JPH08193654A - Speed change control device of automatic transmission - Google Patents

Speed change control device of automatic transmission

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Publication number
JPH08193654A
JPH08193654A JP7029159A JP2915995A JPH08193654A JP H08193654 A JPH08193654 A JP H08193654A JP 7029159 A JP7029159 A JP 7029159A JP 2915995 A JP2915995 A JP 2915995A JP H08193654 A JPH08193654 A JP H08193654A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle speed
speed
predetermined value
accelerator
shift control
Prior art date
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Pending
Application number
JP7029159A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masayuki Yasuoka
正之 安岡
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Motor Co Ltd filed Critical Nissan Motor Co Ltd
Priority to JP7029159A priority Critical patent/JPH08193654A/en
Publication of JPH08193654A publication Critical patent/JPH08193654A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/15—Road slope, i.e. the inclination of a road segment in the longitudinal direction

Landscapes

  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

PURPOSE: To eliminate the inconvenience of undesirable acceleration on the downhill by setting the vehicle speed after elapse of the prescribed period of time after an acceleration pedal is set off to the reference vehicle speed, and achieving the down-shift speed change based on this reference vehicle speed. CONSTITUTION: When the speed change control of an automatic transmission 1 is achieved based on the vehicle speed detected by a vehicle speed sensor 9 and the control input of an acceleration pedal detected by a throttle opening sensor 8, a reference vehicle speed setting circuit 4 sets the reference vehicle speed based on the command from a speed change control circuit 3. The vehicle speed after elapse of the prescribed period of time after the acceleration pedal is set off is set to the reference vehicle speed, and when the vehicle speed while the acceleration pedal is set off becomes larger than the prescribed value, a speed change determining circuit 6 refers the speed change map 5 based on the command from the speed change control circuit 3, and determines the speed change shift to realize the down-shift speed change. The sufficient engine brake is obtained without braking by a driver in traveling on the downhill.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、下り坂走行時等、車両
の走行環境の変化に伴い運転者の意図に反するアップシ
フト変速が発生するような状況において、走行環境の変
化に適したエンジンブレーキ力が得られるようなダウン
シフト変速（アップシフト変速）を行うようにした、自
動変速機の変速制御装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an engine suitable for a change in the running environment in a situation where an upshift gear shift against the driver's intention occurs due to a change in the running environment of the vehicle such as when traveling downhill. The present invention relates to a shift control device for an automatic transmission, which is configured to perform a downshift shift (upshift shift) to obtain a braking force.

【０００２】[0002]

【従来の技術】一般に、従来の自動変速機においては、
車速、スロットル開度等により変速線図を参照すること
により変速段を決定して、その変速段への変速を行うよ
うにしている。そのため、車両の走行環境が下り坂走行
であるとき、運転者がアクセル釈放によりスロットル開
度を全閉（０／８）にした場合、運転者に加速の意志が
ないにも拘らず下り坂により車速が増加するので、不所
望に加速されてしまう。2. Description of the Related Art Generally, in a conventional automatic transmission,
The gear shift stage is determined by referring to the gear shift diagram according to the vehicle speed, the throttle opening degree, etc., and the gear shift to the gear shift stage is performed. Therefore, if the driver's driving environment is downhill driving and the driver releases the accelerator to fully close the throttle opening (0/8), the driver will not be able to accelerate and the vehicle will be downhill. Since the vehicle speed increases, the vehicle is undesirably accelerated.

【０００３】この問題に対し、例えば特開昭６３−１９
５４５５号公報の従来装置では、アクセルＯＦＦにも拘
らず車速が増加する走行環境の場合、アップシフト変速
を禁止してそのときの変速段を保持するようにしてい
る。To solve this problem, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 63-19
In the conventional apparatus disclosed in Japanese Patent No. 5455, in a traveling environment in which the vehicle speed increases despite the accelerator being off, the upshift gear shift is prohibited and the gear position at that time is held.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来装置にあっては、上述した走行環境における不所望の
アップシフトを禁止してそのときの変速段を保持するだ
けで、積極的にダウンシフト変速を行うようにしていな
いため、下り坂走行等に対応する十分なエンジンブレー
キ力が得られず、アクセルＯＦＦにも拘らず車速が増加
する不具合は依然として解消することができない。よっ
て、大きなエンジンブレーキ力を要求される上述した走
行環境においては、運転者がフットブレーキを踏む操作
を行ねばならない。However, in the above-mentioned conventional device, the downshift shift is positively performed only by prohibiting the undesired upshift in the above-mentioned running environment and maintaining the shift speed at that time. Since it is not performed, it is still impossible to solve the problem that the sufficient engine braking force for downhill traveling or the like cannot be obtained and the vehicle speed increases despite the accelerator being turned off. Therefore, in the above-described traveling environment in which a large engine braking force is required, the driver has to perform the operation of stepping on the foot brake.

【０００５】本発明は、アクセルＯＦＦ時の車速を基準
車速に設定してその基準車速からアクセルＯＦＦ中に所
定値以上車速が増加した場合にダウンシフト変速を行う
ようにすることにより、下り坂により不所望に加速され
る不具合を解消することを目的とする。According to the present invention, the vehicle speed when the accelerator is off is set to the reference vehicle speed, and when the vehicle speed increases from the reference vehicle speed by a predetermined value or more while the accelerator is off, the downshift shift is performed so that the vehicle is downshifted. The purpose is to eliminate the problem of undesired acceleration.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】この目的のため、本発明
の請求項１の構成は、車速検出手段により検出された車
速と、アクセル操作量検出手段により検出されたアクセ
ル操作量とに基づき自動変速機の変速制御を行う、自動
変速機の変速制御装置において、アクセルがＯＦＦにな
ってから所定時間経過後の車速を基準車速に設定し、そ
の後アクセルＯＦＦ中の車速が前記基準車速よりも第１
の所定値以上大きくなった場合にダウンシフト変速を実
施するようにしたことを特徴とするものである。To this end, the structure according to claim 1 of the present invention is automatic on the basis of the vehicle speed detected by the vehicle speed detecting means and the accelerator operation amount detected by the accelerator operation amount detecting means. In a shift control device for an automatic transmission that performs shift control of a transmission, a vehicle speed after a predetermined time has elapsed since the accelerator was turned off is set as a reference vehicle speed, and then the vehicle speed during accelerator off is set to a value higher than the reference vehicle speed. 1
It is characterized in that the downshift is performed when the value becomes larger than the predetermined value.

【０００７】上記において、請求項２に示すように、ア
クセルＯＦＦ中の車速が前記基準車速よりも第１の所定
値以上大きくなってダウンシフト変速を実施した時点の
車速を新たな基準車速に設定し、その後アクセルＯＦＦ
中の車速が前記基準車速よりも第２の所定値以上大きく
なった場合にダウンシフト変速を実施するようにするの
が、１回のダウンシフト変速ではまだエンジンブレーキ
力が不足する場合にさらに大きなエンジンブレーキ力が
得られるようにする上で好ましい。In the above, as set forth in claim 2, the vehicle speed at the time when the vehicle speed while the accelerator is OFF becomes larger than the reference vehicle speed by the first predetermined value or more and the downshift is performed, is set to a new reference vehicle speed. And then accelerator off
The downshift is performed when the medium vehicle speed becomes higher than the reference vehicle speed by the second predetermined value or more, and is further increased when the engine braking force is still insufficient by one downshift. It is preferable for obtaining the engine braking force.

【０００８】上記において、請求項３に示すように、ア
クセルＯＦＦ中の車速が前記基準車速よりも第１の所定
値以上大きくなってダウンシフト変速を実施した時点の
車速を新たな基準車速に設定し、その後アクセルＯＦＦ
中の車速が前記基準車速よりも第３の所定値以上小さく
なった場合にアップシフト変速を実施するようにするの
が、上記ダウンシフト変速によりエンジンブレーキ力が
過大となる場合に所望のアップシフト変速を実施させる
上で好ましい。In the above, as set forth in claim 3, the vehicle speed at the time when the vehicle speed while the accelerator is off is higher than the reference vehicle speed by the first predetermined value or more and the downshift is performed is set to a new reference vehicle speed. And then accelerator off
The upshift gear shift is executed when the medium vehicle speed becomes lower than the reference vehicle speed by the third predetermined value or more, and the desired upshift is performed when the engine braking force becomes excessive due to the downshift gear shift. It is preferable for carrying out gear shifting.

【０００９】上記において、請求項４に示すように、ア
クセルＯＦＦ中の車速が前記基準車速よりも第２の所定
値以上大きくなってダウンシフト変速を実施した時点の
車速を新たな基準車速に設定し、その後アクセルＯＦＦ
中の車速が前記基準車速よりも第４の所定値以上小さく
なった場合にアップシフト変速を実施するようにするの
が、上記ダウンシフト変速によりエンジンブレーキ力が
過大となる場合に所望のアップシフト変速を実施させる
上で好ましい。In the above, as set forth in claim 4, the vehicle speed at the time when the vehicle speed while the accelerator is off is higher than the reference vehicle speed by the second predetermined value or more and the downshift is performed is set to a new reference vehicle speed. And then accelerator off
The upshift gear shift is performed when the medium vehicle speed becomes lower than the reference vehicle speed by the fourth predetermined value or more, and the desired upshift is performed when the engine braking force becomes excessive due to the downshift gear shift. It is preferable for carrying out gear shifting.

【００１０】上記において、請求項５に示すように、ブ
レーキ操作を検出するブレーキ操作検出手段を設け、ア
クセルＯＦＦ中の車速が前記基準車速よりも第１または
第２の所定値以上大きくなってダウンシフト変速を実施
した後にブレーキ操作が検出されているときの車速を新
たな基準車速に設定するようにするのが、下り坂の途中
でフットブレーキ操作による減速を行った場合にエンジ
ンブレーキが作動／不作動を繰り返す不具合を防止する
とともに、ブレーキ操作による減速時のエンジンブレー
キ力が保持されるようにする上で好ましい。In the above, as described in claim 5, a brake operation detecting means for detecting a brake operation is provided, and the vehicle speed while the accelerator is off becomes higher than the reference vehicle speed by the first or second predetermined value or more and goes down. The vehicle speed when the brake operation is detected after the shift gear shift is set to the new reference vehicle speed is that the engine brake operates when the deceleration by the foot brake operation is performed during the downhill. It is preferable in order to prevent the trouble of repeated non-operation and to keep the engine braking force during deceleration by the brake operation.

【００１１】上記において、請求項６に示すように、エ
ンジン回転数を検出するエンジン回転数検出手段を設
け、検出されたエンジン回転数が第５の所定値を越える
場合には、前記ダウンシフト変速を禁止するようにする
のが、エンジン回転数が制限値（いわゆるレヴリミッ
ト）を越えるようなダウンシフト変速や、エンジン回転
数の上昇により騒音や振動が限界を越えるようなダウン
シフト変速を防止する上で好ましい。In the above, as described in claim 6, the engine speed detecting means for detecting the engine speed is provided, and when the detected engine speed exceeds a fifth predetermined value, the downshift shift is performed. Is to prevent downshifts where engine speed exceeds a limit value (so-called Rev limit) and downshifts where noise and vibration exceed limits due to an increase in engine speed. Is preferred.

【００１２】上記において、請求項７に示すように、前
記アクセル操作量検出手段により検出されたアクセル操
作量が第６の所定値以上の場合には、前記ダウンシフト
変速の実施を解除し、通常の変速制御に移行するように
するのが、運転者が加速の意志を有している場合に所望
の車両駆動力が得られるようにする上で好ましい。In the above, as described in claim 7, when the accelerator operation amount detected by the accelerator operation amount detecting means is equal to or larger than a sixth predetermined value, execution of the downshift gearshift is canceled and normal operation is performed. It is preferable to shift to the gear shift control in order to obtain a desired vehicle driving force when the driver has an intention to accelerate.

【００１３】上記において、請求項８に示すように、路
面勾配を検出する路面勾配検出手段を設け、アクセル操
作量検出手段により検出されたアクセル操作量が第６の
所定値以上のときの路面勾配が第７の所定値以上の場合
には、前記ダウンシフト変速の実施を解除し、通常の変
速制御に移行するようにするのが、下り坂の途中でアク
セル踏み込み操作を行った場合にはダウンシフト変速の
解除を行わず容易に車両駆動力を調整し得るようにし、
その後のクセル足離し操作時に再度ダウンシフト変速が
生じる煩わしさを回避し、さらに平坦路走行中にアクセ
ル踏み増し操作を行ったとき通常の変速制御により違和
感なく走行し得るようにする上で好ましい。In the above, the road surface gradient detecting means for detecting the road surface gradient is provided, and the road surface gradient when the accelerator operation amount detected by the accelerator operation amount detecting means is equal to or greater than a sixth predetermined value. Is greater than or equal to the seventh predetermined value, the downshift shift is canceled and the normal shift control is performed. If the accelerator is depressed during the downhill, the downshift is performed. Make it possible to easily adjust the vehicle drive force without releasing the shift gear shift,
It is preferable in order to avoid the trouble of causing a downshift shift again at the time of the subsequent accelerator release operation, and to make it possible to travel normally without any discomfort by the normal shift control when the accelerator pedal is further pressed while traveling on a flat road.

