KR20140123117A - 목재 분진을 자동적으로 처리하는 시스템 및 방법 - Google Patents

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한서대학교 산학협력단
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Abstract

본 발명은 목재를 가공할 때에 발생되는 분진을 자동적으로 처리하는 시스템 및 방법에 관한 것으로, 목재 가공기계의 작동을 여부를 감지하여 목재 가공 중 발생되는 분진을 무선통신으로 작동되는 집진기를 이용하여 날림현상 없이 흡입하여 처리할 수 있는 시스템에 관한 것이다. 이러한 시스템은 목재 가공 중 시야를 확보하여 안전사고 감소와 가공효율을 증진 시킬 수 있고, 호흡기질환 등을 예방하는 데에 유용하게 이용될 수 있다.
근거리 무선 통신 영역 내에 있는 적어도 하나 이상의 목재를 가공하는 기계의 작동을 판단하여 목재의 분진을 자동적으로 흡입함으로써 쾌적한 작업환경을 구성하고 작업자의 일의 효율을 증대시키는 자동화 처리 기술을 제공한다.

Description

목재 분진을 자동적으로 처리하는 시스템 및 방법 {System and Method for Automatically Processing the Wood Dust}
본 발명은 목재를 가공할 때에 발생되는 분진을 자동적으로 처리하는 시스템 및 방법에 관한 것으로, 목재 가공기계의 작동을 여부를 감지하여 목재 가공 중 발생되는 분진을 무선통신으로 작동되는 집진기를 이용하여 날림현상 없이 흡입하여 처리할 수 있는 시스템에 관한 것이다. 이러한 시스템은 목재 가공 중 시야를 확보하여 안전사고 감소와 가공효율을 증진 시킬 수 있고, 호흡기질환 등을 예방하는 데에 유용하게 이용될 수 있다.
최근 목공소 등에서 목재를 스스로 가공하여 목재가구 등의 제품을 생산하는 경우가 늘어나면서, 목공소에서 목재 가공기계를 다루는 일이 늘어나고 있다.
이와 같이 목재를 가공기구에서 가공하게 되면 작업중에 분진이 발생되게 되는데, 이는 공기중에 날리며 호흡기에 무리를 주기도 하고, 시야를 충분히 확보하기 어렵게 하여 안전사고의 원인이 되기도 한다.
따라서, 많은 목공소에서는 이와 같은 분진에 의한 안전위험을 방지하기 위하여, 목재 가공기계에서 분진을 흡입하는 집진기를 설치하고 있지만, 작업 전에 작업자가 직접 집진기를 켜고 작업이 끝나면 직접 끄는 행동을 반복함으로써 일의 집중도 및 효율이 떨어지는 문제점이 있었다. 이와 같이 선행 기술로서, 한국등록특허 제 20-0296354호 "합판절단장치의 톱밥배출장치"는 목재 가공 시 목재 가공기계에부착된 센서를 이용하여 목재의 높이에 따라 분진 흡입구의 높이를 조절할 수 있는 장치를 제시하고 있다.
상기 선행기술은 목재 가공 시 목재 가공기계에 부착된 센서가 목재의 높이를 측정하여 가공에 사용되는 회전톱의 절단 이동경로를 긴밀하게 수용하여 분진배출이 용이하게 조절되도록 함으로써, 가공 시 발생한 분진이 외부로 튀거나 날리지 않게 하여 작업 환경을 깨끗하게 유지하는 기술을 제시하고 있다.
그러나 상기 선행 기술에 의하더라도, 작업시에 작업장의 집진기를 직접 켜고 작업을 마치면 끄는 동작을 반복해야 하는 불편함은 여전히 존재한다.따라서 안전 위험성이 존재하는 작업실 및 목공소 내에서도 쾌적한 환경에서 효율적인 작업을 할 수 있도록 하는 방법으로써 자동으로 집진기 등의 목공소 내 시스템을 제어할 수 있도록 하며, 별도의 배선 공사 없이, 무선방식으로 기계를 작동시킬 수 있도록 하는 네트워크 환경 구축이 요구된다.
