KR20140110274A - Electrical brake booster - Google Patents

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Abstract

An electronically controlled brake booster according to an embodiment of the present invention includes a motor for transmitting power to generate brake pressure; a motor position sensor for detecting the position of the motor; a cylinder pressure sensor for detecting the pressure generated in a cylinder by the motor; and a control unit for advancing a spindle of the motor until the pressure of the cylinder becomes standard pressure, if the pressure of the cylinder is zero, calculating the advanced distance of the spindle, and setting the position of the spindle when the spindle is reversed by the calculated distance until a threshold value of a zero-pressure maintaining range, as an initial position of the spindle. Since the initial position of the spindle of the motor can be corrected by the use of the motor position sensor and the cylinder pressure sensor, without using additional sensors, it is possible to reduce production costs. Also, it is possible to control fine pressure depending upon the resolution of an absolute steering angle sensor of the motor.

Description

전자 제어식 브레이크 부스터{Electrical brake booster}[0001] ELECTRIC BRAKE BOOSTER [0002]

본 발명은 전자 제어식 브레이크 부스터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 센서를 추가로 사용하지 않으면서도 스핀들의 초기 위치를 추정할 수 있는 전자 제어식 브레이크 부스터에 관한 것이다. The present invention relates to an electronically controlled brake booster, and more particularly to an electronically controlled brake booster capable of estimating an initial position of a spindle without further use of a sensor.

전기 자동차(Electric Vehicle) 또는 하이브리드 전기 자동차의 개발 및 발전이 진행됨에 따라 기존의 유압을 이용한 브레이크 시스템은 전기 자동차 또는 하이브리드 전기 자동차에 더 이상 적용하기 어려워졌으며, 전기 모터만을 이용하여 제동을 수행할 수 있는 시스템을 필요로 하게 되었다.As the development and development of electric vehicles or hybrid electric vehicles progresses, it is difficult to apply the existing hydraulic brake system to electric vehicles or hybrid electric vehicles, and it is possible to perform braking by using only electric motors The need for a system.

이러한 목적으로 개발된 시스템이 전자 제어식 브레이크 부스터(Electrical Brake Booster)이다. 전자 제어식 브레이크 부스터에서, 운전자가 브레이크 페달을 밟으면, 전자 제어식 브레이크 부스터의 내부에 있는 모터의 회전자가 볼 스크류(Ball screw)를 회전시킨다. 볼 스크류는 회전운동을 직선운동으로 바꾸는 것으로, 스핀들(Spindle)을 전진시킨다. 스핀들이 전진함에 따라 실린더 내부의 압력이 상승하게 되며, 이 압력은 브레이크로 전달되어 차량을 제동할 수 있다. The system developed for this purpose is an electronically controlled Brake Booster. In the electronically controlled brake booster, when the driver presses the brake pedal, the rotor of the motor inside the electronically controlled brake booster rotates the ball screw. The ball screw advances the spindle by turning the rotational motion into a linear motion. As the spindle advances, the pressure inside the cylinder rises and this pressure can be transmitted to the brake to brake the vehicle.

전자 제어식 브레이크 부스터에서 브레이크 페달의 압력이 해제되면, 모터의 회전자가 볼 스크류를 역방향으로 회전시키고, 이에 따라 스핀들이 후진하여 실린더 내부의 압력이 감소한다. 스핀들은 실린더 내부의 압력이 0 bar가 된 이후에도 어느 정도의 거리를 더 후진할 수 있으며, 이처럼 스핀들이 더 후진하더라도 실린더 내부의 압력은 0 bar로 유지된다. 이하의 설명에서는 스핀들이 후진하여 실린더 내부의 압력이 0 bar로 유지되는 구간을 '무압력 유지 구간'이라 칭한다. When the pressure of the brake pedal is released from the electronically controlled brake booster, the rotor of the motor rotates the ball screw in the reverse direction, so that the spindle moves back and the pressure inside the cylinder decreases. The spindle can move back a certain distance even after the pressure inside the cylinder reaches 0 bar, so that the pressure inside the cylinder remains at 0 bar even if the spindle is further backward. In the following description, the section in which the spindle is retracted and the pressure inside the cylinder is maintained at 0 bar is referred to as a " pressure-free maintenance section ".

