KR20140109204A - 차량용 전자제동장치 및 그 제어방법 - Google Patents

차량용 전자제동장치 및 그 제어방법 Download PDF

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Abstract

차량용 전자제동장치 및 그 제어방법에 대한 발명이 개시된다. 개시된 차량용 전자제동장치는: 모터의 회전력을 직선운동으로 전환하는 브레이크작동부와, 브레이크작동부의 동작으로 패드부를 브레이크디스크가 설치된 방향으로 가압하여 제동마찰력을 발생시키는 웨지유닛과, 웨지유닛에 대하여 직선 슬라이딩 이동 가능하도록 설치되며 내부에는 외부로부터 공급된 유압이 작용하는 유압실을 구비하는 피스톤과, 피스톤이 이동되는 내측공간을 형성하는 하우징부 및 하우징부와 피스톤의 사이에 위치하며 피스톤의 외측에 형성된 장착홈에 삽입되는 실링부재를 구비하는 것을 특징으로 한다.

Description

차량용 전자제동장치 및 그 제어방법{ELECTRONIC BRAKING DEVICE FOR AUTOMOBILE AND CONTROL METHOD THEREOF}
본 발명은 차량용 전자제동장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 내측패드와 브레이크디스크 사이의 간격을 일정하게 유지하여 제동 안정성을 확보할 수 있는 차량용 전자제동장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로, 전자식 제어에 의해 제동이 이루어지는 EMB(Electromechanical Brake)는, 브레이크디스크를 잡는 제동 클램핑력을 종래의 유압식 제동장치와 동등한 수준으로 확보하기 위해서, 40V 이상의 높은 전압으로 구동되는 모터를 구비해야 하는 어려움이 있다.
이러한 문제를 극복하기 위한 EMB의 일종으로, 웨지식 전자제동장치인 EWB(Electric Wedge Brake)가 사용된다.
EWB는, 제동웨지와 베이스웨지 및 롤러를 포함하는 웨지유닛이 구비되며, 제동웨지가 베이스웨지와의 사이에 구비된 롤러를 타고 경사면을 따라 브레이크디스크 쪽으로 이동하도록 하는 힘을 모터의 구동으로 제공한다.
제동웨지와 연결된 브레이크패드가 브레이크디스크와 마찰력을 형성한다.
이러한 마찰력은 웨지들의 경사면 구조에 의해 제동웨지를 더욱 브레이크디스크 쪽으로 이동시킨다.
따라서, EWB는 모터가 12V 정도의 전압으로 구동되는 비교적 작은 용량으로 구성될 수 있으면서도, 충분한 클램핑력을 형성할 수 있다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 2010-0041953호(2010.04.23 공개, 발명의 명칭: 단일 모터 타입 전자 웨지 브레이크 장치)에 개시되어 있다.
EWB의 하우징부 내측에 피스톤이 설치되며, 피스톤과 마주하는 하우징부의 내측에 링 형상의 실링부재가 설치된 경우, 피스톤의 이동으로 변형된 실링부재의 형상이 제동 프로세스가 완료된 후 원래 형상으로 복귀하면서 피스톤을 이동시키므로, 내측패드와 브레이크디스크 사이의 간격이 점차로 벌어진다. 따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.
본 발명은 상기와 같은 필요성에 의해 창출된 것으로서, 내측패드와 브레이크디스크 사이의 간격을 일정하게 유지하여 제동 안정성을 확보할 수 있는 차량용 전자제동장치 및 그 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명에 따른 차량용 전자제동장치는: 모터의 회전력을 직선운동으로 전환하는 브레이크작동부와, 브레이크작동부의 동작으로 패드부를 브레이크디스크가 설치된 방향으로 가압하여 제동마찰력을 발생시키는 웨지유닛과, 웨지유닛에 대하여 직선 슬라이딩 이동 가능하도록 설치되며 내부에는 외부로부터 공급된 유압이 작용하는 유압실을 구비하는 피스톤과, 피스톤이 이동되는 내측공간을 형성하는 하우징부 및 하우징부와 피스톤의 사이에 위치하며 피스톤의 외측에 형성된 장착홈에 삽입되는 실링부재를 포함한다.
