JP2007132383A - Shift control device for automatic transmission - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、自動変速モードと手動変速モードとを備えた自動変速機の変速制御装置に関する。 The present invention relates to a shift control device for an automatic transmission having an automatic shift mode and a manual shift mode.
車両用の自動変速機における変速制御は、通常、走行状態に応じて変速段を設定した変速特性マップに基づいて行われているが、変速を実行する走行状態が一義的に決められてしまうため、変速の自由度が少なく、また、運転者が走行中のどの時点で変速動作が行われたかを知ることは困難である。 Shift control in an automatic transmission for a vehicle is normally performed based on a shift characteristic map in which a shift stage is set according to a travel state, but a travel state in which a shift is executed is uniquely determined. The degree of freedom in shifting is small, and it is difficult for the driver to know when the shifting operation is performed during traveling.
そのため、最近では、運転者の手動操作によっても変速動作を行うことができる手動変速モードを具備した自動変速機を搭載した車両が市販されている。 Therefore, recently, vehicles equipped with an automatic transmission equipped with a manual shift mode that can perform a shift operation also by a manual operation of a driver are commercially available.
こうした自動変速機においては、一般的には運転者が操作するシフトレバーのシフト位置にマニュアルレンジを付加して設定し、当該マニュアルレンジでシフトレバーの操作によりアップシフト指令又はダウンシフト指令を出すたびに、自動変速機を現在の変速段から高速側の変速段又は低速側の変速段へ順次変速させるように構成している。 In such an automatic transmission, a manual range is generally set by adding a manual range to the shift position of a shift lever operated by a driver, and an upshift command or a downshift command is issued by operating the shift lever within the manual range. In addition, the automatic transmission is configured to sequentially shift from the current shift speed to the high speed shift speed or the low speed shift speed.
また、自動変速機のドライブレンジ(Dレンジ)で走行中にステアリングホイール(ハンドル)に設けたスイッチを押すことにより、運転者の意思に基づいてアップシフト又はダウンシフトを可能とした手動変速モード付き自動変速機が特開2000−283281号公報及び特開2002−147588号公報で提案されている。
上述した特許文献1及び特許文献2記載の自動変速機の変速制御装置では、Dレンジで走行中のスイッチ操作によりアップシフト又はダウンシフトを可能として、運転者の意思に基づいた手動変速モードによる運転を楽しむことができる。
In the automatic transmission shift control device described in
しかし、これらの先行技術に記載された自動変速機の変速制御装置では、自動変速モードから手動変速モードに移行の際の細かな制御が開示されていないため、手動変速モードで運転者の意思を尊重したマニュアルライクな運転を十分楽しめないという問題があった。 However, since the shift control device for the automatic transmission described in these prior arts does not disclose detailed control when shifting from the automatic shift mode to the manual shift mode, the driver's intention in the manual shift mode is not disclosed. There was a problem that I could not fully enjoy the respected manual-like driving.
また、特許文献2記載の自動変速機の変速制御装置では、手動変速モードから自動変速モードへの復帰条件として、横G加速度が所定値以下、惰性運転中ではなく、且つ車速が所定値以上の場合という3つの条件を挙げている。これらの自動変速モード復帰条件はスムーズな移行という観点から検討の余地のあるものである。
Further, in the shift control device for an automatic transmission described in
ところで、車両が路面摩擦抵抗が低い氷上又は雪上等を走行する場合、または緊急回避操作時の走行等において、車両の旋回挙動が不安定となることがある。このような場合に、車両の旋回挙動を安定化させるために多くの車両に車両安定化制御システム(VSA)又は氷上スピン制御システムが搭載されている。 By the way, when the vehicle travels on ice or snow having low road surface frictional resistance, or when traveling during an emergency avoidance operation, the turning behavior of the vehicle may become unstable. In such a case, in order to stabilize the turning behavior of the vehicle, many vehicles are equipped with a vehicle stabilization control system (VSA) or an ice spin control system.
よって、Dレンジ走行中のスイッチ操作による変速制御とVSA制御等の他制御に基づく変速制御が干渉する場合があり、このような干渉を防止可能な変速制御装置が必要とされる。 Therefore, there is a case where the shift control based on the switch operation during the D range traveling and the shift control based on other control such as the VSA control interfere with each other, and a shift control device capable of preventing such interference is required.
よって、本発明の目的は、スイッチ操作による変速制御と他制御との干渉を防止可能な自動変速機の変速制御装置を提供することである。 Therefore, an object of the present invention is to provide a shift control device for an automatic transmission that can prevent interference between shift control by switch operation and other controls.
請求項1記載の発明によると、設定すべき変速段又は変速比を走行状態に応じて設定された第1の変速特性により変速動作を行うと共に、登降坂走行状態に応じて設定された登降坂走行変速特性により変速動作を行う登降坂走行自動変速モードを含む自動変速モードと、運転者の手動操作によって指示された変速動作を行う手動変速モードと、車両の挙動が不安定となった場合に、車両の挙動を安定化させるように自動変速機へ変速に関する指令を出力する走行安定制御手段とを備えた自動変速機の変速制御装置において、前記手動変速モードは、運転者が手動変速レンジ位置を選択してアップシフトスイッチ又はダウンシフトスイッチの操作により指示された変速動作を行う第1手動変速モードと、運転者が自動変速レンジ位置を選択して前記アップシフトスイッチ又はダウンシフトスイッチの操作により指示された変速動作を行う第2手動変速モードとを含み、前記走行安定制御手段の制御時に、前記第1手動変速モードにおける運転者の変速指示があった場合には、前記走行安定制御手段からの変速に関する指令を無視して、前記変速指示に基づく変速動作を行う第1手動変速モード優先手段と、前記走行安定制御手段の制御時に、前記第2手動変速モードにおける運転者の変速指示があった場合には、前記走行安定制御手段からの変速に関する指令を優先して、前記変速指示に基づく変速動作を禁止する走行安定制御優先手段と、を具備したことを特徴とする自動変速機の変速制御装置が提供される。 According to the first aspect of the present invention, the gear shift operation or the gear ratio to be set is performed with the first shift characteristic set according to the running state, and the uphill / downhill set according to the uphill / downhill running state When the vehicle's behavior becomes unstable, an automatic transmission mode including an uphill / downhill traveling automatic transmission mode that performs a shifting operation according to the traveling transmission characteristics, a manual transmission mode that performs a shifting operation instructed by a driver's manual operation, and A shift control device for an automatic transmission that includes a travel stability control means for outputting a shift command to the automatic transmission so as to stabilize the behavior of the vehicle. The first manual shift mode in which the shift operation instructed by the operation of the upshift switch or the downshift switch is selected and the driver selects the automatic shift range position A second manual shift mode that performs a shift operation instructed by an operation of the upshift switch or the downshift switch, and the shift instruction of the driver in the first manual shift mode is given during the control of the traveling stability control means. In this case, the first manual shift mode priority unit that performs a shift operation based on the shift instruction ignoring the command related to the shift from the travel stability control unit, and the second stability control unit during the control of the travel stability control unit. A driving stability control priority unit that prioritizes a shift-related command from the driving stability control unit and prohibits a shifting operation based on the shifting command when the driver gives a shift command in the manual shift mode; A shift control device for an automatic transmission is provided.
本発明によると、第1及び第2手動変速モードの変速制御と走行安定制御との干渉を防止することができ、変速ハンチングによるショックの発生を抑制することができる。 According to the present invention, interference between the shift control and the travel stability control in the first and second manual shift modes can be prevented, and the occurrence of shock due to shift hunting can be suppressed.
第1手動変速モードは、運転者が手動変速レンジ位置を選択した上で、アップシフトスイッチ又はダウンシフトスイッチが操作されるモードであり、運転者の要求に可能な限り応答できるようにしている。従って、第1手動変速モードでは、エンジンストールやエンジンの過回転を防止可能な範囲で運転者の要求に応えるように設定される。 The first manual shift mode is a mode in which an upshift switch or a downshift switch is operated after the driver selects a manual shift range position, and is able to respond to the driver's request as much as possible. Therefore, in the first manual shift mode, the setting is made to meet the driver's request within a range in which engine stall or engine overspeed can be prevented.