종래의 전자 제어식 브레이크 부스터는 무압력 유지 구간을 수 mm의 길이로 설계한다. 무압력 유지 구간은 스핀들의 후진 제어 시, 모터가 잠기거나 전자 제어식 브레이크 부스터가 손상되는 것을 방지하는 역할을 한다. 구체적으로, 스핀들의 후진 제어 시, 실린더의 내부 압력이 0 bar가 되는 위치에 스핀들을 정확하게 정지시킬 수 없어 스핀들이 벽에 닿는 현상 즉, 오버슈트(overshoot) 또는 언더슈트(undershoot)가 발생하는데, 이러한 현상이 반복적으로 이루어지면 모터가 잠기거나 전자 제어식 브레이크 부스터에 손상을 줄 수 있다. The conventional electronically controlled brake booster is designed to have a length of several millimeters in the non-pressure maintaining period. The zero-pressure hold period serves to prevent the motor from locking or damaging the electronically controlled brake booster during the backward control of the spindle. Specifically, during the backward control of the spindle, the spindle can not be accurately stopped at a position where the internal pressure of the cylinder is 0 bar, so that the spindle touches the wall, that is, an overshoot or an undershoot occurs, If this happens repeatedly, the motor may lock or damage the electronically controlled brake booster.

위에서 설명한 바와 같이 전자 제어식 브레이크 부스터는 모터의 회전수에 따라 스핀들을 전진시켜 운전자가 요구하는 만큼의 압력을 형성하는 구조이므로 운전자의 요구에 맞게 차량을 제어하기 위해서는 스핀들의 초기 위치를 정확하게 감지할 필요가 있다. 만약 스핀들의 초기 위치를 정확하게 감지하지 못한다면, 차량이 운전자가 요구하는 제어량 보다 많거나 적게 제어되어, 운전자의 안전을 위협할 수 있기 때문이다. 또한 모터의 위치를 정확하게 알 수 없다 하더라도 실린더의 압력을 측정하여 실린더 내의 압력을 가압하거나 감압할 수도 있지만, 회생제동 시 또는 여러 상황에서 자세 제어 장치(ESC: Electronic Stability Control)가 실린더 내의 압력을 임의로 만들 수 있기 때문에 스핀들의 정확한 위치를 감지할 수 있어야 한다. As described above, the electronically controlled brake booster is a structure that advances the spindle according to the number of revolutions of the motor to form the pressure required by the driver. Therefore, in order to control the vehicle according to the driver's request, it is necessary to accurately detect the initial position of the spindle . If the initial position of the spindle can not be precisely detected, the vehicle may be controlled more or less than the amount of control required by the driver, which may threaten the safety of the driver. Even if the position of the motor can not be precisely known, the pressure in the cylinder can be measured or reduced by measuring the pressure in the cylinder. However, under regenerative braking or in various situations, the electronic stability control (ESC) Because it can be created, it must be able to sense the exact position of the spindle.

스핀들의 초기 위치를 감지하기 위한 방법으로는 모터에 장착된 위치 센서를 이용하거나 추가로 장착된 스트로크 센서를 사용하는 방법이 가능하다. 그러나 위치 센서의 경우 모터의 전기각을 감지하는 센서가 대부분이므로, 감지된 전기각으로부터 기계각이 얼마인지를 계산할 수는 있으나, 모터가 몇 바퀴 회전되었는지는 알 수 없다는 문제가 있다. 또한 스트로크 센서를 추가로 장착하는 것은 비용 측면에서 불리하다는 문제가 있다. As a method for detecting the initial position of the spindle, it is possible to use a position sensor mounted on a motor or a method using a further mounted stroke sensor. However, in the case of the position sensor, most of the sensors detect the electric angle of the motor. Therefore, although it is possible to calculate the mechanical angle from the detected electric angle, there is a problem that it is not known how many times the motor is rotated. Further, there is a problem in that it is disadvantageous in terms of cost to additionally install a stroke sensor.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 센서를 추가로 사용하지 않으면서도 스핀들의 초기 위치를 추정할 수 있는 전자 제어식 브레이크 부스터를 제공하는데 그 목적이 있다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an electronically controlled brake booster capable of estimating an initial position of a spindle without using a sensor.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다. The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상술한 과제를 해결하기 위하여 본 발명의 실시예에 따른 전자 제어식 브레이크 부스터는 브레이크 압력을 발생시키기 위한 동력을 전달하는 모터; 상기 모터의 위치를 감지하는 모터 위치 센서; 상기 모터에 의해 실린더 내부에 생성된 압력을 감지하는 실린더 압력 센서; 및 상기 실린더의 압력이 0인 경우, 상기 실린더의 압력이 기준 압력이 될 때까지 상기 모터의 스핀들을 전진시켜 상기 스핀들이 전진한 거리를 계산하고, 무압력 유지 구간의 임계값까지 상기 스핀들을 상기 계산된 거리만큼 다시 후진시켰을 때의 위치를 상기 스핀들의 초기 위치로 설정하는 제어부를 포함한다. In order to solve the above problems, an electronically controlled brake booster according to an embodiment of the present invention includes a motor for transmitting power for generating a brake pressure; A motor position sensor for sensing a position of the motor; A cylinder pressure sensor for sensing a pressure generated inside the cylinder by the motor; And calculating a distance that the spindle advances by advancing the spindle of the motor until the pressure of the cylinder becomes the reference pressure when the pressure of the cylinder is 0, And sets a position of the spindle back to the initial position of the spindle when the calculated distance is further reduced.

