KR20140114690A - Dual servo press - Google Patents
Dual servo press Download PDFInfo
- Publication number
- KR20140114690A KR20140114690A KR1020130029368A KR20130029368A KR20140114690A KR 20140114690 A KR20140114690 A KR 20140114690A KR 1020130029368 A KR1020130029368 A KR 1020130029368A KR 20130029368 A KR20130029368 A KR 20130029368A KR 20140114690 A KR20140114690 A KR 20140114690A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- power transmission
- drive unit
- slide
- servo press
- spur gear
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B1/00—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
- B30B1/26—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by cams, eccentrics, or cranks
- B30B1/266—Drive systems for the cam, eccentric or crank axis
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/14—Control arrangements for mechanically-driven presses
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B1/00—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
- B30B1/10—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by toggle mechanism
- B30B1/14—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by toggle mechanism operated by cams, eccentrics, or cranks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B1/00—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
- B30B1/42—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by magnetic means, e.g. electromagnetic
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 듀얼 서보프레스에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 저토크 증강구조형 듀얼 서브프레스에 관한 것이다.The present invention relates to a dual servo press, and more particularly to a dual torque sub-press.
서보 프레스(servo press)는 공작물에 대한 프레스 가공을 수행하기 위한 공작기계의 일종으로, 상기 공작물을 상부 및 하부 램들 사이에 배치한 후 상기 공작물을 가압하여 원하는 형상을 제작한다. 이러한 서보 프레스는 종래의 전동모터 방식의 전동프레스의 구동부를 서보모터로 대체하여 소요전력 및 생산성을 상대적으로 높이기 위해 개발되고 있다. BACKGROUND ART A servo press is a type of machine tool for performing press working on a workpiece. After placing the workpiece between upper and lower rams, a desired shape is produced by pressing the workpiece. Such a servo press has been developed in order to relatively increase the required power and productivity by replacing the driving part of the electric press of the conventional electric motor type with the servo motor.
그러나, 최근까지 개발된 서보 프레스의 경우, 단순히 종래의 전동모터를 서보모터로 대체하는 것에 불과하며, 기존 전동 프레스와 동일한 구조를 가지고 있다. 즉, 전력 전달 방법으로 서보모터에서 슬라이드로 구동력을 직접 전달하는 다이렉트-드리븐(direct-driven) 방식을 포함하고 있으며, 구동부로 싱글(single) 서보모터를 사용하는 것을 주요 특징으로 한다. 그리하여, 프레스 가공을 위해 고용량 고토크의 대형 서보모터를 필요로 하며, 이에 따라 소비전력이 증가하고, 서보 프레스의 크기가 증가하여 서보 프레스가 차지하는 공간이 커지며 이동성이 저하되는 문제가 있다. However, in the case of the servo press developed until recently, it is merely a substitution of a conventional electric motor with a servo motor, and has the same structure as a conventional electric press. That is, it includes a direct-driven method of directly transmitting a driving force from a servo motor to a slide by a power transmission method, and uses a single servo motor as a driving unit. Therefore, a large-capacity, high-torque, large-capacity servomotor is required for press machining. As a result, power consumption increases and the size of the servo press increases, thereby increasing the space occupied by the servo press.
나아가, 싱글 서보모터를 사용하는 경우 상부 램의 전면적에 균일한 하중을 전달하는 것이 어려워, 상부 램의 좌우 편심하중이 발생하고, 이에 따라 미세 성형에서의 형상에러가 발생하는 문제가 있다. Furthermore, when a single servo motor is used, it is difficult to transfer a uniform load to the entire surface of the upper ram, so that right and left eccentric loads of the upper ram are generated, thereby causing a problem of shape error in microforming.
이에, 본 발명의 기술적 과제는 이러한 점에서 착안된 것으로 본 발명의 목적은 가공의 효율성 및 부피를 최적화시킨 듀얼 서보프레스에 관한 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a dual servo press that optimizes processing efficiency and volume.
상기한 본 발명의 목적을 실현하기 위한 일 실시예에 따른 듀얼 서보프레스는 공작물이 위치하는 볼스터, 상기 볼스터의 상부에서 상기 공작물을 프레스 가공하는 슬라이드, 및 상기 슬라이드를 상하방향으로 이송시키는 구동부를 포함한다. 상기 구동부는 좌측 구동유닛 및 우측 구동유닛을 포함한다. 상기 좌측 구동유닛은 상기 슬라이드의 상부 일 측면 끝단에 배치되는 좌측 구동부를 포함한다. 상기 우측 구동유닛은 상기 좌측 구동부와 대칭되도록 상기 슬라이드의 상부 타 측면 끝단에 배치되는 우측 구동부를 포함한다.The dual servo press according to an embodiment of the present invention for realizing the object of the present invention includes a bolster in which a workpiece is placed, a slide for press-machining the workpiece in an upper portion of the bolster, and a driving unit for moving the slide in the vertical direction do. The drive unit includes a left drive unit and a right drive unit. The left drive unit includes a left drive unit disposed at one upper side end of the slide. The right drive unit includes a right drive unit disposed at an upper end of the upper surface of the slide so as to be symmetric with the left drive unit.
