KR20110001611A

KR20110001611A - Follower for bending device

Info

Publication number: KR20110001611A
Application number: KR1020090059202A
Authority: KR
Inventors: 주길민
Original assignee: (주)토인
Priority date: 2009-06-30
Filing date: 2009-06-30
Publication date: 2011-01-06

Abstract

본 발명은 절곡장치용 추종장치에 관한 것으로, 구체적으로는 절곡장치의 사양에 제한을 받지 않을 뿐만 아니라, 필요시에만 사용이 가능하도록 이동이 자유로운 절곡장치용 추종장치에 관한 것이다.The present invention relates to a tracking device for a bending device, and more particularly to a tracking device for a bending device that is not limited to the specifications of the bending device, and is free to move so that it can be used only when necessary.

본 발명에 따른 절곡장치용 추종장치는 프레임; 상기 프레임에 회전가능하게 결합되어, 공작물 절곡시 공작물의 자유단과 함께 움직이며 지지하는 지지판; 상기 지지판을 구동시키는 구동부; 상기 프레임을 지지하며, 이동가능하게 구비되는 지지수단; 및 공작물 절곡시 상기 지지판이 공작물의 자유단과 함게 움직이며 지지하도록 상기 구동부를 제어하는 제어부;를 포함하여 이루어질 수 있다. Following device for bending device according to the invention frame; A support plate rotatably coupled to the frame to move and support the free end of the workpiece when the workpiece is bent; A driving unit for driving the support plate; Support means for supporting the frame and being movable; And a control unit which controls the driving unit to support and move the support plate with the free end of the workpiece when the workpiece is bent.

절곡장치, 추종장치, 지지판, 실린더, 센서 Bending Device, Follower, Support Plate, Cylinder, Sensor

Description

Tracking apparatus for bending device

일반적으로, 절곡장치는 철판 등과 같은 공작물을 절곡시키기 위한 장치를 말하며, 절곡장치용 추종장치는 상기 절곡장치에 인접하여 설치되어 공작물이 절곡될 때, 절곡되는 부위와 다른 일측(이하, 자유단이라 한다)이 변형되지 않도록 상기 자유단을 자동적으로 추종하며 지지하는 장치를 말한다.In general, the bending device refers to a device for bending a workpiece such as a steel plate, and the following tracking device for the bending device is installed adjacent to the bending device when the workpiece is bent, the other side (hereinafter, referred to as a free end) Refers to a device that automatically follows and supports the free end to prevent deformation.

상기 절곡장치용 추종장치의 일 형태가 한국특허출원번호 10-1987-0009828에 개시된다.One embodiment of the follower for the bending device is disclosed in Korean Patent Application No. 10-1987-0009828.

그러나, 종래의 절곡장치용 추종장치는 절곡장치에 고정설치되는 것이 대부분이다. 즉, 어느 하나의 절곡장치에 적합한 추종장치가 그 절곡장치에 인접한 상태로 절곡장치에 고정설치되는 것이다. 이는 절곡장치용 추종장치만을 따로 구입하여 사용할 수 없기 때문에, 항상 고가의 절곡장치와 함께 구입하여야 하기 때문에 문제이다.However, the conventional tracking device for the bending device is mostly fixed to the bending device. That is, a tracking device suitable for any one bending device is fixed to the bending device in a state adjacent to the bending device. This is a problem because it is not possible to purchase and use only a tracking device for a bending device separately, and therefore always have to purchase it with an expensive bending device.

특히, 절곡장치는 절곡하고자 하는 공작물의 크기, 두께 등에 따라 그 사양이 다양한데, 그러한 다양한 절곡장치에 적합한 추종장치를 별도로 구입하여야 하기 때문에, 그만큼 비용이 많이 소요되는 문제가 있다.In particular, the bending device has a variety of specifications according to the size, thickness, etc. of the workpiece to be bent, because the tracking device suitable for such a variety of bending device must be purchased separately, there is a problem that is expensive.

또한, 절곡장치를 구입할 경우에, 상기 절곡장치에 적합한 추종장치도 함께 구입하여야 하기 때문에, 비용이 많이 소요되는 문제가 있다.In addition, in the case of purchasing the bending device, since a follower suitable for the bending device must also be purchased, there is a problem in that the cost is high.

한편, 절곡장치를 이용하여 공작물을 절곡할 경우에, 항상 추종장치가 필요한 것은 아니다. 절곡하고자 하는 공작물의 크기 등에 따라 추종장치가 필요없는 경우가 있을 수 있으며, 따라서 필요에 따라 원하는 위치에서 쉽게 사용할 수 있는 추종장치가 요구된다. On the other hand, when bending a workpiece using a bending device, the following device is not always necessary. Depending on the size of the workpiece to be bent, there may be a case where a follower is not necessary, therefore, a follower that can be easily used at a desired position is required as needed.

본 발명은 상기되는 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 절곡장치의 사양과 무관하게 모든 절곡장치에 사용될 수 있는 절곡장치용 추종장치를 제공함을 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a tracking device for a bending device that can be used in any bending device regardless of the specifications of the bending device.

또한, 본 발명은 필요시에 원하는 위치에서 쉽게 사용할 수 있도록 이동이 간편한 절곡장치용 추종장치를 제공함을 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to provide a tracking device for a bending device that is easy to move so that it can be easily used in a desired position when needed.