상기 기준 압력은 상기 스핀들의 전진에 따른 상기 실린더의 압력을 나타내는 압력-스핀들 특성 곡선에서 접선의 기울기가 사전 지정된 값을 갖는 지점의 압력으로 설정된다. The reference pressure is set to a pressure at a point at which the slope of the tangent in the pressure-spindle characteristic curve representing the pressure of the cylinder as the spindle advances has a predetermined value.

상기 제어부는 상기 실린더의 압력이 0이 아닌 경우, 상기 실린더의 압력이 0이 될 때까지 상기 스핀들을 후진시켜 상기 실린더 압력 센서에 의해 상기 실린더의 압력이 다시 감지되도록 하고, 상기 다시 감지된 실린더의 압력이 0이 아닌 경우, 경고등을 온시킨다. Wherein the control unit causes the spindle to move backward until the pressure of the cylinder becomes zero so that the pressure of the cylinder is detected again by the cylinder pressure sensor when the pressure of the cylinder is not zero, If the pressure is not 0, turn on the warning lamp.

상기 모터 위치 센서는 상기 모터의 회전에 따른 상대각을 감지하는 상대각 센서를 포함하고, 상기 제어부는 상기 상대각 센서에 의해 감지된 정보에 근거하여, 상기 스핀들이 전진한 거리를 계산한다. The motor position sensor includes a relative angle sensor that senses a relative angle of the motor with respect to the rotation of the motor, and the controller calculates the distance that the spindle advances based on information sensed by the relative angle sensor.

상술한 바와 같은 본 발명의 전자 제어식 브레이크 부스터에 따르면 다음과 같은 효과가 있다. According to the electronically controlled brake booster of the present invention as described above, the following effects can be obtained.

센서를 추가로 사용하지 않으면서도 스핀들의 초기 위치를 추정할 수 있으므로, 생산 비용을 절감시킬 수 있다. It is possible to estimate the initial position of the spindle without using additional sensors, thereby reducing production costs.

모터 위치 센서 중 절대각 센서의 분해능(resolution)에 따라서 실린더의 압력을 미세하게 제어할 수 있다.The pressure of the cylinder can be finely controlled according to the resolution of the absolute angle sensor among the motor position sensors.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 제어식 브레이크 부스터의 구성을 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 제어식 브레이크 부스터의 구조를 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 압력-스핀들 특성 데이터를 도시한 그래프이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 초기 위치 추정 방법을 도시한 흐름도이다.1 is a block diagram showing the configuration of an electronically controlled brake booster according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view illustrating the structure of an electronically controlled brake booster according to an embodiment of the present invention.
3 is a graph showing pressure-spindle characteristic data according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a method of estimating an initial position of a motor according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and the manner of achieving them, will be apparent from and elucidated with reference to the embodiments described hereinafter in conjunction with the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. To fully disclose the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 제어식 브레이크 부스터(100)의 구성을 도시한 블럭도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 제어식 브레이크 부스터(100)의 구조를 도시한 사시도이다. FIG. 1 is a block diagram illustrating the configuration of an electronically controlled brake booster 100 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 illustrates a structure of an electronically controlled brake booster 100 according to an embodiment of the present invention It is a perspective view.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 전자 제어식 브레이크 부스터(100)는 IGN 스위치(110)와, 브레이크 페달 스트로크 센서(120)와, 모터 위치 센서(130)와, 실린더 압력 센서(140)와, 모터 구동부(170)와, 모터(180)와, 저장부(160)와, 제어부(150)를 포함한다. 1 and 2, an electronically controlled brake booster 100 according to an embodiment of the present invention includes an IGN switch 110, a brake pedal stroke sensor 120, a motor position sensor 130, A sensor 140, a motor driving unit 170, a motor 180, a storage unit 160, and a control unit 150.

