에서 시편구조 및 강도를 분석하여 그 분석 결과에 따라 Y축은 적절한 하중을 가한 상태에서 마찰력을 발생하도록 한 뒤 X축으로 시편을 당겨서 마찰에 의한 시편의 표면 상태를 검사하고 분석 연구하는 데 있다.Another object of the present invention is to drive a surface condition inspection apparatus for a metallic material or a plastic material according to the present invention by analyzing the specimen structure and strength in the Y axis and generating a frictional force in a state where an appropriate load is applied to the Y axis And then to examine the surface condition of the specimen by friction by pulling the specimen along the X axis.

그리고 이 발명의 다른 목적과 장점은 아래 기재된 발명의 상세한 설명을 읽고 첨부된 도면을 참조하면 더욱 명백해질 것이다.Other objects and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of the present invention when taken in conjunction with the accompanying drawings.

이 발명에 따른 시편 표면상태 검사 장치의 바람직한 일 실시예는,According to another aspect of the present invention,

시편 재료에 대해 Y축에서 시편구조 및 강도를 분석하여 그 분석 결과에 따라 Y축에서 시편에 적절한 하중을 가한 상태에서 시편 표면에 마찰력을 발생하도록 한 뒤 X축으로 시편을 잡아당겨서 마찰에 의한 시편의 표면 상태를 검사하고 분석하는 장치로서, For the specimen material, the structure and strength of the specimen are analyzed on the Y-axis, and friction force is generated on the surface of the specimen under appropriate load on the specimen in the Y-axis according to the analysis result. Then, the specimen is pulled on the X- The apparatus comprising:

위 장치의 하부면을 형성하는 하부지지대;A lower support defining a lower surface of the device;

위 하부지지대의 위쪽 끝 부분에 기둥형태로 서로 마주보게 설치되는 중간지지대;An intermediate support mounted on the upper end of the upper lower support so as to face each other in a columnar manner;

위 두 개의 중간지지대 위에 얹혀져서 이들을 연결하여 고정시켜주는 상부지지대;An upper support resting on the upper two intermediate supports to connect and fix them;

위 상부지지대의 상부면에 설치되어 X축 방향으로 시편에 마찰력을 일으키기 위한 제 1수단;A first means installed on an upper surface of the upper upper support for generating a frictional force on the specimen in the X axis direction;

Y축 방향으로 시편에 하중을 가하기 위한 제 2수단;Second means for applying a load to the specimen in the Y-axis direction;

위 시편을 얹어놓기 위한 샘플지그;A sample jig for placing the above specimen;

위 제 1수단에 의한 마찰력의 선형변위량을 측정하기 위한 것으로서 위 제 1수단의 일부에 부착되어 설치되는 제 1센서;A first sensor for measuring a linear displacement amount of the frictional force by the first means and attached to a part of the first means;

위 제 1수단에 의한 수직 하중을 측정하고 측정값을 이용하여 위 제 1수단에 가해지는 힘을 제어하는 제 2센서;A second sensor for measuring a vertical load by the first means and controlling a force applied to the first means by using the measured value;

위 중간지지대의 사이에 위치하고 위 제 2센서의 아래쪽과 연결되어 위 제 1수단을 가이드하는 리니어 가이드;A linear guide positioned between the upper intermediate supports and connected to a lower portion of the upper second sensor to guide the upper first means;

위 제 2센서의 측정신호를 입력하여 위 장치의 제 1수단 및 제 2수단에 가해지는 힘을 제어하는 제어수단; Control means for inputting a measurement signal of the second sensor to control a force applied to the first means and the second means of the apparatus;

시편의 위에 도포된 코팅재의 유무와 코팅재가 도포된 경우의 마찰력을 측정하기 위한 수단; 및Means for measuring the presence or absence of a coating applied over the specimen and the friction force when the coating is applied; And

위 장치에 유압을 공급하기 위한 유압공급수단을A hydraulic supply means for supplying hydraulic pressure to the above apparatus

구비하여 이루어지고,Respectively,

이때, 위 시편에 Y축 방향으로 하중이 가해진 상태에서 마찰력이 0°내지 90°의 범위에서 X축 방향으로 가해지며,At this time, the frictional force is applied in the X-axis direction in the range of 0 ° to 90 ° in a state where a load is applied to the above specimen in the Y-axis direction,

위 시편 재료는 금속 및 플라스틱을 포함한 여러 재질 가운데 하나로 이루어지며, 본 시편의 경우 각종 비드(bead)가 일어나는 곳에 적용되며, 위 제 1센서는 LVDT(linear variable differential transformer)이고, 제 2센서는 로드셀인 것을 특징으로 한다.
The first material is a linear variable differential transformer (LVDT), the second sensor is a load cell, and the second material is a metal material. .