한국등록특허 제 20-0296354호 (2002.11.13)
본 발명은 목재를 가공 시 발생되는 분진을 처리하여 쾌적한 작업환경을 만드는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 무선통신 자동화 집진 시스템을 이용하여 작업자의 작업 효율성을 높이는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 무선통신으로 인한 작업 환경의 개선으로 안전성 위협을 감소시키는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 무선통신설비로 유선설비의 유지보수 대한 어려움을 해소 하는 것을 목적으로 한다.
이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시예에 따른 목재 분진을 자동적으로 처리하는 시스템은 상기 목재를 가공하는 가공기계의 작동전류를 측정하는 센서부; 상기 센서부에서 측정된 데이터를 이용하여 목재의 분진을 흡입하는 유입구를 제어하고 집진기 제어 메시지를 구성하는 제1 제어부; 상기 제1 제어부에서 생성된 상기 분진을 흡입하도록 하는 집진기 제어 메시지를 전송하는 메시지 전송부; 통신 영역 내에 있는 적어도 하나 이상의 상기 메시지 전송부에서 전송한 상기 집진기 제어 메시지를 수신하는 메시지 수신부; 및 상기 메시지 수신부에서 수신한 집진기 제어 메시지에 대하여 집진기의 작동을 제어하는 제2 제어부를 포함한다.
한편 본 발명의 일 실시예에 따른 목재 분진을 자동적으로 처리하는 시스템은 상기 센서부에서 측정한 상기 가공기계의 작동전류 값에 대하여 작동을 분별하기 위한 작동 유효범위를 설정하는 유효범위 콘트롤러를 더 포함할 수 있다.
또한 본 발명의 일 실시예에 따른 목재 분진을 자동적으로 처리하는 방법은 상기 목재를 가공하는 가공기계의 작동전류를 측정하는 단계; 상기 측정된 데이터를 이용하여 목재의 분진을 흡입하는 유입구를 제어하고 집진기 제어 메시지를 구성하는 단계; 상기 목재의 분진을 흡입하도록 생성된 상기 집진기 제어 메시지를 전송하는 단계; 통신 영역 내에 적어도 하나 이상의 상기 집진기 제어 메시지를 수신하는 단계 및 수신한 상기 집진 제어 메시지를 받아 집진기를 작동시키는 단계를 포함한다.
한편 본 발명의 일 실시예에 따른 목재 분진을 자동적으로 처리하는 시스템은 상기 센서부에서 측정한 상기 가공기계의 작동전류 값에 대하여 작동을 분별하기 위한 작동 유효범위를 설정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 가공기계를 가공하여 작업 시 나오는 분진/톱밥을 자동적으로 흡입함으로써 작업자의 일의 집중도를 증대시킬 수 있다.
본 발명에 따르면, 가공 시 발생되는 분진/톱밥 및 유해물질을 즉각 배출하여 작업자의 건강유해를 피할 수 있다.
본 발명에 따르면, 무선통신을 활용한 집진시스템을 통한 기존의 유선설비의 문제점을 해소할 수 있다.
본 발명에 따르면, 무선통신을 활용한 집진 시스템으로 쾌적한 작업환경을 구축하여 안전성 위협의 요소를 최대한 줄일 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 목재 분진을 자동적으로 처리하는 시스템을 나타낸 개념적인 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 목재 분진을 자동적으로 처리하는 방법을 나타낸 동작 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전류를 측정하는 방법에서, 다양한 전류 센서를 이용하여 작동전류 값을 측정하는 실시예를 개념적으로 도시하는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 목재의 분진을 흡입하는 유입구를 제어하고 집진기 제어 메시지를 구성하는 단계에서, 가공기계의 작동을 분별하는 유효범위를 개념적으로 도시하는 도면이다.
도 5는 도 1의 목재의 분진을 흡입하는 유입구를 제어하고 집진기 제어 메시지를 구성하는 단계 S220의 일 실시예를 더욱 상세하게 나타낸 동작 흐름도이다.
