KR20140120669A - Catheter having enhanced steering performance - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 카테터에 관한 것으로, 보다 상세하게는 수술 또는 검사 위치로 보다 정확하게 조향할 수 있는 조향 성능이 향상된 카테터에 관한 것이다. The present invention relates to a catheter, and more particularly to a catheter having improved steering performance that can be more accurately steered to a surgical or examination position.
일반적으로 카테터(Catheter)는 주로 외과 수술시 체강 또는 장기 내로 삽입하기 위한 튜브형의 기구이며, 프로브(Probe)라고도 한다. 상기 카테터는 용도에 따라 다양한 재질, 크기, 형태로 이루어진다. 상기 카테터는 고무, 플라스틱 또는 금속제로 이루어진다. 상기 카테터는, 상기 체강 또는 장기 등의 각종 신체 기관 내의 내용물을 배출하거나 상기 신체 기관내로 약제나 세정액의 주입하거나 상기 신체 기관 내를 검사하기 위한 용도로 주로 사용된다. In general, a catheter is a tube-like instrument for insertion into a body cavity or organ, mainly during surgery, and is also referred to as a probe. The catheter may be made of various materials, sizes and shapes depending on the use. The catheter is made of rubber, plastic or metal. The catheter is mainly used for discharging the contents in various body organs such as the body cavity or organs, for injecting drugs or cleaning liquid into the body or for inspecting the body organs.
종래의 카테터는, 가늘고 긴 튜브로 이루어지고, 상기 튜브 내부에 약물 주입이 가능한 약물 주입용 카테터와, 상기 튜브 내부에 플라스틱 광섬유(Plastic Optical Fiber)를 삽입하여 상기 신체 기관 내부를 촬영할 수 있는 검사용 카테터로 크게 구분된다. 종래의 카테터는 상기 튜브가 매우 가늘고 긴 형상으로 이루어지기 때문에, 하나의 튜브를 통해 약물 주입과 검사를 동시에 할 수 없는 문제점이 있다. 따라서, 상기 약물 주입용 카테터와 상기 검사용 카테터를 별도로 구비해야 하고, 두 개를 번갈아 순차적으로 사용해야 하므로 사용이 번거롭고 수술 시간이 지연되는 문제점이 있다. 한편, 상기 하나의 튜브를 통해 약물 주입과 검사가 모두 가능하게 할 경우, 상기 튜브의 크기가 확대되어, 수술 부위가 커질 뿐만 아니라, 상기 카테터의 조작성이 저하되어 수술의 정확도가 저하될 수 있는 문제점이 있다. The conventional catheter includes a catheter for injecting a drug, which is made of an elongated tube and is capable of injecting a drug into the tube, and a plastic optical fiber inserted into the tube, Catheters. In the conventional catheter, since the tube is formed into a very thin and long shape, there is a problem that the injection and inspection of the drug can not be performed simultaneously through one tube. Therefore, the drug injecting catheter and the inspecting catheter must be separately provided, and the two need to be sequentially used alternately, which is cumbersome to use and delays the operation time. On the other hand, when both the drug injection and the examination are made possible through the one tube, the size of the tube is enlarged to enlarge the surgical site, and the operability of the catheter is lowered, .
한국등록특허 10-1219710호에서는 추간판 이상 검사 프로브 및 검사 장치에 대해 개시하고 있다. Korean Patent No. 10-1219710 discloses an abnormality detection probe and an inspection apparatus.
본 발명의 목적은, 구조가 간단하면서도 조향이 용이하여, 사용 편의성 및 수술 또는 검사의 정확도를 향상시킬 수 있는 카테터를 제공하는 데 있다. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a catheter that is simple in structure and easy to steer, and can improve ease of use and accuracy of surgery or examination.
본 발명에 따른 카테터는, 가늘고 길게 형성되어 신체 내부로 삽입되는 튜브와, 상기 튜브와 결합되고, 사용자가 조작하는 조작장치와, 상기 튜브의 내부에서 길이방향을 따라 길게 배치되며, 적어도 하나의 위치에 관절기능을 하는 관절부가 형성되어, 상기 조작장치를 조작시 상기 관절부를 중심으로 상기 튜브가 휘어지게 하는 관절 와이어를 포함한다.A catheter according to the present invention comprises: a tube which is elongated and inserted into a body; an operation device which is combined with the tube and is operated by a user; and at least one position And a joint wire for bending the tube about the joint part when the operation device is operated.
