KR20140113193A - Apparatus for parking management and method thereof - Google Patents

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KR20140113193A
KR20140113193A KR1020130028271A KR20130028271A KR20140113193A KR 20140113193 A KR20140113193 A KR 20140113193A KR 1020130028271 A KR1020130028271 A KR 1020130028271A KR 20130028271 A KR20130028271 A KR 20130028271A KR 20140113193 A KR20140113193 A KR 20140113193A
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Abstract

The present invention relates to a parking management device and a method thereof which grasps a parking position by tracing a vehicle using a plurality of cameras for photographing a designated section. The parking management device comprises; a vehicle number recognizing unit which recognizes a vehicle number from image data recorded by a first camera; a data collecting unit which collects image data recorded by a plurality of second cameras which is separately installed to photograph a setting area; a control unit which grasps a vehicle parking position by tracing the movement of the vehicle corresponding to the vehicle number recognized in the vehicle number recognizing unit based on the image data which is collected by the data collecting unit; and a storage unit which stores the vehicle parking position grasped in the control unit and recognition information recognized in the vehicle number recognizing unit. Therefore, the parking management device can perform parking management efficiently.

Description

주차 관리 장치 및 그 방법{APPARATUS FOR PARKING MANAGEMENT AND METHOD THEREOF}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a parking management apparatus,

본 발명은 주차 관리 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 지정된 구역을 촬영하는 다수의 카메라를 통해 차량을 추적하여 주차된 위치를 파악함으로써 효율적인 주차 관리가 가능하도록 하는 주차 관리 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a parking management apparatus and a method thereof, and more particularly, to a parking management apparatus and method for enabling efficient parking management by tracking a vehicle through a plurality of cameras photographing a designated area to determine a parked position .

최근 자동차의 보급대수가 증가함에 따라서 공항, 대형쇼핑센터, 대형 위락시설, 대형 건물 등에는 대형 주차장이 구비되어 있다.As the number of automobile supply units has recently increased, large parking lots have been installed in airports, large shopping centers, large amusement facilities, and large buildings.

이러한 대형 주차장 이용이 잦아짐에 따라 자신의 차량이 주차된 곳을 찾지 못하여 어려움을 겪는 일이 자주 발생하고 있다. As the use of such large parking lots becomes frequent, it often happens that their vehicles can not find the places where they are parked.

따라서 이러한 대형 주차장을 이용하는 운전자는 차량의 주차 구역 번호를 기억하거나 별도로 메모를 해놓고 자신의 용무를 보게 되지만, 이러한 행위는 매우 번거롭고 불편할 뿐만 아니라 번호를 기억하지 못하거나 메모지를 분실하는 경우가 발생할 수도 있다.Therefore, a driver using such a large parking lot may remember the number of the parking area of the vehicle or take a separate note and see his / her work. However, this operation is very troublesome and inconvenient, and the user may not remember the number or lose the note .

또한, 주차 구역 번호를 기억하고 있더라도 해당 주차 구역을 찾아가는 것이 용이하지 않으며, 따라서 주차장 이용자에게 안내 및 도움을 주기 위해서 많은 주차요원이 동원되어 관리비용이 증가하는 문제점이 있다.In addition, even if the parking area number is stored, it is not easy to visit the parking area. Therefore, in order to provide guidance and assistance to the parking lot user, many parking agents are mobilized and the management cost increases.

이러한 점을 고려하여 다양한 주차관리 방법이 개발되어 적용되고 있으며, 그 일 예로서, 주차장 내부에서 주차된 위치를 찾지 못해 어려움을 겪는 운전자를 위해 주차위치를 확인할 수 있도록 주차장 곳곳에 주차위치가 인쇄된 인쇄물을 비치하거나, 주차확인을 위해서 주차구역마다 인쇄장치를 설치하여 운전자의 주차권에 주차위치 및 주차 구역 번호 등을 인쇄할 수 있도록 하고 있다.In consideration of this, various parking management methods have been developed and applied. For example, parking positions are printed in various places of the parking lots so that the parking position can be confirmed for the driver who is having difficulty finding the parking position in the parking lot A printing device is installed in each parking area for printing or parking confirmation, so that a parking position and a parking area number can be printed on the parking lot of a driver.

그러나, 이러한 주차위치 관리 방법은 운전자가 의식적으로 비치된 인쇄물을 소지하거나, 인쇄장치에서 확인을 거쳐야만 주차된 위치를 알 수 있는 불편함이 있다.However, such a parking position management method has the inconvenience that it is necessary to carry a printed matter consciously provided by the driver, or to confirm the parked position only after confirmation by the printing apparatus.