또한, 본 발명은 공작물 절곡시 공작물의 자유단을 자동으로 추종하며 지지하도록 하는 구동수단을 단순화하여 제조비용을 절감시킬 수 있는 절곡장치용 추종장치를 제공함을 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to provide a tracking device for the bending device that can reduce the manufacturing cost by simplifying the driving means to automatically follow and support the free end of the workpiece when bending the workpiece.

또한, 본 발명은 공작물의 절곡부위가 절곡장치에 정확하게 위치하도록 공작 물을 쉽게 이동시킬 수 있는 절곡장치용 추종장치를 제공함을 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to provide a tracking device for the bending device that can easily move the workpiece so that the bending portion of the workpiece is accurately positioned in the bending device.

상기 구동부는 일측이 상기 지지판에 힌지결합되며, 타측이 상기 프레임에 힌지결합되는 제1실린더일 수 있다.The driving part may be a first cylinder having one side hinged to the support plate and the other side hinged to the frame.

바람직하게, 상기 제1실린더의 일측에 구비되어, 상기 제1실린더의 피스톤이 상승한 상태인지 하강한 상태인지를 감지하는 제1센서를 더 포함할 수 있다. Preferably, the electronic device may further include a first sensor provided at one side of the first cylinder to detect whether the piston of the first cylinder is in an up state or a down state.

바람직하게, 상기 프레임과 지지부 사이에 구비되며, 높이 조절이 가능한 높이조절부를 더 포함할 수 있다.Preferably, it is provided between the frame and the support, it may further include a height adjuster capable of height adjustment.

한편, 상기 지지수단은 몸체부; 상기 몸체부에 구비되며, 끝단에 소정의 이동수단을 가지는 지지부; 및 상기 몸체부 일측에 구비되어, 상기 추종장치를 소정위치에서 고정시키는 고정부;를 포함하여 이루어질 수 있다.On the other hand, the support means body; A support part provided on the body part and having a predetermined moving means at an end thereof; And a fixing part provided at one side of the body part to fix the tracking device at a predetermined position.

여기서, 상기 고정부는 상기 몸체부 일측에 구비되며, 하방으로 왕복 운동하는 피스톤을 가지는 제3실린더; 및 상기 피스톤의 끝단에 구비되는 고무패드;를 포함하여 이루어질 수 있다.Here, the fixing portion is provided on one side of the body portion, the third cylinder having a piston reciprocating downward; And a rubber pad provided at the end of the piston.

한편, 상기 지지판에 놓여진 공작물의 이동이 용이하도록 상기 지지판에 구 비되는 볼베어링을 더 포함할 수 있다.On the other hand, it may further include a ball bearing provided on the support plate to facilitate the movement of the workpiece placed on the support plate.

또한, 상기 지지판의 상부에 구비되며, 상기 볼베어링이 돌출되도록 홀을 가지는 상면부와, 상기 지지판과 상면부 사이에 소정의 공간이 형성되도록 상기 상면부 양끝단으로부터 절곡 형성되는 측면부를 가지는 보조지지판; 및 상기 볼베어링이 상기 공간에 수용되도록 하거나, 상기 홀을 통해 돌출되도록 하는 제2실린더;를 더 포함하여 이루어질 수 있다.In addition, the auxiliary support plate is provided on the support plate, having an upper surface portion having a hole so that the ball bearing protrudes, and a side portion bent from both ends of the upper surface portion so that a predetermined space is formed between the support plate and the upper surface portion; And a second cylinder to accommodate the ball bearing in the space or to protrude through the hole.

여기서, 상기 제어부는 공작물 절곡시 상기 볼베어링이 상기 공간에 수용되도록 상기 제2실린더를 제어하는 것이 바람직하다.Here, the control unit preferably controls the second cylinder so that the ball bearing is accommodated in the space when bending the workpiece.

바람직하게, 상기 지지판 위에 공작물이 놓여졌는지 여부를 감지하는 제2센서를 더 포함할 수 있다.Preferably, the method may further include a second sensor for detecting whether the workpiece is placed on the support plate.

한편, 상기 프레임의 일측 또는 지지수단의 일측에는 상기 제어부를 수납하기 위한 수납부가 구비될 수 있다.On the other hand, one side of the frame or one side of the support means may be provided with a housing for accommodating the control unit.

상기와 같은 구성을 가지는 본 발명에 따른 절곡장치용 추종장치에 의하면, 하나의 추종장치를 다양한 사양의 절곡장치에 사용할 수 있어서, 비용을 절감시킬 수 있다.According to the bending device tracking device according to the present invention having the configuration described above, one tracking device can be used in the bending device of various specifications, it is possible to reduce the cost.

또한, 본 발명에 따른 절곡장치용 추종장치에 의하면, 필요시에 사용되는 절곡장치에 인접한 위치로 쉽게 이동시키고 고정될 수 있어서, 편리하다.In addition, according to the follower for the bending device according to the present invention, it can be easily moved and fixed to a position adjacent to the bending device used when necessary, it is convenient.

또한, 본 발명에 따른 절곡장치용 추종장치에 의하면, 공작물 절곡시 공작물의 자유단을 자동으로 추종하며 지지하도록 하는 구동수단으로 실린더를 사용함으 로써, 그 구조를 간단히 하고 제조비용을 절감시킬 수 있다.In addition, according to the tracking device for the bending device according to the present invention, by using a cylinder as a drive means for automatically following and supporting the free end of the workpiece when bending the workpiece, it is possible to simplify the structure and reduce the manufacturing cost .

