KR101691161B1 - Camera lens module - Google Patents

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KR101691161B1 KR1020150089180A KR20150089180A KR101691161B1 KR 101691161 B1 KR101691161 B1 KR 101691161B1 KR 1020150089180 A KR1020150089180 A KR 1020150089180A KR 20150089180 A KR20150089180 A KR 20150089180A KR 101691161 B1 KR101691161 B1 KR 101691161B1
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김희승
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Abstract

본 발명에는 카메라 렌즈 모듈이 개시된다. 개시된 모듈은 베이스; 상기 베이스 상에 배치되는 렌즈 배럴 캐리어; 상기 베이스와 렌즈 배럴 캐리어 사이에 배치되어, 상기 렌즈 배럴 캐리어를 광축을 따라서 이동시키는 자동 초점 구동부; 상기 렌즈 배럴 캐리어 상에 놓이는 떨림 보정 캐리어; 상기 베이스와 떨림 보정 캐리어 사이에 구비되어 렌즈 배럴의 균형 상태를 보정하는 떨림 보정 구동부; 및 상기 렌즈 배럴 캐리어와 떨림 보정 캐리어 사이에 광축 수직방향으로 평행하게 배치되며, 상기 떨림 보정 캐리어의 센터링을 제공하는 장치를 포함한다.A camera lens module is disclosed in the present invention. The disclosed module includes a base; A lens barrel carrier disposed on the base; An autofocus driver disposed between the base and the lens barrel carrier for moving the lens barrel carrier along an optical axis; A dither correction carrier placed on the lens barrel carrier; A shake correction driving unit provided between the base and the shake correction carrier to correct a balance state of the lens barrel; And an apparatus disposed parallel to the optical axis perpendicular direction between the lens barrel carrier and the shake correction carrier, for providing centering of the shake correction carrier.

Description

카메라 렌즈 모듈{CAMERA LENS MODULE}Camera lens module {CAMERA LENS MODULE}

본 발명의 실시 예는 휴대 가능한 사용자 기기에 장착되는 카메라 렌즈 모듈에 관한 것이다.An embodiment of the present invention relates to a camera lens module mounted on a portable user equipment.

최근 이동통신 기술의 발전으로 보편화되는 스마트 폰과 같은 휴대 단말기는 소형 및 경량화된 카메라 렌즈 모듈이 등장하여, 휴대 단말기 본체에 적어도 한 개이상 채용되고 있다. 2. Description of the Related Art [0002] In recent years, mobile telephones such as smart phones, which are becoming popular due to the development of mobile communication technology, have become smaller and lighter.

특히, 휴대 단말기에 채용되는 카메라 렌즈 모듈은 고용량 고성능을 유저가 요구하고 있고, 디지탈 카메라(DSLR) 급에 준하는 카메라 렌즈 모듈의 개발이 활발한 추세에 있다. 더욱이, 카메라 렌즈 모듈은 고성능 고용량을 유지하면서, 소형화 및 경량화에 유리한 방향으로 개발되는 추세이다.Particularly, a camera lens module used in a portable terminal requires a high capacity and high performance, and a camera lens module compliant with a digital camera (DSLR) class has been actively developed. Furthermore, the camera lens module is being developed in a direction favorable to miniaturization and weight saving while maintaining a high performance high capacity.

휴대 단말기에 채용되는 카메라 렌즈 모듈은 자동 초점 기능, 줌 기능 등이 탑재되고, 카메라 기능에 충실하도록 손떨림 보정기능(stabilizer)까지 구비되고 있다. 이러한 카메라 렌즈 모듈은 렌즈계와, 렌즈계를 광축 방향으로 이동시켜서 초점 조절하는 이동힘을 제공하는 렌즈 구동부와, 렌즈계를 통해 입사된 광을 촬상하여 화상 신호로 변환하는 이미지 센서 등으로 구성되는 것이 일반적이다.The camera lens module used in the portable terminal is equipped with an auto-focusing function, a zoom function, and the like, and is provided with a stabilizer for stabilizing the camera function. Such a camera lens module generally comprises a lens system, a lens driving unit for moving the lens system in the direction of the optical axis to provide a moving force for adjusting the focus, and an image sensor for imaging the light incident through the lens system and converting the light into an image signal .

휴대 단말기에 탑재된 종래의 카메라 렌즈 모듈의 일례로, '대한민국 특허출원번호 2010-106811호', '대한민국 특허출원번호 2009-83613호' 등이 있다. As an example of a conventional camera lens module mounted on a portable terminal, there are Korean Patent Application No. 2010-106811 and Korean Patent Application No. 2009-83613.

하지만, 휴대 단말기가 고기능을 유지하면서, 점차적으로 소형화되어가는 추세라서, 탑재되는 카메라 렌즈 모듈도 고성능을 유지하면서 점차로 더욱 소형화될 필요가 있다. However, since the portable terminal continues to be miniaturized while maintaining the high performance, the mounted camera lens module needs to be further miniaturized while maintaining high performance.

따라서, 본 발명의 실시예는 소형화된 카메라 렌즈 모듈을 제공함에 있다.Therefore, an embodiment of the present invention is to provide a miniaturized camera lens module.

또한, 본 발명의 실시 예는 떨림 보정 캐리어를 렌즈 배럴 캐리어 상에 배치가능한 구조를 제공한 카메라 렌즈 모듈을 제공함에 있다.Further, an embodiment of the present invention is to provide a camera lens module that provides a structure capable of placing a shake correction carrier on a lens barrel carrier.

또한, 본 발명의 실시 예는 하나의 자동 초점 구동부를 모듈 일면에, 두 개의 떨림 보정 구동부를 모듈 양 모서리의 빈 공간에 서로 독립적으로 구동가능하게배치하면서, 소형화에 기여한 카메라 렌즈 모듈을 제공함에 있다.The embodiments of the present invention provide a camera lens module contributing to miniaturization by disposing one auto focus driving unit on one side of the module and two shake correction driving units on the empty space of both edges of the module so as to be independently driven .

상기한 과제들을 해결하기 위하여, 본 발명의 실시 예는 베이스; 상기 베이스 상에 배치되는 렌즈 배럴 캐리어; 상기 베이스와 렌즈 배럴 캐리어 사이에 배치되어, 상기 렌즈 배럴 캐리어를 광축을 따라서 이동시키는 자동 초점 구동부; 상기 렌즈 배럴 캐리어 상에 놓여 상기 렌즈 배럴 캐리어와 함께 상기 광축을 따라서 이동하고, 렌즈 배럴을 수용하는 떨림 보정 캐리어; 상기 베이스와 떨림 보정 캐리어 사이에 구비되어 상기 렌즈 배럴의 균형 상태를 보정하도록 상기 자동 초점 구동부의 반대편의 양 모서리 영역인 제1,2모서리 영역에 각각 배치되는 제1,2떨림 보정 구동부; 및 상기 렌즈 배럴 캐리어와 떨림 보정 캐리어 사이에서 상기 광축의 수직방향으로 평행하게 배치되며, 상기 떨림 보정 캐리어의 센터링을 제공하는 장치를 포함하고, 여기서 상기 떨림 보정 캐리어의 센터링을 제공하는 장치는 상기 렌즈 배럴 캐리어와 떨림 보정 캐리어 사이에 간격지게 접하게 배치되어, 상기 떨림 보정 캐리어를 밑에서 지지하는 다수 개의 볼 베어링; 및 상기 렌즈 배럴 캐리어에 배치되며, 상기 제1,2떨림 보정 구동부에 포함된 제1,2떨림 보정 자석과 대면하게 배치되는 적어도 하나 이상의 요크를 포함하고, 상기 다수 개의 볼 베어링 중 적어도 하나의 볼 베어링은 상기 요크보다 상기 제1떨림 보정 자석 또는 제2떨림 보정 자석에 근접하게 배치된다.In order to solve the above-mentioned problems, an embodiment of the present invention includes: a base; A lens barrel carrier disposed on the base; An autofocus driver disposed between the base and the lens barrel carrier for moving the lens barrel carrier along an optical axis; A dither correction carrier that rests on the lens barrel carrier and moves along the optical axis with the lens barrel carrier and receives the lens barrel; A first and a second shake correction driving units disposed between the base and the shake correction carrier and arranged respectively in first and second corner areas opposite to the auto focus driving unit to correct a balance state of the lens barrel; And an apparatus for providing centering of the shake correction carrier, the apparatus being disposed parallel to the vertical direction of the optical axis between the lens barrel carrier and the shake correction carrier, wherein the apparatus for providing centering of the shake correction carrier comprises: A plurality of ball bearings spaced apart from each other between the barrel carrier and the damping correction carrier and supporting the damping correction carrier underneath; And at least one yoke disposed in the lens barrel carrier and facing the first and second shake correction magnets included in the first and second shake correction driving units, wherein at least one of the plurality of ball bearings The bearing is disposed closer to the first shake correcting magnet or the second shake correcting magnet than the yoke.

