KR20140106286A - A method for adjusting frame rates of recording images according to the variation of relative velocities among adjacent vehicles and the apparatus by using the same - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a method to adjust a frame rate of a recording image in accordance to a variation in relative velocity with an adjacent vehicle, and a black box using the same. When a vehicle travels at high speeds, a frame rate or compression rate of photographed images or an exposure value of a recorded image is adjusted to store more clearly or detailed image or reduce battery consumption, in view of the variation in the relative speed or distance with other vehicles. Furthermore, the frame rate of the photographed image is adjusted in accordance to the variations in object on the image being photographed, or an overlapped degree of the image frame. A multi-channel black box adjusts a frame rate of each camera in accordance to the variations in the relative speed or distance with the other vehicles or objects approaching the front, rear, or the side, in view of the traveling direction of the vehicle; thereby improving a memory′s usage efficiency, storing the detailed image in accordance to the direction, or reducing the battery consumption.

Description

인접차량과의 상대속도의 변화에 따라 리코딩 영상의 프레임 레이트 조정 방법 및 이를 이용한 블랙박스 장치{A METHOD FOR ADJUSTING FRAME RATES OF RECORDING IMAGES ACCORDING TO THE VARIATION OF RELATIVE VELOCITIES AMONG ADJACENT VEHICLES AND THE APPARATUS BY USING THE SAME}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method of adjusting a frame rate of a recorded image according to a change in relative speed with respect to an adjacent vehicle, and a black box apparatus using the same. BACKGROUND ART }

본 발명은 인접차량과의 상대속도의 변화에 따라 리코딩 영상의 프레임 레이트 조정 방법 및 이를 이용한 블랙박스 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자기 차량과 다른 차량이나 물체와의 상대 속도나 거리의 변화를 고려하여 리코딩 영상의 프레임 레이트 조정 방법 및 이를 이용한 블랙박스 장치를 제공하는데 목적이 있다.
The present invention relates to a method of adjusting a frame rate of a recorded image according to a change in relative speed with an adjacent vehicle and a black box apparatus using the method. More particularly, And a black box device using the same.

일반적으로 블랙박스(Black Box)는 그 사용법이나 역할에 대해서는 잘 알려져 있지만, 그 내부의 구조나 작동 원리는 숨겨진 장치를 일컫는 용어로서, 통상적으로는 항공기의 상태(고도, 항로, 속도, 엔진 상황 등) 및 교신 내용을 기록하는 역할을 하는 것으로 잘 알려져 있으며, 만약 항공기에 사고가 발생할 경우 블랙박스를 회수하여 그 저장 내용을 분석함으로써 해당 항공기의 사고 경위를 정확하게 알아내기 위한 목적으로 개발된 장치이다. In general, the black box is well known for its use and its role, but its internal structure and operating principle refer to the hidden device, usually the state of the aircraft (altitude, route, speed, It is a device developed for the purpose of accurately ascertaining the accident situation of the aircraft by analyzing the contents of the black box when an accident occurs in the aircraft.

그런데 최근에는 자동차용 블랙박스가 개발되어 차량의 전방이나 측방 또는 후방의 영상을 촬영하여 동영상으로 기록함으로써, 교통사고 발생 시 그 블랙박스의 영상을 분석하여 사고의 원인과 잘못을 가리는데 사용되고 있다. Recently, a black box for automobiles has been developed, and images of the front, side, or rear of the vehicle are captured and recorded as moving images, and the images of the black box are analyzed when a traffic accident occurs.

따라서 자기 차량(즉, 사용자 자신의 차량)이 고속 주행할 경우 다른 차량(또는 물체)의 보다 정확한 영상촬영을 위해서는 촬영 영상의 프레임 레이트가 높은 것이 사고 발생 시 분석에 더 유리하지만, 주차 중 상태에서 영상을 촬영할 경우에는 높은 프레임 레이트가 요구되지 않는다. 왜냐하면 프레임 레이트가 낮을수록 용량이 한정된 메모리에 저장할 수 있는 시간을 증가시킬 수 있고 배터리의 소모를 절감시킬 수 있는 장점이 있기 때문이다. Therefore, in order to capture a more accurate image of another vehicle (or object) when the subject vehicle (i.e., the user's own vehicle) travels at a high speed, the frame rate of the captured image is higher, A high frame rate is not required when capturing an image. This is because the lower the frame rate is, the more time can be stored in the limited memory, and the battery consumption can be reduced.

상기와 같이 자기 차량의 속도에 따라 촬영 영상의 프레임 레이트 조정이 요구됨에 따라 대한민국 공개특허공보 제10-2011-0047482호(2011.05.09)에는 차량의 속도에 따라 차량의 외부 영상을 촬영하는 방법 및 차량용 블랙박스를 제안하였다. 상기 선행특허는 차량의 현재 속도 정보를 판단하는 속도 정보 판단부, 상기 차량의 속도 정보에 따라 변경된 프레임 레이트로 영상을 디지털 촬영하는 영상 수신부, 상기 디지털 촬영된 영상을 압축하는 영상 압축부, 상기 압축된 영상을 저장하는 저장부, 및 상기 차량의 속도 정보를 이용하여 상기 프레임 레이트를 변경하는 제어부를 포함하며, 차량의 현재 주행 속도를 반영하여 프레임 레이트, 노출시간 및 감도를 변경하여 주행 영상을 촬영하므로, 고속 주행 시 식별력이 우수한 영상을 얻을 수 있으며, 저속 주행 시 메모리를 효율적으로 사용할 수 있는 것을 특징으로 한다.As described above, in order to adjust the frame rate of the photographed image according to the speed of the subject vehicle, Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2011-0047482 (May 05, 2011) discloses a method of photographing the external image of the vehicle according to the speed of the vehicle, And proposed a black box for vehicles. The prior art includes a speed information determination unit for determining the current speed information of the vehicle, an image receiving unit for photographing the image at a frame rate changed according to the speed information of the vehicle, an image compression unit for compressing the digital photograph, And a control unit for changing the frame rate using the speed information of the vehicle, wherein the control unit changes the frame rate, the exposure time and the sensitivity to reflect the current driving speed of the vehicle, Therefore, it is possible to obtain an image having excellent discriminating power during high-speed driving and to efficiently use the memory during low-speed driving.

그러나 상기 종래기술이나 선행기술은 고속도로에서와 같이 다른 차량도 자기 차량과 비슷한 속도로 주행 중일 경우, 각 차량 간의 상대속도에 차이가 별로 없기 때문에 각 차량 간에는 항시 일정한 거리가 유지되며, 그에 따라 상기 자기 차량의 속도를 이용한 프레임 레이트 조정으로 얻을 수 있는 효과가 발생하지 않는 문제점이 있다. However, in the conventional technology and the prior art, when the other vehicle is running at a speed similar to that of the own vehicle as in the highway, there is not much difference between the relative speeds of the vehicles so that the vehicle is constantly maintained at a constant distance at all times. There is a problem that the effect obtained by the frame rate adjustment using the vehicle speed does not occur.

또한 2채널 이상의 촬영 기능이 있는 블랙박스(예 : 전방이나 측방 또는 후방을 각기 촬영하는 카메라를 구비한 블랙박스)를 장착한 차량의 경우, 각 카메라의 프레임 레이트를 다르게 조정하는 것이 필요하다. 즉, 고속 주행시에는 전방 촬영 카메라의 프레임 레이트를 높게 설정하고, 후방 촬영 카메라는 다른 차량과의 거리가 점점 멀어지므로 프레임 레이트를 낮게 설정해야 하지만, 종래에는 이러한 다채널 블랙박스에서는 상기 종래 기술의 프레임 레이트 조정 방법을 적용할 수 없는 문제점이 있다.In addition, in the case of a vehicle equipped with a black box having a photographing function of two or more channels (for example, a black box having a camera for photographing the front, the side, or the rear), it is necessary to adjust the frame rate of each camera differently. In other words, the frame rate of the front photographing camera is set high while the rear photographing camera is set at a low distance because the distance between the back photographing camera and the other vehicle gradually decreases. However, in the conventional multi-channel black box, There is a problem that the rate adjustment method can not be applied.

상기와 같이 자기 차량과 다른 차량의 상대속도에 큰 차이가 없을 경우, 즉 각 차량이 서로 유사한 속도로 일정 간격을 유지하고 있을 경우, 자기 차량의 속도에만 비례하여 블랙박스의 프레임 레이트를 조정하는 것은 비효율적임을 알 수 있으며, 따라서 외부 상황의 변화를 감지하여, 즉 자기 차량과 다른 차량(또는 물체)과의 상대속도나 거리에 따라 블랙박스의 프레임 레이트 조정이 필요한 상황이다.
As described above, when there is not a large difference in the relative speed between the subject vehicle and the other vehicle, that is, when each vehicle maintains a constant interval at a similar speed, adjusting the frame rate of the black box in proportion to the speed of the subject vehicle It is necessary to adjust the frame rate of the black box according to the relative speed or distance between the subject vehicle and another vehicle (or object).