또한, 본 발명에 따른 절곡장치용 추종장치에 의하면, 공작물이 추종장치에 올려진 상태에서 절곡장치로 쉽게 이동될 수 있어서, 편리하다.In addition, according to the tracking device for the bending device according to the present invention, the workpiece can be easily moved to the bending device in the state of being placed on the tracking device, it is convenient.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 한다. 그러나, 본 발명은 여기서 설명된 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록, 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공된다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments described herein but may be embodied in other forms. Rather, the embodiments introduced herein are provided to ensure that the disclosed subject matter is thorough and complete, and that the spirit of the invention will be fully conveyed to those skilled in the art.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 절곡장치용 추종장치를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 2는 도 1의 A - A' 단면도이다.1 is a perspective view schematically showing a follower for a bending device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a cross-sectional view taken along line AA 'of FIG.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 절곡장치용 추종장치(10)는 프레임(20), 지지판(100), 구동부(110), 지지수단(200), 제어부(400)를 포함하여 이루어질 수 있다.1 and 2, the following tracking device 10 for a bending device according to an embodiment of the present invention includes a frame 20, a support plate 100, a driver 110, a support means 200, and a controller 400. It can be made, including).

상기 지지판(100)은 프레임(20)에 회전가능하게 결합된다, 예를 들어, 상기 지지판(100)의 일측은 프레임(20) 일측에 힌지(102) 결합될 수 있다.The support plate 100 is rotatably coupled to the frame 20, for example, one side of the support plate 100 may be coupled to the hinge 102 on one side of the frame 20.

상기 지지판(100)은 공작물(11) 절곡시 공작물(11)의 절곡부위(13, 도3참조)와 다른 일측(12, 도3참조, 이하 '자유단'이라 한다)과 함께 움직이는 구성이다. The support plate 100 is configured to move together with the bent portion 13 (see FIG. 3) and the other side 12 (see FIG. 3, hereinafter referred to as a 'free end') of the work 11 when the work 11 is bent.

즉, 공작물(11) 절곡시 공작물(11)의 자유단(12)은 상방으로 들어 올려지게 되는데, 이때 상기 자유단(12)은 공작물(11) 자체의 무게에 의해 변형이 생길 우려 가 있으며, 상기 지지판(100)은 상기 자유단(12)을 따라 움직이며 지지하면서 상기 자유단(12)의 변형을 방지하게 되는 것이다.That is, the free end 12 of the work piece 11 is lifted upward when the work piece 11 is bent. At this time, the free end 12 may be deformed by the weight of the work piece 11 itself. The support plate 100 is to prevent the deformation of the free end 12 while supporting and moving along the free end (12).

상기 구동부(110)는 지지판(100)이 공작물(11)의 자유단(12)을 따라 움직이도록 상기 지지판(100)을 구동시키는 구성이다. The drive unit 110 is configured to drive the support plate 100 so that the support plate 100 moves along the free end 12 of the work piece 11.

상기 지지수단(200)은 프레임(20)을 지지하는 구성으로서, 이동가능하게 구비된다. 본 발명에 따른 추종장치(10)는 다양한 사양을 가지는 절곡장치(미도시)에 사용되기 위한 것인데, 상기 추종장치(10)가 다양한 절곡장치에 사용되기 위해서는 상기 절곡장치에 인접한 위치로 이동되어야 하기 때문에, 상기 지지수단(200)은 이동가능하게 구비되는 것이다.The support means 200 is configured to support the frame 20 and is provided to be movable. The tracking device 10 according to the present invention is intended to be used in a bending device (not shown) having various specifications. The tracking device 10 needs to be moved to a position adjacent to the bending device in order to be used in various bending devices. Therefore, the support means 200 is provided to be movable.

바람직하게, 본 발명의 일실시예에 따른 추종장치(10)는 프레임(20)과 지지수단(200) 사이에 구비되어, 높이조절이 가능한 높이조절장치(300)를 더 포함할 수 있다. 상기 추종장치(10)가 정상적으로 작동하기 위해서는 사용되는 절곡장치와 동일한 높이를 유지할 필요가 있기 때문이다.Preferably, the following tracking device 10 according to an embodiment of the present invention may further include a height adjustment device 300 is provided between the frame 20 and the support means 200, the height can be adjusted. This is because it is necessary to maintain the same height as the bending device used in order for the follower 10 to operate normally.

즉, 공작물(11)의 절곡부위(13)가 절곡장치에 위치하는 경우에 공작물(11)의 자유단(12)은 상기 절곡부위(13)와 수평이 유지되어야 하기 때문에 상기 자유단(12)이 위치하는 지지판(100)의 높이가 절곡장치의 높이에 적합하게 변경될 필요가 있는데, 절곡장치는 그 사양에 따라 높이가 다르기 때문에 추종장치(10)는 상기 절곡장치의 높이에 맞도록 높이조절을 할 필요가 있으며, 따라서 본 발명에 따른 추종장치(10)는 상기 높이조절장치(300)를 더 구비함이 바람직한 것이다.That is, when the bent portion 13 of the workpiece 11 is located in the bending device, the free end 12 of the workpiece 11 should be kept horizontal with the bent portion 13, so that the free end 12 The height of the support plate 100 to be located needs to be changed to suit the height of the bending device. Since the bending device has a different height according to its specification, the tracking device 10 adjusts the height to match the height of the bending device. It is necessary to, therefore, the following tracking device 10 according to the present invention is preferably further provided with the height adjustment device (300).

상기 제어부(400)는 공작물(11) 절곡시 지지판(100)이 공작물의 자유단(12) 과 함게 움직이며 지지하도록 구동부(110)를 제어한다. The control unit 400 controls the driving unit 110 so that the support plate 100 moves and supports together with the free end 12 of the workpiece when the workpiece 11 is bent.

