KR20140109754A - electric car - Google Patents

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KR20140109754A
KR20140109754A KR1020130024152A KR20130024152A KR20140109754A KR 20140109754 A KR20140109754 A KR 20140109754A KR 1020130024152 A KR1020130024152 A KR 1020130024152A KR 20130024152 A KR20130024152 A KR 20130024152A KR 20140109754 A KR20140109754 A KR 20140109754A
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차현록
임대영
황명환
김동현
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한국생산기술연구원
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Abstract

The present invention relates to an electric car, comprising: a frame; a driving motor which is installed in the frame and has a front axis and a rear axis respectively formed in the frontside and the backside; a power transmission unit which is formed to transmit torque of the driving motor to front wheels and rear wheels respectively installed in the frontside and the backside of the frame and includes a first transmission axis connected to a front wheel axis to support the front wheels to be rotatable to the frame and a second transmission axis connected to a rear wheel axis to support the rear wheels to be rotatable to the frame; and a power transmission crackdown unit including a front clutch unit which is installed between the first transmission axis and the front axis to crack down a power connection between the driving motor and the first transmission axis and a rear clutch unit which is installed between the second transmission axis and the rear axis to crack down a power connection between the driving motor and the second transmission axis. According to the present invention, the electric car includes the driving motor having the front axis and the rear axis which are respectively formed to protrude in the frontside and the backside to transmit the power to the front wheels and the rear wheels, thereby reducing power losses transmitted to the front wheels and the rear wheels and saving manufacturing time and costs by a relatively simple structure.

Description

전기 자동차{electric car}Electric car

본 발명은 전기 자동차에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 전방축 및 후방축이 각각 마련된 구동모터가 마련된 전기 자동차에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric vehicle, and more particularly, to an electric vehicle provided with a drive motor provided with a front shaft and a rear shaft.

전기 자동차는 배터리에서 제공되는 전원을 사용하여 모터를 구동하고, 모터가 발생시킨 구동력으로 주행할 수 있도록 된 것으로서, 최근 상용화되어 소량이지만 공급되어 이용되고 있는 실정이다.BACKGROUND ART [0002] An electric automobile is a motor which is driven by a power supplied from a battery and can be driven by a driving force generated by a motor. Recently, it has been commercialized and supplied in small quantities.

이러한 전기 자동차는 배터리와 모터의 힘만으로 주행이 가능하며, 배기가스가 발생되지 않고 소음이 적어 무공해 교통수단으로 각광을 받고 있다. 그런데, 대부분의 전기 자동차는 전륜 또는 후륜 중 어느 하나를 모터에 의해 구동하는 방식으로 되어 있어, 정지상태에서 출발시 또는 오르막길을 등판하는 경우 출력이 떨어지거나, 주행속도의 상승 및 가속에 한계가 있는 단점이 있다.These electric vehicles are able to travel only by the power of the battery and the motor. However, most of the electric vehicles are driven by either the front wheel or the rear wheel by a motor, so that when the vehicle is started from the standstill state at the time of starting or climbing uphill, the output drops, There are disadvantages.

그러나 사륜구동 차량은 풀 타임, 또는 파트 타임으로 차량의 전후륜 모두를 구동륜으로 사용할 수 있는 기능을 가진 자동차로서, 주행가능한 노면 여건에서는 안정감있는 주행성을 발휘하며 지형이나 기후로 인해 노면이 취약하여 주행성이 좋지 않은 상황에서도 네 개의 바퀴에 동력을 고르게 분배하여 타이어의 접지성을 높여 원활한 주행이 가능하도록 한다.However, the four-wheel drive vehicle has the function of using both the front and rear wheels of the vehicle as full-time or part-time driving wheels as a full-time or part-time automobile. Even in such a bad situation, the power is uniformly distributed to the four wheels, thereby enhancing the treadability of the tire to enable smooth running.