第2手動変速モードは、自動変速レンジ位置を選択した上で、アップシフトスイッチ又はダウンシフトスイッチが操作されるモードであり、運転者の要求にある程度応答できるようにしている。 The second manual shift mode is a mode in which an upshift switch or a downshift switch is operated after an automatic shift range position is selected, and can respond to a driver's request to some extent.
したがって、運転者が手動変速レンジ位置を選択した上でアップシフトスイッチ又はダウンシフトスイッチを操作する第1手動変速モードでは、運転者の意思を尊重して手動変速モードを優先させ、運転者の運転に対する違和感をなくしている。 Accordingly, in the first manual shift mode in which the driver selects the manual shift range position and then operates the upshift switch or the downshift switch, the manual shift mode is prioritized by respecting the driver's intention, and the driver's driving The feeling of discomfort is lost.
一方、第2手動変速モードは自動変速レンジ走行中にアップシフトスイッチ又はダウンシフトスイッチの操作によるワンアクションで手動変速を可能にするものであるため、ある程度まで運転者の意思を尊重するものの、より狭い領域で手動変速を許可する。よって、第2手動変速モードでは、手動変速モードよりも走行安定制御を優先させる。 On the other hand, since the second manual shift mode allows manual shift by one action by operating the upshift switch or the downshift switch during traveling in the automatic shift range, the driver's intention is respected to some extent. Allows manual shifting in a narrow area. Therefore, in the second manual transmission mode, the traveling stability control is prioritized over the manual transmission mode.
以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。図1を参照すると、符号2は本発明で採用するのに適したシフトレバーのシフト位置を示している。良く知られているように、Pは駐車レンジ、Rは後進レンジ、Nは中立レンジである。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Referring to FIG. 1,
また、Dはドライブレンジであり、シフトレバーがDレンジにあるときには、設定すべき変速段若しくは変速比を走行状態に基づいて判断して変速動作を行う自動変速モードとなる。Sはスポーツレンジ又はマニュアルシフトレンジであり、自動変速機においてマニュアルライクな走行を可能とする。 Further, D is a drive range, and when the shift lever is in the D range, an automatic shift mode is performed in which a shift stage or a gear ratio to be set is determined based on the running state and a shift operation is performed. S is a sport range or a manual shift range, and enables manual-like running in an automatic transmission.
図2はステアリングホイール(ハンドル)4に設けられたパドルスイッチ6を示している。パドルスイッチ6はアップシフトスイッチ6aと、ダウンシフトスイッチ6bを有している。
FIG. 2 shows a
シフトレバーをSレンジにシフトし、パドルスイッチ6を操作することにより、手動変速モードに移行し、手動変速が可能となる。即ち、アップシフトスイッチ6aを押す毎に一段づつアップシフトし、ダウンシフトスイッチ6bを押す毎に一段づつダウンシフトするため、手動変速機に似た変速制御が可能となる。
When the shift lever is shifted to the S range and the
このSレンジのパドルシフトでは、アップシフト側は予め定められたエンジンストールを起こさない範囲内でアップシフトが可能であり、ダウンシフト側は予め定められたエンジンの過回転を起こさない範囲内でダウンシフトが可能である。 In this S range paddle shift, the upshift side can be upshifted within a range that does not cause a predetermined engine stall, and the downshift side is down within a range that does not cause a predetermined engine overspeed. Shift is possible.
すなわち、Sレンジパドルシフトでは、パドルスイッチ6で選択された変速段(変速比)をホールドし、マニュアルトランスミッションに似た操作性を実現可能であり、スポーツ走行に適している。
That is, in the S-range paddle shift, the gear position (speed ratio) selected by the
シフトレバーをDレンジに保持したままパドルスイッチ6を操作すると、Dレンジパドルシフトに移行し、運転者の要求にある程度答えられる変速モードとなる。例えば、走行中多く使用される減速操作に対して、ステアリングから手を離さずにワンアクション操作を可能にする。
When the
すなわち、Dレンジパドルシフトはパドルスイッチ6を操作するワンアクションでアップシフト又はダウンシフト可能とし、燃費と動力性能の両立を狙ったものである。
In other words, the D-range paddle shift can be upshifted or downshifted with a single action of operating the
Dレンジパドルシフトでは、アクセルペダルを急激に踏み込むことによりキックダウンを可能としており、後に説明する車両のクルーズ判断で、Dレンジの自動変速モードに自動復帰するようにしている。 In the D-range paddle shift, kick-down is enabled by depressing the accelerator pedal rapidly, and the automatic return mode of the D-range is automatically returned when the vehicle cruise is described later.
図3を参照すると、本発明の変速制御に採用するのに適したインストルメントパネル8のメータ部分の表示例が示されている。図3(A)はSレンジパドルシフトを示しており、例えば5速を選択した場合には、Sが点灯し、M5が表示される。図3(B)はDレンジパドルシフトを示しており、例えば5速を選択した場合には、Dが点灯し、5が表示される。
Referring to FIG. 3, there is shown a display example of the meter portion of the
図4は本発明実施形態の変速制御装置の概略的システム構成図である。図4において、12はエンジン、14は自動変速機であり、エンジン12の出力は自動変速機14を介して図示しない駆動輪へ伝達される。
FIG. 4 is a schematic system configuration diagram of the shift control apparatus according to the embodiment of the present invention. In FIG. 4,
自動変速機14は、トルクコンバータ16と多段変速歯車機構18とから構成されている。このトルクコンバータ16は、図示を省略したロックアップクラッチを備えており、ロックアップ用のソレノイド20を制御することにより、ロックアップクラッチがオン(締結)オフ(締結解除)される。
The
多段変速歯車機構18は、本実施形態では前進5段とされ、既知のように変速操作手段としての複数個の変速用ソレノイド22の励磁、消磁の組み合わせを変更することにより、所望の速度段が設定される。勿論、上記各ソレノイド20,22は、ロックアップ用或いは変速用の油圧式アクチュエータの作動態様を切り替えるものである。
The
符号24はマイクロコンピュータを利用した制御ユニット(ECU)であり、スロットル開度センサ26、車速センサ28及びギヤ位置センサ30からの信号が制御ユニット24に入力される。
スロットル開度センサ26は、スロットル弁32の開度即ちスロットル開度を検出するものである。車速センサ28は車速を検出し、ギヤ位置センサ30は自動変速機14の現在のギヤ位置、即ち変速段を検出するものである。
The
制御ユニット24には更に、シフトレバー位置2が入力されると共に、パドルスイッチ6のアップシフトスイッチ6a又はダウンシフトスイッチ6bの信号が入力される。制御ユニット24からは、ソレノイド20に対してロックアップクラッチのオン、オフ用の制御信号が、またソレノイド22に対して変速制御用の信号が出力される。
Further, the
制御ユニット24は、基本的にはCPU、ROM、RAM、クロック(ソフトタイマー)を備えるほか、A/D変換器或いはD/A変換器、さらには入出力インターフェースを有するが、これらはマイクロコンピュータを利用する場合の既知の構成なので、その説明は省略する。
The
次に、図5を参照して、Dレンジパドルシフト制御の概要について説明する。まず、シフトレバーがDレンジに入っており、アクセル又はスロットルが全閉で車両が4速で走行しているものとする。 Next, an outline of the D range paddle shift control will be described with reference to FIG. First, it is assumed that the shift lever is in the D range, the accelerator or throttle is fully closed, and the vehicle is traveling at the fourth speed.