또한, 주차장 곳곳의 주차 구역마다 인쇄 장치를 설치해야 하므로 설치 및 유지관리 비용이 증가하는 문제점이 있다.In addition, since a printing apparatus must be installed in every parking area in the parking lot, the installation and maintenance cost increases.

또한, 종래에는 주차 위치를 파악하기 위해 RFID(Radio Frequency IDentification) 이용하여 차량의 위치를 추적하도록 하였는데 이러한 방법은 주파수 대역에 따라 인식 거리가 달라질 뿐만 아니라 차량에 RFID 태그를 부착해야 하므로 특정 차량만이 이용할 수 있었다.In the conventional method, the position of the vehicle is tracked using RFID (Radio Frequency IDentification) in order to grasp the parking position. In this method, not only the recognition distance is changed according to the frequency band but also the RFID tag is attached to the vehicle. It was available.

그리고, 초음파 센서를 이용하는 방법은 각 주차면 마다 초음파 센서를 설치해야하므로 설치비 및 유지보수비가 많이 소비될 뿐만 아니라, 주차 층에 주차 공간이 남아있는지 정도만 확인할 수 있고 차량이 주차된 주차 구역의 번호는 알 수 없어 운전자로 하여금 불편함을 초래하였다.In addition, in the method using the ultrasonic sensor, since the ultrasonic sensor is installed on each parking surface, not only the installation cost and the maintenance cost are consumed, but only the degree of the parking space remaining in the parking floor can be confirmed. I did not know, which caused the driver to feel uncomfortable.

또한, 차량 번호를 인식할 수 있는 카메라를 이용하는 방법은 카메라의 해상도 및 화각에 따라 2 ~ 3개의 주차면 번호를 인식할 수 있으므로 1000개의 주차면이 있을 경우 약 500개의 카메라가 필요하게 되어 다수의 카메라 수에 따른 설치비 및 유지보수비가 증가할 뿐만 아니라 차량 번호를 용이하게 인식하기 위하여 HD급 카메라를 이용할 경우 데이터 트래픽 문제가 발생한다.
Also, since the method using the camera capable of recognizing the car number can recognize two or three parking face numbers according to the resolution and the angle of view of the camera, when there are 1000 parking faces, about 500 cameras are required, In addition to the increase in installation cost and maintenance cost according to the number of cameras, data traffic problem occurs when an HD camera is used to easily recognize the vehicle number.

이와 관련된 선행기술로는 대한민국 공개특허 10-2010-0074747호 "무선 네트워크를 이용한 주차관리 시스템"(2010.07.02)이 있다.
A prior art related to this is Korean Patent Publication No. 10-2010-0074747 entitled " Parking management system using wireless network "(July 2, 2010).

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창작된 것으로서, 지정된 구역을 촬영하는 다수의 카메라를 통해 차량이 주차장으로 진입한 후 주차가 완료될 때까지의 상황을 촬영하여 차량 궤적을 추적하고, 이를 해당 차량의 차주에게 제공함으로써 차량이 주차된 위치를 용이하게 파악할 수 있도록 하는 주차 관리 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problems, and it is an object of the present invention to track a vehicle trajectory by photographing a situation until a vehicle is parked after a vehicle enters a parking lot through a plurality of cameras photographing a designated area, The present invention provides a parking management apparatus and method for providing a parking lot to a borrower of the vehicle so as to easily grasp a parked position of the vehicle.

본 발명의 일 측면에 따른 주차 관리 장치는, 제1 카메라를 통해 촬영된 영상데이터로부터 차량번호를 인식하는 차량번호인식부; 설정영역을 각각 촬영하도록 이격되어 설치된 다수대의 제2 카메라를 통해 촬영되는 영상데이터를 수집하는 데이터수집부; 상기 데이터수집부를 통해 수집된 영상데이터를 기반으로 상기 차량번호인식부에서 인식된 차량번호에 대응되는 차량의 이동을 추적하여 상기 차량이 주차된 위치를 파악하는 제어부; 및 상기 제어부에서 파악된 상기 차량이 주차된 위치와 상기 차량번호인식부에서 인식된 인식정보를 저장하는 저장부;를 포함한다.A parking management device according to one aspect of the present invention includes: a vehicle number recognition unit that recognizes a vehicle number from image data photographed through a first camera; A data collection unit for collecting image data photographed through a plurality of second cameras spaced apart from each other so as to photograph the setting area; A control unit for tracking the movement of the vehicle corresponding to the vehicle number recognized by the vehicle number recognizing unit on the basis of the image data collected through the data collecting unit to grasp the parked position of the vehicle; And a storage unit for storing the parked position of the vehicle detected by the control unit and the recognition information recognized by the vehicle number recognition unit.

