KR20140101970A - mountable power train system and wheelchair with it - Google Patents

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KR20140101970A
KR20140101970A KR1020130015254A KR20130015254A KR20140101970A KR 20140101970 A KR20140101970 A KR 20140101970A KR 1020130015254 A KR1020130015254 A KR 1020130015254A KR 20130015254 A KR20130015254 A KR 20130015254A KR 20140101970 A KR20140101970 A KR 20140101970A
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최해운
윤진영
송치훈
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계명대학교 산학협력단
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Abstract

The present invention relates to a detachable power transmission unit and a wheelchair having the same. The power transmission unit comprises a connecting housing which is connected to wheel supporting units at both sides of the lower part of the rear side of the wheelchair; a shock absorber which is extended from the center of the connecting housing to the rear; an electric wheel which is connected and fixed to the shock absorber through a support and is in contact with the ground; a driving motor unit which is connected to an axis of the electric wheel in order to rotate the electric wheel; a secondary battery which is fixated and installed on the front of the connecting housing; and a control unit which is connected to the driving motor unit and the secondary battery with or without wire in order to control the operation and power of the driving motor unit. Therefore, the power transmission unit can be easily installed in a general low-cost wheelchair, is light-weighted with a simple structure, and has the easily-detachable power transmission unit which makes it highly portable for a long-distance travel.

Description

탈장착 가능한 동력 전달장치 및 이를 장착한 휠체어{mountable power train system and wheelchair with it}[0001] The present invention relates to a power train,

본 발명은 휠체어에 관한 것으로, 보다 상세하게는 탈장착이 용이하고 휴대성이 용이한 동력 전달장치 및 이를 장착한 휠체어에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a wheelchair, and more particularly, to a power transmission device which is easy to carry and detach and which is easy to carry and a wheelchair equipped with the same.

일반적으로 휠체어는 하반신이 자유롭지 못한 지체부자유자나 거동이 불편한 환자나 노약자 등이 이동을 용이하게 하기 위해서 사용되는 보조기구로써 종래의 휠체어(1)는 도 1에 도시한 바와같이 하부프레임(80)의 후방양측에 각각 회전가능하도록 회전손잡이(11)가 형성된 구동바퀴(10)와, 상기 하부프레임(80)의 전방양측에 형성된 보조바퀴(70)와, 상부프레임(40)의 상단에 팔걸이(50)가 형성된 의자(60)와, 상기 의자(60)의 후단양측에 형성된 손잡이(30)로 구성되어진다.Generally, a wheelchair is an auxiliary device used for facilitating the movement of a disabled person or a disabled person who is uncomfortable in the lower half body, an uncomfortable patient, or an elderly person. In the conventional wheelchair 1, A driving wheel 10 having a rotary knob 11 so as to be rotatable on both sides of the upper frame 40; auxiliary wheels 70 formed on both sides of the lower frame 80; And a handle 30 formed on both sides of the rear end of the chair 60. [

이처럼 종래의 휠체어(1)는 회전손잡이(11)를 사용자가 손으로 굴리거나 보호자가 휠체어의 뒷면에서 밀어주므로써 이동이 가능하게 되는데 이는 장시간 휠체어를 사용하게 될 경우에는 사용자의 체력소모가 심해서 장거리 이동이 어려운 단점을 갖는 것이다. 특히, 특히, 병원이나 요양원 등에서는 도우미 또는 조력자를 통해서만 휠체어를 사용할 수 있다는 점에서, 전동 휠체어에 대한 필요성이 높은 실정이다.In this way, the conventional wheel chair 1 can be moved as the user rotates the rotary knob 11 by hand or pushes it from the rear side of the wheel chair. If the wheel chair is used for a long time, the user's physical strength is wasted, It is difficult to move. Particularly, in a hospital or a nursing home, a wheelchair can be used only through a helper or an assistant, so that there is a high need for an electric wheelchair.

따라서 대한민국 실용신안등록 제0226365호와 같이 휠체어에 구동장치를 형성하여 인력에 의하지 않고도 휠체어를 구동할 수 있도록 하기 위한 장치가 안출되어 있으나, 상기와 같은 휠체어의 구동장치는 모두 휠체어의 일부분의 구조를 변경하여야만 구동이 가능한 단점을 갖는 것이다. 이는 그동안 잘 사용하던 종래의 휠체어는 무조건 버리고 새로운 휠체어를 구입하게 하는 것이어서 장애인들 또는 그 보호자에게 경제적으로 매우 큰 부담을 주는 폐단을 갖는 것이다. 또한 종래의 전동 휠체어는 장치가 복잡하고 무거워 장거리 이동에 따른 휴대가 불편하다는 문제점이 있다. Accordingly, there has been proposed a device for driving a wheelchair without using manpower by forming a driving device on the wheelchair as disclosed in Korean Utility Model Registration No. 0226365. However, all of the driving devices for the wheelchair have a structure of a part of the wheelchair It can be driven only if it is changed. This means that the conventional wheelchair that has been used well has been abandoned unconditionally and bought a new wheelchair, so that the disabled person or his / her caregiver has a very heavy financial burden. In addition, the conventional electric wheel chair has a problem that the device is complicated and heavy and inconvenient to carry due to long-distance movement.

그리고, 이를 개선하기 위해 대한민국 실용신안등록 20-0254844호에 개시된 고안에서 탈 부착용 전동 모터가 달린 휠체어를 도 2에 나타낸다. 도 2에 나타낸 바와 같이, 본 고안은 배터리(①), 구동모터(②), 구동축(③), 모터 고정판(④), 구동축 기어(⑤), 및 차축 기어(⑥)으로 구성되어 서로 결합되어 사용되는 휠체어용 전동 동력 장치이다.In order to solve this problem, a wheelchair with a removable electric motor is shown in Fig. 2, which is disclosed in Korean Utility Model Registration No. 20-0254844. As shown in FIG. 2, the present invention is composed of a battery (1), a drive motor (2), a drive shaft (3), a motor fixing plate (4), a drive shaft gear (5), and an axle gear It is an electric power unit for wheelchair used.