Aでダウンシフトスイッチ6bが押されると、Dレンジパドルシフトに移行し、3速にダウンシフトすると共に、表示メータ部分の7セグメントランプが点灯する。Bでアクセルペダルを踏み込むと、キックダウンが作動し2速にダウンシフトすると共に7セグメントランプが消灯する。Cでアクセルペダルを戻すと、元のホールド段まで、即ち3速にアップシフトする。
When the
Dでアップシフトスイッチ6aを押すと、4速にアップシフトすると共に7セグメントランプが点灯する。そして、Eで車両がクルージング走行状態であると判定されると、Dレンジの自動変速モードに復帰し、自動的に5速にアップシフトすると共に7セグメントランプが消灯する。
When the
本発明のDレンジパドルシフト制御は(1)Dレンジでのワンアクションのパドルスイッチ操作でアップシフト又はダウンシフトが可能であり、(2)Dレンジパドルシフト制御中もキックダウンを受け付け、(3)車両のクルーズ判定でDレンジの自動変速モードに自動復帰することを特徴とする。 The D range paddle shift control according to the present invention can be (1) upshifted or downshifted by one-action paddle switch operation in the D range. (2) Kickdown is accepted even during D range paddle shift control. ) It is characterized in that the vehicle automatically returns to the automatic transmission mode of the D range upon judging the cruise of the vehicle.
Dレンジパドルシフト制御は、下記のような走行条件において大変有効である。 The D range paddle shift control is very effective under the following driving conditions.
(a)前車との車間が近づき、軽い減速が必要なとき
(b)コーナリング手前での軽い減速が必要なとき
(c)ブレーキペダルとの併用による強い減速が必要なとき
以上がDレンジパドルシフト制御の全体的概要であるが、次に図6の原理ブロック図を参照して、本発明に係る部分の制御について説明する。
(A) When the vehicle is close to the front car and light deceleration is required (b) When light deceleration is necessary before cornering (c) When strong deceleration is required in combination with the brake pedal The above is the D range paddle The overall outline of the shift control will be described. Next, the control of the portion according to the present invention will be described with reference to the principle block diagram of FIG.
図6の原理ブロック図を参照すると、本発明の自動変速機の変速制御装置は、Dレンジ34に設定すべき変速段又は変速比を走行状態に応じて設定された第1の変速特性により変速動作を行うと共に、登降坂走行状態に応じて設定された登降坂走行変速特性により変速動作を行う登降坂走行自動変速モード35を含む自動変速モード36と、運転者の手動操作によって指示された変速動作を行う手動変速モード38とを備えている。
Referring to the principle block diagram of FIG. 6, the shift control apparatus for an automatic transmission according to the present invention shifts according to a first shift characteristic in which a shift stage or a gear ratio to be set in the
Sレンジ40は、運転者がSレンジ(手動変速レンジ位置)を選択してアップシフトスイッチ6a又はダウンシフトスイッチ6bの操作により指示された変速動作を行う第1手動変速モード42を備えている。
The
Dレンジ34の手動変速モード38は、運転者が自動変速レンジ位置を選択してアップシフトスイッチ6a又はダウンシフトスイッチ6bの操作により指示された変速動作を行う第2手動変速モードである。
The
走行安定制御手段44は、車両の挙動が不安定となった場合に、車両の挙動を安定化させるように自動変速機へ変速に関する指令を出力する。例えば、車両の挙動が不安定となった場合には、車両の制動力或いはエンジン出力を制御して車両の旋回挙動等を安定化させる。 The traveling stability control means 44 outputs a command related to shifting to the automatic transmission so as to stabilize the behavior of the vehicle when the behavior of the vehicle becomes unstable. For example, when the behavior of the vehicle becomes unstable, the braking force or engine output of the vehicle is controlled to stabilize the turning behavior of the vehicle.
第1手動変速モード優先手段46は、走行安定制御手段44の制御時に、第1手動変速モード42における運転者の変速指示があった場合には、走行安定制御手段44からの変速に関する指令を無視して、運転者の変速指示に基づく変速動作を行う。
The first manual shift
走行安定制御優先手段48は、走行安定制御手段44の制御時に、第2手動変速モード38における運転者の変速指示があった場合には、走行安定制御手段44からの変速に関する指令を優先して、運転者の変速指示に基づく変速動作を禁止する。
The traveling stability
本発明によると、第1及び第2手動変速モードにおける変速指示と走行安定制御手段44から出力される変速に関する指令とが競合した場合、第1手動変速モード優先手段46により第1手動変速モード42の変速指令を優先し、走行安定制御優先手段48により第2手動変速モード38の変速指令を禁止するようにしたので、変速ハンチングによるショックの発生を抑制することができる。
According to the present invention, when the shift instruction in the first and second manual shift modes conflicts with the shift-related command output from the travel stability control means 44, the first manual shift mode priority means 46 causes the first
第1手動変速モード42は、運転者が手動変速レンジ位置を選択した上で、アップシフトスイッチ6a又はダウンシフトスイッチ6bが操作されるモードであり、運転者の要求に可能な限り応答できるようにしている。従って、第1手動変速モード42では、エンジンストールやエンジンの過回転を防止可能な範囲で運転者の要求に応えるように設定される。
The first
第2手動変速モード38は、自動変速レンジ位置を選択した上で、アップシフトスイッチ6a又はダウンシフトスイッチ6bが操作されるモードであり、運転者の要求にある程度応答できるようにしている。
The second
したがって、運転者の二つのアクションが必要な第1手動変速モード42では、運転者の意思を尊重して走行安定制御よりも第1手動変速モード42の変速指令を優先して、運転者の運転に関する違和感をなくしている。
Therefore, in the first
運転者のワンアクション操作で変速指令を出力する第2手動変速モード38では、ある程度まで運転者の意思は尊重するものの、走行安定制御と第2手動変速モード38からの変速指令が競合した場合には、走行安定制御優先して、より狭い領域で手動変速を許可する。
In the second
次に、図7乃至図15のフローチャートを参照して本発明実施形態に係るDレンジパドル変速の全体制御について説明する。図7は本発明の変速制御のメインルーチンを示すフローチャートである。 Next, the overall control of the D-range paddle shift according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the flowcharts of FIGS. FIG. 7 is a flowchart showing a main routine of the shift control according to the present invention.
まずステップS10において、ダウンシフト中か否かを判定し、肯定判定の場合にはステップS11へ進んでダウンシフト時のSPDL(Dパドル制御による目標変速段)決定処理を実行する。 First, in step S10, it is determined whether or not a downshift is being performed. If the determination is affirmative, the process proceeds to step S11 to execute SPDL (target shift stage by D paddle control) determination processing during downshift.
ステップS10が否定判定の場合には、ステップS12に進んでアップシフト中か否かを判定する。アップシフト中と判定された場合には、ステップS13へ進んでアップシフト時のSPDL決定処理を実行する。 If the determination in step S10 is negative, the process proceeds to step S12 to determine whether an upshift is being performed. If it is determined that the upshift is being performed, the process proceeds to step S13 to execute the SPDL determination process during the upshift.
ステップS12が否定判定の場合には、ステップS14へ進んでトランスミッションが定常中か否かを判定する。ステップS14が肯定判定の場合には、ステップS15へ進んで定常時のSPDL決定処理を実行する。 If the determination in step S12 is negative, the process proceeds to step S14 to determine whether or not the transmission is stationary. If the determination in step S14 is affirmative, the process proceeds to step S15 to execute the SPDL determination process at the normal time.
一方、ステップS14が否定判定の場合及びステップS11,S13,S15の処理が終了したならば、ステップS16へ進んでDパドル制御解除判断処理を実行する。 On the other hand, if the determination in step S14 is negative and if the processes in steps S11, S13, and S15 are completed, the process proceeds to step S16 to execute a D paddle control release determination process.
