KR20140121651A - Method and apparatus for controlling transmition of vehicle having automatic transmition - Google Patents

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KR20140121651A KR1020130038143A KR20130038143A KR20140121651A KR 20140121651 A KR20140121651 A KR 20140121651A KR 1020130038143 A KR1020130038143 A KR 1020130038143A KR 20130038143 A KR20130038143 A KR 20130038143A KR 20140121651 A KR20140121651 A KR 20140121651A
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Abstract

The present invention discloses a method and device for controlling shifting of an automatic transmission for a vehicle. According to the present invention, the device for controlling shifting of an automatic transmission performs a downshift pattern of a secondary braking system having a target shifting position lower than the defined downshift pattern according to the shifting pattern and vehicle deceleration stored by vehicle speed when the road is rough and the driver puts on the brakes in accordance with the braking request of the driver. Also, the device improves shifting quality downgraded by the downshift pattern when receiving the braking request of the driver on a rough road. In addition, the device maintains the secondary braking mode for a predetermined time period and then ends the secondary braking mode when the foot of the driver leaves from the brake pedal by acceleration of the driver while the driver is putting on the brakes, thereby maintaining constant speed of the vehicle. Therefore, shifting quality downgraded by frequent upshift patterns generated during a cruise control mode can be fundamentally improved.

Description

차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING TRANSMITION OF VEHICLE HAVING AUTOMATIC TRANSMITION}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a shift control method for a vehicle automatic transmission,

본 발명은 차량용 자동 변속기의 변속제어방법 및 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 기 정의된 보조 제동 조건을 만족하는 경우 주행 도로의 경사도 정보 및 제동 패달 정보에 따라 변속 패턴을 다운 시프트 변속으로 실행하고 보조 제동 변속을 실행할 수 있도록 한 방법 및 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a shift control method and apparatus for an automatic transmission for a vehicle, and more particularly, to a shift control method and apparatus for an automatic transmission that changes a shift pattern in a downshift And a method and an apparatus for performing an auxiliary braking shift.

일반적으로 차량용 자동 변속기는 차량의 주행속도와 부하에 따라 변속비를 자동적으로 조절하는 변속 제어 장치를 구비하고 있으며, 이러한 변속제어장치는 자동차의 주행속도와 스로틀 밸브의 개도율 및 제반 검출조건에 따라 다수의 솔레노이드 밸브를 제어하여 유압을 제어함으로써, 목표 변속단의 변속기어가 동작되어 자동으로 변속이 이루어지게 하는 것이다.BACKGROUND ART [0002] Generally, an automatic transmission for a vehicle is provided with a shift control device for automatically controlling a speed change ratio in accordance with a running speed and a load of a vehicle. Such a shift control device is provided with a shift control device The solenoid valve of the solenoid valve is controlled to control the hydraulic pressure so that the transmission of the target speed change stage is operated and the shift is automatically performed.

즉, 차량의 주행속도와 스로틀 밸브의 개도율에 따라 변속 제어장치가 설정된 변속 패턴 맵 테이블로부터 목표 변속단을 결정하고, 목표 변속단 제어를 위한 듀티를 엔진 회전수, 냉각수온, 흡기온, 변속기 오일의 온도 등의 보정 펙터를 감안하여 추출하고, 추출된 듀티로 다수의 액츄에이터(솔레노이드 밸브)를 작동시켜 클러치 및 브레이크로 이루어지는 다수의 작동요소를 작동시켜 목표 변속단으로 자동 변속이 이루어지게 하는 것이다. That is, the target speed change stage is determined from the speed change pattern map table in which the shift control device is set according to the running speed of the vehicle and the opening rate of the throttle valve, and the duty for the target speed change stage control is referred to as engine speed, (Solenoid valve) is operated with the extracted duty to actuate a plurality of operating elements including a clutch and a brake, so that automatic shifting is performed to the target speed change stage .

이와 같이 작동원리에 따라 동작되는 자동 변속기는 각 해당 목표 변속단으로의 변속이 실행되는 경우 작동상태에서 작동 해제되는 마찰요소와 작동 해제 상태에서 작동 상태로 변환되는 마찰요소를 보유하게 되는데, 이들 마찰요소의 작동 해제 및 작동 시작 타이밍에 따라 자동 변속기의 변속성능이 결정된다.The automatic transmission operated in accordance with the operating principle thus has a friction element that is released from the operating state when the shifting to each corresponding target speed change stage is performed and a friction element that is changed from the disabled state to the operating state, The timing of the deactivation of the element and the start of operation determines the shifting performance of the automatic transmission.

그러나, 이러한 목표 변속단의 변속 패턴은 주행 도로의 상태가 평지일 때를 기준으로 설정되어 있으며, 경사로 주행에도 상기 평지 기준의 목표 변속단의 변속 패턴을 기준으로 변속을 실행되므로 변속 시 변속 충격이 발생하게 된다.However, the shift pattern of the target speed change stage is set on the basis of when the road state of the running road is a flat road, and the shift is executed based on the shift pattern of the target shift position on the basis of the slope, .

따라서, 최근 자동 변속기는, 주행 도로의 상태가 험로이고 크루즈 제어 모드 실행 중인 경우 차속을 유지하되 변속을 다운 시프트를 실행하고 험로 주행이고 크루즈 제어 모드 실행 중인 아닌 경우 다운 시프트로 변속하여 엔진제동 모드를 실행하였다.Therefore, in the recent automatic transmission, when the state of the traveling road is bad and the cruise control mode is being executed, the automatic transmission is shifted to the downshift when the cruise control mode is being executed while the vehicle speed is maintained, Respectively.