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, 자기 차량이 고속 주행 시 다른 차량과의 상대 속도나 거리의 변화를 고려하여 촬영 영상의 프레임 레이트를 조정하는 방법 및 그 블랙박스 장치를 제공하는데 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems and provides a method of adjusting a frame rate of a photographed image in consideration of a change in relative speed or distance with respect to another vehicle when the subject vehicle is traveling at a high speed, .

또한 본 발명은 자기 차량과 다른 차량과의 상대 속도나 거리의 변화에 따라 프레임 레이트나 압축률을 조정하여 더 선명하고 세밀한 영상을 저장할 수 있도록 하는 방법 및 그 블랙박스 장치를 제공하는데 목적이 있다.It is another object of the present invention to provide a method and a black box device capable of storing a clearer and finer image by adjusting a frame rate or a compression ratio according to a change in relative speed or distance between the vehicle and another vehicle.

또한 본 발명은 촬영되고 있는 영상의 변화 정도에 따라, 즉 촬영되고 있는 영상에서 객체의 변화량이나 영상 프레임의 중복되는 정도에 따라 촬영 영상의 프레임 레이트를 조정하는 방법 및 그 블랙박스 장치를 제공하는데 목적이 있다.The present invention also provides a method of adjusting a frame rate of an image to be photographed according to a degree of change of an image being photographed, that is, an amount of change of an object or a degree of overlap of image frames in the image being photographed, .

또한 본 발명은 다채널 블랙박스에 있어서 차량의 전방, 후방, 또는 측방으로 접근하는 다른 차량이나 물체와의 상대 속도나 거리 변화에 따라 각 카메라의 프레임 레이트를 조정하는 방법 및 그 블랙박스 장치를 제공하는데 목적이 있다.The present invention also provides a method of adjusting the frame rate of each camera in accordance with a change in relative speed or distance with respect to another vehicle or object approaching the front, rear, or side of the vehicle in the multi-channel black box, and a black box device .

또한 본 발명은 다채널 블랙박스에 있어서 차량의 주행 방향에 따라 각 카메라의 프레임 레이트를 조정하는 방법 및 그 블랙박스 장치를 제공하는데 목적이 있다.
It is another object of the present invention to provide a method of adjusting the frame rate of each camera according to the traveling direction of a vehicle in a multi-channel black box, and a black box device thereof.

본 발명의 일 측면에 따른 블랙박스 장치는 차량의 속도를 검출하는 속도 검출부; 상기 차량과 다른 차량이나 물체와의 거리를 검출하는 거리 검출부; 상기 거리의 변화를 일정 시간 간격으로 분석하는 제어부; 상기 분석된 거리의 변화에 따라 촬영 영상의 프레임 레이트를 조정하는 프레임 레이트 조정부; 및 상기 프레임 레이트가 조정된 영상을 저장하는 저장부;를 포함하고, 상기 검출된 거리의 변화에 따라 촬영 영상의 압축률을 조정하는 압축률 조정부;를 더 포함하며, 상기 압축률 조정부는, 상기 거리가 가까워짐에 따라 압축률을 더 낮게 조정하고, 상기 거리가 멀어짐에 따라 압축률을 더 높게 조정하며, 상기 프레임 레이트 조정부는, 상기 거리가 가까워짐에 따라 프레임 레이트를 더 높게 조정하고, 상기 거리가 멀어짐에 따라 프레임 레이트를 더 낮게 조정하고, 상기 프레임 레이트 조정부는, 상기 거리가 일정시간 동안 변동하지 않을 경우, 프레임 레이트를 더 낮게 조정하며, 상기 프레임 레이트 조정부는, 상기 거리가 변동하지 않으면서 차량이 주행하고 있는 경우보다 상기 거리가 변동하지 않으면서 주차 또는 정차되어 있는 경우에 프레임 레이트를 더 낮게 조정하며, 상기 차량과 통신하여 거리 정보 또는 속도 정보를 수신하거나, 상기 저장부에 저장된 영상을 클라우드 메모리에 전송하는 통신부;를 더 포함하고, 상기 제어부는, 카메라의 줌을 제어하여 초점거리를 가변하고, 명암비가 높은 영상의 촬영 시 카메라 센서의 ISO감도 값을 조절하거나 조리개를 유동적으로 조절하는 것을 특징으로 한다.
A black box device according to one aspect of the present invention includes: a speed detection unit for detecting a speed of a vehicle; A distance detector for detecting a distance between the vehicle and another vehicle or an object; A controller for analyzing the change of the distance at a predetermined time interval; A frame rate adjustment unit for adjusting a frame rate of the photographed image according to the analyzed distance change; And a storage unit for storing the image whose frame rate has been adjusted, and a compression rate adjusting unit adjusting the compression rate of the photographed image according to the change of the detected distance, wherein the compression rate adjusting unit adjusts The frame rate adjusting unit adjusts the frame rate to a higher value as the distance gets closer to each other and adjusts the frame rate to be higher as the distance gets closer to the frame rate, And the frame rate adjustment unit adjusts the frame rate to a lower value when the distance does not fluctuate for a predetermined period of time, and the frame rate adjustment unit adjusts the frame rate when the vehicle travels When the vehicle is parked or stopped without changing the distance, Further comprising a communication unit for adjusting the rate to a lower level and receiving the distance information or the speed information by communicating with the vehicle or transmitting the image stored in the storage unit to the cloud memory, And the ISO sensitivity value of the camera sensor or the diaphragm is flexibly adjusted at the time of shooting an image having a high contrast ratio.

본 발명의 일 측면에 따른 블랙박스 장치의 프레임 레이트 조정 방법은, 자기 차량과 다른 차량이나 물체와의 거리를 검출하는 제1 단계; 상기 거리의 변화를 검출하는 제2 단계; 상기 거리에 변화가 있을 경우 프레임 레이트를 조정하는 제3 단계; 일정 시간 경과 후 상기 거리에 변화가 없을 경우 프레임 레이트를 재조정하는 제4 단계; 및 상기 조정된 프레임 레이트에 따라 영상을 저장하는 제5 단계;를 포함하며, 상기 검출된 거리의 변화에 따라 촬영 영상의 압축률을 조정하는 제6 단계;를 더 포함하고, 상기 제6 단계는, 상기 거리가 가까워짐에 따라 압축률을 더 낮게 조정하고, 상기 거리가 멀어짐에 따라 압축률을 더 높게 조정하며, 상기 제3 단계는, 상기 거리가 가까워짐에 따라 프레임 레이트를 더 높게 조정하고, 상기 거리가 멀어짐에 따라 프레임 레이트를 더 낮게 조정하고, 상기 제4 단계는, 상기 거리가 일정시간 동안 변동하지 않을 경우, 프레임 레이트를 더 낮게 조정하고, 상기 제4 단계는, 상기 거리가 변동하지 않으면서 차량이 주행하고 있는 경우보다 상기 거리가 변동하지 않으면서 주차 또는 정차되어 있는 경우에 프레임 레이트를 더 낮게 조정하는 것을 특징으로 한다.
A method of adjusting a frame rate of a black box device according to an aspect of the present invention includes: a first step of detecting a distance between the subject vehicle and another vehicle or an object; A second step of detecting a change in the distance; A third step of adjusting a frame rate when there is a change in the distance; A fourth step of rearranging the frame rate when there is no change in the distance after a lapse of a predetermined time; And a fifth step of storing an image in accordance with the adjusted frame rate, and further comprising a sixth step of adjusting a compression ratio of the photographed image according to a change in the detected distance, Adjusts the compression rate to be lower as the distance approaches and adjusts the compression rate to be higher as the distance increases, and the third step adjusts the frame rate higher as the distance gets closer, And the fourth step adjusts the frame rate to a lower level when the distance does not fluctuate for a predetermined period of time, and the fourth step adjusts the frame rate to be lower And the frame rate is adjusted to be lower when the vehicle is parked or stopped while the distance does not vary more than when the vehicle is traveling .

본 발명은 자기 차량이 고속 주행 시 다른 차량과의 상대 속도나 거리에 대한 변화를 고려하여 촬영 영상의 프레임 레이트나 압축률 및 기록되는 영상의 노출값을 조정하여 더 선명하고 세밀한 영상을 저장하거나 배터리의 소모를 절감시킬 수 있도록 하고, 또한 촬영되고 있는 영상에서 객체의 변화량이나 영상 프레임의 중복되는 정도에 따라 촬영 영상의 프레임 레이트를 조정하고, 다채널 블랙박스에 있어서 차량의 주행 방향을 고려하여, 전방, 후방, 또는 측방으로 접근하는 다른 차량이나 물체와의 상대 속도나 거리 변화에 따라 각 카메라의 프레임 레이트를 조정함으로써 메모리의 사용 효율을 높이고 방향에 따라 세밀한 영상을 저장하거나 배터리의 소모를 절감시킬 수 있도록 하는 효과가 있다.
The present invention adjusts the frame rate or the compression rate of the photographed image and the exposure value of the recorded image in consideration of the change in the relative speed or distance with respect to the other vehicle when the subject vehicle is traveling at a high speed to save sharper and more detailed images, The frame rate of the photographed image is adjusted in accordance with the amount of change of the object or the degree of overlap of the image frame in the photographed image, and in consideration of the traveling direction of the vehicle in the multichannel black box, To adjust the frame rate of each camera according to the relative speed or distance change with other vehicle or object approaching the rear or side, it is necessary to increase the efficiency of use of the memory, to store detailed image according to the direction or to reduce battery consumption .