본 발명에서, 상기 데이터수집부는 차량의 진입 및 진출시 상기 제2 카메라를 통해 상기 차량의 전, 후 및 양측면 중 어느 한 면 이상이 촬영된 영상데이터를 더 수집하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the data collecting unit further collects image data photographed by at least one of front, rear, and both sides of the vehicle through the second camera when the vehicle enters and exits the vehicle.

본 발명에서, 상기 제어부는 주차위치정보단말기로부터 요구된 차량번호에 해당되는 상기 차량이 주차된 위치를 상기 저장부에서 검색하여 상기 주차위치정보단말기에 전달하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the controller searches the parking position of the vehicle corresponding to the requested vehicle number from the parking position information terminal, and transmits the search to the parking position information terminal.

본 발명에서, 상기 차량번호인식부를 통해 주차장을 진출하는 차량의 차량번호가 인식되면, 상기 저장부에서 상기 차량번호에 대응되는 상기 인식정보를 검색하여 주차요금을 계산하는 주차요금계산부; 를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, when a vehicle number of a vehicle entering the parking lot is recognized through the vehicle number recognition unit, the parking fee calculation unit searches the storage unit for the recognition information corresponding to the vehicle number to calculate a parking charge. And further comprising:

본 발명에서, 상기 제1 카메라는 주차장의 차량진입기 및 차량진출기에 각각 설치되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the first camera is installed in a vehicle entering device and a vehicle entering device of a parking lot, respectively.

본 발명에서, 상기 제2 카메라는 주차장의 통행로에 설치되어 주차면의 일부가 포함되도록 상기 통행로를 촬영하며, 인접한 곳에 위치한 상기 제2 카메라의 상기 설정영역은 일부 중첩되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the second camera is installed in a traffic passage of a parking lot so as to photograph a part of the parking lot, and the setting area of the second camera located at an adjacent location is partially overlapped.

본 발명의 다른 측면에 따른 주차 관리 방법은, 차량번호인식부가 주차장으로 진입하는 차량을 감지하면 상기 차량의 차량번호를 인식하는 단계; 설정영역을 각각 촬영하도록 이격되어 설치된 다수대의 제2 카메라를 통해 상기 차량번호인식부로부터 인식된 차량번호에 해당하는 차량의 이동에 따라 촬영하여 상기 차량의 궤적을 추적하는 단계; 및 상기 차량이 주차면으로 진입되면 상기 차량이 주차가 완료된 것으로 판단하여 상기 차량이 주차된 위치를 파악하는 단계; 를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a parking management method comprising the steps of: recognizing a vehicle number of a vehicle when a vehicle number recognition unit detects a vehicle entering a parking lot; And tracking the trajectory of the vehicle by photographing the vehicle in accordance with movement of the vehicle corresponding to the vehicle number recognized by the vehicle number recognizing unit through a plurality of second cameras spaced apart from each other so as to photograph the setting area; And determining, when the vehicle enters the parking space, that the vehicle is parked and determining the parked position of the vehicle; .

본 발명에서, 상기 차량의 궤적을 추적하는 단계는 상기 차량의 진입 및 진출시 상기 제2 카메라를 통해 촬영된 상기 차량의 전, 후 및 양측면 중 어느 한면 이상을 촬영한 영상데이터와 일부가 중첩된 상기 설정영역을 촬영한 영상데이터를 기반으로, 일부가 중첩된 상기 설정영역을 연계하여 상기 차량의 궤적을 추적하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the step of tracing the trajectory of the vehicle may include a step of tracing a trajectory of the vehicle, the step of tracing the locus of the vehicle, the step of tracing the locus of the vehicle, And the locus of the vehicle is tracked by linking the setting areas, which are partially overlapping, based on the image data photographed in the setting area.

본 발명에서, 상기 차량의 차량번호를 인식하는 단계는 상기 차량번호인식부가 상기 주차장을 진출하는 차량이 감지되면, 상기 차량의 차량번호를 인식하여 상기 차량의 진입부터 진출까지의 시간을 통해 주차요금을 계산하여 차량진출기에 제공하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the step of recognizing the vehicle number of the vehicle may include recognizing the vehicle number of the vehicle when the vehicle number recognizing unit detects the vehicle entering the parking lot, And providing the calculated value to the vehicle advancement device.

