KR20140111018A - 리던던트하게 수신된 정보를 식별하는 방법, 차량 대 x 통신 시스템 및 그 시스템의 사용 - Google Patents

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울리히 슈텔린
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토마스 그로텐도르슈트
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콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게
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Abstract

본 발명은 정보 (12, 13, 14, 15) 가 차량 대 X 메시지들 (16, 17) 에 의해 포함되며, 하나의 차량 대 X 메시지 (16, 17) 는 정보 (12, 13, 14, 15) 의 적어도 하나의 아이템을 포함하며, 다수의 차량 대 X 메시지들 (16, 17) 이 수신기에 의해 수신되고, 정보 (12, 13, 14, 15) 의 총 수의 아이템들 중 적어도 하나의 부분이 리던던트하게 수신되는, 리던던트하게 수신된 정보를 식별하는 방법에 관련된다. 청구된 방법은 수신된 정보 (102, 103, 104, 105) 가 프로세싱되기 전에 정보 (102, 103, 104, 105) 의 수신된 아이템들이 정보 테이블 (101) 에 입력되고 서로에 대해 매칭된다.

Description

리던던트하게 수신된 정보를 식별하는 방법, 차량 대 X 통신 시스템 및 그 시스템의 사용{METHOD FOR IDENTIFYING REDUNDANTLY RECEIVED INFORMATION, A VEHICLE-TO-X COMMUNICATION SYSTEM, AND A USE OF SAID SYSTEM}
본 발명은 청구항 1의 전제부에 따른 리던던트하게 수신된 정보 아이템들을 식별하는 방법, 청구항 13의 전제부에 따른 차량 대 X 통신 (vehicle-to-X communication) 시스템 및 그것의 사용에 관한 것이다.
종래 기술은 교통 관련 데이터 및 다양한 서비스 데이터, 이를테면 엔터테인먼트 애플리케이션들 양자 모두를 송신하도록 설계된 차량 대 X 통신 시스템들을 이미 개시한다. 이 경우, 차량 대 X 통신은 차량들 자체들 간의 데이터 교환 (차량 대 차량 통신) 및 차량들과 인프라 디바이스들 간의 데이터 교환 (차량 대 인프라구조 통신) 양자 모두에 기초한다. 또한, 수신된 차량 대 X 메시지들이 종종 사용되는 멀티홉 (multihop) 방법으로서 알려진 것의 맥락 내에서 그 수신기들에 의해 재전송되어, 차량 대 X 메시지의 유효 범위를 이 방식으로 증가시키므로, 포함하는 정보 아이템들이 수신기에 의해 반복적으로 리던던트하게 수신되고 있는 하나의 및 동일한 차량 대 X 메시지가 일반적으로 없는 것은 아니다.
이에 관련하여, DE 10 2008 060 231 A1은 차량 대 X 통신에 의해 송신된 상이한 데이터를 선택하는 방법을 설명한다. 데이터 프레임을 사용하여, 수신된 데이터는 수신 장치에서 데이터 필터로부터 구별되고, 예를 들어, 드라이버 지원 시스템 또는 엔터테인먼트 디바이스로 포워딩된다. 이는 수신된 데이터가 실제로 프로세싱되기 전에 정렬되는 것을 허용한다. 데이터를 송신할 목적으로, 2.4 GHz에서의 WLAN 표준들 802.11a/b/g/n 또는 5.9 GHz에서의 WLAN 표준 802.11p에 기초한 송신 및 수신 디바이스들이 사용된다. 데이터를 리던던트하게 송신하고 송신의 신뢰도를 증가시키기 위해, WLAN 주파수 범위들 양자 모두에서의 동시 전송이 또한 가능하다.