이 실시예에서, 시편 표면의 흠을 살펴보기 위한 스크래취 시험과 시편의 내마모성 평가를 수행하고, 위 제어수단은 디지털 서보 제어기와, 컴퓨터 시스템을 포함하여 이루어지며, 디지털 서보 제어기는 로드셀의 측정 데이터 및 제 1센서의 측정 데이터를 읽어들여 위 제 1수단의 힘을 제어하고, 서보밸브를 제어하여 유압을 사용하는 제 1수단 또는 제 2수단에 가해지는 힘을 제어하는 것이 바람직하다.In this embodiment, a scratch test for examining a scratch on a surface of a specimen and an abrasion resistance evaluation of the specimen are performed. The upper control means includes a digital servo controller and a computer system. The digital servo controller measures data And the force applied to the first means or the second means for controlling the hydraulic pressure by controlling the force of the first means by controlling the servo valve by reading the measurement data of the first sensor.

이 발명의 실시에 의해 기대되는 효과들은 아래와 같다:The effects expected by the practice of the present invention are as follows:

첫째, 시편을 다양한 수평각도로 당긴 상태로 금속 또는 플라스틱 재료 표면의 상태를 살필 수 있다.First, the state of the metal or plastic material surface can be examined with the specimen pulled at various horizontal angles.

둘째, 시편을 수평방향뿐만 아니라 수평방향에서 원하는 각도만큼 각도를 줘서 시편을 잡아당길 수 있으며 이로 인해서 종래보다 훨씬 다양한 시편 표면 상태를 검사할 수 있다.Second, the specimen can be pulled at an angle by a desired angle in the horizontal direction as well as in the horizontal direction, which allows inspection of the surface condition of the specimen much more than before.

셋째, 시편의 상태에 따라서 유압 액츄에이터, 디지털 서보 모터 및 이들의 혼용이 가능하다.Third, hydraulic actuators, digital servo motors and a combination of them are possible depending on the state of the specimen.

넷째, 이 발명의 장치는 자체로 제어, 측정 및 운용 기능을 확보하고 있으며 자동 시험측정용 장치 구성 시 이와 연동하여 동작하는 호환성을 지닌다.Fourth, the apparatus of the present invention has its own control, measurement and operation functions, and has compatibility to operate in conjunction with the automatic test measurement apparatus.

다섯째, 이 발명의 장치는 각각의 기능에 대한 충분한 기기 내구 및 운용과정의 안정성을 고려하여 제작할 수 있다.Fifth, the apparatus of the present invention can be manufactured in consideration of the stability of the operation duration and the device durability for each function.

도 1은 이 발명에 따른 금속재료 및 플라스틱재료의 표면상태 검사 장치의 바람직한 일 실시예의 사시도.
도 2는 도 1의 검사 장치의 구성도.
도 3은 도 1의 검사 장치의 제어 장치 회로구성도.
1 is a perspective view of a preferred embodiment of an apparatus for inspecting the surface state of a metal material and a plastic material according to the present invention.
Fig. 2 is a configuration diagram of the inspection apparatus of Fig. 1; Fig.
3 is a block diagram of a control apparatus circuit of the inspection apparatus of FIG.

수평방향으로 시편을 잡아당기는 힘을 종래에는 90°방향으로만 잡아당길 수 있었다. 그러나 이 발명에서는 0°내지 90°사이로 자유로이 원하는 방향으로 시편을 잡아당길 수 있어서 종래에 비해 다양한 시편 표면상태를 측정할 수 있다. 이 경우 시편의 탄성계수가 커지므로 시편을 잡아당기는 힘이 수평방향으로 고정된 경우보다 더 세져야 할 경우도 있다.
The pulling force of the specimen in the horizontal direction can be pulled only in the direction of 90 ° in the conventional case. However, according to the present invention, since the specimen can be pulled in a desired direction freely between 0 and 90 degrees, various specimen surface states can be measured compared with the conventional one. In this case, since the modulus of elasticity of the specimen becomes large, the pulling force of the specimen may be more severe than when the force is fixed in the horizontal direction.

이제 이 발명에 따른 금속재료 및 플라스틱재료의 표면상태 검사 장치의 구성 및 동작원리에 대해 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다.
Now, the construction and operation principle of the surface state inspection apparatus for a metal material and a plastic material according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

