KR20140110381A - Camera lens module driving device for mobile phone - Google Patents

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Abstract

In the present invention, disclosed is a camera lens module driving device of a portable terminal. The disclosed driving device includes an external case with a polygonal shape, a lens carrier which is guided along an optical axis in the external case, an AF driving unit which is arranged between one side of the external case and one side of the lens carrier and moves the lens carrier along the optical axis, an OIS carrier which receives the lens carrier, and first and second OIS driving units which are arranged on the side opposite to one side on which the AF driving unit is arranged around the optical axis and correct the hand shaking of the OIS carrier.

Description

휴대 단말기의 카메라 렌즈 모듈 구동 장치{CAMERA LENS MODULE DRIVING DEVICE FOR MOBILE PHONE}Technical Field [0001] The present invention relates to a camera lens module driving device for a mobile terminal,

본 발명은 휴대 단말기에 관한 것으로서, 특히 소형화에 유리한 휴대 단말기의 카메라 렌즈 모듈 구동 장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a portable terminal, and more particularly, to a camera lens module driving apparatus for a portable terminal which is advantageous in downsizing.

최근 이동통신 기술의 발전으로 보편화되는 스마트 폰과 같은 휴대 단말기는 소형 및 경량화된 카메라 렌즈 모듈이 등장하여, 휴대 단말기 본체에 적어도 한 개이상 채용되고 있다. 2. Description of the Related Art [0002] In recent years, mobile telephones such as smart phones, which are becoming popular due to the development of mobile communication technology, have become smaller and lighter.

특히, 휴대 단말기에 채용되는 카메라 렌즈 모듈은 고용량 고성능을 유저가 요구하고 있고, 디지탈 카메라(DSLR) 급에 준하는 카메라 렌즈 모듈의 개발이 활발한 추세에 있다. 더욱이, 카메라 렌즈 모듈은 고성능 고용량을 유지하면서, 소형화 및 경량화에 유리한 방향으로 개발되는 추세이다.Particularly, a camera lens module used in a portable terminal requires a high capacity and high performance, and a camera lens module compliant with a digital camera (DSLR) class has been actively developed. Furthermore, the camera lens module is being developed in a direction favorable to miniaturization and weight saving while maintaining a high performance high capacity.

휴대 단말기에 채용되는 카메라 렌즈 모듈은 자동 초점 기능, 줌 기능 등이 탑재되고, 카메라 기능에 충실하도록 손떨림 보정기능(stabilizer)까지 구비되고 있다. 이러한 카메라 렌즈 모듈은 렌즈계와, 렌즈계를 광축 방향으로 이동시켜서 초점 조절하는 이동힘을 제공하는 렌즈 구동부와, 렌즈계를 통해 입사된 광을 촬상하여 화상 신호로 변환하는 이미지 센서 등으로 구성되는 것이 일반적이다.The camera lens module used in the portable terminal is equipped with an auto-focusing function, a zoom function, and the like, and is provided with a stabilizer for stabilizing the camera function. Such a camera lens module generally comprises a lens system, a lens driving unit for moving the lens system in the direction of the optical axis to provide a moving force for adjusting the focus, and an image sensor for imaging the light incident through the lens system and converting the light into an image signal .

휴대 단말기에 탑재된 종래의 카메라 렌즈 모듈의 일례로, '대한민국 특허출원번호 2010-106811호', '대한민국 특허출원번호 2009-83613호' 등이 있다. As an example of a conventional camera lens module mounted on a portable terminal, there are Korean Patent Application No. 2010-106811 and Korean Patent Application No. 2009-83613.

하지만, 휴대 단말기가 고기능을 유지하면서, 점차적으로 소형화되어가는 추세라서, 탑재되는 카메라 렌즈 모듈도 고성능을 유지하면서 점차로 더욱 소형화될 필요가 있다.
However, since the portable terminal continues to be miniaturized while maintaining the high performance, the mounted camera lens module needs to be further miniaturized while maintaining high performance.

따라서, 본 발명은 소형화된 휴대 단말기의 카메라 렌즈 모듈 구동 장치를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems occurring in the prior art.

또한, 본 발명은 OIS 구동부를 외형 케이스 양 모서리의 빈 공간에 렌즈 방향으로 대면하게 배치하여, 카메라 렌즈 모듈의 소형화에 기여한 휴대 단말기의 카메라 렌즈 모듈 구동 장치를 제공함에 있다.
Another object of the present invention is to provide an apparatus for driving a camera lens module of a portable terminal, which contributes to downsizing of the camera lens module by arranging the OIS driving unit in a lens space facing the empty space at both edges of the outer case.

상기한 과제들을 해결하기 위하여, 본 발명은 다면체 형상의 외형 케이스; 상기 외형 케이스 내에서 광축을 따라 가이드되는 렌즈 캐리어; 상호 대면하는 상기 외형 케이스 일면과, 상기 렌즈 캐리어의 일측 사이에 배치되어, 상기 렌즈 캐리어를 상기 광축을 따라서 이동시키는 AF 구동부; 상기 렌즈 캐리어를 수용하는 OIS 캐리어; 및 상기 광축을 중심으로 상기 AF 구동부가 배치되는 일면의 반대에 각각 배치되어, 상기 OIS 캐리어의 손떨림 상태를 보정해주는 제1,2 OIS 구동부를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a display device comprising: a polygonal outer case; A lens carrier guided along an optical axis in the outer case; An AF driver arranged between one surface of the outer case facing each other and one side of the lens carrier and moving the lens carrier along the optical axis; An OIS carrier for receiving the lens carrier; And a first and a second OIS driver arranged on the opposite sides of one side of the optical axis, on which the AF driver is disposed, for correcting an unintentional hand movement of the OIS carrier.

또한, 본 발명은 다면체 형상의 외형 케이스; 상기 외형 케이스 내에서 광축을 따라 가이드되는 렌즈 캐리어; 상호 대면하는 상기 외형 케이스 일면과, 상기 렌즈 캐리어의 일측 사이에 배치되어, 상기 렌즈 캐리어를 상기 광축을 따라서 이동시키는 AF 구동부; 상기 렌즈 캐리어를 수용하는 OIS 캐리어; 및 상기 외형 케이스에 구비된 모서리 영역들 중, 적어도 둘 이상의 모서리 영역에 각각 배치되어, 상기 OIS 캐리어의 손떨림 상태를 보정해주는 OIS 구동부들을 포함하고, 상기 각각의 OIS 구동부는 상기 각각의 모서리 영역에서, 상기 광축의 수직 방향으로 평행하게 각각 장착된다.
In addition, the present invention provides a polygonal outer case; A lens carrier guided along an optical axis in the outer case; An AF driver arranged between one surface of the outer case facing each other and one side of the lens carrier and moving the lens carrier along the optical axis; An OIS carrier for receiving the lens carrier; And an OIS driver disposed in at least two corner areas of corner areas provided in the outer case for correcting an unintentional hand movement of the OIS carrier, wherein each of the OIS drivers, in each of the corner areas, And parallel to the vertical direction of the optical axis.

이상으로 살펴본 바와 같이, 본 발명은 카메라 렌즈 모듈의 빈 공간에 제1,2 OIS 구동부를 배치시킴으로써, 휴대 단말기의 카메라 렌즈 모듈의 구동 장치를 소형화하여, 카메라 렌즈 모듈을 소형화하였다.As described above, according to the present invention, by disposing the first and second OIS driving units in the empty space of the camera lens module, the driving device of the camera lens module of the portable terminal is miniaturized, and the camera lens module is miniaturized.

더욱이, 본 발명은 일면에 개구가 형성된 OIS 캐리어에 렌즈 캐리어를 실장하고, OIS 캐리어 개구로 렌즈 캐리어에 구동력을 제공하는 AF 구동부가 배치되어짐으로써, 렌즈 캐리어가 OIS 캐리어에 대해 독자적으로 AF 구동을 할 수 있게 된다. 즉, 본 발명은 OIS 캐리어가 AF 구동부 전체를 둘러싸는 형태로 실장하지 않음으로써, 소형화된 카메라 렌즈 모듈을 제공할 수 있고, AF 구동부의 구동력이 렌즈 캐리어에만 적용됨으로써, 최소화된 구동력으로 OIS와 AF 구동을 할 수 있게 된다.
Further, according to the present invention, an AF driver for mounting a lens carrier on an OIS carrier having an opening formed on one surface thereof and providing a driving force to the lens carrier with an OIS carrier opening is disposed, so that the lens carrier performs AF driving independently for the OIS carrier . In other words, the present invention can provide a compact camera lens module by not mounting the OIS carrier in a form to surround the entire AF driving unit, and the driving force of the AF driving unit is applied only to the lens carrier, It becomes possible to drive.