휠체어 주행시 똑같은 크기의 힘의 양쪽 휠에 동시에 전달된다면, 휠체어는 전진 내지 후진만 가능하게 된다. 따라서, 양쪽의 휠을 따로 제어하기 위하여 두 개의 구동모터(②)를 각각 사용하였으며, 이로 인하여 휠체어는 전진 및 후진뿐만 아니라 선회하는 경우에도 원활한 주행을 할 수 있게 된다.If the same size of force is transmitted to both wheels at the same time during wheelchair driving, the wheelchair can only go forward or backward. Therefore, two driving motors (2) are used for controlling the wheels on both sides, respectively, so that the wheelchair can be smoothly driven not only forward and backward but also when turning.

상기 구동모터(②)를 휠체어에 고정시키기 위하여 모터 고정판(④)을 휠체어 프레임(⑩)에 부착시켰으며, 구동축(③)은 모터 고정판(④)에 뚫려 있는 구멍을 통과하게 된다. 구동축 기어(⑤)는 모터 고정판(④)을 통과하여 나온 구동축(③)과 결합하며 휠축에 결합되어 있는 차축 기어(⑥)와 맞물리게 되며, 체인이나 벨트가 아닌 기어로서 직접 연결되기 때문에 동력 전달시 발생되는 손실을 줄일 수 있다.The motor fixing plate ④ is attached to the wheelchair frame ⑩ so as to fix the driving motor ② to the wheelchair and the driving shaft ③ passes through the hole bored in the motor fixing plate ④. The drive shaft gear (⑤) is engaged with the axle gear (⑥) coupled to the wheel shaft by engaging with the drive shaft (③) passing through the motor fixing plate (④) The generated loss can be reduced.

한편, 배터리(①)는 배터리 받침대(⑨)에 부착 및 탈착이 가능하도록 되어 있어 언제든지 수동 및 자동으로의 전환이 가능하며, 우측 팔걸이(⑦) 옆에는 구동모터(②)와 연결되어 있는 컨트롤 박스(⑧)를 부착하여 운전자의 조작이 용이하도록 하였다. On the other hand, the battery (①) can be attached to and detached from the battery holder (⑨), so that it can be switched to manual or automatic at any time, and beside the right armrest (⑦) (⑧) was attached to facilitate the operation of the driver.

그러나, 상기의 종래 발명은 기어를 이용한 동력 전달로서, 일반 바퀴 휠에 기어를 설치하여야 하고, 양쪽 모두에 각각 동력 구동 모터를 설치해야 한다는 점에서 장착 및 설치가 매우 복잡하다는 문제점이 있고, 양쪽에 설치되야 하므로 전체 무게 또한 높아지며, 제조단가가 높아지는 문제점이 있다.However, in the above-described conventional invention, there is a problem that gears are to be installed on the wheels of a general wheel as power transmission using gears, and a power-driven motor is required to be installed on both wheels. So that the total weight is increased and the manufacturing cost is increased.

상술한 문제점을 해결하고자 하는 본 발명의 과제는 일반적인 보급형 휠체어에 용이하게 장착할 수 있고, 구성이 간단하고 가벼울 뿐만 아니라, 탈 부착이 용이하여 장거리 이동에 따른 휴대성이 높은 동력 전달장치 및 이를 장착한 휠체어를 제공하고자 함이다.The present invention for solving the above-mentioned problems is to provide a power transmission device which can be easily mounted on a general-purpose wheelchair, has a simple configuration and is easy to disassemble, and is highly portable with long- I would like to offer a wheelchair.

상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 제1 특징은 휠체어 후면 하부의 양쪽 바퀴 지지부에 장착 연결되는 연결 하우징; 상기 연결 하우징의 중심부에서 후방으로 연장되는 쇼크업소버(shock obsorber); 상기 쇼크업소버와 지지대를 통해 고정 연결되고, 지면과 접촉되는 하나의 전동바퀴; 상기 전동바퀴의 축과 연결되어 상기 전동바퀴를 회동시키는 구동 모터부; 상기 연결 하우징 전방에 고정 장착된 2차 전지; 및 상기 구동 모터부 및 2차 전지와 유선 또는 무선으로 연결되어 상기 구동 모터부의 구동 및 파워를 제어하는 제어부를 포함한다.According to a first aspect of the present invention, there is provided a wheelchair comprising: a connection housing connected to both wheel supports of a rear lower portion of a wheelchair; A shock obsorber extending rearward from a central portion of the connection housing; An electric wheel fixedly connected to the shock absorber through a support and being in contact with the ground; A driving motor connected to the shaft of the electric wheel to rotate the electric wheel; A secondary battery fixedly mounted in front of the connection housing; And a control unit connected to the drive motor unit and the secondary battery in a wired or wireless manner to control driving and power of the drive motor unit.

여기서, 상기 연결 하우징은, 상기 배터리를 장착시키는 박스형 하우징과, 상기 박스형 하우징 하부 양쪽에 위치하여 상기 양쪽 바퀴 지지부에 삽입 장착 되는 연결바; 및 상기 연결바와 후방으로 연장되는 양쪽 손잡이 바를 포함하는 것이 바람직하고, 상기 구동 모터부는, 상기 바퀴의 회동을 구동하는 모터와, 상기 모터와 바퀴사위에 장착되어 상기 바퀴의 회동력을 제어 감속하는 감속기를 포함하는 것이 바람직하다.The connection housing includes a box-shaped housing for mounting the battery, a connection bar disposed on both sides of the lower portion of the box-shaped housing and inserted into the both-wheel support portions, The driving motor unit may include a motor for driving the rotation of the wheel and a speed reducer mounted on the motor for driving and decelerating the turning force of the wheel, .