1. 발명의 구성1. Configuration of the Invention

이 발명은, 시편 재료에 대해 Y축에서 시편구조 및 강도를 분석하여 그 분석 결과에 따라 Y축에서 시편에 적절한 하중을 가한 상태에서 시편 표면에 마찰력을 발생하도록 한 뒤 X축으로 시편을 잡아당겨서 마찰에 의한 시편의 표면 상태를 검사하고 분석하는 장치에 대한 것이다. 이 발명의 장치는, 위 장치의 하부면을 형성하는 하부지지대; 위 하부지지대의 위쪽 끝 부분에 기둥형태로 서로 마주보게 설치되는 중간지지대; 위 두 개의 중간지지대 위에 얹혀져서 이들을 연결하여 고정시켜주는 상부지지대; 위 상부지지대의 상부면에 설치되어 Y축 방향으로 시편에 마찰력을 일으키기 위한 제 1수단; X축 방향으로 시편에 마찰력을 일으키기 위한 제 2수단; 위 시편을 얹어놓기 위한 샘플지그; 위 제 1수단에 의한 마찰력의 선형변위량을 측정하기 위한 것으로서 위 제 1수단의 일부에 부착되어 설치되는 제 1센서; 위 제 1수단에 의한 수직 하중을 측정하고 측정값을 이용하여 위 제 1수단에 가해지는 힘을 제어하는 제 2센서; 위 중간지지대의 사이에 위치하고 위 제 2센서의 아래쪽과 연결되어 위 제 1수단을 가이드하는 리니어 가이드; 위 제 2센서의 측정신호를 입력하여 위 장치의 제 1수단 및 제 2수단에 가해지는 힘을 제어하는 제어수단; 시편의 위에 도포된 코팅재의 유무와 코팅재가 도포된 경우 사용된 마찰력을 측정하기 위한 수단; 및 위 장치에 유압을 공급하기 위한 유압공급수단을 구비하여 이루어지고, 위 시편에 X축방향으로 가해지는 마찰력의 방향은 0°내지 90°의 범위에서 조절가능한 것을 특징으로 한다.According to the present invention, the specimen structure and strength are analyzed on the Y-axis of the specimen material, and friction force is generated on the surface of the specimen in a state where an appropriate load is applied to the specimen on the Y-axis according to the analysis result. To an apparatus for inspecting and analyzing the surface state of a specimen by friction. The apparatus of the present invention comprises: a lower support for forming a lower surface of the device; An intermediate support mounted on the upper end of the upper lower support so as to face each other in a columnar manner; An upper support resting on the upper two intermediate supports to connect and fix them; A first means installed on the upper surface of the upper upper support for generating a frictional force on the specimen in the Y-axis direction; Second means for generating a frictional force on the specimen in the X-axis direction; A sample jig for placing the above specimen; A first sensor for measuring a linear displacement amount of the frictional force by the first means and attached to a part of the first means; A second sensor for measuring a vertical load by the first means and controlling a force applied to the first means by using the measured value; A linear guide positioned between the upper intermediate supports and connected to a lower portion of the upper second sensor to guide the upper first means; Control means for inputting a measurement signal of the second sensor to control a force applied to the first means and the second means of the apparatus; Means for determining the presence or absence of a coating applied over the specimen and the friction force used when the coating is applied; And a hydraulic pressure supply means for supplying a hydraulic pressure to the apparatus. The direction of the frictional force applied to the upper specimen in the X-axis direction is adjustable in a range of 0 to 90 degrees.

이제 첨부된 도면들을 참조하여 보다 자세히 위 구성으로 된 발명의 동작원리에 대하여 설명한다.Now, with reference to the accompanying drawings, the principle of operation of the present invention will be described in more detail.

이 발명의 금속재료의 표면상태 검사 장치는, Y축 X축의 하중을 발생시키는 장치로서, 시편의 강도 및 구조에 따라 시편에 가해지는 힘의 크기가 달라질 수 있으며 장착되는 장치가 달라진다. 즉 고하중이 필요한 경우에는 하중 발생 장치로서 유압 액츄에이터를 사용하고, 저하중이 필요한 때는 전기 서보 모터를 사용하며, 시편의 마찰력이 우수한 경우 및 특수한 경우에는 유압 액츄에이터 방식과 전기 서보 모터를 혼합하여 사용하는 것이 가능하다. 즉 이 발명에서는 필요에 따라 전기 서보 모터를 사용하던지 아니면 이를 제거하고 유압 액츄에이터를 장착하여 사용하던가 또는 이 둘을 혼합하여 사용하며 이러한 방식은 종래에는 존재하지 않았다. 특히 이 발명에서는 시험 시편의 윤활성이 좋을 경우 수직 수평 방향의 하중을 가할 때 전기 서보 모터를 사용하는 것이 바람직하다. 그리고 시편 특성에 따라 이들 하중발생장치를 바꿔줄 때는 제어기도 그에 따라 바꿔주는 것이 필요하다.The apparatus for inspecting the surface state of a metal material according to the present invention is a device for generating a load on the Y-axis X-axis, and the magnitude of force applied to the specimen may vary depending on the strength and structure of the specimen. That is, when a high load is required, a hydraulic actuator is used as a load generating device, an electric servomotor is used when the load is low, a case where the frictional force of the specimen is excellent or a hydraulic actuator type and an electric servomotor are mixed It is possible to do. That is, according to the present invention, an electric servomotor is used or removed, and a hydraulic actuator is mounted or used in combination, if necessary. Particularly, in the present invention, when the test specimen has good lubricity, it is preferable to use an electric servomotor when applying a load in the vertical and horizontal directions. When changing these load generators according to specimen characteristics, it is necessary to change the controller accordingly.