본 발명의 다른 측면에 따른 카테터는, 가늘고 길게 형성되어 신체 내부로 삽입되고, 내부에 복수의 채널들이 형성된 튜브와, 상기 튜브에 결합되고, 사용자가 조작하는 조작장치와, 상기 조작장치에 고정되고 상기 복수의 채널들 중 어느 하나를 관통하도록 배치된 중공형의 지지 와이어와, 상기 지지 와이어보다 직경은 작고 길이는 길게 형성되어 상기 지지 와이어를 관통하고 상기 튜브의 단부에 고정되는 밴딩 와이어로 이루어진 이중 와이어와, 상기 튜브의 단부에 결합되고, 상기 밴딩 와이어의 단부가 고정되는 캡과, 상기 복수의 채널들 중 다른 하나를 관통하도록 배치되고 단부가 상기 캡의 전면에 노출된 적어도 하나 이상의 광섬유와, 상기 복수의 채널들 중 또 다른 하나와 연통되게 연결되어 약물을 공급하는 약물 공급관을 포함한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a catheter comprising: a tube having an elongated shape formed into a body and having a plurality of channels formed therein; an operating device coupled to the tube and operated by a user; A hollow supporting wire arranged to penetrate through any one of the plurality of channels; and a bending wire formed of a bending wire having a diameter smaller than that of the supporting wire and having a long length and passing through the supporting wire and fixed to an end of the tube, At least one optical fiber coupled to an end of the tube, the cap having an end fixed to the end of the bending wire, the at least one optical fiber disposed to penetrate the other of the plurality of channels, And a drug supply pipe connected to the other one of the plurality of channels to supply the drug.
본 발명에 따른 카테터는, 튜브의 내부를 관통하는 와이어가 관절 구조를 갖도록 형성됨으로써, 상기 튜브의 전방부가 상기 관절부를 중심으로 보다 많이 휘어지게 되어, 상기 튜브의 단부가 원하는 위치를 향하도록 보다 정확하게 조향이 가능하여, 검사나 수술의 정확도가 향상될 수 있다. The catheter according to the present invention is formed such that the wire passing through the inside of the tube has a joint structure so that the front portion of the tube is bent more about the joint portion so that the end portion of the tube is more accurately Steering is possible, and the accuracy of the test or surgery can be improved.
또한, 본 발명에 따른 관절 와이어가 지지 와이어와, 밴딩 와이어로 구성됨으로써, 상기 관절 와이어의 총 길이가 길어지더라도 상기 지지 와이어에 의해 처짐 현상이 최소화되기 때문에, 상기 관절 와이어의 길이 제한이 해소될 수 있으므로, 신체 내부에서 더 깊숙한 곳까지 삽입이 가능한 이점이 있다. In addition, since the joint wire according to the present invention is constituted by the support wire and the bending wire, even if the total length of the joint wire becomes long, the sagging phenomenon is minimized by the support wire, It has the advantage that it can be inserted from the inside of the body to a deeper place.
또한, 본 발명에 따른 카테터는, 튜브의 단부에 캡이 장착되고, 상기 캡에 관절 와이어의 단부가 결합되어, 보다 견고하게 고정되기 때문에, 반복적인 사용에도 상기 관절 와이어의 단부가 분리 또는 파손되는 현상이 방지되어 내구성이 향상될 수 있다. Further, since the catheter according to the present invention has a cap mounted on the end of the tube, and the end of the articulated wire is coupled to the cap and is fixed more firmly, the end of the articulated wire is separated or broken The development is prevented and the durability can be improved.
또한, 본 발명에 다른 카테터는, 캡과 광섬유의 전면이 소정의 곡률을 갖도록 폴리싱 가공함으로써, 별도의 렌지를 부착하지 않고서도 화각을 넓혀 보다 정확한 촬영이 가능해질 수 있는 이점이 있다. In addition, the catheter according to the present invention has an advantage that it is possible to make more accurate photographing by widening the angle of view without attaching a separate stove, by polishing the front surface of the cap and the optical fiber to have a predetermined curvature.