DE 10 2011 003 624 A1은 차량 대 X 메시지가 상이한 통신 채널들을 통해 적어도 하나의 제 1 및 제 2 메시지 부분에서 송신되는 차량 대 X 통신 채널의 데이터 활용을 감소시키는 방법을 설명한다. 이 경우, 제 1 메시지 부분은 교통 안전 관련 정보를 포함하는 반면, 제 2 메시지 부분은 보안 헤더와 제 1 메시지 부분과는 어느 정도 동일한 교통 안전 관련 정보 아이템들을 포함한다. 데이터 무결성에 관계가 있는 전체 메시지의 성분은 따라서 제 2 메시지 부분을 사용하여 독점적으로 전송되며, 이는 제 1 메시지 부분의 데이터 볼륨을 억제한다. 제 1 메시지 부분의 데이터 무결성 및 신뢰도는 그 다음에 제 2 메시지 부분을 사용하여 메시지들 양자 모두가 포함하는 개별의 교통 안전 관련 정보 아이템들을 비교함으로써 체크될 수 있다. 이들 정보 아이템들이 매칭되면, 오로지 제 1 메시지 부분이 포함하는 교통 안전 관련 정보 아이템이 또한 신뢰된다. 보안 헤더의 컴퓨테이션 집약적 평가 또는 제 1 메시지의 디코딩은 따라서 비슷하게 필요하지 않다.
비공개 DE 10 2011 006 305는 차량 대 X 통신에 의해 수신된 데이터 패킷들에 대한 데이터 무결성 체크를 위한 컴퓨테이션 부하를 감소시키는 방법을 개시한다. 이 경우, 데이터 무결성 체크는 암호화 알고리즘들에 의해 암호화된 서명의 체킹을 포함하며, 상기 서명은 높은 레벨의 계산 복잡도에 연관되어 있고 전용 전자기기의 사용을 필요로 한다. 컴퓨테이션 부하를 감소시키기 위해, 수신된 차량 대 X 메시지들의 사전프로세싱이 다른 무엇보다 먼저 수행되며, 이는 상기 메시지들을 상이한 카테고리들로 우선순위를 정하다. 이 경우, 우선순위결정 (prioritization) 은 상이한 기준, 이를테면 수신기로부터 송신기의 거리 또는 수신기에 대한 송신기의 TTC (time to collision) 를 사용하여 실행될 수 있다. 우선, 높은 우선순위가 제공된 데이터 패킷들의 서명들만이 체크된다. 여전히 자유로운 컴퓨테이션 능력이 이용가능하면, 추가의 데이터 패킷들이 체크된다. 마찬가지로, 주변 센서 데이터를 사용하여 데이터 패킷의 콘텐츠를 검증할 가능성이 설명되며, 이는 서명을 체크하는 것을 필요 없게 한다는 것을 의미한다.
그러나, 종래 기술에서 알려진 모든 차량 대 X 통신 방법들의 일반적인 특징은, 수신된 차량 대 X 메시지들의 사전프로세싱 또는 사전정렬 (presorting) 이 데이터 무결성을 체크하기 위해 또는 디코딩하기 위해 적용될 필요가 있는 컴퓨테이션 파워를 감소시키는 쪽으로 배타적으로 조정된다는 것이다. 대조적으로, 데이터 무결성 체크와는 독립적으로 발생하는 개별 차량 시스템들에 의한 차량 대 X 메시지들의 프로세싱에는 추가의 고려가 주어지지 않는다. 차량 대 X 메시지가 반복적으로 리던던트하게 수신되었다는 것 또는 차량 대 X 메시지로부터의 정보 아이템이 서로 독립적으로 수신된 복수의 차량 대 X 메시지들에 반복적으로 리던던트하게 포함된다는 것을 전제로, 관련 정보 아이템은 비슷하게 개별 차량 시스템에 반복적으로 리던던트하게 제공되며, 그 결과 상기 차량 시스템은 정보 아이템을 연속하여 반복적으로 프로세싱할 필요가 있다. 이는 개별 차량 시스템을 혹사시키는 정도까지 불필요한 활용 레벨을 초래할 수 있다.
따라서 본 발명의 목적은 차량 대 X 통신에 의해 리던던트하게 수신된 정보 아이템들의 불필요하게 리던던트한 프로세싱을 피하는 방법을 제공하는 것이다.