이상으로 살펴본 바와 같이, 본 발명의 실시 예는 소형화에 유리하다. 특히, 본 발명의 실시 예에 따른 카메라 렌즈 모듈은 다수개의 구동부를 적재적소에 효율적으로 배치가능하다.As described above, the embodiment of the present invention is advantageous for miniaturization. Particularly, the camera lens module according to the embodiment of the present invention can effectively arrange a plurality of driving parts in the proper place.

그리고, 본 발명의 실시예는 떨림 보정 캐리어의 외주 방향으로 돌출된 제1지지체 사이에 렌즈 배럴 캐리어의 바닥쪽에서 외주 방향으로 돌출된 제2지지체에 구비된 분리벽이 사이에 삽입되도록 구성됨으로써 떨림 보정 캐리어의 구동시 그 회전이 억제될 수 있다.Further, in the embodiment of the present invention, between the first support bodies protruding in the outer circumferential direction of the shake correction carrier, the separation walls provided in the second support body protruding from the bottom side of the lens barrel carrier in the outer circumferential direction are inserted between the shake correction carriers, The rotation of the carrier can be suppressed when the carrier is driven.

또한, 본 발명의 실시 예는 떨림 보정 캐리어를 지지하는 다수 개의 볼 베어링 중 적어도 하나의 볼 베어링이 요크보다 외측에 배치되기 때문에 떨림 보정 캐리어의 구동시의 틸트 현상이 최소화된다는 장점이 있다. In addition, the embodiment of the present invention is advantageous in that at least one ball bearing among a plurality of ball bearings for supporting the shake correction carrier is disposed on the outer side of the yoke, thereby minimizing the tilting phenomenon in driving the shake correction carrier.

도 1, 도 2는 본 발명의 다양한 제1실시 예에 따른 조립된 카메라 렌즈 모듈을 각각 나타내는 사시도.
도 3은 본 발명의 다양한 제1실시 예에 따른 분리된 카메라 렌즈 어셈블리를 각각 나타내는 분리 사시도.
도 4는 본 발명의 다양한 제1실시 예에 따른 일부 조립된 카메라 렌즈 모듈을 나타내는 분리 사시도.
도 5는 본 발명의 다양한 제1실시 예에 따른 카메라 렌즈 모듈을 구성하는 렌즈 배럴, 떨림 보정 캐리어 및 자동 초점 캐리어를 각각 나타내는 분리 사시도.
도 6은 도 1에 도시된 조립된 카메라 렌즈 모듈을 Y축 방향으로 절단한 상태를 나타내는 일부 절개 사시도.
도 7은 도 1에 도시된 조립된 카메라 렌즈 모듈을 대각선 방향으로 절단한 상태를 나타내는 일부 절개 사시도.
도 8은 본 발명의 다양한 제1실시 예에 따른 조립된 카메라 렌즈 모듈의 구동부 배치를 나타내는 단면도.
도 9는 본 발명의 다양한 제2실시 예에 따른 조립된 카메라 렌즈 모듈의 위치 센서 배치를 나타내는 단면도.
도 10은 본 발명의 다양한 제3실시 예에 따른 조립된 카메라 렌즈 모듈의 베이스 구성을 나타내는 단면도.
도면들에 걸쳐, 동일한 참조 번호들은 동일하거나 유사한 구성요소들, 특징들 및 구성들을 도시하는데 이용됨에 유의해야 한다.
1 and 2 are perspective views respectively showing an assembled camera lens module according to various first embodiments of the present invention;
3 is an exploded perspective view of a separate camera lens assembly according to various first embodiments of the present invention;
4 is an exploded perspective view illustrating some assembled camera lens modules according to various first embodiments of the present invention;
5 is an exploded perspective view showing a lens barrel, a dither correction carrier, and an auto focus carrier, respectively, constituting a camera lens module according to various first embodiments of the present invention;
FIG. 6 is a partially cutaway perspective view showing a state in which the assembled camera lens module shown in FIG. 1 is cut in the Y axis direction; FIG.
FIG. 7 is a partially cutaway perspective view showing a state in which the assembled camera lens module shown in FIG. 1 is cut in a diagonal direction; FIG.
8 is a cross-sectional view illustrating the arrangement of a driving unit of an assembled camera lens module according to various first embodiments of the present invention.
9 is a cross-sectional view showing the position sensor arrangement of an assembled camera lens module according to various second embodiments of the present invention.
10 is a sectional view showing the base structure of an assembled camera lens module according to various third embodiments of the present invention.
Throughout the drawings, it is noted that like reference numerals are used to illustrate the same or similar components, features, and configurations.

첨부된 도면들을 참조하는 하기의 설명은 청구범위 및 이에 동등한 것들에 의해 정의되는 바와 같은 본 실시 예들의 전반적인 이해를 돕기 위해 제공된다. 이는 그러한 이해를 돕기 위해 다양한 특정 세부 사항들을 포함하고 있지만, 이들은 단지 예시적인 것으로서만 간주될 것이다. 따라서, 당업자는 본 명세서에 기술된 실시 예들의 다양한 변경들 및 수정들이 본 발명의 범위 및 사상을 벗어나지 않고 이루어질 수 있음을 인식할 것이다. 또한, 공지된 기능들 및 구성들의 설명은 명확성 및 간결성을 위해 생략된다.The following description, which refers to the accompanying drawings, is provided to assist in an overall understanding of the embodiments, as defined by the claims and the equivalents thereof. While this includes various specific details to facilitate such understanding, they are to be regarded merely as illustrative. Accordingly, those skilled in the art will recognize that various changes and modifications of the embodiments described herein may be made without departing from the scope and spirit of the invention. In addition, the description of known functions and configurations is omitted for clarity and brevity.

“대략(substantially)”이라는 용어는, 인용된 특성, 파라미터 또는 값이 정확하게 달성될 필요는 없으며, 허용오차, 측정 오류, 측정 정확성 한계 및 당업자에게 알려진 다른 요소들을 포함하는 편차 또는 변화, 특성이 제공하고자 하는 효과를 제외하지 않는 정도로 발생할 수 있다.The term " substantially " does not necessarily imply that the recited characteristics, parameters, or values need not be accurately achieved and that deviations or variations, including tolerances, measurement errors, measurement accuracy limits, and other factors known to those skilled in the art, It may occur to the extent that it does not exclude the effect to be desired.

본 발명의 실시 예들은 “휴대가능한 사용자 기기”에 적용되는 것으로 설명된다. 그러나, 이는 단지 일반적인 용어이며, 본 실시 예는 이동 전화기, 손바닥 크기(palm sized) 개인용 컴퓨터(PC), 개인용 통신 시스템(PCS: Personal Communication System), 개인용 디지털 어시스턴트(PDA: Personal Digital Assistant), 휴대용 PC(HPC: Hand-held PC), 스마트 폰(smart phone), 무선 LAN(Local Area Network) 단말기, 랩탑 컴퓨터, 넷북(netbook), 태블릿 피씨(tablet personal computer) 등 중 어느 것에도 동일하게 적용 가능함을 이해할 것이다. 따라서, “휴대가능한 사용자 기기”라는 용어를 이용하는 것은 본 실시 예의 적용을 특정 유형의 장치로 한정하는데 이용되어서는 안 된다.Embodiments of the present invention are described as being applied to " portable user equipment ". However, this is merely a general term, and the present embodiments are applicable to mobile telephones, palm sized personal computers (PCs), personal communication systems (PCS), personal digital assistants (PDAs) The same applies to any of a hand-held PC (HPC), a smart phone, a wireless LAN (Local Area Network) terminal, a laptop computer, a netbook, or a tablet personal computer . Accordingly, the use of the term " portable user equipment " should not be used to limit the application of this embodiment to a particular type of device.