그러나, 운전자의 감속 의지에 따라 원하지 아니한 다운 시프트로의 변속은 운전자로 하여금 변속 위화감을 느낄 수 있다. 또한, 크루즈 제어 모드 실행 시 저단 변속 주행 중 주행 도로 상태에 따라 차속이 감소되면, 업 시프트로 변속 실행되며, 이러한 차속을 유지하기 위한 잦은 변속 역시 변속 위화감이 운전자에게 제공된다.However, the shifting to the downshift, which is not desired due to the driver's deceleration, may feel a sense of discomfort in the driver. When the cruise control mode is executed, if the vehicle speed is decreased according to the traveling road condition during the downshift, the shifting operation is performed in an upshift. Frequent shifts for maintaining the vehicle speed are also provided to the driver.

따라서, 본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 주행 도로가 험로이고 운전자의 제동 요구에 따라 제동 패달에 발을 밟은 경우 차속에 의해 기 저장된 변속 패턴과 차속 감속도에 따라 기 정의된 다운 시프트 변속 패턴 보다 낮은 목표 변속단을 가지는 제동 보조 모드의 다운 시프트 변속 패턴으로 변속 실행하여 험로 주행 중 운전자의 제동 의지 수신 시 기존의 다운 시프트 변속 패턴에 의해 저하된 변속감을 향상하고, 운전자의 제동 중 운전자의 가속 의지에 따라 제동 패달에서 발을 이탈되는 경우 상기 제동 보조 모드를 소정 시간 유지 후 제동 보조 모드를 해지함에 따라, 정속 주행을 반영한 크루즈 제어 모드에서 발생하는 잦은 업 시프트 변속 패턴으로 인해 저하된 변속감을 근본적으로 향상시킬 수 있는 차량의 자동 변속기의 변속 제어 방법 및 장치를 제공하고자 함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a shift pattern and a vehicle deceleration rate pre-stored by a vehicle speed when a running road is rough and a driver steps on a braking pedal Shift shift pattern of the braking assist mode having the target shift stage lower than the predefined downshift gearshift pattern to improve the shifting feeling degraded by the existing downshift gearshift pattern when the driver's braking will is received during rough running And the braking assistance mode is released after the braking assistance mode is maintained for a predetermined time when the braking assist device is released from the braking pedal according to the acceleration of the driver during braking of the driver, A vehicle capable of fundamentally improving the shifting feeling deteriorated due to the shift pattern A shift control method and apparatus for an automatic transmission of an automatic transmission of the present invention.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 관점에 따른 차량의 자동 변속기의 변속 제어 방법은, According to a first aspect of the present invention, there is provided a shift control method for an automatic transmission of a vehicle,

외부로부터 공급되는 차속 대비 기 정의된 변속 패턴에 따라 변속 실행하는 변속제어유닛을 통해 자동 변속을 실행하는 방법에 있어서,A method for executing an automatic shift through a shift control unit that executes a shift in accordance with a shift pattern defined in advance relative to a vehicle speed supplied from the outside,

상기 변속제어유닛에서, 외부로부터 공급되는 다수의 정보를 토대로 기 정의된 제동 보조 모드 실행 조건을 만족하는 지를 판단하는 단계와.Determining whether the shift control unit satisfies a predefined braking assist mode execution condition based on a plurality of pieces of information supplied from outside;

상기 제동 보조 모드 실행 조건을 만족하는 경우 상기 차속 및 차량의 감속도가 반영되어 도출된 제동 보조 모드의 변속 패턴으로 변속 실행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.And performing a shifting to a shift pattern of a braking assisting mode derived by reflecting the deceleration of the vehicle speed and the vehicle when the braking assist mode execution condition is satisfied.

바람직하게, 상기 다수의 정보는,Preferably, the plurality of pieces of information include:

보조 제동 스위치의 제동 보조 요청 정보, 변속레버정보, 가속패달 정보, 주행 도로의 경사도 정보, 차속 정보, 제동패달정보, 차량 가속도 정보, 크루즈 스위치의 크루즈 제어 요청 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.The braking assistance request information, the shift lever information, the acceleration pedal information, the inclination information of the running road, the vehicle speed information, the braking pedal information, the vehicle acceleration information, and the cruise control request information of the cruise switch.

바람직하게 상기 제동 보조 모드 실행 조건은,Preferably, the braking assist mode execution condition includes:

보조 제동 스위치의 제동 보조 요청 정보가 온(on) 상태이고, 변속레버정보가 주행 변속단이며, 가속패달 정보가 기 정의된 임계치 이하이고, 주행 도로의 경사도 정보가 판단 기준치 이하이며, 차속 정보가 기 정의된 한계치 이상이고, 제동패달정보가 온 상태이며, 차량 가속도 정보가 기 정의된 소정치 이하이며, 크루즈 스위치의 크루즈 제어 요청 정보가 오프(off) 상태인 것을 특징으로 한다.When the braking assistance request information of the auxiliary braking switch is in the on-state, the shift lever information is the running speed range, the acceleration pedal information is below a predefined threshold, the slope information of the running road is below the judgment reference value, The brake pedal information is on, the vehicle acceleration information is less than a predefined predetermined value, and the cruise control request information of the cruise switch is off.

바람직하게 상기 도출된 변속 패턴은,Preferably, the derived shift pattern is formed by:

상기 차속에 대응되어 기 정의된 변속 패턴에 따라 도출된 목표 변속단 보다 더 낮은 최저 목표 변속단으로의 다운 시프트 변속 패턴인 것을 특징으로 한다.Speed shift pattern to a lowest-speed target shift stage that is lower than a target shift stage derived in accordance with a shift pattern previously defined corresponding to the vehicle speed.

바람직하게 상기 자동 변속 방법은,Preferably, the automatic transmission includes:

제동 보조 모드 실행 중 외부로부터 공급되는 정보들을 토대로 제동 보조 모드 해지 조건을 만족하는 지를 판단하는 단계와,Determining whether the braking assist mode release condition is satisfied based on information supplied from the outside during execution of the braking assist mode,

상기 제동 보조 모드 해지 조건을 만족하는 경우 기 정의된 소정 시간 경과 후 제동 보조 모드를 해지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.And releasing the braking assist mode after a lapse of a predetermined time when the braking assist mode release condition is satisfied.