또한, 바람직하게는 상기 제어부는, 파워의 전원인가 상태를 표시하고, 상기 2차 전지의 충전 상태를 표시하는 LED 램프와, 상기 파워를 on/off 하는 파워버튼과, 상기 바퀴의 회동속도를 제어하는 레버를 포함하는 것일 수 있다.
Preferably, the control unit may further include: an LED lamp that displays a power supply state of the power and displays a state of charge of the secondary battery; a power button that turns on / off the power; As shown in Fig.

그리고, 본 발명의 제2 특징은 바퀴 휠, 좌석시트, 팔 받침대 및 등받이를 포함하여 구성된 휠체어에 있어서, 상기 휠체어 후면 하부에 장착 연결되는 연결 하우징과, 상기 연결 하우징의 중심부에서 후방으로 연장되는 쇼크업소버(shock obsorber); 상기 쇼크업소버와 지지대를 통해 고정 연결되고, 지면과 접촉되는 하나의 전동바퀴; 상기 전동바퀴의 축과 연결되어 상기 전동바퀴를 회동시키는 구동 모터부; 상기 연결 하우징 전방에 고정 장착된 2차 전지; 및 상기 구동 모터부 및 2차 전지와 유선 또는 무선으로 연결되어 상기 구동 모터부의 구동 및 파워를 제어하는 제어부로 구성된 동력 전달장치를 포함하되, 상기 바퀴 휠을 지지하는 양쪽 지지봉에 상기 연결 하우징을 연결하여 상기 동력 전달장치가 장착되는 것을 특징으로 한다.A second feature of the present invention resides in a wheelchair comprising a wheel wheel, a seat seat, an arm support, and a backrest, the wheelchair comprising: a connection housing mounted and connected to a lower portion of the rear surface of the wheelchair; A shock obsorber; An electric wheel fixedly connected to the shock absorber through a support and being in contact with the ground; A driving motor connected to the shaft of the electric wheel to rotate the electric wheel; A secondary battery fixedly mounted in front of the connection housing; And a power transmission device connected to the drive motor unit and the secondary battery by wire or wireless, and a control unit for controlling driving and power of the drive motor unit, wherein the connection unit is connected to both support rods supporting the wheel wheel And the power transmission device is mounted.

여기서,상기 연결 하우징은, 상기 배터리를 장착시키는 박스형 하우징과, 상기 박스형 하우징 하부 양쪽에 위치하여 상기 양쪽 바퀴 지지부에 삽입 장착되는 연결바; 상기 연결바와 후방으로 연장되는 양쪽 손잡이 바를 포함하는 것이 바람직하고, 상기 구동 모터부는, 상기 바퀴의 회동을 구동하는 모터와, 상기 모터와 바퀴사위에 장착되어 상기 바퀴의 회동력을 제어 감속하는 감속기를 포함하는 것이 바람직하다.The connection housing includes a box-shaped housing for mounting the battery, a connection bar disposed on both sides of the lower portion of the box-shaped housing and inserted into the both-wheel support portions, The driving motor unit may include a motor for driving the rotation of the wheel and a speed reducer mounted on the motor for driving and decelerating the turning force of the wheel, .

또한, 바람직하게는 상기 제어부는, 파워의 전원인가 상태를 표시하고, 상기 2차 전지의 충전 상태를 표시하는 LED와, 상기 파워를 on/off 하는 파워버튼과, 상기 바퀴의 회동속도를 제어하는 레버를 포함하는 것일 수 있고, 상기 제어부는, 상기 어느 하나의 팔 받침대에 설치되고, 상기 등받이에서 연장된 어느 하나의 조력자용 손잡이에 설치되는 것일 수 있다.Preferably, the control unit further includes: an LED for indicating a state of power application of power; an LED for indicating a state of charge of the secondary battery; a power button for turning on / off the power; And the control unit may be provided on any one of the armrests and a knob for one of the assistants extending from the backrest.

더하여, 상기 전동 바퀴는, 상기 구동 모터부에 탈장착이 가능한 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the electric wheel is capable of being attached to and detached from the driving motor unit.

이처럼 본 발명은 일반적인 보급형 휠체어에 용이하게 장착할 수 있고, 구성이 간단하고 가벼울 뿐만 아니라, 탈 부착이 용이하여 장거리 이동에 따른 휴대성이 높은 동력 전달장치 및 이가 착착된 휠체어를 제공하게 된다.As described above, the present invention provides a power transmission device and a wheelchair attached to the wheel, which can be easily mounted on general-purpose wheelchairs, simple and light in construction, and easy to dismount.

또한, 다양한 굴곡면을 갖는 지면과의 접촉에서 발생하는 흔들림 충격 등을 완충시켜 동력 전달장치의 손상을 방지하여 내구성을 높일 수 있게 되고, 휠체어에 전달되는 충격 등도 저감시킬 수 있는 효율적이고 편리한 전동 휠체어를 제공할 수 있다.In addition, it is possible to improve the durability by preventing the damage of the power transmission device by buffering a shaking impact or the like caused by contact with the ground surface having various curved surfaces, and it is possible to reduce the impact transmitted to the wheelchair, Can be provided.

도 1은 종래의 동력 전달장치가 탈장착 가능한 휠체어의 구성을 나타낸 도면이고,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 휠체어 탈장착 동력 전달장치의 구성을 나타낸 사시도이고,
도 3은 본 발명의 또 다른 실시예로서, 동력 전달장치가 탈장착 가능한 휠체어의 구성을 나타낸 배면도이고,
도 4는 본 발명의 또 다른 실시예로서, 동력 전달장치가 탈장착 가능한 휠체어의 구성을 나타낸 평면도이다.1 is a view showing a configuration of a wheel chair in which a conventional power transmission apparatus is detachable,
2 is a perspective view showing a configuration of a wheelchair-unloading attachment power transmission device according to an embodiment of the present invention,
3 is a rear view showing a configuration of a wheelchair in which the power transmission device is detachable, according to another embodiment of the present invention,
4 is a plan view showing a configuration of a wheel chair in which the power transmission device is detachable and attachable, according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 통해 설명될 것이다. 그러나 본 발명은 여기에서 설명되는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 단지, 본 실시예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여 제공되는 것이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and how to accomplish it, will be described with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments described herein but may be embodied in other forms. The embodiments are provided so that those skilled in the art can easily carry out the technical idea of the present invention to those skilled in the art.