본 발명에서, 상기 주차장에 설치되는 주차위치정보단말기로부터 차량번호가 입력될 경우, 저장부에서 상기 차량이 주차된 위치를 검색하여 제공하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
In the present invention, the step of searching for and providing the parked position of the vehicle in the storage unit when the vehicle number is inputted from the parking position information terminal installed in the parking lot.

본 발명은 지정된 구역을 촬영하는 다수의 카메라를 통해 차량이 주차장으로 진입한 후 주차가 완료될 때까지의 상황을 촬영하여 차량 궤적을 추적하여 차량이 주차된 위치를 파악함으로써 효율적인 주차 관리가 가능하도록 할 수 있다.The present invention is directed to a method and apparatus for efficiently parking a vehicle by detecting the position of the vehicle after the vehicle enters the parking lot through a plurality of cameras photographing the designated area and tracking the vehicle locus by photographing the situation until the parking is completed can do.

또한, 본 발명은 차량이 주차된 위치를 파악하여 해당 차량의 차주에게 제공함으로써 운전자 편의성을 제공할 수 있다.
In addition, the present invention can provide the driver convenience by identifying the parked position of the vehicle and providing it to the car owner of the vehicle.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 관리 장치를 나타낸 블록구성도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 관리 장치에서 카메라의 감시 영역을 나타낸 예시도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 관리 방법의 동작 흐름을 도시한 순서도이다.1 is a block diagram showing a parking management apparatus according to an embodiment of the present invention;
2 is an exemplary view illustrating a surveillance region of a camera in a parking management apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention,
3 is a flowchart showing an operational flow of a parking management method according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 주차 관리 장치 및 그 방법의 일 실시예를 상세하게 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of a parking management apparatus and method according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 관리 장치를 나타낸 블록구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 관리 장치에서 카메라의 감시 영역을 나타낸 예시도이다.FIG. 1 is a block diagram illustrating a parking management apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is an exemplary view illustrating a surveillance region of a camera in the parking management apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 주차관리장치(100)는 차량번호인식부(10), 데이터수집부(20), 제어부(30), 저장부(40) 및 주차요금계산부(50)를 포함한다.1 and 2, the parking management apparatus 100 of the present invention includes a car number recognition unit 10, a data collection unit 20, a control unit 30, a storage unit 40, (50).

차량번호인식부(10)는 제1 카메라(200)를 통해 촬영된 영상데이터로부터 차량번호를 인식한다.The vehicle number recognizing unit 10 recognizes the vehicle number from the image data photographed through the first camera 200. [

이때, 제1 카메라(200)는 주차장의 차량진입기(1000) 및 차량진출기(2000)에 각각 설치되며, 주차장으로 진입하거나 주차장에서 진출하는 차량을 촬영하여 차량번호를 인식하기 위한 카메라가 적용된다.At this time, the first camera 200 is installed in the vehicle entry device 1000 and the vehicle entry device 2000 of the parking lot, and a camera for photographing a vehicle entering the parking lot or entering the parking lot and recognizing the vehicle number is applied .

데이터수집부(20)는 설정영역을 각각 촬영하도록 이격되어 설치된 다수대의 제2 카메라(300)를 통해 촬영되는 영상데이터를 수집한다.The data collecting unit 20 collects image data photographed through the plurality of second cameras 300 spaced apart from each other to photograph the setting area.

또한, 데이터 수집부(20)는 차량의 진입 및 진출시 제2 카메라(300)를 통해 차량의 전, 후 및 양측면 중 어느 한 면 이상이 촬영된 영상데이터를 더 수집한다.The data collecting unit 20 further collects image data of at least one of front, rear, and both sides of the vehicle through the second camera 300 when the vehicle enters and exits the vehicle.

부가적으로 차량진입기(1000) 및 차량진출기(2000) 주변으로 차량정보 수집용 카메라(미도시)가 구비되어, 데이터 수집부(20)는 차량정보 수집용 카메라를 통해 차량의 전, 후 및 양측면 중 어느 한 면 이상이 촬영된 영상데이터를 더 수집할 수도 있다. In addition, a vehicle information collecting camera (not shown) is provided in the vicinity of the vehicle entering apparatus 1000 and the vehicle entering apparatus 2000. The data collecting unit 20 collects vehicle information before, It is possible to further collect image data on which at least one side of both sides has been photographed.