IGN 스위치(110)는 차량의 엔진 시동을 스위칭한다. The IGN switch 110 switches the engine start of the vehicle.

브레이크 페달 스트로크 센서(120)는 브레이크 페달(미도시)에 장착되어, 브레이크 페달의 스트로크를 감지하고, 감지된 브레이크 페달의 스트로크 정보를 제어부(150)로 제공한다. The brake pedal stroke sensor 120 is mounted on a brake pedal (not shown), detects the stroke of the brake pedal, and provides stroke information of the sensed brake pedal to the control unit 150.

모터 위치 센서(130)는 모터(180)에 장착되며, 모터(180)의 위치 즉, 모터(180)의 회전에 따른 절대각 및 상대각 중 적어도 하나를 감지하여 후술할 제어부(150)로 제공한다. 이를 위하여 모터 위치 센서(130)는 모터(180)의 상대적인 회전각을 감지하는 상대각 센서(미도시) 및 모터(180)의 절대적인 회전각을 감지하는 절대각 센서(미도시) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. IGN 스위치(110)가 온 되는 경우, 모터 위치 센서(130)는 모터(180)의 절대각을 감지한다. The motor position sensor 130 is mounted on the motor 180 and senses at least one of an absolute angle and a relative angle according to the position of the motor 180, that is, the rotation of the motor 180, do. The motor position sensor 130 may sense at least one of a relative angle sensor (not shown) for sensing the relative rotation angle of the motor 180 and an absolute angle sensor (not shown) for sensing the absolute rotation angle of the motor 180 . When the IGN switch 110 is turned on, the motor position sensor 130 senses the absolute angle of the motor 180.

실린더 압력 센서(140)는 실린더에 장착되어 실린더의 압력을 감지하고, 감지된 실린더의 압력 정보를 제어부(150)로 제공한다. The cylinder pressure sensor 140 is mounted on the cylinder and senses the pressure of the cylinder, and provides the pressure information of the sensed cylinder to the controller 150.

모터 구동부(170)는 제어부(150)로부터 수신한 모터 제어 신호에 따라 모터(180)를 구동한다. The motor driver 170 drives the motor 180 according to the motor control signal received from the controller 150.

모터(180)는 브레이크 압력(제동압)을 발생시키기 위한 동력을 전달한다.The motor 180 transmits power for generating a brake pressure (braking pressure).

저장부(160)는 모터(180)의 초기 위치 추정에 필요한 데이터 및 알고리즘을 저장할 수 있다. 예를 들어, 저장부(160)는 무압력 유지 구간에 대한 데이터(즉, 무압력 유지 구간의 길이가 몇 mm인지)와, 압력-스핀들(190) 특성 데이터를 저장할 수 있다. 여기서 압력-스핀들(190) 특성 데이터란 스핀들(190)의 전진에 따른 실린더 내부의 압력값 즉, 전진한 스핀들(190)의 위치에 따른 실린더 내부의 압력값을 나타내는 데이터를 의미한다. 압력-스핀들(190) 특성 데이터는 도 3에 도시된 바와 같은 곡선 그래프를 가질 수 있다. 이러한 압력-스핀들(190) 특성 데이터는 실험을 통해 결정될 수 있다. The storage unit 160 may store data and algorithms necessary for estimating the initial position of the motor 180. For example, the storage unit 160 may store data for the pressureless-duration section (i.e., the length of the pressureless section is several millimeters) and the pressure-spindle 190 characteristic data. Herein, the pressure-spindle 190 characteristic data means a pressure value in the cylinder corresponding to the advancement of the spindle 190, that is, a pressure value in the cylinder depending on the position of the advancing spindle 190. The pressure-spindle 190 characteristic data may have a curved graph as shown in FIG. This pressure-spindle 190 characteristic data can be determined experimentally.

