KR20140111811A - Hook block balance support device of winding device for crane - Google Patents

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KR20140111811A
KR20140111811A KR1020130026179A KR20130026179A KR20140111811A KR 20140111811 A KR20140111811 A KR 20140111811A KR 1020130026179 A KR1020130026179 A KR 1020130026179A KR 20130026179 A KR20130026179 A KR 20130026179A KR 20140111811 A KR20140111811 A KR 20140111811A
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조덕래
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한국고벨주식회사
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Abstract

본 발명은 크레인용 권양장치의 훅블록 발란스유지장치에 관한 것으로, 와이어드럼에서 인출된 한줄의 와이어로프가 일측의 첫번째 하부시브를 경유한 후 보조시브를 통해 타측의 마지막 하부시브를 경유하거나, 일측의 첫번째 하부시브, 일측의 첫번째 상부시브, 일측의 두번째 하부시브를 경유한 후 보조시브를 통해 타측의 마지막 하부시브를 경유하거나, 일측의 첫번째 하부시브, 일측의 첫번째 상부시브를 경유한 후 첫번째 하부시브 및 첫번째 상부시브에 인접한 하나 이상의 다른 하부시브 및 상부시브를 경유한 후 보조시브를 통해 마지막 하부시브를 경유한다.
따라서, 보조시브를 이용하여서 하부시브들 및 상부시브들에 권취되는 와이어로프의 권취 패턴을 변경하므로 와이어로프가 와이어드럼에 권취되거나 풀리기 시작할 때에 훅블록 양측의 인양 및 하강 속도를 맞출 수 있으며, 이에 따라 후크에 중량물이 매달리지 않은 무부하 상태에서도 훅블록이 발란스를 유지한 상태로 승강된다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a hook block balancing apparatus for a hoisting machine for a crane, in which one wire rope pulled out of a wire drum passes through a first lower sheave on one side and then through a last lower sheave on the other side After passing through the first lower sheave of one side, the first upper sheave of one side, the second lower sheave of one side, and then passing through the last lower sheave of the other side through the auxiliary sheave, or after passing through the first lower sheave of one side and the first upper sheave of one side, Through one or more other lower sheaves and upper sheaves adjacent to the sheave and the first upper sheave, and then through the last lower sheave through the auxiliary sheave.
Therefore, by changing the winding pattern of the wire rope wound on the lower sheaves and the upper sheaves by using the auxiliary sheave, the lifting and lowering speeds of both sides of the hook block can be matched when the wire rope starts to be wound or unwound on the wire drum. Therefore, even in a no-load state in which a heavy object is not suspended on the hook, the hook block is lifted and held in a state of maintaining balance.

Description

크레인용 권양장치의 훅블록 발란스유지장치{Hook block balance support device of winding device for crane}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a hook-

본 발명은 크레인용 권양장치의 훅블록 발란스유지장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 후크에 중량물이 매달리지 않는 무부하 상태에서 와이어로프가 와이어드럼에 권취되거나 풀리기 시작할 때에 훅블록 양측의 인양 및 하강 속도를 맞출 수 있는 크레인용 권양장치의 훅블록 발란스 유지장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a hook block balance holding device for a crane lifting device, and more particularly, to a hook block balancing device for holding a hook block balance in a hoist block balancing device of a hoisting device for a crane, And more particularly to a hook block balance holding device for a hoisting device for a crane capable of adjusting a hook block balance.

주지된 바와 같이 크레인(crane)은 동력을 사용하여 중량물을 달아 올려 수평으로 운반하는 기계나 기계장치를 말하고, 중량물을 들어올리고 내리는 권상, 권하 동작과 들어올린 중량물을 수평으로 이동시키는 주행, 횡행, 선회 등의 동작을 하며, 이러한 동작이 서로 조합되어 3차원 공간에서 중량물을 취급하게 되는 것이다.As is well known, a crane refers to a machine or a machine that lifts a heavy object by using a power and horizontally transports the object. The crane is used for lifting and lowering a heavy object, a traveling operation for moving a lifted object horizontally, And the like, and these operations are combined with each other to handle heavy objects in a three-dimensional space.

이러한 크레인에는 한쌍의 주행레일과, 이 주행레일 상에 설치되어 이를 따라 이송되는 거더와, 이 거더에 설치되어서 이를 따라 이송되는 호이스트 즉 권양장치가 구비된다.Such a crane is provided with a pair of running rails, a girder provided on the running rails and fed along the running rails, and a hoist or hoisting device installed on the girders and being transported along the girders.

거더의 양단에는 주행레일에 안착되도록 주행휠이 설치되어 있고, 이 주행휠에는 주행모터가 설치되어 있다. 따라서 주행모터가 구동되면 주행휠이 회전되면서 거더를 주행레일을 따라 이송시킨다.At both ends of the girder, a traveling wheel is mounted so as to be seated on the traveling rail, and a traveling motor is provided on the traveling wheel. Therefore, when the traveling motor is driven, the traveling wheel is rotated and the girder is transported along the traveling rail.

거더에 설치된 권양장치는 권양장치 전체를 거더에 지지하는 호이스트프레임과, 이 호이스트프레임에 설치되고 거더에 안착되어서 거더를 따라 호이스트프레임을 이송시키는 횡행모터와, 이 호이스트프레임에 회전되도록 설치되어서 와이어로프가 감기거나 풀리는 와이어드럼과, 이 와이어드럼에 연결되어서 이를 구동시키는 권상모터와, 와이어로프의 하단에 연결되고 와이어로프가 와이어드럼에 감기거나 풀릴시 이를 따라 승강되는 후크로 나누어진다.The hoisting device installed on the girder comprises a hoist frame for supporting the entire hoist frame on the girder, a transverse motor for mounting the hoist frame on the girder and for transporting the hoist frame along the girder, A hoisting motor connected to and driving the wire drum, and a hook connected to the lower end of the wire rope and lifted and lowered when the wire rope is wound or unwound from the wire drum.

와이어로프는, 일단이 와이어드럼에 권취되고 타단이 하부시브블록에 설치된 하부시브들과 상부시브블록에 설치된 상부시브들에 순차적으로 권취된다. 후크는, 하부시브블록에 결합되어서 와이어로프가 와이어드럼에 권취되거나 풀리면 하부시브블록과 함께 승강된다. 여기서, 하부시브블록, 하부시브, 후크로 이루어진 어셈블리를 훅블록이라고 한다.The wire rope is sequentially wound on the lower sheaves, one end of which is wound on the wire drum, and the other end is installed on the lower sheave block, and the upper sheaves provided on the upper sheave block. The hook is coupled to the lower sheave block so that the wire rope is lifted or lowered together with the lower sheave block when the wire rope is wound or unwound on the wire drum. Here, an assembly of the lower sheave block, the lower sheave, and the hook is referred to as a hook block.

이러한 구성의 일반적인 크레인에 중량물을 매달려면 먼저 주행모터를 구동시켜서 거더를 인양물의 X축 또는 Y축 상으로 이송시킨다. 그리고 횡행모터를 구동시켜서 거더에 설치된 호이스트를 중량물의 Y축 또는 X축 상으로 이송시킨다. 이와같이 하여 중량물과 호이스트의 X좌표 및 Y좌표를 일치시킨다. 마지막으로 호이스트의 권상모터를 구동시켜서 후크를 하측으로 내리고 이를 중량물에 메달아서 중량물을 이송시킬 준비를 완료한다. 이러한 중량물은 상술한 작동 순서의 역으로 지정된 장소로 이송시킬 수 있다.To hang a weight on a typical crane of this configuration, the drive motor is first driven to transfer the girder onto the X axis or the Y axis of the cargo. Then, the traverse motor is driven and the hoist installed on the girder is transported on the Y axis or X axis of the weight. In this way, the X-coordinate and the Y-coordinate of the hoist are matched with each other. Finally, the Hoist hoist motor is driven to lower the hooks to the bottom, ready to transfer the weight to the heavy object. Such a heavy object can be transferred to a designated place in reverse of the above-mentioned operation order.