본 발명은 청구항 1에서 기재된 바와 같은 리던던트하게 수신된 정보 아이템을 식별하는 방법에 의해 이 목적을 달성한다.
본 발명에 따르면, 정보 아이템들이 차량 대 X 메시지들로 구성되며, 차량 대 X 메시지들은 적어도 하나의 정보 아이템을 포함하며, 수신기가 다수의 차량 대 X 메시지들을 수신하고 총 수의 정보 아이템들 중 적어도 하나의 성분이 리던던트하게 수신되는, 리던던트하게 수신된 정보 아이템들을 식별하는 방법이 제공된다. 그 방법은 수신된 정보 아이템들이 프로세싱되기 전에, 수신된 정보 아이템들은 정보 테이블에 입력되며, 서로에 대해 매칭된다는 점에서 구별된다.
정보 테이블로의 입력 및 입력된 정보 아이템들의 매칭은, 예를 들어 복수의 차량 대 X 메시지들에 의해 리던던트하게 수신된 정보 아이템이 리던던트하게 수신되고 따라서 리던던트하게 존재하는 것으로서 식별된다는 이점을 초래한다. 이 경우, 정보 테이블은 수신된 정보 아이템들의 열거 (listing) 및 개관 (overview) 을 허용한다. 특히, 수신된 차량 대 X 메시지들 및 그 메시지들이 포함하는 정보 아이템들이 직접 수신기에 의해 포워딩되는, 다시 말해서 재전송되는 멀티홉 방법으로서 알려진 것의 경우, 본 발명에 따른 방법이 유용한데, 이 경우, 원칙에 따라, 동일한 정보 아이템들을 포함하는 차량 대 X 메시지는 다수의 송신기들에 의해 전송되고 따라서 그 수신기들에 의해 대개 반복적으로 리던던트하게 수신되기 때문이다. 정보 아이템들이 프로세싱되기 전의 그 정보 아이템들의 리던던트 수신의 식별은 리던던트 정보 아이템을 프로세싱하는데 필요한 컴퓨테이션 파워를 감소시키기 위해 효과적인 단계가 착수되는 것을 허용한다.
바람직하게, 리던던트하게 수신된 정보 아이템들은 프로세싱에 넌-리던던트 (non-redundant) 형태로 공급된다. 이는 관련 드라이버 지원 시스템들의 혹사 또는 과부하를 피할 수 있는데, 상기 드라이버 지원 시스템들이 이제 정보 아이템들을 오직 한 번만 프로세싱할 필요가 있기 때문이다. 그러나, 정보의 손실은 발생하지 않는데, 한 번만 존재하는 정보 아이템들이 유지되지 않고 오히려 오로지 리던던트하게 존재하는 정보 아이템들이 한 번만 프로세싱되기 때문이다.
또한, 바람직하게, 그 프로세싱은 드라이버 지원 시스템에 의해 수행되며, 그 드라이버 지원 시스템은 드라이버에게 자율 제동 개입 및/또는 자율 조향 개입 및/또는 경고를 실행하도록 설계된다. 구체적으로 이 경우, 정보의 불필요한 홍수를 통한 상기 드라이버 지원 시스템의 혹사 또는 과부하의 회피는 특히 중요한데, 이러한 드라이버 지원 시스템들이 안전 중요 기능 (safety-critical function) 들을 실행하기 때문이다.
더욱이, 차량 대 X 메시지들은 상이한 통신 경로들을 통해 송신된다. 따라서, 본 발명의 방법은 하나 및 동일한 통신 경로를 통해 송신된 정보 아이템들의 식별로 배타적으로 제한되지 않는다. 원칙적으로, 다수의 상이한 통신 경로들이 가능하고 일반적으로 또한 사용되므로, 본 발명의 방법은 이들 상이한 통신 경로들로 유리하게 확장될 수 있다. 더욱이, 이 방식으로, 정보 테이블에 입력된 정보 아이템은, 다른 통신 경로를 통해 수신된 정보 아이템이 더 상세하거나 또는 더 완전한 경우, 필요하다면 증대될 수 있다.