이를 위해, 상기 제어부(400)는 사용되는 절곡장치의 제어부와 연결되어 상기 절곡장치의 제어부로부터 소정의 신호를 받아 상기 구동부(110)를 제어할 수도 있으며, 별도의 센서 등을 구비하여 자체적으로 제어하도록 구비될 수도 있다. 이에 대한 상세한 설명은 후술한다.To this end, the control unit 400 may be connected to the control unit of the bending apparatus used to control the driving unit 110 by receiving a predetermined signal from the control unit of the bending apparatus, and may be provided with a separate sensor to control itself. It may be provided to. Detailed description thereof will be described later.

이하에서는, 본 발명의 일실시예에 따른 추종장치(10)의 구성들에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the components of the tracking device 10 according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

상기 구동부(110)는 일측이 지지판(100)에 힌지(114)결합되며, 타측이 프레임(20)에 힌지(112)결합되는 제1실린더(110)로 이루어질 수 있다. The driving unit 110 may include a first cylinder 110 having one side coupled to the support plate 100 by a hinge 114 and the other side hinged to the frame 20.

즉, 상기 제1실린더(110)는 지지판(100)을 상승시키기 위해 피스톤(111)을 상방으로 밀어올리며, 지지판(100)을 하강시키기 위해 상기 피스톤(111)을 하방으로 당김으로써, 상기 지지판(100)이 공작물(11)의 자유단(12)을 따라 움직이도록 한다.That is, the first cylinder 110 pushes the piston 111 upward to raise the support plate 100, and pulls the piston 111 downward to lower the support plate 100, thereby supporting the support plate ( 100 moves along the free end 12 of the workpiece 11.

상기 제1실린더(110)는 에어실린더로 이루어질 수 있는데, 상기 제1실린더(110)의 일측에는 공기가 유입되는 유입부(116)가, 다른 일측에는 공기가 배출되는 배출부(118)가 구비될 수 있다. The first cylinder 110 may be formed of an air cylinder, one side of the first cylinder 110 is provided with an inlet 116 through which air is introduced, and the other side is provided with an outlet 118 through which air is discharged. Can be.

따라서, 지지판(100)을 상승시키기 위해 피스톤(111)을 상방으로 밀어올리기 위해서는 상기 유입부(116)로 공기를 유입시키며, 지지판(100)을 하강시키기 위해 피스톤(111)을 하방으로 당기기 위해서는 상기 배출부(118)로 공기를 배출시킨다.Therefore, air is introduced into the inlet 116 to push up the piston 111 upward to raise the support plate 100, and to pull the piston 111 downward to lower the support plate 100. The air is discharged to the discharge part 118.

바람직하게, 상기 구동부(110)는 상기 에어실린더에 유입되거나, 배출되는 공기압을 조절하는 스피콘 조절장치(미도시)를 더 포함할 수 있다. 이는 공작물(11)의 무게에 따라 절곡시 자유단(12)이 들어올려지는 속도와, 들어올리기 위한 힘의 정도가 달라지는데, 그에 따라 에어실린더에 가해지는 공기압을 달리할 필요가 있기 때문이다.Preferably, the driving unit 110 may further include a speaker control device (not shown) for adjusting the air pressure introduced into or discharged from the air cylinder. This is because the speed at which the free end 12 is lifted and the degree of force for lifting is different depending on the weight of the work 11, and accordingly, it is necessary to vary the air pressure applied to the air cylinder.

즉, 상기 제어부(400)는 지지판(100)이 공작물(11)의 자유단(12)과 함께 움직이면서 지지하도록 상기 스피콘 조절장치를 통해 상기 에어실린더에 유입되거나 배출되는 공기압을 조절할 수 있다.That is, the controller 400 may adjust the air pressure introduced or discharged into the air cylinder through the speaker control device so that the support plate 100 moves while supporting the free end 12 of the work piece 11.

물론, 상기 제1실린더(110)는 유압실린더로 구성될 수도 있으며, 이 경우 상기 유압실린더를 구동하기 위한 유압구동장치는 프레임(20) 또는 지지수단(200)의 일측에 구비될 수 있다.Of course, the first cylinder 110 may be composed of a hydraulic cylinder, in this case, the hydraulic driving device for driving the hydraulic cylinder may be provided on one side of the frame 20 or the support means (200).

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 추종장치(10)는 상기 제1실린더(110)의 일측에 구비되어, 상기 제1실린더(110)의 피스톤(111)이 상승한 상태인지 하강한 상태인지를 감지하는 제1센서(115)를 더 포함할 수 있다. 여기서, 상기 제1센서(115)는 마그네틱 센서로 이루어질 수 있다.In addition, the tracking device 10 according to an embodiment of the present invention is provided at one side of the first cylinder 110, and whether the piston 111 of the first cylinder 110 is raised or lowered state. It may further include a first sensor 115 for sensing. Here, the first sensor 115 may be made of a magnetic sensor.

따라서, 상기 제어부(400)는 상기 제1센서(115)를 통해 제1실린더의 피스톤(111)이 상승한 상태인지 하강한 상태인지를 알 수 있으며, 그에 따라 지지판(100)이 상승한 상태인지 하강한 상태인지를 판단할 수 있다. Therefore, the control unit 400 may know whether the piston 111 of the first cylinder is raised or lowered through the first sensor 115, and accordingly, the support plate 100 is raised or lowered. It can be determined whether or not the state.