일 실시예에서, 상기 듀얼 서보프레스는 몸체부, 및 좌측 및 우측 케이스들을 더 포함할 수 있다. 상기 몸체부는 상기 슬라이드가 위치할 수 있다. 상기 좌측 및 우측 케이스들은 상기 몸체부의 상부 양 측면 끝단에 각각 위치하며, 상기 좌측 및 우측 구동부들의 외부를 각각 커버할 수 있다. In one embodiment, the dual servo press may further include a body portion, and left and right cases. The body may have the slide positioned thereon. The left and right cases are respectively located at upper and both lateral ends of the body, and may cover the outside of the left and right driving parts, respectively.
일 실시예에서, 상기 좌측 및 우측 구동유닛들은 서로 대칭일 수 있다. In one embodiment, the left and right drive units may be symmetrical to each other.
일 실시예에서, 상기 좌측 구동유닛은 좌측 제1, 제2 및 제3 동력전달부들, 및 좌측 제4 동력전달부를 포함할 수 있다. 상기 좌측 제1, 제2 및 제3 동력전달부들은 상기 좌측 구동부와 연결되어, 상기 좌측 구동부의 구동력을 전달할 수 있다. 상기 좌측 제4 동력전달부는 상기 좌측 제3 동력전달부와 연결되어, 상기 전달된 구동력을 상하방향으로 전달할 수 있다. In one embodiment, the left drive unit may include left first, second and third power transmission parts, and a left fourth power transmission part. The left first, second and third power transmission parts may be connected to the left driving part to transmit the driving force of the left driving part. The left fourth power transmission portion may be connected to the left third power transmission portion and may transmit the transmitted driving force in a vertical direction.
일 실시예에서, 상기 좌측 제1, 제2 및 제3 동력전달부들은 상기 좌측 제4 동력전달부의 측부에 배치될 수 있다. In one embodiment, the left first, second and third power transmitting portions may be disposed on the side of the left fourth power transmitting portion.
일 실시예에서, 상기 좌측 제1, 제2 및 제3 동력전달부들은 상기 좌측 구동부의 회전수를 감소시킬 수 있다. In one embodiment, the left first, second, and third power transmission portions may reduce the number of revolutions of the left driving portion.
일 실시예에서, 상기 좌측 구동부는 좌측 서보모터, 좌측 구동축 및 좌측 구동 스퍼기어를 포함할 수 있다. 상기 좌측 제1, 제2 및 제3 동력전달부들 각각은, 좌측 회전축, 좌측 스퍼기어 및 좌측 피니언기어를 포함할 수 있다. In one embodiment, the left drive unit may include a left servo motor, a left drive shaft, and a left drive spur gear. Each of the left first, second and third power transmitting portions may include a left rotation shaft, a left spur gear, and a left pinion gear.
일 실시예에서, 상기 좌측 구동축 및 상기 좌측 제1, 제2 및 제3 동력전달부들의 좌측 회전축들은 서로 평행하게 연장될 수 있다. In one embodiment, the left rotation axes of the left drive shaft and the left first, second and third power transmission parts may extend parallel to each other.
일 실시예에서, 상기 좌측 제4 동력전달부는 상기 전달된 구동력에 의해 편심 회전하여 상하방향의 이동 스트로크(stroke)를 제어할 수 있다. In one embodiment, the left fourth power transmission portion may eccentrically rotate by the transmitted driving force to control a vertical stroke in a vertical direction.
일 실시예에서, 상기 좌측 제4 동력전달부는, 상기 좌측 제3 동력전달부와 연결되는 좌측 제4 스퍼기어, 상기 좌측 제4 스퍼기어의 회전 중심인 제4 회전축, 상기 좌측 제4 스퍼기어를 중앙에 위치시키며, 상기 제4 회전축에 편심 결합되는 한 쌍의 제1 및 제2 지지축들을 포함할 수 있다. In one embodiment, the left fourth power transmission portion includes a left fourth spur gear connected to the left third power transmission portion, a fourth rotation shaft serving as a rotation center of the left fourth spur gear, And a pair of first and second support shafts eccentrically coupled to the fourth rotation shaft.
일 실시예에서, 상기 좌측 구동유닛은, In one embodiment, the left drive unit includes:
상기 좌측 제4 동력전달부의 하부에 연결되며, 상기 슬라이드의 상면에 고정되는 좌측 동력전달플레이트를 더 포함할 수 있다. And a left power transmission plate connected to a lower portion of the left fourth power transmission portion and fixed to an upper surface of the slide.
본 발명의 실시예들에 의하면, 듀얼 서보프레스의 좌측 및 우측 구동부들이 각각 양 측면의 끝단에 배치되므로, 전체 듀얼 서보프레스가 차지하는 공간을 최소화할 수 있고, 슬림한 형태의 서보프레스를 제작할 수 있다. According to the embodiments of the present invention, since the left and right drive portions of the dual servo presses are disposed at the ends of both sides, the space occupied by the entire dual servo presses can be minimized and a slim servo press can be manufactured .
