KR20140119508A - 카메라 및 rfid를 이용한 실시간 위치 파악 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 일정 구역 내에서 물건이나 사람을 포함하는 객체의 위치를 파악하기 위한 시스템으로서, 상기 일정 구역에 대한 영상을 촬영하도록 설치된 카메라; 상기 객체에 부착된 RFID 태그; 상기 RFID 태그를 인식하고 RFID 태그의 위치정보를 검출하여 전송하는 AP기; 및 상기 AP기로부터 상기 검출된 RFID 태그 위치정보를 전송받고, 상기 전송받은 RFID 태그 신호로부터 RFID 태그의 위치정보에 대응되는 위치를 디스플레이에 표시하는 메인 단말부; 를 포함하고, 상기 메인 단말부는, 상기 카메라와 연결되고, 상기 카메라가 상기 전송받은 RFID 태그의 위치정보에 대응되는 위치를 촬영하도록 카메라의 동작을 제어하고, 상기 카메라가 촬영한 영상정보를 수신하여 상기 영상정보를 상기 디스플레이에 표시하는 것을 특징으로 하는 카메라 및 RFID를 이용한 실시간 위치 파악 시스템관한 것이다. 일정 구역 내에서 임의의 위치에 배치된 객체에 RFID 태그를 부착시키고 그 객체에 대한 위치파악을 RFID 리더기에 의해 검출된 RFID 태그의 위치정보 및 RFID 리더기에 의해 검출된 위치정보에 대응된 위치에 대한 카메라 영상을 함께 확인할 수 있도록 하여 객체 위치 파악에 대한 오류 발생을 방지하고 객체의 위치를 정확하게 파악할 수 있는 카메라 및 알에프아이디를 이용한 위치 파악 시스템을 제공할 수 있다.

Description

카메라 및 RFID를 이용한 실시간 위치 파악 시스템{REAL TIME LOCATION DETECTING SYSTEM BASED ON RFID AND CAMERA}
본 발명은 위치 파악 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 일정 구역 내에서 임의의 위치에 배치된 객체에 RFID 태그를 부착시키고 그 객체에 대한 위치파악을 AP기에 의해 검출된 RFID 태그의 위치정보 및 AP기에 의해 검출된 RFID 태그의 위치정보에 대응된 위치에 대한 카메라 영상을 함께 확인하여 객체 위치 파악에 대한 오류 발생을 방지하고 객체의 위치를 정확하게 파악할 수 있는 카메라 및 RFID를 이용한 실시간 위치 파악 시스템에 관한 것이다.
본 발명은 객체의 위치 파악 시스템에 관한 것이다.
알에프아이디(Radio Frequency Identification, RFID)는 사물이나 동물, 사람 등을 식별하기 위해 무선주파수를 이용하는 기술로서, 병원 등의 넓은 공간 또는 일정 구역 내 임의의 위치에 놓여 지게 되는 객체(예컨대, 병원 휠체어 또는 환자 침대 등)에 부착되어 객체가 현재 상기 일정 구역 내 어느 위치에 위치해 있는지 파악하는 데 이용될 수 있다.
그러나, 이러한 RFID를 이용한 객체의 위치 파악 시스템은 RF 통신을 이용한 위치 파악의 과정에서 RF 통신 간의 간섭 또는 RFID 태그의 위치를 검출하는 RFID 리더기 간의 혼선 등으로 객체에 부착된 RFID 태그의 위치 검출에 많은 오류가 발생하게 되고, 기존의 RFID를 이용한 객체의 위치 파악 시스템 역시 객체의 위치 검출에 많은 오류를 발생시키고 있는 실정이다.
따라서, 기존의 RFID를 이용한 객체 위치파악 시스템은 사용자가 위치 파악 시스템을 통해 파악된 위치로 이동한 경우 실제 이동한 위치에 찾고자 하는 객체가 존재하지 않는 경우가 빈번하게 발생하는 등의 문제가 있다.
이러한 종래의 RFID를 이용한 객체의 위치 파악 시스템의 구성은 대한민국 등록특허 제10-0759589호 및 대한민국 등록특허 제10-0794139호 등에 나타난 바와 같으므로 이에 관한 설명은 생략하도록 한다.
상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명의 목적은, 메인 단말부가 AP기로부터 일정 구역 내에 위치한 객체에 부착된 RFID 태그의 위치정보를 전송받고 상기 일정 구역에 대한 영상을 촬영하는 카메라를 이용하여 전송받은 RFID 태그의 위치정보와 대응되는 위치에 대한 영상이 RFID 태그의 위치정보와 함께 디스플레이에 표시되도록 구성함으로써, 일정 구역 내에서 임의의 위치에 배치된 객체에 RFID 태그를 부착시키고 그 객체에 대한 위치파악을 AP기에 의해 검출된 RFID 태그의 위치정보 및 RFID 리더기에 의해 검출된 위치정보에 대응된 위치에 대한 카메라 영상을 함께 확인할 수 있도록 하여 객체 위치 파악에 대한 오류 발생을 방지하고 객체의 위치를 정확하게 파악할 수 있도록 하는 카메라 및 RFID를 이용한 실시간 위치 파악 시스템을 제공하기 위함이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 일정 구역 내에서 물건이나 사람을 포함하는 객체의 위치를 파악하기 위한 시스템으로서, 상기 일정 구역에 대한 영상을 촬영하도록 설치된 카메라; 상기 객체에 부착된 RFID 태그; 상기 RFID 태그를 인식하고 RFID 태그의 위치정보를 검출하여 전송하는 AP기; 및 상기 AP기로부터 상기 검출된 RFID 태그 위치정보를 전송받고, 상기 전송받은 RFID 태그 신호로부터 RFID 태그의 위치정보에 대응되는 위치를 디스플레이에 표시하는 메인 단말부; 를 포함하고, 상기 메인 단말부는, 상기 카메라와 연결되고, 상기 카메라가 상기 전송받은 RFID 태그의 위치정보에 대응되는 위치를 촬영하도록 카메라의 동작을 제어하고, 상기 카메라가 촬영한 영상정보를 수신하여 상기 영상정보를 상기 디스플레이에 표시하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 메인 단말부는, 상기 AP기로부터 RFID 태그의 위치정보를 전송받고, 상기 RFID 태그의 위치정보에 대응되는 위치를 촬영하도록 카메라의 동작을 제어하며, 상기 카메라가 촬영한 영상정보를 전송받는 처리부와; 상기 처리부로부터 상기 RFID 태그의 위치정보와 상기 카메라가 촬영한 영상정보를 전송받고, 상기 RFID 태그의 위치정보에 대응되는 위치와 상기 카메라가 촬영한 영상정보를 상기 디스플레이에 표시하는 조회부; 를 포함하고, 상기 디스플레이는 상기 조회부에 구비된 디스플레이인 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 조회부는 상기 AP기를 통해 상기 처리부와 데이터 통신을 수행하고, 상기 AP기는 상기 조회부의 위치정보를 더 검출하여 상기 조회부의 위치정보를 상기 처리부로 더 전송하며, 상기 처리부는 상기 AP기로부터 전송받은 RFID 태그의 위치정보와 상기 조회부의 위치정보를 이용하여 상기 RFID 태그의 위치좌표와, 상기 조회부의 위치좌표, 및 상기 RFID 태그와 조회부 간의 거리에 대한 거리정보를 각각 산출하고, 상기 산출된 RFID 태그의 위치좌표와 조회부의 위치좌표 및 거리정보를 상기 조회부로 전송하며, 상기 조회부는 상기 처리부로부터 전송받은 RFID 태그의 위치좌표에 대응되는 위치와 조회부의 위치좌표에 대응되는 위치 및 거리정보를 상기 디스플레이에 표시하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 조회부는 상기 AP기를 통해 상기 처리부와 데이터 통신을 수행하되, 상기 일정 구역의 일정한 위치에 고정 설치된 PC 또는 상기 일정 구역 내에서 이동 가능한 이동 단말기인 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 처리부는, 상기 AP기로부터 전송받은 RFID 태그의 위치정보가 복수 개인 경우, 상기 AP기로부터 전송받은 RFID 태그의 위치정보 중 상기 거리정보가 가장 작은 값을 갖는 RFID 태그의 위치정보를 최단거리위치 정보로 추출하고, 상기 최단거리위치 정보에 대응되는 위치를 촬영하도록 상기 카메라의 동작을 제어하며, 상기 최단거리위치 정보와 카메라에 의해 촬영된 상기 최단거리위치에 대한 영상정보만을 상기 조회부로 전송하고, 상기 조회부는 상기 전송받은 최단거리위치 정보에 대응되는 위치와 