또한, 본 발명에 따른 카테터는, 하나의 튜브에 복수의 채널들이 형성되어, 하나의 튜브를 통해 약물 주입 및 촬영이 모두 가능하여, 사용이 간편하고, 수술 또는 검사시간이 단축될 수 있는 이점이 있다. In addition, the catheter according to the present invention has a plurality of channels formed in one tube, which allows both drug injection and imaging through a single tube, which is easy to use and advantageous in that the operation or examination time can be shortened have.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 카테터가 도시된 측면도이다.
도 2는 도 1에 도시된 카테터의 단면도이다.
도 3은 도 2에 도시된 튜브의 단면도이다.
도 4는 도 3에 도시된 튜브의 다른 예가 도시된 단면도이다.
도 5는 도 2에 도시된 관절 와이어가 도시된 측면도이다.
도 6은 도 2에서 A부분의 확대도이다.
도 7은 도 6에 도시된 캡의 다른 예가 도시된 단면도이다.1 is a side view of a catheter according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a cross-sectional view of the catheter shown in Figure 1;
Figure 3 is a cross-sectional view of the tube shown in Figure 2;
4 is a cross-sectional view showing another example of the tube shown in Fig.
5 is a side view of the articulated wire shown in Fig.
6 is an enlarged view of a portion A in Fig.
7 is a cross-sectional view showing another example of the cap shown in Fig.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 설명한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 카테터(10)가 도시된 측면도이다. 도 2는 도 1에 도시된 카테터의 단면도이다.1 is a side view of a
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 카테터(10)는, 핸들(20), 튜브(30), 관절 와이어(40), 광섬유(50), 캡(60) 및 약물 공급관(70) 을 포함한다.1 and 2, a
상기 핸들(20)은, 사용자가 잡을 수 있도록 형성된 손잡이부이다. 상기 핸들(20)에는 상기 관절 와이어(40)가 결합되는 조향 로터(24)와, 상기 조향 로터(24)와 연결된 조향 레버(22)가 구비된다. 상기 조향 레버(22)는, 상단이 상기 핸들(20)의 외부로 노출되게 배치된다. 상기 조향 로터(24)는 상기 핸들(20)의 내부에 회전가능토록 설치된다. 사용자가 상기 조향 레버(22)를 당기면, 상기 조향 로터(24)가 회전되면서 상기 관절 와이어(40)를 당기게 된다. 상기 관절 와이어(40)가 당겨지면, 상기 튜브(30)가 휘어진다.The
상기 튜브(30)는 상기 핸들(20)에 결합된다. 상기 튜브(30)는 가늘고 길게 형성되어, 신체 내부로 삽입된다. 상기 튜브(30)의 직경은 약 2.5mm로 이루어진 것으로 예를 들어 설명한다. The tube (30) is coupled to the handle (20). The