또한 피스톤은, 유압이 공급되는 공급통로를 구비하는 연결부재 및 연결부재에서 연장되어 내측공간을 따라 이동되는 몸체부재를 포함하는 것이 바람직하다.
또한 실링부재는 몸체부재의 외측 둘레를 따라 형성된 장착홈에 삽입되는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 차량용 전자제동장치의 제어방법은: 브레이크페달이 회전되었는지 판단하는 단계와, 브레이크페달의 회전이 이루어지면 솔레노이드밸브가 열린 상태에서 브레이크작동부를 동작시켜 웨지유닛의 이동이 1차로 이루어지는 단계와, 웨지유닛의 이동에 연동하여 피스톤이 설정거리 만큼 이동되었는지를 판단하는 단계와, 피스톤이 설정거리 만큼 이동하면 솔레노이드밸브의 유로를 닫는 단계 및 솔레노이드밸브가 닫힌 상태에서 브레이크작동부를 동작시켜 웨지유닛의 이동이 2차로 이루어져서 제동마찰력을 발생시키는 단계를 포함한다.
또한 본 발명은, 웨지유닛의 이동이 2차로 이루어진 이후에 브레이크페달이 회전되었는지 판단하는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 차량용 전자제동장치 및 그 제어방법은, 피스톤의 외측에 실링부재가 삽입된 상태로 하우징부에 접하므로, 실링부재의 복원력에 의해 웨지유닛에 연결된 피스톤이 브레이크디스크와 멀어지는 방향으로 이동되어 내측패드와 브레이크디스크 사이의 간격을 일정하게 유지할 수 있으며, 이로 인하여 제동 안정성을 확보할 수 있다.
또한 본 발명은, 솔레노이드밸브가 열린 상태에서 웨지유닛이 이동되어 피스톤이 하우징부의 내측으로 설정거리 만큼 이동되므로, 실링부재에 의해 피스톤이 이동되는 거리가 보정되어 내측패드와 브레이크디스크 사이의 간격을 일정하게 유지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 전자제동장치의 브레이크작동부와 웨지유닛의 요부구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 전자제동장치의 외형을 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 전자제동장치에서 캘리퍼바디가 제거된 상태를 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 전자제동장치의 요부구성을 도시한 단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 실링부재가 장착홈의 내측에 설치된 상태를 개략적으로 도시한 단면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 실링부재가 유압에 의해 형상이 변형된 상태를 개략적으로 도시한 단면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 전자제동장치의 요부 구성을 도시한 개략도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 전자제동장치의 제어방법을 도시한 순서도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 차량용 전자제동장치의 일 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 전자제동장치의 브레이크작동부와 웨지유닛의 요부구성을 개략적으로 도시한 도면이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 전자제동장치의 외형을 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 전자제동장치에서 캘리퍼바디가 제거된 상태를 도시한 사시도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 전자제동장치의 요부구성을 도시한 단면도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 실링부재가 장착홈의 내측에 설치된 상태를 개략적으로 도시한 단면도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 실링부재가 유압에 의해 형상이 변형된 상태를 개략적으로 도시한 단면도이며, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 전자제동장치의 요부 구성을 도시한 개략도이며, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 전자제동장치의 제어방법을 도시한 순서도이다.
도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 전자제동장치(1)는, 모터(12)의 회전력을 직선운동으로 전환하는 브레이크작동부(10)와, 브레이크작동부(10)의 동작으로 패드부(30)를 브레이크디스크(36)가 설치된 방향으로 가압하여 제동마찰력을 발생시키는 웨지유닛(20)과, 웨지유닛(20)에 대하여 직선 슬라이딩 이동 가능하도록 설치되며 내부에는 외부로부터 공급된 유압이 작용하는 유압실(49)을 구비하는 피스톤(41)과, 피스톤(41)이 이동되는 내측공간을 형성하는 하우징부(72)와, 하우징부(72)와 피스톤(41)의 사이에 위치하며 피스톤(41)의 외측에 형성된 장착홈(42)에 삽입되는 실링부재(60)를 포함한다.