최단거리위치에 대한 영상정보를 상기 디스플레이에 표시하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 조회부는, 재탐색 버튼을 포함하고, 상기 재탐색 버튼이 선택된 경우 상기 처리부로 재탐색 신호를 전송하고, 상기 처리부는, 상기 조회부로부터 재탐색 신호를 전송받은 경우, 상기 AP기로부터 전송받은 RFID 태그의 위치정보 중 상기 거리정보가 상기 최단거리위치 다음으로 작은 RFID 태그의 위치정보에 대응되는 위치를 새로운 최단거리위치로 추출하고, 상기 새로운 최단거리위치에 대응되는 위치를 촬영하도록 상기 카메라의 동작을 제어하며, 상기 새로운 최단거리위치 정보와 카메라에 의해 촬영된 상기 새로운 최단거리위치에 대한 영상정보만을 상기 조회부로 재 전송하고, 상기 조회부는 상기 전송받은 새로운 최단거리위치 정보에 대응되는 위치와 상기 새로운 최단거리위치에 대한 영상정보를 상기 디스플레이에 표시하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 조회부는 상기 처리부로부터 전송받은 RFID 태그의 위치좌표와 거리정보를 기 저장된 상기 일정 구역 내에 대한 전자지도 상의 대응되는 위치에 표시되도록 하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 카메라는, 카레라 렌즈의 360도 회전이 가능하도록 하는 회전 구동부와, 상기 카메라 렌즈의 줌 인 및 아웃(zoom in and out)이 가능하도록 하는 렌즈 구동부를 더 포함하고, 상기 처리부는, 상기 회전 구동부와 렌즈 구동부의 동작을 제어하여 상기 카메라가 상기 전송받은 RFID 태그의 위치정보에 대응되는 위치를 촬영하도록 하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 처리부는, 상기 AP기로부터 전송받은 RFID 태그의 위치정보에 대응되는 위치와 카메라 위치 간의 거리가 기 설정된 거리보다 큰 경우, 상기 카메라가 기 설정된 배율로 줌인(zoom in)하여 촬영하도록 상기 렌즈 구동부의 동작을 제어하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 AP기는 적어도 3개 이상을 포함하고, 상기 AP기 각각은 서로 일정한 거리를 갖도록 상기 일정 구역 내에 설치된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 일정 구역 내에 두 개 이상의 이종 객체가 존재하는 경우, 상기 이종 객체에는 각기 다른 식별코드를 갖는 RFID 태그가 부착되고, 상기 조회부는, 상기 두 개 이상의 이종 객체 중 어느 하나의 객체를 선택하도록 하는 선택부를 더 포함하고, 상기 두 개 이상의 이종 객체 중 상기 선택부에서 선택된 객체에 관한 객체선택 정보를 상기 처리부로 전송하며, 상기 처리부는, 상기 AP기로부터 상기 검출된 RFID 태그의 위치정보 중 상기 전송받은 객체선택 정보에 대응되는 위치정보만을 상기 조회부로 전송하고, 상기 카메라가 상기 객체선택 정보에 대응되는 객체에 부착된 RFID 태그의 위치정보에 대응되는 위치를 촬영하도록 카메라의 동작을 제어하고, 상기 카메라로부터 영상정보를 수신하여 상기 조회부로 전송하는 것을 특징으로 한다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 특징에 따르면, 본 발명은 일정 구역 내에서 물건이나 사람을 포함하는 객체의 위치를 파악하기 위한 시스템으로서, 각각의 촬영범위를 갖도록 상기 일정 구역 내의 복수 곳에 설치된 복수 개의 카메라; 상기 객체에 부착된 RFID 태그; 상기 RFID 태그를 인식하고 RFID 태그의 위치정보를 검출하여 전송하는 AP기; 상기 AP기로부터 상기 검출된 RFID 태그의 위치정보를 전송받고, 상기 전송받은 RFID 태그의 위치정보에 대응되는 위치를 디스플레이에 표시하는 메인 단말부; 를 포함하고, 상기 메인 단말부는, 복수 개의 카메라에 할당된 각각의 촬영구역 범위가 저장된 저장부를 포함하고, 상기 복수 개의 카메라와 각각 연결되고, 상기 복수 개의 카메라 중 상기 AP기로부터 전송받은 RFID 태그의 위치정보에 대응되는 위치가 자신의 촬영구역 범위에 포함되는 카메라를 해당 카메라로 추출한 후, 상기 해당 카메라가 상기 전송받은 RFID 태그의 위치정보에 대응되는 위치를 촬영하도록 상기 해당 카메라의 동작을 제어하고, 상기 해당 카메라가 촬영한 영상정보를 수신하여 상기 영상정보를 디스플레이에 표시하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 메인 단말부는, 상기 해당 카메라가 두 개 이상인 경우, 상기 해당 카메라 중 상기 AP기로부터 전송받은 RFID 태그의 위치정보에 대응되는 위치와 가장 작은 거리를 갖는 카메라를 최단 카메라로 추출하고, 상기 최단 카메라가 상기 전송받은 RFID 태그의 위치정보에 대응되는 위치를 촬영하도록 제어하고, 상기 최단 카메라가 촬영한 영상정보를 수신하여 상기 디스플레이에 표시하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 메인 단말부는, 상기 AP기로부터 RFID 태그의 위치정보를 전송받고, 상기 RFID 태그의 위치정보에 대응되는 위치를 촬영하도록 상기 해당 카메라의 동작을 제어하며, 상기 해당 카메라가 촬영한 영상정보를 전송받는 처리부와; 상기 처리부로부터 상기 RFID 태그의 위치정보와 상기 해당 카메라가 촬영한 영상정보를 전송받고, 상기 RFID 태그의 위치정보에 대응되는 위치와 상기 해당 카메라가 촬영한 영상정보를 상기 디스플레이에 표시하는 조회부; 를 포함하고, 상기 디스플레이는 상기 조회부에 구비된 디스플레이인 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 조회부는 상기 AP기를 통해 상기 처리부와 데이터 통신을 수행하고, 상기 AP기는 상기 조회부의 위치정보를 더 검출하여 상기 조회부의 위치정보를 상기 처리부로 더 전송하며, 상기 처리부는 상기 AP기로부터 전송받은 RFID 태그의 위치정보와 상기 조회부의 위치정보를 이용하여 상기 RFID 태그의 위치좌표와, 상기 조회부의 위치좌표, 및 상기 RFID 태그와 조회부 간의 거리에 대한 거리정보를 각각 산출하고, 상기 산출된 RFID 태그의 위치좌표와 조회부의 위치좌표 및 거리정보를 상기 조회부로 전송하며, 상기 조회부는 상기 처리부로부터 전송받은 RFID 태그의 위치좌표에 대응되는 위치와 조회부의 위치좌표에 대응되는 위치 및 거리정보를 상기 디스플레이에 표시하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 조회부는 상기 AP기를 통해 상기 처리부와 데이터 통신을 수행하되, 상기 일정 구역의 일정한 위치에 고정 설치된 PC 또는 상기 일정 구역 내에서 이동 가능한 이동 단말기인 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 처리부는, 상기 AP기로부터 전송받은 RFID 태그의 위치정보가 복수 개인 경우, 상기 AP기로부터 전송받은 RFID 태그의 위치정보 중 상기 거리정보가 가장 작은 값을 갖는 RFID 태그의 위치정보를 최단거리위치 정보로 추출하고, 상기 최단거리위치 정보와 상기 해당 카메라에 의해 촬영된 상기 최단거리위치에 대한 영상정보만을 상기 조회부로 전송하고, 상기 조회부는 상기 전송받은 최단거리위치 정보에 대응되는 위치와 최단거리위치에 대한 영상정보를 상기 디스플레이에 표시하되, 상기 해당 카메라는 상기 복수 개의 카메라 중 상기 최단거리위치 정보에 대응되는 위치가 자신의 촬영구역 범위에 포함되는 카메라인 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 조회부는, 재탐색 버튼을 포함하고, 상기 재탐색 버튼이 선택된 경우 상기 처리부로 재탐색 신호를 전송하고, 상기 처리부는, 상기 조회부로부터 재탐색 신호를 전송받은 경우, 상기 AP기로부터 전송받은 RFID 태그의 위치정보 중 상기 거리정보가 