특히, 상이한 통신 경로들은 다음의 접속 유형들 중 적어도 하나에 기초한다:
- 특히 IEEE 802.11p에 기초한 WLAN 접속,
- WiFi 다이렉트 (Direct),
- 특히 라디오 접속 능력을 갖는 폐쇄 장치를 사용한 ISM (Industrial, Scientific, Medical band) 접속,
- 블루투스 접속,
- ZigBee 접속,
- UWB (Ultra Wide Band) 접속,
- WiMax (Worldwide Interoperability for Microwave Access),
- 원격 키리스 (Keyless) 엔트리 접속,
- 모바일 라디오 접속, 특히 GSM, GPRS, EDGE, UMTS 및/또는 LTE 접속들, 및
- 적외선 접속.
이 경우, 이들 접속 유형들은 사용되는 유형, 파장 및 데이터 프로토콜에 따라 상이한 장점들을 제공한다. 따라서, 언급된 접속 유형들 중 일부는, 예를 들어, 비교적 높은 데이터 송신 레이트 및 비교적 빠른 접속 셋업을 허용하는 반면, 다른 것들은 최고로 가능한 범위까지, 시각적 장애물들 주위의 데이터 송신에 매우 잘 적합하다. 복수의 이들 접속 유형들의 조합 및 동시 또는 병렬 사용은 추가의 장점들을 초래하는데, 이 방식으로 개인 접속 유형들의 단점들을 보상하는 것이 가능하기 때문이다.
편의상, 수신된 차량 대 X 메시지들은 다수의 상이한 송신기들에서 나온다. 따라서, 예로써, 멀티홉 방법의 맥락 내에서 종종 발생하는 정보의 홍수가, 예를 들어, 드라이버 지원 시스템의 과부하 또는 혹사로 이어지는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.
바람직하게, 본 발명의 방법은, 특히, 리던던트하게 수신된 정보 아이템들이 상이한 송신기들로부터 나오는 경우 그 아이템들은 그것들의 리던던시 (redundancy) 에 기초하여 정보 테이블에서 검증된다는 점에서 구별된다. 따라서, 부가적인 하드웨어 복잡도 없이 또는 적어도 부가적인 계산 복잡도 없이 수신된 정보 아이템을 검증할 간단한 기회가 발생한다.
더욱이, 미리 정해진 수의 정보 아이템들만이 정보 테이블에 입력된다는 것이 유리하다. 이는 정보 테이블이 미리 정해진 데이터 및 저장 볼륨을 초과하지 않고 따라서 그 속에 입력된 모든 정보 아이템들이 적절한 레벨의 계산 복잡도로 계속 매칭가능하게 되는 것을 보장한다.
본 발명의 추가의 바람직한 실시형태에서, 리던던트하게 수신된 동일한 정보 아이템들의 경우, 최고 정보 레졸루션을 갖는 정보 아이템이 정보 테이블에 입력되고 특히 프로세싱에 제공되며, 상대적으로 낮은 정보 레졸루션을 갖는 이미 입력된 동일한 정보 아이템들은 정보 테이블로부터 삭제된다. 이 경우, 정보 레졸루션이란 용어는 본 발명의 맥락 내에서 정보 아이템에 대한 상세 (detail) 의 길이를 설명한다. 예로써, 지금 교통 장애물이고 따라서 후속 교통에 대한 위험인 사고에 연루되는 차량에 관한 정보 아이템은 상이한 정보 레졸루션으로 설명될 수 있다. 낮은 정보 레졸루션을 갖는 실시형태에서, 예를 들어, 특정 로컬 포지션에서의 사고에 연루된 차량의 존재만이 설명된다. 더 높은 정보 레졸루션에서, 동일한 정보 아이템은, 예를 들어, 사고의 유형, 사고 로케이션에서의 사람들의 수 및 사고에 연루된 차량이 있는 정확한 차선을 부가적으로 설명한다. 오로지 정보 테이블에 입력되고 프로세싱에 제공된 높은 정보 레졸루션의 정보 아이템 덕분에, 존재하는 최상의 가능한 정보 레졸루션이 사용된다. 보통, 정보 아이템 또는 차량 대 X 메시지들이 상이한 송신 대역폭들을 갖는 상이한 통신 경로들을 통해 송신되는 경우 상이한 정보 레졸루션들이 나온다.