상술한 바와 같은 저장부(160)는 롬(ROM: Read Only Memory), 이이피롬(EEPROM: Electrically Erasable Programmable ROM), 플래시 메모리(Flash Memory) 등의 비휘발성 메모리 또는 램(RAM: Random Access Memory)과 같은 휘발성 메모리로 구현되거나, 비휘발성 메모리와 휘발성 메모리의 조합으로 구현될 수도 있다.The storage unit 160 may be a nonvolatile memory such as a ROM (Read Only Memory), an EEPROM (Electrically Erasable Programmable ROM), a Flash Memory, or a RAM (Random Access Memory) , Or a combination of a non-volatile memory and a volatile memory.

제어부(150)는 전자 제어식 브레이크 부스터(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 구체적으로, 제어부(150)는 모터 위치 센서(130)로부터 모터(180)의 절대각 정보를 제공받고, 실린더 압력 센서(140)로부터 실린더의 압력 정보를 제공받는다. 제어부(150)는 모터(180)의 절대각 정보나 실린더의 압력 정보에 근거하여 스핀들(190)의 초기 위치 추정에 필요한 모터 제어 신호를 생성한다. 생성된 모터 제어 신호는 모터 구동부(170)로 제공된다. 이러한 제어부(150)는 전자 제어 유닛(Electrical control unit) 등의 용어로 불릴 수도 있다.The control unit 150 controls the overall operation of the electronically controlled brake booster 100. More specifically, the control unit 150 receives the absolute angle information of the motor 180 from the motor position sensor 130 and receives the pressure information of the cylinder from the cylinder pressure sensor 140. The control unit 150 generates a motor control signal required for estimating the initial position of the spindle 190 based on the absolute angle information of the motor 180 and the pressure information of the cylinder. The generated motor control signal is supplied to the motor driving unit 170. [ The control unit 150 may be referred to as an electronic control unit or the like.

한편, 도 2에서 도면부호 D는 무압력 유지 구간을 나타낸다. 앞서 설명한 바와 같이, 스핀들(190)이 무압력 유지 구간에 위치해 있는 경우, 실린더의 압력은 0 bar를 유지한다. On the other hand, in FIG. 2, reference symbol D denotes a non-pressure maintaining period. As described above, when the spindle 190 is located in the pressureless-maintaining section, the pressure of the cylinder is maintained at 0 bar.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터(180)의 초기 위치 추정 방법을 도시한 흐름도이다. 4 is a flowchart illustrating a method of estimating an initial position of a motor 180 according to an embodiment of the present invention.

IGN 스위치(110)가 온되면(400), 전자 제어식 브레이크 부스터(100)가 초기 구동된다. 그러면 모터 위치 센서(130)는 모터(180)의 상대각을 감지하고(410), 실린더 압력 센서(140)는 실린더의 압력을 감지한다(420). 감지된 압력 정보는 제어부(150)로 제공된다. When the IGN switch 110 is turned on (400), the electronically controlled brake booster 100 is initially driven. The motor position sensor 130 then senses the relative angle of the motor 180 and the cylinder pressure sensor 140 senses the pressure of the cylinder 420. The sensed pressure information is provided to the controller 150.

제어부(150)는 감지된 실린더의 압력이 0 bar인지를 판단한다(430). The controller 150 determines whether the sensed pressure of the cylinder is 0 bar (430).

430 단계에서의 판단결과, 실린더의 압력이 0 bar가 아니라면(430, 아니오), 제어부(150)는 스핀들(190)을 후진시키기 위한 모터 제어 신호를 생성하여 모터 구동부(170)로 제공한다. 그러면 모터 구동부(170)는 제공받은 모터 제어 신호에 따라 모터(180)를 역회전시킴으로써 스핀들(190)을 후진시킨다(440). If it is determined in step 430 that the cylinder pressure is not 0 bar (430, NO), the controller 150 generates a motor control signal for moving the spindle 190 back and provides the motor control signal to the motor driving unit 170. Then, the motor driving unit 170 moves the spindle 190 backward by rotating the motor 180 in accordance with the provided motor control signal (440).

스핀들(190)이 후진함에 따라 실린더 압력 센서(140)는 실린더의 압력을 다시 감지하고, 감지된 압력 정보를 제어부(150)로 제공한다. 그러면 제어부(150)는 재감지된 실린더의 압력이 0 bar인지를 판단한다(450). As the spindle 190 is retracted, the cylinder pressure sensor 140 senses the pressure of the cylinder again and provides the sensed pressure information to the controller 150. [ Then, the control unit 150 determines whether the pressure of the re-sensed cylinder is 0 bar (450).