또한, 서로 대칭인 한 쌍의 좌측 및 우측 구동유닛들에 의해 슬라이드가 이동되도록 구성하여, 상기 슬라이드에 전달되는 하중이 상대적으로 균등하게 분포되어, 편심하중에 의한 형상 오차를 최소화할 수 있다. In addition, since the slides are moved by a pair of left and right driving units symmetrical to each other, loads transmitted to the slides are relatively evenly distributed, so that a shape error due to an eccentric load can be minimized.
또한, 서보모터의 출력을 제1 내지 제4 동력전달부들로 전달하면서, 다단기어를 통해 회전수를 감소시키고 토크를 증가시키므로, 대용량 대출력의 서보모터를 사용하지 않고도 높은 토크를 생성할 수 있다. In addition, since the output of the servo motor is transmitted to the first to fourth power transmission parts, the number of rotations is reduced and the torque is increased through the multi-stage gear, so that a high torque can be generated without using a servo motor of large capacity and output .
또한, 상기 서보모터가 양 측면 끝단에 배치되며, 상기 제1 내지 제4 동력전달부들의 회전축이 서로 평행하게 배열되므로, 안정적인 동력 전달이 가능하고, 편심하중을 최소화할 수 있다. Further, since the servo motors are disposed at both lateral ends, and the rotation axes of the first to fourth power transmission parts are arranged in parallel with each other, stable power transmission is possible and the eccentric load can be minimized.
특히, 상기 제4 동력전달부는 한 쌍의 제1 및 제2 지지축들에 의해 상기 제4 동력전달부의 양측이 동시에 지지되므로, 상기 제4 동력전달부의 회전시 하중의 편심량을 최소화하고, 상기 제4 동력전달부의 내구성을 향상시킬 수 있다. Particularly, since the fourth power transmission portion simultaneously supports both sides of the fourth power transmission portion by the pair of first and second support shafts, the amount of eccentricity of the load during rotation of the fourth power transmission portion is minimized, 4 The durability of the power transmitting portion can be improved.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 듀얼 서보프레스를 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1의 구동부를 도시한 사시도이다.
도 3a 및 도 3b는 도 2의 좌측 구동유닛의 일부를 도시한 사시도 및 평면도이다.
도 4a 및 도 4b는 도 2의 좌측 제4 동력전달부를 도시한 사시도 및 정면도이다. 1 is a perspective view illustrating a dual servo press according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view illustrating the driving unit of FIG.
Figs. 3A and 3B are a perspective view and a plan view showing a part of the left drive unit in Fig. 2;
4A and 4B are a perspective view and a front view showing the left fourth power transmitting portion of FIG. 2;
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 실시예들을 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiment, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. It is to be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular forms disclosed, but on the contrary, is intended to cover all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. Like reference numerals are used for like elements in describing each drawing. The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms.
상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.