도 6은 도 1의 집진기 제어 메시지에 따라 집진기를 작동하는 단계 S250의 일 실시예를 더욱 상세하게 나타낸 동작 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 목재의 분진을 흡입하는 유입구 제어를 개념적으로 도시하는 도면이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략하기로 한다. 또한 본 발명의 실시예들을 설명함에 있어 구체적인 수치는 실시예에 불과하다. 본 발명이 실시예들에 의하여 제한되거나 한정되는 것은 아니다.
본 발명은 한국등록특허 20-0296354호 "합판절단장치의 톱밥배출장치"의 분진/톱밥이 날리지 않게 흡입하는 집진시스템을 포함할 수 있고, 유선장비 네트워크의 단점을 보완하여 가공기계와 집진기의 작동 네트워크를 무선기술로 되어 있기 때문에 작업자의 일의 효율을 증대 시킬 뿐만 아니라 작업실 바닥에 불필요한 전선이 없으므로 작업자의 안전성을 증대 시킬 수 있는 기술을 제시한다.
<시스템에 대한 설명>
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 목재 분진을 자동적으로 처리하는 시스템을 나타낸 개념적인 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 목재 분진을 자동적으로 처리하는 시스템은 목재를 가공하는 가공기계와 집진기에 탑재 될 수 있다. 목재 분진을 자동적으로 처리하는 시스템은 센서부(100), 제1 제어부(110), 메시지 전송부(130), 메시지 수신부(140), 제2 제어부(150)를 포함한다.
또한 목재 분진을 자동적으로 처리하는 시스템은 실시예에 따라서는 유효범위 콘트롤러(120)를 더 포함할 수 있다.
센서부(100)는 목재를 가공하는 가공기계의 작동전류를 측정한다.
이 때, 센서부(100)는 도너츠 모양의 자심을 사용한 전류센서를 사용하여 가공기계의 전원부 전선에 전류센서를 장착하여 가공기계가 작동할 때 생기는 자계의 강도, 즉 전류의 강약을 감지하는 홀 소자 방식으로 작동전류 값을 측정할 수 있다. 이와 같은 전류 센서는 기존의 목재 가공기계의 전원 연결 케이블에 장착하여 사용할 수 있기 때문에, 종래에 목재 가공기계가 설비되어 있는 목공소에도 용이하게 적용이 가능하다.
제1 제어부(110)는 센서부(100)에서 측정된 데이터(작동전류)를 이용하여 목재의 분진을 흡입하는 유입구를 제어하고 집진기 제어 메시지를 구성한다.
이 때, 제1 제어부(110)는 가공기계의 특성에 따라 설정된 작동 유효범위를 기초로 가공기계가 작동되고 있을 때 와 정지되어 있을 때를 구별한다. 상기 작동 유효범위는 본 시스템의 설비시에 가공기계의 특성을 고려해 미리 설정해 둔 값일 수 있으며, 사용자가 직접 설정하는 값이 될 수도 있다.
또한, 제1 제어부(110)는 가공기계가 작동 되고 있을 때 집진기를 작동 시키는 집진기 제어 정보를 포함하는 집진기 제어 메시지를 구성하며 반대로 정지되어 있을 때는 집진기를 정지 시키는 집진기 제어 정보를 포함하는 집진기 제어 메시지를 구성한다.
위에 언급한 작동 유효범위에 대해서는 아래의 도 4를 통하여 상세히 설명될 것이다.
그리고, 제1 제어부(110)는 유입구를 제어하기 위하여 유입구의 개폐를 제어하기 위하여 유입구에 부착된 모터에 공급되는 전류를 제어할 수 있다. 이와 같은 유입구의 제어에 관하여는 도 7에서 부연설명 하도록 한다.
유효범위 콘트롤러(120)는 센서부(100)에서 측정한 가공기계의 작동전류 값에 대하여 작동을 분별하기 위한 작동 유효범위를 설정한다.
