KR20140124035A - Method for preventing system including senser from malfuncioning due to interrupt signal occurred by internal error - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 감지장치를 포함한 시스템에서 다른 모듈로부터 발생한 인터럽트 신호로 인한 내부 오류로 인하여 감지장치로부터 발생하는 인터럽트 신호로 인한 오작동을 방지하기 위한 시스템 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a system and a method for preventing a malfunction due to an interrupt signal generated from a sensing device due to an internal error caused by an interrupt signal generated from another module in a system including a sensing device.
센서 등을 이용하여, 센서에 감지되는 정보에 따라 미리 설정된 동작을 수행하도록 하는 장치는 센서에 의해 특정한 신호가 감지되는 경우 혹은 임계치를 넘는 값이 감지되는 경우 그 정보를 인터럽트 신호의 형태로 다른 모듈에 전송하고, 인터럽트 신호를 받은 모듈은 미리 설정된 동작을 수행하도록 설계된다. An apparatus for performing a preset operation according to information sensed by a sensor using a sensor or the like may be a device for detecting a specific signal by a sensor or a value exceeding a threshold value in the form of an interrupt signal, And the module receiving the interrupt signal is designed to perform a preset operation.
한국공개실용신안공보 제1989-11402호에는 마이콤을 이용한 가스 누출 경보 회로에 관한 발명으로, 상기와 같은 원리의 장치가 기재되어 있다. Korean Utility Model Publication No. 1989-11402 discloses a gas leakage alarm circuit using a microcomputer, and the device of the above principle is described.
구체적으로, 가스센서를 포함하는 가스감지부에 의해 가스 누출이 감지되면, 가스감지부는 마이콤의 인터럽트 입력단에 인터럽트 신호를 인가하게 되며, 이 인터럽트 신호가 인가되면 마이콤은 사용자에 의해 중지버튼이 눌려질 때까지 디스플레이부의 가스 디지트와 버저구동부의 버저를 파상적으로 구동시켜 가스 누출을 경보해주도록 구성되어 있다. Specifically, when gas leakage is detected by the gas sensing unit including the gas sensor, the gas sensing unit applies an interrupt signal to the interrupt input terminal of the microcomputer. When the interrupt signal is applied, the microcomputer stops the stop button by the user The gas digit of the display unit and the buzzer of the buzzer driving unit are driven in a radial manner to warn the gas leakage.
센서 등의 감지장치는 직접 제어시스템과 연결되어 인터럽트 신호를 제어시스템으로 보낼 수도 있고, 무선으로 제어시스템과 통신하는 경우에는 무선통신모듈과 연결되어 인터럽트 신호를 무선통신모듈로 전송하고, 무선통신모듈이 이 신호를 제어시스템으로 전송할 수도 있다. A sensor such as a sensor may be connected to a direct control system to send an interrupt signal to the control system. In case of communicating with the control system wirelessly, the sensor may be connected to the wireless communication module to transmit an interrupt signal to the wireless communication module, This signal may also be transmitted to the control system.
인터럽트 신호를 받아서 각종 동작을 수행하는 제어시스템, 무선통신모듈 등은 센서 등으로부터 발생되는 인터럽트 신호가 가장 중요한 신호이기는 하지만, 이 인터럽트 신호만 전송되는 것이 아니라 다른 부가기능 등을 위하여 다른 모듈로부터 발생되는 다른 신호도 역시 수신된다. In a control system, a wireless communication module, etc. receiving an interrupt signal and performing various operations, an interrupt signal generated from a sensor or the like is the most important signal. However, not only the interrupt signal is transmitted, but also an interrupt signal generated from another module Other signals are also received.
이 경우, 다른 모듈로부터 발생되는 인터럽트 신호 때문에 센서부에서 예상치 못한 내부요인으로 인하여 순간적으로 오작동을 일으키고, 결과적으로 다른 모듈의 인터럽트 신호로 인하여 센서부로부터 인터럽트 신호가 발생되는 오류가 발생할 수 있다. In this case, due to an interrupt signal generated from another module, a malfunction may occur instantaneously due to an unexpected internal factor in the sensor unit, and as a result, an interrupt signal may be generated from the sensor unit due to an interrupt signal of another module.
이렇게 되면 특정한 동작, 신호 등이 감지되지 않았는데도 미리 설정된 제어동작이 수행되므로, 불필요한 오해를 낳을 수 있게 된다. In this case, since a predetermined control operation is performed even when a specific operation, a signal, and the like are not detected, unnecessary misunderstanding can be caused.
특히, 보안이나 방재 시스템 등 사람들이 센서에 감지된 결과에 상당히 민감하게 반응하는 시스템에서 이러한 오류가 발생하는 경우에는, 사람들에게 많은 혼란을 주게 되고, 이러한 오류가 많이 발생하는 시스템은 판매도 부진할 수밖에 없게 된다. In particular, when a system such as a security system or a disaster prevention system responds to a sensor that is highly sensitive to the result of the detection, such an error causes a lot of confusion to the people. I can not help it.
다른 모듈의 신호에 따라 센서 등 감지장치의 오작동 신호가 발생하는 것을 원천적으로 차단하는 것이 가장 좋은 방법이지만, 이러한 오작동을 완벽하게 차단시키는 시스템을 개발하는 것은 쉽지 않은 일이어서 이에 대한 연구가 더 필요한 실정이다. It is best to block the malfunction signal of the sensing device such as the sensor according to the signal of the other module. However, it is not easy to develop a system that completely prevents this malfunction. to be.
상기한 문제를 해결하기 위해서 본 발명에서는 다른 모듈로부터 발생되는 신호의 영향을 받아 센서 등의 감지장치로부터 신호가 발생되는 경우 이에 의한 오작동을 방지할 수 있는 방법 및 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.In order to solve the above-described problems, it is an object of the present invention to provide a method and system for preventing a malfunction caused by a signal generated from a sensing device such as a sensor under the influence of a signal generated from another module.