도면들에 있어서, 본 발명의 실시예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니며 명확성을 기하기 위하여 과장된 것이다. 또한 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호로 표시된 부분들은 동일한 구성요소를 나타낸다.In the drawings, embodiments of the present invention are not limited to the specific forms shown and are exaggerated for clarity. Also, the same reference numerals denote the same components throughout the specification.

본 명세서에서 "및/또는"이란 표현은 전후에 나열된 구성요소들 중 적어도 하나를 포함하는 의미로 사용된다. 또한, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 또한, 명세서에서 사용되는 "포함한다" 또는 "포함하는"으로 언급된 구성요소, 단계, 동작 및 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작, 소자 및 장치의 존재 또는 추가를 의미한다.
The expression "and / or" is used herein to mean including at least one of the elements listed before and after. Also, singular forms include plural forms unless the context clearly dictates otherwise. Also, components, steps, operations and elements referred to in the specification as " comprises "or" comprising " refer to the presence or addition of one or more other components, steps, operations, elements, and / or devices.

이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 휠체어 탈장착 동력 전달장치(100)의 구성을 나타낸 사시도이다. 도 2에 나타낸 바와 같이, 동력 전달장치(100)는 휠체어 후면 하부의 양쪽 바퀴 지지부에 장착 연결되는 연결 하우징(110); 상기 연결 하우징(110)의 중심부에서 후방으로 연장되는 쇼크업소버(120); 상기 쇼크업소버(120)와 연결되는 구동 모터부(130); 상기 구동 모터부(130)와 축이 연결되고, 지면과 접촉되는 하나의 전동바퀴(140); 상기 연결 하우징(110) 전방에 고정 장착된 2차 전지(150); 상기 모터 및 2차 전지(150)와 유선 또는 무선으로 연결되어 상기 모터의 구동 및 파워를 제어하는 제어부(160)를 포함하여 구성된다.2 is a perspective view showing a configuration of a wheelchair-unmounted attachment power transmission apparatus 100 according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 2, the power transmitting apparatus 100 includes a connection housing 110 mounted on and connected to both wheel supports on the lower rear of the wheelchair; A shock absorber 120 extending rearward from a central portion of the connection housing 110; A driving motor unit 130 connected to the shock absorber 120; An electric wheel 140 connected to the driving motor unit 130 and connected to the ground; A secondary battery 150 fixedly mounted in front of the connection housing 110; And a control unit 160 connected to the motor and the secondary battery 150 in a wired or wireless manner to control driving and power of the motor.

이와 같은 본 발명의 실시예는 일반적인 보급형 휠체어에 간단하게 장착할 수 있는 동력 전달장치(100)에 관한것으로, 휠체어 후면 하부에 설치되고, 모터 구동부에 의해 지면과 접촉되는 전동바퀴(140)의 회동으로 휠체어 전체를 이동시키는 동력원으로 작용하게 된다. The embodiment of the present invention relates to a power transmission apparatus 100 that can be easily mounted on a general-purpose wheelchair, and is mounted on a lower portion of a rear surface of a wheelchair, As a power source for moving the entire wheelchair.

여기서 연결 하우징(110)은 2개가 나란히 세워진 세로 프레임에 하나의 가로 프레임으로 이루어진 H 모양의 프레임 구조로서, 전반부에는 2차 전지(150)인 배터리가 장착되고, 후반부에는 모터와 전동바퀴(140)가 설치되는 구조이다. Here, the connecting housing 110 is a H-shaped frame structure formed by two transverse frames in a vertical frame, and a battery, which is a secondary battery 150, is mounted in a front half portion, and a motor and an electric wheel 140 are mounted in a rear half portion. .

일반적인 보급형 휠체어에는 양쪽 바퀴를 지지하는 파이프형 지지부가 나란히 지면과 평행하게 형성되어 있는데, 상기 지지부에 연결 하우징(110)의 전반부 세로 프레임을 삽입 장착하는 구조로써, 다른 특별한 장치나 고정 장치 필요없이 용이하게 동력 전달장치(100)를 휠체어에 장착할 수 있는 구조를 제안한다.In the general type wheelchair, a pipe-shaped support portion supporting both wheels is formed in parallel with the ground surface. The structure in which the front longitudinal frame of the connection housing 110 is inserted into the support portion, So that the power transmission device 100 can be mounted on a wheel chair.

연결 하우징(110)의 전반부는 배터리가 장착되는 위치로서 밑면 받침대가 형성되어 있고, 상부가 개방된 박스형 구조로서, 언제나 쉽게 배터리를 교체하거나 장착할 수 있는 구조이다. 즉, 상기 연결 하우징(110)은 배터리를 장착시키는 박스형 하우징(115)과, 상기 박스형 하우징(115) 하부 양쪽에 위치하여 상기 양쪽 바퀴 지지부에 삽입 장착되는 연결바(111); 상기 연결바와 후방으로 연장되는 양쪽 손잡이 바(113)로 구성된다. 여기서 손잡이 바(113)는 동력 전달장치(100)를 휠체어에 쉽게 탈장착할 수 있도록 하는 사용자의 손잡이이다.The first half of the connection housing 110 is a box-like structure in which a bottom surface support is formed at a position where the battery is mounted, and the top is opened, so that the battery can be easily replaced or installed at any time. That is, the connection housing 110 includes a box-shaped housing 115 for mounting a battery, a connection bar 111 positioned on both sides of the lower portion of the box-shaped housing 115 and inserted into the both-wheel support portions; And both handle bars 113 extending to the rear side of the connecting bar. Here, the handle bar 113 is a handle of a user to easily attach and detach the power transmitting device 100 to a wheelchair.