次に、図8及び図9のフローチャートを参照して、定常時のSPDL決定処理の詳細について説明する。まず、ステップS20でダウンシフトスイッチ6bの入力があるか否かを判定する。
Next, details of the SPDL determination process in the steady state will be described with reference to the flowcharts of FIGS. First, in step S20, it is determined whether or not there is an input from the
ダウンシフトスイッチ6bの入力があった場合には、1速定常走行時以外は、Dパドルホールド制御に移行する。即ち、通常のアップシフト特性線を高車速側に所定量変位させ、車両の走行状態がアップシフト信号を出力すべき状態になった場合にアップシフト信号の出力を所定時間遅延させ、この所定の遅延時間後に車両がアップシフト信号を出力すべき状態を継続しているときには、1回のアップシフト信号の出力を許可する。
When there is an input to the
ステップS20でダウンシフトスイッチ6bの入力ありと判定された場合には、ステップS21へ進んで1速定常走行か否かを判定する。ステップS21で1速定常走行と判定された場合には、ステップS22へ進んでDパドル制御中フラグが立っているか否か、すなわちDパドル制御中か否かを判定する。
When it is determined in step S20 that the
Dパドル制御中でないと判定された場合には、ステップS24へ進んでディスプレイ点灯時間を決定する7セグメントディスプレイ点灯タイマをセットし、ステップS25で7セグメントディスプレイ点灯フラグをセットし、インストルメントパネルのメータ表示部に設けられている7セグメントディスプレイに「1」を点滅表示させる。 If it is determined that the D paddle control is not in progress, the process proceeds to step S24 to set a 7-segment display lighting timer for determining the display lighting time. In step S25, the 7-segment display lighting flag is set. “1” blinks on the 7-segment display provided in the display unit.
ステップS22でDパドル制御中と判定された場合には、ステップS23へ進んでパドルシフト目標変速段を現在の変速段に上書きする。即ち、1速定常走行中は、Dパドル制御中か否かに拘わらず、当然のことながらダウンシフトスイッチ6b操作による変速は受け付けない。
If it is determined in step S22 that the D paddle control is being performed, the process proceeds to step S23, and the paddle shift target shift speed is overwritten on the current shift speed. That is, during steady driving at the 1st speed, a shift by operating the
ステップS21で1速定常走行中でないと判定された場合には、ステップS26へ進んで規定車速以下か否かを判定する。この規定車速は変速段毎に異なる車速に設定される。この規定車速はダウンシフトした場合にエンジンの過回転を防止可能な車速に設定される。 If it is determined in step S21 that the vehicle is not traveling in the first speed steady state, the process proceeds to step S26 to determine whether the vehicle speed is equal to or less than the specified vehicle speed. The specified vehicle speed is set to a different vehicle speed for each gear position. The specified vehicle speed is set to a vehicle speed that can prevent over-rotation of the engine when downshifting.
ステップS26で規定車速以下と判定された場合には、ダウンシフトを許可することになり、ステップS27へ進んでパドルシフト目標変速段を現在の変速段−1に上書きし、ステップS28でパドル変速中フラグをセットする。 If it is determined in step S26 that the vehicle speed is equal to or lower than the specified vehicle speed, downshifting is permitted, the process proceeds to step S27, the paddle shift target shift stage is overwritten with the current shift stage-1, and the paddle shift is being performed in step S28. Set the flag.
一方、ステップS26で規定車速より車速が高いと判定された場合には、ステップS29へ進んで7セグメントディスプレイ点灯フラグがセットされているか否か、すなわちディスプレイが点灯されているか否かを判定する。 On the other hand, if it is determined in step S26 that the vehicle speed is higher than the specified vehicle speed, the process proceeds to step S29 to determine whether or not the 7-segment display lighting flag is set, that is, whether or not the display is lit.
フラグがセットされていると判定された場合には、ステップS30へ進んでパドルシフト目標変速段を現在の変速段に上書きし、ステップS31で7セグメントディスプレイ点滅タイマをセットし、ディスプレイを点滅表示させる。 If it is determined that the flag is set, the process proceeds to step S30 to overwrite the paddle shift target shift speed with the current shift speed, and in step S31, the 7-segment display flashing timer is set to flash the display. .
一方、ステップS29で7セグメントディスプレイ点灯フラグがセットされていないと判定された場合には、ステップS32でパドルシフト目標変速段を現在の変速段に上書きする。 On the other hand, if it is determined in step S29 that the 7-segment display lighting flag is not set, the paddle shift target shift speed is overwritten on the current shift speed in step S32.
ステップS23、ステップS28、ステップS31、ステップS32の処理の後には、ステップS33へ進んで、Dパドル制御中フラグをセットし、7セグメントディスプレイ点灯フラグをセットする。 After the processing of step S23, step S28, step S31, and step S32, the process proceeds to step S33, the D paddle control in-progress flag is set, and the 7-segment display lighting flag is set.
次いで、図9のステップS34に進んで、アップシフトスイッチ6aの入力が有るか否かを判定する。アップシフトスイッチ6aの入力が有りと判定された場合には、ステップS35へ進んで5速定常走行か否かを判定する。
Next, the process proceeds to step S34 in FIG. 9, and it is determined whether or not there is an input of the
5速定常走行と判定された場合には、ステップS36へ進んでDパドル制御中フラグがセットされているか否か、すなわちDパドル制御中か否かを判定する。Dパドル制御中フラグがセットされていない場合、すなわちDパドル制御中でない場合には、ステップS38へ進んで7セグメントディスプレイタイマをセットし、ステップS39で7セグメントディスプレイ点灯フラグをセットし、7セグメントディスプレイに「5」を点滅表示させる。 If it is determined that the vehicle is in the fifth speed steady running, the routine proceeds to step S36, where it is determined whether or not the D paddle control in-progress flag is set, that is, whether or not the D paddle control is in progress. If the D paddle control in-progress flag is not set, that is, if the D paddle control is not in progress, the process proceeds to step S38, the 7-segment display timer is set, and in step S39, the 7-segment display lighting flag is set. “5” blinks in the display.
ステップS36でDパドル制御中フラグがセットされていると判定された場合、すなわちDパドル制御中と判定された場合には、ステップS37へ進んでパドルシフト目標変速段を現在の変速段、即ち5速に上書きする。 If it is determined in step S36 that the D paddle control in-progress flag is set, that is, if it is determined that D paddle control is in progress, the routine proceeds to step S37, where the paddle shift target shift stage is set to the current shift stage, that is, 5 Overwrite quickly.
一方、ステップS35で5速定常走行でないと判定された場合には、ステップS40へ進んでシフトマップによるアップシフト可能領域か否かを判定する。すなわち、シフトマップ上取り得る最高変速段をS2、現在の変速段をSHとすると、S2≧SH+1か否かを判定する。
On the other hand, if it is determined in step S35 that the vehicle is not in the fifth speed steady running, the process proceeds to step S40 to determine whether or not it is an upshiftable region based on the shift map. That is, if S2 is the highest shift stage that can be taken on the shift map and SH is the current shift stage, it is determined whether or not S2 ≧
本実施形態では、シフトマップのダウンシフト線より高車速側でアップシフトを許可するようにして、早期アップシフト可能領域を拡大している。ステップS40でS2≧SH+1と判定された場合には、アップシフトを許可することになり、ステップS41へ進んでパドルシフト目標変速段を現在の変速段+1に上書きし、ステップS42でパドル変速中フラグをセットする。 In the present embodiment, the early upshift possible region is expanded by allowing the upshift on the higher vehicle speed side than the downshift line of the shift map. If it is determined in step S40 that S2 ≧ SH + 1, the upshift is permitted, the process proceeds to step S41, the paddle shift target shift stage is overwritten with the current shift stage + 1, and the paddle shift in-progress flag is set in step S42. Set.
ステップS40でS2<SH+1と判定された場合には、アップシフトは許可しない。この場合、ステップS43で7セグメントディスプレイ点灯フラグがセットされているか否かを判定する。 If it is determined in step S40 that S2 <SH + 1, the upshift is not permitted. In this case, it is determined in step S43 whether or not the 7-segment display lighting flag is set.
セットされていると判定された場合には、ステップS44に進んでパドルシフト変速目標段を現在の変速段に上書きし、ステップS45で7セグメントディスプレイ点滅タイマをセットし、7セグメントディスプレイに現在の変速段+1を点滅表示させる。
If it is determined that it has been set, the routine proceeds to step S44 where the paddle shift target shift stage is overwritten with the current shift stage, the 7-segment display blinking timer is set at step S45, and the current shift is displayed on the 7-segment display.