제2 카메라(300)는 도 2에서와 같이 주차장 통행로에 설치되어 주차면의 일부가 포함되도록 통행로를 촬영하며, 인접한 곳에 위치한 제2 카메라(300)의 설정영역은 일부 중첩되도록 설정된다.The second camera 300 is installed on the parking lot passage as shown in FIG. 2. The second camera 300 photographs the passage so that a part of the parking space is included. The setting area of the second camera 300 located adjacent to the second camera 300 is partially overlapped.

예를들면, 도 2에서와 같이 차량진입기(1000)에 설치된 제1 카메라(200)를 통해 인식된 차량(차량번호 01가1234)이 제2 카메라(300)에 촬영되어 각각 영상데이터가 생성되면 데이터수집부(20)는 영상데이터가 생성된 시간별로(도 2에서의 1번, 2번, 5번 카메라순으로 촬영된) 영상데이터를 수집하여 제어부(30)에 전달한다.For example, as shown in FIG. 2, when the vehicle (vehicle number 01, 1234) recognized through the first camera 200 installed on the vehicle entrance apparatus 1000 is photographed by the second camera 300 and image data is generated The data collecting unit 20 collects image data (taken in the order of the first, second, and fifth cameras in FIG. 2) in accordance with the generation time of the image data, and transfers the collected image data to the controller 30.

제어부(30)는 데이터수집부(20)를 통해 수집된 영상데이터 중 차량번호인식부(10)에서 인식된 차량번호에 대응되는 차량의 이동 궤적을 추적하여 차량이 주차된 위치를 파악한다.The control unit 30 tracks the moving trajectory of the vehicle corresponding to the vehicle number recognized by the vehicle number recognizing unit 10 among the image data collected through the data collecting unit 20, and grasps the parked position of the vehicle.

즉, 데이터수집부(20)를 통해 수집된 영상데이터를 기반으로 차량번호에 대응되는 영상데이터를 파악하고, 영상데이터를 통해 차량의 이동을 파악하여 차량의 이동 궤적을 추적할 수 있다. That is, the image data corresponding to the vehicle number can be grasped based on the image data collected through the data collection unit 20, and the movement trajectory of the vehicle can be tracked by grasping the movement of the vehicle through the image data.

이때, 제2 카메라(300)를 통해 촬영되는 영상데이터는 차량 인식률을 높이기 위해 차량의 색상, 크기, 밝기 및 히스토그램 등이 포함될 수도 있다.At this time, the image data photographed through the second camera 300 may include the color, size, brightness, and histogram of the vehicle to increase the vehicle recognition rate.

또한, 제2 카메라(300)는 차량의 이동 궤적을 추적하기 위한 카메라로써 차량번호 인식을 위한 제1 카메라(200)와 같은 고가의 카메라가 적용될 필요가 없어 설치 및 유지 보수 비용을 절감시킬 수 있는 효과가 있다. Also, since the second camera 300 is a camera for tracking the movement trajectory of the vehicle, it is not necessary to use an expensive camera such as the first camera 200 for recognizing the car number, thereby reducing installation and maintenance costs It is effective.

저장부(40)는 제어부(30)에서 파악된 차량이 주차된 위치와 차량번호인식부(10)에서 인식된 차량의 인식정보를 저장한다.The storage unit 40 stores the position where the vehicle detected by the control unit 30 is parked and the recognition information of the vehicle recognized by the vehicle number recognition unit 10. [

여기서, 인식정보는 제1 카메라(200)에 의해 촬영되는 차량영상, 차량번호, 차량이 촬영된 시간 정보를 포함한다.Here, the recognition information includes a vehicle image photographed by the first camera 200, a vehicle number, and time information of the time the vehicle was photographed.

이때, 저장부(40)는 주차장에 설치되는 주차위치정보단말기(400)로부터 요구 된 차량번호에 해당되는 차량이 주차된 위치를 저장부(40)에서 검색하여 주차위치정보단말기(400)에 전달한다.At this time, the storage unit 40 searches the storage unit 40 for the position where the vehicle corresponding to the vehicle number requested by the parking position information terminal 400 installed in the parking lot is parked, and transmits it to the parking position information terminal 400 do.

즉, 주차위치정보단말기(400)는 운전자로부터 차량번호가 입력되면, 입력된 차량번호에 해당하는 차량이 주차된 위치를 제공하는 기기로써 운전자의 접근이 용이한 다양한 장소에 설치되어 운전자 편의성을 제공한다.That is, when the vehicle number is inputted from the driver, the parking position information terminal 400 provides the parked position of the vehicle corresponding to the input vehicle number. The parking position information terminal 400 is installed in various places where the driver can easily approach, do.

