KR20140105017A - 수술용 견인기 시스템 - Google Patents

Abstract

수술과정동안 상처를 개방된 상태로 유지하기 위한 의료장치(100)가 설명된다. 상기 의료장치는 수술용 견인기(110), 기계적 견인시스템(120), 기다란 와이어 형상 요소(124)를 자동으로 권취하여 상기 기다란 와이어 형상 요소(124)에 인장력을 제공하기 위한 하중요소(126)를 포함한다.

Description

수술용 견인기 시스템{SURGICAL RETRACTOR SYSTEMS}

본 발명은, 외과적 시술과정에서 이용되는 시스템 및 상기 시스템의 이용에 관한 것이다. 특히, 본 발명은, 수술 과정동안 상처를 용이하게 개방하기 위한 장치 및 시스템과, 수술 과정동안 상처를 개방상태로 유지하기 위한 방법에 관한 것이다.

(전형적으로 최소 절개술(minimally invasive surgery)을 위한 것이 아닌) 개복 수술과정동안, 외과적 과정이 수행되어야 하는 절개부분은 확대되고 개방된 상태로 유지되어, 외과의사는 수술을 수행하기 위해 수술부위로 충분하게 접근(access)하게 된다. 전형적으로, 상기 목적을 위해 수술용 견인기(retractor) 즉, 상처를 개방된 상태로 유지하기 위해 절개부위의 변부를 확대하기 위한 요소들이 이용된다. 일반적으로, 상기 견인기는 강재질로 제조된다. 수술과정동안 전형적으로 외과의사의 보조 스탭(staff)들은 상기 상처를 개방된 상태로 유지하기 위해 절개부위를 확대하기 위한 수술용 견인기를 이용한다.

상기 수술용 견인기는 특별히 개발된(specifically developed) 수술용 테이블, 상기 수술용 테이블에 장착된 스탠드(stand) 등과 같은 지지대에 연결되어야 하는 수술용 견인기 시스템들이 공지되어 있다.

상처를 개방된 상태로 유지하기 위해 절개부분을 확대시킬 수 있는 시스템의 예가 미국특허 출원 제 2008/234551(A1) 호에 설명된다. 상기 문헌에 설명된 복부 수술용 시스템에 의하면, 견인기를 위한 다수의 외부 고정위치들이 수술용 테이블에 직접 또는 간접적으로 장착된 막대들에 의해 제공된다. 상기 수술용 견인기 요소들은 다음에 상처부분을 개방된 상태로 끌어당기기 위해 스프링에 부착된다. 상기 시스템이 가지는 문제점에 의하면, 설치작업이 상대적으로 복잡하고, 환자의 서로 다른 위치들에서 조종(manipulation)되어야 한다.

외과수술 위치에 접근하기 위해 상처를 확대시키기 위한 더욱 효과적인 시스템과 방법이 필요하다.

본 발명의 목적은, 예를 들어, 수술과정동안 상처를 개방된 상태로 유지하기 위해 제공되는 우수한 장치, 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.

본 발명을 따르는 실시예들이 가지는 장점에 의하면, 수술 또는 성형 수술과정동안 상처를 정확하게 개방된 상태로 유지할 수 있는 수술용 견인기 시스템이 제공된다.

본 발명을 따르는 실시예들이 가지는 장점에 의하면, 예를 들어, DAA(직접적인 후방 접근) 둔부 수술과 같은 다수의 서로 다른 형태의 수술들에 용이하게 적용될 수 있는 수술용 견인기 시스템이 제공된다.

본 발명을 따르는 실시예들이 가지는 장점에 의하면, 본래 수술용 견인기들 및 수술용 견인기를 정확하게 위치설정할 수 있고 상기 수술용 견인기를 이용하는 방법이 제공된다.

본 발명을 따르는 실시예들이 가지는 장점에 의하면, 상처를 개방된 상태로 유지위해 절개부위를 정확하게 확대할 수 있고 지원 인원의 추가 도움없이 외과의사가 상기 수술과정을 수행하려는 위치로부터 이용되고 조종될 수 있는 시스템들이 제공된다. 따라서 본 발명을 따르는 실시예들이 가지는 장점에 의하면, 외과의사가 수술을 수행하는 위치와 근접한 위치에서 상처를 개방된 상태로 유지하기 위해 수술용 견인기 시스템의 조종 및 적용을 허용하여 상기 시스템이 단지 적은 수의 인원에 의해 조종되거나 심지어 단지 한 사람에 의해 조종되어 정확하게 이용될 수 있는 수술용 견인기 시스템이 제공된다.

본 발명을 따르는 실시예들이 가지는 장점에 의하면, 상기 수술용 견인기 시스템은 이용되는 동안 추가 노력없이도 외과의사에 의해 상처 또는 절개부위의 변부에 정확한 인장력을 자동으로 보장한다.

본 발명의 적어도 일부 실시예들이 가지는 장점에 의하면, 인장력을 제공하는 것은 차동 권취 시스템을 이용하여 자동으로 및/또는 자동화하여 수행될 수 있고 수술 과정동안 견인기의 방향이 양호하고 정확하게 정해질 수 있다.

본 발명의 적어도 일부 실시예들이 가지는 장점에 의하면, 수술용 견인기 시스템이 수술용 견인기의 위치 또는 수술용 견인기와 근접한 위치에서 완전하게 조종될 수 있어서 사용자에게 친숙한 시스템이 제공된다.

상기 목적은 본 발명을 따르는 장치, 장비 및/또는 방법에 의해 달성된다.

본 발명은, 수술 과정동안 상처를 개방된 상태로 유지하기 위한 의료장치에 관한 것이고, 상기 의료장치는 상처 또는 조직의 변부에 배열하기 요소를 가진 수술용 견인기 및, 상기 견인기의 일부분을 형성하거나 연결하기 위해 배열된 기계적 견인 시스템을 포함하고, 상기 기계적 견인 시스템은 기다란 와이어 형상 요소를 자동으로 견인하여 인장력을 상기 기다란 와이어 형상 요소에 제공하기 위한 하중요소를 포함한다.

상기 기계적 견인 시스템은 상기 자동으로 견인하는 과정을 수행 및/또는 정지하기 위한 적어도 한 개의 제어요소를 가진다. 상기 기계적 견인 시스템은 차동 견인 시스템을 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예들에 의하면, 상기 기계적 견인 시스템은 기계적 권취 시스템이고, 상기 기계적 권취 시스템은 상기 기다란 와이어 형상 요소를 권취하기 위한 적어도 한 개의 스풀을 포함하며, 상기 적어도 한 개의 스풀은 상기 기다란 와이어 형상 요소를 자동으로 권취하여 인장력을 상기 기다란 와이어 형상 요소에 제공하기 위한 하중요소를 가진다.

상처 또는 조직의 변부에 배열하기 위한 요소는 상처 또는 조직의 변부 주위에 배열하기 위해 후크 형상, 각을 가진 형상 또는 곡선형상의 요소일 수 있다. 선택적으로 상기 요소는 링 형상을 가질 수 있다. 선택적으로, 상기 요소는 변부와 연결하기 위한 부착 요소(sticking element) 또는 클램프를 포함하여 상기 상처 또는 조직의 변부와 연결하도록 적응된다.

본 발명의 실시예를 따르는 의료장치가 가지는 장점에 의하면, 수술용 견인기의 방향을 정확하게 설정하기 위해 기다란 와이어 형상 요소에 인장력을 제공하는 것은, 권취 시스템에 위치한 제어요소를 제어하여 수행될 수 있고 따라서, 외과의사에 의해 수술과정이 수행되는 위치에서 외과의사에 의해 간단한 조종이 수행될 수 있다. 상기 기다란 와이어 형상 요소는 상기 권취 시스템을 외부고정점에 연결시키도록 적응될 수 있다.

상기 권취 시스템은 차동 권취 시스템을 포함할 수 있다. 상기 차동 권취 시스템은 한 개이상의 방향으로부터 인장력을 유도하여 차동 인장력(differential tension)을 유도할 수 있다.

상기 권취 시스템은 한 개이상의 스풀을 포함하고, 각각의 스풀은 상기 권취 시스템을 외부 고정점에 연결하기 위해 기다란 와이어 형상 요소를 권취하도록 구성되어 한 개이상의 스풀을 이용하여 상처에 대한 견인기의 방향이 제어될 수 있다.

상기 권취 시스템은 각각의 스풀을 위한 하중요소를 포함한다. 상기 하중요소는 비틀림 스프링일 수 있다. 상기 하중요소는 마이크로 전자기계 시스템일 수 있다. 상기 적어도 한 개의 제어요소는 자동으로 권취하는 과정을 수행 및/또는 정지하기 위하여 상기 견인기 또는 기계적 견인 시스템상에 제어 위치를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 상기 적어도 한 개의 제어요소는 서로 다른 스풀들의 자동 권취과정을 동시에 제어하도록 배열되는 제어요소일 수 있다.

상기 적어도 한 개의 제어요소는 제어요소들의 세트를 포함할 수 있고, 각각의 제어요소는 스풀의 자동 권취과정을 제어하도록 적응된다.

상기 제어요소는, 상기 기다란 와이어 형상 요소를 클램핑하기 위한 클램프, 자동 권취과정을 방지하기 위해 예를 들어, 스풀을 가진 기계적 권취 시스템 또는 하중요소를 간섭하는 차단 요소 또는 상기 하중요소와 스풀을 분리가능하게 결합하기 위한 연결 기구의 군 중에서 적어도 한 개를 포함할 수 있다.

상기 기계적 견인 시스템과 수술용 견인기는, 서로 연결될 수 있고 서로 의료장치의 부품 키트를 형성하는 두 개의 구분된 요소들일 수 있다.