웨지유닛(20)을 동작시키는 브레이크작동부(10)는, 회전동력을 공급하는 모터(12)와, 모터(12)의 회전축에 연결되어 회전이 구속되므로 직선운동하는 스핀들너트(14)를 포함한다.
이러한 스핀들너트(14)는, 웨지유닛(20)의 제동웨지(22)에 연결되는 웨지링크(16)에 연결되므로, 브레이크작동부(10)는 모터(12)의 회전력을 직선운동으로 전환한다.
웨지유닛(20)은, 브레이크작동부(10)의 동작으로 패드부(30)를 브레이크디스크(36)가 설치된 방향으로 가압하여 제동마찰력을 형성하는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 변형될 수 있다.
일 실시예에 따른 웨지유닛(20)은, 패드부(30)의 내측패드(32)와 일체로 이동되하는 제동웨지(22)와, 이러한 제동웨지(22)와 이격 설치되는 베이스웨지(24)와, 제동웨지(22)와 베이스웨지(24)의 사이에 설치되는 롤러(26)를 포함한다.
브레이크작동부(10)와 웨지유닛(20)을 캘리퍼바디(70)에 대하여 직선 이동(도 1기준 상하이동)이 가능한 상태로 장착하고, 캘리퍼바디(70)에 대한 웨지유닛(20)의 위치를 유압피스톤부(40)의 작동으로 제어한다.
이러한 유압피스톤부(40)의 작동으로, 패드부(30)가 마모되는 길이만큼 웨지유닛(20)을 이동시켜 마모보상기능을 수행함과 아울러 비상시 제동력을 제공할 수도 있다.
웨지유닛(20)과 연결되는 패드부(30)는, 제동웨지(22)와 연결되는 내측패드(32)와, 브레이크디스크(36)를 사이에 두고 내측패드(32)와 이격되는 외측패드(34)를 포함한다.
유압피스톤부(40)는, 웨지유닛(20)에 대하여 직선 슬라이딩 이동 가능하도록 설치되며, 내부에는 외부로부터 공급된 유압이 작용하는 유압실(49)을 구비하는 피스톤(41)을 포함한다.
일 실시예에 따른 피스톤(41)은, 유압이 공급되는 공급통로(48)를 구비하는 연결부재(46)와, 연결부재(46)에서 연장되어 내측공간을 따라 이동되는 몸체부재(45)를 포함한다.
유압피스톤부(40)로 공급되는 유압이 웨지유닛(20)과 일체로 이동되는 플런저부(50)를 가압하므로, 플런저부(50)와 웨지유닛(20)이 브레이크디스크(36)를 향한 방향으로 이동된다.
피스톤(41)의 유압실(49) 내에 위치하는 플런저부(50)는, 피스톤(41)으로 공급된 유압에 의해 직선 슬라이딩 이동하도록 웨지유닛(20)과 일체로 형성된다.
웨지유닛(20)의 후방(도 4기준 좌측)에서 피스톤(41)을 향한 방향으로 돌출되는 플런저부(50)는, 피스톤(41)의 유압실(49) 내에서 유압에 의해 직선 슬라이딩 이동하며, 브레이크작동부(10)와 같이 이동되는 하우징부(72)에 일체로 형성된다.
도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 피스톤(41)과 하우징부(72)의 사이에는 고무재질의 실링부재(60)가 설치된다.
실링부재(60)는 피스톤(41)의 외측에 형성된 장착홈(42)에 삽입되며, 이러한 실링부재(60)의 외측은 피스톤(41)과 마주하는 하우징부(72)의 내측에 접한 상태로 설치된다.