도 1, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 카메라 렌즈 모듈(10)의 외관을 각각 나타내는 사시도이다. 도 1, 도 2에는 카메라 렌즈 모듈(10)의 외관만이 보여지기 때문에, 상기 카메라 렌즈 모듈(10)의 베이스(11)와, 보조 베이스(16)와, 외형 케이스(12)와, 제1,2 연성 회로 기판(P1,P2) 및 렌즈 배럴(13)의 상단만이 보여진다. 상기 도면들에 3차원 X/Y/Z 좌표계가 도시되었는데, 'Z축'은 카메라 렌즈 모듈(10)의 수직 방향으로, 렌즈 배럴(13)이 이동하는 광축을 의미하고, 'X축'은 카메라 렌즈 모듈(10)의 가로 방향(광축의 수직 방향)을 의미하며, 'Y축'은 카메라 렌즈 모듈(10)의 세로 방향(광축의 수직 방향이고, X축의 수직 방향)을 의미한다. 후술하는 자동 초점(AF;Automatic Focus) 구동부는 렌즈 배럴(13)을 광축을 따라서 이동하여 초점을 조절하기 위한 구동힘을 제공하고, 광학식 떨림 보정(OIS;Optical Image Stabilizer) 구동부는 XY 방향으로 떨림 보정 캐리어(도 3에 도시됨)의 광축 수직방향으로 작용하여, 수평방향 균형 상태를 보정하는 구동힘을 제공한다.1 and 2 are perspective views respectively showing the appearance of a camera lens module 10 according to an embodiment of the present invention. 1 and 2 show only the outer appearance of the camera lens module 10, the base 11 of the camera lens module 10, the auxiliary base 16, the outer case 12, Only the upper ends of the two flexible circuit boards P1 and P2 and the lens barrel 13 are shown. In the drawings, a three-dimensional X / Y / Z coordinate system is shown. The 'Z axis' means the optical axis along which the lens barrel 13 moves in the vertical direction of the camera lens module 10, Refers to the horizontal direction (vertical direction of the optical axis) of the camera lens module 10, and the 'Y axis' means the vertical direction of the camera lens module 10 (the vertical direction of the optical axis and the vertical direction of the X axis). An automatic focusing (AF) driving unit, which will be described later, moves the lens barrel 13 along the optical axis to provide driving force for adjusting the focus, and the optical image stabilizer (OIS) And acts in the direction perpendicular to the optical axis of the correction carrier (shown in Fig. 3) to provide a driving force for correcting the horizontal balance state.

도 3 내지 도 8을 참조하여 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 카메라 렌즈 모듈(10)(이하 '모듈'이라 지칭한다.)의 구성에 대해서 설명하기로 한다. 이하 설명하는 모듈(10)은 경박단소화를 추구하고, 예컨데 모듈(10)의 내부 장착 공간이 많이 차지하는 구동부(후술하는 자동 초점 구동부와 두개의 떨림 보정 구동부)의 실장 공간을 최적화하며, 특히 모듈의 일면에 하나의 자동 초점 구동부와, 모듈의모서리 영역들 중, 두 개의 모서리에 두 개의 떨림 보정 구동부들을 각각 배치하여 소형화를 달성한다. The configuration of the camera lens module 10 (hereinafter referred to as 'module') according to various embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. 3 to 8. FIG. The module 10, which will be described below, is intended to pursue light-weight shortening and optimize the mounting space of a driving part (for example, an autofocus driving part and two shake correction driving parts, which will be described later) occupying a large internal space of the module 10, And two shake correction driving parts are arranged at two corners of the edge areas of the module, respectively, to achieve miniaturization.

일반적으로 공지의 렌즈 배럴(13)은 원통형이고, 외형 케이스(12)는 다면체 형상, 구체적으로 직육면체나 정육면체 형상인데, 이러한 외형 케이스(12)에 렌즈 배럴(13)이 수용된다면, 상기 외형 케이스(12)의 4개의 모서리 영역에 빈 공간이 생기며, 빈 공간에 구동부를 장착하여 소형화를 달성한다. In general, the known lens barrel 13 has a cylindrical shape, and the outer case 12 has a polyhedral shape, specifically, a rectangular parallelepiped or a cubic shape. If the lens barrel 13 is housed in the outer case 12, 12, and a driver is mounted in an empty space to achieve miniaturization.

본 발명의 실시 예에서는 모듈의 외형 케이스(12)의 일측면쪽 영역에 자동 초점 구동부를, 4개의 모서리 영역에 있는 4개의 빈 공간들 중, 2개의 제1,2모서리 영역에 각각 제1,2떨림 보정 구동부를 설치하여, 모듈에 구성되는 부품의 실장성을 최적화한다. 특히, 본 발명의 실시 예에서는 떨림 보정 캐리어가 렌즈 배럴 캐리어 상에 구름 마찰동작이 가능하게 배치된 상태로, 자동 초점 동작과 떨림 보정 동작이 수행된다.In the embodiment of the present invention, an auto-focus driving unit is provided on one side surface area of the outer case 12 of the module, and the first and second corner areas of the four empty spaces, 2 shake correction drive unit is provided to optimize the mounting performance of the components constituting the module. Particularly, in the embodiment of the present invention, the auto focus operation and the shake correction operation are performed with the shake correction carrier placed so as to enable the rolling friction operation on the lens barrel carrier.

상기 모듈(10)은 외관이 대략적으로 직육면체 형상으로, 외형 케이스(12)와, 베이스(11)와, 보조 베이스(16)와, 렌즈 배럴(13)과, 적어도 하나의 떨림 보정부(떨림 보정 캐리어와 떨림 보정 구동부 포함) 및 자동 초점 조절부(렌즈 배럴 캐리어와 자동 초점 구동부 포함)와, 하나 이상의 회로 기판(P1,P2)과, 적어도 하나 이상의 렌즈 배럴을 광축을 따라서 가이드하는 가이드 장치를 포함한다. The module 10 has a substantially rectangular parallelepiped shape and includes an outer case 12, a base 11, an auxiliary base 16, a lens barrel 13, at least one shake correction section (Including a carrier and a shake correction driving unit) and an automatic focus adjustment unit (including a lens barrel carrier and an auto focus driving unit), at least one circuit board P1 and P2, and a guide device for guiding at least one lens barrel along the optical axis do.

상기 외형 케이스(12)(exterior case)는 다면체 형상으로, 측방에 있는 일면과 저면이 개방된 형상이고, 상면은 원형의 개구가 구비된 형상으로, 특히 대략 직육면체 형상의 외관으로서, 상면은 대략 정사각형이고, 3개의 측방에 있는 면은 대략 직사각형 형상이다. 상기 외형 케이스(12)는 베이스(11)와 결합되어서, 중요 부품들을 수용하면서, 외부로부터 수용된 부품들을 보호하는 하우징 기능을 수행한다. 상기 외형 케이스는 금속 재질로 구성되어서, 쉴드(shield) 기능을 담당할 수 있다. 상기 외형 케이스(12)에서는 미도시된 외부 전원과 전기적으로 연결되기 위하여 두 개의 연성 회로 기판(P1,P2)이 외부로 인출된다. 하나의 회로 기판(P1)는 떨림 보정부에서 연장된 떨림 보정 연성 회로 기판이고, 다른 하나의 회로 기판(P2)는 이미지 센서 연성 회로 기판이다. The outer case 12 has a polyhedral shape and a side surface and a bottom surface are opened. An upper surface is a shape having a circular opening. In particular, the outer case has a substantially rectangular parallelepiped shape. And the three side faces are substantially rectangular in shape. The outer case 12 is engaged with the base 11 to perform a housing function of protecting the components received from the outside while accommodating important components. The outer case is made of a metal material and can serve as a shield function. In the outer case 12, two flexible circuit boards P1 and P2 are drawn out to be electrically connected to an external power source (not shown). One circuit board P1 is a shake correction flexible circuit board extending from the shake correction unit, and the other circuit board P2 is an image sensor flexible circuit board.

한편, 본 발명의 실시 예에 따른 모듈(10)은 직육면체 형상으로 한정될 필요는 없으며, 내부 부품들의 장착 배치에 따라서 정육면체 형상으로 구성될 수 있고, 오각 기둥 형상이나 육각 기둥 형상의 다면체 형상으로 구성가능하다. 후술하겠지만, 상기 외형 케이스(12)의 개방된 일면은 보조 베이스(16)와의 결합으로 폐쇄되고, 개방된 저면은 베이스(11)와 결합으로 폐쇄된다.Meanwhile, the module 10 according to the embodiment of the present invention need not be limited to a rectangular parallelepiped, but may be formed in a cubic shape according to the mounting arrangement of the internal parts, and may be formed in a polygonal shape having a pentagonal columnar shape or a hexagonal columnar shape It is possible. As will be described later, the opened one side of the outer case 12 is closed by engagement with the auxiliary base 16, and the opened bottom side is closed by engagement with the base 11.