또한, 상기한 문제를 해결하기 위해서 본 발명에서는 상기한 방법을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공하는 것을 목적으로 한다.In order to solve the above problems, the present invention provides a computer-readable recording medium on which a program for realizing the above-described method is recorded.
상기한 목적을 달성하기 위해서 본 발명은 감지장치로부터 발생된 인터럽트 신호를 수신하기 위한 제1신호입력부; 상기 감지장치 이외의 제2장치로부터 발생된 인터럽트 신호를 수신하기 위한 제2신호입력부; 상기 제1신호입력부 및 상기 제2신호입력부를 통하여 수신되는 인터럽트 신호를 감지하기 위한 인터럽트감지부; 및 상기 제2신호입력부로부터 인터럽트 신호가 수신되는 경우 블록구간을 설정하여 상기 블록구간 동안 상기 제1신호입력부로 수신되는 인터럽트 신호가 인식되지 않도록 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 감지장치를 포함하는 시스템에서 내부오류로 발생한 인터럽트 신호로 인한 오작동을 방지하기 위한 오작동방지시스템을 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a semiconductor integrated circuit device comprising: a first signal input unit for receiving an interrupt signal generated from a sensing device; A second signal input unit for receiving an interrupt signal generated from a second device other than the sensing device; An interrupt detection unit for detecting an interrupt signal received through the first signal input unit and the second signal input unit; And a controller for setting a block interval when the interrupt signal is received from the second signal input unit and controlling the interrupt signal received by the first signal input unit during the block period to be not recognized. A malfunction prevention system for preventing a malfunction due to an interrupt signal caused by an internal error in a system including the system.
또한, 상기한 목적을 달성하기 위해서 본 발명은 감지장치로부터 발생된 인터럽트 신호를 수신하기 위한 제1신호입력부와, 상기 감지장치 이외의 제2장치로부터 발생된 인터럽트 신호를 수신하기 위한 제2신호입력부를 포함하는 시스템에서 내부오류로 발생한 인터럽트 신호로 인한 오작동을 방지하기 위한 오작동방지방법에 있어서, 상기 제2신호입력부를 통하여 인터럽트 신호가 수신되는지 판단하는 단계; 및 상기 제2신호입력부를 통하여 인터럽트 신호가 수신되면, 블록구간을 설정하여 상기 블록구간 동안 상기 제1신호입력부로 수신되는 인터럽트 신호가 인식되지 않도록 제어하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 감지장치를 포함하는 시스템에서 내부오류로 발생한 인터럽트 신호로 인한 오작동을 방지하기 위한 오작동방지방법을 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a semiconductor integrated circuit device including a first signal input unit for receiving an interrupt signal generated from a sensing device, a second signal input for receiving an interrupt signal generated from a second device other than the sensing device, A malfunction prevention method for preventing an erroneous operation due to an interrupt signal caused by an internal error in a system including a part, comprising: determining whether an interrupt signal is received through the second signal input unit; And setting a block interval when the interrupt signal is received through the second signal input unit so that an interrupt signal received by the first signal input unit during the block period is not recognized. The present invention provides a malfunction prevention method for preventing an erroneous operation due to an interrupt signal caused by an internal error in a system including the system.
여기서, 상기 오작동방지시스템은 보안시스템, 방재시스템 등에 적용될 수 있다. Here, the malfunction prevention system may be applied to a security system, a disaster prevention system, and the like.
또한, 상기 감지장치는 상기 감지장치의 감지대상이 감지되는 동안 계속하여 인터럽트 신호를 발생시키며, 상기 블록구간은 상기 감지장치가 감지한 결과가 의미있는 값이 되기 위하여 상기 인터럽트 신호가 유지되어야 하는 최소값보다 짧게 설정되는 것이 바람직하다.In addition, the sensing device may continuously generate an interrupt signal while the sensing object of the sensing device is sensed, and the block interval may include a minimum value at which the interrupt signal should be maintained It is preferable to set it to be shorter.
또한, 상기 블록구간은 유지되는 길이를 사용자가 설정할 수 있도록 할 수도 있다.In addition, the block interval may be set by the user to be maintained.
한편, 상기한 목적을 달성하기 위해서 본 발명은 상기한 방법을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a computer-readable recording medium on which a program for realizing the above-described method is recorded.
본 발명에 따르면 다른 모듈의 동작에 따라 감지장치가 잘못된 신호를 발생시키더라도 이러한 신호를 차단시켜서 이로 인한 오작동을 방지할 수 있게 되는 장점이 있다. According to the present invention, even if a sensing device generates a wrong signal according to the operation of another module, it is possible to prevent such malfunction caused by blocking the signal.
또한, 다른 모듈의 동작에 따른 신호가 발생한 경우와 동시에 센서 등의 감지장치에서 감지신호가 발생하는 경우에, 그러한 신호에는 동작할 수 있도록 함으로써 오작동으로 인한 신호를 차단함으로써 진정한 신호에도 동작이 안되는 사태를 방지할 수 있는 장점도 있다. In addition, when a signal according to the operation of another module is generated, and when a sensing signal is generated by a sensing device such as a sensor, such a signal can be operated so that a signal due to malfunction is blocked, There is an advantage that it can be prevented.
도 1은 본 발명의 개념을 설명하기 위한 도면
도 2는 본 발명의 시스템의 구성을 도시한 블록도
도 3은 본 발명에서 블록구간을 설명하기 위한 도면
도 4는 본 발명에서 블록구간과 인터럽트 신호의 지속구간의 관계를 도시한 도면
도 5는 본 발명의 방법을 도시한 도면1 is a view for explaining the concept of the present invention;
2 is a block diagram showing the configuration of the system of the present invention
FIG. 3 is a view for explaining a block section in the present invention; FIG.