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 블랙박스 장치의 구성을 보인 예시도.
도 2는 상기 도 1에 있어서, 자기 차량과 다른 차량과의 거리의 변화에 따라 촬영 영상의 프레임 레이트를 조정하는 방법을 설명하기 위한 예시도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 블랙박스 장치에 있어서, 상대 속도와 거리를 이용한 촬영 영상의 프레임 레이트 조정 방법을 설명하기 위한 흐름도.Brief Description of Drawings Fig. 1 is an exemplary view showing a configuration of a black box device according to an embodiment of the present invention; Fig.
FIG. 2 is an exemplary diagram for explaining a method of adjusting a frame rate of a photographed image according to a change in distance between the subject vehicle and another vehicle in FIG. 1; FIG.
3 is a flowchart illustrating a method of adjusting a frame rate of a photographed image using a relative speed and a distance in a black box apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 거리의 변화를 이용한 촬영 영상의 프레임 레이트 조정 방법 및 그 블랙박스 장치의 일 실시예를 설명한다. Hereinafter, a method of adjusting a frame rate of an image using a distance change according to the present invention and an embodiment of the black box apparatus will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 블랙박스 장치의 구성을 보인 예시도로서, 이에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 블랙박스 장치는 카메라(110), 채널 선택부(120), 거리 검출부(130), 속도 검출부(140), 프레임 레이트 조정부(150), 압축률 조정부(160), 영상 분석부(170), 저장부(180), 통신부(190), GPS 수신부(200), 제어부(210), 또는 그들의 조합 중 적어도 하나를 포함한다.FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a black box apparatus according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the black box apparatus according to the present invention includes a camera 110, a channel selection unit 120, A compression rate adjusting unit 160, an image analyzing unit 170, a storage unit 180, a communication unit 190, a GPS receiving unit 200, a control unit 210, , Or a combination thereof.

상기 카메라(110)는 디지털 카메라의 하나로서, 예컨대 임의의 전하 결합 소자(CCD 또는 CMOS)를 사용하여 영상을 전기 신호로 변환한 후 디지털 데이터 형식으로 플래시 메모리와 같은 저장 매체로 구성된 저장부(180)에 저장한다. The camera 110 is a digital camera. The camera 110 converts an image into an electrical signal using, for example, a charge coupled device (CCD or CMOS), and then stores the digital signal in a storage unit 180 ).

만약 상기 블랙박스 장치가 다채널 방식인 경우, 상기 카메라(110)는 전방, 후방 및 측방의 영상을 촬영하기 위하여 적어도 2개 이상의 카메라 소자를 포함하고, 상기 각 카메라 소자는 별도의 블랙박스 장치에 일체로 포함되거나 분리될 수 있으며, 상기 블랙박스 장치가 카메라 분리형인 경우에 상기 카메라는 다른 기능(예 : 후방 카메라)과 겸용으로 사용할 수도 있다. 아울러 상기 카메라(110)를 제외한 블랙박스의 나머지 구성수단(120 ~ 210)들은 상호 통신하여 공용으로 사용할 수도 있음에 유의한다.If the black box apparatus is a multi-channel system, the camera 110 includes at least two camera elements for capturing an image of forward, backward, and lateral directions, and each of the camera elements is connected to a separate black box device And the camera may be used in combination with other functions (e.g., a rear camera) when the black box device is detached from the camera. It is noted that the rest of the configuration units 120 to 210 of the black box except for the camera 110 can communicate with each other and use it for common use.

또한 상기 카메라(110)는 줌(예 : 광학줌)이 가능하며, 조양 수단을 구비하여 소정 각도 이내에서 주시방향의 조정이 가능하도록 구성할 수 있다. 예컨대 자기 차량의 일 측 방향에서 다른 차량이나 물체의 접근을 감지할 경우, 소정 각도(예 : 10도, 20도, 30도 등) 이내에서 카메라(110)의 주시방향을 조정하여, 상기 차량이나 물체를 추적함으로써 사각지역까지 촬영할 수 있도록 한다. 또는 상기 카메라(110)를 후방 카메라 겸용으로 사용할 경우, 모드(예 : 후방 카메라 모드, 블랙박스 모드 등)에 따라 주시방향을 상방, 또는 하방으로 조정하여 촬영할 수 있도록 한다. 또는 새로운 차량이나 물체가 접근할 경우 줌을 조정하여 차량의 번호판이나 얼굴을 보다 정확하게 촬영할 수 있도록 한다.In addition, the camera 110 is capable of zooming (e.g., optical zooming), and can be configured to adjust the viewing direction within a predetermined angle by providing a balancing means. The direction of the camera 110 is adjusted within a predetermined angle (e.g., 10 degrees, 20 degrees, 30 degrees, etc.) when sensing the approach of another vehicle or object in the direction of one side of the vehicle, By tracking the object, it is possible to shoot to a rectangular area. Alternatively, when the camera 110 is used as a rear camera, the user can adjust the viewing direction upward or downward according to a mode (for example, a rear camera mode, a black box mode, or the like). Or when a new vehicle or object is approaching, adjust the zoom so that the license plate or face of the vehicle can be photographed more accurately.

상기 줌 조정이나 주시방향 조정은 미리 설정된 프로그램에 따라 제어부(210)에서 자동으로 수행하거나, 블랙박스에 구비된 조정 버튼(미도시)을 이용하여 매뉴얼 방식으로 조작할 수 있다.The zoom adjustment and the viewing direction adjustment may be performed automatically by the control unit 210 according to a predetermined program or may be manually operated using an adjustment button (not shown) provided in the black box.

상기 채널 선택부(120)는 상기 블랙박스 장치가 다채널 방식인 경우, 즉, 전방, 후방 및 측방의 영상을 촬영하기 위한 각 블랙박스를 별도로 제어하기 수단으로서, 상기 채널 선택부(120)는 공용으로 사용하는 제어부(210)에서 제어하거나, 각 블랙박스에서 상호 연동하여 일 측이 마스터로서 슬레이브인 블랙박스를 제어할 수 있다. The channel selection unit 120 is a means for separately controlling each black box for capturing an image in a case where the black box apparatus is a multi-channel system, that is, It can be controlled by the control unit 210 commonly used, or can control the black box in which one side serves as a slave as a slave in cooperation with each black box.

예컨대 사고가 예측되는 상황에 있는 채널의 블랙박스(예 : 마스터 블랙박스)에서 다른 채널의 블랙박스(예 : 슬레이브 블랙박스)를 제어할 수 있다. 즉, 일측 방향(제1 채널)에서 자기 차량과 다른 차량과의 거리가 점점 가까워져 사고가 예측되는 경우, 주변의 목격자 확보를 위하여 마스터 블랙박스에서 다른 방향(제2,3 채널)의 슬레이브 블랙박스를 제어하여 더 선명하고 많은 영상을 촬영할 수 있도록 하는 것이다. For example, a black box (e.g., a slave black box) of another channel may be controlled in a black box (e.g., a master black box) of a channel in which an accident is predicted. That is, when the distance between the subject vehicle and the other vehicle is getting close to each other in the one direction (first channel) and the accident is predicted, the slave black box in the other direction (second and third channels) So that a clearer and larger number of images can be captured.

상기 거리 검출부(130)는 카메라(110)의 촬영 방향에 있는 다른 차량이나 물체와 자기 차량(또는 블랙박스)과의 거리를 검출하기 위한 것으로서, 초음파 센서, 또는 레이저 센서와 같은 거리검출 센서를 이용하여 검출할 수 있다. 상기 센서는 예시적으로 기재한 것으로 다른 종류의 센서를 이용할 수 있으며, 적어도 하나 이상의 단거리, 중거리, 또는 장거리 검출 센서를 별도로 구분하여 포함할 수도 있다. The distance detecting unit 130 detects the distance between the vehicle 110 and the vehicle or another vehicle in the photographing direction of the camera 110 using a distance detection sensor such as an ultrasonic sensor or a laser sensor. Can be detected. The sensor is exemplarily described and other types of sensors may be used, and at least one of the short-range, medium-range, or long-range detection sensors may be separately classified.

또한 상기 거리 검출부(130)는 차량에 자체적으로 설치된 센서를 통해서 검출된 거리 정보를 통신부(190)를 통해 수신할 수도 있다. 예컨대 후방 주차 시 거리를 검출하는 센서, 또는 크루즈 기능(예 : 앞 차량과의 일정한 주행 거리를 자동으로 유지시켜 주는 기능)을 위하여 거리를 검출하는 센서로부터 검출된 거리 정보를 수신할 수도 있다.Also, the distance detector 130 may receive distance information detected through a sensor installed in the vehicle through the communication unit 190. For example, distance information detected from a sensor that detects a distance for a rear parking or a sensor that detects a distance for a cruise function (e.g., a function that automatically maintains a constant distance to the vehicle) may be received.