【００１４】上記において、請求項９に示すように、後
続車両との車間距離を検出する車間距離検出手段を設
け、検出された車間距離が第８の所定値未満の場合に
は、前記ダウンシフト変速を禁止するようにするのが、
後続車両との車間距離を十分余裕のあるものに保って安
全性を確保する上で好ましい。In the above, as described in claim 9, an inter-vehicle distance detecting means for detecting an inter-vehicle distance with a following vehicle is provided, and when the detected inter-vehicle distance is less than an eighth predetermined value, the downshift is performed. It is to prohibit shifting
This is preferable in order to ensure safety by keeping a sufficient vehicle-to-vehicle distance with the following vehicle.

【００１５】上記において、請求項１０に示すように、
車両が旋回状態にあることを検出する旋回検出手段を設
け、旋回検出時には前記ダウンシフト変速を禁止するよ
うにするのが、旋回中にダウンシフト変速を行った場合
の車両駆動力のステップ的な変化により車両挙動が急変
するのを防止する上で好ましい。In the above, as set forth in claim 10,
Providing a turning detection means for detecting that the vehicle is in a turning state, and prohibiting the downshift when the turning is detected is a stepwise driving force of the vehicle when the downshift is performed during turning. This is preferable for preventing a sudden change in vehicle behavior due to the change.

【００１６】上記において、請求項１１に示すように、
路面摩擦係数を検出する路面摩擦係数検出手段を設け、
検出された路面摩擦係数が第９の所定値未満の場合に
は、前記ダウンシフト変速を禁止するようにするのが、
雪道等の滑りやすい路面の走行中のダウンシフト変速に
伴う駆動輪のロックによりスリップが生じるのを防止す
る上で好ましい。In the above, as set forth in claim 11,
Providing a road surface friction coefficient detection means for detecting the road surface friction coefficient,
If the detected road surface friction coefficient is less than the ninth predetermined value, the downshift is prohibited.
It is preferable to prevent slippage due to locking of the drive wheels due to downshifting while traveling on a slippery road surface such as a snowy road.

【００１７】上記において、請求項１２に示すように、
基準車速設定後のアクセルＯＦＦ中の検出車速が前記基
準車速よりも小さくなった場合に、逐次前記検出車速で
前記基準車速を新たに設定し直すようにするのが、平坦
路あるいは上り坂等でアクセルＯＦＦにより一旦減速
し、その後アクセルＯＦＦのまま下り坂に差しかかりア
クセルＯＦＦにも拘わらず加速し始めた場合に、加速し
始めてから車速が第１の所定値以上大きくなったときに
ダウンシフト変速を実施し、速やかにエンジンブレーキ
力を得られるようにする上で好ましい。In the above, as set forth in claim 12,
When the detected vehicle speed during accelerator off after setting the reference vehicle speed becomes smaller than the reference vehicle speed, it is possible to sequentially reset the reference vehicle speed with the detected vehicle speed on a flat road or an uphill road. If the vehicle decelerates once with the accelerator off, then the vehicle goes downhill with the accelerator off and starts accelerating despite the accelerator being off, the downshift shift is performed when the vehicle speed becomes higher than the first predetermined value after the acceleration starts. It is preferable in order to obtain the engine braking force quickly.

【００１８】上記において、請求項１３に示すように、
車両加速度変化率を検出する車両加速度変化率検出手段
を設け、アクセルＯＦＦ状態で、かつ車両加速度変化率
が第１０の所定値以内となったときの車速を新たな基準
車速に設定するようにするのが、エンジンブレーキの作
動のタイミングを運転者の意図に合致させるようにする
上で好ましい。In the above, as described in claim 13,
Vehicle acceleration change rate detecting means for detecting the vehicle acceleration change rate is provided, and the vehicle speed when the accelerator acceleration is off and the vehicle acceleration change rate is within the tenth predetermined value is set to a new reference vehicle speed. Is preferable in order to match the operation timing of the engine brake with the driver's intention.

【００１９】上記において、請求項１４に示すように、
車両加速度を検出する車両加速度検出手段および車両加
速度変化率を検出する車両加速度変化率検出手段を設
け、アクセルＯＦＦ状態で、かつ車両加速度が第１１の
所定値以上となるとともに車両加速度変化率が第１２の
所定値以内となったときの車速をエンジンブレーキの作
動を判定する基準となる第１の基準車速に設定するの
が、エンジンブレーキの作動のタイミングを運転者の意
図に合致させるようにする上で好ましく、また、前記変
速制御装置の指令により変速を行ってエンジンブレーキ
を作動させたときの車速をエンジンブレーキの解除を判
定する基準となる第２の基準車速に設定するようにする
のが、エンジンブレーキの解除のタイミングが遅れない
ようにする上で好ましい。In the above, as set forth in claim 14,
A vehicle acceleration detecting means for detecting a vehicle acceleration and a vehicle acceleration changing rate detecting means for detecting a vehicle acceleration changing rate are provided, and when the accelerator is OFF, the vehicle acceleration is equal to or more than an eleventh predetermined value, and the vehicle acceleration changing rate is a first value. The vehicle speed when the value falls within the predetermined value of 12 is set to the first reference vehicle speed that is the reference for determining the operation of the engine brake so that the timing of the operation of the engine brake matches the intention of the driver. It is preferable that the vehicle speed at the time of operating the engine brake by performing the speed change according to the command of the speed change control device is set to the second reference vehicle speed which is a reference for determining the release of the engine brake. , It is preferable in order not to delay the timing of releasing the engine brake.

【００２０】[0020]

【作用】本発明の請求項１の構成の自動変速機の変速制
御装置によれば、車速検出手段により検出された車速
と、アクセル操作量検出手段により検出されたアクセル
操作量とに基づき自動変速機の変速制御を行う際には、
アクセルがＯＦＦになってから所定時間経過後の車速を
基準車速に設定し、その後アクセルＯＦＦ中の車速が前
記基準車速よりも第１の所定値以上大きくなった場合に
ダウンシフト変速を実施するようにしたから、下り坂走
行時には運転者によるブレーキ操作を必要とせずに十分
なエンジンブレーキ力が得られることになり、下り坂に
より不所望に加速される不具合を解消してほぼ一定車速
を保持することができる。According to the shift control device for an automatic transmission having the structure of claim 1 of the present invention, the automatic shift is performed based on the vehicle speed detected by the vehicle speed detecting means and the accelerator operation amount detected by the accelerator operation amount detecting means. When performing gear shift control,
A vehicle speed after a lapse of a predetermined time after the accelerator is turned off is set to a reference vehicle speed, and if the vehicle speed while the accelerator is off thereafter becomes higher than the reference vehicle speed by a first predetermined value or more, a downshift is performed. Therefore, when traveling downhill, sufficient engine braking force can be obtained without the need for the driver to operate the brakes, and the problem of undesired acceleration due to the downhill can be eliminated and a substantially constant vehicle speed can be maintained. be able to.

【００２１】[0021]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき詳細に
説明する。図１は本発明の第１〜第８実施例に用いる自
動変速機の変速制御装置の構成を示すブロック図であ
る。第１実施例においては、自動変速機１の変速制御を
行うため、図１に示した各装置の内、少なくとも自動変
速機用コントローラ２と、本実施例に対応する以下のセ
ンサ類とを必要とするが、図示の全てを含む構成を用い
てもよいことは言うまでもない。Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a shift control device for an automatic transmission used in the first to eighth embodiments of the present invention. In the first embodiment, in order to perform the shift control of the automatic transmission 1, at least the automatic transmission controller 2 among the devices shown in FIG. 1 and the following sensors corresponding to the present embodiment are required. However, it is needless to say that a configuration including all of the drawings may be used.

【００２２】自動変速機１としては、図示しないセレク
トレバーを運転者が操作することによりＤ（走行）レン
ジ、２レンジ、１レンジ、後退レンジ、Ｎ（中立）レン
ジの何れか１つを選択し得るものを用いる。自動変速機
用コントローラ（以下、ＡＴＣＵ）２は、第１実施例で
は、本発明の変速制御を司る変速制御回路３と、変速制
御回路３からの指令に基づき基準車速の設定および更新
を行う基準車速設定回路４と、変速制御回路３からの指
令に基づき通常の変速制御用の変速マップ５を参照して
変速段を決定する変速段決定回路６とを少なくとも具え
る。さらに、本実施例に対応するセンサ類として、スロ
ットル開度ＴＶＯを検出するスロットルセンサ（アクセ
ル操作量検出手段）８と、車速Ｖspを検出する車速セン
サ（車速検出手段）９と、フットブレーキの操作（Ｏ
Ｎ）時に信号ｂｒｋＳＷを発するブレーキスイッチ（ブ
レーキ操作検出手段）１０とを具える。As the automatic transmission 1, a driver operates a select lever (not shown) to select one of the D (travel) range, the 2 range, the 1 range, the reverse range, and the N (neutral) range. Use what you get. In the first embodiment, an automatic transmission controller (hereinafter referred to as ATCU) 2 is a shift control circuit 3 that controls the shift control of the present invention, and a reference for setting and updating a reference vehicle speed based on a command from the shift control circuit 3. It includes at least a vehicle speed setting circuit 4 and a shift speed determining circuit 6 which determines a shift speed by referring to a shift map 5 for normal shift control based on a command from the shift control circuit 3. Further, as sensors corresponding to the present embodiment, a throttle sensor (accelerator operation amount detecting means) 8 for detecting a throttle opening TVO, a vehicle speed sensor (vehicle speed detecting means) 9 for detecting a vehicle speed Vsp, and a foot brake operation. (O
N), a brake switch (brake operation detecting means) 10 that emits a signal brkSW is provided.

【００２３】ＡＴＣＵ２は、第１実施例においては、上
記各センサ類からスロットル開度ＴＶＯ、車速Ｖsp、フ
ットブレーキ操作信号ｂｒｋＳＷを入力されて、図２の
制御プログラムを実行することにより、Ｄレンジにおい
て本発明のダウンシフト変速を含む変速制御を行う。In the first embodiment, the ATCU 2 receives the throttle opening TVO, the vehicle speed Vsp, and the foot brake operation signal brkSW from the above-mentioned sensors, and executes the control program of FIG. Shift control including the downshift shift of the present invention is performed.

【００２４】すなわち、所定周期毎に繰り返し実行され
る図２の制御プログラムにおいて、まずステップ１で、
スロットルセンサ８、車速センサ９、ブレーキスイッチ
１０から夫々、スロットル開度ＴＶＯ、車速Ｖsp、信号
ｂｒｋＳＷを読み込むとともに、ＡＴＣＵ２の内部で変
速段決定回路６から変速段Ｇｐを読み込む。次のステッ
プ２では、スロットル開度ＴＶＯが０か否かによってア
クセル釈放（ＯＦＦ）か否かを判断し、ＴＶＯが０でな
ければステップ３ａへ分岐し、０であればステップ４へ
分岐する。なお、上記アクセル釈放（ＯＦＦ）の判断
は、例えばアクセルＯＦＦ状態を検出するスイッチ（ア
イドルスイッチ）からの信号により行うようにしてもよ
い。That is, in the control program of FIG. 2 which is repeatedly executed at predetermined intervals, first in step 1,
The throttle opening TVO, the vehicle speed Vsp, and the signal brkSW are read from the throttle sensor 8, the vehicle speed sensor 9, and the brake switch 10, respectively, and the gear stage Gp is read from the gear stage determination circuit 6 inside the ATCU 2. In the next step 2, it is determined whether or not the accelerator is released (OFF) depending on whether or not the throttle opening TVO is 0. If TVO is not 0, the process branches to step 3a, and if 0, the process branches to step 4. The determination of the accelerator release (OFF) may be made by a signal from a switch (idle switch) that detects the accelerator OFF state, for example.

【００２５】ステップ３ａでは、ＴＶＯが所定値（第６
の所定値）ＴＶＯ１（例えば１／１６開度とするが、０
としてもよい）以上であるか否かを判断し、ＴＶＯ≧Ｔ
ＶＯ１ならばステップ３ｂへ分岐し、ＴＶＯ＜ＴＶＯ１
ならばステップ３ｂをスキップして制御を直ちにステッ
プ３０へ進める。ステップ３ｂでは、タイマ起動フラグ
ｆtimer 、基準車速設定フラグｆref 、エンジンブレー
キ指令フラグｆebを全て０にクリアし、その後、制御を
ステップ３０へ進める。なお、エンジンブレーキ指令フ
ラグｆebは、０のとき通常の変速制御に対応し、１のと
き「４速禁止かつ３速のみエンジンブレーキクラッチ締
結」に対応し、２のとき「４速および３速禁止かつ２速
のみエンジンブレーキクラッチ締結」に対応するものと
したので、ステップ３ｂが実行された場合には通常の変
速制御がなされることになる。At step 3a, TVO is set to a predetermined value (sixth value).
Predetermined value) TVO1 (for example, 1/16 opening, but 0
It is also possible to determine whether TVO ≧ T
If VO1, branch to step 3b, TVO <TVO1
If so, step 3b is skipped and control immediately proceeds to step 30. In step 3b, the timer start flag ftimer, the reference vehicle speed setting flag fref, and the engine brake command flag feb are all cleared to 0, and then the control proceeds to step 30. When the engine brake command flag feb is 0, it corresponds to normal shift control, when it is 1, it corresponds to "4th speed prohibition and engine brake clutch engagement only in 3rd speed", and when it is 2, "4th speed and 3rd speed prohibition". In addition, since the second embodiment corresponds to "engagement of the engine brake clutch only in the second speed", normal shift control is performed when step 3b is executed.