상기 모듈(10)은 렌즈 배럴(13)과, 상기 렌즈 배럴 내에 배치된 미도시된 렌즈와, 상기 렌즈 배럴(13)을 구비한 렌즈 배럴 캐리어(14)를 포함한다. 아울러, 상기 모듈은 상기 렌즈 배럴(13)의 광축 방향 이동 힘을 제공하는 자동 초점 구동부를 일측면에 구비한다. The module 10 includes a lens barrel 13, a lens (not shown) disposed in the lens barrel, and a lens barrel carrier 14 having the lens barrel 13. [ In addition, the module has an auto-focus driving unit on one side thereof for providing a movement force of the lens barrel 13 in the optical axis direction.

상기 렌즈 배럴(13)은 원통형으로, 상기 자동초점 구동부에 의해 광축을 따라서 이동하여, 렌즈 초점을 조절한다. 상기 렌즈 배럴 캐리어(14)는 베이스(11) 상에 완전히 수용되고, 외주면에 평탄한 직사각형의 자석 장착홈(140)이 구비된다. 상기 렌즈 배럴 캐리어(14)는 한 쌍의 가이드 장치에 의해 광축을 따라서 가이드된다. 상기 한 쌍의 가이드 장치는 공지된 가이드부와 다수개의 볼 베어링(b1)을 각각 포함한다. 상기 렌즈 배럴(13)은 상기 렌즈 배럴 캐리어(14)와 분리 및 결합 가능한 구조 또는 일체형 구조로 형성될 수 있다. 이는 도 10을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.The lens barrel 13 is cylindrically shaped and moves along the optical axis by the autofocus driver to adjust the focus of the lens. The lens barrel carrier 14 is completely received on the base 11 and is provided with a rectangular magnet mounting groove 140 having a flat outer surface. The lens barrel carrier 14 is guided along the optical axis by a pair of guide devices. The pair of guide devices include a known guide portion and a plurality of ball bearings b1, respectively. The lens barrel 13 may be formed in a structure or an integral structure that can be separated and combined with the lens barrel carrier 14. [ This will be described in detail with reference to FIG.

본 발명에 따른 모듈(10)의 구동 장치는 하나의 자동 초점 구동부와, 두 개의 떨림 보정 구동부를 포함한다. 본 발명에서 상기 자동 초점 구동부는 단일 자동 초점 구동부가 구비되는 것을 일 례로 설명한다. 또한, 상기 떨림 보정 구동부는 광축을 중심으로 자동 초점 구동부가 위치된 일면의 반대편 일면쪽에 상호 이격되게 2개 배치된다. 본 발명에서 떨림 보정 구동부는 제1,2떨림 보정 구동부로 구성되어 제1,2모서리에 장착되는 것을 일 례로 설명하지만, 모서리 영역에 한정되지 않고, 모듈 내의 빈 공간에 실장할 수 있으면, 두 개 이상 설치 변경가능하다.The driving device of the module 10 according to the present invention includes one autofocus driver and two shake correction drivers. In the present invention, the autofocus driver includes a single autofocus driver. In addition, the shake correction drive unit is disposed on the opposite side of the one surface on which the autofocus driver is located, with two optical axes spaced apart from each other. In the present invention, the shake correction driving unit is constructed as the first and second shake correction driving units and is mounted on the first and second corners. However, if the second and third shake correction driving units can be mounted in the empty space in the module, Above installation can be changed.

이하에서는 상기 떨림 보정 구동부의 구성에 대해서 설명하기로 한다. 상기 떨림 보정 구동부는 떨림 모서리 영역들 중, 적어도 둘 이상의 모서리 영역에 각각 배치되어, 상기 떨림 보정 캐리어(15)의 손떨림 상태를 보정한다. Hereinafter, the configuration of the shake correction drive unit will be described. The shake correction driving unit is disposed in at least two corner areas of the shaking corner areas to correct the shaking state of the shake correction carrier (15).

이하에서 상기 모듈의 제1,2 모서리 영역에 각각 배치되는 제1,2 떨림 보정 구동부를 설명하기로 한다. 상기 '제1,2모서리 영역'이라 함은 상기 자동 초점 구동부의 반대편의 양 모서리 영역을 지칭하는 것으로서, 후술하는 제1,2떨림 보정 자석이 장착되는 떨림 보정 캐리어에 있는 양 모서리와, 상기 베이스(11)에서 자동 초점 구동부 반대편의 양 모서리 영역을 포함하는 공간을 각각 지칭한다. Hereinafter, the first and second shake correction driving units disposed in the first and second corner areas of the module will be described. The 'first and second corner areas' refer to both corner areas on the opposite side of the auto focus driving part. The first and second corner areas include both edges of the shake correction carrier on which the first and second shake correction magnets Quot; refers to a space including both corner areas opposite to the autofocus driving part in the optical system 11, respectively.

상기 제1,2모서리 영역은 광축 방향으로 연장된 삼각 기둥 형상으로 이루어진다. 그러나, 상기 제1,2모서리 영역은 삼각 기둥 형상으로 한정될 필요는 없으며, 자석과 코일의 배치에 따라서 여러 형상으로 변경가능하다. 다만, 상기 모듈 내에 배치되는 중요 부품의 실장 공간 최적화를 고려하여, 상기 모듈의 형상을 고려했을 때, 상기 제1,2모서리 영역은 삼각 기둥 형상이 바람직하다.The first and second corner regions are formed in a triangular prism shape extending in the optical axis direction. However, the first and second corner regions need not be limited to the triangular prism shape, and can be changed into various shapes depending on the arrangement of the magnets and the coils. However, considering the optimization of the mounting space of the important components disposed in the module, the first and second corner regions are preferably triangular in shape, considering the shape of the module.

상기 제1,2떨림 보정 구동부는 상기 자동 초점 구동부와 대치하는 제1,2모서리 영역에서, 상기 광축을 중심으로 상기 자동 초점 구동부가 배치되는 일면의 반대쪽의 제1,2모서리 영역에 각각 중심 방향쪽으로 대면하게 배치된다. 상기 제1,2떨림 보정 구동부는 서로 대치하게 상기 제1,2모서리 영역에 각각 대칭으로 배치되어서, 서로 발생하는 전자기력의 상호 간의 합력으로, 상기 광축을 따라서 떨림 보정 캐리어(15)의 균형 상태(XY 축)를 보정한다. Wherein the first and second shake correction drive units are disposed in the first and second corner areas opposite to the one side on which the auto focus drive unit is disposed with respect to the optical axis, As shown in FIG. The first and second shake correction driving parts are disposed symmetrically with respect to the first and second corner areas so as to be mutually opposed to each other to generate a balanced state of the shake correction carrier (15) along the optical axis XY axis) is corrected.

상기 제1떨림 보정 구동부는 상기 떨림 보정 캐리어(15) 외면에 구비된 장착홈에 장착되고, 상기 떨림 보정 캐리어(15)의 제1모서리 영역에서 중심방향으로 대면하게 배치되는 제1떨림 보정 자석(m2)을 포함한다, 또한, 상기 제1떨림 보정 구동부는 상기 베이스(11)의 제1모서리 영역에서 중심 방향으로 대면하게 배치되고, 상기 제1떨림 보정 자석(m2)과 이격되어 대면하는 제1떨림 보정 코일(c2)을 포함한다. 또한, 상기 제1떨림 보정 구동부는 상기 베이스(11)의 제1모서리 영역에 배치되고, 상기 제1떨림 보정 코일(c2) 배면쪽에 배치되는 제1위치 센서(h2)를 포함한다. 상기 제1모서리 영역(111)은 대략적으로 광축 방향으로 평행한 삼각 기둥 형상으로 가정될 수 있다. The first shake correction driving unit is mounted on a mounting groove provided on the outer surface of the shake correction carrier 15 and is disposed in the first corner area of the shake correction carrier 15 in the center of the first shake correction magnet The first shake correction drive section is disposed facing the center of the first corner area of the base 11 in a direction of the center, and the first shake correction drive section is disposed facing the first shake correction magnet m2 And a shake correction coil c2. The first shake correction driving unit includes a first position sensor h2 disposed at a first corner area of the base 11 and disposed at a rear side of the first shake correction coil c2. The first corner region 111 may be assumed to be a triangular prism substantially parallel to the optical axis direction.

상기 제1떨림 보정 코일(c2) 전류 인가에 따라서, 상기 제1떨림 보정 자석(m2)과 제1떨림 보정 코일(c2)로부터 전자기력이 발생되고, 이런 힘이 상기 렌즈 배럴(13)의 XY축 떨림 보정을 위한 구동힘이 된다. 이때, 상기 제1위치 센서(h2)는 홀 센서로 구성될 수 있다.An electromagnetic force is generated from the first shake correcting magnet m2 and the first shake correcting coil c2 according to the application of the current to the first shake correcting coil c2, And becomes a driving force for vibration correction. At this time, the first position sensor h2 may be a hall sensor.