바람직하게 상기 제동 보조 모드 해지 조건은,Preferably, the braking assist mode release condition includes

상기 보조 제동 스위치의 제동 보조 요청 정보가 오프(off) 상태이고, 변속레버정보가 주행 변속단이 아니며, 가속패달 정보가 기 정의된 임계치 이하가 아니고, 주행 도로의 경사도 정보가 판단 기준치 이하가 아니며, 차속 정보가 기 정의된 한계치 이상이 아니고, 크루즈 스위치의 크루즈 제어 요청 정보가 온(on) 상태인 것을 특징으로 한다.When the braking assistance request information of the auxiliary braking switch is off, the shift lever information is not the driving speed change stage, the acceleration pedal information is not less than the predefined threshold value, the slope information of the running road is not less than the judgment reference value , The cruise control information of the cruise switch is in the ON state, and the cruise control information of the cruise switch is not ON.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제2 관점에 따른 기술적 과제는,Technical Solution According to a second aspect of the present invention,

외부로부터 공급되는 차속 대비 기 정의된 변속 패턴에 따라 변속 실행하는 변속제어유닛과,A shift control unit that executes a shift in accordance with a predetermined shift pattern compared with a vehicle speed supplied from the outside,

상기 변속 패턴을 토대로 목표 변속단으로 변속 실행하는 변속기를 포함하되,And a transmission for shifting to a target speed change stage based on the speed change pattern,

상기 변속제어유닛은,Wherein the shift control unit includes:

외부로부터 공급되는 변속레버정보, 가속패달 정보, 주행 도로의 경사도 정보, 차속 정보, 제동패달정보, 차량 가속도 정보, 크루즈 스위치의 크루즈 제어 요청 정보, 및 보조제동 스위치의 보조 제동 요청 정보를 수신하여 제동 보조 모드 실행 조건을 만족하는 지를 판단하는 제동 보조 모드 실행 조건 판단 모듈과, The cruise control request information of the cruise switch, and the auxiliary braking request information of the auxiliary braking switch, and outputs the auxiliary braking request information to the braking / A braking assist mode execution condition determining module for determining whether the braking assist mode execution condition is satisfied,

상기 제동 보조 모드 실행 조건을 만족하는 경우 기 저장된 변속 패턴과 차량 감속도를 토대로 정의된 다운 시프트 변속 패턴을 도출하여 상기 변속기로 제공하는 제동 보조 모드 변속 패턴 도출 모듈(13)를 포함하는 것을 특징으로 한다.And a braking auxiliary mode shift pattern deriving module (13) for deriving a downshift shift pattern defined based on a pre-stored shift pattern and a vehicle deceleration when the braking assist mode execution condition is satisfied and providing the downshift shift pattern to the transmission do.

바람직하게 상기 변속제어유닛은,Preferably, the shift control unit includes:

제동 보조 모드 실행 중 외부로부터 공급되는 정보들을 토대로 제동 보조 모드 해지 조건을 만족하는 지를 판단하는 제동 보조 모드 해지 판단 모듈과,A braking auxiliary mode release determination module for determining whether the braking auxiliary mode release condition is satisfied based on information supplied from the outside during execution of the braking assist mode,

상기 제동 보조 모드 해지 조건을 만족하는 경우 기 정의된 소정 시간 경과 후 상기 차속에 따라 기 정의된 목표 변속단에 의해 도출된 변속 패턴으로 변속 실행하여 정속 주행하는 크루즈 제어 모드를 실행하는 크루즈 제어 실행 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.A cruise control execution module that executes a cruise control mode in which the vehicle is shifted to a speed change pattern derived by a predetermined target speed change stage according to the vehicle speed after a predetermined time elapsed when the braking assist mode cancellation condition is satisfied, Further comprising:

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 자동변속기의 변속제어장치 및 방법에 의하면, 주행 도로가 험로이고 운전자의 제동 요구에 따라 제동 패달에 발을 밟은 경우 차속에 의해 기 저장된 변속 패턴과 차속 감속도에 따라 기 정의된 다운 시프트 변속 패턴 보다 낮은 목표 변속단을 가지는 제동 보조 모드의 다운 시프트 변속 패턴으로 변속 실행하여 험로 주행 중 운전자의 제동 의지 수신 시 기존의 다운 시프트 변속 패턴에 의해 저하된 변속감을 향상하고, 운전자의 제동 중 운전자의 가속 의지에 따라 제동 패달에서 발을 이탈되는 경우 상기 제동 보조 모드를 소정 시간 유지 후 제동 보조 모드를 해지함에 따라, 정속 주행을 반영한 크루즈 제어 모드에서 발생하는 잦은 업 시프트 변속 패턴으로 인해 저하된 변속감을 근본적으로 향상시킬 수 있는 효과를 얻는다. As described above, according to the shift control device and method of the automatic transmission of the vehicle according to the embodiment of the present invention, when the running road is rough and the driver steps on the braking pedal according to the braking demand, Shift shift pattern having a lower target shift range than the predefined downshift range according to the pattern and vehicle speed deceleration, and a downshift shift pattern in the braking assist mode, The braking assistance mode is maintained for a predetermined time and the braking assistance mode is canceled when the driver releases his / her foot from the braking pedal according to the acceleration of the driver during braking of the driver, Frequent upshifts that occur Due to the shifting pattern, To obtain the effect to improve a.