도 1은 본 발명의 제1실시 예에 따른 구동 장치가 채용된 카메라 렌즈 모듈의 외관을 나타내는 조립 사시도.
도 2a, 도 2b는 본 발명의 제1실시 예에 따른 구동 장치가 채용된 카메라 렌즈 모듈의 구성을 광축을 따라서 순차적으로 나타내는 분리 사시도.
도 3a, 도 3b는 본 발명의 제1실시 예에 따른 구동 장치가 채용된 카메라 렌즈 모듈의 구성을 광축을 따라서 순차적으로 나타내는 분리 사시도.
도 4는 본 발명의 제1실시 예에 따른 구동 장치가 채용된 카메라 렌즈 모듈을 대각선 방향으로 절단한 상태를 나타내는 사시도.
도 5는 본 발명의 제1실시 예에 따른 구동 장치가 채용된 카메라 렌즈 모듈을 세로 방향으로 절단한 상태를 나타내는 사시도.
도 6은 본 발명의 제1실시 예에 따른 구동 장치가 채용된 카메라 렌즈 모듈을 세로 방향으로 절단한 상태를 나타내는 사시도.
도 7은 본 발명의 제1실시 예에 따른 구동 장치의 구성을 평행한 방향으로 절달하여 나타내는 단면도.
도 8은 본 발명의 제2실시 예에 따른 구동 장치의 구성을 수직방향으로 절단하여 나타내는 단면도.
도 9는 본 발명의 제3실시 예에 따른 구동 장치의 구성을 수직방향으로 절단하여 나타내는 단면도.
도 10a는 본 발명의 제1실시 따른 제1,2 OIS 자석의 착자 구조를 각각 나타내고, 도 10b 및 도 10c는 제1,2 OIS 자석 착자 구조에 따라서 카메라 렌즈 모듈에 작용하는 힘의 방향을 각각 나타내는 도면.
도 11a는 본 발명의 제1실시 따른 제1,2 OIS 자석의 착자 구조를 각각 나타내고, 도 11b 및 도 11c는 제1,2 OIS 자석 착자 구조에 따라서 카메라 렌즈 모듈에 작용하는 힘의 방향을 각각 나타내는 도면.1 is an assembled perspective view showing the appearance of a camera lens module employing a driving device according to a first embodiment of the present invention;
[0001] The present invention relates to a camera lens module, and more particularly, to a camera lens module using a driving device according to a first embodiment of the present invention.
FIGS. 3A and 3B are exploded perspective views sequentially showing a configuration of a camera lens module employing the driving device according to the first embodiment of the present invention along an optical axis; FIG.
4 is a perspective view showing a state in which a camera lens module employing a driving device according to a first embodiment of the present invention is cut in a diagonal direction;
5 is a perspective view showing a state in which the camera lens module employing the driving device according to the first embodiment of the present invention is cut in the longitudinal direction.
6 is a perspective view showing a state in which the camera lens module employing the driving device according to the first embodiment of the present invention is cut in a longitudinal direction.
Fig. 7 is a cross-sectional view showing the configuration of a driving apparatus according to a first embodiment of the present invention in a parallel direction. Fig.
8 is a cross-sectional view showing a structure of a driving apparatus according to a second embodiment of the present invention cut in a vertical direction;
9 is a cross-sectional view showing a structure of a driving apparatus according to a third embodiment of the present invention, cut in a vertical direction.
Figs. 10A and 10C show the magnetization directions of the first and second OIS magnets respectively according to the first embodiment of the present invention, and Figs. 10B and 10C show the directions of the forces acting on the camera lens module according to the first and second OIS magnet magnetization structures, respectively Fig.
Figs. 11A and 11C show the magnetization structures of the first and second OIS magnets respectively according to the first embodiment of the present invention, and Figs. 11B and 11C show the directions of the forces acting on the camera lens module according to the first and second OIS magnet magnetization structures, Fig.

첨부된 도면들을 참조하는 하기의 설명은 청구범위 및 이에 동등한 것들에 의해 정의되는 바와 같은 본 발명의 실시 예들의 전반적인 이해를 돕기 위해 제공된다. 이는 그러한 이해를 돕기 위해 다양한 특정 세부 사항들을 포함하고 있지만, 이들은 단지 예시적인 것으로서만 간주될 것이다. 따라서, 당업자는 본 명세서에 기술된 실시 예들의 다양한 변경들 및 수정들이 본 발명의 범위 및 사상을 벗어나지 않고 이루어질 수 있음을 인식할 것이다. 또한, 공지된 기능들 및 구성들의 설명은 명확성 및 간결성을 위해 생략된다.The following description, which refers to the accompanying drawings, is provided to assist in an overall understanding of embodiments of the invention as defined by the claims and the equivalents thereof. While this includes various specific details to facilitate such understanding, they are to be regarded merely as illustrative. Accordingly, those skilled in the art will recognize that various changes and modifications of the embodiments described herein may be made without departing from the scope and spirit of the invention. In addition, the description of known functions and configurations is omitted for clarity and brevity.

이하에서는 첨부된 도면들을 참고하여 본 발명에 따른 카메라 렌즈 모듈(10)의 구성에 대해서 설명하기로 한다. Hereinafter, a configuration of a camera lens module 10 according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 카메라 렌즈 모듈(10)의 외관을 나타내는 사시도이다. 도 1에는 카메라 렌즈 모듈(10)의 외관만이 보여지기 때문에, 상기 카메라 렌즈 모듈(10)의 외형 케이스(11+19)와, 제1,2 회로 기판부 및 렌즈 배럴(13)의 상단만이 보여진다. 상기 카메라 렌즈 모듈(10)은 휴대 단말기에 채용된다. 본 발명에 따른 카메라 렌즈 모듈(10)이 장착되는 휴대 단말기는 단지 일반적인 용어이며, 본 발명은 이동 전화기, 손바닥 크기(palm sized) 개인용 컴퓨터(PC), 개인용 통신 시스템(PCS: Personal Communication System), 피디에이(PDA: Personal Digital Assistant), 휴대용 PC(HPC: Hand-held PC), 스마트 폰, 무선 LAN(Local Area Network) 단말기, 랩탑 컴퓨터, 넷북, 태블릿 피씨(tablet PC) 등 중 어느 것에도 동일하게 적용 가능하다. 따라서, “휴대 단말기”라는 용어를 이용하는 것은 본 발명의 적용을 특정 유형의 장치로 한정하는데 이용되어서는 안 된다.1 is a perspective view showing an appearance of a camera lens module 10 according to the present invention. Since only the outer appearance of the camera lens module 10 is shown in FIG. 1, only the outer case 11 + 19 of the camera lens module 10, the upper ends of the first and second circuit board portions and the lens barrel 13 Lt; / RTI > The camera lens module 10 is employed in a portable terminal. The portable terminal to which the camera lens module 10 according to the present invention is mounted is only a general term and the present invention can be applied to a mobile phone, a palm sized personal computer (PC), a personal communication system (PCS) The same applies to any of a personal digital assistant (PDA), a hand-held PC (HPC), a smart phone, a wireless LAN (Local Area Network) terminal, a laptop computer, a netbook, a tablet PC, Applicable. Accordingly, the use of the term " portable terminal " should not be used to limit the application of the present invention to a particular type of device.

도 1 내지 도 7에는 3차원 X/Y/Z 좌표계가 도시되었는데, 'Z축'은 카메라 렌즈 모듈(10)의 수직 방향으로, 렌즈 배럴(13)이 이동하는 광축을 의미하고, 'X축'은 카메라 렌즈 모듈(10)의 가로 방향(광축의 수직 방향)을 의미하며, 'Y축'은 카메라 렌즈 모듈(10)의 세로 방향(광축의 수직방향이고, X축의 수직방향)을 의미한다. 후술하는 AF(automatic focus) 구동부는 렌즈 캐리어(14;도 2, 도 3에 도시됨)를 광축을 따라서 이동하는 힘을 제공하고, OIS(optical image stabilizer) 구동부는 XY 방향으로 OIS 캐리어(15;도 2, 도 3에 도시됨)의 광축을 중심으로 하는 수평방향 균형 상태를 보정하는 힘을 제공한다.1 to 7 show a three-dimensional X / Y / Z coordinate system. The 'Z axis' refers to the optical axis along which the lens barrel 13 moves in the vertical direction of the camera lens module 10, Means the horizontal direction (vertical direction of the optical axis) of the camera lens module 10 and the 'Y axis' means the vertical direction (vertical direction of the optical axis and vertical direction of the X axis) of the camera lens module 10 . The AF (automatic focus) driving unit described later provides a force for moving the lens carrier 14 (shown in FIGS. 2 and 3) along the optical axis, and the OIS (optical image stabilizer) driving unit drives the OIS carrier 15 (Shown in Figs. 2 and 3) in the horizontal direction.