이 때, 유효범위 콘트롤러(120)는 가공기계의 작동전류 값의 유효범위를 사용자가 직접 조절할 수 있도록 스위치를 달아서 작동전류 값을 설정해 주거나 회전식 가변저항을 달아 작동전류 값을 설정해주는 구성을 포함한다. 이와 같은 유효범위 콘트롤러(120)를 이용함으로써, 다양한 작동전류 값의 유효범위를 가지는 다수의 목재 가공기계들에 대하여 유효 범위를 미리 조사하여 설정해 둘 필요 없이, 최초 사용시에 적절한 범위를 찾아 설정할 수 있도록 할 수 있어, 본 발명의 시스템을 설치하기가 용이해진다.
메시지 전송부(130)는 제1 제어부에서 생성된 상기 목재의 분진을 흡입하도록 하는 집진기 제어 메시지를 전송한다.
이 때, 메시지 전송부(130)는 통신 영역 내에 있는 메시지 수신부(140)가 여러 개의 메시지 전송부(130)로부터 집진기 제어 메시지를 수신할 수 있도록 개별적으로 딜레이(Delay)를 부여받아 이에 따라 메시지를 전송하도록 함으로써, 메시지 수신부(140)의 집진기 제어 메시지의 소실율을 최소한으로 줄일 수 있다.
메시지 전송부(130)는 메시지를 전송하기 위하여 근거리 무선통신방식인 2.4Ghz 통신대역의 RF(Radio Frequency) 신호로 메시지를 전송할 수 있으며, 그 밖에도 다양한 유,무선 통신방식을 이용하여 메시지를 전송할 수 있다.
메시지 전송부(130)에서 전송하는 메시지에는 메시지 전송부를 식별하기 위한 메시지 전송부 아이디(ID) 및 집진기를 제어하기 위한 명령을 포함하는 집진기 제어 정보를 포함하여 구성된다.
메시지 수신부(140)는 통신 영역 내에 있는 적어도 하나 이상의 메시지 전송부(130)에서 전송한 집진기 제어 메시지를 수신한다.
이 때, 메시지 수신부(140)는 상술한 바와 같이, 근거리 무선통신방식인 2.4Ghz 통신대역의 RF(Radio Frequncy) 방식으로 메시지를 수신할 수 있으며, 상기 메시지에는 메시지 전송부 아이디(ID) 및 집진기 제어 정보가 포함될 수 있다.
제2 제어부(150)는 메시지 수신부(140)에서 수신한 집진기 제어 메시지에 포함된 집진기 제어 정보를 기초로 집진기의 작동을 제어한다.
이 때, 제2 제어부(150)는 집진기 제어 메시지에서 메시지 전송부 아이디 정보를 기초로 메시지 전송부 별로 집진기 제어 정보를 저장하여 집진기의 작동을 유지할 지, 집진기의 작동을 중지 할지를 판단하여 제어한다.
제2 제어부(150)는 이와 같이 각 메시지 전송부 아이디의 정보를 저장함으로써, 최소한 하나의 가공기계가 작동되면 집진기를 동작시키고, 모든 가공기계가 정지되는 경우에만 집진기를 정지시키도록 하여 하나의 집진기로 여러 가공기계의 목재 분진을 흡입하는 시스템에서 용이하게 집진기를 제어할 수 있도록 할 수 있다.
<방법에 대한 설명>
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 목재 분진을 자동적으로 처리하는 방법을 나타낸 동작 흐름도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 목재 분진을 자동적으로 처리하는 방법은 목재를 가공하는 가공기계의 작동전류를 측정하는 단계(S210), 목재의 분진을 흡입하는 유입구를 제어하고, 집진기 제어 메시지를 구성하는 단계(S220), 집진기 제어 메시지를 전송하는 단계(S230), 집진기 제어 메시지를 수신하는 단계(S240), 수신한 집진기 제어메시지를 받아 집진기를 작동시키는 단계(S250)를 포함한다.
1. 목재를 가공하는 가공기계의 작동전류를 측정하는 단계< S210 >
단계 S210에서, 센서부(100)가 목재를 가공하는 가공기계의 작동전류를 측정한다.