본 출원에서, "포함하다" 또는 "이루어진다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. In the present application, the term "comprises" or "comprising ", etc. is intended to specify that there is a stated feature, figure, step, operation, component, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, parts, or combinations thereof.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 듀얼 서보프레스를 도시한 사시도이다. 1 is a perspective view illustrating a dual servo press according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 듀얼 서보프레스(10)는 몸체부(11), 좌측 및 우측 케이스들(12, 13) 및 프레임부(14)로 구성된 외부 프레임, 및 상기 외부 프레임의 내부에는 수납되는 구동부(100)를 포함한다. Referring to FIG. 1, a
또한, 상기 듀얼 서보프레스(10)는 상기 몸체부(11)에 위치한 슬라이드(15), 상기 슬라이드(15)의 하부에 배치된 볼스터(18), 및 상기 몸체부(11)의 정면에 배치된 표시부(19)를 포함한다. The
상기 몸체부(11)는 상기 듀얼 서보프레스(10)의 중앙부분에 해당되며 상기 프레임부(14)에 의해 고정되며, 상기 몸체부(11)의 하부에는 상기 슬라이드(15)가 배치된다. The
상기 좌측 케이스(12)는 상기 프레임부(14)의 상부, 및 상기 몸체부(11)의 상부 좌측 끝단에 위치한다. 상기 좌측 케이스(12)는 내부에 후술할 좌측 구동부(210)가 수납된다. 상기 우측 케이스(13)는 상기 프레임부(14)의 상부, 및 상기 몸체부(11)의 상부 우측 끝단에 위치한다. 상기 우측 케이스(13)는 내부에 후술할 우측 구동부(310)가 수납된다. 즉, 상기 좌측 및 우측 케이스들(12, 13)은 상기 몸체부(11)의 상부 양 측면 끝단에 각각 위치하여, 상기 듀얼 서보프레스(10)의 크기를 최소화할 수 있으며, 상기 듀얼 서보프레스(10)는 전체적으로 슬림(slim)한 구조를 갖게 된다. The
상기 볼스터(18)는 금형이 장착되며, 공작물이 위치하게 되고, 상기 프레임부(14)에 의해 고정된다. The
상기 슬라이드(15)는 상기 볼스터(18)에 대하여 상하방향으로 이동하여 상기 공작물에 대한 프레스 가공을 수행하며, 가이드부(16) 및 가압판(17)을 포함한다. The
상기 가이드부(16) 및 상기 가압판(17)은 후술할 구동부(100)와 고정되며, 상기 가이드부(16)는 상기 가압판(17)의 상하 운동을 가이드하고, 상기 가압판(17)은 상기 볼스터(18) 상에 배치된 공작물에 대한 프레스 가공을 수행한다. The
한편, 상기 표시부(19)를 통해, 후술할 상기 구동부(100)의 편심량이 표시될 수 있다. Meanwhile, the amount of eccentricity of the
이하, 도 2 내지 도 4b를 참조하여, 상기 외부 프레임의 내부에 수납되는 구동부(100)에 대하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, the driving
도 2는 도 1의 구동부를 도시한 사시도이다. 도 3a 및 도 3b는 도 2의 좌측 구동유닛의 일부를 도시한 사시도 및 평면도이다. 도 4a 및 도 4b는 도 2의 좌측 제4 동력전달부를 도시한 사시도 및 정면도이다. 2 is a perspective view illustrating the driving unit of FIG. 3A and 3B are a perspective view and a plan view showing a part of the left drive unit in FIG. 4A and 4B are a perspective view and a front view showing the left fourth power transmitting portion of FIG. 2;
도 2, 도 3a, 도 3b, 도 4a 및 도 4b를 참조하면, 상기 구동부(100)는 좌측 구동유닛(200) 및 우측 구동유닛(300)을 포함한다. Referring to FIGS. 2, 3A, 3B, 4A and 4B, the driving
상기 좌측 구동유닛(200)은 좌측 구동부(210), 좌측 제1 동력전달부(220), 좌측 제2 동력전달부(230), 좌측 제3 동력전달부(240), 좌측 제4 동력전달부(250) 및 좌측 동력전달 플레이트(260)를 포함하며, 상기 우측 구동유닛(300)은 우측 구동부(310), 우측 제1 동력전달부(320), 우측 제2 동력전달부(330), 우측 제3 동력전달부(340), 우측 제4 동력전달부(350) 및 우측 동력전달 플레이트(360)를 포함한다. The
도 2에 도시된 바와 같이, 상기 좌측 구동유닛(200) 및 상기 우측 구동유닛(300)은 구성요소들이 전체적으로 제1 방향(D1)을 따라 배열되며, 따라서 상기 듀얼 서보프레스(10)의 구동부(100)는 상기 제1 방향(D1)을 따른 전체 길이가 상기 제1 방향(D1)에 수직인 제2 방향(D2)을 따른 전체 길이보다 길게 형성된다. 2, the
일반적으로 서보프레스는 슬라이드(17)가 상기 제1 방향(D1)을 따라 길게 연장되며 상기 제2 방향(D2)으로는 상대적으로 좁게 형성된다. 따라서, 본 발명의 상기 구동부(100)도 상기 슬라이드(17)의 연장방향인 상기 제1 방향(D1)을 따라 상대적으로 길게 형성되므로, 구동부가 상기 제2 방향(D2)을 따라 상대적으로 길게 형성된 구조와 비교하여, 전체적으로 서보프레스의 부피를 줄일 수 있고, 슬림한 구조의 서보프레스를 형성할 수 있게 된다. In general, the servo press is formed such that the
특히, 본 발명에 따른 듀얼 서보프레스(10)의 경우, 상세하게는 후술하겠으나, 다단기어의 연결을 통해 구동부로 사용되는 한 쌍의 서보모터를 양 측면 끝단에 배치하면서도 프레스 가공에 필요한 충분한 토크를 제공할 수 있다. 따라서, 종래의 큰 토크의 전달을 위해 서보모터를 슬라이드(17)의 후방에 위치시켜 부피가 증가되는 서보프레스와 비교하여, 부피를 감소시켜 슬림한 구조를 가지면서도 충분한 토크를 제공할 수 있는 장점을 가진다. Particularly, in the case of the