주차요금계산부(50)는 차량번호인식부(10)를 통해 주차장을 진출하는 차량의 차량번호가 인식되면 저장부(40)에서 차량번호에 대응되는 인식정보를 검색하여 주차요금을 계산하고, 이를 차량진출기(2000)에 제공한다. When the car number of the vehicle entering the parking lot is recognized through the car number recognition unit 10, the parking rate calculation unit 50 searches the storage unit 40 for recognition information corresponding to the car number to calculate the parking fee, And provides it to the vehicle advancement unit 2000.

따라서, 본 발명에 의한 주차 관리 장치에 따르면 지정된 구역을 촬영하는 다수의 카메라를 통해 차량이 주차장으로 진입한 후 주차가 완료될 때까지의 상황을 촬영하여 차량 궤적을 추적하여 차량이 주차된 위치를 파악함으로써 효율적인 주차 관리가 가능하도록 할 수 있다.
Therefore, according to the parking management apparatus of the present invention, a plurality of cameras photographing a designated area capture a situation from the time the vehicle enters the parking lot until the parking is completed, and tracks the vehicle trajectory, So that efficient parking management can be realized.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 관리 방법의 동작 흐름을 도시한 순서도로써, 이를 참조하여 본 발명의 구체적인 동작을 설명한다.FIG. 3 is a flowchart illustrating an operation flow of a parking management method according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 3, a specific operation of the present invention will be described.

먼저, 차량번호인식부(10)가 주차장으로 진입하는 차량을 감지하면 차량의 차량번호를 인식한다(S10, S20).First, when the car number recognition unit 10 detects a car entering the parking lot, it recognizes the car number of the car (S10, S20).

이때, 제1 카메라(200)는 차량진입기(1000) 및 차량진출기(2000)에 각각 설치되며, 주차장으로 진입하거나 주차장을 진출하는 차량을 촬영하여 차량번호를 인식하기 위한 카메라가 적용된다. At this time, the first camera 200 is installed in the vehicle entering apparatus 1000 and the vehicle entering apparatus 2000, and a camera for photographing a vehicle entering the parking lot or entering the parking lot and recognizing the vehicle number is applied.

그 다음, 설정영역의 일부가 중첩되어 촬영되도록 이격 설치된 다수대의 제2 카메라(300)를 통해 차량번호인식부(10)로부터 인식된 차량번호에 해당하는 차량의 이동에 따라 촬영하여 차량의 궤적을 추적한다(S30).Then, a plurality of second cameras 300 spaced apart from each other so that a part of the setting area is overlapped is photographed according to the movement of the vehicle corresponding to the vehicle number recognized by the vehicle number recognizing unit 10, (S30).

이때, 차량의 진입 및 진출시 제2 카메라(300)를 통해 촬영된 차량의 전, 후 및 양측면 중 어느 한면 이상을 촬영한 영상데이터와 일부가 중첩된 설정영역을 촬영한 영상데이터를 기반으로, 일부가 중첩된 설정영역을 연계하여 차량의 궤적을 추적한다.At this time, based on the image data obtained by photographing the setting area in which a part of the image data overlapped with the image data of at least one of the front, rear, and both sides of the vehicle photographed through the second camera 300, The locus of the vehicle is traced by connecting the overlapping setting areas of some parts.

부가적으로 차량진입기(1000) 및 차량진출기(2000) 주변으로 차량정보 수집용 카메라(미도시)가 구비되어, 데이터 수집부(20)는 차량정보 수집용 카메라를 통해 차량의 전, 후 및 양측면 중 어느 한 면 이상이 촬영된 영상데이터를 더 수집할 수도 있다. In addition, a vehicle information collecting camera (not shown) is provided in the vicinity of the vehicle entering apparatus 1000 and the vehicle entering apparatus 2000. The data collecting unit 20 collects vehicle information before, It is possible to further collect image data on which at least one side of both sides has been photographed.

따라서, 제2 카메라(300)는 도 2에서와 같이 각각 설정영역이 일부 중첩되도록 촬영하되, 주차면의 일부가 포함되어 주차장의 통행로가 촬영되도록 이격 설치된다.Therefore, as shown in FIG. 2, the second camera 300 photographs so that the setting area is partially overlapped with each other, and a part of the parking surface is included, so that the parking lot can be photographed.

차량이 주차면으로 진입하면 차량의 주차가 완료된 것으로 판단하여 차량이 주차된 위치를 파악한다(S40, S50).When the vehicle enters the parking space, it is determined that the parking of the vehicle is completed and the parking position of the vehicle is determined (S40, S50).