또한, 정보 테이블에 입력된 정보 아이템들에는 보유 기간이 할당되며, 입력된 정보 아이템들은 보유 기간이 경과된 후에 삭제된다. 이는, 정보의 홍수 때문인 드라이버 지원 시스템의 과부하 또는 혹사를 피하기 위해, 정보 아이템들이 어쩌면 필요한 것 이상으로 정보 테이블에 보유되지 않는 것을 보장한다. 더욱이, 이 실시형태는 정보 테이블의 데이터 및 저장 볼륨이 미리 정해진 정도를 초과하는 것을 방지하는 것을 돕는다.
또한, 정보 테이블에 입력된 정보 아이템의 보유 기간이 상기 정보 아이템의 안전 관련 중요성에 기초하여 결정되는 것이 특히 유리하다. 예로써, 조향 개입 또는 제동 개입의 형태로 차량 제어의 개입을 프롬프트하는 정보 아이템이 보정된 루트 안내의 제안을 프롬프트하는 정보 아이템보다는 길게 보유되는 것이 따라서 가능하다. 이는 정보의 홍수에 의한 안전 관련 드라이버 지원 시스템의 과부하 또는 혹사가 특히 확실하게 회피된다는 이점을 초래한다.
편의상, 리던던트하게 수신된 정보 아이템들의 경우, 가장 최근의 수신된 정보 아이템이 정보 테이블에 입력되며, 이미 입력된 이전의 동일한 정보 아이템은 정보 테이블로부터 삭제된다. 이는, 예로써, 정보 테이블에서의 정보 아이템에 대한 보유 기간이 수신 시간 또는 차량 대 X 메시지가 포함하는 타임스탬프에 기초하여 결정되거나 또는 연장될 수 있다는 이점을 초래한다.
본 발명은 또한 차량 대 X 메시지들을 수신하고 전송하는 통신 유닛, 수신된 정보 아이템들을 정보 테이블에 입력하고 정보 테이블로부터 삭제하는 정보 테이블 모듈 및 정보 테이블에 입력된 정보 아이템들을 매칭시키는 매칭 모듈을 포함하는 차량 대 X 통신 시스템에 관련된다. 본 발명의 차량 대 X 통신 시스템은 차량 대 X 통신 시스템이 본 발명의 방법을 실행한다는 점에서 구별된다. 본 발명의 시스템은 따라서 본 발명의 방법을 실행하는 모든 필요한 장치들을 포함하고 상기 방법을 실행한다. 따라서 그것은 리던던트하게 수신된 정보 아이템의 식별을 쉽게 허용한다. 이는 이미 설명했던 이점들을 초래한다.
바람직하게, 통신 유닛 및/또는 매칭 모듈 및/또는 정보 테이블 모듈은 공통 칩셋 및 특히 공통 전자적 산술 및 로직 유닛을 포함한다. 이는, 언급된 모듈들 중 모든 모듈에 전용 산술 및 로직 유닛이 제공되는 것은 필요하지 않고, 이는 생산 프로세스를 단순화하고 생산 비용을 감소시킨다는 이점을 초래한다. 동일한 산술 및 로직 유닛에 대한 상이한 모듈들의 공통 액세스는 또한 모듈들에 대한 효과적이고 빠른 데이터 연결 (linking) 을 초래한다.
더욱이, 본 발명은 자동차에서의 본 발명의 차량 대 X 통신 시스템의 사용에 관련한다.