一方、ステップS43で7セグメントディスプレイ点灯フラグがセットされていないと判定された場合には、ステップS46へ進んでパドルシフト目標変速段を現在の変速段に上書きする。 On the other hand, if it is determined in step S43 that the 7-segment display lighting flag is not set, the process proceeds to step S46 to overwrite the paddle shift target shift speed with the current shift speed.
ステップS37、ステップS42、ステップS45、ステップS46の処理終了後、ステップS47へ進んでDパドル制御中フラグをセットし、7セグメントディスプレイ点灯フラグをセットして、本処理を終了する。 After the process of step S37, step S42, step S45, and step S46 is completed, the process proceeds to step S47, the D paddle control in-progress flag is set, the 7-segment display lighting flag is set, and this process ends.
次に、図10及び図11のフローチャートを参照して、アップシフト中のSPDL決定処理について説明する。まず、ステップS50でダウンシフトスイッチ6bの入力が有るか否かを判定する。
Next, SPDL determination processing during upshift will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 10 and 11. First, in step S50, it is determined whether or not there is an input of the
ダウンシフトスイッチ6bの入力があった場合には、Dパドルホールド制御に移行する。即ち、通常のアップシフト特性線を高車速側に所定量変位させ、車両の走行状態がアップシフト信号を出力すべき状態になった場合にアップシフト信号の出力を所定時間遅延させ、この所定の遅延時間後に車両がアップシフト信号を出力すべき状態を継続しているときには、1回のアップシフト信号の出力を許可する。
When there is an input from the
ステップS50でダウンシフトスイッチ6bの入力有りと判定された場合には、ステップS51へ進んで規定変速段以下か否かを判定する。例えば、この規定変速段は2速に設定する。即ち、1−2アップシフト中にダウンシフトを許可すると、車体挙動が不安定になるのでダウンシフトを許可させない。
If it is determined in step S50 that the
ステップS51で規定段以下と判定された場合には、ステップS52へ進んで規定車速以下か否かを判定する。規定車速以下と判定された場合には、ステップS53へ進んでパドルシフト目標変速段を現在の変速段に上書きする。即ち、現在の変速段を維持する。 If it is determined in step S51 that the speed is equal to or less than the specified level, the process proceeds to step S52 to determine whether the speed is equal to or lower than the specified vehicle speed. If it is determined that the vehicle speed is less than the specified vehicle speed, the process proceeds to step S53, and the paddle shift target gear position is overwritten with the current gear position. That is, the current gear position is maintained.
ステップS52で規定車速より車速が高いと判定された場合には、ステップS54へ進んでDパドル制御中フラグがセットされているか否か、即ちDパドル制御中か否かを判定する。 If it is determined in step S52 that the vehicle speed is higher than the specified vehicle speed, the process proceeds to step S54 to determine whether the D paddle control in-progress flag is set, that is, whether the D paddle control is in progress.
Dパドル制御中でない場合には、ステップS53へ進み、Dパドル制御中と判定された場合には、ステップS55へ進んでパドルシフト目標変速段を現在の変速段に上書きする。即ち、現在の変速段を維持して、ステップS56で7セグメントディスプレイ点滅タイマをセットし、7セグメントディスプレイに現在の変速段を点滅表示させる。 If the D paddle control is not being performed, the process proceeds to step S53. If it is determined that the D paddle control is being performed, the process proceeds to step S55, and the paddle shift target shift stage is overwritten with the current shift stage. That is, while maintaining the current gear position, a 7-segment display blinking timer is set in step S56, and the current gear position is blinked and displayed on the 7-segment display.
ステップS51で規定ギヤ段よりギヤ段が高いと判定された場合には、ステップS57へ進んで規定車速以下か否かを判定する。この規定車速は図8のステップS26で説明したように、各変速段毎に設定される。 If it is determined in step S51 that the gear position is higher than the specified gear position, the process proceeds to step S57 to determine whether the vehicle speed is equal to or less than the specified vehicle speed. This prescribed vehicle speed is set for each gear position as described in step S26 of FIG.
ステップS57で規定車速以下と判定された場合には、ステップS58へ進んでパドルシフト目標変速段を現在の変速段−1に上書きする。即ち、ダウンシフトを許可する。そして、ステップS59でパドル変速中フラグをセットする。 If it is determined in step S57 that the vehicle speed is equal to or less than the specified vehicle speed, the process proceeds to step S58, and the paddle shift target shift speed is overwritten on the current shift speed-1. That is, downshift is permitted. In step S59, the paddle shifting flag is set.
ステップS57で車速が規定車速より大きいと判定された場合には、エンジンの過回転を防止するためにダウンシフトを許可しない。この場合は、ステップS60で7セグメントディスプレイ点灯フラグがセットされているか否かを判定する。 If it is determined in step S57 that the vehicle speed is greater than the specified vehicle speed, the downshift is not permitted in order to prevent engine overspeed. In this case, it is determined whether or not the 7-segment display lighting flag is set in step S60.
すなわち、7セグメントディスプレイが点灯中か否かを判定し、点灯中と判定された場合にはステップS61へ進んでパドルシフト目標変速段を現在の変速段に上書きする。即ち、現在の変速段を維持し、ステップS62で7セグメントディスプレイ点滅タイマをセットし、7セグメントディスプレイに現在の変速段−1を点滅表示させる。 That is, it is determined whether or not the 7-segment display is lit. If it is determined that the 7-segment display is lit, the process proceeds to step S61 and the paddle shift target shift stage is overwritten with the current shift stage. That is, the current gear position is maintained, a 7-segment display blinking timer is set in step S62, and the current gear position-1 is blinked and displayed on the 7-segment display.
ステップS60で7セグメントディスプレイ点灯フラグがセットされていないと判定された場合、即ち7セグメントディスプレイが点灯中でない場合には、ステップS63へ進んでパドルシフト目標変速段を現在の変速段に上書きする。即ち、現在の変速段を維持する。 If it is determined in step S60 that the 7-segment display lighting flag is not set, that is, if the 7-segment display is not lit, the process proceeds to step S63, and the paddle shift target shift speed is overwritten with the current shift speed. That is, the current gear position is maintained.
ステップS53、ステップS56、ステップS59、ステップS62、ステップS63の処理終了後、ステップS64へ進んでDパドル制御中フラグをセットし、7セグメントディスプレイ点灯フラグをセットする。 After the processing of step S53, step S56, step S59, step S62, and step S63 is completed, the process proceeds to step S64, the D paddle control in-progress flag is set, and the 7-segment display lighting flag is set.
次いで、図11のステップS65でアップシフトスイッチ6aの入力が有るか否かを判定する。アップシフトスイッチ6aの入力有りと判定された場合には、ステップS66に進んで現在自動変速モードで4−5アップシフト中か否かを判定する。
Next, in step S65 of FIG. 11, it is determined whether or not there is an input of the
4−5アップシフト中と判定された場合には、ステップS67へ進んでパドルシフト目標変速段を現在の変速段に上書きする。即ち、アップシフト中はパドルシフトによるアップシフトを許可しない。 If it is determined that the 4-5 upshift is being performed, the process proceeds to step S67, and the paddle shift target shift speed is overwritten with the current shift speed. That is, during the upshift, the upshift by the paddle shift is not permitted.