【００２６】ＴＶＯ＝０、つまりアクセルＯＦＦ時にス
テップ２から分岐するステップ４では、タイマ起動フラ
グｆtimer が０か否かによりアクセル釈放後の経過時間
を計時するタイマが起動しているか否かを判断し、０で
あればステップ５へ分岐して前記タイマを起動（ｆtime
r ＝１）し、０でなければステップ５をスキップして制
御をステップ６へ進める。In step 4 branching from step 2 when TVO = 0, that is, when the accelerator is off, it is judged whether or not the timer for measuring the elapsed time after the accelerator release is started depending on whether the timer start flag ftimer is 0 or not. , 0, branch to step 5 to start the timer (ftime
r = 1), and if not 0, skip step 5 and advance the control to step 6.

【００２７】ステップ６では、基準車速設定フラグｆre
f が０か否かにより基準車速が既に設定されているか否
かを判断し、０であればステップ７へ分岐して前記ステ
ップ５で起動したタイマの計数値Ｔを読み込み、０でな
ければステップ１０へ分岐する。ステップ８では、上記
計数値Ｔが所定値Ｔ１（例えば１秒とするが、０として
も、車速、車両加速度、アクセルの釈放速度等をパラメ
ータとする変数としてもよい）以上であるか否かを判断
し、Ｔ＜Ｔ１であればステップ９をスキップして制御を
直ちにステップ３０へ進め、Ｔ≧Ｔ１になったら、ステ
ップ９で、アクセルがＯＦＦになってから所定時間Ｔ１
経過後の車速Ｖspを基準車速Ｖspref に設定し、基準車
速設定フラグｆref を１にセットしてから、制御をステ
ップ３０へ進める。In step 6, the reference vehicle speed setting flag fre
It is determined whether or not the reference vehicle speed is already set depending on whether or not f is 0. If it is 0, the process branches to step 7 and the count value T of the timer started in step 5 is read. Branch to 10. In step 8, it is determined whether or not the count value T is equal to or greater than a predetermined value T1 (for example, 1 second, but it may be 0 or a variable having parameters such as vehicle speed, vehicle acceleration, accelerator release speed, etc.). If it is determined that T <T1, step 9 is skipped and control is immediately advanced to step 30. When T ≧ T1, in step 9, a predetermined time T1 has elapsed since the accelerator was turned off.
The vehicle speed Vsp after the lapse is set to the reference vehicle speed Vspref, the reference vehicle speed setting flag fref is set to 1, and the control proceeds to step 30.

【００２８】基準車速設定フラグｆref がセットされて
いる場合にステップ６から分岐するステップ１０では、
変速段が４速（Ｇｐ＝４）か否かを判断し、４速であれ
ばステップ１１へ分岐し、４速でなければステップ１３
へ分岐する。ステップ１１では、車速Ｖspと基準車速Ｖ
spref との差が所定値（第１の所定値）Ｖ４３（例えば
５Ｋｍ／ｈ）以上か否かを判断し、Ｖ４３未満の場合は
ステップ１２をスキップして制御を直ちにステップ３０
へ進め、Ｖ４３以上になったとき（すなわち、アクセル
ＯＦＦ中に車速Ｖspが増加し続けて所定値Ｖ４３以上基
準車速Ｖsprefより大きくなったとき）ステップ１２で
エンジンブレーキ指令フラグｆebを１にセットするとと
もに、そのときの車速Ｖspを基準車速Ｖspref に設定
（更新）してから制御をステップ３０へ進める。In step 10 branching from step 6 when the reference vehicle speed setting flag fref is set,
It is determined whether or not the gear stage is the 4th speed (Gp = 4). If the 4th speed, the process branches to step 11. If it is not the 4th speed, the step 13
Branch to. In step 11, the vehicle speed Vsp and the reference vehicle speed V
It is determined whether or not the difference from spref is a predetermined value (first predetermined value) V43 (for example, 5 km / h) or more, and if it is less than V43, step 12 is skipped and control is immediately performed in step 30.
When it becomes V43 or more (that is, when the vehicle speed Vsp continues to increase while the accelerator is off and becomes more than a predetermined value V43 or more than the reference vehicle speed Vspref), the engine brake command flag feb is set to 1 in step 12. , The vehicle speed Vsp at that time is set (updated) to the reference vehicle speed Vspref, and then the control proceeds to step 30.

【００２９】以上の制御においては、ステップ３０でエ
ンジンブレーキ指令フラグｆebが出力されると、ｆeb＝
０の場合は通常の変速パターンに従う変速制御が実施さ
れるが、ステップ１２の実行によりｆeb＝１の場合は４
速が禁止されるとともに３速時のみエンジンブレーキク
ラッチを締結するので、４速から３速へのダウンシフト
変速がなされることになる。したがって、ステップ１２
が実行されると、次の制御周期のステップ１０の判断は
ＮＯとなるので、ステップ１３へ分岐することになる。In the above control, when the engine brake command flag feb is output in step 30, feb =
In the case of 0, the shift control according to the normal shift pattern is executed, but in the case of feb = 1 by the execution of step 12, 4 is performed.
Since the speed is prohibited and the engine brake clutch is engaged only in the third speed, the downshift from the fourth speed to the third speed is performed. Therefore, step 12
Is executed, the determination in step 10 of the next control cycle is NO, so the process branches to step 13.

【００３０】ステップ１３では、変速段が３速（Ｇｐ＝
３）か否かを判断し、３速であればステップ１４へ分岐
し、３速でなければステップ２４へ分岐する。ステップ
１４では、エンジンブレーキ指令フラグｆebが０か否か
により通常の変速制御によって３速になっている（この
場合、エンジンブレーキクラッチは非締結状態である）
のか、本実施例のダウンシフト変速を含む制御により３
速になっているのかを判断し、０であればステップ１５
へ分岐し、０でなければ（つまり、４速から３速へのダ
ウンシフト変速直後であれば）ステップ１７へ分岐す
る。In step 13, the shift speed is the third speed (Gp =
If it is the third speed, the process branches to step 14; otherwise, the process branches to step 24. In step 14, the third speed is set by the normal shift control depending on whether the engine brake command flag feb is 0 (in this case, the engine brake clutch is in the disengaged state).
Or 3 by the control including the downshift shift of this embodiment.
If it is 0, it is judged in Step 15
If it is not 0 (that is, immediately after the downshift from 4th speed to 3rd speed), the process branches to step 17.

【００３１】ステップ１５では、車速Ｖspと基準車速Ｖ
spref との差が所定値Ｖ３３（例えば５Ｋｍ／ｈ）以上
か否かを判断し、Ｖ３３未満の場合はステップ１６をス
キップして制御を直ちにステップ３０へ進め、Ｖ３３以
上になったとき（すなわち、アクセルＯＦＦ中に車速Ｖ
spが増加し続けて所定値Ｖ３３以上Ｖspref より大きく
なったとき）ステップ１６に分岐してエンジンブレーキ
指令フラグｆebを１にセットするとともに、そのときの
車速Ｖspを基準車速Ｖspref に設定（更新）してから制
御をステップ３０へ進める。上記ステップ１３〜１６の
制御においては、ステップ３０でエンジンブレーキ指令
フラグｆebが出力されると、ステップ１６の実行により
ｆeb＝１となった場合に３速状態を保持することにな
る。In step 15, the vehicle speed Vsp and the reference vehicle speed V
It is determined whether or not the difference from spref is a predetermined value V33 (for example, 5 Km / h) or more. If it is less than V33, step 16 is skipped, the control immediately proceeds to step 30, and when V33 or more (that is, Vehicle speed V while accelerator is off
When sp continues to increase and becomes greater than a predetermined value V33 or more and more than Vspref), the process branches to step 16 to set the engine brake command flag feb to 1 and set (update) the vehicle speed Vsp at that time to the reference vehicle speed Vspref. Then, the control proceeds to step 30. In the control of steps 13 to 16, when the engine braking command flag feb is output in step 30, the third speed state is maintained when feb = 1 due to the execution of step 16.

【００３２】エンジンブレーキ指令フラグｆebが０では
ない場合にステップ１４から分岐するステップ１７で
は、エンジンブレーキ指令フラグｆebが１か否かを判断
し、１であればステップ１８へ分岐し、１でなければ制
御を直ちにステップ３０へ進める。ステップ１８では、
基準車速Ｖspref と車速Ｖspとの差が所定値（第３の所
定値）Ｖ３４（例えば１０Ｋｍ／ｈ）以上か否かにより
エンジンブレーキの効き過ぎにより車速が低下し過ぎた
か否かを判断し、Ｖ３４未満の場合はステップ２０へ分
岐し、Ｖ３４以上となるエンジンブレーキの効き過ぎの
場合はステップ１９に分岐してエンジンブレーキ指令フ
ラグｆebを０にクリアしてエンジンブレーキ制御を解除
するとともに、そのときの車速Ｖspを基準車速Ｖspref
に設定（更新）してから制御をステップ３０へ進める。
この制御は、上記エンジンブレーキ力によりほぼ一定車
速で走行する下り坂から平坦路へ移行する場合には上記
エンジンブレーキ力により減速されて車両駆動力が不足
するので、そのエンジンブレーキを解除するため、ｆeb
＝０としている。その結果、通常の変速制御を行うた
め、アップシフト変速がなされることになる。When the engine brake command flag feb is not 0, the flow branches from step 14 to step 17 where it is judged whether the engine brake command flag feb is 1 or not. If so, control is immediately passed to step 30. In step 18,
It is determined whether the vehicle speed is too low due to the excessive braking of the engine by determining whether the difference between the reference vehicle speed Vspref and the vehicle speed Vsp is a predetermined value (third predetermined value) V34 (for example, 10 Km / h) or more. If it is less than the above, the process branches to step 20, and if the engine braking becomes V34 or more too much, it branches to step 19 to clear the engine brake command flag feb to 0 to cancel the engine brake control, and at the same time, Vehicle speed Vsp is the reference vehicle speed Vspref
After setting (updating) to, control proceeds to step 30.
This control is performed by the engine braking force to reduce the vehicle driving force when the vehicle moves from a downhill traveling at a substantially constant vehicle speed to a flat road, so that the engine braking is released. feb
= 0. As a result, since the normal shift control is performed, the upshift shift is performed.

【００３３】エンジンブレーキの効き過ぎではない場合
にステップ１８から分岐するステップ２０では、車速Ｖ
spと基準車速Ｖspref との差が所定値（第２の所定値）
Ｖ３２（例えば５Ｋｍ／ｈ）以上か否かを判断し、Ｖ３
２未満の場合はステップ２２へ分岐し、Ｖ３２以上にな
ったとき（すなわち、アクセルＯＦＦ中に車速Ｖspがさ
らに増加し続けて所定値Ｖ３２以上Ｖspref より大きく
なったとき）ステップ２１に分岐してエンジンブレーキ
指令フラグｆebを２にセットするとともに、そのときの
車速Ｖspを基準車速Ｖspref に設定（更新）してから制
御をステップ３０へ進める。上記ステップ２０、２１の
制御においては、ステップ３０でエンジンブレーキ指令
フラグｆebが出力されると、ステップ２１の実行により
ｆeb＝２となって４速および３速が禁止され２速時のみ
エンジンブレーキクラッチを締結するのでエンジンブレ
ーキ力が１段階強められ、３速状態から２速状態へのダ
ウンシフト変速がなされることになる。If the engine braking is not too effective, the process branches from step 18 to step 20 where the vehicle speed V
The difference between sp and the reference vehicle speed Vspref is a predetermined value (second predetermined value)
V32 (for example, 5 km / h) or more is determined, and V3
When it is less than 2, the process branches to step 22 and when it becomes V32 or more (that is, when the vehicle speed Vsp continues to increase further while the accelerator is off and becomes more than the predetermined value V32 and more than Vspref), the process branches to step 21 and the engine The brake command flag feb is set to 2, and the vehicle speed Vsp at that time is set (updated) to the reference vehicle speed Vspref, and then the control proceeds to step 30. In the control of steps 20 and 21, when the engine brake command flag feb is output in step 30, feb = 2 is set by execution of step 21 and the fourth and third speeds are prohibited, and the engine brake clutch is only in the second speed. As a result, the engine braking force is strengthened by one step, and a downshift from the third speed state to the second speed state is performed.

【００３４】アクセルＯＦＦ中に車速Ｖspと基準車速Ｖ
spref との差が所定値Ｖ３２未満の場合にステップ２０
から分岐するステップ２２では、フットブレーキ操作信
号ｂｒｋＳＷの有無により運転者によるブレーキ操作の
有無を判断し、ブレーキ操作有りの場合はステップ２３
へ分岐してそのときの車速Ｖspを基準車速Ｖspref に設
定（更新）してから制御をステップ３０へ進め、ブレー
キ操作無しの場合はステップ２３をスキップして制御を
直ちにステップ３０へ進める。上記ステップ２２、２３
の制御においては、運転者のブレーキ操作による減速時
に、ステップ１８、１９の実行によってエンジンブレー
キが解除されるのが防止されることになる。Vehicle speed Vsp and reference vehicle speed V while the accelerator is off
If the difference from spref is less than the predetermined value V32, step 20
In step 22 that branches off from, the presence / absence of the brake operation by the driver is determined based on the presence / absence of the foot brake operation signal brkSW.
After branching to, the vehicle speed Vsp at that time is set (updated) to the reference vehicle speed Vspref, and then the control proceeds to step 30. If there is no brake operation, step 23 is skipped and the control immediately proceeds to step 30. Steps 22 and 23 above
In the control of 1, the engine brake is prevented from being released by executing steps 18 and 19 during deceleration by the driver's brake operation.