상기 제2떨림 보정 구동부는 상기 떨림 보정 캐리어(15) 외면에 구비된 장착홈에 장착되고, 상기 떨림 보정 캐리어(15)의 제2모서리 영역에서 중심방향으로 대면하게 배치되는 제2떨림 보정 자석(m3;도 8에 도시됨)을 포함한다, 또한, 상기 제2떨림 보정 구동부는 상기 베이스(11)의 제2모서리 영역에서 중심 방향으로 대면하게 배치되고, 상기 제1떨림 보정 자석(m3)과 이격되어 대면하는 제2떨림 보정 코일(c3;도 8에 도시됨)을 포함한다. 또한, 상기 제2떨림 보정 구동부는 상기 베이스(11)의 제2모서리 영역에 배치되고, 상기 제2떨림 보정 코일(c3) 배면쪽에 배치되는 제2위치 센서(h3)를 포함한다. 상기 제2모서리 영역은 대략적으로 삼각 기둥 형상으로 가정될 수 있다. The second shake correction driving unit is mounted on a mounting groove provided on an outer surface of the shake correction carrier 15 and is disposed in a second corner area of the shake correction carrier 15 in a second shake correction magnet and the second shake correction drive section is arranged to face the second corner area of the base 11 in the center direction, and the first shake correction magnet m3 and the second shake correction magnet m3 And a second shake correction coil c3 (shown in Fig. 8) facing away from each other. The second shake correction driving unit includes a second position sensor h3 disposed at a second corner area of the base 11 and disposed on a rear side of the second shake correction coil c3. The second corner region may be assumed to have a substantially triangular prism shape.

상기 제2떨림 보정 코일(c3) 전류 인가에 따라서, 상기 제2떨림 보정 자석(m3)과 제2떨림 보정 코일(c3)로부터 전자기력이 발생되고, 이런 힘이 상기 렌즈 배럴(13)의 XY축 떨림 보정을 위한 구동힘이 된다. 이때, 상기 제2위치 센서(h3)는 홀 센서로 구성될 수 있다. 따라서, 상기 제1,2 떨림 보정 자석(m2,m3)과, 상기 제1,2 떨림 보정 코일(c2,c3)에 의해 각각 발생하는 힘의 합력에 의해, 상기 떨림 보정 캐리어(15)는 XY축을 중심으로 렌즈 배럴의 떨림 상태가 보정될 수 있다.An electromagnetic force is generated from the second shake correcting magnet m3 and the second shake correcting coil c3 in accordance with application of the current to the second shake correcting coil c3, And becomes a driving force for vibration correction. At this time, the second position sensor h3 may be a hall sensor. Therefore, due to the resultant force of forces generated by the first and second shake correction magnets m2 and m3 and the first and second shake correction coils c2 and c3, the shake correction carrier 15 is rotated in XY The shaking state of the lens barrel around the axis can be corrected.

상기 제1 위치 센서(h2)는 상기 제1모서리 영역 외곽에 배치되고, 구체적으러 상기 제1떨림 보정 코일(c2) 배면쪽에 배치되어서, 상기 제1 떨림 보정 코일(c2) 내의 제1개구를 통해 상기 제1 떨림 보정 자석(m2)과 직접적으로 대면하게 배치된다. 또한, 상기 제 2위치 센서(h3)는 상기 제2모서리 영역 외곽에 배치되고, 구체적으러 상기 제2떨림 보정 코일(c3) 배면쪽에 배치되어서,상기 제2 떨림 보정 코일(c3) 내의 제2개구를 통해 상기 제2 떨림 보정 자석(m3)과 직접적으로 대면하게 배치된다. 후술하겠지만, 상기 각각의 제1,2떨림 보정 위치 센서는 각각의 떨림 보정 코일 내부 공간에 수용되게 장착되어, 상기 제1,2떨림 보정 자석과 대면하게 장착될 수 있다.The first position sensor h2 is disposed on the outer side of the first corner area, specifically, on the rear side of the first shake correction coil c2, and is disposed on the first opening in the first shake correction coil c2 And is disposed to face the first shake correcting magnet m2 directly. The second position sensor h3 is disposed on the outer side of the second corner area and is disposed on the rear side of the second shake correction coil c3, Is directly disposed to face the second shake correcting magnet (m3) through the second shake correcting magnet (m3). As will be described later, the first and second shake correction position sensors may be mounted so as to be accommodated in the respective shake correction coil internal spaces, and may be mounted to face the first and second shake correction magnets.

상기 떨림 보정 캐리어(15)는 바닥에 위치한 렌즈 배럴 캐리어(14)에 의해 지지되게 장착된다. 즉, 상기 떨림 보정 캐리어(15)는 상기 렌즈 배럴 캐리어(14) 상에 놓여 미세하게 구름 동작을 하게 장착된다. 상기 베이스(11)는 두 개의 모서리에 제1,2직립부(110,112)가 각각 구비되어, 상기 모듈의 제1,2모서리 영역에 수용된다. 상기 제1,2직립부(110,112)는 대략 삼각 기둥형상으로, 상기 제1,2 떨림 보정 코일(c2,c3)과 제1,2위치 센서(h2,h3)를 각각 지지한다. 상기 제1,2직립부(110,122)는 각각 제3,4개구가 구비되고, 상기 제3,4개구에 상기 제1,2홀센서(h2,h3)가 각각 수용되어 배치된다. The shake correction carrier 15 is mounted to be supported by a lens barrel carrier 14 located at the bottom. That is, the shake correction carrier 15 is mounted on the lens barrel carrier 14 so as to perform a minute rolling motion. The base 11 has first and second upright portions 110 and 112 at two corners, respectively, and is accommodated in the first and second corner areas of the module. The first and second upright portions 110 and 112 are substantially triangular in shape and support the first and second shake correction coils c2 and c3 and the first and second position sensors h2 and h3, respectively. The first and second upright portions 110 and 122 have third and fourth openings respectively and the first and second hall sensors h2 and h3 are received and disposed in the third and fourth openings, respectively.

한편, 본 발명의 실시 예에서는 상기 제1,2직립부(110,112)가 베이스(11) 양 모서리에 구비되는 것으로 한정될 필요는 없으며, 상기 외형 케이스의 양 모서리에 구비되어, 상기 제1,2떨림 보정 코일(c2,c3) 및 제1,2위치 센서(h2,h3)를 외형 케이스의 양 모서리에 각각 설치가능하다.In the embodiment of the present invention, the first and second upright portions 110 and 112 are not limited to be provided at both corners of the base 11, but are provided at both corners of the outer case, The vibration correction coils c2 and c3 and the first and second position sensors h2 and h3 can be installed at both corners of the outer case.

상기 자동 초점 구동부는 상호 대면하는 외형 케이스(12) 일면에 결합된 보조 베이스(16)와, 상기 렌즈 배럴 캐리어(14)의 일측 사이에 배치되어, 상기 렌즈 배럴(13)을 광축을 따라서 이동시키는 구동부이다. 상기 자동 초점 구동부는 상기 렌즈 배럴 캐리어(14) 외주면에 상기 케이스(12) 일면과 평행하게 장착되는 자동 초점 자석(m1)과, 상기 보조 베이스(16)에 배치되되, 상기 자동 초점 자석(m1)과 대면하게 배치되는 자동 초점 코일(c1)과, 상기 자동 초점 코일(c1) 내의 개구에 배치된 자동 초점 위치 센서(h1)와, 상기 자동 초점 코일(c1) 옆에 배치된 구동 아이씨(IC)를 포함한다. 상기 자동 초점 코일(c1)에 전류가 인가되면, 상기 자동 초점 코일(c1)과 자동 초점 자석(m1) 간에 발생하는 전자기력에 의해, 상기 렌즈 배럴(13)은 광축을 따라서 이동함으로써, 미 도시된 렌즈와 이미지 센서 간의 초점 거리가 자동으로 조절된다. 상기 자동 초점 위치 센서(h1)는 상기 자동 초점 코일 내부 수용공간에 배치되거나, 상기 자동 초점 코일 옆에 배치될 수 있으며, 상기 자동 초점 위치 센서는 홀 센서를 포함한다. The autofocus driving unit includes an auxiliary base 16 coupled to one surface of the outer case 12 facing each other and a lens barrel 14 disposed between one side of the lens barrel carrier 14 to move the lens barrel 13 along the optical axis Respectively. The autofocus driver includes an autofocus magnet m1 mounted on the outer circumferential surface of the lens barrel carrier 14 in parallel with one surface of the case 12, (IC) arranged next to the auto focus coil (c1), an automatic focus position sensor (h1) arranged in an opening in the auto focus coil (c1) . When the current is applied to the auto focus coil c1, the lens barrel 13 moves along the optical axis by an electromagnetic force generated between the auto focus coil c1 and the auto focus magnet m1, The focal distance between the lens and the image sensor is adjusted automatically. The autofocus position sensor h1 may be disposed in the space for accommodating the autofocus coil or may be disposed beside the autofocus coil, and the autofocus position sensor includes a hall sensor.