본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면 들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 자동 변속기의 변속 제어 장치의 구성을 보인 도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 자동 변속기의 변속제어장치의 출력 신호를 보인 파형도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 자동 변속기의 변속 제어 과정을 보인 흐름도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are incorporated in and constitute a part of the specification, illustrate preferred embodiments of the invention and, together with the description of the invention given below, serve to further understand the technical idea of the invention. And should not be construed as limiting.
1 is a diagram showing the configuration of a shift control apparatus for an automatic transmission of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is a waveform diagram showing an output signal of a shift control device of an automatic transmission of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a shift control process of an automatic transmission of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 도면에 기재된 내용을 참조하여야 한다. In order to fully understand the present invention, operational advantages of the present invention, and objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings and the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. Like reference symbols in the drawings denote like elements.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 자동 변속기의 변속 제어 장치를 보인 도면이고, 도 2는 도 1에 도시된 변속제어유닛의 출력파형을 보인 도이다. 도 1 및 도 2에 도시된 자동 변속기의 변속제어장치를 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 자동 변속기의 변속 제어 장치를 단지 예로서 설명한다.FIG. 1 is a view showing a shift control apparatus for an automatic transmission of a vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing an output waveform of the shift control unit shown in FIG. A shift control apparatus for an automatic transmission according to an embodiment of the present invention will be described as an example only with reference to the shift control apparatus of the automatic transmission shown in Figs. 1 and 2. Fig.

본 발명의 실시 예가 적용되는 자동 변속기의 변속 제어 장치는, 주행 도로가 험로이고 운전자의 제동 요구 시 기 정의된 변속 패턴과 차량 감속도에 따라 도출된 다운 시프트 변속 패턴으로 변속 실행하는 제동 보조 모드를 실행하고, 운전자의 제동 중 운전자의 가속 요구에 따라 차속이 증가하는 경우 상기 제동 보조 모드를 소정 시간 유지 후 제동 보조 모드를 해지한 후 크루주 제어 모드를 실행하는 구성을 가진다.The shift control device of the automatic transmission to which the embodiment of the present invention is applied is provided with a braking assist mode in which the running road is running and the shift is performed in a down shift shift pattern derived from the shift pattern defined at the driver's braking demand and the vehicle deceleration And when the vehicle speed increases according to an acceleration demand of the driver during braking of the driver, the braking assist mode is terminated after the braking assist mode is maintained for a predetermined time, and then the cruise control mode is executed.

즉, 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 자동 변속기의 변속제어장치는 외부로부터 공급되는 정보들을 제공받아 기 정의된 제동보조 모드 실행 조건을 만족하는 지를 판단하고 판단 결과에 따라 도출된 변속 패턴을 생성하여 출력하는 변속제어유닛(10)과, 변속제어유닛(11)의 변속 패턴에 따라 변속 실행하는 변속기(30)를 포함한다That is, as shown in FIG. 1, the transmission control apparatus of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention receives information supplied from the outside and determines whether the predetermined braking assist mode execution condition is satisfied, A shift control unit 10 for generating and outputting the derived shift pattern, and a transmission 30 performing shift according to the shift pattern of the shift control unit 11

여기서, 상기 변속제어유닛(10)은 외부로부터 공급되는 변속레버정보, 가속패달 정보, 주행 도로의 경사도 정보, 차속 정보, 제동패달정보, 차량 가속도 정보, 크루즈 스위치의 크루즈 제어 요청 정보, 및 보조제동용 스위치의 보조 제동 요청 정보를 수신하여 제동 보조 모드 실행 조건을 만족하는 지를 판단하는 제동 보조 모드 실행 조건 판단 모듈(11)과, 제동 보조 모드 실행 조건을 만족하는 경우 기 저장된 변속 패턴과 차량 감속도를 토대로 다운 시프트 변속 패턴을 도출하는 제동 보조 모드 변속 패턴 도출 모듈(13)로 구비된다.Here, the transmission control unit 10 is a transmission control unit that receives information on the shift lever, acceleration pedal information, running road inclination information, vehicle speed information, braking pedal information, vehicle acceleration information, cruise control request information of the cruise switch, A braking assist mode execution condition determining module (11) for determining whether the braking assist mode execution condition is satisfied by receiving the assist braking request information of the switch, And a braking assist mode shift pattern derivation module 13 for deriving a downshift shift pattern on the basis of the speed change pattern.

여기서, 상기 제동 보조 모드 실행 조건은, 보조 제동 스위치의 제동 보조 요청 정보가 온(on) 상태이고, 변속레버정보가 주행 변속단이며, 가속패달 정보가 기 정의된 임계치 이하이고, 주행 도로의 경사도 정보가 판단 기준치 이하이며, 차속 정보가 기 정의된 한계치 이상이고, 제동패달정보가 온 상태이며, 차량 가속도 정보가 기 정의된 소정치 이하이며, 크루즈 스위치의 크루즈 제어 요청 정보가 오프(off) 상태로 설정된다.Here, the braking assist mode execution condition is set so that the braking assistance request information of the auxiliary braking switch is on, the shift lever information is the running speed range, the acceleration pedal information is below a predefined threshold, The cruise control information of the cruise switch is in the off state, and the cruise control information of the cruise switch is in the off state. .

상기 제동 보조 모드 변속 패턴 도출 모듈(13)은, 기 저장된 변속 패턴에서 설정된 다운 시프트 변속 패턴의 목표 변속단 보다 더 낮은 최저 변속단으로의 다운 시프트 변속 패턴을 설정되도록 구비된다.The braking assist mode shift pattern deriving module 13 is provided to set a downshift gearshift pattern to a lowest gear position that is lower than the target gearshift position of the downshift gearshift pattern set in the previously stored gearshift pattern.

즉, 터빈 회전수 및 엔진 회전수 및 제동패달 정보에 따라 기 정의된 변속 패턴에 의한 목표 변속단은 도 2의 (A)에 도시된 같고, 제동 보조 모드 변속 패턴은 도2의 B에 도시된 바와 같다. 즉, 도 2를 참조하면, 제동 보조 모드의 변속 패턴은 기 저장된 변속 패턴에서 설정된 기존의 다운 시프트 변속 패턴의 목표 변속단 보다 더 낮은 최저 변속단으로의 다운 시프트 변속 패턴을 도출된다.2 (A), and the braking assisting mode shift pattern is shown in Fig. 2B as the target speed change stage based on the predefined speed change pattern in accordance with the turbine speed, the engine speed and the braking pedal information Same as. That is, referring to Fig. 2, the shift pattern in the braking assist mode derives a downshift gearshift pattern to the lowest gear position lower than the target gear position of the existing downshift gearshift pattern set in the previously stored gearshift pattern.