추가의 바람직한 실시형태들이 종속 청구항들 및 도면들을 참조한 아래의 예시적인 실시형태의 설명에서 확인될 것이며, 도면들 중
도 1은 본 발명의 정보 테이블의 가능한 실시형태를 도시하며,
도 2는 본 발명의 방법의 가능한 시퀀스에 대한 흐름도를 도시한다.
도 1은 4 개의 수신된 정보 아이템들 (12, 13, 14 및 15) 이 입력된 정보 테이블 (11) 을 도시한다. 정보 아이템 (12) 은 송신기 "xyz"에서 나오고 안전 관련 정보 아이템인데, 이는 정보 아이템의 분류에 의해 유형 "a"로서 표시된다. 정보 아이템 (12) 이 ("제 1 메시지" (16) 및 "제 2 메시지" (17) 에 의해) 2 번 수신되었으므로, 그것은 리던던트하게 존재한다. "제 1 메시지" (16) 에 대해 사용된 통신 경로는 WLAN 기반 IEEE 802.11p였고, "제 2 메시지" (17) 에 대해 사용된 통신 경로는 RKE 기반 라디오 접속이었다. 차량 대 X 메시지들 양자 모두가 동일한 정보 아이템을 포함하며, 동일한 타임 스탬프 "13:20:15"를 가지며, 동일한 송신기에서 나오고 부가적으로 양자 모두가 유형 "a"로서 분류되므로, 정보 아이템 (12) 은 리던던트로서 표시된다. 리던던트로서 표시된 정보 아이템 (12) 은 검증되었다고 간주되고 개별의 관련 드라이버 지원 시스템에 의한 프로세싱에 오직 한 번만 제공된다. WLAN을 통해 수신되고 "제 1 메시지" (16) 에 의해 구성되는 정보 아이템 (12) 은 RKE과 비교하여 더 큰 송신 대역폭 때문에 높은 정보 레졸루션을 가지므로, WLAN을 통해 수신된 정보 아이템 (12) 은 이 경우 연관된 지원 시스템에 포워딩되고 그로 인해 프로세싱된다.
정보 아이템 (13) 은 IEEE 802.11p에 기초한 WLAN에 의해 오직 한 번만 수신되었다. 정보 아이템 (13) 의 송신기는 "wxy"이다. 정보 아이템 (13) 은 타임 스탬프 "13:19:17"를 갖고 정보 테이블 (11) 에 입력된다. 심지어 다른 송신기들로부터의 추가로 수신된 메시지들에 대한 매칭이 정보 아이템 (13) 과의 매칭을 초래하지 않기 때문에, 정보 아이템 (13) 에 대한 필드 "제 2 메시지" (17) 는 빈 채로 남아 있다. "b"로 분류가 표시되고 "b"가 비 안전 관련 정보 아이템을 나타내기 때문에, 정보 아이템 (13) 은 일반적인 방식으로 명백하게 프로세싱되지만, 추가의 중요성은 그것에 기여하지 않는다.
또한, 송신기 "vwx"에 의해 전송되었으며 한 번은 타임 스탬프 "13:18:18"를 갖고 한 번은 타임 스탬프 "13:18:19"를 갖는 2 개의 연속하는 차량 대 X 메시지들로 구성되는 정보 아이템 (14) 이 도시되어 있다. 매칭은 정보 아이템이 동일하다는 것을 나타낸다. 정보 아이템 (14) 은 송신기 "vwx"에 의한 급격한 제동을 설명하고 따라서 유형 "a"로서 분류된다. "제 1 메시지" (16) 는 ISM 라디오에 의해 수신되었고, "제 2 메시지" (17) 는 모바일 라디오에 의해 수신되었다. "제 2 메시지" (17) 가 "제 1 메시지" (16) 보다 최신이므로, "제 2 메시지" (17) 는 프로세싱을 위해 관련 지원 시스템으로 포워딩된다. 또한, 메시지 (14) 는 검증된 것으로 간주되는데, 그것이 리던던트하게 존재하기 때문이다.