이 때, 단계 S210에서 목재를 가공하는 가공기계의 작동전류 측정은 전류센서를 가공기계의 전원부 전선에 부착하여 전류 값을 측정하는 것을 이미 앞에서 설명한 바와 같다. 가공기계의 작동전류 측정하는 전류 센서에 대하여 도 3을 통하여 설명하기로 한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전류를 측정하는 방법에서 다양한 전류 센서를 이용하여 작동전류 값을 측정하는 실시예를 개념적으로 도시하는 도면이다.
도 3을 참조하면, 현재 본 발명에 사용중인 전류센서(10)는 도넛모양의 홀 안으로 측정하고자 하는 전선을 삽입하여 작동전류를 측정하지만 전류센서를 가공기계의 전원부 전선에 설치하기 위해서는 설치할 가공기계의 전원 케이블을 절단하여 전류센서를 삽입시키고 다시 전선복구작업을 진행하는 번거로움과 절단된 전선의 누전의 위험성이 생길 수 있다.
또한 본 발명에 사용중인 밀폐형 전류센서(10)를 보수해야 할 때 전원 케이블을 절단하는 똑같은 작업을 반복해야 한다. 그래서 본 발명은 다양한 실시예로서 장치 설치의 효율을 높이기 위해서 개폐형 전류센서(20)를 이용하여 설치 시 전원부의 전선을 건드리지 않으며 작업의 효율, 안전성 및 보수관리효과를 증대시킬 수 있다.
또한 오픈형 전류센서(30)을 사용하면 본 발명의 사용중인 밀폐형 전류센서(10)의 단점을 대처할 수 있으며 전선의 굵기에 제약을 받지 않고 탈 부착이 가능하다.
이와 같이 목재를 가공기계의 작동전류 측정하는 단계는 전류 측정 시 다양한 전류센서를 환경에 맞게 설치할 수 있다.
2. 목재의 분진을 흡입하는 유입구를 제어하고 집진기 제어 메시지를 구성하는 단계< S220 >
단계 S220에서, 센서부(100)가 측정한 데이터(작동전류)를 이용하여 목제의 분진을 흡입하는 유입구를 제어하고, 집진기 제어 메시지를 구성한다.
이 때, 단계 S220에서 제1 제어부(110)는 센서부(100)에서 받은 데이터를 이용하여 가공기계의 작동여부를 분별하는 기준은 유효범위 콘트롤러(120)로 설정한 값을 기준으로 제1 제어부(110)는 가공기계의 작동여부를 분별한다. 이에 대한 가공기계의 동작 유효범위 설정은 도 4를 통하여 설명하기로 한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 목재의 분진을 흡입하는 유입구를 제어하고 집진기 제어 메시지를 구성하는 단계에서, 가공기계의 작동을 분별하는 유효범위를 개념적으로 도시하는 도면이다.
도 4를 참조하면, 가공기계의 작동한 시점에서 전류 값이 시간 t에 대하여 그래프 형태로 도시된다.
이 때, 도 4(a)에서는 가공기계의 작동전류 값의 그래프인 작동전류(전류센서로 측정한 값)와 Acur(처음 설정된 작동 유효범위)의 교점인 시간축 상의 t1에 존재하는 경우가 도시된다.
따라서 제1 제어부(110)는 Acur보다 작동전류 값이 높을 때를 가공기계가 작동한다는 판단으로 시간축 t1에서 하게 되어 유입구를 개방하고 집진기를 작동 시키는 집진기 제어 정보를 구성한다.
한편 도 4(b)에서는 가공기계의 작동전류 값의 그래프인 작동전류와 Acur의 교점인 시간축 상의 t1과 t2하는 경우가 도시된다.
도 4(b)에서는 작동전류 그래프와 Acur의 교점인 t1에서 Acur보다 작동전류 값이 크므로 제1 제어부(110)가 가공기계를 작동한다고 판단하여 유입구를 개방하고 집진기를 작동 시키는 집진기 제어 정보를 구성하게 되지만, 작동전류 값과 Acur의 교점인 t2에서는 Acur이 작동전류 값보다 크므로 제1 제어부(110)는 가공기계가 정지했다고 판단하여 유입구를 차단하고 집진기를 정지 시키는 집진기 제어 메시지를 구성하게 되지만 작동전류 그래프로는 가공기계가 계속 작동중인 것을 알 수 있다.