한편, 상기 좌측 및 우측 구동유닛들(200, 300)은 도 2에 도시된 바와 같이, 서로 대칭으로 배치된 것을 제외하면 서로 동일한 구성요소, 구조 및 형상을 가진다. 따라서, 이하에서는 상기 좌측 구동유닛(200)에 대하여 구성요소, 구조 및 형상을 상세히 설명하고, 상기 우측 구동유닛(200)에 대하여는 중복되는 설명은 생략한다. 2, the left and
이미 설명한 바와 같이, 상기 좌측 구동유닛(200)은 좌측 구동부(210), 좌측 제1 동력전달부(220), 좌측 제2 동력전달부(230), 좌측 제3 동력전달부(240), 좌측 제4 동력전달부(250) 및 좌측 동력전달 플레이트(260)를 포함한다. The
구체적으로, 상기 좌측 구동부(210)는 좌측 서보모터(211), 좌측 구동축(212) 및 좌측 구동 스퍼기어(213)를 포함한다. 상기 좌측 서보모터(211)에서 발생한 회전 구동력은 상기 좌측 구동축(212)을 통해 상기 좌측 구동 스퍼기어(213)로 전달된다. 상기 좌측 구동축(212)은 상기 제2 방향(D2)에 평행하게 연장된다. Specifically, the
이 경우, 상기 좌측 서보모터(211)는 상대적으로 고속 회전수와 낮은 토크의 구동력을 출력할 수 있다. 그러나, 이렇게 출력된 상대적으로 고속 회전수와 낮은 토크를 갖는 구동력은 후술할 좌측 제1, 제2, 제3 및 제4 동력전달부들(220, 230, 240, 250)을 통해 상대적으로 저속 회전수와 높은 토크를 갖는 구동력으로 변형된다. In this case, the
따라서, 상기 좌측 서보모터(211)에서는 높은 토크의 구동력을 생성할 필요가 없으므로, 상대적으로 적은 용량의 서보모터를 사용할 수 있고, 이에 따라 전력소비 및 생산단가를 절감할 수 있고, 부피를 줄일 수 있게 된다. Therefore, since the
상기 좌측 제1 동력전달부(220)는 좌측 제1 회전축(221), 좌측 제1 스퍼기어(222) 및 좌측 제1 피니언기어(223)를 포함한다. 상기 좌측 제1 스퍼기어(222)는 상기 좌측 구동 스퍼기어(213)와 맞물려 회전력을 전달받으며, 상기 좌측 제1 스퍼기어(222)의 회전에 따라 상기 좌측 제1 회전축(221) 및 상기 좌측 제1 회전축(221) 상의 상기 좌측 제1 피니언기어(223)는 회전한다. The left first
한편, 상기 좌측 제1 회전축(221)도 상기 좌측 구동축(212)과 평행하게 상기 제2 방향(D2)으로 연장된다. The left
상기 좌측 제2 동력전달부(230)는 좌측 제2 회전축(231), 좌측 제2 스퍼기어(232) 및 좌측 제2 피니언기어(233)를 포함한다. 상기 좌측 제2 스퍼기어(232)는 상기 좌측 제1 피니언기어(223)와 맞물려 회전력을 전달받으며, 상기 좌측 제2 스퍼기어(232)의 회전에 따라 상기 좌측 제2 회전축(231) 및 상기 좌측 제2 회전축(231) 상의 상기 좌측 제2 피니언기어(233)는 회전한다. The left second
이 경우, 상기 좌측 제2 스퍼기어(232)는 상기 좌측 제1 피니언기어(223) 보다 기어잇수가 많으므로, 상기 좌측 제2 회전축(231)은 상기 좌측 제1 회전축(221) 보다 낮은 회전수와 높은 토크로 회전하게 된다. In this case, since the left
한편, 상기 좌측 제2 회전축(231)도 상기 좌측 제1 회전축(221)과 평행하게 상기 제2 방향(D2)으로 연장된다. The left
상기 좌측 제3 동력전달부(240)는 좌측 제3 회전축(241), 좌측 제3 스퍼기어(242) 및 좌측 제3 피니언기어(243)를 포함한다. 상기 좌측 제3 스퍼기어(242)는 상기 좌측 제2 피니언기어(233)와 맞물려 회전력을 전달받으며, 상기 좌측 제3 스퍼기어(242)의 회전에 따라 상기 좌측 제3 회전축(241) 및 상기 좌측 제3 회전축(241) 상의 상기 좌측 제3 피니언기어(243)는 회전한다. The left third
이 경우, 상기 좌측 제3 스퍼기어(242)는 상기 좌측 제2 피니언기어(233)보다 기어잇수가 많으므로, 상기 좌측 제3 회전축(241)은 상기 좌측 제2 회전축(231) 보다 낮은 회전수와 높은 토크로 회전하게 된다. In this case, since the left
한편, 상기 좌측 제3 회전축(241)도 상기 좌측 제2 회전축(231)과 평행하게 상기 제2 방향(D2)으로 연장된다. The left third
상기 좌측 제4 동력전달부(250)는 좌측 제4 회전축(251), 좌측 제1 지지축(252), 좌측 제2 지지축(253), 좌측 베이스부(254), 좌측 연장축(255), 좌측 제4 스퍼기어(256), 좌측 편심 설정부(257) 및 좌측 편심량 표시부(258)를 포함한다. The left fourth
상기 좌측 제4 스퍼기어(256)는 상기 좌측 제3 피니언기어(243)와 맞물려 회전력을 전달받으며, 상기 좌측 제4 스퍼기어(256)의 회전에 따라 상기 좌측 제4 회전축(251)이 회전한다. 이 경우, 상기 좌측 제4 스퍼기어(256)는 상기 좌측 제3 피니언기어(243)보다 기어잇수가 많으므로, 상기 좌측 제4 회전축(251)은 상기 좌측 제3 회전축(241) 보다 낮은 회전수와 높은 토크로 회전하게 된다. The left
이상과 같이, 상기 좌측 구동부(210)에서 발생된 상대적으로 높은 회전수와 낮은 토크의 회전력은, 상기 좌측 제1, 제2 및 제3 동력전달부들(220, 230, 240)을 통해 회전수가 감소하되 토크가 증가되어 최종적으로 상기 좌측 제4 동력전달부(250)의 상기 좌측 제4 회전축(251)으로 전달된다. As described above, the relatively high rotational speed and the low torque rotational force generated in the