상기 최단거리위치 다음으로 작은 RFID 태그의 위치정보에 대응되는 위치를 새로운 최단거리위치로 추출하고, 상기 새로운 최단거리위치에 대응되는 위치를 촬영하도록 상기 해당 카메라의 동작을 제어하며, 상기 새로운 최단거리위치 정보와 상기 해당 카메라에 의해 촬영된 상기 새로운 최단거리위치에 대한 영상정보만을 상기 조회부로 재 전송하고, 상기 조회부는 상기 전송받은 새로운 최단거리위치 정보에 대응되는 위치와 상기 새로운 최단거리위치에 대한 영상정보를 상기 디스플레이에 표시하되, 상기 해당 카메라는 상기 복수 개의 카메라 중 상기 새로운 최단거리위치 정보에 대응되는 위치가 자신의 촬영구역 범위에 포함되는 카메라인 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 조회부는 상기 처리부로부터 전송받은 RFID 태그의 위치좌표와 거리정보를 기 저장된 상기 일정 구역 내에 대한 전자지도 상의 대응되는 위치에 표시되도록 하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 카메라는, 카레라 렌즈의 360도 회전이 가능하도록 하는 회전 구동부와, 상기 카메라 렌즈의 줌 인 및 아웃(zoom in and out)이 가능하도록 하는 렌즈 구동부를 더 포함하고, 상기 처리부는, 상기 회전 구동부와 렌즈 구동부의 동작을 제어하여 상기 카메라가 상기 전송받은 RFID 태그의 위치정보에 대응되는 위치를 촬영하도록 하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 처리부는, 상기 AP기로부터 전송받은 RFID 태그의 위치정보에 대응되는 위치와 카메라 위치 간의 거리가 기 설정된 거리보다 큰 경우, 상기 카메라가 기 설정된 배율로 줌인(zoom in)하여 촬영하도록 상기 렌즈 구동부의 동작을 제어하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 AP기는 적어도 3개 이상을 포함하고, 상기 AP기 각각은 서로 일정한 거리를 갖도록 상기 일정 구역 내에 설치된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 일정 구역 내에 두 개 이상의 이종 객체가 존재하는 경우, 상기 이종 객체에는 각기 다른 식별코드를 갖는 RFID 태그가 부착되고, 상기 조회부는,
상기 두 개 이상의 이종 객체 중 어느 하나의 객체를 선택하도록 하는 선택부를 더 포함하고, 상기 두 개 이상의 이종 객체 중 상기 선택부에서 선택된 객체에 관한 객체선택 정보를 상기 처리부로 전송하며, 상기 처리부는, 상기 AP기로부터 상기 검출된 RFID 태그의 위치정보 중 상기 전송받은 객체선택 정보에 대응되는 위치정보만을 상기 조회부로 전송하고, 상기 카메라가 상기 객체선택 정보에 대응되는 객체에 부착된 RFID 태그의 위치정보에 대응되는 위치를 촬영하도록 카메라의 동작을 제어하고, 상기 카메라로부터 영상정보를 수신하여 상기 조회부로 전송하는 것을 특징으로 한다.
이상 살펴본 바와 같이 본 발명에 따르면, 일정 구역 내에서 임의의 위치에 배치된 객체에 RFID 태그를 부착시키고 그 객체에 대한 위치파악을 RFID 리더기에 의해 검출된 RFID 태그의 위치정보 및 RFID 리더기에 의해 검출된 위치정보에 대응된 위치에 대한 카메라 영상을 함께 확인할 수 있도록 하여 객체 위치 파악에 대한 오류 발생을 방지하고 객체의 위치를 정확하게 파악할 수 있는 알에프아이디를 이용한 객체의 위치 파악 시스템을 제공할 수 있다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예(제1 실시예)에 따른 카메라 및 RFID를 이용한 실시간 위치 파악 시스템의 구성도이다.
도 3는 일정 구역(200) 내에 RFID 태그가 부착된 객체(110)와 메인 단말부(130) 및 카메라(140)가 배치된 예시도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 카메라 및 RFID를 이용한 실시간 위치 파악 시스템에 따라 표시된 조회부 디스플레이에 대한 예시도이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 다른 바람직한 실시예(제2 실시예)에 따른 카메라 및 RFID를 이용한 실시간 위치 파악 시스템의 구성도이다.
도 7은 일정 구역(200) 내에 RFID 태그가 부착된 객체(110)와 메인 단말부(130) 및 카메라(140)가 배치된 예시도이다.
도 8은 본 발명의 다른 바람직한 실시예에 따른 카메라 및 RFID를 이용한 실시간 위치 파악 시스템에 따라 표시된 조회부 디스플레이에 대한 예시도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.
그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 RFID를 이용한 객체 위치 파악 시스템을 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.
먼저, 본 발명의 바람직한 실시예(제1 실시예)에 따른 카메라 및 RFID를 이용한 실시간 위치 파악 시스템에 관해 설명하도록 한다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 카메라 및 RFID를 이용한 실시간 위치 파악 시스템의 구성도이고, 도 3는 일정 구역(200) 내에 RFID 태그가 부착된 객체(110)와 메인 단말부(130) 및 카메라(140)가 배치된 예시도이며, 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 카메라 및 RFID를 이용한 실시간 위치 파악 시스템에 따라 표시된 조회부 디스플레이에 대한 예시도이다.
본 발명은 일정 구역 내에서 물건 또는 사람을 포함하는 객체의 위치를 파악하기 위한 시스템에 관한 것이다.
본 발명의 바람직한 실시예(제1 실시예)에 따른 카메라 및 RFID를 이용한 실시간 위치 파악 시스템은 상기 일정 구역(200)에 대한 영상을 촬영하도록 설치된 카메라(140)와, 상기 객체(110)에 부착된 RFID 태그(111)와, 상기 RFID 태그(111)를 인식하여 RFID 태그(111)의 위치정보를 검출하여 전송하는 AP(Access Point)기(무선접속장치)(120), 및 상기 AP(Access Point)기(120)로부터 상기 검출된 RFID 태그의 위치정보를 전송받고, 상기 전송받은 RFID 태그의 위치정보에 대응되는 위치를 디스플레이(190)에 표시하는 메인 단말부(130)를 포함한다.
이때, 상기 메인 단말부(130)는 상기 카메라(140)와 연결되고, 상기 카메라(140)가 상기 전송받은 RFID 태그(111)의 위치정보에 대응되는 위치를 촬영하도록 카메라(140)의 동작을 제어하고, 상기 카메라(140)가 촬영한 영상정보를 수신하여 상기 영상정보가 상기 디스플레이(190)에 표시되도록 한다.
즉, 본 발명의 제1 실시예에 따른 RFID를 이용한 객체 위치 파악 시스템은 카메라(140), RFID 태그(111), AP기(120) 및 메인 단말부(130)를 포함한다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 RFID를 이용한 객체 위치 파악 시스템의 구성도이고, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 RFID를 이용한 객체 위치 파악 시스템의 개요도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 카메라(140)는 상기 일정 구역(200)에 대한 영상을 촬영하도록 설치된다. 예컨대, 여기서 일정 구역(200)은 병원 내 넓은 홀과 같은 곳을 의미한다. 또한, 카메라(140)는 병원 내 넓은 홀과 같은 장소에 가장 포괄적으로 촬영이 가능한 한 곳에 설치될 수 있고, 회전 구동부에 의해 360도 회전이 가능하여 일정 구역 내에서 자유롭게 촬영이 가능하고, 렌즈 또한 렌즈 구동부에 의해 줌 인/아웃이 가능하여 확대 또는 축소 촬영이 가능하다.