한편, 크레인용 권양장치의 훅블록에 중량물이 매달리게 되면 중량물의 무게에 의해 훅블록의 좌우 발란스가 유지되어서 훅블록이 어느 일측으로 기울지 않는 상태에서 상승되거나 하강되지만, 훅블록에 중량물이 매달리지 않은 무부하 상태에서는 훅블록이 어느 일측으로 기울어진 상태로 승강된다.On the other hand, when the heavy object hangs on the hook block of the hoisting device for the crane, the left and right balance of the hook block is maintained by the weight of the heavy object and the hook block is raised or lowered without tilting to one side. The hook block is raised and lowered to a side inclined to one side.

예를 들어, 하부시브들이 8개이고 상부시브들이 8개일 경우, 와이어드럼에서 풀린 후 첫번째 하부시브에 권취된 와이어로프를 제1와이어로프라고 하고, 첫번째 하부시브에서 첫번째 상부시브로 연결된 와이어로프를 제2와이어로프라고 하며, 와이어로프가 다수의 하부시브들 및 상부시브들을 경유한 후 마지막 여섯번째 하부시브에서 상부시브블록의 고정단에 고정된 와이어로프를 제16와이어로프라고 할 때, 제1와이어로프가 와이어드럼에서 풀리거가 권취되기 시작하면 제16와이어로프가 마지막 하부시브에서 곧바로 풀리거나 권취되는 것이 아니라 다른 하부시브들 및 상부시브들을 경유하는 동안 시차를 두고 풀리거나 권취된다.For example, if the number of the lower sheaves is 8 and the number of the upper sheaves is 8, the wire rope wound on the first lower sheave after unwinding on the wire drum is referred to as a first wire rope, and the wire rope connected to the first upper sheave on the first lower sheave When the wire rope is referred to as a two-wire rope and the wire rope is fixed to the fixed end of the upper sheave block in the last sixth lower sheave after passing through the plurality of lower sheaves and the upper sheaves is referred to as a sixteenth wire rope, When the rope begins to be unwound from the wire drum, the sixteenth wire rope is not loosely wound or unwound directly from the last lower sheave, but is loosely wound or wound around the other lower sheaves and upper sheaves during the passage.

따라서 후크에 중량물이 매달리지 않은 무부하 상태에서 와이어로프가 와이어드럼에 권취되거나 풀리기 시작하면, 훅블록의 일측이 먼저 상측으로 당겨지거나 하측으로 이완되므로 일측으로 기울어지게 되며, 이와 같이 기울어진 상태로 승강되므로 시각적으로 불안하여 운전자 및 주변 작업자에게 스트레스를 가중시키는 요인이 되었다.
Therefore, when the wire rope is wound or unwound on the wire drum in a no-load state in which the heavy object is not hung on the hook, one side of the hook block is first pulled upward or relaxed downwardly so that the wire rope tilts to one side. It was visually unstable and caused stress to drivers and surrounding workers.

이러한 문제점을 해결하기 위해서는 훅블록의 양측을 동시에 인양하고 내릴 수 있는 구조가 필요하다.In order to solve such a problem, a structure capable of lifting and lowering both sides of the hook block at the same time is required.

즉, 두개의 와이어드럼을 설치하고, 각각의 와이어드럼에 와이어로프를 권취하며, 한 줄의 와이어로프는 전체 시브들 중 절반의 시브들을 경유하도록 하고, 다른 한 줄의 와이어로프는 나머지 절반의 시브들을 경유하도록 설치할 수 있다.That is, two wire drums are installed, and a wire rope is wound around each wire drum. One wire rope is passed through the sheaves of one half of the total sheaves. The other wire rope is passed through the other half of the sheaves Lt; / RTI >

이와 같이 하여 두개의 와이어드럼을 회전시켜서 훅블록의 양측을 동시에 승강시키므로 무부하 때에도 훅블록이 기울어진 상태로 승강되는 것을 방지할 수 있다.Since the two wire drums are rotated in this manner to simultaneously lift and lower both sides of the hook block, it is possible to prevent the hook block from being raised and lowered even when no load is applied.

그런데 이러한 종래의 크레인용 권양장치는 훅블록의 발란스를 유지하기 위해 두개의 와이어드럼, 두줄의 와이어로프 및 두개의 와이어드럼 구동수단들이 필요하므로 부품수 및 조립 공수가 증가되고, 이에 따라 제품 단가가 크게 상승되는 등의 문제점이 발생된다.
However, such a conventional hoisting device for a crane requires two wire drums, two wire ropes and two wire drum driving means in order to maintain the balance of the hook block, thereby increasing the number of parts and assembling air, There arises a problem such as a large increase.

대한민국 특허등록번호 제10-0891312호Korean Patent Registration No. 10-0891312 대한민국 특허등록번호 제10-0949431호Korean Patent Registration No. 10-0949431

상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 후크에 중량물이 매달리지 않는 무부하 상태에서도 와이어로프가 와이어드럼에 권취되거나 풀리기 시작할 때에 훅블록 양측의 인양 및 하강 속도를 맞출 수 있도록 한 크레인용 권양장치의 훅블록 발란스유지장치를 제공하는데 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to solve the above problems and to provide a hoisting device for a crane capable of adjusting lifting and lowering speeds of both sides of a hook block when a wire rope is wound or unwound on a wire drum even in a no- And a hook block balance holding device for holding the hook block.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 크레인용 권양장치의 훅블록 발란스유지장치는, 와이어로프의 일단이 고정되고 둘레에 와이어로프가 권취되는 와이어드럼; 와이어드럼의 하부에 설치된 하부시브블록에 결합되고 와이어로프가 경유되는 하부시브들; 하부시브블록 및 와이어드럼 사이에 설치된 상부시브블록에 결합되고 와이어로프가 경유되는 상부시브들; 상부시브블록에 결합되고 하부시브들 및 상부시브들을 경유한 와이어로프의 타단이 고정되는 고정단; 상부시브들 일측에 설치되고 와이어로프가 경유되는 보조시브를 포함하여 이루어지며; 와이어드럼에서 인출된 와이어로프는, 다수의 하부시브들 중 일측의 첫번째 하부시브를 경유하고, 보조시브를 경유한 후, 첫번째 하부시브와 인접한 복수의 다른 하부시브를 건너 뛴 다음 타측의 마지막 하부시브를 경유하며, 타측에서 일측 방향으로 다수의 상부시브들 및 하부시브들을 순차적으로 경유한 후, 와이어로프의 타단이 고정단에 고정되는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a hook block balance holding device of a hoisting device for a crane according to the present invention comprises: a wire drum having one end of a wire rope fixed and a wire rope wound around the wire rope; Lower sheaves joined to a lower sheave block provided at a lower portion of the wire drum and through which a wire rope is passed; Upper sheaves coupled to the upper sheave block installed between the lower sheave block and the wire drum and through which the wire rope passes; A fixed end coupled to the upper sheave block and having the other end of the wire rope passing through the lower sheaves and the upper sheaves fixed; An auxiliary sheave installed on one side of the upper sheaves and passing through the wire rope; The wire rope drawn out from the wire drum passes through the first lower sheave of one of the plurality of lower sheaves, passes through the auxiliary sheave, skips a plurality of other lower sheaves adjacent to the first lower sheave, And the other end of the wire rope is fixed to the fixed end after sequentially passing through the plurality of upper sheaves and the lower sheaves in one direction from the other side.

상술한 동일한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 크레인용 권양장치의 훅블록 발란스유지장치는, 와이어로프의 일단이 고정되고 둘레에 와이어로프가 권취되는 와이어드럼; 와이어드럼의 하부에 설치된 하부시브블록에 결합되고 와이어로프가 경유되는 하부시브들; 하부시브블록 및 와이어드럼 사이에 설치된 상부시브블록에 결합되고 와이어로프가 경유되는 상부시브들; 상부시브블록에 결합되고 하부시브들 및 상부시브들을 경유한 와이어로프의 타단이 고정되는 고정단; 상부시브들 일측에 설치되고 와이어로프가 경유되는 보조시브를 포함하여 이루어지며; 와이어드럼에서 인출된 와이어로프는, 다수의 하부시브들 및 상부시브들 중 일측의 첫번째 하부시브, 일측의 첫번째 상부시브, 일측의 두번째 하부시브를 순차적으로 경유하고, 보조시브를 경유한 후, 복수의 다른 하부시브를 건너 뛴 다음 타측의 마지막 하부시브를 경유하며, 타측에서 일측 방향으로 다수의 상부시브들 및 하부시브들을 순차적으로 경유한 후, 와이어로프의 타단이 고정단에 고정되는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above-mentioned and other objects, the present invention provides a hoist block balancing apparatus for a hoisting machine for a crane, comprising: a wire drum having one end of a wire rope fixed and a wire rope wound around the wire rope; Lower sheaves joined to a lower sheave block provided at a lower portion of the wire drum and through which a wire rope is passed; Upper sheaves coupled to the upper sheave block installed between the lower sheave block and the wire drum and through which the wire rope passes; A fixed end coupled to the upper sheave block and having the other end of the wire rope passing through the lower sheaves and the upper sheaves fixed; An auxiliary sheave installed on one side of the upper sheaves and passing through the wire rope; The wire rope drawn out from the wire drum sequentially passes through the first lower sheave of one side of the plurality of lower sheaves and one of the upper sheaves, the first upper sheave of one side, and the second lower sheave of one side, And the other end of the wire rope is fixed to the fixed end after sequentially passing through the plurality of upper sheaves and the lower sheaves in one direction from the other side via the last lower sheave of the other side do.

상술한 동일한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 크레인용 권양장치의 훅블록 발란스유지장치는, 와이어로프의 일단이 고정되고 둘레에 와이어로프가 권취되는 와이어드럼; 와이어드럼의 하부에 설치된 하부시브블록에 결합되고 와이어로프가 경유되는 하부시브들; 하부시브블록 및 와이어드럼 사이에 설치된 상부시브블록에 결합되고 와이어로프가 경유되는 상부시브들; 상부시브블록에 결합되고 하부시브들 및 상부시브들을 경유한 와이어로프의 타단이 고정되는 고정단; 상부시브들 일측에 설치되고 와이어로프가 경유되는 보조시브를 포함하여 이루어지며; 와이어드럼에서 인출된 와이어로프는, 일측의 첫번째 하부시브, 일측의 첫번째 상부시브를 경유하고, 첫번째 하부시브에 인접한 한개 이상의 하부시브 및 첫번째 상부시브에 인접한 한개 이상의 상부시브를 더 경유하며, 보조시브를 경유한 후, 복수의 다른 하부시브를 건너 뛴 다음 타측의 마지막 하부시브를 경유하고, 타측에서 일측 방향으로 다수의 상부시브들 및 하부시브들을 순차적으로 경유한 후, 와이어로프의 타단이 고정단에 고정되는 것을 특징으로 한다.
In order to achieve the above-mentioned and other objects, the present invention provides a hoist block balancing apparatus for a hoisting machine for a crane, comprising: a wire drum having one end of a wire rope fixed and a wire rope wound around the wire rope; Lower sheaves joined to a lower sheave block provided at a lower portion of the wire drum and through which a wire rope is passed; Upper sheaves coupled to the upper sheave block installed between the lower sheave block and the wire drum and through which the wire rope passes; A fixed end coupled to the upper sheave block and having the other end of the wire rope passing through the lower sheaves and the upper sheaves fixed; An auxiliary sheave installed on one side of the upper sheaves and passing through the wire rope; The wire rope drawn out from the wire drum passes through one or more lower sheaves adjacent to the first lower sheave and one or more upper sheaves adjacent to the first upper sheave via the first lower sheave on one side and the first upper sheave on one side, After passing through the plurality of other lower sheaves, passing through the last lower sheave on the other side, and sequentially passing through the plurality of upper sheaves and lower sheaves in one direction from the other side, the other end of the wire rope is passed through the fixed end As shown in Fig.

이상에서와 같은 본 발명은, 와이어드럼에서 인출된 한줄의 와이어로프가 일측의 첫번째 하부시브를 경유한 후 보조시브를 통해 타측의 마지막 하부시브를 경유하거나, 일측의 첫번째 하부시브, 일측의 첫번째 상부시브, 일측의 두번째 하부시브를 경유한 후 보조시브를 통해 타측의 마지막 하부시브를 경유하거나, 일측의 첫번째 하부시브, 일측의 첫번째 상부시브를 경유한 후 첫번째 하부시브 및 첫번째 상부시브에 인접한 하나 이상의 다른 하부시브 및 상부시브를 경유한 후 보조시브를 통해 마지막 하부시브를 경유한다. 이와 같이 보조시브를 이용하여서 하부시브들 및 상부시브들에 권취되는 와이어로프의 권취 패턴을 변경하므로 와이어로프가 와이어드럼에 권취되거나 풀리기 시작할 때에 훅블록 양측의 인양 및 하강 속도를 맞출 수 있으며, 이에 따라 후크에 중량물이 매달리지 않은 무부하 상태에서도 훅블록이 발란스를 유지한 상태로 승강된다.
In the present invention as described above, one wire rope pulled out of the wire drum passes through the first lower sheave on one side, then passes through the last lower sheave on the other side through the auxiliary sheave, or passes through the first lower sheave on one side, After passing through the second lower sheave of one side and then through the last lower sheave of the other side through the auxiliary sheave, or by passing through the first lower sheave of one side, the first lower sheave after passing through the first upper sheave of one side, After passing through the other lower sheave and upper sheave, the last lower sheave is passed through the auxiliary sheave. Since the wire rope wound on the lower sheaves and the upper sheaves is changed by using the auxiliary sheave, the lifting and lowering speeds of both sides of the hook block can be matched when the wire rope is wound on the wire drum or starts to unwind. Therefore, even in a no-load state in which a heavy object is not suspended on the hook, the hook block is lifted and held in a state of maintaining balance.

도 1은 본 발명의 크레인용 권양장치의 흑블록 발란스유지장치를 보인 개략적 정면도
도 2는 도 1의 측면도
도 3은 와이어드럼에서 인출된 와이어로프가 하부시브, 보조시브, 상부시브들을 열여섯번 경유하는 과정을 보인 개략도
도 4는 와이어드럼에서 인출된 와이어로프가 하부시브, 보조시브, 상부시브를 여덟번 경유하는 과정을 보인 개략도
도 5는 와이어드럼에서 인출된 와이어로프가 하부시브, 보조시브, 상부시브를 열두번 경유하는 과정을 보인 개략도
도 6은 와이어드럼에서 인출된 와이어로프가 하부시브, 보조시브, 상부시브를 스무번 경유하는 과정을 보인 개략도
도 7은 와이어드럼에서 인출된 와이어로프가 하부시브, 보조시브, 상부시브를 스물네번 경유하는 과정을 보인 개략도
1 is a schematic front view showing a black block balance holding device of a hoisting device for a crane of the present invention
Fig. 2 is a side view of Fig.
Fig. 3 is a schematic view showing a process in which the wire rope drawn out from the wire drum passes through the lower sheave, the auxiliary sheave, and the upper sheaves sixteen times
Fig. 4 is a schematic view showing a process in which the wire rope drawn out from the wire drum passes through the lower sheave, the auxiliary sheave, and the upper sheave eight times.
5 is a schematic view showing a process in which a wire rope taken out from a wire drum passes through a lower sheave, an auxiliary sheave,
6 is a schematic view showing a process in which a wire rope drawn out from a wire drum passes through a lower sheave, an auxiliary sheave,
Fig. 7 is a schematic view showing a process in which a wire rope drawn out from a wire drum passes through a lower sheave, an auxiliary sheave,

본 발명의 구체적인 특징 및 이점은 첨부된 도면을 참조한 이하의 설명으로 더욱 명확해 질 것이다.Specific features and advantages of the present invention will become more apparent from the following description taken in conjunction with the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 크레인용 권양장치의 흑블록 발란스유지장치를 보인 개략적 정면도이고, 도 2는 도 1의 측면도이며, 도 3은 와이어드럼에서 인출된 와이어로프가 하부시브, 보조시브, 상부시브들을 열여섯번 경유하는 과정을 보인 개략도이다.FIG. 1 is a schematic front view showing a black block balance holding device of a hoisting device for a crane according to the present invention, FIG. 2 is a side view of FIG. 1, and FIG. 3 is a view showing a wire rope pulled out from a wire drum, To the sixteenth time.

본 발명 크레인용 권양장치의 훅블록 발란스유지장치는, 와이어드럼(10), 하부시브(20)들, 상부시브(60)들, 고정단(90), 보조시브(80)를 포함하여 이루어진다.A hook block balancing apparatus of a hoisting apparatus for a crane according to the present invention comprises a wire drum 10, a lower sheave 20, an upper sheave 60, a fixed end 90, and an auxiliary sheave 80.

와이어드럼(10)은, 와이어로프(W)의 일단이 고정되고 둘레에 와이어로프(W)가 권취된다.In the wire drum 10, one end of the wire rope W is fixed and the wire rope W is wound around the wire rope W.

하부시브(20)들은, 와이어드럼(10)의 하부에 설치된 하부시브블록(30)에 결합되고 와이어로프(W)가 경유한다. 도 1 내지 도 3의 하부시브(20)들은 총 8개가 구비된다.The lower sheaves 20 are joined to the lower sheave block 30 provided at the lower portion of the wire drum 10 and passed through the wire rope W. [ A total of eight lower sheaves 20 of FIGS. 1 to 3 are provided.

상부시브(60)들은, 하부시브블록(30) 및 와이어드럼(10) 사이에 설치된 상부시브블록(70)에 결합되고 와이어로프(W)가 경유한다. 도 1 내지 도 3의 하부시브(20)들은 총 6개가 구비되며, 하나의 보조시브(80), 하나의 고정단(90)과 함께 총 8개이다. The upper sheaves 60 are coupled to the upper sheave block 70 provided between the lower sheave block 30 and the wire drum 10 and passed through the wire rope W. [ The lower sheaves 20 of FIGS. 1 to 3 are provided in a total of eight, including one auxiliary sheave 80 and one fixed end 90, totaling eight.

고정단(90)은, 상부시브블록(70)에 결합되고 하부시브(20)들 및 상부시브(60)들을 경유한 와이어로프(W)의 최종 타단이 고정된다.The fixed end 90 is coupled to the upper sheave block 70 and the other end of the wire rope W via the lower sheaves 20 and the upper sheaves 60 is fixed.

보조시브(80)는, 상부시브(60)들 일측에 설치되고 와이어로프(W)가 경유한다. 이 보조시브(80)는 일측의 첫번째 하부시브(20), 첫번째 상부시브(60), 두번째 하부시브(20)를 경유하는 와이어로프(W)가 다른 하부시브(20)들을 건너 뛰고 타측의 마지막 하부시브(20)를 경유하도록 하는 역할을 한다.The auxiliary sheave 80 is installed on one side of the upper sheaves 60 and passes through the wire rope W. [ The auxiliary sheave 80 has a first lower sheave 20 on one side, a first upper sheave 60 and a second lower sheave 20 on which the wire rope W passes over the other lower sheaves 20, And to pass through the lower sheave 20.

이러한 구성의 크레인용 권양장치의 훅블록 발란스유지장치는 와이어드럼(10)에서 인출된 와이어로프(W)가 다음과 같은 경로를 갖도록 감긴다.The hook block balance holding device of the hoisting device for a crane having such a configuration is wound such that the wire rope W drawn out from the wire drum 10 has the following route.

먼저 와이어로프(W)는 와이어드럼(10)에서 인출되어서 다수의 하부시브(20)들 및 상부시브(60)들 중 일측의 첫번째 하부시브(20), 일측의 첫번째 상부시브(60), 일측의 두번째 하부시브(20)를 순차적으로 경유한다.The wire rope W is pulled out of the wire drum 10 to form a first lower sheave 20 on one side of the plurality of lower sheaves 20 and the upper sheaves 60, a first upper sheave 60 on one side, Through the second lower sheave 20 of the second lower sheave.

두번째 하부시브(20)를 경유한 와이어로프(W)는 보조시브(80)를 경유한 후, 복수의 다른 하부시브(20)를 건너 뛴 다음 타측의 마지막 하부시브(20)를 경유한다.The wire rope W via the second lower sheave 20 passes through the auxiliary sheave 80 and then skips over the plurality of other lower sheaves 20 and then passes through the last lower sheave 20 on the other side.

마지막 하부시브(20)를 경유한 와이어로프(W)는 타측에서 일측 방향으로 다수의 상부시브(60)들 및 하부시브(20)들을 순차적으로 경유한 후, 와이어로프(W)의 타단이 고정단(90)에 고정된다.The wire rope W passing through the last lower sheave 20 sequentially passes a plurality of upper sheaves 60 and lower sheaves 20 in one direction from the other side and then the other end of the wire rope W is fixed (90).

즉, 여덟번째 하부시브(20)를 경유한 와이어로프(W)는 마지막 상부시브(60)인 여섯번째 상부시브(60)를 경유한 후 일곱번째 하부시브(20)를 경유하고, 다섯번째 상부시브(60)를 경유한 후 여섯번째 하부시브(20)를 경유한다. 그리고, 네번째 상부시브(60), 다섯번째 하부시브(20), 세번째 상부시브(60), 네번째 하부시브(20), 두번째 상부시브(60), 세번째 하부시브(20)를 순차적으로 경유한 후 고정단(90)에 고정된다.That is, the wire rope W passing through the eighth lower sheave 20 passes through the sixth upper sheave 60, which is the last upper sheave 60, and then through the seventh lower sheave 20, Via the sheave 60 and then through the sixth lower sheave 20. Then, after sequentially passing through the fourth upper sheave 60, the fifth lower sheave 20, the third upper sheave 60, the fourth lower sheave 20, the second upper sheave 60, and the third lower sheave 20 And is fixed to the fixed end 90.

여기서, 와이어로프(W)는 도 3을 기준으로 볼 때 총 16줄이며, 와이어로프(W)가 경유하는 순서에 따라 각각의 줄에 번호를 매기면 다음과 같다.Here, the wire rope W has a total of 16 rows when viewed from the view of FIG. 3, and the respective lines are numbered according to the order in which the wire rope W passes.

(1)번 와이어로프(W) - 와이어드럼(10)에서 첫번째 하부시브(20)를 경유(1) Wire rope (W) - In the wire drum (10), the first lower sheave (20)

(2)번 와이어로프(W) - 첫번째 하부시브(20)에서 첫번째 상부시브(60)를 경유(2) wire rope (W) - the first upper sheave (60) in the first lower sheave (20)

(3)번 와이어로프(W) - 첫번째 상부시브(60)에서 두번째 하부시브(20)를 경유(3) -Wire rope (W) -In the first upper sheave (60), the second lower sheave (20)

(4)번 와이어로프(W) - 두번째 하부시브(20)에서 보조시브(80)를 경유(4) -th wire rope (W) - In the second lower sheave (20), the auxiliary sheave (80)

(5)번 와이어로프(W) - 보조시브(80)에서 마지막 여덟번째 하부시브(20)를 경유(5) wire rope (W) - the last eighth lower sheave (20) in the auxiliary sheave (80)

(6)번 와이어로프(W) - 여덟번째 하부시브(20)에서 여섯번째 상부시브(60)를 경유(6) wire rope (W) - from the eighth lower sheave (20) to the sixth upper sheave (60)

(7)번 와이어로프(W) - 여섯번째 상부시브(60)에서 일곱번째 하부시브(20)를 경유(7) -th wire rope (W) -through the seventh lower sheave (20) in the sixth upper sheave (60)

(8)번 와이어로프(W) - 일곱번째 하부시브(20)에서 다섯번째 상부시브(60)를 경유(8) -th wire rope (W) -through the fifth upper sheave (60) in the seventh lower sheave (20)

(9)번 와이어로프(W) - 다섯번째 상부시브(60)에서 여섯번째 하부시브(20)를 경유(9) -th wire rope (W) -through the sixth lower sheave (20) in the fifth upper sheave (60)

(10)번 와이어로프(W) - 여섯번째 하부시브(20)에서 네번째 상부시브(60)를 경유(10) wire rope (W) - from the sixth lower sheave (20) to the fourth upper sheave (60)

(11)번 와이어로프(W) - 네번째 상부시브(60)에서 다섯번째 하부시브(20)를 경유(11) wire rope (W) - the fourth lower sheave (20) in the fourth upper sheave (60)

(12)번 와이어로프(W) - 다섯번째 하부시브(20)에서 세번째 상부시브(60)를 경유(12) wire rope (W) - the fifth upper sheave (60) in the fifth lower sheave (20)

(13)번 와이어로프(W) - 세번째 상부시브(60)에서 네번째 하부시브(20)를 경유(13) wire rope (W) - the fourth lower sheave (20) in the third upper sheave (60)

(14)번 와이어로프(W) - 네번번째 하부시브(20)에서 두번째 상부시브(60)를 경유(14) -Wire rope (W) - In the fourth lower sheave (20), the second upper sheave (60)

(15)번 와이어로프(W) - 두번째 상부시브(60)에서 세번째 하부시브(20)를 경유(15) wire rope (W) - the second lower sheave (20) in the second upper sheave (60)

(16)번 와이어로프(W) - 세번번째 하부시브(20)에서 고정단(90)에 고정(16) wire rope (W) -fixed from the third lower sheave (20) to the fixed end (90)

여기서, 총 8개의 하부시브(20)들 중 첫번째 하부시브(20)부터 네번째 하부시브(20)까지, 그리고 다섯번째 하부시브(20)부터 여덟번째 하부시브(20)까지 좌우로 양분할 경우, 와이어로프(W)는, 좌측의 (1)번, (2)번, (3)번, (4)번, (16)번, (15)번, (14)번, (13)번과, 우측의 (12)번, (11)번, (10)번, (9)번, (8)번, (7)번, (6)번, (5)번으로 양분된다.In this case, when the first and second lower sheaves 20 and 20 are divided from the first lower sheave 20 to the fourth lower sheave 20 and the fifth lower sheave 20 to the eighth lower sheave 20, The wire rope W is connected to the wire ropes W in the order of (1), (2), (3), (4), (16), (15), (14) (12), (11), (10), (9), (8), (7), (6), and (5).

좌측의 (1)번, (2)번, (3)번, (4)번, (16)번, (15)번, (14)번, (13)번의 숫자를 더하면, 68이고, 우측의 (12)번, (11)번, (10)번, (9)번, (8)번, (7)번, (6)번, (5)번의 숫자를 더하면 68이다.Add the digits of (1), (2), (3), (4), (16), (15), (14), and (13) Add the number of (12), (11), (10), (9), (8), (7), (6), and (5)

따라서, 한줄의 와이어로프(W)가 하나의 와이어드럼(10)에 권취되고 풀린다 하더라도 훅블록(50)의 양측이 동일한 속도 및 동일한 힘으로 당겨지며 풀리면서 승강된다. Therefore, even if a single wire rope W is wound on one wire drum 10 and loosened, both sides of the hook block 50 are pulled at the same speed and same force, and are lifted and loosened.

그러므로 본 발명은 보조시브(80)를 이용하여서 하부시브(20)들 및 상부시브(60)들에 권취되는 와이어로프(W)의 권취 패턴을 변경하므로 와이어로프(W)가 와이어드럼(10)에 권취되거나 풀리기 시작할 때에 훅블록(50) 양측의 인양 및 하강 속도를 맞출 수 있으며, 이에 따라 후크(40)에 중량물이 매달리지 않은 무부하 상태에서도 훅블록(50)이 발란스를 유지한 상태로 승강된다.
Therefore, the present invention modifies the winding pattern of the wire rope W wound on the lower sheaves 20 and the upper sheaves 60 by using the auxiliary sheave 80 so that the wire rope W is wound on the wire drum 10, The lifting and lowering speeds of both sides of the hook block 50 can be adjusted so that the hook block 50 is lifted and held in a state in which the hook block 50 maintains the balance even in a no- .

도 4는 와이어드럼(10)에서 인출된 와이어로프(W)가 하부시브(20), 보조시브(80), 상부시브(60)를 여덟번 경유하는 과정을 보인 개략도이다. 4 is a schematic view showing a process in which the wire rope W drawn out from the wire drum 10 passes through the lower sheave 20, the auxiliary sheave 80 and the upper sheave 60 eight times.

여기서, 와이어드럼(10)에서 인출된 와이어로프(W)는, 다수의 하부시브(20)들 중 일측의 첫번째 하부시브(20)를 경유하고, 보조시브(80)를 경유한 후, 첫번째 하부시브(20)와 인접한 복수의 다른 하부시브(20)를 건너 뛴 다음 타측의 마지막 하부시브(20)를 경유하며, 타측에서 일측 방향으로 다수의 상부시브(60)들 및 하부시브(20)들을 순차적으로 경유한 후, 와이어로프(W)의 타단이 고정단(90)에 고정된다.The wire rope W drawn out of the wire drum 10 passes through the first lower sheave 20 on one side of the plurality of lower sheaves 20 and after passing through the auxiliary sheave 80, The plurality of upper sheaves 60 and the lower sheaves 20 are moved in one direction from the other side through the last lower sheave 20 of the other side after skipping the plurality of other lower sheaves 20 adjacent to the sheave 20, And the other end of the wire rope W is fixed to the fixed end 90. As shown in Fig.

와이어로프(W)는 도 4을 기준으로 볼 때 총 8줄이며, 와이어로프(W)가 경유하는 순서에 따라 각각의 줄에 번호를 매기고, 총 4개의 하부시브(20)들 중 첫번째 하부시브(20), 두번째 하부시브(20) 그리고 세번째 하부시브(20), 네번째 하부시브(20)를 좌우로 양분할 경우, 와이어로프(W)는, 좌측의 (1)번, (2)번, (8)번, (7)번과, 우측의 (6)번, (5)번, (4)번, (3)번으로 양분된다.The wire rope W is eight in total in terms of the reference in FIG. 4, and each wire is numbered in the order in which the wire rope W passes through the wire rope W, and the first lower sheave of the four lower sheaves 20 The wire rope W is divided into the left side (1), the right side (2), the left side (2) and the left side (8), (7), (6), (5), (4) and (3) on the right.

좌측의 (1)번, (2)번, (8)번, (7)번의 숫자를 더하면, 18이고, 우측의 (6)번, (5)번, (4)번, (3)번의 숫자를 더하면 18이다.Add the digits of (1), (2), (8), and (7) on the left to obtain 18, and the numbers on the right (6), (5), (4), Is 18.

따라서, 한줄의 와이어로프(W)가 하나의 와이어드럼(10)에 권취되고 풀린다 하더라도 훅블록(50)의 양측이 동일한 속도 및 동일한 힘으로 당겨지며 풀리면서 승강된다. Therefore, even if a single wire rope W is wound on one wire drum 10 and loosened, both sides of the hook block 50 are pulled at the same speed and same force, and are lifted and loosened.

그러므로 본 발명은 보조시브(80)를 이용하여서 하부시브(20)들 및 상부시브(60)들에 권취되는 와이어로프(W)의 권취 패턴을 변경하므로 와이어로프(W)가 와이어드럼(10)에 권취되거나 풀리기 시작할 때에 훅블록(50) 양측의 인양 및 하강 속도를 맞출 수 있으며, 이에 따라 후크(40)에 중량물이 매달리지 않은 무부하 상태에서도 훅블록(50)이 발란스를 유지한 상태로 승강된다.
Therefore, the present invention modifies the winding pattern of the wire rope W wound on the lower sheaves 20 and the upper sheaves 60 by using the auxiliary sheave 80 so that the wire rope W is wound on the wire drum 10, The lifting and lowering speeds of both sides of the hook block 50 can be adjusted so that the hook block 50 is lifted and held in a state in which the hook block 50 maintains the balance even in a no- .

도 5는 와이어드럼(10)에서 인출된 와이어로프(W)가 하부시브(20), 보조시브(80), 상부시브(60)를 열두번 경유하는 과정을 보인 개략도이다.5 is a schematic view showing a process in which the wire rope W drawn out from the wire drum 10 is passed through the lower sheave 20, the auxiliary sheave 80 and the upper sheave 60 twice.

여기서, 와이어드럼(10)에서 인출된 와이어로프(W)는, 다수의 하부시브(20)들 중 일측의 첫번째 하부시브(20)를 경유하고, 보조시브(80)를 경유한 후, 첫번째 하부시브(20)와 인접한 복수의 다른 하부시브(20)를 건너 뛴 다음 타측의 마지막 하부시브(20)를 경유하며, 타측에서 일측 방향으로 다수의 상부시브(60)들 및 하부시브(20)들을 순차적으로 경유한 후, 와이어로프(W)의 타단이 고정단(90)에 고정된다.The wire rope W drawn out of the wire drum 10 passes through the first lower sheave 20 on one side of the plurality of lower sheaves 20 and after passing through the auxiliary sheave 80, The plurality of upper sheaves 60 and the lower sheaves 20 are moved in one direction from the other side through the last lower sheave 20 of the other side after skipping the plurality of other lower sheaves 20 adjacent to the sheave 20, And the other end of the wire rope W is fixed to the fixed end 90. As shown in Fig.

와이어로프(W)는 도 5를 기준으로 볼 때 총 12줄이며, 와이어로프(W)가 경유하는 순서에 따라 각각의 줄에 번호를 매기고, 총 6개의 하부시브(20)들 중 첫번째 하부시브(20), 두번째 하부시브(20), 세번째 하부시브(20) 그리고 네번째 하부시브(20), 다섯번째 하부시브(20), 여섯번째 하부시브(20)를 좌우로 양분할 경우, 와이어로프(W)는, 좌측의 (1)번, (2)번, (12)번, (11)번, (10)번, (9)번과, 우측의 (8)번, (7)번, (6)번, (5)번, (4)번, (3)번으로 양분된다.The wire rope W is twelve in total on the basis of FIG. 5, and each wire is numbered according to the order in which the wire rope W passes, and the first lower sheave of the six lower sheaves 20 The second bottom sheave 20, the second bottom sheave 20, the third bottom sheave 20, the fourth bottom sheave 20, the fifth bottom sheave 20 and the sixth bottom sheave 20 are divided into left and right wire ropes W (1), (2), (12), (11), (10) and (9) on the left, (8), ), (5), (4), and (3).

좌측의 (1)번, (2)번, (12)번, (11)번, (10)번, (9)번의 숫자를 더하면, 45이고, 우측의 (8)번, (7)번, (6)번, (5)번, (4)번, (3)번의 숫자를 더하면 33이다. 좌측 및 우측의 비가 45 : 33으로서 정확하게 양분되지는 않지만, 보조시브(80)를 이용하고 와이어로프(W)의 경유 방향을 변경하여서 훅블록(50)에 전달되는 와이어로프(W)의 힘을 훅블록(50)의 양측으로 분산시키는 효과를 갖는다.Add the digits of (1), (2), (12), (11), (10), and (9) on the left to find 45, and the right (8) Add the number (6), (5), (4), and (3) to add 33. The force of the wire rope W transmitted to the hook block 50 by changing the passing direction of the wire rope W by using the auxiliary sheave 80 is not accurately divided as the ratio between the left and right sides is 45: The hook block 50 is dispersed to both sides.

따라서, 한줄의 와이어로프(W)가 하나의 와이어드럼(10)에 권취되고 풀린다 하더라도 훅블록(50)의 양측이 비슷한 속도 및 비슷한 힘으로 당겨지며 풀리면서 승강된다. Therefore, even if one wire rope W is wound on one wire drum 10 and loosened, both sides of the hook block 50 are pulled at a similar speed and similar force, and are lifted and loosened.

그러므로 본 발명은 보조시브(80)를 이용하여서 하부시브(20)들 및 상부시브(60)들에 권취되는 와이어로프(W)의 권취 패턴을 변경하므로 와이어로프(W)가 와이어드럼(10)에 권취되거나 풀리기 시작할 때에 훅블록(50) 양측의 인양 및 하강 속도를 어느 정도 맞출 수 있으며, 이에 따라 후크(40)에 중량물이 매달리지 않은 무부하 상태에서도 훅블록(50)이 발란스를 어느 정도 유지한 상태로 승강된다.
Therefore, the present invention modifies the winding pattern of the wire rope W wound on the lower sheaves 20 and the upper sheaves 60 by using the auxiliary sheave 80 so that the wire rope W is wound on the wire drum 10, The lifting and lowering speeds of both sides of the hook block 50 can be adjusted to some extent so that the hook block 50 maintains the balance to a certain degree even in a no-load state in which the heavy object is not hung on the hook 40 .

도 6은 와이어드럼(10)에서 인출된 와이어로프(W)가 하부시브(20), 보조시브(80), 상부시브(60)를 스무번 경유하는 과정을 보인 개략도이다.6 is a schematic view showing a process in which the wire rope W drawn out from the wire drum 10 passes through the lower sheave 20, the auxiliary sheave 80, and the upper sheave 60 twice.

여기서, 와이어드럼(10)에서 인출된 와이어로프(W)는, 일측의 첫번째 하부시브(20), 일측의 첫번째 상부시브(60)를 경유하고, 첫번째 하부시브(20)에 인접한 두개의 하부시브(20) 및 첫번째 상부시브(60)에 인접한 한개의 상부시브(60)를 더 경유하며, 보조시브(80)를 경유한 후, 복수의 다른 하부시브(20)를 건너 뛴 다음 타측의 마지막 하부시브(20)를 경유한다. 그리고 와이어로프(W)는 타측에서 일측 방향으로 다수의 상부시브(60)들 및 하부시브(20)들을 순차적으로 경유한 후, 와이어로프(W)의 타단이 고정단(90)에 고정된다.The wire rope W drawn out from the wire drum 10 passes through the first lower sheave 20 on one side and the first upper sheave 60 on the other side and is connected to the two lower sheaves 20 adjacent to the first lower sheave 20, After passing through one auxiliary sheave 20 and one upper sheave 60 adjacent to the first upper sheave 60 and after passing through the auxiliary sheave 80 a plurality of other lower sheaves 20 are skipped, Via the sheave (20). The wire rope W sequentially passes through the plurality of upper sheaves 60 and the lower sheaves 20 in one direction from the other side and the other end of the wire rope W is fixed to the fixed end 90.

와이어로프(W)는 도 6를 기준으로 볼 때 총 20줄이며, 와이어로프(W)가 경유하는 순서에 따라 각각의 줄에 번호를 매기고, 총 열개의 하부시브(20)들 중 첫번째 하부시브(20)부터 다섯번째 하부시브(20)까지, 그리고 여섯번째 하부시브(20)부터 열번째 하부시브(20)까지를 좌우로 양분할 경우, 와이어로프(W)는, 좌측의 (1)번, (2)번, (3)번, (4)번, (5)번, (6)번, (20)번, (19)번, (18)번, (17)번과, 우측의 (16)번, (15)번, (14)번, (13)번, (12)번, (11)번, (10)번, (9)번, (8)번, (7)번으로 양분된다.The wire ropes W are numbered by 20 in total on the basis of Fig. 6, numbering each row in the order in which the wire ropes W pass, and the first lower sheave of the total of ten lower sheaves 20 20 and the fifth lower sheave 20 and the sixth lower sheave 20 to the tenth lower sheave 20 to the right and left sides of the wire rope W, (2), (3), (4), (5), (6), (20), (19), (18), (17) ), (15), (14), (13), (12), (11), (10), (9), (8), .

좌측의 (1)번, (2)번, (3)번, (4)번, (5)번, (6)번, (20)번, (19)번, (18)번, (17)번의 숫자를 더하면, 95이고, 우측의 (16)번, (15)번, (14)번, (13)번, (12)번, (11)번, (10)번, (9)번, (8)번, (7)번의 숫자를 더하면 115이다. 좌측 및 우측의 비가 95 : 115로서 정확하게 양분되지는 않지만, 보조시브(80)를 이용하고 와이어로프(W)의 경유 방향을 변경하여서 훅블록(50)에 전달되는 와이어로프(W)의 힘을 훅블록(50)의 양측으로 분산시키는 효과를 갖는다.(1), (2), (3), (4), (5), (6), (20), (19), (18) (15), (14), (13), (12), (11), (10), (9), and Add the number (8) and (7) to add 115. The force of the wire rope W transmitted to the hook block 50 by changing the direction of the wire rope W using the auxiliary sheave 80 and the direction of the wire rope W is not exactly divided as 95: The hook block 50 is dispersed to both sides.

따라서, 한줄의 와이어로프(W)가 하나의 와이어드럼(10)에 권취되고 풀린다 하더라도 훅블록(50)의 양측이 비슷한 속도 및 비슷한 힘으로 당겨지며 풀리면서 승강된다. Therefore, even if one wire rope W is wound on one wire drum 10 and loosened, both sides of the hook block 50 are pulled at a similar speed and similar force, and are lifted and loosened.

그러므로 본 발명은 보조시브(80)를 이용하여서 하부시브(20)들 및 상부시브(60)들에 권취되는 와이어로프(W)의 권취 패턴을 변경하므로 와이어로프(W)가 와이어드럼(10)에 권취되거나 풀리기 시작할 때에 훅블록(50) 양측의 인양 및 하강 속도를 어느 정도 맞출 수 있으며, 이에 따라 후크(40)에 중량물이 매달리지 않은 무부하 상태에서도 훅블록(50)이 발란스를 어느 정도 유지한 상태로 승강된다.
Therefore, the present invention modifies the winding pattern of the wire rope W wound on the lower sheaves 20 and the upper sheaves 60 by using the auxiliary sheave 80 so that the wire rope W is wound on the wire drum 10, The lifting and lowering speeds of both sides of the hook block 50 can be adjusted to some extent so that the hook block 50 maintains the balance to a certain degree even in a no-load state in which the heavy object is not hung on the hook 40 .

도 7은 와이어드럼(10)에서 인출된 와이어로프(W)가 하부시브(20), 보조시브(80), 상부시브(60)를 스물네번 경유하는 과정을 보인 개략도이다.7 is a schematic view showing a process in which the wire rope W drawn out of the wire drum 10 passes through the lower sheave 20, the auxiliary sheave 80 and the upper sheave 60 twenty-four times.

여기서, 와이어드럼(10)에서 인출된 와이어로프(W)는, 일측의 첫번째 하부시브(20), 일측의 첫번째 상부시브(60)를 경유하고, 첫번째 하부시브(20)에 인접한 두개의 하부시브(20) 및 첫번째 상부시브(60)에 인접한 한개의 상부시브(60)를 더 경유하며, 보조시브(80)를 경유한 후, 복수의 다른 하부시브(20)를 건너 뛴 다음 타측의 마지막 하부시브(20)를 경유한다. 그리고 와이어로프(W)는 타측에서 일측 방향으로 다수의 상부시브(60)들 및 하부시브(20)들을 순차적으로 경유한 후, 와이어로프(W)의 타단이 고정단(90)에 고정된다.The wire rope W drawn out from the wire drum 10 passes through the first lower sheave 20 on one side and the first upper sheave 60 on the other side and is connected to the two lower sheaves 20 adjacent to the first lower sheave 20, After passing through one auxiliary sheave 20 and one upper sheave 60 adjacent to the first upper sheave 60 and after passing through the auxiliary sheave 80 a plurality of other lower sheaves 20 are skipped, Via the sheave (20). The wire rope W sequentially passes through the plurality of upper sheaves 60 and the lower sheaves 20 in one direction from the other side and the other end of the wire rope W is fixed to the fixed end 90.

와이어로프(W)는 도 7를 기준으로 볼 때 총 24줄이며, 와이어로프(W)가 경유하는 순서에 따라 각각의 줄에 번호를 매기고, 총 12개의 하부시브(20)들 중 첫번째 하부시브(20)부터 여섯번째 하부시브(20)까지, 그리고 일곱번째 하부시브(20)부터 열두번째 하부시브(20)까지를 좌우로 양분할 경우, 와이어로프(W)는, 좌측의 (1)번, (2)번, (3)번, (4)번, (5)번, (6)번, (24)번, (23)번, (22)번, (21)번, (20)번, (19)번과, 우측의 (18)번, (17)번, (16)번, (15)번, (14)번, (13)번, (12)번, (11)번, (10)번, (9)번, (8)번, (7)번으로 양분된다.The wire ropes W are numbered by 24 in total on the basis of Fig. 7, and are numbered on the respective lines in the order in which the wire ropes W pass, and the first lower sheave of the twelve lower sheaves 20 20) to the sixth lower sheave 20 and from the seventh lower sheave 20 to the twelfth lower sheave 20 to the left and right, the wire rope W is divided into the left side (1) (2), (3), (4), (5), (6), (24), (23), (22), (21) (18), (17), (16), (15), (14), (13), (12), (11), ), (9), (8), and (7).

좌측의 (1)번, (2)번, (3)번, (4)번, (5)번, (6)번, (24)번, (23)번, (22)번, (21)번, (20)번, (19)번의 숫자를 더하면, 150이고, 우측의 (18)번, (17)번, (16)번, (15)번, (14)번, (13)번, (12)번, (11)번, (10)번, (9)번, (8)번, (7)번의 숫자를 더하면 150이다. 좌측 및 우측의 비가 150 : 150로서 동일하다.(2), (3), (4), (5), (6), (24), (23), (22), (21) (20), and (19), it is 150, and the right side (18), (17), (16), (15), (14) Add the number of (12), (11), (10), (9), (8), and (7) The ratio of the left and right sides is the same as 150: 150.

따라서, 한줄의 와이어로프(W)가 하나의 와이어드럼(10)에 권취되고 풀린다 하더라도 훅블록(50)의 양측이 동일한 속도 및 동일한 힘으로 당겨지며 풀리면서 승강된다. Therefore, even if a single wire rope W is wound on one wire drum 10 and loosened, both sides of the hook block 50 are pulled at the same speed and same force, and are lifted and loosened.

그러므로 본 발명은 보조시브(80)를 이용하여서 하부시브(20)들 및 상부시브(60)들에 권취되는 와이어로프(W)의 권취 패턴을 변경하므로 와이어로프(W)가 와이어드럼(10)에 권취되거나 풀리기 시작할 때에 훅블록(50) 양측의 인양 및 하강 속도를 맞출 수 있으며, 이에 따라 후크(40)에 중량물이 매달리지 않은 무부하 상태에서도 훅블록(50)이 발란스를 유지한 상태로 승강된다.
Therefore, the present invention modifies the winding pattern of the wire rope W wound on the lower sheaves 20 and the upper sheaves 60 by using the auxiliary sheave 80 so that the wire rope W is wound on the wire drum 10, The lifting and lowering speeds of both sides of the hook block 50 can be adjusted so that the hook block 50 is lifted and held in a state in which the hook block 50 maintains the balance even in a no- .