일부 실시예들에서 수술용 견인기에 연결될 때 상기 스풀이 상기 기다란 와이어 형상 요소의 풀린 부분과 상기 수술용 견인기사이에 위치하도록 상기 권취 시스템이 배열될 수 있다.

수술용 견인기에 연결될 때 상기 기다란 와이어 형상 요소의 풀린 부분이 상기 스풀과 상기 수술용 견인기사이에 위치하도록 상기 권취 시스템이 배열될 수 있다.

상기 수술용 견인기와 상기 기계적 견인 시스템 각각은 서로 분리가능하게 연결하기 위한 연결 요소를 가질 수 있다.

상기 권취 시스템은 수술용 견인기내에 박혀져 배열될 수 있다.

상기 의료장치는 수술과정의 연속적인 단계 세트동안 수술용 견인기의 이용에 관한 정보를 표시하기 위한 표시기구를 추가로 포함할 수 있다. 상기 표시기구는 특정 단계에 대해 상기 수술용 견인기가 이용되어야 하는지, 수술용 견인기가 다른 수술용 견인기와 조합하여 이용되어야 하는지, 이용되어야 하는 수술용 견인기의 방향 및/또는 이용되어야 하는 외부 고정점들을 표시하도록 구성될 수 있다.

상기 기계적 견인 시스템은 상기 권취 시스템을 외부 고정점에 연결시킬 수 있는 기다란 와이어 형상 요소를 권취하기 위한 적어도 한 개의 스풀을 포함할 수 있다.

상기 권취 시스템은 적어도 한 개의 스풀을 수용하기 위한 하우징을 포함하고, 상기 하우징은 적어도 한 개의 개구부를 포함하며 상기 개구부를 통해 기다란 와이어 형상 요소가 통과할 수 있다.

본 발명은 또한, 수술 과정동안 상처를 개방된 상태로 유지하기 위한 방법에 관한 것이며, 상기 방법은 상기 의료 장치를 선택하는 단계, 상기 외부의 의료장치를 예를 들어, 적어도 한 개의 고정점에 고정하는 단계, 상기 견인기의 상처 또는 조직의 변부에 배열하기 위한 요소를 자동으로 견인 예를 들어, 권취하고 상기 상처 또는 조직의 변부에 배열하는 과정을 수행하는 단계, 및 상기 견인기가 정확하게 배열된 후에 상기 자동으로 권취하는 과정을 정지시키는 단계를 포함한다.

요소를 배열하는 단계는 상처 또는 조직의 변부 주위에 견인기의 후크 형상, 각을 가진 형상 또는 곡선형상의 요소를 위치설정하는 단계를 포함할 수 있다. 요소를 배열하는 단계는 링 형상의 요소를 위치설정하는 단계를 포함할 수 있다. 요소를 배열하는 단계는 예를 들어, 부착 요소(sticking element) 또는 클램프를 이용하여 상처 또는 조직의 변부와 연결하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 방법은, 상기 의료장치를 다루고 상기 견인하는 예를 들어, 자동으로 권취하는 과정을 수행하는 단계, 상기 의료장치의 방향을 재설정하는 단계, 및 상기 의료장치의 방향을 재설정한 후에 상기 자동으로 견인 예를 들어, 권취하는 과정을 정지하고 상기 견인기를 구속해제하는 단계를 추가로 포함한다.

본 발명은 또한, 수술 과정동안 상처를 개방된 상태로 유지하기 위해 상기 의료장치의 이용에도 관련된다.

본 발명은 또한, 수술 과정동안 상처를 개방된 상태로 유지하기 위해 수술용 견인기를 외부 고정점과 연결하도록 구성된 기계적 견인 시스템에 관련되며, 상기 기계적 견인 시스템은 상기 수술용 견인기의 일부분을 형성하거나 수술용 견인기의 일부분과 결합될 수 있다. 상기 견인 시스템 예를 들어, 기계적 권취 시스템은 기다란 와이어 형상 요소를 권취하기 위한 적어도 한 개의 스풀을 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 상기 견인 시스템은 기다란 와이어 형상 요소를 권취하기 위한 적어도 한 개의 스풀을 포함한 권취 시스템일 수 있고, 상기 적어도 한 개의 스풀은 상기 기다란 와이어 형상 요소를 자동으로 권취하여 기다란 와이어 형상 요소를 인장상태로 만들기 위한 하중요소를 가진다. 상기 기계적 견인 시스템 예를 들어, 권취 시스템은 상기 자동으로 권취하는 과정을 수행 및/또는 정지하기 위한 적어도 한 개의 제어요소를 가질 수 있다.

본 발명은, 수술 과정동안 상처를 개방된 상태로 유지하기 위한 의료장치의 세트에 관한 것이며, 적어도 한 개의 의료장치는 상기 의료장치이다.

본 발명은 또한 상기 기계적 견인 시스템 예를 들어, 권취 시스템에 연결될 수 있는 견인기에 관련되며, 상기 견인기는 견인기를 상기 기계적 견인시스템에 분리가능하게 연결하기 위한 연결수단을 포함한다.

본 발명은 또한, 수술과정의 다리 및 복부를 살균상태로 덮기 위한 수술용 드레이프(drape)에 관련되고, 상기 수술용 드레이프는 두 개의 다리형상 부분을 가진 제 1 부분 및 절개 창을 가진 제 2 부분을 포함하며, 수술받는 것이 필요한 환자의 다리들- 예를 들어, 상측 다리들이 수술용 드레이프의 다리형상 부분들에 위치할 때 상기 절개 창이 적어도 부분적으로 유리하게 완전히 복부 영역과 서혜부 영역을 덮도록 상기 제 2 부분은 상기 창의 제 2 부분에 대해 배열된다. 따라서 상기 수술용 드레이프는 완전히 또는 최대로 펼쳐져 개방될 수 있다.

본 발명의 특수한 양상 및 선호되는 양상은 첨부된 독립항 및 종속항들에 공개된다. 종속항들에 공개된 특징들은 단지 청구항들에 공개된 것이 아니라 다른 종속항들의 특징 및 독립항의 특징들과 적절하게 조합될 수 있다.

본 발명의 상기 양상 및 다른 양상들이 하기 실시예들을 참고하여 명확히 이해된다.

도 1은, 본 발명의 실시예를 따르고 수술용 견인기(retractor) 및 자동으로 권취(winding)하도록 구성된 권취 시스템을 가진 의료장치를 도시한 도면.
도 2는, 본 발명의 또 다른 실시예를 따르고 교체될 수 있는 개별 수술용 견인기 및 자동으로 권취하도록 구성된 권취 시스템을 가진 의료장치를 도시한 도면.
도 3은, 본 발명의 실시예를 따르고 서로 다른 권취 시스템을 이용하는 의료장치를 도시한 도면.
도 4는, 본 발명의 실시예를 따르고 수술용 견인기를 이용하기 위한 표시기 시스템을 가진 의료장치를 도시한 도면.
도 5는, 본 발명의 실시예를 따르고 상처를 개방된 상태로 유지하기 위해 절개부위를 견인하기 위한 방법을 개략적으로 설명하는 개략도.
도 6은, 본 발명의 또 다른 양상을 가진 실시예를 따르고 수술용 드레이프(drape)를 도시한 도면.
도 7은, 본 발명의 또 다른 양상을 가진 실시예를 따르고 일체구조를 가진 고정점들을 가진 수술용 드레이프를 도시한 도면.
도 8 내지 도 10은, 수술용 견인기와 권취 시스템이 서로 분리될 수 있게 연결되도록 적응되는 의료장치를 도시한 도면들이고, 본 발명의 실시예들을 따라 도 8은 권취 시스템에 대해 위치설정된 견인기를 도시하며, 도 9는 권취 시스템의 단지 일부분을 도시하고, 도 10은 완전히 연결된 견인기와 권취 시스템을 도시한다.
도 11은, 분리가능하게 연결된 견인기와 권취 시스템을 도시한 도면으로서 상기 권취 시스템은 본 발명의 실시예를 따르는 표시시스템을 포함한다.
도면들은 단지 개략적으로 도시되며 본 발명을 제한하지 않는다. 도면들에서, 일부 요소들의 크기는 과장될 수 있고 이해를 위해 실물크기로 도시되지 않는다. 상기 치수 및 상대적인 치수들은 본 발명의 실시를 위해 실제 축소와 일치하지 않는다.
청구항들의 도면부호들은 청구범위를 제한하는 것으로 해석되지 않는다.
서로 다른 도면들에서, 동일한 도면부호들은 동일하거나 유사한 요소들을 나타낸다.

본 발명은, 도면을 참고하여 특정 실시예들에 관해 설명되며 본 발명은 이들 실시예들에 의해 제한되지 않고 청구범위에 의해 제한된다.

또한, 상세한 설명과 청구범위에 언급된 제 1, 제 2 등은 유사한 구성요소들사이에 차별을 위해 이용되며 반드시 임시적이거나 공간적이거나 등급에 따라 순서를 정하기 위한 것은 아니다. 이렇게 이용되는 용어들은 적절한 환경에서 서로 교체될 수 있고, 본 명세서에 설명된 발명의 실시예들은 본 명세서에 설명되거나 도시된 것 외의 다른 순서에 따라 작동할 수 있다.

또한, 상세한 설명과 청구범위에 공개된 상부, 하부 등의 용어들은 설명을 위한 것이며 반드시 관련위치들을 설명하기 위한 것은 아니다. 이렇게 이용되는 용어들은 적절한 환경에서 서로 교체될 수 있고, 본 명세서에 설명된 발명의 실시예들은 본 명세서에 설명되거나 도시된 것 외의 다른 방향으로 작동할 수 있다.