이때, 상기 메인 단말부는, 상기 회전 구동부와 렌즈 구동부의 동작을 제어하여 상기 카메라가 상기 전송받은 RFID 태그의 위치정보에 대응되는 위치를 촬영하도록 할 수 있다.
각 객체(110)에는 RFID 태그(111) 부착된다. 여기서 객체(110)란 병원 내에 구비되는 의료 기구로 휠체어, 목발 등의 물건이나 환자 등의 사람을 포함하는 개념이다. 만약, 각 객체가 다른 종류일 경우에는 각기 다른 식별코드를 갖는 RFID 태그(111)가 부착되어 객체의 종류를 구분할 수 있도록 하고, 각 객체가 같은 종류일 경우에는 같은 식별코드를 갖는 RFID 태그(111)가 부착되어 같은 객체임을 나타낸다.
AP기(120)는 RFID 태그(111)를 인식하여 RFID 태그의 위치정보를 검출하고, RFID 태그의 위치정보를 실시간으로 메인 단말부(130)에 전송하는 수단으로서, WIFI AP기가 사용될 수 있다.
이때, 상기 AP기는 적어도 3개 이상으로 구성되고, 상기 AP기 각각은 서로 일정한 거리를 갖도록 상기 일정 구역 내에 설치됨으로써, 삼각측정법 또는 RF 핑거프린팅(RF Fingerprinting) 기법 등을 이용하여 해당 RFID 태그의 위치를 파악하도록 하는 것이 바람직하다.
메인 단말부(130)은 AP기(120)로부터 상기 검출된 RFID 태그(111)의 위치정보를 전송받고, 상기 전송받은 RFID 태그(111)의 위치정보에 대응되는 위치를 디스플레이(190)에 표시되도록 한다. 여기서, RFID 태그(111)에는 객체의 명칭정보 등의 식별코드가 저장되어 있기 때문에 RFID 태그(111)의 위치정보가 송신되면, RFID 태그가 부착된 객체의 종류를 알 수 있고, 위치정보를 통해 객체의 위치까지 알 수 있다.
이때, 메인 단말부(130)는 카메라(140)와 연결되고, 상기 카메라(140)가 전송받은 RFID 태그(111)의 위치정보에 대응되는 위치를 촬영하도록 카메라(140)의 동작을 제어하고, 상기 카메라(140)가 촬영한 영상정보를 수신하여 상기 영상정보를 디스플레이(190)에 표시한다.
즉, 디스플레이(190)에는 AP기(120)로부터 송신받은 RFID 태그의 위치정보에 대응되는 모든 위치와 해당 위치마다 대응되는 영상정보가 표시된다.
상기 메인 단말부(130)는 처리부(131)와 조회부(132)로 이루어질 수 있다.
이때, 처리부(131)는 메인 서버와 같은 역할을 수행하는 것으로서, 상기 AP기로부터 RFID 태그의 위치정보를 전송받고, 상기 RFID 태그의 위치정보에 대응되는 위치를 촬영하도록 카메라의 동작을 제어하며, 상기 카메라가 촬영한 영상정보를 전송받는 수단이다.
이때, 상기 처리부(131)는 상기 전송받은 RFID 태그의 위치정보 및/또는 상기 카메라가 촬영한 영상정보를 저장할 수도 있다.
상기 조회부(132)는 실제 상기 객체에 대한 RFID 태그의 위치정보와 상기 카메라에 의한 영상정보가 표시되는 단말로서, 상기 일정 구역 내에 고정 설치되는 PC 또는 상기 일정 구역 내에서 이동 가능한 이동 단말로 구성될 수 있다.
즉, 상기 조회부(132)는 상기 처리부로부터 상기 RFID 태그의 위치정보와 상기 카메라가 촬영한 영상정보를 전송받고, 상기 RFID 태그의 위치정보에 대응되는 위치와 상기 카메라가 촬영한 영상정보를 상기 디스플레이에 표시하는 수단이다.
이때, 상기 디스플레이는 상기 조회부(132)에 구비된 디스플레이를 의미한다. 이하 같다.
이때, 상기 조회부(132)는 상기 AP기(120)를 통해 상기 처리부(131)와 데이터 통신을 수행한다.
또한, 상기 AP기(120)는 상기 조회부(132)의 위치정보를 더 검출하여 상기 조회부의 위치정보를 상기 처리부(131)로 더 전송한다.
이때, 상기 처리부(131)는 상기 AP기(120)로부터 전송받은 RFID 태그(111)의 위치정보와 상기 조회부의 위치정보를 이용하여 상기 RFID 태그의 위치좌표와, 상기 조회부의 위치좌표, 및 상기 RFID 태그(111)와 조회부(132) 간의 거리에 대한 거리정보를 각각 산출하고, 상기 산출된 RFID 태그의 위치좌표와 조회부의 위치좌표 및 거리정보를 상기 조회부(132)로 전송한다.
또한, 상기 조회부는 상기 처리부로부터 전송받은 RFID 태그의 위치좌표에 대응되는 위치와 조회부의 위치좌표에 대응되는 위치 및 거리정보를 상기 디스플레이에 표시한다.
즉, 상기 메인 단말부(130)는 상기 카메라의 동작을 제어하고 카메라에 의해 촬영된 영상정보를 전송받고, 상기 AP기와의 데이터 통신을 수행하며 상기 RFID 태그의 위치 정보와 조회부의 위치 정보를 전송받으며, 상기 전송받은 영상정보와 위치정보 등을 조회부(132)로 전송하는 처리부(131)와, 처리부(131)로부터 전송받은 영상정보와 위치정보 등을 디스플레이에 표시하는 조회부(132)를 포함한다.
이때, 조회부(132)는 상기 AP기(120)를 통해 상기 처리부(131)와 데이터 통신을 수행하되, 상기 일정 구역의 일정한 위치에 고정 설치된 PC 또는 상기 일정 구역 내에서 이동 가능한 이동 단말기(예컨대, 스마트폰 등)로 이루어질 수 있다.
상기 조회부가 스마트폰인 경우, 상기 처리부(131)와의 데이터 통신을 수행할 수 있도록 하는 어플리케이션(Application)이 탑재될 것이다.
상기 처리부(131)는, 상기 AP기(120)로부터 전송받은 RFID 태그의 위치정보가 복수 개인 경우, 상기 AP기(120)로부터 전송받은 RFID 태그의 위치정보 중 상기 거리정보가 가장 작은 값을 갖는 RFID 태그의 위치정보를 최단거리위치 정보로 추출하고, 상기 최단거리위치 정보에 대응되는 위치를 촬영하도록 상기 카메라의 동작을 제어할 수 있다.
이때, 상기 처리부(131)는 상기 최단거리위치 정보와 카메라에 의해 촬영된 상기 최단거리위치에 대한 영상정보만을 상기 조회부(132)로 전송하고, 상기 조회부(132)는 상기 전송받은 최단거리위치 정보에 대응되는 위치와 최단거리위치에 대한 영상정보를 상기 디스플레이에 표시하게 된다.
이때, 상기 조회부(132)에 표시되는 영상정보에는 상기 AP기(120)와 RFID 태그 간의 RF 통신 오류 및 혼선 등으로 RFID 태그가 부착된 객체가 포함되지 않은 오류가 발생될 수 있으며, 이러한 오류가 발생한 경우 다시 새로운 최단거리위치에 대한 재탐색을 수행하도록 할 수 있다.
즉, 상기 조회부(132)는, 상기 전송받은 최단거리위치에 대한 영상정보에 상기 RFID 태그가 부착된 객체가 포함되지 않은 경우를 대비하여, 재탐색 버튼을 포함하고, 상기 재탐색 버튼이 선택된 경우 상기 처리부로 재탐색 신호를 전송할 수 있다.
이때, 상기 처리부(131)는, 상기 조회부(132)로부터 재탐색 신호를 전송받은 경우, 상기 AP기(120)로부터 전송받은 RFID 태그의 위치정보 중 상기 거리정보가 상기 최단거리위치 다음으로 작은 RFID 태그의 위치정보에 대응되는 위치를 새로운 최단거리위치로 추출한다.