그리고 이 발명에 따른 금속재료의 표면상태 검사 장치에 대한 시험을 실행하기 위해서는 시험 시편(샘플) 크기에 맞는 적절한 샘플 지그(Jig)가 필요하다.In order to carry out the test for the surface condition inspection apparatus for a metal material according to the present invention, a suitable sample jig suitable for the size of the test specimen (sample) is required.

또한 이 발명에 따른 검사 장치의 제어 및 측정값을 얻기 위해서는 PLC 제어 및 아날로그 제어기를 사용할 수 있으나, 정밀 제어 및 측정값을 얻기 위해서는 당사에서 개발한 특허등록번호, 10-0697587 "다채널 디지털 피드백 제어장치"를 사용하는 것이 바람직하다. In order to obtain control and measurement values of the inspection apparatus according to the present invention, a PLC control and an analog controller can be used. However, in order to obtain precise control and measurement values, Patent Registration No. 10-0697587 " Device "is preferably used.

그리고 이 발명에 따른 금속재료의 표면상태 검사 장치의 제어 및 측정을 위해서 각 부분의 하중을 측정하는 로드 셀(Load Cell)을 사용하고 변위변형( Elonglation)을 측정하기 위해서는 LVDT(linear variable differential transformer) 또는 차동센서 DTF(differential transformer) 센서를 사용할 수 있고, 유압제어일 경우에는 서보 밸브를 사용하고 서보 모터를 제어할 경우에는 인버터 또는 유사제어기를 활용하는 것이 바람직하다.In order to control and measure the surface condition of the metal material according to the present invention, a load cell for measuring the load of each part is used, and a linear variable differential transformer (LVDT) Alternatively, a differential sensor DTF (differential transformer) sensor may be used. In the case of hydraulic pressure control, a servo valve is preferably used. In the case of controlling the servo motor, an inverter or a similar controller is preferably used.

그리고 유압 액츄에이터를 사용할 경우에는 이에 적절한 용량의 유압 장치가 필요하다.When a hydraulic actuator is used, a hydraulic device having a proper capacity is required.

이 밖에 이 발명에 따른 금속재료의 표면상태 검사 장치를 제어하기 위해서는 산업용 PC를 활용하여 소프트웨어를 작성하여 X-Y축의 속도 및 하중을 제어하고 데이터 측정을 위해서는 하중, 변위, 마찰값을 측정하여 시간-하중, 변위 그래프, 압축력, 마찰력을 측정하고 이에 대한 마찰력값을 구하는 것이 바람직하다.In addition, in order to control the apparatus for inspecting the surface state of the metal material according to the present invention, an industrial PC is used to create software to control the speed and load on the XY axis, and to measure data, load, displacement, , The displacement graph, the compressive force and the frictional force are measured and the frictional force value is determined.

한편 도 1은 이 발명에 따른 금속재료 및 플라스틱재료의 표면상태 검사 장치(1000)의 바람직한 일 실시예의 사시도이고, 도 2는 도 1의 검사 장치의 구성도이며, 도 3은 도 1의 검사 장치의 제어 장치 회로구성도이다.1 is a perspective view of a preferred embodiment of an apparatus 1000 for inspecting the surface state of a metal material and a plastic material according to the present invention, Fig. 2 is a configuration diagram of the inspection apparatus of Fig. 1, Fig.

도 1에서 왼쪽 부분은 이 발명에 따른 시편 표면 상태 검사 장치(1000)의 사시도이고, 오른쪽 윗부분은 이 발명의 장치(1000)에 사용되는 디지털 서보 제어기(1200)이며, 오른쪽 아랫부분은 이 발명의 장치(1000)에 사용되는 유압공급기(1100)이다.1, a left part is a perspective view of a specimen surface state inspection apparatus 1000 according to the present invention, a right upper part is a digital servo controller 1200 used in the apparatus 1000 of the present invention, (1100) used in the apparatus (1000).