또한 상기 거리 검출부(130)는 상기 블랙박스 장치가 다채널 방식인 경우, 즉, 전방, 후방 및 측방으로 접근하는 물체(또는 차량)의 거리를 각기 검출할 수 있다. 이때 전력 소모를 줄이기 위하여 상기 거리 검출부(또는 거리 검출 센서)를 기 설정된 순서에 따라 순차적으로 구동시킬 수 있다. Further, the distance detecting unit 130 may detect distances of objects (or vehicles) approaching the front, rear, and side when the black box apparatus is a multi-channel system. At this time, the distance detecting unit (or the distance detecting sensor) may be sequentially driven in order to reduce power consumption.

상기와 같이 다채널(즉, 다방향)에서 검출된 물체와의 거리를 그 방향과 연동하여 차량 네비게이터(미도시)나 차량 디지털 표시장치(미도시)와 통신하여 표시할 수 있다. 예컨대 도 2의 (b)에 도시된 바와 같이 자기 차량(300)을 중심으로 전방, 후방 및 측방에서 검출된 물체들의 위치를 직관적으로 알 수 있도록 그래픽 형태로 표시할 수 있다.It is possible to communicate with the vehicle navigator (not shown) or the vehicle digital display device (not shown) in conjunction with the distance from the object detected in the multi-channel (i.e., multi-directional) For example, as shown in FIG. 2 (b), it is possible to graphically display the positions of objects detected from the front, rear, and side of the vehicle 300, intuitively.

상기 속도 검출부(140)는 자기 차량의 주행 속도를 검출하기 위한 것으로, 차량(실질적으로는 차량 제어부)과 통신하여 차량에서 검출된 속도 정보를 수신하거나, GPS 수신부(200)를 통해 자체적으로 차량의 속도를 검출할 수 있다. 본 실시예에서 상기 속도 정보는 자기 차량과 다른 차량의 상대 속도를 검출하기 위한 목적으로 사용된다.The speed detection unit 140 is for detecting the traveling speed of the subject vehicle and receives the speed information detected by the vehicle by communicating with the vehicle (substantially the vehicle control unit), or receives the speed information detected by the vehicle through the GPS receiving unit 200 Speed can be detected. In the present embodiment, the speed information is used for the purpose of detecting the relative speed between the subject vehicle and another vehicle.

상기 프레임 레이트 조정부(150)는 상기 카메라(110)에서 촬영된 영상을 시간당 저장하는 비율을 나타내는 것이다. 예컨대 프레임 레이트가 30fps이라고 할 경우 초당 30장의 프레임 영상을 찰영하여 저장하는 것을 의미한다. 따라서 차량의 고속 주행 시 상기 프레임 레이트가 높을 경우(예 : 40, 50, 60 등) 각 프레임 사이의 시간 간격이 짧기 때문에 사고 발생 시 분석을 용이하게 수행할 수 있다. The frame rate adjustment unit 150 indicates a rate at which an image photographed by the camera 110 is stored per hour. For example, if the frame rate is 30 fps, it means that 30 frame images per second are to be retrieved and stored. Therefore, when the frame rate is high (e.g., 40, 50, 60, etc.) at a high speed when the vehicle is traveling at high speed, the time interval between each frame is short.

본 발명에서는 자기 차량이 고속 주행 시 다른 차량과의 상대 속도나 거리에 대한 변화를 고려하여 촬영 영상의 프레임 레이트를 조정한다. 예컨대 도 2의 (a)에 도시된 바와 같이, 자기 차량(300)과 전방에 있는 다른 차량(310)의 속도가 동일하게 100km/h 이고 이때의 프레임 레이트는 30fps(frame per second)라고 가정할 때, 만약 두 차량 간의 거리(L1)가 일정하게 유지될 경우에는 프레임 레이트는 그 상태를 유지할 수 있다. 그러나 어느 한 차량의 주행 속도가 변화되어 상대속도가 달라지는 경우, 즉, 자기 차량(300)의 주행 속도가 빨라지거나, 다른 차량(310)의 주행 속도가 느려지는 경우, 두 차량 간의 거리(L1)가 감소하게 된다. 즉, 수초 후에 두 차량이 충돌할 가능성이 있기 때문에 프레임 레이트를 증가시킬 수 있다.In the present invention, the frame rate of the photographed image is adjusted in consideration of a change in relative speed and distance with respect to another vehicle when the subject vehicle is traveling at a high speed. It is assumed that the speed of the own vehicle 300 and the speed of the other vehicle 310 in front of the vehicle are equal to 100 km / h and the frame rate at this time is 30 frames per second, as shown in FIG. 2 (a) , The frame rate can maintain its state if the distance L1 between the two vehicles is kept constant. However, when the traveling speed of one of the vehicles changes and the relative speed thereof changes, that is, when the traveling speed of the own vehicle 300 becomes faster or the traveling speed of the other vehicle 310 slows down, . That is, since there is a possibility that two vehicles collide with each other in a few seconds, the frame rate can be increased.

이때 상기 저장 영상에는 자기 차량(300)의 속도 정보와 다른 차량(310)과의 거리 정보를 추가로 표시하여 저장하는 것이 바람직하다. At this time, it is preferable that the stored image further displays the speed information of the vehicle 300 and the distance information between the vehicle 310 and the stored information.

또한 상기 상대 속도와 거리의 변화에 따른 프레임 레이트의 조정은 다른 방향(또는 다른 채널)의 블랙박스에도 동일하게 적용할 수 있다. 예컨대 후방에 설치된 블랙박스의 경우, 자기 차량(300)의 주행 속도가 느려지거나, 다른 차량(340)의 주행 속도가 빨라지는 경우, 두 차량 간의 거리(L2)가 감소하게 된다. 즉, 수초 후에 두 차량이 충돌할 가능성이 있기 때문에 프레임 레이트를 증가시킬 수 있다. 이때 상기 저장 영상에는 자기 차량(300)의 속도 정보와 다른 차량(340)과의 거리 정보를 추가로 표시하여 저장하는 것이 바람직하다. Also, the adjustment of the frame rate according to the change of the relative speed and the distance can be similarly applied to the black box of the other direction (or another channel). For example, in the case of a black box installed in the rear side, when the traveling speed of the subject vehicle 300 is slow or the traveling speed of the other vehicle 340 is fast, the distance L2 between the two vehicles is reduced. That is, since there is a possibility that two vehicles collide with each other in a few seconds, the frame rate can be increased. At this time, it is preferable that the stored image further displays the speed information of the vehicle 300 and the distance information between the vehicle 340 and the stored information.

그리고 기 설정된 기준거리 이상 가까워졌을 경우, 즉 충돌 가능성이 매우 높을 경우, 목격자 확보를 위하여 나머지 다른 채널의 블랙박스의 프레임 레이트를 조정할 수 있다. 이때 상기 저장되는 영상의 압축률을 낮게 조정함으로써 좀 더 선명한 영상을 저장할 수 있다. 상기 압축률이 높을수록 선명도는 떨어지고 압축률이 낮을수록 선명도가 높아진다.If it is close to a predetermined reference distance, that is, if the possibility of collision is very high, the frame rate of the black box of the remaining channels can be adjusted to acquire a witness. At this time, a clearer image can be stored by adjusting the compression rate of the stored image to a low level. The higher the compression rate is, the lower the clarity is, and the lower the compression rate is, the higher the clarity is.

상기 압축률 조정부(160)는 상기 프레임 레이트 조정부(150)와 연동하여 프레임 레이트가 높아질수록 압축률을 낮추고, 프레임 레이트가 낮아질수록 압축률을 높게 조정할 수 있다. 그러나 반드시 프레임 레이트에 따라 압축률을 조정해야 하는 것은 아니며, 프레임 레이트가 낮더라도 항상 선명한 영상을 얻기 위하여 압축률은 가장 낮은 상태로 조정할 수 있다.The compression rate adjuster 160 adjusts the compression rate to a lower level as the frame rate increases, in conjunction with the frame rate adjuster 150, and adjusts the compression rate as the frame rate decreases. However, it is not necessary to adjust the compression rate according to the frame rate. Even if the frame rate is low, the compression rate can be adjusted to the lowest level in order to always obtain a clear image.

또한 상기 프레임 레이트 조정부(150)는 주차나 정차 시, 차량의 주행 속도는 느리지만 장애물(다른 차량이나 벽 또는 물체)과의 거리 변화에 따라 프레임 레이트를 조정할 수 있다. 예컨대 장애물과의 거리가 가까워질 경우 프레임 레이트를 증가시킬 수 있으며, 소정 시간이 경과후에도 그 거리를 일정하게 유지할 경우 프레임 레이트를 감소시킬 수 있다. 이때 속도 검출부(140)와 연동하여 차량이 주행 상태가 아닐 경우, 즉, 속도 정보가 0km/h 인 경우, 프레임 레이트는 기준 30fps 보다 낮게(예 : 20, 10, 5, 1 등) 조정할 수 있다. In addition, the frame rate adjustment unit 150 may adjust the frame rate according to a change in distance from an obstacle (another vehicle, a wall, or an object) although the running speed of the vehicle is slow at the time of parking or stopping. For example, the frame rate may be increased when the distance from the obstacle is shortened, and the frame rate may be decreased if the distance is kept constant after a predetermined time has elapsed. At this time, if the vehicle is not in a traveling state, that is, when the speed information is 0 km / h, the frame rate can be adjusted to be lower than the standard 30 fps (for example, 20, 10, 5, 1, etc.) .