450 단계에서 재감지된 실린더의 압력이 0 bar인지를 판단한 결과, 재감지된 실린더의 압력이 0 bar가 아니라면(450, 아니오), 경고등을 온시켜 운전자가 이 사실을 인식할 수 있도록 한다(460). 다시 말하면, 전자 제어식 브레이크 부스터(100)의 초기 구동 시 스핀들(190)을 후진하여 압력이 0 bar로 떨어지지 않으면 경고등을 온시켜 운전자에게 경고한다. If it is determined in step 450 that the pressure of the re-sensed cylinder is 0 bar, if the pressure of the re-sensed cylinder is not 0 bar (450, NO), the warning lamp is turned on to allow the driver to recognize the fact ). In other words, when the electronically controlled brake booster 100 is initially driven, the spindle 190 is reversed. If the pressure does not drop to 0 bar, the warning lamp is turned on to warn the driver.

만약, 450 단계에서 재감지된 실린더의 압력이 0 bar인지를 판단한 결과, 재감지된 실린더의 압력이 0 bar라면(450, 예), 470 단계로 진행한다. If it is determined in step 450 that the pressure of the re-sensed cylinder is 0 bar, if the pressure of the re-sensed cylinder is 0 bar (450, YES), the process proceeds to step 470.

한편, 430 단계에서의 판단한 결과, 실린더의 압력이 0 bar라면(430, 예), 제어부(150)는 스핀들(190)을 전진시키기 위한 모터 제어 신호를 생성하여 모터 구동부(170)로 제공한다. 모터 구동부(170)는 모터 제어 신호에 따라, 실린더의 압력이 기준 압력이 될 때까지 스핀들(190)을 전진시킨다(470). If it is determined in operation 430 that the cylinder pressure is 0 bar (430, for example), the controller 150 generates a motor control signal for advancing the spindle 190 and provides the motor control signal to the motor driving unit 170. The motor driving unit 170 advances the spindle 190 (470) according to the motor control signal until the pressure of the cylinder becomes the reference pressure.

여기서 기준 압력이란, 압력-스핀들(190) 특성 곡선에서 접선의 기울기가 사전 지정된 값을 갖는 지점의 압력으로 정의될 수 있다. 예를 들어, 사전 지정된 기울기 값이 'A'라고 한다면, 도 3의 압력-스핀들(190) 특성 곡선에서 접선의 기울기가 'A'인 지점의 압력인 'P'가 기준 압력에 해당한다. 이처럼 기준 압력을 설정할 때, 단순히 압력 값만을 고려하는 것이 아니라 접선의 기울기를 고려하는 이유는 온도 조건이나 주변 환경에 따라서 같은 압력이라 하더라도 압력의 크기가 다르게 감지될 수 있기 때문이다. Here, the reference pressure may be defined as the pressure at a point where the slope of the tangent line in the pressure-spindle 190 characteristic curve has a predetermined value. For example, when the predetermined slope value is 'A', 'P', which is the pressure at the point where the slope of the tangent is 'A' in the pressure-spindle 190 characteristic curve of FIG. 3, corresponds to the reference pressure. The reason for considering the slope of the tangent line instead of simply considering the pressure value when setting the reference pressure is that the magnitude of the pressure may be detected differently depending on the temperature condition or the surrounding environment even if the same pressure is applied.

실린더의 압력이 기준 압력이 될 때까지 스핀들(190)을 전진시킨 다음, 제어부(150)는 스핀들(190)이 전진한 거리를 계산한다(480). 즉, 실린더의 압력이 0 bar이었을 때의 스핀들(190)의 위치와 실린더의 압력이 기준 압력이 되었을 때의 스핀들(190)의 위치를 비교하여, 스핀들(190)이 전진한 거리를 계산한다. 이 때, 스핀들(190)이 전진한 거리는 모터 위치 센서(130) 중 상대각 센서에서 감지된 정보에 근거하여 계산될 수 있다. After advancing the spindle 190 until the pressure of the cylinder reaches the reference pressure, the controller 150 calculates the distance the spindle 190 advances (480). That is, the position of the spindle 190 when the pressure of the cylinder is 0 bar and the position of the spindle 190 when the pressure of the cylinder becomes the reference pressure are compared to calculate the distance that the spindle 190 advances. At this time, the distance that the spindle 190 advances can be calculated based on the information sensed by the relative angle sensor of the motor position sensor 130.