더욱이, 정보 테이블 (11) 은 메시지 (15) 를 포함하는데, 그 메시지는 송신기 "uvw"에서 나오고 유형 "b"로서 분류된다. 메시지 (15) 는 동일한 타임 스탬프 "13:17:35"에서 한 번은 블루투스를 통해 그리고 한 번은 RKE 기반 라디오 접속을 통해 수신되었다. 따라서 정보 아이템 (15) 이 리던던트하게 존재하기 때문에, 그것은 정보 테이블 (11) 에서 그에 따라 마킹되며, 검증된 것으로 간주되고 한 번만 프로세싱된다.
도 2는 본 발명의 방법의 예시적인 실시형태인 흐름도를 도시한다. 방법의 단계 21에서, 수신기는 우선 다수의 차량 대 X 메시지들을 수신하는데, 그 메시지들 각각은 적어도 하나의 정보 아이템을 포함한다. 단계 22에서, 수신된 정보 아이템은 정보 테이블에 입력되고 서로에 대해 매칭된다. 매칭의 결과에 따라, 리던던트인 것으로서 인식된 정보 아이템들은 방법의 단계 23에서 검증된 것으로서 표시되고, 리던던트 정보 아이템들은 각각의 정보 아이템이 이제 한 번만 존재하는 정도까지 정보 테이블로부터 삭제된다. 마지막으로, 단계 24에서, 정보 아이템은 관련 드라이버 지원 시스템들로 포워딩되고 그에 의해 프로세싱된다.

Claims (15)

  1. 정보 아이템들 (12, 13, 14, 15) 이 차량 대 X 메시지들 (16, 17) 로 구성되며, 상기 차량 대 X 메시지들 (16, 17) 은 적어도 하나의 정보 아이템 (12, 13, 14, 15) 을 포함하며, 수신기가 다수의 차량 대 X 메시지들 (16, 17) 을 수신하고 총 수의 정보 아이템들 (12, 13, 14, 15) 중 적어도 하나의 성분이 리던던트하게 (redundantly) 수신되는, 리던던트하게 수신된 정보 아이템들을 식별하는 방법으로서,
    수신된 상기 정보 아이템 (12, 13, 14, 15) 이 프로세싱되기 전에, 상기 수신된 정보 아이템들 (12, 13, 14, 15) 은 정보 테이블 (11) 에 입력되고, 서로에 대해 매칭되는 것을 특징으로 하는 리던던트하게 수신된 정보 아이템들을 식별하는 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 리던던트하게 수신된 정보 아이템들 (12, 13, 14, 15) 은 상기 프로세싱에 넌-리던던트 (non-redundant) 형태로 제공되는 것을 특징으로 하는 리던던트하게 수신된 정보 아이템들을 식별하는 방법.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 프로세싱은 드라이버 지원 시스템에 의해 수행되며, 상기 드라이버 지원 시스템은 특히 드라이버로의 자율 제동 개입 및/또는 자율 조향 개입 및/또는 경고를 실행하도록 설계되는 것을 특징으로 하는 리던던트하게 수신된 정보 아이템들을 식별하는 방법.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 차량 대 X 메시지들 (16, 17) 은 상이한 통신 경로들을 통해 송신되는 것을 특징으로 하는 리던던트하게 수신된 정보 아이템들을 식별하는 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 상이한 통신 경로들은,
    다음의 접속 유형들:
    - 특히 IEEE 802.11p에 기초한 WLAN 접속,
    - WiFi 다이렉트 (Direct),
    - 특히 라디오 접속 능력을 갖는 폐쇄 장치 (closing apparatus) 를 사용한 ISM (Industrial, Scientific, Medical band) 접속,
    - 블루투스 접속,
    - ZigBee 접속,
    - UWB (Ultra Wide Band) 접속,
    - WiMax (Worldwide Interoperability for Microwave Access),
    - 원격 키리스 엔트리 접속,
    - 모바일 라디오 접속, 특히 GSM, GPRS, EDGE, UMTS 및/또는 LTE 접속들, 및
    - 적외선 접속 중 적어도 하나에 기초하는 것을 특징으로 하는 리던던트하게 수신된 정보 아이템들을 식별하는 방법.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 수신된 차량 대 X 메시지들 (16, 17) 은 다수의 상이한 송신기들에서 나오는 것을 특징으로 하는 리던던트하게 수신된 정보 아이템들을 식별하는 방법.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 리던던트하게 수신된 정보 아이템들 (12, 13, 14, 15) 은, 특히 상기 아이템들이 상이한 송신기들에서 나오는 경우 상기 아이템들의 리던던시 (redundancy) 에 기초하여 상기 정보 테이블 (11) 에서 검증되는 것을 특징으로 하는 리던던트하게 수신된 정보 아이템들을 식별하는 방법.