한편, 본 발명의 일실시예에 따른 추종장치(10)는 상기 지지판(100)의 상부에 구비되는 볼베어링(120)을 더 포함하여 이루어질 수 있다. 상기 볼베어링(120)은 지지판(100)에 놓여진 공작물(11)의 이동이 용이하도록 하기 위한 것이다. On the other hand, the tracking device 10 according to an embodiment of the present invention may further comprise a ball bearing 120 provided on the support plate 100. The ball bearing 120 is intended to facilitate the movement of the work piece 11 placed on the support plate 100.

일반적으로, 작업자는 추종장치(10)의 지지판(100)에 공작물(11)을 올린 후 공작물(11)의 절곡부위(13)가 절곡장치의 정확한 위치에 위치하도록 이동시키게 되는데, 이때 상기 볼베어링(120)을 지지판(100) 위에 구비함으로써, 공작물(11)을 쉽게 슬라이딩시키면서 이동시킬 수 있어서, 편리하다.In general, the operator raises the workpiece 11 on the support plate 100 of the follower 10 and then moves the bent portion 13 of the workpiece 11 to be positioned at the correct position of the bending device, wherein the ball bearing ( By providing 120 on the support plate 100, the work 11 can be moved while sliding easily, and it is convenient.

바람직하게, 본 발명의 일실시예에 따른 추종장치(10)는 지지판(100)의 상부에 구비되는 보조지지판(130)을 더 포함하여 이루어질 수 있다. Preferably, the tracking device 10 according to an embodiment of the present invention may further include an auxiliary support plate 130 provided on the support plate 100.

상기 보조지지판(130)은 볼베어링(120)이 돌출되도록 홀(134)을 가지는 상면부(132)와, 상기 지지판(100)과 상면부(132) 사이에 소정의 공간이 형성되도록 상기 상면부(132) 양끝단으로부터 절곡 형성되는 측면부(136)를 구비할 수 있다. The auxiliary support plate 130 has an upper surface portion 132 having a hole 134 so that the ball bearing 120 is protruded, and the upper surface portion (132) so that a predetermined space is formed between the support plate 100 and the upper surface portion 132. 132 may be provided with side portions 136 that are bent from both ends.

또한, 상기 추종장치(10)는 볼베어링(120)이 상기 공간에 수용되도록 하거나, 상기 홀(134)을 통해 돌출되도록 하는 제2실린더(140)를 더 포함하여 이루어질 수 있다. 상기 제2실린더(140)는 지지판(100)의 하부에 구비된 지지대(142)에 구비될 수 있으며, 제1실린더(110)와 마찬가지로 에어실린더로 구비될 수 있다.In addition, the tracking device 10 may further include a second cylinder 140 to allow the ball bearing 120 to be accommodated in the space or to protrude through the hole 134. The second cylinder 140 may be provided on the support 142 provided below the support plate 100, and may be provided as an air cylinder like the first cylinder 110.

이 경우, 상기 제어부(400)는 공작물(11) 절곡시 볼베어링(120)이 보조지지판(130)과 지지판(100) 사이의 공간에 수용되도록 제2실린더(140)를 제어하는 것이 바람직하다. In this case, the controller 400 may control the second cylinder 140 so that the ball bearing 120 is accommodated in the space between the auxiliary support plate 130 and the support plate 100 when the workpiece 11 is bent.

공작물(11) 절곡시에는 공작물(11)의 자유단(12)은 상승하게 되는데, 이 경우 볼베어링(120)이 홀(134) 위로 돌출되어 공작물(11)의 하면이 볼베어링(120)에 접촉되는 경우에는 공작물(11)의 절곡부위(13) 방향으로 미끄러지게 되기 때문에, 절곡장치에 의한 절곡작업에 영향을 미칠 수 있어서 바람직하지 않기 때문이다.When the work piece 11 is bent, the free end 12 of the work piece 11 rises. In this case, the ball bearing 120 protrudes above the hole 134 so that the bottom surface of the work piece 11 contacts the ball bearing 120. In this case, since it slides in the direction of the bending part 13 of the work piece 11, the bending operation by the bending device may be affected, which is not preferable.

물론, 상기 제어부(400)는 공작물(11)이 지지판(100) 위에서 절곡장치 방향으로 이동될 시에는 볼베어링(120)이 홀(134) 위로 돌출된 상태를 유지하도록 제2실린더(140)를 제어한다. Of course, the control unit 400 controls the second cylinder 140 to maintain the ball bearing 120 protrudes above the hole 134 when the workpiece 11 is moved in the direction of the bending device on the support plate 100. do.

예를 들어, 상기 제어부(400)는 절곡장치가 작동하기 전까지는 볼베어링(120)이 홀(134) 위로 돌출되도록 제2실린더(140)를 제어하며, 절곡장치의 작동과 동시에 또는 작동되기 소정시간 전에 볼베어링(120)이 홀(134) 아래로 수용되도록 제2실린더(140)를 제어할 수 있다.For example, the control unit 400 controls the second cylinder 140 so that the ball bearing 120 protrudes above the hole 134 until the bending device is operated, and at the same time or at the same time as the bending device is operated. The second cylinder 140 may be controlled so that the ball bearing 120 is received below the hole 134.