청구범위에서 이용되는 "포함"의 용어는 상기 용어 다음에 열거되는 수단들로 한정되는 것으로 해석되지 말아야 하고, 다른 요소들 또는 단계들을 배제하지 않는다. 따라서 상기 용어는 언급된 특징들, 정수(integers), 인용된 단계 또는 부품들의 존재를 구체화하는 것으로 해석되어야 하고 한 개이상의 특징들, 정수들, 단계 또는 부품들 또는 이들의 군(group)의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 따라서, "수단 A 및 수단 B를 포함하는 장치"라는 표현의 범위는, 단지 부품 A 및 부품 B로만 구성된 장치들로 한정되지 않는다. 본 발명과 관련하여, 상기 장치의 유일한 관련 부품들은 부품 A 및 부품 B이다.

본 명세서 전체에 걸쳐서 "하나의 실시예" 또는 "실시예"는, 상기 실시예와 관련하여 설명되는 특정 특징, 구조 또는 특성이 본 발명의 적어도 한 개의 실시예에 포함되는 것을 의미한다. 따라서, 본 명세서의 여러 곳에서 "하나의 실시예에서" 또는 "실시예에서"의 기재가 반드시 모두 동일한 실시예를 언급하는 것은 아니지만 가능성을 가진다. 또한 특징, 구조 또는 특성들은 본 공개내용으로부터 당업자들에게 이해되는 것처럼 한 개이상의 실시예들에서 적합하게 조합될 수 있다.

유사하게, 본 발명을 따르는 실시예들의 설명에서 본 발명의 다양한 특징들은 종종 단일 실시예, 도면 또는 이들의 설명에서 공개내용을 설명하고 한 개이상의 다양한 진보적인 특징들을 용이하게 이해하도록 서로 군을 형성한다. 그러나, 공개된 방법은, 청구된 발명이 각 청구항에 명백하게 언급된 것보다 많은 특징들을 요구하는 것으로 해석되지 않아야 한다. 오히려 상세한 설명 다음에 제공되는 청구항과 같이, 발명의 특징들은 공개된 상기 단일 실시예가 가지는 모든 특징들보다 작다. 따라서 상세한 설명 다음에 제공되는 청구항들은 본 명세서에서 상기 상세한 설명에 포함되고 각각의 청구항은 본 발명의 개별 실시예를 대표하는 것이다.

또한 본 명세서에 설명된 일부 실시예들이 다른 실시예들에 포함된 일부 특징들을 포함하고 다른 특징들을 포함하지 않는 반면에, 서로 다른 실시예들이 가지는 특징들의 조합은 본 발명의 범위내에 있고 당업자들에게 이해될 수 있는 다른 실시예들을 형성하는 것을 의미한다. 예를 들어, 하기 청구항들에서 청구된 모든 실시예들은 모든 조합으로 이용될 수 있다.

본 명세서에 제공된 설명에서, 많은 특정 세부사항들이 공개된다. 그러나, 본 발명의 실시예들은 상기 세부사항들 없이 실시될 수 있다. 다른 예들에서 상기 설명을 불명료하게 하지 않도록 공지된 방법들, 구조들 및 기술들이 도시되지 않는다.

본 발명의 실시예에서 견인기(retractor)를 참고하는 반면에, 외과의사가 상처를 개방된 상태로 유지하거나 조직 또는 기관을 특정위치에 유지하여 상기 조직 또는 기관 아래 또는 후방에 위치한 신체 부분들이 접근가능하도록 하는 외과용 장치를 참고한다. 제 1 양상에서, 본 발명은 수술 과정동안 상처를 개방된 상태로 유지하기 위한 의료장치에 관한 것이다. 수술과정동안 상처를 개방된 상태로 유지하는 기술은 또한 상처의 변부를 견인하는 것으로 종종 언급된다. 본 발명의 실시예들은 예를 들어, 흉부수술(thoracic surgery), 심혈관 수술(cardiovascular surgery), 복부수술(abdominal surgery), 비뇨기과 수술(urological surgery), 부인과수술(gynecological surgery), 사지- 어깨-척추 수술(foot-hand-shoulder-back surgery), 안구수술(eye surgery), 구강 수술(stomatological surgery), 이비인후과 수술(ENT surgery (nasal throat-ear)), 둔부 수술(hip surgery) 등과 같은 다양한 형태의 외과수술에서 이용될 수 있다. 둔부 수술의 한 예는 직접적인 후방 접근 둔부 수술(direct anterior approach hip surgery)이다. 본 발명을 따르는 실시예의 의료장치는 단일 부품으로서 제공되거나 부품 키트(kit)를 형성하는 다양한 개별 부품들로부터 제공될 수 있다. 설명에 의해 본 발명의 실시예들은 상기 장치로 한정되지 않고 상기 의료장치의 표준 및 선택적인 부품들이 도 1에 도시된다.

본 발명의 실시예들에 의하면, 의료장치(100)는 견인기(110)를 포함한다. 상기 견인기(110)는 전형적으로 상처 변부 주위 또는 조직 주위에 위치하고 후크(hook) 형상을 가지거나 각을 이루거나 곡선인 요소 또는 부재(112)를 포함하여, 상기 견인기(110)를 이용하여 일단 정확하게 위치설정되면 수술하는 동안 상처는 개방된 상태로 유지되거나 조직은 아래 신체부분에 접근할 수 있도록 배열될 수 있다. 선택적으로 상기 견인기는, 예를 들어, 복부에 형성된 절개부위내에 배열하기 위한 링(ring)형상의 요소를 가질 수도 있다. 선택적으로, 상기 요소는 상처 또는 조직의 변부와 연결하기 위한 연결수단을 포함할 수 있다. 상기 연결수단은, 예를 들어, 클램핑(clamping) 요소 또는 부착(sticking) 요소일 수 있다. 일반적으로 상기 견인기는 상처 또는 조직의 변부를 배열하기 위한 요소를 가질 수 있다. 상기 견인기(110)는 적합한 재료로 제조될 수 있다. 현재 강(steel)과 같은 금속들이 이용되는 반면에, 본 발명은 상기 금속으로 제한되지 않고 상기 견인기는 플라스틱, 폴리머 기초 재료 등으로 제조될 수도 있다. 상기 견인기(110)의 비용이 충분히 적어서 의료장치(100)가 소비될 수 있는 것으로 고려되도록 이용되어야 하는 재료가 선택될 수 있다. 이용될 수 있는 플라스틱 재료의 구체적인 예는, 테카닐 엠티(Tecanyl MT), 테카폼 에이에이치 엠티(Tecaform AH MT) 또는 테카프로 엠티( Tecapro MT)일 수 있지만 실시예들이 상기 재료로 한정되지 않는 것을 당업자들이이해한다. 견인기는 서로 다른 크기와 형상을 가질 수 있다. 일부 경우에서, 개방된 상태로 유지되어야 하는 서로 다른 형태의 상처/절개부위를 위해 일반적으로 적용될 수 있는 견인기들이 제공될 수 있다. 다른 경우들에서, 견인기들이 특정 형태를 가질수 있어서, 견인기들은 특정 형태의 상처 또는 절개부위를 통해 이루어지는 외과적 수술과정에만 적용되거나 주로 적용된다.

더욱 진보된 실시예들에서 수술과정동안 도움을 주기 위한 추가요소들이 추가될 수 있다. 상기 추가요소들의 예는, (도 1에 도시되지 않은) 상처를 건조한 상태로 유지하기 위한 흡인 하고 보조하기 위한 요소, 상처를 조명하고 보조하기 위한 조명 요소 등일 수 있다.

본 발명의 실시예에 의하면, 상기 의료장치(100)는 또한 상기 견인기(110)의 일부를 형성하거나 연결하기 위해 배열되는 기계적인 견인 시스템(120)을 포함하고, 상기 기계적인 견인 시스템(120)은 기다란 와이어 같은 요소를 자동으로 견인하기 위한 하중 요소(force element)(126)를 포함한다. 특히 유리한 실시예로서 기다란 와이어 형상의 요소를 자동으로 권취(winding)하기 위한 스풀 및 하중요소(spool and force element)를 포함한 귄취 시스템(120)인 실시예들이 견인기를 참고하여 추가로 설명되지만, 본 발명의 실시예들은 상기 실시예들로 한정되지 않는다. 예를 들어, 상기 기계적 권취 시스템(120)은, 내부 고정 점(internal fixation point) 및 다단 접힘식(telescopic) 또는 신장식 또는 스프링 형태의 요소와 같이 인장하중을 제공하여 길이를 신장시킬 수 있고 추가로 하중이 작용하지 않을 때 자동으로 길이가 감소되며 상기 내부 고정점에 연결되는 기다란 와이어 형상의 요소를 포함할 수 있다. 와이어 형상 요소의 자동 견인기능을 허용하는 기계적으로 동등한 장치들도 이용된다.

상기 설명과 같이, 본 발명의 실시예들은 또한 권취 시스템(120)을 포함한 견인 시스템에 의해 설명되고, 특징들과 장점들이 필요한 부분만 약간 수정(mutatis mutandis)하여 동일한 원리를 기초로 하는 기계적 견인시스템에 적용될 수 있다. 일부 실시예에서, 상기 기계적 권취 시스템(120)은 상기 견인기(110)내에 박혀져 있고 즉, 상기 견인기(110) 및 기계적 권취 시스템은 사용자를 위한 단일체(single piece)를 형성한다. 상기 기계적 권취 시스템(120)은 예를 들어, 후크 형상을 가지거나 각을 이루거나 곡선형상을 가진 요소(112)로부터 떨어져 위치한 견인기(110)의 측부 즉, 상처로부터 가장 멀리 떨어진 견인기(110)의 측부에 박혀질 수 있다. 상기 기계적 권취 시스템(120)은 상기 견인기(110)의 내부 예를 들어, 공동(116)내부에 숨겨질 수 있다. 이러한 구성은 미적인 장점을 제공할 뿐만 아니라 상기 기계적 권취 시스템(120)의 부품들이 더러워지거나 사용하는 동안 파손되지 않는 것이 보장된다.