상기 자동 초점 구동부는 상기 보조 베이스 내면(15)에 배치되는 자동 초점 회로 기판(P3)을 포함하고, 상기 베이스(11) 상면에 배치되는 자동 초점 회로 기판(P2)을 포함한다. 상기 자동 초점 회로 기판(P3) 및 떨림 보정 회로 기판(P1)은 연성 재질이다. 상기 자동 초점 회로 기판(P1)은 광축을 따라 보조 베이스(16)에 부착되고, 상기 떨림 보정 회로 기판(P2)은 광축의 수직방향으로 베이스(11) 상에 부착된다. 도 3에서 참조부호 'F'는 'IR 필터'를 지칭하며, 참조부호 's'는 '이미지 센서'를 지칭한다. 또한, 참조부호 's1,s2'는 스토퍼를 각각 지칭한다.The autofocus driver includes an autofocus circuit board P3 disposed on the inner surface 15 of the auxiliary base 15 and an autofocus circuit board P2 disposed on the top surface of the base 11. The autofocus circuit board P3 and the shake correction circuit board P1 are flexible materials. The autofocus circuit board P1 is attached to the auxiliary base 16 along the optical axis and the shake correction circuit board P2 is mounted on the base 11 in a direction perpendicular to the optical axis. In FIG. 3, reference character 'F' denotes an 'IR filter', and reference character 's' denotes an 'image sensor'. Reference characters' s1 'and s2' denote stoppers, respectively.

한편, 상기 제1 떨림 보정 구동부를 각각 구성하는 제1 떨림 보정 자석(m2)과, 제1 떨림 보정 코일(c2)은 서로 배치위치가 변경될 수 있고, 상기 제2 떨림 보정 구동부를 각각 구성하는 제2 떨림 보정 자석(m3)과, 제2 떨림 보정 코일(c3)은 서로 배치위치가 변경될 수 있다. 아울러, 상기 제1,2위치 감지 센서(h2,h3)도 제1,2 직립부(110,112)에 배치되는 것으로 한정될 필요는 없고, 상기 베이스(11) 바닥에 배치가능하다. 다시 말하면, 상기 제1 떨림 보정 자석(m2)은 상기 베이스에 구비된 제1직립부(110)에 배치되고, 상기 제1 떨림 보정 코일(c2)은 렌즈 배럴(14)에 위치하며, 상기 제1위치 센서(h2)도 베이스(11) 상 빈 공간에 배치시켜 구동가능하다. 아울러, 상기 제2 떨림 보정 자석(m3)은 제2직립부(112)에 배치되고, 상기 제2 떨림 보정 코일(c3)은 렌즈 배럴에 위치하며, 상기 제2위치 센서(h3)도 베이스 상 빈 공간에 배치시켜 구동가능하다. The first shake correction magnet m2 and the first shake correction coil c2 constituting each of the first shake correction drive units may be arranged at different positions, The positions of the second shake correction magnet m3 and the second shake correction coil c3 can be changed from each other. The first and second position sensors h2 and h3 may be disposed on the first and second upright portions 110 and 112 without being limited thereto. In other words, the first shake correction magnet m2 is disposed in the first upright portion 110 provided in the base, the first shake correction coil c2 is located in the lens barrel 14, 1 position sensor h2 can also be disposed in an empty space on the base 11 and can be driven. In addition, the second shake correction magnet m3 is disposed in the second upright portion 112, the second shake correction coil c3 is located in the lens barrel, and the second position sensor h3 is also disposed on the base And can be disposed in an empty space.

또한, 상기 모듈의 자동 초점 구동부를 구성하는 자동 초점 자석(m1)과 자동 초점 코일(c1)은 압전 소자로 대체될 수 있다.In addition, the autofocus magnet m1 and the autofocus coil c1 constituting the autofocus driver of the module may be replaced by piezoelectric elements.

상기 떨림 보정 캐리어(15)는 렌즈 배럴(13)을 광축 방향으로 수용하기 위한 내부 공간을 가지는 중공형 몸체(150)와, 상기 중공형 몸체(150) 바닥에서 외주 방향으로 돌출되며, 간격지게 배치된 적어도 하나 이상의 제1지지체(151)를 포함한다. 또한, 상기 떨림 보정 캐리어(15)는 렌즈 배럴 캐리어(14)의 개방된 부분에 베이스(11)와 대면하게 장착된다. 상기 떨림 보정 캐리어(15)는 상기 중공형 몸체(150) 내로 렌즈 배럴(13)이 수용됨으로서, 상기 중공형 몸체(150) 내면은 렌즈 배럴(13) 외주면을 감싸면서, 간극을 가진다. 상기 제1지지체(151) 사이는 각각 개방되었는데, 이는 후술하는 제1,2요크(y4)가 제1,2떨림 보정 자석(m2,m3)과 직접적으로 대면하게 하여서, 상기 제1,2요크(y4)와 제1,2떨림 보정 자석(m2,m3)과의 인력에 의해서, 상기 떨림 보정 캐리어(15)는 자동 초점 캐리어(14) 상에서 중심을 잡아(centering)주게 된다.The shake correction carrier 15 includes a hollow body 150 having an inner space for accommodating the lens barrel 13 in the direction of the optical axis and an outer circumferential protruding portion at the bottom of the hollow body 150, And at least one first support member (151). Further, the shake correction carrier 15 is mounted facing the base 11 in an open portion of the lens barrel carrier 14. [ The shake correction carrier 15 receives the lens barrel 13 in the hollow body 150 so that the inner surface of the hollow body 150 surrounds the outer circumferential surface of the lens barrel 13 and has a gap. The first and second support members 151 and 151 are opened so that the first and second yokes y4 described below directly face the first and second shake correction magnets m2 and m3, the shake correction carrier 15 is centered on the autofocus carrier 14 by attraction between the first and second shake correction magnets m2 and m3.

상기 렌즈 배럴 캐리어(14)는 다수개의 측면들 중, 하나의 일측면이 폐쇄되고, 나머지 측면들은 적어도 부분적으로 개방되거나, 완전히 개방된 형상으로 구성된다. 상기 폐쇄된 면에 자동 초점 자석(m1)이 배치되고, 개방된 부분에 떨림 보정 캐리어(15)가 배치된다. 상기 폐쇄된 면에서 가장 원거리에 있는 모서리쪽에 제1,2요크(y4)가 배치된다. 상기 렌즈 배럴 캐리어(14)는 상기 바닥쪽에 상기 제1지지체(151)와 대응하는 제2지지체(141)가 구비된다. 상기 제2지지체(141)는 상기 제1지지체(151)와 동일한 형상 및 갯수로 돌출되며, 상기 렌즈 배럴 캐리어(14)의 바닥에서 외주방향으로 다수 개 형성된다. 상기 각각의 제1,2지지체(151,141)의 저면 및 상면에는 볼 베어링이 안착되는 홈(떨림 보정 캐리어 저면에 구비된 홈은 도시되지 않음)이 각각 구비된다. 상기 제2지지체(141) 사이에는 제1,2요크(y4)가 각각 삽입되는 홈이 각각 구비된다. 상기 제2지지체(141)들 중 하나에 구비된 분리벽은 상기 제1지지체(151) 사이에 끼워지는데, 이에 따라 상기 렌즈 배럴 캐리어(14)와 떨림 보정 캐리어(15)의 결합 위치가 대략적으로 잡히게 될 뿐만 아니라 떨림 보정 캐리어(15)가 구동될 때 회전하려는 현상을 상당히 억제할 수 있게 된다.The lens barrel carrier 14 is configured such that one side of one of the plurality of side surfaces is closed and the other side surfaces are at least partially open or completely open. An auto focus magnet m1 is disposed on the closed surface, and a shake correction carrier 15 is disposed on the open portion. And the first and second yokes y4 are disposed on the most distant corner side in the closed surface. The lens barrel carrier 14 is provided with a second support 141 corresponding to the first support 151 on the bottom side. The second support member 141 protrudes in the same shape and number as the first support member 151, and a plurality of the second support members 141 are formed in the outer circumferential direction from the bottom of the lens barrel carrier 14. On the bottom and top surfaces of the first and second supports 151 and 141, grooves (not shown in the groove on the underside of the shake correction carrier) on which the ball bearings are mounted are respectively provided. And grooves into which the first and second yokes y4 are inserted, respectively, are provided between the second supports 141. The separation wall provided in one of the second support members 141 is sandwiched between the first support members 151 so that the engagement position of the lens barrel carrier 14 and the shake correction carrier 15 is approximately It is possible to considerably suppress the phenomenon of being rotated as the shake correction carrier 15 is driven as well as being caught.