도 2 내지 도 7을 참조하여, 본 발명에 따른 카메라 렌즈 모듈(10)(이하 '모듈'이라 지칭한다)의 구동 장치에 대해서 상세히 설명하기로 한다. 이하 설명하는 모듈(10)은 소형화를 추구하고, 특히 모듈의 내부 장착 공간이 많이 차지하는 구동부(후술하는 제1,2 OIS 구동부)의 실장 공간을 모서리 영역(111-114)들 중, 두 개의 모서리에 배치하여 소형화를 달성한 것임에 유의해야 한다. 일반적으로 렌즈 배럴(13)은 원통형이고, 외형 케이스(11+19)는 다면체 형상, 구체적으로 직육면체나 정육면체 형상인데, 이러한 외형 케이스(11+19)에 렌즈 배럴(13)이 수용된다면, 상기 외형 케이스(11+19)의 4개의 모서리 영역(111-114)에 빈 공간이 생기며, 빈 공간에 구동부를 장착하여 소형화를 달성한다. 본 발명에서는 4개의 모서리 영역(111-114)에 있는 4개의 빈 공간들 중, 2개의 제1,2모서리 영역(111,112)에 한 쌍의 OIS 구동부를 설치하여, 모듈 소형화를 추구한 실시 예를 이하에서 설명하기로 한다. Referring to Figs. 2 to 7, a driving device of a camera lens module 10 (hereinafter referred to as a " module ") according to the present invention will be described in detail. The module 10, which will be described below, seeks downsizing, and in particular, installs the mounting space of a driving portion (first and second OIS driving portions, which will be described later) occupying a large amount of the module's internal mounting space, among two corner portions 111-114, In order to achieve miniaturization. In general, the lens barrel 13 has a cylindrical shape, and the outer case 11 + 19 has a polyhedral shape, specifically, a rectangular parallelepiped or a cubic shape. If the lens barrel 13 is accommodated in the outer case 11 + Empty spaces are formed in the four corner areas 111-114 of the case 11 + 19, and a driver is mounted in the empty space to achieve miniaturization. In the present invention, a pair of OIS drivers are provided in the two first and second corner areas 111 and 112 among the four empty spaces in the four corner areas 111-114, This will be described below.

상기 모듈(10)은 외관이 대략적으로 직육면체 형상으로, 외형 케이스(11+19)에 의해 제공된 내부 수용공간에 렌즈계와, 가이드부와, AF 구동부와, 제1,2 OIS 구동부와, 하나 이상의 회로 기판을 포함한다. The module 10 includes a lens system, a guide unit, an AF driving unit, a first and second OIS driving unit, and at least one circuit (not shown) Substrate.

상기 외형 케이스(11+19)는 다면체 형상으로, 특히 대략 직육면체 형상으로, 상하면은 대략 정사각형이고, 4개의 측면은 대략 직사각형 형상이다. 상기 외형 케이스(11+19)는 나머지 부품들을 수용하면서, 외부로부터 수용된 부품들을 보호하는 하우징 기능을 수행한다. 상기 외형 케이스(11+19)에서는 미도시된 외부 전원과 전기적으로 연결되기 위하여 두 개의 회로 기판(18,19)이 인출된다. 하나의 회로 기판부(18)는 OIS 회로 기판에서 연장되고, 다른 하나의 회로 기판부(19)는 이미지 센서 회로 기판이다. 상기 OIS 회로 기판(18)과 이미지 센서 회로 기판(19)은 단부에 접속 단자(180,190)가 각각 구비된다. The outer case (11 + 19) has a polygonal shape, in particular a substantially rectangular parallelepiped shape, and the upper and lower sides are substantially square, and four sides are substantially rectangular. The outer case (11 + 19) functions as a housing for housing the remaining parts while protecting the components received from the outside. In the outer case (11 + 19), two circuit boards (18, 19) are drawn out to be electrically connected to an unshown external power source. One circuit board portion 18 extends from the OIS circuit board and the other circuit board portion 19 is an image sensor circuit board. The OIS circuit board 18 and the image sensor circuit board 19 are provided with connection terminals 180 and 190 at their ends, respectively.

상기 외형 케이스는 상부 케이스(11)와, 센서 베이스(19)의 결합으로 외형이 이루어짐으로서, 4개의 모서리 영역(111-114)이 구비된다.The outer case is formed by combining the upper case 11 and the sensor base 19, and four corner areas 111-114 are provided.

본 발명에 따른 실시 예에서 상기 외형 케이스(11+19)는 직육면체 형상으로 한정될 필요는 없으며, 내부 부품들의 장착 배치에 따라서 정육면체 형상으로 구성될 수 있고, 오각 기둥 형상이나 육각 기둥 형상의 다면체 형상으로 구성가능하다.In the embodiment according to the present invention, the outer case (11 + 19) need not be limited to a rectangular parallelepiped shape, and may be formed in a cubic shape according to the mounting arrangement of the inner parts, and may be a pentagonal columnar shape, .

상기 렌즈계는 렌즈(도면에 미 도시됨)를 구비한 렌즈 배럴(13)과, 상기 렌즈 배럴(13)을 내부에 수용하여 함께 광축을 따라서 이동하는 렌즈 캐리어(14)를 포함한다. 상기 렌즈 배럴(13)은 원통형으로, 상기 렌즈 캐리어(14)에 완전히 수용된 상태로 후술하는 AF 구동부에 의해 광축을 따라서 이동하여, 렌즈 초점을 조절한다. 상기 렌즈 캐리어(14)는 내부에 상기 렌즈 배럴(13)이 완전히 수용되고, 외주면에 평탄한 직사각형의 자석 장착홈이 구비된다. 상기 렌즈 캐리어(14)는 한 쌍의 가이드 장치에 의해 광축을 따라서 가이드된다. 상기 한 쌍의 가이드 장치는 공지된 가이드부(g1,g2)와 볼 베어링(b1,b2)을 각각 포함한다. 상기 렌즈 배럴(13)은 상기 렌즈 캐리어와 분리 및 결합 가능한 구조 또는 일체형 구조로 형성될 수 있다.The lens system includes a lens barrel 13 having a lens (not shown), and a lens carrier 14 which houses the lens barrel 13 and moves together along the optical axis. The lens barrel 13 is cylindrically shaped and moves along the optical axis by an AF driving unit, which will be described later, while being fully accommodated in the lens carrier 14, thereby adjusting the focus of the lens. The lens carrier 14 is completely accommodated in the lens barrel 13 and has a flat rectangular magnet mounting groove on the outer circumferential surface thereof. The lens carrier 14 is guided along the optical axis by a pair of guide devices. The pair of guide devices include known guide portions g1 and g2 and ball bearings b1 and b2, respectively. The lens barrel 13 may be formed in a structure or an integral structure that can be separated and combined with the lens carrier.

본 발명에 따른 모듈(10)의 구동 장치는 적어도 하나 이상의 AF 구동부와, 적어도 하나 이상의 OIS 구동부를 포함한다. 본 발명에서 상기 AF 구동부는 단일 AF 구동부가 구비되는 것을 일 례로 설명한다. 또한, 상기 OIS 구동부는 광축을 중심으로 AF 구동부가 위치된 일면의 반대편 일면에 상호 이격되게 2개 이상 배치된다. 본 발명에서 OIS 구동부는 제1,2 OIS 구동부로 구성되어 제1,2모서리에 장착되는 것을 일 례로 설명하지만, 모서리 영역에 한정되지 않고, 모듈 내의 빈 공간에 실장할 수 있으면, 변경가능하다.The driving apparatus of the module 10 according to the present invention includes at least one AF driving unit and at least one OIS driving unit. In the present invention, the AF driver includes a single AF driver. In addition, the OIS driver is disposed on the opposite side of the one surface on which the AF driver is located, with at least two optical axes spaced apart from each other. In the present invention, the OIS driver is constructed as the first and second OIS drivers, and is mounted on the first and second corners. However, the OIS driver is not limited to the corner area but can be changed as long as it can be mounted in an empty space in the module.

먼저 상기 OIS 구동부의 구성에 대해서 설명하기로 한다. 상기 OIS 구동부는 외형 케이스에 구비된 모서리 영역들 중, 적어도 둘 이상의 모서리 영역에 각각 배치되어, 상기 OIS 캐리어의 손떨림 상태를 보정한다. First, the configuration of the OIS driver will be described. The OIS driver is disposed in at least two corner areas of corner areas provided in the outer casing so as to correct the camera shake state of the OIS carrier.