바람직하게, 본 발명의 일실시예에 따른 추종장치(10)는 지지판(100) 위에 공작물(11)이 놓여졌는지 여부를 감지하는 제2센서(150)를 더 포함하여 이루어질 수 있다. 상기 제2센서(150)는 눌러지는 여부에 따라 공작물(11)이 지지판(100) 위에 놓여졌는지 여부를 감지하게 되는 리미트 센서로 이루어질 수 있다. 이 경우, 상기 리미트 센서는 보조지지판(130) 위에 구비될 수 있다.Preferably, the tracking device 10 according to an embodiment of the present invention may further include a second sensor 150 for detecting whether the work piece 11 is placed on the support plate 100. The second sensor 150 may be a limit sensor that detects whether the work piece 11 is placed on the support plate 100 according to whether it is pressed. In this case, the limit sensor may be provided on the auxiliary support plate 130.

따라서, 상기 제어부(400)는 제2센서(150)에 의해 지지판(100) 위에 공작물(11)이 놓여진 것이 감지된 경우에는 절곡장치가 곧 작동될 것으로 판단하여, 볼베어링(120)이 홀(134) 아래로 내려가도록 제2실린더(140)를 제어할 수 있다.Therefore, the controller 400 determines that the bending device is to be operated soon when it is detected that the workpiece 11 is placed on the support plate 100 by the second sensor 150, and the ball bearing 120 has a hole 134. The second cylinder 140 may be controlled to move downward.

한편, 상기 지지수단(200)은 몸체부(202), 지지부(210), 고정부(220)를 포함하여 이루어질 수 있다.On the other hand, the support means 200 may include a body portion 202, the support portion 210, the fixing portion 220.

상기 지지부(210)는 몸체부(202) 일측에 다수개 구비되는데, 끝단에 바퀴 등과 같은 이동수단(212)이 구비될 수 있다. 따라서, 본 발명의 일실시예에 따른 추종장치(10)는 필요시에 원하는 위치로 쉽게 이동될 수 있다.The support 210 is provided with a plurality of the body portion 202 on one side, it may be provided with a moving means 212, such as a wheel at the end. Therefore, the tracking device 10 according to the embodiment of the present invention can be easily moved to a desired position when necessary.

상기 고정부(220)는 몸체부(202) 일측에 구비되어, 추종장치(10)가 소정위치에서 고정되도록 하는 구성으로서, 몸체부(202) 일측에 구비되며, 하방으로 왕복 운동하는 피스톤(222)을 가지는 제3실린더(220)와, 상기 피스톤(222)의 끝단에 구비되는 고무패드(230)으로 구비될 수 있다. 여기서, 상기 제3실린더(220)의 작동은 제어부(400)에 의해 제어될 수 있다.The fixing part 220 is provided at one side of the body part 202, and is configured to fix the tracking device 10 at a predetermined position. The fixing part 220 is provided at one side of the body part 202, and the piston 222 reciprocates downward. It may be provided with a third cylinder 220 having a) and a rubber pad 230 provided at the end of the piston 222. Here, the operation of the third cylinder 220 may be controlled by the controller 400.

따라서, 본 발명의 일실시예에 따른 추종장치(10)에 의하면, 상기 추종장치(10)가 원하는 위치로 이동된 후에 고무패드(230)가 바닥면에 밀착될 수 있도록 제3실린더(220)의 피스톤(222)을 하방으로 작동시킴으로써, 견고하게 고정시킬 수 있다. Therefore, according to the tracking device 10 according to an embodiment of the present invention, the third cylinder 220 so that the rubber pad 230 can be in close contact with the bottom surface after the tracking device 10 is moved to a desired position. By operating the piston 222 of the downward, it can be fixed firmly.

한편, 상기 높이조절장치(300)는 회전에 따라 높이 조절이 가능하도록 구비될 수 있다. On the other hand, the height adjustment device 300 may be provided to enable height adjustment according to the rotation.

예를 들면, 도면에서 보이는 바와 같이, 상기 높이조절장치(300)는 상하방으로 움직이는 나사산이 구비된 길이부(312)와, 상기 길이부(312)의 끝단에 구비되어 사용자가 상기 길이부(312)를 회전시킬 수 있도록 하는 돌림부(314)로 이루어지는 높이조절부(310)로 이루어질 수 있다. 물론, 상기 높이조절장치(300)는 보다 견고하게 프레임(20)을 지지하면 높이 조절이 가능하도록 보조 높이조절부(320)를 더 포함하여 이루어질 수도 있다. For example, as shown in the figure, the height adjusting device 300 is provided with a length portion 312 with a screw thread moving up and down, and is provided at the end of the length portion 312 by the user the length portion ( 312 may be formed of a height adjusting portion 310 consisting of a turning portion 314 to rotate. Of course, the height adjusting device 300 may further include an auxiliary height adjusting unit 320 to enable height adjustment when the frame 20 is firmly supported.

한편, 프레임(20)의 일측에는 제어부(400)를 수납하기 위한 수납부(22)가 더 구비될 수 있다. 물론, 상기 수납부(22)는 지지수단(200)의 일측에 구비될 수도 있다. Meanwhile, one side of the frame 20 may further include an accommodating part 22 for accommodating the controller 400. Of course, the accommodating part 22 may be provided at one side of the supporting means 200.

상기 제어부(400)는 다른 구성요소들, 예를들어 제1실린더(110), 제2실린더(140), 제3실린더(220), 제1센서(115), 제2센서(150) 등과 서로 통신하게 되는데, 이는 유선으로 이루어질 수도 있으며, 무선으로 이루어질 수도 있다.The controller 400 is connected to other components, for example, the first cylinder 110, the second cylinder 140, the third cylinder 220, the first sensor 115, the second sensor 150, and the like. The communication may be made by wire or wireless.