선택적으로 일부 실시예들에서, 상기 기계적 권취 시스템(120)은 예를 들어, 도 2에 도시된 것처럼 견인기(110)에 결합될 수 있는 별도의 요소이다. 상기 결합 또는 연결이 클릭 시스템(click system)을 이용하거나 클립(clip) 연결부를 이용하거나, 글루(glue) 연결을 통해 고정(fixation) 시스템을 이용하거나 견인기를 상기 기계적 권취 시스템에 연결시키는 다른 연결부를 이용하여 적합하게 형성될 수 있다. 일부 실시예에서, 상기 결합 또는 연결은 강한 결합(rigid coupling)일 수 있어서 즉, 예를 들어, 초기 연결 후에, 상기 기계적 권취 시스템(120)과 견인기(110)가 서로에 대해 실질적인 상대운동을 형성할 수 없다. 설명에 의해 본 발명의 실시예들은 이들로 한정되지 않고, 상기 기계적 권취 시스템(120)과 견인기(110)를 서로 분리될 수 있게 연결하기 위한 연결수단이 도 8 내지 도 10에 도시된다. 도 8은, 결합된 상태로 배열된 상기 기계적 권취 시스템의 일부분과 상기 견인기의 일부분을 도시한다. 본 실시예에서, 상기 견인기에 배열된 결합수단은 두 개의 구멍(holes)들로 이루어진 세트이고, 상기 기계적 권취 시스템에 배열된 결합수단은 상기 견인기의 구멍들에 끼워맞춤되기 위한 두 개의 돌출부분(802,804)들의 세트를 포함한다. 상기 견인기와 상기 기계적 권취 시스템을 클립핑(clipping)하여 서로를 더욱 단단히 결합하기 위해 추가로 클립핑할 수 있는 요소가 제공될 수 있다. 도시된 실시예에서, 상기 견인기에 대해 서로 다른 인장력을 제공하기 위한 이중 스풀(double spool)을 가진 시스템이 도 9에 도시된다. 실시예들에서, 상기 기계적 권취 시스템은 상기 견인기(110)와 바로 인접하게 위치하거나 심지어 견인기내에 박혀져 배열된다.

본 발명을 따르는 한 세트의 실시예들에 의하면, 상기 기계적 권취 시스템(120)은, 와이어 형상(wire- shaped)라고도 하는 단일의 기다란 와이어 형상의 요소를 권취하기 위한 코일(coil)이라고도 하는 적어도 한 개의 스풀(122)을 포함한다. 상기 기다란 요소는, 한 개이상의 외부 고정 점들을 상기 기계적 권취 시스템에 연결하기에 적합할 수 있다. 다른 경우들에서, 상기 기계적 권취 시스템의 다른 부분은 연결 부분(connection piece)을 가지고 한 개이상의 외부 고정점들에 연결되도록 적응될 수 있다. 예를 들어, 상기 연결부분은, 후크 아이(hook-eye) 연결요소, 클릭가능한(clickable) 연결부, 클립핑가능한 연결부, 기다란 요소의 권취를 기초한 연결부 등의 일부분일 수 있다. 상기 기다란 와이어 형상 요소(124)는 예를 들어, 로프, 와이어, 체인 또는 리본(ribbon)일 수 있다. 상기 와이어 형상 요소(124)는 상기 수술용 견인기(110)를 인장상태로 유지하기 위해 충분히 강하여 수술과정동안 상기 수술용 견인기(110)가 원하는 방향으로 위치하고 방향설정(oriented)되기에 적합한 재료로 제조될 수 있다.

청구 범위내에서 다른 기계적 동등 수단이 고려될 수 있지만, 감기지 않은 기다란 와이어 형상 요소(124)의 제공 또는 감소는 스풀의 회전에 기초할 수 있다. 예를 들어, 상기 스풀은, 스풀의 코어(core) 부품을 전환(shifting)하기 위한 전환 시스템을 가질 수 있다. 스풀 코어의 전환 부품에 의해 상기 스풀의 페리미터(perimeter)는 변화 예를 들어, 확대될 수 있고, 감기지 않은 와이어 형상 요소(124)의 양은 감소될 수 있다.

상기 적어도 한 개의 스풀(122)은 상기 견인기(110)의 일부분 또는 기계적 권취 시스템(120)내에 포함될 수 있는 것이 유리할 수 있다. 상기 적어도 한 개의 스풀(122)은 하우징내에 포함될 수 있다. 예를 들어, 기다란 와이어 형상 요소(124)는 상기 견인기 또는 권취 시스템을 벗어나기 위해 하우징내에서 한 개이상의 특수 개구부(130)를 통해 안내될 수 있다. 수술과정동안 상기 기다란 와이어 형상 요소 또는 기계적 권취 시스템이 연결되는 외부 고정점(150)은 예를 들어, 주변환경속의 위치(point), 수술 테이블의 한 위치, 상기 수술 테이블과 직접 또는 간접적으로 연결되거나 근접한 삼각지지대(tripod) 또는 다른 요소상의 한 위치, 환자의 한 위치 등일 수 있다. 일부 실시예들에서, 외부 고정점은, 본 발명의 다른 양상에서 설명되는 것처럼, 수술과정동안 이용되는 수술용 드레이프(drape)속 한 위치이다.

본 발명의 실시예에 의하면, 상기 스풀(122)은, 상기 기다란 와이어 형상 요소(124)를 자동으로 권취하기 위한 하중요소(force element)(126)를 포함하여 상기 하중요소에 인장을 가하거나 유도한다. 따라서 상기 하중요소(126)는 스풀속에 구성하거나 스풀(122)에 연결될 수 있다. 선택적으로 하중요소(126)는 상기 스풀(122)과 함께 작동할 수 있어서, 상기 기다란 와이어 형상 요소(124)가 인장상태로 유지되는 특수 구조가 보장된다. 상기 하중요소는, 인장상태가 아닐 때 상기 기다란 와이어 형상 요소(124)의 자동식 기계적 권취작용이 제공되는 비틀림 스프링일 수 있다. 예를 들어, 다른 형태의 스프링 등과 같은 선택적인 하중요소들이 이용될 수 있다. 또 다른 선택적인 하중요소는, 상기 기다란 와이어 형상 요소에 대해 하중을 유도하기 위한 멤스(MEMS) 모터와 같은 마이크로- 전자기계식 시스템일 수 있다.

본 발명의 실시예들에 의하면, 상기 기계적 권취 시스템은 또한, 상기 자동 권취작용을 수행(activating) 및/또는 정지(deactivating)하고 즉 권취작용을 수행 및/또는 정지시켜서, 로프에 대해 인장상태를 유도하기 위한 제어요소(128)를 포함하는 것이 유리할 수 있다. 설명에 의해, 상기 실시예가 도 10에 도시된다. 예를 들어, 상기 제어요소(128)는, 상기 하중요소와 스풀사이의 연결을 제어하여 상기 자동 권취작용을 제어하는 요소이거나 상기 기다란 와이어 형상 요소의 운동을 제어하여 자동 권취작용을 제어하는 요소일 수 있다. 제 1 경우에서, 상기 제어요소(128)는 상기 스풀과 하중요소사이의 연결을 제어하기 위한 연결시스템일 수 있다. 상기 제어는 예를 들어, 상기 부품들 중 한 개를 다른 부품(들)에 대해 전환(shifting)하여 수행될 수 있다. 이 경우, 상기 하중 요소와 스풀은 서로 분리가능하게 연결될 수 있고, 상기 제어요소(128)에 의해 링크(link)가 제어된다. 제 2 경우에서, 상기 제어요소(128)는 상기 기다란 와이어 형상 요소를 클램핑하여 차단(blocking)하기 위한 클램프(clamp)일 수 있다. 상기 제어요소(128)는 선택적으로, 상기 스풀(122) 또는 하중요소(126)를 간섭하여 자동 권취작용이 발생하는 것을 방지하는 추가의 차단요소일 수 있다.

상기 제어요소(128)는, 상기 자동 권취작용을 수행 및/또는 정지하기 위한 조종 점(manupulating point)을 포함할 수 있다. 본 발명의 상기 실시예에 의하면, 자동 권취작용은 상기 견인기(110)에서 제어되거나 견인기와 근접한 위치에서 제어될 수 있어서, 수술 절차가 수행되는 위치에서 견인기(110)의 정확한 위치설정이 외과의사에 의해 수행되어 추가로 스탭이 필요하지 않거나 거의 필요없는 장점을 가진다.

상기 제어요소(128)가 자동 권취작용을 수행할 때, 상기 기다란 와이어 형상 요소가 인장상태를 가지도록 자동 권취 작용이 발생될 뿐만 아니라 상기 기다란 와이어 형상 요소(124)에 대해 인장하중이 가해질 때 상기 기다란 와이어 형상 요소(124)는 상기 스풀(122)로부터 풀리는 것이 허용된다.