또한 상기 프레임 레이트 조정부(150)는 주차나 정차 상태에서, 갑자기 자기 차량의 근처에 다른 차량(또는 물체)가 접근할 경우, 또는 주행 중 전방이나 후방에서 갑자기 다른 차량이 끼어들기를 할 경우, 자기 차량과 다른 차량(또는 물체)과의 거리가 더 가깝게 변화됨에 따라 프레임 레이트를 일시적으로 증가시킬 수 있다. 예컨대 자기 차량의 주변으로 다른 차량이 주차할 경우, 프레임 레이트를 증가시키고, 기 설정된 소정 시간이 경과 후 그 상대 차량(또는 물체)과의 거리가 일정하게 유지될 경우(즉, 거리에 변화가 없을 경우) 다시 프레임 레이트를 기준 30fps 보다 낮게(예 : 20, 10, 5, 1 등) 조정할 수 있다. Further, when the other vehicle (or object) approaches the vicinity of the vehicle suddenly in the parked or stationary state, or when the other vehicle suddenly interrupts from the front or the rear during traveling, The frame rate can be temporarily increased as the distance between the vehicle and another vehicle (or object) changes more closely. For example, when another vehicle is parked around the subject vehicle, the frame rate is increased and when the distance from the opponent vehicle (or object) is maintained constant after a predetermined time has elapsed (that is, (For example, 20, 10, 5, 1, and so on).

이때 상기 각 상황(또는 거리의 변화)에 따른 프레임 레이트는 디폴트로 설정될 수 있으며 그 값은 사용자에 의해서 얼마든지 수정 또는 변경될 수 있다.At this time, the frame rate according to each situation (or a change in distance) can be set as a default value, and the value can be modified or changed by the user at any time.

상기와 같이 본 발명에서는 자기 차량의 속도에 관계없이 다른 차량(또는 물체)과의 상대 속도(즉, 자기 차량의 주행 속도가 느려도 다른 차량의 속도가 빠른 경우)의 차이에 따라 두 차량 간의 거리에 변화가 있을 경우 프레임 레이트를 조정한다. 그에 따라 메모리의 용량을 효율적으로 사용할 수 있도록 하며, 사고 발생 시 그 명확한 원인과 잘못을 규명할 수 있도록 할 뿐만 아니라 배터리의 소모를 절감할 수 있도록 한다.As described above, according to the present invention, depending on the difference in relative speed with respect to another vehicle (or an object) regardless of the speed of the subject vehicle (i.e., when the speed of the other vehicle is fast even when the traveling speed of the subject vehicle is slow) If there is a change, adjust the frame rate. Therefore, it is possible to efficiently use the capacity of the memory, not only to identify the cause of the accident, but also to reduce the consumption of the battery.

한편 상기 자기 차량과 다른 차량(또는 물체)과의 거리는 상술한 바와 같이 센서를 이용해서 검출할 수도 있지만 영상의 분석을 통해서 검출할 수도 있다.On the other hand, the distance between the subject vehicle and another vehicle (or an object) can be detected using a sensor as described above, but can also be detected through analysis of an image.

상기 영상 분석부(170)는 상기 카메라(110)에서 촬영된 영상에 포함된 특정 객체들(예 : 차량, 물체, 사람, 벽 등)의 크기를 검출하여 거리의 변화를 검출할 수 있다. 예컨대 전방에 있는 다른 차량과의 거리가 멀수록 그 다른 차량의 크기는 작으며, 그 다른 차량과의 거리가 가까워질수록 그 다른 차량의 크기는 점차 커지는 원리를 이용하여 거리의 변화를 검출할 수 있다. 따라서 상기 영상에 촬영된 특정 객체들의 크기가 커질수록 거리가 가까워지는 것으로 판단하고, 이전 영상에 촬영되지 않았던 특정 객체들이 갑자기 촬영될 경우 돌발 상황이 발생된 것으로 판단할 수 있다. The image analyzing unit 170 may detect a change in the distance by detecting the size of specific objects (e.g., vehicle, object, person, wall, etc.) included in the image captured by the camera 110. For example, the larger the distance from the other vehicle in front, the smaller the size of the other vehicle, and the larger the distance from the other vehicle, the larger the size of the other vehicle. have. Therefore, it is determined that the distance is closer as the size of specific objects photographed in the image increases, and it can be determined that an unexpected situation occurs when specific objects that were not captured in the previous image are suddenly photographed.

이때 상기 프레임 레이트 조정부(150)는 상기 영상 분석부(170)와 연동하여 프레임 레이트를 높거나 낮게 조정한다.At this time, the frame rate adjustment unit 150 adjusts the frame rate higher or lower in cooperation with the image analysis unit 170.

또한 상기 영상 분석부(170)에서 영상을 분석한 결과, 영상의 일 측으로부터 갑자기 특정 객체가 촬영될 경우, 그 객체를 추적하기 위하여 카메라(110)의 방향을 소정 각도 이내에서 조정할 수 있다. 즉, 상기 객체가 촬영된 방향으로 카메라의 주시 방향을 조정하여 상기 객체를 추적 촬영할 수 있다. 또는 줌을 조정하여, 즉, 초점거리를 조정하여 더 선명한 영상을 촬영할 수 있다.As a result of analyzing the image by the image analyzer 170, when a specific object is suddenly photographed from one side of the image, the direction of the camera 110 can be adjusted within a predetermined angle to track the object. That is, the object can be tracked by adjusting the viewing direction of the camera in the direction in which the object is photographed. Or zoom can be adjusted, that is, by adjusting the focal distance, a sharper image can be photographed.

상기 저장부(180)는 공용으로 사용할 경우 상기 프레임 레이트가 조정된 영상을 각 채널별로 구분하여 저장할 수 있다. 예컨대 상기 저장부(180)는 채널별로 저장 영역을 분할하거나, 각 채널별로 폴더를 생성하여 각기 다른 이름의 영상을 저장할 수 있다. 그러나 개별적인 블랙박스로 사용할 경우에는 단지 휘발성 데이터(예 : 시간의 경과에 따라 순차로 촬영된 영상)를 저장하는 임시 저장영역과 비휘발성 데이터(예 : 사고 가능성이 있는 시간 구간에 촬영된 영상)를 저장하는 영구 저장영역으로 구분하여 각 영역별로 해당하는 영상을 저장할 수 있다.When the storage unit 180 is shared, the image having the frame rate adjusted may be stored for each channel. For example, the storage unit 180 may divide the storage area for each channel or generate a folder for each channel, and store images having different names. However, when used as an individual black box, only temporary storage areas that store volatile data (such as images taken sequentially over time) and nonvolatile data And a persistent storage area to store the corresponding image.

이때 상기 저장되는 영상은 에러를 방지하기 위하여 일정시간 간격으로 분할되어 저장되며, 각 영상 파일의 이름은 디폴트(예 : 채널 + 촬영 날짜와 시간 + 일련번호)로 자동 저장될 수 있고, 만약 메모리의 용량이 부족할 경우 상기 휘발성 데이터 영역에 저장된 영상을 시간이 경과된 순서대로 순차로 삭제하여 메모리 용량을 확보할 수 있다.At this time, the stored image is divided and stored at predetermined time intervals to prevent an error. The name of each image file can be automatically stored in a default (e.g., channel + shooting date and time + serial number) When the capacity is insufficient, the video stored in the volatile data area can be sequentially deleted in the order of time elapsed, thereby securing the memory capacity.

한편 상기 저장부(180)는 로컬 저장부로서 통상적으로 내장형 메모리 또는 외장형 메모리를 의미하지만, 본 발명에서는 사고 발생 시 화재에 의해 상기 메모리가 소실되는 것에 대비하기 위하여, 즉, 영상 데이터의 백업을 위하여 클라우드 형태의 메모리를 더 포함할 수 있다. 예컨대 차량이나 블랙박스 장치 사업자가 제공하는 전용 클라우드 메모리, 또는 사용자 개인이 구매한 유료 클라우드 메모리, 또는 포털 사이트(예 : 네이버, 다음 등)에서 제공하는 무료 클라우드 메모리를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the storage unit 180 may be a built-in memory or an external memory as a local storage unit. However, in order to prepare for the loss of the memory due to a fire in the event of an accident, And may further include a memory in the form of a cloud. For example, a dedicated cloud memory provided by a vehicle or a black box device provider, or a paid cloud memory purchased by a user personally, or a free cloud memory provided by a portal site (e.g., Naver, etc.).

상기 통신부(190)는 본 발명에 따른 블랙박스 장치와 차량(실질적으로는 차량 제어부), 또는 상기 클라우드 메모리에 접속하여 필요한 정보를 송수신한다. 상기 통신부(190)는 무선 통신 방식을 이용하여, 상기 클라우드 메모리에 자동 접속하기 위하여 접속 주소와 아이디 및 비밀번호 정보를 미리 지정할 수 있다.The communication unit 190 connects to the black box device and the vehicle (substantially the vehicle control unit) according to the present invention or the cloud memory to transmit and receive necessary information. The communication unit 190 may designate a connection address, an ID, and password information in order to automatically access the cloud memory using a wireless communication scheme.