4 is a diagram showing the relationship between the block period and the sustain period of the interrupt signal in the present invention
5 is a diagram illustrating the method of the present invention
본 발명은 센서 등 감지장치를 이용하는 시스템에서 다른 모듈, 즉 감지장치 이외의 제2의 장치의 동작에 따라 감지장치로부터 인터럽트 신호가 오발생된 경우에, 이로 인해 발생되는 시스템의 오작동을 방지하기 위하여, 다른 모듈로부터 인터럽트 신호가 발생된 경우에 그 인터럽트 신호가 발생된 후 소정 시간 동안 감지장치로부터 발생되는 인터럽트 신호를 블록(차단)시키거나 무시하도록 한 점에 특징이 있는 발명이다. In order to prevent the malfunction of the system caused by the occurrence of an interrupt signal from the sensing device due to the operation of the second module other than the module, that is, the second module in the system using the sensing device such as a sensor (Block) an interrupt signal generated from the sensing device for a predetermined time after the interrupt signal is generated when an interrupt signal is generated from another module, or ignores the interrupt signal.
본 발명은 특히 보안이나 방재를 위하여 사용되는 시스템과 같이 센서 등의 감지 내용이 정확한지를 외부에서는 확인할 수 없고, 센서 등의 감지 동작 자체가 전체 시스템 동작의 주목적이 되는 시스템에 특히 유용할 것이다. In particular, the present invention can not be confirmed from the outside whether the sensing contents of the sensor or the like is correct, such as a system used for security or disaster prevention, and particularly useful for a system in which the sensing operation itself of the sensor itself is the main object of the overall system operation.
또한, 본 발명은 각각의 감지장치와 연결되어 중앙시스템과 통신을 수행하는 통신시스템과 같이 하나의 전체 시스템 내에 복수개의 장비가 존재하여, 각각에 대하여 모두 고가의 장비를 이용하는 경우 생산원가가 크게 증가하여 바람직하지 않은 경우에 생산원가의 큰 증가 없이 간단하게 적용될 수 있는 발명으로, 감지장치와 직접적으로 연결되어 있고 고가의 장비나 복잡한 로직을 적용하기 어려운 분야에 특히 유용할 것이다.
In addition, the present invention is also applicable to a case where a plurality of devices exist in one whole system, such as a communication system, which is connected to each sensing device and performs communication with a central system, And which can be simply applied without a large increase in production cost if undesirable, is particularly useful in fields that are directly connected to the sensing device and are difficult to apply expensive equipment or complex logic.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
도 1은 본 발명의 예를 설명하기 위한 도면으로, 본 발명이 무선보안기기의 무선통신모듈에 적용된 예를 도시한 것이다. FIG. 1 is a view for explaining an example of the present invention, in which the present invention is applied to a wireless communication module of a wireless security device.
도 1에서와 같이 감지장치(10)가 타인의 침입을 감지하게 되면 인터럽트 신호가 무선통신모듈(20)에 전달되며, 무선통신모듈(20)의 MCU(21)는 이 인터럽트 신호를 무선통신을 통하여 중앙시스템에 전송하는 작업이 수행되도록 제어한다. 1, an interrupt signal is transmitted to the
이 때, 감지장치(10)의 인터럽트 신호가 전송되기 전에 다른 모듈로부터 인터럽트 신호가 수신되는 경우에는 다른 모듈로부터의 인터럽트 신호가 수신된 후 소정 시간 동안은 감지장치(10)로부터 인터럽트 신호가 수신되는 것을 차단하거나 무시하는 방법으로 인터럽트 신호가 인식되지 않도록 하여 감지장치(10)로부터 인터럽트 신호가 수신되더라도 그에 따른 동작을 수행하지 않게 된다. In this case, if an interrupt signal is received from another module before the interrupt signal of the
본 발명의 시스템의 구성을 중심으로 본 발명을 보다 자세히 설명한다. 도 2는 본 발명의 시스템의 구성을 도시한 블록선도이다. The present invention will be described in more detail with reference to the structure of the system of the present invention. 2 is a block diagram showing the configuration of the system of the present invention.
본 발명의 감지장치의 오류를 방지하기 위한 시스템은 제1신호입력부(110), 제2신호입력부(120), 인터럽트감지부(130) 및 제어부(140)를 포함하여 구성된다. The system for preventing errors in the sensing apparatus of the present invention includes a first
제1신호입력부(110)는 센서 등의 감지장치로부터 수신되는 인터럽트 신호를 입력받는다. The first
감지장치는 사람의 침입 등 감지대상이 감지되는 동안 계속하여 인터럽트 신호를 발생시키며, 제1신호입력부(110)는 이 인터럽트 신호를 수신한다.The sensing device continuously generates an interrupt signal while the sensing object, such as a human intrusion, is sensed, and the first
제2신호입력부(120)는 감지장치 외에 다른 모듈(제2장치)로부터 수신되는 인터럽트 신호를 입력받는다. The second
본 발명이 적용되는 시스템에는 감지장치 외에도 기타 부가 기능을 수행하는 장치가 있을 수 있으며, 제2신호입력부(120)는 이러한 장치로부터 수신되는 인터럽트 신호를 수신한다. The system to which the present invention is applied may include a device for performing additional functions in addition to the sensing device, and the second
제1신호입력부(110) 및 제2신호입력부(120)는 통상적으로 신호를 수신하기 위한 입력포트의 형태로 구현되며, 일반적인 신호 입력포트와 동일한 방식으로 구동된다. The first
한편, 제2신호입력부(120)는 하나의 입력포트로 구현이 될 수도 있고, 복수개의 입력포트로 구현이 될 수도 있다. Meanwhile, the second
감지장치 외에 다른 모듈들이 많이 존재하고, 각각의 모듈들이 각기 다른 입력포트를 통하여 신호를 전송하는 경우에는 제2신호입력부(120)에는 복수의 입력포트가 포함될 수 있다. A plurality of input ports may be included in the second
통상적으로 MCU 등에는 다수의 입력포트가 구비되며, 각각 독립적으로 사용이 된다. 예를 들어, 3개의 인터럽트 포트를 가지는 MCU가 본 발명에서 사용이 된다고 보면, 그 중 하나는 감지장치에 연결되고, 나머지 입력포트는 각각 다른 기능의 모듈에 연결될 수 있다. Typically, an MCU or the like is provided with a plurality of input ports, and each of them is used independently. For example, if an MCU having three interrupt ports is used in the present invention, one of them may be connected to the sensing device, and the remaining input ports may be connected to modules of different functions.