이하에서 제1,2 모서리 영역에 각각 배치되는 제1,2 OIS 구동부를 일례로 설명하기로 한다. 상기 제1,2 OIS 구동부는 상기 AF 구동부와 대치하는 제1,2모서리 영역에서, 상기 광축을 중심으로 상기 AF 구동부가 배치되는 일면의 반대면 일면의 양 모서리에 각각 배치된다. 다시 말하면, 상기 제1,2 OIS 구동부는 서로 대치하게 상기 제1,2모서리 영역(111,112)에 각각 배치되어서, 서로 발생하는 전자기력의 상호 간의 합력으로, 상기 광축을 따라서 OIS 캐리어(15)의 균형 상태를 보정한다. 상기 제1,2 OIS 구동부는 렌즈 배럴(13)을 중심으로 대칭으로 배치되는데, 각각 제1,2모서리 영역(111,112)에 각각 배치되어, 렌즈가 있는 렌즈 배럴(13) 중심쪽으로 대면하게 각각 배치된다. Hereinafter, the first and second OIS drivers respectively disposed in the first and second corner areas will be described as an example. The first and second OIS drivers are respectively disposed at both corners of one surface opposite to the one surface on which the AF driver is disposed with respect to the optical axis in the first and second corner areas that are opposed to the AF driver. In other words, the first and second OIS drivers are disposed in the first and second corner areas 111 and 112 so as to be opposed to each other. The first and second OIS drivers are balanced by the balance of the OIS carriers 15 along the optical axis, Correct the state. The first and second OIS driving units are disposed symmetrically with respect to the lens barrel 13 and are respectively disposed in the first and second corner areas 111 and 112 to be disposed in the center of the lens barrel 13 do.

상기 제1 OIS 구동부는 상기 OIS 캐리어(15) 외주면에 장착되고, 상기 제1모서리 영역(111)으로 대면하게 향하게 배치되는 제1 OIS 자석(m2)과, 상기 제1모서리 영역(111)에 배치되고, 상기 제1 OIS 자석(m2)과 이격된 상태로 대면하게 배치된 제1 OIS 코일(c2)과, 상기 제1모서리 영역(111)에 배치되고, 상기 제1 OIS 코일(c2) 배면쪽에 배치되는 제1 위치 센서(h2)를 포함한다. 상기 제1모서리 영역(111)은 대략적으로 삼각 기둥 형상으로 가정될 수 있다. 상기 제1 OIS 코일(c2) 전류 인가에 따라서, 상기 제1 OIS 자석(m2)과 제1 OIS 코일(c2)로부터 전자기력이 발생된다. 상기 제1위치 센서(h2)는 홀 센서를 포함한다.The first OIS driver includes a first OIS magnet m2 mounted on an outer circumferential surface of the OIS carrier 15 and disposed facing the first corner area 111 in a facing manner and a second OIS magnet m2 disposed in the first corner area 111 A first OIS coil c2 arranged to face the first OIS magnet m2 and spaced apart from the first OIS magnet m2 and a second OIS coil c2 disposed on the first corner region 111 and facing the rear side of the first OIS coil c2 And a first position sensor h2 disposed. The first corner region 111 may be assumed to have a substantially triangular prism shape. An electromagnetic force is generated from the first OIS magnet m2 and the first OIS coil c2 in response to the application of the current to the first OIS coil c2. The first position sensor h2 includes a Hall sensor.

상기 제2 OIS 구동부는 상기 OIS 캐리어(15) 외주면에 장착되고, 상기 제2모서리 영역(112)으로 대면하게 향하게 배치되는 제2 OIS 자석(m3)과, 상기 제2모서리 영역(112)에 배치되고, 상기 제2 OIS 자석(m3)과 이격된 상태로 대면하게 배치된 제2 OIS 코일(c3)과, 상기 하우징 제2모서리 영역(112)에 배치되고, 상기 제2 OIS 코일(c3) 배면쪽에 배치되는 제2위치 센서(h3)를 포함한다. 상기 제2모서리 영역(112)은 대략적으로 삼각 기둥 형상으로 가정될 수 있다. 상기 제2 OIS 코일(c3) 전류 인가에 따라서, 상기 제2 OIS 자석(m3)과 제2 OIS 코일(c3)로부터 전자기력이 발생된다. 상기 제2위치 센서(h3)는 홀 센서를 포함한다.The second OIS driver includes a second OIS magnet m3 mounted on the outer circumferential surface of the OIS carrier 15 and disposed facing the second corner area 112 in a facing manner and a second OIS magnet m3 disposed on the second corner area 112 A second OIS coil c3 arranged to face the second OIS magnet m3 so as to face the second OIS magnet m3 and a second OIS coil c3 disposed on the second corner region 112 of the housing, And a second position sensor h3 disposed on the other side. The second corner region 112 may be assumed to have a substantially triangular prism shape. An electromagnetic force is generated from the second OIS magnet (m3) and the second OIS coil (c3) in accordance with application of the current to the second OIS coil (c3). The second position sensor h3 includes a Hall sensor.

따라서, 상기 제1,2 OIS 자석(m2,m3)과, 상기 제1,2 OIS 코일(c2,c3)에 의해 각각 발생하는 힘의 합력에 의해, 상기 OIS 캐리어(15)는 XY축을 중심으로 평형 상태가 보정될 수 있다.Therefore, by the resultant force of the forces generated by the first and second OIS magnets m2 and m3 and the first and second OIS coils c2 and c3, the OIS carrier 15 rotates around the XY axis The equilibrium state can be corrected.

상기 제1 홀센서(h2)는 상기 제1모서리 영역(111) 최 외곽에 배치되고, 상기 제1 OIS 코일(c2) 내의 제1개구를 통해 상기 제1 OIS 자석(m2)과 직접적으로 대면하게 배치된다. 또한, 상기 제 2홀센서(h3)는 상기 제2모서리 영역(112) 최 외곽에 배치되고, 상기 제2 OIS 코일(c3) 내의 제2개구를 통해 상기 제2 OIS 자석(m3)과 직접적으로 대면하게 배치된다.The first hall sensor h2 is disposed at the outermost portion of the first corner region 111 and directly faces the first OIS magnet m2 through a first opening in the first OIS coil c2 . The second hall sensor h3 is disposed at the outermost portion of the second corner region 112 and directly contacts the second OIS magnet m3 through the second opening in the second OIS coil c3 Respectively.

상기 OIS 캐리어(15)는 바닥에 위치한 OIS 베이스(16)에 의해 지지된다. 상기 OIS 베이스(16)는 두 개의 모서리에 제1,2직립부(160,162)가 각각 구비되어, 상기 제1,2모서리 영역(111,112)에 수용된다. 상기 제1,2직립부(160,162)는 대략 삼각 기둥형상으로, 상기 제1,2 OIS 코일(c2,c3)과 제1,2홀센서(h2,h3)를 각각 지지한다. 상기 제1,2직립부(160,162)는 각각 제3,4개구가 구비되고, 상기 제3,4개구에 상기 제1,2홀센서(h2,h3)가 각각 수용되어 배치된다.The OIS carrier 15 is supported by an OIS base 16 located at the bottom. The OIS base 16 has first and second upright portions 160 and 162 at two corners, respectively, and is accommodated in the first and second corner regions 111 and 112. The first and second upright portions 160 and 162 are substantially triangular in shape and support the first and second OIS coils c2 and c3 and the first and second Hall sensors h2 and h3, respectively. The first and second upright portions 160 and 162 have third and fourth openings, respectively, and the first and second hall sensors h2 and h3 are received and disposed in the third and fourth openings, respectively.

상기 AF 구동부는 상호 대면하는 외형 케이스 일면과 상기 렌즈 캐리어의 일측 사이에 배치되어, 상기 렌즈 캐리어를 광축을 따라서 이동시키는 구동부이다. 상기 AF 구동부는 상기 렌즈 캐리어(14) 외주면에 상기 케이스 일면과 평행하게 장착되는 AF 자석(m1)과, 상기 케이스 일면에 배치된 AF 자석(m1)과 대면하게 배치되는 AF 코일(c1)과, 상기 AF 코일(c1) 내의 개구에 배치된 AF 위치 센서(h1)와, 상기 AF 코일(c1) 옆에 배치된 AF 구동 아이씨(IC)와, 상기 AF 코일(c1)과 대면하게 배치되어 지지하는 AF 요크(y)를 포함한다. 상기 AF 코일(c1)에 전류가 인가되면, 상기 AF 코일(c1)과 AF 자석(m1) 간에 발생하는 전자기력에 의해, 상기 렌즈 배럴(14)은 광축을 따라서 이동함으로써, 미 도시된 렌즈의 초점 거리가 자동으로 조절된다. 상기 AF 위치 센서(h1)는 홀 센서를 포함한다. 즉, 본 발명에 따른 AF 구동부는 AF 코일(c1) 또는 AF 자석(m1)이 상기 OIS 캐리어(15)의 일면 개구에 상기 외형 케이스(11+19)의 일면에 대면하도록 노출되고, 그 타측의 상기 외형 케이스(11+19) 내부면 상에 상기 AF 코일(c1) 또는 AF 자석(m1)이 상호 대향되도록 장착됨으로써, 상기 렌즈 캐리어(14)를 상기 OIS 캐리어(15)와 독립적으로 광축을 따라서 구동시킬 수 있다. 이로 인해서 본 발명에 따른 모듈은 최소화된 부피와 구동력으로 AF 구동과 OIS 구동이 가능하다.The AF driver is disposed between one surface of the outer case facing each other and one side of the lens carrier to move the lens carrier along the optical axis. The AF driver includes an AF magnet m1 mounted on an outer circumferential surface of the lens carrier 14 in parallel with the one surface of the case, an AF coil c1 disposed to face the AF magnet m1 disposed on one surface of the case, An AF position sensor h1 disposed at an opening in the AF coil c1 and an AF drive IC IC disposed adjacent to the AF coil c1; And an AF yoke (y). When the current is applied to the AF coil c1, the lens barrel 14 moves along the optical axis by the electromagnetic force generated between the AF coil c1 and the AF magnet m1, The distance is automatically adjusted. The AF position sensor h1 includes a hall sensor. That is, in the AF driver according to the present invention, the AF coil c1 or the AF magnet m1 is exposed to one surface of the outer case (11 + 19) so as to face one opening of the OIS carrier 15, The AF coil c1 or the AF magnet m1 is mounted on the inner surface of the outer case 11 + 19 such that the AF coil c1 or the AF magnet m1 is opposed to the lens case 14 so that the lens carrier 14 is moved along the optical axis independently of the OIS carrier 15 Can be driven. Therefore, the module according to the present invention can perform AF driving and OIS driving with minimized volume and driving force.