한편, 상기 좌측 제4 회전축(251)은 상기 좌측 제3 회전축(241)과 평행하게 상기 제2 방향(D2)으로 연장된다. 다만, 상기 좌측 제4 회전축(251)은 상기 좌측 편심 설정부(257)에 의해 편심량이 설정되어, 편심회전을 하게 된다. 상기 좌측 편심 설정부(257)에 의해 설정된 편심량은 상기 좌측 편심량 표시부(258)를 통해 상기 표시부(19)로 외부로 표시될 수 있다. Meanwhile, the left fourth
이와 같이 상기 좌측 제4 회전축(251)이 편심회전을 함에 따라, 상기 좌측 제4 회전축(251)에 고정되어 상기 제1 및 제2 방향들(D1, D2)에 동시에 수직인 제3 방향(D3)과 평행하게 연장된 상기 좌측 제1 및 제2 지지축들(252, 253)은 상기 제3 방향(D3)을 따라 상하방향으로 이동하게 된다. As the left fourth
이 때, 상기 좌측 제4 회전축(251)은 상대적으로 높은 토크로 회전하므로 상기 좌측 제1 및 제2 지지축들(252, 253)은 상대적으로 큰 힘으로 상기 제3 방향(D3)을 따라 이동할 수 있다. 상기 좌측 제1 및 제2 지지축들(252, 253)에 가해지는 상기 제3 방향(D3)의 힘은 상기 좌측 베이스부(254) 및 상기 좌측 연장축(255)을 통해 상기 좌측 동력전달 플레이트(260)로 전달되므로, 상기 슬라이드(15)는 높은 가압력을 전달받게 된다. At this time, since the left fourth
한편, 상기 좌측 제1 및 제2 지지축들(252, 253)은 상기 좌측 제4 스퍼기어(256)를 사이에 두고, 상기 좌측 제4 스퍼기어(256)의 양측에 배치되며 상기 좌측 제4 회전축(251)과 결합한다. 또한, 상기 좌측 베이스부(254)는 상기 좌측 제1 및 제2 지지축들(252, 253)의 끝단에서 상기 좌측 제1 및 제2 지지축들(252, 253)이 동시에 고정된다. 나아가, 상기 좌측 베이스부(254)의 하부에는 상기 좌측 연장축(255)이 연장되어, 최종적으로 상기 좌측 동력전달 플레이트(260)와 연결된다. The left first and
특히, 본 실시예에서는, 상기 좌측 제1 및 제2 지지축들(252, 253)이 상기 좌측 제4 스퍼기어(256)의 양측에 대칭의 형태로 결합되므로, 상기 좌측 제4 회전축(251)의 회전력을 하부의 상기 좌측 동력전달 플레이트(260)로 전달하는 경우 발생할 수 있는 편심량을 최소화할 수 있다. Since the left first and
또한, 상기 좌측 제4 회전축(251)에서 상기 좌측 동력전달 플레이트(260)로 전달되는 하중을 상기 좌측 제1 및 제2 지지축들(252, 253)이 분할하므로, 각 부품들의 내구성을 향상시킬 수 있다. Since the left first and
또한, 상기 좌측 제4 회전축(251)에 대한 지지력을 전체적으로 균등하게 유지할 수 있으므로, 상기 좌측 제4 회전축(251)의 회전 정밀도를 향상시킬 수 있으며 이에 따른 신뢰성을 향상시킬 수 있다. In addition, since the supporting force of the left fourth
상기 좌측 동력전달 플레이트(260)는 일 끝단은 상기 좌측 연장축(255)과 연결되고, 다른 끝단은 플레이트(plate) 형상으로 형성되어 상기 슬라이드(15)의 가압판(17) 상면에 고정된다. 이 경우, 상기 가압판(17)의 상면에 고정되는 면은 상대적으로 넓게 형성되어, 상기 가압판(17)에 작용하는 하중을 균일하게 유지할 수 있다. One end of the left
특히, 본 실시예에서는 상기 좌측 동력전달 플레이트(260) 뿐만 아니라, 상기 우측 동력전달 플레이트(360)의 끝단도 상대적으로 넓은 면적으로 상기 가압판(17)의 상면에 고정되므로, 상기 가압판(17)에 가해지는 하중을 전체적으로 균일하게 유지하여, 편심 하중을 최소화할 수 있다. Particularly, in this embodiment, not only the left
이미 설명한 바와 같이, 상기 우측 구동유닛(300)은 상기 좌측 구동유닛(200)과 대칭이므로 중복되는 설명을 생략한다. As described above, since the
다만, 본 실시예에서는 상기 좌측 구동유닛(200) 및 상기 우측 구동유닛(300)의 동작을 동기화시키는 별도의 제어수단(미도시)을 더 포함하여, 상기 가압판(17)에 가해지는 하중을 전체적으로 균일하게 유지하고, 편심 하중을 최소화할 수 있다. 이 경우, 상기 제어수단은 상기 가압판(17)에 부착된 편심 측정 센서, 및 상기 측정된 값을 피드백하여 상기 좌측 및 우측 구동유닛들(200, 300)의 구동을 제어하는 제어유닛을 더 포함할 수 있다. However, the present embodiment may further include a separate control means (not shown) for synchronizing the operations of the
나아가, 본 실시예에서는 상기 구동부(100)의 동력전달부들이 모두 스퍼기어를 포함하는 것을 설명하였으나, 상기 동력전달부들에 사용된 스퍼기어들은 모두 또는 선택적으로 헬리컬기어들로 대체될 수 있다. Further, although the power transmission parts of the driving
상기와 같은 본 발명의 실시예들에 의하면, 듀얼 서보프레스의 좌측 및 우측 구동부들이 각각 양 측면의 끝단에 배치되므로, 전체 듀얼 서보프레스가 차지하는 공간을 최소화할 수 있고, 슬림한 형태의 서보프레스를 제작할 수 있다. According to the embodiments of the present invention, since the left and right driving parts of the dual servo presses are disposed at the ends of both sides, the space occupied by the entire dual servo presses can be minimized, and a slim servo press Can be produced.