그리고, 상기 변속제어유닛(10)은, 제동 보조 모드 실행 중 외부로부터 공급되는 정보들을 토대로 제동 보조 모드 해지 조건을 만족하는 지를 판단하는 제동 보조 모드 해지 판단 모듈(15)와 상기 제동 보조 모드 해지 조건을 만족하는 경우 기 정의된 소정 시간 경과 후 상기 기 정의된 프로그램에 의해 도출된 변속 패턴으로 변속 실행하여 크루즈 제어 모드를 실행하는 크루즈 제어 실행 모듈(17)를 포함한다.The transmission control unit 10 includes a braking auxiliary mode release determination module 15 for determining whether the braking auxiliary mode release condition is satisfied based on information supplied from the outside during execution of the braking assistance mode, And a cruise control execution module (17) that executes a cruise control mode by performing a shift change to a speed change pattern derived by the predefined program after a predetermined period of time has elapsed.

여기서, 상기 제동 보조 모드 해지 조건은, 상기 보조 제동 스위치의 제동 보조 요청 정보가 오프(off) 상태이고, 변속레버정보가 주행 변속단이 아니며, 가속패달 정보가 기 정의된 임계치 이하가 아니고, 주행 도로의 경사도 정보가 판단 기준치 이하가 아니며, 차속 정보가 기 정의된 한계치 이상이 아니고, 크루즈 스위치의 크루즈 제어 요청 정보가 온(on) 상태로 설정된다.Here, the braking assist mode cancellation condition is set such that the braking assistance request information of the auxiliary braking switch is off, the shift lever information is not the driving speed change stage, the acceleration pedal information is not less than the predefined threshold value, The inclination information of the road is not less than the judgment reference value, the vehicle speed information is not equal to or more than the predefined limit, and the cruise control request information of the cruise switch is set to the on state.

이하 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 자동 변속기의 변속제어과정을 설명한다.Hereinafter, the shift control process of the vehicular automatic transmission according to the embodiment of the present invention will be described.

도 3은 도 1에 도시된 변속제어유닛의 변속제어과정을 보인 흐름도이다. 도 1 내지 도 3을 참조하면, 먼저, 변속제어유닛(10)은, 외부로부터 공급되는 제동 보조 모드를 실행 조건을 판단하기 위해 기 정의된 다수의 정보들을 수신하고(단계 101), 상기 다수의 정보를 토대로 기 정의된 제동 보조 모드 실행 조건을 만족하는 지를 판단한다(단계 103).3 is a flowchart showing a shift control process of the shift control unit shown in Fig. Referring to Figs. 1 to 3, first, the transmission control unit 10 receives (step 101) a plurality of predefined information for determining an execution condition of a braking assist mode supplied from the outside, And determines whether the predetermined braking assist mode execution condition is satisfied (step 103).

여기서, 상기 다수의 정보는, 외부로부터 공급되는 변속레버정보, 가속패달 정보, 주행 도로의 경사도 정보, 차속 정보, 제동패달정보, 차량 가속도 정보, 크루즈 스위치의 크루즈 제어 요청 정보, 및 보조제동용 스위치의 보조 제동 요청 정보이다.Here, the plurality of pieces of information may include at least one of a shift lever information supplied from the outside, acceleration pedal information, tilt information of the running road, vehicle speed information, braking pedal information, vehicle acceleration information, cruise control request information of the cruise switch, Of the braking request information.

여기서, 상기 제동 보조 모드 실행 조건은, 상기 수신된 정보들의 보조 제동 스위치의 제동 보조 요청 정보가 온(on) 상태이고, 변속레버정보가 주행 변속단이며, 가속패달 정보가 기 정의된 임계치 이하이고, 주행 도로의 경사도 정보가 판단 기준치 이하이며, 차속 정보가 기 정의된 한계치 이상이고, 제동패달정보가 온 상태이며, 차량 가속도 정보가 기 정의된 소정치 이하이며, 크루즈 스위치의 크루즈 제어 요청 정보가 오프(off)인 경우이다.Here, the braking assist mode execution condition may be set such that the braking assistance request information of the auxiliary braking switch of the received information is on, the shift lever information is the running speed range, the acceleration pedal information is below a predefined threshold The cruise control information of the cruise control information is on, the vehicle acceleration information is less than or equal to the predefined predetermined value, and the cruise control request information of the cruise switch is < RTI ID = 0.0 > Off < / RTI >

여기서, 상기 임계치, 한계치, 소정치, 또는 판단 기준치는 다수의 실험을 통해 얻어진 결과값으로서, 최적의 변속기를 제어하기 위한 테이블 값으로 미리 저장되어 있다.Here, the threshold value, the limit value, the predetermined value, or the determination reference value is a result value obtained through a number of experiments, and is stored in advance as a table value for controlling the optimum transmission.

상기 제동 보조 모드 실행 조건을 실행하는 일련의 과정은 일반적인 험로 주행 중 운전자의 제동 요구에 따라 다운 시프트 변속 실행하기 위한 일련의 과정과 동일 또는 유사하므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다. The series of steps for executing the braking assist mode execution condition is the same as or similar to the series of steps for executing the downshift according to the braking demand of the driver during the general hurricane running, and thus a detailed description thereof will be omitted.

이어 상기 변속제어유닛(10)은 기 정의된 제동 보조 모드 실행 조건을 만족하는 경우 제동 보조 모드에 대응되는 변속 패턴을 생성하는 역할을 수행한다(단계 105), 여기서, 상기 제동 보조 모드에 대응되는 변속 패턴은 도 2에 도시된 바와 같이, 차속에 따라 설정된 목표 변속단 및 차속의 감속도에 대응되어 기 저장된 테이블값으로 도출되며, 상기 변속 패턴은 이러한 차속에 따라 기 정의된 다운 쉬프트 변속 패턴 보다 낮은 최저 변속단으로의 다운 쉬프트 변속 패턴으로 생성된다.Subsequently, when the predetermined braking assist mode execution condition is satisfied, the shift control unit 10 performs a role of generating a shift pattern corresponding to the braking assist mode (step 105) As shown in FIG. 2, the shift pattern is derived as a previously stored table value corresponding to the target speed change stage and the vehicle speed deceleration set according to the vehicle speed, and the shift pattern is shifted from the predetermined downshift shift pattern Shift-down shift pattern to the lowermost speed-change stage.