링 형상의 실링부재(60)는 몸체부재(45)의 외측 둘레를 따라 형성된 장착홈(42)에 삽입된다. 장착홈(42)의 내측에 실링부재(60)가 삽입되며, 이러한 실링부재(60)의 일측(도 5 기준 좌측)에는 제1공간(43)이 형성되며, 실링부재(60)의 타측에는 제2공간(44)이 형성된다.
제1공간(43)에는 브레이크오일이 충진되며, 제2공간(44)에는 대기압의 공기가 충진된다. 제동력이 발생하면 제1공간(43)에 있는 브레이크오일의 압력이 높아지므로, 실링부재(60)는 제2공간(44)을 향하여 변형된다.
도 2 내지 도 4 및 도 7에 도시된 바와 같이, 브레이크작동부(10)와 웨지유닛(20)을 감싸며 하우징부(72)가 설치되며, 이러한 하우징부(72)의 외측에 캘리퍼바디(70)가 설치된다.
캘리퍼바디(70)의 일측은 외측패드(34)에 연결되고, 캘리퍼바디(70)의 타측은 유압피스톤부(40)에 연결되며, 하우징부(72)의 내측에는 피스톤(41)이 이동되는 내측공간이 형성된다.
웨지유닛(20)을 작동시키는 모터(12)는 제어부(80)의 제어로 동작되며, 이러한 제어부(80)는 브레이크페달(95)의 회전 여부를 전달받는다.
제어부(80)는 브레이크페달(95)의 측정값을 전달받아, 솔레노이드밸브(90)와 EMB(97)와 EWB를 사용하는 차량용 전자제동장치(1)를 제어한다.
제어부(80)의 제어신호는 제어선(99)을 통해 전달되며, 브레이크페달(95)에 의해 형성된 유압은 유압관로(98)를 통해 차량용 전자제동장치(1)로 전달된다.
차량용 전자제동장치(1)로 전달되는 유압관로(98)에는 솔레노이드밸브(90)가 설치되어 유로를 개폐한다.
이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 전자제동장치(1)의 작동상태를 상세히 설명한다.
모터(12)의 동작으로 스핀들너트(14)가 이동되면, 스핀들너트(14)에 연결된 웨지링크(16)가 이동되면서 제동웨지(22)를 이동시킨다.
제동웨지(22)가 내측패드(32)를 이동시켜 브레이크디스크(36)에 접하므로, 차량용 전자제동장치(1)의 제동력이 생성된다.
한편, 패드부(30)가 마모되어 웨지유닛(20)을 이동시킬 경우, 피스톤(41)의 공급통로(48)를 통해 유압이 공급되어 플런저부(50)를 가압한다.
플런저부(50)의 이동으로, 플런저부(50)에 연결된 웨지유닛(20)도 이동되어 패드부(30)의 마모에 의한 이격거리를 보상한다.
피스톤(41)의 외측에 구비된 장착홈(42)에 실링부재(60)가 설치되며, 제동 동작이 이루어지면 실링부재(60)가 제2공간(44)을 향하여 기울어진 형상으로 변형된다.
실링부재(60)가 변형된 상태에서 제동 동작이 완료되면, 실링부재(60)의 형상이 원상태로 복원하면서 하우징부(72)를 제1방향(A1)으로 이동시킨다.
이것은 상대적인 움직임에 있어서, 하우징부(72)가 제2방향(A2)으로 피스톤(41)을 밀어내는 동작과 같게 된다.
따라서, 차량용 전자제동장치(1)의 제동이 종료되면, 내측패드(32)와 브레이크디스크(36) 사이의 간격이 점점 줄어들게 된다.
내측패드(32)와 브레이크디스크(36) 사이의 간격이 점점 줄어드는 현상은, 일 실시예에 따른 차량용 전자제동장치(1)의 제어방법에 의해 보상한다.