인터럽트감지부(130)는 제1신호입력부(110) 및 제2신호입력부(120)로부터 인터럽트 신호가 수신되는지 감지한다. The
인터럽트 신호를 감지하는 방법은 수신되는 신호의 변화, 신호 레벨 등을 이용하여 감지할 수 있다. The method of detecting the interrupt signal can be detected by using the change of the received signal, the signal level, and the like.
가령 인터럽트 신호가 하이(high) 신호로 입력이 되는 신호인 경우에는 신호의 레벨이 하이로 변화되는 시점에 인터럽트 신호가 수신된 것으로 판단할 수도 있고, 수신되는 신호가 하이 레벨로 되어 있는 것이 확인되는 동안 계속하여 인터럽트 신호가 수신되는 것으로 감지할 수도 있고, 수신되는 신호가 하이에서 로우(Low)로 변화되는 시점에 인터럽트 신호가 수신된 것으로 판단되도록 할 수도 있다. For example, when the interrupt signal is a signal input with a high signal, it can be determined that the interrupt signal is received at the time when the level of the signal changes to high, and it is confirmed that the received signal is at the high level It may be detected that the interrupt signal is received continuously or it may be determined that the interrupt signal is received at the time when the received signal is changed from the high level to the low level.
인터럽트 신호를 감지하는 방법은 일반적인 신호 감지방법과 같으므로 여기서는 구체적인 설명은 생략한다. The method of detecting the interrupt signal is the same as the general method of signal detection, so a detailed description thereof will be omitted here.
제어부(140)는 제2신호입력부(120)로부터 인터럽트 신호가 수신된 것으로 인터럽트감지부(130)가 감지하면, 소정의 시간동안 블록구간을 두어 제1신호입력부(110)로부터 인터럽트 신호가 수신되는 것을 차단(block)하거나 무시하도록 제어한다. When the
즉, 감지장치 외의 다른 모듈로부터 인터럽트 신호가 수신되는 경우에는 감지장치로부터 인터럽트 신호가 수신되는 것을 차단하거나 수신되더라도 무시하도록 하여, 감지장치로부터 인터럽트 신호가 수신되더라도 그 인터럽트 신호에 의해 미리 설정된 작업이 진행되지 않도록 한다. That is, when an interrupt signal is received from a module other than the sensing device, it is prevented from receiving the interrupt signal from the sensing device or ignored even if the interrupt signal is received. Even if an interrupt signal is received from the sensing device, .
블록구간은 시스템에서 제2신호입력부(120)의 인터럽트 신호에 따라 무선통신과 같은 설정된 작업을 수행하고, 안정된 대기모드 상태로 진입할 수 있는 시간 구간을 의미한다. The block period refers to a time period during which the system performs a set operation such as wireless communication according to an interrupt signal of the second
미리 설정된 작업은 본 발명이 적용되는 시스템의 종류 및 센서의 종류에 따라 달라질 것이다.The preset operation will depend on the type of the system to which the present invention is applied and the type of the sensor.
먼저, 본 발명이 각종 시스템의 중앙시스템에서 사용되느냐, 아니면 중앙시스템과 통신을 하는 부시스템에서 사용되느냐에 따라서도 센서 등 감지장치의 감지결과에 따라 수행되는 작업이 달라질 것이다.First, depending on whether the present invention is used in a central system of the various systems or in a sub system communicating with the central system, the operation performed according to the detection result of the sensing device such as a sensor will be different.
예를 들어, 본 발명이 각종 시스템의 중앙시스템에 사용되고, 사용되는 시스템의 종류가 보안 시스템인 경우에는 센서 등의 감지장치에서 사람의 침입이 감지되어 감지장치로부터 침입감지를 알리는 인터럽트 신호가 전송되면, 이를 받은 중앙시스템에서는 경보음이 울리도록 하거나 경찰서나 보안경비업체 등에 자동으로 침입감지사실을 알리는 메시지가 전송되도록 할 것이다. For example, when the present invention is used in a central system of various systems and the type of system used is a security system, an intrusion of a person is detected by a sensing device such as a sensor, and an interrupt signal indicating intrusion detection is transmitted from the sensing device , The central system that receives it will make an alarm tone or send a message to police station or security guard company automatically notifying the intrusion detection fact.
또 다른 예로, 본 발명이 중앙시스템과 유, 무선 통신을 수행하는 부시스템에 사용이 되고 전체 시스템이 보안시스템인 경우에는, 센서 등의 감지장치와 연결되는 시스템은 주로 유, 무선 통신을 위한 통신시스템이 될 것이며, 감지장치에서 사람의 침입이 감지되어 감지장치로부터 침입감지를 알리는 인터럽트 신호가 발생되면 이 신호를 수신한 통신시스템은 이 인터럽트 신호를 중앙시스템에 전송하는 작업이 수행되도록 할 것이다. As another example, when the present invention is applied to a subsystem performing wired and wireless communication with a central system and the entire system is a security system, a system connected to a sensing device such as a sensor is mainly used for communication System, and when an intrusion of a person is detected in the sensing device, and an interrupt signal indicating intrusion detection is generated from the sensing device, the communication system receiving the signal will cause the interrupt signal to be transmitted to the central system.