ステップS66で4−5アップシフト中でないと判定された場合には、ステップS68へ進んでシフトマップによるアップシフト可能領域か否かを判定する。すなわちS2≧SH+1か否かを判定する。
If it is determined in step S66 that the 4-5 upshift is not in progress, the process proceeds to step S68 to determine whether or not it is an upshiftable area based on the shift map. That is, it is determined whether S2 ≧
ステップS68でアップシフト可能領域と判定された場合は、ステップS69へ進んでパドルシフト目標変速段を現在の変速段に上書きする。即ち、アップシフト可能領域と判定されても、アップシフト中はパドルスイッチ6aによるアップシフトは許可しない。
If it is determined in step S68 that the upshift is possible, the process proceeds to step S69 to overwrite the current shift speed with the paddle shift target shift speed. That is, even if it is determined that the upshift is possible, the upshift by the
ステップS68でアップシフト可能領域でないと判定された場合には、ステップS70へ進んで7セグメントディスプレイ点灯フラグがセットされているか否か、即ち7セグメントディスプレイが点灯中か否かを判定する。 If it is determined in step S68 that the region is not upshiftable, the process proceeds to step S70 to determine whether or not the 7-segment display lighting flag is set, that is, whether or not the 7-segment display is lit.
ディスプレイ点灯中と判定された場合には、ステップS71でパドルシフト目標変速段を現在の変速段に上書きし、ステップS72で7セグメントディスプレイ点滅タイマをセットし、7セグメントディスプレイを現在の変速段+1を点滅表示させる。
If it is determined that the display is on, the paddle shift target shift stage is overwritten with the current shift stage in step S71, the 7-segment display blinking timer is set in step S72, and the 7-segment display is set to the current
ステップS70で7セグメントディスプレイが点灯中でないと判定された場合には、ステップS73でパドルシフト目標変速段を現在の変速段に上書きする。 If it is determined in step S70 that the 7-segment display is not lit, the paddle shift target shift speed is overwritten with the current shift speed in step S73.
ステップS67、ステップS69、ステップS72、ステップS73の処理終了後、ステップS74に進んでDパドル制御中フラグをセットし、7セグメントディスプレイ点灯フラグをセットして、本処理を終了する。 After the processing of step S67, step S69, step S72, and step S73 is completed, the process proceeds to step S74, the D paddle control in-progress flag is set, the 7-segment display lighting flag is set, and this processing is terminated.
次に、図12及び図13のフローチャートを参照して、ダウンシフト時のSPDL決定処理について説明する。まず、ステップS80でダウンシフトスイッチ6bの入力が有るか否かを判定する。
Next, the SPDL determination process at the time of downshift will be described with reference to the flowcharts of FIGS. First, in step S80, it is determined whether or not there is an input of the
ダウンシフトスイッチ6bの入力があった場合には、Dパドルホールド制御に移行する。即ち、通常のアップシフト特性線を高車速側に所定量変位させ、車両の走行状態がアップシフト信号を出力すべき状態になった場合にアップシフト信号の出力を所定時間遅延させ、この所定の遅延時間後に車両がアップシフト信号を出力すべき状態を継続しているときには、1回のアップシフト信号の出力を許可する。
When there is an input from the
ステップS80でダウンシフトスイッチ6bの入力ありと判定された場合には、ステップS81へ進んで現在のダウンシフトがパドルスイッチ操作によるダウンシフトか否かを判定する。
If it is determined in step S80 that there is an input from the
ステップS81が否定判定の場合には、シフトマップによる自動ダウンシフトであるか或いはパドルスイッチによるダウンシフトをウエイト中となり、ステップS82へ進んでパドルシフト中フラグがセットされているか否かを判定する。 If the determination in step S81 is negative, it is an automatic downshift based on the shift map or the downshift by the paddle switch is waiting, and the process proceeds to step S82 to determine whether the paddle shift flag is set.
パドルシフト中フラグがセットされていると判定された場合には、パドルスイッチによるダウンシフトをウエイト中となり、フラグがセットされていないと判定された場合には、自動変速モードでのダウンシフトとなる。 If it is determined that the paddle shift flag is set, the downshift by the paddle switch is waiting, and if it is determined that the flag is not set, the downshift is performed in the automatic transmission mode. .
自動変速モードでのダウンシフトと判定された場合には、ステップS83へ進んでアクセル開度が規定値以下か否かを判定する。即ち、アクセル開度が全閉状態に近いか否かを判定する。アクセル開度が規定値以下と判定された場合には、ステップS84へ進んでパドルシフト目標変速段を現在の変速段に上書きする。 If it is determined that the downshift is in the automatic transmission mode, the process proceeds to step S83 to determine whether or not the accelerator opening is equal to or less than a specified value. That is, it is determined whether or not the accelerator opening is close to the fully closed state. When it is determined that the accelerator opening is equal to or less than the specified value, the process proceeds to step S84, and the paddle shift target shift speed is overwritten with the current shift speed.
ステップS81で現在のダウンシフトがパドルスイッチ操作によるダウンシフトと判定された場合には、パドルスイッチの二度押しと判定されたこととなり、ステップS85へ進んで2−1ダウンシフトか否かを判定する。2−1ダウンシフトと判定された場合には、ステップS86へ進んでパドルシフト目標変速段を現在の変速段、すなわち1速に上書きする。 If it is determined in step S81 that the current downshift is a downshift by the paddle switch operation, it is determined that the paddle switch is pressed twice, and the process proceeds to step S85 to determine whether or not it is a 2-1 downshift. To do. If it is determined to be 2-1 downshift, the process proceeds to step S86, and the paddle shift target shift stage is overwritten with the current shift stage, that is, the first speed.
ステップS85が否定判定の場合には、3−2ダウンシフト、4−3ダウンシフト又は5−4ダウンシフトの何れかとなる。この場合には、ステップS87へ進んで規定車速以下か否かを判定する。この規定車速はダウンシフトした場合にエンジンの過回転を防止可能な車速であり、図8のステップS26で説明したように各変速段毎に規定されている。 If step S85 is negative, the shift is any one of 3-2 downshift, 4-3 downshift, and 5-4 downshift. In this case, it progresses to step S87 and it is determined whether it is below a regulation vehicle speed. The prescribed vehicle speed is a vehicle speed that can prevent over-rotation of the engine when downshifted, and is prescribed for each gear position as described in step S26 of FIG.
ステップS87で規定車速以下と判定された場合には、ステップS88へ進んで3−2ダウンシフトか否かを判定する。3−2ダウンシフトと判定された場合には、ステップS89へ進んでパドルシフト目標変速段を現在の変速段、2速に上書きする。即ち、パドルスイッチ6b二度押しの3−1ダウンシフトは車体挙動変化が大きくなる恐れがあるので許可しない。
If it is determined in step S87 that the vehicle speed is equal to or less than the specified vehicle speed, the process proceeds to step S88 to determine whether or not a 3-2 downshift is performed. If it is determined that the shift is 3-2 downshifting, the process proceeds to step S89, where the paddle shift target shift speed is overwritten with the current shift speed and the second speed. That is, the 3-1 downshift by pressing the
一方、ステップS88が否定判定の場合には、4−3ダウンシフト、5−4ダウンシフトであり、ステップS90へ進んで現在の車速が1回目のダウンシフト時の車速以下かを判定する。ステップS90が肯定判定の場合には、ステップS91へ進んでアクセル開度が規定値以下か否かを判定する。 On the other hand, when the determination in step S88 is negative, it is a 4-3 downshift and a 5-4 downshift, and the process proceeds to step S90 to determine whether the current vehicle speed is equal to or lower than the vehicle speed at the time of the first downshift. When step S90 is affirmation determination, it progresses to step S91 and it is determined whether an accelerator opening is below a regulation value.
ステップS91でアクセル開度が規定値以下と判定された場合には、ステップS92へ進んでパドルシフト目標変速段を現在の変速段−1に上書きする。即ち、4−2ダウンシフト又は5−3ダウンシフトを許可する。そして、ステップS93でパドルシフト中フラグをセットする。 If it is determined in step S91 that the accelerator opening is equal to or smaller than the specified value, the process proceeds to step S92, and the paddle shift target shift stage is overwritten on the current shift stage-1. That is, 4-2 downshift or 5-3 downshift is permitted. In step S93, the paddle shifting flag is set.
ステップS90で規定車速よりも車速が高いと判定された場合及びステップS91でアクセル開度が規定値より大きいと判定された場合には、ステップS89でパドルシフト目標変速段を現在の変速段に上書きする。 If it is determined in step S90 that the vehicle speed is higher than the specified vehicle speed, or if it is determined in step S91 that the accelerator opening is greater than the specified value, the current shift speed is overwritten with the paddle shift target shift speed in step S89. To do.