도 4(b)는 잘못된 유효범위 설정으로 인한 오작동의 실시예이다. 똑같은 가공기계라도 사용 환경에 따라 작동전류 값이 달라질 수 있으며 각각의 기계마다 맞는 작동 유효범위를 설정하여 원활한 작동을 할 수 있도록 해야 한다.
따라서 오작동을 피하기 위해서 본 발명은 유효범위 콘트롤러(120)을 이용하여 설치 후 손 쉽게 작동 유효범위를 설정할 수 있도록 하고 있다.
도 4(c)는 처음 설정된 작동 유효범위 Acur과 유효범위 콘트롤러(120)로 제어한 후의 작동 유효범위 Anext로 그래프에 도시된다.
도 4(c)는 도4(b)의 오작동 실시예를 유효범위 콘트롤러(120)를 사용하여 기준을 Anext까지 감소 시켜 정상 작동을 할 수 있게 하고 있다.
또한, 도 4(d)는 도 4(c)와 반대의 실시예로 너무 낮은 값으로 설정되어 있는 Acur을 유효범위 콘트롤러(120)를 사용하여 Anext까지 증가 시켜 정상 작동을 할 수 있게 하고 있다. 너무 낮은 값의 작동 유효범위를 설정했을 경우 가공기계의 잔 전류가 측정되어 오작동을 일으킬 수 있기 때문에 각 기계의 맞는 작동 유효범위를 설정해주어야 한다.
도 5는 도 1의 목재의 분진을 흡입하는 유입구를 제어하고 집진기 제어 메시지를 구성하는 단계 S220의 일 실시예를 더욱 상세하게 나타낸 동작 흐름도이다.
도 5를 참조하면, 제1 제어부(110)는 센서부(100)에서 가공기계의 작동전류 값을 받아 작동 유효 범위에 해당 할 경우(S221), 목재의 분진을 흡입하는 유입구를 개방(S222)하고 집진기 작동 관련 집진기 제어 메시지를 구성(S223)하여 메시지 전송부로 전송한다(S224).
또한 작동 유효범위에 해당 하지 않을 경우(S221), 목재의 분진을 흡입하는 유입구를 차단(S225)하고 집진기 작동 관련 집진기 제어 메시지를 구성(S226)하여 메시지 전송부로 전송한다(S224).
단계 S222 및 단계 S224에서 목재의 분진을 흡입하는 유입구를 제어방법은 도 7를 통하여 설명한다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 목재의 분진을 흡입하는 유입구 제어를 개념적으로 도시하는 도면이다.
도 7을 참조하면, 가공기계의 작동전류 값에 따라 제1 제어부(110)의 판단으로 유입구에 장착된 모터를 제어하여 개방 또는 차단을 할 수 있다.
이 때 본 발명에서 유입구를 제어에 사용되는 모터는 DC모터를 사용하지만, 모터의 종류를 DC모터로 한정하지 않고 필요에 따라 다른 모터로 교환하여 사용이 가능하다.
3. 집진기 제어 메시지를 전송하는 단계< S230 >
단계 S230에서, 제1 제어부(110)가 생성한 집진기 제어 정보를 포함하는 집진기 제어 메시지를 전송한다.
이 때, 단계 S230에서 메시지 전송부(130)는 데이터 범람(flooding) 및 소실을 감소 시키기 위해서 적어도 하나 이상의 메시지 전송부(130)는 딜레이(delay)를 부여하여 자신이 가진 집진기 제어 메시지를 전송하고 설정된 시간까지는 메시지를 보내지 않는 설정을 할 수 있다.
4. 집진기 제어 메시지를 수신하는 단계< S240 >
단계 S240에서, 통신 영역 내에 적어도 하나 이상의 메시지 전송부(130)가 전송한 집진기 제어 메시지를 수신한다.
이 때 단계 S240에서 수산한 집진기 제어 메시지는 적어도 하나 이상의 메시지 전송부 아이디(ID) 및 집진기 제어 정보를 포함할 수 있다.