본 발명은 앞에서 나열한 예 중에서, 특히 후자의 경우, 즉 감지장치가 중앙시스템과 통신을 하기 위한 통신시스템에 연결된 경우에 감지장치와 통신시스템 사이의 통신에 적용되는 경우에 특히 효과적이다. The present invention is particularly effective in the case of the above-mentioned examples, in particular in the latter case, where the sensing device is applied to communication between the sensing device and the communication system when connected to a communication system for communicating with the central system.
본 발명의 방식 대신에 감지장치로부터 인터럽트 신호가 수신되는 경우 다른 복잡한 로직을 이용하는 방식을 통하여 본 발명과 유사한 효과를 발생할 수도 있을 것이다. If an interrupt signal is received from the sensing device instead of the method of the present invention, similar effects to the present invention may be obtained through a method using other complicated logic.
예를 들어, 감지장치로부터 인터럽트 신호가 입력되는 경우 감지장치의 신호가 정확한지를 다시 한번 확인하는 로직을 두어 인터럽트 신호를 다시 한번 확인한다던가, 연이어 센서 등을 배치하여 두고, 연이어 배치된 센서의 감지신호 등을 종합하여 입력된 인터럽트 신호가 오류가 아닌지 검증하는 방법 등도 있을 수 있고, 인터럽트 신호를 블록하지 않더라도 현재 프로세서의 상태가 어떠한지를 판단하고 판단에 의해 감지장치로부터 수신되는 인터럽트 신호를 무시할 것인지 처리할 것인지를 판단하는 과정을 거치는 방법도 있을 수 있다. For example, when an interrupt signal is input from the sensing device, a logic for checking once again whether the signal of the sensing device is correct is provided so that the interrupt signal is checked once again or a sensor or the like is sequentially arranged. A method of verifying whether or not the input interrupt signal is not an error, and even if the interrupt signal is not blocked, it is determined whether the current state of the processor is present, and whether the interrupt signal received from the detection device is ignored There is also a way to go through the process of judging whether or not it is.
그러나, 위와 같이 다시 어떤 동작을 수행한다던가, 판단을 내리는 로직이 더 추가되게 되면 상대적으로 고가의 장비가 필요하다는 점에서 소형의 저가 제품에 적용하기에는 한계가 있다. However, as more logic is added to judge whether the operation is performed again or not, relatively expensive equipment is required, so that it is limited to a small-sized low-cost product.
본 발명은 단순히 다른 모듈로부터 인터럽트 신호가 수신되는 경우 프로세서에서 복잡한 제어없이 소정 시간 동안 감지장치로부터 수신되는 인터럽트 신호를 차단하거나 무시하기만 할 뿐, 별도의 추가 로직이 더 추가되지 않으며, 인터럽트감지부(130)에서 인터럽트 신호를 감지하는 방법도 변경을 시킬 필요가 없으므로, 생산원가의 큰 증가없이 적용이 가능하며, 소비전력도 줄일 수 있다는 장점이 있다. The present invention merely blocks or ignores the interrupt signal received from the sensing device for a predetermined time without complicated control by the processor when an interrupt signal is received from another module, There is no need to change the method of detecting the interrupt signal in the
도 3은 본 발명에서 인터럽트 신호를 처리하는 과정을 설명하기 위한 도면으로, 본 발명이 무선통신시스템에 적용된 경우를 예로 들은 것이다. FIG. 3 is a diagram for explaining a process of processing an interrupt signal according to an embodiment of the present invention, in which the present invention is applied to a wireless communication system.
도 3에서 보는 바와 같이, 감지장치 이외의 기타 장치로부터 인터럽트 신호(31)가 수신되는 경우나 다른 인터럽트 신호와 독립적으로 감지장치로부터 인터럽트 신호(32)가 수신되는 경우에는 정상적으로 무선통신을 수행한다. As shown in FIG. 3, when the interrupt
한편, 기타 장치로부터 인터럽트 신호(33)가 수신된 경우에는 소정시간 동안 감지장치의 인터럽트 신호을 무시하거나 차단하는 구간(34)이 설정되며, 이 기간 동안 감지장치로부터 인터럽트 신호(35)가 수신되더라도 무선통신을 수행하지 않게 된다. Meanwhile, when the interrupt
한편, 기타 장치로부터 인터럽트 신호(36)가 수신된 경우에는 감지장치의 인터럽트 신호의 차단 구간 동안 다시 기타 장치로부터 인터럽트 신호(37)가 수신된 경우에는 정상적으로 무선통신이 수행된다. On the other hand, when the interrupt
도 2의 구성과 관련하여 설명하면, 제어부(140)는 제2신호입력부(120)를 통하여 인터럽트 신호가 입력되면, 소정 시간 동안 인터럽트 신호가 차단되거나 무시되는 블록구간을 설정하여, 그 구간 동안 제1신호입력부(110)가 신호 자체를 수신하지 않도록 블록시키거나, 그 신호가 제1신호입력부(110)에 수신되더라도 인터럽트감지부(130)로 전달이 되지 않도록 하거나, 인터럽트감지부(130)에서 그 구간동안 제1신호입력부(110)를 통하여 수신된 신호를 무시하도록 제어하여, 블록구간동안 제1신호입력부(110)를 통하여 입력된 신호가 차단되거나 무시되어 인식되지 않도록 한다. 2, when the interrupt signal is inputted through the second
한편, 본 발명과 같이 다른 장치(모듈)로부터 인터럽트 신호가 입력되는 경우 소정 시간의 블록구간을 두어 그동안 감지장치로부터 수신되는 인터럽트 신호를 차단하거나 무시하는 경우, 그 블록구간 동안 감지장치로부터 진정한 인터럽트 신호가 발생되는 경우 문제가 될 수 있다. When an interrupt signal is input from another apparatus (module) as in the present invention, a block interval of a predetermined time is provided to interrupt or ignore the interrupt signal received from the sensing apparatus. In this case, a true interrupt signal It may be a problem.