【００３５】ステップ１３の判断において３速でない場
合に分岐するステップ２４では、変速段が２速（Ｇｐ＝
２）か否かを判断し、２速であればステップ２５へ分岐
し、２速でなければステップ２５〜２９をスキップして
制御を直ちにステップ３０へ進める。ステップ２５で
は、エンジンブレーキ指令フラグｆebが２か否かにより
本実施例のダウンシフト変速を含む制御により２速にな
っているのか、通常の変速制御によって２速になってい
る（この場合、エンジンブレーキクラッチは非締結状態
である）のかを判断し、２であれば（つまり、３速から
２速へのダウンシフト変速直後であれば）ステップ２６
へ分岐し、２でなければステップ２５〜２９をスキップ
して制御を直ちにステップ３０へ進める。In step 24, which is branched when the third speed is not determined in the determination in step 13, the shift speed is the second speed (Gp =
It is determined whether or not 2), and if it is the second speed, the process branches to step 25, and if it is not the second speed, steps 25 to 29 are skipped and the control immediately proceeds to step 30. At step 25, the control including the downshift is performed to the second speed depending on whether the engine brake command flag feb is 2, or the normal speed control is performed to the second speed (in this case, the engine is changed to the second speed). If it is 2 (that is, immediately after the downshift from 3rd speed to 2nd speed), step 26
If it is not 2, the process skips steps 25 to 29 and immediately advances the control to step 30.

【００３６】ステップ２６では、基準車速Ｖspref と車
速Ｖspとの差が所定値（第４の所定値）Ｖ２３（例えば
１０Ｋｍ／ｈ）以上か否かによりエンジンブレーキの効
き過ぎにより車速が低下し過ぎたか否かを判断し、Ｖ２
３未満の場合はステップ２８へ分岐し、Ｖ２３以上とな
るエンジンブレーキの効き過ぎの場合はステップ２７へ
分岐して、２になっているエンジンブレーキ指令フラグ
ｆebを１にセットすることによりエンジンブレーキ力を
１段階弱めるとともに、そのときの車速Ｖspを基準車速
Ｖspref に設定（更新）してから制御をステップ３０へ
進める。この制御は、上記エンジンブレーキ力によりほ
ぼ一定車速で走行する下り坂から平坦路へ移行する場合
には上記エンジンブレーキ力により減速されて車両駆動
力が不足するので、そのエンジンブレーキを１段階弱め
るため、ｆebを２から１としている。その結果、アップ
シフト変速がなされることになる。In step 26, whether the difference between the reference vehicle speed Vspref and the vehicle speed Vsp is a predetermined value (fourth predetermined value) V23 (for example, 10 km / h) or more and whether the vehicle speed is excessively reduced due to excessive braking of the engine is determined. Judge whether or not, V2
If it is less than 3, the process branches to step 28. If the engine braking is V23 or more, the process branches to step 27, and the engine braking command flag feb that is 2 is set to 1 to set the engine braking force. Is decreased by one step, and the vehicle speed Vsp at that time is set (updated) to the reference vehicle speed Vspref, and then the control proceeds to step 30. In this control, when a downhill traveling at a substantially constant vehicle speed due to the engine braking force shifts to a flat road, the vehicle is decelerated by the engine braking force and the vehicle driving force becomes insufficient. , Feb from 2 to 1. As a result, the upshift gear shift is performed.

【００３７】ステップ２８では、フットブレーキ操作信
号ｂｒｋＳＷの有無により運転者によるブレーキ操作の
有無を判断し、ブレーキ操作有りの場合はステップ２９
へ分岐してそのときの車速Ｖspを基準車速Ｖspref に設
定（更新）してから制御をステップ３０へ進め、ブレー
キ操作無しの場合はステップ２９をスキップして制御を
直ちにステップ３０へ進める。上記ステップ２８、２９
の制御においては、運転者のブレーキ操作による減速時
に、ステップ２６、２７の実行によってエンジンブレー
キ力が１段階低下されるのが防止されることになる。At step 28, the presence or absence of the brake operation by the driver is determined by the presence or absence of the foot brake operation signal brkSW. If the brake operation is present, step 29 is performed.
After branching to, the vehicle speed Vsp at that time is set (updated) to the reference vehicle speed Vspref, and then the control proceeds to step 30. If there is no brake operation, step 29 is skipped and the control immediately proceeds to step 30. Steps 28 and 29 above
In the control of 1, the engine braking force is prevented from being reduced by one step by executing steps 26 and 27 during deceleration by the driver's braking operation.

【００３８】以上の各ステップから分岐するステップ３
０では、エンジンブレーキ指令フラグｆebをＡＴＣＵ２
の変速段決定回路６に出力して、その回の制御周期を終
了する。なお、この制御周期は、所定期間（例えば１０
ｍｓｅｃ）毎に繰り返し実行されるが、図２に示す変数
は設定（更新）の記載がない限り当該制御周期が終了し
ても変更されず、直前の値を保持するようになってい
る。Step 3 branching from the above steps
At 0, the engine brake command flag feb is set to ATCU2.
To the shift stage determination circuit 6 and the control cycle for that time is ended. The control cycle is a predetermined period (for example, 10
It is repeatedly executed every msec), but the variable shown in FIG. 2 is not changed even if the control cycle ends, and retains the previous value unless the setting (update) is described.

【００３９】変速段決定回路６は、エンジンブレーキ指
令フラグｆebの値に応じて以下のような動作を行う。す
なわち、ｆeb＝０のときは通常の変速パターンに従う変
速段を選択する通常の変速制御を行い、ｆeb＝１のとき
は４速禁止かつ３速時のみエンジンブレーキクラッチを
締結するという制限を設けた上で他は通常の変速パター
ンに従う変速段を選択し、ｆeb＝２のときは４速および
３速禁止かつ２速時のみエンジンブレーキクラッチを締
結するという制限を設けた上で他は通常の変速パターン
に従う変速段を選択する。The shift stage determination circuit 6 performs the following operation according to the value of the engine brake command flag feb. That is, when feb = 0, the normal shift control for selecting a shift stage according to the normal shift pattern is performed, and when feb = 1, the fourth speed is prohibited and the engine brake clutch is engaged only in the third speed. Other than the above, select the shift speed according to the normal gear shift pattern, set the restriction that 4th and 3rd speeds are prohibited when feb = 2, and that the engine brake clutch is engaged only in 2nd speed. Select the gear according to the pattern.

【００４０】この第１実施例においては、上記変速制御
により、アクセルＯＦＦ中の車速Ｖspが基準車速Ｖspre
f よりも所定値Ｖ４３以上大きくなった場合にダウンシ
フト変速を実施するとともに、その時点（ステップ１
２）の車速Ｖspを新たな基準車速Ｖspref に設定し、そ
の後アクセルＯＦＦ中の車速が基準車速Ｖspref よりも
所定値Ｖ３２以上大きくなった場合には再びダウンシフ
ト変速を実施するようにしているので、１回のダウンシ
フト変速で大きなエンジンブレーキ力が得られるととも
に、それではまだエンジンブレーキ力が不足する場合に
は２回目のダウンシフト変速によりさらに大きなエンジ
ンブレーキ力が得られることになる。よって、下り坂走
行時には運転者によるブレーキ操作を必要とせずに十分
なエンジンブレーキ力が得られ、下り坂により不所望に
加速される不具合が解消され、ほぼ一定車速が保持され
る。In the first embodiment, the vehicle speed Vsp while the accelerator is off is set to the reference vehicle speed Vspre by the shift control.
When the value becomes greater than f by a predetermined value V43 or more, the downshift is performed and at that time (step 1
The vehicle speed Vsp of 2) is set to a new reference vehicle speed Vspref, and if the vehicle speed during accelerator OFF thereafter becomes higher than the reference vehicle speed Vspref by a predetermined value V32 or more, the downshift is performed again. A large engine braking force can be obtained by one downshift, and if the engine braking force is still insufficient, a larger engine braking force can be obtained by the second downshift. Therefore, when traveling downhill, sufficient engine braking force is obtained without the need for the driver to operate the brake, the problem of undesired acceleration due to the downhill is eliminated, and a substantially constant vehicle speed is maintained.

【００４１】また、上記ダウンシフト変速を実施した時
点（ステップ１２または２１）の車速Ｖspを新たな基準
車速Ｖspref に設定し、その後アクセルＯＦＦ中の車速
Ｖspが基準車速Ｖspref よりも所定値Ｖ３４またはＶ２
３以上小さくなった場合にアップシフト変速を実施する
ようにしているので、上記ダウンシフト変速によりエン
ジンブレーキが効き過ぎて車両駆動力が不足する不具合
が防止される。The vehicle speed Vsp at the time when the downshift is executed (step 12 or 21) is set to a new reference vehicle speed Vspref, and then the vehicle speed Vsp while the accelerator is off is set to a predetermined value V34 or V2 higher than the reference vehicle speed Vspref.
Since the upshift gear shift is performed when it becomes smaller by 3 or more, it is possible to prevent the problem that the engine braking becomes too effective and the vehicle driving force becomes insufficient due to the downshift gear shift.

【００４２】また、運転者のブレーキ操作が検出された
とき（ステップ２２または２８）、アクセルＯＦＦ中の
車速Ｖspが基準車速Ｖspref よりも所定値Ｖ４３または
Ｖ３２以上大きくなってダウンシフト変速を実施した後
にブレーキ操作が検出された時点の車速Ｖspを新たな基
準車速Ｖspref に設定するようにしているので、下り坂
走行から平坦路に移行する際に下り坂の途中でフットブ
レーキ操作による減速を行った場合にエンジンブレーキ
を解除するようにした場合に生じる、エンジンブレーキ
が作動／不作動を繰り返して乗り心地が劣化する不具合
が防止されるとともに、ブレーキ操作による減速時のエ
ンジンブレーキ力が保持される。When the driver's brake operation is detected (step 22 or 28), the vehicle speed Vsp while the accelerator is off becomes larger than the reference vehicle speed Vspref by a predetermined value V43 or V32 or more, and downshifting is performed. Since the vehicle speed Vsp at the time when the brake operation is detected is set to the new reference vehicle speed Vspref, when the deceleration is performed by the foot brake operation in the middle of the downhill when shifting from the downhill running to the flat road. It is possible to prevent a problem that occurs when the engine brake is released and the engine brake is repeatedly activated / deactivated to deteriorate the riding comfort, and the engine braking force during deceleration due to the brake operation is maintained.

【００４３】また、検出されたアクセル操作量ＴＶＯが
所定値ＴＶＯ１以上の場合には、前記ダウンシフト変速
の実施を解除し、通常の変速制御に移行するようにして
いるので、運転者が加速の意志を有している場合には所
望の車両駆動力が得られることになる。When the detected accelerator operation amount TVO is equal to or larger than the predetermined value TVO1, the downshift shift is canceled and the normal shift control is performed, so that the driver can accelerate the vehicle. If the driver has the intention, the desired vehicle driving force can be obtained.

【００４４】図３は本発明の自動変速機の変速制御装置
の第２実施例における、ダウンシフト変速を含む変速制
御の制御プログラムを示すフローチャートである。この
第２実施例の第１実施例との相違点は、ステップ１をス
テップ１−１に置き換えてスロットル開度ＴＶＯ、車速
Ｖsp、信号ｂｒｋＳＷ、変速段Ｇｐに加えてエンジン回
転数センサ（エンジン回転数検出手段）１１からエンジ
ン回転数Ｎｅを読み込むようにしたことと、ステップ２
およびステップ４間にステップ２−１を追加したことで
あり、それ以外のステップは第１実施例と同一であるの
で説明を省略する。FIG. 3 is a flow chart showing a control program for gear shift control including downshift gear shift in the second embodiment of the gear shift control device for an automatic transmission according to the present invention. The difference between the second embodiment and the first embodiment is that step 1 is replaced with step 1-1, in addition to throttle opening TVO, vehicle speed Vsp, signal brkSW, gear stage Gp, engine speed sensor (engine speed sensor). That the engine speed Ne is read from the number detecting means 11), and step 2
And step 2-1 is added between step 4 and the other steps are the same as those in the first embodiment, and the description thereof will be omitted.

【００４５】ステップ２−１では、ステップ１−１で読
み込んだエンジン回転数Ｎｅが所定値（第５の所定値）
Ｎｅ１（例えば４０００ｒｐｍとするが、変速段をパラ
メータとする変数を用いてもよい）以下か否かを判断
し、Ｎｅ１以下である場合のみステップ４へ分岐し、Ｎ
ｅ１を越える場合は制御を直ちにステップ３０へ進める
ようにしている。In step 2-1, the engine speed Ne read in step 1-1 is a predetermined value (fifth predetermined value).
It is determined whether or not it is Ne1 (for example, 4000 rpm, but a variable having a gear as a parameter may be used) or less. If it is Ne1 or less, the process branches to step 4, and N
If e1 is exceeded, control is immediately advanced to step 30.

【００４６】この第２実施例においては、検出されたエ
ンジン回転数Ｎｅが所定値Ｎｅを越える場合には、前記
ダウンシフト変速を禁止するようにしているので、上記
第１実施例の効果に加え、エンジン回転数が制限値（い
わゆるレヴリミット）を越えるようなダウンシフト変速
や、エンジン回転数の上昇により騒音や振動が限界を越
えるようなダウンシフト変速を防止し得る効果が得られ
る。In the second embodiment, when the detected engine speed Ne exceeds the predetermined value Ne, the downshift is prohibited. Therefore, in addition to the effect of the first embodiment. It is possible to prevent a downshift shift in which the engine speed exceeds a limit value (so-called Rev limit) or a downshift shift in which noise or vibration exceeds the limit due to an increase in the engine speed.