일반적으로 사륜구동 차량은 일반적인 사륜구동 차량은, 구동모터는 단일한 회전축으로부터 출력되는 회전력이 변속기를 지나 부변속기에서 후륜측과 전륜측으로 분배되어 후륜측은 리어 프로펠러 샤프트와 리어 디퍼렌셜로, 전륜측은 프론트 프로펠러 샤프트와 프론트 디퍼렌셜로 동력이 각각 전달되는 구조로 이루어지므로 구조가 복잡하여 동력전달시 손실이 발생하며, 제작하는 데 많은 시간과 비용이 소요되는 단점이 있다. Generally, in a general four-wheel drive vehicle, in a general four-wheel drive vehicle, a rotational force output from a single rotary shaft of a drive motor is distributed to a rear wheel side and a front wheel side in a secondary transmission through a transmission, the rear wheel side and rear propeller shaft are rear- Shaft, and front differential, respectively. Therefore, there is a disadvantage in that it takes a long time and a lot of cost to manufacture, because the structure is complicated and a loss occurs in power transmission.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창안된 것으로서, 전륜 및 후륜으로 동력을 전달하기 위해 전후방에 각각 돌출되게 전방축 및 후방축이 형성된 구동모터가 마련된 전기 자동차를 제공하는 데 그 목적이 있다. It is an object of the present invention to provide an electric vehicle having a driving motor provided with front and rear axes protruding forward and rearward to transmit power to front and rear wheels .

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 전기 자동차는 프레임과, 상기 프레임에 설치되며, 전후방에 각각 전방축 및 후방축이 형성된 구동모터와, 상기 프레임의 전후방에 각각 설치되는 전륜 및 후륜에 상기 구동모터의 회전력을 전달하는 것으로서, 상기 전륜을 상기 프레임에 회전가능하게 지지하는 전륜축에 연결된 제1전달축과, 상기 후륜을 상기 프레임에 회전가능하게 지지하는 후륜축에 연결된 제2전달축이 마련된 동력전달부와, 상기 제1전달축 및 전방축 사이에 설치되어 상기 구동모터와 제1전달축 사이의 동력 연결을 단속하는 전방 클러치부와, 상기 제2전달축 및 후방축 사이에 설치되어 상기 구동모터와 제2전달축 사이의 동력 연결을 단속하는 후방 클러치부가 마련된 동력단속유닛을 구비한다. According to an aspect of the present invention, there is provided an electric vehicle including a frame, a drive motor provided on the frame, the drive motor having front and rear axles formed on the front and rear sides, A first transmission shaft connected to a front wheel shaft for rotatably supporting the front wheel on the frame and a second transmission shaft connected to a rear wheel shaft for rotatably supporting the rear wheel on the frame, A front clutch part provided between the first transmission shaft and the front shaft for interrupting a power connection between the driving motor and the first transmission shaft and a front clutch part provided between the second transmission shaft and the rear shaft And a power interrupting unit provided with a rear clutch for interrupting the power connection between the drive motor and the second transmission shaft.

상기 전방 클러치부는 상기 전방축에 설치되어 상기 전방축과 함께 회전하는 제1맞물림 부재와, 상기 제1전달축에 설치되며, 상기 제1맞물림 부재와 맞물려 상기 구동모터의 구동력을 전달받아 회전하는 제2맞물림 부재와, 상기 제2맞물림 부재를 상기 제1맞물림 부재와 연결 또는 분리될 수 있도록 전후진시키는 제1진퇴구동부를 구비하고, 상기 후방 클러치부는 상기 후방축에 설치되어 상기 후방축과 함께 회전하는 제3맞물림 부재와, 상기 제2전달축에 설치되며, 상기 제2맞물림 부재와 맞물려 상기 구동모터의 구동력을 전달받아 회전하는 제4맞물림 부재와, 상기 제4맞물림 부재를 상기 제3맞물림 부재와 연결 또는 분리될 수 있도록 전후진시키는 제2진퇴구동부를 구비하는 것이 바람직하다. The front clutch unit includes a first engaging member that is installed on the front shaft and rotates together with the front shaft, and a second engaging member that is provided on the first transmitting shaft and meshes with the first engaging member, And a first forward / backward driving portion for forward / rearward moving the second engagement member so as to be connected or disconnected with the first engagement member, wherein the rear clutch portion is provided on the rear shaft and rotates together with the rear shaft A fourth engaging member provided on the second transmission shaft and engaging with the second engaging member to rotate by receiving a driving force of the driving motor; and a fourth engaging member provided on the second engaging member, And a second advance and retreat driving unit for advancing and retreating the second forward / rearward driving unit so as to be connected or disconnected.

한편, 본 발명에 따른 전기 자동차는 상기 제1 및 제2전달축에 설치되며, 탑승자의 조작에 의해 상기 제1 및 제2전달축의 회전을 제동하는 제동유닛을 더 구비한다. Meanwhile, the electric vehicle according to the present invention further comprises a braking unit installed on the first and second transmission shafts and braking the rotation of the first and second transmission shafts by an operation of a passenger.