상기 AF 구동부는 상기 OIS 캐리어(15) 상단에 배치되는 AF 회로 기판(17)을 포함하고, 상기 제1,2 OIS 구동부는 상기 OIS 베이스(16) 저면에 배치되는 OIS 회로 기판(18)을 포함한다. 상기 AF 회로 기판(17) 및 OIS 회로 기판(18)은 연성 재질이다. 상기 AF 회로 기판(17)과 상기 OIS 회로 기판(18)은 광축의 수직방향으로 상단과 하단에 서로 평행하게 배치되고, 서로 대치한다. 상기 AF 회로 기판(17)과 상기 OIS 회로 기판(18)은 외형이 대략 정사각형으로, 각각 4개의 모서리들을 구비한다. 상기 AF 회로 기판(17)과 상기 OIS 회로 기판(18)은 각각 모서리들에 후술하는 서스펜션 와이어가 각각 고정 접속된다. The AF driver includes an AF circuit board 17 disposed on the top of the OIS carrier 15. The first and second OIS drivers include an OIS circuit board 18 disposed on the bottom surface of the OIS base 16 do. The AF circuit substrate 17 and the OIS circuit substrate 18 are made of a soft material. The AF circuit substrate 17 and the OIS circuit substrate 18 are arranged in parallel to each other at the upper and lower ends in the direction perpendicular to the optical axis, and are opposed to each other. The AF circuit substrate 17 and the OIS circuit substrate 18 are substantially square in shape and have four corners, respectively. The AF circuit substrate 17 and the OIS circuit substrate 18 are fixedly connected to the respective laterally formed suspension wires.

상기 AF 및 OIS 회로 기판(17,18)은 적어도 하나 이상의 서스펜션 와이어(w)에 의해 전기적으로 연결된다. 즉, 상기 서스펜션 와이어(w)는 AF 연성 회로 기판(17)과 OIS 연성 회로 기판(18)을 전기적으로 연결하는 기능을 수행하고, 상기 AF 연성 회로 기판(17)과 OIS 연성 회로 기판(18)을 지지한다. 물론, 상기 서스펜션 와이어(w)는 도체로서, 탄성을 가지며, 선형이다. 상기 서스펜션 와이어(w)는 4개로 구성되되, 상기 각각의 와이어(w)는 4개의 모서리 영역에 각각 직립되게 배치된다. 상기 각각의 서스펜션 와이어(w)는 광축을 따라 직립되게 설치되되, 상단은 상기 AF 연성 회로 기판(17)에 각각 고정 접속되고, 하단은 상기 OIS 연성 회로 기판(18)에 고정 접속된다. 이를 위해 상기 AF 연성 회로 기판(17)의 4개의 모서리 영역에는 납땜 구멍이 각각 구비되고, 상기 OIS 연성 회로 기판(18)의 4개의 모서리 영역에는 납땜 구멍이 각각 구비된다. 또한, 상기 OIS 캐리어(15) 상단에 있는 4개의 모서리 영역에도 서스펜션 와이어(w)가 통과하게 구성되고, 상기 제1,2 직립부(160,162)도 두개의 와이어(w)가 수용되기 위한 구조로 이루어진다.The AF and OIS circuit boards 17 and 18 are electrically connected by at least one suspension wire w. That is, the suspension wire w functions to electrically connect the AF flexible circuit board 17 and the OIS flexible circuit board 18 and electrically connects the AF flexible circuit board 17 and the OIS flexible circuit board 18 to each other. Lt; / RTI > Of course, the suspension wire w is a conductor, has elasticity, and is linear. The suspension wires w are formed of four pieces, and each of the wires w is disposed upright in four corner areas. Each of the suspension wires w is installed upright along the optical axis, and the upper end thereof is fixedly connected to the AF flexible circuit board 17 and the lower end thereof is fixedly connected to the OIS flexible circuit board 18. To this end, four AF corners of the AF flexible circuit board 17 are provided with solder holes, and four corners of the OIS flexible circuit board 18 are provided with solder holes. The suspension wire w is also passed through the four corners of the upper portion of the OIS carrier 15 and the first and second upright portions 160 and 162 are adapted to accommodate two wires w .

바람직하게 상기 4개의 서스펜션 와이어들(w) 중, 두 개의 와이어(w)는 상기 제1,2모서리 영역(111,112)에 직립되게 설치된다. 따라서, 상기 두 개의 와이어(w)는 상기 제1,2 OIS 코일(c2,c3) 및 제1,2 OIS 위치 센서(h2,h3)와 각각 대면한다. 아울러, 상기 제1,2모서리 영역(111,112)에서, 상기 두 개의 와이어(w)는 상기 제1,2위치 센서(h2,h3)보다 더 최외곽에 배치된다.Preferably, of the four suspension wires w, two wires w are installed upright on the first and second corner regions 111 and 112. Therefore, the two wires w face the first and second OIS coils c2 and c3 and the first and second OIS position sensors h2 and h3, respectively. In addition, in the first and second corner areas 111 and 112, the two wires w are arranged at the outermost positions of the first and second position sensors h2 and h3.

도 2에서 참조부호 '20'은 '스페이서'를 지칭하고, 참조부호 '21'은 'IR 필터'를 지칭하며, 참조부호 'S'는 '이미지 센서'를 지칭한다.In FIG. 2, reference numeral 20 designates a spacer, 21 designates an IR filter, and S designates an image sensor.

한편, 상기 제1 OIS 구동부를 각각 구성하는 제1 OIS 자석(m2)과, 제1 OIS 코일(c2)은 서로 배치위치가 변경될 수 있고, 상기 제2 OIS 구동부를 각각 구성하는 제2 OIS 자석(m3)과, 제2 OIS 코일(c3)은 서로 배치위치가 변경될 수 있다. 아울러, 상기 제1,2위치 감지 센서도 제1,2 직립부의 개구에 배치되는 것으로 한정될 필요는 없고, 상기 OIS 베이스 바닥에 각각 상기 코일과 인접하게 배치가능하다.The first OIS magnet (m2) and the first OIS coil (c2) constituting the first OIS driver may be arranged so that the second OIS magnet (m2) and the second OIS magnet (m3) and the second OIS coil (c3) can be arranged to be changed from each other. In addition, the first and second position sensing sensors are not limited to being disposed at the openings of the first and second upright portions, but may be disposed adjacent to the coils on the OIS base bottom.

다시 말하면, 상기 제1 OIS 자석(m2)은 제1모서리 영역(111)에 배치되고, 상기 제1 OIS 코일(c2)은 렌즈 배럴(14)에 위치하며, 상기 제1위치 센서(h2)도 렌즈 배럴에 배치시켜 구동가능하다. 아울러, 상기 제2 OIS 자석(m3)은 제2모서리 영역(112)에 배치되고, 상기 제2 OIS 코일(c3)은 렌즈 배럴에 위치하며, 상기 제2위치 센서(h3)도 렌즈 배럴에 배치시켜 구동가능하다. In other words, the first OIS magnet m2 is disposed in the first corner region 111, the first OIS coil c2 is located in the lens barrel 14, and the first position sensor h2 And is disposed in the lens barrel and can be driven. In addition, the second OIS magnet m3 is disposed in the second corner region 112, the second OIS coil c3 is located in the lens barrel, and the second position sensor h3 is disposed in the lens barrel .

또한, 본 발명에서는 AF 연성 회로 기판과 OIS 연성 회로 기판을 연결하기 위하여 4개의 서스펜션 와이어를 채용하였는데, 상기 서스펜션 와이어 대신에, 상기 AF 연성 회로 기판과 OIS 연성 회로 기판을 별도의 연성 회로 기판을 이용하여 전기적으로 연결가능하게 구성할 수 있다.In addition, in the present invention, four suspension wires are used to connect the AF flexible circuit board and the OIS flexible circuit board. Instead of the suspension wire, the AF flexible circuit board and the OIS flexible circuit board may be connected to each other using a separate flexible circuit board So that they can be electrically connected.