한편, 본 발명의 일실시예에 따른 추종장치(10)는 프레임(20)에 고정설치되는 고정지지판(30)을 더 포함하여 이루어질 수 있다. 상기 고정지지판(30)은 공작물(11)의 길이가 지지판(100)의 길이보다 더 긴 경우를 위한 것이다. On the other hand, the tracking device 10 according to an embodiment of the present invention may further comprise a fixed support plate 30 fixed to the frame 20. The fixed support plate 30 is for the case where the length of the workpiece 11 is longer than the length of the support plate 100.

또한, 상기 고정지지판(30)의 상부에는 지지판(100)과 마찬가지로, 보조지지판(34), 볼베어링(32)이 더 구비될 수도 있으며, 상기 볼베어링(32)을 상하부로 이동시키는 별도의 실린더가 더 구비될 수도 있으며, 상기 지지판(100)에 구비된 제2실린더(140)에 의해 작동되도록 구비될 수도 있다.In addition, the support plate 100, the upper support plate 34, the ball bearing 32 may be further provided on the upper portion of the fixed support plate 30, a separate cylinder for moving the ball bearing 32 up and down further It may be provided, or may be provided to be operated by the second cylinder 140 provided in the support plate 100.

또한, 상기 고정지지판(30)은 필요에 따라, 예를들어 공작물(11)의 형상, 크기 등에 따라 필요한 경우에 신축 또는 조립할 수 있도록 구비될 수도 있다. 이를 위해, 상기 프레임(20)도 고정지지판(30)이 필요에 따라 신축 또는 조립될 수 있도록 구성될 수 있다.In addition, the fixed support plate 30 may be provided to be stretched or assembled if necessary, for example, according to the shape, size, etc. of the work piece 11. To this end, the frame 20 may also be configured such that the fixed support plate 30 can be stretched or assembled as necessary.

이하에서는, 도 3 내지 도 5를 참조하여, 상기 구성들이 작동되는 예를 상세히 설명한다.In the following, an example in which the above configurations are operated will be described in detail with reference to FIGS. 3 to 5.

도 3은 볼베어링이 제2실린더에 의해 작동되는 예를 나타내는 도면으로서, 제2실린더(140)의 피스톤(144)이 아래로 작동되어 볼베어링(121,122,123)이 보조지지판(130)의 홀(134) 아래로 내려간 상태를 나타내는 도면이다.3 is a view showing an example in which the ball bearing is operated by the second cylinder, the piston 144 of the second cylinder 140 is operated downward so that the ball bearings 121, 122, 123 are below the hole 134 of the auxiliary support plate 130 It is a figure which shows the state which went down.

도 3에서 보이는 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 추종장치(10)는 하 나의 제2실린더(140)에 의해 다수개의 볼베어링(121,122,123)이 작동될 수 있도록, 상기 제2실린더(140)의 피스톤(144)에 연결되며, 상기 다수개의 볼베어링(121,122,123) 각각에 연결되는 연결링크(129)가 구비될 수 있다. As shown in FIG. 3, the tracking device 10 according to the exemplary embodiment of the present invention may operate the plurality of ball bearings 121, 122, and 123 by one second cylinder 140. Is connected to the piston 144 of the, the plurality of ball bearings (121, 122, 123) may be provided with a connection link (129) connected to each.

물론, 본 실시예에서는 하나의 제2실린더(140)가 구비된 것이 개시되지만, 그에 한정되는 것은 아니며, 하나 이상의 다수개의 실린더가 더 구비될 수도 있다.Of course, in the present embodiment it is disclosed that one second cylinder 140 is provided, but is not limited thereto, and one or more cylinders may be further provided.

도 4는 지지판이 제1실린더에 의해 구동되는 상태를 나타내는 도면으로서, 지지판(100)이 공작물(11) 절곡시 제1실린더(110)에 의해 자유단(12)과 함께 움직이며 지지하는 상태를 나타내는 도면이다.4 is a view illustrating a state in which the support plate is driven by the first cylinder, and the support plate 100 moves and supports together with the free end 12 by the first cylinder 110 when the work piece 11 is bent. It is a figure which shows.

도 4에서 보이는 바와 같이, 절곡장치(미도시)의 가동다이(1)가 고정다이(2)로 하강하여, 가동다이(1)와 고정다이(2) 사이에 위치하는 공작물(11)의 절곡부위(13)가 절곡되는 경우에는, 상기 공작물(11)의 자유단(12)이 상승하게 된다.As shown in FIG. 4, the movable die 1 of the bending device (not shown) is lowered to the fixed die 2 to bend the work 11 positioned between the movable die 1 and the fixed die 2. When the part 13 is bent, the free end 12 of the work piece 11 is raised.

이때, 본 발명에 따른 추종장치(10)의 제어부(400)는 지지판(100)이 자유단(12)과 함께 움직이며 지지하도록 제1실린더(110)를 제어한다. At this time, the control unit 400 of the tracking device 10 according to the present invention controls the first cylinder 110 so that the support plate 100 moves and supports together with the free end 12.