상기 튜브(30)는, 도 3을 참조하면, 상기 관절 와이어(40), 상기 광섬유(50), 약물 및 검사기구 등이 통과하도록 복수의 채널(Channel)들이 형성된다. 상기 복수의 채널들은 상기 튜브(30)의 길이방향을 따라 길게 형성된 통로이다. 여기서, 상기 광섬유(Plastic Optical Fiber, POF)(50)는 카메라용 광섬유(52)와, 조명용 광섬유(54)를 포함하는 것으로 예를 들어 설명한다. 따라서, 상기 복수의 채널들은 상기 약물 및 검사기구 중 어느 하나가 통과하도록 형성된 1개의 제1채널(34)과, 상기 카메라용 광섬유(52), 상기 조명용 광섬유(54) 및 상기 관절 와이어(40)가 각각 통과하도록 형성된 3개의 제2채널(31)(32)(33)으로 이루어진 것으로 예를 들어 설명한다. 즉, 본 실시예에서는, 상기 복수의 채널들은 총 4개로 이루어진 것으로 예를 들어 설명하나, 이에 한정되지 않고, 상기 튜브(30)에 삽입되는 검사기구나 상기 광섬유(50)의 개수에 따라 상기 채널의 개수가 설정될 수 있다. 또한, 1개의 상기 제1채널(34)을 통해 상기 약물과 상기 검사기구가 선택적으로 통과하는 것으로 예를 들어 설명하나, 이에 한정되지 않고 상기 약물이 통과하는 채널과 상기 검사기구가 통과하는 채널이 각각 형성되는 것도 물론 가능하다. Referring to FIG. 3, the
상기 제1채널(34)은 약물 공급이 원활하고 상기 검사기구 등의 출입이 원활하도록 반원 형상으로 이루어진다. 상기 제1채널(34)에는 약물 공급관(70)이 연통되게 연결된다. 상기 약물 공급관(70)은 상기 제1채널(34)에 착탈 가능토록 결합되어, 상기 제1채널(34)을 통해 상기 검사기구를 삽입하고자 할 경우에는 탈거가 가능하다.The
상기 제2채널(31)(32)(33)은, 상기 관절 와이어(40)가 통과하고 원형 형상으로 이루어진 와이어 채널(31)과, 상기 카메라용 광섬유(52)가 통과하고 원형 형상으로 이루어진 카메라용 광섬유 채널(32)과, 상기 조명용 광섬유(54)가 통과하고 원형 형상으로 이루어진 조명용 광섬유 채널(33)로 이루어진다. The
한편, 도 4는 도 3에 도시된 튜브의 다른 예가 도시된 단면도이다.4 is a cross-sectional view showing another example of the tube shown in Fig.
도 4를 참조하면, 상기 튜브(30)에 형성된 복수의 채널들 중 상기 약물이나 검사기구가 통과하는 제1채널(36)이 원형 형상으로 이루어지는 것도 물론 가능하다. 단, 상기 약물 공급이 원활하고 상기 검사기구가 들어갈 수 있을 정도로 상기 제2채널들(31)(32)(33)보다 직경이 큰 원형 형상으로 이루어지는 것이 바람직하다.Referring to FIG. 4, it is also possible that the
도 5는 도 2에 도시된 관절 와이어가 도시된 측면도이다.5 is a side view of the articulated wire shown in Fig.
도 2 및 도 5를 참조하면, 상기 관절 와이어(40)는, 양단이 상기 튜브(30)의 단부와 상기 핸들(20)에 각각 고정되고, 상기 튜브(30)의 내부에서 길이방향을 따라 길게 배치된다. 상기 관절 와이어(40)는 적어도 하나의 위치에 관절 기능을 하는 관절부(B)가 형성되어, 상기 핸들(20)의 조향 레버(22)를 조작시 상기 관절부(B)를 중심으로 휘어지도록 형성된다. 이하, 본 실시예에서는, 상기 관절 와이어(40)는 하나의 위치에 관절부(B)를 갖는 것으로 예를 들어 설명하나, 상기 관절 와이어(40)의 길이나 용도에 따라 다수의 위치에 관절부(B)가 구비되는 것도 물론 가능하다. 2 and 5, both ends of the articulated