그리고, 상기 변속제어유닛(10)에서 생성된 제동 보조 모드에 대응되는 변속 패턴은 변속기(30)로 전달되어 도출된 변속 패턴에 따라 변속 실행된다(단계 107).Then, the shift pattern corresponding to the braking assist mode generated by the shift control unit 10 is transmitted to the transmission 30 and is shifted according to the derived shift pattern (step 107).

본 발명에 의하면, 험로 주행 중 운전자의 제동 의지에 따라 제동패달을 밟는 경우 다운 시프트로의 변속을 보조하기 위한 제동 보조 모드로 설정하여 최저 변속단으로의 다운 시프트 변속을 실행하여 다운 시프트 시 발생하는 변속감을 향상시킬 수 있게 된다. According to the present invention, when the braking pedal is depressed according to the driver's braking intent during bumpy driving, the braking assist mode for assisting the shift to the downshift is set and the downshift to the lowest gear range is executed. So that it is possible to improve the transmission feeling.

한편 상기 변속제어유닛(10)은 제동 중 운전자의 가속 의지에 따라 제동패달에서 발을 해지하는 경우 정속 크루즈 제어를 위해 차속을 유지하기 위해 실행되는 업 시프트로 인해 발생하는 변속 쇼크를 방지하는 역할을 수행한다.On the other hand, the shift control unit 10 plays a role of preventing a shift shock caused by an upshift executed to maintain the vehicle speed for constant cruise control when the braking pedal is released from the foot according to the acceleration of the braking driver .

즉, 상기 변속제어유닛(10)은 외부로부터 공급되는 정보들을 수신하여 제동 중 운전자의 가속 의지에 따라 제동 패달에서 발을 이탈하였는 지를 판단하기 위한 제동 보조 모드 해지 조건을 만족하는 지를 판단하고(단계 201, 203), 판단 결과 제동 보조 모드 해지 조건을 만족하는 경우 기 정의된 소정 시간이 경과하였는 지를 판단한다(단계 205).That is, the shift control unit 10 receives information supplied from the outside and judges whether the braking auxiliary mode release condition for determining whether the braking pedal is released from the braking pedal according to the acceleration will of the driver during braking (step 201, and 203, and determines whether a predetermined time has elapsed (step 205).

상기 제동 보조 모드 해지 조건은, 상기 보조 제동 스위치의 제동 보조 요청 정보가 오프(off) 상태이고, 변속레버정보가 주행 변속단이 아니며, 가속패달 정보가 기 정의된 임계치 이하가 아니고, 주행 도로의 경사도 정보가 판단 기준치 이하가 아니며, 차속 정보가 기 정의된 한계치 이상이 아니고, 크루즈 스위치의 크루즈 제어 요청 정보가 온(on) 상태이다.Wherein the braking assist mode cancellation condition is set such that the braking assistance request information of the auxiliary braking switch is off and the shift lever information is not a driving speed change stage and the acceleration pedal information is not less than a predefined threshold value, The inclination information is not less than the judgment reference value, the vehicle speed information is not more than the predefined limit value, and the cruise control request information of the cruise switch is on.

그리고, 이러한 제동 보조 모드 해지 조건을 만족한 후 소정 시간이 경과된 경우 상기 변속제어유닛(10)은 제동 보조 모드를 해지한 후 크루즈 제어 모드를 실행한다(단계 207).If a predetermined time has elapsed after satisfying the braking assist mode release condition, the shift control unit 10 cancels the braking assist mode and executes the cruise control mode (step 207).

즉, 상기 변속제어유닛(10)은 상기 제동 보조 모드 해지 조건을 만족하는 경우 제동 보조 요청 정보가 오프 상태이고, 크루즈 제어 요청 신호가 온 상태이며, 현재 제동 보조 모드가 실행 중일 때 제동 중 운전자의 가속 의지에 따라 제동 패탈에서 발이 이탈되면, 제동 보조 모드를 소정 시간 수행 하고 정속 주행을 위한 크루즈 제어 모드로 설정한다.That is, when the braking assistant mode cancellation condition is satisfied, the shift control unit 10 determines that the braking assistance request information is in the OFF state, the cruise control request signal is in the ON state, When the foot is released from the braking patella according to the acceleration will, the braking assistance mode is performed for a predetermined time and the cruise control mode is set for the constant-speed running.

즉, 상기 크루즈 제어 모드로 실행되는 변속제어유닛(10)은 운전자의 가속 의지 및 정속 주행 의지를 반영하여 업 시프트 변속 패턴을 생성하고, 생성된 업 시프트 변속 패턴에 따라 변속 실행한다. That is, the shift control unit 10 executed in the cruise control mode generates an upshift gearshift pattern by reflecting the driver's will to accelerate and the constant-speed drive will and executes the shift according to the generated upshift gearshift pattern.

따라서, 상기 제동 보조 모드 해지 조건을 만족하는 경우 제동 보조 요청 정보가 오프 상태이고, 크루즈 제어 요청 신호가 온 상태이며, 현재 제동 보조 모드가 실행 중일 때 제동 중 운전자의 가속 의지에 따라 제동 패탈에서 발이 이탈되는 경우 잦은 업 시프트 변속에 따라 변속 쇼크는 방지하게 된다. Therefore, when the braking assist mode cancellation condition is satisfied, when the braking assistance request information is in the off state, the cruise control request signal is in the on state, and the braking assist mode is currently being executed, When shifted, shift shocks are prevented by frequent upshifts.