상기 제동유닛은 상기 제1 및 제2전달축에 각각 설치되어 상기 제1 및 제2전달축과 함께 회전하는 복수의 브레이크 디스크와, 상기 프레임에 설치되며, 상기 탑승자의 브레이크 페달 조작에 의해 작동하는 유압실린더의 구동으로 상기 브레이크 디스크의 표면에 브레이크 패드를 밀착시켜 브레이크 디스크의 회전을 제동하는 브레이크 어셈블리를 구비하는 것이 바람직하다. Wherein the braking unit includes a plurality of brake discs respectively installed on the first and second transmission shafts and rotated together with the first and second transmission shafts, And a brake assembly for braking the rotation of the brake disc by bringing the brake pads into close contact with the surface of the brake disc by driving the hydraulic cylinder.

상기 동력단속유닛은 상기 전륜축에 설치되어 상기 전륜축의 회전수를 측정하는 전방센서와, 상기 후륜축에 설치되어 상기 후륜축의 회전수를 측정하는 후방센서와, 상기 전방센서 및 후방센서를 통해 측정된 회전수의 차이가 기설정된 값 이상일 경우, 노면과 상기 전륜 및 후륜 중 어느 하나에 미끄럼이 발생된 것으로 판단하여 상기 전륜축 및 후륜축 중 큰 회전수를 갖는 축으로의 동력전달이 차단되도록 상기 전방 클러치부 및 후방 클러치부를 제어하는 제어부를 더 구비한다. A rear sensor installed on the rear wheel shaft for measuring the number of revolutions of the rear wheel shaft; and a control unit for controlling the front wheel and the rear wheel, When the difference between the number of revolutions of the front wheel and the rear wheel is greater than a preset value, it is determined that slippage has occurred in any one of the road surface and the front and rear wheels, And a control unit for controlling the front clutch unit and the rear clutch unit.

본 발명에 따른 전기 자동차는 전륜 및 후륜으로 동력을 전달하기 위해 전후방에 각각 돌출되게 전방축 및 후방축이 형성된 구동모터가 마련되어 있으므로 전륜 및 후륜으로 전달되는 동력손실을 저감시킬 수 있고, 구조가 비교적 단순하여 제작하는 데 소요되는 시간 및 비용을 절약할 수 있는 장점이 있다. Since the electric motor according to the present invention is provided with the driving motor in which the front shaft and the rear shaft are formed so as to protrude forward and backward in order to transmit the power to the front wheel and the rear wheel, the power loss transmitted to the front wheel and the rear wheel can be reduced, It is advantageous in that it saves time and cost for simple production.

도 1은 본 발명에 따른 전기 자동차를 개략적으로 도시한 평면도이고,
도 2는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 전기 자동차를 개략적으로 도시한 평면도이고,
도 3은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 전기 자동차를 개략적으로 도시한 평면도이다. 1 is a plan view schematically showing an electric vehicle according to the present invention,
2 is a plan view schematically showing an electric vehicle according to another embodiment of the present invention,
3 is a plan view schematically illustrating an electric vehicle according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 전기 자동차를 더욱 상세하게 설명한다. Hereinafter, an electric vehicle according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 전기 자동차(100)를 개략적으로 도시한 평면도이다. 1 is a plan view schematically showing an electric vehicle 100 according to the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 전기 자동차(100)는 프레임(미도시), 구동모터(120), 동력전달부(130) 및 동력단속유닛(150)을 구비한다. Referring to FIG. 1, an electric vehicle 100 according to the present invention includes a frame (not shown), a drive motor 120, a power transmission unit 130, and a power control unit 150.

전기 자동차(100)는 프레임에 현가되는 축받이(115,116)에 각각 회전가능하게 설치되는 전륜축(미도시) 및 후륜축(미도시)에 각각 회전가능하게 설치되는 전륜(111)들과 후륜(113)들을 구비한다. 이때, 전륜축에는 전륜(111)들에 작용하는 부하에 따라 전륜(111)들의 각 회전속도를 서로 다르게 조절하는 전륜 차동기어(117)가 설치되어 있고, 후륜축에는 후륜(113)들에 작용하는 부하에 따라 후륜(113)들의 각 회전속도를 서로 다르게 조절하는 후륜 차동기어(118)가 설치되어 있는 것이 바람직하다. The electric vehicle 100 includes a front wheel 111 and a rear wheel 113 which are rotatably mounted on a front wheel shaft (not shown) and a rear wheel shaft (not shown), respectively, which are rotatably mounted on bearings 115 and 116, . At this time, the front wheel shaft is provided with a front wheel differential gear 117 for controlling the respective rotational speeds of the front wheels 111 differently according to a load acting on the front wheels 111, And a rear wheel differential gear 118 for adjusting the rotational speeds of the rear wheels 113 to be different from each other according to the load of the rear wheel 113. [

구동모터(120)는 배터리(121)를 통해 공급되는 전원으로 회전력을 발생시키며, 차동유닛(130)을 통해 전륜축 및 후륜축에 회전력을 공급한다. 이때, 구동모터(120)는 전후방에 각각 전방축 및 후방축이 돌출되게 형성되어 있다. The driving motor 120 generates a rotating force by a power source supplied through the battery 121 and supplies rotational force to the front wheel shaft and the rear wheel shaft through the differential unit 130. At this time, the driving motor 120 is formed such that the front shaft and the rear shaft protrude from the front and rear sides, respectively.