또한, 상기 모듈의 AF 구동부를 구성하는 AF 자석과 AF 코일은 압전 소자로 대체될 수 있다.Further, the AF magnet and the AF coil constituting the AF driver of the module can be replaced with piezoelectric elements.

도 8은 본 발명의 제2실시 예에 따른 구동 장치(30)의 구성을 수직방향으로 절단하여 나타내는 단면도이다. 도 8에 도시된 제2실시 예에 따른 구동 장치(30)를 설명함에 있어서, 상기 구동 장치(30)를 구성하는 AF 구동부와 제1,2 OIS 구동부에서, AF 구동부의 구성은 동일(도 2에 도시됨)하고, 제1,2 OIS 구동부의 구성이 배치위치만 상이한 뿐 동일한 구성, 즉, 상기 제1,2 OIS 구동부는 제1,2 모서리 영역에 각각 대칭으로 배치되기 때문에, 중복 기재를 피하기 위해서 상기 제1 OIS 구동부(300)의 구성만을 설명하고, 제2 OIS 구동부의 설명은 동일하기 때문에 생략된다. Fig. 8 is a cross-sectional view showing the structure of the driving apparatus 30 according to the second embodiment of the present invention, cut in the vertical direction. 8, the configuration of the AF driver in the AF driver and the first and second OIS drivers constituting the driving device 30 is the same as that of the second embodiment shown in FIG. 2 And the first and second OIS driving units are disposed symmetrically with respect to the first and second corner areas, respectively, and only the arrangement of the first and second OIS driving units is different from that of the first and second OIS driving units. Only the configuration of the first OIS driver 300 will be described, and the description of the second OIS driver is omitted because it is the same as that of the second OIS driver.

상기 제1 OIS 구동부는 상기 제1모서리 영역에서, 상기 광축의 수직 방향으로 평행하게 각각 장착된다. 즉 도 1 내지 도 7에 도시된 제1,2 OIS 구동부는 광축을 따라서 장착, 즉, 상기 제1,2모서리 영역에 광축을 따라서 직립되게 장착되지만, 본 발명의 제2실시 예에 따른 제1 OIS 구동부(300)는 광축에 수직방향으로 평행하게 장착된다. 구체적으로 살펴보면, 상기 제1 OIS 구동부(300)는 상기 제1모서리 영역에서, 상기 OIS 베이스(34) 상에 배치되는 제1 OIS 코일(31)과, 상기 제1모서리 영역에서, 상기 제1 OIS 코일(31) 상에 배치되는 제1 OIS 자석(32)을 포함한다. 아울러, 도면에는 미도시되었지만, 상기 제2 OIS 구동부는 상기 제2모서리 영역에서, 상기 OIS 베이스 상에 배치되는 제2 OIS 코일과, 상기 제2모서리 영역에서, 상기 제2 OIS 코일 상에 배치되는 제2 OIS 자석을 포함한다.And the first OIS driver is mounted in parallel in the vertical direction of the optical axis in the first corner area. In other words, the first and second OIS driving units shown in FIGS. 1 to 7 are mounted along the optical axis, that is, mounted erectly along the optical axis in the first and second corner areas, The OIS driver 300 is mounted parallel to the optical axis. Specifically, the first OIS driver 300 includes a first OIS coil 31 disposed on the OIS base 34 in the first corner region, and a second OIS coil 31 disposed on the first OIS base 34 in the first corner region. And a first OIS magnet (32) disposed on the coil (31). Although not shown in the drawing, the second OIS driver includes a second OIS coil disposed on the OIS base in the second corner region, and a second OIS coil disposed on the second OIS coil in the second corner region And a second OIS magnet.

또한, 상기 제1 OIS 코일(31)과 제1 OIS 자석(32)은 서로 대면한 채로 상기 광축의 수직 평면과 평행하고, 상기 제2 OIS 코일과 제2 OIS 자석은 서로 대면한 채로 광축의 수직 평면과 평행하게 배치된다. 상기 제1 OIS 구동부(300)는 상기 제1 OIS 자석(32) 상에 배치된 제1 OIS 위치 센서(33)를 포함한다. 상기 제2 OIS 구동부는 상기 제2 OIS 자석 상에 배치된 제2 OIS 위치 센서를 포함한다.The first OIS coil 31 and the first OIS magnet 32 are parallel to the vertical plane of the optical axis while facing each other, and the second OIS coil and the second OIS magnet face each other perpendicular to the optical axis And is arranged parallel to the plane. The first OIS driver 300 includes a first OIS position sensor 33 disposed on the first OIS magnet 32. The second OIS driver includes a second OIS position sensor disposed on the second OIS magnet.

이때, 상기 제1 OIS 자석(32)은 OIS 캐리어와 일체형으로 연결되고, 상기 제1 OIS 위치 센서(33)는 상기 OIS 베이스상에 배치된다. 상기 제2 OIS 자석은 OIS 캐리어와 일체형으로 연결되고, 상기 제2 OIS 위치 센서는 상기 OIS 베이스 상에 배치된다.At this time, the first OIS magnet 32 is integrally connected to the OIS carrier, and the first OIS position sensor 33 is disposed on the OIS base. The second OIS magnet is integrally connected to the OIS carrier, and the second OIS position sensor is disposed on the OIS base.

결론적으로, 상기 제1 OIS 코일(31)과, 제1 OIS 자석(32) 및 제1 OIS 위치 센서(33)는 제1모서리 영역에서 상하방향, 즉 광축 방향으로 적층되게 배치되고, 서로 대면하면서 평행하게 배치된다. 또한, 상기 제2 OIS 코일과, 제2 OIS 자석 및 제2 OIS 위치 센서는 제2모서리 영역에서 상하방향, 즉 광축 방향으로 적층되게 배치되고, 서로 대면하면서 평행하게 배치된다.Consequently, the first OIS coil 31, the first OIS magnet 32 and the first OIS position sensor 33 are stacked in the vertical direction, that is, in the optical axis direction in the first corner region, Are arranged in parallel. In addition, the second OIS coil, the second OIS magnet, and the second OIS position sensor are stacked in the vertical direction, i.e., in the optical axis direction, in the second corner area, and are arranged in parallel to face each other.

한편, 상기 구동 장치(30)에서, 상기 제1 OIS 코일과 제1 OIS 자석은 서로 배치위치가 변경될 수 있다.On the other hand, in the driving device 30, the first OIS coil and the first OIS magnet may be arranged at different positions.

도 9는 본 발명의 제3실시 예에 따른 구동 장치940)의 구성을 수직 방향으로 절단하여 나타내는 단면도이다. 도 9에 도시된 제3실시 예에 따른 구동 장치(40)를 설명함에 있어서, 상기 구동 장치(40)를 구성하는 AF 구동부와 제1,2 OIS 구동부에서, AF 구동부의 구성은 동일(도 2에 도시됨)하다. 상기 제1,2 OIS 구동부를 각각 구성하는 코일, 자석 및 위치 센서 중, 상기 자석과 코일 배치는 제1실시 예와 동일하고, 위치 센서의 배치만이 상이하기 때문에, 중복 기재를 피하기 위해서 상기 제1,2 OIS 구동부의 제1,2 OIS 위치 센서 중, 제1위치 센서(43)만을 설명(제1모서리 영역에 위치)하고, 상기 제2 OIS 위치 센서의 설명(제2모서리 영역에 위치)은, 상기 제1위치 센서(43)의 배치와 대칭이기 때문에 생략된다. 상기 제1위치 센서(43)는 상기 제1모서리 영역에서, 상기 OIS 베이스(44) 상에 배치된다. 아울러, 상기 제1위치 센서(43)는 상기 제1 OIS 자석(41) 저면과 서로 대면한다. 상기 제2위치 센서도 제2모서리 영역에 상기 OIS 베이스 상에 배치된다. 아울러, 상기 제2위치 센서는 상기 제2 OIS 자석 저면과 서로 대면한다.9 is a cross-sectional view showing a configuration of a driving apparatus 940 according to a third embodiment of the present invention, cut in a vertical direction. 9, the configuration of the AF driver in the AF driver and the first and second OIS drivers constituting the driving device 40 is the same (see FIG. 2 As shown in FIG. The arrangement of the magnets and the coils among the coils, the magnets and the position sensors constituting the first and second OIS drivers is the same as that of the first embodiment, and only the arrangement of the position sensors is different. Therefore, Only the first position sensor 43 of the first and second OIS position sensors of the 1,2 OIS driving unit is described (positioned in the first corner area) and the description of the second OIS position sensor (located in the second corner area) Is omitted because it is symmetrical with the arrangement of the first position sensor 43. [ The first position sensor 43 is disposed on the OIS base 44 in the first corner area. In addition, the first position sensor 43 faces the bottom surface of the first OIS magnet 41. The second position sensor is also disposed on the OIS base in the second corner area. In addition, the second position sensor faces the second OIS magnet base.