【００４７】図４は本発明の自動変速機の変速制御装置
の第３実施例における、ダウンシフト変速を含む変速制
御の制御プログラムを示すフローチャートである。この
第３実施例の第２実施例との相違点は、ステップ１−１
をステップ１−２に置き換えてスロットル開度ＴＶＯ、
車速Ｖsp、信号ｂｒｋＳＷ、変速段Ｇｐ、エンジン回転
数Ｎｅに加えて、図１に示すようにＡＴＣＵ２内に設け
た勾配検出回路（路面勾配検出手段）７から路面勾配を
示す信号Ｇｒａｄを読み込むようにしたことと、ステッ
プ３ａおよびステップ３ｂ間にステップ３ａ−１および
ステップ３ａ−２を追加したことであり、それ以外のス
テップは第２実施例と同一であるので説明を省略する。
なお、路面勾配を検出する方法としては、例えば、三菱
自動車工業株式会社乗用車開発本部発行の「新型ギャラ
ン 新型エテルナ 面白ファジィブック」の２０〜２１
ページに示す方法を用いる。FIG. 4 is a flow chart showing a control program for gear shift control including downshift gear shift in the third embodiment of the gear shift control device for an automatic transmission according to the present invention. The difference between the third embodiment and the second embodiment is that step 1-1
Is replaced with step 1-2 and throttle opening TVO,
In addition to the vehicle speed Vsp, the signal brkSW, the gear Gp, and the engine speed Ne, the signal Grad indicating the road surface gradient is read from the gradient detection circuit (road surface gradient detecting means) 7 provided in the ATCU 2 as shown in FIG. What is done is that step 3a-1 and step 3a-2 are added between step 3a and step 3b. Since the other steps are the same as those in the second embodiment, the description thereof is omitted.
As a method of detecting the road gradient, for example, 20 to 21 of "New Galan New Eterna Fun Fuzzy Book" published by Passenger Car Development Division of Mitsubishi Motors Corporation.
Use the method shown on the page.

【００４８】スロットル開度ＴＶＯが所定値ＴＶＯ１以
上の場合にステップ３ａから分岐するステップ３ａ−１
では、ステップ１−２で読み込んだ路面勾配Ｇｒａｄが
所定値（第７の所定値）Ｇ１（例えば−３ｔａｎθ％）
以上か否かを判断し、Ｇｒａｄ≧Ｇ１であればステップ
３ｂへ分岐してタイマ起動フラグｆtimer 、基準車速設
定フラグｆref 、エンジンブレーキ指令フラグｆebを全
て０にクリアしてから制御をステップ３０へ進め、Ｇｒ
ａｄ＜Ｇ１であればステップ３ａ−２へ分岐してそのと
きの車速Ｖspを基準車速Ｖspref に設定（更新）してか
ら制御をステップ３０へ進める。When the throttle opening TVO is equal to or larger than the predetermined value TVO1, step 3a-1 is branched from step 3a.
Then, the road surface gradient Grad read in step 1-2 is a predetermined value (seventh predetermined value) G1 (for example, −3 tan θ%).
If Grad ≧ G1, it is judged whether or not the above, and the process proceeds to step 30 after branching to step 3b and clearing all the timer start flag ftimer, the reference vehicle speed setting flag fref, and the engine brake command flag feb to 0. , Gr
If ad <G1, the process proceeds to step 30 after branching to step 3a-2 and setting (updating) the vehicle speed Vsp at that time to the reference vehicle speed Vspref.

【００４９】この第３実施例においては、検出されたア
クセル操作量ＴＶＯが所定値ＴＶＯ１以上のときの路面
勾配Ｇｒａｄが所定値Ｇ１以上である場合には、前記ダ
ウンシフト変速の実施を解除し、通常の変速制御に移行
するようにしているので、上記第２実施例の効果に加
え、下り坂の途中でアクセル踏み込み操作を行った場合
にダウンシフト変速の解除を行わずに容易に車両駆動力
を調整し得るようにするとともに、その後のクセル足離
し操作時に再度ダウンシフト変速が生じる煩わしさを回
避し、さらに平坦路走行中にアクセル踏み増し操作を行
ったとき通常の変速制御により違和感なく走行し得るよ
うにする効果が得られる。In the third embodiment, when the detected accelerator operation amount TVO is the predetermined value TVO1 or more and the road surface gradient Grad is the predetermined value G1 or more, the downshift transmission is canceled, In addition to the effect of the second embodiment described above, the shift to the normal shift control is performed, and in addition to the effect of the second embodiment, when the accelerator pedal is depressed in the middle of the downhill, the vehicle driving force can be easily performed without releasing the downshift. The speed change can be adjusted, and the annoyance of downshift shifting occurring again during the subsequent accelerator release operation is avoided.Furthermore, when the accelerator pedal is further pressed while traveling on a flat road, normal shifting control allows the vehicle to travel comfortably. The effect of making it possible is obtained.

【００５０】図５は本発明の自動変速機の変速制御装置
の第４実施例における、ダウンシフト変速を含む変速制
御の制御プログラムを示すフローチャートである。この
第４実施例の第１実施例との相違点は、ステップ１をス
テップ１−３に置き換えてスロットル開度ＴＶＯ、車速
Ｖsp、信号ｂｒｋＳＷ、変速段Ｇｐに加えて、車間距離
センサ（車間距離検出手段）１２から後続車両との車間
距離を示す信号Ｄを読み込むようにしたことと、ステッ
プ２およびステップ４間にステップ２−２を追加したこ
とであり、それ以外のステップは第１実施例と同一であ
るので説明を省略する。なお、後続車両との車間距離を
検出する方法としては、例えば「三菱自動車新型車解説
書 デボネア（コードＮo.１０３８Ｌ３０）７−４８ペ
ージ」に示したような方法を用いる。FIG. 5 is a flow chart showing a control program for gear shift control including downshift gear shift in the fourth embodiment of the gear shift control device for an automatic transmission according to the present invention. The difference between the fourth embodiment and the first embodiment is that step 1 is replaced with step 1-3, in addition to the throttle opening TVO, the vehicle speed Vsp, the signal brkSW, and the gear Gp, an inter-vehicle distance sensor (inter-vehicle distance The signal D indicating the inter-vehicle distance from the following vehicle is read from the detecting means 12 and step 2-2 is added between step 2 and step 4, and the other steps are the same as those in the first embodiment. The description is omitted because it is the same as. As a method of detecting the inter-vehicle distance to the following vehicle, for example, the method described in "Mitsubishi Motors New Model Car Manual Debonair (Code No. 1038L30) page 7-48" is used.

【００５１】ステップ２−２では、ステップ１−３で読
み込んだ車間距離信号Ｄが所定値（第８の所定値）Ｄ１
（例えば５ｍとするが、自車の車速をパラメータとする
変数を用いてもよい）以上か否かを判断し、Ｄ１以上で
ある場合のみステップ４へ分岐し、Ｄ１未満の場合は制
御を直ちにステップ３０へ進めるようにしている。In step 2-2, the inter-vehicle distance signal D read in step 1-3 is a predetermined value (eighth predetermined value) D1.
(For example, it is set to 5 m, but a variable having the vehicle speed of the host vehicle as a parameter may be used.) It is determined whether or not it is D1 or more, the process branches to step 4, and if it is less than D1, control is immediately performed. I am trying to proceed to step 30.

【００５２】この第４実施例においては、検出された後
続車両との車間距離Ｄが所定値Ｄ１未満の場合には、前
記ダウンシフト変速を禁止するようにしているので、上
記第１実施例の効果に加え、後続車両との車間距離を十
分余裕のあるものに保って安全性を確保する効果が得ら
れる。In the fourth embodiment, when the detected inter-vehicle distance D to the following vehicle is less than the predetermined value D1, the downshift is prohibited. In addition to the effect, it is possible to obtain the effect of maintaining safety by keeping the inter-vehicle distance to the following vehicle with a sufficient margin.

【００５３】図６は本発明の自動変速機の変速制御装置
の第５実施例における、ダウンシフト変速を含む変速制
御の制御プログラムを示すフローチャートである。この
第５実施例の第４実施例との相違点は、ステップ１−３
をステップ１−４に置き換えてスロットル開度ＴＶＯ、
車速Ｖsp、信号ｂｒｋＳＷ、変速段Ｇｐに加えて、車間
距離を示す信号Ｄの代わりに横加速度センサ（旋回検出
手段）１３から横加速度を示す信号ＧL を読み込むよう
にしたことと、ステップ２−２をステップ２−３に置き
換えたことであり、それ以外のステップは第４実施例と
同一であるので説明を省略する。なお、横加速度を検出
する方法としては、例えば、実開昭６３−３９６７７号
公報に示したような方法を用いる。FIG. 6 is a flow chart showing a control program for gear shift control including downshift gear shift in the fifth embodiment of the gear shift control device for an automatic transmission according to the present invention. The difference between the fifth embodiment and the fourth embodiment is that step 1-3
Is replaced with step 1-4 and throttle opening TVO,
Vehicle speed Vsp, the signal BrkSW, in addition to the speed Gp, and it has to read the signal G L indicating the lateral acceleration from the lateral acceleration sensor (turning detecting means) 13 instead of the signal D indicating the distance between vehicles, Step 2 2 is replaced with step 2-3, and the other steps are the same as those in the fourth embodiment, and therefore the description thereof will be omitted. As a method of detecting the lateral acceleration, for example, the method disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 63-39677 is used.

【００５４】ステップ２−３では、ステップ１−４で読
み込んだ横加速度ＧL が所定値ＧL１（例えば２ｍ／ｓ2
）以下か否かを判断し、ＧL １以下である場合のみス
テップ４へ分岐し、ＧL １を越える場合は制御を直ちに
ステップ３０へ進めるようにしている。In step 2-3, the lateral acceleration G L read in step 1-4 is a predetermined value G L 1 (for example, 2 m / s 2
) It is judged whether or not it is less than or equal to, and if it is less than G L 1, the process branches to step 4, and if it exceeds G L 1, the control is immediately advanced to step 30.

【００５５】この第５実施例においては、旋回検出時に
は前記ダウンシフト変速を禁止するようにしているの
で、上記第４実施例の効果に加え、旋回中にダウンシフ
ト変速を行った場合の車両駆動力のステップ的な変化に
より車両挙動が急変するのを防止する効果が得られる。In the fifth embodiment, the downshift gear shift is prohibited when turning is detected. Therefore, in addition to the effect of the fourth embodiment, the vehicle drive when the downshift gear shift is performed during turning. The effect of preventing a sudden change in vehicle behavior due to a stepwise change in force can be obtained.

【００５６】図７は本発明の自動変速機の変速制御装置
の第６実施例における、ダウンシフト変速を含む変速制
御の制御プログラムを示すフローチャートである。この
第６実施例の第５実施例との相違点は、ステップ１−４
をステップ１−５に置き換えてスロットル開度ＴＶＯ、
車速Ｖsp、信号ｂｒｋＳＷ、変速段Ｇｐに加えて、横加
速度を示す信号ＧL の代わりに路面摩擦係数センサ（路
面摩擦係数検出手段）１４から路面摩擦係数μを読み込
むようにしたことと、ステップ２−３をステップ２−４
に置き換えたことであり、それ以外のステップは第５実
施例と同一であるので説明を省略する。なお、路面摩擦
係数を検出する方法としては、例えば、前記三菱自動車
工業（株）乗用車開発本部発行の「新型ギャラン 新型
エテルナ面白ファジイブック」２０〜２３ページに示す
ような方法を用いる。FIG. 7 is a flow chart showing a control program for gear shift control including downshift gear shift in the sixth embodiment of the gear shift control device for an automatic transmission according to the present invention. The difference between the sixth embodiment and the fifth embodiment is that step 1-4
To Step 1-5 to replace the throttle opening TVO,
In addition to the vehicle speed Vsp, the signal brkSW, and the shift speed Gp, the road surface friction coefficient μ is read from the road surface friction coefficient sensor (road surface friction coefficient detecting means) 14 instead of the signal G L indicating the lateral acceleration, and step 2 -3 to step 2-4
Since the other steps are the same as those in the fifth embodiment, the description thereof will be omitted. As a method of detecting the road surface friction coefficient, for example, the method shown on pages 20 to 23 of "New Galan New Eterna Fun Fuzzy Book" issued by the Mitsubishi Motors Corporation Passenger Car Development Division is used.

【００５７】ステップ２−４では、ステップ１−５で読
み込んだ路面摩擦係数μが所定値（第９の所定値）μ１
（例えば０．１５）以上か否かを判断し、μ１以上であ
る場合のみステップ４へ分岐し、μ１未満の場合は制御
を直ちにステップ３０へ進めるようにしている。In step 2-4, the road surface friction coefficient μ read in step 1-5 is a predetermined value (9th predetermined value) μ1.
It is determined whether or not (for example, 0.15) or more. If it is μ1 or more, the process branches to step 4, and if it is less than μ1, control is immediately advanced to step 30.