이때, 상기 처리부(131)는 상기 새로운 최단거리위치에 대응되는 위치를 촬영하도록 상기 카메라(140)의 동작을 제어하며, 상기 새로운 최단거리위치 정보와 카메라에 의해 촬영된 상기 새로운 최단거리위치에 대한 영상정보만을 상기 조회부(132)로 재 전송한다.
이때, 상기 조회부(132)는 상기 전송받은 새로운 최단거리위치 정보에 대응되는 위치와 상기 새로운 최단거리위치에 대한 영상정보를 상기 디스플레이에 표시한다.
상기 조회부(132)는 상기 처리부(131)로부터 전송받은 RFID 태그의 위치좌표와 거리정보를 기 저장된 상기 일정 구역 내에 대한 전자지도 상의 대응되는 위치에 표시되도록 하는 것이 바람직하다.
즉, 상기 일정 구역에 대한 전자지도 상에 상기 처리부(131)로부터 전송받은 RFID 태그의 위치좌표와 거리정보가 표시되도록 함으로써, 사용자가 보다 용이하게 상기 처리부(131)로부터 전송받은 RFID 태그가 부착된 객체가 위치하는 곳으로 이동할 수 있도록 한다.
상기 카메라(140)는, 카레라 렌즈의 360도 회전이 가능하도록 하는 회전 구동부와, 상기 카메라 렌즈의 줌 인 및 아웃(zoom in and out)이 가능하도록 하는 렌즈 구동부를 더 포함한다.
이때, 상기 처리부(131)는, 상기 회전 구동부와 렌즈 구동부의 동작을 제어하여 상기 카메라가 상기 전송받은 RFID 태그의 위치정보에 대응되는 위치를 촬영하도록 하도록 한다.
이때, 상기 처리부(131)는, 상기 AP기로부터 전송받은 RFID 태그의 위치정보에 대응되는 위치와 카메라 위치 간의 거리가 기 설정된 거리보다 큰 경우, 상기 카메라가 기 설정된 배율로 줌인(zoom in), 즉 확대하여 촬영하도록 상기 렌즈 구동부의 동작을 제어하는 것이 바람직하다.
이때, 상기 처리부(131) 내에는 RFID 태그의 위치정보에 대응되는 위치와 카메라 위치 간의 거리가 미리 설정되어 저장될 수 있다. 예컨대, RFID 태그의 위치정보에 대응되는 위치와 카메라 위치 간의 거리가 5M 미만으로 설정된 경우, 메인 단말부는 RFID 태그의 위치정보에 대응되는 위치와 카메라 위치 간의 거리를 파악한 후, 5M 이상일 경우, 카메라가 영상을 확대 촬영하도록 카메라를 제어한다.
상기 AP기는 적어도 3개 이상을 포함하고, 상기 AP기 각각은 서로 일정한 거리를 갖도록 상기 일정 구역 내에 설치되는 것이 바람직하다.
상기 일정 구역 내에 두 개 이상의 이종 객체가 존재하는 경우, 상기 이종 객체에는 각기 다른 식별코드를 갖는 RFID 태그가 부착된다.
이때, 상기 조회부(132)는 상기 두 개 이상의 이종 객체 중 어느 하나의 객체를 선택하도록 하는 선택부(134)를 더 포함하고, 상기 두 개 이상의 이종 객체 중 상기 선택부(134)에서 선택된 객체에 관한 객체선택 정보를 상기 처리부(131)로 전송한다.
이때, 상기 처리부(131)는, 상기 AP기(120)로부터 상기 검출된 RFID 태그의 위치정보 중 상기 전송받은 객체선택 정보에 대응되는 위치정보만을 상기 조회부(131)로 전송하고, 상기 카메라(140)가 상기 객체선택 정보에 대응되는 객체에 부착된 RFID 태그의 위치정보에 대응되는 위치를 촬영하도록 카메라의 동작을 제어하고, 상기 카메라로부터 영상정보를 수신하여 상기 조회부(132)로 전송한다.
즉, 상기 조회부(132)에서의 선택부에 따른 선택 사항에 따라 사용자가 원하는 객체를 선택하여 위치를 파악할 수 있도록 한다.
예를 들어 설명하면, 본 발명의 제1 실시예는 사용자가 병원 내 넓은 홀에 다양한 객체가 흩어져 있어서 원하는 객체를 찾기가 어려울 때 찾고자 하는 객체를 쉽게 찾을 수 있도록 하는 시스템으로써, 사용자가 조회부에 구비된 선택부에서 찾고자 하는 객체를 선택하면 처리부가 상기 객체에 부착된 RFID 태그의 위치정보 중 찾고자 하는 객체에 부착된 RFID 태그의 위치정보에 대응되는 위치로 카메라를 구동시켜 그 위치를 촬영하도록 하고, 촬영된 영상과 해당 위치를 조회부 화면에 표시하여 사용자가 객체의 위치와 해당 위치에 객체의 존재 여부를 확인할 수 있도록 한다. 이를 통해, 사용자는 찾고자 하는 객체의 위치뿐 만 아니라 해당 위치에 객체의 존재 여부까지 확인할 수 있으므로, 사용자는 객체가 있는지 확실하게 확인이 된 후 객체를 찾기 위해 이동함으로써, AP기의 오류로 인해 잘못 지정된 위치로 가서 객체를 찾지 못하고 돌아오는 일이 발생되지 않도록 한다.
상술한 본 발명의 제1 실시예는 하나의 공간으로 넓게 형성된 일정 구역 내에서 객체의 위치를 파악하기 위해 최적화된 시스템에 관한 것이다.
이하는, 본 발명의 다른 바람직한 실시예(제2 실시예)에 따른 카메라 및 RFID를 이용한 실시간 위치 파악 시스템에 관하여 설명하도록 한다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 다른 바람직한 실시예(제2 실시예)에 따른 카메라 및 RFID를 이용한 실시간 위치 파악 시스템의 구성도이고, 도 7은 일정 구역(200) 내에 RFID 태그가 부착된 객체(110)와 메인 단말부(130) 및 카메라(140)가 배치된 예시도이며, 도 8은 본 발명의 다른 바람직한 실시예에 따른 카메라 및 RFID를 이용한 실시간 위치 파악 시스템에 따라 표시된 조회부 디스플레이에 대한 예시도이다.
본 발명의 제2 실시예에 따른 RFID를 이용한 객체 위치 파악 시스템은 상기 일정 구역에 복도나 벽 등에 의해 시야가 격리된 구역으로 구분되는 경우에 적용되는 카메라 및 RFID를 이용한 실시간 위치 파악 시스템에 관한 것으로서, 상기 일정 구역이 시야각 격리된 구역으로 구분됨으로 인한 것 이외에는 상기 제1 실시예에서 상술한 바와 같다.
본 발명의 제2 실시예에 따른 RFID를 이용한 객체의 위치 파악 시스템은 각각의 촬영범위를 갖도록 상기 일정 구역(200) 내의 복수 곳에 설치된 복수 개의 카메라(140)와, 상기 객체(110)에 부착된 RFID 태그(111)와, 상기 RFID 태그(111)를 인식하고 RFID 태그의 위치정보를 검출하여 전송하는 AP기(120)와, 상기 AP기(120)로부터 상기 검출된 RFID 태그(111)의 위치정보를 전송받고, 상기 전송받은 RFID 태그의 위치정보에 대응되는 위치를 디스플레이(190)에 표시하는 메인 단말부(130)를 포함한다.
이때, 메인 단말부(130)은 복수 개의 카메라(140)에 할당된 각각의 촬영구역 범위가 저장된 저장부를 포함하고, 상기 카메라와 연결되고, 상기 저장부에 저장된 카메라에 할당된 각각의 촬영구역 범위와 상기 AP기(120)로부터 송신된 위치정보를 비교하여, 상기 AP기(120)로부터 송신된 위치정보가 복수 개의 카메라 중 어느 카메라의 촬영구역 범위 내에 포함되는지 판단한 후, 상기 판단에 의해 상기 AP기로부터 송신된 위치정보를 포함하는 해당 카메라가 검출되면, 해당 카메라가 상기 AP기로부터 송신된 위치정보에 대응되는 위치를 촬영하도록 해당 카메라의 동작을 제어하고, 해당 카메라가 촬영한 영상정보를 수신하여 상기 영상정보를 디스플레이(190)에 표시한다.