즉 도 1에서 얇은 원기둥 모양의 하중 바(500)를 통해 하중이 시편(300)에 가해지는 수직하중을 측정하여 그 값을 디지털 서보 제어기(1200)로 전송하면 유압유니트(1100)는 유압 서보 밸브(1310)를 제어하여 장치(1000)의 리니어 액츄에이터(700)에 가해지는 유압의 양을 제어해서 시편에 가해지는 수직방향의 힘을 제어한다. 그리고 같은 원리로 수평 방향의 힘을 제어하기 위해서는 리니어 액츄에이터(800)에 가해지는 유압의 양을 다른 유압 서보 밸브(1320)를 통해 제어한다. 그리고 시편300)에 힘을 수직 및 수평 방향으로 가하고 난 뒤의 유체를 회수하여 유압공급기(1100)로 보내면 유압공급기(1100)는 제어에 의해 유압 서보 밸브들(1310,1320)을 제어하여 이 발명의 장치(1000)의 액츄에이터들(700,800)의 유압양을 조절한다.That is, in FIG. 1, the vertical load applied to the specimen 300 by the load is measured through the thin cylindrical bar 500, and the measured value is transmitted to the digital servo controller 1200. When the hydraulic servo 1100 is operated, And controls the amount of hydraulic pressure applied to the linear actuator 700 of the apparatus 1000 to control the force in the vertical direction applied to the specimen. In order to control the force in the horizontal direction on the same principle, the amount of hydraulic pressure applied to the linear actuator 800 is controlled through another hydraulic servo valve 1320. Then, the fluid after the application of the force in the vertical and horizontal directions to the specimen 300 is collected and sent to the hydraulic feeder 1100, whereby the hydraulic feeder 1100 controls the hydraulic servo valves 1310 and 1320 by control, The amount of hydraulic pressure of the actuators 700, 800 of the device 1000 of the apparatus 1000 is adjusted.

그리고 수직, 수평방향의 힘이 작을 경우에는 유압액츄에이터(700,800)를 쓰지 않고 디지털 서보 모터(700, 800', 도시하지 않음)를 써도 되며 이때는 디지털 서보 제어기(1200)를 통해 서보모터(700,800')를 제어한다.When the force in the vertical and horizontal directions is small, digital servo motors 700 and 800 '(not shown) may be used without using the hydraulic actuators 700 and 800. In this case, the servo motors 700 and 800' .

리니어 가이드(400)는 수직, 수평의 하중을 가할 경우 편심에 의한 힘을 분산시키는 작용을 한다.The linear guide 400 acts to disperse the force due to eccentricity when applying a vertical and horizontal load.

하부지지대(100) 위에 샘플지그(900)가 위치하고 이 샘플지그(900)에 시험할 시편(300)이 놓인다. 200은 중간지지대이며, 600은 상부지지대이다. A sample jig 900 is placed on the lower support 100 and the sample 300 to be tested is placed on the sample jig 900. 200 is an intermediate support, and 600 is an upper support.

상부지지대(600)의 위에는 리니어 액츄에이터(700)가 수직방향으로 연결되어 있고, 액츄에이터(700) 위쪽에는 안쪽에는 elongation sensor LVDT(710)와 Load Cell(720)이 수직방향의 하중을 제어하고 Servo Valve(1310)으로 리니어 액츄에이터(700)를 제어한다.
An elongation sensor LVDT 710 and a load cell 720 control load in the vertical direction on the upper side of the actuator 700 and a servo valve The linear actuator 700 is controlled by the linear actuator 1310.

도 2에서 보듯이 이 발명에서는, 샘플지그 (900)에 리니어 액츄에이터 (800)가 직결조립되어 수평 방향으로 하중을 가하고 Elongation Sensor LVDT(810)과 Load Cell (820)이 수평방향의 하중을 제어하고 Servo Valve (1320)으로 리니어 액츄에이터 (800)를 제어한다. 즉 이 발명에서는 수평, 수직 방향의 리니어 액츄에이터의 구조는 똑같다. 따라서 수직방향의 힘과 수평방향의 힘은 위치만 다를 뿐 기능적으로는 동일하다.2, according to the present invention, the linear actuator 800 is directly coupled to the sample jig 900 to apply a load in the horizontal direction, and the elongation sensor LVDT 810 and the load cell 820 control the load in the horizontal direction And controls the linear actuator 800 with the Servo Valve 1320. That is, in this invention, the linear actuator in the horizontal and vertical directions has the same structure. Therefore, the force in the vertical direction and the force in the horizontal direction are functionally the same except for the position.

그리고 양쪽 중간지지대(200)의 사이에는 로드셀(720)이 상부지지대(600)를 거쳐 리니어 액츄에이터(700)와 연결되어 있다. 따라서 로드셀(720)은 시편(300)에 가해지는 수직하중을 측정하여 그 값을 이용하여 액츄에이터(700)를 제어하는데 이용한다.A load cell 720 is connected to the linear actuator 700 through the upper support 600 between the intermediate supports 200. Therefore, the load cell 720 measures a vertical load applied to the test piece 300 and uses the measured vertical load to control the actuator 700.