상기 관절 와이어(40)는 서로 다른 직경을 갖는 복수의 와이어들이 일렬로 결합된다. 상기 복수의 와이어들은 서로 직경은 다르고 길이는 동일하게 형성되어 일렬로 결합되는 것도 가능하고, 서로 직경과 길이가 모두 다르게 형성되어 적어도 일부가 중첩되도록 결합되는 것도 가능하다. 본 실시예에서는, 상기 복수의 와이어들은 서로 직경과 길이가 모두 다르고 일부가 중첩되도록 결합된 것으로 예를 들어 설명한다. 상기 와이어들의 직경 차이가 나는 부분이 상기 관절부(B)를 이룬다. 즉, 상기 와이어들의 직경 차이가 나는 부분이 단차를 이루게 되고, 상기 단차진 부분을 중심으로 휘어지게 되어 상기 단차가 관절 역할을 한다. The articulated
상기 관절 와이어(40)는, 상기 핸들(20)에 고정된 지지 와이어(41)와, 상기 지지 와이어(41)보다 직경은 작고 길이는 길게 형성된 밴딩 와이어(42)로 이루어진다. The
상기 지지 와이어(41)는, 슬리브 형상으로 이루어져, 내부를 상기 밴딩 와이어(42)가 관통한다. 상기 지지 와이어(41)의 직경(d2)은 약 1mm로 이루어진 것으로 예를 들어 설명한다.The supporting
상기 밴딩 와이어(42)는, 상기 지지 와이어(41)를 관통하고, 일단은 상기 핸들(20)에 고정되고 타단은 상기 튜브(30)의 단부에 고정된다. 본 실시예에서는, 상기 밴딩 와이어(42)의 타단은 상기 튜브(30)의 단부에서 후술하는 캡(60)에 고정된 것으로 예를 들어 설명한다. 상기 밴딩 와이어(42)의 직경(d1)은 약 0.4mm로 이루어진 것으로 예를 들어 설명한다. 상기 밴딩 와이어(42)에서 상기 지지 와이어(41)의 외측으로 노출되는 부분의 길이는 상기 관절 와이어(40)의 총 길이(L)의 약 1/3인 것으로 예를 들어 설명한다. 상기 밴딩 와이어(42)는 상기 지지 와이어(41)의 중공(41a)에서 반경방향으로 이동가능하게 배치된다. 즉, 상기 밴딩 와이어(42)와 상기 지지 와이어(41)의 단부(41b)는 고정되지 않아서, 상기 밴딩 와이어(42)의 휘어짐이 용이하다. The
도 6은 도 2에서 A부분의 확대도이다.6 is an enlarged view of a portion A in Fig.
도 6을 참조하면, 상기 캡(60)은, 상기 튜브(30)의 단부에 결합된다. 상기 캡(60)의 일측에는 상기 제1채널(34)과 연통된 약물 공급홀(61)이 형성되고, 타측에는 상기 광섬유들(50) 및 상기 관절 와이어(40)가 각각 고정된다. 상기 광섬유들(50)은 상기 캡(60)의 전면에 노출되게 구비되며, 상기 캡(60)과 상기 광섬유들(50)의 전면은 소정의 곡률을 갖고 전방으로 돌출되는 곡면을 이루도록 함께 폴리싱 가공된다. Referring to FIG. 6, the
상기 캡(60)과 상기 광섬유들(50)의 전면이 소정의 곡률을 갖는 곡면(60a)으로 형성되어, 볼록렌즈 역할을 하게 되므로 화각이 넓어질 수 있다. The entire surface of the
또한, 상기 관절 와이어(40)와 상기 광섬유들(50)이 상기 튜브(30)에 직접 결합되지 않고, 상기 튜브(30)의 단부에서 상기 캡(60)에 고정됨으로써, 보다 견고하게 고정될 수 있다. The
도 7은 도 6에 도시된 캡의 다른 예가 도시된 단면도이다.7 is a cross-sectional view showing another example of the cap shown in Fig.
도 7을 참조하면, 상기 캡(60)의 전면에 별도의 광각 렌즈(62)를 부착하여, 화각을 넓히는 것도 가능하다.
Referring to FIG. 7, it is also possible to attach a separate wide-
상기와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 따른 작동을 설명하면, 다음과 같다.The operation according to the embodiment of the present invention will be described as follows.