즉, 상기 메인 단말부는, 복수 개의 카메라에 할당된 각각의 촬영구역 범위가 저장된 저장부를 포함하고, 상기 복수 개의 카메라와 각각 연결되고, 상기 복수 개의 카메라 중 상기 AP기로부터 전송받은 RFID 태그의 위치정보에 대응되는 위치가 자신의 촬영구역 범위에 포함되는 카메라를 해당 카메라로 추출한 후, 상기 해당 카메라가 상기 전송받은 RFID 태그의 위치정보에 대응되는 위치를 촬영하도록 상기 해당 카메라의 동작을 제어하고, 상기 해당 카메라가 촬영한 영상정보를 수신하여 상기 영상정보를 디스플레이에 표시한다.
즉, 본 발명의 제2 실시예에 따른 RFID를 이용한 객체의 위치 파악 시스템은 복수의 카메라(140, 140-1, 140-2, ..., 140-n), RFID 태그(111), AP기(120) 및 메인 단말부(130)을 포함한다.
이때, 상기 메인 단말부(130)는, 상기 해당 카메라가 두 개 이상인 경우, 상기 해당 카메라 중 상기 AP기(120)로부터 전송받은 RFID 태그의 위치정보에 대응되는 위치와 가장 작은 거리를 갖는 카메라를 최단 카메라로 추출하고, 상기 최단 카메라가 상기 전송받은 RFID 태그의 위치정보에 대응되는 위치를 촬영하도록 제어하고, 상기 최단 카메라가 촬영한 영상정보를 수신하여 상기 디스플레이에 표시한다.
본 발명의 제2 실시예의 경우도 상기 제1 실시예와 같이 상기 메인 단말부(130)는 처리부(131)와 조회부(132)를 포함한다.
즉, 상기 메인 단말부(130)는, 상기 AP기(120)로부터 RFID 태그(111)의 위치정보를 전송받고, 상기 RFID 태그의 위치정보에 대응되는 위치를 촬영하도록 상기 해당 카메라의 동작을 제어하며, 상기 해당 카메라가 촬영한 영상정보를 전송받는 처리부(131)와, 상기 처리부(131)로부터 상기 RFID 태그의 위치정보와 상기 해당 카메라가 촬영한 영상정보를 전송받고, 상기 RFID 태그의 위치정보에 대응되는 위치와 상기 해당 카메라가 촬영한 영상정보를 상기 디스플레이에 표시하는 조회부(132)를 포함한다.
이때, 상기 디스플레이는 상기 조회부에 구비된 디스플레이가 될 것이다.
상기 조회부(132)는 상기 AP기(120)를 통해 상기 처리부(132)와 데이터 통신을 수행하고, 상기 AP기(120)는 상기 조회부(132)의 위치정보를 더 검출하여 상기 조회부의 위치정보를 상기 처리부(131)로 더 전송한다.
이때, 상기 처리부(131)는 상기 AP기(120)로부터 전송받은 RFID 태그의 위치정보와 상기 조회부의 위치정보를 이용하여 상기 RFID 태그의 위치좌표와, 상기 조회부의 위치좌표, 및 상기 RFID 태그와 조회부 간의 거리에 대한 거리정보를 각각 산출하고, 상기 산출된 RFID 태그의 위치좌표와 조회부의 위치좌표 및 거리정보를 상기 조회부(132)로 전송한다.
이때, 상기 조회부(132)는 상기 처리부(131)로부터 전송받은 RFID 태그의 위치좌표에 대응되는 위치와 조회부의 위치좌표에 대응되는 위치 및 거리정보를 상기 디스플레이에 표시한다.
상기 처리부(131)는, 상기 AP기로부터 전송받은 RFID 태그의 위치정보가 복수 개인 경우, 상기 AP기(120)로부터 전송받은 RFID 태그의 위치정보 중 상기 거리정보가 가장 작은 값을 갖는 RFID 태그의 위치정보를 최단거리위치 정보로 추출하고, 상기 최단거리위치 정보와 상기 해당 카메라에 의해 촬영된 상기 최단거리위치에 대한 영상정보만을 상기 조회부(132)로 전송하며, 상기 조회부(132)는 상기 전송받은 최단거리위치 정보에 대응되는 위치와 최단거리위치에 대한 영상정보를 상기 디스플레이에 표시한다.
이때, 상기 해당 카메라는 상기 복수 개의 카메라 중 상기 최단거리위치 정보에 대응되는 위치가 자신의 촬영구역 범위에 포함되는 카메라를 의미한다.
상기 조회부는 재탐색 버튼을 포함하고, 상기 재탐색 버튼이 선택된 경우 상기 처리부로 재탐색 신호를 전송하고,
상기 처리부(131)는, 상기 조회부(132)로부터 재탐색 신호를 전송받은 경우, 상기 AP기(120)로부터 전송받은 RFID 태그의 위치정보 중 상기 거리정보가 상기 최단거리위치 다음으로 작은 RFID 태그의 위치정보에 대응되는 위치를 새로운 최단거리위치로 추출하고, 상기 새로운 최단거리위치에 대응되는 위치를 촬영하도록 상기 해당 카메라의 동작을 제어하며, 상기 새로운 최단거리위치 정보와 상기 해당 카메라에 의해 촬영된 상기 새로운 최단거리위치에 대한 영상정보만을 상기 조회부로 재 전송하고, 상기 조회부는 상기 전송받은 새로운 최단거리위치 정보에 대응되는 위치와 상기 새로운 최단거리위치에 대한 영상정보를 상기 디스플레이에 표시한다.
이때, 상기 해당 카메라는 상기 복수 개의 카메라 중 상기 새로운 최단거리위치 정보에 대응되는 위치가 자신의 촬영구역 범위에 포함되는 카메라이다.
상기 조회부(132)는 상기 처리부로부터 전송받은 RFID 태그의 위치좌표와 거리정보를 기 저장된 상기 일정 구역 내에 대한 전자지도 상의 대응되는 위치에 표시되도록 하는 것이 바람직하다.
상기 일정 구역 내에 두 개 이상의 이종 객체가 존재하는 경우, 상기 이종 객체에는 각기 다른 식별코드를 갖는 RFID 태그가 부착된다.
이때, 상기 조회부는, 상기 두 개 이상의 이종 객체 중 어느 하나의 객체를 선택하도록 하는 선택부를 더 포함하고, 상기 두 개 이상의 이종 객체 중 상기 선택부에서 선택된 객체에 관한 객체선택 정보를 상기 처리부로 전송한다.
이때, 상기 처리부는, 상기 AP기로부터 상기 검출된 RFID 태그의 위치정보 중 상기 전송받은 객체선택 정보에 대응되는 위치정보만을 상기 조회부로 전송하고, 상기 카메라가 상기 객체선택 정보에 대응되는 객체에 부착된 RFID 태그의 위치정보에 대응되는 위치를 촬영하도록 카메라의 동작을 제어하고, 상기 카메라로부터 영상정보를 수신하여 상기 조회부로 전송한다.