그리고, 박스형 하우징(115)의 전면 일부에 고정되어 후반부 쪽으로 경사지도록하여 연장되고, 전동바퀴(140)와 지지대(137)를 통해 고정 연결되는 쇼크업소버(120)를 설치하고, 쇼크업소버(120)와 전동바퀴(140)를 지지대(137)를 통해 연결 고정한다. 쇼크업소버(120)는 자동차 서스펜션을 구성하는 주요 요소 가운데 하나이다. 차체와 바퀴 사이에 장착되어 차량의 흔들림에 대한 브레이크(저항) 역할을 한다. The shock absorber 120 is fixed to a part of the front surface of the box-shaped housing 115 and extends obliquely toward the rear end of the shock absorber 120. The shock absorber 120 is fixedly connected to the electric wheel 140 through a support rod 137, And the electric wheel 140 are connected and fixed to each other through a support 137. The shock absorber 120 is one of the main components of a vehicle suspension. It is mounted between the vehicle body and the wheels and serves as a brake (resistance) against the vehicle's shaking.

이 쇼크업소버(120)의 원리는 스프링의 수축을 조절해, 노면 차이로 인해 충격을 받은 스프링이 위아래로 반복해서 되튐운동을 하는 것을 막아 줌으로써 스프링이 원상태로 천천히 돌아갈 수 있도록 하는 것이다. 다시 말하면, 스프링의 신축 작용 즉, 차체가 위 아래로 흔들리거나 진동하는 것을 약화시켜 완충시키는 기능을 수행하는 장치이다. The principle of this shock absorber 120 is to adjust the shrinkage of the spring so as to prevent the shocked spring from repeatedly bouncing up and down, thereby allowing the spring to slowly return to its original state. In other words, it is a device that performs the function of expanding and contracting the spring, that is, weakening the vibration of the vehicle body up and down and buffering it.

이처럼 본 발명의 실시예에서 휠체어에 고정시키되, 쇼크업소버(120)를 통해 전동바퀴(140)를 연결하면 다양한 굴곡면을 갖는 지면과의 접촉에서 발생하는 흔들림 충격 등을 완충시켜 동력 전달장치(100)의 손상을 방지하여 내구성을 높일 수 있게 되고, 휠체어에 전달되는 충격 등도 저감시킬 수 있는 효과를 얻을 수 있게 된다.In this embodiment of the present invention, when the electric wheel 140 is connected to the wheelchair through the shock absorber 120, shocks caused by contact with the ground surface having various curved surfaces are buffered and the power transmission device 100 It is possible to improve the durability and to reduce the impact transmitted to the wheel chair.

구동 모터부(130)는, 상기 바퀴의 회동을 구동하는 모터(133)와, 상기 모터(133)와 바퀴사위에 장착되어 상기 바퀴의 회동력을 제어 감속하는 감속기(135)로 구성된다. 즉 2차 전지(150)의 전원으로부터 전력을 받아 모터를 구동하여 전동바퀴(140)를 회동시키는 엑츄에이터로서, 모터(133)와 바퀴사이에 감속기(135)를 설치하여 외부의 콘트롤러에 의해 자유롭고 선택적으로 전동바퀴(140)의 회동속도를 제어할 수 있게 된다. 그리고, 본 발명의 실시예에서는 전동바퀴(140)와 모터 축을 직접 연결하는 것이 아니라 체인 등을 통해 연결하고, 그 사이에 감속기(135)를 두어 속도를 제어하는 것이 바람직하다.The driving motor unit 130 includes a motor 133 for driving the rotation of the wheel and a speed reducer 135 mounted on the wheel 133 to control and reduce the turning force of the wheel. That is, an actuator that receives electric power from the power source of the secondary battery 150 and rotates the electric wheel 140 by driving the motor is provided with a speed reducer 135 between the motor 133 and the wheels, The rotation speed of the electric wheel 140 can be controlled. In the embodiment of the present invention, it is preferable that the electric wheel 140 and the motor shaft are not directly connected but connected through a chain or the like, and a speed reducer 135 is interposed therebetween to control the speed.

2차 전지(150)는 동력 전달장치(100)의 전원으로서, 용이하게 충전할 수 있는 충전용 배터리를 사용하고, 충전의 편리성을 높이기 위해 어댑터 및 플러그를 구비하여 일반 가정용 전원을 쉽게 이용할 수 있도록 하는 것이 바람직하다. 즉 사용자는 배터리를 용이하게 탈착하여 충전하는 것도 가능하고, 장착된 상태에서 플러그를 이용하여 전원부에 연결하여 충전하는 것도 가능하다.
The secondary battery 150 uses a rechargeable battery that can be easily charged as a power source of the power transmission apparatus 100 and includes an adapter and a plug to increase the convenience of charging, . That is, the user can easily remove and charge the battery, or charge the battery by connecting it to the power source using the plug in the mounted state.

도 3은 본 발명의 또 다른 실시예로서, 동력 전달장치(100)가 탈장착 가능한 휠체어(200)의 구성을 나타낸 배면도이고, 도 4는 그 평면도이다. Fig. 3 is a rear view showing the configuration of a wheelchair 200 in which the power transmission apparatus 100 is detachable, according to still another embodiment of the present invention, and Fig. 4 is a plan view thereof.