상기 제어부(400)는 절곡장치의 제어부와 연결됨으로써, 상기 절곡장치의 제어부로부터 소정의 신호를 받아 지지판(100)이 자유단(12)과 함께 움직이며 지지하도록 제1실린더(110)를 제어할 수도 있으며, 다른 실시예로서 별도의 구성으로 자체적으로 지지판(100)이 자유단(12)과 함께 움직이며 지지하도록 제1실린더(110)를 제어할 수도 있다. The control unit 400 is connected to the control unit of the bending device, and receives the predetermined signal from the control unit of the bending device to control the first cylinder 110 so that the support plate 100 moves and supports together with the free end 12. Alternatively, in another embodiment, the first cylinder 110 may be controlled to support and move the support plate 100 together with the free end 12 in a separate configuration.

예를 들어, 본 발명의 일실시예에 따른 추종장치(10)는 지지판(100) 위에 공작물(11)이 놓여졌는지 여부를 감지하는 제2센서(150)가 리미트 센터로 구비될 수 있는데, 이 경우 공작물(11)의 자유단(12)이 상승하는 경우에는 상기 리미트 센서가 다시 눌러지지 않게 되는 상태가 되는데, 이때 상기 제어부(400)는 제1실린더(110)를 작동하여 상기 리미트 센서가 계속해서 눌러진 상태를 유지하도록 제어함으로써, 이루어질 수 있을 것이다.For example, the tracking device 10 according to the exemplary embodiment of the present invention may include a second sensor 150 as a limit center that detects whether the workpiece 11 is placed on the support plate 100. In this case, when the free end 12 of the work piece 11 is raised, the limit sensor is not pressed again. At this time, the control unit 400 operates the first cylinder 110 to continue the limit sensor. By controlling to remain pressed.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 추종장치가 소정위치에서 고정된 상태를 나타내는 도면으로서, 고정부(220)의 피스톤(222)이 하강하여 바닥면에 고무패드(230)가 밀착된 상태를 나타내는 도면이다.5 is a view showing a state in which the tracking device is fixed at a predetermined position according to an embodiment of the present invention, the piston 222 of the fixing portion 220 is lowered state in which the rubber pad 230 is in close contact with the bottom surface It is a figure which shows.

도 5에서 보이는 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 추종장치(10)는 지지부(210)의 바퀴 등과 같은 이동수단(212)에 의해 원하는 위치로 쉽게 이동된 후에는, 고정부(220)의 피스톤(222)을 고무패드(230)에 바닥면에 밀착될 때까지 하강시킴으로서, 견고하게 고정될 수 있다. 이는 작업자에 의해, 예를들어 제어부(400)에 구비된 버튼 등을 누름으로써, 쉽게 이루어질 수 있다. As shown in Figure 5, after the tracking device 10 according to an embodiment of the present invention is easily moved to a desired position by a moving means 212, such as a wheel of the support portion 210, the fixing portion 220 By lowering the piston 222 of the rubber pad 230 until it is in close contact with the bottom surface, it can be firmly fixed. This can be easily done by the operator, for example, by pressing a button or the like provided in the controller 400.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 추종장치를 개략적으로 나타내는 사시도이고,1 is a perspective view schematically showing a tracking device according to an embodiment of the present invention,

도 2은 도 1의 A - A' 단면도이고,2 is a cross-sectional view taken along line AA ′ of FIG. 1;

도 3은 볼베어링이 제2실린더에 의해 작동되는 예를 나타내는 도면이고, 3 is a view showing an example in which the ball bearing is operated by the second cylinder,

도 4는 지지판이 제1실린더에 의해 구동되는 상태를 나타내는 도면이고,4 is a view showing a state in which the support plate is driven by the first cylinder,

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 추종장치가 소정위치에서 고정된 상태를 나타내는 도면이다. 5 is a view showing a state in which the tracking device is fixed at a predetermined position according to an embodiment of the present invention.

Claims

frame;

A support plate rotatably coupled to the frame to move and support the free end of the workpiece when the workpiece is bent;

A driving unit for driving the support plate;

Support means for supporting the frame and being movable; And

And a control unit which controls the driving unit to support and move the support plate along with the free end of the workpiece when the workpiece is bent.

The method of claim 1,

The driving unit is a follower for a bending device, characterized in that the one side is hinged to the support plate, the other side is a first cylinder hinged to the frame.

The method of claim 2,

And a first sensor provided at one side of the first cylinder and configured to sense whether the piston of the first cylinder is in an up state or a down state.

The method of claim 1,

And a height adjusting part provided between the frame and the support part, the height adjusting part being capable of adjusting the height.

The method of claim 1,

The support means,

Body portion;

A support part provided on the body part and having a predetermined moving means at an end thereof; And

Is provided on one side of the body portion, the fixing unit for fixing the tracking device at a predetermined position; comprising a tracking device for a bending device comprising a.

The method of claim 5,

The fixing part,

A third cylinder provided at one side of the body part and having a piston reciprocating downward; And

And a rubber pad provided on the end of the piston.

The method of claim 1,

And a ball bearing provided in the support plate to facilitate movement of the workpiece placed on the support plate.

The method of claim 7, wherein

An auxiliary support plate provided on an upper portion of the support plate and having an upper surface portion having a hole for protruding the ball bearing, and side surfaces bent from both ends of the upper surface portion to form a predetermined space between the support plate and the upper surface portion; And

And a second cylinder for allowing the ball bearing to be accommodated in the space or to protrude through the hole.

The method of claim 8,

The control unit following the bending device, characterized in that for controlling the second cylinder so that the ball bearing is accommodated in the space when bending the workpiece.

The method of claim 7, wherein

And a second sensor for sensing whether the workpiece is placed on the support plate.

The method of claim 1,

One side of the frame or one side of the support means is a tracking device for a bending device, characterized in that the receiving portion for receiving the control unit is provided.