본 발명의 일부 특정 실시예들에서, 상기 기계적 권취 시스템(120)은 한 개이상의 스풀(122) 및 한 개이상의 해당 기다란 와이어 형상 요소(124)를 포함할 수 있다. 유리한 실시예들에서 각각의 상기 스풀(122)은 하중요소(126)를 포함한다. 상기 스풀 및/또는 하중요소들은 서로 아래위에 위치하거나 서로 나란히 위치할 수 있다. 일부 또는 전부의 스풀(122)들의 작동을 수행 및/또는 정지시키기 위한 제어요소(128)가 제공될 수 있다. 다시 말해, 하나의 제어요소(128)는 상기 기계적 권취 시스템(120)의 두 개이상의 스풀(122)을 제어할 수 있어서, 상기 기다란 와이어 형상 요소(124)는 상기 견인기(110)의 새로운 위치 또는 방향에 적응될 수 있다. 선택적으로, 한 개이상 또는 전부의 상기 스풀(122)들이 각 스풀의 자동 권취작용을 개별적으로 제어하기 위한 제어요소(128)를 가질 수 있다. 이것은 예를 들어, 동일한 하나의 평면밖에서 서로 다른 방향을 향하는 예를 들어, 3차원(3D)으로 향하는 것으로 언급되는 스풀들을 위한 경우이다. 또한 본 발명의 실시예들은, 자동으로 권취되는 스풀을 가진 시스템으로 한정되지 않고 자동으로 권취되지 않는 적어도 일부 스풀들을 포함할 수도 있다. 특정 실시예에서, 상기 기계적 권취 시스템(120)은 두 개의 스풀(122)들을 포함하고, 각각의 스풀은 기다란 와이어 형상 요소(124), 하중요소(126) 및 제어요소(128)를 가진다. 상기 실시예의 장점에 의하면, 상기 두 개의 기다란 와이어 형상 요소(124)들을 인장상태로 만들어서 구체적으로 예를 들어, 상기 두 개의 기다란 와이어 형상 요소들의 풀린 길이를 제어하여 상기 견인기(110)의 방향이 정해질 수 있다. 설명에 의해 도 3A 및 도 3B는, 상기 두 개의 기다란 와이어 형상 요소(124)의 적절한 길이선택이 상기 견인기(110)의 방향을 결정하는 방법을 개략적으로 도시한다. 도면들을 참고할 때, 상기 두 개의 기다란 와이어 형상 요소(124)들이 가지는 길이의 차이는 견인기의 서로 다른 방향을 유도한다. 유사한 효과가, 두 개이상의 기다란 와이어 형상 요소(124)들이 이용(즉 두 개이상의 방향으로 안내)될 때 구해진다.

따라서 상기 권취 시스템(120)은 차동 권취 시스템(differential winding system)일 수 있고, 서로 다른 스풀들이 이용되어 서로 다른 하중들이 유도되며 상기 견인기(110)의 서로 다른 위치들과 방향들이 구해질 수 있다. 상기 차동 권취 시스템에 의해 유도된 인장 하중(traction force) 및 상기 견인기(110)가 상처 또는 조직의 변부를 인장하는 하중의 서로 다른 벡터(vertors )들이 서로 균형을 이룬다.

본 발명의 실시예들에 의하면, 상기 제어요소는 상기 권취 시스템(120)이, 상기 견인기(110)가 원하는 위치에 배열될 때 자유로운 자동 권취작용에 의해 새로운 위치에 적응하고 계속해서 상기 권취 시스템의 자동 권취 작용을 추가로 제한하여 견인기의 원하는 위치가 유지되는 것을 보장할 수 있다. 상기 제어요소(128)는, 수술과정동안 상기 하중 기구가 분리될 수 있고 위치를 재설정하며 특정 인장 방향을 가지며 다른 위치를 보호하기 위해 다시 고정될 수 있도록 적응될 수 있다. 서로 다른 스풀들을 이용하면, 상기 견인기(110)에 대해 동일한 결과하중(resulting force)을 구하기 위한 다른 인장 방향들이 이용되어, 견인기가 원하는 위치와 방향으로 유지된다.

상기 실시예들이 가지는 장점에 의하면, 자동 견인기능(self- retracting)의 의료장치(100)는 의료 보조인에 대한 수요를 대체할 수 있다. 과거에, 수술요건에 따라 특정 위치들에 상기 견인기(110)가 고정되는 것을 보장하기 위해 보조인원이 필요하고 정확한 이동 및 고정작업을 위해 상기 보조인이 필요한 반면에, 본 발명의 실시예들에 의하면 이러한 작업은 권취 시스템의 작동을 수행한 후에 손으로 상기 견인기(110)를 이동시키고 상기 견인기가 정확하게 위치하면 상기 권취 시스템의 작동을 정지시키는 외과의사에 의해 수행될 수 있다. 적어도 일부 실시예들이 가지는 장점에 의하면, 정확하고 용이한 조종작업이 견인기(110)를 조종하고 상기 견인기(110)의 한 개이상의 제어요소들을 조종하여 구해질 수 있어서, 상기 보조인원이 불필요하고 상당한 추가 노력 또는 유연성의 상실없이 상기 견인기(110)의 위치가 재설정될 수 있다. 본 발명의 실시예들이 가지는 장점에 의하면, 급여와 경제적 비용면에서 더욱 효과적인 수술을 허용할 수 있는 보조인원에 대한 수요가 감소된다. 서로 다른 인장 방향 및/또는 서로 다른 계속적인 위치들로 동일한 견인기(110)를 위치설정하는 것은 상기 장치(100)를 이용하여 단순해진다. 또한 상기 의료장치(100)는, 제공된 인장상태의 안정성을 손실하지 않고도 외부 고정점의 요구되는 갯수를 감소시킬 수 있다.

또한, 상기 시스템은 예를 들어, 상대적으로 근육이 적거나 많은 환자들에 대한 수술 또는 상대적으로 뚱뚱하거나 마른 환자들에 대한 수술과 같은 서로 다른 외과적 상황에 적응될 수 있다. 상기 서로 다른 상황에서, 견인기는 서로 다른 방향으로 상처를 개방된 상태로 유지하기 위해 필요하거나 본 발명의 실시예들에 의해 용이하게 이루어질 수 있는 서로 다른 조직들을 견인하기 위해 필요하다. 본 발명을 따르는 실시예의 장점에 의하면, 이용되어야 하는 견인기의 갯수가 제한되고 견인기들은 일회용 재료로 제조될 수 있어서, 예를 들어, 살균과 물류비용이 감소된다.

본 발명의 적어도 일부 실시예들에 따르면, 상기 견인기는 한 사람에 의해 서로 다른 견인 방향으로 매끄럽게 고정될 수 있어서 유리하다. 견인기 시스템을 다루는 사람은 (예를 들어, 수술을 시작하기 전에) 우선 견인기를 서로 다른 외부 고정점(150)들에 고정하고 다음에 수술 과정동안 견인기 자체에 대해 인장력을 발생시키고 정지시켜서 원하는 위치 또는 계속적인 목표 위치들로 견인기를 이동시킬 수 있다. 따라서 상기 견인기는 외과의사에 의해 고려되는 각각의 방향으로 고정될 수 있다. 또한 상기 시스템에 의하면, 단일 수술과정동안 한 사람이 여러 고정 시스템들을 예를 들어, 동시에 조종할 수 있다. 본 발명의 특정 실시예에서, 의료장치(100)는, 수술과정동안 견인기(110)의 특정이용을 표시하기 위한 표시 시스템을 포함한다. 명목상, 수술을 위해 상처를 개방된 상태로 최적으로 유지하는 것은, 특정 방향에서 특정 견인기가 이용되어야 하는 서로 다른 견인상황의 시퀀스를 적용하여 수행될 수 있다. 본 발명의 특정 실시예에 의하면, 수술과정동안 연속적인 단계들에서 상기 견인기(110)의 이용에 관한 정보를 표시하기 위한 표시시스템을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 표시기 시스템은 수술하는 동안 상처를 개방된 상태로 유지하는 각 단계에서 견인기가 이용되어야 하는지 여부와 함께 다른 견인기(들)이 이용되어야 하는지 여부, 어느 방향으로 견인기가 이용되어야 하는지, 어느 외부 고정점들이 이용되어야 하는지 등을 표시할 수 있다. 예를 들어, 상기 표시기 시스템은 시각적 표시, 청각적 표시 또는 시각 및 청각적 표시를 기초로 할 수 있다. 상기 표시는 색상 코드(color code)를 가진 표시 시스템, 부호(symbol) 코드를 가진 표시 시스템, 예를 들어, 스피커(speaker)에 의해 청각적 표시가 이용되는 표시 시스템, 디스플레이에 의해 표시가 이용되는 표시 시스템 등에 의해 수행될 수 있다. 예를 들어, 외과적 과정동안 이용되는 것이 필요한 서로 다른 견인기들은 예를 들어, 핸들에 표시된 특정 색상 또는 부호코드를 가질 수 있다. 상기 표시 시스템은 모든 단계들을 단일 리스트(list)로 표시하거나 서로 다른 단계들을 연속적으로 보여줄 수 있어서 외과의사가 용이하게 실수를 피할 수 있게 한다. 서로 다른 단계들을 시퀀스로 표시하는 것은, 사용자 모드(manual mode)로 수행될 수 있고, 상처의 서로 다른 견인이 필요한 각각의 추가 단계에서 외과의사는 표시시스템에서 표시를 조정한다. 선택적으로, 표시 시스템은 또한 반자동이거나 자동일 수 있고, 예를 들어, 알고리듬에 기초하여 상처의 견인과정을 위한 다음 단계가 표시된다. 설명에 의해 도 4는, 견인기(100)상에 표시된 요약 표(summary table)(410) 형태를 가진 표시시스템의 예를 도시한다. 일부 예들에서, 상기 정보는 특수 형태의 수술을 수행하기 위해 한 세트의 의료용 견인기들 중 서로 다른 견인기들에 표시될 수 있다. 또한 상기 견인기의 인식요소(420)가 표시될 수 있다. 상기 예에서 다양한 견인기들이 코드에 의해 인식된다. 주어진 예에서, 4 개의 서로 다른 견인 상황들이 요구되고, 제 1 단계에서 견인기(B,C)들이 이용되고 제 2 단계에서 견인기(A,C)들이 이용되며, 제 3 단계에서 견인기(A,D)들이 이용되고, 제 4 단계에서 다시 견인기(B,C)들이 이용된다. 도 11에서 본 발명을 따르는 실시예의 의료장치에 의 또 다른 예가 도시되고, 수술과정동안 견인기의 서로 다른 이용을 인식하기 위한 표시 시스템(1110)이 장치내에 박혀져 있다. 본 발명은 또한, 제 1 양상의 모든 특징들을 포함하지 않지만 상기 표시 시스템의 특징을 가진 의료 장치를 제공한다.