먼저, 상기 튜브(30)를 신체 내부로 삽입한 후, 사용자는 상기 조향 레버(22)를 조작하여 상기 튜브(30)의 단부가 원하는 위치를 향하도록 조향할 수 있다.First, after inserting the
상기 조향 레버(22)를 당기면, 상기 조향 로터(24)가 시계방향으로 회전하면서 상기 관절 와이어(40)를 당기게 된다. 상기 관절 와이어(40)가 당겨지면, 상기 관절부(B)를 중심으로 상기 밴딩 와이어(42)가 상방향으로 휘게 된다. 상기 밴딩 와이어(42)의 단부가 상기 캡(60)에 고정되기 때문에, 상기 밴딩 와이어(42)에 의해 상기 튜브(30)가 당겨져서 상방향으로 휘게 된다.When the steering
상기 관절 와이어(40)가 이중구조로 이루어지고, 상기 관절 와이어(40)의 전방부에 해당하는 상기 밴딩 와이어(42)의 일부만이 휘어지기 때문에, 동일 길이와 직경을 갖는 일체의 와이어에 비해 더 많이 휘어질 수 있는 이점이 있다. 상기 관절 와이어(40)의 전방부가 잘 휘어지면, 상기 튜브(30)의 단부가 원하는 위치를 향하도록 보다 정확하게 조향이 가능하므로, 검사나 수술의 정확도가 향상될 수 있다. Since the articulated
또한, 상기 지지 와이어(41)는 상기 밴딩 와이어(42)를 지지하는 역할을 한다. 따라서, 상기 관절 와이어(40)의 총 길이(L)가 길어지더라도, 상기 튜브(30)의 처짐이 최소화되어, 상기 관절 와이어(40)의 길이 제한이 해소될 수 있으므로, 신체 내부에서 더 깊숙한 곳까지 삽입이 가능한 이점이 있다. Further, the
또한, 상기 카테터(10)는, 하나의 상기 튜브(30)에 복수의 채널들(31)(32)(33)이 형성되어, 하나의 상기 튜브(30)를 통해 약물 주입 및 촬영이 모두 가능하여, 사용이 간편하고, 수술 또는 검사시간이 단축될 수 있는 이점이 있다. In addition, the
또한, 상기 카테터(10)는, 상기 튜브(30)의 단부에 상기 캡(60)이 장착되고, 상기 관절 와이어(40)가 상기 캡(60)에 고정되기 때문에, 보다 견고하게 고정이 가능하여 반복적인 사용에도 상기 관절 와이어(40)의 단부가 분리 또는 파손되는 현상이 방지되어 내구성이 향상될 수 있다.
The
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.
10: 카테터 20: 핸들
22: 조향 레버 30: 튜브
40: 관절 와이어 41: 지지 와이어
42: 밴딩 와이어 50: 광섬유
60: 캡10: catheter 20: handle
22: Steering lever 30: Tube
40: joint wire 41: support wire
42: banding wire 50: optical fiber
60: cap
Claims (13)
상기 튜브와 결합되고, 사용자가 조작하도록 구비된 조작장치와;
상기 튜브의 내부에서 길이방향을 따라 길게 배치되며, 적어도 하나의 위치에 관절 기능을 하는 관절부가 형성되어, 상기 조작장치를 조작시 상기 관절부를 중심으로 상기 튜브가 휘어지게 하는 관절 와이어를 포함하는 카테터. A tube formed to be elongated and inserted into the body;
An operating device coupled to the tube and adapted to be operated by a user;
A catheter including a joint wire which is disposed along the longitudinal direction in the longitudinal direction of the tube and has joints functioning as a joint at at least one position so as to bend the tube about the joints when the operation device is operated, .
상기 관절 와이어는,
서로 다른 직경을 갖는 복수의 와이어들이 일렬로 구비되고, 상기 와이어들의 직경 차이가 나는 부분이 상기 관절부를 이루는 카테터. The method according to claim 1,
The joint wire
Wherein a plurality of wires having diameters different from each other are arranged in a row, and a portion where the diameters of the wires are different from each other constitute the joint.
상기 관절 와이어는,
상기 조작장치에 고정되고, 슬리브 형상으로 이루어진 지지 와이어와,
상기 지지 와이어보다 직경은 작고 길이는 길게 형성되어 상기 지지 와이어를 관통하고, 양단이 상기 조작장치와 상기 튜브의 단부에 고정되는 밴딩 와이어를 포함하는 카테터. The method according to claim 1,
The joint wire
A support wire fixed to the operating device and formed in a sleeve shape,
And a banding wire having a diameter smaller than the support wire and having a longer length, penetrating the support wire, and having opposite ends fixed to the manipulation device and the end of the tube.
상기 밴딩 와이어는,
상기 지지 와이어의 내부에서 반경방향으로 이동가능하게 배치된 카테터. The method of claim 3,
The banding wire
And is disposed radially movably within the support wire.
상기 튜브의 단부에 결합되는 캡을 더 포함하고,
상기 관절 와이어의 단부는 상기 캡에 고정된 카테터. The method according to any one of claims 1 to 4,
Further comprising a cap coupled to an end of the tube,
And an end of the articulating wire is secured to the cap.