상기 무선 방식은 근거리 무선 방식이나 원거리 무선 방식 또는 그들의 조합을 포함한다. 예컨대 상기 근거리 무선 방식은 적어도 블루투스, NFC, 또는 적외선 통신 방식을 포함하고, 상기 원거리 무선 방식은 3G, 4G(LTE), WiFi, 또는 와이브로(Wibro)와 같은 이동 통신 방식이나 무선 인터넷 통신 방식을 포함한다.The wireless scheme may include a short-range wireless scheme, a long-range wireless scheme, or a combination thereof. For example, the short-range wireless scheme includes at least a Bluetooth, NFC, or infrared communication scheme, and the long-distance wireless scheme includes a mobile communication scheme such as 3G, 4G (LTE), WiFi, or WiBro, do.

또한 상기 통신부(190)는 사고 발생 시 이를 검출하여(예 : 큰 충격 발생 후 속도가 0km/h 인 경우 사고인 것으로 판단할 수 있다) 경찰이나 보험사 등에 출동 요청이나 사고 통보를 수행할 수 있다. 이때 상기 사고의 검출이나 사고 유형(예 : 운전자 경상, 기절, 사망)의 판단은 제어부(210)에서 수행할 수 있다. 이를 위해 블랙박스 장치에는 운전자의 표정을 감지하기 위한 센서, 차량의 상태나 자세를 감기하기 위한 센서(예 : 충격센서, 자이로센서 등)를 추가로 포함할 수 있다.Further, the communication unit 190 may detect an occurrence of an accident (for example, it can be determined that an accident is occurred when the speed is 0 km / h after a large impact occurs), and may request a police or an insurance company to request a trip or an accident. At this time, the control unit 210 can determine the type of the accident or the types of accidents (e.g., driver's warning, stunning, and death). To this end, the black box device may further include a sensor for detecting a driver's facial expression, a sensor for detecting a state or attitude of the vehicle (e.g., an impact sensor, a gyro sensor, etc.).

상기 제어부(210)는 상기 블랙박스의 각 구성수단들(110~200)을 제어하여 다른 차량(또는 물체)과의 상대 속도의 차이에 따른 거리의 변화에 대응하여 프레임 레이트를 조정하고, 그 프레임 레이트의 조정과 연동하여 영상의 압축률을 조정함으로써 사고가 발생할 가능성이 높은 시점에 더 선명한 영상을 저장할 수 있도록 제어한다. The control unit 210 controls each of the configuration units 110 to 200 of the black box to adjust the frame rate in accordance with a change in distance corresponding to a difference in relative speed with respect to another vehicle (or object) The compression rate of the image is adjusted in conjunction with the adjustment of the rate so that a clearer image can be stored at a time when an accident is likely to occur.

다시 말해 상기 제어부(210)는 단순히 거리에 비례하여 프레임 레이트를 조정하는 것이 아니라, 거리의 변화에 따라 프레임 레이트를 조정하는 것이다. 예컨대 자기 차량과 다른 차량과의 거리가 처음에는 멀었지만 점점 가까워지는 경우, 자기 차량의 근처(즉, 전방, 측방, 후방)에 다른 차량이 없었지만 갑자기 가까운 거리에 나타나는 경우, 또는 자기 차량에 가까이 있던 다른 차량과의 거리가 점차로 멀어지는 경우와 같이 차기 차량과 상대 차량(또는 물체)와의 거리에 변화가 있을 경우에 그 변화되는 정도에 따라 프레임 레이트를 조정하는 것이다. In other words, the control unit 210 does not simply adjust the frame rate in proportion to the distance, but adjusts the frame rate in accordance with the change of the distance. For example, when the distance between the subject vehicle and the other vehicle is long, but the distance between the subject vehicle and the other vehicle is gradually getting closer, there is no other vehicle near (i.e., front, And adjusts the frame rate according to the degree of change in the distance between the next vehicle and the other vehicle (or object), such as when the distance from the other vehicle gradually decreases.

이때 자기 차량과 다른 차량과의 거리가 가까워질 경우 압축률을 조정하여 더 선명한 영상으로 저장할 수 있으며, 상기 압축률의 조정은 프레임 레이트의 조정과 연동할 수도 있고 연동하지 않을 수도 있다. 즉 프레임 레이트의 조정과는 별도로 압축률만 조정할 수 있다. 또한 상기 압축률은 영상의 주요 부분(예 : 중심 부분)의 압축률을 주변부보다 낮춰 더 선명하게 조정할 수 있다. 이를 통해 차량 번호나 차량의 종류를 더 선명하게 판별할 수 있도록 한다.At this time, when the distance between the subject vehicle and another vehicle is shortened, it is possible to adjust the compression rate to store a clearer image, and the compression rate adjustment may or may not be interlocked with the adjustment of the frame rate. That is, only the compression rate can be adjusted separately from the adjustment of the frame rate. Further, the compression rate can be adjusted more sharply by lowering the compression ratio of the main part (e.g., the center part) of the image to the peripheral part. This makes it possible to more clearly identify the vehicle number or type of vehicle.

또한 상기 제어부(210)는 명암비가 높은 영상의 촬영 시 다이나믹 영역 조절에 의한 번호 인식을 수행할 수 있다. 예컨대 야간의 헤드라이트가 켜진 차량의 전방 영상은 통상 영상매체(예 : 카메라 센서)가 허용할 수 있는 다이나믹 영역을 벗어나며, 통상 밝은 부분(헤드라이트부)의 영향에 의해 번호판의 인식이 불가하게 된다. 이에 따라 제어부(210)는 영상의 촬영이나 저장 시 카메라 센서의 ISO감도 값을 유동적으로 조절하거나, 카메라의 조리개를 조절하여 (노출값 제어) 사고 시 중요한 사항인 상대차량의 번호판 인식을 용이하게 할 수 있다.Also, the control unit 210 can perform number recognition by dynamic range adjustment upon photographing a high-contrast image. For example, the front image of the vehicle in which the headlight of the night is turned on is out of the dynamic range that can be normally accepted by the image medium (for example, a camera sensor), and the license plate can not be recognized due to the influence of the bright portion . Accordingly, the control unit 210 can flexibly adjust the ISO sensitivity value of the camera sensor when photographing or storing the image, or adjust the iris of the camera (exposure value control) to facilitate identification of the license plate of the opponent vehicle have.

또한 카메라 렌즈의 초점거리를 가변하여, 즉 줌(Zoom)을 통해서 화각을 제어할 수 있다. 통상적으로 블랙박스 화각은 차량 사고 시 전체적인 정황 파악을 위해서 가급적 넓은 것이 바람직하다. 그러나 사고 발생 시에는 상대차량의 번호판 판독을 위해서는 좁은 화각이 더 바람직하다. 따라서 화각이 다른 여러 종류의 교체 가능한 렌즈들을 제공하거나, 하나의 렌즈를 사용하되 화각을 넓히거나 좁히는 줌(Zooming) 기능을 적용하여 자동 혹은 선택적으로 화각을 변화시킬 수 있다.Further, the focal length of the camera lens can be varied, that is, the angle of view can be controlled through zooming. Generally, it is preferable that the black box angle of view is as wide as possible in order to grasp the entire circumstance in the event of a car accident. However, in case of an accident, a narrow view angle is more preferable for reading the license plate of the opponent vehicle. Accordingly, it is possible to provide various kinds of interchangeable lenses having different angle of view, or to change the angle of view automatically or selectively by using a single lens and applying a zooming function to widen or narrow the angle of view.

도 2는 상기 도 1에 있어서, 자기 차량과 다른 차량과의 거리의 변화에 따라 촬영 영상의 프레임 레이트를 조정하는 방법을 설명하기 위한 예시도로서, (a)는 도로에서 자기 차량과 주변의 다른 차량과의 주행 상태를 보여주는 예시도이고, (b)는 상기 자기 차량과 주변의 다른 차량과의 주행 상태를 사용자가 직관적으로 주행 상태를 알 수 있도록 그래픽으로 표시한 예시도이다.Fig. 2 is an exemplary view for explaining a method of adjusting the frame rate of a photographed image according to a change in the distance between the subject vehicle and another vehicle in Fig. 1, wherein (a) (B) is an example of graphically displaying the traveling state between the subject vehicle and another vehicle in the vicinity so that the user can intuitively know the traveling state.

도 2의 (a)에 도시된 바와 같이, 자기 차량(300)의 주변에 다수의 다른 차량(310~340)이 주행하고 있는 상태에서 본 발명에 따른 블랙박스 장치의 프레임 레이트는 상대 차량과의 거리(예 : L1, L2) 변화에 따라 조정되며, 또한 블랙박스의 압축률도 상대 차량과의 거리의 변화에 따라 조정될 수 있다. 즉 거리가 가까워질수록 프레임 레이트를 증가시킬 수 있으며, 또한 거리가 가까워질수록 압축률을 낮출 수 있다. 2 (a), the frame rate of the black box apparatus according to the present invention in a state in which a large number of other vehicles 310 to 340 are running around the subject vehicle 300, (E.g., L1, L2), and the compression ratio of the black box can also be adjusted according to the change in the distance from the opponent vehicle. That is, the closer the distance is, the higher the frame rate can be, and the closer the distance is, the lower the compression rate.