본 발명의 실시 예에 따르면, 주행 도로가 험로이고 운전자의 제동 요구에 따라 제동 패달에 발을 밟은 경우 차속에 의해 기 저장된 변속 패턴과 차속 감속도에 따라 기 정의된 다운 시프트 변속 패턴 보다 낮은 목표 변속단을 가지는 제동 보조 모드의 다운 시프트 변속 패턴으로 변속 실행하고, 운전자의 제동 중 운전자의 가속 의지에 따라 제동 패달에서 발을 이탈되는 경우 상기 제동 보조 모드를 소정 시간 유지 후 제동 보조 모드를 해지함에 따라, 험로 주행 중 운전자의 제동 의지에 따라 발생하는 다운 쉬프트로의 제동을 보조하는 제동 보조 모드를 실행하고, 제동 후 운전자의 제동 해지 시 실행되는 제동 보조 모드를 소정 시간 유지한 후 해지함에 따라, 정속 주행을 반영한 크루즈 제어 모드에서 발생하는 잦은 업 시프트 변속 패턴으로 인해 저하된 변속감을 근본적으로 향상시킬 수 있게 된다.According to the embodiment of the present invention, when the running road is rough and the foot is stepped on the braking pedal in accordance with the braking demand of the driver, the target shift speed is lower than the predefined downshift shift pattern according to the shift pattern previously stored by the vehicle speed and the vehicle speed deceleration. When the brake pedal is released from the braking pedal according to the acceleration of the driver during braking of the driver, the braking assist mode is maintained for a predetermined period of time and the braking assist mode is released after the braking assist mode is released A braking assist mode for assisting the braking to the downshift generated in accordance with the driver's braking intent during the rough road running is executed and the braking assist mode to be executed upon braking of the driver after the braking is maintained for a predetermined time, Due to frequent upshift gearshift patterns that occur in cruise control modes that reflect driving, It is possible to fundamentally improve the lower shift feeling.

지금까지 본 발명을 바람직한 실시 예를 참조하여 상세히 설명하였지만, 본 발명이 상기한 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 또는 수정이 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 사상이 미친다 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

주행 도로가 험로이고 운전자의 제동 요구에 따라 제동 패달에 발을 밟은 경우 차속에 의해 기 저장된 변속 패턴과 차속 감속도에 따라 기 정의된 다운 시프트 변속 패턴 보다 낮은 목표 변속단을 가지는 제동 보조 모드의 다운 시프트 변속 패턴으로 변속 실행하여 험로 주행 중 운전자의 제동 의지 수신 시 기존의 다운 시프트 변속 패턴에 의해 저하된 변속감을 향상하고, 운전자의 제동 중 운전자의 가속 의지에 따라 제동 패달에서 발을 이탈되는 경우 상기 제동 보조 모드를 소정 시간 유지 후 제동 보조 모드를 해지함에 따라, 정속 주행을 반영한 크루즈 제어 모드에서 발생하는 잦은 업 시프트 변속 패턴으로 인해 저하된 변속감을 근본적으로 향상시킬 수 있는 차량의 자동변속기의 변속제어장치 및 방법에 대한 운용의 정확성 및 신뢰도 측면, 더 나아가 성능 효율 면에 매우 큰 진보를 가져올 수 있으며, 적용되는 차량의 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용가능성이 있는 발명이다.If the running road is rough and the driver steps on the braking pedal according to the braking demand, the downshift mode of the braking auxiliary mode having a lower target shift stage than the predefined downshift mode according to the shift pattern preliminarily stored by the vehicle speed and the vehicle deceleration rate Shift transmission pattern to improve the shifting feeling deteriorated by the existing downshift gearshift pattern when the driver's braking intent is received during the rough road running and when the driver releases his / her foot from the braking pedal according to the driver's will to accelerate during braking Shift control of a vehicle automatic transmission which can fundamentally improve a shifting feeling deteriorated due to frequent upshift gearshift pattern generated in a cruise control mode that reflects a constant speed running as the braking assist mode is canceled after maintaining the braking assist mode for a predetermined time In terms of accuracy and reliability of operation of the device and method, more Because it can lead to very great advance, the degree that there is sufficient potential for commercial or marketing of the vehicle are applied, as well as can be clearly carried out practically on agar performance efficiency is the invention that the industrial applicability.

Claims (8)