동력전달부(130)는 프레임의 전후방에 각각 설치되는 전륜 및 후륜에 구동모터(120)의 회전력을 전달하는 것으로서, 제1전달축(131) 및 제2전달축(132) 를 구비한다. 제1전달축(131)은 프레임의 길이방향을 따라 소정길이 연장되며, 일단은 전륜축에 설치된 전륜 차동기어(117)에 연결되며, 타단은 후술되는 동력단속유닛(150)의 전방 클러치부(151)에 설치된다. 제2전달축(132)은 프레임의 길이방향을 따라 소정길이 연장되며, 일단은 후륜축에 설치된 후륜 차동기어(118)에 연결되며, 타단은 후술되는 동력단속유닛(150)의 후방 클러치부(152)에 설치된다. The power transmission unit 130 transmits the rotational force of the driving motor 120 to the front wheels and the rear wheels respectively provided on the front and rear sides of the frame and includes a first transmission shaft 131 and a second transmission shaft 132. The first transmission shaft 131 extends a predetermined length along the longitudinal direction of the frame and has one end connected to the front wheel differential gear 117 provided on the front wheel shaft and the other end connected to the front clutch unit 151). The second transmission shaft 132 extends a predetermined length along the longitudinal direction of the frame and is connected to the rear wheel differential gear 118 provided at one end of the rear wheel shaft and the other end is connected to the rear clutch portion 152, respectively.

동력단속유닛(150)은 전방 클러치부(151), 후방 클러치부(152) 및 제어부(153)를 구비한다. The power interrupter unit 150 includes a front clutch unit 151, a rear clutch unit 152, and a control unit 153. [

전방 클러치부(151)는 제1전달축(131) 및 전방축 사이에 설치되어 구동모터(120)와 제1전달축(131) 사이의 동력 연결을 단속하는 것으로서, 도면에 도시되진 않았지만, 전방축에 설치되어 전방축과 함께 회전하는 제1맞물림 부재와, 제1전달축(131)에 설치되며, 제1맞물림 부재와 맞물려 구동모터(120)의 구동력을 전달받아 회전하는 제2맞물림 부재와, 상기 제2맞물림 부재를 상기 제1맞물림 부재와 연결 또는 분리될 수 있도록 전후진시키는 제1진퇴구동부를 구비한다. The front clutch unit 151 is provided between the first transmission shaft 131 and the front shaft to interrupt the power connection between the driving motor 120 and the first transmission shaft 131. Although not shown in the figure, A second engaging member provided on the first transmitting shaft 131 and engaged with the first engaging member and rotated by receiving the driving force of the driving motor 120; And a first advancing and retracting driving unit for advancing and retracting the second engaging member such that the second engaging member can be connected to or separated from the first engaging member.

제1맞물림 부재는 전방축과 일체로 회전하며, 제2맞물림 부재와 마주보는 대향면에는 원주방향을 따라 죠가 형성되어 있다. 제2맞물림 부재는 제1맞물림 부재와 마주보는 전면에 제1맞물림 부재와 맞물려 함께 회전할 수 있도록 죠가 형성되어 있다. 제1진퇴구동부는 도면에 도시되진 않았지만, 제2맞물림 부재가 제1맞물림 부재와 결합 또는 분리될 수 있게 프레임에 설치되며, 인가되는 전원에 의해 자력을 발생시켜 제2맞물림 부재를 진퇴시키는 전자석을 포함하는 전자식 클러치가 적용되는 것이 바람직하다. The first engaging member rotates integrally with the front shaft, and a jaw is formed on the facing surface facing the second engaging member along the circumferential direction. The second engaging member is formed with a jaw so that the first engaging member engages with the first engaging member and rotates together with the front surface facing the first engaging member. Although not shown in the drawings, the first advance and retreat drive unit is provided in the frame so that the second engagement member can be engaged with or disengaged from the first engagement member, and generates a magnetic force by an applied power source to move the electromagnet It is preferable that an electronic clutch including the clutch is applied.