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    미리 정해진 수의 정보 아이템들 (12, 13, 14, 15) 만이 상기 정보 테이블 (11) 에 입력되는 것을 특징으로 하는 리던던트하게 수신된 정보 아이템들을 식별하는 방법.
  9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
    리던던트하게 수신된 동일한 정보 아이템들 (12, 13, 14, 15) 의 경우, 최고 정보 레졸루션을 갖는 정보 아이템들 (12, 13, 14, 15) 이 상기 정보 테이블 (11) 에 입력되고 특히 상기 프로세싱에 공급되고, 비교적 낮은 정보 레졸루션을 갖는 이미 입력된 동일한 정보 아이템들 (12, 13, 14, 15) 은 상기 정보 테이블 (11) 로부터 삭제되는 것을 특징으로 하는 리던던트하게 수신된 정보 아이템들을 식별하는 방법.
  10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 정보 테이블 (11) 에 입력된 상기 정보 아이템들 (12, 13, 14, 15) 에는 보유 기간이 할당되며, 입력된 상기 정보 아이템들 (12, 13, 14, 15) 은 상기 보유 기간이 경과된 후에 삭제되는 것을 특징으로 하는 리던던트하게 수신된 정보 아이템들을 식별하는 방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 정보 테이블 (11) 에 입력된 상기 정보 아이템 (12, 13, 14, 15) 의 상기 보유 기간은 상기 정보 아이템의 안전 관련 중요성에 기초하여 결정되는 것을 특징으로 하는 리던던트하게 수신된 정보 아이템들을 식별하는 방법.
  12. 제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 리던던트하게 수신된 정보 아이템들 (12, 13, 14, 15) 의 경우, 가장 최근 수신된 정보 아이템 (12, 13, 14, 15) 이 상기 정보 테이블 (11) 에 입력되며, 이미 입력된 이전의 동일한 정보 아이템 (12, 13, 14, 15) 은 상기 정보 테이블 (11) 로부터 삭제되는 것을 특징으로 하는 리던던트하게 수신된 정보 아이템들을 식별하는 방법.
  13. 차량 대 X 메시지들 (16, 17) 을 수신 및 전송하는 통신 유닛, 수신된 정보 아이템들 (12, 13, 14, 15) 을 정보 테이블 (11) 에 입력하고 상기 정보 테이블로부터 삭제하는 정보 테이블 모듈, 및 상기 정보 테이블에 입력된 상기 정보 아이템들 (12, 13, 14, 15) 을 매칭시키는 매칭 모듈을 포함하는 차량 대 X 통신 시스템으로서,
    상기 차량 대 X 통신 시스템은 제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 기재된 방법을 실행하는 것을 특징으로 하는 차량 대 X 통신 시스템.
  14. 제 11 항 또는 제 12 항에 기재된 방법에 따른 시스템으로서,
    상기 통신 유닛 및/또는 상기 매칭 모듈 및/또는 상기 정보 테이블 모듈은 공통 칩셋 및 특히 공통 전자적 산술 및 로직 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  15. 제 13 항 또는 제 14 항에 기재된 차량 대 X 통신 시스템의 모터 차량으로서의 사용.
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