결론적으로 본 발명의 제3실시 예에 따른 구동 장치(40)에서, OIS 위치 센서는 OIS 베이스(44) 상에 배치될 수 있고, 특히 OIS 자석(41) 저면과 대면하게 배치된다. 상기 OIS 베이스는 사출물로 제작될 수 있고, 금속의 플레이트로 제작될 수 있으며, 상기 OIS 베이스가 플레이트로 제작될 경우, OIS 베이스에 구비되는 제1,2직립부는 벤딩 작업으로 제작된다.Consequently, in the driving apparatus 40 according to the third embodiment of the present invention, the OIS position sensor can be disposed on the OIS base 44, and particularly disposed to face the bottom surface of the OIS magnet 41. The OIS base may be made of an injection molded product and may be made of a metal plate. When the OIS base is made of a plate, the first and second upright portions provided in the OIS base are manufactured by bending.

도 10a는 본 발명의 제1실시 따른 제1,2 OIS 자석의 착자 구조를 각각 나타내고, 도 10b 및 도 10c는 제1,2 OIS 자석 착자 구조에 따라서 카메라 렌즈 모듈에 작용하는 힘의 방향을 각각 나타내는 도면이다. 상기 도면을 참조하면, 상기 제1 OIS 구동부의 제1,2 OIS 자석을 착자하여 구동하면, X축 또는 Y축으로 힘이 제공되어서, OIS 캐리어의 손떨림 상태를 보정할 수 있다. 화살표는 힘의 방향을 나타낸다.Figs. 10A and 10C show the magnetization directions of the first and second OIS magnets respectively according to the first embodiment of the present invention, and Figs. 10B and 10C show the directions of the forces acting on the camera lens module according to the first and second OIS magnet magnetization structures, respectively Fig. Referring to the drawings, when the first and second OIS magnets of the first OIS driver are magnetized and driven, a force is provided in the X axis or the Y axis to correct the unintentional hand movement of the OIS carrier. The arrows indicate the direction of the force.

도 11a는 본 발명의 제1실시 따른 제1,2 OIS 자석의 착자 구조를 각각 나타내고, 도 11b 및 도 11c는 제1,2 OIS 자석 착자 구조에 따라서 카메라 렌즈 모듈에 작용하는 힘의 방향을 각각 나타내는 도면이다. 상기 도면을 참조하면, 상기 제1 OIS 구동부의 제1,2 OIS 자석을 착자하여 구동하면, X축 또는 Y축으로 힘이 제공되어서, OIS 캐리어의 손떨림 상태를 보정할 수 있다. 화살표는 힘의 방향을 나타낸다.Figs. 11A and 11C show the magnetization structures of the first and second OIS magnets respectively according to the first embodiment of the present invention, and Figs. 11B and 11C show the directions of the forces acting on the camera lens module according to the first and second OIS magnet magnetization structures, Fig. Referring to the drawings, when the first and second OIS magnets of the first OIS driver are magnetized and driven, a force is provided in the X axis or the Y axis to correct the unintentional hand movement of the OIS carrier. The arrows indicate the direction of the force.

도 10a에 도시된 제1,2 OIS 자석은 각각 한 쌍으로 착자되는 구조이고, 도 11a에 도시된 제1,2 OIS 자석은 각각 두 쌍으로 착자되는 구조이다.The first and second OIS magnets shown in FIG. 10A are each magnetized into a pair, and the first and second OIS magnets shown in FIG. 11A are each magnetized into two pairs.

본 발명은 특정 실시예들을 참조하여 도시되고 설명되었지만, 당업자는 첨부된 청구항들 및 그에 동등한 것들에 의해 정의되는 바와 같은 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 형태 및 세부 사항들에 있어 다양한 변경이 이루어질 수 있음을 이해할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to particular embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims and their equivalents It will be understood.

Claims (19)