상기 튜브를 관통하도록 배치되고, 단부가 상기 캡의 전면에 노출된 적어도 하나 이상의 광섬유를 더 포함하고,
상기 광섬유의 단부는 상기 캡에 고정된 카테터.The method of claim 5,
Further comprising at least one optical fiber disposed to penetrate the tube and having an end exposed at a front surface of the cap,
Wherein an end of the optical fiber is secured to the cap.
상기 캡과 상기 광섬유의 전면은 소정의 곡률을 갖고 전방으로 돌출되는 하나의 곡면을 이루도록 함께 폴리싱 가공된 카테터.The method of claim 6,
Wherein the cap and the front surface of the optical fiber are polished together to form a curved surface having a predetermined curvature and projecting forward.
상기 광섬유가 노출된 상기 캡의 전면에는 광각 렌즈가 부착된 카테터. The method of claim 6,
And a wide angle lens is attached to a front surface of the cap where the optical fiber is exposed.
상기 튜브는,
약물, 검사기구, 광섬유 및 상기 관절 와이어가 통과하도록 복수의 채널들이 형성된 카테터.The method according to any one of claims 1 to 4,
The tube may comprise:
A catheter, a drug, an inspection instrument, an optical fiber, and a plurality of channels are formed through the joint wire.
상기 복수의 채널들은,
상기 약물과 상기 검사기구 중 적어도 하나가 통과하도록 단면이 반원 형상으로 이루어진 제1채널과,
상기 광섬유와 상기 관절 와이어가 각각 통과하도록 단면이 원형 형상으로 이루어진 복수의 제2채널들을 포함하는 카테터. The method of claim 9,
Wherein the plurality of channels comprises:
A first channel having a semicircular cross section so as to pass at least one of the drug and the examination instrument,
And a plurality of second channels each having a circular cross-section so as to pass the optical fiber and the articulated wire, respectively.
상기 튜브의 단부에 결합되는 캡을 더 포함하고,
상기 관절 와이어의 단부는 상기 캡에 고정된 카테터. The method of claim 9,
Further comprising a cap coupled to an end of the tube,
And an end of the articulating wire is secured to the cap.
상기 조작장치는,
상기 튜브에 결합되고 사용자가 잡도록 형성된 핸들과,
상기 핸들의 내부에 회전가능토록 구비되고, 상기 관절 와이어가 고정되는 조향 로터와,
상기 조향 로터에서 상기 핸들의 외측으로 돌출되어, 사용자가 조작하는 조향 레버를 포함하는 카테터.The method according to claim 1,
The above-
A handle coupled to the tube and configured to be user-
A steering rotor rotatably installed in the handle, to which the joint wire is fixed,
And a steering lever projecting outwardly from the steering wheel in the steering rotor, the steering lever being operated by a user.
상기 튜브에 결합되고, 사용자가 조작하는 조작장치와;
상기 조작장치에 고정되고 상기 복수의 채널들 중 어느 하나를 관통하도록 배치된 중공형의 지지 와이어와, 상기 지지 와이어보다 직경은 작고 길이는 길게 형성되어 상기 지지 와이어를 관통하고 상기 튜브의 단부에 고정되는 밴딩 와이어로 이루어진 이중 와이어와;
상기 튜브의 단부에 결합되고, 상기 밴딩 와이어의 단부가 고정되는 캡과;
상기 복수의 채널들 중 다른 하나를 관통하도록 배치되고 단부가 상기 캡의 전면에 노출된 적어도 하나 이상의 광섬유와;
상기 복수의 채널들 중 또 다른 하나와 연통되게 연결되어 약물을 공급하는 약물 공급관을 포함하는 카테터. A tube formed into an elongated shape and inserted into the inside of the body and having a plurality of channels formed therein;
An operating device coupled to the tube and operated by a user;
A hollow support wire fixed to the operating device and disposed to penetrate any one of the plurality of channels; a hollow support wire having a smaller diameter than the support wire and having a longer length to penetrate the support wire and to be fixed A double wire made of a bending wire;
A cap coupled to an end of the tube and to which an end of the banding wire is fixed;
At least one optical fiber disposed to penetrate the other one of the plurality of channels and having an end exposed at a front surface of the cap;
And a drug delivery tube communicating with another one of the plurality of channels to supply the drug.
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