【００５８】この第６実施例においては、検出された路
面摩擦係数μが所定値μ１未満の場合には、前記ダウン
シフト変速を禁止するようにしているので、上記第５実
施例の効果に加え、雪道等の滑りやすい路面の走行中の
ダウンシフト変速に伴う駆動輪のロックによりスリップ
が生じるのを防止する効果が得られる。In the sixth embodiment, when the detected road surface friction coefficient μ is less than the predetermined value μ1, the downshift is prohibited. Therefore, in addition to the effect of the fifth embodiment. In addition, it is possible to obtain an effect of preventing slippage due to the locking of the drive wheels caused by downshifting while traveling on a slippery road surface such as a snowy road.

【００５９】図８は本発明の自動変速機の変速制御装置
の第７実施例における、ダウンシフト変速を含む変速制
御の制御プログラムを示すフローチャートである。この
第７実施例の第１実施例との相違点は、ステップ６およ
びステップ１０間にステップ６−１，６−２を追加した
ことと、ステップ２２，２３を削除してステップ２０の
ＮＯの分岐先をステップ２２からステップ３０に変更し
たことと、ステップ２８，２９を削除してステップ２６
のＮＯの分岐先をステップ２８からステップ３０に変更
したことであり、それ以外のステップは第１実施例と同
一であるので説明を省略する。FIG. 8 is a flow chart showing a control program for gear shift control including downshift gear shift in the seventh embodiment of the gear shift control device for an automatic transmission according to the present invention. The difference between the seventh embodiment and the first embodiment is that steps 6-1 and 6-2 are added between step 6 and step 10, and steps 22 and 23 are deleted and NO of step 20 is set. The branch destination was changed from step 22 to step 30, and steps 28 and 29 were deleted to step 26.
Since the branch destination of NO is changed from step 28 to step 30, and other steps are the same as those in the first embodiment, the description thereof will be omitted.

【００６０】ステップ６−１では、既に設定されている
基準車速Ｖspref がステップ１で読み込んだ車速Ｖspよ
り大きく、かつ「エンジンブレーキ指令フラグｆevが
０、すなわち本発明によるダウンシフトが行われていな
い場合、またはステップ１で読み込んだ信号ｂｒｋＳＷ
が１、すなわちフットブレーキ操作が検出されている場
合」か否かを判断し、Ｖspref ＞Ｖspかつ「ｆeb＝０ま
たはｂｒｋＳＷ＝１」を満たす場合のみステップ６−２
に分岐し、前記条件を満たさない場合はステップ６−２
をスキップしてステップ１０へ制御を進める。ステップ
６−２では、ステップ１で読み込んだ車速Ｖspを基準車
速Ｖspref に設定（更新）してから制御をステップ１０
へ進める。In step 6-1, the already set reference vehicle speed Vspref is larger than the vehicle speed Vsp read in step 1, and "the engine brake command flag fev is 0, that is, the downshift according to the present invention is not performed. , Or the signal brkSW read in step 1
Is 1, that is, when the foot brake operation is detected ", and only when Vspref> Vsp and" feb = 0 or brkSW = 1 "are satisfied, step 6-2.
If the above condition is not satisfied, step 6-2
Is skipped and control is advanced to step 10. In step 6-2, the vehicle speed Vsp read in step 1 is set (updated) to the reference vehicle speed Vspref, and then the control is performed in step 10
Proceed to.

【００６１】この第７実施例においては、検出された車
速（検出車速）Ｖspが基準車速Ｖspref を下回る場合に
は、その検出車速Ｖspによって基準車速Ｖspref を設定
し直すようにしているので、平坦路あるいは上り坂等で
アクセルＯＦＦにより一旦減速し、その後アクセルＯＦ
Ｆのまま下り坂に差しかかりアクセルＯＦＦにも拘わら
す加速し始めた場合に、加速し始めてから車速Ｖspが基
準車速Ｖspref よりも第１の所定値Ｖ４３以上大きくな
ったときにダウンシフト変速が実施され、速やかにエン
ジンブレーキ力が発揮されるという効果が得られる。In the seventh embodiment, when the detected vehicle speed (detected vehicle speed) Vsp is lower than the reference vehicle speed Vspref, the reference vehicle speed Vspref is set again according to the detected vehicle speed Vsp. Or decelerate once by turning the accelerator off on an uphill road, and then accelerate
When the vehicle approaches the downhill as F and starts accelerating even though the accelerator is off, the downshift is performed when the vehicle speed Vsp becomes higher than the reference vehicle speed Vspref by the first predetermined value V43 or more after the acceleration starts. The effect that the engine braking force is rapidly exerted can be obtained.

【００６２】上記効果について図９に基づいて詳細に説
明する。図９は第７実施例の作用を説明するための特性
図であり、比較のため第７実施例の特性と第１実施例の
特性とを併記している。図９は、以下の走行状態、例え
ば、平坦路走行中に瞬時ｔ１にアクセルＯＮからＯＦＦ
にするアクセル釈放操作がなされ、それに伴い車速Ｖsp
が走行抵抗によって図示のように減速され、その後アク
セルＯＦＦのまま下り坂に進入することにより図示のよ
うに加速し始める場合を想定している。このような走行
状態においては、第１実施例では瞬時ｔ１の車速Ｖspに
より決定された基準車速Ｖsprefが、アクセルＯＦＦ中
の検出車速Ｖspが基準車速Ｖspref を所定値（Ｖ４３）
以上大きくならない限り変更されないので、ダウンシフ
ト指令が発せられるのは検出車速Ｖspが基準車速Ｖspre
f を所定値（Ｖ４３）以上大きくなる瞬時ｔ３になり、
エンジンブレーキを作動させるタイミングが遅延してし
まうことになる。The above effect will be described in detail with reference to FIG. FIG. 9 is a characteristic diagram for explaining the operation of the seventh embodiment, and the characteristics of the seventh embodiment and the characteristics of the first embodiment are also shown for comparison. FIG. 9 shows the following traveling state, for example, accelerator ON to OFF at an instant t1 during traveling on a flat road.
The accelerator release operation is performed and the vehicle speed Vsp
It is assumed that the vehicle is decelerated as shown by the running resistance and then starts to accelerate as shown by entering the downhill with the accelerator off. In such a traveling state, in the first embodiment, the reference vehicle speed Vspref determined by the vehicle speed Vsp at the instant t1 and the detected vehicle speed Vsp while the accelerator is off are the reference vehicle speed Vspref at a predetermined value (V43).
Since it is not changed unless it becomes greater than the above, the downshift command is issued when the detected vehicle speed Vsp is the reference vehicle speed Vspre.
At an instant t3 when f becomes larger than a predetermined value (V43),
The timing of operating the engine brake will be delayed.

【００６３】一方、この第７実施例では、エンジンブレ
ーキ非作動中に、アクセルＯＦＦ中の検出車速Ｖspがア
クセルＯＮからＯＦＦになったときの基準車速Ｖspref
よりも低くなった場合には、基準車速Ｖspref を逐次検
出車速Ｖspで置き換えるから、上記と同一の走行状態に
おいては瞬時ｔ１以降に基準車速Ｖspref が当該検出車
速Ｖspによって逐次変更されることになり、瞬時ｔ３よ
りも早期の瞬時ｔ２にダウンシフト指令が発せられるこ
とになる。したがって、上記走行状態において車速が減
速から加速に転じた際に極めて迅速かつ確実にエンジン
ブレーキを作動させることができる。On the other hand, in the seventh embodiment, the reference vehicle speed Vspref when the detected vehicle speed Vsp while the accelerator is off changes from the accelerator on to the off while the engine brake is not operating.
When it becomes lower than the above, the reference vehicle speed Vspref is replaced by the detected vehicle speed Vsp sequentially, so that in the same traveling state as described above, the reference vehicle speed Vspref is sequentially changed by the detected vehicle speed Vsp after the instant t1. The downshift command is issued at the instant t2 earlier than the instant t3. Therefore, when the vehicle speed changes from deceleration to acceleration in the running state, the engine brake can be operated extremely quickly and reliably.

【００６４】図１０は本発明の自動変速機の変速制御装
置の第８実施例における、ダウンシフト変速を含む変速
制御の制御プログラムを示すフローチャートである。こ
の第８実施例の第７実施例との相違点は、ステップ１の
次にステップ１−６を追加したことと、ステップ２をス
テップ２−５に変更したことと、ステップ４，５，７お
よび８を削除したことであり、それ以外のステップは第
７実施例と同一であるので説明を省略する。FIG. 10 is a flow chart showing a control program for gear shift control including downshift gear shifting in the eighth embodiment of the gear shift control device for an automatic transmission according to the present invention. The difference between the eighth embodiment and the seventh embodiment is that step 1-6 is added after step 1, step 2 is changed to step 2-5, and steps 4, 5, 7 And 8 are deleted, and the other steps are the same as those in the seventh embodiment, and therefore the description thereof will be omitted.

【００６５】ステップ１−６では、車速Ｖspを２階差分
することにより、車両加速度変化率ｄ２Ｖspを算出す
る。次のステップ２−５では、第７実施例と同様の「ス
ロットル開度ＴＶＯが０か否か」の判断に加え、「ｄ２
Ｖspの絶対値が所定値Ｄ（第１０の所定値；例えば０．
３ｍ／ｓ2 ／ｓ）以内であるか否か」の判断を行い、
「ＴＶＯ＝０かつ｜ｄ２Ｖsp｜≦Ｄ」であればステップ
６へ分岐し、そうでなければステップ３ａへ分岐する。In step 1-6, the vehicle acceleration change rate d2Vsp is calculated by subtracting the vehicle speed Vsp by the second floor. In the next step 2-5, in addition to the determination of "whether or not the throttle opening TVO is 0" as in the seventh embodiment, "d2
The absolute value of Vsp is a predetermined value D (tenth predetermined value; for example, 0.
Within 3 m / s 2 / s) ”,
If “TVO = 0 and | d2Vsp | ≦ D”, the process branches to step 6; otherwise, the process branches to step 3a.

【００６６】この第８実施例においては、ＴＶＯ＝０
（つまりアクセルＯＦＦ）、かつ車両加速度変化率ｄ２
Ｖspがほぼ０となった場合に基準車速Ｖspref を設定す
るようにしているので、上記第７実施例の効果に加え、
より運転者の期待に合致したタイミングでエンジンブレ
ーキを作動させることができる効果が得られる。In the eighth embodiment, TVO = 0
(That is, the accelerator is off), and the vehicle acceleration change rate d2
Since the reference vehicle speed Vspref is set when Vsp becomes almost 0, in addition to the effect of the seventh embodiment,
The effect that the engine brake can be activated at a timing that better matches the driver's expectations is obtained.

【００６７】図１１は本発明の自動変速機の変速制御装
置の第９実施例における、ダウンシフト変速を含む変速
制御の制御プログラムを示すフローチャートである。こ
の第９実施例の第８実施例（図１０）との相違点は、エ
ンジンブレーキの作動の判定用の基準車速（第１の車速
Ｖsprefd）と、エンジンブレーキの解除の判定用の基準
車速（第２の基準車速Ｖsprefu）とを夫々、独立して設
けたことである。FIG. 11 is a flow chart showing a control program for gear shift control including downshift gear shift in the ninth embodiment of the gear shift control device for an automatic transmission according to the present invention. The difference between the ninth embodiment and the eighth embodiment (FIG. 10) is that the reference vehicle speed (first vehicle speed Vsprefd) for determining the operation of the engine brake and the reference vehicle speed for determining the release of the engine brake ( The second reference vehicle speed Vsprefu) is independently provided.

【００６８】上記相違点は、第８実施例（図１０）のス
テップ１−６をステップ１−７に変更したことと、ステ
ップ２−５をステップ２に変更した（戻した）ことと、
ステップ３ａおよび３ｂをステップ３ｃ〜３ｅに変更し
たことと、ステップ６を削除してステップ２のＹＥＳの
次にステップ８−１および８−２を追加したことと、ス
テップ９をステップ９−１および９−２に変更したこと
と、ステップ１１，１２，１５，１６，１８，１９，２
０，２１，２６，２７を夫々、ステップ１１−１，１２
−１，１５−１，１６−１，１８−１，１９−１，２０
−１，２１−１，２６−１，２７−１に変更したことで
あり、それ以外のステップは第８実施例と同一であるの
で説明を省略する。The difference is that step 1-6 of the eighth embodiment (FIG. 10) is changed to step 1-7 and step 2-5 is changed to step 2 (returned).
Changing steps 3a and 3b to steps 3c to 3e, deleting step 6 and adding steps 8-1 and 8-2 after YES in step 2, and changing step 9 to steps 9-1 and 9-2 and steps 11, 12, 15, 16, 18, 19, 2
0, 21, 26, 27 for steps 11-1 and 12 respectively
-1, 15-1, 16-1, 18-1, 19-1, 20
It is changed to -1, 21-1, 26-1, 27-1 and the other steps are the same as those in the eighth embodiment, and therefore the description thereof will be omitted.