도 3에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 동력 전달장치(100)가 탈장착 가능한 휠체어(200)는, 바퀴 휠, 좌석시트, 팔 받침대 및 등받이를 포함하는 휠체어(200) 구성에 상기 휠체어(200) 후면 하부에 장착 연결되는 연결 하우징(110)과, 상기 연결 하우징(110)의 중심부에서 후방으로 연장되는 쇼크업소버(120); 상기 쇼크업소버(120)와 지지대를 통해 고정 연결되고, 지면과 접촉되는 하나의 전동바퀴(140); 상기 전동바퀴(140)의 축과 연결되어 상기 전동바퀴(140)를 회동시키는 구동 모터부(130); 상기 연결 하우징(110) 전방에 고정 장착된 2차 전지(150); 상기 구동 모터부(130) 및 2차 전지(150)와 유선 또는 무선으로 연결되어 상기 구동 모터부(130)의 구동 및 파워를 제어하는 제어부(160)로 구성된 동력 전달장치(100)를 포함하되, 상기 바퀴 휠(210)을 지지하는 양쪽 지지봉(113)에 상기 연결 하우징(110)을 연결하여 상기 동력 전달장치(100)가 장착 가능한 것을 특징으로 한다.3, the wheelchair 200 in which the power transmission apparatus 100 according to the embodiment of the present invention is detachably mountable includes a wheelchair 200 having a wheel wheel, a seat seat, an arm rest, and a backrest, A shock absorber 120 extending rearward from a central portion of the connection housing 110; One electric wheel (140) fixedly connected to the shock absorber (120) through a support and contacting the ground; A driving motor unit 130 connected to the shaft of the electric wheel 140 to rotate the electric wheel 140; A secondary battery 150 fixedly mounted in front of the connection housing 110; And a control unit 160 connected to the drive motor unit 130 and the secondary battery 150 in a wired or wireless manner to control driving and power of the drive motor unit 130, And the power transmission device 100 can be mounted by connecting the connection housing 110 to both support rods 113 supporting the wheel wheel 210. [

즉, 본 발명의 실시예는 일반적인 보급형 휠체어(200)에 도 2의 동력 전달장치(100)가 장착된 전동 휠체어(200)에 대한 구성으로서, 휠체어(200)의 후면부 하부에 양쪽 바퀴 휠 사이에 위치하는 하나의 전동바퀴(140)와 구동 모터부(130)를 구비한 동력 전달장치(100)가 장착된 휠체어(200)를 제안한다. 여기서 상기 바퀴 휠을 지지하는 양쪽 지지봉에 상기 연결 하우징(110)을 연결하여 상기 동력 전달장치(100)가 장착되도록 하여, 사용자가 용이하고 빠르게 동력 전달장치(100)를 장착하여 선택적으로 휠체어(200)의 수동 또는 전동을 선택할 수 있는 장점이 있다.That is, the embodiment of the present invention is a configuration for an electric wheelchair 200 in which a power transmission apparatus 100 of FIG. 2 is mounted on a general-purpose wheelchair 200, and is provided below the rear portion of the wheelchair 200, And a power transmission apparatus 100 having one electric wheel 140 and a driving motor unit 130 positioned on the wheelchair 200. Here, the connection housing 110 is connected to both support rods supporting the wheel, so that the power transmission device 100 can be mounted. Thus, the user can easily and quickly install the power transmission device 100, ) Can be selected manually or motorized.

즉, 종래의 전동 휠체어(200)의 경우, 장치가 매우 복잡하고 고가이며, 많은 구성과 복잡한 장치로 인하여 휠체어(200) 전체 무게가 높아 사용자가 쉽게 차량 등에 옮겨 실을 수 없어 이동성이 떨어져 상당한 불편함이 있었으나, 본원 발명의 실시예는 접을 수 있는 일반 보급형 휠체어에 간단하고 가벼운 본발명의 실시예에 따른 동력 전달장치(100)를 분리하여 이동시킬 수 있고, 쉽게 장착할 수 있기 때문에 저비용의 단가와 휴대성 및 이동성이 편리한 전동 휠체어(200)를 제공할 수 있다는 큰 장점이 있다. In other words, in the case of the conventional electric wheel chair 200, the apparatus is very complicated and expensive, and the weight of the entire wheelchair 200 is high due to a large number of components and complicated devices, so that the user can not easily move to the vehicle, However, the embodiment of the present invention can separate and move the power transmission device 100 according to the embodiment of the present invention, which is simple and light, to a foldable general-purpose wheelchair, and can easily mount the power transmission device 100, And an electric wheelchair 200 having a convenient portability and mobility can be provided.

그리고, 도 3에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 실시예는 휠체어(200)의 착석자 또는 조력자가 선택적으로 각자 편리하게 전동 구동을 조작할 수 있도록 제어부(160)로서 콘트롤러를 팔받이나 등받이의 손잡이에 설치하는 것이 바람직하다. 여기서 콘트롤러는 동력 전달장치(100)의 제어부(160)로서, 구동 모터(133)와 감속기(135)의 제어를 통해 전동바퀴(140)의 회동 속도를 조절하여 휠체어(200)의 이동속도를 편리하게 제어 조작할 수 있는 장치이다. As shown in FIG. 3, in the embodiment of the present invention, a controller 160 is mounted on a handle of an arm or a backrest so that a seated person or an assistant of the wheelchair 200 can selectively operate the electric motor It is desirable to install it. Here, the controller is a control unit 160 of the power transmission apparatus 100. The control unit 160 controls the rotation speed of the electric wheel 140 through the control of the drive motor 133 and the speed reducer 135, And the like.

또한 제어부(160)로서 콘트롤러는 전동바퀴(140)의 구동제어뿐만 아니라, 전력의 on/off를 결정하는 파워인가를 선택할 수 있을 뿐만 아니라, 2차 전지(150)로서 배터리의 충전여부를 용이하게 파악할 수 있는 배터리 충전 표시장치를 두어 사용자의 편의성을 높일 수 있다.
In addition, the controller as the controller 160 can select not only the drive control of the electric wheel 140 but also the power application for determining the on / off of the electric power, as well as the ease of charging the battery as the secondary battery 150 It is possible to increase the convenience of the user by providing a battery charging indicator that can be grasped.