또 다른 양상에서, 본 발명은 또한 제 1 양상의 모든 특징들을 포함하지 않고 예를 들어, 적어도 두 개의 스풀들을 가진 권취 시스템의 존재를 특징으로 하지만 반드시 제어요소를 포함하는 것은 아닌 의료 장치를 제공하고, 각각의 스풀은 기다란 와이어 형상 요소의 권취를 위해 적응되며, 상기 스풀들은 상기 기다란 와이어 형상 요소가 인장상태를 가지도록 상기 기다란 와이어 형상 요소를 자동으로 권취하기 위한 하중요소를 가져서 두 개의 서로 다른 방향들로부터 인장 하중이 유도된다. 상기 시스템은 견인기상에 차동 하중(differential force)을 가하게 한다. 또 다른 선택적인 부품들 및 특징들과 선택적인 기계적 견인 시스템은 제 1 양상에서 설명한 대로 동일하다.

제 2 양상에서, 본 발명은 수술과정동안 상처를 개방된 상태로 유지하기 위한 방법에 관한 것이다. 상기 방법은, 한 개이상의 의료장치들이 제 1 양상에서와 같이 이용될 때 이용될 수 있어서 유리할 수 있다. 설명에 의해, 본 발명의 실시예를 따르는 방법은 도 5를 참고하여 설명되지만 본 발명의 실시예들은 도 5의 실시예로 제한되지 않는다. 도 5에 도시된 것처럼 수술과정동안 상처를 개방된 상태로 유지하기 위한 방법(500)은 표준 및 선택적 단계들을 포함한다.

제 1 단계(510)에서, 환자가 수술과정을 위해 준비된다. 상기 단계가 수술과정을 위해 필수적이지만, 상기 단계는 상처를 개방된 상태로 유지하기 위한 방법을 위해 필수적인 것은 아니며 상기 단계는 미리 수행될 수 있다. 특정 실시예에서, 상기 단계는 환자를 덮기 위한 수술용 드레이프(drape)를 이용하여 수행될 수 있다. 예를 들어, 상기 수술용 드레이프는 본 명세서의 모든 설명에서 언급될 수 있다.

제 2 단계(520)에서, 제 1 양상에서 설명된 권취 시스템을 가진 견인기를 포함한 의료장치가 선택된다. 상기 의료장치는 제 1 양상의 일반적인 원리를 따르는 예, 실시예 및/또는 장치의 형태를 가질 수 있다. 상기 의료장치는, 제 1 양상의 일반적인 원리를 따르는 예, 실시예 및/또는 장치들로부터 요소들의 조합을 가지거나 포함할 수 있다.

제 3 단계(530)에서, 상기 의료장치는 적어도 한 개의 외부 고정점에 고정된다. 의료장치는 환자, 일체구조의 고정점들을 가진 드레이프, 브라켓(bracket)들 또는 장착부들과 같은 외부 대상 또는 고정수단, 수술 테이블 등에 고정될 수 있다. 전형적으로 상기 의료장치를 고정하는 것은 외부 고정점을 부착하기 위해 상기 기다란 와이어 형상 요소의 한쪽 단부를 고정하여 수행된다. 초기에 너무 적은 기다란 와이어 형상 요소가 이용되면, 이용되는 기다란 와이어 형상 요소는 제어요소를 작동하고 상기 기다란 와이어 형상 요소에 인장하중을 제공하여 기다란 와이어 형상 요소를 이용하면 연장될 수 있다. 선호되는 방법에서, 상기 의료장치는 한 개이상의 스풀을 포함하고, 상기 의료장치는 한 개이상의 외부 고정점에 고정된다. 다수의 기다란 와이어 형상 요소들을 이용하면, 차동 하중 또는 인장력이 상기 의료장치에 제공되어 의료장치의 특정방향을 제공할 수 있다.

본 발명의 실시예를 이용하는 의료장치는 매끄럽게 수행될 수 있다.

제 4 단계(540)에서, 상기 방법은 자동 권취 과정 및 상처 또는 주위 조직의 변부를 고정하여 상기 견인기가 적절한 방향으로 배열되기 위해 예를 들어, 후크 형상, 각을 가진 형상 또는 곡선 형상을 가진 견인기의 요소를 위치설정하는 과정을 포함한다. 따라서 사용자는 의료장치를 손으로 붙잡고 제어요소를 제어하여, 자동 권취과정이 수행되고 기다란 와이어 형상 요소들은 자동 권취과정에 의해 인장상태를 가진다. 예를 들어, 후크 형상, 각을 가진 형상 또는 곡선 형상을 가진 요소와 같은 요소가 상처 또는 조직의 변부에 배열된다. 이와 같이, 상기 의료장치 구체적으로 견인기는 정확하게 위치설정된다.

제 5 단계(550)에서, 상기 방법은 상기 견인기가 정확하게 위치설정된 후에 자동 권취과정을 수행하는 것을 포함한다. 이렇게 하여, 상기 기다란 와이어 형상 요소들은 선호되는 길이로 고정된다. 상기 견인기를 다루는 사람은 다음에 견인기를 구속해제한다.

또한 수술과정동안, 견인기의 방향은 재설정될 수 있다. 상기 목적을 위해, 상기 방법은, 의료장치가 다시 고정되고 자동권취과정이 제어요소를 이용하여 수행되는 제 6 단계(560)를 포함할 수 있다.

다음에 제 7 단계에서 의료장치(570)의 방향은 원하는 대로 재설정된다. 제 8 단계에서, 상기 의료장치의 방향이 정확하게 재설정된 후에, 자동권취 과정이 수행되고 견인기는 다시 구속해제될 수 있다.

상기 설명과 같이 상처를 개방된 상태로 유지하기 위해 한 개이상의 의료장치들을 위치설정할 때 일부 실시예들에서 수술과정의 주어진 단계에서 한 개이상의 의료장치들을 이용하는 것에 관한 정보를 제공하는 표시 시스템이 이용될 수 있다. 상기 표시는 사용자에 의해 또는 예를 들어, 수술과정의 현재 단계를 표시하는 표시(indication) 또는 카운터(counter)를 이용하여 자동으로 조정될 수 있다. 상기 방법은 또한, 제 1 양상에서 설명한 것처럼 한 개이상의 요소들의 기능성(functionality)을 부분적으로 또는 완전히 나타내는 단계들과 같은 추가의 선택적 단계들을 포함할 수 있다.

또 다른 양상에서, 본 발명은 또한 기계적 견인 시스템 예를 들어, 수술과정동안 상처 또는 절개부분을 개방된 상태로 유지하기 위해 의료용 견인기를 외부 고정점에 연결하기 위한 기계적 권취 시스템에 관한 것이다. 상기 기계적 권취 시스템은 상기 의료용 견인기의 일부를 형성하거나 연결될 수 있다. 상기 기계적 견인 시스템은, 기다란 와이어 형상 요소에 인장력을 제공하기 위해 기다란 와이어 형상 요소를 자동으로 견인하기 위한 하중요소를 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 기계적 견인 시스템은, 기다란 와이어 형상 요소를 권취하기 위한 적어도 한 개의 스풀을 포함하는 권취시스템일 수 있고, 적어도 한 개의 스풀은 기다란 와이어 형상 요소에 인장력을 제공하기 위해 기다란 와이어 형상 요소d를 자동으로 권취하기 위한 하중 요소를를 가진다. 기계적 견인 시스템은, 자동견인과정을 수행/정지하기 위한 적어도 한 개의 제어요소를 가진다. 상기 기계적 견인 시스템 예를 들어, 권취 시스템은, 제 1 양상의 실시예들에서 설명한 것처럼 기계적 견인 시스템이 가지는 한 개이상의 특징들을 추가로 포함할 수 있다.

또 다른 양상에서, 본 발명은 수술과정동안 상처를 개방된 상태로 유지하기 위한 의료장치들의 세트에 관한 것이고, 상기 의료장치의 적어도 한 개는 제 1 양상의 실시예를 따르는 의료장치이다. 예를 들어, 다른 의료장치들은 표준 견인기들일 수 있다. 예를 들어, 상기 의료장치들 중 한 개는 견인 시스템 예를 들어, 권취 시스템을 가진 견인기일 수 있고, 작동할 때 상기 견인기와 권취시스템은 전형적으로 상기 견인 시스템이 견인기보다 외부 고정점과 더 근접하게 배열되도록 구성된다. 상기 의료장치들의 세트는 하기 설명과 같이 의료용 드레이프를 포함할 수도 있다. 상기 의료장치들의 세트가 가지는 또 다른 특징과 장점은 본 발명의 다른 양상들에서 설명된 특징 및 장점과 유사하거나 동일할 수 있다.

또 다른 양상에서, 본 발명은 수술과정동안 복부 및 다리를 살균하여 덮기 위한 수술용 드레이프에 관한 것이다. 본 발명의 양상에 따른 실시예들의 수술용 드레이프는, 둔부 수술, 무릎 수술, 서혜부(inguinal) 수술, 복부 또는 복부영역의수술을 위해 이용될 수 있는 것이 유리하다. 수술용 드레이프가 유리하게 적용될 수 있는 수술의 예는, 직접적인 후방 접근(direct anterior approach)(DDA)에 따른 둔부 수술이며, 본 발명의 상기 양상을 따르는 실시예들은 상기 둔부수술로 제한되지 않는다.