그리고 도 2의 (b)에 도시된 바와 같이, 자기 차량(300)을 중심으로 일정한 간격으로 거리를 나타내는 정보(예 : 직경이 다른 동심원)를 표시하고, 그 해당하는 방향과 거리에 다른 차량(310~340)을 각기 표시하여 사용자가 자기 차량과 다른 차량과의 거리와 방향을 직관적으로 알 수 있도록 한다. As shown in FIG. 2 (b), information indicating a distance (for example, concentric circles having different diameters) is displayed at regular intervals around the subject vehicle 300, 310 to 340) so that the user can intuitively know the distance and the direction between the vehicle and the other vehicle.

그리고 자기 차량과 다른 차량의 거리가 기 설정된 거리 이내로 가까워질 경우, 해당 차량(충돌 발생 가능성이 있는 차량)을 표시하거나 경고음을 출력하여 사용자에게 충돌을 방지하도록 안내해 줄 수 있다. 예컨대 사운드나 진동으로 사용자에게 알람을 출력하거나, 속도를 줄이도록 지시하거나, 차선을 변경하도록 지시하거나, 상대 차량이 주의할 수 있게 경적을 출력하도록 지시할 수 있다.When the distance between the subject vehicle and another vehicle is within a predetermined distance, the subject vehicle (a vehicle with a possibility of collision) may be displayed or a warning sound may be output to guide the user to prevent collision. For example, the user may be instructed to output an alarm to the user by sound or vibration, to instruct the user to reduce the speed, to change the lane, or to instruct the opponent vehicle to output a horn.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 블랙박스 장치에 있어서, 상대 속도와 거리를 이용한 촬영 영상의 프레임 레이트 조정 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a method of adjusting a frame rate of a photographed image using a relative speed and a distance in a black box apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.

이에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 블랙박스 장치(또는 제어부)는 주행 상태에서 자기 차량과 다른 차량(또는 물체)과의 거리의 변화를 검출한다(S101). As shown in the figure, the black box device (or the control unit) according to the present invention detects a change in the distance between the subject vehicle and another vehicle (or an object) in a running state (S101).

이때 자치 차량의 주행 속도와 거리 정보를 이용하여 상대 차량(또는 물체)의 상대적인 속도를 검출할 수 있다. 예컨대 자기 차량이 100km/h로 주행하고 있는 상태에서 상대 차량과의 거리가 100m를 유지할 경우 상대 차량의 주행속도가 100km/h 인 것을 알 수 있으며, 자기 차량이 100km/h로 주행하고 있는 상태에서 상대 차량과의 거리가 점차로 가까워질 경우, 상기 상대 차량이 전방에 있는 차량이면 그 상대 차량의 속도가 감소하고 있고, 상기 상대 차량이 후방에 있는 차량이면 그 상대 차량의 속도가 증가하고 있음을 알 수 있다. At this time, the relative speed of the opponent vehicle (or object) can be detected using the traveling speed and distance information of the self-governing vehicle. For example, if the distance from the opponent vehicle to the opponent vehicle is maintained at 100 m / h while the host vehicle is traveling at 100 km / h, it can be seen that the opponent vehicle travels at 100 km / h. The speed of the opponent vehicle is decreasing when the opponent vehicle is ahead of the opponent vehicle and the speed of the opponent vehicle is increasing when the opponent vehicle is behind the opponent vehicle .

상기와 같이 자기 차량의 속도 정보와 거리의 변화 정보를 통해서 다른 차량과의 상대적인 속도 차이를 검출할 수 있다. As described above, the speed difference relative to the other vehicle can be detected through the speed information of the own vehicle and the change information of the distance.

다시 말해 차량 사고는 상대적인 것으로, 자기 차량의 과속 또는 부주의에 의해서도 발생하지만, 다른 차량의 과속이나 부주의에 의해서도 발생할 수 있다. 따라서 본 발명에서는 차량(또는 물체) 간 거리의 변화 정보를 통해서 다른 차량과의 상대적인 속도 차이를 검출하고 사고발생 가능성을 미리 예측함으로써 사고 발생 가능성이 높을 경우 프레임 레이트를 증가시키고, 사고 발생 가능성이 낮을 경우 프레임 레이트를 감소시키는 것이다.In other words, vehicle accidents are relative, occurring due to speeding or carelessness of the vehicle, but can also be caused by speeding or carelessness of other vehicles. Therefore, in the present invention, the speed difference relative to the other vehicle is detected through the change information of the distance between the vehicle (or the object) and the possibility of an accident is predicted in advance, thereby increasing the frame rate when the possibility of an accident is high, The frame rate is reduced.

따라서 상기와 같이 자기 차량과 다른 차량(또는 물체) 간의 거리의 변화를 검출하여 거리에 변화가 있을 경우, 프레임 레이트 또는 영상의 압축률을 조정한다(S102). Accordingly, when a change in the distance between the subject vehicle and another vehicle (or object) is detected as described above, the frame rate or the compression ratio of the image is adjusted (S102).

예컨대 상기 차량 간의 거리가 증가하는 경우에는 프레임 레이트를 감소시키고 영상 압축률은 증가시키며, 차량 간의 거리가 감소하는 경우에는 프레임 레이트를 증가시키고 영상 압축률은 감소시킨다. 상기 두 가지 동작(예 : 프레임 레이트 조정, 압축률 조정)은 개별적으로 이루어지거나 조합하여 이루어질 수 있다. 그리고 이전에 촬영된 영상에 없던 객체(예 : 차량, 사람, 물체, 벽 등)가 갑자기 등장하는 경우에도 거리에 변화가 있는 것으로 판단할 수 있다.For example, when the distance between the vehicles increases, the frame rate is decreased and the image compression rate is increased. When the distance between the vehicles is decreased, the frame rate is increased and the image compression rate is decreased. The two operations (e.g., frame rate adjustment, compression rate adjustment) may be performed individually or in combination. Also, when an object (e.g., a vehicle, a person, an object, a wall, etc.) that has not been previously captured is suddenly appeared, it can be judged that the distance is changed.

이때 상기 차량(또는 물체) 사이의 거리는 상황에 따라 변화가 없을 수 있다. 예컨대 다른 차량이 자기 차량과 같은 속도로 주행하거나, 자기 차량이 주차나 정차해 있거나, 자기 차량은 정지(주차)해 있는 상태에서 다른 차량이 자기 차량의 주변에 주차나 정차할 경우에 일정 시간 후에는 지속적으로 거리에 변화가 발생하지 않을 수 있다.At this time, the distance between the vehicle (or objects) may not change depending on the situation. For example, when the other vehicle travels at the same speed as the own vehicle, the vehicle is parked or stopped, or the other vehicle parks or stops around the vehicle in a state where the vehicle is parked, The distance may not be constantly changed.

상기와 같이 일정 시간 경과 후 자기 차량과 다른 차량(또는 물체) 사이의 거리에 변화가 없을 경우, 프레임 레이트 또는 영상의 압축률을 조정한다(S103).If there is no change in the distance between the subject vehicle and another vehicle (or object) after the lapse of the predetermined time, the frame rate or the compression ratio of the image is adjusted (S103).

예컨대 상기 차량(또는 물체) 사이의 거리에 변화가 있을 경우에는 제1 기준 프레임 레이트(예 : 30fps)보다 높게 프레임 레이트를 조정하거나, 최소 제1 기준 프레임 레이트를 유지시키는 것이 바람직하다. 그러나 일정 시간이 경과된 후에도 차량 사이의 거리에 변화가 없을 경우에는 프레임 레이트를 제1 기준 프레임 레이트(예 : 30fps) 이하로 조정할 수 있다. For example, when there is a change in the distance between the vehicle (or object), it is preferable to adjust the frame rate higher than the first reference frame rate (e.g., 30 fps) or maintain the minimum first reference frame rate. However, if there is no change in the distance between the vehicles after a predetermined time has elapsed, the frame rate can be adjusted to a first reference frame rate (e.g., 30 fps) or less.

이때 만약 자기 차량이 주행 중일 경우에는 만약에 사고에 대비하기 위하여 제2 기준 프레임 레이트(예 : 25fps)를 유지하는 것이 바람직하다. 그러나 만약 자기 차량이 주행 상태가 아닌 경우(즉, 자기 차량의 속도가 0km/h 인 경우)에는 상기 제2 기준 프레임 레이트(예 : 25fps)보다도 더 낮게 조정하는 것도 가능하다. 그리고 시간이 더 경과됨에 따라 단계적으로 더 낮게 조정하여 최소 1fps까지 조정할 수도 있다. At this time, if the subject vehicle is running, it is preferable to maintain a second reference frame rate (e.g., 25 fps) in order to prepare for an accident. However, if the subject vehicle is not in the running state (i.e., the speed of the subject vehicle is 0 km / h), it may be adjusted to be lower than the second reference frame rate (e.g., 25 fps). And, as time elapses, you can adjust it step by step down to a minimum of 1 fps.