5. 수신한 집진기 제어 메시지를 받아 집진기를 작동 시키는 단계< S250 >
단계 S250에서, 메시지 수신부(140)가 수신한 집진기 제어 메시지를 받아 집진기를 작동시킨다.
이 과정은 도 6을 통하여 상세히 설명될 수 있다. 도 6은 도 1의 집진기 제어 메시지에 따라 집진기를 작동하는 단계 S250의 일 실시예를 더욱 상세하게 나타낸 동작 흐름도이다.
도 6을 참조하면, 제2 제어부(150)는 수신한 집진기 제어 메시지의 메시지 전송부 아이디 별로 집진기 제어 정보를 저장하여 적어도 하나 이상의 가공기계가 켜져 있는지를 판단하며(S251), 적어도 하나 이상이 켜져 있다고 판단하면 집진기의 작동을 유지를 하고(S252) 반대로 가공기계가 전부 꺼져 있다고 판단하면 집진기의 작동을 중단한다(S253).
이 때 단계 S250에서 제2 제어부(150)는 메시지 수신부(140)으로부터 받은 적어도 하나 이상의 집진기 제어 메시지 저장 시 제2 제어부(150)가 정확한 판단을 하지 못할 때를 보완하기 위하여 적어도 하나 이상의 집진기 제어 메시지가 업데이트 될 때마다 집진기 작동에 필요한 가공기계의 작동여부를 판단한다.
본 발명의 일 실시 예에 목재 분진을 자동적으로 처리하는 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시 예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 의 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
10: 밀폐형 전류센서 20: 개폐형 전류센서 30: 오픈형 전류센서
100: 센서부 110: 제1 제어부
120: 유효범위 콘트롤러 130: 메시지 전송부
140: 메시지 수신부 150: 제2 제어부
M: 모터 AC: 교류전류

Claims (13)

  1. 목재를 가공하는 가공기계의 작동전류를 측정하는 센서부;
    상기 센서부에서 측정된 데이터를 이용하여 목재의 분진을 흡입하는 유입구를 제어하고 집진기 제어 메시지를 구성하는 제1 제어부;
    상기 제1 제어부에서 생성된 상기 목재의 분진을 흡입하도록 하는 집진기 제어 메시지를 전송하는 메시지 전송부;
    통신 영역 내에 있는 적어도 하나 이상의 상기 메시지 전송부에서 전송한 상기 집진기 제어 메시지를 수신하는 메시지 수신부; 및
    상기 메시지 수신부에서 수신한 집진기 제어 메시지에 대하여 집진기의 작동을 제어하는 제2 제어부;
    를 포함하는 목재 분진을 자동적으로 처리하는 시스템
  2. 제1항에 있어서,
    상기 센서부는,
    상기 목재를 가공하는 가공기계의 전원 부분에 전류센서를 구성하여 상기 가공기계의 작동전류 값을 측정하는 것
    을 특징으로 하는 목재 분진을 자동적으로 처리하는 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제1 제어부는,
    상기 센서부에서 측정한 상기 가공기계의 작동전류 값에 대하여 작동을 분별하기 위한 작동 유효범위를 설정하는 유효범위 콘트롤러;
    를 더 포함하는 목재 분진을 자동적으로 처리하는 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제1 제어부는,
    상기 센서부에서 상기 가공기계의 작동전류 값을 받아 상기 작동 유효범위에 해당 할 경우, 상기 목재의 분진을 흡입하는 유입구를 개방하고 상기 집진기를 작동하도록 상기 집진기 제어 메시지를 상기 메시지 전송부로 전송하며,
    상기 센서부에서 상기 가공기계의 작동전류 값을 받아 상기 작동 유효범위에 해당하지 않을 경우, 상기 목재의 분진을 흡입하는 유입구를 차단하고 상기 집진기를 정지하도록 상기 집진기 제어 메시지를 상기 메시지 전송부로 전송하는 것
    을 특징으로 하는 목재 분진을 자동적으로 처리하는 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 메시지 수신부는,
    상기 통신 영역 내에 있는 적어도 하나 이상의 메시지 전송부 아이디(ID) 및 집진기 제어 정보를 포함하는 상기 집진기 메시지 정보를 수신하는 것
    을 특징으로 하는 목재 분진을 자동적으로 처리하는 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제2 제어부는,
    상기 메시지 수신부로부터 받은 상기 집진기 제어 메시지의 상기 집진기 제어 정보가 적어도 하나 이상이 상기 집진기를 작동하도록 하는 경우, 상기 집진기를 켜지도록 유지하고,
    상기 메시지 수신부로부터 받은 상기 집진기 제어 메시지의 상기 집진기 제어 정보 모두가 상기 집진기를 정지하도록 하는 경우, 상기 집진기를 정지시키는 것
    을 특징으로 하는 목재 분진을 자동적으로 처리하는 시스템.