본 발명의 실시예들에 의하면, 상기 수술용 드레이프는 두 개의 다리를 가진 제 1 부분 및 절개 창(incision window)를 가진 제 2 부분을 포함하고, 수술이 수행되어야 하는 환자의 다리들- 예를 들어, 상측 다리들이 상기 수술용 드레이프의 다리형상 부분들내에 위치할 때 상기 절개 창이 복부 부분 및 서혜부 영역을 적어도 부분적으로 덮고 완전히 덮는 것이 유리한 상기 제 1 부분에 대해 상기 제 2 부분이 배열된다. 설명에 의해, 본 발명의 실시예들은 상기 구성으로 제한되지 않고 본 발명의 상기 양상을 가진 실시예는 도 6을 참고하여 설명된다.

도시된 수술용 드레이프(600)는, 두 개의 다리형상 부분들을 포함한 제 1 부분(610)을 가진다. 상기 구성에 의해, 한 개의 천으로 환자의 양쪽 다리들이 덮이게 된다. 예를 들어, 상기 다리들이 상기 다리형상 부분들속에 삽입되면 상기 다리 형상 부분들이 사용자에 의해 풀릴 수 있다. 선택적으로, 상기 수술용 드레이프(600)가 자동화된 시스템에 조립되고 예를 들어, 상기 다리형상 부분들의 내측부에 제공되어 상기 천은 자동으로 풀릴 수 있다. 상기 다리 형상부분들은 예를 들어, 다단 접힘식으로 펼쳐(telescopically unfold)질 수 있다. 상기 수술용 드레이프(600)는 또한, 제 위치에서 상기 서혜부 및 복부의 적어도 일부분을 덮는 절개창을 포함한 제 2 부분(620)을 포함한다. 상기 절개 창은 전체 복부와 일치하거나 신체의 양쪽 측부들과 일치하는 드레이프 영역내에 제공될 수 있어서, 신체의 서로 다른 측부들을 위해 이용될 수 있는 드레이프들이 제공된다. 선택적으로, 절개 창들은, 동일한 드레이프가 신체의 서로 다른 부위들에 대한 수술을 위해 이용될 수 있도록 제공될 수 있다. 상기 절개 창이 상기 다리들을 포함하는 수술용 드레이프내에 제공되기 때문에, 다리를 덮고 절개 창을 제공하는 과정은 동일한 단계에서 완료될 수 있다. 일부 실시예에서, 종종 상측 복부 플랩(upper absoment flap)이라고도 하는 제 2 부분의 크기는, 환자의 측부 및 흉부까지 이르는 부분 또는 심지어 그 이상을 덮기 위해 추가로 펼쳐질 수 있도록 적응될 수 있다. 특정 실시예에서, 고정요소들을 제 2 부분의 측부를 통해 제공하기 위해 상기 측부에 개구부들이 제공될 수 있다. 상기 개구부들은 예를 들어, 다단접힘식 창일 수 있고, 막대와 같은 고정요소들이 상기 창내부로 삽입될 수 있고, 상기 고정요소들은 추가로 상기 수술 테이블에 연결될 수 있다.

일부 실시예에서, 상기 수술용 드레이프는 종종 발 플랩(foot flap)이라고 하고 예를 들어, 초기에 다리 형상 부분들의 후방 측부에 부착되는 선택적인 제 3 부분을 포함할 수 있다. 상기 플랩이 부분적으로 분리될 수 있어서 플랩은 다리를 향해 펼쳐지거나 다리위에 걸쳐 펼쳐질 수 있다. 상기 부분은 보호층으로서 이용될 수 있다.

상기 수술용 드레이프의 선택적인 제 4 부분이 상측 복부 플랩 및 다리 플랩(foot flap)에 제공될 수 있고, 상기 상측 복부 플랩 및 다리 플랩은 측부로 펼쳐질 수 있어서, 상측 복부 플랩 및 다리 플랩이 서로 밀봉상태로 연결될 수 있다.

특정 실시예에서, 상기 수술용 드레이프는, 네 개의 부분들 즉, (팬츠(pants)라고도 하는) 다리 형상의 부분들을 가진 부분, 복부 높이에서 절개창과 외부 고정요소들을 제공하기 위한 다단접힘식 측부 부분을 가진 복부 플랩 및 상기 복부 부분과 다리 부분을 밀봉상태로 연결시키기 위해 일부분이 연결되는 다리 부분을 가진 드레이프이다.

상기 수술용 드레이프를 이용할 때 환자는 완전히 모든 측부에서 덮여지고, 또한 다리들은 천속에 포함되어 다리는 수술과정동안 자유롭게 이동할 수 있다.

본 발명의 상기 양상이 가지는 실시예에 의하면, 상기 수술용 드레이프는 몇 가지 운동을 통해 서혜부 영역과 복부를 살균상태로 덮을 수 있기 때문에 살균에 관한 실수에 따른 위험이 적다는 장점을 가진다.

본 발명의 상기 양상이 가지는 실시예에 의하면, 환자를 살균상태로 덮기 위해 상대적으로 적은 단계, 시간 및 인력이 요구되는 장점을 가진다.

본 발명의 상기 양상이 가지는 실시예에 의하면, 살균과 관련된 실수로 인한 위험이 상당히 감소되는 동시에 수술용 드레이프이 가지는 특정 형상은 환자의 다리를 자유롭게 조종할 수 있게 한다.

본 발명의 특정 실시예에 의하면, 상기 수술용 드레이프는 도 7에 도시된 것처럼 일체형 고정점(710)들을 포함한다. 상기 일체형 고정점(710)들은 외과의사 또는 보조 인원들이 한 개이상의 견인기들 및 드레이프들과 관련된 속성(atributes)들을 고칠 수 있게 한다. 상기 견인기들 또는 속성을 상기 드레이프내에서 일체형 고정점(710)들에 연결시키면 절개부분 또는 상처가 개방된 상태로 유지될 수 있다.

특정 실시예에서, 수술용 드레이프내의 일체형 고정점(710)들은 다리 형상 부분들과 근접한 위치에 배열될 수 있다. 그 결과 한 개이상의 견인기들을 다리 형상부분들과 연결시킬 수 있고 다음에 상기 견인기들은 환자 다리의 이동에 의해 방향을 가질 수 있다. 상기 특정 실시예에서, 수술용 드레이프와 환자 다리들은 견인 시스템의 일부를 형성하거나 견인 시스템을 보조한다.

본 발명의 상기 양상이 가지는 실시예에 의하면, 환자의 다리들이 자유롭게 이동하고 견인기들이 상기 자유롭게 이동할 수 있는 다리들에 연결되기 때문에 상기 다리들은 상처 또는 절개부위를 개방된 상태로 용이하게 유지하기 위해 이용될 수 있는 장점을 가진다. 상기 다리들을 이동하면, 상기 견인기들은 위치를 변경하고 환자의 상처는 특정 방법으로 개방된 상태로 유지된다.

본 발명의 상기 양상이 가지는 실시예에 의하면, 상처를 신속하고 매끄럽게 개방시킬 수 있고, 외과의사는 특정 수술용 테이블 또는 추가 인원을 위한 추가 비용없이 매끄럽게 수술이 이루어질 수 있는 장점을 가진다.

본 발명의 상기 양상이 가지는 실시예에 의하면, 다수의 일체형 고정점(710)들이 일체화(integration)되어, 견인기들을 위한 고정점들을 형성하기 위해 필요한 처리작업이 감소되고 견인기들은 수술용 드레이프와 다리에 용이하게 고정될 수 있고 수술용 드레이프, 환자 및 견인기들이 상처를 개방된 상태로 유지하기 위한 완전한 시스템 예를 들어, 상처를 개방된 상태로 유지하기 위한 자동 견인 시스템을 형성하는 장점을 가진다.

특정 실시예에서 일체화된 고정 점들은 또한 상측 복부 플랩내에 제공된다. 상기 고정점들에 부착된 견인기들에 의해 발생되는 인장 응력들은 예를 들어, 상기 상부 복부 부분을 막대와 같은 고정요소들에 연결하여 보상될 수 있고, 상기 막대는 상기 설명과 같이 상기 복부 플랩내에 제공된 개구부를 통해 삽입될 수 있다. 선택적으로, 상기 견인기들은 또한 직접 막대들에 부착될 수 있고, 상기 막대들은 상기 상부 복부 플랩을 통과하고 예를 들어, 수술용 테이블에 연결된다. 상기 실시예에서, 추가 인건비가 회피되거나 가용 인원이 상처의 견인작업을 보조하기보다는 다른 작업을 위해 이용될 수 있는 효율적인 시스템이 구해진다. 또한 이용되어야하는 견인기의 갯수가 감소하기 때문에, 이것은 또한 운송비용, 살균비용, 물류비용 등을 감소시킨다.

본 발명의 실시예가 가지는 장점에 의하면, 다리형상부분들을 절개부위 창과 결합시키는 수술용 드레이프가 이용되어 환자를 덮기 위한 시간이 상당히 감소된다.

본 발명의 실시예가 가지는 장점에 의하면, 상기 수술용 드레이프속의 일체화된 고정점(710)들은 상대적으로 큰 하중이 허용될 수 있도록 제공될 수 있다. 이것은, 환자의 다리에 연결되는 다리형상 부분과 같은 외부 기준점에 수술용 드레이프가 부착되는 위치 또는 상기 위치와 근접한 위치에서 상기 고정점들을 일체화하거나 지지 막대(pole) 또는 삼각대(tripod)들과 같은 외부 고정요소들에 고정되는 수술용 드레이프에 의해 구해질 수 있다.

한 가지 양상에서 본 발명의 실시예들은 또한, 수술과정동안 환자를 준비하기 위한 상기 수술용 드레이프의 이용에 관한 것이다. 또 다른 양상에 의하면, 본 발명의 실시예들은 또한 수술과정동안 상처를 개방된 상태로 유지하기 위해 일체화된 고정점들을 가진 수술용 드레이프를 이용하는 것에 관한 것이다.