【００６９】ステップ１−７では、エンジンブレーキの
作動を判定するための第１の基準車速Ｖsprefdを決定す
るために必要なフラグｆexpbrkを決定する。すなわち、
ステップ１−７の詳細を示す図１２のサブルーチンの制
御プログラムのステップ１−７１では、前回のフラグｆ
expbrkが０であるか否かを判断し、０であればステップ
１−７２へ分岐し、そうでなければステップ１−７４へ
分岐する。ステップ１−７２では、車速Ｖspより車両加
速度ｄＶspおよび車両加速度変化率ｄ２Ｖspを算出し、
次のステップ１−７３では、ｄＶspが０（第１１の所定
値）以上かつｄ２Ｖspの絶対値が所定値Ｄ（第１２の所
定値；例えば０．３ｍ／ｓ 2 ／ｓ）以内であるか否か」
の判断を行い、「ｄＶsp≧０かつ｜ｄ２Ｖsp｜≦Ｄ」で
あればステップ１−７４へ分岐してフラグｆexpbrkを１
にセットし、そうでなければステップ１−７５へ分岐し
てフラグｆexpbrkを０にセットする。In step 1-7, the engine brake
Determine the first reference vehicle speed Vsprefd for determining the operation
Determine the flag fexpbrk needed for That is,
Control of the subroutine of FIG. 12 showing the details of steps 1-7
In step 1-71 of the program, the previous flag f
Determine if expbrk is 0, if 0 then step
1-72, otherwise go to step 1-74
Branch off. In step 1-72, the vehicle speed is increased from the vehicle speed Vsp.
Calculate the speed dVsp and the vehicle acceleration change rate d2Vsp,
In the next Step 1-73, dVsp is 0 (the eleventh predetermined value).
Value) or more and the absolute value of d2Vsp is a predetermined value D (12th place)
Fixed value; eg 0.3m / s 2 / S) or less ”
Is judged and "dVsp≥0 and | d2Vsp | ≤D"
If there is, branch to step 1-74 and set flag fexpbrk to 1
Set to, otherwise branch to step 1-75
The flag fexpbrk to 0.

【００７０】ステップ２においてＮＯと判断されたとき
分岐するステップ３ｃでは、スロットル開度ＴＶＯが所
定値ＴＶＯ１（例えば１／８開度）以上であるか、また
はエンジンブレーキ指令フラグｆebが０であるかを判断
する。この判断において、少なくとも一方が成立する場
合はステップ３ｄへ分岐し、両方共成立しなければステ
ップ３ｄをスキップしてステップ３ｅへ分岐する。ステ
ップ３ｄでは、フラグｆebおよびｆexpbrkを共にクリア
する（ｆeb＝０、ｆexpbrk＝０）。ステップ３ｅでは、
エンジンブレーキの作動を判定するための第１の基準車
速Ｖsprefdおよびエンジンブレーキの解除を判定するた
めの第２の基準車速Ｖsprefuに夫々車速Ｖspを設定して
から制御をステップ３０へ進める。At step 3c, which branches when a NO determination is made at step 2, is the throttle opening TVO greater than or equal to a predetermined value TVO1 (for example, 1/8 opening) or is the engine brake command flag feb 0? To judge. In this determination, if at least one is satisfied, the process branches to step 3d, and if both are not satisfied, step 3d is skipped and the process branches to step 3e. In step 3d, the flags feb and fexpbrk are both cleared (feb = 0, fexpbrk = 0). In step 3e,
After the vehicle speed Vsp is set to the first reference vehicle speed Vsprefd for determining the operation of the engine brake and the second reference vehicle speed Vsprefu for determining the release of the engine brake, the control proceeds to step 30.

【００７１】ステップ２においてＹＥＳと判断されたと
き分岐するステップ８−１では、フラグｆexpbrkが０か
否かを判定し、０である場合はステップ８−２へ分岐
し、０でない場合はステップ８−２をスキップしてステ
ップ９−１へ分岐する。ステップ９−１では、（前回
の）ｆebが０であるか、またはブレーキスイッチがＯＮ
であるかを判定する。この判定において、少なくとも一
方が成立する場合はステップ９−２へ分岐してエンジン
ブレーキの解除を判定するための第２の基準車速Ｖspre
fuに車速Ｖspを設定し、両方共成立しなければステップ
９−２をスキップしてステップ１０へ分岐する。In step 8-1, which is branched when YES is determined in step 2, it is determined whether or not the flag fexpbrk is 0. If it is 0, the process branches to step 8-2, and if it is not 0, step 8 -2 is skipped and the process branches to step 9-1. In step 9-1, (previous) feb is 0 or the brake switch is ON.
Is determined. If at least one of the conditions is satisfied in this determination, the process branches to step 9-2 to determine the second reference vehicle speed Vspre for determining the release of the engine brake.
The vehicle speed Vsp is set to fu, and if both are not established, step 9-2 is skipped and the process branches to step 10.

【００７２】ステップ１０以降の制御は、基本的な制御
の流れは第８実施例と同様であるが、以下の点が第８実
施例に対し変更されている。すなわち、ステップ１１−
１，１５−１および２０−１においては基準車速を第８
実施例のステップ１１，１５，２０のＶspref からＶsp
refdに変更し、ステップ１８−１および２６−１におい
ては基準車速を第８実施例のＶspref からＶsprefuに変
更している。また、ステップ１２−１，１６−１，１９
−１，２１−１および２７−１においては基準車速を第
８実施例のステップ１２，１６，１９，２１および２７
のＶspref からＶsprefuに変更するとともにｆexpbrk＝
０を追加している。The control flow from step 10 onward is basically the same as that of the eighth embodiment, but the following points are changed from the eighth embodiment. That is, step 11-
In No. 1, 15-1 and 20-1, the reference vehicle speed is set to the eighth
Vspref to Vsp in steps 11, 15 and 20 of the embodiment
refd, and in steps 18-1 and 26-1, the reference vehicle speed is changed from Vspref of the eighth embodiment to Vsprefu. Also, steps 12-1, 16-1, 19
In Nos. 1, 21-1, and 27-1, the reference vehicle speed is set to steps 12, 16, 19, 21, and 27 of the eighth embodiment.
Change from Vspref to Vsprefu and fexpbrk =
0 is added.

【００７３】この第９実施例においては、ＴＶＯ＝０
（つまりアクセルＯＦＦ）、かつ車両加速度ｄＶspが０
以上、かつ車両加速度変化率ｄ２Ｖspがほぼ０（−Ｄ≦
ｄ２Ｖsp≦Ｄ）となった場合にステップ８−２でエンジ
ンブレーキの作動を判定する基準となる第１の基準車速
Ｖsprefdを設定し、また、ステップ９−２ではエンジン
ブレーキを作動させたときの車速をエンジンブレーキの
解除を判定する基準となる第２の基準車速Ｖsprefuを設
定するようにして、エンジンブレーキ作動判定用の第１
の基準車速Ｖsprefdとエンジンブレーキ解除判定用の第
２の基準車速Ｖsprefuとを独立させている。これによ
り、例えば１回目が４−３エンジンブレーキであるとき
の２回目の３−２エンジンブレーキの作動のタイミング
が最適化されるとともに、エンジンブレーキ作動判定用
の基準車速をそのままエンジンブレーキ解除判定用の基
準車速として用いた場合のエンジンブレーキの解除のタ
イミングが遅れる不具合が解消されるので、より運転者
の期待に合致したタイミングでエンジンブレーキの作動
および解除を行うことができる効果が得られる。In the ninth embodiment, TVO = 0
(That is, the accelerator is off), and the vehicle acceleration dVsp is 0.
Above, and the vehicle acceleration change rate d2Vsp is almost 0 (-D ≤
If d2Vsp ≦ D), the first reference vehicle speed Vsprefd that is the reference for determining the operation of the engine brake is set in step 8-2, and the vehicle speed when the engine brake is operated is set in step 9-2. Is set to a second reference vehicle speed Vsprefu, which is a reference for determining whether to release the engine brake, and the first reference vehicle speed determination for engine brake operation is performed.
The reference vehicle speed Vsprefd and the second reference vehicle speed Vsprefu for engine brake release determination are independent. As a result, for example, the timing of the second 3-2 engine brake operation when the first time is the 4-3 engine brake is optimized, and the reference vehicle speed for the engine brake operation determination is directly used for the engine brake release determination. Since the problem of delaying the release timing of the engine brake when used as the reference vehicle speed is solved, it is possible to obtain the effect that the engine brake can be activated and released at a timing that better matches the driver's expectation.

【００７４】なお、上記各実施例は夫々独立に記載され
ているが、各実施例に特有の動作を他の１つまたは２つ
以上の実施例と適宜組み合わせてもよい。また、上記各
実施例は４変速段の自動変速機の４〜３〜２速間の変速
に適用した場合を例にして説明を展開したが、３以下ま
たは５以上の変速段を有する自動変速機に適用し得るこ
とは言うまでもない。例えば、上記制御プログラムを５
変速段の自動変速機の５〜４〜３速間の変速に適用し得
るように変更する場合には、図２のステップ１０、１
３、２４における比較すべき変速段を４、３、２から
５、４、３に変更し、ステップ１１、１５、１８、２
０、２６の「所定値Ｖ４３」等の２桁の添え字を「所定
値Ｖ５４」のように夫々＋１すればよい。その場合、汎
用的には、図２のステップステップ１２までが最高速段
（４変速段の場合は４速）に適用され、ステップ１３〜
２３が最高速段の１段下の変速段（４変速段の場合は３
速）から本発明のダウンシフト変速による最低速段の１
段上の変速段（４変速段の場合は２＋１＝３速）までに
適用され、ステップ２４〜２９が本発明のダウンシフト
変速による最低速段（４変速段の場合は２速）に適用さ
れることになる。さらに、３変速段の自動変速機の３〜
２速間の変速に適用する場合には、ステップ１０におけ
る比較すべき変速段が４から３に変更されるとともに、
ステップ１３〜２３が省略されてステップ１０のＮＯの
分岐先がステップ２４に変更される。Although each of the above embodiments is described independently, the operation peculiar to each embodiment may be combined with one or more other embodiments as appropriate. Further, the above-described embodiments have been described by taking the case where the invention is applied to the shift between the 4th and 3rd to 2nd speeds of the automatic transmission having four shift stages, but the automatic shift having the shift stages of 3 or less or 5 or more. It goes without saying that it can be applied to machines. For example, if the above control program is 5
When the change is applied so as to be applicable to the shift between the fifth and fourth and third speeds of the automatic transmission of the shift speed, steps 10 and 1 in FIG.
The gears to be compared in 3, 24 are changed from 4, 3, 2 to 5, 4, 3, and steps 11, 15, 18, 2 are changed.
Two-digit subscripts such as "predetermined value V43" of 0 and 26 may be incremented by +1 like "predetermined value V54". In that case, as a general purpose, steps up to step 12 in FIG. 2 are applied to the highest speed stage (4th speed in the case of 4 shift stages), and steps 13 to.
23 is one speed lower than the highest speed (3 for 4 speed)
1) of the lowest speed stage by the downshift shift of the present invention
It is applied up to the upper speed (2 + 1 = 3rd speed in the case of 4th speed), and steps 24 to 29 are applied to the lowest speed (the 2nd speed in the case of 4th speed) due to the downshift of the present invention. Will be. In addition, 3 to 3 of automatic transmission with three gears
When applied to the shift between the 2nd speed, the gear to be compared in step 10 is changed from 4 to 3, and
Steps 13 to 23 are omitted, and the branch destination of NO in step 10 is changed to step 24.

【００７５】[0075]

【発明の効果】以上説明したように本発明の請求項１の
構成の自動変速機の変速制御装置によれば、車速検出手
段により検出された車速と、アクセル操作量検出手段に
より検出されたアクセル操作量とに基づき自動変速機の
変速制御を行う際には、アクセルがＯＦＦになってから
所定時間経過後の車速を基準車速に設定し、その後アク
セルＯＦＦ中の車速が前記基準車速よりも第１の所定値
以上大きくなった場合にダウンシフト変速を実施するよ
うにしたから、下り坂走行時には運転者によるブレーキ
操作を必要とせずに十分なエンジンブレーキ力が得られ
ることになり、下り坂により不所望に加速される不具合
を解消してほぼ一定車速を保持することができる。As described above, according to the shift control device for an automatic transmission having the structure of claim 1 of the present invention, the vehicle speed detected by the vehicle speed detecting means and the accelerator detected by the accelerator operation amount detecting means. When the shift control of the automatic transmission is performed based on the operation amount, the vehicle speed after a lapse of a predetermined time after the accelerator is turned off is set to the reference vehicle speed, and then the vehicle speed during the accelerator off is set to be higher than the reference vehicle speed. Since the downshift shift is performed when the value becomes greater than the predetermined value of 1, it is possible to obtain sufficient engine braking force without the need for the driver to operate the brake when traveling downhill. It is possible to eliminate the problem of undesired acceleration and maintain a substantially constant vehicle speed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の第１〜第８実施例に用いる自動変速機
の変速制御装置の構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a shift control device for an automatic transmission used in first to eighth embodiments of the present invention.

【図２】本発明の自動変速機の変速制御装置の第１実施
例における、ダウンシフト変速を含む変速制御の制御プ
ログラムを示すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing a control program for gear shift control including downshift gear shift in the first embodiment of the gear shift control device for an automatic transmission according to the present invention.

【図３】本発明の自動変速機の変速制御装置の第２実施
例における、ダウンシフト変速を含む変速制御の制御プ
ログラムを示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing a control program for gear shift control including downshift gear shift in the second embodiment of the gear shift control device for an automatic transmission according to the present invention.

【図４】本発明の自動変速機の変速制御装置の第３実施
例における、ダウンシフト変速を含む変速制御の制御プ
ログラムを示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing a control program for gear shift control including downshift gear shift in the third embodiment of the gear shift control device for an automatic transmission according to the present invention.

【図５】本発明の自動変速機の変速制御装置の第４実施
例における、ダウンシフト変速を含む変速制御の制御プ
ログラムを示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing a control program for gear shift control including downshift gear shift in a gear shift control device for an automatic transmission according to a fourth embodiment of the present invention.