상기 렌즈 배럴 캐리어(14) 상면과 떨림 보정 캐리어(15) 저면 사이에는 떨림 보정 캐리어(15)의 중심 위치를 잡아주는(센터링 제공) 장치가 구비된다. 상기 장치는 제1,2떨림 보정 자석(m2,m3)과, 제1,2요크(y4)와, 다수개의 볼 베어링(b2)을 포함한다. 상기 볼 베어링(b2)은 렌즈 배럴 캐리어(14)와 떨림 보정 캐리어(15) 사이에 간격지게 접하게 배치되어서, 상기 떨림 보정 캐리어(15)를 지지한다. 상기 제1,2요크(y4)는 상기 렌즈 배럴 캐리어(14)에 대칭으로 배치되며, 상기 제1,2떨림 보정 구동부를 구성하는 제1,2떨림 보정 자석(m2,m3)과 각각 대면하게 배치된다. 상기 제1,2요크(y4)는 자성체 재질, 예를 들어 금속 재질로 구성된다. 상기 제1,2요크(y4)와 상기 제1,2떨림 보정 자석과(m2,m3)의 인력에 의해서, 상기 떨림 보정 캐리어(15)는 볼 베어링(b2) 상에서 안정적으로 중심 위치를 잡고, 미세한 구름 동작으로 중심 위치 조절가능하다. 상기 각각의 볼 베어링(b2)은 상기 제1지지체(151) 저면과, 상기 제2지지체(141) 상면 사이에 배치되어 동작한다. A device for centering the shake correction carrier 15 is provided between the upper surface of the lens barrel carrier 14 and the bottom surface of the shake correction carrier 15. [ The apparatus includes first and second shake correction magnets m2 and m3, first and second yokes y4 and a plurality of ball bearings b2. The ball bearing b2 is disposed in spaced contact with the lens barrel carrier 14 and the shake correction carrier 15 to support the shake correction carrier 15. The first and second yokes y4 are disposed symmetrically with respect to the lens barrel carrier 14 and face the first and second shake correction magnets m2 and m3 constituting the first and second shake correction driving parts . The first and second yokes y4 are made of a magnetic material, for example, a metal material. The shake correction carrier 15 stably holds the center position on the ball bearing b2 by the attractive force of the first and second yokes y4 and the first and second shake correcting magnets m2 and m3, The center of gravity is adjustable by fine rolling motion. Each of the ball bearings b2 is disposed between the bottom surface of the first support body 151 and the upper surface of the second support body 141 and operates.

특히, 도 5에 도시된 바와 같이, 다수 개의 볼 베어링(b2) 중 쌍을 이루는 2개의 볼 베어링(b2)은 요크(y4) 및 상기 요크(y4)와 상하로 대면하고 있는 제1떨림 보정 자석(m2) 또는 제2떨림 보정 자석(m3)보다 렌즈 배럴 캐리어(14)의 외측에 배치되는데, 예컨대 요크(y4)의 양측에 각각 배치된 두 개의 볼 베어링(b2)의 중심을 연결한 선이 상기 요크(y4)의 설치면과 평행을 이루며 상기 요크(y4)보다 렌즈 배럴 캐리어(14)의 외측에 배치된다. 이는 상기 떨림 보정 캐리어(15)와 렌즈 배럴 캐리어(14)에 각각 상하로 대면하도록 구비된 제1,2떨림 보정 자석(m2,m3)과 요크(y4) 사이에 전자기력이 작용하여 떨림 보정 캐리어(15)가 움직일 때 받침점의 역할을 하는 볼 베어링(b2)이 요크(y4)의 안쪽에 있게 되면 떨림 보정 캐리어(15)의 틸트 현상이 증폭되기 때문에 이와 같이 배치하는 것이 센터링 유지에 훨씬 유리하기 때문이다. 그리고, 도 5에 도시된 예는 2개의 요크(y4) 각각의 양측에 쌍을 이루는 볼 베어링(b2)이 모두 요크(y4)보다 렌즈 배럴 캐리어(14)의 외측에 배치되어 있지만, 적어도 하나의 볼 베어링(b2)이라도 요크(y4)보다 외측에 위치시키면 떨림 보정 캐리어(15)의 틸트 현상을 저감시키는데 도움이 된다.5, two ball bearings b2 constituting a pair of the plurality of ball bearings b2 are connected to the yoke y4 and the first shake correcting magnet the line connecting the centers of the two ball bearings b2 disposed on both sides of the yoke y4, for example, is disposed on the outer side of the lens barrel carrier 14 than the first shake correction magnet m2 or the second shake correction magnet m3. Is arranged on the outer side of the lens barrel carrier (14) rather than the yoke (y4) in parallel with the mounting surface of the yoke (y4). This is because an electromagnetic force acts between the first and second shake correcting magnets m2 and m3 and the yoke y4 which are vertically opposed to the vibration correcting carrier 15 and the lens barrel carrier 14, Since the tilting phenomenon of the vibration correcting carrier 15 is amplified when the ball bearing b2 serving as a fulcrum point inside the yoke y4 is located at the time when the motor 15 is moving, to be. In the example shown in Fig. 5, the ball bearings b2 paired on both sides of each of the two yokes y4 are arranged on the outer side of the lens barrel carrier 14 rather than the yoke y4, Even if the ball bearing b2 is positioned outside the yoke y4, it is helpful to reduce the tilting phenomenon of the vibration correction carrier 15. [

도 9는 본 발명의 다양한 제2실시 예에 따른 조립된 카메라 렌즈 모듈(20)의 위치 센서(22,24) 배치를 나타내는 단면도이다. 도 8에 도시된 제1,2위치 센서는 각각 제1,2떨림 보정 코일 배면쪽에 배치되는 것으로 설명하였으나, 도 9에 도시된 제1,2위치 센서(22,24)는 제1,2떨림 보정 코일(21,23) 내부 수용공간에 각각 배치가능하다. 즉, 상기 제1,2떨림 보정 코일(21,23)은 코어리스 타입 코일로서, 내부에 수용 공간이 존재한다. 상기 제1,2위치 센서(22,24)는 상기 제1,2떨림 보정 코일(21,23) 내부 수용공간에 각각 배치됨으로써, 제1,2떨림 보정 자석(25,26)과 각각 직접적으로 대면하게 배치되고, 이런 배치 구조는 부품 실장성을 향상시킨다. 9 is a cross-sectional view showing the arrangement of the position sensors 22, 24 of the assembled camera lens module 20 according to various second embodiments of the present invention. The first and second position sensors shown in FIG. 8 are disposed on the rear sides of the first and second shake correction coils, respectively. However, the first and second position sensors 22 and 24 shown in FIG. And can be respectively arranged in the accommodating space of the correction coils (21, 23). That is, the first and second shake correction coils 21 and 23 are coreless type coils, and a receiving space exists therein. The first and second position sensors 22 and 24 are respectively disposed in the first and second shake correction coils 21 and 23 to receive the first and second shake correction magnets 25 and 26, And this arrangement structure improves the component mounting performance.

도 10은 본 발명의 다양한 제3실시 예에 따른 조립된 카메라 렌즈 모듈(30)의 베이스(31) 구성을 나타내는 단면도이다. 도 3에 도시된 보조 베이스는 베이스에서 광축 방향으로 분리 또는 결합 가능한 구조로 설명하였으나, 상기 도 10에 도시된 베이스(31)는 도 3의 보조 베이스가 일체형으로 사출성형하여 제작된다. 즉, 상기 베이스(31) 일면에는 가이드(32)가 일체로 사출성형된다. 10 is a cross-sectional view showing the configuration of the base 31 of the assembled camera lens module 30 according to various third embodiments of the present invention. The auxiliary base shown in FIG. 3 has been described as being capable of being separated or coupled in the direction of the optical axis from the base. However, the base 31 shown in FIG. 10 is manufactured by integrally injection molding the auxiliary base of FIG. That is, a guide 32 is integrally injection-molded on one surface of the base 31.