외부로부터 공급되는 차속 대비 기 정의된 변속 패턴에 따라 변속 실행하는 변속제어유닛을 통해 자동 변속을 실행하는 방법에 있어서,
상기 변속제어유닛에서, 외부로부터 공급되는 다수의 정보를 토대로 기 정의된 제동 보조 모드 실행 조건을 만족하는 지를 판단하는 단계와.
상기 제동 보조 모드 실행 조건을 만족하는 경우 상기 차속 및 차량의 감속도가 반영되어 도출된 제동 보조 모드의 변속 패턴으로 변속 실행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 변속제어방법.A method for executing an automatic shift through a shift control unit that executes a shift in accordance with a shift pattern defined in advance relative to a vehicle speed supplied from the outside,
Determining whether the shift control unit satisfies a predefined braking assist mode execution condition based on a plurality of pieces of information supplied from outside;
And executing a shifting to a shift pattern of a braking assist mode derived by reflecting the deceleration of the vehicle speed and the vehicle when the braking assist mode execution condition is satisfied. 제1항에 있어서, 상기 다수의 정보는,
보조 제동 스위치의 제동 보조 요청 정보, 변속레버정보, 가속패달 정보, 주행 도로의 경사도 정보, 차속 정보, 제동패달정보, 차량 가속도 정보, 크루즈 스위치의 크루즈 제어 요청 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 변속제어방법.The method of claim 1,
The cruise control request information of the auxiliary braking switch, the shift lever request information, the shift lever information, the acceleration pedal information, the inclination information of the running road, the vehicle speed information, the braking pedal information, the vehicle acceleration information, A method of controlling a shift of a transmission. 제1항에 있어서, 상기 제동 보조 모드 실행 조건은,
보조 제동 스위치의 제동 보조 요청 정보가 온(on) 상태이고, 변속레버정보가 주행 변속단이며, 가속패달 정보가 기 정의된 임계치 이하이고, 주행 도로의 경사도 정보가 판단 기준치 이하이며, 차속 정보가 기 정의된 한계치 이상이고, 제동패달정보가 온 상태이며, 차량 가속도 정보가 기 정의된 소정치 이하이며, 크루즈 스위치의 크루즈 제어 요청 정보가 오프(off) 상태인 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 변속제어방법.2. The braking assist system according to claim 1,
When the braking assistance request information of the auxiliary braking switch is in the on-state, the shift lever information is the running speed range, the acceleration pedal information is below a predefined threshold, the slope information of the running road is below the judgment reference value, Wherein the cruise control request information of the cruise switch is in an off state, the cruise control information of the cruise switch is in an off state, Control method. 제1항에 있어서, 상기 도출된 변속 패턴은,
상기 차속에 대응되어 기 정의된 변속 패턴에 따라 도출된 목표 변속단 보다 더 낮은 최저 목표 변속단으로의 다운 시프트 변속 패턴인 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 변속제어방법.2. The shift pattern according to claim 1,
Speed shift pattern to a lowest-speed target shift stage that is lower than a target shift stage derived in accordance with a shift pattern previously defined corresponding to the vehicle speed. 제1항에 있어서, 상기 자동 변속 방법은,
제동 보조 모드 실행 중 외부로부터 공급되는 정보들을 토대로 제동 보조 모드 해지 조건을 만족하는 지를 판단하는 단계와,
상기 제동 보조 모드 해지 조건을 만족하는 경우 기 정의된 소정 시간 경과 후 제동 보조 모드를 해지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 변속제어방법.The automatic transmission according to claim 1,
Determining whether the braking assist mode release condition is satisfied based on information supplied from the outside during execution of the braking assist mode,
And releasing the braking assist mode after a lapse of a predetermined time when the braking assist mode cancellation condition is satisfied. 제5항에 있어서, 상기 제동 보조 모드 해지 조건은,
상기 보조 제동 스위치의 제동 보조 요청 정보가 오프(off) 상태이고, 변속레버정보가 주행 변속단이 아니며, 가속패달 정보가 기 정의된 임계치 이하가 아니고, 주행 도로의 경사도 정보가 판단 기준치 이하가 아니며, 차속 정보가 기 정의된 한계치 이상이 아니고, 크루즈 스위치의 크루즈 제어 요청 정보가 온(on) 상태인 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 변속제어방법.6. The braking assistance mode according to claim 5,
When the braking assistance request information of the auxiliary braking switch is off, the shift lever information is not the driving speed change stage, the acceleration pedal information is not less than the predefined threshold value, the slope information of the running road is not less than the judgment reference value The cruise control request information of the cruise switch is in the ON state, the vehicle speed information is not equal to or more than the predefined limit value, and the cruise control request information of the cruise switch is in the ON state. 외부로부터 공급되는 차속 대비 기 정의된 변속 패턴에 따라 변속 실행하는 변속제어유닛과,
상기 변속 패턴을 토대로 목표 변속단으로 변속 실행하는 변속기를 포함하되,
상기 변속제어유닛은,
외부로부터 공급되는 변속레버정보, 가속패달 정보, 주행 도로의 경사도 정보, 차속 정보, 제동패달정보, 차량 가속도 정보, 크루즈 스위치의 크루즈 제어 요청 정보, 및 보조제동 스위치의 보조 제동 요청 정보를 수신하여 제동 보조 모드 실행 조건을 만족하는 지를 판단하는 제동 보조 모드 실행 조건 판단 모듈과,
상기 제동 보조 모드 실행 조건을 만족하는 경우 기 저장된 변속 패턴과 차량 감속도를 토대로 정의된 다운 시프트 변속 패턴을 도출하여 상기 변속기로 제공하는 제동 보조 모드 변속 패턴 도출 모듈(13)를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 변속제어장치.A shift control unit that executes a shift in accordance with a predetermined shift pattern compared with a vehicle speed supplied from the outside,
And a transmission for shifting to a target speed change stage based on the speed change pattern,
Wherein the shift control unit includes:
The cruise control request information of the cruise switch, and the auxiliary braking request information of the auxiliary braking switch, and outputs the auxiliary braking request information to the braking / A braking assist mode execution condition determining module for determining whether the braking assist mode execution condition is satisfied,
And a braking auxiliary mode shift pattern deriving module (13) for deriving a downshift shift pattern defined based on a pre-stored shift pattern and a vehicle deceleration when the braking assist mode execution condition is satisfied and providing the downshift shift pattern to the transmission A shift control device for a vehicle automatic transmission. 제7항에 있어서, 상기 변속제어유닛은,
제동 보조 모드 실행 중 외부로부터 공급되는 정보들을 토대로 제동 보조 모드 해지 조건을 만족하는 지를 판단하는 제동 보조 모드 해지 판단 모듈과,
상기 제동 보조 모드 해지 조건을 만족하는 경우 기 정의된 소정 시간 경과 후 상기 차속에 따라 기 정의된 목표 변속단에 의해 도출된 변속 패턴으로 변속 실행하여 정속 주행하는 크루즈 제어 모드를 실행하는 크루즈 제어 실행 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 변속제어장치.
8. The shift control apparatus according to claim 7,
A braking auxiliary mode release determination module for determining whether the braking auxiliary mode release condition is satisfied based on information supplied from the outside during execution of the braking assist mode,
A cruise control execution module that executes a cruise control mode in which the vehicle is shifted to a speed change pattern derived by a predetermined target speed change stage according to the vehicle speed after a predetermined time elapsed when the braking assist mode cancellation condition is satisfied, Further comprising: a shift control device for controlling the shift of the automatic transmission.
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