후방 클러치부(152)는 제2전달축(132) 및 후방축 사이에 설치되어 구동모터(120)와 제2전달축(132) 사이의 동력 연결을 단속하는 것으로서, 도면에 도시되진 않았지만, 후방축에 설치되어 후방축과 함께 회전하는 제3맞물림 부재와, 제2전달축(132)에 설치되며, 제2맞물림 부재와 맞물려 구동모터(120)의 구동력을 전달받아 회전하는 제4맞물림 부재와, 상기 제4맞물림 부재를 상기 제3맞물림 부재와 연결 또는 분리될 수 있도록 전후진시키는 제2진퇴구동부를 구비한다. The rear clutch portion 152 is provided between the second transmission shaft 132 and the rear axle to interrupt the power connection between the driving motor 120 and the second transmission shaft 132. Although not shown in the drawing, A fourth engaging member provided on the second transmitting shaft 132 and engaged with the second engaging member and rotated by receiving the driving force of the driving motor 120; And a second advancing and retracting driving unit for advancing and retracting the fourth engaging member so as to be connected to or detached from the third engaging member.

제3맞물림 부재는 후방축과 일체로 회전하며, 제4맞물림 부재와 마주보는 대향면에는 원주방향을 따라 죠가 형성되어 있다. 제4맞물림 부재는 제3맞물림 부재와 마주보는 전면에 제3맞물림 부재와 맞물려 함께 회전할 수 있도록 죠가 형성되어 있다. 제2진퇴구동부는 도면에 도시되진 않았지만, 제4맞물림 부재가 제3맞물림 부재와 결합 또는 분리될 수 있게 프레임에 설치되며, 인가되는 전원에 의해 자력을 발생시켜 제4맞물림 부재를 진퇴시키는 전자석을 포함하는 전자식 클러치가 적용되는 것이 바람직하다. The third engaging member rotates integrally with the rear shaft, and a jaw is formed on the opposed surface facing the fourth engaging member along the circumferential direction. The fourth engaging member is formed with a jaw so as to engage with the third engaging member and rotate together with the front surface facing the third engaging member. Although not shown in the drawings, the second advance and retreat drive portion is provided in the frame so that the fourth engaging member can be engaged with or disengaged from the third engaging member, and generates an electromagnet that generates magnetic force by an applied power source to advance and retreat the fourth engaging member It is preferable that an electronic clutch including the clutch is applied.

제어부(153)는 전방 클러치부(151)의 제1진퇴구동부 및 후방 클러치부(152)의 제2진퇴구동부에 연결되어 전방 클러치부(151) 및 후방 클러치부(152)를 제어한다. 탑승자는 제어부(153)를 통해 전방 클러치부(151) 및 후방 클러치부(152)를 작동시켜 차량을 전륜구동방식, 후륜구동방식 및 사륜구동방식 중 하나의 방식으로 구동시킨다. The control unit 153 is connected to the first advancing and retracting driving unit of the front clutch unit 151 and the second advancing and retreating driving unit of the rear clutch unit 152 to control the front clutch unit 151 and the rear clutch unit 152. The passenger operates the front clutch portion 151 and the rear clutch portion 152 through the control portion 153 to drive the vehicle in one of the all-wheel drive system, the rear-wheel drive system and the four-wheel drive system.

본 발명에 따른 전기 자동차는 전륜 및 후륜으로 동력을 전달하기 위해 전후방에 각각 돌출되게 전방축 및 후방축이 형성된 구동모터(120)가 마련되어 있으므로 전륜 및 후륜으로 전달되는 동력손실을 저감시킬 수 있고, 구조가 비교적 단순하여 제작하는 데 소요되는 시간 및 비용을 절약할 수 있는 장점이 있다. Since the electric motor according to the present invention is provided with the driving motor 120 having the front shaft and the rear shaft protruded forward and backward to transmit power to the front wheel and the rear wheel, the electric power loss transmitted to the front wheel and the rear wheel can be reduced, The structure is relatively simple, and the time and cost required for manufacturing can be saved.

한편, 도 2에는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 전기 자동차(200)가 도시되어 있다. 2 shows an electric vehicle 200 according to another embodiment of the present invention.

앞서 도시된 도면에서와 동일한 기능을 하는 요소는 동일 참조부호로 표기한다. Elements having the same functions as those in the previous drawings are denoted by the same reference numerals.