한편 이 발명의 장치(1000)를 통해서 시편(300)에 코팅된 오일 코팅재의 재질에 따라 표면의 상태가 수평력에 의한 영향을 많이 받기 때문에 이것은 매우 중요한 표면 평가 요소가 된다. 또한 이 발명의 장치(1000)는 시편 표면에 생긴 흠도 시험한다. 즉 시편(300) 표면의 스크래취를 시험한다. 현재는 연구자에 따라 스크래취에 대한 기준값이 다르다. 이것은 아직 이 부분에 대한 기준이 마련되어 있지 않기 때문이다.Meanwhile, since the state of the surface of the oil coating material coated on the specimen 300 through the apparatus 1000 of the present invention is highly affected by the horizontal force, this is a very important surface evaluation factor. The apparatus 1000 of the present invention also tests for scratches on the surface of the specimen. That is, scratching of the surface of the test piece 300 is tested. Currently, the standard value for scratching is different depending on the researcher. This is because there is no standard for this part yet.

그리고 표면 검사에서 마찰 마모의 내마모성이 아주 중요하다. 이 부분에 대해서도 아직까지는 특별한 기준이 마련되어 있지 않은 실정이다. And wear resistance of friction wear is very important in surface inspection. There is no specific standard for this part yet.

그리고 이 발명의 제어회로는 공지의 기술에 해당하므로 별도의 설명을 생략한다. 이에 대한 상세한 설명은 출원인의 특허등록번호, 10-0697587 "다채널 디지털 피드백 제어장치"를 참조하면 이 분야의 숙련된 기술자라면 누구든지 손쉽게 구현할 수 있다.
Since the control circuit of the present invention corresponds to a known technology, a further description will be omitted. A detailed description thereof can be readily implemented by anyone skilled in the art with reference to the applicant's patent registration number 10-0697587 "Multi-channel digital feedback controller ".

한편 이 발명은 주로 금속재료를 예로 들어서 설명하였지만 이 발명의 장치는 금속재료뿐만 아니라 플라스틱 또는 이와 유사한 재료에도 적용될 수 있음은 이 분야의 숙련된 기술자들에게는 자명한 사실이다.
It should be understood by those skilled in the art that the present invention has been mainly described by taking metal materials as an example, but the device of the present invention can be applied not only to metal materials but also to plastic or similar materials.

< 실시예 ><Examples>

위에 발명의 구성 및 동작원리에 대하여 설명을 하였고 이 기술적인 사상을 토대로 실시예를 구현하면 아래와 같은 사양에 의해 달성가능하다. 그러나 이는 이 발명의 사상에 따른 하나의 실시예에 불과함을 주시하여야 한다.The construction and operation principle of the present invention have been described above, and implementation of the embodiment based on the technical idea can be achieved by the following specifications. It should be noted, however, that this is merely one example according to the spirit of the present invention.

1. 장치 개요1. Device Overview

(1) 이 장치는 X, Y 2개의 축을 가지며, X축은 유압 액츄에이터 또는 서보 모터 그리고 Y축은 유압 액츄에이터 또는 서보모터에 의하여 정밀 제어된다.(1) This device has two axes X and Y, the X axis is a hydraulic actuator or a servo motor, and the Y axis is precisely controlled by a hydraulic actuator or a servo motor.

(2) X축은 툴을 당기는 힘을 하중과 변위를 일정하게 제어하여 측정한다. Y축은 시편에 수직으로 하중을 가하고 하중과 변위를 제어하여 측정한다. 간혹 특수한 시험이 필요할 경우 X,Y 축을 프로그램에 의해서 제어할 수도 있다.(2) The X axis measures the pulling force of the tool by controlling the load and displacement constantly. The Y axis is measured by applying a load perpendicular to the specimen and controlling the load and displacement. If special tests are necessary, the X and Y axes can be controlled by the program.

(3) 제어기는 디지털 제어기로서 컴퓨터에 의해 프로그램되어 제어된다.(3) The controller is programmed and controlled by a computer as a digital controller.

(4) 이 발명의 장치는 마찰계수를 측정하는 시스템 및 이에 따른 부가 장치를 포함한다.(4) The apparatus of the present invention includes a system for measuring the coefficient of friction and an additional apparatus accordingly.

2. 부대 설비2. Additional Facilities

전원: AC220V / 380V/ 440V, 60Hz, 3ph.Power: AC220V / 380V / 440V, 60Hz, 3ph.

3.구비 내역3. Details

3-1 메인 프레임3-1 Mainframe

(1) 유압 액츄에이터(압축)(1) Hydraulic actuator (compression)

- Capacity: 1 ~ 300Ton- Capacity: 1 ~ 300Ton

(2) 서보 모터(압축)(2) Servo motor (compressed)

- Capacity: 10g ~ 30ton- Capacity: 10g ~ 30ton

* 유압 액츄에이터 또는 서보모터 방식중, 하중 capacity 및 속도에 따라 선정.* It is selected according to load capacity and speed in hydraulic actuator or servo motor type.