본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
110: 객체 111: RFID 태그
120: AP기 130: 메인 단말부
131: 처리부 132: 조회부
134: 선택부 140: 카메라
160: 카메라 촬영 영상 190: 디스플레이

Claims (23)

  1. 일정 구역 내에서 물건이나 사람을 포함하는 객체의 위치를 파악하기 위한 시스템으로서,
    상기 일정 구역에 대한 영상을 촬영하도록 설치된 카메라;
    상기 객체에 부착된 RFID 태그;
    상기 RFID 태그를 인식하고 RFID 태그의 위치정보를 검출하여 전송하는 AP(Access Point)기; 및
    상기 AP기로부터 상기 검출된 RFID 태그 위치정보를 전송받고, 상기 전송받은 RFID 태그 신호로부터 RFID 태그의 위치정보에 대응되는 위치를 디스플레이에 표시하는 메인 단말부; 를 포함하고,
    상기 메인 단말부는,
    상기 카메라와 연결되고, 상기 카메라가 상기 전송받은 RFID 태그의 위치정보에 대응되는 위치를 촬영하도록 카메라의 동작을 제어하고, 상기 카메라가 촬영한 영상정보를 수신하여 상기 영상정보를 상기 디스플레이에 표시하는 것을 특징으로 하는 카메라 및 RFID를 이용한 실시간 위치 파악 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 메인 단말부는,
    상기 AP기로부터 RFID 태그의 위치정보를 전송받고, 상기 RFID 태그의 위치정보에 대응되는 위치를 촬영하도록 카메라의 동작을 제어하며, 상기 카메라가 촬영한 영상정보를 전송받는 처리부와;
    상기 처리부로부터 상기 RFID 태그의 위치정보와 상기 카메라가 촬영한 영상정보를 전송받고, 상기 RFID 태그의 위치정보에 대응되는 위치와 상기 카메라가 촬영한 영상정보를 상기 디스플레이에 표시하는 조회부; 를 포함하고,
    상기 디스플레이는 상기 조회부에 구비된 디스플레이인 것을 특징으로 하는 카메라 및 RFID를 이용한 실시간 위치 파악 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 조회부는 상기 AP기를 통해 상기 처리부와 데이터 통신을 수행하고,
    상기 AP기는 상기 조회부의 위치정보를 더 검출하여 상기 조회부의 위치정보를 상기 처리부로 더 전송하며,
    상기 처리부는 상기 AP기로부터 전송받은 RFID 태그의 위치정보와 상기 조회부의 위치정보를 이용하여 상기 RFID 태그의 위치좌표와, 상기 조회부의 위치좌표, 및 상기 RFID 태그와 조회부 간의 거리에 대한 거리정보를 각각 산출하고, 상기 산출된 RFID 태그의 위치좌표와 조회부의 위치좌표 및 거리정보를 상기 조회부로 전송하며,
    상기 조회부는 상기 처리부로부터 전송받은 RFID 태그의 위치좌표에 대응되는 위치와 조회부의 위치좌표에 대응되는 위치 및 거리정보를 상기 디스플레이에 표시하는 것을 특징으로 하는 카메라 및 RFID를 이용한 실시간 위치 파악 시스템.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 조회부는 상기 AP기를 통해 상기 처리부와 데이터 통신을 수행하되, 상기 일정 구역의 일정한 위치에 고정 설치된 PC 또는 상기 일정 구역 내에서 이동 가능한 이동 단말기인 것을 특징으로 하는 카메라 및 RFID를 이용한 실시간 위치 파악 시스템.
  5. 제 3 항에 있어서, 상기 처리부는,
    상기 AP기로부터 전송받은 RFID 태그의 위치정보가 복수 개인 경우, 상기 AP기로부터 전송받은 RFID 태그의 위치정보 중 상기 거리정보가 가장 작은 값을 갖는 RFID 태그의 위치정보를 최단거리위치 정보로 추출하고,
    상기 최단거리위치 정보에 대응되는 위치를 촬영하도록 상기 카메라의 동작을 제어하며,
    상기 최단거리위치 정보와 카메라에 의해 촬영된 상기 최단거리위치에 대한 영상정보만을 상기 조회부로 전송하고,
    상기 조회부는 상기 전송받은 최단거리위치 정보에 대응되는 위치와 최단거리위치에 대한 영상정보를 상기 디스플레이에 표시하는 것을 특징으로 하는 카메라 및 RFID를 이용한 실시간 위치 파악 시스템.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 조회부는, 재탐색 버튼을 포함하고, 상기 재탐색 버튼이 선택된 경우 상기 처리부로 재탐색 신호를 전송하고,
    상기 처리부는,
    상기 조회부로부터 재탐색 신호를 전송받은 경우, 상기 AP기로부터 전송받은 RFID 태그의 위치정보 중 상기 거리정보가 상기 최단거리위치 다음으로 작은 RFID 태그의 위치정보에 대응되는 위치를 새로운 최단거리위치로 추출하고,
    상기 새로운 최단거리위치에 대응되는 위치를 촬영하도록 상기 카메라의 동작을 제어하며,
    상기 새로운 최단거리위치 정보와 카메라에 의해 촬영된 상기 새로운 최단거리위치에 대한 영상정보만을 상기 조회부로 재 전송하고,
    상기 조회부는 상기 전송받은 새로운 최단거리위치 정보에 대응되는 위치와 상기 새로운 최단거리위치에 대한 영상정보를 상기 디스플레이에 표시하는 것을 특징으로 하는 카메라 및 RFID를 이용한 실시간 위치 파악 시스템.
  7. 제 3 항에 있어서,
    상기 조회부는 상기 처리부로부터 전송받은 RFID 태그의 위치좌표와 거리정보를 기 저장된 상기 일정 구역 내에 대한 전자지도 상의 대응되는 위치에 표시되도록 하는 것을 특징으로 하는 카메라 및 RFID를 이용한 실시간 위치 파악 시스템.
  8. 제 2 항에 있어서,
    상기 카메라는, 카레라 렌즈의 360도 회전이 가능하도록 하는 회전 구동부와, 상기 카메라 렌즈의 줌 인 및 아웃(zoom in and out)이 가능하도록 하는 렌즈 구동부를 더 포함하고,
    상기 처리부는, 상기 회전 구동부와 렌즈 구동부의 동작을 제어하여 상기 카메라가 상기 전송받은 RFID 태그의 위치정보에 대응되는 위치를 촬영하도록 하는 것을 특징으로 하는 카메라 및 RFID를 이용한 실시간 위치 파악 시스템.
  9. 제8항에 있어서, 상기 처리부는,
    상기 AP기로부터 전송받은 RFID 태그의 위치정보에 대응되는 위치와 카메라 위치 간의 거리가 기 설정된 거리보다 큰 경우, 상기 카메라가 기 설정된 배율로 줌인(zoom in)하여 촬영하도록 상기 렌즈 구동부의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 카메라 및 RFID를 이용한 실시간 위치 파악 시스템.
  10. 제 1항에 있어서,
    상기 AP기는 적어도 3개 이상을 포함하고,
    상기 AP기 각각은 서로 일정한 거리를 갖도록 상기 일정 구역 내에 설치된 것을 특징으로 하는 카메라 및 RFID를 이용한 실시간 위치 파악 시스템.
  11. 제 2 항에 있어서,
    상기 일정 구역 내에 두 개 이상의 이종 객체가 존재하는 경우, 상기 이종 객체에는 각기 다른 식별코드를 갖는 RFID 태그가 부착되고,
    상기 조회부는,
    상기 두 개 이상의 이종 객체 중 어느 하나의 객체를 선택하도록 하는 선택부를 더 포함하고, 상기 두 개 이상의 이종 객체 중 상기 선택부에서 선택된 객체에 관한 객체선택 정보를 상기 처리부로 전송하며,
    상기 처리부는,
    상기 AP기로부터 상기 검출된 RFID 태그의 위치정보 중 상기 전송받은 객체선택 정보에 대응되는 위치정보만을 상기 조회부로 전송하고,
    상기 카메라가 상기 객체선택 정보에 대응되는 객체에 부착된 RFID 태그의 위치정보에 대응되는 위치를 촬영하도록 카메라의 동작을 제어하고, 상기 카메라로부터 영상정보를 수신하여 상기 조회부로 전송하는 것을 특징으로 하는 카메라 및 RFID를 이용한 실시간 위치 파악 시스템.
  12. 일정 구역 내에서 물건이나 사람을 포함하는 객체의 위치를 파악하기 위한 시스템으로서,
    각각의 촬영범위를 갖도록 상기 일정 구역 내의 복수 곳에 설치된 복수 개의 카메라;
    상기 객체에 부착된 RFID 태그;
    상기 RFID 태그를 인식하고 RFID 태그의 위치정보를 검출하여 전송하는 AP기;
    상기 AP기로부터 상기 검출된 RFID 태그의 위치정보를 전송받고, 상기 전송받은 RFID 태그의 위치정보에 대응되는 위치를 디스플레이에 표시하는 메인 단말부; 를 포함하고,
    상기 메인 단말부는,
    복수 개의 카메라에 할당된 각각의 촬영구역 범위가 저장된 저장부를 포함하고,
    상기 복수 개의 카메라와 각각 연결되고, 상기 복수 개의 카메라 중 상기 AP기로부터 전송받은 RFID 태그의 위치정보에 대응되는 위치가 자신의 촬영구역 범위에 포함되는 카메라를 해당 카메라로 추출한 후, 상기 해당 카메라가 상기 전송받은 RFID 태그의 위치정보에 대응되는 위치를 촬영하도록 상기 해당 카메라의 동작을 제어하고, 상기 해당 카메라가 촬영한 영상정보를 수신하여 상기 영상정보를 디스플레이에 표시하는 것을 특징으로 하는 카메라 및 RFID를 이용한 실시간 위치 파악 시스템.