一方、ステップS87で車速が規定車速より高いと判定された場合には、パドルスイッチによるダウンシフトを許可することはなく、ステップS94でパドルシフト目標変速段を現在の変速段に上書きする。 On the other hand, if it is determined in step S87 that the vehicle speed is higher than the specified vehicle speed, the downshift by the paddle switch is not permitted, and the paddle shift target shift speed is overwritten on the current shift speed in step S94.
ステップS84、ステップS86、ステップS89、ステップS93、ステップS94の処理終了後、ステップS95へ進んでDパドル制御中フラグをセットし、7セグメントディスプレイ点灯フラグをセットする。 After the processing of step S84, step S86, step S89, step S93, and step S94 is completed, the process proceeds to step S95, the D paddle control in-progress flag is set, and the 7-segment display lighting flag is set.
次いで、図13のステップS96へ進んでアップシフトスイッチ6aの入力が有るか否かを判定する。アップシフトスイッチ6aの入力有りと判定された場合には、ステップS97へ進んで現在のダウンシフトがダウンシフトスイッチ6bの操作によるダウンシフトか否かを判定する。
Next, the process proceeds to step S96 in FIG. 13 to determine whether or not there is an input from the
ステップS97が否定判定の場合には、現在のダウンシフトがシフトマップによる自動ダウンシフトであるか、又はパドルスイッチ操作によるダウンシフトのウエイト中となる。この場合には、ステップS98へ進んでパドル変速中フラグがセットされているか否かを判定する。 If the determination in step S97 is negative, the current downshift is an automatic downshift based on a shift map, or a downshift is being waited for by a paddle switch operation. In this case, the routine proceeds to step S98, where it is determined whether or not the paddle shifting flag is set.
ステップS98が否定判定の場合には、自動変速モードでのダウンシフトと判定されたことになり、ステップS99へ進んでアクセル開度が規定値以下か否かを判定する。即ち、アクセル開度が全閉に近いか否かを判定する。アクセル開度が規定値以下と判定された場合には、アップシフトを許可せず、ステップS100へ進んでパドルシフト目標変速段を現在の変速段に上書きする。 If the determination in step S98 is negative, it is determined that the downshift is in the automatic transmission mode, and the process proceeds to step S99 to determine whether the accelerator opening is equal to or less than a specified value. That is, it is determined whether or not the accelerator opening is nearly fully closed. If it is determined that the accelerator opening is equal to or less than the specified value, the upshift is not permitted and the routine proceeds to step S100 where the paddle shift target shift speed is overwritten on the current shift speed.
ステップS98でパドル変速中フラグがセットされていると判定された場合には、パドルスイッチ操作によるダウンシフトウエイト中と判定されたことになり、アップシフトを許可せず、ステップS101へ進んでパドルシフト目標変速段を現在の変速段に上書きする。 If it is determined in step S98 that the paddle shift in-progress flag is set, it is determined that the downshift wait is being performed by the paddle switch operation, the upshift is not permitted, and the flow proceeds to step S101 to perform the paddle shift. Overwrites the target gear to the current gear.
一方、ステップS97で現在のダウンシフトがパドルスイッチ操作によるダウンシフトと判定された場合には、ステップS102に進んでシフトマップによるアップシフト可能領域か否かを判定する。即ちS2≧SH+1か否かを判定する。
On the other hand, if it is determined in step S97 that the current downshift is a downshift by a paddle switch operation, the process proceeds to step S102 to determine whether or not it is an upshiftable area based on the shift map. That is, it is determined whether S2 ≧
ステップS102でアップシフト可能領域と判定された場合には、ステップS103へ進んでパドルシフト目標変速段を現在の変速段+1に上書きする。即ち、例えば4−3ダウンシフト時には4速に戻すという処理をここで行っている。次いで、ステップS104でパドル変速中フラグをセットする。
If it is determined in step S102 that the upshift is possible, the process proceeds to step S103, and the paddle shift target shift speed is overwritten with the current
ステップS102でアップシフト可能領域にないと判定された場合には、アップシフト不許可となり、ステップS105へ進んでパドルシフト目標変速段を現在の変速段に上書きし、ステップS106で7セグメントディスプレイ点滅タイマをセットし、7セグメントディスプレイを現在の変速段+1を点滅表示させる。
If it is determined in step S102 that the region is not in the upshiftable region, the upshift is not permitted, the process proceeds to step S105, the paddle shift target gear is overwritten on the current gear, and the 7-segment display blinking timer in step S106. Is set and the 7-segment display blinks and displays the current
ステップS100、ステップS101、ステップS104、ステップS106の処理終了後、ステップS107でDパドル制御中フラグをセットし、7セグメントディスプレイ点灯フラグをセットし、本処理を終了する。 After the processing of step S100, step S101, step S104, and step S106 is completed, the D paddle control in-progress flag is set in step S107, the 7-segment display lighting flag is set, and this processing ends.
次に、図14のフローチャートを参照して、Dパドル制御解除判断処理について説明する。まず、ステップS110でアップシフトスイッチ6a又はダウンシフトスイッチ6bの入力があるか否かを判定する。
Next, the D paddle control release determination process will be described with reference to the flowchart of FIG. First, in step S110, it is determined whether or not there is an input from the
入力なしと判定された場合には、ステップS111へ進んでDパドル制御中か否か、すなわちDパドル制御中のフラグがセットされているか否かを判定する。ステップS111でDパドル制御中フラグがセットされていると判定された場合には、ステップS112へ進んでタイマ1が所定時間経過したか否かを判定する。
If it is determined that there is no input, the process proceeds to step S111 to determine whether or not D paddle control is being performed, that is, whether or not a flag during D paddle control is set. If it is determined in step S111 that the D paddle control in-progress flag is set, the process proceeds to step S112 to determine whether or not the
このタイマ1は最高段到達時制御解除タイマであり、後で説明するステップS112,S123を実行する毎に所定時間にセットされる。本実施形態では、最高段は5速である。ステップS112でタイマ1が所定時間経過していないときは、ステップS113へ進んでアクセル開度が規定値以下か否かを判定する。
This
ステップS113でアクセル開度が規定値より大きいと判定された場合、すなわちアクセルオンと判定された場合には、ステップS114へ進んで車速の変化量(ΔV)が規定範囲内か否かを判定する。 If it is determined in step S113 that the accelerator opening is larger than the specified value, that is, if it is determined that the accelerator is on, the routine proceeds to step S114, where it is determined whether or not the vehicle speed change amount (ΔV) is within the specified range. .
車速の変化量が規定範囲内と判定された場合には、ステップ115へ進んでスロットル変化量が規定範囲内か否かを判定する。スロットル変化量が規定範囲内と判定された場合には、ステップS116へ進んでタイマ2が所定時間経過したか否かを判定する。
When it is determined that the change amount of the vehicle speed is within the specified range, the routine proceeds to step 115, where it is determined whether or not the throttle change amount is within the specified range. If it is determined that the throttle change amount is within the specified range, the process proceeds to step S116, where it is determined whether the
このタイマ2は、クルーズ条件による制御解除タイマであり、ステップS113が肯定判定の場合、ステップS114が否定判定の場合、或いはステップS115が否定判定の場合にステップS118へ進んでタイマ2がセットされる。
This
すなわち、アクセル開度が規定値より大きく、車速の変化量が規定範囲内で、且つスロットル変化量が規定範囲内の場合にクルーズ走行中と判定され、クルーズ走行が開始されてからタイマ2で規定された所定時間が経過すると、ステップS117へ進んでDパドル制御中フラグ及びDパドル制御関連パラメータをリセットし、自動変速モードに移行する。
In other words, when the accelerator opening is larger than the specified value, the amount of change in the vehicle speed is within the specified range, and the amount of change in the throttle is within the specified range, it is determined that the cruise is running, and the
ステップS112でタイマ1が所定時間経過したと判断された場合にも、ステップS117へ進んでDパドル制御を解除する。すなわち、最高段到達後タイマ1で規定される所定時間が経過すると、Dパドル制御は解除される。上述したステップS110〜ステップS118がDパドル制御解除判断部を構成する。
Even when it is determined in step S112 that the
ステップS110が肯定判定の場合、或いはステップS117又はステップS118の処理終了後、ステップS119へ進みDパドル制御中フラグがセットされているか否か、すなわちDパドル制御中か否かを判定する。 If the determination in step S110 is affirmative, or after the processing in step S117 or step S118 ends, the process proceeds to step S119, and it is determined whether the D paddle control in-progress flag is set, that is, whether the D paddle control is in progress.