이상으로, 본 발명의 실시 예들이 도시되고 설명되었지만, 당업자는 첨부된 청구항들 및 그에 동등한 것들에 의해 정의되는 바와 같은 본 실시 예의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 형태 및 세부 사항들에 있어 다양한 변경이 이루어질 수 있음을 이해할 것이다.While the embodiments of the present invention have been shown and described, it will be apparent to those skilled in the art that various changes may be made in form and detail without departing from the spirit and scope of the present embodiments as defined by the appended claims and their equivalents It will be understood.

10: 카메라 렌즈 모듈
11: 베이스 13: 렌즈 배럴
14: 렌즈 배럴 캐리어 15: 떨림 보정 캐리어
m2: 제1떨림 보정 자석 m3: 제2떨림 보정 자석
b2: 볼 베어링 y4: 요크
10: Camera lens module
11: base 13: lens barrel
14: Lens barrel carrier 15: Shake correction carrier
m2: first shake correction magnet m3: second shake correction magnet
b2: Ball bearing y4: Yoke

Claims (7)

베이스;
상기 베이스 상에 배치되는 렌즈 배럴 캐리어;
상기 베이스와 렌즈 배럴 캐리어 사이에 배치되어, 상기 렌즈 배럴 캐리어를 광축을 따라서 이동시키는 자동 초점 구동부;
상기 렌즈 배럴 캐리어 상에 놓여 상기 렌즈 배럴 캐리어와 함께 상기 광축을 따라서 이동하고, 렌즈 배럴을 수용하는 떨림 보정 캐리어;
상기 베이스와 떨림 보정 캐리어 사이에 구비되어 상기 렌즈 배럴의 균형 상태를 보정하는 떨림 보정 구동부; 및
상기 렌즈 배럴 캐리어와 떨림 보정 캐리어 사이에서 상기 광축의 수직방향으로 평행하게 배치되며, 상기 떨림 보정 캐리어의 센터링을 제공하는 장치를 포함하고,
상기 렌즈 배럴 캐리어는 다수 개의 측면들을 구비하되 상기 다수개의 측면들 중 하나의 일측면은 폐쇄되고, 나머지 측면들은 적어도 부분적으로 개방되거나 완전히 개방된 형상으로 구성되며, 상기 폐쇄된 면에 자동 초점 자석이 배치되고, 개방된 부분에 상기 떨림 보정 캐리어가 배치되고,
상기 떨림 보정 캐리어는 상기 렌즈 배럴이 광축을 따라서 수용되는 중공형 몸체와, 상기 중공형 몸체 바닥에서 외주 방향으로 돌출되며, 간격지게 배치된 적어도 둘 이상의 제1지지체를 구비하고,
상기 렌즈 배럴 캐리어는 바닥쪽에 외주 방향으로 돌출되며, 상기 제1지지체와 대응하게 형성된 적어도 하나 이상의 제2지지체를 구비하며,
상기 제2지지체에 구비된 분리벽은 상기 떨림 보정 구동부 사이에 배치되면서 상기 제1지지체 사이에 삽입되어 상기 떨림 보정 캐리어의 회전을 억제하는 것을 특징으로 하는 카메라 렌즈 모듈.
Base;
A lens barrel carrier disposed on the base;
An autofocus driver disposed between the base and the lens barrel carrier for moving the lens barrel carrier along an optical axis;
A dither correction carrier that rests on the lens barrel carrier and moves along the optical axis with the lens barrel carrier and receives the lens barrel;
A shake correction driving unit provided between the base and the shake correction carrier to correct a balance state of the lens barrel; And
And a device disposed parallel to the vertical direction of the optical axis between the lens barrel carrier and the damping correction carrier and providing centering of the damping correction carrier,
The lens barrel carrier having a plurality of sides, wherein one side of one of the plurality of sides is closed and the other side is configured in an at least partially open or fully open configuration, And the shake correction carrier is disposed in an open portion,
Wherein the shake correction carrier comprises a hollow body in which the lens barrel is received along an optical axis and at least two first supports projecting in a circumferential direction from the bottom of the hollow body and spaced apart,
Wherein the lens barrel carrier includes at least one second support member protruding in a circumferential direction on a bottom side and corresponding to the first support member,
Wherein the separation wall provided on the second support member is interposed between the first support members while being disposed between the shake correction drive units to suppress rotation of the shake correction carrier.
제1항에 있어서,
상기 렌즈 배럴 캐리어의 상면에는 상기 떨림 보정 캐리어의 광축 방향 이동거리를 제한하는 스토퍼가 구비된 것을 특징으로 하는 카메라 렌즈 모듈.
The method according to claim 1,
Wherein a stopper is provided on an upper surface of the lens barrel carrier to limit a movement distance of the shake correction carrier in an optical axis direction.
제1항에 있어서,
상기 떨림 보정 캐리어의 센터링을 제공하는 장치는
상기 렌즈 배럴 캐리어와 떨림 보정 캐리어 사이에 간격지게 접하게 배치되어, 상기 떨림 보정 캐리어를 밑에서 지지하는 다수 개의 볼 베어링; 및
상기 렌즈 배럴 캐리어에 배치되며, 상기 떨림 보정 캐리어에 구비된 제1,2떨림 보정 자석과 대면하게 배치되는 적어도 하나 이상의 요크를 포함하고,
상기 다수 개의 볼 베어링 중 적어도 하나의 볼 베어링은 상기 요크보다 외측에 배치되는 것을 특징으로 하는 카메라 렌즈 모듈.
The method according to claim 1,
An apparatus for providing centering of the shake correction carrier
A plurality of ball bearings spaced apart from each other between the lens barrel carrier and the shake correction carrier and supporting the shake correction carrier underneath; And
And at least one yoke disposed in the lens barrel carrier and facing the first and second shake correction magnets provided in the shake correction carrier,
And at least one ball bearing among the plurality of ball bearings is disposed outside the yoke.
제3항에 있어서,
상기 볼 베어링은 두 개가 쌍을 이루어 상기 요크보다 외측에 배치되는 것을 특징으로 하는 카메라 렌즈 모듈.
The method of claim 3,
Wherein the ball bearings are arranged on the outer side of the yoke in a pair.
제4항에 있어서,
상기 쌍을 이루는 두 개의 볼 베어링의 중심을 연결한 선이 상기 요크의 설치면과 평행한 것을 특징으로 하는 카메라 렌즈 모듈.
5. The method of claim 4,
And a line connecting the centers of the pair of the ball bearings is parallel to an installation surface of the yoke.
제4항 또는 제5항에 있어서,
상기 쌍을 이루는 두 개의 볼 베어링은 상기 요크의 양측에 각각 배치되는 것을 특징으로 하는 카메라 렌즈 모듈.
The method according to claim 4 or 5,
Wherein the pair of the ball bearings are disposed on both sides of the yoke, respectively.
카메라 렌즈 모듈에 있어서,
렌즈 배럴 캐리어와;
렌즈 배럴을 수용하는 떨림 보정 캐리어와;
상기 렌즈 배럴 캐리어와 상기 떨림 보정 캐리어 사이에 배치되어 상기 떨림 보정 캐리어의 센터링을 제공하는 장치와;
상기 렌즈 배럴 캐리어와 상기 떨림 보정 캐리어를 실장하는 베이스와;
상기 베이스와 상기 떨림 보정 캐리어 사이에 구비되어 상기 카메라 렌즈의 떨림 보정을 위한 떨림 보정 구동부를 포함하며,
상기 떨림 보정 캐리어는 중공형 몸체와, 상기 중공형 몸체 외주 방향으로 돌출된 적어도 둘 이상의 제1 지지체를 포함하고,
상기 렌즈 배럴 캐리어는 상기 제1 지지체에 대응하게 돌출된 적어도 하나의 제2 지지체 및 상기 제1 지지체 사이에 삽입되도록 상기 제2 지지체 상에 위치한 분리벽을 포함하고, 상기 분리벽은 상기 떨림 보정 구동부 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 카메라 렌즈 모듈.
A camera lens module comprising:
A lens barrel carrier;
A shake correction carrier for accommodating the lens barrel;
An apparatus disposed between the lens barrel carrier and the shake correction carrier for providing centering of the shake correction carrier;
A base for mounting the lens barrel carrier and the shake correction carrier;
And a shake correction driving unit provided between the base and the shake correction carrier for correcting the shake of the camera lens,
Wherein the shake correction carrier includes a hollow body and at least two first supports protruding in the outer circumferential direction of the hollow body,
Wherein the lens barrel carrier includes at least one second support protruding corresponding to the first support and a separation wall positioned on the second support to be inserted between the first support and the separation wall, And the second lens unit is disposed between the first lens unit and the second lens unit.
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