그리고, 도 4에 나타낸 바와 같이, 제어부(160)로서 콘트롤러는 동력전달 장치와 유선으로 연결하는 것도 가능하고, 블루투스 또는 지그비(Zigbee) 장치를 구비하여 무선으로 조작하는 것도 가능하다. As shown in FIG. 4, the controller 160 may be connected to the power transmission device by wire, or may be provided with a Bluetooth or Zigbee device so that the controller may operate wirelessly.

또한, 제어부(160)로서 콘트롤러는, 파워의 전원인가 상태를 표시하고, 상기 2차 전지(150)의 충전 상태를 표시하는 LED(1163)와, 상기 파워를 on/off 하는 파워 버튼(165)과, 상기 바퀴의 회동속도를 제어하는 레버(167)로 구성되는 것이 바람직하다. 박스 상단부에 파워 버튼(165)을 설치하여 사용자가 원하는 때에 동력 전달자치의 전원 on/off 함으로써, 수동 및 전동을 선택할 수 있고, 박스 상단 일측에 레버(167)를 구비하여 전동바퀴(140)의 회동 속도를 제어 조작할 수 있다.The controller 160 includes a LED 1163 for indicating the state of power supply of the secondary battery 150 and a power button 165 for turning on and off the power, And a lever 167 for controlling the turning speed of the wheel. A power button 165 may be provided at an upper end of the box so that the user can select manual or electric power by turning on / off the power transmission self-power when desired. The lever 167 is provided on one side of the box top, The rotation speed can be controlled and manipulated.

더하여 박스 측면에 다수의 LED(163)를 구비하여 2차 전지(150)로서 배터리의 충전상태를 표시하도록 하여, 사용자가 동력 전달장치(100)의 사용가능 여부 또는 충전상태 여부를 용이하게 판단할 수 있도록 함으로써 사용자 편의성을 높일 수 있게 된다.In addition, a plurality of LEDs 163 are provided on the side of the box to indicate the state of charge of the battery as the secondary battery 150, so that the user can easily determine whether the power transmission apparatus 100 is usable or not So that the user convenience can be improved.

그리고, 본원 발명의 실시예에 따른 휠체어(200)의 동력 전달장치(100)에 사용되는 전동바퀴(140)는 탈장착이 용이한 구조로서, 전동바퀴(140)가 마모되는 경우 용이하게 교체할 수 있고, 비나 눈이 오는 특수한 환경에 알맞는 특수형 바퀴로 쉽게 교체할 수 있도록 함으로써, 안전성 및 편의성을 높일 수 있게 된다.The electric wheel 140 used in the power transmitting device 100 of the wheelchair 200 according to the embodiment of the present invention is a structure that is easy to be detached and attached. When the electric wheel 140 is worn, And can be easily replaced by a special type wheel suited to a specific environment in which rain or snow comes in, thereby enhancing safety and convenience.

이처럼 본 발명은 일반적인 보급형 휠체어(200)에 용이하게 장착할 수 있고, 구성이 간단하고 가벼울 뿐만 아니라, 탈 부착이 용이하여 장거리 이동에 따른 휴대성이 높은 동력 전달장치(100) 및 이가 장착된 휠체어(200)를 제공하게 된다.
As described above, the present invention provides a power transmission device 100 that can be easily mounted on a general-purpose wheelchair 200, has a simple structure and is lightweight, and is easily removable and easy to carry with a long distance, (200).

이상의 설명에서 본 발명은 특정의 실시 예와 관련하여 도시 및 설명하였지만, 특허청구범위에 의해 나타난 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 개조 및 변화가 가능 하다는 것을 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 쉽게 알 수 있을 것이다.
While the invention has been shown and described with respect to the specific embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Anyone with it will know easily.

100: 동력 전달장치, 110: 연결 하우징, 120: 쇼크업소버,
130: 구동 모터부,
140: 전동바퀴, 150: 2차 전지, 160: 제어부,
163: LED, 165: LED, 167:레버
200: 휠체어, 210: 바퀴 휠, 230: 좌석 시트100: power transmission device, 110: connecting housing, 120: shock absorber,
130: drive motor unit,
140: electric wheel, 150: secondary battery, 160: control unit,
163: LED, 165: LED, 167: lever
200: wheelchair, 210: wheel wheel, 230: seat seat

Claims (10)