(3) 마찰용 유압 액츄에이터(마찰)(3) Hydraulic actuator for friction (friction)

- Capacity: 1 ~ 300Ton- Capacity: 1 ~ 300Ton

(4) 마찰용 서보 모터(압축)(4) Servo motor for friction (compression)

- Capacity: 10g ~ 30ton- Capacity: 10g ~ 30ton

* 유압 액츄에이터 또는 서보모터 방식중, 하중 capacity 및 속도에 따라 선정.* It is selected according to load capacity and speed in hydraulic actuator or servo motor type.

(5) Load Cell(압축)(5) Load Cell (compression)

- Capacity: 10g ~ 300Ton- Capacity: 10g ~ 300Ton

(6) 마찰용 Load Cell(마찰)(6) Load cell for friction (friction)

- Capacity: 10g ~ 300Ton- Capacity: 10g ~ 300Ton

(7) LVDT(압축)(7) LVDT (compression)

- Range: 30 ~ 100mm- Range: 30 ~ 100mm

(8) LVDT(마찰)(8) LVDT (friction)

- Range: 10 ~ 300mm- Range: 10 ~ 300mm

(9) Main Body(9) Main Body

- Type: 2 column type or 4 column type- Type: 2 column type or 4 column type

* 하중 및 속도에 따라 선정* Selected according to load and speed

(10)Hydraulic Power Unit(10) Hydraulic Power Unit

- Related Oil Pressure: 10 ~ 500 l/min- Related Oil Pressure: 10 ~ 500 l / min

(11) Inverter(11) Inverter

- Capacity: 100W ~ 50KW- Capacity: 100W ~ 50KW

* 유압 액츄에이터 또는 서보모터 방식중, 하중 및 속도에 따라 선정.* It is selected according to load and speed in hydraulic actuator or servo motor type.

(12) Full Digital Feed Back Control System(12) Full Digital Feed Back Control System

- Control CPU: 2 Load system- Control CPU: 2 Load system

- Amp For Servo Feed Back Control: 2 system- Amp For Servo Feed Back Control: 2 system

- Amp For D/C: 2 system- Amp For D / C: 2 system

(13) Control & Software(13) Control & Software

- Operating & Measuring System- Operating & Measuring System

- Time-Load, Displacement graph- Time-Load, Displacement graph

- PC: Dual core processor 이상- PC: Dual core processor or higher

- 모니터: 17" LED 이상- Monitor: 17 "LED or more

(14) Jig & Tool set
(14) Jig & Tool set

이처럼 이 발명은 다양하게 변형될 수 있고 여러 가지 형태를 취할 수 있으며 위 발명의 상세한 설명에서는 그에 따른 특별한 실시예에 대해서만 기술하였다. 하지만 이 발명은 위 발명의 상세한 설명에서 언급된 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 이 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.As such, the present invention can be variously modified and can take various forms, and the detailed description of the present invention only describes specific embodiments thereof. It is to be understood, however, that this invention is not limited to the particular forms set forth in the foregoing description, but rather includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. .

이 발명의 기술은 각종 재료의 비드(bead)가 일어나는 곳 등에 적용이 가능하다. 그리고 제철공장 등에서도 필수적으로 사용되는 장치이다. 따라서 이 발명은 산업상 이용가능성이 매우 높은 기술에 해당한다.The technique of the present invention is applicable to a place where a bead of various materials occurs. And it is a device that is also used indispensably in steel mills. Therefore, this invention corresponds to a technology which is highly industrially applicable.

100: 하부지지대
200: 중간지지대
300: 시편
400: 리니어 가이드
500: 하중 부가용 bar
600: 상부지지대
700,800: 리니어 액츄에이터
710,810: Elongation Sensor LVDT
720,820: Load Cell
900: 샘플 지그
1000: 금속재료 및 플라스틱재료의 표면상태 시험장치
1100: 유압공급기(유압유니트)
1200: 디지털 서보 제어기 및 측정장치
1310,1320: 유압 서보 밸브
100: Lower support
200: intermediate support
300: The Psalms
400: Linear guide
500: bar for load addition
600: upper support
700,800: Linear actuator
710,810: Elongation Sensor LVDT
720,820: Load Cell
900: Sample jig
1000: Surface condition test equipment for metal and plastic materials
1100: Hydraulic feeder (hydraulic unit)
1200: Digital servo controller and measuring device
1310, 1320: Hydraulic servo valve

Claims (3)