도면을 참조하면, 전기 자동차(200)는 상기 제1 및 제2전달축(131,132)에 설치되며, 탑승자의 조작에 의해 상기 제1 및 제2전달축(131,132)의 회전을 제동하는 제동유닛(210)을 더 구비한다. 상기 제동유닛(210)은 브레이크 디스크(211) 및 브레이크 어셈블리(212)를 구비한다. Referring to FIG. 1, an electric vehicle 200 includes a braking unit (not shown) installed on the first and second transmission shafts 131 and 132 for braking rotation of the first and second transmission shafts 131 and 132 210). The braking unit 210 includes a brake disc 211 and a brake assembly 212.

브레이크 디스크(211)는 제1 및 제2전달축(131,132)의 외주면에 각각 고정되며, 제1 및 제2전달축(131,132)의 외경이 확장되는 방향으로 연장된 원판형으로 형성된다. 브레이크 디스크(211)는 도면에 도시되진 않았지만, 후술되는 브레이크 패드(216)와의 마찰로 인해 발생된 마찰열이 외부로 용이하게 배출될 수 있도록 다수의 관통공이 형성될 수도 있다. The brake disk 211 is fixed to the outer circumferential surfaces of the first and second transmission shafts 131 and 132 and is formed in a disk shape extending in the direction in which the outer diameters of the first and second transmission shafts 131 and 132 are expanded. Although not shown in the drawing, the brake disk 211 may be formed with a plurality of through holes so that the frictional heat generated by the friction with the brake pad 216, which will be described later, can be easily discharged to the outside.

브레이크 어셈블리(212)(켈리프)는 브레이크 디스크(211)에 인접되는 프레임에 각각 설치되며, 상기 탑승자의 브레이크 페달 조작에 의해 작동하는 유압실린더(215)의 구동으로 상기 브레이크 디스크(211)의 표면에 브레이크 패드(216)를 밀착시켜 브레이크 디스크(211)의 회전을 제동한다. 상기 브레이크 어셈블리(212)는 일반적인 유압에 의한 브레이크 시스템으로 차량에 사용되는 것으로서, 그 자세한 설명은 생략한다. The brake assembly 212 is mounted on a frame adjacent to the brake disc 211 and is driven by a hydraulic cylinder 215 operated by a brake pedal operation of the occupant, The brake pads 216 are brought into close contact with each other to brake the rotation of the brake disc 211. The brake assembly 212 is used in a vehicle as a brake system by a general hydraulic pressure, and a detailed description thereof will be omitted.

탑승자가 브레이크 패달(213)을 가압하면, 브레이크 부스터(214)에 의해 브레이크 패달(213)의 가압력이 증폭되고, 상기 증폭된 가압력은 유압실린더(215)에 의해서 유압으로 전환된다. 마스터 실린더에서 발생된 유압은 브레이크 패드(216)가 브레이크 디스크(211)에 밀착시키며, 브레이크 패드(216) 및 브레이크 디스크(211) 사이의 마찰로 인해 제1 및 제2전달축(131,132)은 제동력을 받게 된다. When the occupant presses the brake pedal 213, the pressing force of the brake pedal 213 is amplified by the brake booster 214, and the amplified pressing force is switched to the hydraulic pressure by the hydraulic cylinder 215. The hydraulic pressure generated in the master cylinder causes the brake pads 216 to come into close contact with the brake disc 211 and the friction between the brake pads 216 and the brake disc 211 causes the first and second transmission shafts 131, .

상기 언급된 바와 같이 구성된 제동유닛(210)은 구동모터(120)(120)로부터 회전력을 전륜 및 후륜으로 전달하는 제1 및 제2전달축(131,132)에 보조 제동력을 제공하므로 차량의 제동성능이 향상되는 장점이 있다. The braking unit 210 constructed as described above provides the auxiliary braking force to the first and second transmission shafts 131 and 132 for transmitting the rotational force from the driving motors 120 and 120 to the front wheels and the rear wheels, There is an advantage to be improved.

한편, 도 3에는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 동력단속유닛(250)이 도시되어 있다. 3, a power coupling unit 250 according to another embodiment of the present invention is shown.

도면을 참조하면, 동력단속유닛(250)은 전륜축에 설치되어 전륜축의 회전수를 측정하는 전방센서 및 후륜축에 설치되어 후륜축의 회전수를 측정하는 후방센서를 더 구비한다. Referring to the drawings, the power interrupter unit 250 further includes a front sensor installed on the front wheel shaft for measuring the number of revolutions of the front wheel shaft and a rear sensor installed on the rear wheel shaft for measuring the number of revolutions of the rear wheel shaft.