이후, 상기 주차장에 설치되는 주차위치정보단말기(400)로부터 상기 차량이 주차된 위치가 요구될 경우 요구된 차량번호에 대응되는 차량이 주차된 위치를 제공한다(S60).Thereafter, when the parked position of the vehicle is requested from the parking position information terminal 400 installed in the parking lot, the vehicle corresponding to the requested vehicle number is provided with the parked position (S60).

또한, 차량번호인식부(10)를 통해 주차장을 진출하는 차량이 감지되면, 차량의 차량번호를 인식하여 차량의 진입부터 진출까지의 시간을 통해 주차요금을 계산하여 차량진출기(2000)에 제공할 수도 있다.When a vehicle entering the parking lot is detected through the car number recognition unit 10, the car number of the car is recognized and the parking fee is calculated through the time from the entry to the advance of the car and provided to the vehicle entrance 2000 You may.

따라서, 본 발명에 의한 주차 관리 방법에 따르면 지정된 구역을 촬영하는 다수의 카메라를 통해 차량이 주차장으로 진입한 후 주차가 완료될 때까지의 상황을 촬영하여 차량 궤적을 추적하여 차량이 주차된 위치를 파악함으로써 효율적인 주차 관리가 가능하도록 할 수 있다.Therefore, according to the parking management method according to the present invention, a plurality of cameras photographing a designated area capture a situation from when the vehicle enters the parking lot to when the parking is completed, tracing the vehicle locus, So that efficient parking management can be performed.

또한, 차량이 주차된 위치를 파악하여 해당 차량의 차주에게 제공함으로써 운전자 편의성을 제공할 수 있다.
In addition, it is possible to provide driver convenience by identifying the parked position of the vehicle and providing it to the car owner of the vehicle.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand. Accordingly, the technical scope of the present invention should be defined by the following claims.

10 : 차량번호인식부 20 : 데이터수집부
30 : 제어부 40 : 저장부
50 : 주차요금계산부 100 : 주차관리장치
200 : 제1 카메라 300 : 제2 카메라
400 : 주차위치정보단말기10: vehicle number recognizing unit 20: data collecting unit
30: control unit 40:
50: parking charge calculation unit 100: parking management device
200: first camera 300: second camera
400: parking position information terminal

Claims (10)