이 문제는 블록구간의 시간을 조절함으로써 해결이 가능하다. This problem can be solved by adjusting the time of the block interval.
즉, 본 발명이 적용되는 시스템에서 감지장치의 인터럽트 신호는 감지장치의 감지가 계속되는 동안 계속하여 인터럽트 신호가 발생하는 것이 전제가 되는데, 이 경우 블록구간을 진정한 인터럽트 신호가 발생되어 유지되는 시간보다 짧게 설정을 하는 경우 상기한 문제를 해결할 수 있게 된다. That is, in the system to which the present invention is applied, it is premised that the interrupt signal of the sensing apparatus continues to be generated while the detection of the sensing apparatus continues. In this case, the block interval is shorter than the time The above problem can be solved.
통상적으로 다른 장치의 작동으로 인해 감지장치의 오작동이 발생하는 경우에는, 그 오작동이 순간적으로 일어나는 것이기 때문에 그 인터럽트 신호가 짧을 수밖에 없게 된다. In general, when a malfunction of the sensing device occurs due to the operation of another device, the malfunction of the sensing device occurs instantaneously, so that the interrupt signal must be short.
반면, 센서 등의 감지장치에 의해 감지된 결과가 전송되는 경우에는 감지장치의 감지가 계속되고 있는 동안에는 계속하여 인터럽트 신호가 발생되어 전송되게 된다. On the other hand, when a result sensed by a sensing device such as a sensor is transmitted, an interrupt signal is continuously generated while the detection of the sensing device continues.
도 4는 본 발명이 보안 시스템에서 적용되는 경우 블록구간과 인터럽트 신호가 전송되는 구간의 예를 도시한 것이다. FIG. 4 illustrates an example of a block interval and an interval in which an interrupt signal is transmitted when the present invention is applied to a security system.
빠른 속도로 사람이 침입했을 때 침입감지 등을 위하여 설치한 열감지센서에 침입하는 사람이 감지되는 시간을 600msec라고 가정하면, 열감지센서로부터 발생되는 인터럽트 신호는 600msec 동안 유지되게 된다. When a person enters at a high speed Assuming that the time for detecting an intruder is 600 msec, the interrupt signal generated from the thermal sensor is maintained for 600 msec.
만약, 감지장치의 인터럽트 신호를 차단하거나 무시하는 블록구간을 500msec로 설정을 해 놓는다면, 다른 장치로부터 인터럽트 신호가 발생하자마자 감지장치로부터 인터럽트 신호가 발생되어 감지장치로부터 수신되는 인터럽트 신호가 차단되는 경우에도, 블록 구간이 끝나고 난 후 100msec 동안 감지장치의 신호를 인식할 수 있게 된다. If the block interval for intercepting or ignoring the interrupt signal of the sensing device is set to 500 msec, if an interrupt signal is generated from the sensing device as soon as the interrupt signal is generated from another device, and the interrupt signal received from the sensing device is intercepted , The signal of the sensing device can be recognized for 100 msec after the end of the block interval.
통상적으로 인터럽트감지부(130)에서 인터럽트 신호를 감지하는 시간이 100nsec 이하이므로, 블록구간이 종료된 후 100nsec 이상만 감지장치의 인터럽트 신호가 유지되면 인터럽트감지부(130)는 감지장치로부터 전송되는 인터럽트 신호를 인식하고, 그에 따라 시스템에서 미리 설정된 동작(무선통신, 경보음 발생 등)을 수행할 수 있게 된다. Since the time for detecting the interrupt signal in the interrupt
블록되는 구간이 지속되는 시간은 본 발명이 적용되는 분야, 센서의 종류 등에 따라 달라질 수 있다. The duration of the block interval may vary depending on the field to which the present invention is applied, the type of the sensor, and the like.
예를 들어, 감지장치가 화재발생을 감지하는 장치와 같이 감지하려는 대상이 오랜 시간 동안 유지되는 것을 특징으로 하는 경우에는 블록구간의 상대적으로 오래 유지되더라도 감지장치로부터 전송되는 인터럽트 신호가 무시되는 경우는 없을 것이다. For example, in the case where an object to be detected is maintained for a long period of time such as a device for detecting the occurrence of a fire, if the interrupt signal transmitted from the sensing device is ignored even if the block interval is maintained for a relatively long time There will be no.
본 발명이 침입을 감지하기 위한 보안시스템에 적용되는 경우에는 그 센서의 종류에 따라 블록구간의 지속시간이 달라질 수 있을 것이다.When the present invention is applied to a security system for detecting an intrusion, the duration of a block interval may be changed according to the type of the sensor.
예를 들어, 열감지센서와 같이 일정 범위 내에 사람이 존재하는지 여부를 감지하는 센서와 같이 사용되는 경우에는 상대적으로 긴 블록구간을 두어도 상관없지만, 광센서를 이용하여 침입자가 특정 지점을 지나갔는지 여부만을 감지하는 센서의 경우에는 그 침입이 감지되는 구간이 상대적으로 짧을 것이므로, 블록구간 역시 그에 맞춰서 짧게 설정될 수밖에 없을 것이다. For example, when used with a sensor that detects whether a person is present within a certain range, such as a thermal sensor, a relatively long block interval may be used. However, if a light sensor is used to determine whether an intruder has passed a certain point In the case of a sensor that detects only the intrusion, the block interval is relatively short, so the block interval will be set short accordingly.
정리하면, 감지장치가 감지한 결과가 의미있는 값이 되기 위해 인터럽트 신호가 계속하여 유지되어야 하는 최소 임계시간이 감지장치별로 계산될 수 있을 것이므로, 블록구간을 그 최소 임계시간보다 짧게 설정하여, 오류로 발생하는 인터럽트 신호는 차단되고, 진정한 인터럽트 신호는 인식될 수 있도록 하는 것이 바람직하다.In summary, since the minimum threshold time at which the interrupt signal should be continuously maintained in order for the sensing result of the sensing device to become a meaningful value may be calculated for each sensing device, the block interval may be set to be shorter than the minimum threshold time, It is preferable that the interrupt signal generated by the interrupt signal is interrupted and a true interrupt signal can be recognized.