또한, 서로 대칭인 한 쌍의 좌측 및 우측 구동유닛들에 의해 슬라이드가 이동되도록 구성하여, 상기 슬라이드에 전달되는 하중이 상대적으로 균등하게 분포되어, 편심하중에 의한 형상 오차를 최소화할 수 있다. In addition, since the slides are moved by a pair of left and right driving units symmetrical to each other, loads transmitted to the slides are relatively evenly distributed, so that a shape error due to an eccentric load can be minimized.
또한, 서보모터의 출력을 제1 내지 제4 동력전달부들로 전달하면서, 다단기어를 통해 회전수를 감소시키고 토크를 증가시키므로, 대용량 대출력의 서보모터를 사용하지 않고도 높은 토크를 생성할 수 있다. In addition, since the output of the servo motor is transmitted to the first to fourth power transmission parts, the number of rotations is reduced and the torque is increased through the multi-stage gear, so that a high torque can be generated without using a servo motor of large capacity and output .
또한, 상기 서보모터가 양 측면 끝단에 배치되며, 상기 제1 내지 제4 동력전달부들의 회전축이 서로 평행하게 배열되므로, 안정적인 동력 전달이 가능하고, 편심하중을 최소화할 수 있다. Further, since the servo motors are disposed at both lateral ends, and the rotation axes of the first to fourth power transmission parts are arranged in parallel with each other, stable power transmission is possible and the eccentric load can be minimized.
특히, 상기 제4 동력전달부는 한 쌍의 제1 및 제2 지지축들에 의해 상기 제4 동력전달부의 양측이 동시에 지지되므로, 상기 제4 동력전달부의 회전시 하중의 편심량을 최소화하고, 상기 제4 동력전달부의 내구성을 향상시킬 수 있다. Particularly, since the fourth power transmission portion simultaneously supports both sides of the fourth power transmission portion by the pair of first and second support shafts, the amount of eccentricity of the load during rotation of the fourth power transmission portion is minimized, 4 The durability of the power transmitting portion can be improved.
본 발명에 따른 듀얼 서보프레스는 공작물의 프레스 가공에 사용될 수 있는 산업상 이용 가능성을 갖는다. The dual servo press according to the present invention has industrial applicability that can be used for press working of a workpiece.
10 : 듀얼 서보프레스 11 : 상부 케이스
12, 13 : 좌측 및 우측 케이스 15 : 슬라이드
19 : 표시부 100 : 구동부
200 : 좌측 구동유닛 300 : 우측 구동유닛
210, 310 : 구동부 220, 320 : 제1 동력전달부
230, 330 : 제2 동력전달부 240, 340 : 제3 동력전달부
250, 350 : 제4 동력전달부 260, 360 : 동력전달 플레이트10: Dual servo press 11: Upper case
12, 13: Left and right case 15: Slide
19: display part 100:
200: left drive unit 300: right drive unit
210, 310: Driving
230, 330: second
250, 350: Fourth
Claims (11)
상기 구동부는,
상기 슬라이드의 상부 일 측면 끝단에 배치되는 좌측 구동부를 포함하는 좌측 구동유닛; 및
상기 좌측 구동부와 대칭되도록 상기 슬라이드의 상부 타 측면 끝단에 배치되는 우측 구동부를 포함하는 우측 구동유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 듀얼 서보프레스. A dual servo press including a bolster in which a workpiece is placed, a slide for pressing the workpiece in an upper part of the bolster, and a driving part for vertically moving the slide,
The driving unit includes:
A left drive unit including a left drive unit disposed at one upper side end of the slide; And
And a right drive unit disposed at an upper end of the upper surface of the slide so as to be symmetrical with the left drive unit.
상기 몸체부의 상부 양 측면 끝단에 각각 위치하며, 상기 좌측 및 우측 구동부들의 외부를 각각 커버하는 좌측 및 우측 케이스들을 더 포함하는 듀얼 서보프레스. [2] The apparatus of claim 1, further comprising: a body portion on which the slide is disposed; And
Further comprising left and right cases respectively located at upper and both lateral ends of the body portion and covering the outside of the left and right driving portions, respectively.