ステップS119でDパドル制御中と判定された場合には、ステップS120へ進み、アップシフトスイッチ6a又はダウンシフトスイッチ6bの入力があるか否かを判定する。
If it is determined in step S119 that the D paddle control is being performed, the process proceeds to step S120, and it is determined whether there is an input from the
ステップS120でアップシフトスイッチ6a又はダウンシフトスイッチ6bの入力なしと判定された場合には、ステップS121へ進み最高ギヤ段に到達したか否かを判定する。
If it is determined in step S120 that there is no input from the
最高ギヤ段(本実施形態の場合5速)に到達していない場合には、ステップS122でタイマ1を所定時間にセットする。ステップS121で最高ギヤ段に到達したと判定された場合には、リターンする。
If the maximum gear (5th speed in this embodiment) has not been reached, the
一方、ステップS120でアップシフトスイッチ6a又はダウンシフトスイッチ6bの入力有りと判定された場合には、ステップS123へ進んでタイマ1を所定時間にセットする。
On the other hand, if it is determined in step S120 that the input of the
また、ステップS119でDパドル制御中でないと判定された場合には、ステップS124へ進んでタイマ1をリセットする。ステップS119〜ステップS124が5速到達後Dパドル制御解除タイマセット/リセット判断部を構成する。
If it is determined in step S119 that the D paddle control is not being performed, the process proceeds to step S124 and the
次に、図15のフローチャートを参照して、第1及び第2手動変速モードによる変速指示と走行安定化制御(VSA制御)又は氷上スピン制御に基づく変速指示が競合した場合に、この競合を回避する本発明の変速制御について説明する。 Next, referring to the flowchart of FIG. 15, when the shift instruction based on the first and second manual shift modes and the shift instruction based on the travel stabilization control (VSA control) or ice spin control compete, this conflict is avoided. The shift control of the present invention will be described.
まず、ステップS130でDパドル制御中か否かを判定する。Dパドル制御中と判定された場合には、ステップS131へ進んでVSA制御又は氷上スピン制御中か否かを判定する。 First, in step S130, it is determined whether or not D paddle control is being performed. If it is determined that the D paddle control is being performed, the process proceeds to step S131 to determine whether the VSA control or the ice spin control is being performed.
ステップS131でVSA制御又は氷上スピン制御中と判定された場合には、ステップS132へ進んで、VSA制御又は氷上スピン制御を優先して、Dパドル変速を禁止する。 If it is determined in step S131 that the VSA control or on-ice spin control is being performed, the process proceeds to step S132, where the VSA control or on-ice spin control is prioritized and the D paddle shift is prohibited.
すなわち、運転者のワンアクション操作で変速指令を出力するDパドル変速モードでは、ある程度まで運転者の意思が尊重するもの、VSA制御又は氷上スピン制御と、Dパドル制御に基づく変速指令が競合した場合には、VSA制御又は氷上スピン制御を優先して、より狭い範囲でDパドル変速モードに基づく手動変速を許可する。 That is, in the D paddle shift mode in which the shift command is output by the driver's one-action operation, the driver's intention is respected to some extent, VSA control or ice spin control, and the shift command based on the D paddle control compete In this case, priority is given to VSA control or spin control on ice, and manual shift based on the D paddle shift mode is permitted in a narrower range.
ステップS131でVSA制御又は氷上スピン制御中でないと判定された場合には、ステップS133へ進んでDパドル変速を許可する。 If it is determined in step S131 that VSA control or ice spin control is not being performed, the flow proceeds to step S133 and D paddle shift is permitted.
一方、ステップS130でDパドル制御中でないと判定された場合には、ステップS134へ進んで変速レンジがSレンジか否かを判定する。Sレンジと判定された場合には、ステップS135へ進んでVSA制御又は氷上スピン制御中か否かを判定する。 On the other hand, if it is determined in step S130 that the D paddle control is not being performed, the process proceeds to step S134 and it is determined whether or not the shift range is the S range. If the S range is determined, the process proceeds to step S135 to determine whether VSA control or ice spin control is in progress.
ステップS135で、VSA制御又は氷上スピン制御中と判定された場合には、ステップS136へ進んでVSA制御又は氷上スピン制御に優先して、Sレンジでの手動変速を許可する。 If it is determined in step S135 that VSA control or on-ice spin control is being performed, the process proceeds to step S136, where manual shift in the S range is permitted in preference to VSA control or on-ice spin control.
Sレンジの手動変速モードは、運転者がSレンジを選択した上でアップシフトスイッチ6a又はダウンシフトスイッチ6bを操作するという二つのアクションが必要であるので、運転者の意思を尊重して、VSA制御又は氷上スピン制御よりも手動変速モードに基づく変速指令を優先して、運転者の運転に関する違和感をなくしている。
In the manual shift mode of the S range, since the driver needs two actions of operating the
6 パドルスイッチ
6a アップシフトスイッチ
6b ダウンシフトスイッチ
34 Dレンジ
36 自動変速モード
38 手動変速モード
40 Sレンジ
42 第1手動変速モード
44 走行安定制御手段
46 第1手動変速モード優先手段
48 走行安定制御優先手段
6
Claims (1)
前記手動変速モードは、
運転者が手動変速レンジ位置を選択してアップシフトスイッチ又はダウンシフトスイッチの操作により指示された変速動作を行う第1手動変速モードと、
運転者が自動変速レンジ位置を選択して前記アップシフトスイッチ又はダウンシフトスイッチの操作により指示された変速動作を行う第2手動変速モードとを含み、
前記走行安定制御手段の制御時に、前記第1手動変速モードにおける運転者の変速指示があった場合には、前記走行安定制御手段からの変速に関する指令を無視して、前記変速指示に基づく変速動作を行う第1手動変速モード優先手段と、
前記走行安定制御手段の制御時に、前記第2手動変速モードにおける運転者の変速指示があった場合には、前記走行安定制御手段からの変速に関する指令を優先して、前記変速指示に基づく変速動作を禁止する走行安定制御優先手段と、
を具備したことを特徴とする自動変速機の変速制御装置。 Ascending / descending is performed with the first shifting characteristic set according to the traveling state, and the shifting operation with the ascending / descending traveling shift characteristic set according to the ascending / descending slope traveling state. Automatic shift mode including hill running automatic shift mode, manual shift mode that performs shift operation instructed by driver's manual operation, and stabilization of vehicle behavior when vehicle behavior becomes unstable A shift control device for an automatic transmission comprising a running stability control means for outputting a command related to shifting to the automatic transmission.
The manual shift mode is
A first manual shift mode in which a driver selects a manual shift range position and performs a shift operation instructed by operating an upshift switch or a downshift switch;
A second manual shift mode in which a driver selects an automatic shift range position and performs a shift operation instructed by an operation of the upshift switch or the downshift switch;
If there is a shift instruction of the driver in the first manual shift mode during the control of the travel stability control means, the shift operation based on the shift instruction is ignored ignoring the command regarding the shift from the travel stability control means. First manual shift mode priority means for performing
If there is a driver's shift instruction in the second manual shift mode during the control of the travel stability control means, the shift operation based on the shift instruction is given priority over the command related to the shift from the travel stability control means. Driving stability control priority means for prohibiting,
A shift control device for an automatic transmission, comprising:
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