스핀들(190)의 전진 거리가 계산되면, 제어부(150)는 모터 제어 신호를 생성하여, 무압력 유지 구간의 임계값까지 계산된 거리만큼 스핀들(190)이 후진되도록 하고, 후진된 스핀들(190)의 위치를 스핀들(190)의 초기 위치로 설정한다(490). When the forward distance of the spindle 190 is calculated, the controller 150 generates a motor control signal to cause the spindle 190 to move backward by the calculated distance to the threshold value of the pressureless interval, To the initial position of the spindle 190 (490).

이상과 같이 예시된 도면을 참조로 하여, 본 발명의 실시예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood that the invention may be practiced. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive.

100: 전자 제어식 브레이크 부스터
110: IGN 스위치
120: 브레이크 페달 스트로크 센서
130: 모터 위치 센서
140: 실린더 압력 센서
150: 제어부
160: 저장부
170: 모터 구동부
180: 모터
190: 스핀들
D: 무압력 유지 구간
P: 기준 압력100: Electronically controlled brake booster
110: IGN switch
120: Brake pedal stroke sensor
130: Motor position sensor
140: Cylinder pressure sensor
150:
160:
170:
180: Motor
190: spindle
D: Pressureless section
P: Reference pressure

Claims (4)

브레이크 압력을 발생시키기 위한 동력을 전달하는 모터;
상기 모터의 위치를 감지하는 모터 위치 센서;
상기 모터에 의해 실린더 내부에 생성된 압력을 감지하는 실린더 압력 센서; 및
상기 실린더의 압력이 0인 경우, 상기 실린더의 압력이 기준 압력이 될 때까지 상기 모터의 스핀들을 전진시켜 상기 스핀들이 전진한 거리를 계산하고, 무압력 유지 구간의 임계값까지 상기 스핀들을 상기 계산된 거리만큼 다시 후진시켰을 때의 위치를 상기 스핀들의 초기 위치로 설정하는 제어부를 포함하는 전자 제어식 브레이크 부스터.A motor for transmitting power for generating a brake pressure;
A motor position sensor for sensing a position of the motor;
A cylinder pressure sensor for sensing a pressure generated inside the cylinder by the motor; And
Calculating the distance that the spindle advances by advancing the spindle of the motor until the pressure of the cylinder becomes equal to the reference pressure, and when the pressure of the cylinder is zero, calculating the distance of the spindle to the threshold of the pressure- And sets the position of the spindle to the initial position of the spindle when it is moved backward by a predetermined distance. 제1항에 있어서,
상기 기준 압력은 상기 스핀들의 전진에 따른 상기 실린더의 압력을 나타내는 압력-스핀들 특성 곡선에서 접선의 기울기가 사전 지정된 값을 갖는 지점의 압력으로 설정되는 전자 제어식 브레이크 부스터.The method according to claim 1,
Wherein the reference pressure is set to a pressure at a point where the slope of the tangent in the pressure-spindle characteristic curve representing the pressure of the cylinder as the spindle advances has a predetermined value. 제1항에 있어서,
상기 제어부는
상기 실린더의 압력이 0이 아닌 경우, 상기 실린더의 압력이 0이 될 때까지 상기 스핀들을 후진시켜 상기 실린더 압력 센서에 의해 상기 실린더의 압력이 다시 감지되도록 하고, 상기 다시 감지된 실린더의 압력이 0이 아닌 경우, 경고등을 온시키는 전자 제어식 브레이크 부스터.The method according to claim 1,
The control unit
And when the pressure of the cylinder is not zero, the spindle is moved back until the pressure of the cylinder becomes zero so that the pressure of the cylinder is sensed again by the cylinder pressure sensor, If not, the electronically controlled brake booster turns on the warning light. 제1항에 있어서,
상기 모터 위치 센서는 상기 모터의 회전에 따른 상대각을 감지하는 상대각 센서를 포함하고,
상기 제어부는 상기 상대각 센서에 의해 감지된 정보에 근거하여, 상기 스핀들이 전진한 거리를 계산하는 전자 제어식 브레이크 부스터. The method according to claim 1,
Wherein the motor position sensor includes a relative angle sensor for sensing a relative angle of the motor with respect to the rotation of the motor,
Wherein the controller calculates a distance that the spindle advances based on information sensed by the relative angle sensor.
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