한편 압축률의 경우 상기 프레임 레이트에 연동하여 프레임 레이트가 높게 조정될 경우 압축률을 낮게 조정하고, 프레임 레이트가 낮게 조정될 경우 압축률은 높게 조정할 수 있다. 그러나 압축률은 상기 프레임 레이트의 조정 조건을 추종해야 하는 것은 아니며, 프레임 레이트가 낮을 경우 오히려 압축률을 낮춰 더 선명한 영상을 저장하게 할 수도 있다. 그 동작이나 비율은 사용자게 의해서 얼마든지 변경할 수 있다.On the other hand, in the case of the compression rate, the compression rate may be adjusted to be low when the frame rate is adjusted to be high in conjunction with the frame rate, and may be adjusted to be high when the frame rate is adjusted to be low. However, the compression rate does not have to follow the adjustment conditions of the frame rate, and if the frame rate is low, the compression rate may be lowered to store a clearer image. The operation or the ratio can be changed by the user.

상기와 같이 자기 차량과 다른 차량(또는 물체) 사이의 거리에 변화가 있거나, 또는 일정시간 이상 거리에 변화가 없을 경우, 그 상황에 따라 프레임 레이트 또는 영상의 압축률이 조정될 경우 그에 해당하는 영상을 각 종류별로(예 : 갱신 가능한 영상 데이터, 갱신 불가한 영상 데이터) 저장부의 해당 영역에 저장한다(S104). 상기 영상은 프레임 레이트의 조정이나 압축률 조정이 실시간으로 반영되어 저장되며, 상기 블랙박스 장치의 로컬 메모리에 저장된 영상을 클라우드 메모리에 전송하여 백업할 수도 있다.If there is a change in the distance between the subject vehicle and another vehicle (or object) as described above, or if there is no change in the distance over a predetermined time, if the frame rate or the compression ratio of the image is adjusted according to the situation, (E.g., updatable image data, non-updatable image data) in the corresponding area of the storage unit (S104). The image may be stored by reflecting frame rate adjustment or compression rate adjustment in real time, and may also backup the image stored in the local memory of the black box device to the cloud memory.

이상으로 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, I will understand the point. Accordingly, the technical scope of the present invention should be defined by the following claims.

110 : 카메라 120 : 채널 선택부
130 : 거리 검출부 140 : 속도 검출부
150 : 프레임 레이트 조정부 160 : 압축률 조정부
170 : 영상 분석부 180 : 저장부
190 : 통신부 200 : GPS 수신부
210 : 제어부110: camera 120: channel selector
130: Distance detector 140: Speed detector
150: frame rate adjustment unit 160: compression rate adjustment unit
170: Image analysis unit 180:
190: communication unit 200: GPS receiver
210:

Claims (14)

차량의 속도를 검출하는 속도 검출부;
상기 차량과 다른 차량이나 물체와의 거리를 검출하는 거리 검출부;
상기 거리의 변화를 일정 시간 간격으로 분석하는 제어부;
상기 분석된 거리의 변화에 따라 촬영 영상의 프레임 레이트를 조정하는 프레임 레이트 조정부; 및
상기 프레임 레이트가 조정된 영상을 저장하는 저장부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 블랙박스 장치.
A speed detector for detecting the speed of the vehicle;
A distance detector for detecting a distance between the vehicle and another vehicle or an object;
A controller for analyzing the change of the distance at a predetermined time interval;
A frame rate adjustment unit for adjusting a frame rate of the photographed image according to the analyzed distance change; And
And a storage unit for storing the image whose frame rate is adjusted.
청구항 1에 있어서,
상기 검출된 거리의 변화에 따라 촬영 영상의 압축률을 조정하는 압축률 조정부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 블랙박스 장치.
The method according to claim 1,
And a compression ratio adjusting unit adjusting the compression ratio of the photographed image according to the change in the detected distance.
청구항 2에 있어서, 상기 압축률 조정부는,
상기 거리가 가까워짐에 따라 압축률을 더 낮게 조정하고,
상기 거리가 멀어짐에 따라 압축률을 더 높게 조정하는 것을 특징으로 하는 블랙박스 장치.
The image processing apparatus according to claim 2,
The compression rate is adjusted to be lower as the distance becomes closer,
And the compression ratio is adjusted to be higher as the distance becomes longer.
청구항 1에 있어서, 상기 프레임 레이트 조정부는,
상기 거리가 가까워짐에 따라 프레임 레이트를 더 높게 조정하고,
상기 거리가 멀어짐에 따라 프레임 레이트를 더 낮게 조정하는 것을 특징으로 하는 블랙박스 장치.
The apparatus of claim 1,
The frame rate is adjusted to be higher as the distance becomes closer,
And adjusts the frame rate to be lower as the distance increases.
청구항 1에 있어서, 상기 프레임 레이트 조정부는,
상기 거리가 일정시간 동안 변동하지 않을 경우, 프레임 레이트를 더 낮게 조정하는 것을 특징으로 하는 블랙박스 장치.
The apparatus of claim 1,
And adjusts the frame rate to be lower if the distance does not vary for a predetermined period of time.
청구항 5에 있어서, 상기 프레임 레이트 조정부는,
상기 거리가 변동하지 않으면서 차량이 주행하고 있는 경우보다 상기 거리가 변동하지 않으면서 주차 또는 정차되어 있는 경우에 프레임 레이트를 더 낮게 조정하는 것을 특징으로 하는 블랙박스 장치.
6. The apparatus of claim 5,
And the frame rate is adjusted to be lower when the distance is not changed and the vehicle is parked or stopped rather than when the vehicle travels without the distance changing.
청구항 1에 있어서,
상기 차량과 통신하여 거리 정보 또는 속도 정보를 수신하거나,
상기 저장부에 저장된 영상을 클라우드 메모리에 전송하는 통신부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 블랙박스 장치.
The method according to claim 1,
Communicating with the vehicle to receive distance information or speed information,
And a communication unit for transmitting the image stored in the storage unit to the cloud memory.
청구항 1에 있어서, 상기 제어부는,
카메라의 줌을 제어하여 초점거리를 가변하고, 명암비가 높은 영상의 촬영 시 카메라 센서의 ISO감도 값을 조절하거나 조리개를 유동적으로 조절하는 것을 특징으로 하는 블랙박스 장치.
The apparatus of claim 1,
Wherein a zoom range of the camera is controlled to vary a focal distance, and an ISO sensitivity value of the camera sensor or a diaphragm is flexibly adjusted at the time of shooting an image having a high contrast ratio.
블랙박스 장치에서 촬영되는 영상의 프레임 레이트 조정 방법에 있어서,
자기 차량과 다른 차량이나 물체와의 거리를 검출하는 제1 단계;
상기 거리의 변화를 검출하는 제2 단계;
상기 거리에 변화가 있을 경우 프레임 레이트를 조정하는 제3 단계;
일정 시간 경과 후 상기 거리에 변화가 없을 경우 프레임 레이트를 재조정하는 제4 단계; 및
상기 조정된 프레임 레이트에 따라 영상을 저장하는 제5 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 프레임 레이트 조정 방법.
A method of adjusting a frame rate of an image captured by a black box device,
A first step of detecting a distance between the subject vehicle and another vehicle or an object;
A second step of detecting a change in the distance;
A third step of adjusting a frame rate when there is a change in the distance;
A fourth step of rearranging the frame rate when there is no change in the distance after a lapse of a predetermined time; And
And a fifth step of storing the image according to the adjusted frame rate.
청구항 9에 있어서,
상기 검출된 거리의 변화에 따라 촬영 영상의 압축률을 조정하는 제6 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 프레임 레이트 조정 방법.
The method of claim 9,
And adjusting a compression ratio of the photographed image according to a change in the detected distance.
청구항 10에 있어서, 상기 제6 단계는,
상기 거리가 가까워짐에 따라 압축률을 더 낮게 조정하고,
상기 거리가 멀어짐에 따라 압축률을 더 높게 조정하는 것을 특징으로 하는 프레임 레이트 조정 방법.
11. The method of claim 10,
The compression rate is adjusted to be lower as the distance becomes closer,
And adjusting the compression rate to be higher as the distance becomes longer.
청구항 9에 있어서, 상기 제3 단계는,
상기 거리가 가까워짐에 따라 프레임 레이트를 더 높게 조정하고,
상기 거리가 멀어짐에 따라 프레임 레이트를 더 낮게 조정하는 것을 특징으로 하는 프레임 레이트 조정 방법.
[12] The method of claim 9,
The frame rate is adjusted to be higher as the distance becomes closer,
And adjusts the frame rate to be lower as the distance increases.
청구항 9에 있어서, 상기 제4 단계는,
상기 거리가 일정시간 동안 변동하지 않을 경우, 프레임 레이트를 더 낮게 조정하는 것을 특징으로 하는 프레임 레이트 조정 방법.
[12] The method of claim 9,
And adjusting the frame rate to be lower if the distance does not vary for a predetermined period of time.
청구항 13에 있어서, 상기 제4 단계는,
상기 거리가 변동하지 않으면서 차량이 주행하고 있는 경우보다 상기 거리가 변동하지 않으면서 주차 또는 정차되어 있는 경우에 프레임 레이트를 더 낮게 조정하는 것을 특징으로 하는 프레임 레이트 조정 방법.14. The method of claim 13,
Wherein the frame rate is adjusted to be lower when the distance is not changed and the vehicle is parked or stopped rather than when the vehicle is traveling without the distance changing.
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