이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 전자제동장치(1)의 제어방법을 상세히 설명한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 전자제동장치(1)의 제어방법은, 브레이크페달(95)이 회전되었는지 판단하는 단계를 포함한다.(S10)
제어부(80)는 브레이크페달(95)에 구비된 센서와 제어선(99)으로 연결되며, 브레이크페달(95)의 회전 여부를 지속적으로 측정한다.
브레이크페달(95)의 회전이 이루어짐은, 브레이크페달(95)을 통하여 제동신호가 입력되었음을 의미한다.
브레이크페달(95)의 회전이 이루어지면 솔레노이드밸브(90)가 열린 상태에서 브레이크작동부(10)를 동작시켜 웨지유닛(20)의 이동이 1차로 이루어지는 단계를 포함한다.(S20)
제어부(80)에서 브레이크페달(95)의 회전이 감지되면, 제어부(80)는 솔레노이드밸브(90)가 열린 상태에서 브레이크작동부(10)를 동작시킨다.
브레이크작동부(10)의 모터(12)가 회전하면, 제동웨지(22)가 이동되어 내측패드(32)가 브레이크디스크(36)를 향한 방향으로 이동된다.
솔레노이드밸브(90)가 열려있는 상태에서 제동웨지(22)가 이동하면, 피스톤(41)이 제동웨지(22)의 이동거리 만큼 브레이크디스크(36)와 멀어지는 방향으로 이동된다.
웨지유닛(20)의 이동에 연동하여 피스톤(41)이 설정거리(D) 만큼 이동되었는지를 판단하는 단계를 포함한다.(S30)
제동웨지(22)가 설정거리(D)만큼 이동한 경우에는 설정거리(D) 만큼 여유간격을 형성하므로, 실링부재(60)에 의해 피스톤(41)이 이동하는 값을 보정하여 내측패드(32)와 브레이크디스크(36) 사이의 간격을 일정하게 유지할 수 있다.
피스톤(41)이 설정거리(D) 만큼 이동하면 솔레노이드밸브(90)의 유로를 닫는 단계를 포함한다.(S40)
피스톤(41)이 설정거리(D) 만큼 이동되었는지 여부는 별도의 센서를 설치하여 측정할 수 있으며, 반복적인 실험에 의해 피스톤(41)이 이동되는 작동시간을 구할 수도 있다.
솔레노이드밸브(90)가 닫힌 상태에서 브레이크작동부(10)를 동작시켜 웨지유닛(20)의 이동이 2차로 이루어져서 제동마찰력을 발생시키는 단계를 포함한다.(S50)
브레이크작동부(10)의 동작으로 웨지유닛(20)이 이동되어 패드부(30)를 브레이크디스크(36)에 접하게 하므로 제동마찰력이 발생된다.
웨지유닛(20)의 이동이 2차로 이루어진 이후에 브레이크페달(95)이 회전되었는지 판단하는 단계를 포함한다.(S60)
제어부(80)는, 브레이크페달(95)이 회전 여부와 회전 각도를 측정하여 제동마찰력을 발생시키며, 브레이크페달(95)이 회전되지 않는 경우에는 제동마찰력의 발생을 종료시킨다.
일 실시예에 따른 차량용 전자제동장치(1)의 제어방법은, 제동이 시작하는 초기부터 솔레노이드밸브(90)를 닫는게 아니라, 웨지유닛(20)이 일정 거리만큼 움직이고 나서 솔레노이드밸브(90)를 닫는 것을 특징으로 한다.
이와 같은 차량용 전자제동장치(1)의 제어방법에 의하면, 실링부재(60)의 특성에 의해 내측패드(32)와 브레이크디스크(36) 사이의 간격이 점점 감소하더라도, 솔레노이드밸브(90)가 닫기 전까지 웨지유닛(20)이 이동하는 양에 대한 여유간격은 항상 남아있게 되므로, 내측패드(32)와 브레이크디스크(36) 사이의 간격은 일정한 간격을 유지할 수 있다.