【図６】本発明の自動変速機の変速制御装置の第５実施
例における、ダウンシフト変速を含む変速制御の制御プ
ログラムを示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing a control program for gear shift control including downshift gear shift in the gear shift control device for the automatic transmission according to the fifth embodiment of the present invention.

【図７】本発明の自動変速機の変速制御装置の第６実施
例における、ダウンシフト変速を含む変速制御の制御プ
ログラムを示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing a control program for gear shift control including downshift gear shift in a sixth embodiment of the gear shift control device for an automatic transmission according to the present invention.

【図８】本発明の自動変速機の変速制御装置の第７実施
例における、ダウンシフト変速を含む変速制御の制御プ
ログラムを示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing a control program for gear shift control including downshift gear shift in a seventh embodiment of the gear shift control device for an automatic transmission according to the present invention.

【図９】第７実施例の作用を説明するための特性図であ
る。FIG. 9 is a characteristic diagram for explaining the operation of the seventh embodiment.

【図１０】本発明の自動変速機の変速制御装置の第８実
施例における、ダウンシフト変速を含む変速制御の制御
プログラムを示すフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart showing a control program for gear shift control including downshift gear shift in the eighth embodiment of the gear shift control device for an automatic transmission according to the present invention.

【図１１】本発明の自動変速機の変速制御装置の第９実
施例における、ダウンシフト変速を含む変速制御の制御
プログラムを示すフローチャートである。FIG. 11 is a flowchart showing a control program for gear shift control including downshift gear shift in a ninth embodiment of the gear shift control device for an automatic transmission according to the present invention.

【図１２】第９実施例の変速制御においてエンジンブレ
ーキの作動を判定するための第１の基準車速を決定する
ために必要なフラグを決定するためのサブルーチンの制
御プログラムを示すフローチャートである。FIG. 12 is a flowchart showing a control program of a subroutine for determining a flag necessary for determining a first reference vehicle speed for determining the operation of engine braking in the shift control of the ninth embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 自動変速機 ２ 自動変速機用コントローラ（ＡＴＣＵ） ３ 基準車速設定回路 ４ 変速制御回路 ５ 変速マップ ６ 変速段決定回路 ７ 勾配検出回路（路面勾配検出手段） ８ スロットルセンサ（アクセル操作検出手段） ９ 車速センサ（車速検出手段） １０ ブレーキスイッチ（ブレーキ操作検出手段） １１ エンジン回転センサ（エンジン回転数検出手段） １２ 車間距離センサ（車間距離検出手段） １３ 横加速度センサ（旋回検出手段） １４ 路面摩擦係数センサ（路面摩擦係数検出手段） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Automatic transmission 2 Controller for automatic transmission (ATCU) 3 Reference vehicle speed setting circuit 4 Shift control circuit 5 Shift map 6 Shift stage determination circuit 7 Gradient detection circuit (road surface gradient detection means) 8 Throttle sensor (accelerator operation detection means) 9 Vehicle speed sensor (vehicle speed detecting means) 10 Brake switch (brake operation detecting means) 11 Engine rotation sensor (engine speed detecting means) 12 Inter-vehicle distance sensor (inter-vehicle distance detecting means) 13 Lateral acceleration sensor (turning detecting means) 14 Road surface friction coefficient Sensor (road friction coefficient detection means)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ１６Ｈ 59:54 59:58 59:60 59:66 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Internal reference number FI technical display area F16H 59:54 59:58 59:60 59:66

Claims (14)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 車速検出手段により検出された車速と、
アクセル操作量検出手段により検出されたアクセル操作
量とに基づき自動変速機の変速制御を行う、自動変速機
の変速制御装置において、 アクセルがＯＦＦになってから所定時間経過後の車速を
基準車速に設定し、その後アクセルＯＦＦ中の車速が前
記基準車速よりも第１の所定値以上大きくなった場合に
ダウンシフト変速を実施するようにしたことを特徴とす
る、自動変速機の変速制御装置。1. A vehicle speed detected by a vehicle speed detecting means,
In a shift control device for an automatic transmission, which performs shift control of an automatic transmission based on an accelerator operation amount detected by an accelerator operation amount detecting means, a vehicle speed after a predetermined time has elapsed after the accelerator is turned off is set as a reference vehicle speed. A shift control device for an automatic transmission, characterized in that a downshift shift is performed when the vehicle speed is set and then the accelerator speed is higher than the reference vehicle speed by a first predetermined value or more. 【請求項２】 アクセルＯＦＦ中の車速が前記基準車速
よりも第１の所定値以上大きくなってダウンシフト変速
を実施した時点の車速を新たな基準車速に設定し、その
後アクセルＯＦＦ中の車速が前記基準車速よりも第２の
所定値以上大きくなった場合にダウンシフト変速を実施
するようにしたことを特徴とする、請求項１記載の自動
変速機の変速制御装置。2. The vehicle speed at the time when the downshift is carried out when the vehicle speed while the accelerator is off is higher than the reference vehicle speed by a first predetermined value or more and a new reference vehicle speed is set, and then the vehicle speed when the accelerator is off is set. 2. The shift control device for an automatic transmission according to claim 1, wherein the downshift is performed when the speed exceeds the reference vehicle speed by a second predetermined value or more. 【請求項３】 アクセルＯＦＦ中の車速が前記基準車速
よりも第１の所定値以上大きくなってダウンシフト変速
を実施した時点の車速を新たな基準車速に設定し、その
後アクセルＯＦＦ中の車速が前記基準車速よりも第３の
所定値以上小さくなった場合にアップシフト変速を実施
するようにしたことを特徴とする、請求項１記載の自動
変速機の変速制御装置。3. The vehicle speed at the time when the downshift is performed when the vehicle speed while the accelerator is off is higher than the reference vehicle speed by a first predetermined value or more, and a new reference vehicle speed is set. 2. The shift control device for an automatic transmission according to claim 1, wherein an upshift is performed when the speed is smaller than the reference vehicle speed by a third predetermined value or more. 【請求項４】 アクセルＯＦＦ中の車速が前記基準車速
よりも第２の所定値以上大きくなってダウンシフト変速
を実施した時点の車速を新たな基準車速に設定し、その
後アクセルＯＦＦ中の車速が前記基準車速よりも第４の
所定値以上小さくなった場合にアップシフト変速を実施
するようにしたことを特徴とする、請求項２記載の自動
変速機の変速制御装置。4. The vehicle speed at the time when the downshift is performed when the vehicle speed while the accelerator is off is larger than the reference vehicle speed by a second predetermined value or more, is set to a new reference vehicle speed, and then the vehicle speed when the accelerator is off is set. 3. The shift control device for an automatic transmission according to claim 2, wherein an upshift shift is performed when the speed is smaller than the reference vehicle speed by a fourth predetermined value or more. 【請求項５】 ブレーキ操作を検出するブレーキ操作検
出手段を設け、アクセルＯＦＦ中の車速が前記基準車速
よりも第１または第２の所定値以上大きくなってダウン
シフト変速を実施した後にブレーキ操作が検出されてい
るときの車速を新たな基準車速に設定するようにしたこ
とを特徴とする、請求項１または２記載の自動変速機の
変速制御装置。5. A brake operation detecting means for detecting a brake operation is provided, and the brake operation is performed after the downshift is performed when the vehicle speed while the accelerator is off becomes higher than the reference vehicle speed by a first or second predetermined value or more. 3. The shift control device for an automatic transmission according to claim 1, wherein the detected vehicle speed is set to a new reference vehicle speed. 【請求項６】 エンジン回転数を検出するエンジン回転
数検出手段を設け、検出されたエンジン回転数が第５の
所定値を越える場合には、前記ダウンシフト変速を禁止
するようにしたことを特徴とする、請求項１〜５の何れ
か１項記載の自動変速機の変速制御装置。6. An engine speed detecting means for detecting an engine speed is provided, and when the detected engine speed exceeds a fifth predetermined value, the downshift is prohibited. The shift control device for an automatic transmission according to any one of claims 1 to 5. 【請求項７】 前記アクセル操作量検出手段により検出
されたアクセル操作量が第６の所定値以上の場合には、
前記ダウンシフト変速の実施を解除し、通常の変速制御
に移行するようにしたことを特徴とする、請求項１〜６
の何れか１項記載の自動変速機の変速制御装置。7. If the accelerator operation amount detected by the accelerator operation amount detecting means is not less than a sixth predetermined value,
7. The execution of the downshift shift is canceled and the shift control is shifted to normal shift control.
13. A shift control device for an automatic transmission according to claim 1. 【請求項８】 路面勾配を検出する路面勾配検出手段を
設け、アクセル操作量検出手段により検出されたアクセ
ル操作量が第６の所定値以上のときの路面勾配が第７の
所定値以上の場合には、前記ダウンシフト変速の実施を
解除し、通常の変速制御に移行するようにしたことを特
徴とする、請求項７記載の自動変速機の変速制御装置。8. A road surface gradient detecting means for detecting a road surface gradient is provided, and when the accelerator operation amount detected by the accelerator operation amount detecting means is a sixth predetermined value or more, the road surface gradient is a seventh predetermined value or more. 8. The shift control device for an automatic transmission according to claim 7, wherein the downshift shift is canceled and the shift control is shifted to a normal shift control. 【請求項９】 後続車両との車間距離を検出する車間距
離検出手段を設け、検出された車間距離が第８の所定値
未満の場合には、前記ダウンシフト変速を禁止するよう
にしたことを特徴とする、請求項１〜８の何れか１項記
載の自動変速機の変速制御装置。9. An inter-vehicle distance detecting means for detecting an inter-vehicle distance to a following vehicle is provided, and if the detected inter-vehicle distance is less than an eighth predetermined value, the downshift is prohibited. A shift control device for an automatic transmission according to any one of claims 1 to 8, which is characterized in that. 【請求項１０】 車両が旋回状態にあることを検出する
旋回検出手段を設け、旋回検出時には前記ダウンシフト
変速を禁止するようにしたことを特徴とする、請求項１
〜９の何れか１項記載の自動変速機の変速制御装置。10. A turning detection means for detecting that the vehicle is in a turning state is provided, and the downshift is prohibited when the turning is detected.
10. A shift control device for an automatic transmission according to any one of claims 9 to 10. 【請求項１１】 路面摩擦係数を検出する路面摩擦係数
検出手段を設け、検出された路面摩擦係数が第９の所定
値以上の場合には、前記ダウンシフト変速を禁止するよ
うにしたことを特徴とする、請求項１〜１０の何れか１
項記載の自動変速機の変速制御装置。11. A road surface friction coefficient detecting means for detecting a road surface friction coefficient is provided, and when the detected road surface friction coefficient is not less than a ninth predetermined value, the downshift shift is prohibited. And any one of claims 1 to 10.
A shift control device for an automatic transmission according to the item. 【請求項１２】 基準車速設定後、アクセルＯＦＦ中の
検出車速が前記基準車速よりも小さくなった場合に、逐
次該検出車速を新たな基準車速に設定し、その後アクセ
ルＯＦＦ中の車速が前記基準車速よりも第１の所定値以
上大きくなった場合にダウンシフト変速を実施するよう
にしたことを特徴とする、請求項１〜１１の何れか１項
記載の自動変速機の変速制御装置。12. When the detected vehicle speed during accelerator OFF becomes smaller than the reference vehicle speed after the reference vehicle speed is set, the detected vehicle speed is sequentially set to a new reference vehicle speed, and then the vehicle speed during accelerator OFF is set to the reference vehicle speed. The shift control device for an automatic transmission according to any one of claims 1 to 11, wherein the downshift shift is performed when the speed becomes higher than the vehicle speed by a first predetermined value or more. 【請求項１３】 車両加速度変化率を検出する車両加速
度変化率検出手段を設け、アクセルＯＦＦ状態で、かつ
車両加速度変化率が第１０の所定値以内となったときの
車速を新たな基準車速に設定するようにしたことを特徴
とする、請求項１〜１２の何れか１項記載の自動変速機
の変速制御装置。13. A vehicle acceleration change rate detecting means for detecting a vehicle acceleration change rate is provided, and a vehicle speed when the accelerator acceleration is off and the vehicle acceleration change rate is within a tenth predetermined value is set as a new reference vehicle speed. The shift control device for an automatic transmission according to claim 1, wherein the shift control device is set. 【請求項１４】 車両加速度を検出する車両加速度検出
手段および車両加速度変化率を検出する車両加速度変化
率検出手段を設け、アクセルＯＦＦ状態で、かつ車両加
速度が第１１の所定値以上となるとともに車両加速度変
化率が第１２の所定値以内となったときの車速をエンジ
ンブレーキの作動を判定する基準となる第１の基準車速
に設定し、前記変速制御装置の指令により変速を行った
ときの車速をエンジンブレーキの解除を判定する基準と
なる第２の基準車速に設定するようにしたことを特徴と
する、請求項１〜１２の何れか１項記載の自動変速機の
変速制御装置。14. A vehicle acceleration detecting means for detecting a vehicle acceleration and a vehicle acceleration changing rate detecting means for detecting a vehicle acceleration changing rate are provided, and when the accelerator is off and the vehicle acceleration is equal to or more than an eleventh predetermined value, the vehicle is The vehicle speed when the acceleration change rate is within the twelfth predetermined value is set to the first reference vehicle speed that is a reference for determining the operation of the engine brake, and the vehicle speed when the shift is performed according to the command of the shift control device. 13. The shift control device for an automatic transmission according to claim 1, wherein is set to a second reference vehicle speed that serves as a reference for determining whether to release the engine brake.
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