  13. 제 12 항에 있어서, 상기 메인 단말부는,
    상기 해당 카메라가 두 개 이상인 경우, 상기 해당 카메라 중 상기 AP기로부터 전송받은 RFID 태그의 위치정보에 대응되는 위치와 가장 작은 거리를 갖는 카메라를 최단 카메라로 추출하고,
    상기 최단 카메라가 상기 전송받은 RFID 태그의 위치정보에 대응되는 위치를 촬영하도록 제어하고, 상기 최단 카메라가 촬영한 영상정보를 수신하여 상기 디스플레이에 표시하는 것을 특징으로 하는 카메라 및 RFID를 이용한 실시간 위치 파악 시스템.
  14. 제 12 항에 있어서,
    상기 메인 단말부는,
    상기 AP기로부터 RFID 태그의 위치정보를 전송받고, 상기 RFID 태그의 위치정보에 대응되는 위치를 촬영하도록 상기 해당 카메라의 동작을 제어하며, 상기 해당 카메라가 촬영한 영상정보를 전송받는 처리부와;
    상기 처리부로부터 상기 RFID 태그의 위치정보와 상기 해당 카메라가 촬영한 영상정보를 전송받고, 상기 RFID 태그의 위치정보에 대응되는 위치와 상기 해당 카메라가 촬영한 영상정보를 상기 디스플레이에 표시하는 조회부; 를 포함하고,
    상기 디스플레이는 상기 조회부에 구비된 디스플레이인 것을 특징으로 하는 카메라 및 RFID를 이용한 실시간 위치 파악 시스템.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 조회부는 상기 AP기를 통해 상기 처리부와 데이터 통신을 수행하고,
    상기 AP기는 상기 조회부의 위치정보를 더 검출하여 상기 조회부의 위치정보를 상기 처리부로 더 전송하며,
    상기 처리부는 상기 AP기로부터 전송받은 RFID 태그의 위치정보와 상기 조회부의 위치정보를 이용하여 상기 RFID 태그의 위치좌표와, 상기 조회부의 위치좌표, 및 상기 RFID 태그와 조회부 간의 거리에 대한 거리정보를 각각 산출하고, 상기 산출된 RFID 태그의 위치좌표와 조회부의 위치좌표 및 거리정보를 상기 조회부로 전송하며,
    상기 조회부는 상기 처리부로부터 전송받은 RFID 태그의 위치좌표에 대응되는 위치와 조회부의 위치좌표에 대응되는 위치 및 거리정보를 상기 디스플레이에 표시하는 것을 특징으로 하는 카메라 및 RFID를 이용한 실시간 위치 파악 시스템.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 조회부는 상기 AP기를 통해 상기 처리부와 데이터 통신을 수행하되, 상기 일정 구역의 일정한 위치에 고정 설치된 PC 또는 상기 일정 구역 내에서 이동 가능한 이동 단말기인 것을 특징으로 하는 카메라 및 RFID를 이용한 실시간 위치 파악 시스템.
  17. 제 15 항에 있어서,
    상기 처리부는,
    상기 AP기로부터 전송받은 RFID 태그의 위치정보가 복수 개인 경우, 상기 AP기로부터 전송받은 RFID 태그의 위치정보 중 상기 거리정보가 가장 작은 값을 갖는 RFID 태그의 위치정보를 최단거리위치 정보로 추출하고,
    상기 최단거리위치 정보와 상기 해당 카메라에 의해 촬영된 상기 최단거리위치에 대한 영상정보만을 상기 조회부로 전송하고,
    상기 조회부는 상기 전송받은 최단거리위치 정보에 대응되는 위치와 최단거리위치에 대한 영상정보를 상기 디스플레이에 표시하되,
    상기 해당 카메라는 상기 복수 개의 카메라 중 상기 최단거리위치 정보에 대응되는 위치가 자신의 촬영구역 범위에 포함되는 카메라인 것을 특징으로 하는 카메라 및 RFID를 이용한 실시간 위치 파악 시스템.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 조회부는, 재탐색 버튼을 포함하고, 상기 재탐색 버튼이 선택된 경우 상기 처리부로 재탐색 신호를 전송하고,
    상기 처리부는,
    상기 조회부로부터 재탐색 신호를 전송받은 경우, 상기 AP기로부터 전송받은 RFID 태그의 위치정보 중 상기 거리정보가 상기 최단거리위치 다음으로 작은 RFID 태그의 위치정보에 대응되는 위치를 새로운 최단거리위치로 추출하고,
    상기 새로운 최단거리위치에 대응되는 위치를 촬영하도록 상기 해당 카메라의 동작을 제어하며,
    상기 새로운 최단거리위치 정보와 상기 해당 카메라에 의해 촬영된 상기 새로운 최단거리위치에 대한 영상정보만을 상기 조회부로 재 전송하고,
    상기 조회부는 상기 전송받은 새로운 최단거리위치 정보에 대응되는 위치와 상기 새로운 최단거리위치에 대한 영상정보를 상기 디스플레이에 표시하되,
    상기 해당 카메라는 상기 복수 개의 카메라 중 상기 새로운 최단거리위치 정보에 대응되는 위치가 자신의 촬영구역 범위에 포함되는 카메라인 것을 특징으로 하는 카메라 및 RFID를 이용한 실시간 위치 파악 시스템.
  19. 제 15 항에 있어서,
    상기 조회부는 상기 처리부로부터 전송받은 RFID 태그의 위치좌표와 거리정보를 기 저장된 상기 일정 구역 내에 대한 전자지도 상의 대응되는 위치에 표시되도록 하는 것을 특징으로 하는 카메라 및 RFID를 이용한 실시간 위치 파악 시스템.
  20. 제 14 항에 있어서,
    상기 카메라는, 카레라 렌즈의 360도 회전이 가능하도록 하는 회전 구동부와, 상기 카메라 렌즈의 줌 인 및 아웃(zoom in and out)이 가능하도록 하는 렌즈 구동부를 더 포함하고,
    상기 처리부는, 상기 회전 구동부와 렌즈 구동부의 동작을 제어하여 상기 카메라가 상기 전송받은 RFID 태그의 위치정보에 대응되는 위치를 촬영하도록 하는 것을 특징으로 하는 카메라 및 RFID를 이용한 실시간 위치 파악 시스템.
  21. 제 20 항에 있어서,
    상기 처리부는,
    상기 AP기로부터 전송받은 RFID 태그의 위치정보에 대응되는 위치와 카메라 위치 간의 거리가 기 설정된 거리보다 큰 경우, 상기 카메라가 기 설정된 배율로 줌인(zoom in)하여 촬영하도록 상기 렌즈 구동부의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 카메라 및 RFID를 이용한 실시간 위치 파악 시스템.
  22. 제 12 항에 있어서,
    상기 AP기는 적어도 3개 이상을 포함하고,
    상기 AP기 각각은 서로 일정한 거리를 갖도록 상기 일정 구역 내에 설치된 것을 특징으로 하는 카메라 및 RFID를 이용한 실시간 위치 파악 시스템.
  23. 제 14 항에 있어서,
    상기 일정 구역 내에 두 개 이상의 이종 객체가 존재하는 경우, 상기 이종 객체에는 각기 다른 식별코드를 갖는 RFID 태그가 부착되고,
    상기 조회부는,
    상기 두 개 이상의 이종 객체 중 어느 하나의 객체를 선택하도록 하는 선택부를 더 포함하고, 상기 두 개 이상의 이종 객체 중 상기 선택부에서 선택된 객체에 관한 객체선택 정보를 상기 처리부로 전송하며,
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