시편 재료에 대해 Y축에서 시편구조 및 강도를 분석하여 그 분석 결과에 따라 Y축에서 시편에 적절한 하중을 가한 상태에서 시편 표면에 마찰력을 발생하도록 한 뒤 X축으로 시편을 잡아당겨서 마찰에 의한 시편의 표면 상태를 검사하고 분석하는 장치로서,
위 장치의 하부면을 형성하는 하부지지대;
위 하부지지대의 위쪽 끝 부분에 기둥형태로 서로 마주보게 설치되는 중간지지대;
위 두 개의 중간지지대 위에 얹혀져서 이들을 연결하여 고정시켜주는 상부지지대;
위 상부지지대의 상부면에 설치되어 X축 방향으로 시편에 마찰력을 일으키기 위한 제 1수단;
Y축 방향으로 시편에 하중을 가하기 위한 제 2수단;
위 시편을 얹어놓기 위한 샘플지그;
위 제 1수단에 의한 마찰력의 선형변위량을 측정하기 위한 것으로서 위 제 1수단의 일부에 부착되어 설치되는 제 1센서;
위 제 1수단에 의한 수직 하중을 측정하고 측정값을 이용하여 위 제 1수단에 가해지는 힘을 제어하는 제 2센서;
위 중간지지대의 사이에 위치하고 위 제 2센서의 아래쪽과 연결되어 위 제 1수단을 가이드하는 리니어 가이드;
위 제 2센서의 측정신호를 입력하여 위 장치의 제 1수단 및 제 2수단에 가해지는 힘을 제어하는 제어수단;
시편의 위에 도포된 코팅재의 유무와 코팅재가 도포된 경우의 마찰력을 측정하기 위한 수단; 및
위 장치에 유압을 공급하기 위한 유압공급수단을
구비하여 이루어지고,
이때, 위 시편에 Y축 방향으로 하중이 가해진 상태에서 마찰력이 0°내지 90°의 범위에서 X축 방향으로 가해지며,
위 시편 재료는 금속 및 플라스틱을 포함한 다수의 재질 가운데 하나로 이루어지며, 본 시편의 경우 각종 비드(bead)가 일어나는 곳에 적용되며, 위 제 1센서는 LVDT(linear variable differential transformer)이고, 제 2센서는 로드셀인 것을 특징으로 하는, 시편 표면상태 검사 장치.
For the specimen material, the structure and strength of the specimen are analyzed on the Y-axis, and friction force is generated on the surface of the specimen under appropriate load on the specimen in the Y-axis according to the analysis result. Then, the specimen is pulled on the X- The apparatus comprising:
A lower support defining a lower surface of the device;
An intermediate support mounted on the upper end of the upper lower support so as to face each other in a columnar manner;
An upper support resting on the upper two intermediate supports to connect and fix them;
A first means installed on an upper surface of the upper upper support for generating a frictional force on the specimen in the X axis direction;
Second means for applying a load to the specimen in the Y-axis direction;
A sample jig for placing the above specimen;
A first sensor attached to a part of the first means for measuring a linear displacement amount of the frictional force by the first means;
A second sensor for measuring a vertical load by the first means and controlling a force applied to the first means by using the measured value;
A linear guide positioned between the upper intermediate supports and connected to a lower portion of the upper second sensor to guide the upper first means;
Control means for inputting a measurement signal of the second sensor to control a force applied to the first means and the second means of the apparatus;
Means for measuring the presence or absence of a coating applied over the specimen and the friction force when the coating is applied; And
A hydraulic supply means for supplying hydraulic pressure to the above apparatus
Respectively,
At this time, the frictional force is applied in the X-axis direction in the range of 0 to 90 degrees in a state where a load is applied to the above specimen in the Y-axis direction,
The above sample material is composed of one of many materials including metal and plastic. In the case of this sample, various beads are applied. The first sensor is a linear variable differential transformer (LVDT) Wherein the load cell is a load cell.
제 1 항에서, 위 제 1수단은 리니어 액츄에이터 또는 서보 모터이고, 제 2수단은 리니어 액츄에이터 또는 서보 모터인 것을 특징으로 하는, 시편 표면상태 검사 장치.2. The apparatus according to claim 1, wherein the first means is a linear actuator or a servo motor, and the second means is a linear actuator or a servo motor. 제 1 항에서, 시편 표면의 흠을 살펴보기 위한 스크래취 시험과 시편의 내마모성 평가를 수행하고, 위 제어수단은 디지털 서보 제어기와, 컴퓨터 시스템을 포함하여 이루어지며, 디지털 서보 제어기는 로드셀의 측정 데이터 및 제 1센서의 측정 데이터를 읽어들여 위 제 1수단의 힘을 제어하고, 서보밸브를 제어하여 유압을 사용하는 제 1수단 또는 제 2수단에 가해지는 힘을 제어하는 것을 특징으로 하는, 시편 표면상태 검사 장치.The digital servo controller includes a digital servo controller and a computer system. The digital servo controller controls the load of the load cell based on the measurement data of the load cell, And control means for controlling the force applied to the first means or the second means for using the hydraulic pressure by controlling the force of the first means and controlling the servo valve by reading the measurement data of the first sensor, State check device.
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