다양한 양상들이 서로 용이하게 조합될 수 있고, 따라서 상기 조합은 또한 본 발명의 실시예들에 해당한다.

100....의료장치,
112....요소,
110....수술용 견인기,
120....기계적 견인 시스템,
124....기다란 와이어 형상 요소,
126....하중요소(126).

Claims (28)

1. 수술 과정동안 상처를 개방된 상태로 유지하기 위한 의료장치(100)에 있어서,
   상처 또는 조직의 변부에 배열하기 요소(112)를 가진 수술용 견인기(110) 및,
   상기 견인기(110)의 일부분을 형성하거나 연결하기 위해 배열된 기계적 견인 시스템(120)을 포함하고, 상기 기계적 견인 시스템(120)은 기다란 와이어 형상 요소(124)를 자동으로 견인하여 인장력을 상기 기다란 와이어 형상 요소(124)에 제공하기 위한 하중요소(126)를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 기계적 견인 시스템(120)은 상기 자동으로 견인하는 과정을 수행 및/또는 정지하기 위한 적어도 한 개의 제어요소(128)를 가지는 것을 특징으로 하는 의료장치.
3. 전항들 중 어느 한 항에 있어서, 상기 기계적 견인 시스템(120)은 차동 견인 시스템을 포함하는 것을 특징으로 하는 의료장치.
4. 전항들 중 어느 한 항에 있어서, 상기 기계적 견인 시스템(120)은 기계적 권취 시스템이고, 상기 기계적 권취 시스템은 상기 기다란 와이어 형상 요소(124)를 권취하기 위한 적어도 한 개의 스풀(122)을 포함하며, 상기 적어도 한 개의 스풀(122)은 상기 기다란 와이어 형상 요소를 자동으로 권취하여 인장력을 상기 기다란 와이어 형상 요소(124)에 제공하기 위한 하중요소(126)를 가지는 것을 특징으로 하는 의료장치.
5. 제 4 항에 있어서, 상기 권취 시스템(120)은 한 개이상의 스풀(122)을 포함하고, 각각의 스풀(122)은 상기 권취 시스템(120)을 외부 고정점(150)에 연결하기 위해 기다란 와이어 형상 요소(124)를 권취하도록 구성되어 한 개이상의 스풀(122)을 이용하여 상처에 대한 견인기의 방향이 제어될 수 있는 것을 특징으로 하는 의료장치.
6. 제 5 항에 있어서, 상기 권취 시스템(120)은 각각의 스풀(122)을 위한 하중요소(126)를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료장치.
7. 전항들 중 어느 한 항에 있어서, 상기 하중요소(126)는 비틀림 스프링인 것을 특징으로 하는 의료장치.
8. 전항들 중 어느 한 항에 있어서, 상기 하중요소는 마이크로 전자기계 시스템인 것을 특징으로 하는 의료장치.
9. 전항들 중 어느 한 항에 있어서, 제 2 항과 관련하여 상기 적어도 한 개의 제어요소는 자동으로 권취하는 과정을 수행 및/또는 정지하기 위하여 상기 견인기(110) 또는 기계적 견인 시스템(120)상에 제어 위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료장치.
10. 제 4 항까지 전항들 중 어느 한 항에 있어서, 제 4 항과 관련하여 상기 적어도 한 개의 제어요소는 서로 다른 스풀들의 자동 권취과정을 동시에 제어하도록 배열되는 것을 특징으로 하는 의료장치.
11. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서, 제 4 항과 관련하여 상기 적어도 한 개의 제어요소는 제어요소들의 세트를 포함하고, 각각의 제어요소는 스풀의 자동 권취과정을 제어하도록 적응되는 것을 특징으로 하는 의료장치.
12. 전항들 중 어느 한 항에 있어서, 제 2 항과 관련하여 상기 제어요소는, 상기 기다란 와이어 형상 요소(124)를 클램핑하기 위한 클램프, 자동 권취과정을 방지하기 위해 스풀(122) 또는 하중요소(126)를 간섭하는 차단 요소 또는 상기 하중요소(126)와 스풀(122)을 분리가능하게 결합하기 위한 연결 기구의 군 중에서 적어도 한 개를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료장치.
13. 전항들 중 어느 한 항에 있어서, 상기 기계적 견인 시스템(120)과 수술용 견인기(110)는, 서로 연결될 수 있고 서로 의료장치(100)의 부품 키트를 형성하는 두 개의 구분된 요소들인 것을 특징으로 하는 의료장치.
14. 전항들 중 어느 한 항에 있어서, 제 4 항과 관련하여 수술용 견인기에 연결될 때 상기 스풀이 상기 기다란 와이어 형상 요소의 풀린 부분과 상기 수술용 견인기사이에 위치하도록 상기 권취 시스템(120)이 배열되는 것을 특징으로 하는 의료장치.
15. 전항들 중 어느 한 항에 있어서, 제 4 항과 관련하여 수술용 견인기에 연결될 때 상기 기다란 와이어 형상 요소의 풀린 부분이 상기 스풀과 상기 수술용 견인기사이에 위치하도록 상기 권취 시스템(120)이 배열되는 것을 특징으로 하는 의료장치.
16. 제 12 항에 있어서, 상기 수술용 견인기와 상기 기계적 견인 시스템 각각은 서로 분리가능하게 연결하기 위한 연결 요소를 가지는 것을 특징으로 하는 의료장치.
17. 전항들 중 어느 한 항에 있어서, 상기 의료장치는 수술과정의 연속적인 단계 세트동안 수술용 견인기(100)의 이용에 관한 정보를 표시하기 위한 표시기구를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 의료장치.
18. 제 17 항에 있어서, 상기 표시기구는 특정 단계에 대해 상기 수술용 견인기가 이용되어야 하는지, 수술용 견인기가 다른 수술용 견인기와 조합하여 이용되어야 하는지, 이용되어야 하는 수술용 견인기의 방향 및/또는 이용되어야 하는 외부 고정점(150)들을 표시하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 의료장치.
19. 전항들 중 어느 한 항에 있어서, 상기 기계적 견인 시스템(120)은 상기 권취 시스템을 외부 고정점(150)에 연결시킬 수 있는 기다란 와이어 형상 요소(124)를 권취하기 위한 적어도 한 개의 스풀(122)을 포함하는 것을 특징으로 하는 의료장치.
20. 전항들 중 어느 한 항에 있어서, 상처 또는 조직의 변부에 배열하기 위한 요소(112)는 상처 또는 조직의 변부 주위에 배열하기 위해 후크 형상, 각을 가진 형상 또는 곡선형상의 요소이거나 상기 요소는 상기 상처 또는 조직의 변부와 연결하기 위한 연결수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 의료장치.
21. 전항들 중 어느 한 항에 있어서, 상기 기계적 견인 시스템은 적어도 한 개의 스풀을 수용하기 위한 하우징을 포함하고, 상기 하우징은 개구부(130)를 포함하며 상기 개구부를 통해 기다란 와이어 형상 요소(124)가 통과하는 것을 특징으로 하는 의료장치.
22. 수술 과정동안 상처를 개방된 상태로 유지하기 위해 수술용 견인기(110)를 외부 고정점(150)과 연결하도록 구성된 기계적 권취 시스템(120)으로서, 상기 기계적 권취 시스템은 상기 수술용 견인기의 일부분을 형성하거나 수술용 견인기의 일부분과 결합되고, 상기 기계적 권취 시스템(120)은 기다란 와이어 형상 요소(124)를 권취하기 위한 적어도 한 개의 스풀(122)을 포함하며, 상기 적어도 한 개의 스풀(122)은 상기 기다란 와이어 형상 요소(124)를 자동으로 권취하여 기다란 와이어 형상 요소를 인장상태로 만들기 위한 하중요소(126)를 가지는 것을 특징으로 하는 기계적 권취 시스템.
23. 제 22 항에 있어서, 상기 기계적 권취 시스템(120)은 상기 자동으로 권취하는 과정을 수행 및/또는 정지하기 위한 적어도 한 개의 제어요소(128)를 가지는 것을 특징으로 하는 기계적 권취 시스템.
24. 수술 과정동안 상처를 개방된 상태로 유지하기 위한 의료장치의 세트에 있어서, 적어도 한 개의 의료장치는 제 1 항 내지 제 21 항 중 어느 한 항을 따르는 의료장치인 것을 특징으로 하는 의료장치의 세트.
25. 수술 과정동안 상처를 개방된 상태로 유지하기 위한 방법에 있어서,
    제 1 항 내지 제 21 항 중 어느 한 항을 따르는 의료 장치를 선택하는 단계,
    상기 외부의 의료장치를 적어도 한 개의 고정점(150)에 고정하는 단계,
    상기 견인기의 상처 또는 조직의 변부에 배열하기 위한 요소를 자동으로 권취하고 상기 상처 또는 조직의 변부에 배열하는 과정을 수행하는 단계, 및
    상기 견인기가 정확하게 배열된 후에 상기 자동으로 권취하는 과정을 정지시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
26. 제 25 항에 있어서, 상기 방법은
    상기 의료장치를 다루고 상기 자동으로 권취하는 과정을 수행하는 단계,
    상기 의료장치의 방향을 재설정하는 단계, 및
    상기 의료장치의 방향을 재설정한 후에 상기 자동으로 권취하는 과정을 정지하고 상기 견인기를 구속해제하는 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
27. 수술 과정동안 상처를 개방된 상태로 유지하기 위해 제 1 항 내지 제 21 항 중 어느 한 항을 따르는 의료장치의 이용.
28. 제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 기계적 견인 시스템(120)은 상기 수술용 견인기(110)내에 박혀 지는 것을 특징으로 하는 의료장치.

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