이때, 제어부(153)는 전륜축 및 후륜축으로 모두 구동모터(120)의 구동력이 전달되는 사륜구동방식일 때, 전방센서 및 후방센서를 통해 측정된 회전수의 차이가 기설정된 값 이상일 경우, 노면과 상기 전륜 및 후륜 중 어느 하나에 미끄럼이 발생된 것으로 판단하여 상기 전륜축 및 후륜축 중 큰 회전수를 갖는 축으로의 동력전달이 차단되도록 상기 전방 클러치부(151) 및 후방 클러치부(152)를 제어한다. When the difference in the number of revolutions measured through the front sensor and the rear sensor is equal to or greater than a preset value when the driving force of the driving motor 120 is transmitted to both the front and rear axles, The front clutch portion 151 and the rear clutch portion 152 are arranged such that power transmission to the axle having a large number of revolutions out of the front axle and the rear axle is blocked by determining that slippage has occurred in the road surface and either the front wheel or the rear wheel. ).

즉, 전방센서로 측정된 전륜축의 회전수가 후방센서를 통해 측정된 후륜축의 회전수보다 높을 경우, 제어부(153)는 노면과 전륜 사이에 미끄럼이 발생된 것으로 판단하여 구동모터(120)의 구동력이 제1전달축(131)으로 전달되는 것을 차단할 수 있도록 전방 클러치부(151)를 제어한다. 후방센서로 측정된 후륜축의 회전수가 전방센서를 통해 측정된 전륜축의 회전수보다 높을 경우, 제어부(153)는 노면과 후륜 사이에 미끄럼이 발생된 것으로 판단하여 구동모터(120)의 구동력이 제2전달축(132)으로 전달되는 것을 차단할 수 있도록 후방 클러치부(152)를 제어한다. That is, when the rotational speed of the front wheel shaft measured by the front sensor is higher than the rotational speed of the rear wheel shaft measured through the rear sensor, the controller 153 determines that a slip has occurred between the road surface and the front wheel, And controls the front clutch unit 151 so as to block transmission to the first transmission shaft 131. If the rotational speed of the rear wheel shaft measured by the rear sensor is higher than the rotational speed of the front wheel shaft measured through the front sensor, the controller 153 determines that a slip has occurred between the road surface and the rear wheel, And controls the rear clutch portion 152 so as to block transmission to the transmission shaft 132.

빙판이나 웅덩이에 바퀴가 빠져 미끄럼이 발생될 경우, 동력전달유닛을 통해 미끄럼이 발생된 바퀴로의 동력전달이 차단되어 불필요한 동력 소비를 감소하는 장점이 있다. When slippage occurs in the ice or puddle due to slipping of the wheels, power transmission to the slip-generated wheels through the power transmission unit is blocked, thereby reducing unnecessary power consumption.

본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art.

따라서 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다. Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be determined only by the appended claims.

100: 전기자동차
120: 구동모터
121: 배터리
130: 동력전달부
131: 제1전달축
132: 제2전달축
150: 동력단속유닛
151: 전방 클러치부
152: 후방 클러치부
153: 제어부100: Electric vehicle
120: drive motor
121: Battery
130: Power transmission unit
131: first transmission shaft
132: second transmission shaft
150: Power control unit
151: front clutch portion
152: rear clutch part
153:

Claims (5)