상기 좌측 구동부와 연결되어, 상기 좌측 구동부의 구동력을 전달하는 좌측 제1, 제2 및 제3 동력전달부들; 및
상기 좌측 제3 동력전달부와 연결되어, 상기 전달된 구동력을 상하방향으로 전달하는 좌측 제4 동력전달부를 포함하는 것을 특징으로 하는 듀얼 서보프레스. The apparatus as claimed in claim 3, wherein the left drive unit comprises:
Left first, second and third power transmission parts connected to the left driving part and transmitting the driving force of the left driving part; And
And a left fourth power transmission part connected to the left third power transmission part and transmitting the transmitted driving force in a vertical direction.
상기 좌측 제1, 제2 및 제3 동력전달부들 각각은, 좌측 회전축, 좌측 스퍼기어 및 좌측 피니언기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 듀얼 서보프레스. 7. The automatic transmission according to claim 6, wherein the left drive unit includes a left servo motor, a left drive shaft, and a left drive spur gear,
Wherein each of the left first, second, and third power transmission portions includes a left rotation shaft, a left spur gear, and a left pinion gear.
상기 좌측 제3 동력전달부와 연결되는 좌측 제4 스퍼기어;
상기 좌측 제4 스퍼기어의 회전 중심인 제4 회전축;
상기 좌측 제4 스퍼기어를 중앙에 위치시키며, 상기 제4 회전축에 편심 결합되는 한 쌍의 제1 및 제2 지지축들을 포함하는 듀얼 서보프레스. 10. The automatic transmission according to claim 9, wherein the left fourth power transmission portion comprises:
A left fourth spur gear connected to the left third power transmission portion;
A fourth rotation axis which is a rotation center of the left fourth spur gear;
And a pair of first and second support shafts eccentrically coupled to the fourth rotation shaft, the first and second support shafts being positioned at the center of the left fourth spur gear.
상기 좌측 제4 동력전달부의 하부에 연결되며, 상기 슬라이드의 상면에 고정되는 좌측 동력전달플레이트를 더 포함하는 듀얼 서보프레스. 11. The apparatus according to claim 10, wherein the left drive unit comprises:
And a left power transmission plate connected to a lower portion of the left fourth power transmission portion and fixed to an upper surface of the slide.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020130029368A KR101544149B1 (en) | 2013-03-19 | 2013-03-19 | Dual servo press |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020130029368A KR101544149B1 (en) | 2013-03-19 | 2013-03-19 | Dual servo press |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20140114690A true KR20140114690A (en) | 2014-09-29 |
KR101544149B1 KR101544149B1 (en) | 2015-08-12 |
Family
ID=51758316
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020130029368A KR101544149B1 (en) | 2013-03-19 | 2013-03-19 | Dual servo press |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR101544149B1 (en) |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100646767B1 (en) * | 2004-08-16 | 2006-11-23 | 장영국 | plastic speed reducer for motor |
JP5301500B2 (en) * | 2010-05-28 | 2013-09-25 | アイダエンジニアリング株式会社 | Servo press machine driven by multiple motors |
-
2013
- 2013-03-19 KR KR1020130029368A patent/KR101544149B1/en active IP Right Grant
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR101544149B1 (en) | 2015-08-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105522741A (en) | Precise support rod type three-directional punching machine tool | |
CN217798229U (en) | Steel plate bending machine | |
CN104174717A (en) | Molding machine with width adjustable bending die strip structure | |
CN101502856A (en) | Numerical control four-roller rolling machine | |
CN203495035U (en) | Table type manual flanging machine | |
KR101407407B1 (en) | Servo press with uniform load | |
JPH10249590A (en) | Servo motor drive link motion press and method therefor | |
KR101544149B1 (en) | Dual servo press | |
CN213613736U (en) | A extrusion device for machine part processing | |
JP2004017098A (en) | Servo press, machining method using the same and control method therefor | |
CN204182735U (en) | A kind of section bar coiling machine | |
CN216264682U (en) | Positioning tool for CNC (computer numerical control) machined precision part | |
JP4880956B2 (en) | Press drive device | |
CN103785719A (en) | Electromagnetic driving servo bending machine with planetary pin roller screw for transmission | |
CN103861903A (en) | Thin-walled aluminum alloy frame plate bending device | |
CN103111528A (en) | Mold unloading rod adjusting device of powder sintered part shaping machine | |
KR101342868B1 (en) | Dual servo press device and shaft twist compensating method thereof | |
CN220661621U (en) | Mould embryo positioning device for mould embryo processing | |
CN214488582U (en) | Stamping die aligning gear | |
CN203508677U (en) | Flexible numerical control rolling and bending full-automatic plate bending machine special for miniature motor shell | |
CN103878211B (en) | A kind of Electromagnetic Drive servo bender of Cycloidal pin-wheel drive mode | |
CN219151281U (en) | Plate cutting machine for cold stamping plate production | |
CN210940938U (en) | Flat-pressing indentation gold stamping mechanism | |
CN214133710U (en) | Die-casting die makes press bed with good security performance | |
CN217799186U (en) | Horizontal end face milling device for die steel processing |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant |