KR20140111372A - Semi-automatic feeding device of bending machine - Google Patents

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KR20140111372A
KR20140111372A KR1020130025416A KR20130025416A KR20140111372A KR 20140111372 A KR20140111372 A KR 20140111372A KR 1020130025416 A KR1020130025416 A KR 1020130025416A KR 20130025416 A KR20130025416 A KR 20130025416A KR 20140111372 A KR20140111372 A KR 20140111372A
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Abstract

The present invention relates to a bent board semi-automatic feeding device comprising a supporting axis able to rotate on a bending machine; a rotating means rotating the supporting axis and installed in the bending machine; and a supporting arm holding up and supporting the board by being interlocked with the supporting axis, installed to be detachable from the supporting axis.

Description

절곡판재 반자동 공급장치{Semi-automatic feeding device of bending machine}Technical Field [0001] The present invention relates to a semi-automatic feeding device for bending machine,

본 발명은 절곡기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 절곡기에서 판재를 절곡할 때 상방향으로 들렸다가 내려오는 판재를 안내하여 신속하게 반자동 공급할 수 있는 절곡판재 반자동 공급장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bending machine, and more particularly, to a bending plate semi-automatic feeder capable of promptly and semi-automatically feeding a plate material lifted and lowered upwardly when bending a plate material in a bending machine.

일반적으로, 절곡 프레스(이하 "절곡기"라 한다)는 첨부도면 도 1에 도시된 바와 같이, 대개 상부금형(10)과 하부금형(20)으로 구성되고, 상부금형(10)은 하부금형(20) 상에서 상하로 승강되면서 상부금형(10)의 하면과 하부금형(20)의 상면이 서로 접하게 된다.Generally, a bending press (hereinafter referred to as a "bending machine") is composed of an upper mold 10 and a lower mold 20 as shown in FIG. 1, and the upper mold 10 includes a lower mold 20, the lower surface of the upper mold 10 and the upper surface of the lower mold 20 come into contact with each other.

이때, 서로 접하는 상부금형(10)의 하면과 하부금형(20)의 상면에는 판재(1)를 절곡시키기 위한 치형이 형성되어 있고, 이와 같은 상부금형(10)과 하부금형(20)의 치형이 서로 맞물리면 판재(1)가 눌리면서 "Ｖ"자 형태로 절곡 성형된다.
At this time, a tooth for bending the plate material 1 is formed on the lower surface of the upper mold 10 and the upper surface of the lower mold 20. The teeth of the upper mold 10 and the lower mold 20 When the plate members 1 are engaged with each other, the plate member 1 is pressed and bent in the shape of "V".

하지만, 이와 같은 종래의 절곡기는 판재(1)의 절곡 성형 시 판재(1)를 눌러 절곡시키는 상부금형(10)에 의해 판재(1)의 일단부(미가공 부위)가 상방향으로 회전되어 들렸다가 상부금형(10)이 상승됨과 동시에 절곡판재(1)는 절곡판재 받침 정반으로 빠르게 떨어져 안전사고가 발생할 수 있고, 절곡 안내선에서 크게 어긋나는 정렬상의 문제가 있었다.However, in such a conventional bending machine, one end portion (unprocessed portion) of the plate material 1 is rotated upward by the upper metal mold 10 which presses the plate material 1 while bending the plate material 1, The upper mold 10 is elevated and the folded plate 1 quickly falls into the bending plate support base plate and safety accidents may occur and there is a problem in alignment that is largely deviated from the bending guide line.

한편, 이러한 문제를 해소하기 위해, 절곡기의 작동 시 작업자가 상방향으로 들렸다가 내려오는 판재(1)를 잡아 판재(1)의 자유낙하를 방지하므로 안전사고를 예방할 수 있었으나, 판재(1)가 크거나 무거운 경우에는 떨어지는 판재(1)에 의해서 오히려 작업자가 크게 다칠 수 있는 문제가 있었다.In order to solve this problem, a safety accident can be prevented because the operator can prevent the free falling of the plate material 1 by holding the plate material 1 when the operator lifts the plate material upward during operation of the bending machine. However, There is a problem that the worker may be seriously injured by the falling plate material 1. [

따라서, 절곡기에 의해 절곡 성형되는 판재(1)가 크거나 무거운 경우에는 판재(1)를 받쳐 지지할 수 없으므로 항상 안전사고의 우려가 내재되어 있었고, 절곡 성형 후의 판재(1)가 절곡기로부터 이탈되므로 작업자가 판재(1)의 가공부위를 다시 안내선에 맞춰야 하는 불편함이 있었고, 이탈 양이 커짐에 따라 추가적인 시간소요가 있었다.
Therefore, in the case where the plate material 1 to be bent and formed by the bending machine is large or heavy, the plate material 1 can not be supported by the bending machine, so there is always a risk of a safety accident. There is an inconvenience that the operator has to adjust the machining portion of the plate material 1 to the guide line again, and there is an additional time period as the amount of deviation increases.

이에, 본 발명은 전술한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 절곡기에 판재를 절곡 성형할 때 들렸다가 내려오는 판재를 받쳐 지지하는 한편 판재를 반자동으로 신속하게 절곡기의 성형부위로 공급할 수 있도록 한 공급장치를 착탈식으로 구성한 절곡판재 반자동 공급장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a bending device for bending a plate material, To a semi-automatic feeding device of a bending plate material in which a feeding device capable of supplying the semi-automatic feeding device is removable.

상술한 목적은, 절곡기에 구비되어 절곡 성형되는 판재를 지지하여 반자동으로 공급할 수 있는 공급장치에 있어서, 상기 공급장치는, 상기 절곡기에 회전가능하게 설치되는 지지축; 상기 절곡기에 설치되어 지지축을 회전시키는 회전수단; 및 상기 지지축에 착탈가능하게 설치되어 지지축과 같이 연동되면서 판재를 받쳐 지지하는 지지아암;을 포함하는 절곡판재 반자동 공급장치에 의해 달성된다.The above-described object is achieved by a feeding device provided in a bending machine and capable of semi-automatically feeding a plate material supported by a bending and forming process, the feeding device comprising: a support shaft rotatably installed in the bending machine; Rotating means installed in the bending machine for rotating the supporting shaft; And a support arm detachably mounted on the support shaft and supporting the plate member while interlocking with the support shaft.

그리고, 상기 지지아암에는 판재의 이동을 자유롭게 하는 구름수단이 더 포함되고, 상기 구름수단은, 판재를 지지하는 지지아암의 단부에 설치되는 볼 또는 롤러를 포함한다.The supporting arm further includes a rolling means for allowing the plate member to move, and the rolling means includes a ball or a roller provided at an end of a supporting arm for supporting the plate member.

또, 상기 지지축은 각진 샤프트로 형성되고, 상기 지지아암에는 각진 지지축에 대응하게 형성되어 지지축에 착탈가능하게 결합되는 홀딩부가 형성되며, 상기 지지아암의 홀딩부 내측면에는 스페이서가 구비됨이 바람직하다.The support shaft is formed by an angled shaft, and the support arm is formed with a holding portion formed corresponding to the angular support shaft and detachably coupled to the support shaft, and a spacer is provided on the inner side surface of the support arm. desirable.

한편, 상기 회전수단은, 그 양단부가 각각 절곡기와 지지축에 연결되는 공압실린더 또는 유압실린더로 구성될 수 있고, 또는 상기 회전수단은, 상기 절곡기에 이동가능하게 설치되는 랙기어와, 상기 지지축에 설치되어 랙기어와 치합되는 피니언기어로 구성될 수도 있다.
The rotating means may be constituted by a pneumatic cylinder or a hydraulic cylinder having both ends connected to the bending machine and the supporting shaft respectively or the rotating means may include a rack gear movably installed in the bending machine, And a pinion gear meshed with the rack gear.

본 발명의 절곡판재 반자동 공급장치에 따르면, 절곡기로 판재를 절곡 성형할 때 미가공된 부위가 들렸다가 내려오는 판재의 일단부를 공급장치가 받쳐 지지함으로써 판재의 절곡 성형 시 발생될 수 있는 안전사고를 예방할 수 있을 뿐 아니라 판재를 금형의 성형부위로 신속하게 반자동으로 공급할 수 있으므로 작업성 및 생산성을 향상시킬 수 있게 된다.According to the semi-automatic feeding device for bending plate material of the present invention, when the sheet material is bent and formed by the bending device, the feeding device supports one end portion of the sheet material which is lifted and lowered, thereby preventing a safety accident And the plate material can be rapidly and semi-automatically supplied to the molding portion of the mold, thereby improving workability and productivity.

특히, 본 발명에 따르면, 판재의 크기나 무게에 따라 공급장치를 절곡기에 선택적으로 구비할 수 있는 장점이 있다.
Particularly, according to the present invention, there is an advantage that the feeding device can be selectively provided in the bending machine according to the size and weight of the plate material.

도 1은 종래의 절곡기를 도시한 개략도이다.
도 2는 본 발명에 따라 절곡기에 구성되는 반자동 공급장치의 구성도이다.
도 3은 본 발명에 따른 반자동 공급장치에 구성되는 지지축과 회전수단의 구성도이다.
도 4는 본 발명에 따른 반자동 공급장치에 구성되는 지지아암의 구성도로서, 도 4a는 평면 사시도이고, 도 4b는 배면 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 지지아암의 간격조정상태를 보인 반자동 공급장치의 정면 구성도이다.
도 6은 본 발명에 따른 반자동 공급장치의 작동상태를 보인 측면 구성도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 지지축과 회전수단의 구성도이다.1 is a schematic view showing a conventional bending machine.
2 is a configuration diagram of a semiautomatic feeding device constructed in a bending machine according to the present invention.
FIG. 3 is a configuration diagram of a support shaft and a rotating means constituting the semi-automatic feeding device according to the present invention.
FIG. 4 is a plan view of a supporting arm constituting a semi-automatic feeding device according to the present invention, wherein FIG. 4A is a plan perspective view and FIG. 4B is a rear perspective view.
5 is a front view of a semi-automatic feeding device showing a state in which the support arms are adjusted in intervals according to the present invention.
6 is a side view showing the operating state of the semiautomatic feeding device according to the present invention.
7 is a configuration diagram of a support shaft and a rotating means according to another embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 본 발명을 설명하기에 앞서, 종래기술과 동일한 부분에 대해서는 동일한 부호를 부여하고, 중복되는 설명은 생략한다.First, before describing the present invention, the same reference numerals are given to the same parts as in the prior art, and redundant explanations are omitted.

첨부도면 도 2 내지 도 7은 본 발명에 따른 절곡판재 반자동 공급장치의 구성도이다.2 to 7 are schematic views of a semi-automatic feeding device for a bending plate material according to the present invention.

본 발명의 절곡판재 반자동 공급장치(100)는 도 2에 도시된 바와 같이, 판재(1)가 투입되는 절곡기의 정면에 구성되어 절곡기로 투입되는 판재(1)를 받쳐 지지하게 된다.As shown in FIG. 2, the semi-automatic feeding device 100 of the present invention is mounted on a front surface of a bending machine into which a sheet material 1 is inserted and supports a sheet material 1 to be fed into a bending machine.

상기 공급장치(100)는, 상기 절곡기의 하부금형(20) 정면에 회전가능하게 설치되는 지지축(110)과, 상기 하부금형(20)의 양측면에 설치되어 지지축(110)을 회전시키는 회전수단과, 상기 지지축(110)에 착탈가능하게 설치되어 지지축(110)과 같이 연동되면서 판재(1)를 받쳐 지지하는 지지아암(140)을 포함한다.
The supply device 100 includes a support shaft 110 rotatably installed on a front surface of the lower mold 20 of the bending machine and a support shaft 110 installed on both sides of the lower mold 20 to rotate the support shaft 110. [ And a support arm 140 detachably mounted on the support shaft 110 and supporting the plate member 1 while interlocking with the support shaft 110.

상기 지지축(110)은 그 양단부가 하부금형(20)의 양측으로 돌출되게 설치되고, 돌출된 지지축(110)의 양단부는 도 3에서와 같이 하부금형(20)에 설치된 베어링(111)을 관통한 상태로 회전가능하게 설치된다.Both end portions of the support shaft 110 protrude from both sides of the lower mold 20 and both ends of the support shaft 110 protrude from the lower portion of the lower mold 20 as shown in FIG. And is rotatably installed in a penetrating state.

이와 같이 설치된 지지축(110)은 각진 형상으로 형성됨이 바람직하다. 특히, 상기 지지축(110)은 다양한 형태의 각형으로 형성될 수도 있지만, 보다 바람직하게는 도 3에서와 같이 사각형 형상으로 형성되는 것이 후술될 지지아암(140)과의 결합구조에 있어서 가장 안정적이다.
The supporting shaft 110 thus provided is preferably formed in an angular shape. Particularly, although the support shaft 110 may be formed in various angular shapes, it is more preferable that the support shaft 110 is formed in a rectangular shape as shown in FIG. 3, which is most stable in a coupling structure with the support arm 140 .

그리고, 상기 베어링(111)을 관통한 지지축(110)의 양단부에는 회전수단이 구성되어 하부금형(20)에서 지지축(110)을 회전시키게 된다.At both ends of the support shaft 110 passing through the bearing 111, rotation means is formed to rotate the support shaft 110 from the lower mold 20.

상기 회전수단은 도 3에서와 같이, 공압실린더 또는 유압실린더(이하 "실린더"라 한다)로 구성될 수 있다. 상기 실린더(130)는 그 일단부가 하부금형(20)에 회전가능하게 결합되고, 타단부에는 피스톤(131)이 출입가능하게 구비되며, 상기 피스톤(131)의 선단부는 지지축(110)에 연결된다.The rotating means may be constituted by a pneumatic cylinder or a hydraulic cylinder (hereinafter referred to as "cylinder") as shown in Fig. One end of the cylinder 130 is rotatably coupled to the lower mold 20 and a piston 131 is provided at the other end of the cylinder 130. The piston 131 is connected to the support shaft 110 do.

이때, 상기 피스톤(131)과 지지축(110) 사이에는 연결캠(120)이 구성되는 바, 상기 연결캠(120)은 그 일단부가 지지축(110)에 결합 고정되어 일체로 회전되고, 타단부는 피스톤(131)에 회전가능하게 결합된다.At this time, a connection cam 120 is formed between the piston 131 and the support shaft 110. One end of the connection cam 120 is fixedly coupled to the support shaft 110 to be integrally rotated, The end portion is rotatably coupled to the piston 131.

따라서, 상기 실린더(130)는 실린더(130)로부터 출입되는 피스톤(131)과 피스톤(131)이 회전가능하게 결합된 연결캠(120)을 통해서 지지축(110)을 정.역회전시키게 된다.
Accordingly, the cylinder 130 rotates the support shaft 110 in the forward and reverse directions through the piston 131, which is taken in and out of the cylinder 130, and the connection cam 120, in which the piston 131 is rotatably engaged.

또, 상기 회전수단의 다른 실시예로는 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 하부금형(20)에 이동가능하게 설치되는 랙기어(150)와, 상기 지지축(110)에 설치되어 랙기어(150)와 치합되는 피니언기어(151)로 구성될 수도 있다.As shown in FIG. 7, the rotating means may include a rack gear 150 movably installed on the lower mold 20, a rack gear 150 mounted on the support shaft 110, 150 of the pinion gear 151.

상기 랙기어(150)는 하부금형(20)의 양측면에서 가이드되면서 모터나 다른 실린더 수단 등에 의해 전후로 이동될 수 있고, 상기 피니언기어(151)는 지지축(110)의 양단부에 고정되게 설치되어, 상기 랙기어(150)의 전후 이동에 따라 피니언기어(151)가 정.역회전되면서 지지축(110)을 정.역회전시키게 된다.The rack gear 150 can be moved back and forth by a motor or other cylinder means while being guided by both side surfaces of the lower mold 20. The pinion gear 151 is fixed to both ends of the support shaft 110, As the rack gear 150 moves back and forth, the pinion gear 151 rotates forward and reverse while rotating the support shaft 110 forward and backward.

한편, 이하에서는 전술한 기어수단보다 응답력이 우수한 실린더(130)를 바람직한 일례로 들어 설명키로 한다.
Hereinafter, the cylinder 130 having a higher response force than the above-described gear means will be described as a preferred example.

상기 지지아암(140)은 도 4a 및 도 4b에 도시된 바와 같이, "ㄴ"자 형상으로서, 상기 지지축(110)과 연결되는 수평바(140a)와, 상기 수평바(140a)에 수직하게 연장 형성되어 절곡기의 상부금형(10)과 하부금형(20) 사이로 투입되는 판재(1)를 받쳐 지지하는 수직바(140b)를 포함한다.4A and 4B, the support arm 140 includes a horizontal bar 140a connected to the support shaft 110 and a vertical bar 140a perpendicular to the horizontal bar 140a, And a vertical bar 140b extending and supporting the plate material 1 inserted between the upper mold 10 and the lower mold 20 of the bending machine.

상기 수평바(140a)는 그 단부에 상측과 하측이 볼팅되어 착탈가능하게 결합된 "□"자 또는 "∩"자 형상의 홀딩부(141)가 형성되고, 상기 홀딩부(141)는 사각형상의 지지축(110) 상면과 전,후면을 감싼 상태로 지지축(110)에 착탈가능하게 결합된다.The horizontal bar 140a is formed with a holding part 141 having a "?" Or "?" Shape, which is detachably coupled to the upper and lower sides of the horizontal bar 140a, And is detachably coupled to the support shaft 110 in a state of wrapping the upper surface and the front and rear surfaces of the support shaft 110.

그리고, 상기 홀딩부(141)의 내측면에는 홀딩부(141)와 지지축(110) 간의 간극을 없애 지지축(110)에 홀딩부(141)가 견고하게 결합되는 한편 지지축(110)에 연하여 이동할 때 마찰력이 작아질 수 있도록 한 스페이서(142)가 구비되고, 상기 스페이서(142)는 하드한 재질(예 : MC 나일론 등)로 형성됨이 바람직하다.On the inner surface of the holding part 141, the gap between the holding part 141 and the supporting shaft 110 is eliminated, and the holding part 141 is firmly coupled to the supporting shaft 110, The spacers 142 may be formed of a hard material such as MC nylon or the like so that the frictional force of the spacers 142 may be reduced.

특히, 상기 홀딩부(141)를 "∩"자 형상으로 형성하는 경우는, 본 발명의 도면으로는 도시되지 않았지만, 홀딩부(141)의 장착과 탈착을 간편하면서도 신속하게 할 수 있고, 이와 같이 형성된 홀딩부(141)의 내측면에도 하드한 재질의 스페이서(142)를 구비하여 홀딩부(141)와 지지축(110) 간의 임의적인 슬립(slip) 현상을 방지하여 지지아암(140)을 지지축(110)에 견고하게 결합시킬 수 있다.In particular, in the case of forming the holding part 141 in the shape of a "?" Shape, although not shown in the drawings of the present invention, the holding part 141 can be easily and quickly attached and detached, A spacer 142 made of a hard material is provided on the inner surface of the formed holding part 141 to prevent an optional slip phenomenon between the holding part 141 and the supporting shaft 110 to support the supporting arm 140 So that it can be firmly coupled to the shaft 110.

또한, 상기 수직바(140b)는 그 상단부에 상부금형(10)과 하부금형(20) 사이로 투입되는 판재(1)를 받쳐 지지하는 한편 판재(1)의 투입이 자유롭게 이루어지도록 하는 구름수단이 구성되고, 상기 구름수단은 볼 또는 롤러로 구성될 수 있다.The vertical bar 140b is provided with a rolling means for supporting and supporting the plate 1 inserted between the upper mold 10 and the lower mold 20 at an upper end thereof, And the rolling means may comprise a ball or a roller.

한편, 본 실시예에서는 상기 구름수단의 바람직한 일례로 사방으로 구름이 자유로운 볼(143)을 예시하였다.Meanwhile, in this embodiment, as a preferred example of the rolling means, a ball 143 free to roll in all directions is illustrated.

그리고, 상기 지지아암(140)의 회전각은 절곡기에서 "Ｖ"자로 절곡 성형되는 판재(1)의 회전각도가 항상 일정하므로 지지아암(140)의 회전각 역시도 판재(1)의 회전각만큼 항상 일정하게 회전될 수 있도록 컨트롤유닛(미도시)에 의해 제어됨이 바람직하다.Since the rotation angle of the support arm 140 is constantly constant, the rotation angle of the support arm 140 is also equal to the rotation angle of the plate 1 And is preferably controlled by a control unit (not shown) so as to be always constantly rotated.

따라서, 상기 지지아암(140)은 수평바(140a)의 홀딩부(141)를 통해서 지지축(110)에 결합 고정된 상태로 지지축(110)과 같이 회전되면서 수직바(140b)의 볼(143)을 통해 상부금형(10)과 하부금형(20)으로 투입되어 절곡되는 판재(1)를 지지할 뿐 아니라 판재(1)의 공급을 원활하게 유도할 수 있게 된다.
The support arm 140 is coupled to the support shaft 110 through the holding part 141 of the horizontal bar 140a so as to be rotated together with the support shaft 110 to rotate the ball 140a of the vertical bar 140b. 143 can be supplied to the upper mold 10 and the lower mold 20 to support the plate 1 to be bent and to smoothly guide the supply of the plate 1. [

한편, 상기와 같이 구성되는 공급장치(100)는 절곡기에 구성되는 컨트롤유닛(미도시)에 의해 그 전반적인 작동이 제어되고, 상기 공급장치(100)는 전원의 공급여부를 스위칭하는 스위치에 의해 작동되며, 상기 공급장치(100)의 작동은 회전되는 지지축(110)에 의한 지지아암(140)의 승강작동(상방향 회전되었다 하방향의 원상태로 복귀되는 회전작동)으로 1회 작동이 이루어진다.
Meanwhile, the overall operation of the supplying apparatus 100 configured as described above is controlled by a control unit (not shown) formed in the bending machine, and the supplying apparatus 100 is operated by a switch And the operation of the supplying device 100 is performed once by the lifting and lowering operation of the supporting arm 140 by the supporting shaft 110 being rotated (upward rotation and returning to the original state in the downward direction).

이상과 같은 본 발명에 따른 절곡판재 반자동 공급장치의 작동을 설명한다.The operation of the semi-automatic feeding device of the bent sheet material according to the present invention will now be described.

먼저, 절곡기의 하부금형(20)에 설치된 지지축(110)에 복수의 지지아암(140)을 홀딩부(141)를 통해 끼워 설치한 후, 도 5에서와 같이 양 지지아암(140)을 지지축(110) 상에서 판재(1)의 크기나 넓이만큼 벌리거나 오므려 간격을 조정한다.First, a plurality of support arms 140 are fitted to a support shaft 110 provided on a lower mold 20 of a bending machine through a holding part 141. Then, as shown in FIG. 5, The distance between the support shaft 110 and the plate member 1 is increased or decreased by the size or the width of the plate member 1.

이후, 절곡기를 작동시키고, 절곡기의 상부금형(10)과 하부금형(20) 사이로 판재(1)를 공급하고, 상부금형(10)이 하부금형(20) 측으로 하강하여 판재(1)를 누르는 시점에서 작업자가 스위치를 눌러 공급장치(100)를 작동시킨다.Thereafter, the bending machine is operated to feed the sheet material 1 between the upper mold 10 and the lower mold 20 of the bending machine, and the upper mold 10 descends toward the lower mold 20 to press the sheet material 1 At this time, the operator operates the feeder 100 by pressing the switch.

그러면, 하부금형(20) 측으로 하강된 상부금형(10)이 판재(1)를 눌러 "Ｖ"자로 절곡 성형할 때, 판재(1)의 미가공 부위가 상방향으로 들리게 되는데, 이때 공급장치(100)가 작동하여 상방향으로 들렸다가 내려오는 판재(1)를 받쳐 지지하게 된다.Then, when the upper metal mold 10 lowered toward the lower mold 20 presses the plate material 1 and presses the plate material 1 into the "V" shape, the unprocessed portion of the plate material 1 is heard upward. At this time, Is operated to support the plate material 1 lifted and lowered in the upward direction.

즉, 도 6에서와 같이, 실린더(130)에서 피스톤(131)이 인출되고, 인출되는 피스톤(131)에 의해 지지축(110)이 반시계방향으로 회전되며(도 6 기준), 지지축(110)의 회전에 의해 지지아암(140)이 지지축(110)과 같이 회전되면서 지지아암(140) 상단부의 볼(143) 상에 있는 판재(1)를 따라 이동된다.6, the piston 131 is drawn out from the cylinder 130 and the support shaft 110 is rotated in the counterclockwise direction by the drawn piston 131 (refer to FIG. 6) The support arm 140 is moved along the plate 1 on the ball 143 at the upper end of the support arm 140 while being rotated together with the support shaft 110 by the rotation of the support arm 140. [

이와 같이 이동하는 지지아암(140)의 볼(143)은 판재(1)의 하면에 접하여 판재(1)를 직접 지지한 상태로 이동되어 상부금형(10)의 상승 시 판재(1)를 안정적으로 받쳐 하강시킬 수 있고, 또는 판재(1)와 일정간격을 유지한 채로 판재(1)를 따라 이동되어 상부금형(10)이 상승 시 떨어지는 판재(1)의 낙폭을 줄여 판재(1)를 안정적으로 받쳐 지지할 수 있게 되므로 작업자는 판재(1)를 반자동으로 상부금형(10)과 하부금형(20) 사이의 성형부위로 신속하게 밀어넣어 공급할 수 있게 된다.The ball 143 of the supporting arm 140 moves in a state of directly supporting the plate 1 in contact with the lower surface of the plate 1 so that the plate 1 can be stably Or the plate material 1 is moved along the plate material 1 while keeping a certain distance from the plate material 1 so as to reduce the fall of the plate material 1 that falls when the upper mold 10 is lifted, So that the operator can quickly push the plate material 1 into the forming part between the upper mold 10 and the lower mold 20 by semi-automatic feeding.

따라서, 상부금형(10)의 상승 시 들렸다가 내려오는 판재(1)는 지지아암(140)의 볼(143)에 의해 안정적으로 받쳐져 지지될 뿐 아니라 볼(143)에 의해 판재(1)를 상부금형(10)과 하부금형(20) 사이의 성형부위로 신속하게 밀어 공급할 수 있으므로 판재(1)의 다음 절곡 작업을 신속히 진행할 수 있게 된다.
The plate member 1 lifted and lowered when the upper mold 10 is lifted can be stably supported and supported by the balls 143 of the support arm 140 as well as being supported by the balls 143 It can be quickly pushed and supplied to the forming site between the upper mold 10 and the lower mold 20, so that the next bending operation of the plate 1 can be performed quickly.

1 : 판재 10 : 상부금형
20 : 하부금형 100 : 공급장치
110 : 지지축 111 : 베어링
120 : 연결캠 130 : 실린더
131 : 피스톤 140 : 지지아암
140a : 수평바 140b : 수직바
141 : 홀딩부 142 : 스페이서
143 : 볼 150 : 랙기어
151 : 피니언기어1: plate member 10: upper mold
20: Lower mold 100: Feeder
110: support shaft 111: bearing
120: connecting cam 130: cylinder
131: piston 140: support arm
140a: horizontal bar 140b: vertical bar
141: holding portion 142: spacer
143: Ball 150: Rack Gear
151: pinion gear

Claims (7)

절곡기에 구비되어 절곡 성형되는 판재를 지지하여 반자동으로 공급할 수 있는 공급장치에 있어서,
상기 공급장치는, 상기 절곡기에 회전가능하게 설치되는 지지축;
상기 절곡기에 설치되어 지지축을 회전시키는 회전수단; 및
상기 지지축에 착탈가능하게 설치되어 지지축과 같이 연동되면서 판재를 받쳐 지지하는 지지아암;을 포함하는 절곡판재 반자동 공급장치.
A feeder provided in a bending machine and capable of semi-automatically feeding a sheet material to be bent and formed,
The feeding device includes: a support shaft rotatably installed in the bending machine;
Rotating means installed in the bending machine for rotating the supporting shaft; And
And a support arm detachably attached to the support shaft and interlocking with the support shaft to support the plate member.
청구항 1에 있어서,
상기 지지아암에는 판재의 이동을 자유롭게 하는 구름수단이 더 포함되는 절곡판재 반자동 공급장치.
The method according to claim 1,
Wherein the supporting arm further includes a rolling means for allowing the plate member to move.
청구항 2에 있어서,
상기 구름수단은, 판재를 지지하는 지지아암의 단부에 설치되는 볼 또는 롤러를 포함하는 절곡판재 반자동 공급장치.
The method of claim 2,
Wherein the rolling means includes a ball or a roller provided at an end of a support arm for supporting the plate member.
청구항 1에 있어서,
상기 지지축은 각진 샤프트로 형성되고, 상기 지지아암에는 각진 지지축에 대응하게 형성되어 지지축에 착탈가능하게 결합되는 홀딩부가 형성되는 절곡판재 반자동 공급장치.
The method according to claim 1,
Wherein the support shaft is formed by an angled shaft, and the support arm is formed with a holding portion formed corresponding to the angular support shaft and detachably coupled to the support shaft.
청구항 4에 있어서,
상기 지지아암의 홀딩부 내측면에는 스페이서가 구비되는 절곡판재 반자동 공급장치.
The method of claim 4,
And a spacer is provided on an inner side surface of the holding portion of the support arm.
청구항 1에 있어서,
상기 회전수단은, 그 양단부가 각각 절곡기와 지지축에 연결되는 공압실린더 또는 유압실린더로 구성되는 절곡판재 반자동 공급장치.
The method according to claim 1,
Wherein the rotating means comprises a pneumatic cylinder or a hydraulic cylinder in which both ends thereof are connected to a bending machine and a support shaft, respectively.
청구항 1에 있어서,
상기 회전수단은, 상기 절곡기에 이동가능하게 설치되는 랙기어와, 상기 지지축에 설치되어 랙기어와 치합되는 피니언기어로 구성되는 절곡판재 반자동 공급장치.The method according to claim 1,
Wherein the rotating means comprises a rack gear movably provided in the bending machine and a pinion gear provided on the support shaft and meshing with the rack gear.
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