프레임과;
상기 프레임에 설치되며, 전후방에 각각 전방축 및 후방축이 형성된 구동모터와;
상기 프레임의 전후방에 각각 설치되는 전륜 및 후륜에 상기 구동모터의 회전력을 전달하는 것으로서, 상기 전륜을 상기 프레임에 회전가능하게 지지하는 전륜축에 연결된 제1전달축과, 상기 후륜을 상기 프레임에 회전가능하게 지지하는 후륜축에 연결된 제2전달축이 마련된 동력전달부와;
상기 제1전달축 및 전방축 사이에 설치되어 상기 구동모터와 제1전달축 사이의 동력 연결을 단속하는 전방 클러치부와, 상기 제2전달축 및 후방축 사이에 설치되어 상기 구동모터와 제2전달축 사이의 동력 연결을 단속하는 후방 클러치부가 마련된 동력단속유닛;을 구비하는 것을 특징으로 하는 전기 자동차.
A frame;
A drive motor installed in the frame, the drive motor having front and rear shafts formed in front and rear, respectively;
A first transmission shaft connected to a front wheel shaft that rotatably supports the front wheels on the frame, and a second transmission shaft connected to front and rear wheels provided on front and rear sides of the frame, A power transmission portion provided with a second transmission shaft connected to a rear wheel shaft that supports the first transmission shaft;
A front clutch part provided between the first transmission shaft and the front shaft for interrupting a power connection between the driving motor and the first transmission shaft, and a front clutch part provided between the second transmission shaft and the rear shaft, And a power interrupting unit provided with a rear clutch part for interrupting the power connection between the transmission shafts.
제1항에 있어서,
상기 전방 클러치부는
상기 전방축에 설치되어 상기 전방축과 함께 회전하는 제1맞물림 부재와,
상기 제1전달축에 설치되며, 상기 제1맞물림 부재와 맞물려 상기 구동모터의 구동력을 전달받아 회전하는 제2맞물림 부재와,
상기 제2맞물림 부재를 상기 제1맞물림 부재와 연결 또는 분리될 수 있도록 전후진시키는 제1진퇴구동부를 구비하고,
상기 후방 클러치부는
상기 후방축에 설치되어 상기 후방축과 함께 회전하는 제3맞물림 부재와,
상기 제2전달축에 설치되며, 상기 제2맞물림 부재와 맞물려 상기 구동모터의 구동력을 전달받아 회전하는 제4맞물림 부재와,
상기 제4맞물림 부재를 상기 제3맞물림 부재와 연결 또는 분리될 수 있도록 전후진시키는 제2진퇴구동부를 구비하는 것을 특징으로 하는 전기 자동차.
The method according to claim 1,
The front clutch portion
A first engagement member installed on the front shaft and rotated together with the front shaft,
A second engaging member provided on the first transmission shaft and engaging with the first engaging member and rotated by receiving a driving force of the driving motor;
And a first advancing and retracting driving unit for advancing and retracting the second engaging member so as to be connected to or detached from the first engaging member,
The rear clutch portion
A third engagement member installed on the rear shaft and rotating together with the rear shaft,
A fourth engaging member provided on the second transmission shaft and engaged with the second engaging member to rotate by receiving a driving force of the driving motor;
And a second advancing and retracting driving unit for advancing and retracting the fourth engaging member so as to be connected to or detached from the third engaging member.
제2항에 있어서,
상기 제1 및 제2전달축에 설치되며, 탑승자의 조작에 의해 상기 제1 및 제2전달축의 회전을 제동하는 제동유닛;을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 전기 자동차.
3. The method of claim 2,
And a braking unit installed on the first and second transmission shafts and braking the rotation of the first and second transmission shafts by an operation of a passenger.
제3항에 있어서,
상기 제동유닛은
상기 제1 및 제2전달축에 각각 설치되어 상기 제1 및 제2전달축과 함께 회전하는 복수의 브레이크 디스크와,
상기 프레임에 설치되며, 상기 탑승자의 브레이크 페달 조작에 의해 작동하는 유압실린더의 구동으로 상기 브레이크 디스크의 표면에 브레이크 패드를 밀착시켜 브레이크 디스크의 회전을 제동하는 브레이크 어셈블리를 구비하는 것을 특징으로 하는 전기 자동차.
The method of claim 3,
The braking unit
A plurality of brake discs respectively installed on the first and second transmission shafts and rotated together with the first and second transmission shafts,
And a brake assembly installed in the frame for braking the rotation of the brake disc by bringing the brake pads into close contact with the surface of the brake disc by driving a hydraulic cylinder operated by operating the brake pedal of the occupant. .
제2항에 있어서,
상기 동력단속유닛은
상기 전륜축에 설치되어 상기 전륜축의 회전수를 측정하는 전방센서와,
상기 후륜축에 설치되어 상기 후륜축의 회전수를 측정하는 후방센서와,
상기 전방센서 및 후방센서를 통해 측정된 회전수의 차이가 기설정된 값 이상일 경우, 노면과 상기 전륜 및 후륜 중 어느 하나에 미끄럼이 발생된 것으로 판단하여 상기 전륜축 및 후륜축 중 큰 회전수를 갖는 축으로의 동력전달이 차단되도록 상기 전방 클러치부 및 후방 클러치부를 제어하는 제어부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 전기 자동차.


3. The method of claim 2,
The power interrupting unit
A front sensor installed on the front wheel and measuring the number of revolutions of the front wheel;
A rear sensor installed on the rear wheel shaft for measuring the number of revolutions of the rear wheel shaft,
Wherein when the difference between the rotational speeds measured through the front sensor and the rear sensor is equal to or greater than a predetermined value, it is determined that slippage has occurred in any one of the road surface and the front and rear wheels, Further comprising a control section for controlling the front clutch section and the rear clutch section so that power transmission to the shaft is interrupted.


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