휠체어 후면 하부의 양쪽 바퀴 지지부에 장착 연결되는 연결 하우징;
상기 연결 하우징의 중심부에서 후방으로 연장되는 쇼크업소버(shock obsorber);
상기 쇼크업소버와 지지대를 통해 고정 연결되고, 지면과 접촉되는 하나의 전동바퀴;
상기 전동바퀴의 축과 연결되어 상기 전동바퀴를 회동시키는 구동 모터부;
상기 연결 하우징 전방에 고정 장착된 2차 전지; 및
상기 구동 모터부 및 2차 전지와 유선 또는 무선으로 연결되어 상기 구동 모터부의 구동 및 파워를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 휠체어 탈장착 동력 전달장치.
A connecting housing mounted and connected to both wheel supports on the lower rear of the wheel chair;
A shock obsorber extending rearward from a central portion of the connection housing;
An electric wheel fixedly connected to the shock absorber through a support and being in contact with the ground;
A driving motor connected to the shaft of the electric wheel to rotate the electric wheel;
A secondary battery fixedly mounted in front of the connection housing; And
And a control unit connected to the driving motor unit and the secondary battery in a wired or wireless manner to control driving and power of the driving motor unit.
제1항에 있어서,
상기 연결 하우징은,
상기 배터리를 장착시키는 박스형 하우징과,
상기 박스형 하우징 하부 양쪽에 위치하여 상기 양쪽 바퀴 지지부에 삽입 장착 되는 연결바; 및
상기 연결바와 후방으로 연장되는 양쪽 손잡이 바를 포함하는 것을 특징으로 하는 휠체어 탈장착 동력 전달장치.
The method according to claim 1,
The connection housing includes:
A box-shaped housing for mounting the battery,
A connecting bar positioned on both sides of the lower portion of the box-shaped housing and inserted and mounted on the both wheel supports; And
And both handle bars extending rearwardly from the connecting bar.
제1항에 있어서,
상기 구동 모터부는,
상기 바퀴의 회동을 구동하는 모터와,
상기 모터와 바퀴사위에 장착되어 상기 바퀴의 회동력을 제어 감속하는 감속기를 포함하는 것을 특징으로 하는 휠체어 탈장착 동력 전달장치.
The method according to claim 1,
The drive motor unit includes:
A motor for driving the rotation of the wheel,
And a speed reducer which is mounted on the wheel and which controls and decelerates the turning force of the wheel.
제1항에 있어서,
상기 제어부는,
파워의 전원인가 상태를 표시하고, 상기 2차 전지의 충전 상태를 표시하는 LED 램프와,
상기 파워를 on/off 하는 파워버튼과,
상기 바퀴의 회동속도를 제어하는 레버를 포함하는 것을 특징으로 하는 휠체어 탈장착 동력 전달장치.
The method according to claim 1,
Wherein,
An LED lamp for indicating a state of power application of power and indicating a state of charge of the secondary battery,
A power button for turning on / off the power,
And a lever for controlling the turning speed of the wheel.
바퀴 휠, 좌석시트, 팔 받침대 및 등받이를 포함하여 구성된 휠체어에 있어서,
상기 휠체어 후면 하부에 장착 연결되는 연결 하우징과, 상기 연결 하우징의 중심부에서 후방으로 연장되는 쇼크업소버(shock obsorber); 상기 쇼크업소버와 지지대를 통해 고정 연결되고, 지면과 접촉되는 하나의 전동바퀴; 상기 전동바퀴의 축과 연결되어 상기 전동바퀴를 회동시키는 구동 모터부; 상기 연결 하우징 전방에 고정 장착된 2차 전지; 및 상기 구동 모터부 및 2차 전지와 유선 또는 무선으로 연결되어 상기 구동 모터부의 구동 및 파워를 제어하는 제어부로 구성된 동력 전달장치를 포함하되,
상기 바퀴 휠을 지지하는 양쪽 지지봉에 상기 연결 하우징을 연결하여 상기 동력 전달장치가 장착되는 것을 특징으로 하는 탈장착 가능한 동력전달 장치가 구비된 휠체어.
A wheelchair comprising a wheel wheel, a seat seat, an armrest and a backrest,
A connecting housing connected to the lower portion of the rear of the wheelchair, and a shock obsorber extending rearward from a center of the connecting housing; An electric wheel fixedly connected to the shock absorber through a support and being in contact with the ground; A driving motor connected to the shaft of the electric wheel to rotate the electric wheel; A secondary battery fixedly mounted in front of the connection housing; And a power transmitting unit connected to the driving motor unit and the secondary battery by wire or wireless, and a control unit for controlling driving and power of the driving motor unit,
Wherein the power transmission device is mounted by connecting the connection housing to both support rods supporting the wheel wheel.
제5항에 있어서,
상기 연결 하우징은,
상기 배터리를 장착시키는 박스형 하우징과,
상기 박스형 하우징 하부 양쪽에 위치하여 상기 양쪽 바퀴 지지부에 삽입 장착 되는 연결바;
상기 연결바와 후방으로 연장되는 양쪽 손잡이 바를 포함하는 것을 특징으로 하는 탈장착 가능한 동력전달 장치가 구비된 휠체어.
6. The method of claim 5,
The connection housing includes:
A box-shaped housing for mounting the battery,
A connecting bar positioned on both sides of the lower portion of the box-shaped housing and inserted and mounted on the both wheel supports;
And a handle bar extending in a rearward direction of the connecting bar.
제5항에 있어서,
상기 구동 모터부는,
상기 바퀴의 회동을 구동하는 모터와,
상기 모터와 바퀴사위에 장착되어 상기 바퀴의 회동력을 제어 감속하는 감속기를 포함하는 것을 특징으로 하는 탈장착 가능한 동력전달 장치가 구비된 휠체어.
6. The method of claim 5,
The drive motor unit includes:
A motor for driving the rotation of the wheel,
And a speed reducer which is mounted on the opposite side of the motor to control and reduce the turning force of the wheel.
제5항에 있어서,
상기 제어부는,
파워의 전원인가 상태를 표시하고, 상기 2차 전지의 충전 상태를 표시하는 LED와,
상기 파워를 on/off 하는 파워버튼과,
상기 바퀴의 회동속도를 제어하는 레버를 포함하는 것을 특징으로 하는 탈장착 가능한 동력전달 장치가 구비된 휠체어.
6. The method of claim 5,
Wherein,
An LED for indicating a power application state of the power and displaying a charging state of the secondary battery,
A power button for turning on / off the power,
And a lever for controlling a turning speed of the wheel.
제8항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 어느 하나의 팔 받침대에 설치되고,
상기 등받이에서 연장된 어느 하나의 조력자용 손잡이에 설치되는 것을 특징으로 하는 탈장착 가능한 동력전달 장치가 구비된 휠체어.
9. The method of claim 8,
Wherein,
And an armrest provided on one of the armrests,
Wherein the backrest is provided on one of the helper handles extending from the backrest.
제5항에 있어서,
상기 전동 바퀴는,
상기 구동 모터부에 탈장착이 가능한 것을 특징으로 하는 탈장착 가능한 동력전달 장치가 구비된 휠체어.


6. The method of claim 5,
The electric wheel
Wherein the driving motor unit is detachable and attachable to the driving motor unit.


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