참고로, 최소 임계시간은 감지장치의 종류, 감지범위, 감지대상 등에 따라 계산될 수 있을 것이다.For reference, the minimum threshold time may be calculated according to the type of the sensing device, the sensing range, the sensing target, and the like.
예를 들어, 열감지센서의 경우 그 감지가능범위가 있을 것이고, 그 구간을 통과하는 사람의 예상 속도(혹은 예상 최대속도)가 있을 것이므로, 이를 토대로 침입자가 열감지센서가 감지할 수 있는 영역을 통과하는 시간을 산출할 수 있을 것며, 통과하는 사람의 속도가 최대라고 가정하였을 때 계산된 값이 최소 임계시간이 될 것이다. For example, in the case of a thermal sensor, there will be a detectable range, and there will be a predicted speed (or expected maximum speed) of the person passing through that section, The calculated value will be the minimum critical time, assuming that the passing time can be calculated and the speed of the passing person is maximum.
물론, 이렇게 산출된 최소 임계시간이 완벽하지 않고 오차 범위가 존재할 수도 있지만, 오차범위를 무시할 수 있는 정도의 값을 선택하여 적용이 가능할 것이다. Of course, the calculated minimum threshold time may not be perfect and an error range may exist, but a value that can ignore the error range may be selected and applied.
상대적으로 블록 구간이 짧아지면 짧아질수록(최소 임계시간을 더 짧게 잡을수록), 오차가 발생할 확률은 낮아질 것이다. The shorter the block interval is, the shorter (the shorter the minimum threshold time is), and the lower the probability of error.
그러나, 반대로 블록구간을 너무 짧게 하면, 오류로 인해 발생하는 인터럽트 신호도 진정한 신호로 인식할 가능성이 높아지게 된다. However, if the block interval is set too short, the possibility that the interrupt signal generated due to the error is also recognized as a true signal becomes high.
화재감지시스템에 사용되거나 열감지센서가 이용되는 시스템에 사용되는 경우와 같이 블록구간을 상대적으로 길게 설정이 가능한 경우에는 큰 문제가 없을 것이지만, 광센서를 이용하여 특정 구간을 침입자가 지났는지 여부를 감지하는 것과 같이 인터럽트 신호가 상대적으로 짧은 구간 동안만 발생하는 경우에는 침입자의 예상 이동 속도를 어떻게 정하느냐에 따라 인터럽트 신호가 지속되어야 하는 시간의 변화율이 클 것이고, 연산되는 값이 적절하지 않는 경우도 발생할 수 있을 것이다. If the block interval can be set relatively long as it is used in a fire detection system or a system in which a thermal sensor is used, there is no big problem. However, if the light sensor is used to determine whether an intruder has passed a specific section If the interrupt signal occurs only for a relatively short period of time, such as detecting, the rate of change of the time during which the interrupt signal should be sustained depends on how the intruder predicts the movement speed of the intruder, and the calculated value may not be appropriate It will be possible.
이러한 경우에 사용하는 사용자가 자신의 판단대로 적용할 수 있게 하기 위하여, 사용자가 직접 블록구간을 지정할 수 있도록 할 수도 있다. In such a case, the user may be able to designate the block section directly so that the user can apply it according to his / her own judgment.
사용자가 오류로 인한 동작을 방지하는 점에 보다 중점을 두는 경우에는 블록구간을 상대적으로 길게 조절할 수 있을 것이고, 그렇지 않고 진정한 신호를 놓치지 않는 점에 중점을 둔다면 상대적으로 블록구간을 짧게 조절할 수 있을 것이다. If the user focuses more on preventing errors, the block interval can be adjusted relatively long. Otherwise, if the focus is on the fact that the true signal is not missed, the block interval can be relatively shortened .
도 5는 본 발명의 방법을 도시한 흐름도로, 제2신호입력부(120)에 인터럽트 신호가 수신되는 경우 행해지는 방법을 도시한 흐름도이다. FIG. 5 is a flow chart illustrating the method of the present invention, and is a flowchart illustrating a method performed when an interrupt signal is received in the second
먼저, 인터럽트 신호가 입력되지 않은 상태에서는 대기모드로 유지된다(201). First, in a state where an interrupt signal is not input, the apparatus is kept in a standby mode (201).
대기모드에서 제1신호입력부(110) 또는 제2신호입력부(120)를 통해서 인터럽트 신호가 입력되는 경우, 제어부(140)는 그 신호가 인터럽트감지부(130)로 전송되도록 제어한다. When the interrupt signal is input through the first
만약, 제2신호입력부(120)를 통하여 인터럽트 신호가 입력된 것으로 인터럽트감지부(130)에서 감지하면(202), 제어부(140)는 인터럽트감지부(130)에서 감지된 인터럽트 신호에 따른 동작이 수행되도록 함과 동시에 상기한 인터럽트 신호가 입력된 후 소정 기간 동안 블록구간을 두어 제1신호입력부(110)를 통하여 감지장치로부터 수신되는 인터럽트 신호가 차단되거나 무시되도록 한다(203). If the interrupt
인터럽트 신호가 차단되거나 무시되도록 한다는 의미는 제1신호입력부(110)의 입력포트 자체를 블록시키거나 제1신호입력부(110)에서 인터럽트감지부(130)로 전송되는 신호를 블록시키거나, 인터럽트감지부(130)에서 제1신호입력부(110)를 통하여 입력되는 인터럽트 신호를 무시하도록 함으로써 인터럽트감지부(130)가 제1신호입력부(110)를 통하여 입력되는 신호를 인식하지 않도록 한다는 의미이다. Means that the input port of the first
블록구간은 시스템에서 제2신호입력부(120)의 인터럽트 신호에 따라 무선통신과 같은 설정된 작업을 수행하고, 안정된 대기모드 상태로 진입할 수 있는 시간 구간을 의미하며, 감지장치의 종류에 따라 감지된 값이 의미있는 값으로 인정될 수 있는 인터럽트 신호가 유지되는 최소 시간인 최소 임계시간보다 짧게 설정되는 것이 바람직하다는 것은 앞에서 살펴본 바와 같다.The block period refers to a time interval during which the system performs a set operation such as wireless communication according to an interrupt signal of the second
또한, 사용자의 목적에 따라 블록구간을 임의로 설정할 수 있다는 점도 앞에서 설명한 바와 같다. It is also possible to arbitrarily set the block interval according to the purpose of the user.