휴대 단말기의 카메라 렌즈 모듈 구동 장치에 있어서,
다면체 형상의 외형 케이스;
상기 외형 케이스 내에서 광축을 따라 가이드되는 렌즈 캐리어;
상호 대면하는 상기 외형 케이스 일면과, 상기 렌즈 캐리어의 일측 사이에 배치되어, 상기 렌즈 캐리어를 상기 광축을 따라서 이동시키는 AF 구동부;
상기 렌즈 캐리어를 수용하는 OIS 캐리어; 및
상기 광축을 중심으로 상기 AF 구동부가 배치되는 일면의 반대에 각각 배치되어, 상기 OIS 캐리어의 손떨림 상태를 보정해주는 제1,2 OIS 구동부를 포함하는 구동 장치.An apparatus for driving a camera lens module of a portable terminal,
A polyhedral outer case;
A lens carrier guided along an optical axis in the outer case;
An AF driver arranged between one surface of the outer case facing each other and one side of the lens carrier and moving the lens carrier along the optical axis;
An OIS carrier for receiving the lens carrier; And
And a first and a second OIS driver arranged on opposite sides of one side of the optical axis, on which the AF driver is disposed, for correcting an unintentional hand movement of the OIS carrier. 제1항에 있어서, 상기 제1,2 OIS 구동부는
상기 외형 케이스에 구비된 모서리 영역들 중, 상기 AF 구동부와 대치하는 제1,2모서리 영역에 각각 배치되고,
상기 렌즈 캐리어를 중심으로 서로 대칭이며,
상기 AF 구동부와 각각 대치함으서, 서로 동시에 동작하여, 상호 간의 합력으로 상기 광축을 따라서 상기 OIS 캐리어의 광축 수직 평면의 균형 상태를 보정하는 구동 장치.The apparatus of claim 1, wherein the first and second OIS drivers
Wherein the first and second corner areas are provided in the first and second corner areas of the outer case,
The lens carrier being symmetrical with respect to the lens carrier,
And corrects the balanced state of the vertical plane of the optical axis of the OIS carrier along the optical axis by the mutual action of the mutual action, by being opposed to the AF driver. 제2항에 있어서, 상기 제1,2모서리 영역은 상기 광축으로 각각 향하게 배치되는 삼각 기둥 형상으로 구성되어, 상기 제1,2 OIS 구동부는 상기 광축과 평행한 방향으로 직립되게 각각 배치되는 구동 장치.3. The image display apparatus according to claim 2, wherein the first and second corner areas are formed in a triangular column shape so as to face the optical axis, respectively, and the first and second OIS driving parts are respectively disposed in the upright direction in parallel with the optical axis, . 제2항에 있어서, 상기 제1 OIS 구동부는
상기 OIS 캐리어 외주면에 장착되고, 상기 제1모서리 영역으로 대면하게 향하게 배치되는 제1 OIS 자석; 및
상기 제1모서리 영역에 배치되고, 상기 제1 OIS 자석과 이격된 상태로 대면하게 배치된 제1 OIS 코일;
상기 제2 OIS 구동부는
상기 OIS 캐리어 외주면에 장착되고, 상기 제2모서리 영역으로 대면하게 향하게 배치되는 제2 OIS 자석; 및
상기 제2모서리 영역에 배치되고, 상기 제2 OIS 자석과 이격된 상태로 대면하게 배치된 제2 OIS 코일을 포함하는 구동 장치.3. The apparatus of claim 2, wherein the first OIS driver
A first OIS magnet mounted on the outer circumferential surface of the OIS carrier and facing the first corner area facing the first OIS magnet; And
A first OIS coil disposed in the first corner area and facing the first OIS magnet so as to be spaced apart from the first OIS magnet;
The second OIS driver
A second OIS magnet mounted on the outer circumferential surface of the OIS carrier and facing the second corner area in a facing manner; And
And a second OIS coil disposed in the second corner area and disposed so as to be spaced apart from the second OIS magnet. 제4항에 있어서, 상기 제1모서리 영역에서, 상기 제1 OIS 코일 배면 쪽에 배치되는 제1 위치 센서; 및
상기 제2모서리 영역에서, 상기 제2 OIS 코일 배면쪽에 배치되는 제2위치 센서를 더 포함하는 구동 장치.The plasma display apparatus according to claim 4, further comprising: a first position sensor disposed in the first corner area on the rear side of the first OIS coil; And
And a second position sensor disposed on the second OIS coil rear side in the second corner area. 제5항에 있어서, 상기 제1위치 센서는
상기 제1모서리 영역 최 외곽에 배치되고, 상기 제1 OIS 코일 내의 제1개구를 통해 상기 제1 OIS 자석과 대면하게 배치되고,
상기 제2위치 센서는
상기 제2모서리 영역 최 외곽에 배치되고, 상기 제2 OIS 코일 내의 제2개구를 통해 상기 제2 OIS 자석과 대면하게 배치되는 구동 장치.6. The apparatus of claim 5, wherein the first position sensor
A first OIS magnet disposed in the outermost periphery of the first corner region and facing the first OIS magnet through a first opening in the first OIS coil,
The second position sensor
Wherein the second OIS magnet is disposed at an outermost portion of the second corner region and is disposed to face the second OIS magnet through a second opening in the second OIS coil. 제6항에 있어서, 상기 OIS 캐리어는
바닥에 위치한 OIS 베이스에 의해 지지되는 구동 장치.7. The method of claim 6, wherein the OIS carrier
Drive unit supported by an OIS base located on the floor. 제7항 있어서, 상기 OIS 베이스는
두 개의 모서리에 제1,2직립부가 각각 구비되어, 상기 제1,2모서리 영역에 수용되고, 상기 제1,2직립부는
상기 제1,2 OIS 코일과 제1,2위치 센서를 각각 지지하는 구동 장치.8. The apparatus of claim 7, wherein the OIS base
Wherein the first and second upright portions are respectively provided at the two corners and are accommodated in the first and second corner regions,
And the first and second OIS coils and the first and second position sensors, respectively. 제8항에 있어서, 상기 제1,2직립부는
각각 제3,4개구가 구비되고, 상기 제3,4개구에 상기 제1,2위치 센서가 각각 배치되는 구동 장치.The apparatus of claim 8, wherein the first and second upright portions
And the first and second position sensors are respectively disposed in the third and fourth openings. 제4항에 있어서, 상기 제1위치 센서는
상기 제1모서리 영역에서, 상기 OIS 베이스 상에 배치되고,
상기 제2위치 센서는
상기 제2모서리 영역에서, 상기 OIS 베이스 상에 배치되는 구동 장치.5. The apparatus of claim 4, wherein the first position sensor
In the first corner region, on the OIS base,
The second position sensor
And in the second corner region, is disposed on the OIS base. 제5항에 있어서, 상기 AF 구동부는
상호 대향된 상기 렌즈 캐리어의 일측과 상기 외형 케이스 일면 사이에 배치되되,
상기 렌즈 캐리어 일측면에 상기 외형 케이스 일면과 평행하게 장착되는 AF 자석;
상기 하우징 일면에 AF 자석과 대면하게 배치되는 AF 코일;
상기 AF 코일 내의 개구에 배치된 AF 위치 센서;
상기 코일 옆에 배치된 AF 구동 아이씨; 및
상기 AF 코일과 대면하게 배치되어 지지하는 AF 요크를 포함하는 구동 장치.The apparatus as claimed in claim 5, wherein the AF driver
The lens carrier being disposed between one side of the lens carrier and one side of the outer case,
An AF magnet mounted on one side surface of the lens carrier in parallel with one surface of the outer case;
An AF coil disposed on one surface of the housing so as to face the AF magnet;
An AF position sensor disposed at an opening in the AF coil;
An AF drive IC disposed next to the coil; And
And an AF yoke disposed so as to face and face the AF coil. 제11항에 있어서, 상기 AF 구동부는
상기 OIS 캐리어 상단에 평행하게 배치되는 AF 연성 회로 기판을 더 포함하고, 상기 제1,2 OIS 구동부는
상기 OIS 베이스 저면에 상기 AF 연성 회로 기판과 평행하게 배치되는 OIS 연성 회로 기판을 더 포함하는 구동 장치.12. The apparatus of claim 11, wherein the AF driver
Further comprising an AF flexible circuit board disposed parallel to the top of the OIS carrier, wherein the first and second OIS drivers
And an OIS flexible circuit board disposed on the OIS base bottom surface in parallel with the AF flexible circuit board. 제12항에 있어서, 상기 AF 및 OIS 연성 회로 기판은
적어도 하나 이상의 서스펜션 와이어에 의해 전기적으로 연결되고 지지되며,
상기 각각의 서스펜션 와이어는
광축을 따라 설치되되, 상기 OIS 캐리어의 모서리 영역에 광축을 따라서 직립되게 배치되며, 상기 각각의 서스펜션 와이어의 상단은 상기 AF 연성 회로 기판에 각각 고정접속되고, 하단은 상기 OIS 연성 회로 기판에 고정접속되는 구동 장치.13. The method of claim 12, wherein the AF and OIS flexible printed circuit boards
And electrically connected and supported by at least one or more suspension wires,
Each of the suspension wires
And the upper end of each of the suspension wires is fixedly connected to the AF flexible circuit board and the lower end of the suspension wire is fixedly connected to the OIS flexible circuit board, . 제13항에 있어서, 상기 각각의 서스펜션 와이어들 중, 두 개의 서스펜션 와이어는 상기 제1,2 OIS 코일 및 제1,2 OIS 위치 센서와 각각 대면하는 구동 장치.14. The driving apparatus according to claim 13, wherein two suspension wires among the respective suspension wires face the first and second OIS coils and the first and second OIS position sensors, respectively. 휴대 단말기의 카메라 렌즈 모듈 구동 장치에 있어서,
다면체 형상의 외형 케이스;
상기 외형 케이스 내에서 광축을 따라 가이드되는 렌즈 캐리어;
상호 대면하는 상기 외형 케이스 일면과, 상기 렌즈 캐리어의 일측 사이에 배치되어, 상기 렌즈 캐리어를 상기 광축을 따라서 이동시키는 AF 구동부;
상기 렌즈 캐리어를 수용하는 OIS 캐리어; 및
상기 외형 케이스에 구비된 모서리 영역들 중, 적어도 둘 이상의 모서리 영역에 각각 배치되어, 상기 OIS 캐리어의 손떨림 상태를 보정해주는 OIS 구동부들을 포함하고, 상기 각각의 OIS 구동부는
상기 각각의 모서리 영역에서, 상기 광축의 수직 방향으로 평행하게 각각 장착되는 구동 장치.An apparatus for driving a camera lens module of a portable terminal,
A polyhedral outer case;
A lens carrier guided along an optical axis in the outer case;
An AF driver arranged between one surface of the outer case facing each other and one side of the lens carrier and moving the lens carrier along the optical axis;
An OIS carrier for receiving the lens carrier; And
And OIS drivers that are respectively disposed in at least two corner areas of corner areas provided in the outer case for correcting an unintentional hand movement of the OIS carrier,
And are mounted in parallel in the vertical direction of the optical axis, in each of the corner areas. 제15항에 있어서, 상기 OIS 캐리어는 바닥에 위치한 OIS 베이스에 의해 지지되는 구동 장치.16. The drive system according to claim 15, wherein the OIS carrier is supported by an OIS base located at the bottom. 제16항에 있어서, 상기 제1 OIS 구동부는
제1모서리 영역에서, 상기 OIS 베이스 상에 배치되는 제1 OIS 코일; 및
상기 제1모서리 영역에서, 상기 제1 OIS 코일 상에 배치되고, 상기 OIS 캐리어에 일체형으로 연결된 제1 OIS 자석을 포함하고,
상기 제2 OIS 구동부는
제2모서리 영역에서, 상기 OIS 베이스 상에 배치되는 제2 OIS 코일; 및
상기 제2모서리 영역에서, 상기 제2 OIS 코일 상에 배치되고, 상기 OIS 캐리어에 일체형으로 연결된 제2 OIS 자석을 포함하는 구동 장치.17. The apparatus of claim 16, wherein the first OIS driver
A first OIS coil disposed on the OIS base in a first corner region; And
A first OIS magnet disposed on the first OIS coil and integrally connected to the OIS carrier in the first corner area,
The second OIS driver
A second OIS coil disposed on the OIS base in a second corner region; And
And a second OIS magnet disposed on the second OIS coil and integrally connected to the OIS carrier in the second corner area. 제17항에 있어서, 상기 제1 OIS 코일과 제1 OIS 자석은 서로 대면한 채로 상기 광축의 수직 평면과 평행하고, 상기 제2 OIS 코일과 제2 OIS 자석은 서로 대면한 채로 광축의 수직 평면과 평행하게 배치되는 구동 장치.The apparatus according to claim 17, wherein the first OIS coil and the first OIS magnet are parallel to a vertical plane of the optical axis while facing each other, and the second OIS coil and the second OIS magnet face each other with a vertical plane of the optical axis And is arranged in parallel. 제18항에 있어서, 상기 제1 OIS 구동부는
상기 제1 OIS 자석 상에 배치되고, 상기 OIS 베이스에 배치된 제1 OIS 위치 센서를 포함하고,
상기 제2 OIS 구동부는
상기 제2 OIS 자석 상에 배치되고, 상기 OIS 베이스에 배치된 제2 OIS 위치 센서를 포함하는 구동 장치.19. The apparatus of claim 18, wherein the first OIS driver
A first OIS position sensor disposed on the first OIS magnet and disposed in the OIS base,
The second OIS driver
And a second OIS position sensor disposed on the second OIS magnet and disposed in the OIS base.
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