10 : 와이어드럼 20 : 하부시브
30 : 하부시브블록 40 : 후크
50 : 훅블록 60 : 상부시브
70 : 상부시브블록 80 : 보조시브
90 : 고정단 W : 와이어로프
10: wire drum 20: lower sheave
30: lower sheath block 40: hook
50: hook block 60: upper sheave
70: upper sheave block 80: auxiliary sheave
90: Fixed end W: Wire rope

Claims (3)

와이어로프(W)의 일단이 고정되고 둘레에 와이어로프(W)가 권취되는 와이어드럼(10);
와이어드럼(10)의 하부에 설치된 하부시브블록(30)에 결합되고 와이어로프(W)가 경유되는 하부시브(20)들;
하부시브블록(30) 및 와이어드럼(10) 사이에 설치된 상부시브블록(70)에 결합되고 와이어로프(W)가 경유되는 상부시브(60)들;
상부시브블록(70)에 결합되고 하부시브(20)들 및 상부시브(60)들을 경유한 와이어로프(W)의 타단이 고정되는 고정단(90);
상부시브(60)들 일측에 설치되고 와이어로프(W)가 경유되는 보조시브(80)를 포함하여 이루어지며;
와이어드럼(10)에서 인출된 와이어로프(W)는,
다수의 하부시브(20)들 중 일측의 첫번째 하부시브(20)를 경유하고, 보조시브(80)를 경유한 후, 첫번째 하부시브(20)와 인접한 복수의 다른 하부시브(20)를 건너 뛴 다음 타측의 마지막 하부시브(20)를 경유하며, 타측에서 일측 방향으로 다수의 상부시브(60)들 및 하부시브(20)들을 순차적으로 경유한 후, 와이어로프(W)의 타단이 고정단(90)에 고정되는 것을 특징으로 하는 크레인용 권양장치의 훅블록 발란스유지장치.
A wire drum 10 to which one end of a wire rope W is fixed and a wire rope W is wound around the wire rod;
A lower sheave (20) coupled to a lower sheave block (30) provided at a lower portion of the wire drum (10) and through which a wire rope (W) passes;
An upper sheave 60 coupled to the upper sheave block 70 installed between the lower sheave block 30 and the wire drum 10 and through which the wire rope W is passed;
A fixed end 90 coupled to the upper sheave block 70 and fixed at the other end of the wire rope W via the lower sheaves 20 and the upper sheaves 60;
And an auxiliary sheave (80) installed at one side of the upper sheaves (60) and through which the wire rope (W) passes;
The wire rope (W) drawn out from the wire drum (10)
After passing through the first lower sheave 20 of one of the plurality of lower sheaves 20 and passing through the auxiliary sheave 80, the first lower sheave 20 and a plurality of other lower sheaves 20 adjacent thereto are skipped The other end of the wire rope W passes through the upper end of the upper sheave 60 and the lower sheave 20 in the one direction from the other side via the last lower sheave 20 on the other side, 90 of the hoist block balancing device.
와이어로프(W)의 일단이 고정되고 둘레에 와이어로프(W)가 권취되는 와이어드럼(10);
와이어드럼(10)의 하부에 설치된 하부시브블록(30)에 결합되고 와이어로프(W)가 경유되는 하부시브(20)들;
하부시브블록(30) 및 와이어드럼(10) 사이에 설치된 상부시브블록(70)에 결합되고 와이어로프(W)가 경유되는 상부시브(60)들;
상부시브블록(70)에 결합되고 하부시브(20)들 및 상부시브(60)들을 경유한 와이어로프(W)의 타단이 고정되는 고정단(90);
상부시브(60)들 일측에 설치되고 와이어로프(W)가 경유되는 보조시브(80)를 포함하여 이루어지며;
와이어드럼(10)에서 인출된 와이어로프(W)는,
다수의 하부시브(20)들 및 상부시브(60)들 중 일측의 첫번째 하부시브(20), 일측의 첫번째 상부시브(60), 일측의 두번째 하부시브(20)를 순차적으로 경유하고, 보조시브(80)를 경유한 후, 복수의 다른 하부시브(20)를 건너 뛴 다음 타측의 마지막 하부시브(20)를 경유하며, 타측에서 일측 방향으로 다수의 상부시브(60)들 및 하부시브(20)들을 순차적으로 경유한 후, 와이어로프(W)의 타단이 고정단(90)에 고정되는 것을 특징으로 하는 크레인용 권양장치의 훅블록 발란스유지장치.
A wire drum 10 to which one end of a wire rope W is fixed and a wire rope W is wound around the wire rod;
A lower sheave (20) coupled to a lower sheave block (30) provided at a lower portion of the wire drum (10) and through which a wire rope (W) passes;
An upper sheave 60 coupled to the upper sheave block 70 installed between the lower sheave block 30 and the wire drum 10 and through which the wire rope W is passed;
A fixed end 90 coupled to the upper sheave block 70 and fixed at the other end of the wire rope W via the lower sheaves 20 and the upper sheaves 60;
And an auxiliary sheave (80) installed at one side of the upper sheaves (60) and through which the wire rope (W) passes;
The wire rope (W) drawn out from the wire drum (10)
A first lower sheave 20 on one side of a plurality of the lower sheaves 20 and the upper sheaves 60, a first upper sheave 60 on one side and a second lower sheave 20 on one side are sequentially passed through, A plurality of upper sheaves 60 and a plurality of lower sheaves 20 are provided in the one direction from the other side via the last lower sheave 20 of the other side after skipping the plurality of other lower sheaves 20 , And the other end of the wire rope (W) is fixed to the fixed end (90).
와이어로프(W)의 일단이 고정되고 둘레에 와이어로프(W)가 권취되는 와이어드럼(10);
와이어드럼(10)의 하부에 설치된 하부시브블록(30)에 결합되고 와이어로프(W)가 경유되는 하부시브(20)들;
하부시브블록(30) 및 와이어드럼(10) 사이에 설치된 상부시브블록(70)에 결합되고 와이어로프(W)가 경유되는 상부시브(60)들;
상부시브블록(70)에 결합되고 하부시브(20)들 및 상부시브(60)들을 경유한 와이어로프(W)의 타단이 고정되는 고정단(90);
상부시브(60)들 일측에 설치되고 와이어로프(W)가 경유되는 보조시브(80)를 포함하여 이루어지며;
와이어드럼(10)에서 인출된 와이어로프(W)는,
일측의 첫번째 하부시브(20), 일측의 첫번째 상부시브(60)를 경유하고, 첫번째 하부시브(20)에 인접한 한개 이상의 하부시브(20) 및 첫번째 상부시브(60)에 인접한 한개 이상의 상부시브(60)를 더 경유하며, 보조시브(80)를 경유한 후, 복수의 다른 하부시브(20)를 건너 뛴 다음 타측의 마지막 하부시브(20)를 경유하고, 타측에서 일측 방향으로 다수의 상부시브(60)들 및 하부시브(20)들을 순차적으로 경유한 후, 와이어로프(W)의 타단이 고정단(90)에 고정되는 것을 특징으로 하는 크레인용 권양장치의 훅블록 발란스유지장치.
A wire drum 10 to which one end of a wire rope W is fixed and a wire rope W is wound around the wire rod;
A lower sheave (20) coupled to a lower sheave block (30) provided at a lower portion of the wire drum (10) and through which a wire rope (W) passes;
An upper sheave 60 coupled to the upper sheave block 70 installed between the lower sheave block 30 and the wire drum 10 and through which the wire rope W is passed;
A fixed end 90 coupled to the upper sheave block 70 and fixed at the other end of the wire rope W via the lower sheaves 20 and the upper sheaves 60;
And an auxiliary sheave (80) installed at one side of the upper sheaves (60) and through which the wire rope (W) passes;
The wire rope (W) drawn out from the wire drum (10)
One or more lower sheaves 20 adjacent to the first lower sheave 20 and one or more upper sheaves 20 adjacent to the first upper sheave 60 via one first lower sheave 20 and one first upper sheave 60, 60 to the auxiliary sheave 80. After passing through the auxiliary sheave 80, a plurality of other lower sheaves 20 are skipped and then passed through the last lower sheave 20 on the other side, And the other end of the wire rope (W) is fixed to the fixed end (90) after the wire ropes (60) and the lower sheave (20) are sequentially passed.
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CN109607381A (en) * 2019-01-22 2019-04-12 杭州市特种设备检测研究院 Raising suspension hook anti-roll device for bridge crane

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