한편, 제어부(140)는 설정된 블록구간이 종료되면(205) 다시 제1신호입력부(110)로부터 인터럽트 신호가 수신될 수 있도록 제어한다(206).Meanwhile, when the set block period ends (205), the
블록구간 중에 감지장치로부터 진정한 인터럽트 신호가 발생되어 유지되고 있는 경우에, 블록구간이 종료되어 신호가 인터럽트감지부(130)에 인식되면 블록구간이 종료되는 시점에 인터럽트 신호가 전송된 것과 같이 입력될 것이므로, 인터럽트감지부(130)가 라이징엣지(rising edge)를 검출하거나, 폴링엣지(falling edge)를 검출하거나 레벨을 검출하는 방법 중 어떤 방법을 이용하더라도 인터럽트 신호를 검출할 수 있게 된다. If a true interrupt signal is generated and maintained from the sensing device during the block interval and the block interval is ended and the signal is recognized by the interrupt
본 발명의 상기 방법은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.The method of the present invention can also be embodied as computer readable code on a computer readable recording medium. A computer-readable recording medium includes all kinds of recording apparatuses in which data that can be read by a computer system is stored. Examples of the computer-readable recording medium include a ROM, a RAM, a CD-ROM, a magnetic tape, a floppy disk, an optical data storage device, and the like, and may be implemented in the form of a carrier wave (for example, transmission via the Internet) . The computer-readable recording medium may also be distributed over a networked computer system so that computer readable code can be stored and executed in a distributed manner.
Claims (9)
상기 감지장치 이외의 제2장치로부터 발생된 인터럽트 신호를 수신하기 위한 제2신호입력부;
상기 제1신호입력부 및 상기 제2신호입력부를 통하여 수신되는 인터럽트 신호를 감지하기 위한 인터럽트감지부; 및
상기 제2신호입력부로부터 인터럽트 신호가 수신되는 경우 블록구간을 설정하여 상기 블록구간 동안 상기 제1신호입력부로 수신되는 인터럽트 신호가 인식되지 않도록 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 감지장치를 포함하는 시스템에서 내부오류로 발생한 인터럽트 신호로 인한 오작동을 방지하기 위한 오작동방지시스템.A first signal input unit for receiving an interrupt signal generated from the sensing device;
A second signal input unit for receiving an interrupt signal generated from a second device other than the sensing device;
An interrupt detection unit for detecting an interrupt signal received through the first signal input unit and the second signal input unit; And
And a control unit for setting a block interval when an interrupt signal is received from the second signal input unit and controlling the interrupt signal received by the first signal input unit during the block period to be not recognized A malfunction prevention system to prevent malfunction due to an interrupt signal caused by an internal error in the system.
상기 블록구간은 상기 감지장치가 감지한 결과가 의미있는 값이 되기 위하여 상기 인터럽트 신호가 유지되어야 하는 최소값보다 짧게 설정되는 것을 특징으로 하는 감지장치를 포함하는 시스템에서 내부오류로 발생한 인터럽트 신호로 인한 오작동을 방지하기 위한 오작동방지시스템.The apparatus of claim 1, wherein the sensing device generates an interrupt signal continuously while the sensing object of the sensing device is sensed,
Wherein the block period is set to be shorter than a minimum value at which the interrupt signal is maintained so that a result sensed by the sensing device becomes a meaningful value. In the system including the sensing device, Malfunction prevention system.
상기 제2신호입력부를 통하여 인터럽트 신호가 수신되는지 판단하는 단계; 및
상기 제2신호입력부를 통하여 인터럽트 신호가 수신되면, 블록구간을 설정하여 상기 블록구간 동안 상기 제1신호입력부로 수신되는 인터럽트 신호가 인식되지 않도록 제어하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 감지장치를 포함하는 시스템에서 내부오류로 발생한 인터럽트 신호로 인한 오작동을 방지하기 위한 오작동방지방법.An interrupt signal generated by an internal error in a system including a first signal input unit for receiving an interrupt signal generated from a sensing device and a second signal input unit for receiving an interrupt signal generated from a second device other than the sensing device A malfunction preventing method for preventing a malfunction caused by a malfunction,
Determining whether an interrupt signal is received through the second signal input unit; And
And setting a block interval when the interrupt signal is received through the second signal input unit so that the interrupt signal received by the first signal input unit during the block period is not recognized. A malfunction prevention method to prevent a malfunction due to an interrupt signal caused by an internal error in an embedded system.
상기 블록구간은 상기 감지장치가 감지한 결과가 의미있는 값이 되기 위하여 상기 인터럽트 신호가 유지되어야 하는 최소값보다 짧게 설정되는 것을 특징으로 하는 감지장치를 포함하는 시스템에서 내부오류로 발생한 인터럽트 신호로 인한 오작동을 방지하기 위한 오작동방지방법.6. The apparatus of claim 5, wherein the sensing device generates an interrupt signal continuously while the sensing object of the sensing device is sensed,
Wherein the block period is set to be shorter than a minimum value at which the interrupt signal is maintained so that a result sensed by the sensing device becomes a meaningful value. In the system including the sensing device, A malfunction prevention method for preventing malfunction.
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