상술한 바와 같은 구성에 의하면, 일 실시예에 따른 차량용 전자제동장치(1)는, 피스톤(41)의 외측에 실링부재(60)가 삽입된 상태로 하우징부(72)에 접하므로, 실링부재(60)의 복원력에 의해 웨지유닛(20)에 연결된 피스톤(41)이 브레이크디스크(36)와 멀어지는 방향으로 이동되어 내측패드(32)와 브레이크디스크(36) 사이의 간격을 일정하게 유지할 수 있으며, 이로 인하여 제동 안정성을 확보할 수 있다.
또한 솔레노이드밸브(90)가 열린 상태에서 웨지유닛(20)이 이동되어 피스톤(41)이 하우징부(72)의 내측으로 설정거리(D) 만큼 이동되므로, 실링부재(60)에 의해 피스톤(41)이 이동되는 거리가 보정되어 내측패드(32)와 브레이크디스크(36) 사이의 간격을 일정하게 유지할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
또한, 웨지식 차량용 전자제동장치를 예로 들어 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 유압캘리퍼를 포함한 다른 종류의 제동장치에도 본 발명에 의한 차량용 전자제동장치가 사용될 수 있다.
따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
1: 차량용 전자제동장치
10: 브레이크작동부 12: 모터
14: 스핀들너트 16: 웨지링크
20: 웨지유닛 22: 제동웨지
24: 베이스웨지 26: 롤러
30: 패드부 32: 내측패드
34: 외측패드 36: 브레이크디스크
40: 유압피스톤부 41: 피스톤
42: 장착홈 43: 제1공간
44: 제2공간 45: 몸체부재
46: 연결부재 48: 공급통로
49: 유압실 50: 플런저부
60: 실링부재 70: 캘리퍼바디
72: 하우징부 80: 제어부
90: 솔레노이드밸브 95: 브레이크페달
97: EMB 98: 유압관로
99: 제어선 D: 설정거리
A1: 제1방향 A2: 제2방향

Claims (5)

  1. 모터의 회전력을 직선운동으로 전환하는 브레이크작동부;
    상기 브레이크작동부의 동작으로 패드부를 브레이크디스크가 설치된 방향으로 가압하여 제동마찰력을 발생시키는 웨지유닛;
    상기 웨지유닛에 대하여 직선 슬라이딩 이동 가능하도록 설치되며, 내부에는 외부로부터 공급된 유압이 작용하는 유압실을 구비하는 피스톤;
    상기 피스톤이 이동되는 내측공간을 형성하는 하우징부; 및
    상기 하우징부와 상기 피스톤의 사이에 위치하며, 상기 피스톤의 외측에 형성된 장착홈에 삽입되는 실링부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 전자제동장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 피스톤은, 상기 유압이 공급되는 공급통로를 구비하는 연결부재; 및
    상기 연결부재에서 연장되어 상기 내측공간을 따라 이동되는 몸체부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 전자제동장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 실링부재는 상기 몸체부재의 외측 둘레를 따라 형성된 상기 장착홈에 삽입되는 것을 특징으로 하는 차량용 전자제동장치.
  4. 브레이크페달이 회전되었는지 판단하는 단계;
    상기 브레이크페달의 회전이 이루어지면, 솔레노이드밸브가 열린 상태에서 브레이크작동부를 동작시켜 웨지유닛의 이동이 1차로 이루어지는 단계;
    상기 웨지유닛의 이동에 연동하여 피스톤이 설정거리 만큼 이동되었는지를 판단하는 단계;
    상기 피스톤이 설정거리 만큼 이동하면 솔레노이드밸브의 유로를 닫는 단계; 및
    상기 솔레노이드밸브가 닫힌 상태에서 상기 브레이크작동부를 동작시켜 상기 웨지유닛의 이동이 2차로 이루어져서 제동마찰력을 발생시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 전자제동장치의 제어방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 웨지유닛의 이동이 2차로 이루어진 이후에 상기 브레이크페달이 회전되었는지 판단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 전자제동장치의 제어방법.
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