제1 카메라를 통해 촬영된 영상데이터로부터 차량번호를 인식하는 차량번호인식부;
설정영역을 각각 촬영하도록 이격되어 설치된 다수대의 제2 카메라를 통해 촬영되는 영상데이터를 수집하는 데이터수집부;
상기 데이터수집부를 통해 수집된 영상데이터를 기반으로 상기 차량번호인식부에서 인식된 차량번호에 대응되는 차량의 이동을 추적하여 상기 차량이 주차된 위치를 파악하는 제어부; 및
상기 제어부에서 파악된 상기 차량이 주차된 위치와 상기 차량번호인식부에서 인식된 인식정보를 저장하는 저장부;를 포함하는 주차 관리 장치.
A vehicle number recognizing unit for recognizing the vehicle number from the image data photographed by the first camera;
A data collection unit for collecting image data photographed through a plurality of second cameras spaced apart from each other so as to photograph the setting area;
A control unit for tracking the movement of the vehicle corresponding to the vehicle number recognized by the vehicle number recognizing unit on the basis of the image data collected through the data collecting unit to grasp the parked position of the vehicle; And
And a storage unit for storing the parked position of the vehicle detected by the control unit and the recognition information recognized by the vehicle number recognition unit.
제 1항에 있어서, 상기 데이터수집부는
차량의 진입 및 진출시 상기 제2 카메라를 통해 상기 차량의 전, 후 및 양측면 중 어느 한 면 이상이 촬영된 영상데이터를 더 수집하는 것을 특징으로 하는 주차 관리 장치.
The apparatus of claim 1, wherein the data collecting unit
And further collects image data of at least one of front, rear, and both sides of the vehicle through the second camera when the vehicle enters and exits.
제 1항에 있어서, 상기 제어부는
주차위치정보단말기로부터 요구된 차량번호에 해당되는 상기 차량이 주차된 위치를 상기 저장부에서 검색하여 상기 주차위치정보단말기에 전달하는 것을 특징으로 하는 주차 관리 장치.
The apparatus of claim 1, wherein the control unit
Wherein the parking position information terminal searches for the parked position of the vehicle corresponding to the requested vehicle number from the storage unit and transmits the retrieved parking position information to the parking position information terminal.
제 1항에 있어서,
상기 차량번호인식부를 통해 주차장을 진출하는 차량의 차량번호가 인식되면, 상기 저장부에서 상기 차량번호에 대응되는 상기 인식정보를 검색하여 주차요금을 계산하는 주차요금계산부; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 관리 장치.
The method according to claim 1,
A parking fee calculation unit for searching the identification information corresponding to the vehicle number in the storage unit and calculating a parking fee when the vehicle number of the vehicle entering the parking lot is recognized through the vehicle number recognition unit; Further comprising: a parking control unit for controlling the parking of the vehicle.
제 1항에 있어서, 상기 제1 카메라는
주차장의 차량진입기 및 차량진출기에 각각 설치되는 것을 특징으로 하는 주차 관리 장치.
The apparatus of claim 1, wherein the first camera
Wherein the parking control device is installed in the vehicle entrance device and the vehicle entry device of the parking lot, respectively.
제 1항에 있어서, 상기 제2 카메라는
주차장의 통행로에 설치되어 주차면의 일부가 포함되도록 상기 통행로를 촬영하며, 인접한 곳에 위치한 상기 제2 카메라의 상기 설정영역은 일부 중첩되는 것을 특징으로 하는 주차 관리 장치.
The apparatus of claim 1, wherein the second camera
And the setting area of the second camera located adjacent to the parking lot is partially overlapped with the parking lot.
차량번호인식부가 주차장으로 진입하는 차량을 감지하면 상기 차량의 차량번호를 인식하는 단계;
설정영역을 각각 촬영하도록 이격되어 설치된 다수대의 제2 카메라를 통해 상기 차량번호인식부로부터 인식된 차량번호에 해당하는 차량의 이동에 따라 촬영하여 상기 차량의 궤적을 추적하는 단계; 및
상기 차량이 주차면으로 진입되면 상기 차량이 주차가 완료된 것으로 판단하여 상기 차량이 주차된 위치를 파악하는 단계; 를 포함하는 주차 관리 방법.
Recognizing the vehicle number of the vehicle when the vehicle number recognizing unit detects a vehicle entering the parking lot;
And tracking the trajectory of the vehicle by photographing the vehicle in accordance with movement of the vehicle corresponding to the vehicle number recognized by the vehicle number recognizing unit through a plurality of second cameras spaced apart from each other so as to photograph the setting area; And
Determining that the vehicle is parked when the vehicle enters the parking space and determining a parked position of the vehicle; Gt;
제 7항에 있어서, 상기 차량의 궤적을 추적하는 단계는
상기 차량의 진입 및 진출시 상기 제2 카메라를 통해 촬영된 상기 차량의 전, 후 및 양측면 중 어느 한면 이상을 촬영한 영상데이터와 일부가 중첩된 상기 설정영역을 촬영한 영상데이터를 기반으로, 일부가 중첩된 상기 설정영역을 연계하여 상기 차량의 궤적을 추적하는 것을 특징으로 하는 주차 관리 방법.
8. The method of claim 7, wherein tracing the trajectory of the vehicle
On the basis of image data obtained by photographing the setting area in which a part of the image data photographed on at least one of front, rear, and both sides of the vehicle photographed through the second camera at the entrance and advance of the vehicle is superimposed, Wherein the control unit tracks the trajectory of the vehicle by linking the overlapping setting areas.
제 7항에 있어서, 상기 차량의 차량번호를 인식하는 단계는
상기 차량번호인식부가 상기 주차장을 진출하는 차량이 감지되면, 상기 차량의 차량번호를 인식하여 상기 차량의 진입부터 진출까지의 시간을 통해 주차요금을 계산하여 차량진출기에 제공하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 관리 방법.
8. The method of claim 7, wherein recognizing the vehicle number of the vehicle
And recognizing the vehicle number of the vehicle when the vehicle number recognizing unit detects the vehicle entering the parking lot, calculating the parking fee through the time from entry to advancement of the vehicle and providing the calculated parking fee to the vehicle advancement Characterized by a parking management method.
제 7항에 있어서,
상기 주차장에 설치되는 주차위치정보단말기로부터 차량번호가 입력될 경우, 저장부에서 상기 차량이 주차된 위치를 검색하여 제공하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 관리 방법.

8. The method of claim 7,
And searching for and providing the parked position of the vehicle in the storage unit when the vehicle number is input from the parking position information terminal installed in the parking lot.

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