  7. 목재를 가공하는 가공기계의 작동전류를 측정하는 단계;
    상기 측정된 데이터를 이용하여 목재의 분진을 흡입하는 유입구를 제어하고 집진기 제어 메시지를 구성하는 단계;
    상기 목재의 분진을 흡입하도록 생성된 상기 집진기 제어 메시지를 전송하는 단계;
    통신 영역 내에 있는 적어도 하나 이상의 상기 집진기 제어 메시지를 수신하는 단계; 및
    수신한 상기 집진기 제어 메시지를 받아 집진기를 작동시키는 단계;
    를 포함하는 목재 분진을 자동적으로 처리하는 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 작동전류를 측정하는 단계는,
    상기 목재를 가공하는 가공기계의 전원 부분에 전류센서를 구성하는 상기 가공기계의 작동전류 값을 측정하는 것
    을 특징으로 하는 목재 분진을 자동적으로 처리하는 방법.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 목재의 분진을 흡입하는 유입구를 제어하고 집진기 제어 메시지를 구성하는 단계는,
    상기 센서부에서 측정한 상기 가공기계의 작동전류 값에 대하여 작동을 분별하기 위한 작동 유효범위를 설정하는 단계
    를 더 포함하는 목재 분진을 자동적으로 처리하는 방법.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 목재의 분진을 흡입하는 유입구를 제어하고 집진기 제어 메시지를 구성하는 단계는,
    상기 센서부에서 상기 가공기계의 작동전류 값을 받아 상기 작동 유효범위에 해당 할 경우, 상기 목재의 분진을 흡입하는 유입구를 개방하고 상기 집진기를 작동하도록 상기 집진기 제어 메시지를 상기 메시지 전송부로 전송하며,
    상기 센서부에서 상기 가공기계의 작동전류 값을 받아 상기 작동 유효범위에 해당하지 않을 경우, 상기 목재의 분진을 흡입하는 유입구를 차단하고 상기 집진기를 정지하도록 상기 집진기 제어 메시지를 상기 메시지 전송부로 전송하는 것
    을 특징으로 하는 목재 분진을 자동적으로 처리하는 방법.
  11. 제7항에 있어서,
    상기 집진기 제어 메시지를 수신하는 단계는,
    상기 통신 영역 내에 있는 적어도 하나 이상의 메시지 전송부 아이디(ID) 및 집진기 제어 정보를 포함하는 상기 집진기 메시지 정보를 수신하는 것
    을 특징으로 하는 목재 분진을 자동적으로 처리하는 방법.
  12. 제7항에 있어서,
    상기 집진기를 작동시키는 단계는,
    상기 메시지 수신부로부터 받은 상기 집진기 제어 메시지의 상기 집진기 제어 정보가 적어도 하나 이상이 상기 집진기를 작동하도록 하는 경우, 상기 집진기를 켜지도록 유지하고,
    상기 메시지 수신부로부터 받은 상기 집진기 제어 메시지의 상기 집진기 제어 정보 모두가 상기 집진기를 정지하도록 하는 경우, 상기 집진기를 정지시키는 것
    을 특징으로 하는 목재 분진을 자동적으로 처리하는 방법.
  13. 제7항 내지 제12항 중 어느 한 항의 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록되어 있는 것을 특징으로 하는 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체.
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